DE102012202871A1 - Reflection device for concentration of light, has mirror mounting device, which comprises holder with joint, and push rod driven by drive device, where mirror is connected with joint and lies on upper end of push rod with mirror rear side - Google Patents

Abstract

The reflection device (1) has a mirror (3), a mirror mounting device (5) connected with the mirror, and a drive device (7) for adjusting the mirror. The mirror mounting device comprises a holder with a joint, and a push rod driven by the drive device. The mirror is connected with the joint with a mirror rear side and lies on an upper end of the push rod with the mirror rear side. Another push rod is provided, which is driven by the drive device, where the drive device drives the latter push rod independent of the former push rod.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Reflexionsvorrichtung zur Konzentration von Licht.The present invention relates to a reflection device for the concentration of light.

Reflexionsvorrichtungen zur Konzentration von Sonnenlicht werden in Solarkraftwerken eingesetzt. Über die Reflexionsvorrichtung wird das Sonnenlicht auf eine Absorbervorrichtung fokussiert, so dass die Sonnenenergie beispielsweise thermisch genutzt werden kann.Reflection devices for the concentration of sunlight are used in solar power plants. The sunlight is focused on an absorber device via the reflection device, so that the solar energy can be used thermally, for example.

Es sind unterschiedliche Solarkraftwerke bekannt. Neben Parabolrinnenkraftwerken, bei denen ein rohrförmiger Absorber innerhalb einer Parabolrinne verläuft, sind auch sogenannte punktkonzentrierende Anlagen bekannt, bei denen eine Vielzahl von Heliostaten das Sonnenlicht auf einen zentralen Absorber konzentriert.There are different solar power plants known. In addition to parabolic trough power plants, in which a tubular absorber runs within a parabolic trough, so-called point-concentrating plants are also known, in which a large number of heliostats concentrates sunlight onto a central absorber.

Bei den Solarkraftwerken müssen die Reflektoren grundsätzlich während des Tagesverlaufs dem Sonnenstand nachgeführt werden, um eine Fokussierung des Sonnenlichts auf dem Absorber zu gewährleisten.In the case of solar power plants, the reflectors must always be tracked during the course of the day to the position of the sun, in order to ensure a focusing of the sunlight on the absorber.

Bei herkömmlichen Solarkraftwerken bestehen die einzelnen Solarmodule, beispielsweise eine Parabolrinne oder ein Heliostat, aus einem einzigen Spiegel. Über herkömmliche Antriebe, wie beispielsweise ein Drehantrieb werden die einzelnen Module dem Sonnenlicht nachgeführt.In conventional solar power plants, the individual solar modules, for example a parabolic trough or a heliostat, consist of a single mirror. Using conventional drives, such as a rotary drive, the individual modules track the sunlight.

Aus der WO 2006/005303 A1 sind modulare Reflexionsvorrichtungen bekannt, wobei ein Modul aus mehreren kleinen Spiegeln besteht. Gemäß WO 2006/005303 A1 werden die Spiegel mit herkömmlichen Mikroaktuatoren, beispielsweise hydraulische oder Mikrofluidstellelemente, verstellt.From the WO 2006/005303 A1 Modular reflection devices are known, wherein a module consists of several small mirrors. According to WO 2006/005303 A1 the mirrors are adjusted with conventional microactuators, for example hydraulic or microfluid control elements.

Derartige Antriebe sind jedoch von relativ kompliziertem Aufbau und relativ empfindlich, so dass es zu Problemen bei Witterungseinflüssen kommen kann.However, such drives are relatively complicated in structure and relatively sensitive, so that there may be problems in weather conditions.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Reflexionsvorrichtung zur Konzentration von Licht mit einem verbesserten Antrieb bereitzustellen. Dabei soll die Reflexionsvorrichtung von einfachem Aufbau und kostengünstig herstellbar sein.It is therefore the object of the present invention to provide a reflection device for concentrating light with an improved drive. The reflection device should be of simple construction and inexpensive to produce.

Die Erfindung ist definiert durch die Merkmale des Patentanspruchs 1.The invention is defined by the features of patent claim 1.

Bei einer Reflexionsvorrichtung zur Konzentration von Licht mit mindestens einem Spiegel, mit einer mit dem Spiegel verbundenen Spiegellagervorrichtung und mit einer Antriebsvorrichtung zur Verstellung des Spiegels ist vorgesehen, dass die Spiegellagervorrichtung aus einer Halterung mit einem Gelenk und einer ersten, von der Antriebsvorrichtung angetriebenen Schubstange besteht, wobei der Spiegel mit einer Spiegelrückseite mit dem Gelenk verbunden ist und auf einem oberen Ende der ersten Schubstange aufliegt.In a reflection device for concentrating light with at least one mirror, with an mirror bearing device connected to the mirror and with a drive device for adjusting the mirror, it is provided that the mirror bearing device comprises a holder with a joint and a first push rod driven by the drive device, wherein the mirror is connected to the hinge with a mirror back and rests on an upper end of the first push rod.

Eine derartige Spiegellagervorrichtung ist auf eine einfache konstruktive Weise herstellbar. Durch das Vorsehen einer Schubstange, die von der Antriebsvorrichtung angetrieben wird, ist darüber hinaus eine sehr robuste Konstruktion verwirklichbar, da diese rein aus mechanischen Teilen besteht. Über die Halterung mit dem Gelenk wird der Spiegel in einer Grundposition gehalten. Über die Schwerkraft liegt der Spiegel mit der Spiegelrückseite auf einem oberen Ende der ersten Schubstange auf. Durch einen translatorischen Antrieb der Schubstange kann nun der Winkel des Spiegels über die Spiegellagervorrichtung verändert werden. Dabei wandert der zwischen dem oberen Ende der Schubstange und der Spiegelrückseite gebildete Auflagepunkt auf der Spiegelrückseite und der Spiegel führt um das Gelenk einer Schwenkbewegung aus. Auf diese Weise ist der Winkel des Spiegels und somit eine Sonnenstandnachführung des Spiegels auf einfache Weise verwirklichbar.Such mirror bearing device can be produced in a simple constructive manner. By providing a push rod which is driven by the drive device, moreover, a very robust construction can be realized, since this consists purely of mechanical parts. About the holder with the joint, the mirror is held in a basic position. By gravity, the mirror with the mirror back is located on an upper end of the first push rod. By a translational drive of the push rod now the angle of the mirror can be changed via the mirror bearing device. In this case, the support point formed between the upper end of the push rod and the mirror back wanders on the mirror back and the mirror performs around the joint of a pivoting movement. In this way, the angle of the mirror and thus a sun position tracking of the mirror can be realized in a simple manner.

Dabei kann vorgesehen sein, dass die Spiegellagervorrichtung eine zweite von der Antriebsvorrichtung angetriebene Schubstange aufweist, wobei der Spiegel mit der Spiegelrückseite auf einem oberen Ende der zweiten Schubstange aufliegt, und wobei die Antriebsvorrichtung die zweite Schubstange unabhängig von der ersten Schubstange antreibt. Durch das Vorsehen einer zweiten Schubstange ist der Spiegel der erfindungsgemäßen Reflexionsvorrichtung in besonders vorteilhafter Weise verstellbar, da verschiedene Winkeländerungen um verschiedene Drehachsen vorgenommen werden können. Beispielsweise kann eine Schubstange unverändert verbleiben, während die andere Schubstange verstellt wird. Selbstverständlich ist es auch möglich, beide Schubstangen gleichzeitig anzutreiben und somit zu verstellen.It can be provided that the mirror bearing device has a second driven by the drive device push rod, wherein the mirror rests with the mirror back on an upper end of the second push rod, and wherein the drive device drives the second push rod independently of the first push rod. By providing a second push rod, the mirror of the reflection device according to the invention is adjustable in a particularly advantageous manner, since different angle changes can be made about different axes of rotation. For example, a push rod can remain unchanged while the other push rod is adjusted. Of course it is also possible to drive both push rods simultaneously and thus to adjust.

Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass das obere Ende der ersten Schubstange in einer auf der Spiegelrückseite angeordneten Kulisse geführt ist. Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem lediglich die erste Schubstange vorgesehen ist, kann der Spiegel über die Kulisse in vorteilhafter Weise geführt werden, und es sind keine besonderen Anforderungen, wie beispielsweise eine Beschränkung der Freiheitsgrade, für das Gelenk erforderlich. Bei einem Ausführungsbeispiel, bei dem die erste und die zweite Schubstange vorgesehen sind, ermöglicht die Kulissenführung eine Begrenzung der Bewegung des Spiegels und es wird beispielsweise verhindert, dass der Spiegel ungewollt gegen ein benachbartes Bauteil anstößt. Die Kulissenführung kann beispielsweise als gerade Schienenführung oder auch gekrümmt ausgebildet sein.In one embodiment of the invention it is provided that the upper end of the first push rod is guided in a arranged on the mirror back backdrop. In an embodiment of the invention in which only the first push rod is provided, the mirror can be guided over the gate in an advantageous manner, and there are no special requirements, such as a restriction of the degrees of freedom required for the joint. In an embodiment in which the first and the second push rod are provided, the slotted guide allows a limitation of the movement of the mirror and it is prevented, for example, that the mirror unintentionally abuts against an adjacent component. The slotted guide can be formed, for example, as a straight rail guide or curved.

In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass die erste und die zweite Schubstange parallel angeordnet sind. Auf diese Weise ist eine einfache Konstruktion der Spiegellagervorrichtung möglich, wobei gleichzeitig der Antrieb der ersten und der zweiten Schubstange in vorteilhafter Weise gewährleistet werden können.In one embodiment of the invention it is provided that the first and the second push rod are arranged in parallel. In this way, a simple construction of the mirror bearing device is possible, at the same time the drive of the first and the second push rod can be ensured in an advantageous manner.

Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass die Reflexionsvorrichtung mehrere Spiegel aufweist, wobei jeder Spiegel eine Spiegellagervorrichtung besitzt. Die erfindungsgemäße Reflexionsvorrichtung ist somit ein Modul mit mehreren Spiegeln, wobei die Spiegel einzeln dem Sonnenstand nachgeführt werden können. Die Spiegel können beispielsweise als Mikrospiegel ausgebildet sein.In a particularly preferred embodiment of the invention, it is provided that the reflection device has a plurality of mirrors, each mirror having an mirror bearing device. The reflection device according to the invention is thus a module with a plurality of mirrors, wherein the mirrors can be individually tracked to the position of the sun. The mirrors can be designed, for example, as micromirrors.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung mindestens eine erste verschiebbare Platte aufweist, die mehrere erste Schubstangen der Spiegel verbindet, und/oder mindestens eine zweite verschiebbare Platte aufweist, die mehrere zweite Schubstangen der Spiegel verbindet. Über das Vorsehen einer ersten Platte, die mehrere erste Schubstangen der Spiegel verbindet, lassen sich die ersten Schubstangen der Spiegel gemeinsam und gleichzeitig antreiben und somit verstellen, indem die Platte zu dem Spiegel oder von dem Spiegel weg bewegt wird. Das Gleiche gilt natürlich auch für die zweite verschiebbare Platte. Auf diese Weise ist ein gleichzeitiges Verstellen der Spiegel auf besonders vorteilhafte und konstruktiv einfache Art und Weise verwirklichbar. Darüber hinaus ist die Platte eine sehr stabile Konstruktion der Antriebsvorrichtung sowie der Spiegellagervorrichtung möglich. Die Platten können beispielsweise übereinander angeordnet sein, wobei beispielsweise die erste Platte unter der zweiten Platte angeordnet ist, die erste Schubstange durch entsprechende Öffnungen in der zweiten Platte verlaufen. Dadurch ist eine sehr kompakte Konstruktion der Antriebsvorrichtung möglich.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the drive device has at least one first displaceable plate which connects a plurality of first push rods of the mirror, and / or at least one second displaceable plate which connects a plurality of second push rods of the mirror. By providing a first plate interconnecting a plurality of first push rods of the mirrors, the first push rods of the mirrors can be driven together and simultaneously, and thus adjusted, by moving the plate toward the mirror or away from the mirror. Of course, the same applies to the second sliding plate. In this way, a simultaneous adjustment of the mirror in a particularly advantageous and structurally simple way can be realized. In addition, the plate is a very stable construction of the drive device and the mirror bearing device possible. For example, the plates may be stacked with, for example, the first plate disposed below the second plate, the first push rod passing through corresponding apertures in the second plate. As a result, a very compact construction of the drive device is possible.

In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung kann vorgesehen sein, dass an dem oberen Ende der ersten Schubstange und/oder der zweiten Schubstange eine Kugelsegment oder ein Ellipsoidsegment angeordnet ist. Dadurch wird eine nahezu punktförmige Auflagefläche zwischen der Spiegelrückseite und dem oberen Ende der Schubstange verwirklicht, so dass die Spiegelrückseite definierte Auflagepunkte besitzt.In one embodiment of the invention it can be provided that at the upper end of the first push rod and / or the second push rod, a spherical segment or an ellipsoidal segment is arranged. As a result, an almost punctiform bearing surface between the mirror back and the upper end of the push rod is realized, so that the mirror back has defined support points.

Das Gelenk kann als hängende Lagerung ausgebildet sein. Das Gelenk kann beispielsweise auch aus einem Kugelzapfen und einer Kugelpfanne bestehen. Bei herkömmlichen Kugelgelenken, bei denen die Verstellwinkel durch die Kugelpfanne häufig beschränkt sind, kann vorgesehen sein, dass sich die Kugelpfanne beispielsweise nur bis zur Hälfte des Kugelzapfens erstreckt, wobei der Kugelzapfen beispielsweise magnetisch in der Kugelpfanne gehalten werden kann.The joint can be designed as a hanging storage. The joint may for example also consist of a ball stud and a ball socket. In conventional ball joints, in which the adjustment angle are often limited by the ball socket, it can be provided that extends the ball socket, for example, only up to half of the ball pin, wherein the ball pin can be magnetically held in the ball socket, for example.

Das Kugelsegment oder Ellipsoidsegment am oberen Ende der Schubstange kann beispielsweise aus Kunststoff ausgebildet sein.The ball segment or ellipsoid segment at the upper end of the push rod may be formed, for example, of plastic.

Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kugelsegmente und/oder Ellipsoidsegmente der Spiegellagervorrichtungen unterschiedlicher Spiegel unterschiedliche Durchmesser bzw. Krümmungen aufweisen. Auf diese Weise ist bei einem gemeinsamen gleichzeitigen Antrieb der Schubstangen eine unterschiedliche Verstellung der Spiegel ermöglicht, so dass eine mehrere Spiegel aufweisende Reflexionsvorrichtung in besonders vorteilhafter Weise dem Sonnenstand nachgeführt werden kann. Dadurch kann ein sogenannter winkelabhängiger Offset eingestellt werden, um eine Fokussierung eines gesamten Moduls zu erreichen. Dadurch kann gewährleistet werden, dass über einen Tag zu bestimmten Lichteinfallswinkeln maximale Konzentrationen bei der Reflexion auf das zu bestrahlende Ziel erreicht werden.In one embodiment of the invention it is provided that the spherical segments and / or ellipsoid segments of the mirror bearing devices of different mirrors have different diameters or curvatures. In this way, a different adjustment of the mirror is possible with a common simultaneous drive of the push rods, so that a multiple mirror having reflection device can be tracked in a particularly advantageous manner the position of the sun. As a result, a so-called angle-dependent offset can be set in order to achieve a focusing of an entire module. As a result, it is possible to ensure that maximum concentrations are achieved in the reflection on the target to be irradiated for one day at certain light incidence angles.

Bei einem Solarkraftwerk mit erfindungsgemäßen Reflexionsvorrichtungen, die mehrere Spiegel aufweisen, kann somit nicht ohne Reflexionsvorrichtung als Ganzes, sondern auch die einzelnen Spiegel auf den Absorber fokussiert werden, so dass eine besonders hohe Konzentration des Lichts erreicht werden kann.In a solar power plant with reflection devices according to the invention, which have a plurality of mirrors, it is therefore not possible to focus on the absorber without the reflection device as a whole, but also the individual mirrors, so that a particularly high concentration of the light can be achieved.

Die Halterung kann als Haltestange ausgebildet sein, die parallel zu der ersten und/oder zweiten Schubstange angeordnet ist, wobei das Gelenk an einem oberen Ende der Halterung angeordnet ist.The holder may be formed as a holding rod, which is arranged parallel to the first and / or second push rod, wherein the hinge is arranged at an upper end of the holder.

Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf die nachfolgenden Figuren die Erfindung näher erläutert.In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the following figures.

Es zeigen:Show it:

1 eine perspektivische schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Reflexionsvorrichtung mit mehreren Spiegeln, 1 a perspective schematic view of a reflection device according to the invention with a plurality of mirrors,

2 eine schematische perspektivische Ansicht einer Spiegelrückseite eines Spiegels mit Spiegellagervorrichtung und 2 a schematic perspective view of a mirror back of a mirror with mirror bearing device and

3 eine schematische perspektivische Ansicht der Spiegellagervorrichtung und Antriebsvorrichtung einer erfindungsgemäßen Reflexionsvorrichtung. 3 a schematic perspective view of the mirror bearing device and Drive device of a reflection device according to the invention.

In 1 ist eine erfindungsgemäße Reflexionsvorrichtung 1 zur Konzentration von Licht schematisch dargestellt. Die Reflexionsvorrichtung weist mehrere Spiegel 3 auf, die mit einer Spiegellagervorrichtung 5, die in der 3 dargestellt ist, verbunden sind. Ferner weist die Reflexionsvorrichtung 1 eine Antriebsvorrichtung 7 auf, die mit der Spiegellagervorrichtung 5 zusammenwirkt und über die eine Verstellung der Spiegel 3 möglich ist.In 1 is a reflection device according to the invention 1 shown schematically for the concentration of light. The reflection device has a plurality of mirrors 3 on that with an mirror bearing device 5 in the 3 is shown connected. Furthermore, the reflection device 1 a drive device 7 on that with the mirror bearing device 5 interacts and over the one adjustment of the mirrors 3 is possible.

Wie am besten aus 2 hervorgeht, besteht die Spiegellagervorrichtung 5 aus einer Halterung 9, die als Haltestange ausgebildet ist und einem am oberen Ende der Halterung 9 angeordneten Gelenk 11, über die der Spiegel 3 mit der Spiegelrückseite 13 mit der Halterung 9 verbunden ist. Die Spiegellagervorrichtung 5 weist ferner eine erste Schubstange 15 auf, die in einer Kulisse 17 auf der Spiegelrückseite 13 geführt ist. Ferner ist eine zweite Schubstange 19 vorgesehen.How best 2 shows, there is the mirror bearing device 5 from a holder 9 , which is designed as a support rod and one at the upper end of the bracket 9 arranged joint 11 about which the mirror 3 with the mirror back 13 with the bracket 9 connected is. The mirror bearing device 5 also has a first push rod 15 on that in a backdrop 17 on the mirror back 13 is guided. Further, a second push rod 19 intended.

Die erste Schubstange 15 und die zweite Schubstange 19 weisen jeweils an ihrem oberen Ende Kugelsegmente 21 auf, auf denen der Spiegel 3 mit der Spiegelrückseite 13 aufgrund von Schwerkrafteinwirkung aufliegt. Durch eine Bewegung der ersten und der zweiten Schubstange lässt sich der Winkel des Spiegels 3 in vorteilhafter Weise verstellen. Die Kugelsegmente 21 gleiten dabei über die Spiegelrückseite 13. Über die Kulisse 17 wird erreicht, dass die Bewegung des Spiegels während der Verstellung begrenzt ist und ein unkontrolliertes Wegrutschen des Spiegels 3 wird vermieden. Dadurch kann beispielsweise verhindert werden, dass der Spiegel 3 gegen benachbarte Spiegel 3 anstößt.The first push rod 15 and the second push rod 19 each have at their upper end spherical segments 21 on which the mirror is 3 with the mirror back 13 due to the effect of gravity. By moving the first and second push rods, the angle of the mirror can be adjusted 3 adjust in an advantageous manner. The sphere segments 21 glide over the mirror back 13 , About the scenery 17 is achieved that the movement of the mirror during the adjustment is limited and an uncontrolled slipping of the mirror 3 is avoided. This can be prevented, for example, that the mirror 3 against neighboring mirrors 3 abuts.

Das Gelenk 11 und die durch die beiden Kugelsegmente 21 gebildeten Auflagepunkte sind derart beabstandet, dass sie in einer horizontalen Ebene die Eckpunkte eines fiktiven gleichschenkligen Dreiecks bilden. Mit anderen Worten: Die Halterung 9 sowie die erste Schubstange 15 und die zweite Schubstange 19 sind in einem gleichen Abstand voneinander angeordnet.The joint 11 and through the two sphere segments 21 formed support points are spaced so that they form the vertices of a fictitious isosceles triangle in a horizontal plane. In other words: the holder 9 as well as the first push rod 15 and the second push rod 19 are arranged at an equal distance from each other.

Das Gelenk 11 ist als Gelenk mit drei Freiheitsgraden, nämlich als Kugelgelenk, ausgebildet. Dabei ist an dem oberen Ende der Halterung 9 ein Kugelzapfen 23 ausgebildet, der in einer an der Spiegelrückseite 13 angeordneten Kugelpfanne 25 eingreift. Um eine Bewegung des Spiegels in einem großen Winkelbereich zu ermöglichen, erstreckt sich die Kugelpfanne 25 nur bis etwa zu der Hälfte des Kugelzapfens 23. Um ein Lösen des Kugelzapfens 23 aus der Kugelpfanne 25 zu verhindern, wird der Kugelzapfen 23 magnetisch in der Kugelpfanne 25 gehalten.The joint 11 is designed as a joint with three degrees of freedom, namely as a ball joint. It is at the upper end of the bracket 9 a ball stud 23 formed in one at the back of the mirror 13 arranged ball socket 25 intervenes. To allow movement of the mirror in a wide range of angles, the ball socket extends 25 only up to about half of the ball stud 23 , To loosen the ball stud 23 from the ball socket 25 to prevent the ball stud 23 Magnetic in the ball socket 25 held.

Die Kugelsegmente 21 von unterschiedlichen Spiegeln 3 können unterschiedliche Durchmesser aufweisen, so dass ein Winkel-Offset zwischen einzelnen Spiegeln 3 bei der Verstellung der Spiegel 3 erreicht werden kann. Dadurch kann jeder Spiegel 3 auf einen Punkt, beispielsweise einen Absorber, fokussiert werden.The sphere segments 21 of different mirrors 3 can have different diameters, giving an angle offset between individual mirrors 3 in the adjustment of the mirror 3 can be achieved. This allows each mirror 3 be focused on a point, such as an absorber.

Die erfindungsgemäß vorgesehene Lagervorrichtung 5 kann auch bei einer Reflexionsvorrichtung 1 vorgesehen sein, bei der die Reflexionsvorrichtung 1 nur einen einzelnen Spiegel, der größer als die in der 1 gezeigten Spiegel 3 ausgebildet ist, verwendet werden.The inventively provided storage device 5 can also be used with a reflection device 1 be provided, in which the reflection device 1 just a single mirror that is larger than the one in the 1 shown mirror 3 is designed to be used.

In 3 ist der Unterbau der erfindungsgemäßen Reflexionsvorrichtung 1 ohne Spiegel schematisch dargestellt. Zur Verdeutlichungszwecken sind die Spiegel in der 3 nicht dargestellt und es ist auch lediglich die Lagervorrichtung 5 von zwei Spiegeln gezeigt. Die Antriebsvorrichtung 7 besteht aus einer ersten Platte 27 und einer zweiten Platte 29, die in einem Rahmen 31 geführt sind. Über beispielsweise Gewindestangen 33 können die erste Platte 27 und die zweite Platte 29 unabhängig voneinander in dem Rahmen 31 bewegt werden. Die Halterungen 9 der Lagervorrichtung 5 sind an einer festen Platte 35 des Rahmens 31 befestigt. Die erste und die zweite Schubstange 15, 19 durchdringen die feste Platte 35. Dabei sind die ersten Schubstangen 15 mit Ihrem unteren Ende mit der ersten Platte 27 verbunden und durchdringen die zweite Platte 29. Die zweiten Schubstangen 19 sind mit ihrem unteren Ende mit der zweiten Platte 29 verbunden. Durch eine Bewegung der ersten Platte 27 lassen sich somit die ersten Schubstangen 15 gleichzeitig und gleichmäßig antreiben. Über die zweite Platte 29 lassen sich die zweiten Schubstangen 19 gleichzeitig und gleichmäßig antreiben. Selbstverständlich lässt sich die Zuordnung der Schubstangen zu den Platten auch vertauschen. Die erste Platte 27 und die zweite Platte 29 lassen sich in vorteilhafter Weise über die Gewindestangen 33 antreiben. In dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel sind nur zwei Gewindestangen 33 dargestellt. Selbstverständlich ist es möglich, dass mehrere Gewindestangen 33 für die erste Platte 27 und die zweite Platte 29 vorgesehen sind, die beispielsweise gleichzeitig über einen Riementrieb angetrieben werden können. Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung 7 ist dadurch konstruktiv einfach und sehr robust ausgebildet.In 3 is the substructure of the reflection device according to the invention 1 without mirror shown schematically. For clarity purposes, the mirrors are in the 3 not shown and it is also only the storage device 5 shown by two mirrors. The drive device 7 consists of a first plate 27 and a second plate 29 in a frame 31 are guided. For example, threaded rods 33 can the first plate 27 and the second plate 29 independently in the frame 31 to be moved. The brackets 9 the storage device 5 are on a solid plate 35 of the frame 31 attached. The first and the second push rod 15 . 19 penetrate the solid plate 35 , Here are the first push rods 15 with your lower end with the first plate 27 connected and penetrate the second plate 29 , The second push rods 19 are with their lower end with the second plate 29 connected. By a movement of the first plate 27 thus let the first push rods 15 driving simultaneously and evenly. About the second plate 29 let the second push rods 19 driving simultaneously and evenly. Of course, the assignment of the push rods to the plates can also be swapped. The first plate 27 and the second plate 29 can be advantageously on the threaded rods 33 drive. In the in 3 illustrated embodiment are only two threaded rods 33 shown. Of course it is possible that several threaded rods 33 for the first record 27 and the second plate 29 are provided, for example, can be driven simultaneously via a belt drive. The drive device according to the invention 7 This makes it structurally simple and very robust.

Das Gelenk 11 kann anstelle als Kugelgelenk auch als hängende Lagerung ausgebildet sein. An den oberen Enden der ersten und zweiten Schubstangen 15, 19 können anstelle der Kugelsegmente 21 auch Ellipsoidsegmente angeordnet sein.The joint 11 can also be designed as a hanging bearing instead of a ball joint. At the upper ends of the first and second push rods 15 . 19 can instead of the ball segments 21 Also be arranged ellipsoidal segments.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• WO 2006/005303 A1 [0006, 0006] WO 2006/005303 A1 [0006, 0006]

Claims (13)

Reflexionsvorrichtung (1) zur Konzentration von Licht mit mindestens einem Spiegel (3), mit einer mit dem Spiegel (3) verbundenen Spiegellagervorrichtung (5) und mit einer Antriebsvorrichtung (7) zur Verstellung des Spiegels (3), dadurch gekennzeichnet, dass die Spiegellagervorrichtung (5) aus einer Halterung (9) mit einem Gelenk (11) und einer ersten von Antriebsvorrichtung (7) angetriebenen Schubstange (15) besteht, wobei der Spiegel (3) mit einer Spiegelrückseite (13) mit dem Gelenk (11) verbunden ist und mit der Spiegelrückseite (13) auf einem oberen Ende der Schubstange (15) aufliegt.Reflection device ( 1 ) for the concentration of light with at least one mirror ( 3 ), with one with the mirror ( 3 ) associated mirror bearing device ( 5 ) and with a drive device ( 7 ) for adjusting the mirror ( 3 ), characterized in that the mirror bearing device ( 5 ) from a holder ( 9 ) with a joint ( 11 ) and a first drive device ( 7 ) driven push rod ( 15 ), the mirror ( 3 ) with a mirror back ( 13 ) with the joint ( 11 ) and with the mirror back ( 13 ) on an upper end of the push rod ( 15 ) rests. Reflexionsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spiegellagervorrichtung eine zweite von der Antriebsvorrichtung angetriebene Schubstange (19) aufweist, wobei der Spiegel (3) mit der Spiegelrückseite (13) auf einem oberen Ende der zweiten Schubstange (19) aufliegt, und wobei die Antriebsvorrichtung (7) die zweite Schubstange (19) unabhängig von der ersten Schubstange (15) antreibt.Reflection device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the mirror bearing device a second driven by the drive device push rod ( 19 ), wherein the mirror ( 3 ) with the mirror back ( 13 ) on an upper end of the second push rod ( 19 ), and wherein the drive device ( 7 ) the second push rod ( 19 ) independent of the first push rod ( 15 ) drives. Reflexionsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das obere Ende der ersten Schubstange (15) in einer auf der Spiegelrückseite (13) angeordneten Kulisse (17) geführt ist.Reflection device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the upper end of the first push rod ( 15 ) in one on the back of the mirror ( 13 ) arranged backdrop ( 17 ) is guided. Reflexionsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Schubstange (15, 19) parallel zueinander angeordnet sind.Reflection device ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first and the second push rod ( 15 . 19 ) are arranged parallel to each other. Reflexionsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch mehrere Spiegel (3), wobei jeder Spiegel (3) eine Spiegellagervorrichtung (5) aufweist.Reflection device ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized by a plurality of mirrors ( 3 ), each mirror ( 3 ) an mirror bearing device ( 5 ) having. Reflexionsvorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (7) mindestens eine erste verschiebbare Platte (27) aufweist, die mehrere erste Schubstangen (15) der Spiegel (3) verbindet und/oder mindestens eine zweite verschiebbare Platte (29) aufweist, die mehrere zweite Schubstangen (19) der Spiegel (3) verbindet.Reflection device ( 1 ) according to claim 5, characterized in that the drive device ( 7 ) at least one first displaceable plate ( 27 ) having a plurality of first push rods ( 15 ) the mirror ( 3 ) and / or at least one second displaceable plate ( 29 ) having a plurality of second push rods ( 19 ) the mirror ( 3 ) connects. Reflexionsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an dem oberen Ende der ersten Schubstange (15) und/oder der zweiten Schubstange (19) ein Kugelsegment oder ein Ellipsoidsegment angeordnet ist.Reflection device ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that at the upper end of the first push rod ( 15 ) and / or the second push rod ( 19 ) A spherical segment or an ellipsoidal segment is arranged. Reflexionsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk (11) als hängende Lagerung ausgebildet ist.Reflection device ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the joint ( 11 ) is designed as a hanging storage. Reflexionsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk (11) aus einem Kugelzapfen (23) und einer Kugelpfanne (25) besteht.Reflection device ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the joint ( 11 ) from a ball stud ( 23 ) and a ball socket ( 25 ) consists. Reflexionsvorrichtung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Kugelzapfen (23) magnetisch in der Kugelpfanne (25) gehalten ist.Reflection device ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the ball stud ( 23 ) magnetically in the ball socket ( 25 ) is held. Reflexionsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Kugelsegment oder Ellipsoidsegment zumindest teilweise aus Kunststoff besteht.Reflection device ( 1 ) according to one of claims 7 to 10, characterized in that the spherical segment or ellipsoidal segment consists at least partially of plastic. Reflexionsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelsegmente (21) bzw. Ellipsoidsegmente an unterschiedlichen Spiegeln (3) einen unterschiedlichen Durchmesser bzw. eine unterschiedliche Krümmung aufweisen.Reflection device ( 1 ) according to one of claims 7 to 11, characterized in that the spherical segments ( 21 ) or ellipsoidal segments at different levels ( 3 ) have a different diameter or a different curvature. Reflexionsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (9) als Haltestange ausgebildet ist, die parallel zu der ersten und/oder zweiten Schubstange (15, 19) angeordnet ist, wobei das Gelenk (11) an dem oberen Ende der Haltestange angeordnet ist.Reflection device ( 1 ) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the holder ( 9 ) is designed as a holding rod which is parallel to the first and / or second push rod ( 15 . 19 ), wherein the joint ( 11 ) is arranged at the upper end of the support rod.

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