DE102012202847A1 - Verfahren zur Diagnose der elektrischen Kontaktierung eines Abgassensors - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Diagnose der elektrischen Kontaktierung eines Abgassensors, bei dem mittels zweier Stromquellen (I1, I2) Ströme in die Pump- (PZ) und Referenzzelle (RZ) des Abgassensors eingeprägt werden. Bei einer defekten Leitung kann der entsprechende Strom nicht fließen und eine Spannung an der entsprechenden Stromquelle (I1, I2) nimmt einen großen Wert an. Eine Messung der Spannung am zweiten Anschluss (2), der mit dem Verbindungspunkt der beiden Zellen (PZ, RZ) verbunden ist, ergibt bei einer defekten zweiten Leitung (L2) einen niederen Wert bei Trennung des entsprechenden zweiten Anschlusses (2) von dem Bezugspotential (Vm) mittels eines zweiten Schalters (S2), da sich die Zellkapazitäten nicht auf das Bezugspotential (Vm) aufladen konnten.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Diagnose der elektrischen Kontaktierung eines Abgassensors mit zwei Zellen, bei dem eine erste der Zellen zwischen einem ersten und einem zweiten Anschluss des Abgassensors und eine zweite der Zellen zwischen dem zweiten und einem dritten Anschluss verschaltet ist.
  • Als Abgassensoren zur Abgasnachbehandlung von Verbrennungskraftmaschinen werden häufig lineare Lambdasonden eingesetzt. Die erste Zelle stellt hier eine sog. Pumpzelle der Lambdasonde dar. Die zweite Zelle ist die Referenzzelle der Lambdasonde. Der gemeinsame Anschluss von Pump- und Referenzzelle wird in der Regel mit einem Bezugspotential verbunden, das einen Spannungswert von etwa der halben Versorgungsspannung aufweist und als virtuelles Bezugspotential verschaltet sein kann.
  • Gesetzliche Bestimmungen erfordern, dass der Abgassensor hinsichtlich seiner elektrischen Kontaktierung überprüft wird. Beispielsweise kann es bei einem Leitungsbruch einer Leitung eines den Abgassensor steuernden Bausteins, sog. Steuer-ASIC (Application Specific Integrated Circuit), oder einem Leitungsbruch innerhalb des Abgassensors wegen einer damit verbundenen Fehlfunktion der Lambdaregelung zu einer drastischen Verschlechterung des Abgasverhaltens der Verbrennungskraftmaschine kommen.
  • Bei gegenwärtigen Abgassensoren basiert die Diagnose zur Überprüfung der elektrischen Kontaktierung auf einer Plausibilitätskontrolle. Um die Plausibilitätskontrolle durchführen zu können, ist es erforderlich, dass die Verbrennungskraftmaschine eine Mindestdrehzahl aufweist. Die Erkennung eines Defekts in der elektrischen Kontaktierung, die auch als Open-Line-Erkennung bekannt ist, kann je nach Fahrzustand auch mehrere Minuten in Anspruch nehmen, was durch gesetzliche Vorgaben in Zukunft nicht mehr akzeptiert wird. Ebenso ist es nicht möglich, die Diagnose der elektrischen Kontaktierung im Rahmen eines Motorstarts, d.h. bevor die Verbrennungskraftmaschine ihre für den Betrieb erforderliche Mindestdrehzahl erreicht hat, durchzuführen.
  • Die DE 10 2008 001 697 A1 offenbart eine Auswerte- und Steuereinheit für eine Breitband-Lambdasonde, bei der mittels zweier Stromquellen an den Anschlüssen der Sonde Ströme eingeprägt und Spannungen zwischen den Anschlüssen gemessen werden können. Damit sollen Leitungsbrüche erkannt werden können. Allerdings ist diesem Dokument nicht entnehmbar, wie dies im Einzelnen erfolgen soll.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren anzugeben, welches auf einfache Weise eine sichere Erkennung eines Leitungsbruches bei einer Abgassonde ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen.
  • Die Erfindung schafft ein Verfahren zur Diagnose der elektrischen Kontaktierung eines Abgassensors mit zwei Zellen, bei dem eine erste der Zellen zwischen einem ersten und einem zweiten Anschluss des Abgassensors und eine zweite der Zellen (zwischen dem zweiten und einem dritten Anschluss verschaltet ist, mittels einer Vorrichtung, welche umfasst: eine erste Stromquelle, die über ein erstes steuerbares Schaltelement mit dem ersten Anschluss und über ein zweites steuerbares Schaltelement mit dem zweiten Anschluss verbunden ist, durch die ein Strom über den ersten und den zweiten Anschluss durch die erste Zelle treibbar ist; eine zweite Stromquelle, die über ein drittes steuerbares Schaltelement mit dem dritten Anschluss und über das zweite steuerbare Schaltelement mit dem zweiten Anschluss verbunden ist, durch die ein Strom über den zweiten und den dritten Anschluss durch die zweite Zelle treibbar ist; eine erste Spannungsmesseinrichtung, die zwischen dem ersten und dem zweiten Anschluss verschaltet ist; eine zweite Spannungsmesseinrichtung, die zwischen dem zweiten und dem dritten Anschluss verschaltet ist; und eine dritte Spannungsmesseinrichtung, die zwischen dem zweiten Anschluss und dem Massepotential verschaltet ist, wobei der Verbindungspunkt der beiden Stromquellen mit einem Bezugspotential verbunden ist, das einen Spannungswert von etwa dem halben Versorgungsspannungswert aufweist, bei dem: bei geschlossenen Schaltelementen und aktivierter erster und zweiter Stromquelle mittels der ersten Spannungsmesseinrichtung eine erste Spannung und mittels der zweiten Spannungsmesseinrichtung eine zweite Spannung ermittelt wird, wobei bei einem Spannungswert der ersten Spannung, der weit über der Spannung an der ersten Zelle aufgrund eines Stromes der ersten Stromquelle liegt und bei einem Spannungswert der zweiten Spannung, der der Spannung an der zweiten Zelle aufgrund eines Stromes der zweiten Stromquelle entspricht, auf einen Kontaktierungsfehler am ersten Anschluss geschlossen wird, wobei bei einem Spannungswert der zweiten Spannung, der weit über der Spannung an der zweiten Zelle aufgrund eines Stromes der zweiten Stromquelle liegt und bei einem Spannungswert der ersten Spannung, der der Spannung an der ersten Zelle aufgrund eines Stromes der ersten Stromquelle entspricht, auf einen Kontaktierungsfehler am dritten Anschluss geschlossen wird; und wobei bei einem Spannungswert der ersten Spannung, der weit über der Spannung an der ersten Zelle aufgrund eines Stromes der ersten Stromquelle liegt und bei einem Spannungswert der zweiten Spannung, der weit über der Spannungan der zweiten Zelle aufgrund eines Stromes der zweiten Stromquelle liegt, auf einen Kontaktierungsfehler am ersten und am dritten Anschluss oder am zweiten Anschluss geschlossen wird; im letzten Fall das zweite Schaltelement geöffnet wird und bei einer mittels der dritten Spannungsmesseinrichtung ermittelten dritten Spannung, die unter einem einstellbaren Schwellwert liegt, auf einen Kontaktierungsfehler am zweiten Anschluss geschlossen wird.
  • Die Erfindung weist den Vorteil auf, dass die elektrische Kontaktierung sowohl innerhalb der Startsequenz einer Verbrennungskraftmaschine, d.h. des Motorstarts, als auch bei Bedarf im Betrieb der Verbrennungskraftmaschine verifiziert werden kann. Unter der elektrischen Kontaktierung wird dabei der Zustand des Kabelbaums in Bezug auf eine offene Verbindung innerhalb des Kabelbaums bzw. innerhalb des Abgassensors oder innerhalb eines den Abgassensor steuernden Steuergeräts (z.B. auf einer Leiterplatte) verstanden. Ein Kabelbaum umfasst dabei die zwischen dem Abgassensor und der Vorrichtung vorgesehen Kabel. Das Diagnosekonzept erlaubt die Leitungsdiagnose im Bedarfsfall mit nur kurzer Betriebsunterbrechung des Abgassensors im laufenden Betrieb. Die Vorrichtung ist mit nur wenigen Bauelementen realisierbar. Hierdurch kann diese auf einfache und kostengünstige Weise realisiert werden.
  • Falls die Kontaktierung intakt ist, fällt über dem Innenwiderstand einer Zelle eine durch den Strom der zugeordneten Stromquelle bedingte Spannung ab, die jedoch wegen des kleinen Messstromes relativ gering ist. Liegt jedoch eine Leitungsunterbrechung vor, so kann kein Strom fließen und an der Stromquelle liegt die maximal von der (realen) Stromquelle erzeugbare Spannung, die deutlich größer ist, als die bei einem Nennstrom der Stromquelle am Innenwiderstand einer Zelle zu messende Spannung. Hierdurch kann eine Leitungsunterbrechung von einer intakten Kontaktierung leicht unterschieden werden.
  • Die Zellen haben konstruktionsbedingt eine kapazitive Impedanz und sind außerdem über parasitäre Kapazitäten mit der Gerätemasse verbunden. Damit laden sie sich jedoch bei geschlossenem zweiten Schaltelement und intakter Kontaktierung des zweiten Anschlusses auf das Bezugspotential auf, wobei diese Ladung nach dem Öffnen des zweiten Schaltelements am zweiten Anschluss über eine lange Zeit zu detektieren ist. Ist jedoch die Kontaktierung am zweiten Anschluss unterbrochen, kann diese Aufladung der Zellimpedanzen nicht erfolgen, so dass nach dem Öffnen des zweiten Schaltelements der zweite Anschluss nicht mehr mit dem Bezugspotential verbunden ist und folglich die am zweiten Anschluss durch die dritte Spannungsmesseinrichtung gemessene Spannung deutlich geringer wird, wodurch die Leitungsunterbrechung am zweiten Anschluss detektiert werden kann.
  • Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Diagnose der elektrischen Kontaktierung besteht darin, dass die Vorrichtung diskret aufgebaut sein kann. Wahlweise kann diese auch in einem Mikrocontroller, welcher mit einer Steuerung des Abgassensors interagiert, oder direkt in einer Steuerung (Steuerung-ASIC) des Abgassensors integriert sein.
  • Die Erfindung wird nachfolgend näher anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung erläutert. Es zeigen:
  • 1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Diagnose der elektrischen Kontaktierung eines Abgassensors,
  • 2 die Anordnung aus 1 während eines ersten Messschritts,
  • 3 die Anordnung aus 1 während eines zweiten Messschritts, und
  • 4 die Anordnung aus 1 während eines dritten Messschritts.
  • 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung CA zur Durchführung der erfindungsgemäßen Diagnose der elektrischen Kontaktierung eines Abgassensors LS in Gestalt einer linearen Abgassonde.
  • Der Abgassensor LS umfasst als erste Zelle eine Pumpzelle PZ und als zweite Zelle eine Referenzzelle RZ. Die Pumpzelle PZ ist zwischen einem ersten Anschluss 1 und einem zweiten Anschluss 2 des Abgassensors verschaltet. Die Referenzzelle RZ ist zwischen dem zweiten Anschluss 2 und einem dritten Anschluss 3 des Abgassensors LS verschaltet. Diese Bauelemente stellen die Minimalkonfiguration einer Lambdasonde dar. In 1 ist gestrichelt ein optionaler Abgleichwiderstand R3 dargestellt, welcher zwischen dem ersten Anschluss 1 und einem vierten Anschluss 4 vorgesehen ist. Der Abgleichwiderstand R3 dient zum Ausgleich von Fertigungstoleranzen der Sonde, d.h. des Widerstandswerts der Pumpzelle PZ.
  • Die Vorrichtung CA, welche sämtliche Bauelemente zur Diagnose der elektrischen Kontaktierung umfasst, ist bevorzugt Teil eines Steuer-ASICs (Application Specific Integrated Circuit) des Abgassensors. Ebenso können die nachfolgend beschriebenen Bauelemente in einem gesonderten Mikrocontroller angeordnet sein, welcher dann kommunikativ mit dem grundsätzlich vorhandenen Steuer-ASIC gekoppelt ist. Eine weitere, in den Figuren ebenfalls nicht dargestellte Alternative bestünde darin, die Bauelemente der Vorrichtung CA als diskrete Bauelemente vorzusehen und diese elektrisch mit dem Steuer-ASIC zu verbinden.
  • Sämtliche für die Steuerung des Abgassensors LS notwendigen Komponenten sind der Einfachheit halber in den nachfolgend beschriebenen Darstellungen nicht enthalten. Es sind lediglich die für die Diagnose der elektrischen Kontaktierung notwendigen Bauelemente gezeigt.
  • Der zweite Anschluss 2 ist in bekannter Weise über ein zweites Schaltelement S2 mit einem Bezugspotential Vm verbunden, das etwa den halben Spannungswert der Versorgungsspannung aufweist und als virtuelles Bezugspotential verschaltet sein kann. Die hierfür notwendige Beschaltung, die den zweiten Anschluss bei geschlossenem zweitem Schalter S2 auf z.B. 2,5 V hält, ist dem Fachmann aus dem Stand der Technik bekannt, so dass auch diese in der schematischen Darstellung nicht gezeigt ist. Die hierzu notwendige Beschaltung ist üblicherweise im Steuer-ASIC vorgesehen.
  • Die Vorrichtung CA umfasst eine der Anzahl der Anschlüsse des Abgassensors LS entsprechende Anzahl an Anschlüssen. Korrespondierende Anschlüsse zu den Anschlüssen des Abgassensors LS sind ebenfalls mit 1, 2, 3, 4 gekennzeichnet. Die korrespondierenden bzw. einander zugeordneten Anschlüsse des Abgassensors LS und der Vorrichtung CA sind über Leitungen L1, L2, L3, L4 miteinander verbunden, die üblicherweise als Kabelbaum vorliegen. Durch die Vorrichtung CA wird überwacht, ob ein Leitungsbruch einer der Leitungen L1 bis L4 vorliegt oder eine offene Verbindung innerhalb des Abgassensors LS gegeben ist (sog. Open-Line-Diagnose).
  • Die Vorrichtung CA umfasst eine erste Stromquelle I1, die über ein erstes steuerbares Schaltelement S1 mit dem ersten Anschluss 1 verbunden ist. Mit ihrem anderen Anschluss ist die Stromquelle I1 über ein zweites Schaltelement S2 mit dem zweiten Anschluss 2 verbunden. Durch die Stromquelle I1 ist ein Strom zwischen dem ersten und dem zweiten Anschluss 1, 2 treibbar. Eine zweite Stromquelle I2 ist über ein drittes steuerbares Schaltelement S3 mit dem dritten Anschluss 3 verbunden. Das andere Ende der zweiten Stromquelle I2 ist über das zweite Schaltelement S2 mit dem zweiten Anschluss 2 verbunden.
  • Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Vorrichtung ist die erste und/oder die zweite Stromquelle eine Gleichstromquelle oder eine Wechselstromquelle. Wahlweise sind die erste und die zweite Stromquelle, insbesondere auf unterschiedliche Nennströme, geregelt. Dies erlaubt eine simultane Diagnose der elektrischen Kontaktierung verschiedener Anschlüsse und Leitungen der Kontaktierung.
  • Eine erste Spannungsmesseinrichtung zur Erfassung einer Spannung U1 ist zwischen dem ersten und dem zweiten Anschluss 1, 2 verschaltet. In entsprechender Weise ist eine zweite Spannungsmesseinrichtung zur Erfassung einer Spannung 2 zwischen dem zweiten und dem dritten Anschluss 2, 3 verschaltet. Eine dritte Spannungsmesseinrichtung ist zwischen dem zweiten Anschluss 2 und der Gerätemasse GND verschaltet. Die zur Erfassung der ersten und zweiten Spannung notwendigen Komponenten sind nicht explizit dargestellt, da deren Ausgestaltung dem Fachmann prinzipiell bekannt ist.
  • In einer zweckmäßigen Ausgestaltung umfassen die erste und/oder die zweite und/oder die dritte Spannungsmesseinrichtung einen Lock-In-Verstärker zur Ermittlung einer Gleichspannung, wenn die Stromquellen als Wechselstromquellen ausgebildet sind.
  • Die Vorrichtung CA umfasst weiterhin eine Steuerung, welche dazu ausgebildet ist, die steuerbaren Schaltelemente S1 bis S3 sowie die Stromquellen I1 bis I2 anzusteuern, und die von den Spannungsmesseinrichtungen ermittelten Spannungswerte U1 bis U3 auszuwerten. Die Steuerung ist der Einfachheit halber in 1 und den weiteren Zeichnungen nicht dargestellt.
  • Die mit den 2 bis 4 beschriebene Reihenfolge der Messsequenz kann in dieser Form durchgeführt werden. Ebenso ist es möglich, die Messsequenz in einer anderen Reihenfolge durchzuführen.
  • In der ersten Messsequenz gemäß der 2 und 3 sind alle drei Schaltelemente S1, S2 und S3 geschlossen. Außerdem sind die erste und die zweite Stromquelle I1, I2 aktiviert und die Spannungen U1 und U2 werden durch die erste und die zweite Spannungsmesseinrichtung ermittelt. Durch das Einprägen eines Stroms durch die erste Stromquelle I1 und die zweite Stromquelle I2 wird bei intakten Leitungen L1 bis L3 jeweils ein Spannungsabfall am Innenwiderstand der Pumpzelle PZ und der Pumpzelle RZ erzeugt. Der Innenwiderstand der Pumpzelle PZ liegt üblicherweise im Bereich von 300 Ω und der der Referenzzelle RZ im Bereich zwischen 75 Ω und 300 Ω. Sind die Leitungen L1, L2 und L3 sowie sämtliche die Pumpzelle PZ und die Referenzzelle RZ betreffenden Leitungen in Ordnung, so werden sich Spannungen U1 und U2 einstellen, die sich aus dem durch die Stromquellen I1 und I2 erzeugten Ströme und die Innenwiderstände der Pumpzelle PZ bzw. der Referenzzelle RZ ergeben. Da die Innenwiderstände und die Ströme bekannt sind, können hierfür plausible Spannungswerte ermittelt werden.
  • Es werden beispielsweise in etwa rechteckförmige Ströme in die Zellen PZ, RZ eingeprägt. Aufgrund von Phasenverschiebungen und Lade-/Entladevorgängen in dem Abgassensor LS ergeben sich in etwa dreieckförmige, zeitlich verschobene Spannungen U1, U2 welche im „Gutfall“ einen eher flachen Verlauf aufweisen.
  • Weist hingegen eine der Leitungen L1 oder L3 eine Unterbrechung auf, so liegt an der Leitungsunterbrechung die durch die jeweilige Stromquelle I1 oder I2 maximal erzeugbare Spannung an. Hierdurch ergibt sich eine sehr viel größere Spannung U1 oder U2 die durch geeignete Wahl eines Schwellwerts für die Spannung U1 und U2 einfach detektiert werden kann.
  • Ist also die Spannung U1 unter ihrem Schwellwert und die Spannung U2 oberhalb ihres Schwellwerts, so ist die Leitung L3 defekt. Umgekehrt ist die Leitung L1 defekt, wenn die Spannung U2 unter ihrem Schwellwert und die Spannung U1 oberhalb ihres Schwellwerts liegt.
  • Liegen beide Spannungen U1 und U2 oberhalb ihrer Schwellwerte, so sind entweder die Leitungen L1 und L3 oder die Leitung L2 defekt, da kein Strom fließen kann.
  • In diesem Fall folgt eine zweite Messsequenz, die in der 4 dargestellt ist. Das zweite Schaltelement S2 wird geöffnet und die Spannung U3 ermittelt. Fällt diese unter eine vorgegebenen Schwellwert, ist die Leitung L2 defekt, da sich die Kapazitäten der Sondenzellen PZ und RZ nicht auf das Bezugspotential Vm aufladen konnten und nach dem Öffnen des zweiten Schaltelements S2 keine Verbindung des zweiten Anschlusses 2 zum Bezugspotential Vm mehr besteht und folglich die Spannung am zweiten Anschluss 2 schnell sinkt, da sich parasitäre Kapazitäten schnell über die dritte Spannungsmesseinrichtung entladen.
  • Werden die Stromquellen I1 bis I3 als Wechselstromquellen ausgebildet, so kann die Vorrichtung derart implementiert werden, dass automatisch eine Frequenzdemodulation vorgenommen wird und die durch den Wechselstrom hervorgerufene Wechselspannung direkt zur Verfügung steht. Zu diesem Zweck umfassen die Spannungsmesseinrichtungen dem Fachmann bekannte Lock-In-Verstärker. Hierdurch kann der schaltungstechnische Aufwand reduziert werden.
  • Die beschriebene Durchführung der erfindungsgemäßen Messsequenz kann vorteilhafterweise bereits beim Motorstart sowie laufend im Betrieb des Abgassensors durchgeführt werden. Hierzu ist eine lediglich kurze Betriebsunterbrechung der Abgasmessung erforderlich.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102008001697 A1 [0005]

Claims (3)

  1. Verfahren zur Diagnose der elektrischen Kontaktierung (L1, L2, L3) eines Abgassensors (LS) mit zwei Zellen (PZ, RZ), bei dem eine erste der Zellen (PZ) zwischen einem ersten und einem zweiten Anschluss (1, 2) des Abgassensors (LS) und eine zweite der Zellen (RZ) zwischen dem zweiten und einem dritten Anschluss (2, 3) verschaltet ist, mittels einer Vorrichtung, welche umfasst: – eine erste Stromquelle (I1), die über ein erstes steuerbares Schaltelement (S1) mit dem ersten Anschluss (1) und über ein zweites steuerbares Schaltelement (S2) mit dem zweiten Anschluss (2) verbunden ist, durch die ein Strom über den ersten und den zweiten Anschluss (1, 2) durch die erste Zelle (PZ) treibbar ist; – eine zweite Stromquelle (I2), die über ein drittes steuerbares Schaltelement (S3) mit dem dritten Anschluss (3) und über das zweite steuerbare Schaltelement (S2) mit dem zweiten Anschluss (2) verbunden ist, durch die ein Strom über den zweiten und den dritten Anschluss (2, 3) durch die zweite Zelle (RZ) treibbar ist; – eine erste Spannungsmesseinrichtung, die zwischen dem ersten und dem zweiten Anschluss (1, 2) verschaltet ist; – eine zweite Spannungsmesseinrichtung, die zwischen dem zweiten und dem dritten Anschluss (2, 3) verschaltet ist; und – eine dritte Spannungsmesseinrichtung, die zwischen dem zweiten Anschluss (2) und dem Massepotential (GND) verschaltet ist – wobei der Verbindungspunkt der beiden Stromquellen (I1, I2) mit einem Bezugspotential (Vm) verbunden ist, das einen Spannungswert von etwa dem halben Versorgungsspannungswert aufweist, bei dem: a) bei geschlossenen Schaltelementen (S1, S2, S3) und aktivierter erster und zweiter Stromquelle (I1, I2) mittels der ersten Spannungsmesseinrichtung eine erste Spannung (U1) und mittels der zweiten Spannungsmesseinrichtung eine zweite Spannung (U2) ermittelt wird, wobei bei einem Spannungswert der ersten Spannung (U1), der weit über der Spannung an der ersten Zelle (PZ) aufgrund eines Stromes der ersten Stromquelle (I1) liegt und bei einem Spannungswert der zweiten Spannung (U2), der der Spannung an der zweiten Zelle (RZ) aufgrund eines Stromes der zweiten Stromquelle (I2) entspricht, auf einen Kontaktierungsfehler am ersten Anschluss (1) geschlossen wird, wobei bei einem Spannungswert der zweiten Spannung (U2), der weit über der Spannung an der zweiten Zelle (RZ) aufgrund eines Stromes der zweiten Stromquelle (I2) liegt und bei einem Spannungswert der ersten Spannung (U1), der der Spannung an der ersten Zelle (PZ) aufgrund eines Stromes der ersten Stromquelle (I1) entspricht, auf einen Kontaktierungsfehler am dritten Anschluss (3) geschlossen wird; und wobei bei einem Spannungswert der ersten Spannung (U1), der weit über der Spannung an der ersten Zelle (PZ) aufgrund eines Stromes der ersten Stromquelle (I1) liegt und bei einem Spannungswert der zweiten Spannung (U2), der weit über der Spannung an der zweiten Zelle (RZ) aufgrund eines Stromes der zweiten Stromquelle (I2) liegt, auf einen Kontaktierungsfehler am ersten und am dritten Anschluss (1, 3) oder am zweiten Anschluss (2) geschlossen wird; b) im letzten Fall das zweite Schaltelement (2) geöffnet wird und bei einer mittels der dritten Spannungsmesseinrichtung ermittelten dritten Spannung (U3), die unter einem einstellbaren Schwellwert liegt, auf einen Kontaktierungsfehler am zweiten Anschluss (2) geschlossen wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung der ersten, der zweiten und der dritten Spannung (U1, U2, U3) im Betrieb des Abgassensors erfolgt.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung der ersten, der zweiten und der dritten Spannung (U1, U2, U3) unabhängig vom Betrieb einer Verbrennungskraftmaschine durchgeführt wird, welche den Abgassensor (LS) umfasst.
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