DE102012202100B4 - Hydraulic actuator - Google Patents

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Abstract

Hydraulischer Aktuator (1), umfassend einen Zylinder (3), in dem ein Kolben (7) an einer axial beweglichen Kolbenstange (5) einen ersten und einen zweiten Arbeitsraum (9; 11) voneinander trennt, wobei beide Arbeitsräume (9; 11) über eine Fluidleitung (27; 45) jeweils mit einem Ausgleichsraum (39; 51) verbunden sind und beide Arbeitsräume (9; 11) an eine Pumpeinrichtung (65) angeschlossen sind, die Betriebsmedium zwischen den beiden Arbeitsräumen (9; 11) wechselweise umpumpt, wobei innerhalb einer Fluidleitung zwischen mindestens einem Arbeitsraum (9; 11) und einem Ausgleichsraum (39; 51) eine verstellbare Ventileinrichtung (31; 49) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (3) mit einem Leitungsverteiler (13) verbunden ist, wobei der Leitungsverteiler (13) die Fluidleitungen (27; 45; 61) zwischen den Arbeitsräumen (9; 11) und den Ausgleichsräumen (39; 51) sowie zu der Pumpeinrichtung (65) aufweist, wobei der Leitungsverteiler (13) den Zylinder (3) endseitig begrenzt und mindestens zwei Gehäuseteile (67; 69) aufweist, die über eine Kontaktfläche (71) abgedichtet miteinander verbunden sind, die als Planfläche ausgeführt ist, wobei ein erstes Gehäuse (67) direkt mit dem Zylinder (3) verbunden ist und sich ein zweites Gehäuse (69) radial zum Zylinder (3) erstreckt.Hydraulic actuator (1), comprising a cylinder (3) in which a piston (7) on an axially movable piston rod (5) separates a first and a second working chamber (9; 11) from one another, wherein both working chambers (9; 11) are each connected to a compensation chamber (39; 51) via a fluid line (27; 45) and both working chambers (9; 11) are connected to a pump device (65) which alternately pumps the operating medium between the two working chambers (9; 11), wherein an adjustable valve device (31; 49) is arranged within a fluid line between at least one working chamber (9; 11) and a compensation chamber (39; 51), characterized in that the cylinder (3) is connected to a line distributor (13), wherein the line distributor (13) separates the fluid lines (27; 45; 61) between the working chambers (9; 11) and the compensation chambers (39; 51) and to the pump device (65), wherein the line distributor (13) delimits the cylinder (3) at the end and has at least two housing parts (67; 69) which are connected to one another in a sealed manner via a contact surface (71) which is designed as a flat surface, wherein a first housing (67) is connected directly to the cylinder (3) and a second housing (69) extends radially to the cylinder (3).

Description

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Aktuator gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a hydraulic actuator according to the preamble of patent claim 1.

Aus der DE 10 2010 021 777 A1 ist ein hydropneumatischer Aktuator bekannt, der selbst in der einfachsten Ausführung gemäß der 1 zahlreiche Baugruppen, Unterbaugruppen, Leitungen und Schnittstellen aufweist, die zu einem komplexen Gesamtaggregat führen. Die Vielzahl der Leitungen und Schnittstellen verursacht einerseits einen hohen Montageaufwand und andererseits ein hohes Leckagerisiko. Der Montageaufwand wird einerseits durch die Vielzahl der einzelnen Baugruppen verursacht, aber auch durch die Erfordernis, dass alle verwendeten Leitungen unbedingt systemgerecht montiert werden müssen, das heißt, eine Vertauschung von zwei Leitungsanschlüssen würde zu einer Fehlfunktion des Gesamtaggregates führen. Zusätzlich müssen alle Baugruppen am Fahrwerk, das heißt vielfach im Radkasten eines Fahrzeugaufbaus sicher und dauerhaft montiert sein.From the DE 10 2010 021 777 A1 a hydropneumatic actuator is known, which even in the simplest version according to 1 has numerous assemblies, subassemblies, lines and interfaces that lead to a complex overall unit. The large number of lines and interfaces causes a lot of installation effort on the one hand and a high risk of leakage on the other. The assembly effort is caused on the one hand by the large number of individual assemblies, but also by the requirement that all lines used must be installed in accordance with the system, which means that swapping two line connections would lead to a malfunction of the entire unit. In addition, all components on the chassis, i.e. often in the wheel arch of a vehicle body, must be securely and permanently mounted.

Aus der US 39 158 E ist ein Aktuator bekannt, der endseitig einen Leitungsverteiler aufweist, an dem Teilaggregate wie z. B. eine Pumpe oder auch ein Speicher angeschlossen sind. Der Leitungsverteiler ist nur schematisch dargestellt. Es ist jedoch erkennbar, dass die Leitungen innerhalb des Leitungsverteilers nicht ohne weiteres herstellbar sind. Des Weiteren ist mit dieser Bauform des Leitungsverteilers der Nachteil verbunden, dass der Aktuator im Montageablauf bedingt durch die radiale Erstreckung sehr unhandlich ist.From the US 39 158 E an actuator is known which has a line distributor at the end, on which sub-assemblies such as. B. a pump or a storage tank are connected. The line distributor is only shown schematically. However, it can be seen that the lines within the line distributor cannot be easily manufactured. Furthermore, this design of the line distributor has the disadvantage that the actuator is very unwieldy during the assembly process due to the radial extent.

Die EP 1 835 181 A2 und die DE 20 2006 016 451 U1 offenbaren ebenfalls einen hydraulischen Aktuator mit einem externen Speicher. In der DE 20 2006 016 451 wird zusätzlich explizit eine zum äußeren Zylinder des Aktuators achsparallele Anordnung des externen Speichers gezeigt.The EP 1 835 181 A2 and the DE 20 2006 016 451 U1 also disclose a hydraulic actuator with an external memory. In the DE 20 2006 016 451 an arrangement of the external memory that is axially parallel to the outer cylinder of the actuator is also explicitly shown.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen hydraulischen Aktuator zu realisieren, bei dem die systembedingten Schwierigkeiten hinsichtlich des Montageaufwandes und der Leckagesicherheit minimiert sind.The object of the present invention is to realize a hydraulic actuator in which the system-related difficulties in terms of assembly effort and leakage safety are minimized.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention the object is achieved by the features of patent claim 1.

Durch die Verwendung des Leitungsverteilers kann vermieden werden, dass die in der Regel gekrümmte Mantelfläche des Zylinders frei von Leitungsanschlüssen bleiben kann. Der Leitungsverteiler dagegen kann ganz auf die Funktion der Leitungsführung und Anschluss von diversen Baugruppen optimiert sein.By using the line distributor it can be avoided that the generally curved lateral surface of the cylinder remains free of line connections. The cable distributor, on the other hand, can be completely optimized for the function of cable routing and connection of various assemblies.

Durch die mehrteilige Bauweise des Leitungsverteilers lassen sich die internen Fluidleitungen leichter spanend oder gusstechnisch herstellen. Dabei ist vorgesehen, dass die Kontaktfläche zwischen den beiden Gehäuseteilen als eine Planfläche ausgeführt ist. Eine derartige Planfläche lässt sich einerseits leicht herstellen, andererseits vor allem sehr leicht abdichten.Due to the multi-part design of the line distributor, the internal fluid lines can be manufactured more easily by machining or casting. It is provided that the contact surface between the two housing parts is designed as a flat surface. On the one hand, such a flat surface is easy to produce and, on the other hand, it is, above all, very easy to seal.

Gemäß einem vorteilhaften Unteranspruch weist der Zylinder eine Gleichrichtungseinrichtung auf, die das vom Kolben verdrängte Betriebsmedium unabhängig von der Bewegungsrichtung der Kolbenstange dem Leitungsverteiler zuführt. Der Vorteil dieser Maßnahme besteht darin, dass man nur einen Leitungsverteiler benötigt. In weiterer konstruktiver Ausgestaltung der Erfindung begrenzt der Leitungsverteiler den Zylinder endseitig. Bevorzugt ist der Leitungsverteiler an dem der Kolbenstangenaustrittsseite entgegengesetzten Ende des Zylinders angeordnet.According to an advantageous subclaim, the cylinder has a rectification device which supplies the operating medium displaced by the piston to the line distributor regardless of the direction of movement of the piston rod. The advantage of this measure is that you only need one line distributor. In a further design embodiment of the invention, the line distributor limits the end of the cylinder. The line distributor is preferably arranged at the end of the cylinder opposite the piston rod outlet side.

Für die Befestigung mindestens einer Ventileinrichtung weist das mindestens eine Gehäuse eine Aufnahme auf. Bevorzugt wird für jede Bewegungsrichtung der Kolbenstange ein separat ansteuerbares Dämpfventil verwendet.The at least one housing has a receptacle for fastening at least one valve device. A separately controllable damping valve is preferably used for each direction of movement of the piston rod.

Zusätzlich verfügt der Leitungsverteiler über eine Anschlussfläche für die Pumpeinrichtung. Eine weitere Fluidleitung zwischen den beiden Ausgleichsräumen ist ebenfalls im Leitungsverteiler ausgeführt. Gemäß einem weiteren Unteranspruch weist diese Fluidleitung zwischen den beiden Ausgleichsräumen eine steuerbare Ventil-einrichtung auf.In addition, the line distributor has a connection surface for the pumping device. Another fluid line between the two compensation spaces is also implemented in the line distributor. According to a further subclaim, this fluid line has a controllable valve device between the two compensation spaces.

Auch die steuerbare Ventileinrichtung zwischen den beiden Ausgleichsräumen ist an einer äußeren Anschlussfläche des Leitungsverteilers befestigt.The controllable valve device between the two compensation spaces is also attached to an outer connection surface of the line distributor.

Einer der Ausgleichsräume hüllt den Zylinder zumindest teilweise ein.One of the compensation spaces at least partially envelops the cylinder.

Des Weiteren kann ein Ausgleichsraum im Wesentlichen parallel zum Zylinder ausgeführt und am Leitungsverteiler befestigt sein. Damit sind alle Baugruppen und Einzelteile des hydraulischen Aktuators miteinander verbunden, ohne dass äußere Schlauchleitungen zwischen den mit Betriebsmedium gefüllten Räumen und Elementen notwendig sind. Auch die mechanische Fixierung der wesentlichen Baugruppen wird durch die Verwendung des Leitungsverteilers erreicht.Furthermore, a compensation chamber can be designed essentially parallel to the cylinder and attached to the line distributor. This means that all assemblies and individual parts of the hydraulic actuator are connected to one another without the need for external hose lines between the spaces and elements filled with operating medium. The mechanical fixation of the essential assemblies is also achieved by using the line distributor.

Anhand der folgenden Figurenbeschreibung soll die Erfindung näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail using the following description of the figures.

Es zeigt:

  • 1 hydraulischer Aktuator in einem Längsschnitt
  • 2 hydraulischer Aktuator nach 1 in Querschnittsdarstellung
It shows:
  • 1 hydraulic actuator in a longitudinal section
  • 2 hydraulic actuator 1 in cross-sectional view

Die 1 zeigt einen hydraulischen Aktuator 1, wie er für ein Fahrwerkssystem vorgesehen ist. Der hydraulische Aktuator 1 verfügt über einen Zylinder 3, in dem ein an einer Kolbenstange 5 befestigter Kolben 7 axial beweglich geführt ist. Der Kolben 7 unterteilt den Zylinder 3 in einen ersten und einen zweiten mit einem flüssigen Betriebsmedium gefüllten Arbeitsraum 9; 11. In dieser vereinfachten Darstellung der 1 ist der Kolben ohne zusätzliche Dämpf- oder Überdruckventile dargestellt, die jedoch je nach Erfordernis durchaus am Kolben 7 ausgeführt sein können. Endseitig ist der Zylinder 3 mit einem Leitungsverteiler 13 verbunden.The 1 shows a hydraulic actuator 1, as intended for a chassis system. The hydraulic actuator 1 has a cylinder 3 in which a piston 7 attached to a piston rod 5 is guided in an axially movable manner. The piston 7 divides the cylinder 3 into a first and a second working space 9 filled with a liquid operating medium; 11. In this simplified representation of the 1 The piston is shown without additional damping or pressure relief valves, which, however, can be designed on the piston 7 depending on requirements. The end of the cylinder 3 is connected to a line distributor 13.

Ausgehend von dem Leitungsverteiler 13 erstreckt sich ein Standrohr 15 in Richtung der zumindest abschnittsweise hohl ausgeführten Kolbenstange 5. Der Kolben 7 gleitet mit seiner inneren abgedichteten Mantelfläche auf einer äußeren Oberfläche 19 des Standrohres 15. Selbst bei maximaler Ausfahrposition des Kolbens- bzw. der Kolbenstange 5; 7 in Richtung des ersten Arbeitsraumes 9 besteht eine axiale Überdeckung zwischen dem Kolben 7 und dem Standrohr 15. Die Kolbenstange 5 verfügt über mindestens eine radiale Überlauföffnung 21, die den ersten Arbeitsraum 9 mit einem Hohlraum 23 in der Kolbenstange 5, in den das Standrohr 15 eintaucht, verbindet, so dass Dämpfmedium bei einer Ausfahrbewegung über die Überlauföffnung 21 und weiter durch den Hohlraum 23, dem Standrohr 15 dem Leitungsverteiler 13 zuführt. Radial versetzt zum Standrohr 15 verfügt der Leitungsverteiler 13 über mindestens eine Anschlussöffnung 25, die den zweiten Arbeitsraum 11 über eine erste Fluidleitung 27 mit einer Aufnahme 29 verbindet, in der ein Dämpfventil 31 angeordnet ist. Das Standrohr 15 bildet somit eine mögliche Ausführungsform für eine Gleichrichtungseinrichtung, die das vom Kolben 7 verdrängte Betriebsmedium, unabhängig von der Bewegungsrichtung der Kolbenstange 5, dem Leitungsverteiler 13 zuführt.Starting from the line distributor 13, a standpipe 15 extends in the direction of the piston rod 5, which is at least partially hollow. The piston 7 slides with its inner sealed jacket surface on an outer surface 19 of the standpipe 15. Even when the piston or piston rod 5 is in the maximum extended position ; 7 in the direction of the first working space 9, there is an axial overlap between the piston 7 and the standpipe 15. The piston rod 5 has at least one radial overflow opening 21, which connects the first working space 9 with a cavity 23 in the piston rod 5, into which the standpipe 15 immerses, connects, so that damping medium is fed to the standpipe 15 to the line distributor 13 during an extension movement via the overflow opening 21 and further through the cavity 23. Radially offset from the standpipe 15, the line distributor 13 has at least one connection opening 25, which connects the second working space 11 via a first fluid line 27 with a receptacle 29 in which a damping valve 31 is arranged. The standpipe 15 thus forms a possible embodiment for a rectification device which supplies the operating medium displaced by the piston 7 to the line distributor 13, regardless of the direction of movement of the piston rod 5.

Wie aus der 1 ersichtlich ist, verläuft die Hauptachse des in der Aufnahme 29 angeordneten Dämpfventils 31 horizontal zur Hauptachse des gesamten hydraulischen Aktuators 1. Diese Anordnung hat den Vorteil, dass einerseits eine einfache Entlüftung des Dämpfventils 31 möglich ist und andererseits ein Versorgungskabel 33 für das ansteuerbare Dämpfventil 31 außerhalb eines Anschlussorganes 35 verläuft, das zur Verbindung des hydraulischen Aktuators 1 innerhalb des Fahrwerks dient. Das im Rahmen einer Einfahrbewegung des Kolbens 7 aus dem zweiten Arbeitsraum 11 über das Dämpfventil 31 verdrängte Betriebsmedium gelangt über eine zweite Fluidleitung 37 in einen ersten Ausgleichsraum 39. Der ringförmige Ausgleichsraum 39 wird von einem äußeren Behälter 41 begrenzt, der an dem Leitungsverteiler 13 befestigt ist und den Zylinder 3 zumindest teilweise einhüllt. In dem ersten Ausgleichsraum 39 ist eine kompressible Gasblase 43 montiert. Alternativ kann auch ein axial beweglicher Trennkolben verwendet werden, der einen Gasraum von einem mit Betriebsmedium gefüllten Ringraum zwischen dem Behälter 41 und dem Zylinder 3 trennt.Like from the 1 As can be seen, the main axis of the damping valve 31 arranged in the receptacle 29 runs horizontally to the main axis of the entire hydraulic actuator 1. This arrangement has the advantage that, on the one hand, simple ventilation of the damping valve 31 is possible and, on the other hand, a supply cable 33 for the controllable damping valve 31 outside a connecting element 35 runs, which serves to connect the hydraulic actuator 1 within the chassis. The operating medium displaced from the second working space 11 via the damping valve 31 as part of a retraction movement of the piston 7 reaches a first compensation space 39 via a second fluid line 37. The annular compensation space 39 is delimited by an outer container 41 which is attached to the line distributor 13 and at least partially envelops the cylinder 3. A compressible gas bubble 43 is mounted in the first compensation space 39. Alternatively, an axially movable separating piston can also be used, which separates a gas space from an annular space filled with operating medium between the container 41 and the cylinder 3.

Ausgehend von dem Standrohr 15 erstreckt sich eine dritte Fluidleitung 45 zu einer zweiten Aufnahme 47, in der ein zweites Dämpfventil 49 angeordnet ist, das das bei einer Kolbenstangenausfahrbewegung verdrängte Betriebsmedium drosselt und einem zweiten Ausgleichsraum 51 zuführt. Der zweite Ausgleichsraum 51 ist ebenfalls an dem Leitungsverteiler 13 befestigt und erstreckt sich im Wesentlichen parallel zum Zylinder 3 bzw. Behälter 41. Auch in dem zweiten Ausgleichsraum 51 ist wahlweise eine Gasblase 43 oder ein axial beweglicher Trennkolben angeordnet. Selbstverständlich ist auch eine an sich bekannte Trennmembran möglich. Zwischen dem Dämpfventil 49 und dem zweiten Ausgleichsraum 51 erstreckt sich innerhalb des Leitungsverteilers 13 eine vierte Fluidleitung 53.Starting from the standpipe 15, a third fluid line 45 extends to a second receptacle 47, in which a second damping valve 49 is arranged, which throttles the operating medium displaced during a piston rod extension movement and supplies it to a second compensation chamber 51. The second compensation chamber 51 is also attached to the line distributor 13 and extends essentially parallel to the cylinder 3 or container 41. A gas bubble 43 or an axially movable separating piston is also arranged in the second compensation chamber 51. Of course, a separation membrane known per se is also possible. A fourth fluid line 53 extends between the damping valve 49 and the second compensation chamber 51 within the line distributor 13.

Zusätzlich zu den bereits beschriebenen Fluidleitungen 27; 37: 45; 53 besteht eine fünfte Fluidleitung 55 zwischen den beiden Ausgleichsräumen 39; 51, wobei die Fluidleitung 55 ebenfalls innerhalb des Leitungsverteilers 13 ausgeführt ist und in einer äußeren Anschlussfläche 57 mündet, an der ein Sperrventil 59 fixiert ist. [2]In addition to the already described fluid lines 27; 37:45; 53 there is a fifth fluid line 55 between the two compensation spaces 39; 51, wherein the fluid line 55 is also designed within the line distributor 13 and opens into an outer connection surface 57, to which a check valve 59 is fixed. [ 2 ]

Eine sechste Fluidleitung 61, die in dieser konstruktiven Ausgestaltung an den Fluidleitungen 27; 45 zwischen den Arbeitsräumen 9; 11 und den Dämpfventilen 31; 49 angeschlossen sind, erstrecken sich, bezogen auf den Zylinder 3, radial in Richtung einer zweiten Anschlussfläche 63 für eine Pumpeinrichtung 65, die Betriebsmedium wechselweise zwischen den beiden Arbeitsräumen 9; 11 umpumpen kann.A sixth fluid line 61, which in this structural design is connected to the fluid lines 27; 45 between the work rooms 9; 11 and the damping valves 31; 49 are connected, extend, based on the cylinder 3, radially in the direction of a second connection surface 63 for a pump device 65, the operating medium alternately between the two working spaces 9; 11 can pump around.

Aus der Zusammenschau der 1 und 2 ist ersichtlich, dass der Leitungsverteiler 13 zweiteilig ausgeführt ist, wobei ein erstes Gehäuse 67 direkt mit dem Zylinder 3 verbunden ist. Ein zweites Gehäuse 69 erstreckt sich radial zum Zylinder 3, wobei sich durch die geteilte Bauform des Leitungsverteilers 13 eine vereinfachte Herstellung der Fluidleitungen realisieren lässt. Alle Fluidleitungen bestehen maximal aus zwei Leitungsabschnitte und einer Eckverbindung. Beide Gehäuseteile 67; 69 sind über eine plane Kontaktfläche 71 druckdicht miteinander verbunden.From the synopsis of the 1 and 2 It can be seen that the line distributor 13 is designed in two parts, with a first housing 67 being connected directly to the cylinder 3. A second housing 69 extends radially to the cylinder 3, with the split design of the line distributor 13 making it possible to produce the fluid lines in a simplified manner. All fluid lines consist of a maximum of two line sections and a corner connection. Both housing parts 67; 69 are connected to one another in a pressure-tight manner via a flat contact surface 71.

Abgesehen von einem zylindrischen Ansatz, der in Überdeckung mit dem Zylinder steht, ist der Leitungsverteiler 13 bevorzugt quaderförmig ausgestaltet, um die Planflächen 71 zwischen den beiden Gehäuseteilen 67; 69 und Anschlussflächen 57; 63 den externen Einrichtungen leicht darstellen zu können.Apart from a cylindrical projection which overlaps with the cylinder, the line distributor 13 is preferably designed in a cuboid shape in order to be able to easily present the flat surfaces 71 between the two housing parts 67; 69 and connection surfaces 57; 63 to the external devices.

Zusätzlich bietet der Leitungsverteiler die Möglichkeit, ein beliebiges Anschlussorgan 35 zu tragen.In addition, the line distributor offers the possibility of carrying any connecting element 35.

Sollte z. B. aus Bauraumgründen eine Montage des Sperrventils 59 an der Anschlussfläche 57 nicht sinnvoll sein, dann besteht noch die Möglichkeit das Sperrventil 59 innerhalb eines vom Ausgleichsraum 51 begrenzten Aufnahmeraums 73 [1] im Gehäuse 69 anzuordnen.Should e.g. B. If, for reasons of installation space, mounting the check valve 59 on the connection surface 57 does not make sense, then there is still the possibility of installing the check valve 59 within a receiving space 73 delimited by the compensation space 51 [ 1 ] to be arranged in the housing 69.

BezugszeichenReference symbols

11
Aktuatoractuator
33
Zylindercylinder
55
KolbenstangePiston rod
77
KolbenPistons
99
erster Arbeitsraumfirst workspace
1111
zweiter Arbeitsraumsecond workspace
1313
LeitungsverteilerLine distributor
1515
StandrohrStandpipe
1717
MantelflächeLateral surface
1919
Oberflächesurface
2121
ÜberlauföffnungOverflow opening
2323
Hohlraumcavity
2525
AnschlussöffnungConnection opening
2727
erste Fluidleitungfirst fluid line
2929
AufnahmeRecording
3131
DämpfventilDamping valve
3333
VersorgungskabelSupply cable
3535
Anschlussorgansconnecting organ
3737
zweite Fluidleitungsecond fluid line
3939
erster Ausgleichsraumfirst compensation room
4141
BelüfterAerator
4343
Gasblasegas bubble
4545
dritte Fluidleitungthird fluid line
4747
zweite Aufnahmesecond shot
4949
zweites Dämpfventilsecond damping valve
5151
zweiter Ausgleichsraumsecond compensation room
5353
vierte Fluidleitungfourth fluid line
5555
fünfte Fluidleitungfifth fluid line
5757
AnschlussflächeConnection surface
5959
SperrventilCheck valve
6161
sechste Fluidleitungsixth fluid line
6363
zweite Anschlussflächesecond connection surface
6565
PumpeinrichtungPumping device
6767
erstes Gehäusefirst housing
6969
zweites Gehäusesecond housing
7171
PlanflächePlan surface
7373
AufnahmeraumRecording room

Claims (8)

Hydraulischer Aktuator (1), umfassend einen Zylinder (3), in dem ein Kolben (7) an einer axial beweglichen Kolbenstange (5) einen ersten und einen zweiten Arbeitsraum (9; 11) voneinander trennt, wobei beide Arbeitsräume (9; 11) über eine Fluidleitung (27; 45) jeweils mit einem Ausgleichsraum (39; 51) verbunden sind und beide Arbeitsräume (9; 11) an eine Pumpeinrichtung (65) angeschlossen sind, die Betriebsmedium zwischen den beiden Arbeitsräumen (9; 11) wechselweise umpumpt, wobei innerhalb einer Fluidleitung zwischen mindestens einem Arbeitsraum (9; 11) und einem Ausgleichsraum (39; 51) eine verstellbare Ventileinrichtung (31; 49) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (3) mit einem Leitungsverteiler (13) verbunden ist, wobei der Leitungsverteiler (13) die Fluidleitungen (27; 45; 61) zwischen den Arbeitsräumen (9; 11) und den Ausgleichsräumen (39; 51) sowie zu der Pumpeinrichtung (65) aufweist, wobei der Leitungsverteiler (13) den Zylinder (3) endseitig begrenzt und mindestens zwei Gehäuseteile (67; 69) aufweist, die über eine Kontaktfläche (71) abgedichtet miteinander verbunden sind, die als Planfläche ausgeführt ist, wobei ein erstes Gehäuse (67) direkt mit dem Zylinder (3) verbunden ist und sich ein zweites Gehäuse (69) radial zum Zylinder (3) erstreckt.Hydraulic actuator (1), comprising a cylinder (3) in which a piston (7) on an axially movable piston rod (5) separates a first and a second working chamber (9; 11) from one another, wherein both working chambers (9; 11) are each connected to a compensation chamber (39; 51) via a fluid line (27; 45) and both working chambers (9; 11) are connected to a pump device (65) which alternately pumps operating medium between the two working chambers (9; 11), wherein an adjustable valve device (31; 49) is arranged within a fluid line between at least one working chamber (9; 11) and a compensation chamber (39; 51), characterized in that the cylinder (3) is connected to a line distributor (13), wherein the line distributor (13) connects the fluid lines (27; 45; 61) between the working chambers (9; 11) and the compensation chambers (39; 51) and to the pump device (65), wherein the line distributor (13) delimits the cylinder (3) at the end and has at least two housing parts (67; 69) which are connected to one another in a sealed manner via a contact surface (71) which is designed as a flat surface, wherein a first housing (67) is connected directly to the cylinder (3) and a second housing (69) extends radially to the cylinder (3). Hydraulischer Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (3) eine Gleichrichtungseinrichtung aufweist, die das von dem Kolben (7) verdrängte Betriebsmedium unabhängig von der Bewegungsrichtung der Kolbenstange (5) dem Leitungsverteiler (13) zuführt.Hydraulic actuator after Claim 1 , characterized in that the cylinder (3) has a rectification device which supplies the operating medium displaced by the piston (7) to the line distributor (13) regardless of the direction of movement of the piston rod (5). Hydraulischer Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Gehäuse eine Aufnahme (29; 47) für eine Dämpfventileinrichtung (31; 49) aufweist.Hydraulic actuator after Claim 1 , characterized in that at least one housing has a receptacle (29; 47) for a damping valve device (31; 49). Hydraulischer Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Leitungsverteiler (13) eine Anschlussfläche (63) für die Pumpeinrichtung (65) aufweist.Hydraulic actuator after Claim 1 , characterized in that the line distributor (13) has a connection surface (63) for the pump device (65). Hydraulischer Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Leitungsverteiler (13) eine Fluidleitung (55) zwischen den beiden Ausgleichsräumen (39; 51) aufweist, wobei die Fluidleitung (55) zwischen den beiden Ausgleichsräumen (39; 51) eine steuerbare Ventileinrichtung (59) aufweist.Hydraulic actuator after Claim 1 , characterized in that the line distributor (13) has a fluid line (55) between the two compensation spaces (39; 51), the fluid line (55) between the two compensation spaces (39; 51) having a controllable valve device (59). Hydraulischer Aktuator nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die steuerbare Ventileinrichtung (59) zwischen beiden Ausgleichsräumen (39; 51) an einer äußeren Anschlussfläche (57) des Leitungsverteilers (13) befestigt ist.Hydraulic actuator after Claim 5 , characterized in that the controllable valve device (59) is fastened between two compensation spaces (39; 51) on an outer connection surface (57) of the line distributor (13). Hydraulischer Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgleichsraum (39) den Zylinder (3) zumindest teilweise einhüllt.Hydraulic actuator after Claim 1 , characterized in that the compensation space (39) at least partially envelops the cylinder (3). Hydraulischer Aktuator nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgleichsraum (51) im Wesentlichen parallel zum Zylinder (3) ausgeführt und am Leitungsverteiler (13) befestigt ist.Hydraulic actuator after Claim 1 characterized in that the compensation chamber (51) is designed essentially parallel to the cylinder (3) and is attached to the line distributor (13).
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