DE102012201529A1 - Device comprising a linearly adjustable gantry of a computed tomography device - Google Patents

Device comprising a linearly adjustable gantry of a computed tomography device Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, aufweisend eine entlang wenigstens einer Linearführung (21, 22) linear verstellbare Gantry (20) eines Computertomographiegerätes und eine der Gantry (20) zugeordnete, mit der Gantry (20) verstellbare, wenigstens ein elektrisches Verbindungskabel (53, 54) aufweisende Kabelsäule (51) zur elektrischen Kontaktierung der Gantry (20), wobei wenigstens eine elektrische Steuerungskomponente (56, 57) und/oder ein Schaltschrank (55) des Computertomographiegerätes in der Kabelsäule (51) angeordnet ist.The invention relates to a device, comprising a gantry (20) of a computed tomography device that can be linearly displaced along at least one linear guide (21, 22) and at least one electrical connecting cable (53, 54) associated with the gantry (20) and adjustable with the gantry (20) ) having cable column (51) for electrically contacting the gantry (20), wherein at least one electrical control component (56, 57) and / or a control cabinet (55) of the computed tomography device in the cable column (51) is arranged.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, aufweisend eine entlang wenigstens einer Linearführung linear verstellbare Gantry eines Computertomographiegerätes und eine der Gantry zugeordnete, mit der Gantry verstellbare, wenigstens ein elektrisches Verbindungskabel aufweisende Kabelsäule zur elektrischen Kontaktierung der Gantry. The invention relates to a device comprising a gantry of a computed tomography device, which is linearly adjustable along at least one linear guide, and a cable column which is associated with the gantry and has at least one electrical connection cable for electrically contacting the gantry.

Computertomographiegeräte, insbesondere zur medizinischen Untersuchung von Patienten vorgesehene Computertomographiegräte umfassen zumeist eine eine Röntgenmesseinheit aufweisende, räumlich feststehende Gantry und einen in der Regel ebenfalls räumlich feststehenden, relativ zu der Gantry ausgerichteten Patientenlagerungstisch mit einer längsverstellbaren Tischplatte. Ein auf der Tischplatte gelagerter Patient kann durch Längsverstellung der Tischplatte in gewünschter Weise relativ zu der Gantry bzw. in der Messöffnung der Gantry zur radiologischen Untersuchung positioniert werden. Computed tomography devices, in particular computer tomography devices provided for the medical examination of patients, generally comprise a stationary gantry having an X-ray measuring unit and a generally stationary, relative to the gantry-aligned patient table with a longitudinally adjustable tabletop. A patient mounted on the table top can be positioned by longitudinal adjustment of the table top in the desired manner relative to the gantry or in the measuring opening of the gantry for radiological examination.

In speziellen medizinischen Umfeldern, beispielsweise in einem Operationssaal, können derartig konventionell aufgebaute Computertomographiegeräte jedoch nicht verwendet werden. Um in einem Operationssaal einen auf einem Operationstisch gelagerten Patienten mittels Computertomographie untersuchen zu können, kommt eine sogenannte „Sliding Gantry“ zum Einsatz, worunter verstanden wird, dass sich die Gantry beim Scan bzw. bei der Untersuchung des Patienten relativ zu dem Operationstisch bzw. relativ dem Patienten bewegt. In special medical settings, for example in an operating room, however, such conventionally constructed computed tomography devices can not be used. In order to be able to examine a patient stored on an operating table by computer tomography in an operating room, a so-called "sliding gantry" is used, which means that the gantry during the scan or in the examination of the patient relative to the operating table or relative moved to the patient.

1 zeigt einen Aufbau mit einer „Sliding Gantry“. Ein mittels Computertomographie zu untersuchender Patient P ist auf einem Operationstisch 1 in einem Operationssaal gelagert. Die Gantry 2 eines Computertomographiegerätes, welche in nicht gezeigter Weise eine Röntgenmesseinheit, beispielsweise eine Röntgenstrahlenquelle und einen der Röntgenstrahlenquelle gegenüberliegend angeordneten Röntgenstrahlendetektor, aufweist, wird mit Hilfe eines in den Boden des Operationssaals integrierten Linearführungssystem 3 linear relativ zu dem Patienten P verstellt. Durch die Verstellung der Gantry 2 relativ zu dem Operationstisch 1 bzw. dem Patienten P kann dieser in die Messöffnung 4 bzw. das Messfeld der Gantry 2 zur radiologischen Untersuchung des Patienten P gebracht werden. Der Gantry 2 ist zum elektrischen Anschluss und zur Verbindung mit einer Steuerung des die Gantry 2 aufweisenden Computertomographiegerätes eine Kabelsäule 5 mit elektrischen Verbindungskabeln zugeordnet, die mit einer Schleppkette 6 mit Kabeln verbunden ist. 1 shows a structure with a "sliding gantry". A patient P to be examined by computer tomography is on an operating table 1 stored in an operating room. The gantry 2 a computed tomography device, which in a manner not shown, an X-ray measuring unit, for example an X-ray source and the X-ray source oppositely disposed X-ray detector has, is using a built-in the floor of the operating room linear guide system 3 adjusted linearly relative to the patient P. By adjusting the gantry 2 relative to the operating table 1 or the patient P can this in the measuring opening 4 or the measuring field of the gantry 2 be brought to the radiological examination of the patient P. The gantry 2 is for electrical connection and connection to a gantry control 2 Computed tomography device having a cable column 5 associated with electrical connection cables, with a drag chain 6 connected with cables.

Das in den Boden des Operationssaals integrierte Linearführungssystem 3 umfasst einen Antriebsriemen 7, der von einem Elektromotor 8 über ein Antriebsriemenrad angetrieben wird. Der Elektromotor 8 ist mit einer in einem Schaltschrank 9 angeordneten Motorsteuerung 10 verbunden, die wiederum mit einer Steuerung 11 des Computertomographiegerätes verbunden ist. Des Weiteren ist in dem Schaltschrank 9 eine Sicherheitsteuerung 12 vorhanden. Das Linearführungssystem 3 umfasst parallel zu dem Antriebsriemen 7 verlaufende, in 1 nicht erkennbare Schienen, die mit einem Abdeckband abgedeckt sind, um eine Verschmutzung zu vermeiden. The linear guide system integrated in the floor of the operating room 3 includes a drive belt 7 that of an electric motor 8th is driven by a drive pulley. The electric motor 8th is with one in a cabinet 9 arranged engine control 10 connected, in turn, with a controller 11 connected to the computed tomography device. Furthermore, in the control cabinet 9 a security control 12 available. The linear guide system 3 includes parallel to the drive belt 7 running, in 1 unrecognizable rails that are covered with a masking tape to prevent contamination.

Die Gantry 2 weist einen Schlitten 13 auf, in dem in 1 nicht gezeigte Laufrollen angeordnet sind, die bei Verstellung der Gantry 2 relativ zu dem Operationstisch 1 auf den Schienen des Linearführungssystems 3 abrollen. Der Antriebsriemen 7 ist am Schlitten 13 der Gantry 2 befestigt, so dass in Abhängigkeit vom Antrieb des Antriebsriemenrads der Schlitten 13 samt Gantry 2 verstellt wird. The gantry 2 has a sled 13 on, in the in 1 not shown rollers are arranged when adjusting the gantry 2 relative to the operating table 1 on the rails of the linear guide system 3 roll. The drive belt 7 is on the sled 13 the gantry 2 attached, so that, depending on the drive of the drive pulley of the carriage 13 including gantry 2 is adjusted.

Die in 1 gezeigte Computertomographievorrichtung weist den Nachteil auf, dass der Schaltschrank in dem den Operationstisch, das Linearführungssystem und die Gantry aufnehmenden Operationssaal angeordnet werden muss, in dem die Platzverhältnisse zumeist ohnehin beengt sind. Gegebenenfalls muss in unerwünschter Weise ein separater, den Schaltschrank aufnehmender Technikraum zur Verfügung gestellt werden. In the 1 shown computer tomography device has the disadvantage that the control cabinet must be arranged in the operating table, the linear guide system and the gantry receiving operating room in which the space is usually cramped anyway. If necessary, a separate, the control cabinet receiving technical room must be made available in an undesirable manner.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart anzugeben, dass die separate Ausführung eines Schaltschrankes vermieden werden kann. The invention has for its object to provide a device of the type mentioned above such that the separate execution of a control cabinet can be avoided.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch eine Vorrichtung aufweisend eine entlang wenigstens einer Linearführung linear verstellbare Gantry eines Computertomographiegerätes und eine der Gantry zugeordnete, mit der Gantry verstellbare, wenigstens ein elektrisches Verbindungskabel aufweisende Kabelsäule zur elektrischen Kontaktierung der Gantry, wobei wenigstens eine elektrische Steuerungskomponente und/oder ein Schaltschrank des Computertomographiegerätes in der Kabelsäule angeordnet ist. According to the invention, this object is achieved by a device having a gantry along a linear guide at least a linearly adjustable gantry and a gantry associated with the gantry adjustable, at least one electrical connection cable having cable column for electrically contacting the gantry, wherein at least one electrical control component and / or a control cabinet of the computed tomography device is arranged in the cable column.

Die Erfinder schlagen also vor, auf die separate Ausführung eines Schaltschrankes zu verzichten und stattdessen die ohnehin vorhandene Kabelsäule derart zu nutzen bzw. derart zu modifizieren, dass der Schaltschrank und/oder wenigstens eine elektrische Steuerungskomponente bzw. Steuerung des Computertomographiegerätes in die Kabelsäule integriert ist. Die Kabelsäule wird dabei in Bezug auf ihre Abmessungen zwar größer, in der Regel breiter und länger, dies wirkt sich jedoch sogar dahingehend positiv aus, dass sich die Steifigkeit der Kabelsäule erhöht, wodurch sich die Bedingungen für die Kraftübertragung von der Kabelsäule auf die mit der Kabelsäule verbundene Schleppkette zum Verschieben der Schleppkette verbessern. The inventors therefore propose to dispense with the separate design of a control cabinet and instead to use the already existing cable column such or modify so that the cabinet and / or at least one electrical control component or control of the computed tomography device is integrated into the cable column. Although the cable column is in terms of their dimensions, although larger, usually wider and longer, this, however, has a positive effect that increases the rigidity of the cable column, thereby changing the conditions for the transmission of power from the cable column on with the Cable column connected drag chain to move the drag chain improve.

Nach einer Variante der Erfindung ist die wenigstens eine elektrische Steuerungskomponente wenigstens eine Sicherheitssteuerung, welche beispielsweise bei Betätigung einer Schaltleiste die lineare Verfahrbewegung der Gantry sicher stoppt, um Gefahrensituationen, z.B. das Einklemmen von Personen oder Gegenständen durch die Gantry, zu vermeiden. According to a variant of the invention, the at least one electrical control component is at least one safety control which, for example, upon actuation of a switching strip, reliably stops the linear movement of the gantry in order to avoid dangerous situations, e.g. to avoid trapping people or objects through the gantry.

Nach einer weiteren Variante der Erfindung ist die wenigstens eine elektrische Steuerungskomponente wenigstens eine Motorsteuerung für wenigstens einen die lineare Verstellung der Gantry bewirkenden Elektromotor. Durch die Anordnung der wenigstens einen Motorsteuerung in die Kabelsäule kann das Steuerungskabel zwischen der Motorsteuerung und dem Elektromotor verhältnismäßig kurz gehalten werden, was sich vorteilhaft auf die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) der den Elektromotor, die Motorsteuerung und das Steuerungskabel aufweisenden Antriebsanordnung in dem die Vorrichtung aufweisenden Raum auswirkt. According to a further variant of the invention, the at least one electrical control component is at least one motor controller for at least one electric motor causing the linear adjustment of the gantry. The arrangement of the at least one motor control in the cable column, the control cable between the engine control and the electric motor can be kept relatively short, which is advantageous to the electromagnetic compatibility (EMC) of the electric motor, the motor control and the control cable having drive assembly in which the device having Affects space.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung umfasst die Gantry wenigstens einen Schlitten zur Verstellung der Gantry entlang der Linearführung, wobei die Kabelsäule auf oder an dem Schlitten angeordnet ist. Durch die gemeinsame Anordnung der Gantry und der Kabelsäule an bzw. auf dem Schlitten, sind diese stets definiert und fest zueinander ausgerichtet. Darüber hinaus wird die Kabelsäule in vorteilhafter Weise auf dem Schlitten abgestützt. According to one embodiment of the invention, the gantry comprises at least one carriage for adjusting the gantry along the linear guide, wherein the cable column is arranged on or on the carriage. By the joint arrangement of the gantry and the cable column on or on the carriage, they are always defined and aligned with each other. In addition, the cable column is supported advantageously on the carriage.

Nach einer weiteren Variante der Erfindung weist der wenigstens eine Schlitten den wenigstens einen Elektromotor auf. Insbesondere bei dieser Ausführungsform der Erfindung kann das bereits zuvor erwähnte Steuerungskabel zwischen der Motorsteuerung und dem Elektromotor zur Verbesserung der elektromagnetischen Verträglichkeit kurz gehalten werden. According to another variant of the invention, the at least one carriage has the at least one electric motor. In particular, in this embodiment of the invention, the already mentioned control cable between the engine controller and the electric motor for improving the electromagnetic compatibility can be kept short.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung treibt der wenigstens eine Elektromotor wenigstens ein Zahnrad des wenigstens einen Schlittens an, welches zur linearen Verstellung der Gantry entlang der wenigstens einen Linearführung mit wenigstens einer Zahnstange der Linearführung zusammenwirkt. According to a further embodiment of the invention, the at least one electric motor drives at least one toothed wheel of the at least one slide, which cooperates with the linear guide of the gantry along the at least one linear guide with at least one rack of the linear guide.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den beigefügten schematischen Zeichnungen dargestellt. Es zeigen: An embodiment of the invention is illustrated in the accompanying schematic drawings. Show it:

1 eine Computertomographievorrichtung nach dem Stand der Technik, 1 a computed tomography device according to the prior art,

2 eine Computertomographievorrichtung nach der Erfindung, 2 a computed tomography device according to the invention,

3 eine Draufsicht auf die Linearführungen der Computertomographievorrichtung aus 2, 3 a plan view of the linear guides of the computed tomography device 2 .

4 einen Querschnitt durch eine Linearführung der Computertomographievorrichtung aus 2, 4 a cross section through a linear guide of the computed tomography device 2 .

5 eine Draufsicht auf den Schlitten der Gantry der Computertomographievorrichtung aus 2 und 5 a plan view of the carriage of the gantry of the computed tomography device 2 and

6 eine Ansicht des Inneren der Kabelsäule der Computertomographievorrichtung aus 2. 6 a view of the interior of the cable column of the computed tomography device 2 ,

In 2 ist eine erfindungsgemäße Computertomographievorrichtung gezeigt, die eine entlang von Linearführungen linear verstellbare Gantry 20 eines Computertomographiegerätes aufweist. In 2 a computed tomography device according to the invention is shown which has a gantry linearly adjustable along linear guides 20 a computed tomography device.

Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels der Erfindung handelt es bei den Linearführungen um zwei im Wesentlichen gleich ausgeführte Linearführungen 21, 22. 3 zeigt eine Draufsicht auf die beiden Linearführungen 21, 22 und 4 einen Querschnitt der Linearführung 21. In the case of the present embodiment of the invention, the linear guides are two substantially identical linear guides 21 . 22 , 3 shows a plan view of the two linear guides 21 . 22 and 4 a cross section of the linear guide 21 ,

Die Linearführungen 21, 22 umfassen im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels der Erfindung jeweils eine Schiene 23, 24 aus Aluminium, die beispielsweise durch Strangpressen hergestellt wurde. Die Schienen 23, 24 weisen jeweils eine erste Nut 25 und eine zweite Nut 26 auf. In der ersten Nut 25 ist jeweils eine Zahnstange 27 angeordnet, die im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels der Erfindung aus Stahl ausgebildet ist. In der zweiten Nut 26 ist jeweils eine Laufachse 28 angeordnet, die im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels der Erfindung ebenfalls aus Stahl ausgebildet ist. The linear guides 21 . 22 In the case of the present embodiment of the invention, each comprise a rail 23 . 24 made of aluminum, which was produced for example by extrusion. The rails 23 . 24 each have a first groove 25 and a second groove 26 on. In the first groove 25 is each a rack 27 arranged, which is formed in the case of the present embodiment of the invention made of steel. In the second groove 26 is each a running axis 28 arranged, which is also formed of steel in the case of the present embodiment of the invention.

Wie aus 4 zu erkennen ist, sind eine Zahnstange 27 und eine Laufachse 28 jeweils derart in der ersten Nut 25 bzw. der zweiten Nut 26 angeordnet, dass diese oberseitig nicht über die jeweilige Nut 25, 26 hinausragen. Die Schienen 23 und 24 sind jeweils mit einem flachen Band abgedeckt, welches vorzugsweise aus Edelstahl ausgebildet ist. In 4 ist ein derartiges Abdeckband 29 gezeigt. Das Abdeckband 29 liegt über seinen Querschnitt betrachtet an den beiden Außenseiten 30, 31 der Schiene 23 und auf dem Steg 32 zwischen der ersten Nut 25 und der zweiten Nut 26 auf, wodurch sich eine verhältnismäßig hohe Belastbarkeit des Abdeckbandes 29 ergibt, so dass dieses betreten und überfahren werden darf. In 3 sind die Abdeckbänder aus Gründen der Veranschaulichung des Aufbaus und der Anordnung der Schienen 23 und 24 nicht gezeigt. Die beiden Abdeckbänder der Schienen 23, 24 sind im Übrigen anhebbar. How out 4 is to recognize a rack 27 and a barrel axis 28 in each case in the first groove 25 or the second groove 26 arranged that these upper side does not have the respective groove 25 . 26 protrude. The rails 23 and 24 are each covered with a flat band, which is preferably formed of stainless steel. In 4 is such a masking tape 29 shown. The masking tape 29 lies over its cross section viewed on the two outer sides 30 . 31 the rail 23 and on the jetty 32 between the first groove 25 and the second groove 26 on, resulting in a relatively high load capacity of the cover 29 results, so that this may be entered and run over. In 3 For example, the masking tapes are for the purpose of illustrating the structure and arrangement of the rails 23 and 24 Not shown. The two masking strips of the rails 23 . 24 are otherwise liftable.

Die Linearführungen 21, 22 sind zur Anordnung im Boden eines die Computertomographievorrichtung aufnehmenden Raumes vorgesehen. Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels der Erfindung sind die Linearführungen 21, 22 im Boden eines Operationssaals derart angeordnet, dass diese eben mit dem Boden des Operationssaals zur Vermeidung von Hindernissen und Stolperstellen abschließen. Die Schienen 23, 24 sind dabei in nutförmigen Vertiefungen des Bodens des Operationssaals parallel zueinander angeordnet. Beidseits einer jeden Schiene 23, 24 sind zum ebenen Anschluss an den Boden Abdeckbleche 33 vorhanden. Der Boden, die Abdeckbleche 33 sowie die Abdeckbänder 29, 46 bilden dabei eine ebene Fläche. The linear guides 21 . 22 are provided for placement in the bottom of a computed tomography device receiving space. In the case of the present embodiment of the invention, the linear guides 21 . 22 placed in the floor of an operating room so that they just complete with the bottom of the operating room to avoid obstacles and tripping. The rails 23 . 24 are arranged in groove-shaped depressions of the bottom of the operating room parallel to each other. On both sides of each rail 23 . 24 are cover plates for flush connection to the floor 33 available. The floor, the cover plates 33 as well as the masking tapes 29 . 46 form a flat surface.

3 zeigt den parallelen, linearen Verlauf der samt Komponenten definiert zueinander angeordneten Linearführungen 21, 22, sprich der Schienen 23, 24 bzw. der Zahnstangen 27 und Laufachsen 28, welcher lineare Verlauf auch in 2 anhand der veranschaulichten Zahnstange 27 zu erkennen ist. 3 shows the parallel, linear course of the velvet components defined mutually arranged linear guides 21 . 22 , ie the rails 23 . 24 or the racks 27 and barrel axles 28 which linear course also in 2 based on the illustrated rack 27 can be seen.

Auf die Linearführungen 21, 22 ist die Gantry 20 mit einem Schlitten 40 aufgesetzt. 5 zeigt in stark schematischer Ansicht eine Draufsicht auf den Schlitten 40. Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels der Erfindung weist der Schlitten zwei Zahnräder oder Ritzel 41 auf, die miteinander und mit einem Elektromotor 42 verbunden sind. On the linear guides 21 . 22 is the gantry 20 with a sledge 40 placed. 5 shows a highly schematic view of a top view of the carriage 40 , In the case of the present embodiment of the invention, the carriage has two gears or pinions 41 on, with each other and with an electric motor 42 are connected.

Des Weiteren weist der Schlitten 40 im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels der Erfindung vier, drehbar im Schlitten 40 gelagerte Laufräder 44 auf, wobei jeweils zwei hintereinander angeordnete Laufräder 44 auf einer Laufachse 28 abrollen. Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels der Erfindung haben die Laufflächen der Laufräder 44 ein U-förmiges Profil zum Abrollen auf den runden Profilen der Laufachsen 28. Furthermore, the carriage points 40 in the case of the present embodiment of the invention four, rotatable in the carriage 40 mounted wheels 44 on, with two successively arranged wheels 44 on a barrel axis 28 roll. In the case of the present embodiment of the invention, the running surfaces of the wheels 44 a U-shaped profile for rolling on the round profiles of the axles 28 ,

Die Zahnräder 41 greifen definiert in die Zahnstangen 27 ein, so dass durch den Antrieb der Zahnräder 41 durch den Elektromotor 42 die Gantry 20 definiert linear verstellt werden kann, wobei die Laufräder 44 auf den Laufachsen 28 abrollen. The gears 41 grip defined in the racks 27 a, so by driving the gears 41 through the electric motor 42 the gantry 20 Defined linearly can be adjusted, with the wheels 44 on the barrel axles 28 roll.

Der Schlitten weist im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels der Erfindung des Weiteren vier, schematisch dargestellte keilförmige Anhebevorrichtungen 45 auf, mit denen bei Verstellungen des mit der Gantry 20 versehenen Schlittens 40 längs der Linearführungen 21, 22 die Abdeckbänder 29, 46 der Linearführungen 21, 22 angehoben, über die Zahnräder 41 und Laufräder 44 hinweggehoben und nach Durchgang durch den Schlitten 40 wieder auf die Schienen 23, 24 abgesenkt werden. In the case of the present embodiment of the invention, the carriage further comprises four wedge-shaped lifting devices shown schematically 45 on with those with adjustments of the gantry 20 provided sled 40 along the linear guides 21 . 22 the masking tapes 29 . 46 the linear guides 21 . 22 raised, over the gears 41 and wheels 44 lifted and after passing through the sled 40 back on the rails 23 . 24 be lowered.

2 zeigt die Gantry 20 in zwei verschiedenen Positionen relativ zu einem Operationstisch 1 bzw. einen Patienten P, wobei der Operationstisch 1 selbst nicht zu der Computertomographievorrichtung gehört. Die Gantry 20 weist in der Regel einen relativ zu dem Gehäuse der Gantry 20 rotierbaren Teil auf, an dem einander gegenüberliegend wenigstens eine Röntgenstrahlenquelle und ein Röntgenstrahlendetektor angeordnet sind. Wird die Gantry 20 derart relativ zu dem Patienten P verstellt, dass sich dieser in dem durch die Röntgenstrahlenquelle und den Röntgenstrahlendetektor definierten Messfeld 59 der Gantry 20 befindet, kann der Patient P radiologisch untersucht werden. Dabei werden von dem Patienten P aus unterschiedlichen Projektionsrichtungen Röntgenprojektionen aufgenommen, die in Form von Rohmessdaten des Röntgenstrahlendetektors vorliegen. 2 shows the gantry 20 in two different positions relative to an operating table 1 or a patient P, where the operating table 1 itself not belonging to the computed tomography device. The gantry 20 usually has a relative to the housing of the gantry 20 rotatable part on which opposite to each other at least one X-ray source and an X-ray detector are arranged. Will the gantry 20 relative to the patient P is adjusted so that this in the defined by the X-ray source and the X-ray detector field of view 59 the gantry 20 the patient P can be examined radiologically. In this case, x-ray projections are taken by the patient P from different projection directions, which are present in the form of raw measurement data of the x-ray detector.

Die elektrische Kontaktierung der Gantry 20, sei es zur Energieversorgung, beispielsweise der Röntgenröhre oder des Röntgenstrahlendetektors, und/oder zum Datentransfer, z.B. der Rohmessdaten, erfolgt über in einer Kabelsäule 51 und einer Schleppkette 52 geführte Kabel. The electrical contacting of the gantry 20 whether for energy supply, for example, the X-ray tube or the X-ray detector, and / or for data transfer, for example, the raw measurement data is carried over in a cable column 51 and a drag chain 52 guided cables.

Die Kabelsäule 51 ist, wie anhand von 2 und 5 zu erkennen ist, im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels der Erfindung auf dem Schlitten 40 angeordnet. Wie in der in 6 schematisch dargestellten Ansicht des Inneren der Kabelsäule 51 zu erkennen ist, umfasst die Kabelsäule 51 im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels der Erfindung nicht nur Energieversorgungs- 53 und Datenkabel 54, sondern auch einen Schaltschrank 55. Der Schaltschrank 55 kann dabei in an sich bekannter Weise Verdrahtungen und Verschaltungen verschiedener Kabel enthalten. Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels der Erfindung sind in die Kabelsäule 51 außerdem eine Sicherheitssteuerung 56 und die Motorsteuerung 57 für den Elektromotor 42 integriert, der mit der Motorsteuerung 57 über ein Steuerkabel verbunden ist, das auf diese Weise verhältnismäßig kurz gehalten werden kann. Die Sicherheitssteuerung 56 und die Motorsteuerung 57 können dabei separat in der Kabelsäule 51 oder aber, wie in 6 gezeigt, in dem Schaltschrank 55 der Kabelsäule 51 angeordnet sein. The cable column 51 is how based on 2 and 5 can be seen, in the case of the present embodiment of the invention on the carriage 40 arranged. As in the 6 schematically illustrated view of the interior of the cable column 51 can be seen, includes the cable column 51 in the case of the present embodiment of the invention, not only energy supply 53 and data cables 54 but also a control cabinet 55 , The control cabinet 55 can contain wiring and interconnections of various cables in a conventional manner. In the case of the present embodiment of the invention are in the cable column 51 also a safety controller 56 and the engine control 57 for the electric motor 42 integrated with the engine control 57 is connected via a control cable, which can be kept relatively short in this way. The safety control 56 and the engine control 57 can be separated in the cable column 51 or else, as in 6 shown in the control cabinet 55 the cable column 51 be arranged.

Über das oder die Energieversorgungskabel 53 ist die Gantry 20 mit wenigstens einer nicht explizit gezeigten elektrischen Energieversorgungsquelle verbunden. Das oder die Datenkabel 54 dienen vorzugsweise zum bidirektionalen und/oder unidirektionalen Datentransfer beispielsweise zwischen der Gantry 20 und einem nicht dargestellten Rechner zur Rekonstruktion von Bilddaten aus mit dem Röntgenssystem der Gantry aufgenommenen Rohmessdaten. About the or the power supply cable 53 is the gantry 20 connected to at least one not explicitly shown electrical power source. The or the data cable 54 are preferably used for bidirectional and / or unidirectional data transfer, for example between the gantry 20 and a computer (not shown) for reconstructing image data from raw measurement data taken with the gantry X-ray system.

Das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im Übrigen nur exemplarisch zu verstehen. So kann die Kabelsäule auch nur einen Schaltschrank oder nur eine elektrische Steuerungskomponente enthalten. Die Kabelsäule kann aber auch noch weitere Kabel und/oder weitere Steuerungskomponenten bzw. Steuerungen als die im beschriebenen Ausführungsbeispiel erwähnten aufweisen. Incidentally, the embodiment of the invention described above is only to be understood by way of example. Thus, the cable column can also contain only a control cabinet or only an electrical control component. The cable column can also have other cables and / or other control components or controls than those mentioned in the described embodiment.

Die Kabelsäule muss nicht notwendigerweise am Schlitten, sondern kann auch an dem Gehäuse der Gantry angeordnet sein. The cable column does not necessarily have to be on the carriage, but can also be arranged on the housing of the gantry.

Des Weiteren kann auch nur eine Linearführung mit nur einer Zahnstange vorhanden sein. Ebenso muss nicht notwendigerweise eine die Zahnstange aufweisende Schiene vorhanden sein. Darüber hinaus kann die Anzahl der Laufachsen, der Zahnräder des Schlittens, der Laufräder des Schlittens etc. variieren ohne die Erfindung zu verlassen. Furthermore, only one linear guide with only one rack can be present. Likewise, a rail having the rack need not necessarily be present. In addition, the number of running axes, the gears of the carriage, the wheels of the carriage, etc. vary without departing from the invention.

Claims (6)

Vorrichtung, aufweisend eine entlang wenigstens einer Linearführung (21, 22) linear verstellbare Gantry (20) eines Computertomographiegerätes und eine der Gantry (20) zugeordnete, mit der Gantry (20) verstellbare, wenigstens ein elektrisches Verbindungskabel (53, 54) aufweisende Kabelsäule (51) zur elektrischen Kontaktierung der Gantry (20), wobei wenigstens eine elektrische Steuerungskomponente (56, 57) und/oder ein Schaltschrank (55) des Computertomographiegerätes in der Kabelsäule (51) angeordnet ist. Device comprising one along at least one linear guide ( 21 . 22 ) linear adjustable gantry ( 20 ) of a computed tomography device and one of the gantry ( 20 ), with the gantry ( 20 ) adjustable, at least one electrical connection cable ( 53 . 54 ) having cable column ( 51 ) for electrical contacting of the gantry ( 20 ), wherein at least one electrical control component ( 56 . 57 ) and / or a control cabinet ( 55 ) of the computed tomography device in the cable column ( 51 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die wenigstens eine elektrische Steuerungskomponente wenigstens eine Sicherheitssteuerung (56) ist. Device according to claim 1, wherein the at least one electrical control component comprises at least one safety control ( 56 ). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der die wenigstens eine elektrische Steuerungskomponente wenigstens eine Motorsteuerung (57) für wenigstens einen die lineare Verstellung der Gantry (20) bewirkenden Elektromotor (42) ist. Device according to claim 1 or 2, in which the at least one electrical control component comprises at least one motor control ( 57 ) for at least one of the linear adjustment of the gantry ( 20 ) causing electric motor ( 42 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der die Gantry (20) wenigstens einen Schlitten (40) zur Verstellung der Gantry (20) entlang der Linearführung (21, 22) umfasst, wobei die Kabelsäule (51) auf oder an dem Schlitten (40) angeordnet ist. Device according to one of claims 1 to 3, in which the gantry ( 20 ) at least one slide ( 40 ) for adjusting the gantry ( 20 ) along the linear guide ( 21 . 22 ), wherein the cable column ( 51 ) on or on the carriage ( 40 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 4, bei der der wenigstens eine Schlitten (40) den wenigstens einen Elektromotor (42) aufweist. Device according to Claim 4, in which the at least one carriage ( 40 ) the at least one electric motor ( 42 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 5, bei der der wenigstens eine Elektromotor (42) wenigstens ein Zahnrad (41) des wenigstens einen Schlittens (40) antreibt, welches zur linearen Verstellung der Gantry (20) entlang der wenigstens einen Linearführung (21, 22) mit wenigstens einer Zahnstange (27) der Linearführung (21, 22) zusammenwirkt. Apparatus according to claim 5, wherein the at least one electric motor ( 42 ) at least one gear ( 41 ) of the at least one carriage ( 40 ), which is used for linear adjustment of the gantry ( 20 ) along the at least one linear guide ( 21 . 22 ) with at least one rack ( 27 ) of the linear guide ( 21 . 22 ) cooperates.
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