DE102012111536A1

DE102012111536A1 - door actuators

Info

Publication number: DE102012111536A1
Application number: DE102012111536.2A
Authority: DE
Inventors: Alexander Hellwig
Original assignee: Dorma Deutschland GmbH
Current assignee: Dormakaba Deutschland GmbH
Priority date: 2012-11-28
Filing date: 2012-11-28
Publication date: 2014-05-28
Also published as: DK2738332T3; EP2738332B1; EP2738332A1; CN103850566A

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Türbetätiger (1) umfassend ein Gehäuse (2), eine im Gehäuse (2) drehbeweglich gelagerte Abtriebswelle (3), die sich entlang einer Rotationsachse (11) erstreckt, eine drehfest auf der Abtriebswelle (3) angeordnete Nockenscheibe (4), und einen im Gehäuse (2) entlang einer Mittelachse (12) linear geführten ersten Kolben (5), wobei der erste Kolben (5) und die Nockenscheibe (4) zur wechselseitigen Umsetzung zwischen einer Rotationsbewegung der Abtriebswelle (3) und einer Linearbewegung des ersten Kolbens (5) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachse (11) versetzt zur Mittelachse (12) ausgerichtet ist.The invention relates to a door operator (1) comprising a housing (2), an output shaft (3) rotatably mounted in the housing (2) and extending along a rotation axis (11), a cam disc (4) rotatably mounted on the output shaft (3) ), and a housing in the housing (2) along a central axis (12) linearly guided first piston (5), wherein the first piston (5) and the cam disc (4) for mutual reaction between a rotational movement of the output shaft (3) and a linear movement of the first piston (5) are arranged, characterized in that the rotation axis (11) offset from the central axis (12) is aligned.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Türbetätiger zum Betätigen eines Türflügels. The present invention relates to a door operator for actuating a door leaf.

Der Stand der Technik kennt unterschiedliche Bauarten von Türbetätigern, insbesondere Türschließer, Servotürschließer oder Türantriebe. Der Türbetätiger wird entweder am Türflügel oder an der Wand bzw. der Zarge befestigt. Bei einer Befestigung des Türbetätigers am Türflügel wird die Abtriebswelle des Türbetätigers über ein Gestänge mit der Wand oder Zarge verbunden. Bei einer Befestigung des Türbetätigers an Wand oder Zarge wird die Abtriebswelle über das Gestänge mit dem Türflügel verbunden. In vorbekannten Türbetätigern gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 wird eine Nockenscheibe auf der Abtriebswelle zur Umsetzung zwischen einer Rotationsbewegung der Abtriebswelle und einer Linearbewegung des im Gehäuse geführten Kolbens genutzt. Dabei schneidet eine Rotationsachse der Abtriebswelle die Mittelachse der linearbeweglichen Kolben. Bisher ging man davon aus, dass diese symmetrische Anordnung zu einer vorteilhaften symmetrischen Bearbeitung und zu einem entsprechend optimalen Kraftangriff zwischen den Komponenten führt. The prior art knows different types of door operators, especially door closers, power door closers or door drives. The door operator is attached either to the door or to the wall or the frame. When mounting the door operator on the door the output shaft of the door operator is connected via a linkage with the wall or frame. When attaching the door operator to the wall or frame, the output shaft is connected via the linkage with the door leaf. In previously known door actuators according to the preamble of claim 1, a cam disc is used on the output shaft for conversion between a rotational movement of the output shaft and a linear movement of the piston guided in the housing. In this case, an axis of rotation of the output shaft intersects the central axis of the linearly movable piston. Previously, it was assumed that this symmetrical arrangement leads to an advantageous symmetrical machining and a correspondingly optimal force application between the components.

Es ist Aufgabe vorliegender Erfindung einen Türbetätiger anzugeben, der bei kostengünstiger Herstellung und Montage betriebssicher funktioniert. It is an object of the present invention to provide a door operator, which works reliable at low cost production and assembly.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs. Die Unteransprüche haben bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung zum Gegenstand. The solution of this object is achieved by the features of the independent claim. The dependent claims have preferred developments of the invention the subject.

Somit wird die Aufgabe gelöst durch einen Türbetätiger umfassend ein Gehäuse und eine im Gehäuse drehbeweglich gelagerte Abtriebswelle. Auf der Abtriebswelle ist eine Nockenscheibe drehfest angeordnet. Des Weiteren befindet sich in dem Gehäuse ein erster linear geführter Kolben. Der Kolben wirkt mit der Nockenscheibe zusammen, so dass eine wechselseitige Umsetzung zwischen einer Rotationsbewegung der Abtriebswelle und einer Linearbewegung des ersten Kolbens erfolgt. Die Abtriebswelle dreht sich definitionsgemäß um eine Rotationsachse. Die Achse, die durch die Mitte des ersten Kolbens verläuft und entlang derer sich der Kolben linear bewegt wird als Mittelachse bezeichnet. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Rotationsachse die Mittelachse nicht schneidet. Die Rotationsachse ist somit versetzt zur Mittelachse ausgerichtet. Dieser Versatz zwischen Rotationsachse und Mittelachse ermöglicht verschiedenste neue Ausgestaltungen, sowohl bzgl. der Geometrie der Nockenscheibe als auch bzgl. der Konstruktion von linear geführten Kolben. Zum Beispiel ermöglicht der Versatz einen entsprechend großen Flugradius der Nockenscheibe. Hierbei bietet es sich an, eine asymmetrische Nockenkontur zu wählen. Diese asymmetrische Kontur bietet erweiterte Möglichkeiten zur Ausbildung der Charakteristik des Türbetätigers. Thus, the object is achieved by a door operator comprising a housing and a rotatably mounted in the housing output shaft. On the output shaft, a cam disc is arranged rotatably. Furthermore, a first linearly guided piston is located in the housing. The piston cooperates with the cam, so that a mutual conversion between a rotational movement of the output shaft and a linear movement of the first piston takes place. The output shaft rotates by definition about an axis of rotation. The axis passing through the center of the first piston and along which the piston moves linearly is referred to as the center axis. According to the invention, it is provided that the axis of rotation does not intersect the central axis. The axis of rotation is thus aligned offset from the central axis. This offset between the axis of rotation and central axis allows a variety of new designs, both with respect to the geometry of the cam and with respect. The construction of linearly guided piston. For example, the offset allows a correspondingly large fly radius of the cam. It makes sense to choose an asymmetric cam contour. This asymmetric contour offers extended possibilities for forming the characteristic of the door operator.

Die Rotationsachse steht bevorzugt senkrecht zur Mittelachse, schneidet jedoch die Mittelachse nicht. des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass zwischen der Rotationsachse und der Mittelachse zumindest ein Abstand von 2mm, vorzugsweise von zumindest 4mm, gegeben ist. The axis of rotation is preferably perpendicular to the central axis, but does not intersect the central axis. Furthermore, it is preferably provided that between the rotation axis and the central axis at least a distance of 2mm, preferably of at least 4mm, is given.

Die Abtriebswelle ist bevorzugt mit zwei Lagern im Gehäuse gelagert. Die Rotationsachse verläuft definitionsgemäß durch die Mittelpunkte der beiden Lager. Zur Aufnahme der Lager im Gehäuse sind bevorzugt Lagerschalen vorgesehen. Die Lagerschalen sind in der Regel scheibenförmig ausgestaltet. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass zumindest eines der beiden Lager exzentrisch in die Lagerschale eingesetzt ist. Dies hat zum Vorteil, dass die entsprechende Bohrung im Gehäuse mittig gesetzt werden kann. Die Achse der Bohrung schneidet somit die Mittelachse. In der Lagerschale befindet sich eine exzentrische Ausnehmung, in die das entsprechende Lager eingesetzt ist. The output shaft is preferably mounted with two bearings in the housing. By definition, the axis of rotation passes through the centers of the two bearings. To accommodate the bearings in the housing bearing shells are preferably provided. The bearing shells are usually designed disk-shaped. It is provided in particular that at least one of the two bearings is eccentrically inserted into the bearing shell. This has the advantage that the corresponding hole in the housing can be set in the middle. The axis of the bore thus intersects the central axis. In the bearing shell is an eccentric recess into which the corresponding bearing is inserted.

Im ersten Kolben ist bevorzugt eine erste Druckrolle angeordnet. Diese Druckrolle rollt an der Nockenscheibe ab. In the first piston, a first pressure roller is preferably arranged. This pressure roller rolls off the cam disk.

Besonders bevorzugt umfasst der Türbetätiger einen zweiten Kolben. Der zweite Kolben weist eine zweite Druckrolle auf. Die zweite Druckrolle rollt ebenfalls an der Nockenscheibe ab. Die Nockenscheibe befindet sich zwischen den beiden Druckrollen. Der zweite Kolben ist gegenüber dem Gehäuse entlang der selben Mittelachse linear beweglich. Particularly preferably, the door operator comprises a second piston. The second piston has a second pressure roller. The second pressure roller also rolls off the cam disc. The cam is located between the two pressure rollers. The second piston is linearly movable relative to the housing along the same central axis.

Die beiden Druckrollen sind jeweils um eine Druckrollenrotationsachse drehbar gelagert. Diese Druckrollenrotationsachsen stehen senkrecht zur Mittelachse und insbesondere parallel zur Rotationsachse der Abtriebswelle. The two pressure rollers are each rotatably mounted about a pressure roller rotation axis. These pressure roller rotation axes are perpendicular to the central axis and in particular parallel to the axis of rotation of the output shaft.

Für die Position der Druckrollenrotationsachsen gibt es bevorzugt mehrere Varianten:
In einer ersten Variante schneiden die beiden Druckrollenrotationsachsen die Mittelachse. Aufgrund des erfindungsgemäßen Versatzes zwischen Rotationsachse und Mittelachse bedarf es trotz dieser symmetrischen Anordnung der Druckrollen keiner weiteren Komponenten zur Verdrehsicherung der Kolben. Dementsprechend entfallen weitere Bearbeitungsschritte an den Kolben und deren Montage vereinfacht sich. Durch die mittige bzw. symmetrische Anordnung der Druckrollen in den Kolben kann das Gehäuse möglichst schmal aufgebaut werden. Darüber hinaus können identische Komponenten sowohl für DIN L und DIN R Türbetätiger verwendet werden. Ferner ergeben sich aus der symmetrischen Anordnung der Druckrollen bessere Querschnitte der Kolben, wodurch der Einsatz von Führungs- bzw. Dichtungsringen bei bestimmten, kleinen Baugrößen erst möglich wird. For the position of the pressure roller rotation axes, there are preferably several variants:
In a first variant, the two pressure roller rotation axes intersect the central axis. Due to the inventive offset between the axis of rotation and central axis, despite this symmetrical arrangement of the pressure rollers requires no further components to prevent rotation of the piston. Accordingly, account for further processing steps on the piston and their assembly is simplified. Due to the central or symmetrical arrangement of the pressure rollers in the piston, the housing can be constructed as narrow as possible. In addition, identical components can be used for both DIN L and DIN R door actuators. Further, arise from the symmetrical Arrangement of the pressure rollers better cross sections of the pistons, whereby the use of guide or sealing rings for certain, small sizes is only possible.

In der zweiten Variante ist es vorgesehen, zusätzlich zu dem Versatz zwischen der Rotationsachse und der Mittelachse auch eine oder beide Druckrollenrotationsachsen gegenüber der Mittelachse zu versetzen. Dadurch sind unterschiedlichste Ausgestaltungen in der Charakteristik des Türbetätigers möglich. In the second variant, it is provided, in addition to the offset between the rotation axis and the center axis, to offset one or both of the pressure roller rotation axes with respect to the center axis. As a result, a variety of configurations in the characteristics of the door operator are possible.

Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass die beiden Kolben mittels zumindest einem Steg miteinander verbunden sind. Dieser zumindest eine Steg ist an der Abtriebswelle vorbeigeführt. Der Versatz zwischen Rotationsachse und Mittelachse ist insbesondere bei dieser festen Verbindung der beiden Kolben von Vorteil. Hier können maximale Querschnitte der Stege realisiert werden. Darüber hinaus kann ein Fenster für den maximalen Flugradius der Nockenscheibe auf einer Hälfte des Kolbens eingespart werden. Furthermore, it is preferably provided that the two pistons are interconnected by means of at least one web. This at least one web is guided past the output shaft. The offset between the axis of rotation and the central axis is particularly advantageous in this fixed connection of the two pistons. Here maximum cross sections of the webs can be realized. In addition, a window for the maximum flight radius of the cam on one half of the piston can be saved.

Durch den Versatz zwischen Rotationsachse und Mittelachse benötigt die Nockenscheibe im besten Fall nur eine Freimachung, insbesondere eine Aussparung, für den maximalen Flugradius auf einer Hälfte des Innenraums im Gehäuse, wodurch die restliche Wandung des Gehäuses zum Tragen und Übertragen der Kolbenkräfte genutzt werden kann. Des Weiteren bietet der Versatz zwischen Rotationsachse und Mittelachse einen guten Spielraum zur Ausbildung von Hydraulikkanälen im Gehäuse. Diese Hydraulikkanäle sind in dem Gehäuse integriert. Insbesondere ist es durch die erfindungsgemäße Anordnung der Abtriebswelle möglich, einen in das Gehäuse integrierten Hydraulikkanal an der Abtriebswelle vorbeizuführen. Due to the offset between the axis of rotation and the central axis, the cam disk in the best case requires only one franking, in particular a recess, for the maximum flight radius on one half of the interior in the housing, whereby the remaining wall of the housing can be used for carrying and transmitting the piston forces. Furthermore, the offset between the rotation axis and center axis offers a good margin for the formation of hydraulic channels in the housing. These hydraulic channels are integrated in the housing. In particular, it is possible by the arrangement according to the invention of the output shaft to pass a hydraulic channel integrated into the housing on the output shaft.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen: The invention will now be described in more detail by means of exemplary embodiments. Showing:

1 einen erfindungsgemäßen Türbetätiger gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, 1 a door operator according to the invention according to a first embodiment,

2 eine Detailansicht des erfindungsgemäßen Türbetätigers gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, 2 a detailed view of the door actuator according to the invention according to the first embodiment,

3 eine Schnittansicht des erfindungsgemäßen Türbetätigers gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, 3 a sectional view of the door actuator according to the invention according to the first embodiment,

4 eine weitere Detailansicht des erfindungsgemäßen Türbetätigers gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, 4 a further detail view of the door actuator according to the invention according to the first embodiment,

5 ein Detail des erfindungsgemäßen Türbetätigers gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, und 5 a detail of the door actuator according to the invention according to a second embodiment, and

6 eine Schnittansicht des erfindungsgemäßen Türbetätigers gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel. 6 a sectional view of the door actuator according to the invention according to a third embodiment.

Im Folgenden wird anhand der 1 bis 4 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Türbetätigers 1 vorgestellt. 5 zeigt ein Detail eines zweiten Ausführungsbeispiels. 6 zeigt eine Schnittansicht zu einem dritten Ausführungsbeispiel. Gleiche bzw. funktional gleiche Bauteile sind in allen Ausführungsbeispielen mit den selben Bezugszeichen versehen. The following is based on the 1 to 4 a first embodiment of a door operator 1 presented. 5 shows a detail of a second embodiment. 6 shows a sectional view of a third embodiment. The same or functionally identical components are provided in all embodiments with the same reference numerals.

Der Türbetätiger 1 gemäß 1 umfasst ein Gehäuse 2. In dem Gehäuse 2 ist eine Abtriebswelle 3 drehbeweglich gelagert. Die Abtriebswelle 3 ragt an zwei gegenüberliegenden Stellen aus dem Gehäuse 2 heraus. Zur Anbindung eines Gestänges an die Abtriebswelle 3 ist ein Mehrkant 14 auf der Abtriebswelle 3 ausgebildet. The door operator 1 according to 1 includes a housing 2 , In the case 2 is an output shaft 3 rotatably mounted. The output shaft 3 protrudes from the housing at two opposite points 2 out. For connecting a linkage to the output shaft 3 is a polygon 14 on the output shaft 3 educated.

In 2 ist der Übersichtlichkeit halber das Gehäuse 2 ausgeblendet. Zu sehen ist, dass auf der Abtriebswelle 3 eine Nockenscheibe 4 drehfest angeordnet ist. Auf einer ersten Seite der Nockenscheibe 4 ist ein erster Kolben 5 linear beweglich im Gehäuse 2 geführt. Auf der gegenüberliegenden Seite ist ein zweiter Kolben 6 im Gehäuse 2 linear beweglich geführt. In 2 is the sake of clarity, the housing 2 hidden. You can see that on the output shaft 3 a cam disc 4 is arranged rotationally fixed. On a first side of the cam disc 4 is a first piston 5 linearly movable in the housing 2 guided. On the opposite side is a second piston 6 in the case 2 guided linearly movable.

Das Gehäuse 2 ist an seinen beiden Stirnseiten mit Deckeln 10 verschlossen. Zwischen dem ersten Kolben 5 und einem der Deckel 10 ist ein Energiespeicher 9, ausgebildet als Druckfeder, angeordnet. Der Energiespeicher 9 stützt sich mit einem Ende gegen den ersten Kolben 5 und mit dem anderen Ende gegen den Deckel 10. The housing 2 is on its two front ends with lids 10 locked. Between the first piston 5 and one of the lids 10 is an energy storage 9 , designed as a compression spring arranged. The energy storage 9 supports itself with one end against the first piston 5 and with the other end against the lid 10 ,

In dem ersten Kolben 5 ist eine erste Druckrolle 7 gelagert. In dem zweiten Kolben 6 ist eine zweite Druckrolle 8 gelagert. Die beiden Druckrollen 7, 8 rollen auf der Nockenscheibe 4 ab. In the first piston 5 is a first pressure roller 7 stored. In the second piston 6 is a second pressure roller 8th stored. The two pressure rollers 7 . 8th roll on the cam 4 from.

Die Abtriebswelle 3 ist um eine Rotationsachse 11 drehbar gelagert. Durch die Mitte des Gehäuses 2 erstreckt sich eine Mittelachse 12. Die Mittelachse 12 geht durch die Mitte der beiden Kolben 5, 6. Insbesondere weisen die Kolben 5, 6 jeweils Stirnflächen auf. Die Mittelachse 12 verläuft durch die Mittelpunkte dieser Stirnflächen. Die beiden Druckrollen 7, 8 drehen jeweils um eine Druckrollenrotationsachse 13. The output shaft 3 is about a rotation axis 11 rotatably mounted. Through the middle of the case 2 extends a central axis 12 , The central axis 12 goes through the middle of the two pistons 5 . 6 , In particular, the pistons have 5 . 6 each faces on. The central axis 12 passes through the centers of these faces. The two pressure rollers 7 . 8th rotate each about a pressure roller rotation axis 13 ,

Die Rotationsachse 11 ist um einen Versatz 15 von der Mittelachse 12 beabstandet. 3 zeigt einen Schnitt durch den Türbetätiger 1. Zu sehen ist ein integral in das Gehäuse 2 integrierter Hydraulikkanal 16. Von außen zeigt 1 den Verlauf des Hydraulikkanals 16. Durch den erfindungsgemäßen Versatz zwischen Mittelachse 12 und Rotationsachse 11 entsteht ausreichend Bauraum zur Integration dieses Hydraulikkanals 16. Der Hydraulikkanal 16 verläuft dabei an der Abtriebswelle 3 vorbei. The rotation axis 11 is an offset 15 from the central axis 12 spaced. 3 shows a section through the door operator 1 , You can see an integral in the case 2 integrated hydraulic channel 16 , From the outside shows 1 the course of the hydraulic channel 16 , By the inventive offset between the central axis 12 and rotation axis 11 creates sufficient space for integration of this hydraulic channel 16 , The hydraulic channel 16 runs thereby at the output shaft 3 past.

Des Weiteren zeigt 3 zwei Lager 17 zur Lagerung der Abtriebswelle 3 im Gehäuse 2. An der oberen Lagerstelle 17 ist eine Lagerschale 18 eingesetzt. Durch die exzentrische Anordnung des Lagers 17 in der Lagerschale 18 ist der Versatz zwischen Rotationsachse 11 und Mittelachse 12 definiert. Further shows 3 two camps 17 for storage of the output shaft 3 in the case 2 , At the upper depository 17 is a bearing cup 18 used. Due to the eccentric arrangement of the bearing 17 in the bearing shell 18 is the offset between rotation axis 11 and central axis 12 Are defined.

Des Weiteren ermöglicht die exzentrische Anordnung des Lagers 17 in der Lagerschale 18 eine relativ einfache Befestigung der Lagerschale 18 im Gehäuse 2. Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird ein Befestigungsdraht 19 in eine Nut zwischen der Lagerschale 18 und dem Gehäuse 2 eingesetzt. Furthermore, the eccentric arrangement of the bearing allows 17 in the bearing shell 18 a relatively simple attachment of the bearing shell 18 in the case 2 , In the embodiment shown, a fastening wire 19 in a groove between the bearing shell 18 and the housing 2 used.

4 zeigt lediglich die Abtriebswelle 3 mit der Nockenscheibe 4 und den Befestigungsdraht 19. Die restlichen Bauteile des Türbetätigers 1 sind der Übersichtlichkeit halber ausgeblendet. Zu sehen ist, dass der Befestigungsdraht 19 in Form einer Schlinge ausgeformt ist, um so die Lagerschale 18 mit dem Gehäuse 2 zu verbinden. 4 shows only the output shaft 3 with the cam disk 4 and the fastening wire 19 , The remaining components of the door operator 1 are hidden for the sake of clarity. You can see that the fastening wire 19 is formed in the form of a loop, so the bearing shell 18 with the housing 2 connect to.

5 zeigt einen Schnitt durch den Türbetätiger 1 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel. 5 shows a section through the door operator 1 according to the second embodiment.

Im ersten Ausführungsbeispiel schneiden die Druckrollenrotationsachsen 13 die Mittelachse 12. Im Gegensatz dazu zeigt das zweite Ausführungsbeispiel einen weiteren Versatz zwischen der Druckrollenrotationsachse 13 der zweiten Druckrolle und der Mittelachse 12. Wie der Vergleich zwischen dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel zeigt, können die Druckrollenrotationsachsen 13 bezüglich der Mittelachse 12 unterschiedlich angeordnet werden, um so die Charakteristik des Türbetätigers zu verändern. In the first embodiment, the pressure roller rotation axes intersect 13 the central axis 12 , In contrast, the second embodiment shows a further offset between the pressure roller rotation axis 13 the second pressure roller and the central axis 12 , As the comparison between the first and second embodiments shows, the pressure roller rotation axes can 13 with respect to the central axis 12 be arranged differently, so as to change the characteristics of the door operator.

Des Weiteren zeigt das zweite Ausführungsbeispiel eine Lagerung des zweiten Kolbens 6 im ersten Kolben 5. Alternativ dazu ist es auch möglich, die beiden Kolben 5, 6 über Stege fest miteinander zu verbinden, wobei dann beide Kolben 5, 6 an der Innenfläche des Gehäuses 2 gelagert sind. Furthermore, the second embodiment shows a bearing of the second piston 6 in the first piston 5 , Alternatively, it is also possible to use the two pistons 5 . 6 firmly connect to each other via webs, in which case both pistons 5 . 6 on the inner surface of the housing 2 are stored.

6 zeigt einen Schnitt durch den Türbetätiger 1 gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel. Das dritte Ausführungsbeispiel zeigt, dass auch das untere Lager 17 exzentrisch in eine Lagerschale 18 eingesetzt werden kann. Diese Lagerschale 18 befindet sich wiederum mittig im Gehäuse 2. Des Weiteren zeigt das dritte Ausführungsbeispiel, dass anstatt des Hydraulikkanals 16 auch der vollständige Bauraum für den maximalen Flugradius der Nockenscheibe 4 genutzt werden kann. 6 shows a section through the door operator 1 according to the third embodiment. The third embodiment shows that the lower bearing 17 eccentric in a bearing shell 18 can be used. This bearing shell 18 is again in the middle of the housing 2 , Furthermore, the third embodiment shows that instead of the hydraulic channel 16 also the complete installation space for the maximum flight radius of the cam disc 4 can be used.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Türbetätiger door actuators
2 2: Gehäuse casing
3 3: Abtriebswelle output shaft
4 4: Nockenscheibe cam
5 5: erster Kolben first piston
6 6: zweiter Kolben second piston
7 7: erste Druckrolle first pressure roller
8 8th: zweite Druckrolle second pressure roller
9 9: Energiespeicher energy storage
10 10: Deckel cover
11 11: Rotationsachse axis of rotation
12 12: Mittelachse central axis
13 13: Druckrollenrotationsachse Pressure roller axis of rotation
14 14: Mehrkant polygon
15 15: Versatz offset
16 16: Hydraulikkanal hydraulic channel
17 17: Lager camp
18 18: Lagerschale bearing shell
19 19: Befestigungsdraht mounting wire

Claims

Türbetätiger (1) umfassend – ein Gehäuse (2), – eine im Gehäuse (2) drehbeweglich gelagerte Abtriebswelle (3), die sich entlang einer Rotationsachse (11) erstreckt, – eine drehfest auf der Abtriebswelle (3) angeordnete Nockenscheibe (4), und – einen im Gehäuse (2) entlang einer Mittelachse (12) linear geführten ersten Kolben (5), – wobei der erste Kolben (5) und die Nockenscheibe (4) zur wechselseitigen Umsetzung zwischen einer Rotationsbewegung der Abtriebswelle (3) und einer Linearbewegung des ersten Kolbens (5) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachse (11) versetzt zur Mittelachse (12) ausgerichtet ist. Door operator ( 1 ) - a housing ( 2 ), - one in the housing ( 2 ) rotatably mounted output shaft ( 3 ) extending along a rotation axis ( 11 ), - a rotationally fixed on the output shaft ( 3 ) arranged cam disc ( 4 ), and - one in the housing ( 2 ) along a central axis ( 12 ) linearly guided first piston ( 5 ), - wherein the first piston ( 5 ) and the cam disc ( 4 ) for the mutual conversion between a rotational movement of the output shaft ( 3 ) and a linear movement of the first piston ( 5 ) are arranged, characterized in that the axis of rotation ( 11 ) offset to the central axis ( 12 ) is aligned.

Türbetätiger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachse (11) senkrecht zur Mittelachse (12) steht. Door operator according to claim 1, characterized in that the axis of rotation ( 11 ) perpendicular to the central axis ( 12 ) stands.

Türbetätiger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachse (11) um zumindest 2 mm, vorzugsweise um zumindest 4 mm, zur Mittelachse (12) versetzt ist. Door operator according to one of the preceding claims, characterized in that the axis of rotation ( 11 ) by at least 2 mm, preferably by at least 4 mm, to the central axis ( 12 ) is offset.

Türbetätiger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (3) mit zwei Lagern (17) im Gehäuse (2) gelagert ist, wobei die Rotationsachse (11) durch die Mittelpunkte der beiden Lager (17) verläuft. Door operator according to one of the preceding claims, characterized in that the output shaft ( 3 ) with two warehouses ( 17 ) in the housing ( 2 ), wherein the axis of rotation ( 11 ) through the centers of the two camps ( 17 ) runs.

Türbetätiger nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der beiden Lager (17) exzentrisch in einer Lagerschale (18) angeordnet ist. Door operator according to claim 4, characterized in that at least one of the two bearings ( 17 ) eccentrically in a bearing shell ( 18 ) is arranged.

Türbetätiger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im ersten Kolben (5) eine an der Nockenscheibe (4) abrollende erste Druckrolle (7) angeordnet ist. Door operator according to one of the preceding claims, characterized in that in the first piston ( 5 ) one on the cam disc ( 4 ) rolling first pressure roller ( 7 ) is arranged.

Türbetätiger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen zweiten entlang der Mittelachse (12) linear geführten Kolben (6), wobei im zweiten Kolben (6) eine an der Nockenscheibe (4) abrollende zweite Druckrolle (8) angeordnet ist. Door operator according to one of the preceding claims, characterized by a second one along the central axis ( 12 ) linearly guided piston ( 6 ), wherein in the second piston ( 6 ) one on the cam disc ( 4 ) rolling second pressure roller ( 8th ) is arranged.

Türbetätiger nach den Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Druckrollen (7, 8) jeweils um eine Druckrollenrotationsachse (13) drehbar sind, wobei die beiden Druckrollenrotationsachsen (13) die Mittelachse (12) schneiden. Door operator according to claims 6 and 7, characterized in that the two pressure rollers ( 7 . 8th ) each about a pressure roller rotation axis ( 13 ) are rotatable, wherein the two pressure roller rotation axes ( 13 ) the central axis ( 12 ) to cut.

Türbetätiger nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Kolben (5, 6) über zumindest einen Steg miteinander verbunden sind. Door operator according to one of claims 7 or 8, characterized in that the two pistons ( 5 . 6 ) are connected to each other via at least one web.

Türbetätiger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Kolben (5) und/oder der zweite Kolben (6) jeweils zwei gegenüberliegende Stirnflächen aufweist, wobei die Mittelachse (12) durch die Mittelpunkte der beiden Stirnflächen verläuft. Door operator according to one of the preceding claims, characterized in that the first piston ( 5 ) and / or the second piston ( 6 ) each having two opposite end faces, wherein the central axis ( 12 ) passes through the centers of the two end faces.

Türbetätiger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Gehäuse (2) zumindest ein Hydraulikkanal (16) integriert ist, wobei der Hydraulikkanal (16) an der Abtriebswelle (3) vorbei geführt ist. Door operator according to one of the preceding claims, characterized in that in the housing ( 2 ) at least one hydraulic channel ( 16 ) is integrated, wherein the hydraulic channel ( 16 ) on the output shaft ( 3 ) is passed by.