DE102012109489B4 - Portal machine tool with collision protection - Google Patents
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Abstract
Portalwerkzeugmaschine (1) mit einem gegenüber einem Arbeitstisch (2) verfahrbaren Portal (3), mit einer Werkzeugaufnahme (6) an dem Portal (3) und mit einer Kollisionsschutzeinrichtung an dem Portal (3), um Kollisionen des Portals (3) zu verhindern, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine an dem Portal (3) beweglich gelagerte Arbeitsbereichschutzabdeckung (7) eine in Schließrichtung hinter ihrer Schließstellung liegende Kollisionswarnstellung aufweist und dass die Kollisionsschutzeinrichtung registriert, wenn die Arbeitsbereichsschutzabdeckung (7) die Kollisionswarnstellung erreicht und/oder ihre Schließstellung verlässt.Portal machine tool (1) with a portal (3) that can be moved with respect to a work table (2), with a tool holder (6) on the portal (3) and with a collision protection device on the portal (3) to prevent collisions of the portal (3) , characterized in that at least one work area protection cover (7) movably mounted on the portal (3) has a collision warning position behind its closed position in the closing direction and that the collision protection device registers when the work area protection cover (7) reaches the collision warning position and / or leaves its closed position.
Description
TECHNISCHES GEBIET DER ERFINDUNGTECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
Die Erfindung bezieht sich auf eine Portalwerkzeugmaschine mit einem gegenüber einem Arbeitstisch verfahrbaren Portal, mit einer Werkzeugaufnahme an dem Portal und mit einer Kollisionsschutzeinrichtung an dem Portal, um Kollisionen des Portals zu verhindern.The invention relates to a portal machine tool with a movable relative to a work table portal, with a tool holder on the portal and with a collision protection device on the portal to prevent collisions of the portal.
Insbesondere kann es sich bei der Portalwerkzeugmaschine um eine Portalfräsmaschine handeln.In particular, the portal machine tool may be a portal milling machine.
Mit dem Verhindern von Kollisionen des Portals ist gemeint, dass das Portal bei seiner Bewegung gegenüber dem Arbeitstisch nicht an ein Hindernis wie ein Objekt oder eine Person anstößt und dabei eine größere Stoßenergie auf das Hindernis überträgt, die mit einem erheblichen Beschädigungs- bzw. Verletzungsrisiko verbunden wäre. Ein derartiger Kollisionsschutz ist insbesondere bei größeren Portalwerkzeugmaschinen erforderlich, bei denen die Bewegungsenergie des Portals aufgrund seiner hohen Masse und seiner hohen Arbeitsgeschwindigkeit und auch aufgrund eines laufenden Antriebs des Portals schnell die Grenze einer noch zulässigen Stoßenergie von typischerweise 150 Joule überschreitet.By preventing collisions of the gantry, it is meant that the gantry does not abut an obstacle such as an object or a person as it moves across the worktable, thereby transferring greater impact energy to the obstacle, resulting in a significant risk of injury would. Such collision protection is required in particular for larger gantry machine tools in which the kinetic energy of the portal due to its high mass and high operating speed and also due to a running drive of the portal quickly exceeds the limit of a still permissible impact energy of typically 150 joules.
STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART
Zur Kollisionsvermeidung bei Portalwerkzeugmaschinen ist es bekannt, deren Arbeitsbereich mit Lichtschranken abzusichern. Dazu müssen Lichtquellen und Sensoren und/oder Spiegel an den Grenzen des Arbeitsbereichs angeordnet werden. Wenn nicht der gesamte Arbeitstisch der Portalwerkzeugmaschine mit abgesichert werden soll, was seine Bestückung außerhalb des aktuellen Arbeitsbereichs des Portals unmöglich macht, muss diese Anordnung zudem mit dem Portal verfahren werden.For collision avoidance in gantry machine tools, it is known to protect their work area with photocells. For this purpose, light sources and sensors and / or mirrors must be arranged at the boundaries of the work area. If the entire workbench of the portal machine tool is not to be secured, which makes its placement outside the current workspace of the portal impossible, this arrangement must also be moved with the portal.
Es ist auch bekannt, den Arbeitsbereich einer Portalwerkzeugmaschine mit Kameras und einer den Kameras nachgeschalteten Bildverarbeitung zu überwachen. Wenn dabei nur der konkrete Arbeitsbereich des Portals überwacht und nicht jegliches in den Bereich des Kamera gelangende Objekt als Hindernis angesehen werden soll, mit dem eine Kollision droht, ist die Bildverarbeitung extrem aufwändig.It is also known to monitor the working area of a gantry machine tool with cameras and an image processing downstream of the cameras. If only the concrete working area of the portal is monitored and not every object reaching the area of the camera is to be regarded as an obstacle with which a collision threatens, the image processing is extremely time-consuming.
Es ist weiterhin bekannt, an den seitlichen Säulen des Portals einer Portalwerkzeugmaschine Anschlagpuffer mit integrierten Drucksensoren vorzusehen. Die Drucksensoren registrieren ein Hindernis im Weg der Säulen des Portals durch den hiervon auf die Anschläge ausgeübten Druck. Diese bekannte Kollisionsschutzeinrichtung für eine Portalwerkzeugmaschine ist zwar einfache aufgebaut. Der Erfassungsbereich, über den die Drucksensoren drohende Kollisionen erfassen und insoweit verhindern können, beschränkt sich jedoch auf die Bereiche der Anschläge an den seitlichen Säulen des Portals.It is also known to provide stop buffers with integrated pressure sensors on the lateral columns of the portal of a portal machine tool. The pressure sensors register an obstacle in the path of the columns of the portal by the pressure exerted thereon on the stops. Although this known collision protection device for a portal machine tool is simple. However, the detection range, via which the pressure sensors can detect impending collisions and thus prevent them, is limited to the areas of the stops on the lateral columns of the portal.
Aus der
Aus der
Aus der
Aus der
AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Portalwerkzeugmaschine aufzuzeigen, die mit einfachen Mitteln einen hohen Kollisionsschutz bereitstellt.The invention has for its object to show a portal machine tool, which provides a simple means high collision protection.
LÖSUNGSOLUTION
Die Aufgabe der Erfindung wird durch eine Portalwerkzeugmaschine mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Die abhängigen Patentansprüche betreffen bevorzugte Ausführungsformen dieser Portalwerkzeugmaschine.The object of the invention is achieved by a portal machine tool having the features of
BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF THE INVENTION
Bei einer erfindungsgemäßen Portalwerkzeugmaschine mit einem gegenüber einem Arbeitstisch verfahrbaren Portal, mit einer Werkzeugaufnahme an dem Portal und mit einer Kollisionsschutzeinrichtung an dem Portal, um Kollisionen des Portals zu verhindern, weist mindestens eine an dem Portal beweglich gelagerte Arbeitsbereichsschutzabdeckung eine in Schließrichtung hinter ihrer Schließstellung liegende Kollisionswarnstellung auf. Die Kollisionsschutzeinrichtung registriert, wenn die Arbeitsbereichsschutzabdeckung die Kollisionswarnstellung erreicht und/oder wenn sie ihre Schließstellung verlässt.In a gantry machine tool according to the invention with a portal movable with respect to a work table, with a tool holder on the portal and with a collision protection device on the portal to prevent collisions of the portal, at least one workspace protection cover movably mounted on the gantry has a collision warning position in the closing direction behind its closed position on. The collision protection device registers when the work area protection cover reaches the collision warning position and / or when it leaves its closed position.
Die neue Portalwerkzeugmaschine weist eine Arbeitsbereichsschutzabdeckung für zumindest einen Teil des Arbeitsbereichs in dem Portal auf, d. h. für den Bereich, in dem sich ein Werkzeug in der Werkzeugaufnahme bei seiner Verwendung innerhalb des Portals bewegen kann. Diese Arbeitsbereichsschutzabdeckung wird bei der neuen Portalwerkzeugmaschine mehrfach genutzt, d. h. nicht nur zur Abdeckung des genannten Arbeitsbereichs, sondern auch zu Kollisionsverhinderung. Dazu weist die Arbeitsbereichsschutzabdeckung neben einer Offenstellung, in der der Arbeitsbereich zugänglich ist, nicht nur eine Schließstellung auf, in der sie den Arbeitsbereich abdeckt, sondern auch eine zusätzliche Kollisionswarnstellung. Diese Kollisionswarnstellung liegt in der Schließrichtung der Arbeitsbereichsschutzabdeckung hinter der Schließstellung und wird von der Arbeitsbereichsschutzabdeckung entsprechend dann erreicht, wenn sie bei Bewegungen des Portals an ein Hindernis anschlägt. Dies wird von der Kollisionsschutzeinrichtung erkannt, indem sie registriert, wenn die Arbeitsbereichsschutzabdeckung die Kollisionswarnstellung erreicht. Alternativ oder zusätzlich kann die Kollisionsschutzeinrichtung registrieren, wenn die Arbeitsbereichsschutzabdeckung ihre Schließstellung verlässt. Diese Information ist zwar nicht eindeutig dahingehend, in welcher Richtung die Arbeitsbereichsschutzabdeckung ihre Schließstellung verlässt, denn dies kann auch die Richtung zu ihrer Offenstellung sein. Aber auch hiermit ist ein Gefahrenpotential verbunden, weil die Abdeckung den Arbeitsbereich innerhalb des Portals nicht mehr wie gewünscht abdeckt. So ist in beiden Fällen eine Beendigung der Bewegung des Portals und auch des Betriebs des jeweiligen Werkzeugs sinnvoll. Anders gesagt kann die Kollisionsschutzeinrichtung der neuen Portalwerkzeugmaschine dadurch, dass sie den Verbleib der Arbeitsbereichsschutzabdeckung in der Schließstellung überwacht, sowohl Kollisionen des Portals als auch einen ungeschützten Betrieb des Werkzeugs der Portalwerkzeugmaschine verhindern. Wenn hingegen die Kollisionsschutzeinrichtung registriert, wenn die Arbeitsbereichsschutzabdeckung die Kollisionswarnstellung tatsächlich erreicht, kann hierauf differenziert reagiert werden. In diesem Fall ist es aber sinnvoll, zusätzlich zu überwachen, dass sich die Arbeitsbereichsschutzabdeckung nicht in der anderen Richtung aus ihrer Schließstellung bewegt hat und so den Arbeitsbereich innerhalb des Portals freigibt.The new portal machine tool has a workspace protection cover for at least a portion of the workspace in the portal, i. H. for the area where a tool can move in the tool holder when used within the portal. This workspace protection cover is used multiple times in the new portal machine tool, i. H. not only to cover the mentioned work area, but also to collision prevention. For this purpose, the work area protection cover next to an open position in which the work area is accessible, not only a closed position in which it covers the work area, but also an additional collision warning position. This collision warning position is in the closing direction of the work area protection cover behind the closed position and is achieved by the work area protection cover accordingly when it strikes against an obstacle during movements of the portal. This is detected by the collision avoidance device by registering when the work area protection cover reaches the collision warning position. Alternatively or additionally, the collision protection device can register when the work area protection cover leaves its closed position. Although this information is not clear in which direction the work area protection cover leaves its closed position, because this can also be the direction to its open position. But even here is a potential risk because the cover does not cover the work area within the portal as desired. Thus, in both cases a termination of the movement of the portal and also the operation of the respective tool makes sense. In other words, by monitoring the whereabouts of the work area protection cover in the closed position, the anti-collision device of the new portal machine tool can prevent collisions of the portal as well as unprotected operation of the tool of the portal machine tool. If, on the other hand, the collision protection device registers when the work area protection cover actually reaches the collision warning position, this can be differentiated. In this case, however, it makes sense to additionally monitor that the work area protection cover has not moved in the other direction from its closed position and thus releases the work area within the portal.
Vorzugsweise ist bei der neuen Portalwerkzeugmaschine die Arbeitsbereichsschutzabdeckung um eine Schwenkachse verschwenkbar an dem Portal gelagert. Diese Schwenkachse wiederum verläuft vorzugsweise horizontal am oberen Rand der Arbeitsbereichsschutzabdeckung. Hierdurch wird bei geöffneter Arbeitsbereichsschutzabdeckung eine gute Zugänglichkeit des Arbeitsbereichs innerhalb des Portals erreicht.Preferably, in the new portal machine tool, the work area protection cover is pivotally mounted about a pivot axis on the portal. In turn, this pivot axis preferably runs horizontally at the upper edge of the working area protection cover. As a result, good accessibility of the working area within the portal is achieved when the work area protection cover is open.
Zudem kann die Arbeitsbereichsschutzabdeckung bei einer horizontal verlaufenden Schwenkachse so ausbalanciert werden, dass sie sich in ihrer Schließstellung in einem Gleichgewicht um die Schwenkachse befindet, aus dem sie mit geringen Kräften in die Kollisionswarnstellung ausgelenkt werden kann, um ungewollt große Stoßenergien zu vermeiden, aber ohne zugleich die Gefahr zu setzen, dass die Arbeitsbereichsschutzabdeckung ihre Kollisionswarnstellung auch ohne Kontakt mit einem Hindernis erreicht und so den Betrieb der Portalwerkzeugmaschine ungewollt unterbricht. Letzteres wird insbesondere bei einem stabilen Gleichgewicht der Arbeitsbereichsschutzabdeckung erreicht, für das die Schwenkachse am oberen Rand der Arbeitsbereichsschutzabdeckung anzuordnen ist.In addition, the work area protection cover can be balanced at a horizontally extending pivot axis so that it is in its closed position in an equilibrium about the pivot axis from which it can be deflected with little force in the collision warning position to avoid unwanted large impact energies, but without at the same time To put the danger that the work area protection cover reaches its collision warning position without contact with an obstacle and thus unintentionally interrupts the operation of the portal machine tool. The latter is achieved in particular with a stable equilibrium of the work area protection cover, for which the pivot axis is to be arranged at the upper edge of the work area protection cover.
Gegenüber einer herkömmlichen Arbeitsbereichsschutzabdeckung zeichnet sich die Arbeitsbereichsschutzabdeckung der neuen Portalwerkzeugmaschine dadurch aus, dass sie sich typischerweise bis vor mindestens eine Säule des Portals erstreckt und so auch Kollisionen des Portals im Bereich seiner Säulen verhindert. Aber auch die zusätzliche Kollisionsvermeidung im Bereich zwischen den Säulen, die bei der neuen Portalwerkzeugmaschine erreicht wird, ist wichtig. So ist es besonders bevorzugt, wenn sich die Arbeitsbereichsschutzabdeckung über die gesamte Breite des Portals erstreckt.Compared to a conventional work area protection cover, the work area protection cover of the new portal machine tool is characterized in that it typically extends to at least one pillar of the portal and so also collisions of the portal in Area of its columns prevented. But also the additional collision avoidance in the area between the columns, which is achieved in the new portal machine tool, is important. Thus, it is particularly preferred if the work area protection cover extends over the entire width of the portal.
Besonders effektiv ist der Kollisionsschutz bei der neuen Portalwerkzeugmaschine, wenn die Arbeitsbereichsschutzabdeckung in einer Bewegungsrichtung des Portals, die ihrer Öffnungsrichtung entspricht, den am weitesten vorne liegenden Bereich des Portals umfasst und wenn dies über die gesamte Breite des Portals gilt. So stößt von dem Portal immer zuerst die Arbeitsbereichsschutzabdeckung an ein Hindernis an, so dass dieses von der Kollisionsschutzeinrichtung erkannt wird, weil die Arbeitsbereichsschutzabdeckung ihre Kollisionswarnstellung einnimmt.Particularly effective is the collision protection in the new portal machine tool, when the work area cover in a direction of movement of the portal, which corresponds to their opening direction, includes the frontmost area of the portal and if this applies across the entire width of the portal. Thus, first of all, the work area protection cover abuts an obstacle from the portal, so that it is recognized by the collision protection device because the work area protection cover assumes its collision warning position.
Weiterhin ist es vorteilhaft, die Arbeitsbereichsschutzabdeckung so auszulegen, dass sie den gesamten Arbeitsbereich innerhalb des Portals in einer Bewegungsrichtung des Portals abdeckt und so auch einen guten Verletzungsschutz vor Verletzungen durch das jeweilige Werkzeug bietet.Furthermore, it is advantageous to design the work area protection cover so that it covers the entire working area within the portal in a direction of movement of the portal and thus also provides good protection against injury from injury by the respective tool.
In diesem Zusammenhang versteht sich, dass bei der neuen Portalwerkzeugmaschine vorzugsweise sowohl an einer Vorderseite als auch an einer Rückseite des Portals jeweils mindestens eine Arbeitsbereichsschutzabdeckung gelagert ist, bei der die Kollisionsschutzeinrichtung registriert, ob sie ihre Kollisionswarnstellung erreicht und/oder ihre Schließstellung verlässt. Dann wird durch die Arbeitsbereichsschutzabdeckungen der erfindungsgemäßen Portalwerkzeugmaschine auch ein nicht unerheblicher Lärmschutz erreicht, da der Arbeitsbereich innerhalb des Portals durch die Arbeitsbereichsschutzabdeckungen nach beiden Seiten begrenzt ist.In this context, it is understood that in the new portal machine tool, at least one working area protection cover is preferably mounted on both a front side and a rear side of the portal, in which the collision protection device registers whether it reaches its collision warning position and / or leaves its closed position. Then, a not insignificant noise protection is achieved by the work area protection covers of the gantry machine tool according to the invention, since the work area is limited within the portal by the Arbeitsbereichsschutzabdeckungen to both sides.
Eine Federanordnung kann die Arbeitsbereichsschutzabdeckung mit Federkräften in ihrer Schließstellung halten, wobei diese Federkräfte durch eine definierte äußere Kraft auf die Arbeitsbereichsschutzabdeckung in Richtung auf ihre Kollisionswarnstellung hin überwindbar sind. Die Federanordnung kann die Arbeitsbereichsschutzabdeckung mit gegeneinander verspannten Federn in ihrer Schließstellung halten. Einfacher ist es, wenn die Federanordnung ein elastisches Element aufweist, mit dem für die Schließstellung der Arbeitsbereichsschutzabdeckung eine Rast ausgebildet wird, die durch die definierte äußere Kraft auf die Arbeitsbereichsschutzabdeckung in Richtung auf ihre Kollisionswarnstellung hin überwindbar ist. Die Federanordnung sorgt neben der Definition der Kraft, die von außen auf die Arbeitsbereichsschutzabdeckung ausgeübt werden muss, um sie aus ihrer Schließstellung auszulenken, auch für eine Definition der Schließstellung selbst und damit für eine Definition der Stellung, deren Einhalten von einem Sensor der Kollisionsschutzeinrichtung für einen sicheren Betrieb der Portalwerkzeugmaschine zu überwachen ist. Die Kollisionsschutzeinrichtung kommt mit einen solchen Sensor pro Arbeitsbereichsschutzabdeckung aus. Die durch die Rast definierte Kraft ist darauf abzustellen, dass Grenzwerte für von dem Portal übertragene Stoßenergie sicher eingehalten werden.A spring arrangement can hold the working area protection cover with spring forces in its closed position, whereby these spring forces can be overcome by a defined external force on the working area protection cover in the direction of its collision warning position. The spring assembly can hold the work area protection cover with springs braced against each other in their closed position. It is simpler if the spring arrangement has an elastic element with which a detent is formed for the closed position of the working area protective cover, which can be overcome by the defined external force on the work area protective cover in the direction of its collision warning position. The spring assembly provides in addition to the definition of the force that must be applied externally on the work area cover to deflect it from its closed position, even for a definition of the closed position itself and thus for a definition of the position, the compliance of a sensor of the collision protection device for a secure operation of the portal machine tool. The collision protection device can handle one such sensor per work area protection cover. The force defined by the rest should be taken to ensure that limit values for impact energy transmitted by the portal are safely met.
Neben der von der Rast, die die Arbeitsbereichsschutzabdeckung in ihrer Schließstellung hält, definierten Kraft wird das Auslöseverhalten der Kollisionsschutzeinrichtung beim Auftreffen des Portals über die Arbeitsbereichsschutzabdeckung auf ein Hindernis auch durch die träge Masse der Arbeitsbereichsschutzabdeckung bestimmt. Aus diesem Grund ist die Arbeitsbereichsschutzabdeckung vorzugsweise eine Leichtbaukonstruktion. Dies ist auch deshalb von Interesse, damit die Arbeitsbereichsschutzabdeckung die träge Masse des Portals nicht insgesamt stark erhöht.In addition to the force defined by the detent holding the work area guard in its closed position, the impact behavior of the collision avoidance device is also determined by the inertial mass of the work area guard when the portal hits the work area guard on an obstacle. For this reason, the work area protection cover is preferably a lightweight construction. This is also of interest because the work area protection coverage does not greatly increase the sluggish mass of the portal altogether.
Um trotz Leichtbaukonstruktion eine in sich wenig verformbare Arbeitsbereichsschutzabdeckung zu erhalten, was Voraussetzung dafür ist, dass sie beim Auftreffen auf ein Hindernis nicht in sich deformiert wird, sondern ihre Schließstellung in Richtung ihrer Kollisionswarnstellung verlässt, weist die Arbeitsbereichsschutzabdeckung vorzugsweise eine ihre Formsteifigkeit erhöhende gewölbte Außenhaut auf. Dabei ist hier unter gewölbt zwar vorzugsweise aber nicht ausschließlich ein stetig gekrümmter Verlauf der Außenhaut zu verstehen. Grundsätzlich kann eine gewölbte Außenhaut aber auch Knicke und ebene Abschnitte aufweisen oder ganz aus ebenen und unter kleinen Winkeln zueinander angeordneten ebenen Abschnitten ausgebildet sein.In order to obtain an inherently less deformable work area protection cover despite lightweight construction, which is a prerequisite that it is not deformed when hitting an obstacle, but leaves its closed position in the direction of their Kollisionswarnstellung, the work area protection cover preferably has a dimensionally increasing its curved outer skin , Here, under arched but preferably not exclusively a continuously curved course of the outer skin to understand. In principle, however, a curved outer skin may also have kinks and flat sections, or it may be formed entirely from flat planar sections arranged at small angles to one another.
Konkret kann die Arbeitsbereichsschutzabdeckung an ihrem oberen und unteren Rand jeweils ein Trägerrohr, zwischen den Trägerrohren verlaufende Spanten und eine von den Spanten abgestützte Außenhaut umfassen. Dabei kann zur Erhöhung der mechanischen Steifigkeit und auch der Durchschlagfestigkeit der Arbeitsbereichsschutzabdeckung die Außenhaut um die Spanten herum geschlossen und damit doppelwandig ausgebildet sein. Hiermit wird allerdings der von der Arbeitsbereichsschutzabdeckung umspannte und damit versperrte Raum vergrößert.Specifically, the work area protection cover at its upper and lower edges each comprise a support tube, running between the support tubes frames and supported by the frames outer skin. In this case, in order to increase the mechanical rigidity and also the dielectric strength of the working area protection cover, the outer skin around the frames can be closed and thus formed double-walled. However, this increases the space covered by the work area protection cover and thus locked.
Als Materialien für eine Arbeitsbereichsschutzabdeckung in Leichtbaukonstruktion sind insbesondere Aluminium, Kunststoff, dabei vor allen faserverstärkter Kunststoff, transparenter Kunststoff und hier vor allem Polycarbonat verwendbar. Letztlich geht es immer um eine hohe mechanische Steifigkeit und auch Durchschlagfestigkeit, die bei geringem Gesamtgewicht erreicht wird. Außerdem sind natürlich auch die Kosten für die Ausbildung der Arbeitsbereichsschutzabdeckung zu beachten. Dabei erweist es sich häufig als guter Kompromiss, die Trägerrohre und die Spanten sowie die wesentlichen Anteile der Außenhaut aus Aluminium auszubilden und Polycarbonat für Sichtfenster in der Außenhaut zu verwenden.As materials for a workspace protection cover in lightweight construction in particular aluminum, plastic, in front of all fiber reinforced plastic, transparent plastic and here especially polycarbonate can be used. Ultimately, it is always about a high mechanical stiffness and dielectric strength, which is achieved at low total weight. Besides, they are Of course, to pay attention to the cost of training the work area cover. It often proves to be a good compromise to form the support tubes and the ribs and the essential parts of the outer skin made of aluminum and to use polycarbonate for windows in the outer skin.
Während für eine Arbeitsbereichsschutzabdeckung beispielsweise dann, wenn sie ein Portal einer großen Portalwerkzeugmaschine überspannen soll und entsprechend über 3 m breit sein muss und dennoch weniger als 20 kg wiegen soll, ein gewisser Aufwand zu betreiben ist, ist für das Ausbilden einer Rast für die Arbeitsbereichsschutzabdeckung in ihrer Schließstellung, den das Einhalten der Schließstellung überwachenden Sensor und die restliche Kollisionsschutzvorrichtung nur ein geringer Aufwand erforderlich. So reicht es hier aus, zu überwachen, ob der Sensor die in die Schließstellung eingerastete Arbeitsbereichsschutzabdeckung erkennt, was Voraussetzung für den Betrieb der Portalwerkzeugmaschine ist.For example, while for a work area protection cover, if it is to span a portal of a large portal machine tool and must be correspondingly over 3 m wide and still weigh less than 20 kg, a certain effort to operate, is for forming a rest for the work area protection cover in their closed position, the observance of the closed position monitoring sensor and the remaining collision protection device only a small effort required. Here it is sufficient to monitor whether the sensor recognizes the working area protection cover which has been locked into the closed position, which is a prerequisite for the operation of the portal machine tool.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Die in der Beschreibung genannten Vorteile von Merkmalen und von Kombinationen mehrerer Merkmale sind lediglich beispielhaft und können alternativ oder kumulativ zur Wirkung kommen, ohne dass die Vorteile zwingend von erfindungsgemäßen Ausführungsformen erzielt werden müssen. Ohne dass hierdurch der Gegenstand der beigefügten Patentansprüche verändert wird, gilt hinsichtlich des Offenbarungsgehalts der ursprünglichen Anmeldungsunterlagen und des Patents Folgendes: weitere Merkmale sind den Zeichnungen – insbesondere den dargestellten Geometrien und den relativen Abmessungen mehrerer Bauteile zueinander sowie deren relativer Anordnung und Wirkverbindung – zu entnehmen. Die Kombination von Merkmalen unterschiedlicher Ausführungsformen der Erfindung oder von Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche ist ebenfalls abweichend von den gewählten Rückbeziehungen der Patentansprüche möglich und wird hiermit angeregt. Dies betrifft auch solche Merkmale, die in separaten Zeichnungen dargestellt sind oder bei deren Beschreibung genannt werden. Diese Merkmale können auch mit Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche kombiniert werden. Ebenso können in den Patentansprüchen aufgeführte Merkmale für weitere Ausführungsformen der Erfindung entfallen.Advantageous developments of the invention will become apparent from the claims, the description and the drawings. The advantages of features and of combinations of several features mentioned in the description are merely exemplary and can take effect alternatively or cumulatively, without the advantages having to be achieved by embodiments according to the invention. Without thereby altering the subject matter of the appended claims, as regards the disclosure of the original application documents and the patent, further features can be found in the drawings, in particular the illustrated geometries and the relative dimensions of several components and their relative arrangement and operative connection. The combination of features of different embodiments of the invention or of features of different claims is also possible deviating from the chosen relationships of the claims and is hereby stimulated. This also applies to those features which are shown in separate drawings or are mentioned in their description. These features can also be combined with features of different claims. Likewise, in the claims listed features for further embodiments of the invention can be omitted.
Die in den Patentansprüchen und der Beschreibung genannten Merkmale sind bezüglich ihrer Anzahl so zu verstehen, dass genau diese Anzahl oder eine größere Anzahl als die genannte Anzahl vorhanden ist, ohne dass es einer expliziten Verwendung des Adverbs ”mindestens” bedarf. Wenn also beispielsweise von einem Element die Rede ist, ist dies so zu verstehen, dass genau ein Element, zwei Elemente oder mehr Elemente vorhanden sind. Diese Merkmale können durch andere Merkmale ergänzt werden oder die einzigen Merkmale sein, aus denen das jeweilige Erzeugnis besteht.The features mentioned in the patent claims and the description are to be understood in terms of their number that exactly this number or a greater number than the said number is present, without requiring an explicit use of the adverb "at least". For example, when talking about an element, it should be understood that there is exactly one element, two elements or more elements. These features may be supplemented by other features or be the only characteristics that make up the product in question.
Die in den Patentansprüchen enthaltenen Bezugszeichen stellen keine Beschränkung des Umfangs der durch die Patentansprüche geschützten Gegenstände dar. Sie dienen lediglich dem Zweck, die Patentansprüche leichter verständlich zu machen.The reference numerals contained in the claims do not limit the scope of the objects protected by the claims. They are for the sole purpose of making the claims easier to understand.
KURZBESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert und beschrieben. Dabei sind die Zeichnungen nicht notwendigerweise maßstabsgetreu, sondern dienen vielmehr primär dazu, die Prinzipien der vorliegenden Erfindung zu illustrieren.The invention will be explained and described in more detail below with reference to the accompanying drawings. The drawings are not necessarily to scale, but are primarily to illustrate the principles of the present invention.
FIGURENBESCHREIBUNGDESCRIPTION OF THE FIGURES
Die in den
Die Arbeitsbereichsschutzabdeckungen
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- PortalwerkzeugmaschinePortal machine tool
- 22
- Arbeitstischworktable
- 33
- Portalportal
- 44
- Säulepillar
- 55
- Querträgercrossbeam
- 66
- Werkzeughalterungtool holder
- 77
- ArbeitsbereichsschutzabdeckungWorkspace protective cover
- 88th
- Schwenkachseswivel axis
- 99
- Hindernisobstacle
- 1010
- Sichtfensterwindow
- 1111
- elastisches Elementelastic element
- 1212
- Sensorsensor
- 1313
- Trägerrohrsupport tube
- 1414
- Schwenklagerpivot bearing
- 1515
- Trägerrohrsupport tube
- 1616
- Spantrib
- 1717
- Außenhautshell
Claims (15)
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---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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