DE102012108658A1 - Drehantriebswellenkupplung zum realisieren einer perfekten dichtung - Google Patents
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Abstract
Eine Rotationsantriebswellenkupplung, die eine Rotationswellenbewegung in zwei orthogonale Oszillationen umwandelt, wobei an der gegenüberliegenden Seite dieser Kupplung ein dritter Oszillator die Oszillationen zurück in eine Rotationsbewegung umwandelt. Mindestens eine rutschsichere Dichtung (14) kann von der Kupplung zu ihrem Gehäuse angeordnet werden, um den Raum, der durch die Ausgangswelle (16) eingenommen wird, von den Raum zu trennen, der durch die Eingangswelle (22) eingenommen wird. Jede der drei oszillierenden Bewegungen kann durch Lager, Getriebe und Schienen geführt werden, um Reibung und Hitzeerzeugung zu reduzieren. Paare von Permanentmagneten werden verwendet, um Bifurkationen zu verhindern und die Ausgangswelle (16) zu zwingen, der Rotationsrichtung der Eingangswelle (22) zu folgen. Anders als in einer magnetischen Kupplung ist hierbei die Drehmomentübertragung direkt.
Description
- 1. Gebiet der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein technisches Verfahren und Gerät wobei mindestens eine perfekte Dichtung eingesetzt wird, wenn die Antriebswellendrehbewegung von einem geschlossenen Raum, der die Krafteingangswelle umgibt, zu einem benachbarten Raum übertragen wird, der die Kraftausgabewelle umgibt, beziehungsweise umgekehrt. Die vorliegende Erfindung schützt kritische Maschinenkomponenten vor Umweltverschmutzungen, vor Korrosion sowie vor von eintretender Flüssigkeit oder Feuchtigkeit verursachten Kurzschlüssen.
- 2. Beschreibung des Standes der Technik
- Mechanische Flächendichtungen zum Bereitstellen eines Schutzes für Maschinen vor schwierigen Betriebsbedingungen und zum Ermöglichen, dass sich eine Drehwelle vom Inneren eines stationären Gehäuses außerhalb des Gehäuses erstreckt, sind wohl bekannt. Jedoch können Abnutzung, Korrosion und große Fluktuationen bei Druck und Temperatur ein Versagen der Flächendichtung zur Folge haben. Über die Jahre sind verschiedene technische Versuche unternommen worden, um das Design der Flächendichtungsanordnung zu verbessern, um ihre Zuverlässigkeit zu verbessern und um die Instandhaltungskosten zu verringern.
- Die andere bekannte Lösung ist es, eine magnetische Kupplung mit einem Luftspalt zu verwenden, um einen Motor von seiner Last zu isolieren. Die fundamentalen Grenzen einer Maschine, die eine magnetische Kupplung verwendet, sind ihre begrenzte Drehmomentlast, die Kupplungsgröße und die Erzeugung von Hitze an der Kupplung. Jedoch gibt es viele industrielle Maschinenanwendungen, die ein hohes Drehmoment und eine komplizierte Steuerung benötigen, denen jedoch Raum zur Realisierung der magnetischen Kupplung fehlt. Oder die Maschine selbst ist sehr hohem externem Druck ausgesetzt oder wird unter solchen Bedingungen betrieben, sodass die regelmäßigen Wartungsarbeiten schwierig sind.
- Der Kernkraftwerksunfall aufgrund ausgefallener Reservegeneratoren nach dem großen Beben in Japan 2011 hat eindringlich die Notwendigkeit für neue Generatoren- und Pumpenkonstruktionen, die die Überflutung mit Meerwasser überstehen können, verdeutlicht. Die mechanische Dichtung spielt eine kritische Rolle sowohl bei wasserdichten Generator- als auch bei wasserdichten Pumpenkonstruktionen.
- Beide, mechanische Flächendichtungen und magnetische Kupplungen, sind für bestimmte Arten von Betriebsumgebungen und -bedingungen geeignet, aber sie sind im Allgemeinen keine problemfreien Lösungen. Trotzdem ist die Überwindung des Drehwellendichtungsproblems technisch herausfordernd. Es gibt viele Industrien unter anderem im Bereich Automobil, Pumpen, elektrische Stromerzeugung, Wasserfahrzeuge, Luftfahrt, Ölfeldbetriebe, Raffinerien, chemische Fabriken, Nahrungsverarbeitung, usw., die immer noch eine bessere Dichtungslösung benötigen, die Drehbewegungen von einem geschlossenen Raum in den sich daran anschließenden Raum oder umgekehrt übertragen können.
- Das fundamentale mathematische Problem beim Ersetzen einer traditionellen Flächendichtungslösung einer Drehwelle ist es, zu vermeiden, die unendlich vielen periodischen Randbedingungen abzudichten, die zwischen der Drehwelle und dem stationären Gehäuse auftreten, was einen am Verbinden oder Festklemmen irgendeiner Dichtung an dieser Schnittstelle hindert.
- Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine gebondete oder festgeklemmte Dichtungslösung für eine Drehwelle und ihr geschlossenes Gehäuse bereitzustellen, indem die Drehbewegung einer Eingangswelle mithilfe einer Antriebswellenkupplung in zwei oszillierende Bewegungen umgewandelt wird und dann wird anschließend ein dritter Oszillator an der entgegen gesetzten Seite dieser Kupplung verwendet, um die Oszillation in eine Rotation einer Ausgangswelle umzuwandeln. Der dritte Oszillator ist an der Kupplung montiert und bewegt sich rechtwinklig zu der Bewegung der Kupplung. Es gibt eine feste Wand, die die Eingangswelle in der Mitte der Antriebswellenkupplung von der Ausgangswelle trennt.
- Da die Oszillatoren nicht unendlich viele periodische Randbedingungen erzeugen, kann man deshalb mindestens eine geklebte oder festgeklemmte Dichtung zwischen der Antriebswellenkupplung und ihrem geschlossenen Gehäuse anordnen. Diese perfekte Dichtung und die Antriebswellenkupplung schützen nicht nur die empfindlichen Elemente der Maschine vor der externen Umgebung und vor extremen Substanzen, sondern erlauben auch die Übertragung einer Drehbewegung, um eine externe Last anzutreiben. Jede der oszillierenden Bewegungen kann durch lineare Bewegungslager, -hülsen, -getriebe oder Rollen- und Schienenkombinationen geführt werden, um die Reibung zu verringern und um die Hitzeerzeugung zu vermeiden. Ohne extreme Temperaturen an der Antriebswelle können gummiähnliche Materialien, Verbindungen oder ähnliches als Dichtungsmaterialien verwendet werden.
- Bei Anwendungen, bei denen es zum häufigen Starten und Stoppen von Antriebswellen kommt, können Magnete, die an den Flügeln der Oszillatoren an jeder Seite der Antriebswellenkupplung angebracht sind, verwendet werden, um zu verhindern, dass es an der Ausgangswelle zu Rotationsbifurkationen kommt, wenn der außermittige Stift an dem Ende der Eingangswelle an einer von zwei bestimmten Winkelposition startet, beispielsweise bei 0 und 180 Grad entsprechend der vorliegenden Erfindung, wobei die Ausgangswelle immer gezwungen wird, der Eingangswelle zu folgen, um in dieselbe Richtung zu drehen.
- Um die mechanische Übertragung der vorliegenden Erfindung zusammenzufassen: ein außermittiger Stift an einem Ende einer Eingangsdrehwelle startet sowohl eine vertikale als auch eine horizontale Oszillation an der Antriebswellenkupplung und ein zweiter vertikaler Oszillator, der an einem gegenüberliegenden Ende der Antriebswellenkupplung angeordnet ist, zwingt eine verbundene Ausgangswelle dazu, in synchroner Weise mit der Eingangswelle zu drehen.
- Die Neuheit, Eigenschaften, weitere Aufgaben und Funktionalitäten der vorliegenden Erfindung können eindeutig durch Einbeziehen der folgenden detaillierten Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen verstanden werden.
- IN DEN ZEICHNUNGEN IST
-
1 eine perspektivische Ansicht der mechanischen Anordnung einer Rotationsantriebswellenkupplung, -
2 eine Explosionsansicht des Oszillationswandlers der vorliegenden Erfindung, -
3 eine Querschnittansicht der mechanischen Anordnung der vorliegenden Erfindung, -
4 eine perspektivische Ansicht einer Dichtung der vorliegenden Erfindung und sind -
5(a) und (b) Darstellungen der Bifurkationen der winkeligen Stiftpositionen sowohl der Eingangswelle wie der Ausgangswelle auf einem Einheitskreis. - Die essentiellen Komponenten der Rotationsantriebswellenkupplung sind eine Eingangswelle, ein Oszillationswandler, eine Ausgangswelle, eine Dichtung und ein Gehäuse. In
1 ist die perspektivische Ansicht der mechanischen Anordnung der Rotationsantriebswellenkupplung gezeigt. Um ein klares Bild der erfindungsgemäßen Rotationsantriebswellenkupplung zu erhalten, ist der hintere Bereich des Gehäuses12 , der einen Antriebsmotor umfassen kann, weggelassen. - Nun wird auf die vorliegende Erfindung
10 detailliert Bezug genommen. In1 ist die Einheit30 der Oszillationswandler, der einen vertikalen Oszillator mit einem Flügel64 und einen Schaft62 umfasst, der sich vertikal innerhalb zweier linearer Lager/Buchsen38 und34 bewegt. Jedoch ist in der Figur nicht der ähnliche oder identische vertikaler Oszillator an dem gegenüberliegenden Ende des Oszillationswandlers30 gezeigt. Die Einheit30 selbst bewegt sich horizontal innerhalb von zwei weiteren linearen Lagern/Buchsen52 und54 , die durch die zwei Stützplatten44 und46 an der Innenseite des Gehäuses12 befestigt und damit verschweißt sind. Die Einheit30 kann sich durch Verwendung von Komponenten mit geringer Reibung, wie beispielsweise Rädern, Getrieben, Schienen, Hülsen oder Lagern, die an dem Dach und Boden des Gehäuses12 verankert sind, horizontal bewegen. Lineare Lager/Buchsen bedeutet hier eine eindimensionale lineare Bewegungsvorrichtung, die es dem Schaft nicht erlaubt, sich zu drehen, während er in Bewegung ist. Wenn man es bevorzugt, gewöhnliche Buchsen zu verwenden, sollte die Oszillatorkonstruktionsoption mit zwei Schäften in Betracht gezogen werden, um die Rotation des Schafts zu verhindern. In der Figur sind auch der Eingangsdrehschaft22 und der Ausgangsdrehschaft16 gezeigt. Es wird später beschrieben werden, wie der Ausgangsdrehschaft16 und der Stift18 in Eingriff mit dem Oszillationswandler30 stehen. Der Eingangsdrehschaft22 verwendet denselben Eingriffsmechanismus. -
2 zeigt die Explosionsdarstellung des Oszillationswandlers30 zusammen mit der Ausgangswelle16 . Die Ausgangswelle16 umfasst einen außermittigen Stift18 an einem Ende, der mit dem vertikalen Oszillator mit Flügel88 und Schaft82 durch ein Kugellager80 in Eingriff stehen kann, das in der Mitte dieses Oszillators eingebettet ist. Zwei Permanentmagnete84 und86 sind unter dem Flügel88 des vertikalen Oszillators angeordnet. Die Magnete84 und86 erstrecken sich im Inneren eines extrudierten Ausschnitts84 in der Mitte des Oszillationswandlers30 , um durch eine dünne, nicht magnetische Wand42 mit den Magneten66 und68 an der gegenüberliegenden Seite des Oszillationswandlers30 zu interagieren, um die zwei vertikalen Oszillationsbewegungen zu synchronisieren. Die dünne Wand42 und der Körper des Oszillationswandlers30 können aus speziellen, nicht magnetische, Materialien hergestellt sein, beispielsweise Hastelloy, Titan, usw., um es der magnetischen Anziehungskraft zu ermöglichen, hindurch zu wirken. Der extrudierte Stutzen26 wird verwendet, um, wie in3 und4 gezeigt, eine Dichtung14 zu montieren. Lineare Lager/Buchsen32 und36 führen den vertikalen Oszillationsschaft82 und lineare Lager/Buchsen52 und54 führen den horizontalen Oszillationsschaft70 und72 des Oszillationswandlers30 . - Genauer gesagt wird mit Verweis auf die in
3 gezeigte Erfindung die Ausgangswelle16 an der Mündung28 des Gehäuses12 durch ein Axiallager24 gestützt. Eine gewellte Dichtung14 ist mit ihrem Ende mit geringerem Durchmesser mit der Mündung28 des Gehäuses12 verbunden und ist mit dem anderen Ende mit dem Extrusionsteil26 an dem Oszillationswandler30 verbunden. Das Extrusionsteil26 kann auch in2 gesehen werden. Der Raum, der von der Ausgangswelle eingenommen wird, ist durch das Axiallager24 , die Dichtung14 und den Oszillationswandler30 , der eine dünne Wand42 in der Mitte umfasst, umschlossen. Das Axiallager24 ist an der Mündung28 des Gehäuses12 angebracht. Deshalb gibt es eine perfekt verbundene Isolierung zwischen dem Raum, der durch die Ausgangswelle eingenommen wird, und dem Raum, der durch die Eingangswelle eingenommen wird. Auch wenn es nicht entscheidend ist, kann trotzdem eine Oberflächendichtung an der Mündung28 des Gehäuses12 eingesetzt werden, um zusätzlichen Schutz bereitzustellen. - In
3 sind auch die zwei vertikalen Oszillatoren gezeigt, die in Bezug auf die dünne Wand42 des Oszillationswandlers30 symmetrisch gebaut sind. Die Eingangswelle22 mit Stift20 steht im Eingriff mit einem weiteren vertikalen Oszillator, der an der Eingangsseite des Oszillationswandlers30 innerhalb der Lager/Buchsen34 und38 gleitet. Das durch den außermittigen Stift20 der Eingangswelle22 erzeugte Drehmoment wird alle drei Oszillationsbewegungen starten und die verbundene Ausgangswelle16 wird passiv gezwungen werden, der Rotation der Eingangswelle22 zu folgen. Der Motor, der den Eingangsdrehschaft22 verankert und antreibt, ist hier nicht gezeigt. -
4 zeigt die gewellte Dichtung14 , die mit der Mündung28 im Gehäuse12 und auch mit der Stütze26 des Oszillationswandlers30 aus3 verbunden ist. Die Dichtung14 wird horizontalen Oszillationen ausgesetzt. Deshalb wird zusätzlich zur Länge und Welligkeit durch die Verwendung eines gummiartigen weichen Materials, ähnlichen Verbindungen oder Vergleichbarem die Belastung der Dichtung14 verringert und ihrer Lebensdauer verlängert. - Um die Bifurkationen in Rotationsrichtung zu erklären, die an einer der zwei horizontalen Stabposition des außermittigen Stifts der Eingangswelle bei 0 und 180 Grad passieren, welches die zwei Schnittpunkte mit der horizontalen Achse sind, wenn man aus der axialen Richtung der Eingangswelle auf den außermittigen Stift blickt, zeigen
5a und b beide erlaubten Rotationspositionen für die Stiftpositionen der Eingangswelle und der Ausgangswelle in Abhängigkeit von der Zeit entlang eines Einheitskreises, der bei 0° beginnt. Unter Verwendung von 60 RPM als Beispiel ist das Donutsymbol die winkelige Stiftposition der Eingangswelle und das Kreuzsymbol x ist die winkelige Stiftposition der Ausgangswelle. - Es wird nun Bezug genommen auf
5a und b.5a zeigt die zwei Wellen, wie sie synchron rotieren, und5b zeigt die zwei Wellen, wie sie in entgegen gesetzte Richtungen rotieren, eine im Uhrzeigersinn und die andere gegen den Uhrzeigersinn und beide Rotationsmöglichkeiten sind mechanisch erlaubt. Bei häufigen Stopps und Starts bei Rotationsanwendungen muss man die Möglichkeit der Erzeugung einer unvorhersehbaren Ausgangswellenrotationsrichtung vermeiden, wenn die Stiftposition der Eingangswelle gelegentlich speziell an diesen zwei Positionen startet. Die bevorzugte Lösung ist es, wie vorher erläutert, Paare von Permanentmagneten zu verwenden, um die zwei vertikalen Oszillatoren zu zwingen, sich unabhängig von der Startposition des Eingangswellenstifts in dieselbe Richtung zu bewegen. - Natürlich gibt es auch andere mechanische Vorrichtungen, beispielsweise spezielle Klammern oder Ratschen, usw., die entweder entlang der Eingangswelle, der Ausgangswelle oder beiden angeordnet werden können, um ihre Wellen zu zwingen, in einer ausgewählten Richtung zu drehen. Andere Lösungen umfassen die Steuerung des Servomotors, um die Eingangswelle zu zwingen, nur an einer anderen Position als den zwei Bifurkationspositionen zu stoppen. Deshalb kann unsere Erfindung mithilfe von anderen unidirektionalen mechanischen Vorrichtungen oder Verfahren auch ohne die Verwendung der Magneten funktionieren.
- Es ist einleuchtend, dass die zwei horizontalen Bifurkationspositionen aufgrund der speziellen Anordnung der orthogonalen Oszillatoren in der Rotationsantriebswellenkupplung bei 0 und 180 Grad sind. Sie können auch abhängig davon, wie man die Kupplungsanordnung relativ zu ihrem Gehäuse dreht, an anderen Winkelpositionen sein.
- Um die Rotationsübertragung zusammenzufassen: ein außermittiger Stift
20 an einem Ende des Eingangsdrehschafts22 startet zwei orthogonale Oszillationsbewegungen, eine ist die horizontale Oszillation des Oszillationswandlers30 und die andere ist die vertikale Oszillation eines vertikalen Oszillators mit Flügel64 und Schaft62 , der sich vertikal innerhalb linearer Lager/Buchsen34 und38 bewegt. Der Oszillationswandler30 mit Schäften70 und72 bewegt sich horizontal innerhalb linearer Lager/Buchsen52 und54 , die fest durch Platten44 und46 an der Innenseite des Gehäuses12 angebracht sind. An der gegenüberliegenden Seite des Oszillationswandlers30 ist ein zweiter vertikaler Oszillator mit Flügel88 und Schaft82 , der sich vertikal innerhalb linearer Lager/Buchsen32 und36 bewegt und der mit dem Stift18 der Ausgangswelle16 in Eingriff steht, um die Ausgangswelle16 zu zwingen, synchron mit der Eingangswelle23 zu rotieren. - Die Vorteile der vorliegenden Erfindung umfassen und zwar nicht abschließend, dass zum ersten Mal eine verbundene oder festgeklammerte Dichtung ermöglicht wird, während Rotationswellenbewegungen vom inneren eines umschlossenen Bereichs in seinen benachbarten Bereich übertragen werden. Anders als die magnetische Kopplung ist dies ein direktes eins zu eins Drehmomentübertragungsverhältnis ohne Verlust. Die Steuerung der Ausgangsrotationsgeschwindigkeit ist auch viel einfacher als bei der magnetischen Kopplung. Mit einer perfekten Dichtung und verbesserter Zuverlässigkeit kann man Anwendungen für diese neue Erfindung in vielen herausfordernden industriellen Umgebungen finden.
- Dieser Erfindung konzentriert sich auf die Konzepte der mechanischen Konstruktion und es ist kein Aufwand eine Miniaturisierung der Größe der Konstruktion vorzunehmen. Man kann sich leicht die Verwendung einer Antriebswellenkupplung zusammen mit irgendeiner anderen mechanischen Vorrichtung vorstellen, beispielsweise mit Getriebegehäusen, Ratschen, Kupplungen, usw. Bei Hochdruckanwendungen kann man Druckausgleichsflüssigkeiten in den Kammern an beiden Seiten der verbundenen oder festgeklammerten Dichtung verwenden, um starke Verformungen der Dichtung zu verhindern.
- In ihrer breitesten Ausführungsform ist die vorliegende Erfindung sowohl ein Verfahren als auch ein Apparat, um die Möglichkeit zur Herstellung einer perfekten Dichtung bereitzustellen, während gleichzeitig Rotationswellenbewegungen aus ihrem umschlossenen Raum in ihren angrenzenden Raum oder umgekehrt übertragen werden. Diese neue Erfindung und ihre Technologie haben das Potential, viele unserer Industrien, die momentan Flächendichtungen und magnetische Kupplungen in ihren Produkten verwenden, zu revolutionieren.
- Während die vorangehende schriftliche Beschreibung der Erfindung es einem normalen Fachmann ermöglicht, das, was momentan als deren beste Form betrachtet wird, herzustellen und zu benutzen, werden normale Fachleute die Existenz von Variationen, Kombinationen und äquivalenten Änderungen der spezifischen Ausführungsformen, Verfahren und Beispiele hierin erkennen und anerkennen. Die Erfindung soll deshalb nicht durch die oben beschriebenen Ausführungsformen, Verfahren und Beispiele beschränkt werden, sondern nur durch all die Ausführungsformen und Verfahren, die in den Umfang und Geist der Erfindung fallen.
Claims (15)
- Kupplungsverfahren zum Umwandeln einer Rotation einer Eingangswelle (
22 ) in eine Vielzahl von orthogonalen Oszillationen an einer mechanischen Kupplung und dann in eine Rotation einer Ausgangswelle (16 ), wobei das Kupplungsverfahren umfasst: a) Verbinden der Eingangswelle (22 ) mit einem Oszillator an dem Eingangsende der mechanischen Kupplung; b) Umwandlung der Rotationsbewegung der Eingangswelle (22 ) unter Verwendung einer Vielzahl von Oszillatoren an der mechanischen Kupplung in eine Vielzahl von orthogonalen Oszillationen; und c) Verbinden der Ausgangswelle (16 ) mit einem Oszillator an dem Ausgangsende der mechanischen Kupplung, wobei die Umwandlung von Rotationen in Oszillationen eine verbundene Dichtung (14 ) zwischen der mechanischen Kupplung und ihrem Gehäuse (12 ) ermöglichen kann. - Verfahren nach Anspruch 1, das ferner das Verbinden oder Festklammern einer Dichtung (
14 ) zwischen der mechanischen Kupplung und dem geschlossenen Gehäuse umfasst, um den Raum, der durch die Eingangswelle (22 ) eingenommen wird, von den Raum zu isolieren, der durch die Ausgangswelle (16 ) eingenommen wird. - Verfahren nach Anspruch 1, das ferner umfasst, die Ausgangswelle (
16 ) durch Verwendung von Magneten zu zwingen, der Eingangswelle (23 ) zu folgen, um Rotationsbifurkationen der Ausgangswelle (16 ) an zwei Anfangswinkelstartpositionen der Eingangswelle (42 ) zu verhindern. - Verfahren nach Anspruch 1, das ferner die Verwendung von Komponenten mit geringer Reibung umfasst, um die Oszillatoren zu führen.
- Verfahren nach Anspruch 1, das ferner das Isolieren der Eingangswelle (
22 ) von der Ausgangswelle (16 ) an der mechanischen Kupplung umfasst. - Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Eingangswelle (
22 ) und die Ausgangswelle (16 ) extrudierte Stifte (20 ,18 ) umfassen. - Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Oszillatoren sowohl an dem Eingangsende als auch an dem Ausgangsende der mechanischen Kupplung Komponenten mit geringer Reibung aufweisen, um mit der Eingangswelle (
22 ) und der Ausgangswelle (16 ) in Eingriff zu stehen. - Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Eingangswelle (
22 ) und die Ausgangswelle (16 ) mit Druckausgleichsflüssigkeit umgeben sind. - Vorrichtung, die eine mechanische Kupplung mit einer Trennung zwischen Eingangs- und Ausgangsende verwendet, um eine Rotationsbewegung einer Eingangswelle (
22 ) in zwei orthogonale Oszillationen umzuwandeln, wobei an dem Ausgangsende der mechanischen Kupplung ein dritter Oszillator verwendet wird, um die Oszillationsbewegungen in eine Rotationsbewegung einer Ausgangswelle (16 ) umzuwandeln. - Vorrichtung nach Anspruch 9, die ferner eine Dichtung (
14 ) umfasst, die zwischen der mechanischen Kupplung und einem geschlossenen Gehäuse (12 ) verbunden oder festgeklemmt werden kann, um den Raum, der die Eingangswelle (22 ) umgibt, von dem Raum zu isolieren, der die Ausgangswelle (16 ) umgibt. - Vorrichtung nach Anspruch 9, bei welcher parallele Oszillatoren an dem Eingangs- und dem Ausgangsende Magnete tragen, um die Bifurkationen der Ausgangswelle (
16 ) zu beseitigen, um die Ausgangswelle (16 ) zu zwingen, immer der Drehbewegung der Eingangswelle (22 ) zu folgen. - Vorrichtung nach Anspruch 9, bei welcher Lager für lineare Bewegung verwendet werden, um die Oszillatoren zu führen, um ihre Reibung zu verringern.
- Vorrichtung nach Anspruch 9, bei welcher die Eingangswelle (
22 ) und die Ausgangswelle (16 ) außermittige extrudierte Stifte (20 ,18 ) umfassen, die mit der mechanischen Kupplung in Eingriff stehen. - Vorrichtung nach Anspruch 9, bei welcher der Oszillator entweder Buchsen oder Lager verwenden kann, um mit den extrudierten Stiften (
20 ,18 ) in Eingriff zu stehen. - Vorrichtung nach Anspruch 9, bei welcher die Eingangswelle (
22 ) und die Ausgangswelle (16 ) für Hochdruckanwendungen von Druckausgleichsflüssigkeit umgeben sind.
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