DE102012107379B4 - Switching valve for liquid chromatography, in particular high-pressure switching valve for high performance liquid chromatography - Google Patents

Switching valve for liquid chromatography, in particular high-pressure switching valve for high performance liquid chromatography Download PDF

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Abstract

Schaltventil für die Hochleistungsflüssigkeitschromatographie, (a) mit einem in einem Gehäuse (3) angeordneten Stator (29), welcher mehrere Anschlussports (31) aufweist, (b) mit einem im Gehäuse (3) angeordneten, drehbaren Rotor (23), der in vorbestimmten, durch zugeordnete Winkelstellungen definierten Schaltstellungen mit dem Stator (29) zur fluidischen Verbindung oder Trennung von vorbestimmten Anschlussports (31) zusammenwirkt, (c) wobei der Rotor (23) mittels einer im Gehäuse (3) angeordneten Lager- und Anpresseinrichtung (8) drehbar gelagert und mit einer vorgegebenen Anpresskraft in Richtung auf den Stator (29) beaufschlagt ist, (d) wobei die Lager- und Anpresseinrichtung (8) eine Federeinheit aufweist, welche sich gegen ein in axialer Richtung ortsfestes und um die Rotorachse mittels eines Lagers (11) drehbar gelagertes Aufnahmeteil (13, 13') der Lager- und Anpresseinrichtung (8) abstützt und den Rotor (23) unmittelbar oder über eine Koppeleinheit (16, 16') der Lager- und Anpresseinrichtung (8) axial beaufschlagt und (e) wobei das Aufnahmeteil (13, 13') drehfest mit dem Rotor (23) oder der Koppeleinheit (16, 16') verbunden ist und einen vom Stator (29) abgewandten Antriebsbereich aufweist, dadurch gekennzeichnet, (f) dass das Aufnahmeteil (13, 13') mittels einer einzigen Radiallagereinheit (11) gelagert ist, welche eine derart hohe axiale Tragfähigkeit aufweist, dass sie die zur Anpressung des Rotors (23) an den Stator (29) erforderliche axiale Anpresskraft aufnimmt.Switching valve for high performance liquid chromatography, (a) having a stator (29) arranged in a housing (3), which has a plurality of connection ports (31), (b) with a rotatable rotor (23) arranged in the housing (3) predetermined, by associated angular positions defined switching positions with the stator (29) for fluidic connection or separation of predetermined connection ports (31) cooperates, (c) wherein the rotor (23) by means of a housing (3) arranged bearing and pressing device (8) rotatably mounted and with a predetermined contact pressure in the direction of the stator (29) is acted upon, (d) wherein the bearing and pressing device (8) has a spring unit which against a fixed in the axial direction and the rotor axis by means of a bearing ( 11) rotatably mounted receiving part (13, 13 ') of the bearing and pressing device (8) and supports the rotor (23) directly or via a coupling unit (16, 16') of the bearing and Pressing device (8) acted upon axially and (e) wherein the receiving part (13, 13 ') rotatably connected to the rotor (23) or the coupling unit (16, 16') and having a stator (29) facing away from the drive region, characterized , (f) that the receiving part (13, 13 ') by means of a single radial bearing unit (11) is mounted, which has such a high axial load capacity, that they necessary for pressing the rotor (23) to the stator (29) axial contact pressure receives.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schaltventil für die Flüssigkeitschromatographie, insbesondere ein Hochdruck-Schaltventil für die Hochleistungsflüssigkeitschromatographie (HPLC), mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.The invention relates to a switching valve for liquid chromatography, in particular a high-pressure switching valve for high-performance liquid chromatography (HPLC), having the features of the preamble of patent claim 1.

In der HPLC werden Hochdruck-Schaltventile für eine ganze Reihe unterschiedlicher Aufgaben verwendet, beispielsweise um eine zu untersuchende Probe aus einem Probenbehälter zu entnehmen, in eine Probenschleife einzuspeisen und von da in einen Hochdruck-Flüssigkeitsstrom in Richtung auf eine Chromatographiesäule einzubringen, oder um verschiedene Komponenten zu spülen oder um zwischen mehreren Säulen umzuschalten.In HPLC, high-pressure switching valves are used for a whole range of different tasks, for example, to remove a sample to be examined from a sample container, feed it into a sample loop and from there into a high-pressure liquid flow in the direction of a chromatography column, or various components to flush or to switch between several columns.

Derartige Schaltventile werden in der Regel in automatischen Probengebern für die HPLC, in Säulenöfen oder in Fraktionssammlern verbaut.Such switching valves are usually installed in autosamplers for HPLC, in column ovens or in fraction collectors.

Beim Einsatz von Schaltventilen ist es fast immer von Vorteil, wenn nur kurze Kapillarwege, d. h. kurze Längen von das zu schaltende Medium führenden Kapillaren, zwischen den betreffenden Komponenten erforderlich sind. Beispielsweise ist es beim Führen von Proben in einem Eluentenstrom von Vorteil, wenn nur kurze Kapillarwege überwunden werden müssen, da dann die Dispersion der Probe, also das Vermischen der Probe mit dem im Flussweg vor und hinter der Probe befindlichen Eluenten, gering ist. Zudem wird durch kurze Kapillarwege der Druckverlust im betreffenden System minimiert.When using switching valves, it is almost always advantageous if only short Kapillarwege, d. H. short lengths of the medium to be switched capillaries are required between the components in question. For example, it is advantageous when carrying samples in an eluent stream, if only short capillary paths have to be overcome, since then the dispersion of the sample, ie the mixing of the sample with the eluent in the flow path in front of and behind the sample, is low. In addition, short capillary paths minimize the pressure loss in the respective system.

Um kurze Kapillarwege zu ermöglichen, ist es vorteilhaft bzw. in vielen Fällen unabdingbar, wenn das Schaltventil möglichst kompakt aufgebaut ist. Hierdurch kann das Schaltventil Platz sparend und variabel eingesetzt werden.In order to enable short capillary paths, it is advantageous or in many cases essential if the switching valve is constructed as compact as possible. As a result, the switching valve can be used space-saving and variable.

Trotz eines kompakten Aufbaus muss ein derartiges Schaltventil selbstverständlich auch eine präzise und reproduzierbare Positionierung der bewegten, das zu schaltende Medium führenden Teile gewährleisten.In spite of a compact design, such a switching valve must of course also ensure precise and reproducible positioning of the moving parts leading to the medium to be switched.

Schaltventile, wie sie für das Einbringen einer Probe in den Fluidstrom verwendet werden, weisen üblicherweise einen Stator auf, in welchem mehrere Anschlussports für das Zuführen beziehungsweise Abführen des Fluids zu beziehungsweise von dem Schaltventil vorgesehen sind. Die Ports sind über Kanäle mit Öffnungsquerschnitten verbunden, die an einer Schaltfläche des Stators, beispielsweise der Stirnseite eines im Wesentlichen zylindrischen Statorelements, ausgebildet sind. Der Rotor weist ebenfalls eine Schaltfläche auf, welche mit der Schaltfläche des Stators zusammenwirkt, wobei in der Schaltfläche des Rotors Nuten ausgebildet sind, die dazu dienen, abhängig von zwei oder mehreren Schaltpositionen bestimmte Öffnungsquerschnitte beziehungsweise Ports des Stators miteinander zu verbinden. Der Rotor und der Stator müssen dabei mit einer ausreichend hohen Anpresskraft aneinander gepresst werden, um eine Dichtigkeit in der Ebene der Schaltflächen auch bei den hohen Drücken zu erreichen, die in der Flüssigkeitschromatographie, insbesondere der HPLC, auftreten.Switching valves, as used for introducing a sample into the fluid flow, usually have a stator in which a plurality of connection ports for supplying or discharging the fluid to and from the switching valve are provided. The ports are connected via channels with opening cross sections, which are formed on a button of the stator, for example the end face of a substantially cylindrical stator element. The rotor also has a button which cooperates with the button of the stator, wherein in the button of the rotor grooves are formed, which serve to connect depending on two or more switching positions specific opening cross-sections or ports of the stator. The rotor and the stator must be pressed together with a sufficiently high contact pressure to achieve a tightness in the level of the buttons even at the high pressures that occur in liquid chromatography, especially HPLC.

Derartige Schaltventile sind beispielsweise in der WO 2009/101695 A1 oder der US 2010/0281959 A1 beschrieben.Such switching valves are for example in the WO 2009/101695 A1 or the US 2010/0281959 A1 described.

Bei derart aufgebauten Ventilen werden üblicherweise mehrere Lager verwendet, um den Rotor selbst und die Antriebswelle des eigentlichen Ventils drehbar zu lagern. Dabei wird meist der Rotor mit der Antriebswelle, die mit der Abtriebswelle eines Antriebs koppelbar ist, fest verbunden. Da der Rotor mittels einer Feder in axialer Richtung mit einer ausreichend großen Anpresskraft an den Stator angepresst wird, um eine Dichtigkeit des Ventils auch bei den in der HPLC herrschenden hohen Drücken des zu schaltenden Mediums zu gewährleisten, ist es erforderlich, eine ausreichende axiale Beweglichkeit der aus Rotor und Antriebswelle bestehenden Einheit zu ermöglichen. Hierzu müssen die betreffenden Lager mit einem, wenn auch geringen, radialen Spiel versehen sein, da andernfalls der Rotor bzw. die Antriebswelle in der erforderlichen axialen Beweglichkeit behindert wären (z. B. 2 der WO 2009/101695 A1 ).In valves constructed in this way, usually several bearings are used to rotatably support the rotor itself and the drive shaft of the actual valve. In this case, usually the rotor with the drive shaft, which can be coupled to the output shaft of a drive, firmly connected. Since the rotor is pressed by means of a spring in the axial direction with a sufficiently large contact pressure against the stator to ensure a tightness of the valve even at the prevailing in HPLC high pressures of the medium to be switched, it is necessary to have sufficient axial mobility Rotor and drive shaft existing unit to allow. For this purpose, the bearing in question must be provided with a, albeit small, radial clearance, since otherwise the rotor or the drive shaft would be impeded in the required axial mobility (eg. 2 of the WO 2009/101695 A1 ).

Hieraus resultiert eine Beeinträchtigung der erwünschten präzisen Führung und Positionierung des Rotors. Zudem bedingen die mehreren Lager eine entsprechende Baugröße. Die axiale Beweglichkeit der Antriebswelle erschwert die Ankopplung des Abtriebs der Antriebseinheit, falls das Ventil nicht manuell, sondern ansteuerbar schaltbar sein soll. Dabei besteht die Gefahr, dass durch die Antriebseinheit erzeugte Axialkräfte auf die Antriebswelle des Ventils übertragen werden und sich hierdurch die Druckverhältnisse in der Berührungsfläche zwischen Rotor und Stator verändern.This results in a deterioration of the desired precise guidance and positioning of the rotor. In addition, the multiple bearings require a corresponding size. The axial mobility of the drive shaft complicates the coupling of the output of the drive unit, if the valve should not be manually, but controllable switchable. There is a risk that transmitted by the drive unit axial forces are transmitted to the drive shaft of the valve and thereby change the pressure conditions in the contact surface between the rotor and stator.

Zudem besteht das Problem, dass in der HPLC bei den hier verwendeten hohen Drücken für das zu schaltende Medium in jüngerer Zeit Materialien für den Stator und den Rotor verwendet werden, bei denen die beiden zusammenwirkenden Flächen aus einem harten Material bestehen. Es ist in diesem Fall erforderlich, dass der Rotor gegenüber dem Stator um ausreichende Winkelbeträge taumelbar gelagert ist, um Fertigungs- und Montagetoleranzen auszugleichen und in jeder Winkelstellung eine möglichst gleichmäßige Druckverteilung in der Berührungsfläche zu erzeugen. Hierzu ist es bekannt, den Rotor mittels eines flexiblen Kissens taumelbar zu lagern (z. B. DE 10 2011 000 104 A1 , nicht vorveröffentlicht; ähnlich WO 2011/008657 A2 ). Diese Funktionalität soll auch bei dem Ventil nach der vorliegenden Erfindung realisierbar sein.In addition, there is the problem that in the HPLC at the high pressures used here for the medium to be switched more recently materials for the stator and the rotor are used, in which the two interacting surfaces made of a hard material. It is necessary in this case that the rotor relative to the stator is mounted wobble for sufficient angular amounts to compensate for manufacturing and assembly tolerances and to produce in each angular position as uniform as possible pressure distribution in the contact surface. For this purpose, it is known to stagger the rotor by means of a flexible pad (eg. DE 10 2011 000 104 A1 , not pre-published; similar WO 2011/008657 A2 ). This functionality should also be feasible with the valve according to the present invention.

Aus der US 3,384,118 A ist ein Treibstoffventil bekannt, bei dem unter Hochdruck ein Rotor gegen einen Stator gepresst wird, um abhängig von der relativen Drehposition zueinander unterschiedliche Strömungskanäle freizuschalten oder zu versperren.From the US 3,384,118 A a fuel valve is known in which under high pressure, a rotor is pressed against a stator, depending on the relative rotational position mutually unlock different flow channels or block.

Aus der US 3,297,053 A ist ein weiteres Ventil mit gegenüber einem Stator drehbar angeordnetem Rotor bekannt, zum Lageausgleich des Rotors gegenüber dem Stator ist ein zentrisch angeordnetes Kugelgelenk vorgesehen, über welches ein Winkel und/oder Versatz zwischen der Drehachse des Rotors und seiner Antriebswelle ausgeglichen werden soll.From the US 3,297,053 A is another valve with respect to a stator rotatably mounted rotor known to compensate for the position of the rotor relative to the stator, a centrally arranged ball joint is provided, via which an angle and / or offset between the axis of rotation of the rotor and its drive shaft to be compensated.

Zum Ausgleich von Fluchtungsfehlern, ferner bekannt ist eine Doppelgelenkkupplung gemäß DE 2 934 346 A1 . Die US 6,491,063 B1 beschreibt eine Klimaanlage mit zugehörigem Ventil.To compensate for misalignment, also known is a double-jointed coupling according to DE 2 934 346 A1 , The US Pat. No. 6,491,063 B1 describes an air conditioner with associated valve.

Der Erfindung liegt daher ausgehend von dem eingangs genannten Stand der Technik die Aufgabe zugrunde, ein Schaltventil für die Flüssigkeitschromatographie, insbesondere ein Hochdruck-Schaltventil für die Hochleistungsflüssigkeitschromatographie, zu schaffen, welches eine exakte Führung und Positionierung des Rotors gewährleistet und gleichzeitig eine kompakte Baugröße aufweist.The invention is therefore based on the above-mentioned prior art, the object to provide a switching valve for liquid chromatography, in particular a high-pressure switching valve for high performance liquid chromatography, which ensures accurate guidance and positioning of the rotor and at the same time has a compact size.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.The invention solves this problem with the features of patent claim 1.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen.Further embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass die Lager- und Anpresseinrichtung, welche im Gehäuse des Schaltventils vorgesehen ist, ein Lager, ein Aufnahmeteil, eine Federeinheit und optional eine Koppeleinheit aufweist. Die Federeinheit ist so gestaltet, dass sie sich gegen das in axialer Richtung ortsfeste Aufnahmeteil abstützt und den Rotor entweder unmittelbar oder über die Koppeleinheit mit der erforderlichen Anpresskraft in axialer Richtung beaufschlagt, um eine Abdichtung in der Grenzfläche bzw. Berührungsfläche zwischen Rotor und Stator zu gewährleisten. Das Aufnahmeteil ist drehfest mit dem Rotor oder der Koppeleinheit verbunden und weist einen vom Stator abgewandten Antriebsbereich auf, welcher mit einem Abtrieb einer Antriebseinheit, die insbesondere als elektromotorische Antriebseinheit ausgebildet sein kann, oder einem manuell betätigbaren Betätigungselement koppelbar ist. Das Lager kann ohne radiales Spiel mit dem Aufnahmeteil verbunden sein. Gleiches gilt für die axiale verschiebliche Aufnahme des Rotors oder der Koppeleinheit gegenüber dem Aufnahmeteil, da hier nur eine rein axiale Verschiebbarkeit gefordert ist.The invention is based on the recognition that the bearing and pressing device, which is provided in the housing of the switching valve, a bearing, a receiving part, a spring unit and optionally a coupling unit. The spring unit is designed so that it is supported against the stationary in the axial direction receiving part and the rotor either directly or via the coupling unit with the required contact force in the axial direction applied to ensure a seal in the interface or contact surface between the rotor and stator , The receiving part is non-rotatably connected to the rotor or the coupling unit and has a drive region remote from the stator, which can be coupled to an output of a drive unit, which can be designed in particular as an electric motor drive unit, or a manually operable actuator. The bearing can be connected without radial play with the receiving part. The same applies to the axial displaceable receiving the rotor or the coupling unit relative to the receiving part, since only a purely axial displacement is required.

Damit wird erfindungsgemäß eine Entkopplung des Antriebsbereichs vom Rotor hinsichtlich der axialen Beweglichkeit des Rotors bzw. der Koppeleinheit erreicht. Der Antriebsbereich des Aufnahmeteils ist in axialer Richtung ortsfest, da sich das Aufnahmeteil am in axialer Richtung stationären Lager abstützt. Damit wird die Ankopplung eines Antriebs erleichtert. Gleichzeitig wird eine präzisere Führung des Rotors (entweder direkt oder über die Koppeleinheit) realisiert.Thus, according to the invention, a decoupling of the drive region from the rotor with respect to the axial mobility of the rotor or the coupling unit is achieved. The drive region of the receiving part is stationary in the axial direction, since the receiving part is supported on the stationary bearing in the axial direction. This facilitates the coupling of a drive. At the same time, a more precise guidance of the rotor is realized (either directly or via the coupling unit).

Der Rotor oder die Koppeleinheit werden nicht mittels eines separaten Radiallagers gelagert, welches neben einer radialen Lagerung auch eine ausreichende axiale Verschiebbarkeit des Rotors bzw. des damit verbundenen Elements ermöglichen müsste. Es wird lediglich ein einziges Radiallager oder eine Radiallagereinheit für die Lagerung des Aufnahmeteils benötigt, welches in axialer Richtung ausreichend steif ist, d. h., welches in axialer Richtung zumindest die Anpresskraft aufnehmen kann, mit welcher der Rotor und der Stator in den Berührungsflächen aneinander gepresst werden. Das Schaltventil (hier ist gemeint das eigentliche Schaltventil ohne eine ansteuerbare, insbesondere elektromotorische Antriebseinheit) kann also mittels eines einzigen Lagers realisiert werden, wodurch sich eine sehr kompakte Bauweise realisieren lässt.The rotor or the coupling unit are not supported by means of a separate radial bearing, which would have to allow not only a radial bearing and a sufficient axial displacement of the rotor or the associated element. It is only a single radial bearing or a radial bearing unit needed for the storage of the receiving part, which is sufficiently stiff in the axial direction, d. h., Which can absorb in the axial direction at least the contact pressure with which the rotor and the stator are pressed against each other in the contact surfaces. The switching valve (in this case meant the actual switching valve without a controllable, in particular electromotive drive unit) can thus be realized by means of a single bearing, which can be realized a very compact design.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung kann die Federeinheit ringförmig, vorzugsweise als ein ringförmiges Federelement oder ein Stapel von mehreren ringförmigen Federelementen, ausgebildet sein und den Rotor oder die Koppeleinheit derart radial beaufschlagen, dass der Rotor oder die Koppeleinheit relativ zum Stator zentriert wird. Insbesondere mittels einer ringförmigen Tellerfeder oder einem Stapel derartiger Tellerfedern kann erreicht werden, dass sich bei axialer Kompression der Federeinheit auch eine ausreichend hohe radiale Zentrierkraft bzw. Zentrierwirkung ergibt, so dass der Rotor oder die Koppeleinheit sicher in seiner bzw. ihrer zentrierten Lage gehalten wird. Dazu wird man die Gestalt der Ringöffnung zumindest eines ringförmigen Federelements bzw. der zumindest einen Tellerfeder so wählen, dass durch das Zusammenwirken mit einem in axialer Richtung in die Ringöffnung eingreifenden Bereich des Rotors oder der Koppeleinheit die fluchtende Zentrierung der Rotorachse zur Ventilachse erfolgt.According to one embodiment of the invention, the spring unit may be annular, preferably as an annular spring element or a stack of a plurality of annular spring elements, formed and the rotor or the coupling unit radially biased so that the rotor or the coupling unit is centered relative to the stator. In particular, by means of an annular disc spring or a stack of such disc springs can be achieved that also results in a sufficiently high radial centering or centering effect in axial compression of the spring unit, so that the rotor or the coupling unit is securely held in its or its centered position. For this purpose, one will choose the shape of the ring opening at least one annular spring element or the at least one disc spring so that the aligned centering of the rotor axis to the valve axis takes place through the interaction with an axially engaging in the annular opening portion of the rotor or the coupling unit.

Durch eine entsprechende Ausgestaltung der Federeinheit kann somit eine in radialer Richtung steife und exakte radiale Zentrierung des Rotors oder der Koppeleinheit erreicht werden. Den Rotor bzw. die Koppeleinheit und das Aufnahmeteil wird man in dieser Ausführungsform so ausbilden, dass die exakte Zentrierung ausschließlich über die Federeinheit erfolgt und – wenn überhaupt – der Stator oder die Koppeleinheit nur zu einer in radialer Richtung spielbehafteten Vorzentrierung in einem entsprechend ausgebildeten Aufnahmeteil aufgenommen ist. Die hierfür erforderliche Zentrierung der Federeinheit selbst kann dadurch erreicht werden, dass sich die Federeinheit oder zumindest ein Teilbereich mit ihrem Außenumfang gegenüber dem Aufnahmeteil in radialer Richtung abstützt. Hierzu kann das Aufnahmeteil einen umlaufenden, sich axial erstreckenden Rand oder mehrere einzelne, sich axiale erstreckende Vorsprünge aufweisen, gegen die sich die Federeinheit mit ihrem Außenumfang abstützt.By a corresponding design of the spring unit can thus be achieved in the radial direction a rigid and exact radial centering of the rotor or the coupling unit. The rotor or the coupling unit and the receiving part will be formed in this embodiment so that the exact centering takes place exclusively via the spring unit and - if at all - the stator or the coupling unit is received only in a correspondingly formed receiving part to a play in the radial direction pre-centering. The required centering of the spring unit itself can be achieved in that the spring unit or at least a partial area is supported with its outer circumference relative to the receiving part in the radial direction. For this purpose, the receiving part may have a circumferential, axially extending edge or a plurality of individual, axially extending projections against which the spring unit is supported with its outer periphery.

Hierdurch ergibt sich der Vorteil einer sehr einfachen und kostengünstigen Herstellbarkeit, da keine engen Toleranzen erfüllt werden müssen. Die Federeinheit dient in diesem Fall sowohl zur Erzeugung der axialen Anpresskraft zwischen Rotor und Stator als auch zur Zentrierung des Rotors bzw. der Koppeleinheit relativ zum Stator.This results in the advantage of a very simple and cost-effective manufacturability, since no tight tolerances must be met. The spring unit is used in this case both for generating the axial contact force between the rotor and stator and for centering the rotor or the coupling unit relative to the stator.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung kann die Verbindung zwischen dem Aufnahmeteil und der Federeinheit und/oder die Verbindung zwischen der Federeinheit und dem Stator oder der Koppeleinheit ausschließlich mittels eines Reibschlusses erfolgen. Die Federeinheit kann in dem Bereich, mit dem sie sich gegen das Aufnahmeteil abstützt, so ausgebildet sein, dass dieser lediglich auf dem Aufnahmeteil aufliegt und so den Reibschluss erzeugt. Zusätzlich kann sich die Federeinheit mit dem das Aufnahmeteil beaufschlagenden Bereich in radialer Richtung gegen das Aufnahmeteil abstützen, so dass eine exakte radiale Positionierung bzw. Zentrierung der Federeinheit gewährleistet ist. Gleiches gilt für die Verbindung bzw. mechanische Kopplung zwischen der Federeinheit und dem Rotor bzw. der Koppeleinheit. Auch hierzu kann der den Rotor oder die Koppeleinheit beaufschlagende Bereich der Federeinheit so ausgebildet sein, dass nur ein Reibschluss zwischen diesen Teilen bzw. Bereichen gegeben ist. Dabei kann auch ein Reibschluss an miteinander zusammenwirkenden Flächen erzeugt werden, die schräg oder parallel zur Ventilachse bzw. zur Rotationsachse des Rotors bzw. der Koppeleinheit verlaufen. Diese Flächen können dann gleichzeitig zur Zentrierung des Rotors bzw. der Koppeleinheit dienen.According to one embodiment of the invention, the connection between the receiving part and the spring unit and / or the connection between the spring unit and the stator or the coupling unit can be effected exclusively by means of a frictional connection. The spring unit may be formed in the region with which it is supported against the receiving part, so that it rests only on the receiving part and thus generates the frictional engagement. In addition, the spring unit can be supported with the area acting on the receiving part in the radial direction against the receiving part, so that an exact radial positioning or centering of the spring unit is ensured. The same applies to the connection or mechanical coupling between the spring unit and the rotor or the coupling unit. For this purpose too, the region of the spring unit which acts on the rotor or the coupling unit can be designed such that only a frictional connection is provided between these parts or regions. In this case, it is also possible to produce a frictional connection on mutually interacting surfaces which run obliquely or parallel to the valve axis or to the axis of rotation of the rotor or of the coupling unit. These surfaces can then simultaneously serve for centering the rotor or the coupling unit.

Selbstverständlich kann die Verbindung zwischen dem Aufnahmeteil und der Federeinheit und/oder die Verbindung zwischen der Federeinheit und dem Stator oder der Koppeleinheit nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung auch ausschließlich oder zusätzlich mittels eines Formschlusses erfolgen, um sowohl eine drehfeste Verbindung zwischen dem Aufnahmeteil und der Federeinheit als auch der Federeinheit und dem Rotor bzw. der Koppeleinheit zu erzeugen.Of course, the connection between the receiving part and the spring unit and / or the connection between the spring unit and the stator or the coupling unit according to another embodiment of the invention also exclusively or additionally by means of a positive connection to both a rotationally fixed connection between the receiving part and the spring unit as well as the spring unit and the rotor or the coupling unit to produce.

Die Federelemente können beispielsweise kreisringförmig ausgebildet sein, wobei die kreisförmige Ringöffnung mit einem zylindrisch oder konisch ausgebildeten Bereich des Rotors oder der Koppeleinheit zusammenwirkt. Selbstverständlich können auch radiale Vorsprünge an der äußeren und/oder inneren Umfangsfläche vorgesehen sein, um zusätzlich zu einem Reibschluss einen Formschluss zu erzeugen.The spring elements may be formed, for example, annular, wherein the circular ring opening cooperates with a cylindrical or conical portion of the rotor or the coupling unit. Of course, radial projections may also be provided on the outer and / or inner peripheral surface, in order to produce a positive connection in addition to a frictional connection.

Erfindungsgemäß kann das Aufnahmeteil hohlzylindrisch oder topfförmig ausgebildet sein und zur Abstützung gegenüber dem Lager einen, vorzugsweise umlaufenden, radialen Flansch aufweisen, wobei sich die Federeinheit gegen die Stirnseite des Aufnahmeteils abstützt. Damit kann die Koppeleinheit oder ein sich in axialer Richtung erstreckender Bereich des Stators in einen Aufnahmebereich des Aufnahmeteils eingreifen, wodurch ebenfalls eine, insbesondere in axialer Richtung, kompakte Bauweise realisierbar ist.According to the invention, the receiving part may be formed as a hollow cylinder or pot-shaped and have to support against the bearing a, preferably circumferential, radial flange, wherein the spring unit is supported against the end face of the receiving part. Thus, the coupling unit or extending in the axial direction region of the stator engage in a receiving region of the receiving part, whereby also one, in particular in the axial direction, compact design can be realized.

Das Aufnahmeteil kann an seiner Stirnseite einen, beispielsweise umlaufenden, axialen Vorsprung aufweisen, welcher mit dem sich gegen die Stirnseite des Aufnahmeteils abstützenden Bereich der Federeinheit zur radialen Positionierung und Fixierung der Federeinheit zusammenwirkt.The receiving part may have on its front side, for example, a circumferential, axial projection which cooperates with the area of the spring unit, which bears against the end face of the receiving part, for the radial positioning and fixing of the spring unit.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform weist das Aufnahmeteil einen vom Stator abgewandten Antriebsbereich auf, welcher mit dem Abtrieb der Antriebseinheit koppelbar ist. Wie bereits erwähnt, ist der Antriebsbereich (wie auch das gesamte Aufnahmeteil) von der axialen Bewegung des Rotors und ggf. der Koppeleinheit und auch der ggf. möglichen Taumelbewegung des Rotors und ggf. der Koppeleinheit entkoppelt. Hierdurch ergibt sich eine einfache Ankoppelbarkeit eines motorischen Antriebs.According to a preferred embodiment, the receiving part has a drive region facing away from the stator, which can be coupled to the output of the drive unit. As already mentioned, the drive region (as well as the entire receiving part) is decoupled from the axial movement of the rotor and optionally the coupling unit and also the possibly possible tumbling motion of the rotor and possibly the coupling unit. This results in a simple Ankoppelbarkeit a motor drive.

Erfindungsgemäß kann die Koppeleinheit ein Koppelelement aufweisen, welches mit der Federeinheit zusammenwirkt, wobei der Rotor drehfest, aber axial beweglich und über ausreichende Winkelbereiche taumelbar gegenüber einer zur Ventilachse senkrechten Ebene mit dem Koppelelement verbunden ist. Zur Übertragung der Anpresskraft zwischen dem Koppelelement und dem Stator kann ein Ausgleichselement vorgesehen sein, welches einerseits in axialer Richtung eine zur Übertragung der Anpresskraft ausreichende Tragfähigkeit aufweist und andererseits eine gegenüber Biegebeanspruchungen aus seiner unbelasteten Form ausreichende Flexibilität aufweist, um die Taumelbarkeit zu gewährleisten. Hierdurch kann die Taumelbarkeit des Rotors bzw. der Rotorstirnfläche ermöglicht werden, um Fertigungs- oder Montagetoleranzen auszugleichen und in jeder Winkelstellung des Rotors ein Anpressen der Rotorstirnfläche an die Statorstirnfläche mit über die Grenzfläche gleich verteilten Druckverhältnissen zu gewährleisten.According to the invention, the coupling unit may comprise a coupling element which cooperates with the spring unit, wherein the rotor is non-rotatably, but axially movable and rotatable about sufficient angular ranges with respect to a plane perpendicular to the valve axis plane with the coupling element. To transfer the contact pressure between the coupling element and the stator, a compensation element may be provided, which on the one hand in the axial direction has a sufficient capacity to transmit the contact load capacity and on the other hand has a relation to bending stresses from its unloaded form sufficient flexibility to ensure the wobble. As a result, the wobble of the rotor or the rotor end face can be made possible to compensate for manufacturing or assembly tolerances and in each angular position of the rotor pressing the rotor end face against the stator end face with over Interface to ensure evenly distributed pressure conditions.

Das Ausgleichselement kann ein stabförmiges Element sein, welches sich mit einem Endbereich gegen das vorzugsweise topfförmig ausgebildete Koppelement abstützt und mit dem anderen, rotorseitigen Endbereich den Rotor beaufschlagt.The compensating element may be a rod-shaped element which is supported with one end region against the preferably cup-shaped coupling element and acts on the rotor with the other, rotor-side end region.

Nach einer Ausführungsform kann das Ausgleichselement einen rotorseitigen, im Wesentlichen starren, biegefesten Kopfbereich aufweisen, dessen den Rotor beaufschlagende Beaufschlagungsfläche zumindest so groß gewählt ist wie der Bereich des Rotors, in welchem die Nuten vorgesehen sind.According to one embodiment, the compensating element may have a rotor-side, substantially rigid, bending-resistant head region, whose impinging surface acting on the rotor is at least as large as the region of the rotor in which the grooves are provided.

Das Schaltventil kann eine Antriebseinrichtung aufweisen, deren Abtrieb mit dem Antriebsbereich des Aufnahmeteils gekoppelt ist, um eine ansteuerbare Funktion des Schaltventils zu realisieren.The switching valve may have a drive device whose output is coupled to the drive region of the receiving part in order to realize a controllable function of the switching valve.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung kann die Antriebseinrichtung ein Planetengetriebe aufweisen, wobei mindestens ein Umlaufrad des Planetengetriebes einen zentralen Stift aufweist, welcher in eine Ausnehmung im Antriebsbereich des Aufnahmeteils eingreift und im Umlaufrad und/oder in der Ausnehmung im Antriebsbereich des Aufnahmeteils drehbar gelagert ist. Auch diese spezielle Ausgestaltung trägt dazu bei, eine sehr kompakte Bauweise zu realisieren.According to one embodiment of the invention, the drive device may comprise a planetary gear, wherein at least one planetary gear of the planetary gear has a central pin which engages in a recess in the drive region of the receiving part and is rotatably mounted in the planetary gear and / or in the recess in the drive region of the receiving part. This special design also helps to realize a very compact design.

Die Erfindung wird nachstehend anhand in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to embodiments shown in the drawing. In the drawing show:

1 eine perspektivische, aufgebrochene Darstellung einer ersten Ausführungsform eines Schaltventils nach der Erfindung; 1 a perspective, broken view of a first embodiment of a switching valve according to the invention;

2 eine perspektivische, aufgebrochene Darstellung des eigentlichen Schaltventils (ohne Antriebseinrichtung) einer zweiten Ausführungsform eines Schaltventils nach der Erfindung; und 2 a perspective, broken-away view of the actual switching valve (without drive means) of a second embodiment of a switching valve according to the invention; and

3 eine perspektivische, aufgebrochene Darstellung einer weiteren Ausführungsform eines Schaltventils nach der Erfindung. 3 a perspective, broken view of another embodiment of a switching valve according to the invention.

Das in 1 dargestellte Schaltventil 1 besteht aus einem Gehäuse 3, welches ein erstes Gehäuseteil 5 und ein zweites Gehäuseteil 7 aufweist. Im zweiten, topfförmig ausgebildeten Gehäuseteil 7 ist eine Antriebseinheit 45, beispielsweise in Form eines Elektromotors, aufgenommen. Im ersten Gehäuseteil 5 ist im oberen Bereich das eigentliche Schaltventil und im unteren Bereich eine Getriebeeinheit 37 aufgenommen, welche mit der Antriebseinheit 45 gekoppelt ist. Das erste Gehäuseteil 5 ist mittels eines ersten Deckelteils 17 und eines zweiten Deckelteils 33 verschlossen.This in 1 illustrated switching valve 1 consists of a housing 3 which is a first housing part 5 and a second housing part 7 having. In the second, cup-shaped housing part 7 is a drive unit 45 , for example in the form of an electric motor. In the first housing part 5 is the actual switching valve in the upper area and a gear unit in the lower area 37 recorded, which with the drive unit 45 is coupled. The first housing part 5 is by means of a first cover part 17 and a second lid part 33 locked.

Das eigentliche Schaltventil besteht aus einem Stator 29, einem Rotor 23 und einer Lager- und Anpresseinrichtung 8 für das drehbare Lagern des Rotors 23 im Gehäuse 3 und das Erzeugen einer Anpresskraft, mit welcher der Rotor in Richtung auf den Stator beaufschlagt wird. Der Stator weist in bekannter Weise in der Statorstirnfläche ausgebildete Port-Öffnungsquerschnitte von Anschlussports 31 für das Zuführen bzw. Abführen des zu schaltenden Mediums auf. Die Statorstirnfläche wirkt mit einer Rotorstirnfläche des Rotors 23 zusammen, in welcher Nuten ausgebildet sind. Abhängig von der Winkelstellung des Rotors 23 relativ zum Stator 29 verbinden die in der Statorstirnfläche vorgesehenen Nuten jeweils vorbestimmte Port-Öffnungsquerschnitte, so dass jeweils die betreffenden Anschlussports 31 fluidisch verbunden sind.The actual switching valve consists of a stator 29 a rotor 23 and a storage and pressing device 8th for rotatably supporting the rotor 23 in the case 3 and generating a pressing force, which is applied to the rotor in the direction of the stator. The stator has in a known manner in the stator end face formed port opening cross-sections of connection ports 31 for supplying or discharging the medium to be switched on. The stator end face acts with a rotor end face of the rotor 23 together, in which grooves are formed. Depending on the angular position of the rotor 23 relative to the stator 29 connect the grooves provided in the stator end face respectively predetermined port opening cross sections, so that in each case the relevant connection ports 31 are fluidically connected.

Die Lager- und Anpresseinrichtung 8 besteht bei der in 1 dargestellten Ausführungsform aus einem Lager 11, einem Aufnahmeteil 13, einer Federeinheit 27 und einer Koppeleinheit 16.The storage and pressing device 8th exists at the in 1 illustrated embodiment of a camp 11 , a recording part 13 , a spring unit 27 and a coupling unit 16 ,

Das erste Gehäuseteil 5 weist in seinem Innenraum eine Schulter 9 auf, auf der sich das ringförmige Lager 11 axial abstützt. Das Lager 11 ist als in axialer Richtung ausreichend tragfähiges Radiallager ausgebildet, beispielsweise als Schrägkugellager. Auf dem Lager 11 stützt sich das im Wesentlichen hohlzylindrische bzw. topfförmige Aufnahmeteil 13 mit einem sich radial im Gehäuseinneren bis fast an die Innenwandung des Gehäuses 3 beziehungsweise des Gehäuseteils 5 erstreckenden Flansch ab, so dass das Aufnahmeteil 13 in axialer Richtung fixiert und drehbeweglich gelagert ist. Der Flansch bzw. das Lager 11 müssen dabei selbstverständlich so ausgebildet sein, dass sich die relativ zueinander beweglichen Teile nicht berühren, um eine ungehinderte Drehbewegung zu ermöglichen. Im dargestellten Beispiel ist deshalb ein kleiner axialer Ringspalt zwischen dem äußeren Ring des Lagers 11 und dem Flansch des Aufnahmeteils 13 vorgesehen.The first housing part 5 has a shoulder in its interior 9 on top of which is the annular bearing 11 axially supported. The warehouse 11 is designed as a sufficiently stable radial bearing in the axial direction, for example as angular contact ball bearings. On the camp 11 the substantially hollow-cylindrical or cup-shaped receiving part is supported 13 with a radially inside the housing almost to the inner wall of the housing 3 or the housing part 5 extending flange, leaving the receiving part 13 fixed in the axial direction and is mounted rotatably. The flange or the bearing 11 must of course be designed so that the relatively movable parts do not touch, to allow an unobstructed rotational movement. In the example shown, therefore, a small axial annular gap between the outer ring of the bearing 11 and the flange of the receiving part 13 intended.

Die Koppeleinheit 16, die aus einem Koppelelement 15 und einem Ausgleichselement 21 besteht, ist im Wesentlichen hohlzylindrisch bzw. topfförmig ausgebildet und greift mit ihrem unteren Bereich in das Aufnahmeteil 13 ein. Das Koppelelement 15 weist eine Außenkontur auf, die im Wesentlichen der Kontur des Innenraums des Aufnahmeteils 13 entspricht. Das Koppelelement 15 wird somit durch das Aufnahmeteil 13 in axialer Richtung verschiebbar geführt.The coupling unit 16 made up of a coupling element 15 and a compensation element 21 is substantially hollow cylindrical or cup-shaped and engages with its lower portion in the receiving part 13 one. The coupling element 15 has an outer contour that is substantially the contour of the interior of the receiving part 13 equivalent. The coupling element 15 is thus through the receiving part 13 slidably guided in the axial direction.

Bei der in 1 dargestellten Ausführungsform eines Schaltventils 1 ist der Innendurchmesser des Innenraums des Aufnahmeteils 13 so gewählt, dass er im Wesentlichen dem Außendurchmesser des Koppelelements 15 entspricht, so dass sich eine ausreichend genaue Zentrierung des Koppelelements 15 in radialer Richtung relativ zum Aufnahmeteil 13 und damit relativ zur Ventilachse A ergibt. Denn sowohl der Stator 29 mit seiner Längsachse (die senkrecht zur Statorstirnfläche und koaxial zu den Port-Öffnungsquerschnitten verläuft) als auch der Rotor 23 mit seiner Rotationsachse müssen möglichst exakt zueinander justiert werden, so dass die Statorachse und die Rotorachse fluchten (und die Ventilachse bilden). Gleichzeitig wird durch die einander entsprechende Wahl des Außendurchmessers des Koppelelements 15 und des Innendurchmessers des Aufnahmeteils 13 eine exakte axiale Verschiebbarkeit des Koppelelements 15 in der Ventilachse erreicht. Allerdings bedingt dies entsprechend geringe Fertigungstoleranzen.At the in 1 illustrated embodiment of a switching valve 1 is the inner diameter of the interior of the receiving part 13 so chosen to be substantially the outer diameter of the coupling element 15 corresponds, so that a sufficiently accurate centering of the coupling element 15 in the radial direction relative to the receiving part 13 and thus relative to the valve axis A results. Because both the stator 29 with its longitudinal axis (which is perpendicular to the Statorstirnfläche and coaxial with the port opening cross-sections) and the rotor 23 with its axis of rotation must be adjusted as exactly as possible to each other, so that the stator and the rotor axis are aligned (and form the valve axis). At the same time by the corresponding selection of the outer diameter of the coupling element 15 and the inner diameter of the receiving part 13 an exact axial displacement of the coupling element 15 reached in the valve axis. However, this requires correspondingly low manufacturing tolerances.

Das Koppelelement 15 ist bei der in 1 dargestellten Ausführungsform eines Schaltventils 1 nur durch Reibschluss mit dem Aufnahmeteil 13 drehfest verbunden und zusammen mit diesem mittels des Lagers 13 drehbeweglich gelagert. Die für den Reibschluss erforderliche Anpresskraft entspricht der in der Grenzfläche zwischen dem Rotor 23 und dem Stator 29 wirkenden Anpress- bzw. Dichtkraft, die durch die Federeinheit 27 erzeugt wird. Die Federeinheit ist in der dargestellten Ausführungsform durch ein einziges ringförmiges Federelement realisiert. Selbstverständlich kann anstelle eines einzigen ringförmigen Federelements auch ein Stapel von ringförmigen Federelementen verwendet werden.The coupling element 15 is at the in 1 illustrated embodiment of a switching valve 1 only by frictional engagement with the receiving part 13 rotatably connected and together with this by means of the bearing 13 rotatably mounted. The contact force required for the frictional engagement corresponds to that in the interface between the rotor 23 and the stator 29 acting pressing or sealing force by the spring unit 27 is produced. The spring unit is realized in the illustrated embodiment by a single annular spring element. Of course, instead of a single annular spring element and a stack of annular spring elements may be used.

Zur Realisierung des Reibschlusses weist das Koppelelement 15 in seinem oberen Bereich einen sich über den Umfang radial nach außen erstreckenden Flansch auf, welcher mit seiner Unterseite auf der ringförmigen Federeinheit 27 in Form des ringförmigen Federelements 27 aufliegt. Das Federelement 27 ist im Ringbereich zwischen der Außenwandung des Koppelelements 15 und der Innenwandung des ersten Gehäuseteils 5 angeordnet und stützt sich gegen die ringförmige Stirnfläche des Aufnahmeteils 13 beziehungsweise die Stirnfläche eines radial nach außen verlaufenden Flansches des Aufnahmeteils 13 ab.To realize the frictional connection, the coupling element 15 in its upper region, a radially outwardly extending flange over the circumference, which with its underside on the annular spring unit 27 in the form of the annular spring element 27 rests. The spring element 27 is in the ring area between the outer wall of the coupling element 15 and the inner wall of the first housing part 5 arranged and supported against the annular end face of the receiving part 13 or the end face of a radially outwardly extending flange of the receiving part 13 from.

Die drehfeste Verbindung zwischen dem Koppelelement 15 und dem Aufnahmeteil 13 kann auch dadurch erfolgen, dass ein Formschluss zwischen den beiden Teilen vorgesehen ist, insbesondere durch die Ausbildung von Vorsprüngen oder Nuten in der Innenwandung des Aufnahmeteils 13 und entsprechend komplementären, damit zusammenwirkenden Nuten oder Vorsprüngen am Außenumfang des Koppelelements 15. Der Formschluss muss allerdings so realisiert sein, dass eine axiale Bewegung des Koppelelements gegeben ist.The rotationally fixed connection between the coupling element 15 and the receiving part 13 can also take place in that a positive connection between the two parts is provided, in particular by the formation of projections or grooves in the inner wall of the receiving part 13 and correspondingly complementary, cooperating grooves or projections on the outer periphery of the coupling element 15 , However, the form fit must be realized so that an axial movement of the coupling element is given.

Die drehfeste Verbindung zwischen dem Koppelelement 15 und dem Aufnahmeteil 13 kann auch indirekt durch einen Formschluss zwischen dem Aufnahmeteil 13 und der Federeinheit 27 sowie zwischen der Federeinheit 27 und dem Koppelelement 15 erfolgen.The rotationally fixed connection between the coupling element 15 and the receiving part 13 can also indirectly by a positive connection between the receiving part 13 and the spring unit 27 as well as between the spring unit 27 and the coupling element 15 respectively.

Das axiale Sichern der Lager- und Anpresseinrichtung 8 in dem im Wesentlichen hohlzylindrischen ersten Gehäuseteil 5 erfolgt mittels eines in die obere Öffnung des ersten Gehäuseteils 5 eingeschraubten ersten Deckelteils 17. Das erste Deckelteil 17 ist im Wesentlichen ringförmig ausgebildet und übergreift mit einer Schulter 19 die obere Stirnseite des Koppelelements 15, welches ebenfalls im Wesentlichen hohlzylindrisch bzw. topfförmig ausgebildet ist, wobei der Innenraum des Koppelelements 15 in seinem unteren Bereich einen sich verjüngenden Durchmesser aufweist. Im Innenraum des Koppelelements 15 ist das Ausgleichselement 21 in Form eines Taumelstabs vorgesehen. Das Ausgleichselement 21 weist einen im Wesentlichen starren, biegesteifen Kopfbereich und einen im dargestellten Ausführungsbeispiel ebenfalls im Wesentlichen starr und biegesteif ausgebildeten Fußbereich auf, sowie einen zwischen dem Fußbereich und Kopfbereich vorgesehenen Biegebereich. Das Ausgleichselement 21 stützt sich mit seinem unteren Ende bzw. dem Fußbereich im Innenraum des Koppelelements 15 ab und ragt mit der oberen Stirnseite des Kopfbereichs geringfügig über die obere, ringförmige Stirnseite des Ausgleichselements 21 hinaus. Wie aus 1 ersichtlich, ist das Ausgleichselement 21 beziehungsweise der Taumelstab koaxial im Koppelelement 15 aufgenommen, welches seinerseits koaxial im Aufnahmeteil 13 aufgenommen ist. Das Ausgleichselement 21 kann auch mit seinem Fußbereich in das Koppelelement 15 eingepresst sein. Hierdurch ist ein exaktes Bearbeiten der dem Stator 23 zugewandten Stirnfläche des Ausgleichselements 21 im eingepressten Zustand möglich. Insbesondere kann auch der Überstand der Stirnfläche des Ausgleichselements 21 gegenüber der ringförmigen Stirnfläche des Koppelelements 15 durch ein nachträgliches Bearbeiten im eingepressten Zustand exakt eingestellt werden.The axial securing of the bearing and pressing device 8th in the substantially hollow cylindrical first housing part 5 takes place by means of a in the upper opening of the first housing part 5 screwed first cover part 17 , The first cover part 17 is substantially annular and overlaps with a shoulder 19 the upper end side of the coupling element 15 , which is also formed substantially hollow cylindrical or cup-shaped, wherein the interior of the coupling element 15 has a tapered diameter in its lower region. In the interior of the coupling element 15 is the compensation element 21 provided in the form of a wobble bar. The compensation element 21 has a substantially rigid, bending-resistant head region and also a foot region which is likewise essentially rigid and rigid in the exemplary embodiment shown, and also a bending region provided between the foot region and the head region. The compensation element 21 is supported by its lower end or the foot area in the interior of the coupling element 15 from and projects slightly with the upper end face of the head region over the upper, annular end face of the compensating element 21 out. How out 1 can be seen, is the compensation element 21 or the wobble rod coaxial in the coupling element 15 taken, which in turn coaxial in the receiving part 13 is included. The compensation element 21 can also with his foot in the coupling element 15 be pressed. This is an exact editing of the stator 23 facing end face of the compensating element 21 possible in the pressed-in state. In particular, the supernatant of the end face of the compensating element 21 opposite the annular end face of the coupling element 15 be adjusted exactly by a subsequent processing in the pressed state.

In der mittleren Öffnung des ringförmigen ersten Deckelteils 17 ist der Rotor 23 aufgenommen, wobei der Außendurchmesser des zylindrischen Rotors 23 im Wesentlichen dem Innendurchmesser des ringförmigen Deckelteils 17 entspricht. Die Aufnahmeöffnung dient jedoch nicht für das Führen des Rotors 23, sondern zur Abdichtung des Inneren des Gehäuses 3 bzw. des Gehäuseteils 5 gegenüber Staub, Feuchtigkeit und sonstigen Umwelteinflüssen. Hierzu kann in einer in der Innenwandung der Ausnehmung ausgebildeten Nut ein Dichtring vorgesehen sein, der die Umfangswandung des Rotors 23 beaufschlagt und so die gewünschte Dichtwirkung erzielt. Der Rotor 23 kann anstelle der Bohrungen für die Stifte 25 auch entsprechende Sacklöcher aufweisen. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die Lager- und Anpresseinrichtung 8 gegenüber der Rotorstirnfläche abgedichtet ist und beispielsweise kein Schmiermittel aus dem Inneren der Lager- und Anpresseinrichtung 8 nach außen gelangen kann.In the central opening of the annular first cover part 17 is the rotor 23 taken, wherein the outer diameter of the cylindrical rotor 23 essentially the inner diameter of the annular cover part 17 equivalent. However, the receiving opening is not for guiding the rotor 23 but to seal the interior of the housing 3 or the housing part 5 against dust, humidity and other environmental influences. For this purpose, in a formed in the inner wall of the recess groove, a sealing ring may be provided which surrounds the peripheral wall of the rotor 23 acted upon and achieved the desired sealing effect. The rotor 23 may instead of drilling for the pins 25 also have corresponding blind holes. This results in the advantage that the storage and pressing device 8th is sealed against the rotor end face and, for example, no lubricant from the interior of the bearing and pressing device 8th can get outside.

Der Rotor weist drei axiale Bohrungen auf, welche zur Aufnahme jeweils eines Verbindungsbolzens 25 dienen. Die Verbindungsbolzen 25 greifen mit einem oberen Bereich in die betreffende Bohrung im Rotor 23 ein und mit einem unteren Endbereich in eine entsprechende Bohrung in der Stirnfläche des Koppelelements 15. Auf diese Weise wird der Rotor drehfest mit dem Koppelelement 15 gekoppelt. Gleichzeitig sind die Bohrungen im Rotor so ausgebildet, dass der Rotor 23 und damit die Rotorstirnfläche um einen kleinen, aber ausreichenden Winkelbereich taumelbar gehalten ist.The rotor has three axial bores, which for receiving a respective connecting bolt 25 serve. The connecting bolts 25 engage with an upper area in the relevant hole in the rotor 23 one and with a lower end portion in a corresponding bore in the end face of the coupling element 15 , In this way, the rotor is rotationally fixed with the coupling element 15 coupled. At the same time, the holes in the rotor are designed so that the rotor 23 and thus the rotor end face is held wobble about a small but sufficient angular range.

Das Deckelteil 17 weist in seinem oberen Bereich einen Aufnahmebereich für den Stator 29 auf, welcher im Wesentlichen ebenfalls zylindrisch ausgebildet ist und mehrere radial schräg einwärts verlaufende Kanäle aufweist, in welche jeweils das vordere Ende eines in ein zweites Deckelteil 33 einschraubbaren Anschlussports 31 reicht. Von den Anschlussports 31 ist in 1 nur ein einziger Anschlussport 31 dargestellt, da sich die beiden anderen im jeweils weggebrochenen Teil der Darstellung befinden. In gleicher Weise ist in 1 nur ein einziger der Verbindungsbolzen 25 sichtbar. Das zweite Deckelteil 33 übergreift den Stator 29 und presst diesen mit seiner Statorstirnfläche gegen die Rotorstirnfläche, wenn das zweite Deckelteil 33 mit Schrauben 35 mit dem ersten Deckelteil verbunden wird. Die Lager- und Anpresseinrichtung 8 und das erste Gehäuseteil 5 sowie das erste und zweite Deckelteil 17, 33 sind dabei so aufeinander abgestimmt, dass eine ausreichende Anpresskraft erzeugt wird. Selbstverständlich können zur Montage des Schaltventils 1 auch erst das erste und zweite Deckelteil 17, 33 miteinander verbunden und dann das gesamte Deckelteil zusammen mit dem darin gehaltenen Stator in das Gehäuse 3 bzw. das erste Gehäuseteil 5 eingeschraubt werden.The lid part 17 has a receiving area for the stator in its upper area 29 which is also substantially cylindrical and has a plurality of radially obliquely inwardly extending channels, in each of which the front end of a in a second cover part 33 screw-in connection ports 31 enough. From the connection ports 31 is in 1 only one connection port 31 shown, since the other two are in each broken part of the representation. In the same way is in 1 only one of the connecting bolts 25 visible, noticeable. The second cover part 33 engages the stator 29 and presses it with its Statorstirnfläche against the rotor end face, when the second cover part 33 with screws 35 is connected to the first cover part. The storage and pressing device 8th and the first housing part 5 and the first and second lid part 17 . 33 are coordinated so that a sufficient contact force is generated. Of course, for mounting the switching valve 1 also only the first and second cover part 17 . 33 connected together and then the entire cover part together with the stator held therein in the housing 3 or the first housing part 5 be screwed.

Zur Montage des Ventilkopfs wird zunächst das Lager 11 in den Innenraum des ersten Gehäuseteils 5 eingebracht. Anschließend werden das Aufnahmeteil 13, die Federeinheit 27 und das Koppelelement 15 mit dem darin eingepressten Ausgleichselement 21 in das erste Gehäuseteil eingesetzt. Anschließend wird das erste Deckelteil 17 aufgeschraubt, so dass die vorgenannten Komponenten im Innenraum des ersten Gehäuseteils 5 fixiert sind. Anschließend kann der Rotor 23 eingesetzt werden. Das Deckelteil 17 ist hinsichtlich der axialen Dicke seines inneren Bereichs so ausgebildet, dass der Rotor 23 nach dem Aufsetzen auf die Verbindungsbolzen 25 noch geringfügig mit seiner oberen Stirnfläche, in welcher die nicht näher dargestellten Nuten vorgesehen sind, über die stirnseitige Oberfläche des Deckelteils 17 hinausragt, welche den Stator 29 abstützt. Anschließend wird der Stator 29 auf den Rotor 23 aufgesetzt, so dass die untere Stirnseite des Stators, in welcher die Öffnungsquerschnitte der mit den Anschlussports 31 verbundenen Kanäle vorgesehen sind, auf der oberen Stirnfläche des Stators 23 aufliegt. Dabei ist zu berücksichtigen, dass der zentrale Bereich der Statorstirnfläche, in dem die Öffnungsquerschnitte der Ports liegen, und der gegenüber der (üblicherweise insgesamt ebenen) Rotorstirnfläche abgedichtet werden muss, üblicherweise gegenüber dem umgebenden Bereich der Statorstirnfläche leicht erhaben ausgebildet ist. Die Dichtfläche zwischen Rotor und Stator wird somit durch die Größe des erhabenen Bereichs der Statorstirnfläche festgelegt.To mount the valve head, first the bearing 11 in the interior of the first housing part 5 brought in. Subsequently, the receiving part 13 , the spring unit 27 and the coupling element 15 with the balancing element pressed into it 21 used in the first housing part. Subsequently, the first lid part 17 screwed so that the aforementioned components in the interior of the first housing part 5 are fixed. Then the rotor can 23 be used. The lid part 17 is formed with respect to the axial thickness of its inner portion so that the rotor 23 after putting on the connecting bolts 25 still slightly with its upper end face, in which the grooves not shown are provided, on the frontal surface of the lid part 17 protrudes, which the stator 29 supported. Subsequently, the stator 29 on the rotor 23 put on so that the lower end face of the stator, in which the opening cross-sections of the with the connection ports 31 connected channels are provided on the upper end face of the stator 23 rests. It should be noted that the central region of the Statorstirnfläche in which the opening cross-sections of the ports are, and which must be sealed against the (usually generally flat) rotor end surface, usually slightly raised relative to the surrounding region of the stator end face. The sealing area between rotor and stator is thus determined by the size of the raised area of the stator end face.

Anschließend wird das zweite Deckelteil 33 aufgesetzt, welches so ausgebildet ist, dass es die Oberseite des Stators 29 beaufschlagt. Das zweite Deckelteil 33 wird mittels der Schrauben 35 mit dem ersten Deckelteil 17 verbunden, wodurch der Stator 29 derart mit einer Axialkraft beaufschlagt wird, dass sich eine ausreichend axial wirkende Dichtkraft ergibt, um die im Rotor 23 vorgesehenen Nuten gegenüber der Statorstirnfläche bzw. dem zentralen, erhabenen Bereich der Statorstirnfläche auch bei den in der HPLC herrschenden hohen Drücken abzudichten. Die Druckkraft wird dabei von der Federeinheit 27 in Form des ringförmigen Federelements bzw. durch das Aufschrauben des zweiten Deckelteils 33 erzeugt.Subsequently, the second lid part 33 placed, which is designed so that it is the top of the stator 29 applied. The second cover part 33 is done by means of screws 35 with the first lid part 17 connected, causing the stator 29 is acted upon by an axial force that results in a sufficient axial sealing force to those in the rotor 23 provided grooves with respect to the Statorstirnfläche or the central, raised area of the Statorstirnfläche even at the prevailing in HPLC high pressures seal. The pressure force is thereby from the spring unit 27 in the form of the annular spring element or by screwing the second cover part 33 generated.

Wie bereits oben beschrieben, weist das Ausgleichselement 21 in der dargestellten Ausführungsform einen ausreichend starren Kopfbereich sowie einen ausreichend starren Fußbereich auf, die unter der vom Koppelelement 15 auf den Rotor 23 zu übertragenden Anpresskraft nicht oder allenfalls kaum (elastisch) verformt werden. Der dazwischen liegende, zylindrische Biegebereich lässt dagegen eine elastische Biegeverformung derart zu, dass die obere Stirnfläche, mit welcher das Ausgleichselement 21 die ihr zugewandte Fläche des Rotors 23 beaufschlagt, mögliche Taumelbewegungen des Rotors mit ausführen kann und dabei der Anpressdruck in der Berührungsfläche zwischen der oberen Stirnfläche des Ausgleichselements 21 und dem Rotor 23 im Wesentlichen gleich verteilt ist. Des Weiteren beaufschlagt das Ausgleichselement 21 den Rotor 23 koaxial, so dass sich in der ebenfalls koaxialen Anpressfläche zwischen dem Rotor 23 und dem Stator 29 ebenfalls selbst dann eine im Wesentlichen gleichmäßige Druckverteilung ergibt, wenn der Rotor 23 während einer Rotation um seine Achse eine Taumelbewegung ausführt, weil die Statorstirnfläche und/oder die Rotorstirnfläche nicht exakt senkrecht zur Drehachse des Rotors 23 verlaufen.As already described above, the compensation element 21 in the illustrated embodiment, a sufficiently rigid head portion and a sufficiently rigid foot portion, which under the coupling element 15 on the rotor 23 To be transmitted contact force not or at best hardly (elastically) deformed. On the other hand, the intermediate, cylindrical bending region permits an elastic bending deformation in such a way that the upper end face, with which the compensating element 21 the surface of the rotor facing it 23 acted upon, can carry out possible wobbling movements of the rotor and thereby the contact pressure in the contact surface between the upper end face of the compensating element 21 and the rotor 23 is essentially evenly distributed. Furthermore acts on the compensation element 21 the rotor 23 coaxial, so that in the also coaxial contact surface between the rotor 23 and the stator 29 also gives a substantially even pressure distribution even when the rotor 23 during a rotation around its axis performs a wobbling motion, because the Statorstirnfläche and / or the rotor end face not exactly perpendicular to the axis of rotation of the rotor 23 run.

Dabei muss selbstverständlich auch der Biegebereich des Ausgleichselements 21 so druckfest sein, dass die gewünschte Anpresskraft auf den Rotor 23 übertragen werden kann. Dieser Bereich muss also in axialer Richtung mindestens so steif ausgebildet sein wie die Federeinheit 27. Es ist lediglich eine ausreichende Biegeelastizität gewünscht.Naturally, the bending range of the compensating element must also be considered 21 be so pressure resistant that the desired contact pressure on the rotor 23 can be transferred. This area must therefore be at least as stiff in the axial direction as the spring unit 27 , Only a sufficient bending elasticity is desired.

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass der Fußbereich des Ausgleichselements 21 nicht zwingend biegesteif ausgebildet sein muss. Er kann als Verlängerung des Biegebereichs ausgebildet sein, so dass Biegebereich und Fußbereich zu einem Bereich mit identischen oder sehr ähnlichen Eigenschaften zusammengefasst sind. Ein starrer Fußbereich erleichtert jedoch das koaxiale Abstützen gegenüber dem die Anpresskraft übertragenden Element, hier dem Koppelelement 15. Zudem kann ein starrer, biegefester Fußbereich das Einpressen des Ausgleichselements 21 in das Koppelelement 15 erleichtern.At this point it should be noted that the foot area of the compensating element 21 does not necessarily have to be rigid. It can be designed as an extension of the bending region, so that the bending region and foot region are combined to form a region with identical or very similar properties. However, a rigid foot area facilitates the coaxial support against the contact force transmitting element, here the coupling element 15 , In addition, a rigid, bending-resistant foot area, the pressing of the compensating element 21 in the coupling element 15 facilitate.

In einer anderen, nicht dargestellten Ausführungsform kann auch auf einen speziell ausgebildeten Kopfbereich verzichtet werden, wobei Biegebereich und Kopfbereich denselben Querschnitt aufweisen können. In another embodiment, not shown, it is also possible to dispense with a specially designed head region, wherein the bending region and head region can have the same cross section.

Bei der in 2 dargestellten Ausführungsform eines Ventils 1' nach der Erfindung ist im Wesentlichen nur der obere Teil dargestellt, also das eigentliche Ventil, welches im ersten Gehäuseteil 5 aufgenommen ist.At the in 2 illustrated embodiment of a valve 1' According to the invention, only the upper part is shown substantially, that is, the actual valve, which in the first housing part 5 is included.

Diese Ausführungsform gleicht weitestgehend der Ausführungsform in 1 und unterscheidet sich im Wesentlichen nur in zwei entscheidenden Punkten.This embodiment is largely similar to the embodiment in FIG 1 and differs essentially only in two crucial points.

Zum einen ist das Ausgleichselement 21' unterschiedlich ausgebildet. Zum anderen erfolgt die Zentrierung der Koppeleinheit 16' nicht mehr durch eine axial verschiebliche und radial feste Lagerung des Koppelelements 15' im Aufnahmeteil 13.First, the compensation element 21 ' designed differently. On the other hand, the centering of the coupling unit takes place 16 ' no longer by an axially displaceable and radially fixed mounting of the coupling element 15 ' in the recording section 13 ,

Das Ausgleichselement 21' weist anstelle eines zylindrischen Biegebereichs mit relativ geringem Durchmesser zwei um 90 Grad um die Längsachse gegeneinander versetzte Biegebereiche in Form von Dünnstellen 63 auf. Die Dünnstellen weisen bei der in 2 dargestellten Ausführungsform eine konstante Dicke auf und verlaufen parallel und symmetrisch zur Längsachse des Ausgleichselements 21'. Die Dünnstellen 63 können jedoch auch in beliebiger geeigneter Weise ausgebildet sein, um eine jeweils ausreichende Biegeelastizität in der Richtung senkrecht zur Oberfläche der Dünnstelle bzw. deren Längserstreckungsebene (bei einer symmetrischen Ausführungsform der Symmetrieebene) zu gewährleisten. Es ist auch möglich, die axiale Länge der Dünnstellen 63 soweit zu verringern, dass diese praktisch als Festkörpergelenke mit entsprechenden senkrecht zueinander verlaufenden Schwenkachsen ausgebildet sind.The compensation element 21 ' has instead of a cylindrical bending region with a relatively small diameter two 90 degrees about the longitudinal axis staggered bending areas in the form of thin spots 63 on. The thin spots indicate the in 2 illustrated embodiment, a constant thickness and parallel and symmetrical to the longitudinal axis of the compensating element 21 ' , The thin places 63 However, they can also be designed in any suitable manner in order to ensure a respectively sufficient bending elasticity in the direction perpendicular to the surface of the thin point or its longitudinal extension plane (in a symmetrical embodiment of the plane of symmetry). It is also possible the axial length of the thin sites 63 reduce so far that they are practically designed as solid joints with corresponding mutually perpendicular pivot axes.

Damit ermöglicht auch das so beschaffene Ausgleichselement 21' eine Taumelbewegung des Rotors 23 und überträgt gleichzeitig die erforderliche axiale Anpresskraft auf den Rotor 23.This also allows the compensation element thus created 21 ' a tumbling motion of the rotor 23 and at the same time transfers the required axial contact pressure to the rotor 23 ,

Zur Zentrierung der Koppeleinheit 16' ist der Außendurchmesser des Koppelelements 15' geringfügig kleiner gewählt als der Innendurchmesser des Innenraums des Aufnahmeteils 13, so dass sich zumindest eine Vorzentrierung des Koppelelements 15' und damit auch der Koppeleinheit 16' sowie des Rotors 23 in radialer Richtung relativ zum Aufnahmeteil 13 ergibt.For centering the coupling unit 16 ' is the outer diameter of the coupling element 15 ' chosen slightly smaller than the inner diameter of the interior of the receiving part 13 , so that at least one pre-centering of the coupling element 15 ' and thus also the coupling unit 16 ' as well as the rotor 23 in the radial direction relative to the receiving part 13 results.

Die wiederum als Tellerfeder ausgebildete ringförmige Federeinheit 27 stützt sich mit ihrem Außenumfang in radialer Richtung gegen einen umlaufenden axialen Rand 65 des sich radial erstreckenden Flansches des Aufnahmeteils 13' ab. Mit seiner Innenfläche des Ringraums beaufschlagt die Federeinheit 27 den Außenumfang des Koppelelements 15', wobei der Durchmesser des betreffenden Bereichs des Koppelelements 15' bereits im unbelasteten Zustand im Wesentlichen dem Innendurchmesser der Federeinheit 27 entspricht. Bei der Montage des Schaltventils 1' wird die Federeinheit 27 axial zusammengedrückt, so dass sich der Innendurchmesser verringert und die Federeinheit 27 das Koppelelement 15' mit einer radial einwärts gerichteten Kraft beaufschlagt und auf diese Weise die Zentrierung der Koppeleinheit 16' bewirkt.The turn designed as a plate spring annular spring unit 27 is supported with its outer circumference in the radial direction against a circumferential axial edge 65 the radially extending flange of the receiving part 13 ' from. With its inner surface of the annulus acts on the spring unit 27 the outer periphery of the coupling element 15 ' , wherein the diameter of the respective region of the coupling element 15 ' already in the unloaded state essentially the inner diameter of the spring unit 27 equivalent. When installing the switching valve 1' becomes the spring unit 27 compressed axially, so that the inner diameter decreases and the spring unit 27 the coupling element 15 ' acted upon by a radially inwardly directed force and in this way the centering of the coupling unit 16 ' causes.

Im Übrigen entspricht die Funktionsweise des Schaltventils 1' der Funktionsweise des in 1 dargestellten Schaltventils 1, so dass diesbezüglich auf die vorstehenden Ausführungen verwiesen wird.Incidentally, the operation of the switching valve corresponds 1' the functioning of the in 1 illustrated switching valve 1 , so that reference is made to the above statements in this regard.

Die nachfolgende Beschreibung ist für beide Varianten von Schaltventilen 1, 1' nach den 1 und 2 gültig, wobei die Beschreibung nur unter Verweis auf 1 erfolgt und sich analog auf die Ausführungsform nach 2 übertragen lässt.The following description is for both variants of switching valves 1 . 1' after the 1 and 2 valid, the description only with reference to 1 takes place and analogous to the embodiment according to 2 can be transferred.

Im unteren Bereich des ersten Gehäuseteils 5 ist bei der in 1 dargestellten Ausführungsform ein Planetengetriebe vorgesehen, welches im dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Übersetzungsstufen aufweist. Die Getriebeeinheit in Form des Planetengetriebes weist daher zwei Sonnenräder 39, 41 auf, welche jeweils eine Hohlachse aufweisen. In die Hohlachse des Sonnenrads 39 ist eine hohlzylindrische Abtriebswelle 43 einer Antriebseinheit 45 eingesetzt. Das Sonnenrad 39 ist drehfest mit der Abtriebswelle 43 verbunden. Die Antriebseinheit 45 und die Getriebeeinheit 37 bilden zusammen die Antriebseinrichtung zur rotatorischen Bewegung des Rotors 23 des Schaltventils 1.In the lower part of the first housing part 5 is at the in 1 illustrated embodiment, a planetary gear provided, which has two transmission stages in the illustrated embodiment. The gear unit in the form of the planetary gear therefore has two sun gears 39 . 41 on, which each have a hollow axle. In the hollow axle of the sun gear 39 is a hollow cylindrical output shaft 43 a drive unit 45 used. The sun wheel 39 is non-rotatable with the output shaft 43 connected. The drive unit 45 and the gear unit 37 together form the drive means for rotational movement of the rotor 23 the switching valve 1 ,

Von drei Planetenrädern bzw. Umlaufrädern 47 der zweiten Stufe des Planetengetriebes ist in 1 nur ein Umlaufrad 47 sichtbar. Jedes Umlaufrad 47 weist einen koaxialen Stift 49 auf, der in eine entsprechende Aufnahmebohrung in der unteren Stirnseite der Wandung des Aufnahmeteils 13 eingreift. Auf diese Weise wird jedes der Umlaufräder 47 beziehungsweise dadurch der gesamte Abtrieb des Planetengetriebes mit dem Aufnahmeteil 13 verbunden, so dass das Aufnahmeteil 13 hierdurch rotatorisch antreibbar ist.Of three planetary gears or planetary gears 47 the second stage of the planetary gear is in 1 only one planetary gear 47 visible, noticeable. Each planetary gear 47 has a coaxial pin 49 on, in a corresponding receiving bore in the lower end of the wall of the receiving part 13 intervenes. In this way, each of the planetary gears 47 or thereby the entire output of the planetary gear with the receiving part 13 connected so that the receiving part 13 This can be driven by rotation.

Durch die hohlzylindrische Abtriebswelle 43 der Antriebseinheit 45 und das Sonnenrad 41 ist ein Übertragungsglied 51 in Form eines stabförmigen Elements 53 geführt. Das stabförmige Element greift mit seinem oberen Ende in die untere Aufnahmeöffnung des Koppelelements 15 ein und ist drehfest mit dem Koppelelement 15 verbunden, beispielsweise durch Verkleben, Verschweißen oder dergleichen.Through the hollow cylindrical output shaft 43 the drive unit 45 and the sun wheel 41 is a transfer element 51 in the form of a rod-shaped element 53 guided. The rod-shaped element engages with its upper end in the lower receiving opening of the coupling element 15 and is non-rotatable with the coupling element 15 connected, for example by gluing, welding or the like.

Wie aus 1 ersichtlich, durchgreift das stabförmige Element 53 die aus der Getriebeeinheit 37 und der Antriebseinheit 45 gebildete Antriebseinrichtung und stützt sich mit seinem unteren Ende in einer Aufnahme im Boden des zweiten Gehäuseteils 7 ab.How out 1 can be seen, the rod-shaped element passes through 53 from the gear unit 37 and the drive unit 45 formed drive device and is supported by its lower end in a receptacle in the bottom of the second housing part 7 from.

Das stabförmige Element 53 führt dabei jede Drehbewegung des Rotors 23 mit aus, wobei die Drehbewegung allenfalls durch Reibungskräfte belastet ist und im Übrigen lastlos erfolgt. Hierdurch ergeben sich innerhalb des stabförmigen Elements praktisch keinerlei Torsionskräfte, so dass die rotatorische Position des unteren Endes des stabförmigen Elements 53 ein exaktes Abbild der rotatorischen Position des Rotors 23 darstellt.The rod-shaped element 53 doing every rotation of the rotor 23 with, wherein the rotational movement is at most loaded by frictional forces and, moreover, is without load. This results within the rod-shaped element virtually no torsional forces, so that the rotational position of the lower end of the rod-shaped element 53 an exact image of the rotational position of the rotor 23 represents.

An dieser Stelle sei erwähnt, dass dieses exakte Abbild allenfalls einem Spiel ausgesetzt ist, welches durch die Verbindung des Rotors 23 über die Verbindungsbolzen 25 mit dem Koppelelement 15 entsteht. Denn die Aufnahmebohrungen im Rotor 23 müssen geringfügig größer sein als der Außendurchmesser der Verbindungsbolzen 25, um eine geringfügige Taumelbewegung des Rotors 23 zu ermöglichen. Diese ist erforderlich, um Fertigungs- und/oder Montagetoleranzen auszugleichen, welche eine nicht exakt fluchtende Positionierung der Stirnfläche des Rotors 23 und der Stirnfläche des Stators 29 zur Folge haben. Diese Taumelbewegungen werden dadurch ermöglicht, dass der Rotor 23 mit seiner unteren Stirnfläche auf der Stirnfläche des Ausgleichselements beziehungsweise des Taumelstabs 21 aufliegt. Dieser ist so dimensioniert, dass er durch die hohen axialen Kräfte, die über das Ausgleichselement 21 vom Koppelelement 15 auf den Rotor 23 übertragen werden müssen, in den erforderlichen geringen Grenzen deformierbar ist.At this point it should be mentioned that this exact image is at most exposed to a game, which by the connection of the rotor 23 over the connecting bolts 25 with the coupling element 15 arises. Because the mounting holes in the rotor 23 must be slightly larger than the outer diameter of the connecting bolt 25 to a slight wobbling motion of the rotor 23 to enable. This is necessary to compensate for manufacturing and / or assembly tolerances, which is not exactly aligned positioning of the end face of the rotor 23 and the end face of the stator 29 have as a consequence. These wobbling movements are made possible by the fact that the rotor 23 with its lower end face on the end face of the compensating element or of the wobble rod 21 rests. This is so dimensioned that it is due to the high axial forces acting on the compensating element 21 from the coupling element 15 on the rotor 23 must be transmitted, is deformed in the required small limits.

Demgegenüber erfolgt, wie bereits ausgeführt, die rotatorische Bewegung des stabförmigen Elements 53 jedoch weitestgehend lastlos.In contrast, as already stated, the rotational movement of the rod-shaped element takes place 53 but largely without a burden.

Im unteren Bereich, das heißt im rückwärtigen Bereich der Antriebseinheit 45, ist eine Einrichtung 55 zur Erfassung der rotatorischen Position des Rotors vorgesehen. Diese umfasst ein Markerelement 57, welches im unteren Bereich mit dem stabförmigen Element 53 verbunden ist. Das Markerelement 57 kann hierzu eine zentrale Bohrung aufweisen, durch welche sich das stabförmige Element 53 erstreckt. Die Fixierung kann beispielsweise durch Verkleben oder mittels einer Rändelschraube erfolgen. Des Weiteren umfasst die Einrichtung zur Erfassung der rotatorischen Position des Rotors ein Sensorelement 59, welches so angeordnet ist, dass es der Umfangsfläche des im Wesentlichen zylindrischen Markerelements 57 gegenübersteht. Das Markerelement kann beispielsweise magnetische oder optische Marken beziehungsweise Markierungen entlang seiner Umfangsfläche aufweisen, deren Bewegung beziehungsweise Position vom Sensorelement 59 erfasst wird. Das Signal des Sensorelements 59 kann einer nicht näher dargestellten Auswerte- und Steuereinheit zugeführt sein. Diese kann abhängig vom Signal der Einrichtung zur Erfassung der rotatorischen Position des Rotors 23 die Antriebseinheit 45 so ansteuern, dass der Rotor 23 in eine vorgegebene rotatorische Position gesteuert wird.In the lower area, that is in the rear area of the drive unit 45 , is a facility 55 provided for detecting the rotational position of the rotor. This includes a marker element 57 , which in the lower part with the rod-shaped element 53 connected is. The marker element 57 may for this purpose have a central bore through which the rod-shaped element 53 extends. The fixation can be done for example by gluing or by means of a thumbscrew. Furthermore, the device for detecting the rotational position of the rotor comprises a sensor element 59 , which is arranged so that it is the peripheral surface of the substantially cylindrical marker element 57 faces. The marker element may, for example, have magnetic or optical marks or markings along its peripheral surface, their movement or position from the sensor element 59 is detected. The signal of the sensor element 59 can be supplied to an evaluation and control unit, not shown. This can be dependent on the signal of the device for detecting the rotational position of the rotor 23 the drive unit 45 so drive that the rotor 23 is controlled in a predetermined rotational position.

Das Markerelement 57 und das Sensorelement 59 können beispielsweise so ausgebildet sein, dass eine magnetische oder optische Positionserfassung erfolgt. Als Sensorelement 59 eignet sich beispielsweise ein Hall-Sensor zur Detektion von magnetischen Marken eines entsprechenden magnetischen Markerelements 57. Als optischer Detektor beziehungsweise optisches Sensorelement 59 kann beispielsweise eine Photodiode verwendet werden, welche von den optischen Marken des betreffenden optischen Markerelements 57 reflektiertes Licht erfasst. Hierzu können die optischen Marken des Markerelements 57 beispielsweise auch von einer LED angestrahlt werden.The marker element 57 and the sensor element 59 For example, they may be designed such that a magnetic or optical position detection takes place. As a sensor element 59 For example, a Hall sensor is suitable for detecting magnetic marks of a corresponding magnetic marker element 57 , As an optical detector or optical sensor element 59 For example, a photodiode can be used, which of the optical marks of the respective optical marker element 57 detected reflected light. For this purpose, the optical marks of the marker element 57 For example, be illuminated by a LED.

Grundsätzlich eignet sich jedoch jede Einrichtung zur Erfassung der rotatorischen Position des Rotors, die in der Lage ist, die Umfangsposition beziehungsweise Umfangsbewegung des Übertragungsglieds 51 in Form des stabförmigen Elements 53 zu detektieren und ein entsprechendes Signal zu erzeugen.In principle, however, any device for detecting the rotational position of the rotor, which is capable of the circumferential position or circumferential movement of the transmission member 51 in the form of the rod-shaped element 53 to detect and generate a corresponding signal.

Durch das Vorsehen entsprechender Marken auf dem Markerelement 57 ist es dabei sowohl möglich, die absolute rotatorische Position als auch die relative rotatorische Position in Bezug auf einen vorgegebenen Anfangswert zu bestimmen. By providing appropriate marks on the marker element 57 In this case, it is both possible to determine the absolute rotational position and the relative rotational position with respect to a predetermined initial value.

In einer nicht dargestellten Ausführungsform kann die Einrichtung 55 zur Erfassung der rotatorischen Position des Rotors auch in der Weise ausgebildet sein, dass das Übertragungsglied 51 bzw. das stabförmige Element 53 ein Potentiometer betätigen, vorzugweise den Schleifkontakt eines Potentiometers. Zwar erfolgt bei dieser Ausführungsform die Positionserfassung nicht berührungsfrei, jedoch ist sie äußerst einfach und kostengünstig realisierbar.In one embodiment, not shown, the device 55 be designed for detecting the rotational position of the rotor also in such a way that the transmission member 51 or the rod-shaped element 53 operate a potentiometer, preferably the sliding contact of a potentiometer. Although in this embodiment, the position detection is not contactless, but it is extremely simple and inexpensive to implement.

Die in 3 dargestellte Ausführungsform eines Schaltventils 1 unterscheidet sich von der Ausführungsform nach 1 im Wesentlichen nur dadurch, dass die Einrichtung zur Erfassung der rotatorischen Position des Rotors nicht radial am unteren Ende des stabförmigen Elements 53 angeordnet ist, sondern axial. Die Einrichtung 53 umfasst hierzu ein Markerelement 57', welches wiederum eine koaxiale Bohrung aufweist, in welche das untere Ende des stabförmigen Elements 53 eingreift. Die eigentliche Markerfläche beziehungsweise die Markierungen sind bei diesem Markerelement 57' jedoch nicht an der radial nach außen weisenden Umfangsfläche vorgesehen, wie im Fall der Ausführungsform nach 1, sondern an dessen nach unten gerichteter Stirnfläche 57'a.In the 3 illustrated embodiment of a switching valve 1 differs from the embodiment according to 1 essentially only in that the device for detecting the rotational position of the rotor is not radially at the lower end of the rod-shaped element 53 is arranged, but axially. The device 53 includes a marker element for this purpose 57 ' which in turn has a coaxial bore into which the lower end of the rod-shaped element 53 intervenes. The actual marker surface or the markings are in this marker element 57 ' However, not provided on the radially outwardly facing peripheral surface, as in the case of the embodiment according to 1 but at its downwardly directed end face 57'a ,

Wie in 2 dargestellt, kann das Markerelement 57' auch zweiteilig ausgebildet sein und ein Aufnahmeteil 57 1 aufweisen, welches stirnseitig eine topfförmige Ausnehmung aufweist, in welcher das eigentliche Markerelement, beispielsweise ein radial magnetisierter Dauermagnet 57' 2, angeordnet und gehalten ist.As in 2 shown, the marker element 57 ' also be formed in two parts and a receiving part 57 1 , which has a cup-shaped recess on the front side, in which the actual marker element, for example a radially magnetized permanent magnet 57 ' 2 , is arranged and held.

Die Halterung und Führung des stabförmigen Elements 53 erfolgt in dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel allein durch die Befestigung am Koppelelement 15 und durch das Durchgreifen der Abtriebswelle 43 beziehungsweise der Sonnenräder 39 und 41. Selbstverständlich kann die Lagerung und Führung des stabförmigen Elements 52 jedoch auch zusätzlich oder ausschließlich im Gehäuseteil 7 erfolgen.The holder and guide of the rod-shaped element 53 takes place in the in 3 illustrated embodiment solely by the attachment to the coupling element 15 and by the passage of the output shaft 43 or the sun wheels 39 and 41 , Of course, the storage and management of the rod-shaped element 52 but also in addition or exclusively in the housing part 7 respectively.

Gegenüber der Stirnfläche 57'a des Markerelements 57' ist ein Sensorelement 59' in Form eines Hall-Sensor-Chips angeordnet, der in der Lage ist, die magnetischen Marker (radial verlaufend) des radial magnetisierten Dauermagneten 57 2 zu erfassen. Das Sensorelement 59' ist auf einer Leiterplatte 61 vorgesehen, auf welcher auch die Elektronik zur Auswertung und Erzeugung eines Signals vorgesehen ist, welches die absolute oder relative Position des Rotors 23 repräsentiert.Opposite the face 57'a of the marker element 57 ' is a sensor element 59 ' arranged in the form of a Hall sensor chip, which is able, the magnetic marker (radially extending) of the radially magnetized permanent magnet 57 2 to capture. The sensor element 59 ' is on a circuit board 61 provided on which the electronics for evaluating and generating a signal is provided which the absolute or relative position of the rotor 23 represents.

Da sich die Einrichtung 55 beziehungsweise die Auswerteelektronik am axial rückwärtigen Endbereich des Schaltventils 1 befindet, kann in allen Ausführungsformen nach den 1 bis 3 das Schaltventil mit seinem vorderen Kopfbereich (beispielsweise einschließlich des gesamten ersten Gehäuseteils 5) in eine Wandung eines Säulenofens eingesetzt werden. Infolge der Position der Einrichtung 55 wird vermieden, dass die Sensoreinrichtung beziehungsweise eine entsprechende Auswerteelektronik unzulässig hohen Temperaturen ausgesetzt wird.As is the decor 55 or the transmitter at the axially rear end of the switching valve 1 can be found in all embodiments according to the 1 to 3 the switching valve with its front head portion (for example, including the entire first housing part 5 ) are inserted into a wall of a column oven. As a result of the position of the institution 55 is avoided that the sensor device or a corresponding evaluation is exposed to unacceptably high temperatures.

Dabei sei darauf hingewiesen, dass selbstverständlich auch bei der Ausführungsform nach 1 im unteren Bodenbereich des zweiten Gehäuseteils 7 eine Auswerteelektronik beziehungsweise Erfassungselektronik zur Erzeugung eines geeigneten analogen oder digitalen Signals vorgesehen sein kann, welches die Position des Rotors in Form eines digitalen oder analogen Signals repräsentiert.It should be noted that, of course, in the embodiment according to 1 in the lower bottom area of the second housing part 7 An evaluation or detection electronics for generating a suitable analog or digital signal may be provided, which represents the position of the rotor in the form of a digital or analog signal.

Zudem weist diese Bauform den Vorteil auf, dass die Einrichtung zur Erfassung der rotatorischen Position des Rotors axial im rückwärtigen Bereich vorgesehen ist und insgesamt eine sehr kompakte Bauform erreichbar ist. Insbesondere wird die Bauform hinsichtlich der radialen Ausdehnung nicht durch das Vorsehen einer entsprechenden Einrichtung 55 vergrößert. Dies ermöglicht es, mehrere derartige Schaltventile 1 mit einem sehr geringen Abstand der Achsen zu positionieren, beispielsweise in die Wandung eines Säulenofens einzusetzen.In addition, this design has the advantage that the means for detecting the rotational position of the rotor is provided axially in the rear region and overall a very compact design can be achieved. In particular, the design with respect to the radial expansion is not by the provision of a corresponding device 55 increased. This allows several such switching valves 1 to be positioned with a very small distance of the axes, for example, to use in the wall of a column oven.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Schaltventilswitching valve
33
Gehäusecasing
55
erstes Gehäuseteilfirst housing part
77
zweites Gehäuseteilsecond housing part
88th
Lager- und AnpresseinrichtungBearing and pressing device
99
Schultershoulder
1111
Lagercamp
1313
Aufnahmeteilreceiving part
13'13 '
Aufnahmeteilreceiving part
1515
Koppelelementcoupling element
1616
Koppeleinheitcoupling unit
16'16 '
Koppeleinheitcoupling unit
1717
erstes Deckelteilfirst cover part
1919
Schultershoulder
2121
Ausgleichselement/TaumelstabBalancer / swash rod
21'21 '
Ausgleichselementcompensation element
2323
Rotorrotor
2525
Verbindungsbolzenconnecting bolts
2727
Federeinheit, TellerfederSpring unit, disc spring
2929
Statorstator
3131
Anschlussportconnection port
3333
zweites Deckelteilsecond cover part
3535
Schraubescrew
3737
Getriebeeinheitgear unit
3939
Sonnenradsun
4141
Sonnenradsun
4343
Abtriebswelleoutput shaft
4545
Antriebseinheitdrive unit
4747
Umlaufradbull wheel
4949
Stiftpen
5151
Übertragungsgliedtransmission member
5353
stabförmiges Elementrod-shaped element
5555
Einrichtung zur Erfassung der rotatorischen Position des RotorsDevice for detecting the rotational position of the rotor
5757
radiales Markerelementradial marker element
5959
radiales Sensorelementradial sensor element
57'57 '
axiales Markerelementaxial marker element
57'1 57 ' 1
Aufnahmeteilreceiving part
57'2 57 ' 2
radial magnetisierter Dauermagnetradially magnetized permanent magnet
57'a57'a
Stirnflächeface
59'59 '
axiales Sensorelementaxial sensor element
6161
Leiterplattecircuit board
6363
Dünnstellethin place
6565
Randedge
AA
Ventilachsevalve axis

Claims (13)

Schaltventil für die Hochleistungsflüssigkeitschromatographie, (a) mit einem in einem Gehäuse (3) angeordneten Stator (29), welcher mehrere Anschlussports (31) aufweist, (b) mit einem im Gehäuse (3) angeordneten, drehbaren Rotor (23), der in vorbestimmten, durch zugeordnete Winkelstellungen definierten Schaltstellungen mit dem Stator (29) zur fluidischen Verbindung oder Trennung von vorbestimmten Anschlussports (31) zusammenwirkt, (c) wobei der Rotor (23) mittels einer im Gehäuse (3) angeordneten Lager- und Anpresseinrichtung (8) drehbar gelagert und mit einer vorgegebenen Anpresskraft in Richtung auf den Stator (29) beaufschlagt ist, (d) wobei die Lager- und Anpresseinrichtung (8) eine Federeinheit aufweist, welche sich gegen ein in axialer Richtung ortsfestes und um die Rotorachse mittels eines Lagers (11) drehbar gelagertes Aufnahmeteil (13, 13') der Lager- und Anpresseinrichtung (8) abstützt und den Rotor (23) unmittelbar oder über eine Koppeleinheit (16, 16') der Lager- und Anpresseinrichtung (8) axial beaufschlagt und (e) wobei das Aufnahmeteil (13, 13') drehfest mit dem Rotor (23) oder der Koppeleinheit (16, 16') verbunden ist und einen vom Stator (29) abgewandten Antriebsbereich aufweist, dadurch gekennzeichnet, (f) dass das Aufnahmeteil (13, 13') mittels einer einzigen Radiallagereinheit (11) gelagert ist, welche eine derart hohe axiale Tragfähigkeit aufweist, dass sie die zur Anpressung des Rotors (23) an den Stator (29) erforderliche axiale Anpresskraft aufnimmt.Switching valve for high performance liquid chromatography, (a) with one in a housing ( 3 ) arranged stator ( 29 ), which has several connection ports ( 31 ), (b) with one in the housing ( 3 ), rotatable rotor ( 23 ), which in predetermined, defined by associated angular positions switch positions with the stator ( 29 ) for the fluidic connection or disconnection of predetermined connection ports ( 31 ), (c) wherein the rotor ( 23 ) by means of a housing ( 3 ) arranged storage and pressing device ( 8th ) rotatably mounted and with a predetermined contact force in the direction of the stator ( 29 ) is applied, (d) wherein the storage and pressing device ( 8th ) has a spring unit, which against a fixed in the axial direction and about the rotor axis by means of a bearing ( 11 ) rotatably mounted receiving part ( 13 . 13 ' ) of the storage and pressing device ( 8th ) and supports the rotor ( 23 ) directly or via a coupling unit ( 16 . 16 ' ) of the storage and pressing device ( 8th ) and (e) wherein the receiving part ( 13 . 13 ' ) rotatably with the rotor ( 23 ) or the coupling unit ( 16 . 16 ' ) and one from the stator ( 29 ) facing away from the drive region, characterized in that (f) that the receiving part ( 13 . 13 ' ) by means of a single radial bearing unit ( 11 ) is mounted, which has such a high axial load capacity that they are suitable for pressing the rotor ( 23 ) to the stator ( 29 ) receives required axial contact force. Schaltventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinheit (27) ringförmig, vorzugsweise als ein ringförmiges Federelement oder ein Stapel von mehreren ringförmigen Federelementen, ausgebildet ist und eine Ringöffnung aufweist und dass ein koaxial zur Rotorachse ausgebildeter Bereich des Rotors (23) oder ein koaxial zur Achse der Koppeleinheit (16, 16') ausgebildeter Bereich der Koppeleinheit (16, 16') in axialer Richtung in die Ringöffnung eingreift und derart radial beaufschlagt wird, dass der Rotor (23) oder die Koppeleinheit (16, 16') relativ zum Stator (29) zentriert wird.Switching valve according to claim 1, characterized in that the spring unit ( 27 ) is annular, preferably formed as an annular spring element or a stack of a plurality of annular spring elements, and having an annular opening and that a coaxial to the rotor axis formed region of the rotor ( 23 ) or coaxial with the axis of the coupling unit ( 16 . 16 ' ) formed area of the coupling unit ( 16 . 16 ' ) engages in the axial direction in the annular opening and is acted upon radially such that the rotor ( 23 ) or the coupling unit ( 16 . 16 ' ) relative to the stator ( 29 ) is centered. Schaltventil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die drehfeste Verbindung zwischen dem Aufnahmeteil (13, 13') und der Federeinheit (27) und/oder die Verbindung zwischen der Federeinheit (27) und dem Rotor (23) oder der Koppeleinheit (16, 16') ausschließlich mittels eines Reibschlusses erfolgt.Switching valve according to claim 1 or 2, characterized in that the rotationally fixed connection between the receiving part ( 13 . 13 ' ) and the spring unit ( 27 ) and / or the connection between the spring unit ( 27 ) and the rotor ( 23 ) or the coupling unit ( 16 . 16 ' ) takes place exclusively by means of a frictional connection. Schaltventil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die drehfeste Verbindung zwischen dem Aufnahmeteil (13, 13') und der Federeinheit (27) und/oder die drehfeste Verbindung zwischen der Federeinheit (27) und dem Rotor (23) oder der Koppeleinheit (16, 16') mittels eines Formschlusses erfolgt.Switching valve according to claim 1 or 2, characterized in that the rotationally fixed connection between the receiving part ( 13 . 13 ' ) and the spring unit ( 27 ) and / or the rotationally fixed connection between the spring unit ( 27 ) and the rotor ( 23 ) or the coupling unit ( 16 . 16 ' ) takes place by means of a positive connection. Schaltventil nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinheit (27) kreisringförmig ausgebildet ist und die kreisförmige Ringöffnung mit einem zylindrisch oder konisch ausgebildeten Bereich des Rotors (23) oder der Koppeleinheit (16, 16') zusammenwirkt.Switching valve according to claim 3 or 4, characterized in that the spring unit ( 27 ) is annular and the circular ring opening with a cylindrical or conical portion of the rotor ( 23 ) or the coupling unit ( 16 . 16 ' ) cooperates. Schaltventil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmeteil (13, 13') hohlzylindrisch oder topfförmig ausgebildet ist und zur Abstützung gegenüber dem Lager (11) einen, vorzugsweise umlaufenden, radialen Flansch aufweist, wobei sich die Federeinheit (27) gegen die Stirnseite des Flansches des Aufnahmeteils (13, 13') abstützt.Switching valve according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving part ( 13 . 13 ' ) is formed as a hollow cylinder or pot-shaped and for supporting against the bearing ( 11 ), a, preferably circumferential, radial flange, wherein the spring unit ( 27 ) against the end face of the flange of the receiving part ( 13 . 13 ' ) is supported. Schaltventil nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmeteil (13, 13') an seiner Stirnseite oder dem Flansch einen, beispielsweise umlaufenden, axialen Vorsprung aufweist, welcher mit dem sich gegen die Stirnseite des Aufnahmeteils (13, 13') oder des Flansches abstützenden Bereich der Federeinheit (27) zur radialen Positionierung und Fixierung der Federeinheit zusammenwirkt.Switching valve according to claim 6, characterized in that the receiving part ( 13 . 13 ' ) has on its end face or the flange a, for example circumferential, axial projection, which with the against the end face of the receiving part ( 13 . 13 ' ) or the flange supporting portion of the spring unit ( 27 ) cooperates for the radial positioning and fixing of the spring unit. Schaltventil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufnahmeteil (13, 13') einen vom Stator (29) abgewandten Antriebsbereich aufweist zur Kopplung mit dem Abtrieb der Antriebseinrichtung (37, 45). Switching valve according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving part ( 13 . 13 ' ) one from the stator ( 29 ) facing away from the drive for coupling with the output of the drive device ( 37 . 45 ). Schaltventil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppeleinheit (16, 16') ein Koppelelement (15, 15') aufweist, welches mit der Federeinheit (27) zusammenwirkt, wobei der Rotor (23) drehfest, aber axial beweglich und über ausreichende Winkelbereiche taumelbar gegenüber einer zur Ventilachse (A) senkrechten Ebene mit dem Koppelelement (15, 15') verbunden ist, und dass zur Übertragung der Anpresskraft zwischen dem Koppelelement (15, 15') und dem Stator (29) ein Ausgleichselement (21, 21') vorgesehen ist, welches einerseits in axialer Richtung eine zur Übertragung der Anpresskraft ausreichende Tragfähigkeit aufweist und andererseits eine gegenüber Biegebeanspruchungen aus seiner unbelasteten Form ausreichende Flexibilität aufweist, um die Taumelbarkeit zu gewährleisten.Switching valve according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling unit ( 16 . 16 ' ) a coupling element ( 15 . 15 ' ), which with the spring unit ( 27 ) cooperates, wherein the rotor ( 23 ) non-rotatably, but axially movable and wobble over sufficient angular ranges with respect to a plane perpendicular to the valve axis (A) with the coupling element ( 15 . 15 ' ), and that for transmitting the contact force between the coupling element ( 15 . 15 ' ) and the stator ( 29 ) a compensation element ( 21 . 21 ' ) is provided, which on the one hand in the axial direction has a sufficient to transfer the contact force bearing capacity and on the other hand has a relation to bending stresses from its unloaded form sufficient flexibility to ensure the wobble. Schaltventil nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichselement (21, 21') ein stabförmiges Element ist, welches sich mit einem Endbereich gegen das vorzugsweise topfförmig ausgebildete Koppelement (15, 15') abstützt und mit dem anderen, rotorseitigen Endbereich den Rotor (23) beaufschlagt.Switching valve according to claim 9, characterized in that the compensating element ( 21 . 21 ' ) is a rod-shaped element, which with an end region against the cup-shaped preferably formed coupling element ( 15 . 15 ' ) and with the other, rotor-side end portion of the rotor ( 23 ). Schaltventil nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichselement (21, 21') einen rotorseitigen, im Wesentlichen starren, biegefesten Kopfbereich aufweist, dessen den Rotor beaufschlagende Beaufschlagungsfläche zumindest so groß gewählt ist wie der Bereich des Rotors (23), in welchem die Nuten vorgesehen sind.Switching valve according to claim 9 or 10, characterized in that the compensating element ( 21 . 21 ' ) has a rotor-side, substantially rigid, bending-resistant head region whose rotor acting on the loading surface is at least as large as the region of the rotor ( 23 ), in which the grooves are provided. Schaltventil nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Antriebseinrichtung (37, 45) vorgesehen ist, deren Abtrieb mit dem Antriebsbereich des Aufnahmeteils (13, 13') gekoppelt ist.Switching valve according to one of claims 8 to 10, characterized in that a drive device ( 37 . 45 ) is provided whose output with the drive portion of the receiving part ( 13 . 13 ' ) is coupled. Schaltventil nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (37, 45) ein Planetengetriebe aufweist, und dass mindestens ein Umlaufrad des Planetengetriebes einen zentralen Stift aufweist, welcher in eine Ausnehmung im Antriebsbereich des Aufnahmeteils eingreift und im Umlaufrad und/oder in der Ausnehmung im Antriebsbereich des Aufnahmeteils drehbar gelagert ist.Switching valve according to claim 12, characterized in that the drive device ( 37 . 45 ) has a planetary gear, and that at least one planetary gear of the planetary gear has a central pin which engages in a recess in the drive region of the receiving part and is rotatably mounted in the planetary gear and / or in the recess in the drive region of the receiving part.
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