DE102012107295A1 - Machine tool for processing workpiece, has workpiece spindle movement system which guides workpiece spindle unit to guide portion on machine base element which is not overlapped with another guide portion - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine umfassend ein Maschinengestell, welches Fußelemente aufweist, die sich ihrerseits auf einer Aufstellfläche für das Maschinengestell abstützen, und welches einen Maschinenbettkörper aufweist, der sich in einer ersten Richtung erstreckt, eine am Maschinenbettkörper angeordnete erste Werkstückspindeleinheit, welche eine um eine erste Werkstückspindelachse drehbar antreibbare erste Werkstückspindel umfasst, wobei die erste Werkstückspindel eine erste Werkstückaufnahme aufweist, in welcher ein Werkstück zur Bearbeitung fixierbar ist, eine erste Werkzeugträgereinheit mit mindestens einem ersten Werkzeug, die mittels eines ersten Werkzeugträgerbewegungssystems an einem ersten Führungsbereich des Maschinenbettkörpers geführt ist, welcher zwischen der Aufstellfläche und einer durch die erste Werkstückspindelachse und ungefähr parallel zur Aufstellfläche verlaufenden Querebene am Maschinenbettkörper angeordnet ist, eine zweite Werkstückspindeleinheit, welche eine um eine zweite Werkstückspindelachse drehbar antreibbare zweite Werkstückspindel umfasst, die eine zweite Werkstückaufnahme aufweist, in welche ein Werkstück zur Bearbeitung einsetzbar ist. The invention relates to a machine tool comprising a machine frame, which has foot elements, which in turn are supported on a mounting surface for the machine frame, and which has a machine bed body which extends in a first direction, a first workpiece spindle unit arranged on the machine bed body, which is a first The first workpiece spindle has a first workpiece holder, in which a workpiece is fixable for machining, a first tool carrier unit with at least one first tool, which is guided by a first tool carrier movement system to a first guide portion of the machine bed body, which between the footprint and arranged by the first workpiece spindle axis and approximately parallel to the footprint extending transverse plane on the machine bed body, a second We workpiece spindle unit which comprises a second workpiece spindle which can be driven rotatably about a second workpiece spindle axis and which has a second workpiece holder into which a workpiece can be inserted for machining.
Die ungefähr parallel zur Aufstellfläche verlaufende Querebene verläuft beispielsweise parallel zur Aufstellfläche oder ist relativ zur Aufstellfläche geneigt, maximal um einen Winkel von bis zu 20°. The approximately parallel to the footprint extending transverse plane, for example, parallel to the footprint or is inclined relative to the footprint, at most by an angle of up to 20 °.
Derartige Werkzeugmaschinen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Bei diesen Werkzeugmaschinen besteht die Aufgabe, einerseits möglichst umfassende Bearbeitungen eines Werkstücks realisieren zu können und andererseits eine möglichst kompakte Bauweise bei möglichst optimalem Werkstückfluss zu erreichen. Such machine tools are known from the prior art. In these machine tools, the task on the one hand to be able to realize as comprehensive as possible machining of a workpiece and on the other hand to achieve the most compact design possible optimal workpiece flow.
Diese Aufgabe wird bei einer Werkzeugmaschine der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein die zweite Werkstückspindeleinheit tragendes Werkstückspindelbewegungssystem vorgesehen ist, dass das Werkstückspindelbewegungssystem an einem zweiten Führungsbereich am Maschinenbettkörper geführt ist und dass der zweite Führungsbereich überlappungsfrei zum ersten Führungsbereich am Maschinenbettkörper angeordnet ist. This object is achieved according to the invention in a machine tool of the type described above in that a workpiece spindle movement system carrying the second workpiece spindle unit is provided, that the workpiece spindle movement system is guided on a second guide region on the machine bed body and that the second guide region is arranged without overlapping to the first guide region on the machine bed body.
Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist darin zu sehen, dass damit die Möglichkeit besteht, durch die überlappungsfrei zueinander angeordneten Führungsbereiche das Werkstückspindelbewegungssystem unabhängig vom Werkzeugträgerbewegungssystem zu bewegen und somit die zweite Werkstückspindeleinheit und die erste Werkzeugträgereinheit optimal für die Bearbeitung eines Werkstücks einzusetzen. The advantage of the solution according to the invention is to be seen in the fact that it is possible to move the Werkstückspindelbewegungssystem independently of the Werkzeugträgerbewegungssystem by the overlapping freely arranged guide areas and thus optimally use the second workpiece spindle unit and the first tool carrier unit for the processing of a workpiece.
Alternativ oder ergänzend sieht eine weitere Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe vor, dass ein die zweite Werkstückspindeleinheit tragendes Werkstückspindelbewegungssystem vorgesehen ist, das an einem zweiten Führungsbereich des Maschinenbettkörpers geführt ist und dass der zweite Führungsbereich in einem größeren Abstand von der Aufstellfläche am Maschinenbettkörper angeordnet ist als der erste Führungsbereich. Alternatively or additionally, a further solution of the object according to the invention provides that a workpiece spindle movement system carrying the second workpiece spindle unit is provided which is guided on a second guide region of the machine bed body and the second guide region is arranged at a greater distance from the installation surface on the machine bed body than the first guide area.
Diese Lösung hat den großen Vorteil, dass damit die Möglichkeit besteht, einerseits einen optimalen Spänefall bei der Bearbeitung des Werkstücks zu erreichen und andererseits die Möglichkeit gegeben ist, die erste Werkzeugträgereinheit und die zweite Werkstückspindeleinheit unabhängig voneinander und optimal einzusetzen. This solution has the great advantage that there is the possibility, on the one hand, of achieving an optimum chip fall during the machining of the workpiece and, on the other hand, the possibility of using the first tool carrier unit and the second workpiece spindle unit independently of each other and optimally.
Eine weitere vorteilhafte Lösung sieht vor, dass das Werkstückspindelbewegungssystem ein Bewegen der zweiten Werkstückspindeleinheit in eine Bearbeitungsstellung zulässt, in welcher der Abstand der zweiten Werkstückspindelachse von der Aufstellfläche größer ist als der Abstand der ersten Werkstückspindelachse von der Aufstellfläche. A further advantageous solution provides that the workpiece spindle movement system permits a movement of the second workpiece spindle unit into a machining position in which the distance of the second workpiece spindle axis from the mounting surface is greater than the distance of the first workpiece spindle axis from the mounting surface.
Besonders günstig ist es, wenn die zweite Werkstückaufnahme in einem Abstand von der Querebene angeordnet ist, der mindestens einem halben maximalen Werkstückdurchmesser der Werkstückaufnahme, noch besser mindestens dem maximalen Werkstückdurchmesser der Werkstückaufnahme, besonders günstig mindestens dem eineinhalbfachen maximalen Werkstückdurchmesser der Werkstückaufnahme entspricht.It is particularly favorable when the second workpiece holder is arranged at a distance from the transverse plane which corresponds at least to half the maximum workpiece diameter of the workpiece holder, more preferably at least the maximum workpiece diameter of the workpiece holder, particularly advantageously at least one and a half times the maximum workpiece diameter of the workpiece holder.
Damit besteht die Möglichkeit, die zweite Werkstückspindeleinheit für eine Bearbeitung des in dieser angeordneten Werkstücks so zu platzieren, dass eine Bearbeitung des Werkstücks in der ersten Werkstückspindeleinheit unabhängig von der Bearbeitung des zweiten Werkstücks in der zweiten Werkstückspindeleinheit erfolgen kann. It is thus possible to place the second workpiece spindle unit for machining the workpiece arranged therein so that machining of the workpiece in the first workpiece spindle unit can take place independently of the machining of the second workpiece in the second workpiece spindle unit.
Um zu erreichen, dass die zweite Werkstückspindeleinheit sich auch in geeigneter Weise relativ zu der ersten Werkzeugträgereinheit und auch der ersten Werkstückspindeleinheit positionieren lässt, ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Werkstückspindelbewegungssystem so ausgebildet ist, dass es ein Bewegen der zweiten Werkstückspindelachse in der Bearbeitungsebene ermöglicht. In order to ensure that the second workpiece spindle unit can also be positioned in a suitable manner relative to the first tool carrier unit and also the first workpiece spindle unit, it is preferably provided that the workpiece spindle movement system is designed such that it enables the second workpiece spindle axis to be moved in the machining plane.
Ferner ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Werkstückspindelbewegungssystem so ausgebildet ist, dass es ein Anordnen der zweiten Werkstückspindelachse in einer Koaxialstellung zur ersten Werkstückspindelachse ermöglicht. Furthermore, it is preferably provided that the workpiece spindle movement system is designed such that it arranges the second Work spindle axis allows in a Koaxialstellung to the first workpiece spindle axis.
Diese Lösung hat den Vorteil, dass damit eine Übergabe des Werkstücks von der ersten Werkstückspindeleinheit in die zweite Werkstückspindeleinheit möglich ist, so dass in der ersten Werkstückspindeleinheit eine Vorderseitenbearbeitung und in der zweiten Werkstückspindeleinheit eine Rückseitenbearbeitung des Werkstücks erfolgen kann, und somit eine Komplettbearbeitung eines Werkstücks in der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine realisierbar ist. This solution has the advantage that a transfer of the workpiece from the first workpiece spindle unit into the second workpiece spindle unit is possible, so that in the first workpiece spindle unit a front side machining and in the second workpiece spindle unit can be carried out a back side machining of the workpiece, and thus a complete machining of a workpiece in the machine tool according to the invention can be realized.
Ferner ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Werkstückspindelbewegungssystem so ausgebildet ist, dass es ein Anordnen der zweiten Werkstückspindelachse in einer Bearbeitungsstellung ermöglicht, in welcher die zweite Werkstückaufnahme auf einer der Aufstellfläche abgewandten Seite der ersten Werkstückspindelachse angeordnet ist. Furthermore, it is preferably provided that the workpiece spindle movement system is designed so that it allows arranging the second workpiece spindle axis in a machining position in which the second workpiece holder is arranged on a side facing away from the footprint of the first workpiece spindle axis.
Damit besteht die Möglichkeit, unabhängig davon, ob die zweite Werkstückspindelachse parallel oder quer zur ersten Werkstückspindelachse verläuft, eine Bearbeitung des Werkstücks in der zweiten Werkstückspindeleinheit unabhängig von der Bearbeitung des Werkstücks in der ersten Werkstückspindeleinheit, insbesondere eine Bearbeitung des Werkstücks in der ersten Werkstückspindeleinheit mit der ersten Werkzeugträgereinheit auszuführen. Thus, irrespective of whether the second workpiece spindle axis is parallel or transverse to the first workpiece spindle axis, it is possible to machine the workpiece in the second workpiece spindle unit independently of the machining of the workpiece in the first workpiece spindle unit, in particular machining the workpiece in the first workpiece spindle unit execute first tool carrier unit.
Insbesondere ist dabei ebenfalls vorgesehen, dass das Werkstückspindelbewegungssystem so ausgebildet ist, dass es ein Anordnen der zweiten Werkstückaufnahme auf einer der Aufstellfläche abgewandten Seite der Querebene ermöglicht. In particular, it is also provided that the workpiece spindle movement system is designed so that it allows arranging the second workpiece holder on a side facing away from the footprint of the transverse plane.
Eine weitere vorteilhafte Lösung sieht vor, dass das Werkstückspindelbewegungssystem so ausgebildet ist, dass es ein Ausrichten der zweiten Werkstückspindeleinheit mit einer quer zur ersten Werkstückspindelachse verlaufenden zweiten Werkstückspindelachse ermöglicht. A further advantageous solution provides that the workpiece spindle movement system is designed such that it makes it possible to align the second workpiece spindle unit with a second workpiece spindle axis extending transversely to the first workpiece spindle axis.
Eine derartige Ausbildung des Werkstückspindelbewegungssystems hat den großen Vorteil, dass damit die Möglichkeit besteht, das Werkstück in der zweiten Werkstückspindeleinheit für verschiedenste Bearbeitungen, insbesondere Komplettbearbeitungen in unterschiedlichster Art und Weise auszurichten und damit auch in unterschiedlichster Art und Weise zu den jeweils zur Bearbeitung vorgesehenen Werkzeugen auszurichten. Such a design of the workpiece spindle movement system has the great advantage that there is the possibility of aligning the workpiece in the second workpiece spindle unit for a variety of operations, in particular complete machining in different ways and thus align in different ways to each provided for editing tools ,
Dieses Ausrichten der zweiten Werkstückspindelachse kann durch unterschiedliche Bewegungen und Vorrichtungen realisierbar sein. This alignment of the second workpiece spindle axis can be realized by different movements and devices.
Insbesondere ist dabei die Werkzeugmaschine so ausgebildet, dass die zweite Werkstückspindeleinheit in verschiedene Schwenkstellungen um eine Schwenkachse bringbar ist, in welchen die zweite Werkstückspindelachse mit der ersten Werkstückspindelachse einen Winkel im Bereich zwischen 0° bis 180° einschließt.In particular, the machine tool is designed such that the second workpiece spindle unit can be brought into different pivoting positions about a pivot axis, in which the second workpiece spindle axis encloses an angle in the range between 0 ° to 180 ° with the first workpiece spindle axis.
Dabei ist dieser Bereich von 0° bis 180° insbesondere ein Bereich, in welchem der Winkel der zweiten Werkstückspindelachse und der ersten Werkstückspindelachse mindestens verlaufen können sollte, der Bereich kann aber auch beiderseits um bis zu 10° vorzugsweise bis zu 20° weiter reichen, also beispielsweise von –20° bis 200°. In this case, this range from 0 ° to 180 ° is in particular an area in which the angle of the second workpiece spindle axis and the first workpiece spindle axis should at least be able to extend, but the area can also extend on both sides by up to 10 °, preferably up to 20 °, ie for example, from -20 ° to 200 °.
Mit diesen Schwenkstellungen besteht die Möglichkeit, die Bearbeitung des Werkstücks in der zweiten Werkstückspindeleinheit zu optimieren. With these pivot positions, it is possible to optimize the machining of the workpiece in the second workpiece spindle unit.
Auf jeden Fall ist es vorteilhaft, wenn die Werkstückspindeleinheit in verschiedene Schwenkstellungen bringbar ist, in welchen die zweite Werkstückspindelachse mit der ersten Werkstückspindelachse einen Winkel im Bereich zwischen 0° und 90° einschließt. In any case, it is advantageous if the workpiece spindle unit can be brought into different pivoting positions, in which the second workpiece spindle axis encloses an angle in the range between 0 ° and 90 ° with the first workpiece spindle axis.
Mit der Angabe der Ausrichtung der zweiten Werkstückspindelachse relativ zur ersten Werkstückspindelachse ist noch nicht angegeben, wie die Werkstückaufnahme hierbei ausgerichtet sein soll. By specifying the orientation of the second workpiece spindle axis relative to the first workpiece spindle axis is not yet specified how the workpiece holder is to be aligned here.
Beispielsweise könnte die Werkstückaufnahme so ausgerichtet werden, dass sie zumindest bei einem Teil der Schwenkstellungen der Aufstellfläche abgewandt ist. For example, the workpiece holder could be aligned so that it faces away from the footprint at least in a part of the pivotal positions.
Eine besonders zweckmäßige Lösung sieht jedoch vor, dass in jeder der Schwenkstellungen die zweite Werkstückaufnahme der zweiten Werkstückspindeleinheit entweder der ersten Werkstückspindeleinheit oder der Aufstellfläche zugewandt oder der ersten Werkstückspindeleinheit abgewandt ist. A particularly expedient solution provides, however, that in each of the pivot positions, the second workpiece holder of the second workpiece spindle unit faces either the first workpiece spindle unit or the footprint or the first workpiece spindle unit faces away.
Mit einer derartigen Ausrichtung der Werkstückaufnahme lässt sich insbesondere bei der Bearbeitung von Werkstücken in der zweiten Werkstückspindeleinheit ein optimaler Spänefall erreichen. With such an alignment of the workpiece holder, an optimal chip fall can be achieved, in particular when machining workpieces in the second workpiece spindle unit.
Insbesondere lassen sich die Schwenkstellungen dadurch realisieren, dass das Werkstückspindelbewegungssystem eine Schwenkeinheit umfasst, mit welcher die zweite Werkstückspindeleinheit um eine Schwenkachse zwischen der ersten Schwenkstellung, in welcher die zweite Werkstückspindelachse parallel zur ersten Werkstückspindelachse verläuft, in mindestens eine zweite Schwenkstellung verschwenkbar ist, in welcher die zweite Werkstückspindelachse quer zur ersten Werkstückspindelachse verläuft. In particular, the pivotal positions can be realized in that the workpiece spindle movement system comprises a pivoting unit, with which the second workpiece spindle unit can be pivoted into at least one second pivot position about a pivot axis between the first pivot position, in which the second workpiece spindle axis runs parallel to the first workpiece spindle axis second Workpiece spindle axis transverse to the first workpiece spindle axis.
Vorzugsweise ist in diesem Fall vorgesehen, dass in der ersten Schwenkstellung die zweite Werkstückaufnahme der zweiten Werkstückspindeleinheit der ersten Werkstückspindeleinheit zugewandt ist. In this case, it is preferably provided that, in the first pivot position, the second workpiece holder faces the second workpiece spindle unit of the first workpiece spindle unit.
Ferner ist zweckmäßigerweise vorgesehen, dass in der mindestens einen zweiten Schwenkstellung die Werkstückaufnahme der Werkstückspindeleinheit der ersten Werkstückspindeleinheit oder der Aufstellfläche zugewandt ist. Furthermore, provision is expediently made for the workpiece holder of the workpiece spindle unit to face the first workpiece spindle unit or the installation surface in the at least one second pivot position.
Eine besonders günstige Konzeption sieht vor, dass in der zweiten Schwenkstellung die zweite Werkstückaufnahme der Werkstückspindeleinheit der ersten Werkstückspindelachse oder der Querebene zugewandt ist. A particularly favorable conception provides that, in the second pivoting position, the second workpiece holder of the workpiece spindle unit faces the first workpiece spindle axis or the transverse plane.
Hinsichtlich der Ausrichtung der Schwenkachse, um welche die zweite Werkstückspindeleinheit verschwenkbar sein soll, wurden bislang keine näheren Angaben gemacht. With regard to the orientation of the pivot axis about which the second workpiece spindle unit is to be pivotable, so far no further details have been made.
So sieht eine vorteilhafte Lösung vor, dass die Schwenkachse parallel zu einer Querrichtung zur zweiten Werkstückspindelachse verläuft. Thus, an advantageous solution provides that the pivot axis runs parallel to a transverse direction to the second workpiece spindle axis.
Ferner ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Schwenkachse quer zu einer Bearbeitungsebene der Werkzeugmaschine verläuft. Furthermore, it is preferably provided that the pivot axis extends transversely to a working plane of the machine tool.
Die Bearbeitungsebene ist dabei durch die Ebene definiert, welche durch die erste Werkstückspindelachse und parallel zu einer X-Achse zur ersten Werkstückspindelachse verläuft. The working plane is defined by the plane which runs through the first workpiece spindle axis and parallel to an X-axis to the first workpiece spindle axis.
Ferner wurden hinsichtlich der Anordnung des zweiten Führungsbereichs im Zusammenhang mit der bisherigen Erläuterung des erfindungsgemäßen Konzepts der Werkzeugmaschine keine näheren Angaben gemacht. Furthermore, no details were given as regards the arrangement of the second guide region in connection with the previous explanation of the inventive concept of the machine tool.
So sieht eine vorteilhafte Lösung vor, dass der zweite Führungsbereich an einer Seite des Maschinenbettkörpers angeordnet ist, die nicht den ersten Führungsbereich trägt, das heißt frei vom ersten Führungsbereich ist. Thus, an advantageous solution provides that the second guide region is arranged on one side of the machine bed body, which does not carry the first guide region, that is, is free from the first guide region.
Dadurch kann in einfacher Art und Weise sichergestellt werden kann, dass der erste Führungsbereich und der zweite Führungsbereich einander nicht überlappen. As a result, it can be ensured in a simple manner that the first guide region and the second guide region do not overlap one another.
Insbesondere ist es dabei günstig, wenn der zweite Führungsbereich an einem der Aufstellfläche abgewandten Bereich des Maschinenbettkörpers angeordnet ist. In particular, it is expedient for the second guide region to be arranged on a region of the machine bed body facing away from the mounting surface.
In diesem Fall lässt sich der zweite Führungsbereich besonders stabil und günstig anordnen, ohne dass der Abstand zwischen dem Maschinenbettkörper und der zweiten Werkstückspindeleinheit zu groß wird und somit zu große Hebel auftreten, welche die Genauigkeit der Werkzeugmaschine negativ beeinträchtigen. In this case, the second guide region can be arranged in a particularly stable and favorable manner without the distance between the machine bed body and the second workpiece spindle unit becoming too great and thus causing excessive levers which adversely affect the accuracy of the machine tool.
Eine besonders zweckmäßige Lösung sieht dabei vor, dass der zweite Führungsbereich an einer der Aufstellfläche gegenüberliegenden Seite des Maschinenbettkörpers angeordnet ist. A particularly expedient solution provides for the second guide region to be arranged on a side of the machine bed body which is opposite the mounting surface.
Eine besonders zweckmäßige Lösung sieht vor, dass der zweite Führungsbereich eine zweite Führungsebene definiert, die mit der Aufstellfläche einen Winkel von maximal 40° einschließt. A particularly expedient solution provides that the second guide region defines a second guide plane, which encloses an angle of a maximum of 40 ° with the footprint.
Noch besser ist es, wenn der Winkel maximal 30° beträgt. Eine besonders günstige Lösung sieht vor, dass der zweite Führungsbereich eine zweite Führungsebene definiert, die zur Aufstellfläche parallel verläuft. It is even better if the angle is a maximum of 30 °. A particularly favorable solution provides that the second guide region defines a second guide plane, which runs parallel to the footprint.
Ferner ist vorzugsweise vorgesehen, dass der zweite Führungsbereich eine zweite Führungsebene definiert, die quer zur ersten Führungsebene verläuft, welche der erste Führungsbereich definiert. Furthermore, it is preferably provided that the second guide region defines a second guide plane, which runs transversely to the first guide plane, which defines the first guide region.
Hinsichtlich der Bewegbarkeit des Werkstückspindelbewegungssystems relativ zum zweiten Führungsbereich wurden bislang keine näheren Angaben gemacht. With regard to the mobility of the workpiece spindle movement system relative to the second guide region, no further details have so far been given.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass mit dem Werkstückspindelbewegungssystem die zweite Werkstückspindeleinheit so bewegbar ist, dass mit diesem eine Bewegbarkeit der zweiten Werkstückspindelachse in einer Bearbeitungsebene realisierbar ist. Preferably, it is provided that with the workpiece spindle movement system, the second workpiece spindle unit is movable so that with this a mobility of the second workpiece spindle axis in a machining plane can be realized.
So sieht eine vorteilhafte Lösung vor, dass das Werkstückspindelbewegungssystem einen an dem Maschinenkörper mindestens einer zweiten Längsführung bewegbaren zweiten Längsschlitten umfasst. Thus, an advantageous solution provides that the workpiece spindle movement system comprises a second longitudinal slide which can be moved on the machine body of at least one second longitudinal guide.
Damit erlaubt das zweite Werkstückspindelbewegungssystem eine Bewegung der zweiten Werkstückspindeleinheit insbesondere parallel zur ersten Werkstückspindelachse, wenn die zweite Längsführung parallel zu dieser am Maschinenbettkörper angeordnet ist. Thus, the second workpiece spindle movement system allows a movement of the second workpiece spindle unit, in particular parallel to the first workpiece spindle axis, when the second longitudinal guide is arranged parallel to this on the machine bed body.
Um eine weitere Bewegbarkeit des Werkstückspindelbewegungssystems zur Bewegung der zweiten Werkstückspindeleinheit mit einfachen Mitteln realisieren zu können, ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Werkstückspindelbewegungssystem einen quer zur zweiten Längsführung bewegbaren Querschlitten umfasst. In order to be able to realize a further mobility of the workpiece spindle movement system for moving the second workpiece spindle unit with simple means, it is preferably provided that the workpiece spindle movement system a transversely movable to the second longitudinal guide cross slide.
Um die zweite Werkstückspindeleinheit optimal relativ zu für die Bearbeitung vorgesehenen Werkzeugen positionieren zu können, ist vorzugsweise vorgesehen, dass der Querschlitten mit einem Schlittenbereich den zweiten Längsschlitten seitlich überragt und in dem den Längsschlitten überragenden Schlittenbereich die Schwenkeinheit trägt. In order to be able to position the second workpiece spindle unit optimally relative to tools provided for machining, it is preferably provided that the cross slide projects laterally beyond the second longitudinal slide with a slide area and carries the pivoting unit in the slide area projecting beyond the longitudinal slide.
Das heißt, dass die Schwenkachse der Schwenkeinheit seitlich neben dem zweiten Längsschlitten angeordnet ist. This means that the pivot axis of the pivoting unit is arranged laterally next to the second longitudinal slide.
Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass der Querschlitten auf seiner der ersten Werkstückspindeleinheit zugewandten Seite den den zweiten Längsschlitten seitlich überragenden Schlittenbereich aufweist. In particular, it is provided that the cross slide on its side facing the first workpiece spindle unit side has the second longitudinal carriage laterally projecting carriage area.
Hinsichtlich der Führung des ersten Werkzeugträgerbewegungssystems an dem ersten Führungsbereich relativ zum Maschinenbettkörper wurden bislang ebenfalls keine weiteren Angaben gemacht. With regard to the guidance of the first tool carrier movement system at the first guide region relative to the machine bed body, no further details have been given so far.
Eine besonders günstige Ausbildung des ersten Werkzeugträgerbewegungssystems sieht vor, dass mit dem ersten Werkzeugträgerbewegungssystem eine Bewegung der ersten Werkzeugträgereinheit in einer parallel zur ersten Werkstückspindelachse verlaufenden Z-Richtung sowie in mindestens einer quer zur ersten Werkstückspindelachse verlaufenden X-Richtung und einer quer zur ersten Werkstückspindelachse und quer zur X-Richtung verlaufenden Y-Richtung ausführbar ist. A particularly favorable design of the first tool carrier movement system provides that with the first tool carrier movement system movement of the first tool carrier unit in a direction parallel to the first workpiece spindle axis Z-direction and in at least one transverse to the first workpiece spindle axis X-direction and transverse to the first workpiece spindle axis and transversely is executable to the X direction Y direction.
So sieht eine vorteilhafte Lösung vor, dass das erste Werkzeugträgerbewegungssystem an mindestens einer in dem ersten Führungsbereich angeordneten Längsführung bewegbar geführt ist. Thus, an advantageous solution provides that the first tool carrier movement system is movably guided on at least one longitudinal guide arranged in the first guide region.
Ferner ist vorzugsweise vorgesehen, dass das erste Werkzeugträgerbewegungssystem mittels eines Längsschlittens an der mindestens einen Längsführung geführt ist. Furthermore, it is preferably provided that the first tool carrier movement system is guided by means of a longitudinal slide on the at least one longitudinal guide.
Hinsichtlich der Ausbildung der ersten Werkzeugträgereinheit wurden bislang keine näheren Angaben gemacht. With regard to the design of the first tool carrier unit so far no further details have been made.
So sieht eine vorteilhafte Lösung vor, dass die erste Werkzeugträgereinheit als Werkzeugrevolver ausgebildet ist. Thus, an advantageous solution provides that the first tool carrier unit is designed as a tool turret.
Vorzugsweise umfasst ein derartiger Werkzeugrevolver ein von dem Werkzeugträgerbewegungssystem gehaltenes Revolvergehäuse sowie einen relativ zum Revolvergehäuse um eine Revolverachse drehbaren Revolverkopf. Preferably, such a tool turret comprises a turret housing held by the tool carrier movement system and a turret head rotatable relative to the turret housing about a turret axis.
Hinsichtlich der Ausrichtung der Revolverachse wurden dabei keine näheren Angaben gemacht. With regard to the alignment of the turret axis, no further details were given.
Eine vorteilhafte Lösung sieht vor, dass die Revolverachse parallel oder in einem spitzen Winkel von weniger als 30° zur ersten Werkstückspindelachse verläuft. An advantageous solution provides that the turret axis runs parallel or at an acute angle of less than 30 ° to the first workpiece spindle axis.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass an dem Maschinenbettkörper ein zweites Werkzeugträgerbewegungssystem vorgesehen ist, mit welchem eine zweite Werkzeugträgereinheit relativ zum Maschinenbettkörper bewegbar ist. A further advantageous embodiment provides that a second tool carrier movement system is provided on the machine bed body, with which a second tool carrier unit is movable relative to the machine bed body.
Eine besonders günstige Ausbildung des zweiten Werkzeugträgerbewegungssystems sieht vor, dass mit dem zweiten Werkzeugträgerbewegungssystem eine Bewegung der zweiten Werkzeugträgereinheit in einer parallel zur zweiten Werkstückspindelachse verlaufenden Z-Richtung sowie in mindestens einer quer zur zweiten Werkstückspindelachse verlaufenden X-Richtung und einer quer zur zweiten Werkstückspindelachse und quer zur X-Richtung verlaufenden Y-Richtung ausführbar ist. A particularly favorable design of the second tool carrier movement system provides that with the second tool carrier movement system, a movement of the second tool carrier unit in a direction parallel to the second workpiece spindle axis Z-direction and in at least one transverse to the second workpiece spindle axis X-direction and transverse to the second workpiece spindle axis and transversely is executable to the X direction Y direction.
Beispielsweise könnte dabei das zweite Werkzeugträgerbewegungssystem an einem separaten Führungsbereich an dem Maschinenbettkörper geführt sein. For example, the second tool carrier movement system could be guided on a separate guide region on the machine bed body.
Besonders günstig ist es jedoch, wenn das zweite Werkzeugträgerbewegungssystem an dem zweiten Führungsbereich des Maschinenbettkörpers geführt ist. However, it is particularly favorable when the second tool carrier movement system is guided on the second guide region of the machine bed body.
Dabei könnten für das zweite Werkzeugträgerbewegungssystem eigene Längsführungen am zweiten Führungsbereich vorgesehen sein. In this case, separate longitudinal guides could be provided on the second guide region for the second tool carrier movement system.
Besonders günstig ist dabei, wenn das zweite Werkzeugträgerbewegungssystem an den zweiten Längsführungen des zweiten Führungsbereichs für das Werkstückspindelbewegungssystem bewegbar geführt ist. It is particularly advantageous if the second tool carrier movement system is movably guided on the second longitudinal guides of the second guide region for the workpiece spindle movement system.
Hinsichtlich der Anordnung des zweiten Werkzeugträgerbewegungssystems wurden ebenfalls keine näheren Angaben gemacht. With regard to the arrangement of the second tool carrier movement system, no further details were given.
So sieht eine vorteilhafte Lösung vor, dass das zweite Werkzeugträgerbewegungssystem am Maschinenbettkörper zwischen dem Werkstückspindelbewegungssystem und der ersten Werkstückspindeleinheit angeordnet ist.Thus, an advantageous solution provides that the second tool carrier movement system is arranged on the machine bed body between the workpiece spindle movement system and the first workpiece spindle unit.
Die zweite Werkzeugträgereinheit kann dabei in unterschiedlichster Art und Weise ausgebildet sein. The second tool carrier unit can be designed in various ways.
Beispielsweise wäre es denkbar, als zweite Werkzeugträgereinheit einen Revolver einzusetzen. For example, it would be conceivable to use a revolver as the second tool carrier unit.
Alternativ dazu ist vorgesehen, dass die zweite Werkzeugträgereinheit als Werkzeugspindeleinheit ausgebildet ist. Alternatively, it is provided that the second tool carrier unit is designed as a tool spindle unit.
Eine derartige Werkzeugspindeleinheit umfasst beispielsweise ein Werkzeugspindelgehäuse, in welchem eine Werkzeugspindel um eine Werkzeugspindelachse drehbar gelagert ist, wobei in eine Werkzeugaufnahme der Werkzeugspindel ein angetriebenes Werkzeug einsetzbar ist. Such a tool spindle unit comprises, for example, a tool spindle housing in which a tool spindle is rotatably mounted about a tool spindle axis, wherein a driven tool can be inserted into a tool holder of the tool spindle.
Alternativ dazu ist es denkbar, die zweite Werkzeugträgereinheit als Mehrfachwerkzeugträgereinheit mit angetriebenen Werkzeugen auszubilden. Alternatively, it is conceivable to form the second tool carrier unit as a multi-tool carrier unit with driven tools.
Beispielsweise umfasst eine derartige Mehrfachwerkzeugträgereinheit ein Mehrfachwerkzeugträgergehäuse, an welchem ein Mehrfachwerkzeugträger um eine Werkzeugträgerachse drehbar gelagert ist. For example, such a multi-tool carrier unit comprises a multi-tool carrier housing, on which a multi-tool carrier is rotatably mounted about a tool carrier axis.
Dabei ist vorzugsweise der Mehrfachwerkzeugträger mit einer Vielzahl von Werkzeugaufnahmen versehen, in welche entweder Werkzeuge unmittelbar oder Werkzeuge mit Werkzeughaltern eingesetzt sind, die selbst um eine Werkzeugachse durch die Mehrfachwerkzeugträgereinheit antreibbar sind. In this case, the multiple tool carrier is preferably provided with a plurality of tool holders, in which either tools are used directly or tools with tool holders, which are themselves driven by a tool axis through the Mehrfachwerkzeugträgereinheit.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass an dem Maschinenbettkörper ein drittes Werkzeugträgerbewegungssysteme angeordnet ist, mit welchem eine dritte Werkzeugträgereinheit relativ zum Maschinenbettkörper bewegbar ist. In a further preferred embodiment it is provided that a third tool carrier movement systems is arranged on the machine bed body, with which a third tool carrier unit is movable relative to the machine bed body.
Eine besonders günstige Ausbildung des dritten Werkzeugträgerbewegungssystems sieht vor, dass mit dem dritten Werkzeugträgerbewegungssystem eine Bewegung der dritten Werkzeugträgereinheit in einer parallel zur ersten Werkstückspindelachse verlaufenden Z-Richtung sowie in mindestens einer quer zur ersten Werkstückspindelachse verlaufenden X-Richtung und einer quer zur ersten Werkstückspindelachse und quer zur X-Richtung verlaufenden Y-Richtung ausführbar ist. A particularly favorable design of the third tool carrier movement system provides that with the third tool carrier movement system, a movement of the third tool carrier unit in a Z direction extending parallel to the first workpiece spindle axis and in at least one transverse to the first workpiece spindle axis X-direction and transverse to the first workpiece spindle axis and transversely is executable to the X direction Y direction.
Hinsichtlich der Anordnung des dritten Werkzeugträgerbewegungssystems wurden bislang keine näheren Angaben gemacht. With regard to the arrangement of the third tool carrier movement system, no further details have been given so far.
So sieht eine vorteilhafte Lösung vor, dass das dritte Werkzeugträgerbewegungssystem an dem ersten Führungsbereich des Maschinenbettkörpers angeordnet ist. Thus, an advantageous solution provides that the third tool carrier movement system is arranged on the first guide region of the machine bed body.
Dabei könnte das dritte Werkzeugträgerbewegungssystem an eigenen Längsführungen geführt sein. In this case, the third tool carrier movement system could be guided on separate longitudinal guides.
Besonders günstig ist es, wenn das dritte Werkzeugträgerbewegungssystem an den im ersten Führungsbereich vorgesehenen Längsführungen für das erste Werkzeugträgerbewegungssystem geführt ist. It is particularly favorable when the third tool carrier movement system is guided on the longitudinal guides provided in the first guide region for the first tool carrier movement system.
Auch die dritte Werkzeugträgereinheit kann in unterschiedlichster Art und Weise ausgebildet sein. Also, the third tool carrier unit may be formed in a variety of ways.
So ist beispielsweise vorgesehen, dass auch die dritte Werkzeugträgereinheit als Werkzeugrevolver ausgebildet ist. For example, it is provided that the third tool carrier unit is designed as a tool turret.
Alternativ oder ergänzend zu den bislang beschriebenen Ausführungsbeispielen wird die eingangs genannte Aufgabe durch eine Werkzeugmaschine gelöst, bei welcher insbesondere das Werkstückspindelbewegungssystem so ausgebildet ist, dass es ein Bewegen der zweiten Werkstückspindeleinheit in eine untere Parallelbearbeitungsstellung ermöglicht, in welcher die zweite Werkstückspindelachse auf einer der Aufstellfläche zugewandten Seite der ersten Werkstückspindelachse oder der Querebene angeordnet ist. Alternatively or in addition to the embodiments described so far, the object mentioned at the outset is achieved by a machine tool in which, in particular, the workpiece spindle movement system is designed such that it enables the second workpiece spindle unit to move into a lower parallel machining position, in which the second workpiece spindle axis faces one of the mounting surface Side of the first workpiece spindle axis or the transverse plane is arranged.
Eine derartige untere Bearbeitungsstellung hat den Vorteil, dass mit dieser die Möglichkeiten der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine bei möglichst kleinem Bauraum in Längsrichtung des Maschinenbettkörpers optimal ausgenutzt werden können. Such a lower machining position has the advantage that with this the possibilities of the machine tool according to the invention can be optimally utilized in the smallest possible space in the longitudinal direction of the machine bed body.
Dabei kann im einfachsten Fall das Werkstückspindelbewegungssystem so ausgebildet sein, dass kein Verschwenken der zweiten Werkstückspindeleinheit vorgesehen ist, sondern lediglich ein Bewegen derselben in Parallelbearbeitungsstellungen. In this case, in the simplest case, the workpiece spindle movement system may be designed so that no pivoting of the second workpiece spindle unit is provided, but merely a movement of the same in parallel machining positions.
Vorzugsweise ist das Werkstückspindelbewegungssystem jedoch mit einer Schwenkeinheit versehen, um die zweite Werkstückspindeleinheit verschwenken zu können.However, the workpiece spindle movement system is preferably provided with a pivoting unit in order to be able to pivot the second workpiece spindle unit.
Insbesondere ist bei einer derartigen Werkzeugmaschine vorgesehen, dass das Werkstückspindelbewegungssystem ein Bewegen der zweiten Werkstückspindeleinheit in eine untere Parallelbearbeitungsstellung zulässt, in welcher der maximale Abstand der zweiten Werkstückspindelachse von der Aufstellfläche kleiner ist als der minimale Abstand der ersten Werkstückspindelachse von der Aufstellfläche. In particular, it is provided in such a machine tool that the workpiece spindle movement system permits a movement of the second workpiece spindle unit into a lower parallel machining position in which the maximum distance of the second workpiece spindle axis from the installation surface is smaller than the minimum distance of the first workpiece spindle axis from the installation surface.
Eine besonders optimale Lösung zur Ausnutzung der Möglichkeiten der Erfindung der vorstehend beschriebenen Werkzeugmaschine sieht vor, dass in der unteren Parallelbearbeitungsstellung der zweiten Werkstückspindeleinheit eine Bearbeitung des zweiten Werkstücks durch ein Werkzeug der ersten oder dritten Werkzeugträgereinheit erfolgt. A particularly optimal solution for exploiting the possibilities of the invention of the above-described machine tool provides that, in the lower parallel machining position of the second workpiece spindle unit, the second workpiece is machined by a tool of the first or third tool carrier unit.
Eine besonders kompakte Bauweise der Werkzeugmaschine lässt sich bei optimalen Bearbeitungsmöglichkeiten dann erreichen, wenn in der unteren Parallelbearbeitungsstellung der zweiten Werkstückspindeleinheit die das erste Werkstück mit einem näherungsweise parallel zur ersten Werkstückspindelachse ausgerichteten Werkzeug bearbeitende zweite Werkzeugträgereinheit und die das zweite Werkstück bearbeitende erste oder dritte Werkzeugträgereinheit in Richtung der parallel zur ersten Werkstückspindelachse verlaufenden Z-Achse kollisionsfrei zueinander bewegbar sind, so dass trotz kompakter Bauweise sich die zweite Werkzeugträgereinheit und die erste oder dritte Werkzeugträgereinheit während der Bearbeitung bei ihren Bewegungen in Richtung der Z-Achse gegenseitig nicht stören. A particularly compact design of the machine tool can be achieved with optimum processing options, if in the lower parallel machining position of the second workpiece spindle unit, the second workpiece carrier unit processing the first workpiece with a tool oriented approximately parallel to the first workpiece spindle axis and the first or third tool carrier unit machining the second workpiece in the direction the Z-axis extending parallel to the first workpiece spindle axis are movable relative to each other without collision, so that despite the compact design, the second tool carrier unit and the first or third tool carrier unit do not interfere with each other during their movements in the direction of the Z-axis.
Insbesondere ist bei dieser Lösung vorgesehen, dass die zweite Werkzeugträgereinheit auf einer der Aufstellfläche abgewandten Seite der ersten Werkzeugträgereinheit oder der dritten Werkzeugträgereinheit angeordnet ist, so dass dadurch trotz Bearbeitungen des zweiten Werkstücks gleichzeitig mit der Bearbeitung des ersten Werkstücks die Baulänge des Maschinenbettkörpers 12 in seiner Längsrichtung gering gehalten werden kann. In particular, it is provided in this solution that the second tool carrier unit is disposed on a side facing away from the footprint of the first tool carrier unit or the third tool carrier unit, thereby thereby despite processing the second workpiece simultaneously with the processing of the first workpiece, the length of the
Alternativ oder ergänzend zu den bislang beschriebenen Lösungen sieht eine weitere vorteilhafte Lösung der Aufgabe bei einer Werkzeugmaschine vor, dass das Werkstückspindelbewegungssystem so ausgebildet ist, dass es ein Bewegen der zweiten Werkstückspindeleinheit in eine obere Parallelbearbeitungsstellung ermöglicht, in welcher die zweite Werkstückspindelachse auf einer der Aufstellfläche abgewandten Seite der ersten Werkstückspindelachse oder der Querebene angeordnet ist. As an alternative or in addition to the solutions described so far, a further advantageous solution to the problem with a machine tool is that the workpiece spindle movement system is designed such that it enables the second workpiece spindle unit to move into an upper parallel machining position, in which the second workpiece spindle axis faces away from the mounting surface Side of the first workpiece spindle axis or the transverse plane is arranged.
Durch diese Möglichkeit der Bewegung der zweiten Werkstückspindeleinheit lässt sich eine besonders kompakte Bauweise der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine erreichen. This possibility of movement of the second workpiece spindle unit makes it possible to achieve a particularly compact construction of the machine tool according to the invention.
Dabei kann im einfachsten Fall das Werkstückspindelbewegungssystem so ausgebildet sein, dass kein Verschwenken der zweiten Werkstückspindeleinheit vorgesehen ist, sondern lediglich ein Bewegen derselben in Parallelbearbeitungsstellungen. In this case, in the simplest case, the workpiece spindle movement system may be designed so that no pivoting of the second workpiece spindle unit is provided, but merely a movement of the same in parallel machining positions.
Vorzugsweise ist das Werkstückspindelbewegungssystem jedoch mit einer Schwenkeinheit versehen, um die zweite Werkstückspindeleinheit verschwenken zu können.However, the workpiece spindle movement system is preferably provided with a pivoting unit in order to be able to pivot the second workpiece spindle unit.
Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass das Werkstückspindelbewegungssystem ein Bewegen der zweiten Werkstückspindeleinheit in eine obere Parallelbearbeitungsstellung zulässt, in welcher der minimale Abstand der zweiten Werkstückspindelachse von der Aufstellfläche größer ist als der maximale Abstand der ersten Werkstückspindelachse von der Aufstellfläche. In particular, it is provided that the workpiece spindle movement system permits a movement of the second workpiece spindle unit into an upper parallel machining position, in which the minimum distance of the second workpiece spindle axis from the installation surface is greater than the maximum distance of the first workpiece spindle axis from the installation surface.
Weiterhin sieht eine vorteilhafte Lösung vor, dass in der oberen Parallelbearbeitungsstellung der zweiten Werkstückspindeleinheit eine Bearbeitung des zweiten Werkstücks durch ein Werkzeug der zweiten Werkzeugträgereinheit erfolgt. Furthermore, an advantageous solution provides that, in the upper parallel machining position of the second workpiece spindle unit, the second workpiece is machined by a tool of the second tool carrier unit.
Dabei kann das Werkzeug der zweiten Werkzeugträgereinheit parallel zur zweiten Werkstückspindelachse oder auch schräg zu dieser ausgerichtet sein. In this case, the tool of the second tool carrier unit can be aligned parallel to the second workpiece spindle axis or obliquely to this.
Eine besonders günstige Lösung sieht vor, dass in der oberen Parallelbearbeitungsstellung der zweiten Werkstückspindeleinheit die das zweite Werkstück mit einem näherungsweise parallel zur zweiten Werkstückspindelachse ausgerichteten Werkzeug bearbeitende zweite Werkzeugträgereinheit und die das erste Werkstück bearbeitende erste oder dritte Werkzeugträgereinheit in Richtung der parallel zur ersten Werkstückspindelachse verlaufenden Z-Achse kollisionsfrei zueinander bewegbar sind. A particularly favorable solution provides that, in the upper parallel machining position of the second workpiece spindle unit, the second tool carrier unit processing the second workpiece with a tool oriented approximately parallel to the second workpiece spindle axis and the first or third tool carrier unit machining the first workpiece in the direction of the Z parallel to the first workpiece spindle axis -Axis are collision-freely movable to each other.
Insbesondere ist hierbei vorgesehen, dass die zweite Werkzeugträgereinheit auf einer der Aufstellfläche abgewandten Seite der ersten Werkzeugträgereinheit angeordnet und somit kollisionsfrei zu der ersten Werkzeugträgereinheit bewegbar ist. In particular, it is provided here that the second tool carrier unit is arranged on a side facing away from the footprint of the first tool carrier unit and thus movable without collision to the first tool carrier unit.
Alternativ oder ergänzend zu den bislang beschriebenen Lösungen sieht eine weitere vorteilhafte Lösung der Aufgabe bei einer Werkzeugmaschine vor, dass die zweite Werkstückspindeleinheit mittels des Werkstückspindelbewegungssystems einerseits in eine Parallelbearbeitungsstellung bringbar ist und andererseits in eine Querbearbeitungsstellung bringbar ist, in welcher das zweite Werkstück mittels Werkzeugen einer der ersten, zweiten oder dritten Werkzeugträgereinheiten bearbeitbar ist. Alternatively or in addition to the solutions described so far provides a further advantageous solution of the task in a machine tool that the second workpiece spindle unit can be brought by means of the Werkstückspindelbewegungssystems one hand in a parallel machining position and on the other hand can be brought into a transverse machining position in which the second workpiece by means of tools one of first, second or third tool carrier units can be machined.
Der Vorteil dieser Lösung ist darin zu sehen, dass dadurch ebenfalls die Möglichkeit besteht, den Maschinenbettkörper in seiner Längsrichtung mit möglichst geringer Baulänge auszubilden und trotzdem optimale Bearbeitungsmöglichkeiten zu schaffen. The advantage of this solution is the fact that this also makes it possible to design the machine bed body in its longitudinal direction with the least possible length and still create optimal processing options.
Insbesondere ermöglicht die Querbearbeitungsstellung, bei welcher vorzugsweise die zweite Werkstückaufnahme in Richtung der Aufstellfläche zeigt, eine sehr günstige Möglichkeit der Bearbeitung des zweiten Werkstücks mit senkrecht zur zweiten Werkstückspindelachse verlaufenden X-Achsbewegungen, die sich durch, bezogen auf die erste Werkstückspindelachse parallel zu dieser erfolgende Z-Achsbewegungen der Werkzeugträgereinheiten und/oder des Werkstückspindelbewegungssystems sehr einfach realisieren lassen. In particular, the transverse machining position, in which the second workpiece holder preferably points in the direction of the mounting surface, enables a very favorable possibility of machining the second workpiece with X-axis movements perpendicular to the second workpiece spindle axis, which are determined by Z, which is parallel to the first workpiece spindle axis -Achsbewegungen the tool carrier units and / or the workpiece spindle movement system can be realized very easily.
Auch lassen sich Z-Achsbewegungen, bezogen auf die zweite Werkstückspindelachse einfach durch X-Achsbewegungen, bezogen auf die erste Werkstückspindelachse, der Werkzeugträgereinheiten und/oder der zweiten Werkstückspindeleinheit einfach realisieren.Also, Z-axis motions based on the second workpiece spindle axis can be easily realized by X-axis movements with respect to the first workpiece spindle axis, the tool carrier units, and / or the second workpiece spindle unit.
Damit lassen sich insbesondere bei geringer Erstreckung des Maschinenbettkörpers in der Längsrichtung auch große Werkstückdurchmesser bearbeiten. This can be processed in the longitudinal direction and large workpiece diameter especially at low extension of the machine bed body.
Besonders günstig ist es hierbei, wenn das zweite Werkstück in der Querbearbeitungsstellung durch die Werkzeuge der ersten oder dritten Werkzeugträgereinheit bearbeitbar ist, da mit diesen in einfacher Weise das zweite Werkstück in der zweiten Werkstückspindeleinheit erreichbar ist. It is particularly advantageous in this case if the second workpiece in the transverse processing position can be processed by the tools of the first or third tool carrier unit, since with these in a simple manner, the second workpiece in the second workpiece spindle unit can be reached.
Ferner ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass das zweite Werkstück in der Parallelbearbeitungsstellung durch Werkzeuge der ersten oder zweiten Werkzeugträgereinheit bearbeitbar ist, da dies in einfacher Weise in der Parallelbearbeitungsstellung zur Verfügung steht.Furthermore, it is advantageously provided that the second workpiece in the parallel machining position can be processed by tools of the first or second tool carrier unit, since this is available in a simple manner in the parallel machining position.
Ferner kann außerdem in der Parallelbearbeitungsstellung auch eine Übergabe des Werkstücks von der ersten Werkstückspindeleinheit in die zweite Werkstückspindeleinheit erfolgen. Furthermore, in the parallel machining position, a transfer of the workpiece from the first workpiece spindle unit into the second workpiece spindle unit can also take place.
Hinsichtlich der Ausrichtung der zweiten Werkstückspindelachse in der Querbearbeitungsstellung wurden bislang noch keine näheren Angaben gemacht. With regard to the alignment of the second workpiece spindle axis in the transverse machining position, no details have yet been given.
Vorteilhafterweise ist dabei vorgesehen, dass die zweite Werkstückspindelachse in der Querbearbeitungsstellung vorzugsweise senkrecht zur ersten Werkstückspindelachse verläuft oder maximal um ±20°, besser maximal um ±10° oder noch besser um ±5°, von der senkrechten Ausrichtung zur ersten Werkstückspindelachse abweicht.Advantageously, it is provided that the second workpiece spindle axis in the transverse machining position is preferably perpendicular to the first workpiece spindle axis or deviates from the vertical orientation to the first workpiece spindle axis by ± 20 °, better still by ± 10 ° or even better by ± 5 °.
Hinsichtlich der Ausrichtung der zweiten Werkstückspindelachse in der jeweiligen Parallelbearbeitungsstellung wurden bislang keine näheren Angaben gemacht. With regard to the alignment of the second workpiece spindle axis in the respective parallel machining position, no further details have been given so far.
So sieht eine besonders günstige Lösung vor, dass in der jeweiligen Parallelbearbeitungsstellung die zweite Werkstückspindelachse von einer parallelen Ausrichtung zur ersten Werkstückspindelachse um maximal ±20°, besser um maximal ±10° oder noch besser um ±5°, abweicht. Thus, a particularly favorable solution provides that in the respective parallel machining position the second workpiece spindle axis deviates from a parallel alignment with the first workpiece spindle axis by a maximum of ± 20 °, better by a maximum of ± 10 ° or even better by ± 5 °.
Ferner ist zweckmäßigerweise hinsichtlich der näherungsweise parallelen Ausrichtung des Werkzeugs der zweiten Werkzeugträgereinheit bei der Bearbeitung des ersten Werkstücks und des zweiten Werkstücks vorgesehen, dass diese Ausrichtung insbesondere eine parallele Ausrichtung des Werkzeugs zur jeweiligen Werkzeugspindelachse aber auch eine Abweichung um bis zu ±20°, vorzugsweise eine Abweichung um bis zu ±10°, von der parallelen Ausrichtung zur jeweiligen Werkstückspindelachse vorsieht. Further, it is expediently provided with respect to the approximately parallel alignment of the tool of the second tool carrier unit in the processing of the first workpiece and the second workpiece, that this alignment in particular a parallel alignment of the tool to the respective tool spindle axis but also a deviation of up to ± 20 °, preferably one Deviation by up to ± 10 °, from the parallel orientation to the respective workpiece spindle axis provides.
Ferner ist in der jeweiligen Parallelenbearbeitungsstellung vorgesehen, dass der minimale Abstand der zweiten Werkstückspindelachse von der ersten Werkstückspindelachse mindestens der Hälfte des maximal vorgesehenen Durchmessers des zweiten Werkstücks entspricht, vorzugsweise gleich groß oder größer ist als der maximal vorgesehene Durchmesser des zweiten Werkstücks. Furthermore, it is provided in the respective parallel machining position that the minimum distance of the second workpiece spindle axis from the first workpiece spindle axis corresponds to at least half of the maximum provided diameter of the second workpiece, preferably equal to or greater than the maximum provided diameter of the second workpiece.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung einiger Ausführungsbeispiele. Further features and advantages of the invention are the subject of the following description and the drawings of some embodiments.
In der Zeichnung zeigen: In the drawing show:
Ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine, dargestellt in den
Der Maschinenbettkörper
Dabei ist beispielsweise an dem ersten Ende
Ferner umfasst die erste Werkstückspindel
Durch die erste Werkstückspindelachse
Ferner verläuft durch die erste Werkstückspindelachse
An dem Maschinenbettkörper
Dabei ist der von dem ersten Längsschlitten
Beispielsweise definiert der erste Führungsbereich
Diese erste Führungsebene E1 verläuft dabei vorzugsweise quer zur Aufstellfläche
Der Längsschlitten
Der Längsschlitten
Ferner trägt der X-Schlitten
Der Y-Schlitten
Die Werkzeugträgereinheit
Beispielsweise ist die Werkzeugträgereinheit
Vorzugsweise ist dabei der erste Werkzeugrevolver
An dem Maschinenbettkörper
In dem zweiten Führungsbereich
Dabei ist der zweite Führungsbereich
Beispielsweise definiert der zweite Führungsbereich
Diese zweite Führungsebene E2 verläuft vorzugsweise quer zur ersten Führungsebene E1 und parallel zur Längsrichtung
Vorzugsweise erstrecken sich dabei die zweiten Längsführungen
Insbesondere erstreckt sich die zweite Führungsebene E2 senkrecht zur Bearbeitungsebene BE. In particular, the second guide plane E2 extends perpendicular to the machining plane BE.
Beispielsweise ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass der zweite Führungsbereich
Der zweite Längsschlitten
Ferner liegen die X-Führungen
Der X-Schlitten
Die Schwenkeinheit
Die zweite Werkstückspindelachse
Ferner ist die zweite Werkstückspindeleinheit
Die durch die Schwenkeinheit
Diese erste Schwenkstellung stellt eine Querbearbeitungsstellung Q für das zweite Werkstück W2 dar, in welcher das zweite Werkstück W2 beispielsweise durch das erste Werkzeug
Eine andere durch die Schwenkeinheit
Ferner ist vorzugsweise durch das Werkstückspindelbewegungssystem
Insbesondere sind bei der erfindungsgemäßen Lösung die X-Führungen
Bei dem ersten Ausführungsbeispiel, dargestellt in den
Darüber hinaus ist die zweite Werkstückspindeleinheit
Insgesamt ist somit die zweite Werkstückspindeleinheit
In allen diesen Stellungen der zweiten Werkstückspindeleinheit
Darüber hinaus umfasst das erste Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine einen weiteren zweiten Längsschlitten
An dem Längsschlitten
An der Werkzeugträgerhalterung
Vorzugsweise ist die Schwenkeinheit
Der Längsschlitten
Mit dem ersten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine ist eine Vielzahl von Bearbeitungen eines Werkstücks realisierbar. With the first embodiment of the machine tool according to the invention a plurality of machining of a workpiece can be realized.
Beispielsweise ist eine Bearbeitung des ersten Werkstücks W1 auf seiner ersten Werkstückseite WS1 durch das Werkzeug
Hierzu ist die Werkzeugspindeleinheit
Die Werkzeugspindeleinheit
Darüber hinaus kann auch eine Bearbeitung der ersten Werkstückseite WS1 durch eines der ersten Werkzeuge
Des Weiteren erfolgt die Bearbeitung des zweiten Werkstücks W2 auf der zweiten Werkstückseite in der zweiten Werkstückspindeleinheit
So besteht die Möglichkeit, das zweite Werkstück W2 auf der zweiten Werkstückseite WS2, wie in
Desgleichen besteht aber auch die Möglichkeit, mit einem der ersten Werkzeuge
Darüber hinaus ist noch eine Bearbeitung der zweiten Werkstückseite WS2 des zweiten Werkstücks W2 mit dem Werkzeug
Dabei können die zweite Werkstückspindelachse
Ferner besteht, wie in
Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel, einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine, dargestellt in
Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel ist bei dem zweiten Ausführungsbeispiel an dem ersten Führungsbereich
Der X-Schlitten
Ferner trägt der Y-Schlitten
Durch die dritte Werkzeugträgereinheit
Gleichzeitig besteht aber auch noch die Möglichkeit, durch die erste Werkzeugträgereinheit
Somit besteht bei dem zweiten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine beispielsweise die Möglichkeit, die Bearbeitungszeit des ersten Werkstücks W1 zu reduzieren, in dem gleichzeitig die Bearbeitung desselben durch eines der ersten Werkzeuge
Im Übrigen sind die Merkmale des zweiten Ausführungsbeispiels, die mit denen des ersten Ausführungsbeispiels identisch sind, mit denselben Bezugszeichen versehen, so dass hinsichtlich der Beschreibung derselben vollinhaltlich auf die Ausführungen zum ersten Ausführungsbeispiel verwiesen werden kann. Incidentally, the features of the second embodiment, which are identical to those of the first embodiment, provided with the same reference numerals, so that with respect to the description of the same can be made in full to the comments on the first embodiment.
Bei einem dritten Ausführungsbeispiel, dargestellt in den
Im Gegensatz zum ersten und zweiten Ausführungsbeispiel ist bei dem dritten Ausführungsbeispiel anstelle der die zweite Werkzeugträgereinheit bildenden Werkzeugspindeleinheit
In dem Mehrfachwerkzeugträgergehäuse
Somit besteht die Möglichkeit, wie beispielsweise in
Die Ausrichtung der Werkzeugachse
Beispielsweise liegt die Werkzeugachse
Eine Schwenkbewegung der Mehrfachwerkzeugträgereinheit
Um in der Stellung der Mehrfachwerkzeugträgereinheit
In der unteren Parallelbearbeitungsstellung UP der zweiten Werkstückspindeleinheit
Ferner ist der Abstand der zweiten Werkstückspindelachse
Insbesondere ist in der unteren Parallelbearbeitungsstellung die Möglichkeit gegeben, das in der zweiten Werkstückspindeleinheit
Bei einer derartigen unteren Parallelbearbeitungsstellung wird somit die Möglichkeit eröffnet, die Werkzeugmaschine mit der Ausdehnung des Maschinenbettkörpers
Insbesondere besteht in der unteren Parallelbearbeitungsstellung die Möglichkeit, die Mehrfachwerkzeugträgereinheit
Erfolgt ausgehend von der Anordnung der zweiten Werkzeugträgereinheit
In diesem Fall steht die zweite Werkstückspindeleinheit
Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass durch das Werkstückspindelbewegungssystem
Auch in der oberen Parallelbearbeitungsstellung OP der zweiten Werkstückspindeleinheit
Ferner ist in der oberen Parallelbearbeitungsstellung OP der minimale Abstand der zweiten Werkstückspindelachse
Insbesondere ermöglicht die obere Parallelbearbeitungsstellung der zweiten Werkstückspindeleinheit
Insbesondere ist dabei vorgesehen, dass der das erste Werkstücks W1 mit dem Werkzeug
Auch diese Anordnung der oberen Parallelbearbeitungsstellung OP ermöglicht es, den Maschinenbettkörper
Insbesondere ist bei dem dritten Ausführungsbeispiel das Werkstückspindelbewegungssystem
Insbesondere ist es besonders bei Einsatz des Mehrfachwerkzeugträgers
Ist das Werkstückspindelbewegungssystem
Im Übrigen sind auch beim dritten Ausführungsbeispiel die gleichen Bearbeitungsmöglichkeiten realisierbar wie beim ersten Ausführungsbeispiel, so dass diesbezüglich auf die Ausführungen zum ersten Ausführungsbeispiel vollinhaltlich verwiesen wird. Incidentally, the same processing options can be realized in the third embodiment as in the first embodiment, so that reference is made in this respect to the comments on the first embodiment in full.
Bei einem vierten Ausführungsbeispiel, dargestellt in den
Ferner ist im Gegensatz zum dritten Ausführungsbeispiel zusätzlich zu der ersten Werkzeugträgereinheit
Hinsichtlich der durch die dritte Werkzeugträgereinheit
Bei dem vierten Ausführungsbeispiel erfolgt in der unteren Parallelbearbeitungsstellung UP der zweiten Werkstückspindeleinheit
Im Übrigen sind diejenigen Elemente, die mit denen der voranstehenden Ausführungsbeispiele identisch sind, mit denselben Bezugszeichen versehen, so dass diesbezüglich vollinhaltlich auf die voranstehenden Ausführungsbeispiele Bezug genommen werden kann. Incidentally, those elements which are identical to those of the preceding embodiments, provided with the same reference numerals, so that in this respect, the contents of the preceding embodiments may be taken in full.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: HOEGER, STELLRECHT & PARTNER PATENTANWAELTE MB, DE |
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R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |