Die Erfindung betrifft ein Hubgerät mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruches 1.The invention relates to a lifting device with the features of the preamble of claim 1.
Aus der DE 10 2007 042 465 A1 ist ein Hubgerät dieser Art bekannt, bei dem der Gurt mittels des zwei Gurtrollen aufweisenden Rollenkopfes umgelenkt wird. Der Rollenkopf ist am oberen Ende der Kolbenstange des Hubzylinders angeordnet. Fährt die Kolbenstange aus, wird der am Gurt befestigte Hubschlitten mit dem doppelten Hub angehoben.From the DE 10 2007 042 465 A1 is a lifting device of this type is known in which the belt is deflected by means of the two belt rollers having roller head. The roller head is arranged at the upper end of the piston rod of the lifting cylinder. When the piston rod is extended, the lifting carriage attached to the belt is lifted twice as long.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Hubgerät der eingangs genannten Art zu verbessern. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Hubgerät mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The invention is based on the object to improve a lifting device of the type mentioned. This object is achieved by a lifting device with the features of claim 1. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.
Der Rollenkopf bewegt – mittels der umgelenkten Gurte – zeitlich parallel beide Hubschlitten. Gegenüber dem bekannten Hubgerät kann beispielsweise die doppelte Menge an Lasten angehoben oder abgesenkt werden. Hierzu werden zeitlich abwechselnd die beiden Hubschlitten (d.h. damit verbundene Lastaufnahmemittel) beladen und entladen. Das Hubgerät kann stationär, mobil oder drehbar sein. Es kann eine gegenläufige Bewegung oder eine gleichläufige Bewegung der Hubschlitten zwischen einer unteren Ladestelle und einer oberen Ladestelle realisiert sein.The roller head moves - by means of deflected straps - parallel in time both lifting carriage. Compared to the known lifting device, for example, twice the amount of loads can be raised or lowered. For this purpose, the two lifting carriages (i.e., load handling devices connected thereto) are alternately loaded and unloaded at different times. The lifting device may be stationary, mobile or rotatable. It can be realized an opposite movement or a co-movement of the lifting between a lower loading point and an upper loading point.
Im Falle der gegenläufigen Bewegung kann an der ersten (beispielsweise unteren) Ladestelle der eine Hubschlitten beladen und zugleich an der zweiten (beispielsweise oberen) Ladestelle der andere Hubschlitten entladen werden. Wenn dann der eine Hubschlitten die aufgeladene Last bewegt, kehrt der andere Hubschlitten leer zur Ladestelle zurück. Alternativ kann gegenüber dem bekannten Hubgerät ein doppelt so schneller Austausch von unterschiedlichen Lasten zwischen den beiden Ladestellen erfolgen, indem während des Anhebens der einen Last die andere Last abgesenkt wird, also der Hubschlitten sich nicht leer bewegt. Hierbei kann auch eine Energieersparnis erreicht werden wie bei Aufzügen. In the case of the opposite movement can be loaded at the first (for example, lower) loading point of a lifting and unloading at the same time at the second (eg upper) loading point of the other lifting. Then, when one lifting carriage moves the charged load, the other lifting carriage returns empty to the loading point. Alternatively, compared to the known lifting device, a twice as fast exchange of different loads between the two loading points can take place by the other load being lowered during the lifting of one load, that is, the lifting carriage does not move empty. This can also be achieved energy savings as in elevators.
Im Falle der gleichläufigen Bewegung werden zunächst an der ersten Ladestelle beide Hubschlitten beladen, dann zur zweiten Ladestelle bewegt, dort entladen, um dann zur ersten Ladestelle zurückzukehren. Für den Personaleinsatz kann dies günstiger sein. Wie bei der gegenläufigen Bewegung kann auch hier gegenüber dem bekannten Hubgerät ein doppelt so schneller Austausch von unterschiedlichen Lasten zwischen den beiden Ladestellen erfolgen, indem Leerfahrten vermieden werden.In the case of the synchronous movement, both lifting carriages are first loaded at the first loading station, then moved to the second loading station, unloaded there, and then return to the first loading station. For the personnel employment this can be cheaper. As with the opposite movement can also be compared to the known reciprocator a twice as fast exchange of different loads between the two loading points done by empty runs are avoided.
Im folgenden ist die Erfindung anhand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigenIn the following the invention is explained in more detail with reference to two illustrated in the drawings embodiments. Show it
1 einen Schnitt durch das erste Ausführungsbeispiel entlang der Linie I-I in 2 und 3, 1 a section through the first embodiment along the line II in 2 and 3 .
2 die Ansicht einer Front des ersten Ausführungsbeispiels, 2 the view of a front of the first embodiment,
3 die Ansicht der anderen Front des ersten Ausführungsbeispiels, 3 the view of the other front of the first embodiment,
4 eine perspektivische Ansicht des ersten Ausführungsbeispiel ohne Frontblende, 4 a perspective view of the first embodiment without front panel,
5 eine perspektivische Ansicht des ersten Ausführungsbeispiel aus der entgegengesetzten Richtung ohne Frontblende, 5 a perspective view of the first embodiment from the opposite direction without front panel,
6 einen Schnitt durch das zweite Ausführungsbeispiel entlang der Linie VI-VI in 7 und 8, 6 a section through the second embodiment along the line VI-VI in 7 and 8th .
7 die Ansicht einer Front des zweiten Ausführungsbeispiels, und 7 the view of a front of the second embodiment, and
8 die Ansicht der anderen Front des zweiten Ausführungsbeispiels. Ein Hubgerät 1 weist eine Basis 3 auf, beispielsweise in Form eines Rechtecks. Die an der Basis 3 befestigten oder mit dieser mittels anderer Bauteile fest verbundenen Bauteile sollen als "basisfest" bezeichnet. Von der Basis 5 stehen an einer Seite ein Paar erster Führungen 5a und an der gegenüberliegenden Seite der Basis 3 ein Paar zweiter Führungen 5b jeweils vertikal nach oben ab. Die Führungen 5a und 5b sind vorliegend mit der Basis 3 verschweißt, können aber auch anderweitig befestigt sein. Die vier Führungen 5a und 5b sind an ihrem oberen Ende mittels einer Kopfplatte 7 fest miteinander verbunden, vorzugsweise in gleiche Weise wie mit der Basis 3. Die Kopfplatte 7 ist dadurch basisfest. 8th the view of the other front of the second embodiment. A lifting device 1 has a base 3 on, for example in the form of a rectangle. The at the base 3 fastened or firmly connected to this by means of other components components are referred to as "basefest". From the base 5 stand on one side a pair of first guides 5a and on the opposite side of the base 3 a pair of second guides 5b each vertically upwards. The guides 5a and 5b are present with the base 3 welded, but can also be attached elsewhere. The four guides 5a and 5b are at their upper end by means of a top plate 7 firmly connected together, preferably in the same way as with the base 3 , The headstock 7 is thereby basefest.
Zwischen den beiden ersten Führungen 5a ist ein erster Hubschlitten 10a und zwischen den beiden zweiten Führungen 5b ein zweiter Hubschlitten 10b jeweils vertikal beweglich gelagert. Vorliegend sind dabei die Führungen 5a und 5b U-förmig profiliert und öffnen sich paarweise einander zugewandt. An den Hubschlitten 10a und 10b sind beidseitig jeweils wenigstens ein, vorliegend zwei Führungsrollen 12 gelagert, welche von der jeweils zugeordneten Führung 5a oder 5b aufgenommen werden und an dieser entlang rollen. Es sind aber auch andere Führungsweisen möglich. Die beiden Hubschlitten 10a und 10b sind – aufgrund der Anordnung der Führungen 5a und 5b – auf gegenüberliegenden Seiten des Hubgeräts 1 angeordnet, nämlich an den beiden Fronten. Jeder der beiden Hubschlitten 10a und 10b weist eine Aufnahmeplatte 14 auf, welche vorliegend mittels zweier horizontal abstehender Arme mit dem Grundkörper des Hubschlittens 10a oder 10b verbunden und parallel zu diesem vor jeweils einer Front des Hubgeräts 1 angeordnet ist. Die beiden Aufnahmeplatten 14 weisen – entsprechend der Fronten – in entgegengesetzte Richtungen. An den Aufnahmeplatten 14 können je nach Anforderung Lastaufnahmemittel, beispielsweise eine Gabel, befestigt werden.Between the first two guides 5a is a first lift 10a and between the two second guides 5b a second lifting carriage 10b each mounted vertically movable. In the present case are the guides 5a and 5b U-shaped profiled and open in pairs facing each other. At the lifting carriage 10a and 10b are on both sides in each case at least one, in this case two guide rollers 12 stored, which of the respective associated guide 5a or 5b be recorded and roll along this. But there are also other ways of leadership possible. The two lifting carriages 10a and 10b are - due to the arrangement of the guides 5a and 5b - on opposite sides of the lifting device 1 arranged, namely on the two fronts. Each of the two lifting carriages 10a and 10b has one mounting plate 14 on, which present by means of two horizontally projecting arms with the main body of the lifting 10a or 10b connected and parallel to this before each front of the lifting device 1 is arranged. The two mounting plates 14 - in accordance with the fronts - in opposite directions. At the mounting plates 14 Depending on the requirements, load handling attachments, such as a fork, can be attached.
Von der Basis 3 steht zentral ein Hubzylinder 15 ab, vorliegend ein Pneumatikzylinder, welcher beispielsweise an der Basis 3 angeschraubt ist. Aus dem basisfesten Hubzylinder 15 ragt eine Kolbenstange 17 vertikal nach oben heraus. Am oberen Ende der Kolbenstange 17 ist ein Rollenkopf 21 befestigt. Der Rollenkopf 21 lagert Paare von ersten Gurtrollen 23a und zweiten Gurtrollen 23b. Die Gurtrollen 23a und 23b sind gleich ausgebildet und um zu einander parallelem horizontale Drehachsen drehbar. Der Durchmesser der Gurtrollen 23a und 23b ist kleiner als der (Außen-)Durchmesser des Hubzylinders 15, vorzugsweise kleiner als die Hälfte des Durchmessers des Hubzylinders 15. Die Drehachsen der Gurtrollen 23a oder 23b eines Paares sind parallel zueinander um einen Abstand versetzt. Der Abstand. entspricht vorliegend etwa dem Durchmesser des Hubzylinders 15, mindestens jedoch der Differenz zwischen dem Durchmesser des Hubzylinders 15 und dem Durchmesser der Gurtrollen 23a und 23b. Die Länge der Gurtrollen 23a und 23b ist vorliegend geringer als der Durchmesser des Hubzylinders 15.From the base 3 is centrally a lifting cylinder 15 from, in this case, a pneumatic cylinder, which, for example, at the base 3 screwed on. From the base-fixed lifting cylinder 15 protrudes a piston rod 17 vertically upwards. At the upper end of the piston rod 17 is a roller head 21 attached. The roller head 21 stores pairs of first belt reels 23a and second belt reels 23b , The belt reels 23a and 23b are equal and rotatable about mutually parallel horizontal axes of rotation. The diameter of the belt rollers 23a and 23b is smaller than the (outer) diameter of the lift cylinder 15 , Preferably smaller than half the diameter of the lifting cylinder 15 , The axes of rotation of the belt pulleys 23a or 23b of a pair are offset parallel to each other by a distance. The distance. in this case corresponds approximately to the diameter of the lifting cylinder 15 , but at least the difference between the diameter of the lifting cylinder 15 and the diameter of the belt rollers 23a and 23b , The length of the belt reels 23a and 23b is presently less than the diameter of the lifting cylinder 15 ,
Ein erster Gurt 24a ist am ersten Hubschlitten 10a befestigt, aufwärts (vertikal nach oben) zum Rollenkopf 21 geführt, über die nächstgelegenen erste Gurtrolle 23a horizontal umgelenkt und zur anderen ersten Gurtrolle 23a geführt, über die letztgenannte erste Gurtrolle 23a abwärts (vertikal nach unten) geführt und an einem ersten Gegenhalter 25a befestigt. Am zweiten Hubschlitten 10b ist wenigstens ein zweiter Gurt 24b befestigt, welcher an seinem anderen Ende an einem zweiten Gegenhalter 25b befestigt ist.A first belt 24a is on the first lift 10a attached, upwards (vertically upwards) to the roller head 21 guided, over the nearest first Gurtrolle 23a horizontally deflected and to the other first belt reel 23a led, over the last-mentioned first Gurtrolle 23a down (vertically down) out and on a first counterholder 25a attached. At the second lifting carriage 10b is at least a second strap 24b attached, which at its other end to a second counter-holder 25b is attached.
Die Befestigung des ersten Gurtes 24a am ersten Hubschlitten 10a und am ersten Gegenhalter 25a sowie der vorgesehenen zweiten Gurte 24b am zweiten Hubschlitten 10b erfolgt vorzugsweise mittels Befestigungsplatten 27 und Schrauben, welche durch die Befestigungsplatten 27 gesteckt und in Gewinde im ersten Hubschlitten 10a oder 10b oder im ersten Gegenhalter 25a geschraubt sind. Zur Verstärkung der Belastbarkeit der Befestigung können am Ende eines Gurtes 24a oder 24b zwei Befestigungsplatten 27 untereinander angeordnet sein. Ferner kann als Gurt 24a oder 24b ein Zahnriemen gewählt werden, dessen glatte Seite über die Gurtrollen 23a oder 23b läuft und dessen gezahnte Seite mit einer Gegenverzahnung an den Befestigungsplatten 27, dem Gegenhalter 25a oder 25b oder dem Hubschlitten 10a oder 10b formschlüssig zusammenwirken kann, was die Belastbarkeit der Befestigung weiter verstärkt.The attachment of the first strap 24a on the first lifting carriage 10a and at the first counterholder 25a as well as the provided second straps 24b on the second lifting carriage 10b is preferably done by means of mounting plates 27 and screws passing through the mounting plates 27 inserted and in thread in the first lifting carriage 10a or 10b or in the first counterholder 25a are screwed. To reinforce the load capacity of the attachment may be at the end of a belt 24a or 24b two mounting plates 27 be arranged one below the other. Further, as a belt 24a or 24b a toothed belt can be selected, the smooth side of the belt rollers 23a or 23b runs and its toothed side with a counter toothing on the mounting plates 27 , the counterpart 25a or 25b or the lifting carriage 10a or 10b can cooperate form-fitting, which further enhances the strength of the attachment.
Das Hubgerät 1 wird mittels Bedienknöpfen 31 bedient. Die Bedienknöpfe 31, vorliegend zwei auf jeder Seite, sind am oberen Ende der ersten Führungen 5a auf der Außenseite der ersten Führungen 5a angeordnet, wobei ihre Anschlüsse die ersten Führungen 5a durchdringen. Die Bedienknöpfe 31 sind dabei oberhalb der maximalen Höhe des Rollenkopfes 21 angeordnet, also oberhalb der Position des Rollenkopfes 21 bei maximalem Hub. Die Bedienknöpfe 31 steuert eine nicht dargestellte Ventilsteuerung an, welche ebenfalls oberhalb der maximalen Höhe des Rollenkopfes 21 angeordnet sein kann. Die Ventilsteuerung ist mittels nicht dargestellter Pneumatikschläuche an eine nicht dargestellte Pneumatikversorgung und an den Hubzylinder 15 angeschlossen. Zwei Seitenblenden 35 schließen jeweils eine der beiden Seiten zwischen Basis 3, erster Führung 5a, Kopfplatte 7 und zweiter Führung 5b, wobei sie vorzugsweise jeweils an wenigstens zwei von diesen Bauteilen befestigt sind. Die beiden Fronten werden – weitgehend – mittels zweier Frontblenden 37 geschlossen, welche an der Basis 3 und der Kopfplatte 7 befestigt sind. Zwischen jeder Frontblende 37 und beiden jeweils benachbarten Führungen 5a oder 5b ist jeweils ein Schlitz vorgesehen, durch den hindurch die jeweilige Aufnahmeplatte 14 mit dem zugeordneten Hubschlitten 10a oder 10b verbunden ist.The lifting device 1 is by means of control buttons 31 served. The control buttons 31 , two in each case on each side, are at the top of the first guides 5a on the outside of the first guides 5a arranged, with their connections the first guides 5a penetrate. The control buttons 31 are above the maximum height of the roller head 21 arranged, that is above the position of the roller head 21 at maximum stroke. The control buttons 31 controls a valve control, not shown, which also above the maximum height of the roller head 21 can be arranged. The valve control is by means not shown pneumatic tubing to a pneumatic supply, not shown, and to the lifting cylinder 15 connected. Two side panels 35 close each one of the two sides between base 3 , first guide 5a , Headstock 7 and second guide 5b Preferably, they are each attached to at least two of these components. The two fronts are - largely - by means of two front panels 37 closed, which at the base 3 and the top plate 7 are attached. Between each front panel 37 and both adjacent guides 5a or 5b each slot is provided through which the respective receiving plate 14 with the associated lifting carriage 10a or 10b connected is.
Insoweit gleichen sich die beiden Ausführungsbeispiele. Unterschiede bestehen jedoch in der Führung und Befestigung der vorgesehenen zweiten Gurte 24b an dem vom zweiten Hubschlitten 10b abgewandten Ende, woraus unterschiedliche Bewegungen des zweiten Hubschlittens 10b resultieren.In that regard, the two embodiments are the same. However, differences exist in the guidance and attachment of the intended second straps 24b on the second lift 10b opposite end, resulting in different movements of the second lifting 10b result.
Im ersten Ausführungsbeispiel ist eine gegenläufige Bewegung der Hubschlitten 10a und 10b realisiert.In the first embodiment is an opposite movement of the lifting 10a and 10b realized.
Der Rollenkopf 21 lagert in einer unteren Ebene ein Paar erste Gurtrollen 23a und in einer zur unteren Ebene parallelen oberen Ebene ein Paar zweite Gurtrollen 23b. Der Rollenkopf 21 weist zur Lagerung der Gurtrollen 23a und 23b zwei vertikal ausgerichtete, parallel versetzte Plattenbereiche auf, so dass die Gurtrollen 23a und 23b letztendlich paarweise parallel versetzt zueinander angeordnet sind. Die beiden Plattenbereiche des Rollenkopfes 21 sind durch einen Aufnahmebereich für das obere Ende der Kolbenstange 17 verbunden, wobei der Rollenkopf 21 vorzugsweise einstückig ausgebildet ist. Der Abstand der oberen Ebene von der unteren Ebene ist etwas größer als der (für alle Gurtrollen 23a und 23b übereinstimmende) Durchmesser der Gurtrollen 23a und 23b. The roller head 21 stores in a lower level a pair of first Gurtrollen 23a and a pair of second belt rollers in an upper level parallel to the lower level 23b , The roller head 21 indicates the storage of the belt reels 23a and 23b two vertically aligned, offset parallel plate areas, so that the belt rollers 23a and 23b ultimately arranged in pairs offset from each other in parallel. The two plate areas of the roller head 21 are through a receiving area for the upper end of the piston rod 17 connected, with the roller head 21 is preferably formed in one piece. The distance of the upper level from the lower level is slightly larger than that (for all belt pulleys 23a and 23b matching) diameter of the belt rollers 23a and 23b ,
Der erste Gegenhalter 25a ist als L-förmiger Winkel mit zwei Schenkeln ausgebildet, dessen Breite ungefähr dem Durchmesser des Hubzylinders 15 entspricht. Der erste Gegenhalter 25a ist basisfest, vorliegend indem er mit einem (gelochten) Schenkel an der Oberseite des Hubzylinders 15 angeschraubt oder anderweitig befestigt ist. Der andere Schenkel steht nach unten ab. The first counterholder 25a is designed as an L-shaped angle with two legs whose width is approximately the diameter of the lifting cylinder 15 equivalent. The first counterholder 25a is basefest, present by having a (perforated) leg at the top of the lift cylinder 15 bolted or otherwise secured. The other leg is down.
Im ersten Ausführungsbeispiel ist genau ein zweiter Gurt 24b vorgesehen. Der zweite Gurt 24b läuft vom zweiten Hubschlitten 10b vertikal nach oben zu einer Umlenkrolle 26 geführt. Die Umlenkrolle 26 ist frei drehbar an der Kopfplatte 7 gelagert, beispielsweise mittels eines U-förmigen Winkels als weiterer Rollenkopf. Von der Umlenkrolle 26 umgelenkt ist der zweite Gurt 24b abwärts (vertikal nach unten) zum Rollenkopf 21 geführt, über die nächstgelegenen zweite Gurtrolle 23b horizontal umgelenkt und zur anderen zweiten Gurtrolle 23b geführt, über die letztgenannte zweite Gurtrolle 23b aufwärts (vertikal nach oben) geführt und an einem basisfesten zweiten Gegenhalter 25b befestigt. In the first embodiment is exactly a second strap 24b intended. The second belt 24b runs from the second lifting carriage 10b vertically upwards to a pulley 26 guided. The pulley 26 is freely rotatable on the top plate 7 stored, for example by means of a U-shaped angle as another roller head. From the pulley 26 the second belt is deflected 24b downwards (vertically downwards) to the roller head 21 guided, over the next second Gurtrolle 23b horizontally deflected and the other second belt reel 23b led, over the latter second Gurtrolle 23b guided upward (vertically upward) and on a basis fixed second counter holder 25b attached.
Der zweite Gegenhalter 25b ist ebenfalls als L-förmiger Winkel mit zwei Schenkeln ausgebildet, dessen Breite ungefähr dem Durchmesser des Hubzylinders 15 entspricht. Der zweite Gegenhalter 25b ist vorliegend fest mit der Kopfplatte 7 verbunden, indem er mit einem Schenkel an diesem angeschraubt oder anderweitig befestigt ist. Der andere Schenkel steht nach unten ab. Die Befestigung des zweiten Gurtes 24b am zweiten Gegenhalter 25b kann in gleicher Weise wie diejeneige des ersten Gurtes 24a am ersten Gegenhalter 24a erfolgen. Vorliegend aber ist der zweite Gurt 24b zwischen dem zweiten Gegenhalter 25b und der Kopfplatte 7 eingelegt und mittels der Befestigung des zweiten Gegenhalters 25b an der Kopfplatte 27 befestigt.The second counterholder 25b is also formed as an L-shaped angle with two legs, whose width is approximately the diameter of the lifting cylinder 15 equivalent. The second counterholder 25b is present with the top plate 7 connected by being screwed or otherwise fastened with a leg to this. The other leg is down. The attachment of the second strap 24b on the second counterholder 25b can be the same as the one of the first strap 24a on the first counterholder 24a respectively. In the present case, however, is the second belt 24b between the second counterholder 25b and the top plate 7 inserted and by means of the attachment of the second counter-holder 25b on the top plate 27 attached.
Die Länge der beiden Gurtes 24a und 24b ist so bemessen, dass der erste Hubschlitten 10a sich am unteren Ende der ersten Führungen 5a und der zweite Hubschlitten 10b am oberen Ende der zweiten Führungen 5b befindet, wenn die Kolbenstange 17 in der Ausgangsstellung vollständig eingefahren ist. Bei maximalem Hub, also wenn die Kolbenstange 17 vollständig ausgefahren ist, befindet sich der erste Hubschlitten 10a sich am oberen Ende der ersten Führungen 5a und der zweite Hubschlitten 10b am unteren Ende der zweiten Führungen 5b.The length of the two straps 24a and 24b is sized so that the first lift 10a at the bottom of the first guides 5a and the second lifting carriage 10b at the top of the second guides 5b located when the piston rod 17 is completely retracted in the starting position. At maximum stroke, so if the piston rod 17 is fully extended, is the first lift 10a at the top of the first guides 5a and the second lifting carriage 10b at the bottom of the second guides 5b ,
Wenn der Hubzylinder 15 die Kolbenstange 17 aus der Ausgangsstellung (nach oben) ausfährt, läuft der erste Gurt 24a über die ersten Gurtrollen 23a am Rollenkopf 21. Da ein Ende des ersten Gurtes 24a ortsfest bleibt und die Umlenkung am Rollenkopf 21 angehoben wird, bewegt sich der erste Hubschlitten 10a nach oben, und zwar um die doppelte Höhe, die der Rollenkopf 21 angehoben wird. Mittels der Aufnahmeplatte 14 und der Lastaufnahmemittel hebt der erste Hubschlitten 10a eine erste Last an.When the lift cylinder 15 the piston rod 17 from the initial position (upward) extends, runs the first belt 24a over the first belt reels 23a on the roller head 21 , As one end of the first strap 24a remains stationary and the deflection at the roller head 21 is lifted, moves the first lifting 10a to the top, twice the height, the roller head 21 is raised. By means of the receiving plate 14 and the load lifting means lifts the first lifting carriage 10a a first load.
Mit der Ausfahrbewegung der Kolbenstange 17 läuft der zweite Gurt 24b über die zweiten Gurtrollen 23b am Rollenkopf 21. Da ein Ende des zweiten Gurtes 24b ortsfest bleibt, die Umlenkung am Rollenkopf 21 angehoben wird und die Umlenkung an der Kopfplatte 7 ortsfest bleibt, bewegt sich der zweite Hubschlitten 10b nach unten, und zwar um die doppelte Höhe, die der Rollenkopf 21 angehoben wird. Mittels der Aufnahmeplatte 14 und der Lastaufnahmemittel senkt der zweite Hubschlitten 10b eine zweite Last ab.With the extension movement of the piston rod 17 the second belt is running 24b over the second belt reels 23b on the roller head 21 , As one end of the second strap 24b remains stationary, the deflection at the roller head 21 is raised and the deflection at the top plate 7 remains stationary, moves the second lifting 10b down, and twice the height, the roller head 21 is raised. By means of the receiving plate 14 and the load-handling means lowers the second lifting 10b a second load.
Mit der Einfahrbewegung der Kolbenstange 17 kehren sich die Bewegungen der Hubschlitten 10a und 10b um, d.h. der erste Hubschlitten 10a bewegt sich nach unten und der zweite Hubschlitten 10b bewegt sich im gleichen Maße nach oben. Die Hubschlitten 10a und 10b bewegen sich somit gegenläufig (d.h. in entgegengesetzten Richtungen). Zudem bewegen sich die beiden Hubschlitten 10a und 10b im gleichen Maße (aufgrund der vorhandenen Umlenkungen der Gurte 24a und 24b).With the retraction movement of the piston rod 17 The movements of the lifting carriages are reversed 10a and 10b around, ie the first lifting carriage 10a moves down and the second lift 10b moves up to the same extent. The lifting carriage 10a and 10b thus move in opposite directions (ie in opposite directions). In addition, the two lifting slides move 10a and 10b to the same extent (due to the existing deflections of the straps 24a and 24b ).
Im zweiten Ausführungsbeispiel ist eine gleichläufige Bewegung der Hubschlitten 10a und 10b realisiert.In the second embodiment is a co-movement of the lifting 10a and 10b realized.
Der Rollenkopf 21 lagert aller Paare von Gurtrollen 23a und 23b in einer Ebene, und zwar mittig ein Paar erste Gurtrollen 23a und seitlich davon beidseitig je ein Paar zweite Gurtrollen 23b. Der Rollenkopf 21 weist zur Lagerung der Gurtrollen 23a und 23b eine Platte mit sechs Ausnehmung und mittig einen Aufnahmebereich für das obere Ende der Kolbenstange 17 auf, wobei der Rollenkopf 21 vorzugsweise einstückig ausgebildet ist. Die sechs Ausnehmungen sind paarweise voneinander abgewandt, also drei Ausnehmungen zu einer Front und drei Ausnehmungen zur anderen Front weisend. Die Drehachsen der ersten Gurtrollen 23a oder 23b sind gegenüber dem Aufnahmebereich des oberen Endes der Kolbenstange 17 etwas näher zur Front mit dem zugeordneten Hubschlitten 10a oder 10b hin angeordnet. Die Ausnehmungen sind daran angepasst, so dass die Gurtrollen 23a und 23b letztendlich paarweise parallel und axial versetzt zueinander angeordnet sind. The roller head 21 stores all pairs of belt reels 23a and 23b in a plane, and in the middle of a pair of first Gurtrollen 23a and laterally on each side a pair of second belt reels 23b , The roller head 21 indicates the storage of the belt reels 23a and 23b a plate with six recess and centrally a receiving area for the upper end of the piston rod 17 on, with the roller head 21 is preferably formed in one piece. The six recesses are in pairs facing away from each other, so three recesses to one front and three recesses pointing to the other front. The axes of rotation of the first belt pulleys 23a or 23b are opposite the receiving area of the upper end of the piston rod 17 a little closer to the front with the associated lifting 10a or 10b arranged. The recesses are adapted to it so that the belt pulleys 23a and 23b ultimately arranged in pairs parallel and axially offset from one another.
Im zweiten Ausführungsbeispiel bilden die beiden Gegenhalter 25a und 25b ein gemeinsames Gegenhalter-Bauteil. Vorliegend ist das gemeinsame Gegenhalter-Bauteil ein U-förmiger Winkel mit drei Schenkeln, dessen Breite etwas größer als der Durchmesser des Hubzylinders 15 ist. Das gemeinsame Gegenhalter-Bauteil ist basisfest, vorliegend indem es mit dem mittleren (gelochten) Schenkel an der Oberseite des Hubzylinders 15 angeschraubt oder anderweitig befestigt ist. Die anderen Schenkel stehen auf gegenüberliegenden Seiten nach unten ab, wobei der eine Schenkel als erster Gegenhalter 25a und der andere Schenkel als zweiter Gegenhalter 25b dient.In the second embodiment, the two counterholds form 25a and 25b a common counterpart component. In the present case, the common counter-member component is a U-shaped angle with three legs whose width is slightly larger than the diameter of the lifting cylinder 15 is. The common counter-member is base-fixed, in this case by the middle (perforated) leg at the top of the lift cylinder 15 bolted or otherwise secured. The other legs are on opposite sides down from one leg with the first counter-holder 25a and the other leg as a second counterholder 25b serves.
Im zweiten Ausführungsbeispiel sind genau zwei zweite Gurte 24b vorgesehen, die außermittig und versetzt zueinander am zweiten Hubschlitten befestigt sind. Beide zweite Gurte 24b laufen vom zweiten Hubschlitten 10b vertikal nach oben zum Rollenkopf 21. Jedem zweiten Gurt 24b ist ein Paar von Gurtrolle 23b zugeordnet. Die beiden zweiten Gurte 24b werden jeweils über die nächstgelegenen zweite Gurtrolle 23b horizontal umgelenkt und zur anderen zweiten Gurtrolle 23b geführt, über die letztgenannte zweite Gurtrolle 23b abwärts (vertikal nach unten) geführt und am zweiten Gegenhalter 25b befestigt, und zwar wie der erste Gurt 24a am ersten Gegenhalter 25a. Der erste Gurt 24a einerseits und die beiden zweiten Gurtes 24b andererseits sind somit auf gegenüberliegenden Seiten des gemeinsamen Gegenhalter-Bauteils befestigt.In the second embodiment, exactly two second straps 24b provided, which are mounted off-center and offset from each other on the second lifting. Both second straps 24b run from the second lift 10b vertically upwards to the roller head 21 , Every second belt 24b is a pair of belt roll 23b assigned. The two second belts 24b are each about the nearest second belt reel 23b horizontally deflected and the other second belt reel 23b led, over the latter second Gurtrolle 23b downwards (vertically downwards) and on the second counterholder 25b attached, like the first strap 24a on the first counterholder 25a , The first belt 24a on the one hand and the two second belt 24b on the other hand are thus fixed on opposite sides of the common counter-holder component.
Die Länge der beiden Gurtes 24a und 24b ist so bemessen, dass der erste Hubschlitten 10a sich am unteren Ende der ersten Führungen 5a und der zweite Hubschlitten 10b am unteren Ende der zweiten Führungen 5b befindet, wenn die Kolbenstange 17 in der Ausgangsstellung vollständig eingefahren ist. Bei maximalem Hub, also wenn die Kolbenstange 17 vollständig ausgefahren ist, befindet sich der erste Hubschlitten 10a sich am oberen Ende der ersten Führungen 5a und der zweite Hubschlitten 10b am oberen Ende der zweiten Führungen 5b.The length of the two straps 24a and 24b is sized so that the first lift 10a at the bottom of the first guides 5a and the second lifting carriage 10b at the bottom of the second guides 5b located when the piston rod 17 is completely retracted in the starting position. At maximum stroke, so if the piston rod 17 is fully extended, is the first lift 10a at the top of the first guides 5a and the second lifting carriage 10b at the top of the second guides 5b ,
Wenn der Hubzylinder 15 die Kolbenstange 17 aus der Ausgangsstellung (nach oben) ausfährt, läuft der erste Gurt 24a über die ersten Gurtrollen 23a am Rollenkopf 21. Da ein Ende des ersten Gurtes 24a ortsfest bleibt und die Umlenkung am Rollenkopf 21 angehoben wird, bewegt sich der erste Hubschlitten 10a nach oben, und zwar um die doppelte Höhe, die der Rollenkopf 21 angehoben wird. Mittels der Aufnahmeplatte 14 und der Lastaufnahmemittel hebt der erste Hubschlitten 10a eine erste Last an.When the lift cylinder 15 the piston rod 17 from the initial position (upward) extends, runs the first belt 24a over the first belt reels 23a on the roller head 21 , As one end of the first strap 24a remains stationary and the deflection at the roller head 21 is lifted, moves the first lifting 10a to the top, twice the height, the roller head 21 is raised. By means of the receiving plate 14 and the load lifting means lifts the first lifting carriage 10a a first load.
Mit der Ausfahrbewegung der Kolbenstange 17 laufen die beiden zweiten Gurt 24b über die zweiten Gurtrollen 23b am Rollenkopf 21. Da ein Ende der zweiten Gurte 24b ortsfest bleibt und die Umlenkung am Rollenkopf 21 angehoben wird, bewegt sich der zweite Hubschlitten 10b nach oben, und zwar – wie der erste Hubschlitten 10a – um die doppelte Höhe, die der Rollenkopf 21 angehoben wird. Mittels der Aufnahmeplatte 14 und der Lastaufnahmemittel hebt der zweite Hubschlitten 10b eine zweite Last ab.With the extension movement of the piston rod 17 run the two second strap 24b over the second belt pulleys 23b on the roller head 21 , As an end of the second straps 24b remains stationary and the deflection at the roller head 21 is raised, moves the second lifting 10b up, and that - like the first lifting 10a - about twice the height of the roller head 21 is raised. By means of the receiving plate 14 and the load lifting means lifts the second lifting carriage 10b a second load.
Mit der Einfahrbewegung der Kolbenstange 17 kehren sich die Bewegungen der Hubschlitten 10a und 10b um, d.h. der erste Hubschlitten 10a und der zweite Hubschlitten 24b bewegen sich im gleichen Maße nach unten. Die Hubschlitten 10a und 10b bewegen sich somit gleichläufig (d.h. in die gleiche Richtung). Zudem bewegen sich die beiden Hubschlitten 10a und 10b im gleichen Maße (aufgrund der vorhandenen Umlenkungen der Gurte 24a und 24b).With the retraction movement of the piston rod 17 The movements of the lifting carriages are reversed 10a and 10b around, ie the first lifting carriage 10a and the second lifting carriage 24b move down to the same extent. The lifting carriage 10a and 10b thus move in the same direction (ie in the same direction). In addition, the two lifting slides move 10a and 10b to the same extent (due to the existing deflections of the straps 24a and 24b ).
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
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Hubgerät lifting
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33
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Basis Base
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5a5a
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erste Führung first guide
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5b5b
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zweite Führung second leadership
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77
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Kopfplatte headstock
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10a10a
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erster Hubschlitten first lifting carriage
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10b10b
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zweiter Hubschlitten second lifting carriage
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1212
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Führungsrolle leadership
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1414
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Aufnahmeplatte mounting plate
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1515
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Hubzylinder lifting cylinder
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1717
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Kolbenstange piston rod
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2121
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Rollenkopf roller head
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23a23a
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erste Gurtrolle first belt reel
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23b23b
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zweite Gurtrolle second belt reel
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24a24a
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erster Gurt first strap
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24b24b
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zweiter Gurt second strap
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25a25a
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erster Gegenhalter first counterpart
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25b25b
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zweiter Gegenhalter second counterholder
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2626
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Umlenkrolle idler pulley
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2727
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Befestigungsplatte mounting plate
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3131
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Bedienknopf control knob
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3535
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Seitenblende side panel
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3737
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Frontblende front panel
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 102007042465 A1 [0002] DE 102007042465 A1 [0002]
