DE102012101551B4 - chassis - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrgestell (1) für ein einspuriges Fahrzeug (2), welches einen Fahrzeugrahmen (3) mit einem Fahrwerk (4) aufweist. Das Fahrwerk (4) umfasst eine beweglich angeordnete Vorderradaufhängung (V) und eine beweglich angeordnete Hinterradaufhängung (H), wobei es ferner eine Blattfeder (5) besitzt. Die Blattfeder (5) ist zumindest bereichsweise aus einem Faserverbundwerkstoff gebildet. Erfindungsgemäß erstreckt sich die Blattfeder zwischen der Vorderradaufhängung (V) und der Hinterradaufhängung (H) und ist dabei sowohl mit der Vorderradaufhängung (V) als auch mit der Hinterradaufhängung (H) gekoppelt.The invention relates to a chassis (1) for a single-track vehicle (2), which has a vehicle frame (3) with a chassis (4). The chassis (4) comprises a movably arranged front suspension (V) and a movably arranged rear suspension (H), wherein it also has a leaf spring (5). The leaf spring (5) is at least partially formed of a fiber composite material. According to the invention, the leaf spring extends between the front suspension (V) and the rear suspension (H) and is coupled to both the front suspension (V) and the rear suspension (H).

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrgestell für ein einspuriges Fahrzeug gemäß den Merkmalen im Oberbegriff von Patentanspruch 1 sowie ein Verfahren zum Regeln der fahrdynamischen Eigenschaften eines Fahrwerks von einem Fahrgestell gemäß den Merkmalen im Oberbegriff von Patentanspruch 7.The invention relates to a chassis for a single-track vehicle according to the features in the preamble of patent claim 1 and a method for controlling the driving dynamics of a chassis of a chassis according to the features in the preamble of claim. 7

Fahrgestelle bilden die Basis von Fahrzeugen. Deren mechanisch tragenden Komponenten dienen der Aufnahme sowie Weiterleitung von insbesondere beim Fahren auftretenden Belastungen. Die Verbindung zum jeweiligen Untergrund erfolgt dabei über ein Fahrwerk, welches mit dem Fahrgestell gekoppelt ist.Chassis form the basis of vehicles. Their mechanical load-bearing components serve to receive and forward loads which occur in particular during driving. The connection to the respective subsoil takes place via a chassis, which is coupled to the chassis.

Während die einzelnen Komponenten des Fahrgestells unbeweglich miteinander verbunden sind, wird das Fahrwerk durch die Gesamtheit der an dem Fahrgestell beweglich angeordneten Teile gebildet. So setzt sich das Fahrwerk beispielsweise aus den Rädern sowie der jeweiligen Radaufhängung zusammen. Zur Verbesserung der fahrdynamischen Eigenschaften sowie des Komforts werden ferner Federungs- sowie Dämpfungselemente eingesetzt. Diese dienen vornehmlich einer gleichmäßigen Bodenhaftung sowie dem schnellen Abklingen von Schwingungen der gefederten Massen.While the individual components of the chassis are immovably connected to each other, the chassis is formed by the entirety of the movable parts arranged on the chassis. For example, the suspension is composed of the wheels and the respective suspension. To improve the driving dynamics and comfort also suspension and damping elements are used. These serve primarily a uniform grip and the rapid decay of vibrations of the sprung masses.

Das auch als Rahmen oder Chassis bekannte Fahrgestell kann einen zusätzlichen Aufbau in Form einer Karosserie aufweisen. Neben einer Verbesserung der Optik sowie des Luftwiderstands dient diese primär dem Schutz von Insassen oder zu transportierenden Gütern. Insbesondere bei einspurigen Fahrzeugen, beispielsweise Motorrädern, kann die Fahrtüchtigkeit des Fahrgestells bereits ohne einen solchen Aufbau genutzt werden. Gleichwohl können diese einzelne Verkleidungselemente besitzen.The known as a frame or chassis chassis may have an additional structure in the form of a body. In addition to improving the appearance and air resistance, this primarily serves to protect inmates or goods to be transported. Especially with single-track vehicles, such as motorcycles, the driving ability of the chassis can already be used without such a structure. However, these can have individual cladding elements.

Neben dem Einsatz von starren Achsen sind im Stand der Technik auch voneinander weitestgehend unabhängig agierende Einzelradaufhängungen bekannt. Insbesondere bei einspurigen Fahrzeugen bildet diese Form der Radaufhängung die Norm. Um dennoch eine Abstimmung der sich bei mehrspurigen Kraftfahrzeugen achsweise gegenüberliegenden Räder zu erhalten, ist bekannt, diese beispielsweise über einen Stabilisator miteinander zu koppeln. Hierdurch kann die Lage des Fahrzeugs in Kurven verbessert werden, indem das Ein- oder Ausfedern des kurvenäußeren Rads auf das kurveninnere Rad übertragen wird.In addition to the use of rigid axles, widely independent independent suspension systems are also known in the prior art. Especially with single-track vehicles this form of suspension is the norm. Nevertheless, in order to obtain a coordination of the wheels, which are arranged opposite one another in the case of multi-lane motor vehicles, it is known to couple them to one another, for example via a stabilizer. As a result, the position of the vehicle can be improved in curves by the compression or rebound of the outside wheel is transmitted to the inside wheel.

Zur Federung der Räder sind beispielsweise Schraubenfedern bekannt, welche zwischen den beweglichen Teilen des Fahrwerks und dem Fahrzeugrahmen wirken. Zum Erhalt möglichst kompakter Baugruppen werden diese oftmals mit einem Dämpfer kombiniert, welcher im Zentrum der Windungen der Schraubenfeder angeordnet ist. Diese als MacPherson-Federbein bekannte Konstruktion bedarf einer entsprechenden Bauhöhe, um den erforderlichen Federweg zu realisieren. Zur Reduzierung der Bauhöhe der Schraubenfeder sind ferner Blattfedern bekannt, welche sich zumeist aus einem Paket übereinander geschichteter Metallbänder zusammensetzt.For suspension of the wheels coil springs are known, for example, which act between the moving parts of the chassis and the vehicle frame. To obtain as compact as possible assemblies, these are often combined with a damper, which is arranged in the center of the turns of the coil spring. This known as MacPherson strut construction requires a corresponding height to realize the required travel. To reduce the height of the coil spring leaf springs are also known, which is usually composed of a stack of stacked metal bands.

Die EP 0 551 266 B1 offenbart ein Fahrgestell für ein einspuriges Kraftfahrzeug, welches einen Fahrzeugrahmen mit einer daran beweglich angeordneten Hinterradaufhängung aufweist. Zur Verbesserung der Bodenhaftung ist die Hinterradaufhängung mit einer Blattfeder gekoppelt, welche zumindest bereichsweise als Verbundfeder ausgebildet ist. Die Blattfeder erstreckt sich dabei an der Unterseite des Fahrzeugrahmens und ist jeweils endseitig mit diesem sowie mit einer Schwinge der Hinterradaufhängung gekoppelt. Zwischen den Endabschnitten der Blattfeder sind Leitstücke an dem Fahrzeugrahmen angeordnet, über welche die jeweilige Hebelarmlänge der im belasteten Zustand gebogenen Blattfeder und somit deren Federkraft veränderbar ist.The EP 0 551 266 B1 discloses a chassis for a single-track motor vehicle having a vehicle frame with a rear wheel suspension movably mounted thereon. To improve the traction, the rear suspension is coupled to a leaf spring, which is at least partially formed as a composite spring. The leaf spring extends on the underside of the vehicle frame and is each end coupled with this and with a rocker of the rear suspension. Between the end portions of the leaf spring guide pieces are arranged on the vehicle frame, via which the respective lever arm length of the bent state in the loaded state leaf spring and thus the spring force is variable.

Die EP 0 725 004 A1 lehrt ebenfalls den Einsatz einer Blattfeder im Bereich der Hinterradaufhängung eines einspurigen Kraftfahrzeugs. Diese zumindest bereichsweise aus GFK gebildete Blattfeder ist im Bereich einer Schwinge der Hinterradaufhängung angeordnet und daran an einem ihrer Endabschnitte festgelegt. Weiterhin ist ein mittleres Auflager vorgesehen, über welches die Blattfeder biegbar ist. Das freie Ende der Blattfeder ist derart mit dem Fahrzeugrahmen gekoppelt, dass eine Einfederbewegung der Schwinge gegen die Federkraft der sich dabei um das mittlere Auflager abbiegenden Blattfeder erfolgt.The EP 0 725 004 A1 also teaches the use of a leaf spring in the region of the rear suspension of a single-track motor vehicle. This leaf spring, which is formed at least in regions from FRP, is arranged in the region of a rocker arm of the rear suspension and fixed thereto at one of its end sections. Furthermore, a central support is provided, via which the leaf spring is bendable. The free end of the leaf spring is coupled to the vehicle frame such that a compression movement of the rocker takes place against the spring force of the thereby bending around the central support leaf spring.

Aus der DE 325 034 A ist ein Fahrgestell für ein einspuriges Fahrzeug bekannt, welches einen Fahrzeugrahmen mit einem Fahrwerk aufweist. Das Fahrwerk umfasst eine beweglich angeordnete Vorderradaufhängung sowie eine beweglich angeordnete Hinterradaufhängung. Des Weiteren besitzt das Fahrwerk eine Blattfeder welche sich zwischen der Vorderradaufhängung und der Hinterradaufhängung erstreckt und mit beiden Aufhängungen gekoppelt ist.From the DE 325 034 A a chassis for a single-track vehicle is known which has a vehicle frame with a chassis. The chassis includes a movably arranged front suspension and a movably arranged rear suspension. Furthermore, the suspension has a leaf spring which extends between the front suspension and the rear suspension and is coupled to both suspensions.

Die Lösungen im Stand der Technik ermöglichen eine kompakte Bauform der so gefederten Radaufhängung. Je nach Ausgestaltung sowie Lagerung der Blattfeder kann ferner ein progressives Federverhalten erreicht werden. Gleichwohl agieren sowohl die Vorderrad- als auch die Hinterradaufhängung allerdings unabhängig voneinander, was sich insbesondere beim Lastwechsel sowie Bremsmanöver von einspurigen Fahrzeugen bemerkbar macht.The solutions in the prior art allow a compact design of the so sprung suspension. Depending on the design and mounting of the leaf spring can also be achieved a progressive spring behavior. Nevertheless, both the front and the rear suspension act independently of each other, which is noticeable in particular during load changes and braking maneuvers of single-track vehicles.

Somit bietet die Ausgestaltung von Fahrgestellen sowie die Regelung der fahrdynamischen Eigenschaften von einspurigen Fahrzeugen noch Raum für Verbesserungen. Thus, the design of chassis and the regulation of the dynamic properties of single-lane vehicles still room for improvement.

Der vorliegenden Erfindung liegt dabei die Aufgabe zugrunde, die Eigenschaften einer Vorderrad- sowie Hinterradaufhängung besser aufeinander abzustimmen sowie ein Verfahren aufzuzeigen, welches eine präzisere Regelung der fahrdynamischen Eigenschaften eines einspurigen Fahrzeugs ermöglicht.The present invention is based on the object to better match the properties of a front and rear suspension and to identify a method that allows a more precise control of the dynamic properties of a single-track vehicle.

Die Lösung des gegenständlichen Teils dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung in einem Fahrgestell mit den Merkmalen von Patentanspruch 1. Die Lösung des verfahrensmäßigen Teils der Aufgabe besteht nach der Erfindung in einem Verfahren zum Regeln der fahrdynamischen Eigenschaften eines Fahrwerks mit den Merkmalen von Patentanspruch 7.The solution of the objective part of this task consists according to the invention in a chassis with the features of claim 1. The solution of the procedural part of the object according to the invention in a method for controlling the dynamic driving properties of a chassis with the features of claim. 7

Hiernach wird ein Fahrgestell für ein einspuriges Fahrzeug aufgezeigt, welches einen Fahrzeugrahmen mit einem Fahrwerk aufweist. Bei dem Fahrzeug kann es sich insbesondere um ein Kraftfahrzeug handeln. Das Fahrwerk umfasst eine beweglich angeordnete Vorderradaufhängung sowie eine beweglich angeordnete Hinterradaufhängung. Weiterhin ist eine Blattfeder mit Bestandteil des Fahrwerks, welche zumindest bereichsweise aus einem Faserverbundwerkstoff gebildet ist. Erfindungsgemäß erstreckt sich die Blattfeder zwischen der Vorderradaufhängung und der Hinterradaufhängung, wobei sie sowohl mit der Vorderradaufhängung als auch mit der Hinterradaufhängung gekoppelt ist.Hereinafter, a chassis for a single-track vehicle is shown, which has a vehicle frame with a chassis. The vehicle may in particular be a motor vehicle. The chassis includes a movably arranged front suspension and a movably arranged rear suspension. Furthermore, a leaf spring with part of the chassis, which is at least partially formed of a fiber composite material. According to the invention, the leaf spring extends between the front suspension and the rear suspension, being coupled to both the front suspension and the rear suspension.

Der besondere Vorteil besteht dabei in dem über die Blattfeder erfolgenden Zusammenwirken der Vorderradaufhängung mit der Hinterradaufhängung. Mit anderen Worten wird das jeweilige Verhalten der einen Aufhängung über die Blattfeder auf die jeweils andere Aufhängung übertragen. Durch dieses Zusammenwirken ergibt sich insgesamt eine verbesserte Abstimmung von Vorderrad- und Hinterradaufhängung.The particular advantage consists in the interaction taking place via the leaf spring interaction of the front suspension with the rear suspension. In other words, the respective behavior of a suspension is transmitted via the leaf spring to the other suspension. This interaction results in an overall improved coordination of front and rear suspension.

Die Blattfeder ist an zwei zueinander beabstandeten Widerlagern abgestützt. Hierfür sind die Widerlager bevorzugt zwischen der Vorderradaufhängung und der Hinterradaufhängung angeordnet. Mit anderen Worten weist die Blattfeder somit an vier ihrer Abschnitte einen Kontakt zum Fahrgestell auf, wobei deren Endbereiche mit der Vorderrad- und Hinterradaufhängung verbunden sind, während der dazwischen liegende Abschnitt der Blattfeder an den Widerlagern abgestützt ist. Idealerweise sind die Widerlager dabei mit dem Fahrzeugrahmen verbunden. Insbesondere die Anordnung der zwei Widerlager bewirkt, dass die Blattfeder sowohl zur Vorderradaufhängung als auch zur Hinterradaufhängung hin ein Federverhalten aufweist, welches zu einer Abstimmung der Federcharakteristik der jeweiligen Aufhängung führt.The leaf spring is supported on two mutually spaced abutments. For this purpose, the abutment are preferably arranged between the front suspension and the rear suspension. In other words, the leaf spring thus has contact with the chassis at four of its portions, with their end portions connected to the front and rear suspension, while the intermediate portion of the leaf spring is supported on the abutments. Ideally, the abutments are connected to the vehicle frame. In particular, the arrangement of the two abutments causes the leaf spring has a spring behavior for both the front suspension and the rear suspension, which leads to a vote of the spring characteristic of the respective suspension.

Bei der Anordnung eines einzelnen Widerlagers wären die Federeigenschaften der Blattfeder zwar in Bereichen vorhanden, allerdings stellen insbesondere einspurige Fahrzeuge aufgrund ihres Nickverhaltens bei Beschleunigung und Bremsmanövern spezielle Anforderungen. So würde die lediglich an einem Widerlager abgestützte Blattfeder beim Bremsen oder Beschleunigen des Fahrzeugs lediglich in Form einer Balkenwippe fungieren, wodurch kaum oder keine Federkraft auf die jeweilige Aufhängung erzeugbar ist. Die Abstützung an zwei Widerlagern führt dazu, dass die Blattfeder zwischen diesen einen Umlenkpunkt aufweist, während sie aufgrund der vorherrschenden Belastungen eine S-Form erhält.In the arrangement of a single abutment, the spring properties of the leaf spring would indeed exist in areas, but in particular make single-track vehicles due to their pitching behavior during acceleration and braking maneuvers special requirements. Thus, the only supported on an abutment leaf spring when braking or accelerating the vehicle would only act in the form of a beam rocker, whereby little or no spring force can be generated on the respective suspension. The support on two abutments causes the leaf spring has a deflection point between them, while receiving an S-shape due to the prevailing loads.

So wird beispielsweise beim Beschleunigen des Fahrzeugs die Vorderradaufhängung entlastet, was zu deren Ausfedern führt. Demgegenüber wird die Hinterradaufhängung belastet, wodurch diese einfedert. Die gegensätzlichen Richtungen der dabei auftretenden Kräfte werden in die Blattfeder eingetragen, wodurch diese in jeweils unterschiedliche Richtungen um die Widerlager herum gebogen wird. Aufgrund der unterschiedlichen Biegerichtung stellt sich zwischen den zueinander beabstandeten Widerlagern ein Umlenkpunkt ein, in dem die Blattfeder die Richtung ihrer Biegung ändert. Durch die S-förmige Biegeform der Blattfeder bei Belastung werden die jeweils an der Vorderrad- oder Hinterradaufhängung auftretenden Kräfte derart auf die jeweils andere Aufhängung übertragen, dass insgesamt eine bessere Abstimmung des Fahrwerks ermöglicht ist.For example, when accelerating the vehicle, the front suspension is relieved, resulting in their rebound. In contrast, the rear suspension is loaded, whereby this springs. The opposite directions of the forces occurring are registered in the leaf spring, whereby it is bent in each case in different directions around the abutment. Due to the different bending direction is a deflection point between the spaced-apart abutments, in which the leaf spring changes the direction of their bending. By the S-shaped bending shape of the leaf spring under load the forces occurring at the front or rear suspension are transmitted to the other suspension in such a way that a better overall tuning of the chassis is possible.

So wird die beim Eintauchen der Vorderradaufhängung während eines Bremsmanövers auftretende Belastung derart von der Blattfeder umgesetzt, dass diese ein Herabdrücken der Hinterradaufhängung bewirkt. Hierdurch wird der Anpressdruck auf das Hinterrad erhöht, wodurch die Bremsleistung des Hinterrads verbessert ist. Ohne eine derartige Abstimmung über die erfindungsgemäße Blattfeder liegt der Großteil der Bremswirkung lediglich auf dem Vorderrad, wohingegen das Hinterrad nur wenig Bremsleistung zeigt. Der erhöhte Anpressdruck auf dem Hinterrad verbessert folglich die Bremsleistung insgesamt, wodurch sich unter anderem beim Einsatz eines ABS-Systems der Bremsweg nochmals verkürzen lässt.Thus, the load occurring during the immersion of the front suspension during a braking maneuver is so converted by the leaf spring, that this causes a depression of the rear suspension. As a result, the contact pressure is increased to the rear wheel, whereby the braking performance of the rear wheel is improved. Without such a vote on the leaf spring according to the invention, the majority of the braking effect is only on the front wheel, whereas the rear wheel shows little braking power. The increased contact pressure on the rear wheel consequently improves the braking performance as a whole, as a result of which, among other things when using an ABS system, the braking distance can be shortened once again.

Demgegenüber wird auch bei starker Beschleunigung des Fahrzeugs der Anpressdruck auf das Vorderrad erhöht, so dass dieses eine bessere Spurführung erhält. Mit anderen Worten wird hierdurch das ansonsten übliche Abheben des Vorderrads zumindest teilweise unterdrückt.In contrast, the contact pressure on the front wheel is increased even with strong acceleration of the vehicle, so that this gets a better tracking. In other words, will As a result, the otherwise usual lifting of the front wheel is at least partially suppressed.

Wenigstens eines der Widerlager ist derart ausgestaltet, dass dieses einen veränderbaren Drehwiderstand aufweist. Hierdurch muss der jeweilige Hochpunkt oder Tiefpunkt der Biegung der Blattfeder nicht zwingend im Bereich des Widerlagers liegen, sondern kann auch aufgrund des veränderbaren Drehwiderstands des Widerlagers neben diesem liegen. Mit anderen Worten kann aufgrund des veränderbaren Drehwiderstands des Widerlagers die sich einstellende Biegeform derart beeinflusst werden, dass die jeweils benötigten Federkräfte in Bezug auf die Aufhängungen erreichbar ist. Selbstverständlich kann der jeweilige Drehwiderstand des Widerlagers auch dynamisch einstellbar sein, so dass sich die Blattfeder des Fahrwerks optimal an die jeweiligen Gegebenheiten sowie Belastungen anzupassen ist.At least one of the abutments is designed such that it has a variable rotational resistance. As a result, the respective high point or low point of the bending of the leaf spring does not necessarily have to lie in the region of the abutment, but can also be due to the variable rotational resistance of the abutment next to it. In other words, due to the variable rotational resistance of the abutment, the self-adjusting bending shape can be influenced in such a way that the respectively required spring forces with respect to the suspensions can be achieved. Of course, the respective rotational resistance of the abutment can also be dynamically adjustable, so that the leaf spring of the chassis is optimally adapted to the particular conditions and loads.

Grundsätzlich kann auch die gesamte Blattfeder aus einem Faserverbundwerkstoff gebildet sein. Zur Kopplung mit der jeweiligen Aufhängung kann die Blattfeder Bereiche oder Elemente aus einem anderen Material aufweisen, um eine lösbare Verbindung zu ermöglichen.In principle, the entire leaf spring can be formed from a fiber composite material. For coupling to the respective suspension, the leaf spring may have areas or elements of a different material to allow a detachable connection.

Durch den Einsatz der Blattfeder können ferner die sonst üblichen Federungselemente in Form von Schraubenfedern sowohl an der Vorderradaufhängung als auch an der Hinterradaufhängung entfallen. Dies senkt insgesamt die zu bewegende Masse des Fahzeugs. Die sich hierdurch ergebende Gewichtseinsparung senkt insbesondere den Verbrauch eines so ausgestalteten Kraftfahrzeugs, wodurch sich neben der erhöhten Reichweite insbesondere dessen ökologische Bilanz verbessert.Through the use of the leaf spring also the usual suspension elements in the form of coil springs can be omitted both on the front suspension and on the rear suspension. This reduces the total mass of the vehicle to be moved. The resulting weight savings in particular reduces the consumption of a motor vehicle designed in this way, which improves not only the increased range but in particular its ecological balance.

Das aufgezeigte Fahrgestell kann für mit Kraftstoffen betriebene Kraftfahrzeuge verwendet werden. Bevorzugt wird dieses bei elektrisch angetriebenen Krafträdern eingesetzt, da diese zumeist eine deutlich geringere Hitzeentwicklung der verwendeten Antriebsaggregate gegenüber Verbrennungsmotoren aufweisen.The shown chassis can be used for fuel-powered motor vehicles. This is preferably used in electrically driven motorcycles, since they usually have a significantly lower heat development of the drive units used compared to internal combustion engines.

Selbstverständlich ist die jeweilige Hitzebeständigkeit der eingesetzten Blattfeder über das verwendete Harz einstellbar.Of course, the respective heat resistance of the leaf spring used is adjustable over the resin used.

Der Fahrzeugrahmen kann beispielsweise als Leiter-, Gitter- oder Zentralrohrrahmen ausgeführt sein. Gleichwohl kann es sich hierbei auch um einen Plattformrahmen handeln. Im Sinne der Erfindung werden unter einem Fahrgestell die tragenden Teile eines Fahrzeugs verstanden, welche über dies aber auch aus einer selbsttragenden Karosserie gebildet sein können.The vehicle frame may for example be designed as a ladder, grid or central tube frame. Nevertheless, this can also be a platform framework. For the purposes of the invention, a chassis is understood to mean the load-bearing parts of a vehicle which, however, can also be formed from a self-supporting body via this.

Bevorzugt ist die Blattfeder so angeordnet, dass sie vor mechanischen Einwirkungen geschützt ist. Hierdurch sollen die aus Faserverbundwerkstoff gebildeten Bereiche der Blattfeder beispielsweise dem Zugang aufgewirbelter Teilchen und Gegenstände entzogen werden. Vorzugsweise ist die Blattfeder hierfür vollständig innerhalb des Fahrzeugrahmens integriert.Preferably, the leaf spring is arranged so that it is protected from mechanical effects. As a result, the regions of the leaf spring formed from fiber composite material, for example, the access of fluidized particles and objects are withdrawn. Preferably, the leaf spring for this purpose is completely integrated within the vehicle frame.

Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Fahrgestells sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche 2 bis 6.Advantageous developments of the chassis according to the invention are the subject of the dependent claims 2 to 6.

Die Blattfeder kann beispielsweise über ihre beiden Endbereiche an dem Fahrzeugrahmen festgelegt sein, während deren zwischen den Endbereichen liegenden freien Abschnitte über entsprechende Lenker mit der Vorderrad- und Hinterradaufhängung gekoppelt sind. Bevorzugt ist die Blattfeder allerdings über ihre beiden Endbereiche mit der Vorderradaufhängung und der Hinterradaufhängung verbunden. Neben dem Wegfall mitunter aufwendiger zusätzlicher Komponenten wird somit auch die größtmögliche Länge der jeweiligen Hebelarme der Blattfeder genutzt.The leaf spring may, for example, be fixed to the vehicle frame via its two end regions, while its free sections lying between the end regions are coupled via corresponding links to the front wheel and rear suspension. Preferably, however, the leaf spring is connected via its two end portions with the front wheel suspension and the rear suspension. In addition to the elimination of sometimes complex additional components thus the greatest possible length of the respective lever arms of the leaf spring is used.

Zum Einstellen der erforderlichen Federcharakteristik sieht die Erfindung vor, dass der Querschnitt der Blattfeder über ihre Längserstreckung hinweg variieren kann. Neben der sich somit insgesamt jeweils unterscheidenden Querschnittsform kann diese bereichsweise in ihrer Breite sowie Höhe veränderlich sein. Der besondere Vorteil liegt in den somit einfach einzustellenden Widerstandsmomenten der Blattfeder, welche jeweils abschnittsweise über einen geeigneten Querschnitt einstellbar ist.To set the required spring characteristic, the invention provides that the cross section of the leaf spring can vary over its longitudinal extent. In addition to the thus in each case a total differing cross-sectional shape, these regions can be variable in their width and height. The particular advantage lies in the thus easy to set resistance moments of the leaf spring, which in each case in sections over a suitable cross section is adjustable.

Eine weitere Möglichkeit zur Beeinflussung der Federcharakteristik liegt in der Anordnung der Blattfeder an den Widerlagern. So kann beispielsweise bereits durch die Größe der Widerlager die einzustellende Biegeform der Blattfeder in Bezug auf deren Biegeradius eingestellt sein.Another way to influence the spring characteristic is the arrangement of the leaf spring on the abutments. Thus, for example, be adjusted by the size of the abutment to be adjusted bending shape of the leaf spring with respect to the bending radius.

Insbesondere einspurige Fahrzeuge weisen an ihrer lenkbaren Vorderradaufhängung zwei Federbeine auf. Die jeweiligen Federbeine besitzen dabei ein Standrohr sowie ein Tauchrohr, wobei das Standrohr in dem Tauchrohr angeordnet ist. Je nach Ausgestaltung der Vorderradaufhängung sind entweder die Standrohre oder die Tauchrohre lenkbar an dem Fahrzeugrahmen festgelegt, während die jeweils anderen Rohre beweglich an diesen angeordnet sind. Üblicherweise sind dabei die Tauchrohre mit der Vorderradachse verbunden, während die Standrohre lenkbar an dem Fahrzeugrahmen angeordnet sind. Sogenannte Upside-down-Gabeln sehen eine gedrehte Anordnung vor, bei denen die Tauchrohre lenkbar an dem Fahrzeugrahmen angeordnet sind, während die Standrohre mit der Vorderradachse verbunden sind.In particular, single-track vehicles have two struts on their steerable front suspension. The respective struts have a standpipe and a dip tube, wherein the standpipe is arranged in the dip tube. Depending on the design of the front suspension either the uprights or the dip tubes are steerably fixed to the vehicle frame, while the other tubes are arranged movably on these. Usually, the dip tubes are connected to the front wheel axle, while the standpipes are arranged steerable on the vehicle frame. So-called upside-down forks provide a rotated arrangement in which the dip tubes are steerably arranged on the vehicle frame, while the stanchions are connected to the front wheel axle.

Die jeweils beweglichen Rohre dieser Federbeine sind Teil der Vorderradaufhängung. Im Rahmen der Erfindung ist vorgesehen, dass die Vorderradaufhängung ferner einen Führungslenker besitzt, welcher beweglich mit dem Fahrzeugrahmen verbunden ist. Somit sind die Federbeine nicht nur über einen entsprechenden Lenkkopf mit dem Fahrzeugrahmen verbunden, sondern darüber hinaus auch über den Führungslenker abgestützt. Dabei ist der Führungslenker mit den jeweils beweglichen Rohren der Federbeine verbunden. Mit anderen Worten führt dabei jedes Ein- oder Ausfedern der Vorderradaufhängung dazu, dass der Führungslenker ebenfalls um seine gelenkige Anordnung an dem Fahrzeugrahmen herum verschwenkbar ist.The respective movable tubes of these struts are part of the front suspension. In the context of the invention it is provided that the front wheel suspension further has a guide arm, which is movably connected to the vehicle frame. Thus, the struts are not only connected via a corresponding steering head with the vehicle frame, but also supported on the guide arm. Here, the guide arm is connected to the respective movable tubes of the struts. In other words, each compression or rebound of the front suspension causes the guide arm to pivot about its articulated arrangement on the vehicle frame as well.

Bei dieser Anordnung sieht die Erfindung vor, dass die Blattfeder mit dem Führungslenker gekoppelt ist. Der besondere Vorteil besteht darin, dass die Blattfeder nicht zwingend bis zu den Federbeinen selbst geführt werden muss, um eine entsprechende Kopplung mit der Vorderradaufhängung zu ermöglichen. Durch die Weiterleitung der erforderlichen Kräfte über den Führungslenker in die Vorderradaufhängung kann die Blattfeder entsprechend weiter innerhalb des Fahrzeugrahmens angeordnet sein, wo sie gegenüber mechanischer Beeinträchtigung, beispielsweise durch einen spitzen Schlag, geschützt ist.In this arrangement, the invention provides that the leaf spring is coupled to the guide arm. The particular advantage is that the leaf spring does not necessarily have to be guided to the spring struts themselves to allow a corresponding coupling with the front suspension. By passing the required forces over the guide link in the front suspension, the leaf spring may be further arranged within the vehicle frame, where it is protected against mechanical interference, for example by a sharp blow.

Um der sich einstellenden S-förmigen Biegeform der Blattfeder entgegenzukommen, ist vorgesehen, dass die Hinterradaufhängung einen Unterzug aufweist, welcher mit der Blattfeder gekoppelt ist. Der Unterzug ist dabei so an einer Schwinge der Hinterradaufhängung angeordnet, dass dieser dem jeweiligen Untergrund zugewandt ist. Die Schwinge selbst stellt dabei ein Bauteil dar, welches ein daran drehbar angeordnetes Hinterrad gelenkig mit dem Fahrzeugrahmen verbindet. Durch die somit baulich möglichst tiefe Kopplung der Blattfeder mit der Schwinge über den Unterzug ergibt sich ein idealer Verlauf der Blattfeder durch den Fahrzeugrahmen hindurch, so dass dieser auch weiterhin noch möglichst großen Freiraum zur Aufnahme notwendiger Komponenten sowie des Antriebs bietet.In order to accommodate the self-adjusting S-shaped bending shape of the leaf spring, it is provided that the rear suspension has a beam, which is coupled to the leaf spring. The beam is arranged on a rocker of the rear suspension so that it faces the respective ground. The rocker itself represents a component which connects a rotatably mounted rear wheel articulated to the vehicle frame. By thus structurally possible deep coupling of the leaf spring with the rocker on the beam, an ideal course of the leaf spring through the vehicle frame results, so that it still continues to provide the largest possible space for receiving necessary components and the drive.

Die Blattfeder kann über Kugelgelenke mit der Vorderradaufhängung und der Hinterradaufhängung gekoppelt sein. Hierdurch können die sich beständig während des Ein- und Ausfederns verändernden Ausrichtungen der miteinander gekoppelten Bauteile auf einfache und haltbare Weise ausgeglichen werden. Je nach Anforderung können hierfür selbstverständlich auch einachsige Verbindungen zwischen wenigstens einem Endbereich der Blattfeder und einer der Aufhängungen erfolgen.The leaf spring may be coupled via ball joints with the front suspension and the rear suspension. As a result, the constantly changing during the compression and rebound alignments of the coupled components can be compensated in a simple and durable manner. Depending on the requirements, uniaxial connections between at least one end region of the leaf spring and one of the suspensions can, of course, also be effected for this purpose.

Die vorliegende Erfindung zeigt ein Fahrgestell auf, welches neben einem verringerten Gewicht eine ideale Abstimmung von Vorderrad- und Hinterradaufhängung ermöglicht. Durch die Anordnung der Blattfeder in Längsrichtung des Fahrzeugrahmens zwischen der Vorderradaufhängung und der Hinterradaufhängung werden deren jeweiligen Belastungen derart untereinander übertragen, dass sich insgesamt eine verbesserte Fahrdynamik ergibt.The present invention discloses a chassis which, in addition to a reduced weight, allows for an ideal balance of front and rear suspension. The arrangement of the leaf spring in the longitudinal direction of the vehicle frame between the front suspension and the rear suspension their respective loads are transmitted to each other such that overall results in improved vehicle dynamics.

Durch den Einsatz von Faserverbundwerkstoff für die Blattfeder wird eine überaus vorteilhafte Kombination aus Gewicht und Festigkeit ermöglicht. Insbesondere die somit automatische Abstimmung von Vorderradaufhängung und Hinterradaufhängung ermöglicht eine Kompensierung sowie positive Umsetzung der Wankbewegungen des Fahrzeugs bei Lastwechseln sowie Bremsmanövern. Die hierbei verminderte Steigneigung des Fahrzeugs bei Kurvenfahrten wird durch die Erhöhung des Anpressdrucks am Vorderrad vermindert, wodurch sich erfindungsgemäß eine Erhöhung der Seitenführungskräfte des Vorderrads einstellt.Through the use of fiber composite material for the leaf spring, a very advantageous combination of weight and strength is made possible. In particular, the thus automatic tuning of front suspension and rear suspension allows compensation and positive implementation of the rolling motion of the vehicle during load changes and braking maneuvers. The hereby reduced Steigneigung the vehicle when cornering is reduced by increasing the contact pressure on the front wheel, which adjusts an increase in the cornering forces of the front wheel according to the invention.

Des Weiteren wird ein Verfahren zum Regeln der fahrdynamischen Eigenschaften eines Fahrwerks von einem Fahrgestell für ein einspuriges Fahrzeug gemäß den vorherigen Ausführungen aufgezeigt. Das Fahrwerk umfasst dabei eine beweglich angeordnete Vorderradaufhängung sowie eine beweglich angeordnete Hinterradaufhängung und besitzt ferner eine Blattfeder. Erfindungsgemäß wird das Einfedern der Vorderradaufhängung über die Blattfeder in ein Ausfedern der Hinterradaufhängung umgesetzt. Gleichzeitig wird über die Blattfeder das Ausfedern der Vorderradaufhängung in ein Einfedern der Hinterradaufhängung umgesetzt.Furthermore, a method for controlling the driving dynamics of a chassis of a chassis for a single-track vehicle according to the previous embodiments is shown. The chassis includes a movably arranged front suspension and a movably arranged rear suspension and also has a leaf spring. According to the invention, the compression of the front suspension on the leaf spring in a rebound of the rear suspension is implemented. At the same time the rebound of the front suspension is converted into a compression of the rear suspension via the leaf spring.

Durch die hierbei gegenläufige Weitergabe entstehender Kräfte wird der Anpressdruck auf das ansonsten jeweils entlastete Rad erhöht, wodurch sich insgesamt ein besseres Bremsverhalten sowie verbesserte Seitenführungskräfte in Kurvenfahrten einstellen.Due to the counter-propagating forces arising in this case, the contact pressure is increased to the otherwise respectively relieved wheel, which in total set a better braking performance and improved cornering forces when cornering.

Weiterhin sieht das Verfahren vor, dass das Einfedern der Hinterradaufhängung über die Blattfeder in ein Ausfedern der Vorderradaufhängung umgesetzt wird. Gleichzeitig wird auch das Ausfedern der Hinterradaufhängung über die Blattfeder in ein Einfedern der Vorderradaufhängung umgesetzt.Furthermore, the method provides that the compression of the rear suspension via the leaf spring in a rebound of the front suspension is implemented. At the same time, the rebound of the rear suspension via the leaf spring in a compression of the front suspension is implemented.

Das vorgestellte Verfahren ermöglicht ein perfektes Zusammenspiel von Vorderrad- und Hinterradaufhängung, welche durch die erfindungsgemäße Blattfeder in jeder Fahrsituation ideal aufeinander abgestimmt sind.The presented method allows a perfect interaction of front and rear suspension, which are ideally matched by the leaf spring according to the invention in any driving situation.

Der vorliegende Erfindungsgedanke ist auf den jeweiligen Einsatzzweck des Fahrzeugs anzupassen. Dies insbesondere im Hinblick auf die sich ergebenden Hebelarmlängen der Blattfeder zwischen dem jeweiligen Endbereich der Blattfeder und dem nächstgelegenen Widerlager. Sofern die beiden Hebelarmlängen voneinander abweichen, führt insbesondere der längere Hebelarm zu einem hohen Moment um das jeweilige Widerlager, wodurch bereits bei leichter Beschleunigung oder Abbremsung des Fahrzeugs eine hohe Vorspannung der Blattfeder erreicht werden kann. Hierbei überträgt der dann gegenüberliegende, am kürzeren Hebelarm gelegene Endbereich der Blattfeder eine entsprechend hohe vertikale Komponente auf die jeweilige Aufhängung. Somit sind grundsätzlich zwei Szenarien als Extrema im Betrieb des Fahrzeugs von Bedeutung, welche einer passenden Ausgestaltung der Blattfeder und insbesondere der Längen ihrer Hebelarme bedürfen. Diese teilen sich in ein erstes Szenario und ein zweites Szenario auf, wobei das erste Szenario eine hohe Fahrsicherheit beim Lastfall Bremsen gewähren soll, während das zweite Szenario eine hohe Fahrdynamik beim Lastfall Beschleunigen des Fahrzeugs bieten soll.The present inventive concept is based on the respective intended use of the vehicle adapt. This particular with regard to the resulting Hebelarmlängen the leaf spring between the respective end portion of the leaf spring and the nearest abutment. If the two Hebelarmlängen differ from each other, in particular, the longer lever arm leads to a high moment about the respective abutment, whereby even with slight acceleration or deceleration of the vehicle, a high bias of the leaf spring can be achieved. Here, the then opposite, located on the shorter lever arm end portion of the leaf spring transmits a correspondingly high vertical component to the respective suspension. Thus, basically two scenarios as extremes in the operation of the vehicle of importance, which require a suitable design of the leaf spring and in particular the lengths of their lever arms. These are divided into a first scenario and a second scenario, the first scenario is to provide a high level of driving safety in the load case braking, while the second scenario is to provide a high driving dynamics in the load case accelerating the vehicle.

Beim ersten Szenario (Lastfall Bremsen) sollte der mit der Vorderradaufhängung gekoppelte Endbereich der Blattfeder einen gegenüber der Verbindung mit der Hinterradaufhängung kürzeren Hebelarm aufweisen. Aufgrund des langen Hebelarms zur Hinterradaufhängung hin kann die sich aufgrund der Massenträgheit einstellende Entlastung des Hinterrades und insbesondere das damit einhergehende Ausfedern der Hinterradaufhängung genutzt werden, um eine entsprechend hohe Vorspannung der Blattfeder zu bewirken. Die sich hieraus am gegenüberliegenden Endbereich der Blattfeder ergebende Vertikalkraft wird folglich über einen kürzeren Hebelarm auf die Vorderradaufhängung übertragen. Die hieraus erhöhte Federkraft wirkt einem tiefen Eintauchen der Vorderradaufhängung entgegen.In the first scenario (load case brakes), the end portion of the leaf spring coupled to the front suspension should have a shorter lever arm than the connection to the rear suspension. Due to the long lever arm to the rear suspension down the adjusting due to the inertia relief of the rear wheel and in particular the concomitant rebound of the rear suspension can be used to cause a correspondingly high bias of the leaf spring. The vertical force resulting therefrom at the opposite end region of the leaf spring is consequently transmitted to the front suspension via a shorter lever arm. The increased spring force counteracts a deep immersion of the front suspension.

Demgegenüber sollte bei Szenario zwei (Lastfall Beschleunigen) der sich zur Hinterradaufhängung ergebende Hebelarm der Blattfeder im Vergleich zum Hebelarm in Richtung Vorderradaufhängung kürzer ausgestaltet sein. Durch das Ausfedern der Vorderradaufhängung wird aufgrund des längeren Hebelarms eine hohe Vorspannung der Blattfeder ermöglicht, welche an dem gegenüberliegenden Endbereich der Blattfeder und insbesondere durch den dort kürzer ausgestalteten Hebelarm eine erhöhte Federkraft auf die Hinterradaufhängung bewirkt. Hierdurch wird dem Einfedern des Fahrzeugs im Bereich seines Hecks beim Beschleunigen entgegen gewirkt.On the other hand, in scenario two (load case acceleration), the lever arm of the leaf spring resulting from the rear suspension should be made shorter in comparison with the lever arm in the direction of the front wheel suspension. Due to the rebound of the front suspension, a high bias of the leaf spring is due to the longer lever arm allows which causes an increased spring force on the rear suspension at the opposite end of the leaf spring and in particular by the lever arm designed there shorter. As a result, the compression of the vehicle in the region of its stern during acceleration is counteracted.

Über die beschriebenen Szenarien hinaus kann der Normalbetrieb des Fahrzeugs durch unterschiedliche Querschnittsverläufe der Blattfeder optimiert werden, da dieser vorwiegend ein nahezu gleichmäßiges Einfedern des Fahrwerks bewirkt. In Abhängigkeit von dem jeweiligen Einsatzzweck des Fahrzeugs werden der Querschnittsverlauf und die Hebelarmlängen exakt aufeinander abgestimmt, um insbesondere die Spurführung von Vorderrad du Hinterrad zu verbessern.In addition to the described scenarios, the normal operation of the vehicle can be optimized by means of different cross-sectional profiles of the leaf spring, since this mainly causes an almost uniform compression of the chassis. Depending on the particular intended use of the vehicle, the cross-sectional profile and the lever arm lengths are matched exactly to one another, in particular to improve the tracking of the front wheel of the rear wheel.

Selbstverständlich ist auch eine Anordnung der Widerlage denkbar, welche im Betrieb des Fahrzeugs an die jeweiligen Anforderungen anpassbar ist. So können die sich aufgrund der Abstände der Widerlager in Bezug auf die Endbereiche der Blattfeder ergebenden Hebelarme verändert werden, indem die Widerlager relativ zu den Endbereichen verlagert werden.Of course, an arrangement of the abutment is conceivable, which is adaptable to the respective requirements during operation of the vehicle. Thus, the lever arms resulting from the distances of the abutments with respect to the end portions of the leaf spring can be changed by displacing the abutments relative to the end portions.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einiger in den Zeichnungen schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to some schematically illustrated in the drawings embodiments. Show it:

1 ein Kraftrad mit einem erfindungsgemäßen Fahrgestell in einer Seitenansicht; 1 a motorcycle with a chassis according to the invention in a side view;

2 das Kraftrad aus 1 während seiner Beschleunigung in gleicher Darstellungsweise; 2 the motorcycle off 1 during its acceleration in the same way of representation;

3 das Kraftrad aus den 1 und 2 während eines Bremsvorgangs in selber Darstellungsweise sowie 3 the motorcycle from the 1 and 2 during a braking process in self-presentation as well

4 das Kraftrad aus den 1 bis 3 mit einem alternativ ausgestalteten Fahrgestell in selber Darstellungsweise. 4 the motorcycle from the 1 to 3 with an alternatively designed chassis in self-representation.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Fahrgestell 1. Vorliegend handelt es sich um ein Fahrgestell 1 für ein einspuriges Fahrzeug 2 in Form eines Kraftrads. Das Fahrgestell 1 des Fahrzeugs 2 umfasst einen Fahrzeugrahmen 3 mit einem Fahrwerk 4. Das Fahrwerk 4 umfasst eine beweglich angeordnete Hinterradaufhängung H und eine ebenfalls beweglich angeordnete Vorderradaufhängung V. Weiterhin besitzt das Fahrwerk 4 eine Blattfeder 5, welche zumindest bereichsweise in nicht näher dargestellter Weise aus einem Faserverbundwerkstoff gebildet ist. 1 shows a chassis according to the invention 1 , In the present case it is a chassis 1 for a single-track vehicle 2 in the form of a motorcycle. The chassis 1 of the vehicle 2 includes a vehicle frame 3 with a chassis 4 , The chassis 4 includes a movably arranged rear suspension H and also movably arranged front suspension V. Furthermore, the chassis has 4 a leaf spring 5 , which is at least partially formed in a manner not shown from a fiber composite material.

Die Blattfeder 5 erstreckt sich dabei zwischen der Vorderradaufhängung V und der Hinterradaufhängung H, wobei sie sowohl mit der Vorderradaufhängung V als auch mit der Hinterradaufhängung H gekoppelt ist.The leaf spring 5 extends between the front suspension V and the rear suspension H, being coupled to both the front suspension V and the rear suspension H.

Die Vorderradaufhängung V umfasst zwei Federbeine 6, welche in Form eines Teleskops als Upside-down-Konstruktion ausgebildet sind. Hierfür setzen sich die Federbeine 6 aus Standrohren 7 sowie aus Tauchrohren 8 zusammen, wobei die Federbeine 6 über ihre Standrohre an einem Lenkkopflager 9 des Fahrzeugrahmens 3 lenkbar angeordnet sind. Zwischen den Federbeinen 6 ist ein Vorderrad 10 angeordnet, wobei die Federbeine 6 über nicht näher dargestellte Gabelbrücken mit dem Lenkkopflager 9 des Fahrzeugrahmens 3 verbunden sind. Das Vorderrad 10 weist ferner eine Vorderradbremse 11 auf.The front suspension V includes two struts 6 , which are designed in the form of a telescope as an upside-down construction. For this sit the struts 6 from stanchions 7 as well as from dip tubes 8th together, with the struts 6 over their stanchions on a steering head bearing 9 of the vehicle frame 3 are arranged steerable. Between the struts 6 is a front wheel 10 arranged, with the struts 6 on unspecified triple trees with the steering head bearing 9 of the vehicle frame 3 are connected. The front wheel 10 also has a front wheel brake 11 on.

Demgegenüber umfasst die Hinterradaufhängung H ein Hinterrad 12 mit einer Hinterradbremse 13. Das Hinterrad 12 ist in einer Schwinge 14 gelagert, welche das Hinterrad 12 gelenkig mit dem Fahrzeugrahmen 3 verbindet.In contrast, the rear suspension H includes a rear wheel 12 with a rear wheel brake 13 , The rear wheel 12 is in a swingarm 14 stored, which is the rear wheel 12 articulated with the vehicle frame 3 combines.

In gestrichelter Form sind ferner als Silhouette weitere Anbauteile 15 des Fahrzeugs 2 angedeutet.In dashed form are also further attachments as a silhouette 15 of the vehicle 2 indicated.

Die Blattfeder 5 verläuft innerhalb des Fahrzeugrahmens 3, wobei sie über ihre beiden Endbereiche 5a, 5b mit der Vorderradaufhängung V und der Hinterradaufhängung H verbunden ist. Dabei ist die Blattfeder 5 an zwei zueinander beabstandeten Widerlagern 16, 17 abgestützt. Die Widerlager 16, 17 sind zwischen der Vorderradaufhängung V und der Hinterradaufhängung H angeordnet. In dieser Lage sind die Widerlager 16, 17 bevorzugt mit dem Fahrzeugrahmen 3 verbunden.The leaf spring 5 runs inside the vehicle frame 3 , passing over their two end regions 5a . 5b is connected to the front suspension V and the rear suspension H. Here is the leaf spring 5 at two spaced abutments 16 . 17 supported. The abutments 16 . 17 are disposed between the front suspension V and the rear suspension H. In this position are the abutments 16 . 17 preferably with the vehicle frame 3 connected.

Die Blattfeder 5 weist über ihren Verlauf hinweg einen nicht näher dargestellten variierenden Querschnitt auf. Weiterhin ist wenigstens eines der Widerlager 16, 17 in nicht näher dargestellter Weise mit einem veränderbaren Drehwiderstand ausgestattet. Sowohl der variierende Querschnitt der Blattfeder 5 als auch der veränderbare Drehwiderstand wenigstens eines der Widerlager 16, 17 dient dazu, die Charakteristik der Blattfeder einzustellen.The leaf spring 5 has over its course on a non-illustrated varying cross-section. Furthermore, at least one of the abutments 16 . 17 equipped in a manner not shown with a variable rotational resistance. Both the varying cross section of the leaf spring 5 as well as the variable rotational resistance of at least one of the abutments 16 . 17 serves to adjust the characteristics of the leaf spring.

Bei näherer Betrachtung wird deutlich, dass die Schwinge 14 einen Unterzug 18 besitzt, wobei die Blattfeder 5 mit ihrem Endbereich 5a über den Unterzug 18 mit der Schwinge 14 verbunden ist. Der Unterzug 18 ist dabei so an der Schwinge 14 angeordnet, dass er einem angedeuteten Untergrund 19 zugewandt ist.On closer examination, it becomes clear that the swingarm 14 a beam 18 owns, with the leaf spring 5 with her end area 5a over the beam 18 with the swingarm 14 connected is. The beam 18 is doing so on the swingarm 14 arranged that he indicated a subsurface 19 is facing.

2 zeigt das Fahrzeug 2 der 1 während seines Beschleunigungsvorgangs. Durch das hier in nicht näher dargestellter Weise angetriebene Hinterrad 12 wird der Fahrzeugrahmen 3 derart gegenüber dem Untergrund 19 geneigt, dass die Hinterradaufhängung H einfedert und die Vorderradaufhängung V ausfedert. Hierdurch neigt sich das Fahrzeug 2 im Bereich der Hinterradaufhängung H in eine Abwärtsrichtung d zum Untergrund 19 hin, während sich das Fahrzeug 2 im Bereich der Vorderradaufhängung V in eine Aufwärtsrichtung u aufstellt. 2 shows the vehicle 2 of the 1 during its acceleration process. By driven here in a manner not shown rear wheel 12 becomes the vehicle frame 3 in such a way opposite the underground 19 inclined that the rear suspension H springs in and springs the front suspension V springs. As a result, the vehicle tilts 2 in the area of the rear suspension H in a downward direction d to the ground 19 while the vehicle is moving 2 in the area of the front suspension V in an upward direction u sets.

Die hierdurch in ihrer Wirkung aktivierte Blattfeder 5 erstreckt sich dabei S-förmig zwischen der Vorderradaufhängung V und der Hinterradaufhängung H, wobei sie jeweils im Bereich der Widerlager 16, 17 gegenläufig gebogen ist. Neben der so aktivierten Federkraft der Blattfeder 5 wird ferner ein Ausgleich des Fahrwerks 4 derart erreicht, dass die einfedernde Hinterradaufhängung H in eine Abwärtsrichtung d am Endbereich 5b übersetzt wird. Hierdurch wird der Anpressdruck auf das Vorderrad 10 erhöht.The thus activated in their action leaf spring 5 extends S-shaped between the front suspension V and the rear suspension H, wherein they each in the region of the abutment 16 . 17 is bent in opposite directions. In addition to the thus activated spring force of the leaf spring 5 is also a compensation of the chassis 4 achieved such that the rebound rear suspension H in a downward direction d at the end 5b is translated. As a result, the contact pressure on the front wheel 10 elevated.

Analog zum Lastfall Kurvenfahrt bei einem hier nicht abgebildeten mehrspurigen Fahrzeug, dessen achsweise gegenüberliegende Aufhängungen über einen Stabilisator miteinander gekoppelt sind, erhöht sich somit die Federkraft an dem einfedernden Endbereich 5a der Blattfeder 5 in Bezug auf die Hinterradaufhängung H des vorliegenden Fahrzeugs 2. Im Ergebnis federt das Heck des Fahrzeugs 2 über der Hinterradaufhängung H weniger stark ein. Weiterhin verbleibt der Massenschwerpunkt mehr in der Mitte des Fahrzeugs 2, wodurch mehr Vertikalkraft zur Führung des Vorderrads 10 zur Verfügung steht. Insgesamt wird somit auch die Steigneigung des Fahrzeugs 2 vermindert.Corresponding to the load case cornering in a multi-track vehicle, not shown here, whose axle-wise opposite suspensions are coupled to one another via a stabilizer, the spring force thus increases at the spring-in end area 5a the leaf spring 5 with respect to the rear suspension H of the present vehicle 2 , As a result, the rear of the vehicle springs 2 on the rear suspension H less strong. Furthermore, the center of gravity remains more in the middle of the vehicle 2 , which gives more vertical force to guide the front wheel 10 is available. Overall, therefore, the Steigneigung of the vehicle 2 reduced.

3 zeigt den umgekehrten Fall zu der in 2 gezeigten Beschleunigung des Fahrzeugs 2. Vorliegend ist das Fahrzeug 2 während eines Bremsmanövers dargestellt, wobei das Fahrzeug 2 im Bereich der Vorderradaufhängung V aufgrund seiner Massenträgheit in die Abwärtsrichtung d einfedert, während das Fahrzeug 2 im Bereich der Hinterradaufhängung H in die Aufwärtsrichtung u ausfedert. 3 shows the opposite case to that in 2 shown acceleration of the vehicle 2 , In the background is the vehicle 2 shown during a braking maneuver, wherein the vehicle 2 in the area of the front suspension V due to its inertia in the downward direction d springs, while the vehicle 2 in the area of the rear suspension H springs in the upward direction u.

In Bezug auf die Darstellung der 2 weist die Blattfeder 5 vorliegend eine gegenläufige S-Form auf, wobei deren Endbereich 5b im Bereich der Vorderradaufhängung V in die Aufwärtsrichtung u gebogen wird, woraufhin die Blattfeder 5 an ihrem gegenüberliegenden Endbereich 5b den Anpressdruck auf das Hinterrad erhöht.In terms of the presentation of the 2 has the leaf spring 5 present an opposite S-shape, wherein the end region 5b in the area of the front suspension V is bent in the upward direction u, whereupon the leaf spring 5 at its opposite end 5b increases the contact pressure on the rear wheel.

Analog zum Lastfall Kurvenfahrt bei einem hier nicht abgebildeten mehrspurigen Fahrzeug, dessen achsweise gegenüberliegende Aufhängungen über einen Stabilisator miteinander gekoppelt sind, erhöht sich somit die Federkraft an dem einfedernden Endbereich 5b der Blattfeder 5 in Bezug auf die Vorderradaufhängung V des vorliegenden Fahrzeugs 2. Beim Eintauchen der Vorderradaufhängung V ergibt sich eine progressive Kennlinie (Kraft-Weg-Kurve) der Blattfeder 5. Im Ergebnis federt die Vorderradaufhängung V des Fahrzeugs 2 weniger stark ein. Hierdurch verbleibt der Massenschwerpunkt mehr in der Mitte des Fahrzeugs 2, wodurch an der Hinterradaufhängung H eine höhere Vertikalkraft zur Verfügung steht. Daraus resultiert ein erhöhtes Längskraftübertragungspotetial zum Abbremsen des Hinterrads 12 auf dem Untergrund 19.Corresponding to the load case cornering in a multi-track vehicle, not shown here, whose axle-wise opposite suspensions are coupled to one another via a stabilizer, the spring force thus increases at the spring-in end area 5b the leaf spring 5 with respect to the front suspension V of the present vehicle 2 , When immersing the front suspension V results in a progressive characteristic curve (force-displacement curve) of the leaf spring 5 , As a result, the front suspension V of the vehicle springs 2 less strong. As a result, the center of gravity remains more in the middle of the vehicle 2 , whereby at the rear suspension H a higher vertical force is available. This results in an increased longitudinal force transmission potential for braking the rear wheel 12 on the ground 19 ,

4 zeigt eine Variante des Fahrzeugs 2 mit einem alternativen Fahrgestell 1a. Vorliegend weist die Vorderradaufhängung V neben den aus den Standrohren 7 und den Tauchrohren 8 gebildeten Federbeinen 6 einen Führungslenker 20 auf, welcher beweglich mit dem Fahrzeugrahmen 3 verbunden ist. 4 shows a variant of the vehicle 2 with an alternative chassis 1a , In the present case, the front suspension V in addition to the out of the standpipes 7 and the dip tubes 8th formed struts 6 a guide arm 20 on which is movable with the vehicle frame 3 connected is.

Der Führungslenker 20 erstreckt sich dabei zwischen den Federbeinen 6 und dem Fahrzeugrahmen 3, wobei er in nicht näher dargestellter Weise mit dem Tauchrohr 8 verbunden ist. Hierdurch wird das Ein- sowie Austauchen des Tauchrohrs 8 aus dem Standrohr 7 heraus auf den Führungslenker 20 übertragen. Die hierbei entstehende Neigung des Führungslenkers 20 gegenüber dem Fahrzeugrahmen 3 wird vorliegend auf den Endbereich 5b der Blattfeder übertragen.The leader 20 extends between the spring struts 6 and the vehicle frame 3 , where he in a manner not shown with the dip tube 8th connected is. As a result, the immersion and dipping of the dip tube 8th from the standpipe 7 out on the guide arm 20 transfer. The resulting inclination of the guide arm 20 opposite the vehicle frame 3 is present on the end 5b transferred to the leaf spring.

Wie zu erkennen, ist die Blattfeder 5 ferner über Kugelgelenke 21a, 21b mit der Vorderradaufhängung V und der Hinterradaufhängung H gekoppelt.As you can see, the leaf spring is 5 also via ball joints 21a . 21b coupled to the front suspension V and the rear suspension H.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Fahrgestellchassis

1a1a

Fahrgestellchassis

22

Fahrzeugvehicle

33

Fahrzeugrahmenvehicle frame

44

Fahrwerklanding gear

55

Blattfederleaf spring

5a5a

Endbereich von 5 End of 5

5b5b

Endbereich von 5 End of 5

66

Federbeinstrut

77

Standrohrstandpipe

88th

Tauchrohrdip tube

99

LenkkoppflagerLenkkoppflager

1010

Vorderradfront

1111

Vorderradbremsefront brake

1212

Hinterradrear wheel

1313

Hinterradbremserear brake

1414

Schwingewing

1515

Anbauteileattachment parts

1616

Widerlagerabutment

1717

Widerlagerabutment

1818

UnterzugBeam

1919

Untergrundunderground

2020

FührungslenkerTrailing arm

21a21a

Kugelgelenkball joint

21b21b

Kugelgelenkball joint

dd

Abwärtsrichtungdownward direction

HH

Hinterradaufhängungrear suspension

uu

Aufwärtsrichtunguplink

VV

Vorderradaufhängungfront suspension

Claims (8)

Fahrgestell für ein einspuriges Fahrzeug (2), welches einen Fahrzeugrahmen (3) mit einem Fahrwerk (4) aufweist, wobei das Fahrwerk (4) eine beweglich angeordnete Vorderradaufhängung (V) und eine beweglich angeordnete Hinterradaufhängung (H) umfasst sowie eine Blattfeder (5) besitzt, welche zumindest bereichsweise aus einem Faserverbundwerkstoff gebildet ist, wobei die Blattfeder (5) sich zwischen der Vorderradaufhängung (V) und der Hinterradaufhängung (H) erstreckt und mit beiden Aufhängungen (V, H) gekoppelt ist dadurch gekennzeichnet, dass die Blattfeder (5) an zwei zueinander beabstandeten Widerlagern (16, 17) abgestützt ist, wobei die Widerlager (16, 17) zwischen der Vorderradaufhängung (V) sowie der Hinterradaufhängung (H) angeordnet sind und wenigstens eines der Widerlager (16, 17) einen veränderbaren Drehwiderstand aufweist.Chassis for a single-track vehicle ( 2 ), which a vehicle frame ( 3 ) with a chassis ( 4 ), wherein the chassis ( 4 ) comprises a movably arranged front suspension (V) and a movably arranged rear suspension (H) and a leaf spring ( 5 ), which is at least partially formed of a fiber composite material, wherein the leaf spring ( 5 ) extends between the front suspension (V) and the rear suspension (H) and is coupled to both suspensions (V, H), characterized in that the leaf spring ( 5 ) on two mutually spaced abutments ( 16 . 17 ), the abutments ( 16 . 17 ) are arranged between the front wheel suspension (V) and the rear suspension (H) and at least one of the abutments ( 16 . 17 ) has a variable rotational resistance. Fahrgestell nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Blattfeder (5) über ihre beiden Endbereiche (5a, 5b) mit der Vorderradaufhängung (V) und der Hinterradaufhängung (H) verbunden ist.Chassis according to claim 1, characterized in that the leaf spring ( 5 ) over its two end regions ( 5a . 5b ) is connected to the front suspension (V) and the rear suspension (H). Fahrgestell nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt der Blattfeder (5) variiert.Chassis according to claim 1 or 2, characterized in that the cross section of the leaf spring ( 5 ) varies. Fahrgestell nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorderradaufhängung (V) zwei Standrohre (7) oder zwei Tauchrohre (8) sowie einen Führungslenker (20) aufweist, welcher beweglich mit dem Fahrzeugrahmen (3) verbunden ist, wobei die Blattfeder (5) mit dem Führungslenker (20) gekoppelt ist.Chassis according to one of claims 1 to 3, characterized in that the front wheel suspension (V) two standpipes ( 7 ) or two dip tubes ( 8th ) and a guide arm ( 20 ) which is movable with the vehicle frame ( 3 ), wherein the leaf spring ( 5 ) with the guide link ( 20 ) is coupled. Fahrgestell nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Hinterradaufhängung (H) einen Unterzug (18) aufweist, welcher mit der Blattfeder (5) gekoppelt ist.Chassis according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rear suspension (H) a Unterzug ( 18 ), which with the leaf spring ( 5 ) is coupled. Fahrgestell nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Blattfeder (5) über Kugelgelenke (21a, 21b) mit der Vorderradaufhängung (V) und der Hinterradaufhängung (H) gekoppelt ist.Chassis according to one of claims 1 to 5, characterized in that the leaf spring ( 5 ) via ball joints ( 21a . 21b ) is coupled to the front suspension (V) and the rear suspension (H). Verfahren zum Regeln der fahrdynamischen Eigenschaften eines Fahrwerks (4) von einem Fahrgestell (1) für ein einspuriges Fahrzeug (2) nach einem der vorherigen Ansprüche 1 bis 6, wobei das Fahrwerk (4) eine beweglich angeordnete Vorderradaufhängung (V) und eine beweglich angeordnete Hinterradaufhängung (H) umfasst sowie eine Blattfeder (5) besitzt, dadurch gekennzeichnet, dass das Einfedern der Vorderradaufhängung (V) über die Blattfeder (5) in ein Ausfedern der Hinterradaufhängung (H) umgesetzt wird, wobei das Ausfedern der Vorderradaufhängung (V) über die Blattfeder (5) in ein Einfedern der Hinterradaufhängung (H) umgesetzt wird.Method for controlling the driving dynamics of a chassis ( 4 ) from a chassis ( 1 ) for a single-lane vehicle ( 2 ) according to one of the preceding claims 1 to 6, wherein the chassis ( 4 ) comprises a movably arranged front suspension (V) and a movably arranged rear suspension (H) and a leaf spring ( 5 ), characterized in that the compression of the front suspension (V) over the Leaf spring ( 5 ) is reacted in a rebound of the rear suspension (H), wherein the rebound of the front suspension (V) via the leaf spring ( 5 ) is converted into a compression of the rear suspension (H). Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Einfedern der Hinterradaufhängung (H) über die Blattfeder (5) in ein Ausfedern der Vorderradaufhängung (V) umgesetzt wird, wobei das Ausfedern der Hinterradaufhängung (H) über die Blattfeder (5) in ein Einfedern der Vorderradaufhängung (V) umgesetzt wird.A method according to claim 7, characterized in that the compression of the rear suspension (H) via the leaf spring ( 5 ) is reacted in a rebound of the front suspension (V), wherein the rebound of the rear suspension (H) via the leaf spring ( 5 ) is converted into a compression of the front suspension (V).

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