DE102012101379A1

DE102012101379A1 - Device for limiting oscillation amplitude in friction clutch of dynamic friction system for powertrain used in motor car, has vibration damping system that is arranged between the stop element and spring element

Info

Publication number: DE102012101379A1
Application number: DE201210101379
Authority: DE
Inventors: Alexander Fidlin
Original assignee: Karlsruher Institut fuer Technologie KIT
Current assignee: Karlsruher Institut fuer Technologie KIT
Priority date: 2012-02-21
Filing date: 2012-02-21
Publication date: 2013-08-22

Abstract

The oscillation amplitude limiting device (1) has two friction components (2,3) that are moved relatively with a normal force (F) for adjusting a friction system (4). A spring element (7) is arranged between two stop elements (5,6). A vibration damping system (14) is arranged between the stop element and spring element.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Begrenzung einer Schwingungsamplitude eines dynamischen, eine Relativbewegung zwischen zwei mit einer Normalkraft gegeneinander beaufschlagten Reibkomponenten einstellenden Reibsystems mit einer einer Reibkomponente zugeordneten, in Richtung der Relativbewegung wirksamen, zwischen zwei Anschlagteilen angeordneten ersten Federeinrichtung mit einer ersten Federkapazität und einer Reibungskupplung mit einer derartigen Vorrichtung.The invention relates to a device for limiting a vibration amplitude of a dynamic, a relative movement between two with a normal force against each other acted upon friction components adjusting friction with a friction component associated, effective in the direction of relative movement, arranged between two stop members first spring means having a first spring capacity and a friction clutch with such a device.

Selbstangeregte Schwingungen sind ein weit verbreitetes Phänomen. In vielen Fällen können diese auf eine Abhängigkeit des Reibwerts der Reibkomponenten eines dynamischen Reibsystems mit gegeneinander relativ verlagerbaren und gegeneinander mittels einer Normalkraft verspannten Reibkomponenten von der Relativgeschwindigkeit der Reibkomponenten, wie sie beispielsweise durch die Stribeck-Kurve beschrieben ist, zurückgeführt werden. Fällt dabei der Reibwert mit steigender Relativgeschwindigkeit, wirkt dies wie eine negative Dämpfung, das heißt, die Schwingungsamplituden des Reibsystems schaukeln sich auf. Self-excited vibrations are a widespread phenomenon. In many cases, these can be attributed to a dependence of the coefficient of friction of the friction components of a dynamic friction system with mutually relatively displaceable and against each other by a normal force braced friction components of the relative velocity of the friction components, as described for example by the Stribeck curve. If the coefficient of friction falls with increasing relative speed, this acts as a negative damping, that is, the oscillation amplitudes of the friction system rock on.

Beispielsweise treten derartige Schwingungen in Reibsystemen von Antriebssträngen in Kraftfahrzeugen auf, bevorzugt in Gleitphasen schaltbarer Reibungskupplungen. Derartige Reibungskupplungen können trockene Reibungskupplungen sein, die mit gesonderten oder organischen Reibbelägen einer Kupplungsscheibe ein Reibsystem bilden. Derartige Reibungskupplungen werden zwischen einer Brennkraftmaschine und einem Getriebe wie Handschaltgetriebe, automatisiertes Getriebe, Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Reibungskupplungen, welche jeweils einer Getriebeeingangswelle eines Teilgetriebes, bevorzugt in Form einer Doppelkupplung zusammengefasst zugeordnet sind, angeordnet. In ähnlicher Weise können aus Lamellen mit Reibbelägen kombinierte, im Ölbad nass betriebene Reibungskupplungen oder Wandlerüberbrückungskupplungen in hydrodynamischen Drehmomentwandlern entsprechende Schwingungsanregungen aufweisen. Hierbei sind die Reibsysteme mit entsprechenden Drehschwingungsdämpfern, beispielsweise in der DE 10 2008 053 377 A1 offenbarten Torsionsschwingungsdämpfern in einer Kupplungsscheibe oder beispielsweise in der DE 37 23 015 A1 offenbarten geteilten Schwungrädern kombiniert, welche zur Kompensation von der Brennkraftmaschine zuzuordnenden Drehschwingungen über eine Drehelastizität verfügen, die unter Zug oder Schub der Relativbewegung der Reibkomponenten entgegenwirken kann oder diese beschleunigen kann. In Zusammenwirkung mit der Verspannung der Reibkomponenten entlang der Normalen und dem sich einstellenden, gegebenenfalls temperaturabhängigen Reibwert können dabei durch einen negativen Reibwertgradienten sogenannte Rupfschwingungen angeregt werden, welche den Komfort des Kraftfahrzeugs durch Bildung von unangenehmen Vibrationen und/oder störenden Geräuschen beeinträchtigen.For example, such vibrations occur in friction systems of drive trains in motor vehicles, preferably in sliding phases of switchable friction clutches. Such friction clutches can be dry friction clutches which form a friction system with separate or organic friction linings of a clutch disc. Such friction clutches are arranged between an internal combustion engine and a transmission such as manual transmission, automated transmission, dual-clutch transmission with two friction clutches, which are each assigned to a transmission input shaft of a partial transmission, preferably combined in the form of a double clutch. Likewise, friction clutches combined with wet friction friction clutches or torque converter lockup clutches in hydrodynamic torque converters can have corresponding vibrational excitations from fins with friction linings. Here, the friction systems with corresponding torsional vibration dampers, for example in the DE 10 2008 053 377 A1 disclosed torsional vibration in a clutch disc or for example in the DE 37 23 015 A1 disclosed split flywheels combined, which have to compensate for the internal combustion engine to be assigned torsional vibrations on a torsional elasticity, which can counteract under train or push the relative movement of the friction components or can accelerate this. In cooperation with the tension of the friction components along the normal and the adjusting, optionally temperature-dependent friction coefficient can be excited by a negative coefficient of friction so-called chattering, which affect the comfort of the motor vehicle by forming unpleasant vibrations and / or disturbing noises.

Um derartige negative Einflüsse zu vermeiden oder zu mindern, wird versucht, einem Abfall des Reibwerts mit zunehmender Relativgeschwindigkeit der Reibkomponenten auf tribologischem Wege zu begegnen. Hierzu werden bei nass betriebenen Reibungskupplungen dem Öl Additive beigemengt, die allerdings über Lebensdauer wieder abgebaut werden. Bei trocken betriebenen Reibungskupplungen werden die Reibbeläge, beispielsweise deren physikalische oder chemische Zusammensetzung geändert. Infolge der durch den Reibeingriff laufend veränderten Oberfläche ist der Reibwert von Reiboberflächen über Lebensdauer nur schlecht reproduzierbar. Eine besondere Neigung zu Rupfverhalten zeigen dabei keramische Reibbeläge von Reibungskupplungen, so dass deren im Übrigen positive Eigenschaften nur selten in Anwendung gebracht werden.In order to avoid or reduce such negative influences, attempts are made to counteract a drop in the coefficient of friction with increasing relative speed of the friction components in a tribological manner. For this purpose, additives are added to the oil in wet-operated friction clutches, which, however, are degraded again over their service life. In dry friction clutches, the friction linings, such as their physical or chemical composition are changed. As a result of the surface constantly being changed by the frictional engagement, the coefficient of friction of friction surfaces is only poorly reproducible over the service life. Ceramic friction linings of friction clutches show a particular tendency to plucking behavior, so that their otherwise positive properties are rarely used.

Im Weiteren werden bei automatisierten Reibungskupplungen sogenannte Anti-Rupf-Regelungsverfahren eingesetzt, wie sie beispielsweise aus der EP 1 540 210 A1 bekannt sind. Mechanische Verfahren zur Dämpfung von für Rupf-Vorgänge verantwortlichen Haft-Gleitschwingungen, die sich durch die Stribeck-Kurve beschreiben lassen, sind beispielsweise aus der WO 2003/081085 A2 bekannt. Hierbei wird einem mit Oszillationen behafteten Reibsystem ein Hilfsoszillator überlagert, der auf die Normalkraft eine veränderliche Kraft aufbringt, welche abhängig von den Oszillationen gesteuert ist. Neben dem zusätzlichen materiellen Aufwand eines Hilfsoszillators ist in der Praxis die Modulation der Normalkraft, welche in gängigen Reibungskupplungen durch eine Betätigungskraft wie Ein- oder Ausrückkraft von einem Betätigungssystem aufgebracht wird, in Echtzeit und phasenselektiv schwierig.In addition, in automated friction clutches so-called anti-Jupf control methods are used, as for example from the EP 1 540 210 A1 are known. Mechanical methods for damping stick-slip oscillations responsible for picking operations, which can be described by the Stribeck curve, are known, for example, from US Pat WO 2003/081085 A2 known. In this case, an oscillating friction system is superimposed on an auxiliary oscillator, which applies to the normal force a variable force, which is controlled depending on the oscillations. In addition to the additional material expense of a local oscillator, in practice the modulation of the normal force, which is applied in current friction clutches by an actuating force such as input or Ausrückkraft of an actuating system, in real time and phase selective difficult.

Aufgabe der Erfindung ist daher eine vorteilhafte Weiterbildung einer mechanisch wirksamen Vorrichtung zur Begrenzung einer Schwingungsamplitude insbesondere in einer Reibungskupplung und einer Reibungskupplung mit einer derartigen Vorrichtung. The object of the invention is therefore an advantageous development of a mechanically effective device for limiting a vibration amplitude, in particular in a friction clutch and a friction clutch with such a device.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zur Begrenzung einer Schwingungsamplitude eines dynamischen, eine Relativbewegung zwischen zwei mit einer Normalkraft gegeneinander beaufschlagten Reibkomponenten einstellenden Reibsystems mit einer einer Reibkomponente zugeordneten, in Richtung der Relativbewegung wirksamen, zwischen zwei Anschlagteilen angeordneten ersten Federeinrichtung mit einer ersten Federkapazität gelöst, wobei zwischen einem Anschlagteil der ersten Federeinrichtung und der ersten Federeinrichtung ein Schwingungsbegrenzungssystem angeordnet ist. In bevorzugter Weise ist das Schwingungsbegrenzungssystem aus einer zwischen den Anschlagteilen der ersten Federeinrichtung seriell angeordneten zweiten Federeinrichtung und einer parallel zu der zweiten Federeinrichtung geschalteten Reibeinrichtung gebildet. Im Weiteren wird die Aufgabe durch eine Reibungskupplung mit einem drehangetriebenen Eingangsteil und einem ein mittels einer Normalkraft gesteuertes Reibmoment übertragenden Ausgangsteil mit der vorgeschlagenen Vorrichtung gelöst.The object is achieved by a device for limiting a vibration amplitude of a dynamic, a relative movement between two with a normal force against each other acted upon friction components adjusting friction system with a friction component associated in the direction of relative movement effective, arranged between two stop members first spring means with a first spring capacity, wherein between a stopper part of the first Spring means and the first spring means a vibration limiting system is arranged. In a preferred manner, the vibration-limiting system is formed from a second spring device serially arranged between the abutment parts of the first spring device and a friction device connected in parallel to the second spring device. Furthermore, the object is achieved by a friction clutch with a rotationally driven input part and a transmitted by means of a normal force friction torque transmitting output part with the proposed device.

Infolge der Integration einer zusätzlichen Feder- und Reibeinrichtung in den Kraftweg des bereits vorhandenen Reibsystems können externe, materialintensive und bauraumbeanspruchende Tilgersysteme vermieden werden. Hierbei kann die zweite Federeinrichtung so ausgelegt sein, dass diese erst bei auftretenden Rupfschwingungen aktiviert wird. Hierzu kann die Reibeinrichtung mit einem Reibmoment versehen sein, die die zweite Federeinrichtung bei geringen Schwingungsamplituden blockiert. Werden die Schwingungsamplituden beispielsweise infolge einer angeregten Rupfschwingung größer, wird das Reibmoment überwunden und die Reibeinrichtung geht von der Haftreibung in Gleitreibung über. Im Zusammenspiel zwischen der durch die Schwingungen zyklisch komprimierten und entspannten zweiten Federeinrichtung und der eine Reibhysterese beitragenden Reibeinrichtung werden die Schwingungsamplituden eliminiert oder auf ein Maß reduziert, das praktisch nicht mehr wahrnehmbar ist. Beispielsweise kann in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs eine Dämpfung der Schwingungsamplituden soweit erfolgen, dass Vibrationen beziehungsweise Geräusche durch den Fahrer und gegebenenfalls Insassen nicht mehr als störend empfunden werden.As a result of the integration of an additional spring and friction device in the force path of the existing friction system external, material-intensive and space-consuming absorber systems can be avoided. Here, the second spring device may be designed so that it is activated only when occurring Rupfschwingungen. For this purpose, the friction device may be provided with a friction torque which blocks the second spring device at low vibration amplitudes. If the vibration amplitudes become greater, for example as a result of an excited juddering vibration, the friction torque is overcome and the friction device changes from static friction to sliding friction. In the interaction between the cyclically compressed and relaxed by the second spring means and the friction hysteresis contributing friction device, the vibration amplitudes are eliminated or reduced to a level that is virtually imperceptible. For example, in a drive train of a motor vehicle, an attenuation of the vibration amplitudes can take place so far that vibrations or noises by the driver and possibly occupants are no longer perceived as disturbing.

Es hat sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, dass mittels der vorgeschlagenen Vorrichtung eine Reibkraft der Reibeinrichtung proportional zu einer Federkraft der zweiten Federkapazität eingestellt werden kann. It has also proven to be advantageous that by means of the proposed device, a frictional force of the friction device can be adjusted in proportion to a spring force of the second spring capacity.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform kann die Reibeinrichtung an der ersten Federkapazität angeordnet, beispielsweise gegen diese verspannt, in diese eingehängt oder in anderer Weise befestigt sein. Hierbei können keilförmig ausgebildete Reibflächen eines Anschlagteils von der zweiten Federeinrichtung gegen eine komplementär ausgebildete Reibkomponente der Reibeinrichtung, beispielsweise einen Reibkörper mit einem die zu den Reibflächen des Anschlagteils komplementären Reibflächen tragenden Reibkonus vorgespannt sein. Hierbei kann die zweite Federeinrichtung beispielsweise in Form einer beide Reibflächen des Anschlagteils gegen die Reibflächen der Reibeinrichtung verspannende Zugfeder vorgesehen sein. Mittels einer entsprechenden Einstellung eines Keilwinkels der Reibflächen kann ein von der Federkapazität der zweiten Federeinrichtung abhängig auszubildendes Reibmoment der Reibeinrichtung einstellbar ausgebildet werden.According to an advantageous embodiment, the friction device can be arranged on the first spring capacity, for example clamped against this, suspended in this or fixed in another way. In this case, wedge-shaped friction surfaces of a stop member may be biased by the second spring means against a complementarily formed friction component of the friction device, for example a friction body with a friction cone carrying the friction surfaces of the stop member complementary friction surfaces. Here, the second spring means may be provided, for example in the form of a both friction surfaces of the stop member against the friction surfaces of the friction device tensioning tension spring. By means of a corresponding adjustment of a wedge angle of the friction surfaces, a frictional torque of the friction device to be formed depending on the spring capacity of the second spring device can be made adjustable.

Alternativ können eine oder mehrere Reibflächen des Anschlagteils vorgesehen sein, die aufgrund ihrer elastischen Materialeigenschaften gegen den Reibkörper vorgespannt sein können. Weitere Ausführungsformen ermöglichen eine Einsparung von Teilen, indem Funktionen der beiden Federeinrichtungen und der Reibeinrichtung miteinander kombiniert werden.Alternatively, one or more friction surfaces of the stop member may be provided, which may be biased due to their elastic material properties against the friction body. Other embodiments allow parts to be saved by combining functions of the two spring devices and the friction device.

Insbesondere im Einsatz der Vorrichtung in drehenden Anwendungen, beispielsweise schaltbaren Reibungskupplungen wie nass oder trocken betriebenen Reibungskupplungen in Zusammenwirkung mit Drehschwingungsdämpfern wie geteilten Schwungrädern, Torsionsschwingungsdämpfern in Kupplungsscheiben, Wandlerüberbrückungskupplungen mit sogenannten Turbinendämpfern, Lock-Up-Dämpfern und dergleichen hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die beiden Reibkomponenten der Vorrichtung um eine gemeinsame Drehachse entgegen der Wirkung der ersten Federeinrichtung gegeneinander begrenzt verdrehbar sind und die Relativbewegung eine Kreisbewegung ist. Dabei kann die erste Federeinrichtung als in Umfangsrichtung aktive Dämpferstufe vorgesehen sein, welche bei auftretenden Rupfschwingungen eine Relativverdrehung der beiden Reibkomponenten fördert oder zulässt, so dass alternierende Kupplungsmomente übertragen werden. Sollte ein derartiger Drehschwingungsdämpfer nicht vorgesehen sein oder sich an den Rupfschwingungen nicht beteiligen, kann eine Drehelastizität des Antriebsstrangs für die Wirkung der ersten Federeinrichtung verantwortlich sein. In particular, in the use of the device in rotating applications, such as switchable friction clutches such as wet or dry friction clutches in conjunction with torsional vibration dampers such as split flywheels, Torsionsschwingungsdämpfern in clutch plates, lock-up clutches with so-called turbine dampers, lock-up dampers and the like, it has proved to be advantageous if the two friction components of the device about a common axis of rotation against the action of the first spring means are limited against each other rotatable and the relative movement is a circular movement. In this case, the first spring device may be provided as a circumferentially active damper stage, which promotes or allows a relative rotation of the two friction components when occurring Rupfschwingungen, so that alternating clutch torques are transmitted. Should such a torsional vibration damper not be provided or not participate in the Rupfschwingungen, a rotational elasticity of the drive train may be responsible for the action of the first spring means.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die erste Federeinrichtung aus über den Umfang verteilten, jeweils von einem zumindest ein Scheibenteil enthaltendes oder durch dieses gebildetes Anschlagteil beaufschlagten Schraubenfedern gebildet. In vorteilhafter Weise bilden die Anschlagteile und die Schraubenfedern den Drehschwingungsdämpfer, in den die Vorrichtung integriert ist. Beispielsweise kann hierzu eine Kupplungsscheibe einer Reibungskupplung mit radial außen an einer von zwei miteinander verbundenen Scheibenteilen und einem zwischen diesen angeordneten Scheibenteil wie Flanschteil vorgesehen sein. Die aus den Schraubenfedern gebildete Federeinrichtung wird dabei in aus den Scheibenteilen ausgeschnittenen Fenstern aufgenommen und jeweils stirnseitig zwischen dem mittigen, das erste Anschlagteil bildenden Scheibenteil und den flankierenden, das zweite Anschlagteil bildenden Scheibenteilen bei einer Relativverdrehung der Anschlagteile komprimiert. Zur Kompensation der alternierenden, von den Drehschwingungen einer Brennkraftmaschine angeregten Komprimierungen und Entspannung der Schraubenfedern kann der ersten Federeinrichtung über zumindest einen Teil des Verdrehwegs der Anschlagteile eine zusätzliche Reibeinrichtung zugeschaltet sein. In an advantageous embodiment, the first spring device is formed from distributed over the circumference, in each case by a at least one disc part containing or formed by this stop member acted coil springs. Advantageously, the stop members and the coil springs form the torsional vibration damper, in which the device is integrated. For example, for this purpose, a clutch disc of a friction clutch may be provided with radially outside of one of two disc parts connected to one another and a disc part arranged between them, such as a flange part. The spring device formed from the coil springs is received in cut out of the window parts windows and each end face compressed between the central, the first stop member forming disk part and the flanking, the second stop member forming disc parts in a relative rotation of the stop parts. to Compensation of the alternating, stimulated by the torsional vibrations of an internal combustion engine compression and relaxation of the coil springs, the first spring means via at least a portion of the Verdrehwegs the stop members be added an additional friction device.

In einer in den Drehschwingungsdämpfer integrierten Vorrichtung kann in vorteilhafter Weise die entsprechende Reibeinrichtung der Vorrichtung aus jeweils zwischen den Schraubenfedern und gegenüber den flankierenden Scheibenteilen konisch eingespannten Reibkörpern gebildet sein, wobei eine begrenzte Steifigkeit der Scheibenteile gegenüber den Reibkörpern die Federkapazität der zweiten Federeinrichtung bildet. Dies bedeutet, dass das Reibmoment zur Begrenzung der zweiten Federeinrichtung durch eine Vorspannung der Scheibenteile auf den Reibkörpern ausgebildet wird und die beiden elastischen Scheibenteile zugleich die zweite Federeinrichtung bilden.In a device integrated in the torsional vibration damper, the corresponding friction device of the device can advantageously be formed by friction elements clamped conically between the coil springs and the flanking disk parts, wherein a limited rigidity of the disk parts relative to the friction bodies forms the spring capacity of the second spring device. This means that the friction torque for limiting the second spring means is formed by a bias of the disc parts on the friction bodies and the two elastic disc parts at the same time form the second spring means.

In einer alternativen Ausführungsform können die Scheibenteile oder ein in anderer Weise ausgebildetes Anschlagteil vergleichsweise steif ausgebildet sein. Hierbei ist die Reibeinrichtung aus zwischen einem Anschlagteil und gegenüber den Schraubenfedern konisch verspannten Reibkörpern gebildet, wobei eine radiale Aufweitung der Schraubenfedern die Federkapazität der zweiten Federeinrichtung bildet. Hierbei werden die Reibkörper starr von dem Anschlagteil in Umfangsrichtung beaufschlagt und bilden einen konischen Reibeingriff mit den Schraubenfedern aus, indem diese in den Innenraum der Schraubenfedern eingreifen. Die Schraubenfedern können dabei an ihren Endwindungen konisch ausgebildet sein. Durch eine bei Rupfschwingungen auftretende höhere Belastung erweitern die Reibkörper die Schraubenfedern radial entgegen einer radial wirksamen Federkraft unter Überwindung des Reibmoments zwischen Reibkörpern und Endwindungen der Schraubenfedern, so dass die Schraubenfedern in Umfangsrichtung die erste Federeinrichtung und in radiale Richtung die zweite Federeinrichtung bilden.In an alternative embodiment, the disc parts or a stop member formed in another way can be made comparatively stiff. Here, the friction device is formed between a stop member and against the coil springs conically braced friction bodies, wherein a radial expansion of the coil springs forms the spring capacity of the second spring means. Here, the friction body are rigidly acted upon by the abutment member in the circumferential direction and form a conical frictional engagement with the coil springs by these engage in the interior of the coil springs. The coil springs can be formed conically at their Endwindungen. By occurring at Rupfschwingungen higher load, the friction body expand the coil springs radially against a radially effective spring force by overcoming the friction torque between friction bodies and end turns of the coil springs, so that the coil springs in the circumferential direction form the first spring means and in the radial direction, the second spring means.

Die beiden Ausführungsformen beschränken die Anzahl der für die Integration der Vorrichtung in einen Drehschwingungsdämpfer notwendigen Bauteile auf die verwendeten Reibkörper. Derartige Reibkörper können beispielsweise aus Metall gefertigt sein, bestehen jedoch bevorzugt aus Kunststoff wie verstärktem Kunststoff. Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn ursprünglich aus derartigen Drehschwingungsdämpfern bekannte Federnäpfe zwischen den Anschlagteilen und den Schraubenfedern zur Verbesserung der Auflagefläche der Schraubenfedern an den Anschlagfedern als Reibkörper im Sinne der vorgeschlagenen Ausführungsbeispiele ausgebildet werden, so dass keine über einen derart ausgebildeten Drehschwingungsdämpfer hinaus notwendige Teileanzahl notwendig ist.The two embodiments limit the number of necessary for the integration of the device in a torsional vibration damper components on the friction body used. Such friction bodies may be made of metal, for example, but are preferably made of plastic such as reinforced plastic. It has proved to be particularly advantageous when originally known from such torsional vibration dampers between the stop members and the coil springs to improve the contact surface of the coil springs are formed on the stop springs as a friction body in the sense of the proposed embodiments, so that no need for such a trained torsional vibration damper addition Part number is necessary.

Die Erfindung wird anhand der in den 1 bis 11 dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is based on the in the 1 to 11 illustrated embodiments explained in more detail. Showing:

1 eine schematische Darstellung einer mit Rupfschwingungen belasteten Vorrichtung nach dem Stand der Technik, 1 a schematic representation of a loaded with juddering vibration device according to the prior art,

2 ein Diagramm eines Rupfschwingungsverhaltens der Vorrichtung der 1 2 a diagram of a Rupfschwingungsverhaltens the device of 1

3 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung mit begrenzten Schwingungsamplituden einer Rupfschwingung, 3 a schematic representation of a device with limited oscillation amplitudes of a juddering vibration,

4 eine schematische Darstellung einer gegenüber der 3 abgewandelten Vorrichtung, 4 a schematic representation of a relation to the 3 modified device,

5 eine schematische Darstellung einer gegenüber den 3 und 4 abgewandelten Vorrichtung, 5 a schematic representation of a relation to the 3 and 4 modified device,

6 ein Diagramm eines Rupfschwingungsverhaltens der Vorrichtung der 3 bis 5, 6 a diagram of a Rupfschwingungsverhaltens the device of 3 to 5 .

7 eine schematische Ansicht eines Drehschwingungsdämpfers mit integrierter, Schwingungsamplituden beschränkenden Vorrichtung, 7 a schematic view of a torsional vibration damper with integrated, vibration amplitude limiting device,

8 einen durch eine Drehachse geführten Teilschnitt durch den Drehschwingungsdämpfer der 7, 8th a guided through an axis of rotation partial section through the torsional vibration damper of 7 .

9 einen längs einer Schraubenfeder des Drehschwingungsdämpfers der 7 geführten Teilschnitt, 9 one along a coil spring of the torsional vibration damper 7 guided partial section,

10 eine schematische Ansicht durch einen der 7 ähnlichen Drehschwingungsdämpfer mit integrierter Vorrichtung zur Begrenzung von Schwingungsamplituden, 10 a schematic view through one of 7 similar torsional vibration damper with integrated device for limiting vibration amplitudes,

11 einen durch eine Drehachse geführten Teilschnitt durch den Drehschwingungsdämpfer der 10 und 11 a guided through an axis of rotation partial section through the torsional vibration damper of 10 and

12 einen längs einer Schraubenfeder des Drehschwingungsdämpfers der 7 geführten Teilschnitt. 12 one along a coil spring of the torsional vibration damper 7 guided partial section.

1 zeigt die Vorrichtung 101 in schematischer Darstellung als Reibschwingungsmodell eines Reibsystems 104 mit den beiden Reibkomponenten 102, 103. Die Reibkomponente 102 enthält die Anschlagteile 105, 106 mit der dazwischen wirksam angeordneten Federeinrichtung 107. Die Reibfläche 109 des Reibkörpers 108 ist mittels der Normalkraft F – hier bei einer vorgegebenen Masse des Reibkörpers die entsprechende Gewichtskraft – gegen die Reibfläche 110 der Reibkomponente 103 vorgespannt. Die Reibfläche 110 wird beispielsweise in Form eines Reibbands in Richtung des Pfeils 111 um die Achsen 112 verdreht. 1 shows the device 101 in schematic representation as Reibschwingungsmodell a friction system 104 with the two friction components 102 . 103 , The friction component 102 contains the stop parts 105 . 106 with the spring device interposed therebetween 107 , The friction surface 109 of the friction body 108 is by means of Normal force F - here with a given mass of the friction body the corresponding weight - against the friction surface 110 the friction component 103 biased. The friction surface 110 is for example in the form of a friction band in the direction of the arrow 111 around the axes 112 twisted.

Zu Beginn einer Relativbewegung zwischen den Reibflächen 109, 110 wird bei bestehender Haftreibung der Reibkörper 108 entgegen der Wirkung der Federeinrichtung 107 verlagert. Aufgrund der Gegenkraft der Federeinrichtung 107 wird mit zunehmender Verlagerung des Reibkörpers 108 gegenüber der Reibkomponente 103 abhängig vom zwischen den Reibflächen 109, 110 wirksamen Reibwert das durch die Normalkraft F eingestellte Reibmoment überwunden, so dass sich aus dem großen Reibwert der Haftreibung ein geringerer Reibwert der Gleitreibung gemäß der Stribeck-Kurve entwickelt, bei dem sich der Reibkörper 108 gegen die Laufrichtung der Reibfläche 110 unter teilweiser Entspannung der Federeinrichtung 107 verlagert, bis sich bei verringerter Relativbewegung wieder Haftreibung einstellt. At the beginning of a relative movement between the friction surfaces 109 . 110 becomes in existing static friction of the friction body 108 against the action of the spring device 107 relocated. Due to the counterforce of the spring device 107 becomes with increasing displacement of the friction body 108 opposite the friction component 103 depending on the between the friction surfaces 109 . 110 Effective coefficient of friction overcome the frictional torque set by the normal force F, so that develops from the large friction coefficient of static friction a lower coefficient of friction sliding friction according to the Stribeck curve, in which the friction body 108 against the running direction of the friction surface 110 under partial relaxation of the spring device 107 shifts until stiction sets in with reduced relative movement again.

Durch Wiederholung dieses Vorgangs baut sich ein Schwingungsverhalten über die Zeit t auf, welches in dem Diagramm 113 der 2 dargestellt ist. Hierbei ist die Schwingungsamplitude A gegen die Zeit t in willkürlichen Einheiten aufgetragen. Hierbei entwickelt sich zu Beginn der Relativbewegung bei kleinen Zeiten t mit zunehmender Zeit die maximale Schwingungsamplitude A_max aus, die über die Zeit bei gleichbleibender Relativgeschwindigkeit im Wesentlichen gleich bleibt.By repeating this process, a vibration behavior builds up over time t, which is shown in the diagram 113 of the 2 is shown. Here, the oscillation amplitude A is plotted against the time t in arbitrary units. In this case, at the beginning of the relative movement at small times t, the maximum oscillation amplitude A _max develops with increasing time, which remains essentially the same over time while maintaining the relative speed.

Die 3 zeigt die schematisch dargestellte Vorrichtung 1 (gleiche beziehungsweise funktionsgleiche Bauteile sind jeweils mit um 100 verminderten Bezugszeichen gekennzeichnet) als Reibschwingungsmodell eines Reibsystems 4 mit den Reibkomponenten 2, 3. Im Unterschied zu der Vorrichtung 101 der 1 ist das Schwingungsbegrenzungssystem 14 zwischen dem Anschlagteil 5 vorgesehen. Dieses ist aus der zu der Federeinrichtung 7 seriell geschalteten Federeinrichtung 15 und der zu der Federeinrichtung 15 parallel geschalteten Reibeinrichtung 16 gebildet. Dabei ist zwischen den Federeinrichtungen 7, 15 das zusätzliche, schwimmend vorgesehene Anschlagteil 17 vorgesehen. Demzufolge sind die Reibeinrichtung 16 und die Federeinrichtung 15 zwischen den Anschlagteilen 5, 17 und die Federeinrichtung 7 zwischen den Anschlagteilen 6, 17 angeordnet.The 3 shows the schematically illustrated device 1 (Same or functionally identical components are each with 100 denoted by reference numerals) as Reibschwingungsmodell a friction system 4 with the friction components 2 . 3 , Unlike the device 101 of the 1 is the vibration limitation system 14 between the stopper part 5 intended. This is from to the spring device 7 serially connected spring device 15 and to the spring device 15 parallel friction device 16 educated. It is between the spring devices 7 . 15 the additional, floating provided stop part 17 intended. Consequently, the friction device 16 and the spring device 15 between the stop parts 5 . 17 and the spring device 7 between the stop parts 6 . 17 arranged.

Bei einer Relativbewegung der Reibfläche 10 der Reibkomponente 3 gegenüber dem fest angeordneten Anschlagteil 5 der Reibkomponente 2 verbleibt der Reibkörper 8 zunächst in Haftreibungseingriff mit der in Richtung des Pfeils 11 um die Achsen 12 verdrehten Reibfläche 10, wobei die Federeinrichtung 7 komprimiert wird. Das Reibmoment der Reibeinrichtung 16 ist dabei so hoch, dass die Federeinrichtung 15 überbrückt wird. Entsprechend dem Übergang von Haftreibung in Gleitreibung der Vorrichtung 101 der 1 bauen sich Schwingungen geringer Amplitude auf. Neigen die Schwingungen zum Aufschaukeln, erhöht sich die Amplitude der Schwingungen und damit die auf die Reibeinrichtung 16 wirksame Federkraft der Federeinrichtung 7, so dass die Reibeinrichtung 16 unter Kompression der Federeinrichtung 15 ausgelenkt wird. Bei der Rückbewegung wird durch den dämpfenden Effekt des Schwingungsbegrenzungssystems 14 die Gegenamplitude gegen die Laufrichtung der Reibfläche 10 verringert, so dass im folgenden Zeitverlauf die Amplituden des Reibsystems 4 verringert werden.In a relative movement of the friction surface 10 the friction component 3 opposite the fixed stop part 5 the friction component 2 the friction body remains 8th first in stiction with the in the direction of the arrow 11 around the axes 12 twisted friction surface 10 , wherein the spring device 7 is compressed. The friction torque of the friction device 16 is so high that the spring device 15 is bridged. According to the transition from static friction to sliding friction of the device 101 of the 1 build up vibrations of low amplitude. If the vibrations tend to swell, the amplitude of the vibrations and thus of the friction device increases 16 effective spring force of the spring device 7 so that the friction device 16 under compression of the spring device 15 is deflected. In the return movement is due to the damping effect of the vibration control system 14 the counter-amplitude against the direction of the friction surface 10 decreases, so that in the following time course the amplitudes of the friction system 4 be reduced.

4 zeigt die der Vorrichtung 1 der 2 in ihrer Funktion ähnliche, mechanisch verändert ausgebildete Vorrichtung 1a mit dem Schwingungsbegrenzungssystem 14a. Die Reibeinrichtung 16a ist hierbei aus zwei an dem Anschlagteil 5a verlagerbar oder in sich elastischen Scheibenteilen 18 gebildet, die an deren dem Anschlagteil 5a entgegengesetzten Enden umgelegt sind und mit dem Konuswinkel α versehene Reibflächen 19 ausbilden, in die der Reibkörper 20 mittels komplementär zu den Reibflächen 19 ausgebildeten Reibflächen 21 mittels der Federeinrichtung 7a eingespannt ist. Die beiden Scheibenteile 18 werden mittels der als Zugfeder ausgebildeten Federeinrichtung 15a gegen den Reibkörper 20 vorgespannt. Neben der Federkapazität der Federeinrichtung 15a kann das Reibmoment der Reibeinrichtung durch Einstellung des Konuswinkels α anwendungsspezifisch ausgelegt werden. 4 shows that of the device 1 of the 2 similar in function, mechanically modified device formed 1a with the vibration limiting system 14a , The friction device 16a Here is two of the stopper 5a displaceable or elastic disc parts 18 formed at the stop part 5a are folded opposite ends and provided with the cone angle α friction surfaces 19 form, in which the friction body 20 by means of complementary to the friction surfaces 19 trained friction surfaces 21 by means of the spring device 7a is clamped. The two disc parts 18 be by means of trained as a tension spring device 15a against the friction body 20 biased. In addition to the spring capacity of the spring device 15a the friction torque of the friction device can be designed application-specific by adjusting the cone angle α.

5 zeigt die Vorrichtung 1b mit gegenüber der Vorrichtung 1a der 4 abgeändertem Schwingungsbegrenzungssystem 14b. Um ein umformtechnisch anspruchsvolles Umlegen der Scheibenteile 18b zur Darstellung der Reibflächen 19b zu vermeiden, sind die Scheibenteile 18b mit Rücksprüngen 22 versehen, so dass die Reibflächen 19b durch Umformen der Endseiten dieser nach außen um den Konuswinkel α dargestellt werden. 5 shows the device 1b with respect to the device 1a of the 4 modified vibration control system 14b , To a forming technically demanding folding the disc parts 18b for the representation of the friction surfaces 19b to avoid are the disc parts 18b with recesses 22 provided so that the friction surfaces 19b are formed by forming the end sides thereof outward by the cone angle α.

Die 6 zeigt das für die Vorrichtungen 1, 1a, 1b repräsentative Diagramm 13, in dem die Schwingungsamplitude A gegen die Zeit in willkürlichen Einheiten aufgetragen ist. Verglichen mit der in Diagramm 113 dargestellten, nicht mit einem Schwingungsbegrenzungssystem 14, 14a, 14b der 3, 4, 5 ausgerüsteten Vorrichtung 1 verringern sich durch Schwingungsdämpfung die Amplituden ausgehend vom Anfangszustand mit zunehmender Zeit t. Desweiteren kann die maximale Schwingungsamplitude A_max der nicht begrenzten Vorrichtung 1 um einen Faktor von ca. 20 unterschritten werden, so dass eine Rupfanregung der Vorrichtungen 1, 1a, 1b praktisch nicht mehr wahrnehmbar ist.The 6 shows that for the devices 1 . 1a . 1b representative diagram 13 , in which the oscillation amplitude A is plotted against time in arbitrary units. Compared with in diagram 113 shown, not with a vibration limiting system 14 . 14a . 14b of the 3 . 4 . 5 equipped device 1 Due to vibration damping, the amplitudes decrease from the initial state with increasing time t. Furthermore, the maximum oscillation amplitude A _{max of} the non-limited device 1 by a factor of about 20, so that a Rupfanregung the devices 1 . 1a . 1b practically imperceptible.

Die 7 bis 12 zeigen praktische Ausführungsformen der Vorrichtungen 1, 1a, 1b, welche in einen Drehschwingungsdämpfer, beispielsweise in einer Kupplungsscheibe integriert sind. Hierbei zeigen die 7 eine Ansicht, die 8 einen Teilschnitt längs der Drehachse d und die 9 einen Schnitt durch eine der Schraubenfedern 24 der Federeinrichtung 7c des Drehschwingungsdämpfers 23 in der Zusammenschau. The 7 to 12 show practical embodiments of the devices 1 . 1a . 1b , which are integrated in a torsional vibration damper, for example in a clutch disc. This show the 7 a view that 8th a partial section along the axis of rotation d and the 9 a section through one of the coil springs 24 the spring device 7c of the torsional vibration damper 23 in synopsis.

Der Drehschwingungsdämpfer 23 ist hierbei in eine Kupplungsscheibe integriert, die Vorrichtung 1c erstreckt sich dabei über die nur angedeuteten, ringförmigen Reibbeläge 25 auf die zugehörige Reibungskupplung aus, welche die in den Vorrichtungen 1, 1a, 1b der 3 bis 5 dargestellte Reibkomponente 4 bildet. Die Reibkomponente 3 ist durch den Drehschwingungsdämpfer 23 gebildet. Dieser enthält die Anschlagteile 5c, 6c, welche entgegen der Wirkung der über den Umfang verteilten Schraubenfedern 24 der Federeinrichtung 7c relativ und begrenzt gegeneinander um die Drehachse d verdrehbar sind. Das Anschlagteil 5c ist dabei aus zwei axial beabstandeten, mittels den Befestigungsmitteln 26 miteinander verbundenen Scheibenteilen 27 gebildet, welche das Scheibenteil 28 des Anschlagteils 6c zwischen sich aufnehmen. Das Anschlagteilteil 6c ist dabei mittels einer nicht dargestellten Nabe mit einer Getriebeeingangswelle oder dergleichen drehschlüssig verbunden. The torsional vibration damper 23 This is integrated in a clutch disc, the device 1c extends over the only indicated, annular friction linings 25 on the associated friction clutch, which in the devices 1 . 1a . 1b of the 3 to 5 illustrated friction component 4 forms. The friction component 3 is through the torsional vibration damper 23 educated. This contains the stop parts 5c . 6c , which counteract the effect of distributed over the circumference coil springs 24 the spring device 7c relatively and limited against each other about the rotation axis d are rotatable. The stop part 5c is from two axially spaced, by means of the fastening means 26 interconnected disc parts 27 formed the disc part 28 the stop part 6c between them. The stopper part 6c is rotationally connected by means of a hub, not shown, with a transmission input shaft or the like.

Das Schwingungsbegrenzungssystem 14c ist in den Drehschwingungsdämpfer 23 integriert. Hierzu sind zwischen den Anschlägen 29 der Scheibenteile 27 und den Schraubenfedern 24 die Reibkörper 20c eingebracht, deren konisch ausgebildeten Reibflächen 21c einen Reibeingriff mit den komplementär konisch aufgeweiteten Scheibenteilen 27 und damit die Reibeinrichtung 16c bilden. Die Scheibenteile 27 sind axial mit einer begrenzten Steifigkeit, also elastisch ausgebildet und gegen die Reibflächen 21c vorgespannt, so dass sie entsprechend der Federeinrichtung 15a der 4 die schematisch angedeutete Federeinrichtung 15c bilden. Insoweit ist im Sinne der Erfindung die Federeinrichtung 15c parallel zur Reibeinrichtung 16c und seriell zur Federeinrichtung 7c angeordnet.The vibration limitation system 14c is in the torsional vibration damper 23 integrated. These are between the attacks 29 the disc parts 27 and the coil springs 24 the friction body 20c introduced, the conical friction surfaces 21c a frictional engagement with the complementary conical widened disc parts 27 and thus the friction device 16c form. The disc parts 27 are axially with a limited rigidity, so elastic and against the friction surfaces 21c biased so that they correspond to the spring device 15a of the 4 the schematically indicated spring device 15c form. In that regard, in the context of the invention, the spring device 15c parallel to the friction device 16c and serially to the spring device 7c arranged.

Treten zwischen den Reibbelägen 25 und den Gegenreibflächen der Reibungskupplung Rupfschwingungen auf, werden die mit der Amplitude der Rupfschwingungen modulierten Scheibenteile 27 mittels des Schwingungsbegrenzungssystems 14c gedämpft, indem die Scheibenteile 27 elastisch gegen die Wirkung der Federeinrichtung 15c in Form der elastischen Scheibenteile 27 erweitert werden und die Reibkörper 20c gegenüber den konischen Reibflächen 19c der Scheibenteile 27 in Gleitreibung übergehen und die Amplitude der Rupfschwingungen dämpfen. Im Übrigen sind die Reibkörper 20c mittels Haftreibung fest in den Scheibenteilen 27 aufgenommen.Stepping between the friction linings 25 and the counter friction surfaces of the friction clutch chattering vibrations become the disk parts modulated with the amplitude of the chattering vibrations 27 by means of the vibration limiting system 14c steamed by the pulley parts 27 elastic against the action of the spring device 15c in the form of elastic disc parts 27 be extended and the friction body 20c opposite the conical friction surfaces 19c the disc parts 27 go into sliding friction and dampen the amplitude of Jupf vibrations. Incidentally, the friction body 20c by means of static friction firmly in the disc parts 27 added.

Die 10, 11, 12 zeigen entsprechend den 7 bis 9 in Zusammenschau den gegenüber dem Drehschwingungsdämpfer 23 leicht abgeänderten Drehschwingungsdämpfer 23d und die Vorrichtung 1d. In Abänderung zum Drehschwingungsdämpfer 23 sind die Reibkörper 20d gegenüber den Scheibenteilen 27d im Wesentlichen plan abgestützt, so dass deren Steifigkeit unabhängig von der Ausbildung des Schwingungsbegrenzungssystems 14d ausgebildet werden kann. Diese wird zwischen den Schraubenfedern 24d der Federeinrichtung 7d und den Reibkörpern 20d vorgesehen. Hierzu greifen die konisch ausgebildeten Reibflächen 21d der Reibkörper 20d axial in die Innenräume der Schraubenfedern 24d ein und werden zumindest von deren Endwindung 30 radial vorgespannt. Die Schraubenfeder 24d liegt dabei unter Vorspannung an den Reibflächen 21d an. Treten Rupfschwingungen auf, wird die Vorspannung der Schraubenfedern 24d durch radiale Bewegung geändert, so dass sich die Reibkörper 20d und die Schraubenfedern 24d gegeneinander reibgesteuert verlagern. In diesem Sinne sind die Schraubenfedern 24d zugleich als Federeinrichtung 15d wirksam und steuern den Reibeingriff auf die Reibkörper 20d. The 10 . 11 . 12 show according to the 7 to 9 in sync with the torsional vibration damper 23 slightly modified torsional vibration damper 23d and the device 1d , In modification to the torsional vibration damper 23 are the friction bodies 20d opposite the disc parts 27d essentially plan-supported so that their rigidity is independent of the design of the vibration-limiting system 14d can be trained. This will be between the coil springs 24d the spring device 7d and the friction bodies 20d intended. For this purpose, the conical friction surfaces engage 21d the friction body 20d axially in the interiors of the coil springs 24d and at least of their Endwindung 30 radially biased. The coil spring 24d lies under pretension on the friction surfaces 21d at. If juddering vibrations occur, the bias of the coil springs becomes 24d Changed by radial movement, so that the friction body 20d and the coil springs 24d relocate against each other. In this sense, the coil springs 24d at the same time as spring device 15d effective and control the frictional engagement on the friction body 20d ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Vorrichtung contraption
1a1a: Vorrichtung contraption
1b1b: Vorrichtung contraption
1c1c: Vorrichtung contraption
1d1d: Vorrichtung contraption
22: Reibkomponente friction component
33: Reibkomponente friction component
44: Reibsystem friction system
55: Anschlagteil stop part
5a5a: Anschlagteil stop part
5c5c: Anschlagteil stop part
66: Anschlagteil stop part
6c6c: Anschlagteil stop part
77: Federeinrichtung spring means
7a7a: Federeinrichtung spring means
7c7c: Federeinrichtung spring means
7d7d: Federeinrichtung spring means
88th: Reibkörper friction body
99: Reibfläche friction surface
1010: Reibfläche friction surface
1111: Pfeil arrow
1212: Achse axis
1313: Diagramm diagram
1414: Schwingungsbegrenzungssystem Torque reaction system
14a14a: Schwingungsbegrenzungssystem Torque reaction system
14b14b: Schwingungsbegrenzungssystem Torque reaction system
14c14c: Schwingungsbegrenzungssystem Torque reaction system
14d14d: Schwingungsbegrenzungssystem Torque reaction system
1515: Federeinrichtung spring means
15a 15a: Federeinrichtung spring means
15c15c: Federeinrichtung spring means
15d15d: Federeinrichtung spring means
1616: Reibeinrichtung friction device
16a16a: Reibeinrichtung friction device
16c16c: Reibeinrichtung friction device
1717: Anschlagteil stop part
1818: Scheibenteil disk part
18b18b: Scheibenteil disk part
1919: Reibfläche friction surface
19b19b: Reibfläche friction surface
19c19c: Reibfläche friction surface
2020: Reibkörper friction body
20c20c: Reibkörper friction body
20d20d: Reibkörper friction body
2121: Reibfläche friction surface
21c21c: Reibfläche friction surface
21d21d: Reibfläche friction surface
2222: Rücksprung return
2323: Drehschwingungsdämpfer torsional vibration dampers
23d23d: Drehschwingungsdämpfer torsional vibration dampers
2424: Schraubenfeder coil spring
24d24d: Schraubenfeder coil spring
2525: Reibbelag friction lining
2626: Befestigungsmittel fastener
2727: Scheibenteil disk part
27d27d: Scheibenteil disk part
2828: Scheibenteil disk part
2929: Anschlag attack
3030: Endwindung end turn
101101: Vorrichtung contraption
102102: Reibkomponente friction component
103103: Reibkomponente friction component
104104: Reibsystem friction system
105105: Anschlagteil stop part
106106: Anschlagteil stop part
107107: Federeinrichtung spring means
108108: Reibkörper friction body
109109: Reibfläche friction surface
110110: Reibfläche friction surface
111111: Pfeil arrow
112112: Achse axis
113113: Diagramm diagram
AA: Schwingungsamplitude vibration amplitude
A_max A _max: maximale Schwingungsamplitude maximum oscillation amplitude
FF: Normalkraft normal force
dd: Drehachse axis of rotation
tt: Zeit Time
αα: Konuswinkel cone angle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008053377 A1 [0003] DE 102008053377 A1 [0003]
DE 3723015 A1 [0003] DE 3723015 A1 [0003]
EP 1540210 A1 [0005] EP 1540210 A1 [0005]
WO 2003/081085 A2 [0005] WO 2003/081085 A2 [0005]

Claims

Vorrichtung (1, 1a, 1b, 1c, 1d) zur Begrenzung einer Schwingungsamplitude (A) eines dynamischen, eine Relativbewegung zwischen zwei mit einer Normalkraft (F) gegeneinander beaufschlagten Reibkomponenten (2, 3) einstellenden Reibsystems (4) mit einer einer Reibkomponente (2) zugeordneten, in Richtung der Relativbewegung wirksamen, zwischen zwei Anschlagteilen (5, 5a, 5c, 6, 6c) angeordneten ersten Federeinrichtung (7, 7a, 7c) mit einer ersten Federkapazität, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einem Anschlagteil (5, 5a, 5c, 6, 6c) der ersten Federeinrichtung (7, 7a, 7c) und der ersten Federeinrichtung (7, 7a, 7c) ein Schwingungsbegrenzungssystem (14, 14a, 14b, 14c, 14d) angeordnet ist.Contraption ( 1 . 1a . 1b . 1c . 1d ) for limiting a vibration amplitude (A) of a dynamic, a relative movement between two with a normal force (F) against each other acted upon friction components ( 2 . 3 ) adjusting friction system ( 4 ) with one of a friction component ( 2 ), in the direction of relative movement effective, between two stop members ( 5 . 5a . 5c . 6 . 6c ) arranged first spring means ( 7 . 7a . 7c ) having a first spring capacity, characterized in that between a stop member ( 5 . 5a . 5c . 6 . 6c ) of the first spring device ( 7 . 7a . 7c ) and the first spring device ( 7 . 7a . 7c ) a vibration limiting system ( 14 . 14a . 14b . 14c . 14d ) is arranged.

Vorrichtung (1, 1a, 1b, 1c, 1d) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwingungsbegrenzungssystem (14, 14a, 14b, 14c, 14d) aus einer zweiten, seriell zur ersten Federeinrichtung (7, 7a, 7c) geschalteten Federeinrichtung (15, 15a, 15c, 15d) und einer zu dieser parallel angeordneten Reibeinrichtung (16, 16a, 16c) gebildet ist.Contraption ( 1 . 1a . 1b . 1c . 1d ) according to claim 1, characterized in that the vibration limiting system ( 14 . 14a . 14b . 14c . 14d ) from a second, serially to the first spring device ( 7 . 7a . 7c ) connected spring device ( 15 . 15a . 15c . 15d ) and a friction device arranged parallel thereto ( 16 . 16a . 16c ) is formed.

Vorrichtung (1, 1a, 1b, 1c, 1d) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bis zu einer vorgegebenen Schwingungsamplitude die zweite Federeinrichtung (15, 15a, 15c, 15d) mittels eines vorgegebenen Reibmoments der Reibeinrichtung (16, 16a, 16c) überbrückt ist.Contraption ( 1 . 1a . 1b . 1c . 1d ) according to claim 2, characterized in that up to a predetermined oscillation amplitude, the second spring means ( 15 . 15a . 15c . 15d ) by means of a predetermined friction torque of the friction device ( 16 . 16a . 16c ) is bridged.

Vorrichtung (1a, 1b, 1c) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibeinrichtung (16a, 16c) an der ersten Federeinrichtung (7a, 7c, 7d) angeordnet ist und keilförmig ausgebildete Reibflächen (19b, 19c) eines Anschlagteils (5a, 5c) von der zweiten Federeinrichtung (15a, 15c) gegen einen komplementär ausgebildeten Reibkörper (20, 20c, 20d) der Reibeinrichtung (16a, 16c) vorgespannt sind.Contraption ( 1a . 1b . 1c ) according to claim 2 or 3, characterized in that the friction device ( 16a . 16c ) on the first spring device ( 7a . 7c . 7d ) is arranged and wedge-shaped friction surfaces ( 19b . 19c ) a stop member ( 5a . 5c ) of the second spring device ( 15a . 15c ) against a complementarily formed friction body ( 20 . 20c . 20d ) of the friction device ( 16a . 16c ) are biased.

Vorrichtung (1a, 1b, 1c) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Konuswinkels (α) der Reibflächen (19b, 19c) ein von der Federkapazität der zweiten Federeinrichtung (15a, 15c) abhängig auszubildendes Reibmoment der Reibeinrichtung (16a, 16c) einstellbar ist.Contraption ( 1a . 1b . 1c ) according to claim 4, characterized in that by means of a cone angle (α) of the friction surfaces ( 19b . 19c ) one of the spring capacity of the second spring device ( 15a . 15c ) Depending to be formed frictional torque of the friction device ( 16a . 16c ) is adjustable.

Vorrichtung (1, 1a, 1b, 1c, 1d) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Reibkraft der Reibeinrichtung (16, 16a, 16c) proportional zu einer Federkraft der zweiten Federeinrichtung (15, 15a, 15c, 15d) ist.Contraption ( 1 . 1a . 1b . 1c . 1d ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that a frictional force of the friction device ( 16 . 16a . 16c ) proportional to a spring force of the second spring device ( 15 . 15a . 15c . 15d ).

Vorrichtung (1c, 1d) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Reibkomponenten um eine gemeinsame Drehachse (d) entgegen der Wirkung der ersten Federeinrichtung (7c, 7d) gegeneinander begrenzt verdrehbar sind und die Relativbewegung eine Kreisbewegung ist.Contraption ( 1c . 1d ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the two friction components about a common axis of rotation (d) against the action of the first spring means ( 7c . 7d ) are limited to each other rotatable and the relative movement is a circular motion.

Vorrichtung (1c, 1d) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Federeinrichtung (7c, 7d) aus über den Umfang verteilten, jeweils von einem als zumindest ein Scheibenteil (27, 28) enthaltendes Anschlagteil (5c, 6c) beaufschlagten Schraubenfedern (24, 24d) gebildet ist.Contraption ( 1c . 1d ) according to claim 7, characterized in that the first spring device ( 7c . 7d ) distributed over the circumference, each of a as at least one disc part ( 27 . 28 ) containing stop part ( 5c . 6c ) acted upon coil springs ( 24 . 24d ) is formed.

Vorrichtung (1c, 1d) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Scheibenteil (28) eines Anschlagteils (6c) von zwei Scheibenteilen (27) des anderen Anschlagteils (5c) flankierend angeordnet ist.Contraption ( 1c . 1d ) according to claim 8, characterized in that a disc part ( 28 ) a stop member ( 6c ) of two disc parts ( 27 ) of the other stop part ( 5c ) is arranged flanking.

Vorrichtung (1c) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibeinrichtung (16c) aus jeweils zwischen den Schraubenfedern (24) und gegenüber den flankierenden Scheibenteilen (27) konisch eingespannten Reibkörpern (20c) gebildet ist, wobei eine begrenzte Steifigkeit der Scheibenteile (27) gegenüber den Reibkörpern (20c) die Federkapazität der zweiten Federeinrichtung (15c) bildet.Contraption ( 1c ) according to claim 9, characterized in that the friction device ( 16c ) each between the coil springs ( 24 ) and with respect to the flanking disk parts ( 27 ) conically clamped friction bodies ( 20c ), wherein a limited rigidity of the disc parts ( 27 ) with respect to the friction bodies ( 20c ) the spring capacity of the second spring device ( 15c ).

Vorrichtung (1d) nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibeinrichtung aus zwischen einem Anschlagteil und gegenüber den Schraubenfedern (24d) konisch verspannten Reibkörpern (20d) gebildet ist, wobei eine radiale Aufweitung der Schraubenfedern (24d) die Federkapazität der zweiten Federeinrichtung (15d) bildet.Contraption ( 1d ) according to claim 8 or 9, characterized in that the friction device consists of between a stop member and with respect to the coil springs ( 24d ) conically strained friction bodies ( 20d ) is formed, wherein a radial expansion of the coil springs ( 24d ) the spring capacity of the second spring device ( 15d ).

Reibungskupplung mit einem drehangetriebenen Eingangsteil und einem ein mittels einer Normalkraft (F) gesteuertes Reibmoment übertragenden Ausgangsteil mit einer Vorrichtung gemäß den Ansprüchen 1 bis 11.A friction clutch having a rotationally driven input part and an output part which transmits a friction torque controlled by means of a normal force (F), having a device according to claims 1 to 11.