DE102012022661A1 - TITLE - Vane drive or worm gear system for use in e.g. vehicle, has shaft separated from housing, and terminal element providing alternative or supplementary even measured variables for sensor system - Google Patents

Abstract

The system has a screw shaft (5) that is separated from a housing (14). The screw shaft is molded or integrated into attachment screw thread (4). Sensors (15) detect measured quantities, data or signals of the worm shaft such that overload, position and/or position measurement parameters are detected along or orthogonal to a longitudinal axis (6). A terminal element (2) i.e. worm gear, provides alternative or supplementary even measured variables for a sensor system. A drive motor (11) transfers rotatory energy over a driven shaft (8) to the screw shaft. An independent claim is also included for a method for diagnosis and/or monitoring maintenance state of a vane drive or worm gear system.

Description

Die Erfindung betrifft ein wartungsoptimiertes Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem, vorteilhafterweise zur Installation in einer Anlage bzw. Maschine oder als Baugruppe eines Fahrzeuges, aufweisend mindestens eine Schneckenwelle und wenigstens ein in diese Schneckenwelle eingeformtes oder eingearbeitetes Schraubengewinde, sowie ein mit diesem Schraubengewinde kämmendes Anschlusselement, vorzugsweise welches ausgeprägt ist als ein Schneckenrad das mindestens über eine in das Schraubengewinde eingreifende Verzahnung mit der mindestens einen Schneckenwelle kämmt, wobei das wenigstens eine Anschlusselement durch ein zumindest zweiseitig geschlossenes oder vollgeschlossenes Gehäuse, beispielsweise ein metallisches Guß- oder Schmiedegehäuse, geschützt ist und innerhalb dieses Gehäuses, insbesondere mittels Drehverbindung(en) oder Wälzlagerung(en), verdrehbar gelagert ist, wobei mindestens eine Ring- oder Planfläche des Anschlusselementes oder des umgebenden Gehäuses zur Anbringung an benachbarte Anschlusskonstruktion(en) beispielsweise mittels kranzartig angeordneten Verschraubungen des Anschlusselementes an ein mit Befestigungsbohrungen versehenes Maschinen-, Fahrzeug-, oder Anlagenteil, vorgesehen ist. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Schneckenwelle von einem, beispielsweise vom Gehäuse separierten, eigens dafür vorgesehenen, Gehäuseteil oder Gehäuseabschnitt geschützt ist, wobei dieser Gehäuseteil-/abschnitt einen oder mehrere Aufnahme- oder Befestigungsort(e) für Sensoren bzw. Sensorik vorsieht, alternativ sogar das Gehäuse einen oder mehrere Aufnahme-/Befestigungsort(e) für Sensoren bzw. Sensorik vorsieht, vorzugsweise für Sensorik zur Erfassung von Messgrößen oder Daten oder Signalen der Schneckenwelle, insbesondere von Überlast- und/oder Positions- und/oder Lagemessgrößen entlang oder orthogonal zu deren Längsachse, alternativ oder zusätzlich sogar für Sensorik zur Erfassung weiterer Messgrößen, beispielsweise des Anschlusselementes. Mindestens ein entsprechendes Verfahren zur Diagnose und/oder Überwachung zwecks zustandsbasierter oder optimierter Wartung wird ebenso bereitgestellt.The invention relates to a maintenance-optimized Schwenkantriebs- or worm gear system, advantageously for installation in a plant or machine or as an assembly of a vehicle, comprising at least one worm shaft and at least one screw shaft molded or incorporated in this screw thread, and a meshing with this screw connection element, preferably which is pronounced as a worm wheel which meshes with at least one intermeshing with the screw thread teeth with the at least one worm shaft, wherein the at least one connecting element is protected by an at least two-sided closed or fully closed housing, such as a metallic cast or forged housing, and within this housing, in particular by means of rotary joint (s) or rolling bearing (s), rotatably mounted, wherein at least one annular or planar surface of the connecting element or the surrounding housing for Attachment to adjacent connection construction (s) is provided, for example, by means of wrench-like screwing of the connection element to a machine, vehicle or system part provided with fastening bores. The invention is characterized in that the at least one worm shaft is protected by, for example, separated from the housing, specially designed, housing part or housing portion, said housing part / section one or more receiving or mounting location (s) for sensors or sensors provides, alternatively, even the housing one or more receiving / mounting location (s) for sensors or sensors provides, preferably for sensors for detecting measured variables or data or signals of the worm shaft, in particular of overload and / or position and / or position measurements along or orthogonal to its longitudinal axis, alternatively or additionally even for sensors for detecting further measured variables, for example of the connection element. At least one corresponding method for diagnosis and / or monitoring for condition-based or optimized maintenance is also provided.

Weitere Vorteile und technische Merkmale ergeben sich aus der Beschreibung und den Patentansprüchen. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden die durch vorgenannte Sensorik gewonnenen Positions- und/oder Lagemessgrößen zur Ermittlung des Wartungs- und/oder Verschleißzustandes des Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystems herangezogen.Further advantages and technical features will become apparent from the description and the claims. In an advantageous embodiment of the invention, the position and / or position measurements obtained by the aforementioned sensors are used to determine the maintenance and / or wear state of the swivel drive or worm gear system.

Stand der Technik:State of the art:

Schneckengetriebe im Allgemeinen bieten gleichzeitig eine Änderung der Drehrichtung sowie eine Untersetzung der Drehzahl zwischen einem antreibenden und einem angetriebenen Maschinenteil. Die damit verbundene Drehmomentübersetzung erlaubt es, mit Antriebsmitteln kleinerer Leistung schwere Fahrzeug- oder Anlagen- bzw. Maschinenteile zu drehen oder zu schwenken.Worm gears in general offer at the same time a change in the direction of rotation and a reduction of the speed between a driving and a driven machine part. The associated torque ratio makes it possible to rotate or pivot heavy vehicle or plant or machine parts with smaller power drive means.

Es gibt überdies selbsthemmende Schneckengetriebe, welche gleichzeitig als Stillstandsbremse verwendet werden können. Aufgrund dieser vorteilhaften Eigenschaften werden solche Schneckengetriebe häufig bei Schwerlastantrieben verwendet, wo große Kräfte und Drehmomente auftreten, beispielsweise in Baumaschinen und -fahrzeugen, Kränen, Abbruchgeräten, Windkraftanlagen, etc. Bei derartigen Fahrzeugen, Maschinen und Anlagen besteht allerdings die Gefahr eines starken Verschleißes, unter anderem auch deshalb, weil bei solchen Anwendungen oftmals nicht restlos beherrschbare Naturkräfte einwirken wie große Gewichtskräfte, Neigungskräfte, Windkräfte, etc.There are also self-locking worm gears, which can be used simultaneously as a standstill brake. Because of these advantageous properties such worm gears are often used in heavy duty drives, where large forces and torques occur, for example in construction machinery and vehicles, cranes, demolition equipment, wind turbines, etc. In such vehicles, machinery and equipment, however, there is a risk of heavy wear, under Another reason is that such applications often do not involve completely controllable natural forces such as large weight forces, pitch forces, wind forces, etc.

Daraus können Betriebszustände resultieren, welche nicht unerheblichen Einfluss auf den Verschleiß des betreffenden Schneckengetriebes haben. Dazu kommt, dass auch der absolute Überrollwinkel oftmals in weiten Grenzen schwanken kann, woraus sich ebenfalls eine vorzeitige Alterung bestimmter Elemente des Schneckengetriebes ergeben kann.This can result in operating conditions that have not insignificant influence on the wear of the relevant worm gear. In addition, the absolute rollover angle can often fluctuate within wide limits, which may also result in premature aging of certain elements of the worm gear.

Der solchermaßen auftretende Verschleiß ist insbesondere wichtig im Hinblick auf das Wälzkörper-Laufbahnsystem, aber auch hinsichtlich der Verzahnung. Während für Ersteres vor allem der absolut zurückgelegte Überrollwinkel relevant ist, leidet die Verzahnung vor allem unter einer häufigen oder permanenten Drehmomentbelastung des Schneckengetriebes.The wear occurring in this way is particularly important with regard to the rolling element raceway system, but also with regard to the toothing. While for the former, above all, the absolutely covered roll-over angle is relevant, the toothing suffers above all from a frequent or permanent torque loading of the worm gear.

Im Stand der Technik wird den unterschiedlichsten in der Praxis anzutreffenden Belastungsfällen vor allem dadurch Rechnung getragen, dass die Wartungsintervalle genügend kurz gewählt werden, um damit das Gros der Schneckengetriebe ausreichend zu überwachen. Dennoch ist diese Maßnahme nicht wirklich zufriedenstellend. Denn einerseits erfordert eine Wartung mit Inspektion meistens die Demontage und das Zerlegen eines Schneckengetriebes samt dessen Lagers, um den Zustand der Verzahnung, insbesondere aber auch der ansonsten nicht zugänglichen Laufbahnen, erkennen zu können.In the prior art, the most diverse load cases encountered in practice are primarily taken into account by selecting the maintenance intervals sufficiently short in order to sufficiently monitor the majority of the worm gears. Nevertheless, this measure is not really satisfactory. Because on the one hand maintenance with inspection usually requires the disassembly and disassembly of a worm gear including its bearing in order to recognize the condition of the teeth, but in particular the otherwise inaccessible careers.

Dies ist bei manchen Anwendungen mit einem extremen Aufwand verbunden. Beispielsweise bei Windkraftanlagen, wo ein Ausbau der Rotorlager und Blattlager in luftiger Höhe nur mit einem erhöhten Personal- und Zeitaufwand zu bewältigen ist, insbesondere auch deshalb, weil Windkraftanlagen häufig an schlecht zugänglichen Stellen aufgebaut sind wie im Offshore-Bereich, auf Gipfeln od. dgl. Selbst beim Ausbau eines Schwenktriebes in einem Bagger od. dgl. ist dieser für einen oder meistens sogar mehrere Tage stillgelegt. Solche wartungsbedingten Stillstände kosten in der Praxis teilweise viel Geld.This is associated with an extreme effort in some applications. For example in wind turbines, where an expansion of the rotor bearings and blade bearings in lofty heights can be overcome only with increased staff and time, especially because wind turbines are often built in poorly accessible places as in the offshore area, on summits od. Like. Od even when expanding a slew drive in an excavator. Like. This is shut down for one or usually even several days. Such maintenance-related downtime cost in practice sometimes a lot of money.

Andererseits kann es sogar trotz enger Wartungsintervalle vorkommen, dass ein durch übermäßige Beanspruchung erhöhter Verschleiß eine Reparatur bereits vor dem nächsten Wartungstermin erfordert. Solchenfalls wird das aufgetretene Problem meist zu spät erkannt, nämlich erst beim vorzeitigen Ausfall des Gerätes.On the other hand, it may even occur despite close maintenance intervals that increased wear due to excessive wear requires repair before the next maintenance date. In such case, the problem encountered is usually detected too late, namely only in case of premature failure of the device.

Ebenso stark nachteilig ist, dass Prüfung selbst der vorgenannten engen Wartungsintervalle stets von menschlichem Personal durchgeführt werden muss, welches die Anlage oder Vorrichtung inspiziert oder auf Funktionstauglichkeit prüft. Selbst wenn im erwünschten Falle bei einer solchen Inspektion oder Prüfung keine Beschädigung oder kein Verschleiß oder Defekt an der Anlage oder Vorrichtung festgestellt werden kann, fallen Kosten für die Wartung, zumindest in Form von Wartungspersonalzeitkosten, an.It is equally disadvantageous that testing even the aforementioned tight maintenance intervals must always be performed by human personnel who inspected the system or device or checks for functional capability. Even if, in the desired case, such damage or wear or damage to the equipment or apparatus can not be detected in such an inspection or test, costs for maintenance, at least in the form of maintenance personnel time costs, are incurred.

Aufgabe der Erfindung und Beschreibung:Object of the invention and description:

Aus den Nachteilen des beschriebenen Standes der Technik resultiert das die Erfindung initiierende Problem, ein gattungsgemäßes Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebe derart auszubilden, dass mit einem geringeren Aufwand, und vor Allem mit höherer Aussagegenauigkeit als dies im vorgenannten Stand der Technik möglich ist, der Verschleißgrad des Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebes festgestellt werden kann.From the disadvantages of the described prior art, the problem initiating the invention, a generic pivot drive or worm gear train such that with less effort, and above all with higher accuracy than this is possible in the aforementioned prior art, the degree of wear of the rotary actuator - Or worm gear can be determined.

Die Lösung dieses Problems gelingt dadurch, dass im Sinne der vorliegenden Erfindung Sensorikkomponenten verwendet werden, idealerweise im Zusammenspiel mit einem Zustandserkennungs- und Überwachungssystem für verschleißende Komponenten, beispielsweise die Schneckenwelle und/oder das Schneckenrad eines Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystems, welche idealerweise durch „Zentralkontrolle bzw. -Überwachung” oder durch „Fernwartung bzw. -Überwachung” die bisherige turnusmäßige Wartung von Anlagen oder Vorrichtungen der Gattung der Schneckengetriebe in gewissem Maße obsolet werden lassen.The solution to this problem is achieved in that sensor components are used in the sense of the present invention, ideally in conjunction with a state detection and monitoring system for wearing components, such as the worm shaft and / or the worm wheel of a rotary drive or worm gear system, which ideally by "central control or "Monitoring" or by "remote maintenance or monitoring" the previous regular maintenance of equipment or devices of the type of worm gear to be obsolete to some extent.

Dabei wird das verzahnte Schneckenrad-Anschlusselement des erfindungsgemäßen Schwenk- oder Schneckengetriebes stets aus einem ringförmigen Grundkörper gebildet, welches mit einer unmittelbar eingeformten oder eingearbeiteten Verzahnung sowie mit wenigstens einer in den Grundkörper unmittelbar eingeformten oder eingearbeiteten Laufbahn versehen ist, wobei an dieser Laufbahn Wälzkörper direkt entlanglaufen, sowie mit wenigstens einer ebenen, in den Grundkörper unmittelbar eingeformten oder eingearbeiteten Anschlussfläche zur Anlage an einer ebenen Kontaktfläche des betreffenden Maschinen- oder Anlagenteils versehen ist, sowie mit mehreren, kranzförmig um die lichte Öffnung verteilt angeordneten und in den Grundkörper unmittelbar eingeformten oder eingearbeiteten Befestigungsbohrungen, deren Längsachsen die betreffende Anschlussfläche lotrecht durchsetzen. Dabei ist das unverzahnte Anschlusselement aus einem ringförmigen Grundkörper gebildet und mit wenigstens einer unmittelbar eingeformten oder eingearbeiteten Laufbahn versehen, woran Wälzkörper direkt entlanglaufen, sowie mit wenigstens einer ebenen, in den Grundkörper des unverzahnten Anschlusselements unmittelbar eingeformten oder eingearbeiteten Anschlussfläche zur Anlage an einer ebenen Kontaktfläche des betreffenden Maschinen- oder Anlagenteils. Ferner weist die Erfindung mehrere kranzförmig um die lichte Öffnung verteilt angeordnete und in den Grundkörper des unverzahnten Anschlusselements unmittelbar eingeformte oder eingearbeitete Befestigungsbohrungen auf, deren Längsachsen die betreffende Anschlussfläche lotrecht durchsetzen, wobei im Bereich der Schnecke wenigstens ein Sensor zur permanenten Erfassung der Dreh- und/oder Verschiebe-Position der Schnecke vorgesehen ist, sowie eine Auswertungseinrichtung, um den Absolutwert des gemessenen Dreh- oder Verschiebeweges zu bilden, gegebenenfalls ebenso um diesen aufzuintegrieren.In this case, the toothed worm wheel connection element of the pivot or worm gear according to the invention is always formed from an annular base body, which is provided with a directly molded or integrated teeth and at least one directly molded into the main body or incorporated track, running along this track rolling elements directly , as well as with at least one flat, in the body directly molded or incorporated connection surface for abutment against a flat contact surface of the machine or plant part is provided, as well as distributed with several annularly distributed around the clear opening and directly molded into the main body mounting holes or incorporated whose longitudinal axes pass through the respective connecting surface vertically. In this case, the untoothed connection element is formed from an annular base body and provided with at least one immediately molded or incorporated raceway, which rolling elements run directly along, as well as with at least one flat, directly molded into the main body of the untoothed connection element or surface for engagement with a flat contact surface of the relevant machine or plant part. Furthermore, the invention has a plurality of annularly distributed around the clear opening and arranged in the body of the untoothed connecting element directly molded or machined mounting holes whose longitudinal axes pass through the relevant connection surface vertically, wherein in the screw at least one sensor for permanent detection of rotation and / or or displacement position of the worm is provided, as well as an evaluation device to form the absolute value of the measured rotational or displacement path, if necessary also aufintegrieren this.

Bei einem solchen Schneckengetriebe handelt es sich um eine von Fachleuten häufig als Schwenktrieb bezeichnete Baugruppe, welche heutzutage meistens vollständig gekapselt, also von einem Gehäuse umschlossen ist, um Umwelteinflüsse wie bspw. korrodierende Seeluft, Schmutzpartikel, etc. von den sensiblen Bauteilen möglichst fernzuhalten. Als sensible Bauteile im Hinblick auf Verschleissanfälligkeit sollen im Folgenden vor allem die Wälzkörper, deren Laufbahnen sowie die Verzahnung des ringförmigen Schneckenrad-Anschlusselementes und das Gewinde der Schnecke oder der Schneckenwelle betrachtet werden.Such a worm gear is a module often referred to as a swivel drive by experts, which is nowadays mostly completely enclosed, ie surrounded by a housing, in order to keep environmental influences such as corrosive sea air, dirt particles etc. away from the sensitive components as far as possible. As sensitive components with regard to susceptibility to wear, the rolling elements, their raceways and the toothing of the annular worm wheel connecting element and the thread of the worm or worm shaft are to be considered below.

Von außen zugänglich sind normalerweise nur zwei zueinander konzentrische, ringförmige Anschlusselemente mit zueinander parallelen, jedoch voneinander abgewandten, ringförmigen Anschlussflächen zur Verbindung mit je einer von zwei gegeneinander verdrehbaren Anlagen- oder Maschinenteilen, ferner je ein Anschluss für den Rotor und den Stator eines Antriebsmotors für die Drehverstellung der beiden ringförmigen Anschlusselemente gegeneinander, sowie ggf. ein weiterer Anschluss für einen Tachometer, einen Potentiometer, eine Vorbaubremse oder gar eine Permanentbremse od. dgl.Normally accessible from the outside are only two mutually concentric, annular connection elements with mutually parallel, but facing away from each other, annular connection surfaces for connection to one of two mutually rotatable equipment or machine parts, further depending on a connection for the rotor and the stator of a drive motor for the rotational adjustment the two annular connection elements against each other, and optionally a further connection for a speedometer, a potentiometer, a Vorbaubremse or even a permanent brake od. Like.

Ein solcher Schwenktrieb vereinigt eine Mehrzahl von anwendungstechnisch vorteilhaften Eigenschaften: Eine integrierte, d. h. gehäuse-interne, Lagerung sorgt für eine Parallelausrichtung der beiden Anschlussflächen und damit für eine präzise Parallelführung eines aufgesetzten Anlagenelements gegenüber einem Fundament, Chassis od. dgl., sodass weitere Führungs- oder Lagerungselemente entbehrlich sind.Such a swivel drive combines a number of advantageous application properties: an integrated, d. H. Housing-internal, storage ensures a parallel alignment of the two connection surfaces and thus for a precise parallel guidance of a mounted system element with respect to a foundation, chassis od. Like., So that further guiding or storage elements are unnecessary.

Mittels eines anschließbaren Motors kann der Relativdrehwinkel oder gar die Relativdrehzahl zwischen den beiden angeschlossenen Anlagenteilen genau eingestellt werden. Der Motor oder Antriebsmotor wird üblicherweise drehfest mit der Schnecke eines Schneckengetriebes gekoppelt, dessen mit der Schnecke kämmender, ringförmiger Zahnkranz nicht an einem Schnecken-Rad, sondern am Umfang eines Schnecken-Rings, nämlich an einem der beiden, ringförmigen Anschlusselemente, umlaufend angeordnet ist, damit der Motor auf jenen drehverstellend einwirken kann.By means of a connectable motor, the relative rotation angle or even the relative speed between the two connected system parts can be set exactly. The motor or drive motor is usually rotatably coupled to the worm of a worm gear, which meshes with the worm, ring gear not on a worm wheel, but on the circumference of a worm ring, namely at one of the two annular connection elements, is arranged circumferentially, so that the motor can act on those drehverstellend.

Eine solche Anordnung sorgt nicht nur für eine Drehmomentübertragung, sondern gleichzeitig auch für eine Drehmomentverstärkung, während gleichzeitig die Drehzahl untersetzt wird. Dies wiederum hat mehrere entscheidende Vorteile:
Zum Einen kann ein herkömmlicher Motor mit einer vergleichsweise hohen Nenndrehzahl und einem relativ niedrigen Nenndrehmoment verwendet werden, weil durch die Untersetzung des Schneckentriebs beide Größen in für einen Schwerlastantrieb günstige Bereiche transformiert werden. Andererseits kann ein derartiges Schneckengetriebe leicht selbsthemmend gestaltet werden, d. h., große, ja selbst sehr große, durchziehende Lastdrehmomente zwischen den beiden ringförmigen Anschlusselementen können jene nicht gegeneinander verdrehen, weil der Verzahnungseingriff mit der Schnecke dies blockiert. Daher kann in vielen Fällen auf eine Bremse, insbesondere auf eine Stillstandsbremse, verzichtet werden, und auch auf eine Ansteuerung des Motors im Stillstand, so dass konstruktiver Aufwand und Energie gespart werden können. Andererseits birgt dies aber auch Gefahren:
Denn wenn theoretisch unendlich große Drehmomente zwischen den beiden Anschlusselementen blockiert werden, kann ein noch so robust ausgelegter Schwenktrieb beschädigt oder gar zerstört werden, d. h., insbesondere die in Eingriff stehenden Verzahnungs- und Gewindeflanken können beschädigt werden.Such an arrangement not only provides for torque transmission, but at the same time provides torque amplification while at the same time reducing speed. This in turn has several key advantages:
On the one hand, a conventional motor with a comparatively high rated speed and a relatively low rated torque can be used, because the reduction of the worm drive transforms both variables into areas which are favorable for a heavy-duty drive. On the other hand, such a worm gear can be easily self-locking, ie, large, even very large, pulling load torque between the two annular connection elements can not rotate them against each other, because the meshing engagement with the worm blocks this. Therefore, in many cases can be dispensed with a brake, especially on a standstill brake, and also to a control of the motor at a standstill, so that design effort and energy can be saved. On the other hand, this also carries risks:
For if theoretically infinitely large torques between the two connection elements are blocked, a still so robust designed pivot drive can be damaged or even destroyed, ie, in particular the meshing teeth and thread flanks can be damaged.

In ähnlicher Form kann durch zu große Kippmomente oder Axialkräfte die Lagerung beschädigt oder zerstört werden, insbesondere die Wälzkörper und/oder Laufbahnen.In a similar form, the bearing can be damaged or destroyed by excessive tilting moments or axial forces, in particular the rolling elements and / or raceways.

Aufgrund dieser Zusammenhänge ist die erreichbare Betriebsdauer eines Schwenktriebs jedoch ganz entscheidend von der Art seiner Belastung abhängig. Wird dieser ständig nur mit mäßigen Dreh- und Kippmomenten und Axialkräften belastet, so dass er seine Dauerfestigkeit erreicht, kann er theoretisch unbegrenzt halten; die Betriebsdauer wird allenfalls von sekundären Parametern wie Korrosion, Verschleiß, etc. beeinflusst. Wird der Schwenktrieb jedoch öfters im Bereich seiner Nenndaten oder gar darüber belastet, so ist die Betriebsdauer begrenzt und nimmt mit dem Grad der Be- oder gar Überlastung ab. Aufgrund dessen müssen die Wartungsintervalle eigentlich in Abhängigkeit von dem jeweiligen Belastungsfall festgelegt werden, was sich jedoch in der Praxis nicht realisieren lässt, weil ein spezieller Belastungsfall mangels Messdaten normalerweise nicht neutral beurteilt werden kann.Due to these relationships, however, the achievable operating life of a slew drive is very dependent on the nature of its load. If this is constantly loaded only with moderate turning and tilting moments and axial forces, so that it reaches its fatigue strength, it can theoretically hold unlimited; the operating time is at most influenced by secondary parameters such as corrosion, wear, etc. However, if the slewing drive is often loaded in the range of its nominal data or even more, the operating time is limited and decreases with the degree of loading or even overloading. Because of this, the maintenance intervals actually have to be determined as a function of the respective load case, which however can not be realized in practice, because a special load case can not normally be assessed neutrally for lack of measurement data.

Als Ersatzmaßnahme hierzu ist erfindungsgemäß vorgesehen, die Belastung des konkreten Anwendungsfalles zu messen, um daraus Eckdaten zur Ermittlung des optimalen Wartungsintervalls zu gewinnen. Diesem Zweck dient ein Sensor zur Beurteilung der auf die Schnecke einwirkenden Kräfte. Denn vor allem Drehmomente zwischen den ringförmigen Anschlusselementen transformieren sich in an der Schnecke angreifenden Axialkräften, so dass Axialverschiebungen oder -kräfte an der Schnecke als Kriterium für die Drehmomentbelastung des Schwenktriebs hervorragend geeignet sind. Axialverschiebungen der Schnecke treten dabei vor allem dann auf, wenn die Schnecke zur Abmilderung von Drehmomentstößen in Axialrichtung federnd gelagert ist.As a substitute for this purpose, the invention provides to measure the load of the specific application in order to gain from it key data for determining the optimal maintenance interval. This purpose is served by a sensor for assessing the forces acting on the worm. For above all torques between the annular connection elements transform in acting on the screw axial forces, so that Axialverschiebungen or forces on the screw are ideally suited as a criterion for the torque load of the swivel drive. Axial displacements of the screw occur in particular when the screw is resiliently mounted to mitigate torque surges in the axial direction.

Aufgrund des Hook'schen Gesetzes ist dabei die Auslenkung der Schnecke proportional zu der axialen Verschiebekraft, mithin proportional zum Drehmoment, welches zwischen den beiden ringförmigen Anschlusselementen anliegt und von der Schnecke aufgebracht oder kompensiert werden muss, und kann somit als Maß für die Belastung der miteinander kämmenden Zahn- und/oder Gewindeflanken dienen.Due to Hook's law, the displacement of the screw is proportional to the axial displacement force, thus proportional to the torque which is applied between the two annular connection elements and must be applied or compensated by the screw, and thus as a measure of the load of each other meshing tooth and / or thread flanks serve.

Andererseits ist die Anzahl der Schneckenumdrehungen direkt proportional zu der relativen Umdrehungsanzahl der beiden Anschlusselemente, und stellt somit ein Maß für den Verschleiß der Wälzkörper und Laufbahnen dar.On the other hand, the number of screw revolutions is directly proportional to the relative number of revolutions of the two connecting elements, and thus represents a measure of the wear of the rolling elements and raceways.

Durch Aufintegrieren der an der Schnecke messbaren Parameter, der sogenannten Messgrößen, lassen sich also Aufschlüsse gewinnen über die mittlere Belastung des Schwenktriebs, insbesondere im Bereich der Zahn- und Gewindeflanken einerseits und betreffend die Wälzkörper und Laufbahnen andererseits.By integrating the parameters that can be measured on the screw, the so-called measured variables, it is thus possible to obtain information about the average load of the swivel drive, in particular in the field of tooth and thread flanks on the one hand and concerning the rolling elements and raceways on the other.

Diese aufintegrierten Parameter oder Messgrößen können beispielsweise nach vorgegebenen Zeit- oder Betriebszeitintervallen über eine Tabelle in ein Schema von Belastungsbereichen einklassifiziert werden, um einen untrüglichen Aufschluss über den zu erwartenden Verschleiß im Lager zu erhalten und daraus schließlich Wartungsintervalle zu bestimmen oder aktuelle Wartungsanforderungen zu generieren. In der grundsätzlichen Fachsprache der Messtechnik wird eine solche auf Basis der gemessenen bzw. sensierten Messgrößen erfolgende Vorberechnung als „proaktive Wartung” oder als „Zustandsmonitoring” oder „Zustandserkennung” bezeichnet. In der Automobiltechnik werden beispielsweise Wartungsintervalle von Bremsbelägen oder Luftfiltern nicht mehr „fest vorgegeben”, sondern von einer intelligenten Sensorik bedarfsgerecht und jeweils situationsindividuell ermittelt. Diese Art der situationsindividuellen Wartung wird im Englischen auch als „Condition Monitoring” oder „Condition Based Monitoring” bezeichnet.By way of example, these integrated parameters or measured variables can be classified into a schedule of loading areas at predetermined time or operating time intervals via a table in order to obtain an infallible insight into the expected wear in the warehouse and finally to determine maintenance intervals or to generate current maintenance requirements. In the basic jargon of measurement technology, such a pre-calculation based on the measured or sensed measured variables is referred to as "proactive maintenance" or as "state monitoring" or "state recognition". In automotive engineering, for example, maintenance intervals of brake linings or air filters are no longer "fixedly specified", but are determined by intelligent sensors as needed and in each case according to the situation. This type of situation-specific maintenance is also referred to in English as "Condition Monitoring" or "Condition Based Monitoring".

Durch die vorliegende Erfindung wird demnach das Schneckengetriebe mit Mechanismen zur proaktiven Wartung bzw. mit Vorrichtungen zum Zustandsmonitoring oder zur Zustandserkennung.The present invention accordingly provides the worm gear with mechanisms for proactive maintenance or with devices for state monitoring or for state recognition.

Es hat sich als günstig erwiesen, dass in den Grundkörper eines oder beider Anschlusselemente wenigstens je eine Laufbahn unmittelbar eingeformt oder eingearbeitet ist, woran Wälzkörper direkt entlanglaufen.It has proved to be advantageous that at least one respective raceway is formed or incorporated directly in the base body of one or both connection elements, which rolling elements run directly therealong.

Direktes Einformen oder Einarbeiten der Laufbahnen in den jeweiligen Grundkörper hat einerseits den Vorteil, dass die Wälzkörper im Verlauf ihrer Rollbewegung niemals einen Stoß vorfinden oder gar überwinden müssen, was die Betriebsdauer deutlich steigert. Andererseits sind die Laufbahnen direkt an die Steifigkeit der Anschlusselemente gekoppelt- und diese eventuell an die Steifigkeit eines angeschlossenen Maschinen- oder Anlagenteils.Direct molding or incorporation of the raceways in the respective base body on the one hand has the advantage that the rolling elements in the course of their rolling motion never find a shock or even overcome, which significantly increases the operating time. On the other hand, the raceways are coupled directly to the rigidity of the connection elements - and this possibly to the rigidity of a connected machine or system part.

Damit sind für die Wälzkörper und Laufbahnen beste Voraussetzungen geschaffen, um eine hohe Lebensdauer zu erreichen. Schließlich sind dadurch eine Reihe störender Parameter eliminiert, so dass die Relation zwischen gemessener Belastung einerseits und zu erwartendem Verschleiß andererseits ziemlich genau vorhersagbar ist, wodurch mithin Wartungsintervalle oder Wartungsanforderungen mit einer hohen Genauigkeit ermittelt bzw. generiert werden können.This creates the best conditions for the rolling elements and raceways to achieve a long service life. Finally, this eliminates a number of disturbing parameters, so that the relation between measured load on the one hand and expected wear on the other hand can be predicted quite accurately, whereby maintenance intervals or maintenance requirements can be determined or generated with high accuracy.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass wenigstens eine Laufbahn und/oder die Verzahnung des verzahnten Anschlusselements und/oder das Gewinde der Schnecke gehärtet ist, vorzugsweise oberflächengehärtet, insbesondere induktiv gehärtet. Auch diese Maßnahme verbessert einerseits die zu erwartende Betriebsdauer und schützt gleichzeitig die sensiblen Elemente des Schwenktriebs vor unvorhergesehenen Schäden, so dass der berechnete Verschleißgrad dieser Teile nicht durch unvorhergesehene Ereignisse beeinflusst wird.It is within the scope of the invention that at least one raceway and / or the toothing of the toothed connection element and / or the thread of the screw is hardened, preferably surface-hardened, in particular inductively hardened. On the one hand, this measure also improves the expected service life and at the same time protects the sensitive elements of the swivel drive from unforeseen damage, so that the calculated degree of wear of these parts is not influenced by unforeseen events.

Die Wälzlagerung sollte 20 Wälzkörper oder mehr aufweisen, vorzugsweise 35 Wälzkörper oder mehr, insbesondere 35 Wälzkörper oder mehr. Durch eine große Anzahl von Wälzkörpern verteilen sich beispielsweise Kippmomente, aber auch Axialkräfte, stets auf mehrere Wälzkörper – der einzelne Wälzkörper wird entlastet und geschont und unterliegt somit nur dem allgemeinen Verschleiß, welcher sich anhand der Anzahl der Überrollungen bestimmen lässt.The roller bearing should have 20 rolling elements or more, preferably 35 rolling elements or more, in particular 35 rolling elements or more. By a large number of rolling elements, for example, tilting moments, but also axial forces, always distribute to several rolling elements - the individual rolling elements is relieved and spared and is therefore subject to general wear, which can be determined by the number of rollovers.

Aus einem ähnlichen Grund sollte die Verzahnung des verzahnten Schneckenrad-Anschlusselements 20 Zähne oder mehr aufweisen, vorzugsweise 35 Zähne oder mehr, insbesondere 35 Zähne oder mehr. Dadurch kann der Eingriffsbereich auf mehrere Zahn- und Gewindeflanken-Paarungen verteilt werden, insbesondere wenn die Schnecke ein- oder beidseitig des Eingriffspunktes eine sogenannte Globoidverzahnung aufweist, im Englischen auch als „Hourglass” bezeichnet. Der Schneckengrundkörper fügt sich dann dem Schneckenring optimal an.For a similar reason, the toothing of the toothed worm wheel connecting element should have 20 teeth or more, preferably 35 teeth or more, especially 35 teeth or more. As a result, the engagement region can be distributed over a plurality of tooth and thread flank pairings, in particular if the screw has a so-called globoid toothing on one or both sides of the engagement point, also referred to as "hourglass" in English. The screw body then fits the snail ring optimally.

Ferner empfiehlt die Erfindung, dass pro Anschlusselement 8 Befestigungsbohrungen vorgesehen sind oder mehr, vorzugsweise 12 Befestigungsbohrungen oder mehr, insbesondere 20 Befestigungsbohrungen oder mehr. Mit einer entsprechend großen Zahl von Verschraubungen wird das betreffende Anschlusselement gleichsam mit der Anschlusskonstruktion vereinigt, d. h., beide Teile steifen sich gegenseitig aus.Further, the invention recommends that per attachment element 8 mounting holes are provided or more, preferably 12 mounting holes or more, in particular 20 mounting holes or more. With a correspondingly large number of glands, the relevant connection element is, as it were, combined with the adjacent construction, i. h., both parts are mutually stiff.

Damit ist die Gefahr von Verwindungen eines ringförmigen Anschlusselements so weit als möglich reduziert, und die Wälzkörper finden optimale Betriebsbedingungen vor, so dass die Gefahr unvorhersehbarer Beeinträchtigungen oder gar Beschädigungen minimiert ist.Thus, the risk of twisting an annular connection element is reduced as much as possible, and the rolling elements find optimal operating conditions, so that the risk of unpredictable damage or even damage is minimized.

Bei einer Anordnung der Befestigungsbohrungen des verzahnten Anschlusselements in radialer Hinsicht zwischen der rundum laufenden Verzahnung einerseits und einer Laufbahn wenigstens einer Wälzkörperreihe andererseits können alle über diese Konstruktionsmittel eingeleiteten Kräfte und Drehmomente innerhalb einer gemeinsamen Ebene ausgetauscht werden. Dadurch können die einzelnen Kräfte und Drehmomente weitestgehend entkoppelt werden und sind dann anhand der über die Schnecke abgreifbaren Parameter oder Messgrößen besser berechenbar.In an arrangement of the mounting holes of the toothed connection element in the radial direction between the all-round toothing on the one hand and a track at least one row of rolling elements on the other hand, all forces and torques introduced via this design means can be exchanged within a common plane. As a result, the individual forces and torques can be largely decoupled and are then based on the over the screw better measurable parameters or measurands.

Weitere Vorteile lassen sich dadurch erzielen, dass wenigstens eine Laufbahn zur Lagerung der Schneckenwelle direkt in den Wellengrundkörper eingeformt oder eingearbeitet ist.Further advantages can be achieved in that at least one raceway for supporting the worm shaft is formed or incorporated directly into the shaft main body.

Dadurch ergibt sich eine auf die wesentlichen Elemente reduzierte Anordnung: Ein Anschlusskörper ist mit dem Gehäuse des Schwenktriebs drehfest verbunden oder gar vereinigt, d. h. integriert; der andere Anschlusskörper ist über wenigstens eine Reihe von Wälzkörpern an dem ersten Anschlusskörper drehbar gelagert und mit einer vorzugsweise rundum laufenden Zahnreihe bestückt; der Wellenkörper ist über wenigstens eine Reihe von Wälzkörpern – vorzugsweise deren zwei – an dem Gehäuse gelagert und kämmt über sein Gewinde mit der Zahnreihe des zweiten Anschlusskörpers. Indem auf gesonderte Lagerbauteile, beispielsweise Lagerringe, Laufringsegmente od. dgl. verzichtet wird, ist die Wahrscheinlichkeit von lagerinternen Verformungen minimiert, die Verhältnisse werden überschaubar und berechenbar. Hierzu trägt insbesondere auch eine folgende Weiterbildung der Erfindung bei, wonach wenigstens eine Laufbahn zur Lagerung der Schneckenwelle wie auch das Schneckengewinde durch Bearbeitung eines einzigen, gemeinsamen Wellengrundkörpers gebildet ist, insbesondere durch Formgebung und/oder vorzugsweise schneidende Bearbeitung desselben. Um den Verzahnungseingriff zwischen dem Schneckengewinde und der damit kämmenden Zahnreihe auf möglichst viele Zahn- bzw. Gewindeflanken-Paarungen zu verteilen, sollte das Schneckengewinde vier Umläufe aufweisen oder mehr, vorzugsweise sechs Umläufe oder mehr, insbesondere acht Umläufe oder mehr.This results in a reduced to the essential elements arrangement: A connector body is rotatably connected to the housing of the swivel drive or even united, d. H. integrated; the other connection body is rotatably mounted on at least one row of rolling elements on the first connection body and equipped with a preferably all-round row of teeth; the shaft body is mounted on the housing via at least one row of rolling elements, preferably two of them, and meshes with the row of teeth of the second connecting body via its thread. By eliminating the need for separate bearing components, such as bearing rings, race segments or the like, the likelihood of internal deformation within the bearing is minimized and the conditions become manageable and calculable. A further development of the invention contributes in particular to this, according to which at least one raceway for supporting the worm shaft as well as the worm thread is formed by machining a single, common shaft main body, in particular by shaping and / or preferably cutting machining thereof. In order to distribute the meshing engagement between the screw thread and the row of teeth meshing therewith as many teeth or thread flank pairings as possible, the screw thread should have four revolutions or more, preferably six revolutions or more, in particular eight revolutions or more.

Eine weitere Maßnahme zur Verbesserung der Eingriffsverhältnisse besteht darin, den Verlauf der Gewindeverzahnung an der Schneckenwelle und/oder den Querschnitt der Zähne, insbesondere im Bereich ihrer freien Stirnseiten, gegenseitig anzupassen. Dies kann durch sog. Globoidverzahnungen oder -gewinde erfolgen. Dabei erhält die Umhüllende des Schneckenwellen-Umfangs eine in Längsrichtung der Welle konkav gewölbte Gestalt, wobei der (negative) Wölbungsradius des Schneckenwellen-Umfangs etwa dem (positiven) Radius der die vorzugsweise umlaufende Zahnreihe an dem verzahnten Anschlusselement tragenden Außenmantelfläche betragsmäßig entspricht. Andererseits kann der (negative) Wölbungsradius einer in Längsrichtung der Drehachse konkaven Wölbung an dem Außenumfang des verzahnten Anschlusselements etwa dem (positiven minimalen) Radius der Umhüllenden des Schneckengewindes an dem Eingriffspunkt entsprechen. Durch diese Maßnahmen werden die Gewinde- und Zahnflanken entlastet und geschont, der Verschleiß wird geringer und berechenbarer.Another measure for improving the engagement conditions is to mutually adapt the course of the thread toothing on the worm shaft and / or the cross section of the teeth, in particular in the region of their free end faces. This can be done by so-called. Globoidverzahnungen or thread. In this case, the envelope of the worm shaft circumference receives a concavely curved shape in the longitudinal direction of the shaft, wherein the (negative) radius of curvature of the worm shaft circumference corresponds approximately to the (positive) radius of the preferably circumferential tooth row on the toothed connecting element outer jacket surface amount. On the other hand, the (negative) radius of curvature of a curvature concave in the longitudinal direction of the rotation axis on the outer circumference of the toothed connection element can correspond approximately to the (positive minimum) radius of the envelope of the screw thread at the point of engagement. Through these measures, the thread and tooth flanks are relieved and spared, the wear is lower and predictable.

Ein die Kräfte und/oder Bewegungen der Schnecke gegenüber deren Gehäuse messender Sensor sollte am Gehäuse der Schnecke festgelegt sein, und zwar derart, dass sein sensibler Bereich der Schneckenwelle zugewandt ist, um diese abzutasten bzw. deren Lage und/oder Bewegung zu erkennen.A sensor measuring the forces and / or movements of the worm relative to its housing should be fixed to the housing of the worm, in such a way that its sensitive area faces the worm shaft in order to scan it or to detect its position and / or movement.

Wenn der Sensor berührungslos arbeitet, insbesondere durch magnetische oder optische Abtastung wenigstens eines an der Schnecke festgelegten Referenzelements, so hat er selbst keinerlei Einfluss auf die Betriebsdauer des Schwenktriebs, sondern bleibt ein reiner, am tatsächlichen Geschehen unbeteiligter Beobachter. Die Messung selbst hat also keine die Betriebsdauer direkt oder indirekt verändernde oder verfälschende Wirkung auf den Schwenktrieb.If the sensor operates without contact, in particular by magnetic or optical scanning of at least one reference element fixed to the screw, then it itself has no influence on the operating time of the swivel drive, but remains a pure, uninvolved in the actual happenings observer. Thus, the measurement itself has no effect on the slew drive which directly or indirectly alters or falsifies the operating time.

Auch eine induktive Abtastung oder Sensierung dient der berührungslosen Parameter- oder MessgrößenermittlungAn inductive scanning or sensing is used for non-contact parameter or measured variable determination

Im Rahmen einer Ausführungsform der Erfindung kann ein (Winkel-)Sensor vorgesehen sein, um die Drehbewegung der Schnecke zu sensieren, woraus Rückschlüsse auf den von den Wälzkörpern überrollten Weg gezogen werden können.In the context of one embodiment of the invention, an (angle) sensor can be provided to sense the rotational movement of the worm, from which conclusions can be drawn on the way overrun by the rolling elements.

Der Sensor kann beispielsweise als Magnetsensor ausgebildet sein, insbesondere als Hallsensor, welcher bevorzugt mit einem Referenzelement zusammenwirkt, um dessen Relativbewegung zu erkennen. Ein Magnetsensor kann beispielsweise auf einen in oder an der Schneckenwelle angeordneten Magneten reagieren. Zur Vermeidung von Unwuchten könnten an der Schneckenwelle auch zwei Magnete diametral gegenüber liegend angeordnet sein.The sensor may be formed, for example, as a magnetic sensor, in particular as a Hall sensor, which preferably cooperates with a reference element to detect its relative movement. A magnetic sensor can, for example, react to a magnet arranged in or on the worm shaft. To avoid imbalances could be arranged diametrically opposite to the worm shaft and two magnets.

Auf Vorsprünge oder Vertiefungen der Schneckenwelle reagieren beispielsweise induktive (Näherungs-)Schalter, welche die Veränderung der Induktivität einer Spule durch einen beweglichen (Metall-)Körper in unmittelbarer Nähe messen.For example, inductive (proximity) switches respond to protrusions or depressions of the worm shaft, which measure the change in the inductance of a coil in the immediate vicinity by means of a movable (metal) body.

Zur Drehrichtungserkennung und/oder absoluten Winkelbestimmung könnten zwei oder drei derartige Sensoren verwendet werden, welche in Umfangsrichtung und/oder in axialer Richtung gegeneinander versetzt angeordnet sein können, um auf die selben Magnetkörper, Vorsprünge oder Vertiefungen zu reagieren oder auf unterschiedliche, gegeneinander versetzt angeordnete. Bei drei, um jeweils 120° in Umfangsrichtung gegeneinander versetzten Sensoren kann aus der Reihenfolge ihres Ansprechens auch die Drehrichtung erschlossen werden. Erstreckt sich ein Referenzkörper oder -magnet etwa über den halben Umfang der Schneckenwelle, so umfasst eine Periode seines Messsignals – bei etwa konstanter Drehzahl der Schneckenwelle – jeweils einen Impuls sowie eine etwa ebenso breite Lücke. Werden zwei derartige Sensoranordnungen mit gleicher Geometrie des Referenzkörpers oder -magneten um etwa ein Viertel des Umfangs gegeneinander versetzt, so gibt es pro Periode vier voneinander unterscheidbare Phasen – je nachdem, ob das eine oder das andere Messsignal einen Impuls zeigt oder beide oder keines – und aus der Abfolge dieser Phasen kann eindeutig die aktuelle Drehrichtung erkannt werden.For direction of rotation detection and / or absolute angle determination, two or three such sensors could be used, which can be arranged offset in the circumferential direction and / or in the axial direction against each other to respond to the same magnetic body, projections or depressions or arranged on different, offset from one another. In three, offset by 120 ° in the circumferential direction against each other sensors from the order of their response, the direction of rotation can be opened. If a reference body or magnet extends approximately over half the circumference of the worm shaft, then one period of its measuring signal comprises - at approximately constant speed of the worm shaft - one impulse and an equally wide gap. If two such sensor arrangements with the same geometry of the reference body or magnet offset by about a quarter of the circumference, there are four distinguishable phases per period - depending on whether one or the other measurement signal shows a pulse or both or none - and From the sequence of these phases can be clearly recognized the current direction of rotation.

Für eine derartige Anordnung müssen nicht zwei verschiedene Referenzkörper oder -magneten verwendet werden, sondern es genügt, wenn zwei gleichartige Sensoren um einen Zentrumswinkel von 90° gegeneinander versetzt sind, so dass die Sensorsignale phasenverschoben sind. Bereits ein einziger derartiger Referenzkörper von etwa der halben Umfangserstreckung kann für viele Anwendungsfälle eine für die Erfindung im Allgemeinen ausreichende Genauigkeit liefern, weil damit jede volle Umdrehung der Schneckenwelle erkannt wird. Eine eingängige Schnecke dreht sich einmal vollständig um ihre Achse, während der verzahnte Anschlussring sich um genau einen Zahn weiterbewegt.For such an arrangement, not two different reference bodies or magnets must be used, but it is sufficient if two similar sensors are offset by a center angle of 90 ° to each other, so that the sensor signals are out of phase. Already a single such reference body of about half the circumferential extent can provide a sufficient for the invention in general, sufficient accuracy for many applications, because so that every full revolution of the worm shaft is detected. A single-flighted worm once completely rotates about its axis, while the toothed connection ring moves by exactly one tooth.

Bei einer solchen eingängigen Schnecke ist also das Untersetzungsverhältnis ü = n_A/n_S = 1/z, wobei n_A die Drehzahl des verzahnten Anschlusselements ist, n_S bedeutet die Drehzahl der Schnecke, und z ist die Anzahl der Zähne des verzahnten Anschlusselements. Die Drehzahl n_S der Schnecke ist also gleich der Drehzahl des verzahnten Anschlusselements, multipliziert mit dessen Zähnezahl: n_S = n_A·z. In such a single-start screw, therefore, the reduction ratio is ü = n _A / n _S = 1 / z, where n _{A is} the speed of the toothed connection element, n _S is the speed of the worm, and z is the number of teeth of the toothed connection element. The speed n _{S of} the worm is therefore equal to the speed of the toothed connection element multiplied by its number of teeth: n _S = n _A z.

Daher genügt im Allgemeinen die drehrichtungsabhängige Zählung der Umdrehungen der Schneckenwelle, also bei Vorwärtslauf positiv, bei Rückwärtslauf negativ, um zu erkennen, welcher Zahn sich gerade in Eingriff mit der Schnecke befindet, also die Drehmomentübertragung von der Schneckenwelle gerade leistet. Dabei ergibt sich die beteiligte Zahnflanke – also die in Drehrichtung vordere oder hintere – weniger aus einer noch genaueren Betrachtung des Drehwinkels, sondern vor allem aus der Richtung des übertragenen Drehmoments, weil jede Zahnflanke nur Druckkräfte übertragen kann.Therefore, in general, the rotational direction-dependent counting of the revolutions of the worm shaft, that is positive in forward motion, negative in reverse, to detect which tooth is currently in engagement with the worm, so just makes the torque transmission from the worm shaft. This results in the involved tooth flank - ie the front or rear in the direction of rotation - less from an even closer view of the angle of rotation, but especially from the direction of the transmitted torque, because each tooth flank can only transmit compressive forces.

Obzwar Magneten Kräfte ausüben, heben sich die daraus resultierenden Wirkungen im Verlaufe einer kontinuierlichen Drehung auf – ein Magnet wirkt bei Annäherung ferromagnetischen Materials anziehend in Beschleunigungsrichtung, bei anschließender Passage und Entfernung desselben anziehend in Verzögerungsrichtung. Außerdem sind diese Kräfte im Verhältnis zu den ansonsten auftretenden Kräften im Schwenktrieb vernachlässigbar gering.Although magnets exert forces, the resulting effects cancel each other out in the course of a continuous rotation - a magnet acts attractively in the direction of acceleration as ferromagnetic material approaches, then attracting in the direction of retraction, and then attracting it. In addition, these forces are negligible in relation to the otherwise occurring forces in the swivel drive.

Weniger aus Gründen der Genauigkeit, sondern eher zur Vermeidung von Unwuchten können anstelle eines einzigen magnetischen oder metallischen Referenzkörpers auch zwei oder drei oder vier oder noch mehr derartige Referenzkörper verwendet werden – im allgemeinen k Referenzkörper, wobei jeder Referenzkörper sich über einen Winkel von etwa 136°/k erstrecken sollte, bei k = 2 also bspw. über 90°, und wobei benachbarte Referenzkörper um einen ebensolchen Winkel von etwa 136°/k gegeneinander versetzt angeordnet sein sollten. Für alle k ≥ 2 ist eine derartige Anordnung näherungsweise ausgewuchtet; gleichzeitig vervielfältigt sich die Ablesegenauigkeit auf den k-fachen Wert, was vor allem bei häufig reversierenden Drehbewegungen wichtig ist, um den gesamten Überrollungsgrad möglichst genau bestimmen zu können. Denn schwankt bei einer Sensoranordnung mit k = 1 die Schneckenwelle um einen Winkel von weniger als 90° und überschreitet damit keine von dem Sensor überwachte Phasengrenze, so nimmt dieser solche kleine Bewegungen überhaupt nicht wahr, zählt sie also nicht. Bei k = 2 liegen die überwachten Phasengrenzen der Sensoranordnung in Abständen von 45°, bei k = 3 in Abständen von 30°, allgemein bei 90°/k.Less for the sake of accuracy, but rather to avoid imbalances, two or three or four or even more such reference bodies may be used instead of a single magnetic or metallic reference body - generally k reference body, each reference body being at an angle of about 136 ° / k should extend, for example at k = 2, for example, over 90 °, and wherein adjacent reference bodies should be offset by a similar angle of about 136 ° / k against each other. For all k ≥ 2, such an arrangement is approximately balanced; At the same time, the reading accuracy multiplies to k times the value, which is especially important for frequently reversing rotational movements in order to be able to determine the total degree of rollover as accurately as possible. For with a sensor arrangement with k = 1, the worm shaft fluctuates by an angle of less than 90 ° and thus does not exceed any phase boundary monitored by the sensor, so it does not perceive such small movements at all, so it does not count. At k = 2, the monitored phase boundaries of the sensor array are at 45 ° intervals, at k = 3 at 30 ° intervals, generally at 90 ° / k.

Ferner bewegt sich bei mehrgängigen Schnecken mit der Gangzahl g ≥ 2 das verzahnte Anschlusselement pro Umdrehung der Schnecke um jeweils g Zähne weiter, so dass in diesem Falle eine genauere Erfassung des Drehwinkels ebenfalls vorteilhaft ist, um zu ermitteln, welcher der g Zähne der Schneckenringverzahnung bei einer Umdrehung der Schnecke welche Belastung erfahren hat. Aus diesem Grunde empfiehlt die Erfindung, die Anzahl k der Referenzkörper wenigstens gleich der Gangzahl g der Schnecke zu wählen, oder größer: k ≥ g. Further, in multi-flight screws with the gear number g ≥ 2, the toothed connection element moves by g teeth per revolution of the screw, so that in this case a more accurate detection of the rotation angle is also advantageous to determine which of the g teeth of the Schneckenringverzahnung one revolution of the screw which has undergone stress. For this reason, the invention recommends choosing the number k of the reference bodies at least equal to the number of flights g of the screw, or larger: k ≥ g.

Eine Referenzmarke an der Schneckenwelle erscheint bei niedrigen Werten von k nicht nötig, weil diese dann kaum Zusatzinformationen liefert. Es wäre aber denkbar, einen solchen, oben beschriebenen Magnet-Sensor mit einem anders gearteten Sensor zu kombinieren, um die Langzeit-Genauigkeit zu verbessern. Es könnte sich hierbei um einen bspw. gleichartigen Sensor am Haupt-Gehäuse des Schneckentriebs handeln, welcher eine Referenzmarke an dem verzahnten Anschlusselement abtastet und somit ein Null-Signal bezogen auf den Drehwinkel des verzahnten Anschlusselements liefert, oder um einen im folgenden wiedergegebenen Sensor mit einer höheren Anzahl k von Referenzmarkierungen am Umfang der Schneckenwelle.A reference mark on the worm shaft does not seem necessary at low values of k, because this then provides hardly any additional information. However, it would be conceivable to combine such a magnetic sensor described above with a different type of sensor in order to improve the long-term accuracy. This could be an example of a similar sensor on the main housing of the worm drive, which scans a reference mark on the toothed connection element and thus provides a zero signal based on the rotation angle of the toothed connection element, or to a reproduced below sensor with a higher number k of reference marks on the circumference of the worm shaft.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, den Sensor als optischen Sensor auszubilden, insbesondere mittels eines für Licht oder Infrarotstrahlung empfindlichen Elements wie einer Photodiode. Die in einem Lichtstrahl enthaltenen Photonen haben keine Ruhemasse und können daher keine makroskopisch wahrnehmbaren Kräfte erzeugen. Die Intensität des Lichtstrahles ist dabei vorzugsweise hoch genug, um trotz des im Schneckengetriebe vorhandenen Schmiermittels oder Fettes eindeutig identifizierbare Messgrößen zu ermitteln.Another possibility is to form the sensor as an optical sensor, in particular by means of an element sensitive to light or infrared radiation, such as a photodiode. In the Photons contained in a light beam have no rest mass and therefore can not produce macroscopically perceptible forces. The intensity of the light beam is preferably high enough to determine clearly identifiable measured variables in spite of the lubricant or grease present in the worm gear.

Ein optischer Sensor kann mit einem Referenzelement zusammenwirken, um dessen Relativbewegung zu erkennen, wobei das Referenzelement vorzugsweise ein an der Schnecke oder Schneckenwelle festgelegtes Element mit wenigstens einem sich hervorhebenden Reflexionsgrad umfasst. Vorzugsweise wird dabei in oder nahe dem Sensor ein Licht- oder Laserstrahl erzeugt und auf einen Bereich der Schneckenwelle gerichtet, wo sich je nach deren Drehwinkel ein Referenzelement mit wenigstens einem sich hervorhebenden Reflexionsgrad befindet oder nicht. Das dort ggf. reflektierte Licht gelangt auf ein lichtempfindliches Element, beispielsweise eine Photodiode, und löst dort einen messbaren Photostrom aus, während bei weiter gedrehtem Referenzelement das Licht nicht eben nicht zu dem lichtempfindlichen Element reflektiert wird.An optical sensor may cooperate with a reference element to detect its relative movement, wherein the reference element preferably comprises an element fixed to the worm or worm shaft with at least one highlighting reflectance. Preferably, a light or laser beam is generated in or near the sensor and directed to a region of the worm shaft, where, depending on their angle of rotation, a reference element with at least one highlighting reflectance or not. The light reflected there, if necessary, reaches a photosensitive element, for example a photodiode, where it triggers a measurable photocurrent, while with a further rotated reference element the light is not just reflected to the photosensitive element.

Falls bei einer derartigen Anordnung das Referenzelement in Umfangsrichtung hintereinander mehrere, voneinander beabstandete Inkrementalmarkierungen mit einem sich hervorhebenden Reflexionsgrad umfasst, bei einer Umdrehung der Schneckenwelle nicht nur ein einziges Schaltsignal erzeugt werden, sondern eine dem Anzahl der Inkrementalmarkierungen entsprechende Anzahl, beispielsweise 350 oder 1.000. Damit können bereits minimale Umdrehungen zuverlässig und präzise erfasst werden. Entspricht die Breite einer Markierung etwa der Breite des Abstands zwischen zwei benachbarten Markierungen, so umfasst eine Periode des Messsignals jeweils einen Impuls sowie eine etwa ebenso breite Lücke. Werden zwei gleichartige Sensoranordnungen mit gleicher Inkrementalteilung um etwa die halbe Breite einer Markierung gegeneinander versetzt, so gibt es pro Periode vier voneinander unterscheidbare Phasen – je nachdem, ob das eine oder das andere Messsignal einen Impuls zeigt oder beide oder keines – und aus der Abfolge dieser Phasen kann eindeutig die aktuelle Drehrichtung erkannt werden.If, in such an arrangement, the reference element in the circumferential direction comprises a plurality of incremental markings spaced apart from one another with a salient degree of reflection, not one single switching signal is generated during one revolution of the worm shaft, but a number corresponding to the number of incremental markings, for example 350 or 1,000. This means that even minimum revolutions can be detected reliably and precisely. If the width of a marking corresponds approximately to the width of the distance between two adjacent markings, then one period of the measuring signal in each case comprises one pulse and an approximately equally wide gap. If two similar sensor arrangements with the same incremental pitch offset by approximately half the width of a marker, so there are four distinguishable phases per period - depending on whether one or the other measurement signal shows a pulse or both or none - and from the sequence of these Phases clearly the current direction of rotation can be detected.

Sofern dies möglich ist, kann die Auswertungseinrichtung die Drehrichtung der Schnecke oder der Schneckenwelle ermitteln. Bei Magnetsensoren oder bei optischen Sensoren mit nur wenigen Inkrementalmarkierungen kann eine derartige Drehrichtungserkennung die Genauigkeit der folgenden Berechnungen deutlich steigern.If this is possible, the evaluation device can determine the direction of rotation of the worm or worm shaft. In the case of magnetic sensors or optical sensors with only a few incremental markings, such rotation detection can significantly increase the accuracy of the following calculations.

Die Auswertungseinrichtung sollte entsprechend der Drehrichtung der Schnecke oder der Schneckenwelle den absolut zurückgelegten (Dreh-)Winkel ermitteln und aufintegrieren. Nur dieser liefert präzise den von den Wälzkörpern überrollten Weg und erlaubt also eine genaue Vorhersage des zu erwartenden Verschleißes der Wälzkörper und Laufbahnen.The evaluation device should determine and integrate the absolute distance (rotation) in accordance with the direction of rotation of the worm or worm shaft. Only this one provides precisely the way overrun by the rolling elements and thus allows an accurate prediction of the expected wear of the rolling elements and raceways.

Wie oben bereits angedeutet, kann die Schnecke oder Schneckenwelle axial verschiebbar gelagert sein, um das Schneckengewinde und/oder die Zahnreihe an dem Schneckenrad oder Schneckenring vor Drehmomentstößen zu schützen.As already indicated above, the worm or worm shaft can be mounted to be axially displaceable in order to protect the worm thread and / or the row of teeth on the worm wheel or worm ring from torque shocks.

Eine axial bewegliche Schnecke oder Schneckenwelle kann außerdem in axialer Richtung abgefedert sein, beispielsweise mittels wenigstens einer Druckfeder, vorzugsweise mittels wenigstens einer Tellerfeder, insbesondere mittels wenigstens einem Tellerfederpaket. Eine solche Federung setzt ein Drehmoment in eine dazu proportionale, messbare Auslenkung der Schneckenwelle in deren Längsrichtung um.An axially movable worm or worm shaft may also be cushioned in the axial direction, for example by means of at least one compression spring, preferably by means of at least one disc spring, in particular by means of at least one plate spring packet. Such a suspension converts a torque into a proportional, measurable deflection of the worm shaft in its longitudinal direction.

Dadurch wird es möglich, diese Auslenkung mittels eines (Weg-)Sensors zu erfassen und derart aufzubereiten, dass die Auswertungseinrichtung in die Lage versetzt ist, das Maß der axialen Verschiebung der Schnecke oder der Schneckenwelle zu ermitteln. Daraus kann das aktuell von der Schnecke auf das verzahnte Anschlusselement ausgeübte Drehmoment ermittelt werden, um die Belastung der miteinander kämmenden Elemente zu bestimmen.This makes it possible to detect this deflection by means of a (path) sensor and to prepare such that the evaluation device is able to determine the extent of the axial displacement of the screw or the worm shaft. From this, the torque currently exerted by the worm on the toothed connection element can be determined in order to determine the load of the elements which mesh with one another.

Bei einer in beiden Längsrichtungen federnd gelagerten Schneckenwelle besteht ferner die Möglichkeit, dass die Auswertungseinrichtung entsprechend der axialen Verschieberichtung der Schnecke oder der Schneckenwelle den absolut zurückgelegten (Verschiebe-)Weg ermittelt und aufintegriert, als Maß für die Belastung der miteinander kämmenden Elemente und infolgedessen deren zu erwartenden Verschleiß.In the case of a worm shaft supported resiliently in both longitudinal directions, there is also the possibility that the evaluation device determines and integrates the absolutely traversed (displacement) path in accordance with the axial direction of displacement of the worm or worm shaft, as a measure of the load on the intermeshing elements and, consequently, their expected wear.

Der aufzuintegrierende Wert kann gewichtet werden, so dass eine drehzahl- oder drehmomentartige Überlastung mit einem erhöhten (Proportionalitäts-)Faktor stärker gewichtet wird. Auch könnte der aufzuintegrierende Wert vorzeichenabhängig aufgetrennt werden entsprechend einer Auslenkung der Schneckenwelle aus einer etwa mittigen Nullstellung in beide Axialrichtungen, um die auf unterschiedliche Flanken der Zähne einwirkenden Kräfte unabhängig voneinander zu beurteilen.The value to be integrated can be weighted so that a speed or torque-like overload is weighted more heavily with an increased (proportionality) factor. Also, the value to be integrated could be separated depending on the sign corresponding to a deflection of the worm shaft from an approximately central zero position in both axial directions in order to independently judge the forces acting on different flanks of the teeth.

Wird die Drehmomentinformation mit der Drehwinkelinformation kombiniert, kann darüber hinaus die Belastung einzelner Zähne der Schneckenradverzahnung ermittelt und bewertet werden, um Überlastungen einzelner Zähne zu erkennen und zu melden. Dies könnte beispielsweise wichtig sein bei Blattlagern für pitchgesteuerte Rotorblätter von Windkraftanlagen, bei welchen das blattseitige Anschlusselemente niemals eine vollständige Umdrehung um 334° ausführt, sondern stets nur in einem Winkelbereich von höchstens etwa 90° verstellt wird. Liegt hier der eingestellte Winkelwert zumeist bei einem bestimmten Winkel von beispielsweise 45°, so werden die bei diesem Winkel mit der Schneckenwelle kämmenden Zähne weit mehr verschlissen als die übrigen Zähne, und trotz geringer Überrollwinkel können einzelne Zähne schnell abgenutzt werden, weil der auf ein Rotorblatt einwirkende Winddruck an dem betreffenden Blattlager hohe Drehmomente hervorrufen kann. Dies zu erkennen, ist ein nicht unbeträchtlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung. Um dies zu ermöglichen, sollte die aufsummierte Anzahl der Inkrementalmarkierungen k aller vorhandener (Winkel-)Sensoren gleich oder größer sein als die Anzahl z der Zähne am Umfang des verzahnten Anschlusselements mal dem Untersetzungsverhältnis ü = n_A/n_S, mal der Gangzahl g der Schnecke. Dann können jedem Zahn ein oder mehrere Inkrementalmarkierungen zugeordnet werden. Da gilt ü = n_A/n_S = 1/z, folgt daraus wiederum die Gleichung: k > g. In addition, when the torque information is combined with the rotation angle information, the load of individual teeth of the worm gear can be detected and evaluated to detect and report overloads of individual teeth. This could be important, for example, in blade bearings for pitch-controlled rotor blades of Wind turbines, in which the blade-side connecting elements never performs a complete revolution by 334 °, but is always adjusted only in an angular range of at most about 90 °. If the set angle value is usually at a specific angle of, for example, 45 °, the teeth meshing with the worm shaft at this angle will be far more worn out than the remaining teeth and, despite the small roll over angle, individual teeth may be quickly worn down because of a rotor blade acting wind pressure on the sheet bearing in question can cause high torques. To recognize this is a not inconsiderable advantage of the arrangement according to the invention. In order to make this possible, the cumulative number of incremental markings k of all existing (angle) sensors should be equal to or greater than the number z of teeth on the circumference of the toothed connection element times the reduction ratio ü = n _A / n _S , times the number of turns g Slug. Then one or more incremental markings can be assigned to each tooth. Since u = n _A / n _S = 1 / z, the equation follows again: k> g.

Ferner kann ein mit einer einzigen Referenzmarke am Umfang der Schneckenwelle zusammenwirkender Sensor vorhanden sein, um die Anordnungen in Abständen eichen zu können bzw. die Auswirkungen „übersehener” Markierungen zu korrigieren und daraus folgende Messfehler zu minimieren. Beispielsweise könnte ein als Blattlager einer Windkraftanlage eingesetzter Schwenktrieb in windstillen Zeiten zwischenzeitlich kurz die Nullposition anhand der Referenzmarke aufsuchen und sodann die Zählung der Inkrementalmarkierungen von neuem beginnen.Furthermore, a cooperating with a single reference mark on the circumference of the worm shaft sensor may be present in order to calibrate the arrangements in intervals or to correct the effects of "overlooked" marks and to minimize consequent measurement errors. For example, a swivel drive used as a blade bearing of a wind turbine could in the meantime briefly visit the zero position based on the reference mark in windless times and then start the counting of the incremental markings again.

Ein Speicher für den (die) aufintegrierten Wert(e) der Auswerteeinrichtung oder des Auswertesystems stellt bei Bedarf Informationen über den betreffenden Schwenktrieb zur Verfügung. Um einen Überlauf eines Speichers zu vermeiden, können nach bestimmten Zeitabständen Zwischenauswertungen vorgenommen werden, indem die aufgelaufenen Weg- und/oder Winkelwerte durch das betreffende Zeitintervall geteilt werden, um zeitlich gewichtete Mittelwerte zu erhalten. Werden zusätzlich zu diesen Mittelwerten die betreffenden Zeitwerte gespeichert – sofern diese nicht ohnehin konstant sind – so kann das relative Gewicht mehrerer solchermaßen gespeicherter Mittelwerte bei einer späteren Gesamtauswertung berücksichtigt werden.A memory for the integrated value (s) of the evaluation device or of the evaluation system provides information about the relevant swivel drive if required. To avoid an overflow of memory, intermediate evaluations may be made at certain intervals by dividing the accumulated path and / or angle values by the time interval in question to obtain time weighted averages. If the respective time values are stored in addition to these average values-if these values are not constant anyway-then the relative weight of a plurality of mean values stored in this way can be taken into account in a later overall evaluation.

Es besteht die Möglichkeit, Art, Dauer, Ausmaß und/oder Anzahl drehzahl- oder drehmomentartiger Überlastungen zu speichern, insbesondere deren jeweiliger Maximalwert. Damit lassen sich Aussagen über mögliche Beschädigungen des Schwenktriebs treffen, um – gesondert von dem zu erwartenden Verschleiß – gravierende Funktionsbeeinträchtigungen erkennen zu können.It is possible to store type, duration, extent and / or number of speed or torque-like overloads, in particular their respective maximum value. This makes it possible to make statements about possible damage to the slew drive in order to be able to recognize serious functional impairments, separately from the expected wear.

Eine Schnittstelle erlaubt das Auslesen gespeicherter Informationen. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine drahtgebundene Schnittstelle handeln, um eine Funkschnittstelle oder um eine Datenübertragung per Infrarotsignal.An interface allows the reading out of stored information. This may be, for example, a wired interface, a radio interface or a data transmission via infrared signal.

Für einen ununterbrochenen Betrieb des Sensors und der Auswerteeinrichtung bzw. des Auswertesystems sollte die erfindungsgemäße Anordnung wenigstens einen wiederaufladbaren Akku aufweisen, der die erfindungsgemäßen Komponenten ständig mit Hilfsenergie versorgt.For an uninterrupted operation of the sensor and the evaluation device or the evaluation system, the arrangement according to the invention should have at least one rechargeable battery which constantly supplies the components according to the invention with auxiliary energy.

Ein solcher Akku kann über einen Stromanschluss oder über eine Photodiode oder über eine Spule, insbesondere im Rahmen eines Transponders, aufladbar sein.Such a rechargeable battery can be recharged via a power connection or via a photodiode or via a coil, in particular in the context of a transponder.

Ein Gehäuse, welches die Schnecke und das verzahnte Schneckenrad-Anschlusselement bis auf deren Anschlussflächen vollständig umgibt und diese damit äußeren Einflüssen entzieht, ist vorzugsweise mit dem unverzahnten Anschlusselement verbunden oder integriert.A housing which completely surrounds the worm and the toothed worm wheel connection element except for its connection surfaces and thus removes them from external influences is preferably connected or integrated with the untoothed connection element.

Eine weitere Konstruktionsvorschrift besagt, dass das Gehäuse, ggf. mit Ausnahme eines Ansatzes für die Schnecke, eine rotationssymmetrische, zu der Drehachse des verzahnten Schneckenrad-Anschlusselements konzentrische Gestalt aufweist. Damit können die miteinander kämmenden Elemente vollständig umgeben werden, bei gleichzeitig minimalem Platzbedarf.Another design rule states that the housing, possibly with the exception of a projection for the screw, a rotationally symmetrical, concentric with the axis of rotation of the toothed worm wheel connecting element shape. Thus, the intermeshing elements can be completely surrounded, while minimizing space requirements.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb eines Schneckengetriebes, umfassend eine Schneckenwelle mit einem in den Wellengrundkörper unmittelbar eingeformten oder eingearbeiteten, insbesondere eingeschnittenen Schneckengewinde und ein mit dieser kämmendes Schneckenrad, welches ringförmig ausgebildet ist und mit einem ringförmigen Anschlusselement eines mittenfreien Wälzlagers oder Großwälzlagers integriert ist, dessen zwei ringförmige, zueinander konzentrische Anschlusselemente über eine oder mehrere Reihen von Wälzkörpern drehbeweglich aneinander abgestützt sind und zum Anschluss an zwei gegeneinander verdrehbaren Maschinen- oder Anlagenteilen dienen, wobei der Durchmesser der kleinsten, lichten Öffnung innerhalb beider Anschlusselemente gleich oder größer ist als der halbe Mittenkreisdurchmesser der radial äußersten Wälzkörperreihe der gegeneinander verdrehbaren Anschlusselemente, zeichnet sich durch folgende Verfahrensschritte aus:

• a) die Drehung und/oder Axialverschiebung der Schnecke oder Schneckenwelle wird gemessen;
• b) optional kann der Messwert für die Drehung und/oder Axialverschiebung der Schnecke oder Schneckenwelle gleichgerichtet werden, falls dies nicht bereits durch die Funktionsweise des Sensors erfolgt ist, und/oder die nachfolgende Auswertung kann abhängig von dem Drehwinkel und/oder abhängig von der Verschiebungs- und/oder Drehrichtung verschiedenen Auswertepfaden zugeordnet werden, um mehrere Parameterwerte zu pflegen;
• c) der/die ggf. gleichgerichtete(n) Messwert(e) für die Drehung und/oder Axialverschiebung wird (werden) aufintegriert, und/oder Maximalwerte des (der) Messwerts(-e) werden ermittelt;
• d) der (die) Integralwert(e) des (der) ggf. gleichgerichteten Messwertes(-e) für die Drehung und/oder Axialverschiebung wird (werden) gespeichert, und/oder Maximalwerte des (der) Messwerts(-e) wird (werden) gespeichert.

The inventive method for operating a worm gear, comprising a worm shaft with a directly molded into the shaft main body or incorporated, in particular cut screw thread and meshing with this worm wheel, which is annular and is integrated with an annular connection element of a centerless rolling bearing or large roller bearing, the two annular, mutually concentric connection elements are rotatably supported against each other via one or more rows of rolling elements and serve for connection to two mutually rotatable machine or equipment parts, wherein the diameter of the smallest, clear opening within both connecting elements is equal to or greater than half the Mittenkreisdurchmesser the radial outermost row of rolling elements of the mutually rotatable connection elements, characterized by the following steps:

• a) the rotation and / or axial displacement of the worm or worm shaft is measured;
• b) optionally, the measured value for the rotation and / or axial displacement of the worm or worm shaft can be rectified, if this has not already been done by the operation of the sensor, and / or the subsequent evaluation can be dependent on the rotation angle and / or depending on the displacement - and / or direction of rotation are assigned to different Auswertepfaden to maintain multiple parameter values;
• c) the possibly rectified measured value (s) for the rotation and / or axial displacement is (are) integrated, and / or maximum values of the measured value (s) are determined;
• d) the integral value (s) of the possibly rectified measured value (-e) for the rotation and / or axial displacement is (are) stored, and / or maximum values of the measured value (-e) become ( be saved).

Das besondere dieses Verfahrens ist u. a., dass der Schwenktrieb bzw. das Schneckengetriebe „selbst” – eine eigene Intelligenz, gegebenenfalls durch die Einbringung mindestens eines „intelligenten” Sensors (engl.: „smart sensor”) erhält und damit in die Lage versetzt ist, sich selbst zu überwachen, insbesondere um Daten über die Betriebsweise und/oder über den aktuellen Wartungs- und Verschleißzustand seiner selbst zu sammeln für eine Beurteilung des zwischenzeitlich eingetretenen Verschleißes. Alternativ ist die vorgenannte „Intelligenz” der Überwachung- bzw., Kontrolle in einen (womöglich fernab der Maschine oder Anlage bzw. des Fahrzeugs) lokalisierten Zentral- oder Kontrollrechner ausgelagert. Die vorgenannten Daten über die Betriebsweise und/oder über den aktuellen Wartungs- und Verschleißzustand werden vorzugsweise zur Reduzierung des Speicheraufwandes und/oder der zu übertragenden Datenmengen vorab ausgewertet, beispielsweise sensorintern, um bestimmte betriebstypische Parameter zu spezifizieren, und sodann werden die solchermaßen gewonnenen Informationen gespeichert, zwecks späteren Auslesens durch das Bedienungs- und/oder Wartungspersonal.The special feature of this method is u. a., That the slew drive or the worm gear "self" - own intelligence, possibly by the introduction of at least one "smart" sensor (English: "smart sensor") receives and is thus in a position to monitor themselves , in particular to collect data about the mode of operation and / or the current maintenance and wear state of itself for an assessment of the intervening wear. Alternatively, the aforesaid "intelligence" of the monitoring or control is outsourced to a central or control computer (possibly remote from the machine or system or vehicle). The aforementioned data on the mode of operation and / or on the current maintenance and wear state are preferably evaluated in advance to reduce the storage effort and / or the amount of data to be transmitted, for example, sensor internal to specify specific operating parameters, and then the information thus obtained information is stored , for later readout by the operating and / or maintenance personnel.

Als Sensoren oder Sensorik im Sinne dieser erfinderischen Lehre haben sich dabei insbesondere induktive Näherungsschalter (welche auch als induktive „Initiatoren”, induktive Annäherungsschalter oder Näherungssensoren oder als induktive Positionssensoren bezeichnet werden) als vorteilhaft herausgestellt, da mit einem solchen Sensor insbesondere metallische, d. h. elektrisch leitfähige, Objekte sicher und berührungslos erfasst bzw. sensiert werden können. Ein solcher induktiver Näherungsschalter besteht nach dem gängigen Stand der Technik hauptsächlich aus drei Funktionseinheiten: Erstens einem Oszillator, zweitens einer internen Auswerteeinheit und Drittens einer Ausgangsstufe. Sobald an den induktiven Näherungsschalter eine Spannung angelegt wird, beginnt der vorgenannte Oszillator zu schwingen. Das dabei entstehende elektromagnetische Feld wird mittels Ferritkern, in welchem sich die Spule befindet, hin zur aktiven, d. h. hin zur „zu sensierenden” oder zur „zu überwachenden” bzw. zur messtechnisch „zu erfassenden”, Fläche gerichtet.Inductive proximity switches (which are also referred to as inductive "initiators", inductive proximity switches or proximity sensors or as inductive position sensors) have been found to be advantageous as sensors or sensors in the sense of this inventive teaching, since metallic, d. H. electrically conductive, objects can be detected and sensed safely and non-contact. According to the current state of the art, such an inductive proximity switch mainly consists of three functional units: firstly an oscillator, secondly an internal evaluation unit and thirdly an output stage. As soon as a voltage is applied to the inductive proximity switch, the aforementioned oscillator begins to oscillate. The resulting electromagnetic field is by means of ferrite core, in which the coil is located towards the active, d. H. towards the "area to be sensed" or "to be monitored" or to be metrologically "surveyed".

An oder auf dieser Fläche kann ein eigens dafür vorgesehener Referenzkörper angebracht sein. Nähert sich dieser Referenzkörper, welcher beispielsweise als ein Teil der Schnecke oder Schneckenwelle ausgeprägt ist, dem Näherungsschalter, so entzieht dies dem Schwingkreis des Näherungsschalters Energie, worauf dessen Oszillatorspannung sinkt. Eine beispielsweise nachgeschaltete Vergleicher- oder Komparatorstufe detektiert diesen Spannungsabfall und schaltet exakt beim eingestellten Schaltabstand einen Ausgangsverstärker aktiv.On or on this surface, a specially provided reference body may be attached. If this reference body, which is pronounced for example as part of the worm or worm shaft, approaches the proximity switch, this deprives the resonant circuit of the proximity switch of energy, whereupon its oscillator voltage decreases. An example downstream comparator or comparator detects this voltage drop and switches exactly at the set switching distance an output amplifier active.

Ein solcher induktiver Näherungsschalter ist im Sinne der Erfindung insbesondere dadurch gekennzeichnet, dass er an seinem Ausgang das schalterähnliche, binäre, Signal „Referenzkörper- bzw. -objekt erkannt/nicht erkannt”, zur Verfügung gestellt.Such an inductive proximity switch is in the sense of the invention in particular characterized in that it at its output the switch-like, binary, signal "Referenzkörper- or -objekt recognized / not recognized", provided.

Dieses Signal kann beispielsweise via Feldbus-Schnittstelle oder alternativ via Drahtlosdatenverbindung an das vorgenannte Auswertesystem weitergeleitet werden. In einer weiteren Ausgestaltungsform der vorliegenden Erfindung wird das Signal auch sogleich intern, d. h. in einer gegebenenfalls innerhalb des „intelligenten” Sensors vorhandenen Logik- oder Mikrocontrollerstruktur verarbeitet, sodass nur die resultierenden End-Werte bzw. Messgrößen bzw. Daten an das nachfolgende System weitergeleitet zu werden brauchen.This signal can be forwarded, for example via fieldbus interface or alternatively via wireless data connection to the aforementioned evaluation system. In a further embodiment of the present invention, the signal is also immediately internally, d. H. in a possibly present within the "intelligent" sensor logic or microcontroller structure processed so that only the resulting end values or measurements or data need to be forwarded to the subsequent system.

In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung werden als Sensoren bzw. als Sensorik Inkrementalgeber verwendet. Dies können Sensoren entweder zur Erfassung von Lageänderungen (linear) oder von Winkeländerungen (rotierend) sein. So kann folglich sowohl die Lage (Position) als auch die Drehrichtung der Schnecke oder Schneckenwelle sensiert oder erfasst werden.In a further embodiment of the invention, incremental encoders are used as sensors or sensors. These can be sensors either to detect changes in position (linear) or angular changes (rotating). Thus, both the position (position) and the direction of rotation of the worm or worm shaft can be sensed or detected.

Als sensierte, d. h. erfasste, Messgrößen, -Signale und -Daten kommen bei Verwendung von derartigen Inkrementalgebern im Sinne der Erfindung zum Einen Wegstrecke und Wegrichtung als auch zum Anderen Winkelveränderung und Drehrichtung der Schnecke oder Schneckenwelle zum Tragen. Solche Inkrementalgeber werden auch als Drehgeber, Inkrementaldrehgeber oder Drehimpulsgeber bezeichnet.As sensed, d. H. detected, measured variables, signals and data come with the use of such incremental encoders within the meaning of the invention for a distance and path direction as well as the other angle change and direction of rotation of the screw or worm shaft to bear. Such incremental encoders are also referred to as rotary encoders, incremental encoders or rotary encoders.

Da derartige Inkrementalgeber nach dem heutigen Stand der Technik müssen – etwa im Gegensatz zu Absolutwertgebern – nach dem Einschalten der Anlage oder Maschine gegebenenfalls referenziert werden müssen, empfiehlt sich auch hier im Sinne der Erfindung die Verwendung von „intelligenten” Sensoren, welche über eine eigene Speichereinheit verfügen, sodass die einmal gelernten Referenz- bzw. Anfahrpunkte nicht mit der Abschaltung der Versorgungsspannung des Inkrementalgeber „verloren”.Since such incremental encoder according to the current state of the art must - about in Contrary to absolute value encoders - if necessary after referencing of the plant or machine must be referenced, here in the context of the invention, the use of "intelligent" sensors, which have their own memory unit, so that once learned reference or approach points not with the disconnection of the supply voltage of the incremental encoder is "lost".

Um letztgenannten Nachteil zu vermindern, kann die vorliegende Erfindung auch dergestalt weitergebildet werden, als dass anstatt jeweils eines Inkrementalgebers ein Absolutwertgeber verwendet bzw. eingesetzt wird.In order to reduce the latter disadvantage, the present invention can also be developed in such a way that instead of a respective incremental encoder, an absolute value encoder is used or used.

Letztlich kann in einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung sogar kapazitive Näherungsschalter ist ein Näherungsschalter (Sensor), Näherungsinitiator oder Annäherungsschalter eingesetzt bzw. verwendet werden. Auch diese kapazitive Sensoren arbeiten dabei berührungsfrei. Derartige kapazitiven Näherungsinitiatoren sind im aktuellen Stand der Technik als Positionserkenner bei Werkstücken und Werkzeugen sowie in Maschinen verhältnismäßig populär.Finally, in a further embodiment of the invention even capacitive proximity switches, a proximity switch (sensor), proximity switch or proximity switch can be used or used. These capacitive sensors work without contact. Such capacitive proximity switches are relatively popular in the current state of the art as position detectors for workpieces and tools as well as in machines.

Bei manchen Näherungsschaltern sind die Sensoren und Schalter in einem Bauelement vereinigt. Vorteilhaft ist dabei, dass solche kapazitiven Sensoren auch bei nichtmetallischen oder nichtleitenden Werkstoffen reagieren bzw. funktionieren. Im Sinne der vorliegenden Erfindung wird ein solcher kapazitiver Sensor vorgeschlagen, der einen sensorinternen Oszillator aufweist, dessen frequenzbestimmende Kapazität teilweise vom zu detektierenden Medium bzw. der Umgebung gebildet wird. Bei Beeinflussung des Feldes der Sondenkapazität durch einen Nichtleiter beruht die Kapazitätsänderung auf einer Änderung der wirksamen Permittivität im Bereich der Elektroden. Der gemäß der vorliegenden technischen Lehre eingesetzte kapazitive Sensor verfügt idealerweise über eine Kalibriermöglichkeit, beispielsweise in Form eines einstellbaren Potentiometers, um die Empfindlichkeit bzw. die Schaltschwellen an die Einsatzbedingungen anzupassen.In some proximity switches, the sensors and switches are combined in one component. It is advantageous that such capacitive sensors also react or work with non-metallic or non-conductive materials. For the purposes of the present invention, such a capacitive sensor is proposed, which has an internal sensor oscillator whose frequency-determining capacity is partially formed by the medium to be detected or the environment. When the field of probe capacitance is affected by a nonconductor, the capacitance change is due to a change in the effective permittivity in the region of the electrodes. The capacitive sensor used according to the present technical teaching ideally has a calibration possibility, for example in the form of an adjustable potentiometer, in order to adapt the sensitivity or the switching thresholds to the conditions of use.

In einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung lassen sich auch weitere Sensoren an die den erfindungsgemäß vorgesehenen Aufnahme- oder Befestigungsorten des Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem an- oder eingebracht werden, beispielsweise Füllstandssensoren zur Ermittlung (und Verifikation bzw. Überprüfung) eines ordnungsgemäßen Schmiermittel- oder Ölzustands innerhalb des Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystems – oder auch Temperatursensoren zur Ermittlung (und Verifikation bzw. Überprüfung) der herrschenden Betriebstemperaturen innerhalb des, ggfs. unter Last stehenden, Gehäuses oder Gehäuseteils oder auch gar die herrschenden Temperaturen der in unmittelbarer Umgebung der mechanisch in Aktion oder im Eingriff befindlichen Komponenten. Ebenso können sogar robuste Induktivsensoren zur Positions- und Drehzahlerfassung im Sinne der Erfindung eingesetzt werden, oder auch Hallsensoren zur berührungslosen Drehzahlmessung der Schnecke bzw. Schneckenwelle. Auch schalterähnliche oder schalterartig wirkende Sensoren, beispielsweise auch Füllstandsschalter zur Ermittlung (und Verifikation bzw. Überprüfung) des Getriebeölstands können in einer weiteren Ausgestaltungsform an die erfindungsgemäß vorgesehenen Aufnahme- oder Befestigungsorte an- oder eingebracht werden.In a further embodiment of the invention, other sensors can be attached to or introduced into the receiving or mounting locations of the swivel drive or worm gear system provided according to the invention, for example level sensors for determining (and verifying or verifying) a proper lubricant or oil condition within the Schwenkantriebs- or worm gear system - or temperature sensors for determining (and verification or review) of the prevailing operating temperatures within the, possibly under load, housing or housing part or even the prevailing temperatures in the immediate vicinity of the mechanically in action or engaged components. Likewise, even robust inductive sensors for position and speed detection in the context of the invention can be used, or Hall sensors for non-contact speed measurement of the screw or worm shaft. Switch-like or switch-like acting sensors, for example, fill level switch for determining (and verification or verification) of the gear oil level can be in a further embodiment of the inventively provided recording or mounting locations or introduced.

Robuste Dehnungssensoren auf Basis von Dehn-Mess-Streifen (DMS), beispielsweise, können ebenso an die erfindungsgemäß vorgesehenen Aufnahme- oder Befestigungsorte an- oder eingebracht werden. Damit kann die Last oder Belastung in oder auf mechanischen Teilbereichen oder Komponenten des Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem ermittelt (und verifiziert bzw. überprüft werden. Auch die Verwendung von optischen Sensoren zur Leckageüberwachung ist denkbar und möglich.Robust strain sensors based on strain gauge strips (DMS), for example, can also be attached to or introduced into the receiving or attachment locations provided according to the invention. Thus, the load or load in or on mechanical subregions or components of the swivel drive or worm gear system can be determined (and verified or checked.) Also, the use of optical sensors for monitoring leakage is conceivable and possible.

Es hat sich – bezogen auf die vorgenannt beschrieben im Sinne der Erfindung einsetzbaren Sensoren – jedenfalls gezeigt, dass betriebswichtige Parameter besonders gut an der Schneckenwelle abgelesen werden können. Denn einerseits ist die Schneckenwelle von einer Reihe von Belastungen des Hauptlagers befreit, beispielsweise von dessen Kippmomenten und Axialkräften, und andererseits ist es hinsichtlich der Hauptbewegung des Schwenktriebs, also dessen Drehbewegung um seine Hauptachse, drehfest an das verzahnte Anschlusselement gekoppelt, kann dessen Drehbewegung also einem Sensor od. dgl. weitgehend unverändert mitteilen.It has in any case - based on the above-described described within the meaning of the invention usable sensors - shown that operationally important parameters can be read particularly well on the worm shaft. Because on the one hand, the worm shaft is freed from a series of loads of the main bearing, for example, its tilting moments and axial forces, and on the other hand, it is with respect to the main movement of the pivot drive, so its rotational movement about its main axis, rotatably coupled to the toothed connection element, its rotational movement so one Sensor od. Like. Communicate largely unchanged.

Darüber hinaus befindet sich an der Schneckenwelle der Antriebsmotor, welchem Leistung zugeführt wird, entweder über Elektrokabel oder über Hydraulikleitungen, und daher bereitet es keine Schwierigkeiten, parallel zu diesen Leitungen auch ein oder mehrere Sensor-Leitungen zu verlegen. Schließlich ist der die Schnecke aufnehmend Teil des Gehäuses gegenüber dem restlichen Gehäuseteil stark exponiert und daher für Wartungs- und/oder Reparaturzwecke gut zugänglich, so dass ein defekter Sensor nötigenfalls ausgetauscht werden kann, ohne das Gehäuse des Schwenktriebs zu demontieren, was nicht ohne vorherige Demontage wenigstens eines angebauten Maschinen- oder Anlagenteils möglich wäre. Vielmehr kann ein Sensor entweder direkt aus dem Gehäuse heraus geschraubt werden, oder schlimmstenfalls wäre jener nach Demontage eines stirnseitigen Deckels des Schneckengehäuses des Schwenktriebs sogar von innen her zugänglich, bspw. um dessen korrekte Interaktion mit einem Referenzkörper oder -objekt an der Schneckenwelle zu prüfen oder einzustellen. Hierfür hat es sich bewährt, wenn Sensor(en) und/oder Referenzkörper oder -objekt(e) im Bereich der dem Antriebsmotor abgewandten Stirnseite des Schneckengehäuses angeordnet ist. Die Anordnung im Bereich der Schneckenwelle hat den weiteren Vorteil, dass diese sich aufgrund der Untersetzung eines Schneckentriebs schneller dreht als das verzahnte Anschlusselement. Bei einer eingängigen Schnecke, was im Maschinenbau die Regel darstellt, dreht sich die Schnecke einmal vollständig um ihre Achse, während der verzahnte Schneckenring dabei sich nur um gerade einen Zahn weiterbewegt. Bei einer solchen eingängigen Schnecke ist also das Untersetzungsverhältnis ü = n_A/n_S = 1/z, wobei n_A die Drehzahl des verzahnten Anschlusselements ist, n_S bedeutet die Drehzahl der Schnecke, und z ist die Anzahl der Zähne des verzahnten Anschlusselements. Die Drehzahl n_S der Schnecke ist also gleich der Drehzahl des verzahnten Anschlusselements, multipliziert mit dessen Zähnezahl: n_S = n_A·z. In addition, located on the worm shaft of the drive motor, which power is supplied, either via electrical cables or hydraulic lines, and therefore there is no difficulty parallel to these lines to lay one or more sensor lines. Finally, the snail receiving part of the housing is strongly exposed to the rest of the housing part and therefore easily accessible for maintenance and / or repair purposes, so that a defective sensor can be replaced if necessary, without disassembling the housing of the swivel drive, which is not without prior disassembly at least one attached machine or plant part would be possible. Rather, a sensor can be screwed either directly out of the housing, or at worst that would be accessible even after disassembly of an end cover of the worm housing of the swivel drive from the inside, for example. To its correct interaction with a reference body or object on the worm shaft check or adjust. For this purpose, it has proven useful if sensor (s) and / or reference body or object (s) in the region of the drive motor facing away from the end face of the screw housing is arranged. The arrangement in the region of the worm shaft has the further advantage that it rotates faster than the toothed connection element due to the reduction of a worm drive. With a single-flighted screw, which is the rule in mechanical engineering, the worm once turns completely around its axis, while the toothed worm ring only moves by just one tooth. In such a single-start screw, therefore, the reduction ratio is ü = n _A / n _S = 1 / z, where n _{A is} the speed of the toothed connection element, n _S is the speed of the worm, and z is the number of teeth of the toothed connection element. The speed n _{S of} the worm is therefore equal to the speed of the toothed connection element multiplied by its number of teeth: n _S = n _A z.

Man muss also nur eine ganze Umdrehung der Schneckenwelle betrachten, um zu erkennen, was einem einzelnen Zahn des verzahnten Anschlusselements widerfährt.So you just have to look at a whole revolution of the worm shaft to see what happens to a single tooth of the toothed connection element.

Dabei ergibt sich die beteiligte Zahnflanke – also die in Drehrichtung vordere oder hintere – weniger aus einer genauen Betrachtung des Drehwinkels, sondern vor allem aus der Richtung des übertragenen Drehmoments, weil jede Zahnflanke nur Druckkräfte übertragen kann. Deshalb ist es vorteilhaft, die Richtung des Drehmoments zu kennen. Diese Information kann insbesondere bei einer in axialer Richtung begrenzt beweglich gelagerten und durch Federkräfte zentrierten Schnecke durch Beobachtung ihrer Axialverschiebung gewonnen werden.This results in the involved tooth flank - ie the front or rear in the direction of rotation - less from a close examination of the angle of rotation, but especially from the direction of the transmitted torque, because each tooth flank can only transmit compressive forces. Therefore, it is advantageous to know the direction of the torque. This information can be obtained by observing their axial displacement, in particular in the case of a screw mounted in a limited manner in the axial direction and centered by spring forces.

Denn während der Drehmomentübertragung erfährt die Schnecke eine Axialkraft in der einen oder anderen Längsrichtung und weicht daher aufgrund ihrer federnden Abstützung in eben dieser Richtung aus ihrem Nullpunkt aus. Aus der Richtung dieser Auslenkung kann man also die beteiligte Zahnflanke des betreffenden Zahns ermitteln, und gleichzeitig aus der Amplitude der axialen Auslenkung der Schnecke die auf die betreffende Zahnflanke gerade einwirkende Kraft, so dass die Belastung einzelner Zahnflanken hinsichtlich der Höhe und Dauer präzise dokumentiert werden kann, um Schäden der Verzahnung aufgrund von Überlastungen abzuschätzen; ferner kann die Belastung auch zeitlich aufintegriert werden, um den voraussichtlich eingetretenen Verschleiß der Verzahnung abzuschätzen. Außerdem kann aus dem gesamten, drehrichtungsunabhängig zurückgelegten Drehwinkel der Schnecke auch der gesamte, drehrichtungsunabhängig zurückgelegte Drehwinkel der Hauptlagerung ermittelt werden, woraus sich ein Maß für den Verschleiß der Wälzlagerung(en), also der Wälzkörper und der Laufbahnen, ermitteln lässt. Aus all diesen Informationen kann ein Techniker – ohne Demontage des Schwenktrieb-Hauptlagers – erkennen, ob der Schwenktrieb Reparaturbedarf, insbesondere einen eventuell vorgezogenen Wartungsbedarf, aufweist oder nicht.Because during the torque transmission, the worm undergoes an axial force in one or the other longitudinal direction and therefore deviates due to their resilient support in just this direction from its zero point. From the direction of this deflection, it is thus possible to determine the involved tooth flank of the relevant tooth, and at the same time from the amplitude of the axial deflection of the screw, the force acting on the relevant tooth flank, so that the load of individual tooth flanks with regard to height and duration can be precisely documented to estimate damage of the gearing due to overloads; Furthermore, the load can also be integrated in time to estimate the expected wear of the teeth. In addition, from the total rotational angle of the worm, which is independent of the direction of rotation, the total rotational angle of the main bearing, which is independent of the direction of rotation, can be determined, from which a measure of the wear of the rolling bearing (s), ie the rolling elements and the raceways, can be determined. From all this information, a technician - without disassembly of the swivel main bearing - recognize whether the swivel drive repair needs, in particular a possibly preferred maintenance needs, or not.

Die Erfindung lässt sich dahingehend weiterbilden, dass anhand eines Messwertes für die Drehung der Schnecke oder Schneckenwelle Informationen über deren gesamten Drehwinkel und/oder die (mittlere) Drehzahl gewonnen werden. Diese Informationen geben Aufschluss über die dynamische Beanspruchung des Schwenktriebs, überwiegend hinsichtlich dessen (Haupt-)Lagerung, insbesondere hinsichtlich des aktuellen Verschleißes der Wälzkörper und Laufbahnen.The invention can be further developed such that, based on a measured value for the rotation of the worm or worm shaft, information about its total rotation angle and / or the (average) rotational speed is obtained. This information provides information about the dynamic load of the slew drive, mainly with regard to its (main) bearing, in particular with regard to the current wear of the rolling elements and raceways.

Ferner entspricht es der Lehre der Erfindung, dass anhand eines Messwertes für die Axialverschiebung der Schnecke oder Schneckenwelle Informationen über deren gesamte oder mittlere Drehmomentbelastung gewonnen werden. Auch diese Informationen geben Aufschluss über die dynamische Beanspruchung des Schwenktriebs, vorwiegend hinsichtlich der Verzahnung an dessen verzahnten Anschlusselement und/oder der aktuell zu erwartenden Beschaffenheit des Schneckengewindes.Furthermore, it is the teaching of the invention that information about their total or average torque load can be obtained based on a measured value for the axial displacement of the worm or worm shaft. This information also provides information about the dynamic load of the swivel drive, mainly with regard to the toothing on its toothed connection element and / or the currently expected nature of the screw thread.

Besonders interessant ist schließlich eine kombinierte Auswertung, wobei das anliegende Drehmoment drehwinkelabhängig aufintegriert wird, um sozusagen für jeden Zahn des verzahnten Anschlusselements „Buch zu führen” und lokale Überlastungen zu erkennen. Eine solche Auswertung ist vor allem bei speziellen Anwendungsfällen vorteilhaft, wenn ein Schneckentrieb nur wenige Bewegungen ausführt, aber gleichzeitig hohen statischen Drehmomentbelastungen unterworfen ist, wie bspw. Blattlager von Windkraftanlagen oder Nachführungen von Solaranlagen, etc.Finally, a combined evaluation is of particular interest, in which the applied torque is integrated as a function of the angle of rotation so as to "keep track" of each tooth of the toothed connection element and to detect local overloads. Such an evaluation is particularly advantageous in special applications, when a worm drive performs only a few movements, but at the same time is subject to high static torque loads, such as. Leaf bearing of wind turbines or trackers of solar systems, etc.

In einer sinngemäßen Weiterbildung der Erfindung lässt sich der Einsatz des erfindungsgemäßen Schneckengetriebes aus im Sinne einer Austausch- oder Retrofit-Einrichtung andenken. Wird die Erfindung in einem solchen Sinne verwendet, eröffnet sich insbesondere zusätzlich der Ersatzteil-Markt für den Absatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung.In a further development of the invention, the use of the worm gear according to the invention can be thought of as an exchange or retrofit device. If the invention is used in such a sense, the replacement part market for the heel of the device according to the invention opens up in particular in addition.

Dies bedeutet: Das erfindungsgemäße Schneckengetriebe kann beispielsweise als Ersatz-Schwenktrieb für herkömmlich eingesetzte Schwenktriebe, also herkömmliche Schwenktriebe ohne ergänzende Sensorik im Sinne der vorliegenden Erfindung, eingesetzt werden.This means that the worm gear according to the invention can be used, for example, as a replacement slew drive for conventionally used slewing drives, that is to say conventional slew drives without supplementary sensors in the sense of the present invention.

In diese Falle bietet sich insbesondere an, dass die vorliegende Erfindung zwar mit der erfindungsgemäßen Sensorik versehen werden kann, jedoch nichts zwangsweise versehen werden muss. Durch alleine die Vorsehung von Befestigungsmöglichkeiten für die vorgenannte Sensorik in oder am Gehäuse des erfindungsgemäßen Schneckengetriebes, bleiben somit Möglichkeiten für den Käufer oder für den Kunden offen, die sinnvolle Sensorik „später” bei Bedarf einfach nachzurüsten.In this case, it is particularly appropriate that the present invention with the Sensor system according to the invention can be provided, but nothing must be forcibly provided. By alone the providence of mounting options for the aforementioned sensors in or on the housing of the worm gear according to the invention, thus opportunities for the buyer or for the customer remain open to retrofit the sensible sensor technology "later" when needed.

In diesem Falle wird die vorliegende Erfindung beispielsweise zwar mit entsprechenden Bohrungen zur Anbringung der vorgenannte Sensorik versehen – vor Verlassen der Montagestraße oder vor Verlassen des Werks jedoch werden diese Bohrungen mit wieder entfernbaren Blindstutzen oder Gehäuse-Abdeckungen versehen. Derartige Blindstutzen oder Abdeckungen können vorteilhafterweise aus Kunststoff oder Metall bestehen, gegebenenfalls auch aus mehreren Einzelteilen. Gegebenenfalls sind diese Blindstutzen oder Abdeckungen gegenüber dem Gehäuse des erfindungsgemäßen Schneckengetriebes auch separat mittels Dichtmaterial gegen etwaig eindringende Feuchtigkeit abgedichtet.In this case, the present invention, for example, although provided with appropriate holes for mounting the aforementioned sensors - before leaving the assembly line or before leaving the factory, however, these holes are provided with removable blind stoppers or housing covers. Such Blindstutzen or covers can advantageously be made of plastic or metal, optionally also of several items. Optionally, these blind stoppers or covers relative to the housing of the worm gear according to the invention also sealed separately by means of sealing material against any moisture penetrating.

In einer sehr speziellen und kostengünstigeren Weiterbildung der Erfindung werden zur Lagerung der Schneckenwelle anstatt der vorgenannten Wälzlager auch Gleitlagerelemente verwendet. Dies hat zwar Nachteile hinsichtlich der Reibung, da Gleitreibung höheren Verschleiß birgt als Wälz- oder Rollreibung, jedoch ergeben sich durch moderne Werkstoffpaarungen zwischen lagerndem Element und gelagertem Element interessante und kostengünstigere Ausführungsformen, da zumeist auf Wälzkörperelemente verzichtet werden kann.In a very special and cost-effective development of the invention, sliding bearing elements are also used for supporting the worm shaft instead of the aforementioned roller bearings. Although this has disadvantages in terms of friction, since sliding friction carries higher wear than rolling or rolling friction, however, resulting from modern material pairings between bearing element and stored element interesting and cost-effective embodiments, since it is usually possible to dispense with rolling elements.

Eine solche Weiterbildung der Erfindung ist insbesondere bei solchen erfindungsgemäßen Schneckengetrieben vorteilhaft, welche nicht permanent drehen. Der Gleitlagerwerkstoff kann dabei aus metallischem, als auch aus nichtmetallischem, Grundwerkstoff bestehen, wobei auch Verbundwerkstoffpaarungen im Sinne der Erfindung sind, solange dabei positive die Gleitreibungseigenschaften vorherrschen.Such a development of the invention is particularly advantageous in such worm gears according to the invention, which do not rotate permanently. The sliding bearing material may consist of metallic, as well as non-metallic, base material, wherein also composite material pairings in the context of the invention are, as long as positive prevail the Gleitreibungseigenschaften.

In einer weiteren, ebenso sehr speziellen, Weiterbildung der Erfindung ist es denkbar und technisch möglich, mehrere Sensoren an oder in das Gehäuse des erfindungsgemäßen Schneckengetriebes zu befestigen, gegebenenfalls wieder lösbar zu befestigen, sodass ein solcher Sensor austauschbar ist.In another, equally very special, development of the invention, it is conceivable and technically possible to attach a plurality of sensors to or in the housing of the worm gear according to the invention, if necessary releasably fasten again, so that such a sensor is interchangeable.

Sehr speziell ist dabei ebenso die technische Prinziplehre der Erfindung, dass ein solcher (austauschbarer) Sensor, dessen Parameter/bzw. Messgrößenerfassung nicht axial zur Schneckenwelle, sondern radial zur Schneckenwelle erfolgt und somit senkrecht zur Steigung der Schnecke montiert ist oder montierbar ist, die Drehung der Schneckenwelle als sinusförmige Bewegung erfassen oder sensieren kann. Wird hierbei ein berührungslos arbeitender Sensor oder Messwertgeber verwendet, so „sieht” der beispielsweise fest im Gehäuse eingeschraubte Sensor, dass sich der Abstand des durch den Sensor fixierten Punktes auf der Schneckenwelle zum Sensor sinusförmig verhält. Da diese Sinusform stetig wiederkehrt, lässt sich also durch eine an den Sensor angeschlossene oder anschließbare Elektronik bzw. Auswerteeinrichtung der Sollabstand zwischen dem fixierten Punkt auf der Schneckenwelle und dem Sensor stets vorberechnen.Very special is also the technical Prinziplehre of the invention that such a (interchangeable) sensor whose parameters / or. Measured variable detection not axially to the worm shaft, but takes place radially to the worm shaft and thus is mounted perpendicular to the pitch of the screw or can be mounted, detect the rotation of the worm shaft as a sinusoidal movement or can sense. If a non-contact sensor or transmitter is used in this case, the sensor, which is for example firmly screwed into the housing, "sees" that the distance between the point fixed by the sensor and the worm shaft relative to the sensor is sinusoidal. Since this sinusoidal shape returns steadily, the setpoint distance between the fixed point on the worm shaft and the sensor can thus always be precalculated by an electronics or evaluation device connected or connectable to the sensor.

Weicht der Ist-Abstand zwischen Sensor und dem vom Sensor fixierten Punkt auf der Schneckenwelle von jenem Sollabstand ab, liegt zumindest eine Indikation für ein mögliche Fehlfunktion oder für Verschleiß der mechanischen Komponente vor. Diese mögliche Fehlfunktion oder der mögliche Verschleiß kann elektronisch klassifiziert und ausgewertet werden.If the actual distance between the sensor and the point fixed by the sensor on the worm shaft deviates from that desired distance, there is at least one indication of a possible malfunction or of wear of the mechanical component. This possible malfunction or possible wear can be electronically classified and evaluated.

Die technische Lehre der Erfindung beschreibt dabei in einer Vorzugsvariante ein Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem zur Installation in einer Anlage bzw. Maschine oder als Baugruppe eines Fahrzeuges, welche mindestens eine Schneckenwelle beinhaltet und wenigstens ein in diese Schneckenwelle eingeformtes oder eingearbeitetes Schraubengewinde. Mit diesem Schraubengewinde kämmt in der Regel ein ringförmiges Anschlusselement, vorzugsweise ein Schneckenrad, so, dass mindestens über eine in das Schraubengewinde eingreifende Verzahnung mit der Schneckenwelle kämmt.The technical teaching of the invention describes in a preferred variant, a Schwenkantriebs- or worm gear system for installation in a plant or machine or as an assembly of a vehicle, which includes at least one worm shaft and at least one molded or incorporated into this worm shaft screw thread. As a rule, an annular connecting element, preferably a worm wheel, meshes with this screw thread in such a way that it meshes with the worm shaft at least via a toothing engaging in the screw thread.

Dabei ist zu beachten, dass das vorgenannte Anschlusselement durch ein zumindest zweiseitig geschlossenes oder vollgeschlossenes Gehäuse – beispielsweise ein metallisches Guß- oder Schmiedegehäuse – geschützt ist. Innerhalb dieses Gehäuses ist das Anschlusselement oder Schneckenrad insbesondere mittels Drehverbindung(en) oder Wälzlagerung(en) verdrehbar gelagert.It should be noted that the aforementioned connection element is protected by an at least two-sided closed or fully closed housing - for example, a metallic cast or forged housing. Within this housing, the connecting element or worm wheel is rotatably mounted in particular by means of rotary connection (s) or roller bearing (s).

Mindestens eine Ring- oder Planfläche des Anschlusselementes oder des umgebenden Gehäuses ist vorgesehen, um darin eine oder mehrere benachbarte Anschlusskonstruktion(en) anzubringen.At least one annular or planar surface of the terminal or surrounding housing is provided for mounting therein one or more adjacent terminal structures.

Dies kann beispielsweise mittels kranzartig angeordneten Verschraubungen des Anschlusselementes an ein mit Befestigungsbohrungen versehenes Maschinen-, Fahrzeug-, oder Anlagenteil erfolgen. Sehr vorteilhaft ist die vorliegende Erfindung dann im Einsatz, wenn sie in einer Solaranlage zur Relativverstellung der Solarpaneele – oder in einer (Klein)Windenergieanlage zur Verstellung der Rotorblätter oder gar des Turms, oder aber in einem Fahrzeug eingesetzt wird, beispielsweise zur Verdrehung einer Hubarbeitsbühnen-Plattform. Charakterisiert ist die Vorzugsvariante der vorliegenden Erfindung dadurch, dass die Schneckenwelle jeweils von einem, beispielsweise vom übrigen Gehäuse separierten und eigens dafür vorgesehenen, Gehäuseteil oder Gehäuseabschnitt geschützt ist.This can be done for example by means of a wrench-like screwed connections of the connection element to a provided with mounting holes machine, vehicle, or plant part. Very advantageous, the present invention is then in use when it is used in a solar system for relative adjustment of the solar panels - or in a (small) wind turbine for adjusting the rotor blades or even the tower, or in a vehicle, for example Rotation of a aerial work platform. The preferred variant of the present invention is characterized in that the worm shaft is protected in each case by a housing part or housing section which is separated, for example, from the rest of the housing and provided for this purpose.

Dieser wobei dieser Gehäuseteil-/abschnitt verfügt über eine oder mehrere Aufnahme- oder Befestigungsorte für die weiter oben beschriebenen Sensoren oder für dementsprechende Sensorik.This housing part / section has one or more receiving or attachment locations for the sensors described above or for corresponding sensors.

Alternativ weist nicht nur der separierte Gehäuseteil-/abschnitt, sondern auch das Gehäuse welche das Anschlusselement beinhaltet eine oder mehrere Aufnahme-/Befestigungsorte für derartige Sensorik auf. Grundsätzlich dient diese Sensorik zur Erfassung von Messgrößen oder Daten oder Signalen der Schneckenwelle, insbesondere von Überlast- und/oder Positions- und/oder Lagemessgrößen entlang oder orthogonal zu deren Längsachse.Alternatively, not only the separated Gehäuseteil- / section, but also the housing which includes the connection element has one or more receiving / mounting locations for such sensors. Basically, this sensor system is used to detect measured variables or data or signals of the worm shaft, in particular of overload and / or position and / or position measuring variables along or orthogonal to their longitudinal axis.

Alternativ oder sogar zusätzlich zu dieser Detektionsaufgabe kann diese Sensorik zur Erfassung von Überlast- und/oder Positions- und/oder Lagemessgrößen des Anschlusselementes – beispielsweise des Schneckenrades – herangezogen werden. Die Vorzugsvariante der Erfindung eignet sich hervorragend zum Einsatz in einer maschinenbaulichen Anlage oder Maschine – etwa in einer Anlage zur Energieübertragung, insbesondere in einer Kran- oder Schwerlastanlage.Alternatively, or even in addition to this detection task, this sensor can be used to detect overload and / or position and / or position measurements of the connection element - for example, the worm wheel. The preferred variant of the invention is outstandingly suitable for use in a mechanical engineering system or machine - for example in a system for transmitting energy, in particular in a crane or heavy-load installation.

Ebenso zum Einsatz in einer Lastenbeförderungsmaschine, oder sogar zum Einsatz in einer Maschine oder Anlage der Energiewandlung, insbesondere in Form einer Solaranlage oder Windenergieanlage oder gar Gezeitenkraftmaschine.Likewise for use in a freight transport machine, or even for use in a machine or system of energy conversion, in particular in the form of a solar system or wind turbine or even tidal engine.

Selbstverständlich liegt es im Sinne der vorliegenden technischen Lehre, das erfindungsgemäße Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem in oder auf einer entsprechenden Fahrzeugbaugruppe einzusetzen, beispielweise auf einem Kran-/Bagger- oder Schwerlasttransportfahrzeug. Zusätzlich zu diesem Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem oder damit direkt verbunden steht ein Zustandserkennungs- und Zustandsüberwachungs-System als Erfindungscharakteristikum.Of course, it is within the meaning of the present technical teaching to use the swivel drive or worm gear system according to the invention in or on a corresponding vehicle subassembly, for example on a crane / excavator or heavy load transport vehicle. In addition to or directly connected to this rotary drive or worm gear system, a state recognition and condition monitoring system is an invention characteristic.

Dieses Zustandserkennungs- und Zustandsüberwachungs-System übernimmt die Aufgabe, mindestens zeitweisen, gegebenenfalls periodisch, vorzugsweise sogar permanent, Werte (Messgrößen), Signale oder Daten zu erfassen und zu überwachen, welche Messgrößen oder Daten oder Signalen des Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystems darstellen und/oder in diesem Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystems erzeugt werden.This state recognition and condition monitoring system undertakes the task of recording and monitoring values (measured variables), signals or data at least temporarily, possibly periodically, preferably even permanently, which represent measured quantities or data or signals of the swivel drive or worm gear system and / or be generated in this swivel drive or worm gear system.

Sinn und Zweck dieser Erfassung und Überwachung ist die verschleissbasierte und wartungsoptimierte Ermittlung von Wartungsintervallen. Letzteres wird gewährleistet durch mindestens einen an das Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem eingebrachten oder anbringbaren Sensor der vorgenannten Klassen.The purpose of this acquisition and monitoring is the wear-based and maintenance-optimized determination of maintenance intervals. The latter is ensured by at least one introduced or attachable to the swivel drive or worm gear system sensor of the aforementioned classes.

Dabei ist jeder dieser Sensoren mittelbar oder unmittelbar an oder in einem Aufnahme-/Befestigungsort in oder an dem Gehäuse oder einem Gehäuseteil-/abschnitt befestigt oder montiert. Eine einfache und pragmatische Lösung dieser Befestigung ist dabei das Einbringen eines solchen Sensors in eigens dafür vorgesehenen und eingebrachten Bohrungen.Each of these sensors is directly or indirectly attached or mounted on or in a receiving / mounting location in or on the housing or a Gehäuseteil- / section. A simple and pragmatic solution of this attachment is the introduction of such a sensor in specially provided and introduced holes.

Damit die Sensoren ihre erfassten bzw. sensierten Informationen weitergeben können, sind diese durch einen jeweiligen Ausgangsanschluss mit dem Zustandserkennungs- und Zustandüberwachungs-System verbunden.In order for the sensors to pass on their sensed information, it is connected through a respective output port to the state detection and status monitoring system.

Die über diesen Ausgangsanschluss übertragenen Messgrößen und/oder Daten und/oder Signale der Sensoren betreffen regulär Überlast und/oder Positions- und/oder Lageinformationen von Schneckenwelle und/oder Schneckenrad, mittels welchen das Zustandserkennungs- und Zustandüberwachungs-System den Wartungs- und/oder Verschleißzustandes des Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystems auf elektronischem Wege erfassen kann.The measured variables and / or data and / or signals of the sensors transmitted via this output connection relate regularly to overload and / or position and / or position information of the worm shaft and / or worm wheel, by means of which the state recognition and condition monitoring system monitors the maintenance and / or Wear state of the rotary drive or worm gear system can detect electronically.

Mindestens einer der Sensoren ermöglicht die Übermittlung bzw. Übertragung der Messgrößen und/oder Daten und/oder Signale unter Nutzung paralleler oder serieller Datenübertragungstechnik. Informationsquelle ist dabei in der Regel der Sensor. Informationssenke ist dabei in der Regel mindestens ein, vorzugsweise elektronisch arbeitendes oder zumindest computergestütztes Auswertesystem. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Kommunikation, also der Austausch von Informationen, zwischen Sensor(en) und Auswertesystem(en) bidirektional, sodass sowohl Sensor(en) als auch Auswertesystem(e) zeitweise Informationsquelle oder Informationssenke sein können.At least one of the sensors enables the transmission or transmission of the measured variables and / or data and / or signals using parallel or serial data transmission technology. Information source is usually the sensor. Information sink is usually at least one, preferably electronically operating or at least computer-aided evaluation system. In an advantageous embodiment of the invention, the communication, ie the exchange of information, between the sensor (s) and evaluation (s) is bidirectional, so that both sensor (s) and evaluation system (e) can be temporarily source of information or information sink.

Dabei erfolgt die Kommunikation im Rahmen der Erfindung, also der Austausch von Informationen im Allgemeinen, vorzugsweise unter Nutzung elektrischer Leitungen wie beispielsweise diskreter (sogenannter „hartverdrahteter”) Leitungen oder unter Nutzung von Netzwerkleitungen oder Busleitungen. Alternativ dazu erfolgt also in einer weiteren Erfindungsausprägung die Kommunikation, also der Austausch von Informationen, unter Nutzung von mindestens eines Feldbussystems wie I²C-Bus oder LIN-Bus oder Ethernet-Bus oder Profibus oder USB-Bus oder FireWire-Bus oder CAN/CANopen-Bus oder MOST-Bus oder dergleichen.In this case, the communication within the scope of the invention, ie the exchange of information in general, preferably using electrical lines such as discrete (so-called "hard-wired") lines or using network lines or bus lines. Alternatively, in another embodiment of the invention, the communication, ie the exchange of information, takes place using at least one fieldbus system such as I ² C bus or LIN bus or Ethernet bus or Profibus or USB bus or FireWire bus or CAN / CANopen bus or MOST bus or the like.

Eine andere, weitere, Alternative stellt Kommunikation, also der Austausch von Informationen, mittels drahtloser Übertragungstechnologie oder Drahltlosverbindung(en) dar. Eine solche drahtlose Übertragungstechnologie gemäß genügt beispielsweise den allgemeinen IEEE 802.11 – Standards. Im Sinne der Erfindung ist grundsätzlich ebenso die Kommunikation in einem RFID-, oder Bluetooth-, oder Infrarot-, oder WPAN-, oder GSM-, oder UMTS-Drahtlosnetzwerk.Another, alternative alternative is communication, ie the exchange of information, by means of wireless transmission technology or wireless connection (s). Such a wireless transmission technology, for example, complies with the general one IEEE 802.11 - standards. For the purposes of the invention, the communication is basically also in an RFID, or Bluetooth, or infrared, or WPAN, or GSM, or UMTS wireless network.

Vorteilhaft ist die Erfindung besonders dann, wenn mindestens einer der Sensoren als sogenannter „intelligenter” Sensor (engl.: „smart sensor”) ausgestaltet ist, vorzugsweise welcher neben der eigentlichen Messgrößenerfassung auch Signalaufbereitungsvorrichtungen und Signalverarbeitungsvorrichtungen in einem Gehäuse vereinigt. Vorzugsweise existiert ebenso im selben Gehäuse ein eigener bzw. integrierter Mikroprozessor oder Mikrocontroller.The invention is particularly advantageous if at least one of the sensors is designed as a so-called "smart" sensor, preferably which also combines signal processing devices and signal processing devices in a housing in addition to the actual measured variable detection. Preferably, a separate or integrated microprocessor or microcontroller also exists in the same housing.

Solche intelligenten Sensoren weisen allerdings mindestens eigene Speichervorrichtung sowie eine Datenschnittstelle, vorzugsweise zur parallelen oder seriellen Datenübertragung bzw. Kommunikation, auf. Grundsätzlich liegt im Sinne der Erfindung, dass mindestens ein Sensor direkt oder indirekt an das Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem an- oder eingebracht wird – oder zumindest an- oder eingebracht werden kann – beispielsweise mittels eigens für jenen Sensor eingebrachte Bohrung(en).However, such intelligent sensors have at least their own memory device and a data interface, preferably for parallel or serial data transmission or communication. Basically, within the meaning of the invention, at least one sensor is directly or indirectly connected to the swivel drive or worm gear system - or at least can be introduced or introduced - for example by means of a bore (s) specially introduced for that sensor.

Gegebenenfalls ist die Zuhilfenahme von weiteren Haltevorrichtungen wie zum Beispiel Installations- und Montage/oder Halteblechen vorteilhaft um den Sensor oder die Sensoren sicher, geschützt und dennoch gut zugänglich an das Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem an- oder einzubringen.Optionally, the aid of further holding devices such as installation and mounting / or holding plates is advantageous to the sensor or sensors safe, protected and yet easily accessible to the Schwenkantriebs- or worm gear system or bring.

Der Sensor oder die Sensoren können eventuell separat von der Außenwelt gesichert sein durch ein entsprechendes Sensorikschutzgehäuse, beispielsweise in Form eines aus Blech oder Gussmetall bestehenden Hohlkörpers. Vorteilhaft ist dabei natürlich, wenn jenes Sensorikschutzgehäuse eine Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystems-seitige Öffnung aufweist, und ferner in geeigneter Weise mit dem Gehäuse oder Gehäuseteil des Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystems verbunden werden kann – beispielsweise verschraubt oder verschweißt werden kann.The sensor or the sensors may possibly be secured separately from the outside world by a corresponding sensor protection housing, for example in the form of a hollow body consisting of sheet metal or cast metal. It is advantageous, of course, if that sensor protection housing has a Schwenkantriebs- or worm gear system-side opening, and also can be connected in a suitable manner with the housing or housing part of the swivel drive or worm gear system - for example, screwed or welded.

Mit dem Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem gekoppelt oder verbunden ist idealerweise das Zustandserkennungs- und Zustandsüberwachungs-System und/oder mindestens ein IT- und Elektroniksystem und/oder mindestens eine Wissensdatenbank aufweist oder beinhaltet.Coupled or connected to the swivel drive or worm gear system is ideally the state recognition and condition monitoring system and / or at least one IT and electronic system and / or at least one knowledge database.

Alternativ ist das Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem direkt mit einer Wissensdatenbank werte-, signal- oder datentechnisch verbunden, welche auch extern, also räumlich bzw. örtlich von dem Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem entfernt lokalisiert sein kann. Eine andere Alternative sieht vor, dass das Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem direkt mit einem IT- und Elektroniksystem werte-, signal- oder datentechnisch verbunden ist, welche auch extern, also räumlich bzw. örtlich von dem Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem entfernt lokalisiert sein kann. Jedenfalls weist die vorgenannte Wissensdatenbank sogenannte „Erfahrungsdaten”, wie etwa Schwell- oder Grenzwerte, auf. Im Regelfalle sind diese in einem entsprechenden Speicherbereich innerhalb der Wissensdatenbank abgelegt und/oder gespeichert. Vorzugsweise weist die vorgenannte Wissensdatenbank auch Kennfelder und bekannte Betriebsmuster auf, gegebenenfalls die je eine Abfolge oder Funktion mehrerer vorgenannter Schwell- oder Grenzwerte abbilden.Alternatively, the Schwenkantriebs- or worm gear system directly with a knowledge database value, signal or data technology connected, which can also be located externally, ie spatially or locally away from the Schwenkantriebs- or worm gear system. Another alternative provides that the swivel drive or worm gear system is connected directly to an IT and electronic system with regard to value, signal or data, which may also be located remotely, ie spatially or locally away from the swivel drive or worm gear system. In any case, the abovementioned knowledge database has so-called "empirical data", such as threshold values or threshold values. As a rule, these are stored and / or stored in a corresponding memory area within the knowledge database. The abovementioned knowledge database preferably also has characteristic maps and known operating patterns, if appropriate, which each map a sequence or function of a plurality of aforementioned threshold values or limit values.

Es liegt im speziellen Erfindungssinne, dass idealerweise einige Untermenge dieser (speziellen) Kennfelder und bekannten Betriebsmuster analytische Abfolgen oder mathematische Funktionen von verschleissindizierenden oder verschleiss-anzeigenden Betriebsmustern darstellen oder kennzeichnen. Solche verschleiss-indizierenden oder verschleissanzeigenden Betriebsmuster, nachfolgend beispielhaft bezeichnet als eine Funktion:

SAMPLE__{krit i} = f (verschleissindizierendes oder verschleissanzeigendes Betriebsmuster)

können, bezogen auf ein Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem, beispielsweise, aber nicht beschränkt auf, die folgenden verschleiss-indizierenden oder verschleissanzeigenden Merkmale kennzeichnen:

SAMPLE__{krit i} = f (allgemeiner Verschleiß des Lagers),
SAMPLE__{krit i+1} = f (rauer Lagerlauf),
SAMPLE__{krit i+2} = f (Späne im Lager),
SAMPLE__{krit i+3} = f (zu wenig Schmiermittel),
SAMPLE__{krit i+4} = f (Rissbildung im Laufbahnsystem),
SAMPLE__{krit i+5} = f (Rissbildung im Lagersystem),
SAMPLE__{krit i+6} = f (Pittingbildung im Laufbahnsystem),
SAMPLE__{krit i+7} = f (Lagerfraß oder Lagerfestsetzung),
SAMPLE__{krit i+8} = f (mechanischer Kantenausbruch an Verzahnung oder Schneckenrad),
SAMPLE__{krit i+9} = f (mechanische Lagerdeformation),
SAMPLE__{krit i+10} = f (Deformation der Schnecke oder Schneckenwelle),
SAMPLE__{krit i+11} = f (Wälzkörperbeschädigung im Laufbahnsystem),
SAMPLE__{krit i+12} = f (Wälzkörperverlust im Laufbahnsystem),
SAMPLE__{krit i+13} = f (Schmiermittelüberalterung),
SAMPLE__{krit i+14} = f (Deformation der Anschlusskonstruktion oder des Schneckenrades),
SAMPLE__{krit i+15} = f (erhöhter Eisengehalt im Schmiermittel),
SAMPLE__{krit i+16} = f (Verringerung der Schraubenvorspannung an Anschlusskonstruktion),
SAMPLE__{krit i+17} = f (Verlust der Schraubenvorspannung an Anschlusskonstruktion),
SAMPLE__{krit i+18} = f (elastische Verformung des Laufbahnsystems),
SAMPLE__{krit i+19} = f (Wasser/Flüssigkeit im Lager oder im Schmiermittel),
SAMPLE__{krit i+20} = f (Grübchen oder Riefenbildung im Laufbahnsystem),
SAMPLE__{krit i+21} = f (Dichtungsleckage),
SAMPLE__{krit i+22} = f (Verklemmung der Dichtung im Laufbahnsystem),
SAMPLE__{krit i+23} = f (Bruch der Verzahnung der Schnecke oder des Schneckenwelle),
SAMPLE__{krit i+24} = f (Bruch der Verzahnung des Schneckenrads),
SAMPLE__{krit i+25} = f (Erhöhter Druck im Lager oder Gehäuse),
SAMPLE__{krit i+26} = f (Verringerter Druck im Lager oder Gehäuse),
SAMPLE__{krit i+27} = f (Übertemperatur im Lager oder Gehäuse),
SAMPLE__{krit i+28} = f (Untertemperatur im Lager oder Gehäuse),
SAMPLE__{krit i+29} = f (Abnutzungsbruch des Lagers),
SAMPLE__{krit i+30} = f (falsches Öl oder Schmiermittel im Lager oder Gehäuse),
SAMPLE__{krit i+31} = f (Festsetzung oder Verkeilung der Schnecke oder Schneckenwelle),
SAMPLE__{krit i+32} = f (Festsetzung oder Verkeilung des Schneckenrades),
SAMPLE__{krit i+33} = f (Dislokation/Fehlpositionierung der Schnecke oder Schneckenwelle),
SAMPLE__{krit i+34} = f (Dislokation/Fehlpositionierung des Schneckenrades),
SAMPLE__{krit i+35} = f (Spannungsüberhöhung im Gehäuse),
SAMPLE__{krit i+36} = f (keine Bewegung der Schnecke oder Schneckenwelle trotz Motoransteuerung),
SAMPLE__{krit i+37} = f (falsche Bewegung der Schnecke oder Schneckenwelle bei Motoransteuerung),
SAMPLE__{krit i+38} = f (mech. Beschädigung des Schnecken- oder Schneckenwellenlagers),
SAMPLE__{krit i+39} = f (Fehlfunktion des Schnecken- oder Schneckenwellenlagers),
SAMPLE__{krit i+40} = f (Fehlfunktion der Permanent- oder Anbaubremse), et cetera.It is in the specific sense of the invention that ideally some subset of these (specific) maps and known operational patterns represent or characterize analytical sequences or mathematical functions of wear-indicating or wear-indicating operational patterns. Such wear indicating or wear indicating operation patterns, hereinafter exemplified as a function:

SAMPLE_crit _i = f (wear-indicating or wear-indicating operation pattern)

may, for example, but not limited to, the following wear-indicative or wear-indicating features, with respect to a rotary drive or worm gear system:

SAMPLE_crit _i = f (general wear of the bearing),
SAMPLE_crit _{i + 1} = f (rough storage run),
SAMPLE_crit _{i + 2} = f (chips in the warehouse),
SAMPLE_crit _{i + 3} = f (too little lubricant),
SAMPLE_crit _{i + 4} = f (cracking in the raceway system),
SAMPLE_ _{krit i + 5} = f (crack formation in the storage system),
SAMPLE_crit _{i + 6} = f (pitting in the career system),
SAMPLE_crit _{i + 7} = f (storage or storage),
SAMPLE_crit _{i + 8} = f (mechanical edge breakout on toothing or worm wheel),
SAMPLE_crit _{i + 9} = f (mechanical bearing deformation),
SAMPLE_crit _{i + 10} = f (deformation of the worm or worm shaft),
SAMPLE_crit _{i + 11} = f (rolling element damage in the raceway system),
SAMPLE_crit _{i + 12} = f (rolling element loss in the raceway system),
SAMPLE_crit _{i + 13} = f (lubricant overgrowth),
SAMPLE_crit _{i + 14} = f (deformation of adjacent structure or worm wheel),
SAMPLE_ crit _{i + 15} = f (increased iron content in the lubricant),
SAMPLE_crit _{i + 16} = f (reduction of the bolt preload on adjacent construction),
SAMPLE_crit _{i + 17} = f (loss of bolt preload on adjacent construction),
SAMPLE_crit _{i + 18} = f (elastic deformation of the raceway system),
SAMPLE_ crit _{i + 19} = f (water / liquid in the bearing or in the lubricant),
SAMPLE_crit _{i + 20} = f (pitting or scoring in the raceway system),
SAMPLE_crit _{i + 21} = f (seal leakage),
SAMPLE_crit _{i + 22} = f (clamping of the seal in the raceway system),
SAMPLE_crit _{i + 23} = f (fracture of the teeth of the worm or worm shaft),
SAMPLE_crit _{i + 24} = f (breakage of the teeth of the worm wheel),
SAMPLE_ crit _{i + 25} = f (increased pressure in the bearing or housing),
SAMPLE_crit _{i + 26} = f (Reduced pressure in the bearing or housing),
SAMPLE_crit _{i + 27} = f (overtemperature in the bearing or housing),
SAMPLE_crit _{i + 28} = f (low temperature in the bearing or housing),
SAMPLE_crit _{i + 29} = f (wear of the bearing)
SAMPLE_crit _{i + 30} = f (wrong oil or lubricant in the bearing or housing),
SAMPLE_crit _{i + 31} = f (fixing or wedging of the worm or worm shaft),
SAMPLE_crit _{i + 32} = f (fixing or wedging of the worm wheel),
SAMPLE_crit _{i + 33} = f (dislocation / misalignment of the worm or worm shaft),
SAMPLE_crit _{i + 34} = f (dislocation / misalignment of the worm wheel),
SAMPLE_crit _{i + 35} = f (voltage overshoot in the housing),
SAMPLE_ _{krit i + 36} = f (no movement of the worm or worm shaft despite motor control),
SAMPLE_crit _{i + 37} = f (wrong movement of the worm or worm shaft during motor control),
SAMPLE_ crit _{i + 38} = f (mechanical damage to the worm or worm shaft bearing),
SAMPLE_crit _{i + 39} = f (malfunction of worm or worm shaft bearing),
SAMPLE_ crit _{i + 40} = f (malfunction of the permanent or attached brake), et cetera.

In einer weiterführenden Ausgestaltung der Erfindung verfügen die in Verbindung mit dem Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem verwendeten Sensoren über Diagnosefunktionalitäten, insbesondere zur Eigen- oder Selbstdiagnose, beispielsweise zur standardmäßigen Diagnose:

• a.) des Minimalwertes einer erfassbaren Messgröße bzw. Datums bzw. Signals (33) (sog.: „Min.”-Diagnose)
• b.) des Maximalwertes einer erfassbaren Messgröße bzw. Datums bzw. Signals (33) (sog.: „Max.”-Diagnose)
• c.) Vorhanden- oder Nichtvorhandsein einer Messgröße bzw. Datums bzw. Signals (33) (sog.: „Sig.”-Diagnose)
• d.) Plausibilität einer erfassbaren Messgröße bzw. Datums bzw. Signals (33) (sog.: „Plaus.”-Diagnose)

In a further embodiment of the invention, the sensors used in connection with the swivel drive or worm gear system have diagnostic functionalities, in particular for self-diagnosis or self-diagnosis, for example for the standard diagnosis:

• a.) of the minimum value of a detectable measured variable or date or signal ( 33 ) (so-called: "Min." - Diagnosis)
• b.) of the maximum value of a detectable measured variable or date or signal ( 33 ) (so-called: "Max." - Diagnosis)
• c.) presence or absence of a measured variable or date or signal ( 33 ) (so-called "sig." - diagnosis)
• d.) Plausibility of a detectable measured variable or date or signal ( 33 ) (so-called: "Plaus." - Diagnosis)

Mindestens ein Sensor der gesamten Sensorik ist beispielsweise direkt in das Gehäuse des Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem über eine Bohrung eingebracht. Dabei kann ein solcher Sensor direkt räumlich bzw. örtlich benachbart zu einer Auswerteeinrichtung bzw. zu dem (Sensor-)Auswertesystem lokalisiert sein. Beide Komponenten können idealerweise vom selben, d. h. gemeinsamen, Schutzgehäuse umgeben seinAt least one sensor of the entire sensor system is introduced, for example, directly into the housing of the rotary drive or worm gear system via a bore. In this case, such a sensor can be located directly spatially or locally adjacent to an evaluation device or to the (sensor) evaluation system. Both components can ideally be of the same, i. H. be surrounded, protective housing

Ein solches Schutzgehäuse wird idealerweise an dem Gehäuse oder an einen Gehäuseteil des Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem beispielsweise angeflanscht und mittels Befestigungsschrauben verschraubt. Selbstverständlich ist auch eine nicht-lösbare Verbindung möglich, beispielsweise eine Schweißverbindung mit dem Gehäuse oder dem Gehäuseteil. Die Lehre der Erfindung behandelt neben dem vorgenannten Auswertesystem ebenso das vorgenannte IT- und Elektroniksystem welches ebenfalls elektronisch oder zumindest computergestützt arbeitet und werte-, signal- oder datentechnisch mit einem Zentral- oder Kontrollrechner verbunden ist oder verbunden sein kann.Such a protective housing is ideally flanged to the housing or to a housing part of the swivel drive or worm gear system, for example, and screwed by means of fastening screws. Of course, a non-detachable connection is possible, for example, a welded connection to the housing or the housing part. The teaching of the invention, in addition to the above-mentioned evaluation as well as the aforementioned IT and electronic system which also works electronically or at least computer-aided and value, signal or data technology is connected to a central or control computer or can be connected.

In diesem Zentral- oder Kontrollrechner, welcher räumlich getrennt von dem Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem oder gar räumlich getrennt von der mit Sensorik ausgestatteten Maschine oder Anlage oder der Fahrzeugbaugruppe angebracht ist, werden die durch Sensorik gewonnenen Messgrößen und/oder Daten und/oder Signale mit vorgenannten Erfahrungsdaten wie etwa Schwell- oder Grenzwerten verglichen werden, insbesondere um verschleissbasierte Wartungsintervalle wartungsoptimiert zu ermitteln. In einer alternativen Ausprägungsform erfolgt dieser Vergleich nicht nur im Zentral- oder Kontrollrechner, sondern gegebenenfalls im IT- und Elektroniksystem und/oder in der Wissensdatenbank.In this central or control computer, which is spatially separated from the pivot drive or worm gear system or even spatially separated from the equipped with sensors machine or system or vehicle assembly, the measured variables obtained by sensors and / or data and / or signals with the above Experience data such as thresholds or limits are compared, in particular to wear-based maintenance intervals to determine maintenance-optimized. In an alternative embodiment, this comparison is made not only in the central or control computer, but optionally in the IT and electronics system and / or in the knowledge database.

Zurück kommend auf das Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem oder damit ausgestattete Anlage bzw. Maschine oder Fahrzeugbaugruppe ist diese jedenfalls dann vorteilhaft ausgeprägt, wenn entlang oder in Richtung der Längsachse – wenigstens einem der beiden längsseitigen Enden der Schnecke oder Schneckenwelle – zumindest ein Antriebsmotor befestigt ist. Über diesen Motor wird rotatorische Energie auf mindestens eine Abtriebswelle im Inneren des Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem übertragen. Coming back to the Schwenkantriebs- or worm gear system or system equipped with it or machine or vehicle assembly, this is in any case advantageous if at least one drive motor is attached along or in the direction of the longitudinal axis - at least one of the two longitudinal ends of the screw or worm shaft. Rotational energy is transmitted to at least one output shaft inside the rotary drive or worm gear system via this motor.

Dieser Antriebsmotor ist vorzugsweise eine Elektromaschine oder ein E-Motor, alternativ ein Hydraulikmotor oder Ölpumpe. Am gegenüberliegenden Ende zum Antriebsmotor ist, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Adapterstücks oder Adapters, ein endseitiger Befestigungsflanschs mit oder ohne eine Bremse befestigt. Diese Bremse ist entweder ausgeführt als Permanentbremse oder als Haltebremse. Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, dass anstatt einer solchen Bremse ein Potentiometer angebracht sein kann.This drive motor is preferably an electric machine or an electric motor, alternatively a hydraulic motor or oil pump. At the opposite end to the drive motor, optionally with the interposition of an adapter or adapter, an end-side mounting flange is fixed with or without a brake. This brake is either designed as a permanent brake or as a holding brake. It has proven to be advantageous that instead of such a brake, a potentiometer can be attached.

Die Schnecke oder Schneckenwelle des Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem ist intern, also im Inneren des Gehäuses oder des Gehäuseteils-/Abschnitts an mindestens einer Stelle entlang des Wellenbereichs gelagert. Die Lagerung ist dann reibungsminimiert, wenn rotationssymmetrisch zur Längsrichtung oder Längsache mindestens eine mechanisch Wälzlagerung angebracht ist. Alternativ kann auch eine Gleitlagerungsvorrichtung eingesetzt werden.The worm or worm shaft of the rotary drive or worm gear system is mounted internally, ie inside the housing or the Gehäuseteils- / section at least one point along the shaft region. The storage is minimized friction when rotationally symmetrical to the longitudinal direction or longitudinal axis at least one mechanical roller bearing is mounted. Alternatively, a sliding bearing device can be used.

In einer sehr geschickten Aus- oder Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist das Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem nicht nur mit einer Schneckenwelle und mit einem Schneckenrad versehen, sonder das Gehäuse des Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystems kann mehrere, vorzugsweise zwei, alternativ drei, Schneckenräder und mindestens eine entsprechende Anzahl zugehöriger Schneckenwellen beinhalten oder beherbergen.In a very skilled training or development of the present invention, the Schwenkantriebs- or worm gear system is not only provided with a worm shaft and a worm wheel, but the housing of the Schwenkantriebs- or worm gear system can several, preferably two, alternatively three, worm wheels and at least one corresponding Include or accommodate the number of associated worm shafts.

Dann kämmt jede dieser Schneckenräder mit mindestens einer separaten Schnecke oder Schneckenwelle, während jede dieser Schneckenwellen über eine eigene Abtriebswelle mit einem Antriebsmotor gekoppelt ist oder gekoppelt werden kann. Diese Antriebsmotore können vorzugsweise unabhängig voneinander betrieben werden, sodass die über die Schneckenwelle initiierte Drehbewegung eines ersten Schneckenrads unabhängig von der Drehbewegung des zweiten oder gar dritten Schneckenrads erfolgt.Then, each of these worm gears meshes with at least one separate worm or worm shaft, while each of these worm shafts is coupled or can be coupled via its own output shaft to a drive motor. These drive motors can preferably be operated independently of one another so that the rotational movement of a first worm wheel initiated via the worm shaft takes place independently of the rotational movement of the second or even third worm wheel.

Eine solche Vorrichtung ist insbesondere dort vorteilhaft, wo mittels einer Gesamtbaugruppe mehrere Achsen verstellt werden müssen, wie dies beispielsweise bei einer Vielzahl der mehrachsig verstellbaren Solaranlagen gegeben ist. Es hat sich jedoch auch als sehr vorteilhaft herausgestellt, wenn (Klein-)Windenergieanlagen nicht nur in Azimutrichtung, sondern auch orthogonal zu diesem Drehsinne verstellt werden können.Such a device is particularly advantageous where multiple axes must be adjusted by means of an overall assembly, as is given for example in a variety of multiaxial adjustable solar systems. However, it has also proved to be very advantageous if (small) wind turbines can be adjusted not only in the azimuth direction, but also orthogonal to this sense of rotation.

Das Verfahren zum wartungsoptimierten Überwachen eines Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem oder der damit ausgestatteten Anlage bzw. Maschinen oder Fahrzeugbaugruppe ist besonders dann vorteilhaft, wenn es mindestens die Drehung und/oder die Axialverschiebung der gehäuseintern gelagerten Schnecke oder Schneckenwelle misst oder datentechnisch erfasst.The method for maintenance-optimized monitoring of a swivel drive or worm gear system or the system or machine or vehicle assembly equipped therewith is particularly advantageous if it measures or at least records the rotation and / or the axial displacement of the worm shaft or worm shaft mounted inside the housing.

Vorzugsweise wird darüber hinaus ebenso etwaig herrschende Überlast- und/oder herrschende Fehlpositionierung in der Axialverschiebung dieser Schnecke oder Schneckenwelle entlang oder orthogonal zur Längsachse misst oder datentechnisch erfasst.Preferably, furthermore, any prevailing overload and / or prevailing mispositioning in the axial displacement of this worm or worm shaft is measured along or orthogonal to the longitudinal axis or recorded in terms of data technology.

Diese Messung oder Erfassung erfolgt, wie oben beschrieben, mittels mindestens eines in dem dafür vorgesehenen Gehäuseteilabschnitt befestigten oder eingebrachten Sensors nach einem der vorgenannten Ausführungsformen.This measurement or detection takes place, as described above, by means of at least one sensor which is fastened or introduced in the housing part section provided according to one of the aforementioned embodiments.

Um das Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem besonders wartungsfreundlich oder wartungsoptimiert zu gestalten, werden dabei, Erstens, die mittels Sensor oder Sensorik gemessen oder erfassten Messgrößen und/oder Daten und/oder Signale für die Drehung der Schnecke oder Schneckenwelle und/oder für die Axialverschiebung der Schnecke oder Schneckenwelle in Richtung der Längsachse gleichgerichtet. Dies erfolgt vorzugsweise mittels des vorgenannten Auswertesystems.In order to make the swivel drive or worm gear system particularly maintenance-friendly or maintenance-optimized, are, first, the measured or sensed by sensor or sensor measurements and / or data and / or signals for the rotation of the worm or worm shaft and / or for the axial displacement of the worm or worm shaft rectified in the direction of the longitudinal axis. This is preferably done by means of the aforementioned evaluation system.

Zweitens werden die gleichgerichteten Messgrößen und/oder Daten und/oder Signale für die Drehung der Schnecke oder Schneckenwelle und/oder für die Axialverschiebung der Schnecke oder Schneckenwelle (auf)integriert oder (auf)summiert werden, beispielsweise ebenfalls innerhalb des Auswertesystems.Secondly, the rectified measured quantities and / or data and / or signals for the rotation of the worm or worm shaft and / or for the axial displacement of the worm or worm shaft are integrated (or summed up), for example likewise within the evaluation system.

Und, Drittens, werden die so (auf)integrierten oder (auf)summierten Messgrößen und/oder Daten und/oder Signale für die Drehung und/oder Axialverschiebung an das vorgenannte Zustandserkennungs- und Zustandsüberwachungs-System übermittelt oder übertragen.And, third, the so (on) integrated or summed metrics and / or data and / or signals for rotation and / or axial displacement are transmitted or transmitted to the aforementioned state recognition and condition monitoring system.

Die weitere Erkennung, beispielsweise die Erkennung etwaig vorhandener Wartungsbedarf oder etwaig vorhandener Fehler, erfolgt gemäß vorgenanntem Vergleich innerhalb des Zustandserkennungs- und Zustandsüberwachungs-System und/oder innerhalb des IT- und Elektroniksystem und/oder gegebenenfalls innerhalb eines Zentral- oder Kontrollrechners.The further detection, for example the recognition of any existing maintenance requirement or any existing errors, takes place according to the aforementioned comparison within the Condition detection and condition monitoring system and / or within the IT and electronics system and / or optionally within a central or control computer.

Weitere Merkmale, Einzelheiten, Vorteile und Wirkungen auf der Basis der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sowie anhand der Zeichnung. Hierbei zeigt:Further features, details, advantages and effects on the basis of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment of the invention and from the drawing. Hereby shows:

1 einen beispielhaften Schnitt durch ein erfindungsgemäßes Schneckengetriebe parallel zur Hauptebene des Schneckenrades, teilweise abgebrochen; 1 an exemplary section through an inventive worm gear parallel to the main plane of the worm wheel, partially broken off;

2 ein Detail aus 1 in einer vergrößerten Darstellung; sowie 2 a detail from 1 in an enlarged view; such as

3 eine beispielhaft abgewandelte Ausführungsform der Erfindung in einer der 2 entsprechenden Darstellung, sowie 3 an exemplary modified embodiment of the invention in one of 2 corresponding representation, as well

4 eine wiederum beispielhaft abgewandelte Ausführungsform der Erfindung in einer der 2 entsprechenden Darstellung. 4 a turn modified example of embodiment of the invention in one of 2 corresponding representation.

5 eine wiederum abgewandelte Ausführungsform der Erfindung, beispielhaft kennzeichnend die möglichen Einbringungs- oder Befestigungsorte (A; B; C) für die erfindungsgemäße Sensorik (S) im Gehäuseteil der Schnecke bzw. Schneckenwelle. Im vorgenannt beschriebenen Falle der „Retrofit”- bzw. „Nachrüst”-Anwendung können diese Einbringungs- oder Befestigungsorte mit Blindstutzen oder Abdeckungen versehen werden. 5 a further modified embodiment of the invention, exemplifying the possible introduction or mounting locations (A; B; C) for the sensor system (S) according to the invention in the housing part of the screw or worm shaft. In the case of the "retrofit" or "retrofit" application described above, these introduction or attachment locations can be provided with blind stoppers or covers.

6 Beispielhaftes Sinus-Signal, welches von einem Sensor, der im Gehäuse orthogonal zur Längsachse der Schneckenwelle angebracht ist, erfasst wird: Der Abstand des durch den Sensor fixierten Punktes auf der Schneckenwelle zum Sensor verhält sich sinusförmig. Da diese Sinusform stetig wiederkehrt, lässt sich also durch eine an den Sensor angeschlossene oder anschließbare Elektronik bzw. Auswerteeinrichtung der Sollabstand zwischen dem fixierten Punkt auf der Schneckenwelle und dem Sensor stets vorberechnen. 6 Exemplary sine signal, which is detected by a sensor mounted in the housing orthogonal to the longitudinal axis of the worm shaft: The distance between the point fixed by the sensor on the worm shaft and the sensor is sinusoidal. Since this sinusoidal shape returns steadily, the setpoint distance between the fixed point on the worm shaft and the sensor can thus always be precalculated by an electronics or evaluation device connected or connectable to the sensor.

7a zeigt in schematischer Weise und beispielhaft die Integration des erfindungsgemäßen Schwenktantriebs- oder Schneckengetriebesystems auf einer Fahrzeugbaugruppe – in Zusammenschaltung mit dem wartungsoptimierten Zustandserkennungssystem. 7a shows schematically and by way of example the integration of the Schwenkenktantriebs- or worm gear system according to the invention on a vehicle assembly - in conjunction with the maintenance-optimized state recognition system.

7b zeigt in schematischer Weise und beispielhaft die Integration des erfindungsgemäßen Schwenktantriebs- oder Schneckengetriebesystems als einer Maschine oder Anlage – in Zusammenschaltung mit dem wartungsoptimierten Zustandserkennungssystem. 7b shows schematically and exemplarily the integration of Schwenktantriebs- or worm gear system according to the invention as a machine or plant - in conjunction with the maintenance-optimized state recognition system.

8a zeigt perspektivisch und beispielhaft die Integration des erfindungsgemäßen Schwenktantriebs- oder Schneckengetriebesystems auf einer Maschine bzw. Anlage, welche z. B. zur Verstellung der Solarpaneele einer Solaranlage dient. 8a shows in perspective and by way of example the integration of Schwenktantriebs- or worm gear system according to the invention on a machine or system, which z. B. is used to adjust the solar panels of a solar system.

8b zeigt schematisch und beispielhaft ein weiteres Beispiel zur Integration des erfindungsgemäßen Schwenktantriebs- oder Schneckengetriebesystems auf einer Maschine bzw. Anlage, z. B. einer Windenergieanlage bzw. Kleinwindenergieanlage. 8b shows schematically and by way of example a further example of the integration of the Schwenkenktantriebs- or worm gear system according to the invention on a machine or plant, z. B. a wind turbine or small wind turbine.

9a zeigt perspektivisch und beispielhaft das erfindungsgemäße Schwenktantriebs- oder Schneckengetriebesystem in einer leichten Variante, d. h. mit nur einem Antrieb, im Aufriss. 9a shows in perspective and by way of example Schwenktantriebs- or worm gear system according to the invention in a slight variant, ie with only one drive, in elevation.

9b zeigt perspektivisch und beispielhaft das erfindungsgemäße Schwenktantriebs- oder Schneckengetriebesystem in einer schweren Variante, d. h. mit zwei angeschlossenen Antrieben, im Aufriss. 9b shows in perspective and by way of example Schwenktantriebs- or worm gear system according to the invention in a heavy variant, ie with two connected drives, in elevation.

Die in 1 und 2 wiedergegebene Anordnung zeigt einen abgebrochenen Schnitt entlang der Hauptebene eines erfindungsgemäßen Schwenktriebs (1). Der Schwenktrieb 1 dient dazu, zwei verschiedene Maschinen- oder Anlagebaugruppen um genau eine Achse drehbar, ansonsten aber unverrückbar miteinander zu verbinden.In the 1 and 2 reproduced arrangement shows a broken section along the main plane of a pivot drive according to the invention ( 1 ). The swivel drive 1 serves to connect two different machine or plant assemblies by exactly one axis rotatable, but otherwise immovable to each other.

Jedes dieser zwei verschiedenen Maschinen- oder Anlagebaugruppen wird mit je einem ringförmigen Anschlusselement des Schwenktriebs (1) verbunden, insbesondere durch Verschrauben, von denen in 1 ein Anschlusselement bzw. Schneckenrad (2) zu sehen ist, welches an seinem Außenumfang eine Verzahnung (3) trägt. Mit der Verzahnung (3) kämmt das Gewinde (4) einer Schnecke oder Schneckenwelle (5) mit einer im Zahneingriffspunkt etwa tangential zu der Verzahnung (3) verlaufenden Längsachse (6), die ansonsten in oder parallel zu der Hauptebene des Schwenktriebs (1) verläuft. Diese Schnecke (5) wird ihrerseits angetrieben von einem Antriebsmotor (7), dessen Abtriebswelle (8) mit der Schnecke (5) drehfest verbindbar ist, insbesondere durch Einstecken in eine stirnseitige Ausnehmung (9) der Schnecke (5).Each of these two different machine or system assemblies is provided with an annular connection element of the swivel drive ( 1 ), in particular by screwing, of which in 1 a connecting element or worm wheel ( 2 ) can be seen, which on its outer circumference a toothing ( 3 ) wearing. With the gearing ( 3 ) the thread meshes ( 4 ) a worm or worm shaft ( 5 ) with a tooth engagement point approximately tangential to the toothing ( 3 ) extending longitudinal axis ( 6 ), which are otherwise in or parallel to the main plane of the swivel drive ( 1 ) runs. This snail ( 5 ) is in turn driven by a drive motor ( 7 ), whose output shaft ( 8th ) with the snail ( 5 ) is rotatably connected, in particular by insertion into a frontal recess ( 9 ) of the snail ( 5 ).

Als Widerlager dient dem Antriebsmotor (7) ein die Schnecke (5) lagernder Teil (10) des Schwenktriebs (1), woran das Gehäuse (11) des Motors (7) befestigt, insbesondere angeflanscht ist. Vorzugsweise umgibt das Teil (10) die Schnecke (5) als Gehäuse (12) auf deren gesamter Länge, um deren Gewinde (4) vor einer Verunreinigung durch Schmutz und andere Partikel zu schützen.As abutment serves the drive motor ( 7 ) a snail ( 5 ) storing part ( 10 ) of the swivel drive ( 1 ), to which the housing ( 11 ) of the motor ( 7 ), in particular flanged. Preferably, the part surrounds ( 10 ) the snail ( 5 ) as a housing ( 12 ) over their entire length to their thread ( 4 ) to protect against contamination by dirt and other particles.

Der Schwenktrieb (1) weist ein zweites, ringförmiges Anschlusselement auf, welches gegenüber dem ersten, ringförmigen Anschlusselement (2) verdrehbar ist. Da die Anordnung mittenfrei ist, sind die beiden Anschlusselemente (2) über wenigstens eine umlaufende Reihe von Wälzkörpern aneinander gelagert. Diese Lagerung ist derart ausgebildet, dass sie Kippmomente und Axialkräfte zwischen den beiden Anschlusselementen (2) aufnehmen kann, so dass die mit dem verzahnten Anschlusselement (2) kämmende Schneckenwelle (5) nur noch das Drehmoment dieses Anschlusselements (2) spürt, während zwischen den beiden Anschlusselementen (2) auftretende Kippmomente und/oder Axialkräfte von der Schnecke (5) ferngehalten werden. Für die Anordnung des zweiten, unverzahnten Anschlusselements gibt es wenigstens zwei unterschiedliche Konstruktionsweisen:
Bei einer ersten Ausführungsform liegt das zweite, unverzahnte Anschlusselement radial außerhalb des ersten, verzahnten Anschlusselements (2). Solchenfalls muss (müssen) die Lagerung(en), also die Laufbahnen, in Richtung der Drehachse des Hauptlagers des Schwenktriebs (1) gegenüber der Verzahnung (3) in axialer Richtung versetzt sein, also nach oben und/oder nach unten. In diesem Falle kann das zweite, unverzahnte Anschlusselement als ein Gehäuseteil (13) des Gesamtgehäuses (14) ausgebildet sein, nämlich als ringförmiges Gehäuseteil (13), welches das verzahnte Anschlusselement (2) an dessen Außenseite umgibt. Die Gehäuseteile (10; 12; 13) sind zu einem einzigen, in sich starren Gehäuse (14) verbunden oder vorzugsweise einstückig integriert. The swivel drive ( 1 ) has a second, annular connecting element, which is opposite the first, annular connecting element ( 2 ) is rotatable. Since the arrangement is mid-free, the two connection elements ( 2 ) are mounted on each other via at least one circumferential row of rolling elements. This bearing is designed such that it tilts and axial forces between the two connecting elements ( 2 ), so that with the toothed connection element ( 2 ) meshing worm shaft ( 5 ) only the torque of this connection element ( 2 ), while between the two connection elements ( 2 ) occurring tilting moments and / or axial forces of the screw ( 5 ) are kept away. There are at least two different ways of constructing the second, untoothed connecting element:
In a first embodiment, the second, untoothed connection element lies radially outside the first, toothed connection element (FIG. 2 ). In such a case, the bearing (s), ie the raceways, must (must) in the direction of the axis of rotation of the main bearing of the swivel drive ( 1 ) against the toothing ( 3 ) be offset in the axial direction, ie upwards and / or downwards. In this case, the second, untoothed connection element as a housing part ( 13 ) of the overall housing ( 14 ), namely as an annular housing part ( 13 ), which the toothed connection element ( 2 ) surrounds on the outside thereof. The housing parts ( 10 ; 12 ; 13 ) are in a single, inherently rigid housing ( 14 ) or preferably integrally integrated.

Bei einer zweiten, nicht dargestellten Ausführungsform liegt das zweite, unverzahnte Anschlusselement radial innerhalb des ersten, verzahnten Anschlusselements (2). Solchenfalls kann (können) die Lagerung(en), also die Laufbahnen, auf Höhe der Verzahnung (3) angeordnet sein, also nach oben und/oder nach unten. In diesem Fall bildet allerdings das zweite, unverzahnte Anschlusselement keinen unmittelbaren Bestandteil des Schwenktrieb-Gesamtgehäuses (14), sondern ist mit dessen ringförmigem Gehäuseteil (13), welches das verzahnte Anschlusselement (2) an dessen Außenseite umgibt, durch eine in einem Abstand zu einer Stirnseite des verzahnten Anschlusselements (2) entlang laufende, ringförmige Platte verbunden. Auch in diesem Fall sind die Gehäuseteile (10; 12; 13) zu einem einzigen, in sich starren Gehäuse (14) verbunden oder vorzugsweise einstückig hergestellt.In a second, not shown embodiment, the second, untoothed connection element lies radially inside the first, toothed connection element (FIG. 2 ). In such a case, the bearing (s), ie the raceways, can (at) the height of the toothing ( 3 ), ie upwards and / or downwards. In this case, however, the second, untoothed connection element forms no immediate part of the swivel drive overall housing ( 14 ), but with its annular housing part ( 13 ), which the toothed connection element ( 2 ) on the outside thereof, by a distance from an end face of the toothed connection element ( 2 ) connected along running, annular plate. Also in this case, the housing parts ( 10 ; 12 ; 13 ) into a single, inherently rigid housing ( 14 ) or preferably made in one piece.

Der die Schnecke (5) umgebende Gehäuseteil (10; 12) weist vorzugsweise eine zylindrische Gestalt auf, rotationssymmetrisch bezüglich der Längsachse (6) der Schnecke (5), abgesehen von dem Kontaktbereich mit dem das verzahnte Anschlusselement (2) umgebenden Gehäuseteil (13), wo das Gehäuseteil (12) seine zylindrische Gestalt zugunsten des Gehäuseteils (12) aufgibt.The snail ( 5 ) surrounding housing part ( 10 ; 12 ) preferably has a cylindrical shape, rotationally symmetrical with respect to the longitudinal axis (FIG. 6 ) of the snail ( 5 ), apart from the contact area with the toothed connection element ( 2 ) surrounding housing part ( 13 ), where the housing part ( 12 ) its cylindrical shape in favor of the housing part ( 12 ) gives up.

Das solchermaßen teilweise zylindrische Gehäuseteil (12) für die Schnecke (5) weist zwei stirnseitige Enden (16; 17) auf, wobei an dem Ende (16) der Antriebsmotor (7) angeflanscht ist. Das gegenüber liegende Ende (17) kann für den Anschluss einer Bremse oder eines Tachogenerators od. dgl. vorbereitet sein. Zu diesem Zweck kann bspw. ein dortiges Adapterstück (18) vorgesehen sein mit einem an der Schnecke (5) festgeschraubten Distanzkörper und einer definierten Öffnung im Zentrum zur Aufnahme eines Dreh-Anschlusses einer Bremse oder eines Tachogenerators. Der betreffende Adapter (18) kann an seinem peripheren Ende einen ringförmigen, durch eine dünne, lösbare Abdeckplatte verschlossenen Befestigungsflansch (19) aufweisen.The thus partially cylindrical housing part ( 12 ) for the snail ( 5 ) has two front ends ( 16 ; 17 ), where at the end ( 16 ) the drive motor ( 7 ) is flanged. The opposite end ( 17 ) can be prepared for the connection of a brake or a tachogenerator od. Like. Be prepared. For this purpose, for example, a local adapter piece ( 18 ) be provided with a on the screw ( 5 ) bolted spacers and a defined opening in the center for receiving a rotary connection of a brake or a tachogenerator. The adapter in question ( 18 ) can at its peripheral end an annular, closed by a thin, removable cover plate mounting flange ( 19 ) exhibit.

Das Gewinde (4) umgibt die Schnecke (5) nur in deren mittleren Bereich, wo es mit der Verzahnung (3) kämmt; die beiden Endbereiche (20; 21) der Schneckenwelle (5) sind glatt bzw. rotationssymmetrisch und dienen u. a. der Lagerung der Schneckenwelle (5) mittels Wälzlagern (22). Ferner kann die Schneckenwelle zwischen ihrem Gewindebereich (4) und den endseitigen Lagerbereichen (22) wenigstens je eine Abstufung (23) aufweisen, derart, dass die peripher daran anschließenden Wellenbereiche (20; 21) einen geringeren Durchmesser aufweisen als die proximal der Abstufung (23) liegende Wellenbereich (24; 25). Diese Abstufungen (23) stützen sich in Richtung der Längsachse (6) über Tellerfedern (26) oder Tellerfederpakete (26) an je einem Abschlussflansch (27; 28) des Gehäuseteils (12) ab, so dass die Schneckenwelle (5) gegenüber dem sie umgebenden Gehäuseteil (12) in Richtung ihrer Längsachse (6) begrenzt verstellbar ist, jedoch in von äußeren Kräften freiem Zustand durch die beiden Tellerfedern (26) oder Tellerfederpakete (26) in einer mittigen Nullposition zentriert wird.The thread ( 4 ) surrounds the snail ( 5 ) only in its central area, where it with the toothing ( 3 ) combs; the two end regions ( 20 ; 21 ) of the worm shaft ( 5 ) are smooth or rotationally symmetrical and serve, inter alia, the bearing of the worm shaft ( 5 ) by means of rolling bearings ( 22 ). Furthermore, the worm shaft between its threaded portion ( 4 ) and the end storage areas ( 22 ) at least one graduation ( 23 ) such that the peripherally adjoining wavebands ( 20 ; 21 ) have a smaller diameter than the proximal of the gradation ( 23 ) lying wave range ( 24 ; 25 ). These gradations ( 23 ) are supported in the direction of the longitudinal axis ( 6 ) via disc springs ( 26 ) or disc spring packages ( 26 ) on each end flange ( 27 ; 28 ) of the housing part ( 12 ), so that the worm shaft ( 5 ) relative to the surrounding housing part ( 12 ) in the direction of its longitudinal axis ( 6 ) is limited adjustable, but in free from external forces state through the two disc springs ( 26 ) or disc spring packages ( 26 ) is centered in a central zero position.

Bei der Ausführungsform nach 1 und 2 befindet sich auf der Schneckenwelle (5) in einem Wellenbereich (24; 25) zwischen dem Gewindeabschnitt (4) und einer benachbarten Abstufung (23), vorzugsweise im Bereich des dem Motor (7) abgewandten Wellenendes (20), eine von der Rotationssymmetrie abweichende Inhomogenität. Diese kann bspw. durch einen rundumlaufenden Einstich oder durch eine etwa radiale Sacklochbohrung in dem Wellenkörper (5) angeordnet sein. Es kann sich hierbei insbesondere um einen Referenzkörper (29) in Form eines kleinen Magneten handeln. Dieser kann entweder nur eine kurze Erstreckung aufweisen, insbesondere wenn er in einer Bohrung aufgenommen ist, oder den Umfang auf einem größeren Winkel umgeben, vorzugsweise um 136°, wenn er in einem rundum laufenden Einstich aufgenommen ist.In the embodiment according to 1 and 2 located on the worm shaft ( 5 ) in a waveband ( 24 ; 25 ) between the threaded portion ( 4 ) and a neighboring gradation ( 23 ), preferably in the region of the engine ( 7 ) facing away from the shaft end ( 20 ), an inhomogeneity different from rotational symmetry. This can, for example, by a circumferential recess or by an approximately radial blind hole in the shaft body ( 5 ) can be arranged. This may in particular be a reference body ( 29 ) act in the form of a small magnet. This may either have only a short extension, especially if it is accommodated in a bore, or surround the circumference at a larger angle, preferably by 136 °, when it is received in an all-round recess.

Mit diesem Referenzkörper (29) kooperiert wenigstens ein Sensor (15), vorzugsweise ein Magnetsensor wie ein Hallsensor od. dgl., und gibt an seinen Ausgangsanschlüssen (30) jedesmal dann ein Signal ab, wenn sich der Referenzkörper (29) in seiner Nähe befindet. Vorzugsweise gibt es zwei um 90° gegeneinander versetzte Sensoren (15), welche auf den selben Einstich gerichtet sein können. Durch ihren Phasenversatz kann man mit dieser Anordnung nicht nur die auf 136° genaue Position der Schneckenwelle (5) bestimmen, sondern auch die jeweilige Drehrichtung. Die Längserstreckung des Referenzkörpers (29) sollte wenigstens etwa der Länge des gesamten Verstellbereichs der Welle (5) in axialer Richtung entsprechen, damit das Messergebnis nicht unter einer axialen Verschiebung der Welle (5) leidet. Mit dieser Anordnung kann also die Drehposition und -richtung der Schneckenwelle (5) unabhängig von dem übertragenen Drehmoment ermittelt werden. With this reference body ( 29 ) cooperates at least one sensor ( 15 ), preferably a magnetic sensor such as a Hall sensor or the like, and outputs at its output terminals ( 30 ) each time a signal when the reference body ( 29 ) is in its vicinity. Preferably, there are two mutually offset by 90 ° sensors ( 15 ), which may be directed to the same puncture. Due to their phase offset, not only can the position of the worm shaft (136 °) ( 5 ), but also the respective direction of rotation. The longitudinal extension of the reference body ( 29 ) should be at least approximately the length of the entire adjustment range of the shaft ( 5 ) in the axial direction, so that the measurement result is not under an axial displacement of the shaft ( 5 ) suffers. With this arrangement, therefore, the rotational position and direction of the worm shaft ( 5 ) are determined independently of the transmitted torque.

Ferner kann in der Schneckenwelle (5) wenigstens ein weiterer Einstich, also eine rundum laufende Nut, beispielsweise von rechteckigem oder trapezförmigem, sich zum Nutgrund hin verjüngendem Querschnitt, vorhanden sein, zwecks Abtastung durch andere Sensoren. Diese Nut muss nicht unbedingt einen Magnetkörper aufweisen, sondern kann selbst als Referenzkörper dienen. Natürlich könnten darin auch rundum laufend Magnete angeordnet sein.Furthermore, in the worm shaft ( 5 ) At least one further recess, so a running all-round groove, for example, of rectangular or trapezoidal, tapering towards the groove bottom cross-section, be present, for the purpose of sampling by other sensors. This groove does not necessarily have a magnetic body, but can itself serve as a reference body. Of course, it could also be arranged all around running magnets.

Jedoch umgibt dieser zweite Referenzkörper die Schneckenwelle (5) vollständig und auf möglichst homogene Weise. Mit einem solchen Referenzkörper kooperieren vorzugsweise zwei weitere Sensoren, welche jedoch derart angeordnet sind, dass jeder sich über je einer Seitenkante der Nut befindet. Verschiebt sich nun die Schneckenwelle (5) unter dem Einfluss eines auf das verzahnte Anschlusselement (2) zu übertragenden Drehmomentes, so nähert sich damit die in der mittigen Nullposition der Schneckenwelle (5) noch symmetrisch zwischen den beiden Sensoren liegende Nut einem der beiden Sensoren an und entfernt sich gleichzeitig von dem anderen. Daraus folgend wird ein Sensor eine Annäherung und der andere eine Entfernung sensieren und weitermelden. Durch das Ausmaß dieser Verschiebung kann die Axialverschiebung der Schneckenwelle (5) und damit die von dieser aufzubringende Axialkraft, also das an das verzahnte Anschlusselement (2) eingeleitete Drehmoment, ermittelt werden.However, this second reference body surrounds the worm shaft ( 5 ) completely and in as homogeneous a manner as possible. Preferably, two further sensors cooperate with such a reference body, which, however, are arranged in such a way that each is located above a respective side edge of the groove. Shifts now the worm shaft ( 5 ) under the influence of a on the toothed connection element ( 2 ) to be transmitted torque, so approaches that in the central zero position of the worm shaft ( 5 ) symmetrically between the two sensors groove on one of the two sensors and moves away from the other at the same time. As a result, one sensor will sense an approach and the other one will sense a distance and continue reporting. Due to the extent of this shift, the axial displacement of the worm shaft ( 5 ) and thus the axial force to be applied by this, that is, to the toothed connection element ( 2 ) introduced torque can be determined.

Um sich gegenseitig nicht zu beeinflussen, können die Sensoren (15) und Referenzkörper (29) für die Drehposition und -richtung bspw. in dem Bereich (24) der Schneckenwelle (5) angeordnet sein, die Sensoren und Referenzkörper für das Drehmoment an dem Bereich (25) jenseits des Gewindes (4).In order not to influence each other, the sensors ( 15 ) and reference body ( 29 ) for the rotational position and direction, for example in the area ( 24 ) of the worm shaft ( 5 ), the sensors and reference bodies for the torque at the area ( 25 ) beyond the thread ( 4 ).

Natürlich sind auch andere Positionen für Sensoren (15) und Referenzkörper (29) für den Drehwinkel und die Drehrichtung einerseits sowie für das Drehmoment andererseits denkbar. So zeigen beispielsweise die 3 und 4, dass der Referenzkörper (29) auch im Bereich einer Stirnseite (31) der Schneckenwelle (5) angeordnet sein kann, insbesondere an der dem Antriebsmotor (7) abgewandten Stirnseite (31).Of course, other positions for sensors ( 15 ) and reference body ( 29 ) for the rotation angle and the direction of rotation on the one hand and for the torque on the other conceivable. For example, show the 3 and 4 in that the reference body ( 29 ) also in the area of a front side ( 31 ) of the worm shaft ( 5 ), in particular on the drive motor ( 7 ) facing away from the front side ( 31 ).

Der Referenzkörper kann in die Stirnseite (31) eingelassen sein wie bei 3 zu sehen oder an jener oberflächig befestigt sein, wie in 4 zu sehen. Der betreffende Sensor bzw. die betroffene Sensorik (15) kann dann entweder in einem Außenmantel eines dortigen Adapters (18) angeordnet sein, diesen bis zu dem Hohlraum zur Welle (5) hin durchsetzend, wie in 3 zu sehen, oder der Sensor (15) kann in einem diesen stirnseitig abschließenden Befestigungsflansch (19) befestigt sein, wie in 4 dargestellt. Dabei können auch in diesen Fällen mehrere Referenzkörper und/oder Referenznuten radial ineinander angeordnet sein, mit entsprechend ausgerichteten Sensoren.The reference body can be in the front side ( 31 ) be like in 3 to be seen or attached to that surface, as in 4 to see. The relevant sensor or sensor technology ( 15 ) can then either in an outer jacket of a local adapter ( 18 ), this up to the cavity to the shaft ( 5 ), as in 3 to see, or the sensor ( 15 ) can in a this frontally terminating mounting flange ( 19 ), as in 4 shown. In this case, a plurality of reference bodies and / or reference grooves can be arranged radially in each other in these cases, with appropriately aligned sensors.

Weitere Orte für die Platzierung von Referenzkörpern (29) und Sensoren (15) für die Drehwinkel, Drehrichtung und/oder Drehmomenterfassung sind denkbar, beispielsweise zwischen Lagerungsstellen (22) und den Hohlraum zwischen der Schneckenwelle (5) einerseits und dem Gehäuse (10; 12) andererseits abschließenden Dichtungen (32).Other places for the placement of reference bodies ( 29 ) and sensors ( 15 ) for the angle of rotation, direction of rotation and / or torque detection are conceivable, for example between storage locations ( 22 ) and the cavity between the worm shaft ( 5 ) on the one hand and the housing ( 10 ; 12 ) on the other hand final seals ( 32 ).

Anhand der Sensorausgangssignale können Informationen über den Zustand des erfindungsgemäßen Schwenk- oder Schneckentriebs (1) gesammelt und bei Bedarf ausgelesen werden. Eine Speicherung und ggf. Vorverarbeitung von Ausgangssignalen der Sensoren (15) wird von einem Elektronikbaustein oder einer Elektronikschaltung, vorzugsweise einer extern angebrachten Auswertesystem (E) vorgenommen, die in einer weiterführenden Ausgestaltung der Erfindung mit dem erfindungsgemäßen Schwenk- oder Schneckentriebs (1) integriert ist oder an diesem bzw. dessen Gehäuse (12; 13; 14) befestigt werden kann, beispielsweise in einem an dem Gehäuse (14) angeschraubten Kästchen.On the basis of the sensor output signals information about the state of the pivot or worm drive according to the invention ( 1 ) and read out as needed. A storage and possibly pre-processing of output signals of the sensors ( 15 ) is carried out by an electronic module or an electronic circuit, preferably an externally mounted evaluation system (E), which in a further embodiment of the invention with the pivot or worm drive according to the invention ( 1 ) is integrated or at this or its housing ( 12 ; 13 ; 14 ), for example, in one of the housing ( 14 ) screwed box.

Es kann sich dabei um ein einfaches Sensorikschutzgehäuse, beispielsweise in Form eines aus Blech oder Gussmetall bestehenden Hohlkörpers mit Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystemseitiger Öffnung, handeln, der neben der Auswertesystem oder dieser Auswerteschaltung (E) mindestens einen der vorgenannten Sensoren bzw. die gesamte Sensorik (15) beherbergt.This may be a simple sensor protection housing, for example in the form of a hollow body consisting of sheet metal or cast metal with a swivel drive or worm gear system-side opening, which in addition to the evaluation system or this evaluation circuit (E) at least one of the aforementioned sensors or the entire sensor system ( 15 ).

5 stellt in ähnlicher Weise wie 1 einen abgebrochenen Schnitt entlang der Hauptebene eines erfindungsgemäßen Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystems oder Schwenktriebs dar (1). Mit der Verzahnung (3) kämmt das Gewinde (4) einer Schnecke oder Schneckenwelle (5) mit einer im Zahneingriffspunkt etwa tangential zu der Verzahnung (3) verlaufenden Längsachse (6), die ansonsten in oder parallel zu der Hauptebene des Schwenktriebs (1) verläuft. Diese Schnecke (5) wird ihrerseits angetrieben von einem Antriebsmotor (7), dessen Abtriebswelle (8) mit der Schnecke (5) drehfest verbindbar ist. Gut sichtbar gekennzeichnet sind mehrere Aufnahme- oder Befestigungsorte (A; B; C) für Sensoren. Einer dieser Orte (B) liegt dabei orthogonal zur Längsachse (6) gerichtet und dient der Sensierung oder Erfassung der Bewegung der Schnecke (5), sofern in diesen Ort (B) ein entsprechender Sensor (15) eingebracht ist. Ein zweiter dieser Orte (A) liegt dabei in Richtung der Längsachse (6) der Schnecke (5) und dient der Sensierung oder Erfassung der axialen Lage oder Bewegung der Schnecke (5), sofern in diesen Ort (A) ein entsprechender Sensor (15) eingebracht ist. So dienen letztgenannte beide Sensoren (15) zur Erfassung und Überwachung der Bewegung der Schnecke (5). Um die mittels diesen Sensoren (15) sensierbaren Bewegungswerte der Schnecke (5) zu plausibilisieren, empfiehlt sich die Installation mindestens eines weiteren Sensors (15) am Aufnahmeort (C) im Gehäuse (14). Wenn sich also die Schnecke (5) bewegt, muss – bei korrekter Funktion der Vorrichtung (1) – auch am im Gehäuse (14) eingebrachten Sensor (15) eine Bewegung sensierbar oder erfassbar sein. Ist letzteres nicht gegeben, so liegt ein Fehler vor. Eine entsprechende Wartungsanforderung wird ausgelöst. 5 poses in a similar way 1 a broken section along the main plane of a Schwenkantriebs- or invention Worm gear system or swivel drive is ( 1 ). With the gearing ( 3 ) the thread meshes ( 4 ) a worm or worm shaft ( 5 ) with a tooth engagement point approximately tangential to the toothing ( 3 ) extending longitudinal axis ( 6 ), which are otherwise in or parallel to the main plane of the swivel drive ( 1 ) runs. This snail ( 5 ) is in turn driven by a drive motor ( 7 ), whose output shaft ( 8th ) with the snail ( 5 ) is rotatably connected. Clearly marked are several receiving or mounting locations (A; B; C) for sensors. One of these locations (B) is orthogonal to the longitudinal axis ( 6 ) and serves to sense or detect the movement of the screw ( 5 ), if in this place (B) a corresponding sensor ( 15 ) is introduced. A second of these locations (A) lies in the direction of the longitudinal axis ( 6 ) of the snail ( 5 ) and serves to sense or detect the axial position or movement of the screw ( 5 ), provided that in this place (A) a corresponding sensor ( 15 ) is introduced. So serve the latter two sensors ( 15 ) for detecting and monitoring the movement of the screw ( 5 ). To use the means of these sensors ( 15 ) sensible movement values of the screw ( 5 ), it is recommended to install at least one additional sensor ( 15 ) at the location (C) in the housing ( 14 ). So when the snail ( 5 ), must - with the correct functioning of the device ( 1 ) - also in the housing ( 14 ) introduced sensor ( 15 ) a movement be sensible or detectable. If the latter is not given, then there is an error. A corresponding maintenance request is triggered.

6 zeigt beispielhaft eines jener Signale bzw. Daten bzw. Messgrößen, welche bei Drehung der Schneckenwelle (5) von einem Sensor (15) am Einbringungsort (B) orthogonal zur Längsache (6) der Schnecke (5) erfasst werden kann. Wird hierbei ein berührungslos arbeitender Sensor (15) oder Messwertgeber verwendet, so sieht der beispielsweise fest in einer Sensorbohrung (S) im Gehäuse (12) eingeschraubte Sensor (15), dass sich der Abstand des durch den Sensor fixierten Punktes auf der Schneckenwelle (5) zum Sensor (15) sinusförmig verhält. Da diese Sinusform stetig wiederkehrt, lässt sich also durch eine an den Sensor (15) angeschlossene oder anschließbare Elektronik bzw. Auswerteeinrichtung (E) der Sollabstand zwischen dem fixierten Punkt auf der Schneckenwelle (5) und dem Sensor (15) am Ort (B) stets vorberechnen. 6 shows by way of example one of those signals or data or measured variables which, upon rotation of the worm shaft (FIG. 5 ) from a sensor ( 15 ) at the point of introduction (B) orthogonal to the longitudinal axis ( 6 ) of the snail ( 5 ) can be detected. If this is a non-contact sensor ( 15 ) or transducer used, it sees, for example, fixed in a sensor bore (S) in the housing ( 12 ) screwed sensor ( 15 ) that the distance of the point fixed by the sensor on the worm shaft ( 5 ) to the sensor ( 15 ) behaves sinusoidally. Since this sinusoidal form returns steadily, it can be connected to the sensor ( 15 ) connected or connectable electronics or evaluation device (E) the desired distance between the fixed point on the worm shaft ( 5 ) and the sensor ( 15 ) always precalculate at location (B).

7a und 7b zeigen jeweils in schematischer Weise sehr ähnliche Aufbauten einer Anlage bzw. Maschine (38) oder einer Fahrzeugbaugruppe (34), welche mit dem Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem oder Schwenktrieb (1) ausgerüstet ist. Insbesondere wird offenbart, dass einer oder mehrere Sensoren (15) jeweils mittels einer elektrischen – alternativ einer optischen – Leitung (L), alternativ via Funk oder Drahtlosverbindung (LW), mit einer Auswerteeinrichtung (E) verbunden sind. An jene Auswerteeinrichtung (E), welche in der Regel zumindest elektronisch oder gar vorzugsweise computergestützt arbeitet, werden die mittels der Sensoren erfassten oder sensierten Messgrößen bzw. Daten bzw. Signale (33) weitergeleitet. Idealerweise werden diese Messgrößen bzw. Daten bzw. Signale (33) innerhalb der Auswerteeinrichtung (E) EDV-technisch weiterverarbeitet, gegebenenfalls gefiltert und/oder verstärkt. In 7a und 7b sind die Auswerteeinrichtungen (E) jeweils schematisch beabstandet von dem Schwenktrieb (1) angebracht. In der Praxis kann der Abstand zwischen Schwenktrieb (1) und Auswerteeinrichtung (E) nur wenige Zentimeter betragen. Der Abstand zwischen Schwenktrieb (1) und Auswerteeinrichtung (E) kann jedoch auch viele Meter, sogar hunderte von Metern betragen. Ähnlich verhält es sich mit dem IT- und Elektroniksystem (35), beispielsweise in Ausprägung eines Diagnosecomputers oder einer Wartungseinrichtung, ggfs. inklusive Software oder eines Zustandsmonitoringsystems (CMS). Jenes ist in der Praxis entweder mittels mindestens einer elektrischen – alternativ einer optischen – Leitung (L), alternativ sogar via Funk oder Drahtlosverbindung (LW), mit den Auswerteeinrichtungen (E) verbunden. Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn dieses IT- und Elektroniksystem (35), beispielsweise in Ausprägung eines Diagnosecomputers oder einer Wartungseinrichtung, ggfs. inklusive Software oder eines Zustandsmonitoringsystems (CMS), direkt mit einer Erfahrungs- oder Wissensdatenbank (37) gekoppelt ist, wie in 7a und 7b schematisch dargestellt. Um die Eingangs genannte „Zentralkontrolle bzw. -Überwachung” oder die „Fernwartung bzw. -Überwachung” des Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystems bzw. Schwenktrieb (1) zu realisieren, ist das IT- und Elektroniksystem (35) und/oder die Erfahrungs- oder Wissensdatenbank (37) mit einem Zentral- oder Kontrollrechner (36) verbunden. Dieser Zentral- oder Kontrollrechner (36) kann entweder in unmittelbarer Nähe der Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystems- bzw. Schwenktrieb-(1)Vorrichtung angebracht oder errichtet sein, oder aber auch viele Kilometer entfernt. Beispielsweise hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn alle in einer Windkraftanlage, vgl. 8b, angebrachten Schneckengetriebesystems- bzw. Schwenktriebs-(1)Vorrichtungen mit einem Zustandserkennungs- und Zustandsüberwachungs-System (39) ausgerüstet sind, welche jeweils die sensierten oder erfassten Messgrößen bzw. Daten bzw. Signale (33) an eine zentrale Station, den vorgenannten Zentral- oder Kontrollrechner (36), übermitteln. 7a and 7b each show in a schematic manner very similar structures of a plant or machine ( 38 ) or a vehicle assembly ( 34 ), which with the rotary drive or worm gear system or swivel drive ( 1 ) is equipped. In particular, it is disclosed that one or more sensors ( 15 ) in each case by means of an electrical - alternatively an optical - line (L), alternatively via radio or wireless connection (LW), with an evaluation device (E) are connected. At those evaluation device (E), which usually works at least electronically or even preferably computer-aided, the measured variables or data or signals detected or sensed by the sensors are ( 33 ) forwarded. Ideally, these measured variables or data or signals ( 33 ) further processed within the evaluation device (E), optionally filtered and / or amplified. In 7a and 7b the evaluation devices (E) are each spaced apart from the swivel drive ( 1 ) appropriate. In practice, the distance between swivel drive ( 1 ) and evaluation (E) only a few centimeters. The distance between slew drive ( 1 ) and evaluation device (E) can also be many meters, even hundreds of meters. The situation is similar with the IT and electronics system ( 35 ), for example in the form of a diagnostic computer or a maintenance device, if necessary. Including software or a condition monitoring system (CMS). In practice, this is connected to the evaluation devices (E) either by means of at least one electrical-alternatively an optical-line (L), alternatively even via radio or wireless connection (LW). It has proven to be advantageous if this IT and electronic system ( 35 ), for example in the form of a diagnostic computer or a maintenance device, possibly including software or a condition monitoring system (CMS), directly with an experience or knowledge database ( 37 ), as in 7a and 7b shown schematically. To the input called "central control or monitoring" or the "remote maintenance or monitoring" of the rotary drive or worm gear system or swivel drive ( 1 ), the IT and electronics system ( 35 ) and / or the experience or knowledge database ( 37 ) with a central or control computer ( 36 ) connected. This central or control computer ( 36 ) can either in the immediate vicinity of the swivel drive or Schneckengetriebesystems- or swivel drive ( 1 ) Device may be installed or built, or even many kilometers away. For example, it has proven to be advantageous if all in a wind turbine, see. 8b , attached worm gear system or swivel drive ( 1 ) Devices with a state recognition and condition monitoring system ( 39 ), which in each case the sensed or detected measured quantities or data or signals ( 33 ) to a central station, the aforementioned central or control computer ( 36 ), to transfer.

Dieser Zentral- oder Kontrollrechner (36) kann beispielsweise am Rande eines Windkraftanlagen-Feldes stehen und somit die Daten von einer, zwei, drei, vier, ... zehn, ... fünfzehn, ... bis zu „n” mit Schneckengetriebesystems- bzw. Schwenktriebs-(1)Vorrichtungen ausgestatteter Windkraftanlagen erfassen und somit zentral überwachen und/oder kontrollieren.This central or control computer ( 36 ) can be, for example, on the edge of a wind turbine field and thus the data of one, two, three, four, ... ten, ... fifteen, ... up to "N" with worm gear system or swivel drive ( 1 ) Detect devices equipped wind turbines and thus centrally monitor and / or control.

Ein ähnlicher Anwendungsfall ist bei Solaranlagen sinnvoll, vgl. 8a. Ein Zentral- oder Kontrollrechner (36) kann beispielsweise am Rande eines Solaranlagen-Feldes stehen und somit die Daten von einer, zwei, drei, vier, ... zehn, ... fünfzehn, ... bis zu „n” mit Schneckengetriebesystems- bzw. Schwenktriebs-(1)Vorrichtungen ausgestatteter Solaranlagen erfassen und somit zentral überwachen und/oder kontrollieren.A similar application is useful for solar systems, cf. 8a , A central or control computer ( 36 ) can be, for example, on the edge of a solar system field and thus the data of one, two, three, four, ... ten, ... fifteen, ... to "n" with worm gear system or swivel drive ( 1 ) Detect devices equipped solar systems and thus centrally monitor and / or control.

Dabei hat sich jeweils als vorteilhaft herausgestellt, wenn das jeweilige das IT- und Elektroniksystem (35) und/oder die Erfahrungs- oder Wissensdatenbank (37) entweder im Fuß einer solchen Maschine bzw. Anlage (38) installiert ist, oder sogar nur einfach vorhanden ist – und zwar in unmittelbarer Umgebung des vorgenannten Zentral- oder Kontrollrechners (36).It has proven to be advantageous in each case if the respective IT and electronic system ( 35 ) and / or the experience or knowledge database ( 37 ) either in the foot of such a machine or plant ( 38 ) is installed, or even simply exists - in the immediate vicinity of the aforementioned central or control computer ( 36 ).

Letztlich zeigen auch die 9a sowie die 9b das vorgenante Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem (1) zur Installation in einer Anlage bzw. Maschine (38) oder als Baugruppe eines Fahrzeuges (34), jeweils in perspektivischer Darstellung. Die Schneckenwelle verfügt stets über ein in diese Schneckenwelle (5) eingeformtes oder eingearbeitetes Schraubengewinde (4). Im Betrieb kämmt dieses Gewinde (4) mit einem Anschlusselement (2), vorzugsweise mit einem Schneckenrad (2), über eine in das Schraubengewinde (4) eingreifende Verzahnung (3). Jenes Anschlusselement (2) oder Schneckenrad (2) ist zumindest zweiseitig von einem Gehäuse (14) geschlossenes oder vollgeschlossen. Dies kann beispielsweise ein metallisches Guss- oder Schmiedegehäuse sein. Innerhalb dieses Gehäuses (14) ist das Anschlusselement (2) oder Schneckenrad (2) mittels Drehverbindung(en) oder Wälzlagerung(en) (40) gegen das Gehäuse (14) mittelbar oder unmittelbar abgestützt. Durch die Verwendung einer Drehverbindung(en) oder Wälzlagerung(en) (40) ist das Anschlusselement (2) jedoch intern verdrehbar gelagert.Ultimately, the show 9a as well as the 9b the above pivoting or worm gear system ( 1 ) for installation in a plant or machine ( 38 ) or as an assembly of a vehicle ( 34 ), each in perspective view. The worm shaft always has one in this worm shaft ( 5 ) formed or incorporated screw thread ( 4 ). In operation, this thread meshes ( 4 ) with a connection element ( 2 ), preferably with a worm wheel ( 2 ), about one in the screw thread ( 4 ) interlocking toothing ( 3 ). That connection element ( 2 ) or worm wheel ( 2 ) is at least two-sided from a housing ( 14 ) closed or fully closed. This can be, for example, a metallic cast or forged housing. Inside this case ( 14 ) is the connecting element ( 2 ) or worm wheel ( 2 ) by means of rotary joint (s) or rolling bearing (s) ( 40 ) against the housing ( 14 ) indirectly or directly supported. By using a rotary joint (s) or rolling bearing (s) ( 40 ) is the connecting element ( 2 ) but stored internally rotatable.

Aus 9a sowie die 9b ist gut zu erkennen, dass die jeweilige Schneckenwelle (5) von einem, beispielsweise separierten, Gehäuseteil oder Gehäuseabschnitt (12) geschützt ist, wobei dieser Gehäuseteil-/abschnitt (12) einen oder mehrere Aufnahme- oder Befestigungsort(e) (A; B; S) für Sensoren bzw. Sensorik (15) vorsieht. Zusätzlich bzw. alternativ sieht auch das Gehäuse (14) einen oder mehrere Aufnahme-/Befestigungsort(e) (C; S) für Sensoren bzw. Sensorik (15) vor.Out 9a as well as the 9b It is easy to see that the respective worm shaft ( 5 ) of a, for example, separated, housing part or housing section ( 12 ), this housing part / section ( 12 ) one or more receiving or mounting location (s) (A; B; S) for sensors or sensors ( 15 ). Additionally or alternatively, the housing ( 14 ) one or more receiving / mounting location (s) (C; S) for sensors or sensors ( 15 ) in front.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem, SchwenktriebSwivel drive or worm gear system, slew drive

22

Anschlusselement, z. B. SchneckenradConnection element, z. B. worm wheel

33

Verzahnunggearing

44

Schraubengewinde, GewindeScrew thread, thread

55

Schneckenwelle, SchneckeWorm shaft, snail

66

Längsachse, LängsrichtungLongitudinal axis, longitudinal direction

77

Antriebsmotor, MotorDrive motor, engine

88th

Abtriebswelleoutput shaft

99

Ausnehmungrecess

1010

Teilpart

1111

Motorgehäusemotor housing

1212

Gehäuseteil-/abschnittGehäuseteil- / sections

1313

Gehäuseteil-/abschnittGehäuseteil- / sections

1414

Gehäusecasing

1515

Sensor, SensorikSensor, sensors

1616

EndeThe End

1717

EndeThe End

1818

Adapteradapter

1919

Befestigungsflanschmounting flange

2020

Endbereichend

2121

Endbereichend

2222

Lagerung z. B. mechanischStorage z. B. mechanically

2323

Abstufunggradation

2424

Wellenbereichwaveband

2525

Wellenbereichwaveband

2626

Feder, z. B. TellerfederSpring, z. B. disc spring

2727

Abschlussflanschend flange

2828

Abschlussflanschend flange

2929

Referenzkörperreference body

3030

Ausgangsanschlussoutput port

3131

Stirnseitefront

3232

Dichtungpoetry

3333

Messgröße, Datum, SignalMeasured variable, date, signal

3434

Fahrzeugbaugruppevehicle group

3535

IT- und ElektroniksystemIT and electronics system

3636

Zentral- oder KontrollrechnerCentral or control computer

3737

Erfahrungs- oder Wissensdatenbank, z. B. elektronisch, computergestütztExperience or knowledge database, eg. B. electronic, computer-aided

3838

Maschine oder AnlageMachine or plant

3939

Zustandserkennungs- und Zustandüberwachungs-System, z. B. elektronischCondition detection and condition monitoring system, e.g. B. electronically

4040

Wälzlager, DrehverbindungRolling bearings, slewing ring

Ee

Auswertesystem, AuswertungseinrichtungEvaluation system, evaluation device

LWLW

Drahtlosverbindung, z. B. funkWireless connection, e.g. B. radio

LL

Leitung, z. B. elektrischLine, z. B. electric

AA

Aufnahme-/BefestigungsortRecording / mounting location

BB

Aufnahme-/BefestigungsortRecording / mounting location

CC

Aufnahme-/BefestigungsortRecording / mounting location

SS

Bohrung, z. B. SensorbohrungBore, z. B. Sensor bore

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

• IEEE 802.11 [0118] IEEE 802.11 [0118]

Claims (26)

Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem (1), vorteilhafterweise zur Installation in einer Anlage bzw. Maschine (38) oder als Baugruppe eines Fahrzeuges (34), aufweisend mindestens eine Schneckenwelle (5) und wenigstens ein in diese Schneckenwelle (5) eingeformtes oder eingearbeitetes Schraubengewinde (4), sowie ein mit diesem Schraubengewinde (4) kämmendes Anschlusselement (2), vorzugsweise welches ausgeprägt ist als ein Schneckenrad (2) das mindestens über eine in das Schraubengewinde (4) eingreifende Verzahnung (3) mit der mindestens einen Schneckenwelle (5) kämmt, wobei das wenigstens eine Anschlusselement (2) durch ein zumindest zweiseitig geschlossenes oder vollgeschlossenes Gehäuse (14), beispielsweise ein metallisches Guß- oder Schmiedegehäuse, geschützt ist und innerhalb dieses Gehäuses (14), insbesondere mittels Drehverbindung(en) oder Wälzlagerung(en) (40), insbesondere welche gegen das Gehäuse (14) mittelbar oder unmittelbar abgestützt sind, verdrehbar gelagert ist, wobei mindestens eine Ring- oder Planfläche des Anschlusselementes (2) oder des umgebenden Gehäuses (14) zur Anbringung an benachbarte Anschlusskonstruktion(en) (38; 34), beispielsweise mittels kranzartig angeordneten Verschraubungen des Anschlusselementes (2) an ein mit Befestigungsbohrungen versehenes Maschinen-, Fahrzeug-, oder Anlagenteil (34; 38), vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Schneckenwelle (5) von einem, beispielsweise vom Gehäuse (14) separierten, vorzugsweise eigens dafür vorgesehenen, Gehäuseteil oder Gehäuseabschnitt (12) geschützt ist, wobei dieser Gehäuseteil-/abschnitt (12) einen oder mehrere Aufnahme- oder Befestigungsort(e) (A; B; S) für Sensoren bzw. Sensorik (15) vorsieht, alternativ sogar das Gehäuse (14) einen oder mehrere Aufnahme-/Befestigungsort(e) (C; S) für Sensoren bzw. Sensorik (15) vorsieht, vorzugsweise für Sensorik (15) zur Erfassung von Messgrößen oder Daten oder Signalen (33) der Schneckenwelle (5), insbesondere von Überlast- und/oder Positions- und/oder Lagemessgrößen entlang oder orthogonal zu deren Längsachse (6), alternativ oder zusätzlich sogar für Sensorik (15) zur Erfassung weiterer Messgrößen (33), beispielsweise des Anschlusselementes (2).Swivel drive or worm gear system ( 1 ), advantageously for installation in a plant or machine ( 38 ) or as an assembly of a vehicle ( 34 ), comprising at least one worm shaft ( 5 ) and at least one in this auger shaft ( 5 ) formed or incorporated screw thread ( 4 ), as well as one with this screw thread ( 4 ) intermeshing connection element ( 2 ), preferably which is pronounced as a worm wheel ( 2 ) at least one in the screw thread ( 4 ) interlocking toothing ( 3 ) with the at least one worm shaft ( 5 ), wherein the at least one connecting element ( 2 ) by at least a two-sided closed or fully closed housing ( 14 ), such as a metallic cast or forged housing, is protected and within this housing ( 14 ), in particular by means of rotary joint (s) or rolling bearing (s) ( 40 ), in particular which against the housing ( 14 ) are supported indirectly or directly, is rotatably mounted, wherein at least one annular or planar surface of the connecting element ( 2 ) or the surrounding housing ( 14 ) for attachment to adjacent connection structure (s) ( 38 ; 34 ), for example by means of a wrench-like screwed connections of the connection element ( 2 ) to a machine, vehicle or system part provided with fastening bores ( 34 ; 38 ), characterized in that the at least one worm shaft ( 5 ) of one, for example the housing ( 14 ) separated, preferably specially provided, housing part or housing portion ( 12 ), this housing part / section ( 12 ) one or more receiving or mounting location (s) (A; B; S) for sensors or sensors ( 15 ), alternatively even the housing ( 14 ) one or more receiving / mounting location (s) (C; S) for sensors or sensors ( 15 ), preferably for sensors ( 15 ) for the acquisition of measured variables or data or signals ( 33 ) of the worm shaft ( 5 ), in particular of overload and / or position and / or position measurements along or orthogonal to its longitudinal axis ( 6 ), alternatively or additionally even for sensors ( 15 ) for recording further measured variables ( 33 ), for example of the connecting element ( 2 ). Anlage oder Maschine (38) zur Energieübertragung, insbesondere als Kran- oder Schwerlastanlage oder Lastenbeförderungsmaschine, oder zur Energiewandlung, insbesondere in Form einer Solaranlage oder Windenergieanlage oder Gezeitenkraftmaschine, alternativ sogar eine sinnentsprechend im Fahrzeug, beispielweise im Kran-/Bagger- oder Schwerlasttransportfahrzeug, angeordnete Fahrzeugbaugruppe (34), beinhaltend mindestens ein Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem (1), dadurch gekennzeichnet, dass ein Zustandserkennungs- und Zustandsüberwachungs-System (39) zur mindestens zeitweisen, gegebenenfalls periodischen, vorzugsweise sogar permanenten, (werte-, signal- oder datentechnischen), Erfassung und Überwachung von Messgrößen oder Daten oder Signalen (33) des Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystems (1) gegeben ist, insbesondere um verschleissbasierte Wartungsintervalle zu ermitteln, aufweisend: – mindestens einen an das Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem (1) eingebrachten oder anbringbaren Sensor (15), – vorzugsweise welcher mittelbar oder unmittelbar an oder in einem Aufnahme-/Befestigungsort (A; B; C; S) in oder an dem Gehäuse (14) oder einem Gehäuseteil-/abschnitt (12; 13) befestigt ist oder aufgenommen wird bzw. dort (A; B; C; 12; 13; 14; S) befestigt oder montiert werden kann.Plant or machine ( 38 ) for energy transmission, in particular as a crane or heavy-load plant or cargo transport machine, or for energy conversion, in particular in the form of a solar system or wind turbine or tidal engine, alternatively even a meaningful in the vehicle, for example in the crane / excavator or heavy load vehicle, arranged vehicle assembly ( 34 ), comprising at least one swivel drive or worm gear system ( 1 ), characterized in that a state recognition and condition monitoring system ( 39 ) for at least temporary, possibly periodic, preferably even permanent, (value, signal or data technology), detection and monitoring of measured variables or data or signals ( 33 ) of the rotary drive or worm gear system ( 1 ), in particular to determine wear-based maintenance intervals, comprising: - at least one of the swivel drive or worm gear system ( 1 ) inserted or attachable sensor ( 15 ), Preferably directly or indirectly at or in a receiving / fixing location (A; B; C; S) in or on the housing ( 14 ) or a housing part / section ( 12 ; 13 ) is attached or received or there (A; B; C; 12 ; 13 ; 14 ; S) can be attached or mounted. Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem (1) oder damit ausgestattete Anlage bzw. Maschine (38) oder Fahrzeugbaugruppe (34) nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die durch einen jeweiligen Ausgangsanschluss (30) der Sensorik (15) übertragenen Messgrößen und/oder Daten und/oder Signale (33), beispielsweise bezüglich Überlast und/oder Position- und/oder Lage, der Schneckenwelle (5) oder des Schneckenrad (2) von einem Zustandserkennungs- und Zustandüberwachungs-Systems (39) zur Ermittlung des Wartungs- und/oder Verschleißzustandes des Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystems (1) herangezogen bzw. elektronisch verarbeitet werden.Swivel drive or worm gear system ( 1 ) or plant or machine equipped therewith ( 38 ) or vehicle assembly ( 34 ) according to claim 1 or 2, characterized in that by a respective output terminal ( 30 ) of the sensors ( 15 ) transmitted quantities and / or data and / or signals ( 33 ), for example with regard to overload and / or position and / or position of the worm shaft ( 5 ) or the worm wheel ( 2 ) from a state recognition and condition monitoring system ( 39 ) for determining the maintenance and / or wear state of the swivel drive or worm gear system ( 1 ) or processed electronically. Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem (1) oder damit ausgestattete Anlage bzw. Maschine (38) oder Fahrzeugbaugruppe (34) nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Sensoren (15) die Messgrößen und/oder Daten und/oder Signale (33) unter Nutzung paralleler oder serieller Datenübertragungstechnik an ein, vorzugsweise elektronisches oder computergestütztes, Auswertesystem (E) weiterleitet, vorzugsweise unter Nutzung elektrischer Leitungen (L), beispielsweise diskreter (sogenannter „hartverdrahteter”) Leitungen unter Nutzung der IEEE 802 – oder IEEE 488 – Standards, alternativ unter Nutzung von Netzwerkleitungen oder Busleitungen mindestens eines Feldbussystems wie I²C-Bus oder LIN-Bus oder Ethernet-Bus oder Profibus oder USB-Bus oder FireWire-Bus oder CAN/CANopen-Bus oder MOST-Bus oder dergleichen, alternativ mittels drahtloser Übertragungstechnologie unter Nutzung von Drahltlosverbindung(en) (LW), beispielsweise gemäß den allgemeinen IEEE 802.11 – Standards, gegebenenfalls sogar zur Anbindung an ein RFID-, Bluetooth-, Infrarot-, WPAN-, GSM-, oder UMTS-Drahtlosnetzwerk. Swivel drive or worm gear system ( 1 ) or plant or machine equipped therewith ( 38 ) or vehicle assembly ( 34 ) according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the sensors ( 15 ) the measured quantities and / or data and / or signals ( 33 ) using parallel or serial data transmission technology to a preferably electronic or computerized evaluation system (E), preferably using electrical lines (L), for example discrete (so - called "hard - wired") lines using the IEEE 802 or IEEE 488 standards alternatively using network lines or bus lines of at least one fieldbus system such as I ² C bus or LIN bus or Ethernet bus or Profibus or USB bus or FireWire bus or CAN / CANopen bus or MOST bus or the like, alternatively by means wireless transmission technology using wireless connection (s) (LW), for example according to the general IEEE 802.11 standards, possibly even for connection to an RFID, Bluetooth, infrared, WPAN, GSM, or UMTS wireless network. Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem (1) oder damit ausgestattete Anlage bzw. Maschine (38) oder Fahrzeugbaugruppe (34) nach Anspruch 1 oder 2 oder nach vorgenanntem Anspruch dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Sensoren (15) als sogenannter „intelligenter” Sensor (engl.: „smart sensor”) ausgestaltet ist, vorzugsweise welcher neben der eigentlichen Messgrößenerfassung auch Signalaufbereitungsvorrichtung(en) und Signalverarbeitungsvorrichtung(en) in einem Gehäuse vereinigt, vorzugsweise ebenso im selben Gehäuse einen eigenen/integrierten Mikroprozessor oder Mikrocontroller beherbergt, mindestens aufweisend einen eigenen Speicher sowie eine Datenschnittstelle zur parallelen und/oder seriellen Datenübertragung.Swivel drive or worm gear system ( 1 ) or plant or machine equipped therewith ( 38 ) or vehicle assembly ( 34 ) according to claim 1 or 2 or according to the preceding claim, characterized in that at least one of the sensors ( 15 ) is designed as a so-called "smart" sensor (English: "smart sensor"), preferably which in addition to the actual measured variable detection signal conditioning device (s) and signal processing device (s) combined in a housing, preferably also in the same housing own / integrated microprocessor or microcontroller accommodates, at least having its own memory and a data interface for parallel and / or serial data transmission. Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem (1) oder damit ausgestattete Anlage bzw. Maschine (38) oder Fahrzeugbaugruppe (34) nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor bzw. die Sensorik (15) direkt oder indirekt an das Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem (1) an- oder eingebracht wird oder an- oder eingebracht werden kann, beispielsweise mittels eigens für den Sensor bzw. die Sensorik (15) eingebrachte Bohrung(en) (S), gegebenenfalls sogar unter Zuhilfenahme von Haltevorrichtungen wie zum Beispiel Installations- und Montage/oder Halteblechen, eventuell separat gesichert durch Sensorikschutzgehäuse, beispielsweise in Form eines aus Blech oder Gussmetall bestehenden Hohlkörpers mit Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystems- (1) – seitiger Öffnung.Swivel drive or worm gear system ( 1 ) or plant or machine equipped therewith ( 38 ) or vehicle assembly ( 34 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one sensor or the sensor system ( 15 ) directly or indirectly to the rotary drive or worm gear system ( 1 ) or introduced or can be introduced or introduced, for example by means of a separate sensor or sensor ( 15 ) introduced bore (s) (S), possibly even with the aid of holding devices such as installation and mounting / or holding plates, possibly separately secured by sensor protection housing, for example in the form of a sheet metal or cast metal hollow body with Schwenkantriebs- or Schneckengetriebesystems- ( 1 ) - side opening. Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem (1) oder damit ausgestattete Anlage bzw. Maschine (38) oder Fahrzeugbaugruppe (34) nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass das Zustandserkennungs- und Zustandsüberwachungs-System (39) mindestens ein IT- und Elektroniksystem (35) und/oder eine Wissensdatenbank (37) aufweist oder beinhaltet, – alternativ mit einer externen Wissensdatenbank (37) werte-, signal- oder datentechnisch verbunden ist oder verbunden werden kann, – wobei diese Wissensdatenbank (37) Erfahrungsdaten wie etwa Schwell- oder Grenzwertinformationen enthält, – vorzugsweise auch Kennfelder und bekannte Betriebsmuster enthält, gegebenenfalls die je eine Abfolge oder Funktion mehrerer Schwell- oder Grenzwertinformationen abbilden, – idealerweise wobei einige spezielle Kennfelder und bekannte Betriebsmuster Abfolgen oder Funktionen von verschleissindizierenden oder verschleissanzeigenden Betriebsmustern darstellen oder kennzeichnen. – wobei das mindestens eine IT- und Elektroniksystem (35) ferner werte-, signal- oder datentechnisch mit einem Zentral- oder Kontrollrechner (36) verbunden ist oder verbunden werden kann, gegebenenfalls welcher räumlich getrennt von dem Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem (1), oder gar räumlich getrennt von der Maschine oder Anlage (38) oder der Fahrzeugbaugruppe (34), angebracht ist.Swivel drive or worm gear system ( 1 ) or plant or machine equipped therewith ( 38 ) or vehicle assembly ( 34 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the state recognition and condition monitoring system ( 39 ) at least one IT and electronic system ( 35 ) and / or a knowledge database ( 37 ) or includes, alternatively with an external knowledge base ( 37 ) is or can be connected in terms of value, signal or data, whereby - this knowledge database ( 37 ) Contains experiential data such as threshold or threshold information, preferably also contains maps and known operating patterns, optionally mapping a sequence or function of multiple threshold or threshold information, ideally with some specific maps and known operating patterns sequences or functions of wear indicating or wear indicating operating patterns show or mark. - wherein the at least one IT and electronic system ( 35 ) further with regard to value, signal or data with a central or control computer ( 36 ) is connected or can be connected, optionally which spatially separated from the swivel drive or worm gear system ( 1 ), or even spatially separated from the machine or plant ( 38 ) or the vehicle assembly ( 34 ) is appropriate. Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem (1) oder damit ausgestattete Anlage bzw. Maschine (38) oder Fahrzeugbaugruppe (34) nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass im IT- und Elektroniksystem (35) und/oder in der Wissensdatenbank (37) und/oder im Zentral- oder Kontrollrechner (36) die durch Sensorik (15) gewonnenen Messgrößen und/oder Daten und/oder Signale (33) mit Erfahrungsdaten wie etwa Schwell- oder Grenzwertinformationen verglichen werden, insbesondere um verschleissbasierte Wartungsintervalle wartungsoptimiert zu ermitteln.Swivel drive or worm gear system ( 1 ) or plant or machine equipped therewith ( 38 ) or vehicle assembly ( 34 ) according to one of the preceding claims, characterized in that in the IT and electronics system ( 35 ) and / or in the knowledge database ( 37 ) and / or in the central or control computer ( 36 ) by sensors ( 15 ) and / or data and / or signals ( 33 ) are compared with empirical data such as threshold or threshold information, in particular to determine wear-based maintenance intervals maintenance-optimized. Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem (1) oder damit ausgestattete Anlage bzw. Maschine (38) oder Fahrzeugbaugruppe (34) nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass entlang oder in Richtung der Längsachse (6), jedenfalls an wenigstens einem der beiden längsseitigen Enden (16; 17) der Schnecke oder Schneckenwelle (5), wenigstens ein Antriebsmotor (7), gegebenenfalls umgeben von Motorgehäuse (11), an das Gehäuseteil (12; 13), insbesondere an den jeweiligen Abschlussflansch (27; 28), angeschlossen ist oder angeschlossen werden kann, vorzugsweise in Ausprägung eines Elektromotors, alternativ als Hydraulikmotor oder Ölpumpe, wobei dieser wenigstens eine Antriebsmotor (11) rotatorische Energie über mindestens eine Abtriebswelle (8) auf Schnecke oder Schneckenwelle (5) übertragen kann.Swivel drive or worm gear system ( 1 ) or plant or machine equipped therewith ( 38 ) or vehicle assembly ( 34 ) according to claim 1 or 2, characterized in that along or in the direction of the longitudinal axis ( 6 ), at least one of the two longitudinal ends ( 16 ; 17 ) of the worm or worm shaft ( 5 ), at least one drive motor ( 7 ), possibly surrounded by motor housing ( 11 ), to the housing part ( 12 ; 13 ), in particular to the respective end flange ( 27 ; 28 ), is connected or can be connected, preferably in the form of an electric motor, alternatively as a hydraulic motor or oil pump, said at least one drive motor ( 11 ) Rotational energy via at least one output shaft ( 8th ) on worm or worm shaft ( 5 ) can transmit. Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem (1) oder damit ausgestattete Anlage bzw. Maschine (38) oder Fahrzeugbaugruppe (34) nach dem vorgenannten Anspruch dadurch gekennzeichnet, dass ein Antriebsmotor (11) an einem der längsseitigen Enden (16; 17) vorhanden ist, wobei am gegenüberliegenden Ende ein Befestigungsflansch (19) vorhanden ist, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Adapterstücks oder Adapters (18), alternativ wobei anstatt des Befestigungsflanschs (19) eine Bremse, beispielsweise eine Permanentbremse, oder ein Tachometer od. dgl. angeschlossen ist oder angeschlossen werden kann.Swivel drive or worm gear system ( 1 ) or plant or machine equipped therewith ( 38 ) or vehicle assembly ( 34 ) according to the preceding claim, characterized in that a drive motor ( 11 ) at one of the longitudinal ends ( 16 ; 17 ) is provided, wherein at the opposite end a mounting flange ( 19 ), optionally with the interposition of an adapter or adapter ( 18 Alternatively, where instead of the mounting flange ( 19 ) a brake, for example, a permanent brake, or a tachometer od. Like. Connected or can be connected. Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem (1) oder damit ausgestattete Anlage bzw. Maschine (38) oder Fahrzeugbaugruppe (34) nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Schnecke oder Schneckenwelle an mindestens einer Stelle entlang des Wellenbereichs (24; 25) und rotationssymmetrisch zur Längsrichtung oder Längsache (6) durch Lagerung (22), gelagert ist, insbesondere mechanisch radial gelagert ist, vorzugsweise mittels Wälzlagerung, alternativ mittels Gleitlagerung.Swivel drive or worm gear system ( 1 ) or plant or machine equipped therewith ( 38 ) or vehicle assembly ( 34 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the worm or worm shaft at at least one point along the waveband ( 24 ; 25 ) and rotationally symmetric to the longitudinal direction or longitudinal axis ( 6 ) by storage ( 22 ), is stored, in particular mechanically radially mounted, preferably by means of rolling bearing, alternatively by means of sliding bearing. Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem (1) oder damit ausgestattete Anlage bzw. Maschine (38) oder Fahrzeugbaugruppe (34) nach Anspruch 1 oder 2 oder nach Anspruch 5 oder 6 dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Sensor (15), alternativ die gesamte Sensorik (15), direkt in das Gehäuse (12; 13; 14) des Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem (1) über je eine Bohrung(en) (S) eingebracht ist, wobei solcher Sensor (15) und wenigstens ein Auswertesystem (E) von einem gemeinsamen Sensorikschutzgehäuse umgeben ist, welches ebenso direkt an das Gehäuse (12; 13; 14) des Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem (1) angebracht, beispielsweise angeflanscht und mittels Befestigungsschrauben verschraubt, alternativ durch Schweißung mit dem Gehäuse (12; 13; 14) verbunden, ist.Swivel drive or worm gear system ( 1 ) or plant or machine equipped therewith ( 38 ) or vehicle assembly ( 34 ) according to claim 1 or 2 or according to claim 5 or 6, characterized in that at least one sensor ( 15 ), alternatively the entire sensor system ( 15 ), directly into the housing ( 12 ; 13 ; 14 ) of the rotary drive or worm gear system ( 1 ) is introduced via a respective bore (s) (S), such sensor ( 15 ) and at least one evaluation system (E) is surrounded by a common sensor protection housing, which also directly to the housing ( 12 ; 13 ; 14 ) of the rotary drive or worm gear system ( 1 ), for example, flanged and screwed by means of fastening screws, alternatively by welding to the housing ( 12 ; 13 ; 14 ) connected is. Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem (1) oder damit ausgestattete Anlage bzw. Maschine (38) oder Fahrzeugbaugruppe (34) nach einem der vorgenannten Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Auswertesystem (E) Messgrößen und/oder Daten und/oder Signale (33) elektronisch oder datentechnisch verarbeitet, gegebenenfalls intern filtert und/oder verstärkt, und dies an ein IT- und Elektroniksystem (35) und/oder eine Wissensdatenbank (37) unter Nutzung paralleler oder serieller Datenübertragungstechnik weiterleitet, vorzugsweise unter Nutzung elektrischer Leitungen (L), beispielsweise diskreter (sogenannter „hartverdrahteter”) Leitungen, alternativ unter Nutzung von Netzwerkleitungen oder Busleitungen mindestens eines Feldbussystems wie I²C-Bus oder LIN-Bus oder Ethernet-Bus oder Profibus oder USB-Bus oder FireWire-Bus oder CAN/CANopen-Bus oder MOST-Bus oder dergleichen, alternativ mittels drahtloser Übertragungstechnologie unter Nutzung von Drahltlosverbindung(en) (LW), beispielsweise gemäß den allgemeinen – Standards, gegebenenfalls sogar zur Anbindung an ein RFID-, Bluetooth-, Infrarot-, WPAN-, GSM-, oder UMTS-Drahtlosnetzwerk.Swivel drive or worm gear system ( 1 ) or plant or machine equipped therewith ( 38 ) or vehicle assembly ( 34 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one evaluation system (E) measured quantities and / or data and / or signals ( 33 ) is processed electronically or data-technically, optionally internally filtered and / or amplified, and this to an IT and electronic system ( 35 ) and / or a knowledge database ( 37 ) using parallel or serial data transmission technology, preferably using electrical lines (L), for example, discrete (so-called "hard-wired") lines, alternatively using network lines or bus lines at least one fieldbus system such as I ² C bus or LIN bus or Ethernet Bus or Profibus or USB bus or FireWire bus or CAN / CANopen bus or MOST bus or the like, alternatively by means of wireless transmission technology using wireless connection (s) (LW), for example according to the general - standards, possibly even to Connection to an RFID, Bluetooth, infrared, WPAN, GSM or UMTS wireless network. Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem (1) oder damit ausgestattete Anlage bzw. Maschine (38) oder Fahrzeugbaugruppe (34) nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass mehrere, vorzugsweise zwei, alternativ drei, Anschlusskonstruktionen (2) in Form von Schneckenrädern von einem gemeinsamen Gehäuse (14) beherbergt werden, wobei jede dieser Anschlusskonstruktionen (2) mit mindestens einer separaten Schnecke oder Schneckenwelle (5) kämmt, während jede dieser Schneckenwellen (5) über eine eigene Abtriebswelle (8) mit einem Antriebsmotor (7) gekoppelt ist oder gekoppelt werden kann, wobei mehrere Antriebsmotore (7) unabhängig voneinander betrieben werden können, sodass die über die Schneckenwelle (5) initiierte Drehbewegung der ersten Anschlusskonstruktion bzw. Schneckenrads (2) unabhängig von der Drehbewegung der zweiten oder gar dritten Anschlusskonstruktion bzw. Schneckenrads (2) erfolgt.Swivel drive or worm gear system ( 1 ) or plant or machine equipped therewith ( 38 ) or vehicle assembly ( 34 ) according to claim 1 or 2, characterized in that a plurality, preferably two, alternatively three, connecting structures ( 2 ) in the form of worm wheels from a common housing ( 14 ), each of these connecting constructions ( 2 ) with at least one separate worm or worm shaft ( 5 ) meshes while each of these auger shafts ( 5 ) via its own output shaft ( 8th ) with a drive motor ( 7 ) is coupled or can be coupled, wherein a plurality of drive motors ( 7 ) can be operated independently of each other, so that via the worm shaft ( 5 ) initiated rotational movement of the first connecting structure or worm wheel ( 2 ) independent of the rotational movement of the second or even third connecting construction or worm wheel ( 2 ) he follows. Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem (1) oder damit ausgestattete Anlage bzw. Maschine (38) oder Fahrzeugbaugruppe (34) nach Anspruch 1 oder 2 oder 5 dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Sensoren bzw. mindestens ein Teil der Sensorik (15) als berührungsloser Sensor oder Näherungsinitiator oder Annäherungsschalter ausgeführt ist, beispielsweise aufweisend einen internen Oszillator, vorzugsweise unter Verwendung des kapazitiven oder magnetischen oder induktiven Wirkprinzips, alternativ als gegebenenfalls optischer Sensor im Sinne eines Inkremental- oder Absolutwertgebers, und/oder ein weiterer Teil der Sensorik (15) als Füllstandssensor oder Füllstandsschalter oder als Temperatursensor oder gar als Hallsensor, etwa zur berührungslosen Drehzahlmessung der Schnecke bzw. Schneckenwelle, oder als Sensor auf Basis von Dehn-Mess-Streifen (DMS), ausgeführt ist.Swivel drive or worm gear system ( 1 ) or plant or machine equipped therewith ( 38 ) or vehicle assembly ( 34 ) according to claim 1 or 2 or 5, characterized in that at least one of the sensors or at least a part of the sensor system ( 15 ) is designed as a non-contact sensor or proximity switch or proximity switch, for example having an internal oscillator, preferably using the capacitive or magnetic or inductive active principle, alternatively as an optional optical sensor in the sense of an incremental or absolute value encoder, and / or a further part of the sensor system ( 15 ) as a level sensor or level switch or as a temperature sensor or even as a Hall sensor, such as for non-contact speed measurement of the screw or worm shaft, or as a sensor based on Dehn-measuring strip (DMS) is executed. Verfahren zur Diagnose und/oder Überwachung, insbesondere zur Ermöglichung zustandsbasierter oder optimierter Wartung, eines Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem (1), vorteilhafterweise welches installiert ist in einer Anlage bzw. Maschine (38) oder als Baugruppe eines Fahrzeuges (34), aufweisend mindestens eine Schneckenwelle (5) und wenigstens ein in diese Schneckenwelle (5) eingeformtes oder eingearbeitetes Schraubengewinde (4), sowie mindestens ein mit diesem Schraubengewinde (4) kämmendes Anschlusselement (2), vorzugsweise welches ausgeprägt ist als ein Schneckenrad (2), wobei das wenigstens eine Anschlusselement (2) durch ein zumindest zweiseitig geschlossenes oder vollgeschlossenes Gehäuse (14), beispielsweise ein metallisches Guss- oder Schmiedegehäuse, geschützt ist und innerhalb dieses Gehäuses (14), insbesondere mittels Drehverbindung(en) oder Wälzlagerung(en) (40) welche gegen das Gehäuse (14) mittelbar oder unmittelbar abgestützt sind, verdrehbar gelagert ist, wobei mindestens eine Ring- oder Planfläche des Anschlusselementes (2) oder des umgebenden Gehäuses (14) zur Anbringung an benachbarte Anschlusskonstruktion(en) (38; 34), beispielsweise mittels kranzartig angeordneten Verschraubungen, vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Sensor (15) Messgrößen bzw. Daten bzw. Signale (33), beispielsweise der Drehbewegung und/oder der Axialverschiebung der Schnecke oder Schneckenwelle (5), vorzugsweise ebenso herrschende Überlast- und/oder herrschende Fehlpositionierung in axialer und/oder radialer Richtung dieser Schnecke oder Schneckenwelle (5) entlang oder orthogonal zur Längsachse (6), sensiert oder erfasst.Method for diagnosis and / or monitoring, in particular for enabling state-based or optimized maintenance, of a swivel drive or worm gear system ( 1 ), which is advantageously installed in a plant or machine ( 38 ) or as an assembly of a vehicle ( 34 ), comprising at least one worm shaft ( 5 ) and at least one in this auger shaft ( 5 ) formed or incorporated screw thread ( 4 ), and at least one with this screw thread ( 4 ) intermeshing connection element ( 2 ), preferably which is pronounced as a worm wheel ( 2 ), wherein the at least one connecting element ( 2 ) by at least a two-sided closed or fully closed housing ( 14 ), such as a metallic cast or forged housing, is protected and within this housing ( 14 ), in particular by means of rotary joint (s) or rolling bearing (s) ( 40 ) which against the housing ( 14 ) are supported indirectly or directly, is rotatably mounted, wherein at least one annular or planar surface of the connecting element ( 2 ) or the surrounding housing ( 14 ) for attachment to adjacent connection structure (s) ( 38 ; 34 ), for example by means of wrench-like screw connections, is provided, characterized in that at least one sensor ( 15 ) Measured variables or data or signals ( 33 ), for example, the rotational movement and / or the axial displacement of the screw or worm shaft ( 5 ), preferably also prevailing overload and / or prevailing incorrect positioning in the axial and / or radial direction of this screw or Worm shaft ( 5 ) along or orthogonal to the longitudinal axis ( 6 ), sensed or captured. Verfahren zur Diagnose und/oder Überwachung, insbesondere zur Ermöglichung zustandsbasierter oder optimierter Wartung, eines Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem (1), beziehungsweise der damit ausgestatteten Anlage bzw. Maschinen (38) oder Fahrzeugbaugruppe (34) dadurch gekennzeichnet, dass – erstens die mittels wenigstens einem Sensor (15) gemessen oder erfassten Messgrößen und/oder Daten und/oder Signale (33), beispielsweise für die Drehbewegung der Schnecke oder Schneckenwelle (5) und/oder für die Axialverschiebung der Schnecke oder Schneckenwelle (5) entlang oder orthogonal der Längsachse (6), an ein, beispielsweise mit dem wenigstens einen Sensor (15) verbundenen, Auswertesystem (E), weitergeleitet, gegebenenfalls auch gleichgerichtet, werden, und – zweitens diese ggf. gleichgerichtete(n) Messgrößen und/oder Daten und/oder Signale (33) (auf)integriert oder (auf)summiert werden, beispielsweise innerhalb des Auswertesystems (E), und – drittens die (auf)integrierten oder (auf)summierten Messgrößen und/oder Daten und/oder Signale (33) an ein Zustandserkennungs- und Zustandsüberwachungs-System (39) und/oder mindestens ein IT- und Elektroniksystem (35) und/oder eine Wissensdatenbank (37), gegebenenfalls sowie an einem Zentral- oder Kontrollrechner (36), übermittelt werden, beispielsweise unter Nutzung elektrischer Leitungen (L) oder Netzwerkleitungen bzw. Busleitungen mindestens eines Feldbussystems, alternativ mittels drahtloser Übertragungstechnologie unter Nutzung von Drahltlosverbindung(en) (LW), beispielsweise gemäß den allgemeinen IEEE – Standards.Method for diagnosis and / or monitoring, in particular for enabling state-based or optimized maintenance, of a swivel drive or worm gear system ( 1 ), or the plant or machinery equipped therewith ( 38 ) or vehicle assembly ( 34 ), characterized in that - firstly, by means of at least one sensor ( 15 ) or recorded measured quantities and / or data and / or signals ( 33 ), for example, for the rotational movement of the screw or worm shaft ( 5 ) and / or for the axial displacement of the worm or worm shaft ( 5 ) along or orthogonal to the longitudinal axis ( 6 ), to, for example, the at least one sensor ( 15 ), forwarded, if necessary also rectified, and secondly these possibly rectified (n) measured quantities and / or data and / or signals ( 33 ) (integrated) or (summed up), for example, within the evaluation system (E), and - thirdly, the (integrated) or (summed) measured quantities and / or data and / or signals ( 33 ) to a state recognition and condition monitoring system ( 39 ) and / or at least one IT and electronic system ( 35 ) and / or a knowledge database ( 37 ), where appropriate, and to a central or control computer ( 36 ), for example using electrical lines (L) or network lines or bus lines of at least one fieldbus system, alternatively by means of wireless transmission technology using wireless connection (s) (LW), for example according to the general IEEE standards. Verfahren zur Diagnose und/oder Überwachung, insbesondere zur Ermöglichung zustandsbasierter oder optimierter Wartung, eines Schwenkantriebs- oder Schneckengetriebesystem (1), beziehungsweise der damit ausgestatteten Anlage bzw. Maschinen (38) oder Fahrzeugbaugruppe (34), dadurch gekennzeichnet, dass ein mittelbar oder unmittelbar an oder in einem Aufnahme-/Befestigungsort (A; B; S) in oder an dem Gehäuseteil oder Gehäuseabschnitt (12) vorhandener erster Sensor (15) vorhandene Bewegung(en) der Schnecke oder Schneckenwelle (5) über Messgrößen bzw. Daten bzw. Signale (33) sensiert oder erfasst, und ferner diese vorhandene Bewegung(en) der Schnecke oder Schneckenwelle (5) mit gegebenenfalls ebenfalls vorhandenen Bewegung(en) des Anschlusselementes (2) plausibilisiert, vorzugsweise indem Vergleich der Messgrößen bzw. Daten bzw. Signale (33) der Schnecke oder Schneckenwelle (5) mit den Messgrößen bzw. Daten bzw. Signale (33) des Anschlusselementes (2) vorgenommen wird, wobei die Bewegung(en) des Anschlusselementes (2) von einem zweiten in oder an dem Gehäuse (14), gegebenenfalls mittelbar oder unmittelbar an oder in einem Aufnahme-/Befestigungsort (C; S) eingebrachten, vorhandenen Sensor (15) sensiert oder erfasst wird, wobei dieser zweite Sensor (15) physikalisch gleichartige Messgrößen bzw. Daten bzw. Signale (33) der Bewegung des Anschlusselementes (2) sensiert oder erfasst wie der erste Sensor.Method for diagnosis and / or monitoring, in particular for enabling state-based or optimized maintenance, of a swivel drive or worm gear system ( 1 ), or the plant or machinery equipped therewith ( 38 ) or vehicle assembly ( 34 ), characterized in that an indirectly or directly on or in a receiving / fastening location (A; B; S) in or on the housing part or housing section ( 12 ) existing first sensor ( 15 ) existing movement (s) of the worm or worm shaft ( 5 ) via measured quantities or data or signals ( 33 ) senses or detects, and further, this existing movement (s) of the screw or worm shaft ( 5 ) with optionally also existing movement (s) of the connecting element ( 2 ), preferably by comparison of the measured quantities or data or signals ( 33 ) of the worm or worm shaft ( 5 ) with the measured quantities or data or signals ( 33 ) of the connecting element ( 2 ) is carried out, wherein the movement (s) of the connecting element ( 2 ) from a second in or on the housing ( 14 ), optionally indirectly or directly on or in a receiving / mounting location (C; S) introduced existing sensor ( 15 ) is sensed or detected, this second sensor ( 15 ) Physically similar measured quantities or data or signals ( 33 ) of the movement of the connecting element ( 2 ) senses or detects like the first sensor. Verfahren zur Diagnose und/oder Überwachung nach wenigstens einem der Ansprüche 16 bis 18 dadurch gekennzeichnet, dass die Plausibilisierung in der Sensorik (15), alternativ im Auswertesystems (E), gegebenenfalls sogar im Zustandserkennungs- und Zustandsüberwachungs-System (39) und/oder einem IT- und Elektroniksystem (35), vorzugsweise sogar in einer Wissensdatenbank (37), erfolgt.Method for diagnosis and / or monitoring according to at least one of Claims 16 to 18, characterized in that the plausibility check in the sensor system ( 15 ), alternatively in the evaluation system (E), possibly even in the state recognition and condition monitoring system ( 39 ) and / or an IT and electronic system ( 35 ), preferably even in a knowledge database ( 37 ), he follows. Verfahren zur Diagnose und/oder Überwachung nach wenigstens einem der Ansprüche 16 bis 19 dadurch gekennzeichnet, dass die Plausibilisierung ein Vergleich der sensierten oder erfassten Drehrichtung bzw. des Drehwinkels der Schnecke oder Schneckenwelle (5) mit der sensierten oder erfassten Drehrichtung bzw. des Drehwinkels des Anschlusselementes (2) ist.Method for diagnosis and / or monitoring according to at least one of claims 16 to 19, characterized in that the plausibility check is a comparison of the sensed or detected direction of rotation or the angle of rotation of the worm or worm shaft ( 5 ) with the sensed or detected direction of rotation or the angle of rotation of the connecting element ( 2 ). Verfahren zur Diagnose und/oder Überwachung nach wenigstens einem der Ansprüche 16 bis 20 dadurch gekennzeichnet, dass die Plausibilisierung ein Vergleich der sensierten oder erfassten Geschwindigkeit der Schnecke oder Schneckenwelle (5) mit der sensierten oder erfassten Geschwindigkeit des Anschlusselementes (2) ist.Method for diagnosis and / or monitoring according to at least one of Claims 16 to 20, characterized in that the plausibility check is a comparison of the sensed or detected speed of the worm or worm shaft ( 5 ) with the sensed or detected speed of the connecting element ( 2 ). Verfahren zur Diagnose und/oder Überwachung nach wenigstens einem der Ansprüche 16 bis 21 dadurch gekennzeichnet, dass die Plausibilisierung ein Vergleich der sensierten oder erfassten Beschleunigung der Schnecke oder Schneckenwelle (5) mit der sensierten oder erfassten Beschleunigung des Anschlusselementes (2) ist.Method for diagnosis and / or monitoring according to at least one of Claims 16 to 21, characterized in that the plausibility check is a comparison of the sensed or detected acceleration of the worm or worm shaft ( 5 ) with the sensed or detected acceleration of the connecting element ( 2 ). Verfahren zur Diagnose und/oder Überwachung nach wenigstens einem der Ansprüche 16 bis 22 dadurch gekennzeichnet, dass die Plausibilisierung ein Vergleich der sensierten oder erfassten Temperatur der Schnecke oder Schneckenwelle (5) mit der sensierten oder erfassten Temperatur im Gehäuse (14) des Anschlusselementes (2) ist.Method for diagnosis and / or monitoring according to at least one of Claims 16 to 22, characterized in that the plausibility check is a comparison of the sensed or detected temperature of the screw or worm shaft ( 5 ) with the sensed or sensed temperature in the housing ( 14 ) of the connecting element ( 2 ). Verfahren zur Diagnose und/oder Überwachung nach wenigstens einem der Ansprüche 16 bis 23 dadurch gekennzeichnet, dass die Plausibilisierung ein Vergleich des sensierten oder erfassten Drucks, beispielsweise des mechanischen Drucks, alternativ des hydrostatischen Drucks oder sogar des Gasdrucks, im Gehäuseteil (12) der Schnecke oder Schneckenwelle (5) mit dem sensierten oder erfassten Druck im Gehäuses (14) des Anschlusselementes (2) ist.Method for diagnosis and / or monitoring according to at least one of Claims 16 to 23, characterized in that the plausibility check is a comparison of the sensed or detected pressure, for example the mechanical pressure, alternatively the hydrostatic pressure or even the gas pressure, in the housing part ( 12 ) of the snail or Worm shaft ( 5 ) with the sensed or sensed pressure in the housing ( 14 ) of the connecting element ( 2 ). Verfahren zur Diagnose und/oder Überwachung nach wenigstens einem der Ansprüche 16 bis 24 dadurch gekennzeichnet, dass die Plausibilisierung ein Vergleich des sensierten oder erfassten Feuchte- oder Wassergehalts im Gehäuseteil (12) der Schnecke oder Schneckenwelle (5) mit dem sensierten oder erfassten Feuchte- oder Wassergehalt im Gehäuses (14) des Anschlusselementes (2) ist.Method for diagnosis and / or monitoring according to at least one of claims 16 to 24, characterized in that the plausibility check is a comparison of the sensed or detected moisture or water content in the housing part ( 12 ) of the worm or worm shaft ( 5 ) with the sensed or detected moisture or water content in the housing ( 14 ) of the connecting element ( 2 ). Verfahren zur Diagnose und/oder Überwachung nach wenigstens einem der Ansprüche 16 bis 25 dadurch gekennzeichnet, dass die Plausibilisierung ein Vergleich des sensierten oder erfassten Schmiermittelfüllstands- und/oder Schmiermittelzustands im Gehäuseteil (12) der Schnecke oder Schneckenwelle (5) mit dem sensierten oder erfassten Schmiermittelfüllstand- und/oder Schmiermittelzustand im Gehäuses (14) des Anschlusselementes (2) ist.Method for diagnosis and / or monitoring according to at least one of claims 16 to 25, characterized in that the plausibility check is a comparison of the sensed or detected lubricant level and / or lubricant state in the housing part ( 12 ) of the worm or worm shaft ( 5 ) with the sensed or detected lubricant level and / or lubricant condition in the housing ( 14 ) of the connecting element ( 2 ).

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