DE102012018527B4 - Lattice boom crane and method for configuring and setting up a lattice boom crane - Google Patents

Abstract

Gittermastkran mit einem, aus Gitterstücken montierten Hauptausleger (10) und einem geneigt zur Hauptauslegerlängsachse angelenkten Spitzenausleger (20), wobei im Anlenkbereich des Spitzenauslegers (20) ein Abspannbock (30) mit zwei V-förmig ausgespreizten Schenkeln (31, 32) zur Ausbildung einer räumlichen Abspannung des Spitzenauslegers (20) angeordnet ist und wobei eine hauptauslegerseitige Abspannung (40) von einem Teil des Hauptauslegers (10) zu jedem Schenkel (31, 32) des Abspannbocks (30) und eine spitzenauslegerseitige Abspannung (50) von jedem Schenkel (31, 32) des Abspannbocks (30) zu einem Teil des Spitzenauslegers (20) verläuft, dadurch gekennzeichnet, dass die Abspannung (40, 50) keine aktiven Spannmittel aufweist, der Abspannbock (30) schwenkbar am Hauptausleger (10) angelenkt ist und sämtliche Anlenkpunkte des Abspannbocks (30) eine gemeinsame Schwenkachse (80) aufweisen.

Lattice boom crane with a main boom (10) assembled from lattice pieces and a luffing jib (20) articulated at an incline to the main boom longitudinal axis, with a guy frame (30) with two V-shaped legs (31, 32) in the articulation area of the luffing jib (20) to form a Spatial guying of the fly jib (20) is arranged and wherein a main jib-side guying (40) from a part of the main boom (10) to each leg (31, 32) of the guy stand (30) and a jib-side guying (50) from each leg (31 , 32) of the guy stand (30) runs to part of the fly jib (20), characterized in that the guy (40, 50) has no active clamping means, the guy stand (30) is pivotably articulated on the main jib (10) and all articulation points of the guy stand (30) have a common pivot axis (80).

Description

Die Erfindung betrifft einen Gittermastkran mit einem Hauptausleger und einem geneigt zur Hauptauslegerlängsachse angelenkten Spitzenausleger.The invention relates to a lattice boom crane with a main boom and a fly jib articulated at an angle to the main boom longitudinal axis.

Während des Kranbetriebs wird der Hauptausleger mit einer Abspannvorrichtung in der Wippebene gehalten. Bei sehr langen Auslegersystemen treten allerdings nicht nur unerwünschte Bewegungen des Auslegersystems in der Wippebene auf, sondern angreifende Windkräfte können zu Bewegungen des Auslegersystems senkrecht zur Wippebene führen. Diese seitlichen Auslenkungen können durch die Montage schwerer Hauptauslegerstücke begrenzt werden, da mit zunehmender Steifigkeit eine Verringerung der seitlichen Verwindung erzielt werden kann. Diese Möglichkeit wird allerdings durch die Limitierung des zulässigen Gesamtgewichts des Kranaufbaus erschöpft. Insbesondere beim Transport bzw. Verfahren des Krans begrenzt die Straßenverkehrsordnung die physikalische Dimensionierung der einzelnen Gitterstücke.When the crane is in operation, the main boom is held in the luffing level by means of a guying device. In the case of very long boom systems, however, not only do undesired movements of the boom system occur in the luffing plane, but attacking wind forces can lead to movements of the boom system perpendicular to the luffing plane. These lateral deflections can be limited by the assembly of heavy main boom pieces, since a reduction in the lateral torsion can be achieved with increasing rigidity. However, this possibility is exhausted by the limitation of the permissible total weight of the crane structure. In particular when transporting or moving the crane, the road traffic regulations limit the physical dimensioning of the individual lattice pieces.

Alternativ kann die seitliche Auslenkung des Hauptauslegers durch eine räumliche Abspannung unterdrückt oder verringert werden. Die räumlich verlaufende Abspannung am Hauptausleger zieht diesen in die Wippebene hinein und reduziert somit die seitliche Verformung des Hauptauslegers.Alternatively, the lateral deflection of the main boom can be suppressed or reduced by spatial bracing. The three-dimensional bracing on the main boom pulls it into the luffing plane and thus reduces the lateral deformation of the main boom.

Störkräfte, wie z. B. Windkräfte, können nicht nur zu einer seitlichen Verwindung des Hauptauslegers sondern auch zu Verwindungen eines daran angelenkten Spitzenauslegers führen. Besonders kritisch ist hierbei der Anlenkpunkt zwischen Spitzenausleger und Hauptausleger.Disturbing forces, such as B. wind forces, can lead not only to a lateral twisting of the main boom but also to twisting of a jib linked to it. The point of articulation between the fly jib and the main boom is particularly critical.

Ein Gittermastkran mit zwei Abspannböcken ist aus der DE 201 07 984 U1 bekannt. Die Abspannung benötigt allerdings aktive Spannmittel.A lattice boom crane with two guy stands is out of the DE 201 07 984 U1 known. The bracing, however, requires active clamping devices.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen bekannten Kran derart weiterzubilden, so dass dieser effizient gegen eine seitliche Verformung des Spitzenauslegers geschützt wird.The object of the present invention is therefore to develop a known crane in such a way that it is efficiently protected against lateral deformation of the fly jib.

Diese Aufgabe wird durch einen Gittermastkran gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Es wird also ein Gittermastkran mit einem Hauptausleger und einem geneigt zur Hauptauslegerlängsachse im Kopfbereich des Hauptauslegers angelegten Spitzenausleger vorgeschlagen. Im Anlenkbereich des Spitzenauslegers ist hierzu ein Abspannbock mit zwei V-förmig ausgespreizten Schenkeln zur Ausbildung einer räumlichen Abspannung des Spitzenauslegers angeordnet. Durch diese räumliche Abspannung kann gleichzeitig eine seitliche Verformung des Spitzenauslegers verhindert werden.This object is achieved by a lattice boom crane according to the features of claim 1. A lattice boom crane with a main boom and a fly jib inclined to the main boom longitudinal axis in the head area of the main boom is therefore proposed. For this purpose, in the articulation area of the fly jib, a guy stand with two legs spread out in a V-shape is arranged to form a spatial bracing of the fly jib. This spatial bracing can also prevent lateral deformation of the fly jib.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der räumlichen Abspannung für den Spitzenausleger sorgt dafür, dass der Lastabtrag in mehreren Ebenen erfolgen kann, die symmetrisch zur Wippebene verlaufen.The inventive design of the spatial bracing for the jib ensures that the load can be transferred in several planes that run symmetrically to the luffing plane.

Aufgrund der sich über den Spitzenausleger sowie Teile des Hauptauslegers erstreckenden Abspannung wird insbesondere die Lagerung des Spitzenauslegers am Hauptausleger geschützt. Störkräfte, wie z. B. Windkräfte, müssen somit nicht mehr alleine von der den Spitzenausleger mit dem Hauptausleger verbindenden Lagerung aufgenommen werden.Because of the bracing that extends over the fly jib and parts of the main boom, in particular the bearing of the fly jib on the main boom is protected. Disturbing forces, such as B. wind forces, therefore no longer have to be absorbed solely by the bearing connecting the fly jib with the main boom.

Der Abspannbock besteht aus zwei V-förmig ausgespreizten Schenkeln wodurch wenigstens zwei Abspannseile mit seitlichem Abstand zur vertikalen Mittelebene aufgespannt und zu einem Teil des Hauptauslegers und einem Teil des Spitzenauslegers geführt sind. Erfindungsgemäß ist eine hauptauslegerseitige Abspannung von einem Teil des Hauptauslegers zu jedem Schenkel des Abspannbocks und eine spitzenauslegerseitige Abspannung von jedem Schenkel des Abspannbocks zu einem Teil des Spitzenauslegers geführt.The guy stand consists of two legs spread out in a V-shape, whereby at least two guy ropes are spanned at a lateral distance from the vertical center plane and are led to part of the main boom and part of the fly jib. According to the invention, a bracing on the main boom side is guided from a part of the main boom to each leg of the guy stand and a jib-side bracing is guided from each leg of the guy stand to a part of the fly jib.

Durch die Anordnung des Abspannbocks im Bereich der Anlenkung des Spitzenauslegers am Hauptausleger wird eine geneigte Lage des Spitzenauslegers gegenüber der Hauptauslegerlängsachse ermöglicht. Der Neigungswinkel des Spitzenauslegers gegenüber der Hauptauslegerlängsachse wird durch die Länge der Abspannung definiert.By arranging the guy stand in the area of the linkage of the fly jib on the main boom, an inclined position of the fly jib with respect to the main boom longitudinal axis is made possible. The angle of inclination of the fly jib with respect to the main jib longitudinal axis is defined by the length of the guying.

Es ist dabei offensichtlich, dass der eingenommene Neigungswinkel des Spitzenauslegers jeden Winkel > 0° einnehmen kann.It is obvious that the angle of inclination assumed by the jib jib can assume any angle> 0 °.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Abspannung für den Spitzenausleger macht weitere Abspannstützen bzw. Abspannböcke überflüssig. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist es demnach vorgesehen, dass die gesamte Abspannung für den Spitzenausleger lediglich einen einzigen Abspannbock aufweist, der die Abspannung ausgehend vom Hauptausleger über den Hauptauslegerkopf zum Spitzenausleger führt. Zudem werden keine aktiven Spannmittel benötigt, die eine ausreichende Spannung der gesamten Abspannung für den Kranbetrieb bewirken. Eine ausreichende Spannkraft der Abspannung wird lediglich durch die Einnahme des vordefinierten Neigungswinkels des Spitzenauslegers erreicht.The inventive design of the bracing for the fly jib makes further guy supports or guy stands superfluous. In a preferred embodiment, it is therefore provided that the entire bracing for the fly jib has only a single guy stand, which leads the bracing starting from the main boom via the main boom head to the fly jib. In addition, there is no need for any active tensioning devices that ensure sufficient tensioning of the entire bracing for crane operation. A sufficient tensioning force of the guying is only achieved by taking the predefined angle of inclination of the fly jib.

In diesem Fall ist es zweckmäßig, dass der Spitzenausleger schwenkbar am Hauptausleger angelenkt ist. Dabei kann der Spitzenausleger soweit im Uhrzeigersinn in der Wippebene verschwenken, bis die Abspannung ausreichend gespannt ist und eine weitere Vergrößerung des Neigungswinkels unterbindet.In this case it is expedient that the fly jib is pivotably articulated on the main boom. The fly jib can swivel clockwise in the luffing plane until the bracing is sufficiently tensioned and one prevents further enlargement of the angle of inclination.

Erfindungsgemäß ist der Abspannbock schwenkbar am Hauptausleger angelenkt ist, wobei sämtliche Anlenkpunkte des Abspannbocks eine gemeinsame Schwenkachse aufweisen. Folglich lassen sich sämtliche Anlenkpunkte nur gemeinsam um die gemeinsame Schwenkachse verschwenken.According to the invention, the guy stand is pivotably articulated on the main boom, with all the articulation points of the guy stand having a common pivot axis. Consequently, all of the articulation points can only be pivoted together about the common pivot axis.

Idealerweise ist der Abspannbock mit seitlich versetzten Anlenkpunkten am Ausleger angelegt. Vorzugsweise sind beide Schenkel jeweils seitlich versetzt zueinander am Ausleger angelenkt. Der Abspannbock weist eine Trapezform auf.Ideally, the guy stand is placed on the boom with laterally offset pivot points. Both legs are preferably articulated to the boom, offset to one another laterally. The guy stand has a trapezoidal shape.

Zum Schutz vor Verwindungen des Abspannbocks und zur Erhöhung seiner Steifigkeit können ein oder mehrere Aussteifungen sowie ein oder mehrere Querverstrebungen am Abspannbock vorgesehen sein. Besonders zweckmäßig ist die Anordnung wenigstens einer Querverstrebung zwischen den beiden Schenkeln sowie die Anordnung von wenigstens zwei Diagonalverstrebungen zwischen der Querverstrebung und den Schenkelenden. Hierdurch ergibt sich eine bekannte Dreieckstruktur.To protect the guy stand against twisting and to increase its rigidity, one or more stiffeners and one or more cross struts can be provided on the guy stand. The arrangement of at least one cross brace between the two legs and the arrangement of at least two diagonal braces between the cross brace and the leg ends is particularly expedient. This results in a well-known triangular structure.

Ferner können beide Schenkel des Abspannbocks über ein Element, insbesondere ein Zugband, miteinander verbunden sein. Grundsätzlich ist die Verbindung über ein oder mehrere Zugbänder zwischen den Schenkeln möglich. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die beiden äußeren Enden der jeweiligen Schenkel des Abspannbockes über ein Zugband miteinander in Verbindung stehen. Genauso gut ist es jedoch denkbar, wenigstens ein äußeres Ende eines Schenkels mit einem beliebigen Punkt des verbleibenden Schenkels zu verbinden.Furthermore, both legs of the guy stand can be connected to one another via an element, in particular a tension band. Basically, the connection is possible via one or more tension straps between the legs. It is particularly advantageous if the two outer ends of the respective legs of the guy stand are connected to one another via a tension band. However, it is equally conceivable to connect at least one outer end of a leg to any point on the remaining leg.

Grundsätzlich kann der Abspannbock aus einem einzigen Element geformt sein. Denkbar ist es jedoch auch, dass der Abspannbock aus einzelnen zusammengesetzten Elementen besteht. Beispielsweise können die beiden Schenkel für sich genommen einzelne Elemente ausbilden, die jedoch aufgrund der Querverstrebungen nur gemeinsam um eine gemeinsame Schwenkachse verschwenkbar sind.In principle, the guy stand can be formed from a single element. However, it is also conceivable that the guy stand consists of individual assembled elements. For example, the two legs can form individual elements, which, however, due to the cross struts, can only be pivoted together about a common pivot axis.

Der Winkel zwischen der Wippebene und wenigstens einem der beiden Schenkel kann im Bereich von 35° bis 50° liegen. Besonders bevorzugte Werte für einen Winkel der Schenkel gegenüber der Wippebene liegen bei 40°, besonders bevorzugt bei ca. 45°. Idealerweise sind die Winkel der beiden Schenkel des Abspannbocks betragsgleich.The angle between the rocking plane and at least one of the two legs can be in the range from 35 ° to 50 °. Particularly preferred values for an angle of the legs with respect to the rocking plane are 40 °, particularly preferably approx. 45 °. Ideally, the angles of the two legs of the guy stand are of the same amount.

Die Lage der Verbindungsstellen zwischen hauptauslegerseitiger Abspannung und Hauptausleger kann beliebig gewählt werden. Beispielsweise erfolgt die Verbindung an einem beliebigen Gitterstück des Hauptauslegers, idealerweise im Bereich des Auslegerfußes. Die Verbindungsstellen sind jedoch derart zu gestalten, dass die seitliche Zugkraft in das betroffene Gitterstück eingeleitet werden kann.The position of the connection points between the bracing on the main boom side and the main boom can be selected as desired. For example, the connection is made to any lattice piece of the main boom, ideally in the area of the boom foot. However, the connection points must be designed in such a way that the lateral tensile force can be introduced into the affected lattice piece.

In einer besonders bevorzugten Ausführung ist der Gittermastkran als Derrickkran mit zusätzlichem Derrickausleger ausgeführt.In a particularly preferred embodiment, the lattice boom crane is designed as a derrick crane with an additional derrick boom.

Die konkrete Ausführung der Abspannung für den Spitzenausleger ist grundsätzlich beliebig. Als besonders vorteilhaft erweist sich die Verwendung von ein oder mehreren Abspannstangen. Durch die geeignete Auswahl der Abspannstangen und deren Anzahl wird der einzunehmende Neigungswinkel des Spitzenauslegers gegenüber dem Hauptausleger während des Kranbetriebs definiert. Eine Variierung des Winkels während des Kranbetriebs ist weder notwendig noch möglich.The specific design of the guying for the fly jib is basically arbitrary. The use of one or more guy rods has proven to be particularly advantageous. The appropriate selection of the guy rods and their number defines the angle of inclination of the fly jib with respect to the main jib during crane operation. A variation of the angle during crane operation is neither necessary nor possible.

In der Regel sind sowohl der Hauptausleger als auch der Spitzenausleger aus Gitterstücken montiert.As a rule, both the main boom and the fly jib are assembled from pieces of lattice.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zur Planung der Krankonfiguration sowie zum Rüsten eines Gittermastkrans gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche. Das Verfahren weist somit offensichtlich dieselben Vorteile und Eigenschaften wie der erfindungsgemäße Gittermastkran bzw. eine vorteilhafte Ausgestaltung des Gittermastkrans auf. Auf eine wiederholende Beschreibung dieser Vorteile und Eigenschaften wird verzichtet.The invention also relates to a method for planning the crane configuration and for equipping a lattice boom crane according to one of the preceding claims. The method thus obviously has the same advantages and properties as the lattice boom crane according to the invention or an advantageous embodiment of the lattice boom crane. A repeated description of these advantages and properties is dispensed with.

Erfindungsgemäß sieht das Verfahren zur Planung der Krankonfiguration nun vor, dass der Neigungswinkel α des Spitzenauslegers gegenüber der Hauptauslegerlängsachse bei der Einsatzplanung festgelegt wird und beim Rüsten des Krans durch die Montage der Abspannung vorgegeben wird. Insbesondere muss die Länge der Abspannung während des Rüstvorgangs passend gewählt werden, so dass sich im Kranbetrieb der während der Einsatzplanung definierte Neigungswinkel α einstellt. Spitzenausleger sowie Abspannbock sind jeweils über eine eigene Schwenkachse am Hauptausleger angebracht. Im Kranbetrieb wird der Spitzenausleger von seiner Gewichtskraft im Uhrzeigersinn in der Wippebene verschwenkt, bis die hauptauslegerseitige Abspannung und die spitzenauslegerseitige Abspannung ausreichend gespannt sind und eine weitere Bewegung des Spitzenauslegers unterbinden. Somit nimmt der Spitzenausleger beim Aufwippen selbständig den vorgegebenen Winkel α ein. Soll der Winkel geändert werden, muss der Rüstvorgang wiederholt werden. Unter Umständen ist hier ein Ablegen des Auslegersystems, die Modifizierung der Abspannung, ein Umprogrammieren der Krankonfiguration für die Lastmomentbegrenzung sowie das erneute Aufrichten des Auslegersystems notwendig.According to the invention, the method for planning the crane configuration now provides that the angle of inclination α of the fly jib with respect to the main jib longitudinal axis is determined during the operational planning and is specified when the crane is set up by the assembly of the bracing. In particular, the length of the bracing must be selected appropriately during the set-up process, so that the angle of inclination α defined during the operational planning is set in crane operation. The fly jib and guy stand are each attached to the main boom via their own pivot axis. In crane operation, the fly jib is swiveled clockwise in the luffing plane by its weight until the main jib-side bracing and the jib-side bracing are sufficiently tensioned and prevent further movement of the fly jib. Thus, the fly jib automatically assumes the specified angle α when luffing up. If the angle is to be changed, the setup process must be repeated. Under certain circumstances, it is necessary to put down the boom system, modify the bracing, reprogram the crane configuration for the load moment limit and re-erect the boom system.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn während der Einsatzplanung die Länge der spitzenauslegerseitigen Abspannung zur Einstellung des Neigungswinkels variiert wird.It is particularly advantageous if the length of the jib-side guying for setting the angle of inclination is varied during deployment planning.

Dabei kann es zweckmäßig sein, dass während der Kranplanung zwei oder mehr Neigungswinkel des Spitzenauslegers gegenüber der Hauptauslegerlängsachse festgelegt werden und die für die entsprechende Rüstkonfiguration benötigten Abspannkomponenten bereitgestellt werden. In diesem Fall kann durch Änderung der Abspannung während des Kranbetriebs kurzfristig auf eine notwendige Änderung des Neigungswinkels, d. h. der erforderlichen Hubhöhe bzw. Ausladung des Kranhakens, reagiert werden.It can be useful that two or more angles of inclination of the fly jib with respect to the main jib longitudinal axis are determined during the crane planning and that the anchoring components required for the corresponding set-up configuration are provided. In this case, by changing the bracing during crane operation, a necessary change in the angle of inclination, ie. H. the required lifting height or projection of the crane hook.

Durch die Bereitstellung der räumlichen Spitzenabspannung können zudem in einer vorteilhaften Ausgestaltung schwere Gitterstücke im Hauptausleger, die in der Regel zur Erhöhung der seitlichen Verwindungssteifigkeit verbaut werden, herausgenommen und durch ein oder mehrere vergleichsweise leichtere Gitterstücke im Spitzenausleger ersetzt werden. Es wird eine spürbare Reduzierung des Gesamtgewichts erreicht ohne jedoch eine geringere Hakenhöhe in Kauf nehmen zu müssen. Zudem kann aufgrund des fest definierten Neigungswinkels des Spitzenauslegers und dessen Verlängerung eine größere Ausladung erzielt werden, wodurch sich der Abstand zwischen Vorderseite des Hauptauslegers und der Last vergrößert. Dies ermöglicht ein späteres Eingreifen des Hubendschalters und eine damit verbundene Steigerung der möglichen Hubhöhe. An der erzielbaren Hubhöhe und Ausladung steht eine höhere zulässige Traglast zur Verfügung.By providing the spatial tip bracing, heavy lattice pieces in the main boom, which are usually installed to increase the lateral torsional rigidity, can also be removed and replaced by one or more comparatively lighter lattice pieces in the fly jib in an advantageous embodiment. A noticeable reduction in the total weight is achieved without having to accept a lower hook height. In addition, due to the firmly defined angle of inclination of the fly jib and its extension, a greater overhang can be achieved, which increases the distance between the front of the main boom and the load. This enables the lifting limit switch to intervene later and an associated increase in the possible lifting height. A higher permissible load capacity is available at the achievable lifting height and radius.

Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung sollen im Folgenden anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Es zeigen:

• 1: eine perspektivische Seitenansicht des Auslegersystems des erfindungsgemäßen Gittermastkrans,
• 2: eine Detailansicht des montierten Abspannbocks am Gittermastkran aus 1,
• 3: eine Rückansicht des erfindungsgemäßen Gittermastkrans aus 1 sowie
• 4: eine Draufsicht auf den erfindungsgemäßen Gittermastkran gemäß 1.

Further advantages and properties of the invention are to be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawings. Show it:

• 1 : a perspective side view of the boom system of the lattice boom crane according to the invention,
• 2 : a detailed view of the assembled guy stand on the lattice boom crane 1 ,
• 3 : a rear view of the lattice boom crane according to the invention from 1 as
• 4th : a plan view of the lattice boom crane according to the invention according to FIG 1 .

Die 1 bis 4 zeigen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Gittermastkrans, das im Folgenden mit Bezug zu den 1 bis 4 näher beschrieben werden soll.the 1 until 4th show a preferred embodiment of the lattice boom crane according to the invention, which is described below with reference to the 1 until 4th should be described in more detail.

In 1 ist das Auslegersystem des Gittermastkrans in einer perspektivischen Seitenansicht dargestellt. Das Auslegersystem setzt sich aus einem Hauptausleger 10 und einem Spitzenausleger 20 zusammen, der um eine horizontale Schwenkachse 70 schwenkbar am Auslegerkopfstück 60 des Hauptauslegers 10 angelenkt ist.In 1 the boom system of the lattice boom crane is shown in a perspective side view. The boom system consists of a main boom 10 and a luffing jib 20th together, around a horizontal pivot axis 70 pivotable on the boom head piece 60 of the main boom 10 is hinged.

Der Hauptausleger 10 ist neben dem Kopfstück 60 aus einzelnen Gitterstücken 11, 11', 11" montiert. Der Spitzenausleger 20 setzt sich ebenfalls aus einzelnen Gitterstücken 21, 21' zusammen.The main boom 10 is next to the headpiece 60 from individual pieces of lattice 11 , 11 ' , 11 " assembled. The top jib 20th is also made up of individual pieces of lattice 21 , 21 ' together.

Erfindungsgemäß ist zur räumlichen Abspannung des Spitzenauslegers 20 ein Abspannbock 30 am Kopfstück 60 des Hauptauslegers 10 angeordnet. Der Abspannbock 30 besteht aus zwei V-förmig vom Hauptausleger 10 abstehenden Schenkeln 31, 32. Der gesamte Abspannbock 30 ist ebenfalls schwenkbar um die Schwenkachse 80 am Kopfstück 60 des Hauptauslegers 10 angeordnet.According to the invention is for the spatial bracing of the fly jib 20th a guy stand 30th on the head piece 60 of the main boom 10 arranged. The guy stand 30th consists of two V-shaped from the main boom 10 protruding legs 31 , 32 . The entire guy stand 30th can also be pivoted about the pivot axis 80 on the head piece 60 of the main boom 10 arranged.

Eine hauptauslegerseitige Abspannung 40 ist endseitig mit irgendeinem Gitterstück 11, 11', 11" verbunden und verläuft von diesem bis zum Abspannbock 30. Die spitzenauslegerseitige Abspannung 50 verläuft ebenfalls vom Abspannbock 30 bis ans äußere Ende des Spitzenauslegers 20.A bracing on the main boom 40 is at the end with some lattice piece 11 , 11 ' , 11 " connected and runs from this to the guy stand 30th . The jib-side bracing 50 also runs from the guy stand 30th to the outer end of the fly jib 20th .

Sowohl hauptauslegerseitige als auch spitzenauslegerseitige Abspannung 40, 50 trennen sich in einen Zweig 40r, 50r, der rechts von der Wippebene W (2, 4) liegt, und einen Zweig 401, 501, der links von der Wippebene W liegt, auf. Die Kraft, die jede spitzenauslegerseitige Abspannung 501, 50r in den Spitzenausleger 20 einleitet, kann in eine Kraft entlang der Wippebene W und in eine Kraft senkrecht zur Wippebene W unterteilt werden. Hierdurch wird ein räumliches Rückhaltesystem geschaffen, das sowohl den Spitzenausleger 20 stabilisiert.Bracing on the main boom side as well as on the fly jib side 40 , 50 separate into a branch 40r , 50r to the right of the luffing plane W ( 2 , 4th ) lies, and a branch 401 , 501 , which is to the left of the seesaw plane W, on. The force that every jib-side bracing 501 , 50r in the top jib 20th can be divided into a force along the luffing plane W and a force perpendicular to the luffing plane W. This creates a spatial restraint system that includes both the fly jib 20th stabilized.

Das Stabilisieren des Spitzenauslegers 20 in der Wippebene W wirkt sich zudem positiv auf den Hauptausleger 10 aus. Die Verringerung der seitlichen Auslenkung des Spitzenauslegers 20 minimiert gleichzeitig die unerwünschte seitliche Auslenkung des Hauptauslegers 10. Der Hauptausleger 10 selbst könnte von einer eigenen räumlichen Abspannung zusätzlich gestützt werden.Stabilizing the fly jib 20th in the luffing level W also has a positive effect on the main boom 10 the end. The reduction in the lateral deflection of the fly jib 20th at the same time minimizes the undesired lateral deflection of the main boom 10 . The main boom 10 itself could be additionally supported by its own spatial bracing.

Konkret wird der Spitzenausleger 20 von der ausgehenden Kraft der spitzenauslegerseitigen Abspannung 50 in der Wippebene W in Position gehalten, so dass er nicht weiter um die Schwenkachse 70 bewegt werden kann und sich ein fester Neigungswinkel α (1, 2) des Spitzenauslegers 20 gegenüber dem Hauptausleger 10 einstellt.The top jib becomes concrete 20th from the force exerted by the jib-side guying 50 held in position in the rocking plane W so that it does not continue around the pivot axis 70 can be moved and a fixed angle of inclination α ( 1 , 2 ) of the fly jib 20th opposite the main boom 10 adjusts.

Zudem wirkt auf den Spitzenausleger 20 durch die Abspannung eine Kraft senkrecht zur Wippebene W ein, da beide spitzenauslegerseitigen Abspannungen 501 und 50r entgegengerichtet ziehen und den Ausleger 20 in der Wippebene W halten. Hierdurch wird insbesondere die seitliche Verformung des Spitzenauslegers 20 weitestgehend reduziert.It also affects the luffing jib 20th the bracing creates a force perpendicular to the luffing plane W, since both jib-side bracing 501 and 50r pull in the opposite direction and the boom 20th hold in the rocker level W. This particularly reduces the lateral deformation of the fly jib 20th largely reduced.

Störkräfte, wie z. B. Windkräfte, müssen somit nicht mehr alleine von der Lagerung in der Schwenkachse 70 aufgenommen werden. Die räumliche Abspannung für den Spitzenausleger 20 erhöht spürbar die Seitenstabilität des Spitzenauslegers 20. Insbesondere bei steilen Stellungen des Spitzenauslegers 20 mit geringem Winkel α wird dieser Effekt weiter verstärkt. Zudem nimmt die Belastung auf den Rollenkopf und auf den Hauptausleger 10 aufgrund des reduzierten Seitenmomentes ab.Disturbing forces, such as B. wind forces, therefore no longer have to rely solely on the storage in the pivot axis 70 be included. The spatial bracing for the luffing jib 20th noticeably increases the lateral stability of the fly jib 20th . Especially with steep jib positions 20th this effect is further intensified with a small angle α. In addition, the load on the pulley head and on the main boom is reduced 10 due to the reduced lateral moment.

Wie es den Detailaufnahmen der 2 und 3 zu entnehmen ist, weist der Abspannbock 30 eine gemeinsame Schwenkachse 80 auf. Durch die seitlich versetzte Anlenkung der beiden Schenkel 31, 32 am Kopfstück 60 des Hauptauslegers 10 wird eine Trapezform des Abspannbocks 30 erreicht. Die Steifigkeit wird über Aussteifungen und Verstrebungen erreicht. Insbesondere werden beide Schenkel 31, 32 durch eine Querverstrebung 33 sowie zwei Diagonalverstrebungen 34 gebildet, die gemeinsam die bekannte Dreieckstruktur ausbilden. Zusätzlich ist eine zugfeste Verbindung 100 im Bereich der äußeren Enden der beiden Schenkel 31, 32 vorgesehen.As the detailed shots of the 2 and 3 can be seen, the guy stands 30th a common pivot axis 80 on. Due to the laterally offset articulation of the two legs 31 , 32 on the head piece 60 of the main boom 10 becomes a trapezoidal shape of the guy stand 30th achieved. The rigidity is achieved through stiffeners and struts. In particular, both legs are 31 , 32 through a cross brace 33 as well as two diagonal struts 34 formed, which together form the well-known triangular structure. In addition, there is a strong connection 100 in the area of the outer ends of the two legs 31 , 32 intended.

Die beiden Schenkel 31, 32 bilden gegenüber der Wippebene W einen Winkel von ca. 40°, der unter gewissen Umständen sogar bis zu 45° betragen kann. Durch die erfindungsgemäße Anordnung des Abspannbocks 30 und der Abspannung 40, 50 wird eine räumliche Abspannung des Spitzenauslegers 20 erreicht. Anders als aus dem Stand der Technik bekannt, spannen Hauptausleger, Spitzenausleger und Abspannbock nicht nur eine einzige Ebene auf, in die ein Lastabtrag erfolgen kann, sondern der Lastabtrag erfolgt in mehreren Ebenen, die symmetrisch zur Wippebene W verlaufen.The two legs 31 , 32 form an angle of approx. 40 ° with respect to the rocking plane W, which under certain circumstances can even be up to 45 °. Due to the inventive arrangement of the guy stand 30th and the tension 40 , 50 becomes a spatial bracing of the fly jib 20th achieved. In contrast to what is known from the prior art, the main boom, fly jib and guy stand not only span a single level in which load transfer can take place, but the load transfer takes place in several levels that are symmetrical to the luffing plane W.

Diese Ebenen sind insbesondere in den 2 und 4 zu erkennen. Dabei wird die Ebene 1 durch den Spitzenausleger 20, die spitzenauslegerseitige Abspannung 50r, den Abspannbock 30 sowie den Schenkel 32 gebildet. Die zweite Ebene wird durch den Spitzenausleger 20, die spitzenauslegerseitige Abspannung 50I, den Abspannbock 30 sowie den Schenkel 31 aufgespannt. Der Verlauf der dritten Ebene wird durch den Hauptausleger 10, die hauptauslegerseitige Abspannung 40r, den Abspannbock 30 sowie den Schenkel 32 definiert. Der Verlauf der vierten Ebene ergibt sich aus dem Hauptausleger 10, der hauptauslegerseitigen Abspannung 401, dem Abspannbock 30 sowie dem Schenkel 31.These levels are particularly in the 2 and 4th to recognize. Thereby the plane 1 through the luffing jib 20th , the jib-side guying 50r , the guy stand 30th as well as the thigh 32 educated. The second level is through the luffing jib 20th , the jib-side guying 50I , the guy stand 30th as well as the thigh 31 stretched. The course of the third level is through the main boom 10 , the bracing on the main boom 40r , the guy stand 30th as well as the thigh 32 Are defined. The course of the fourth level results from the main boom 10 , the bracing on the main boom 401 , the guy stand 30th as well as the thigh 31 .

Die Lage der Verbindungsstellen 901, 90r zwischen hauptauslegerseitiger Abspannung 40 und Hauptausleger 10 kann beliebig gewählt werden. Die Verbindungsstellen 90I, 90r sind aber derart zu gestalten, dass die seitliche Zugkraft in das betroffene Gitterstück 11 eingeleitet werden kann.The location of the junctions 901 , 90r between bracing on the main boom 40 and main boom 10 can be chosen arbitrarily. The connection points 90I , 90r but must be designed in such a way that the lateral tensile force in the affected piece of lattice 11 can be initiated.

Der Neigungswinkel α kann durch Änderungen der Längen der Abspannung, insbesondere der hauptauslegerseitigen Abspannung 40 oder der spitzenauslegerseitigen Abspannung 50, eingestellt werden. Dieser Vorgang wird bereits bei der Einsatzplanung festgelegt und bei der Montage des Auslegersystems über geeignete Auswahl der Abspannstangen umgesetzt. Vorzugsweise werden zwei oder auch mehr Winkel α je nach Kraneinsatz betrachtet.The angle of inclination α can be changed by changing the lengths of the bracing, in particular the bracing on the main boom 40 or the bracing on the jib side 50 , can be set. This process is already determined in the operational planning and implemented during the assembly of the boom system through a suitable selection of the guy rods. Preferably, two or more angles α are considered depending on the use of the crane.

In der Regel wird vorab die zu hebende Last bezüglich ihrer Geometrie und ihres Gewichts betrachtet. Zudem muss der Einsatzort und die notwendige Hubhöhe für die Last berücksichtigt werden. Unter Verwendung dieser Kranparameter erstellt der Einsatzplaner eine geeignete Krankonfiguration für den späteren Kranbetrieb. Da nach der erfindungsgemäßen Lösung eine räumliche Abspannung für den Spitzenausleger 20 zur Verfügung steht, kann zumindest auf einen Teil der ansonsten notwendigen schweren Gitterstück 11, 11', 11" zur Vermeidung von seitlichen Verwindungen verzichtet werden. Der Spitzenausleger 20 wird statt dessen mit ein oder mehreren zusätzlichen und deutlich gewichtsärmeren Gitterstücken 21 montiert. Die gesamte Krankonfiguration wird leichter ohne jedoch eine Beeinträchtigung der Hakenhöhe in Kauf nehmen zu müssen. Zum einen wird die geforderte Hubhöhe erreicht und zum anderen - aufgrund des Winkels α - ein größerer Abstand zwischen Vorderseite des Auslegersystems und der Last erreicht.As a rule, the load to be lifted is considered beforehand in terms of its geometry and weight. In addition, the place of use and the necessary lifting height for the load must be taken into account. Using these crane parameters, the operational planner creates a suitable crane configuration for later crane operation. Since, according to the solution according to the invention, a spatial bracing for the fly jib 20th is available, at least part of the otherwise necessary heavy lattice piece 11 , 11 ' , 11 " to avoid lateral twisting. The top jib 20th is instead with one or more additional and significantly lighter lattice pieces 21 assembled. The entire crane configuration becomes lighter without having to accept an impairment of the hook height. On the one hand, the required lifting height is achieved and, on the other hand, due to the angle α, a greater distance between the front of the boom system and the load is achieved.

Da die gesamte Spitzenauslegerabspannung nur einen einzigen Abspannbock 30 aufweist, wird ebenfalls der Straßentransport des erfindungsgemäßen Gittermastkrans stark vereinfacht. Insbesondere wird die geometrische Abmessung des Auslegersystems verringert und es werden weniger Montageschritte für die Installation der Abspannung benötigt. Aktive Spannmittel sind überflüssig und können die Produktionskosten und Betriebskosten für den erfindungsgemäßen Gittermastkran weiter reduzieren.Since the entire fly jib guy is just a single guy stand 30th has, the road transport of the lattice boom crane according to the invention is also greatly simplified. In particular, the geometric dimensions of the boom system are reduced and fewer assembly steps are required for the installation of the bracing. Active clamping means are superfluous and can further reduce the production costs and operating costs for the lattice boom crane according to the invention.

Der Abspannbock 30 kann zu Transportzwecken auch teilbar ausgeführt sein. Es empfiehlt sich eine modulare Bauweise, wobei der Abspannbock 30 idealerweise aus zwei oder mehr Baugruppen besteht, die über ein oder mehrere Bolzenverbindungen miteinander verbolzt werden.The guy stand 30th can also be made divisible for transport purposes. A modular design is recommended, with the guy stand 30th ideally consists of two or more assemblies that are bolted to one another via one or more bolt connections.

Claims (14)

Gittermastkran mit einem, aus Gitterstücken montierten Hauptausleger (10) und einem geneigt zur Hauptauslegerlängsachse angelenkten Spitzenausleger (20), wobei im Anlenkbereich des Spitzenauslegers (20) ein Abspannbock (30) mit zwei V-förmig ausgespreizten Schenkeln (31, 32) zur Ausbildung einer räumlichen Abspannung des Spitzenauslegers (20) angeordnet ist und wobei eine hauptauslegerseitige Abspannung (40) von einem Teil des Hauptauslegers (10) zu jedem Schenkel (31, 32) des Abspannbocks (30) und eine spitzenauslegerseitige Abspannung (50) von jedem Schenkel (31, 32) des Abspannbocks (30) zu einem Teil des Spitzenauslegers (20) verläuft, dadurch gekennzeichnet, dass die Abspannung (40, 50) keine aktiven Spannmittel aufweist, der Abspannbock (30) schwenkbar am Hauptausleger (10) angelenkt ist und sämtliche Anlenkpunkte des Abspannbocks (30) eine gemeinsame Schwenkachse (80) aufweisen. Lattice boom crane with a main boom (10) assembled from pieces of lattice and one hinged at an angle to the main boom longitudinal axis Fly jib (20), with a guy stand (30) with two V-shaped legs (31, 32) being arranged in the articulation area of the fly jib (20) to form a spatial bracing of the fly jib (20) and with a main jib-side bracing (40) from part of the main boom (10) to each leg (31, 32) of the guy stand (30) and a jib-side guying (50) from each leg (31, 32) of the guy stand (30) to part of the fly jib (20) , characterized in that the bracing (40, 50) has no active tensioning means, the bracing stand (30) is pivotably articulated on the main boom (10) and all the articulation points of the bracing stand (30) have a common pivot axis (80). Gittermastkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abspannung (40, 50) keine Abspannstützen und/oder keinen weiteren Abspannbock aufweist.Lattice boom crane after Claim 1 , characterized in that the bracing (40, 50) has no guy supports and / or no further guy stands. Gittermastkran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Spitzenausleger (20) schwenkbar am Hauptausleger (10) angelenkt ist.Lattice boom crane according to one of the preceding claims, characterized in that the fly jib (20) is pivotably articulated on the main jib (10). Gittermastkran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abspannbock (30) mit seitlich versetzten Anlenkpunkten am Ausleger (10) angelenkt ist und trapezförmig ausgeführt ist.Lattice boom crane according to one of the preceding claims, characterized in that the guy frame (30) is articulated to the boom (10) with laterally offset articulation points and is designed to be trapezoidal. Gittermastkran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Aussteifungen und/oder Querverstrebungen (33) am Abspannbock zur Erhöhung der Steifigkeit des Abspannbocks (30) vorgesehen sind.Lattice boom crane according to one of the preceding claims, characterized in that one or more stiffeners and / or cross braces (33) are provided on the guy stand to increase the rigidity of the guy stand (30). Gittermastkran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Schenkel (31, 32) des Abspannbocks (30), insbesondere die beiden äußeren Enden der Schenkel (31, 32), über ein Element (100), insbesondere ein Zugband miteinander verbunden sind.Lattice boom crane according to one of the preceding claims, characterized in that the two legs (31, 32) of the guy stand (30), in particular the two outer ends of the legs (31, 32), are connected to one another via an element (100), in particular a tension band are. Gittermastkran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel zwischen Wippebene (W) und wenigstens einem Schenkel (31, 32) des Abspannbocks (30) im Bereich zwischen 35° und 50° liegt, bevorzugt ca. 40°, idealerweise ca. 45° beträgt, wobei vorzugsweise beide Schenkel (31, 32) den selben Winkel aufweisen.Lattice boom crane according to one of the preceding claims, characterized in that the angle between the luffing plane (W) and at least one leg (31, 32) of the guy stand (30) is in the range between 35 ° and 50 °, preferably approx. 40 °, ideally approx 45 °, both legs (31, 32) preferably having the same angle. Gittermastkran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsstellen (901, 90r) der hauptauslegerseitigen Abspannung (40) an einem beliebigen Gitterstück (11) des Hauptauslegers (10) befestigbar sind, vorzugsweise im Bereich des Auslegerfuss.Lattice boom crane according to one of the preceding claims, characterized in that the connection points (901, 90r) of the main jib-side bracing (40) can be attached to any lattice piece (11) of the main jib (10), preferably in the area of the jib foot. Gittermastkran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kran einen Derrickausleger aufweist.Lattice boom crane according to one of the preceding claims, characterized in that the crane has a derrick boom. Gittermastkran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abspannung (40, 50) ein oder mehrere Abspannstangen umfasst.Lattice boom crane according to one of the preceding claims, characterized in that the bracing (40, 50) comprises one or more bracing rods. Verfahren zur Planung der Krankonfiguration und Rüsten eines Gittermastkrans gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Abspannung (40, 50) so gewählt wird, dass sich im Kranbetrieb ein definierter und nicht veränderlicher Neigungswinkel α des Spitzenauslegers (20) gegenüber der Hauptauslegerlängsachse einstellt.Method for planning the crane configuration and setting up a lattice boom crane according to one of the preceding claims, characterized in that the length of the bracing (40, 50) is chosen so that a defined and unchangeable angle of inclination α of the jib (20) compared to the Adjusts the main boom longitudinal axis. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der spitzenauslegerseitigen Abspannung (50) zur Einstellung des Neigungswinkels α variiert wird.Procedure according to Claim 11 , characterized in that the length of the jib-side bracing (50) for setting the angle of inclination α is varied. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Kranplanung zwei oder mehr Neigungswinkel α geplant werden.Procedure according to Claim 11 or 12th , characterized in that two or more angles of inclination α are planned when planning the crane. Verfahren nach einem der Ansprüche 11, 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Gitterstücke (11) im Hauptausleger (10) durch ein oder mehrere Gitterstücke (21) im Spitzenausleger ersetzt werden.Method according to one of the Claims 11 , 12th or 13th , characterized in that one or more lattice pieces (11) in the main boom (10) are replaced by one or more lattice pieces (21) in the fly jib.

Images