DE102012018020A1 - Method for non-destructive testing of e.g. elongated linear laser weld seams at motor vehicle door on inner defects, involves transforming information into film strip by computer of image evaluating system, and evaluating strip by system - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zerstörungsfreien Prüfen von mit Abstand aufeinanderfolgenden langgestreckten linienförmigen Fügeverbindungen wie Laserschweißnähten, Klebeverbindungen oder Schutzgasschweißnähten an Bauteilen auf innere Fehler und/oder Oberflächenfehler mittels aktiver Thermografie, bei dem Prüfbereiche eines Bauteils, die jeweils eine der langgestreckten linienförmigen Fügeverbindungen umfassen, mit einer von einem Anregungssystem erzeugten Anregungsenergie beaufschlagt, bei Vorliegen von inneren Fehlern und/oder Oberflächenfehlern der jeweiligen langgestreckten linienförmigen Fügeverbindung Verzerrungen des Oberflächentemperaturfeldes und des Temperaturgradienten des entsprechenden Prüfbereiches erzeugt sowie von einer auf die Prüfbereiche auszurichtenden Thermografiekamera in einem Thermografiefilm erfasst und die Bilder des Thermografiefilms dann mittels eines mit der Thermografiekamera verbundenen Bildauswertungssystems ausgewertet werden.The invention relates to a method for non-destructive testing of spaced successive elongated line-shaped joint connections such as laser welds, adhesive joints or inert gas welds on components on internal defects and / or surface defects by means of active thermography, in the test areas of a component, each comprising one of the elongated line-shaped joints, with In the presence of internal errors and / or surface defects of the respective elongated line-shaped joint compound distortions of the surface temperature field and the temperature gradient of the corresponding test area generated and detected by a thermographic camera to be aligned on the Prüfbereiche in a thermographic film and the images of the thermographic film then be evaluated by means of an image evaluation system connected to the thermographic camera ,
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Anlage zum zerstörungsfreien Prüfen von mit Abstand aufeinanderfolgenden langgestreckten linienförmigen Fügeverbindungen an Bauteilen wie Laserschweißnähten, Klebeverbindungen oder Schutzgasschweißnähten auf innere Fehler und/oder Oberflächenfehler mittels aktiver Thermografie, bei der vorgesehen sind:
ein Anregungssystem, von dem mit Abstand aufeinanderfolgenden, jeweils eine der langgestreckten linienförmigen Fügeverbindungen umfassenden Prüfbereiche eines Bauteils mittels eines Druckmediums zu beaufschlagen sind, das von einer Quelle des Druckmedium über ein Einlassventil in einen Speicher zu füllen ist, der über ein Auslassventil mit einer im geringen Abstand von der Bauteiloberfläche zu positionierenden Düse verbunden ist, von der ein bei Öffnen des Auslassventils des Speichers expansionsbedingter kalter Druckimpuls auf die Bauteiloberfläche als Anregung für die Thermografie zu richten ist, und
eine auf das Bauteil auszurichtenden Thermografiekamera, die mit einem Bildauswertungssystem verbunden ist und mittels der Verzerrungen des Oberflächentemperaturfeldes des jeweiligen Prüfbereiches zu erfassen sind, die jeweils durch die Abkühlung des letzteren bedingt sind.The invention further relates to a system for the non-destructive testing of spaced successive elongated line-shaped joint connections on components such as laser welds, adhesive joints or gas-shielded welds on internal defects and / or surface defects by means of active thermography, in which are provided:
an excitation system to be acted upon by the spaced successive, each having one of the elongated line-shaped joint joints test areas of a component by means of a pressure medium to be filled by a source of the pressure medium via an inlet valve in a memory, via an outlet valve with a small Distance is connected to the nozzle to be positioned from the component surface, of which a on the opening of the outlet valve of the memory expansion-related cold pressure pulse is to be directed to the component surface as a stimulus for the thermography, and
a thermographic camera to be aligned with the component, which is connected to an image evaluation system and to be detected by means of the distortions of the surface temperature field of the respective test area, each of which is due to the cooling of the latter.
Es ist bekannt, zur zerstörungsfreien Prüfung von Bauteilen auf Oberflächenfehler und/oder innere Fehler mittels Thermografie als konvektive Anregung einen Warm- oder Kaltluftstrom auf die Oberfläche des Bauteils zu lenken (
Aus der
Auch bei anderen bekannten Verfahren zum zerstörungsfreien Prüfen von Fügeverbindungen, bei denen für die Prüfung Anregungssysteme auf der Basis von Induktion, Luft- oder Spraykühlung verwendet werden, handelt es sich stets um eine unterbrochene Prüfung, wobei längere Fügebereiche in Abschnitte unterteilt werden müssen, die nacheinander geprüft werden. Dies gilt z. B. für eine bekannte Vorrichtung zum Prüfen von Fügeverbindungen auf innere Fehler und/oder Oberflächenfehler mittels Thermografie (
- – Befüllen des Druckbehälters durch Öffnen des Einlassventils,
- – Positionieren des Prüfsystems über dem ersten Abschnitt der Fügeverbindung des Bauteils,
- – Einhalten der Wartezeit zur Reduzierung auftretender Schwingungen,
- – Entleeren des Druckbehälters durch Öffnen des Auslassventils und gleichzeitiges Schließen des Einlassventils,
- – Aufnahme der Wärmebilder mit der Wärmebildkamera,
- – Wiederholen des Prüfzyklus für den nächsten Abschnitt der langgestreckten Fügeverbindung.
- Filling the pressure vessel by opening the inlet valve,
- Positioning the test system over the first portion of the joint of the component,
- - keeping the waiting time for the reduction of occurring vibrations,
- Emptying the pressure vessel by opening the outlet valve and simultaneously closing the inlet valve,
- - taking the thermal images with the thermal imager,
- - Repeat the test cycle for the next section of the elongated joint.
Durch die Unterbrechungen des Prüfprozesses ist dessen Dauer bedingt durch das Anfahren sowie Anhalten des Prüfsystems und durch das Befüllen sowie Entleeren des Druckbehälters verhältnismäßig lang. Zudem entstehen Wartezeiten, da bei Erreichen der Prüfposition die mechanischen Schwingungen zunächst abklingen müssen. Für die Prüfung von Laserschweißnähten bei Impulsanregung mittels Druckluft beträgt die Prüfgeschwindigkeit für gewöhnlich ca. 1 cm/s. Zudem kann es bei hohen Prüffrequenzen durch die Kompression der Druckluft im Druckbehälter zu einer unerwünschten Temperaturerhöhung im Prüfsystem kommen.Due to the interruptions of the test process whose duration is due to the startup and stopping of the test system and by the filling and emptying of the pressure vessel is relatively long. In addition, waiting times arise because the mechanical vibrations must first fade when the test position is reached. For the testing of laser welds with impulse excitation by means of compressed air, the test speed is usually about 1 cm / s. In addition, it can come at high test frequencies by the compression of the compressed air in the pressure vessel to an undesirable increase in temperature in the test system.
Aus der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Anlage zum zerstörungsfreien Prüfen von mit Abstand aufeinanderfolgenden langgestreckten linienförmigen Fügeverbindungen wie Laserschweißnähten, Klebeverbindungen oder Schutzgasschweißnähten an Bauteilen auf innere Fehler und/oder Oberflächenfehler mittels Thermografien gemäß der eingangs erwähnten Art zur Verfügung zu stellen, mit dem bzw. der mindestens eine langgestreckte linienförmige Fügeverbindung an einem Bauteil ohne Unterbrechung kontinuierlich thermografisch geprüft werden kann und die Prüfgeschwindigkeit zugleich erheblich zu steigern ist.The invention has for its object to provide a method and a system for non-destructive testing of spaced successive elongated line-shaped joints such as laser welds, adhesive joints or inert gas welds on components on internal defects and / or surface defects by means of thermographs according to the type mentioned above, with the or the at least one elongated linear joint connection can be continuously thermographically tested on a component without interruption and the test speed is at the same time to increase significantly.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die jeweils eine der mit Abstand aufeinanderfolgenden langgestreckten linienförmigen Fügeverbindungen umfassenden Prüfbereiche des Bauteils sowie das Anregungssystem zusammen mit der Thermografiekamera fortlaufend (ununterbrochen) relativ zueinander über eine Strecke bewegt werden, deren Länge der Summe aus der jeweiligen Länge dder aufeinanderfolgenden Prüfbereiche und der jeweiligen Länge des Abstandes zwischen den jeweils benachbarten Prüfbereichen entspricht, wobei das Anregungssystem in Bezug zur Mittelachse der Thermografiekamera in Bewegungsrichtung um eine Strecke x vorlaufend positioniert wird,
das Anregungssystem intervallmäßig jeweils während der Relativbewegung über die Länge jedes Prüfbereiches pausenlos die Anregungsenergie erzeugt und der entsprechende Prüfbereich dabei ununterbrochen mit der Anregungsenergie beaufschlagt wird,
das Anregungssystem während der fortlaufenden Relativbewegung intervallmäßig bei Positionierung an dem jeweils in Bewegungsrichtung vorderen Endes jedes der aufeinanderfolgenden Prüfbereiche automatisch die Erzeugung der Anregungsenergie solange unterbricht, bis das Anregungssystem während der Relativbewegung jeweils in die Position gelangt, die dem in Bewegungsrichtung hinteren Ende des jeweils nächsten Prüfbereichs entspricht,
worauf das Prüfverfahren entsprechend in sich wiederholender Weise durchgeführt wird, bis das Anregungssystem während der fortlaufenden Relativbewegung in die Position gelangt, die dem in Bewegungsrichtung vorderen Ende des letzten der aufeinanderfolgenden Prüfbereiche entspricht,
wobei während der Relativbewegung mittels der Thermografiekamera für alle absolute Zeitpunkte t = 1, 2, ..., n und für alle Punkte P = 1, 2, ..., m jeder Fügeverbindung die Informationen über die gesamte Länge der mit Abstand aufeinanderfolgenden langgestreckten linienförmigen Fügeverbindungen erfasst und anschließend von einem Rechner des Bildauswertungssystems in einen Filmstreifen transformiert werden, der dann von dem Bildauswertungssystem ausgewertet wird.This object is achieved in accordance with the invention in that each of the test zones of the component comprising the successive elongated line-shaped joint connections and the excitation system are continuously (uninterruptedly) moved relative to one another over a distance whose length is the sum of the respective length dder successive Prüfbereiche and the respective length of the distance between the respective adjacent test areas corresponds, the excitation system is positioned in relation to the center axis of the thermographic camera in the direction of movement by a distance x leading,
the excitation system continuously generates the excitation energy in each case during the relative movement over the length of each test area and the corresponding test area is continuously exposed to the excitation energy,
the excitation system automatically interrupts the generation of the excitation energy during the continuous relative movement when positioned at the respective front end of each of the successive test areas until the excitation system reaches the position during the relative movement which corresponds to the rear end of the next test area in the direction of movement corresponds,
whereupon the test procedure is carried out in a repetitive manner until the excitation system reaches the position corresponding to the front end of the last of the successive test areas during the relative movement;
wherein during the relative movement by means of the thermographic camera for all absolute times t = 1, 2, ..., n and for all points P = 1, 2, ..., m of each joint connection, the information about the entire length of the spaced consecutive elongated detected line-shaped joint connections and then be transformed by a computer of the image evaluation system into a film strip, which is then evaluated by the image evaluation system.
Bevorzugt werden die mit Abstand aufeinanderfolgenden langgestreckten linienförmigen Fügeverbindungen unbeweglich positioniert und das Anregungssystem zusammen mit der Thermografiekamera jeweils im konstanten Abstand zu den mit Abstand aufeinanderfolgenden langgestreckten linienförmigen Fügeverbindungen diese abfahrend bewegt, wobei das Anregungssystem in Bezug auf die Mittelachse der Thermografiekamera um die Strecke x in Bewegungsrichtung vorlaufend positioniert wird.Preferably, the spaced successive elongated line-shaped joint connections are immovably positioned and the excitation system along with the thermographic camera at a constant distance to the spaced successive elongated line-shaped joints this moves abfahrend, the excitation system with respect to the center axis of the thermographic camera by the distance x in the direction of movement is positioned ahead.
Die mit Abstand aufeinanderfolgenden langgestreckten linienförmigen Fügeverbindungen können auch für eine Transmissionsprüfung zwischen dem Anregungssystem und der Thermografiekamera positioniert werden. Bei einseitiger Zugänglichkeit der Bauteile können das Anregungssystem und die Thermografiekamera in Reflexionsanordnung beide auf der Seite der Beaufschlagung der aufeinanderfolgenden, jeweils eine der mit Abstand aufeinanderfolgenden langgestreckten linienförmigen Fügeverbindungen der Bauteile umfassenden Prüfbereiche positioniert werden. Bei Bauteilen mit gekrümmter Bauteiloberfläche, die mit Abstand aufeinanderfolgende langgestreckte linienförmige Fügeverbindungen wie z. B. Laserschweißnähten aufweisen, folgt die Thermografiekamera vorzugsweise dem Anregungssystems in dessen Bahn. Vorzugsweise werden das Anregungssystem und die Thermografiekamera mit derselben Geschwindigkeit in der gemeinsamen Bewegungsrichtung bewegt, jedoch können das Anregungssystem und die Thermografiekamera auch mit unterschiedlicher Geschwindigkeit in der gemeinsamen Bewegungsrichtung bewegt werden. The spaced apart elongated line-shaped joint connections may also be positioned for a transmission test between the excitation system and the thermographic camera. With one-sided accessibility of the components, the excitation system and the thermographic camera in reflection arrangement can both be positioned on the side of the loading of successive, each one of the spaced successive elongated line-shaped joints of the components comprehensive test areas. For components with a curved component surface, which at a distance successive elongated line-shaped joint connections such. B. laser welding seams, the thermographic camera preferably follows the excitation system in its path. Preferably, the excitation system and the thermographic camera are moved at the same speed in the common direction of movement, however, the excitation system and the thermographic camera can also be moved at different speeds in the common direction of movement.
In den Bewegungszeiträumen zwischen den benachbarten langgestreckten linienförmigen Fügeverbindungen der Bauteile wird die Quelle der Anregungsenergie des Anregungssystems gesteuert erneuert oder aufgefüllt. Die Anregung der jeweils eine langgestreckte linienförmige Fügeverbindung umfassenden Prüfbereiche kann mittels Luftimpuls, Sprühkühlung, Induktion oder mittels Strahlung (z. B. mittels Halogenstrahler oder LED-Array) erfolgen.In the movement periods between the adjacent elongated line-shaped joint connections of the components, the source of the excitation energy of the excitation system is controlled renewed or filled. The excitation of each of an elongated line-shaped joint joining extensive test areas can be done by means of air pulse, spray cooling, induction or by means of radiation (eg., By means of halogen lamps or LED array).
Die Geschwindigkeit der Relativbewegung des Anregungssystems zusammen mit der Thermografiekamera und der jeweils eine langgestreckte linienförmige Fügeverbindung umfassenden Prüfbereiche des Bauteils kann konstant gehalten und/oder intervallmäßig gesteuert werden. Die Prüfgeschwindigkeit kann auf maximal 10 cm/s gesteigert werden.The speed of the relative movement of the excitation system together with the thermographic camera and the respective test areas of the component comprising an elongate line-shaped joint can be kept constant and / or controlled at intervals. The test speed can be increased to a maximum of 10 cm / s.
Die Aufgabe der Erfindung wird auch gelöst durch eine Anlage zum zerstörungsfreien Prüfen von mit Abstand aufeinanderfolgenden langgestreckten linienförmigen Fügeverbindungen auf innere Fehler und/oder Oberflächenfehler mittels Thermografie gemäß der eingangs erwähnten Art mit folgenden Merkmalen:
ein steuerbares Antriebssystem, von dem die mit Abstand aufeinanderfolgenden, jeweils eine der langgestreckten linienförmigen Fügeverbindungen umfassenden Prüfbereiche des Bauteils und die auf diese auszurichtenden Düse des Anregungssystems zusammen mit der Thermografiekamera relativ zueinander in einer Bewegungsrichtung zu bewegen sind, wobei die auf die Bauteiloberfläche ausgerichtete Düse des Anregungssystems in der Bewegungsrichtung zur Mittelachse der auf das Bauteil ausgerichteten Thermografiekamera um eine Strecke x vorlaufend positioniert ist,
das Auslassventil und das Einlassventil des mit dem Druckmedium gefüllten Speichers sind intervallmäßig derart automatisch zu steuern, dass jeweils während der Relativbewegung über die Länge jedes Prüfbereiches das Einlassventil geschlossen und das Auslassventil geöffnet sind und der entsprechende Prüfbereich dabei mit dem aus der Düse des Anregungssystems strömenden Druckmedium pausenlos zu beaufschlagen ist und dass
bei der intervallmäßigen Positionierung der Düse des Anregungssystems jeweils an dem in Bewegungsrichtung vorderen Ende der aufeinanderfolgenden Prüfbereiche das Auslassventil des Speichers geschlossen und das Anregungssystem somit außer Betrieb gesetzt sowie das Einlassventil des Speichers zu dessen erneuter Füllung oder Auffüllung mit dem Druckmedium geöffnet sind, solange bis die Düse des Anregungssystems während der Relativbewegung sich in der Position befindet, die dem in Bewegungsrichtung hinteren Ende des jeweils nächsten Prüfbereichs entspricht, und
während der Relativbewegung sind von der Thermografiekamera für alle absolute Zeitpunkte t = 1, 2, ..., n und alle Punkte P = 1, 2, ..., m jeder Fügeverbindung die Informationen über die gesamte Länge der mit Abstand aufeinanderfolgenden langgestreckten linienförmigen Fügeverbindungen zu erfassen und anschließend von einem Rechner des Bildauswertungssystems in einem Filmstreifen zu transformieren, die von dem mit der Thermografiekamera verbundenen Bildauswertungssystem auszuwerten sind.The object of the invention is also achieved by a system for non-destructive testing of spaced successive elongated line-shaped joint connections for internal defects and / or surface defects by means of thermography according to the initially mentioned type with the following features:
a controllable drive system, of which the test areas of the component comprising successively spaced, each one of the elongated line - shaped joint connections and the nozzle of the excitation system to be aligned therewith are to be moved together with the thermographic camera relative to one another in a direction of movement, the nozzle of the component facing the component surface Exciting system is positioned in the direction of movement to the central axis of the aligned on the component thermographic camera by a distance x leading,
the outlet valve and the inlet valve of the accumulator filled with the pressure medium are to be controlled automatically at intervals so that during the relative movement over the length of each test area, the inlet valve is closed and the outlet valve is open and the corresponding test area thereby with the pressure medium flowing from the nozzle of the excitation system is constantly to be charged and that
in the interval positioning of the nozzle of the excitation system in each case at the front end of the successive Prüfbereiche closed the exhaust valve of the memory and the excitation system thus put out of operation and the inlet valve of the memory to its refilling or filling with the pressure medium are open, as long as the Nozzle of the excitation system during the relative movement is in the position corresponding to the direction of movement in the rear end of the next test area, and
during the relative movement of the thermographic camera are for all absolute time points t = 1, 2, ..., n and all points P = 1, 2, ..., m of each joint connection, the information about the entire length of the spaced consecutive elongated line-shaped To capture joint connections and then to transform from a computer of the image evaluation system in a film strip, which are to be evaluated by the associated with the thermographic camera image analysis system.
Bevorzugt ist die Bauteiloberfläche mit den mit Abstand aufeinanderfolgenden langgestreckten linienförmigen Fügeverbindungen unbeweglich positioniert und das Anregungssystem zusammen mit der Thermografiekamera jeweils im konstanten Abstand zur Bauteiloberfläche die mit Abstand aufeinanderfolgenden langgestreckten linienförmigen Fügeverbindungen abfahrend zu bewegen, wobei das Anregungssystem um die Strecke x in Bezug zur Mittelachse der Thermografiekamera in Bewegungsrichtung vorlaufend positioniert ist.Preferably, the component surface is immovably positioned with the successive elongated line-shaped joint connections and the excitation system together with the thermographic camera in each case at a constant distance to the component surface to move the spaced successive elongated line-shaped joint connections, the excitation system by the distance x with respect to the central axis of Thermography camera is positioned ahead in the direction of movement.
Der Abstand der Öffnung der Düse des Anregungssystems zu jedem Prüfbereich des zu beaufschlagenden Bauteils ist in Abhängigkeit von der Höhe der Relativgeschwindigkeit und/oder dem Druck des Druckmediums im Speicher automatisch zu steuern.The distance of the opening of the nozzle of the excitation system to each test area of the component to be acted upon is automatically controlled in dependence on the height of the relative speed and / or the pressure of the pressure medium in the memory.
Das die mit Abstand aufeinanderfolgende langgestreckte linienförmige Fügeverbindungen aufweisende Bauteil kann jedoch auch für eine Transmissionsprüfung zwischen der Düse des Anregungssystems und der Thermografiekamera positioniert sein.However, the component having spaced successive elongate line-shaped joint connections may also be positioned for a transmission test between the nozzle of the excitation system and the thermographic camera.
Bei einseitiger Zugänglichkeit des Bauteils sind die Düse des Anregungssystems und die Thermografiekamera in Reflexionsanordnung beide auf der Seite der Beaufschlagung der aufeinanderfolgenden, jeweils eine der langgestreckten linienförmigen Fügeverbindungen umfassenden Prüfbereiche des Bauteils zu positionieren, wobei der Betrag der Bahngeschwindigkeit unterschiedlich gewählt werden kann. In the case of one-sided accessibility of the component, the nozzle of the excitation system and the thermographic camera in reflection arrangement are both to be positioned on the side of the loading of the successive test areas of the component, each comprising one of the elongated line-shaped joint connections, wherein the amount of the web speed can be chosen differently.
Die Strecke x, um die die Düse des Anregungssystems in Bezug zur Mittelachse der Thermografiekamera vorlaufend positioniert ist, kann gesteuert zu variieren sein.The distance x, around which the nozzle of the excitation system is positioned in advance with respect to the central axis of the thermographic camera, may be controlled to vary.
Das Druckmedium zur Beaufschlagung der Bauteiloberfläche kann Druckluft oder eine in einer selbstansaugenden Zerstäuberdüse zu einem Wasserspray zerstäubte geringe Wassermenge sein, wobei das Wasserspray mittels Druck eines Kaltluftstroms auf die Bauteiloberfläche aufzubringen ist. Das Anregungssystem kann auch von einer Strahlungsquelle wie einem Halogenscheinwerfer oder von einem LED-Array gebildet sein.The pressure medium for acting on the component surface may be compressed air or a small quantity of water atomized in a self-priming atomizing nozzle into a water spray, the water spray being applied to the component surface by means of pressure of a cold air stream. The excitation system can also be formed by a radiation source such as a halogen headlight or by an LED array.
Die vorliegende Erfindung ermöglicht infolge der kontinuierlichen Anregung jeder der mit Abstand aufeinanderfolgenden langgestreckten linienförmigen Fügeverbindungen sowie des Wegfalls von Wartezeiten und/oder der Vermeidung der Erneuerung und/oder des Auffüllens der Anregungsquelle im Laufe der thermografischen Prüfung eine beträchtliche Erhöhung der Prüfgeschwindigkeit. So lässt sich z. B. bei der Prüfung von mit Abstand aufeinanderfolgenden langgestreckten linienförmigen Laserschweißnähten mittels einer Luftimpulsanregung die Prüfgeschwindigkeit auf ca. 10 cm/s steigern, wodurch eine beachtliche Erhöhung der Prüfquote und somit eine Verringerung der Kosten der Prüfung zu erzielen sind.The present invention, as a result of the continuous excitation of each of the spaced successive elongated line-shaped joints and the elimination of waiting times and / or the avoidance of renewal and / or replenishment of the excitation source during the thermographic examination, allows a significant increase in the testing speed. So can be z. For example, in the testing of spaced successive elongated line laser welds by means of air impulse excitation, the test speed can be increased to about 10 cm / s, thereby achieving a considerable increase in the test rate and thus a reduction in the cost of the test.
Die vorliegende Erfindung wird nun unter Bezug auf die Zeichnungen erläutert. In diesen zeigen:The present invention will now be explained with reference to the drawings. In these show:
Aus
Die Geschwindigkeit vD der Druckluftdüse
Das Auslassventil
Der Abstand der mindestens einen Öffnung
Während der gemeinsamen Bewegung der Druckluftdüse
So ist in der rechten Darstellung der
In der mittleren Darstellung der
In der linken Darstellung der
Anschließend werden alle zeitlichen und örtlichen Informationen, die von der Thermografiekamera
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Bauteilcomponent
- 22
- Fügeverbindungen, LaserschweißnähteJoining joints, laser welds
- 33
- Anregungssystemsuggestion system
- 44
- Prüfbereichetesting areas
- 55
- Bauteiloberflächecomponent surface
- 66
- Düse, DruckluftdüseNozzle, compressed air nozzle
- 77
- SpeicherStorage
- 88th
- Einlassventilintake valve
- 99
- DruckluftquelleCompressed air source
- 1010
- Auslassventiloutlet valve
- 1111
- Druckmedium, DruckluftPressure medium, compressed air
- 12 12
- Thermografiekamerathermographic camera
- 1313
- Mittelachse der ThermografiekameraCenter axis of the thermographic camera
- 1414
- Antriebssystemdrive system
- 1515
- in Bewegungsrichtung vorderes Ende eines Prüfbereichesin the direction of movement front end of a test area
- 1616
- in Bewegungsrichtung hinteres Ende eines Prüfbereichesin the direction of movement rear end of a test area
- 1717
- Rechnercomputer
- 1818
- BildauswertungssystemImage analysis system
- 1919
- Filmstreifenfilmstrip
- BB
- Bewegungsbahntrajectory
- RB R B
- Bewegungsrichtungmovement direction
- xx
- Strecke, um die das Anregungssystem in Bezug zur Mittelachse der Thermografiekamera in Bewegungsrichtung vorlaufend positioniert istDistance by which the excitation system is positioned in the direction of movement with respect to the central axis of the thermographic camera
- vD v D
- Geschwindigkeit des AnregungssystemsSpeed of the excitation system
- vK v K
- Geschwindigkeit der ThermografiekameraSpeed of the thermography camera
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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| DE201210018020 DE102012018020B4 (en) | 2012-09-12 | 2012-09-12 | Method and installation for non-destructive testing of spaced successive elongated line-shaped joints |
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