DE102012016475A1 - Method for directional bearing according to the monopulse principle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Richtungspeilung nach dem Monopulsprinzip mit einer Radar-Gruppenantenne aus einer Mehrzahl von Empfangselementen, deren Phasenlage individuell einstellbar ist, wobei die einzelnen Empfangselemente der Gruppenantenne in mehreren (N) horizontalen Zeilen (Z1, Z2, ... ZN) angeordnet sind, mit folgenden Verfahrensschritten: – Bildung von Summen- und Differenzkanälen (SΔ, SΣ) aus den Signalen der einzelnen Empfangselementen, – Bildung des Monopulsverhältnisses (r) aus den Summen- und Differenzkanälen (SΔ, SΣ), – Ermittlung der Winkelabweichung des Ziels von der Antennenhauptstrahlrichtung in horizontaler Richtung durch Vergleich des Monopulsverhältnisses (r) mit der aus der Antennencharakteristik der Gruppenantenne abgeleiteten Monopulskennlinie, wobei – die Phasenlagen der einzelnen Antennenelemente derart eingestellt werden, dass sich für jede Zeile alternierend eine gegenüber der Antennenhauptstrahlrichtung nach links bzw. nach rechts verschwenkte Empfangsrichtung ergibt, und dass für jede Zeile die Empfangssignale zusammengefasst werden, und dass – der Summenkanal (SΣ) der Monopulsverarbeitung durch die Zusammenfassung der Signale aller Zeilen der Gruppenantenne erzeugt wird, wobei die Signale der links bzw. rechts verschwenkten Zeilen mit gleichem Vorzeichen eingehen, und dass – der Differenzkanal (SΔ) der Monopulsverarbeitung durch die Zusammenfassung der Signale aller Zeilen der Gruppenantenne erzeugt wird, wobei die Signale der links bzw. rechts verschwenkten Zeilen mit entgegen gesetzten Vorzeichen eingehen.The invention relates to a method for directional bearing according to the monopulse principle with a radar array antenna of a plurality of receiving elements whose phase position is individually adjustable, wherein the individual receiving elements of the array in several (N) horizontal lines (Z1, Z2, ... ZN) are arranged, with the following method steps: formation of sum and difference channels (SΔ, SΣ) from the signals of the individual receiving elements, formation of the monopulse ratio (r) from the sum and difference channels (SΔ, SΣ), determination of the angular deviation of Aiming of the antenna main beam direction in the horizontal direction by comparing the monopulse ratio (r) with the monopulse characteristic derived from the antenna characteristic of the array antenna, wherein - the phase angles of the individual antenna elements are set such that for each line alternately one to the left or to the antenna main beam direction r results in exactly the direction of the received signal, and that for each line the received signals are combined, and that - the sum channel (SΣ) of the monopulse processing is generated by combining the signals of all lines of the array antenna, wherein the signals of the left and right pivoted lines with the same sign are received, and that - the difference channel (SΔ) of the monopulse processing is generated by the combination of the signals of all lines of the array antenna, wherein the signals of the left and right pivoted lines with opposite signs.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Richtungspeilung nach dem Monopulsprinzip gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for directional bearing according to the monopulse principle according to the preamble of
Das Monopulsprinzip ist ein in der Radartechnik häufig eingesetztes Prinzip zur Richtungspeilung. Grundlagen zu diesem Prinzip sind z. B. in Merill Skolnik: Radar Handbook, 2nd Edition; McGraw-Hill Book Company, Singapore 1980, Section 18.3 ”Monopulse (Simultaneous Lobing)” sowie der
Für das Monopulsverfahren ist es erforderlich, einen Summen- und Differenzkanal durch einen entsprechenden Aufbau einer Antennenkonfiguration mit diesen beiden Kanälen aufzubauen und jeden Kanal mit einem Empfänger auszustatten. Bei einer Antenne bestehend aus N Zeilen wären hierfür 2 N Empfänger erforderlich, will man das Monopulsprinzip in horizontaler Richtung anwenden.For the monopulse method, it is necessary to construct a sum and difference channel by a corresponding structure of an antenna configuration with these two channels and to equip each channel with a receiver. For an antenna consisting of N lines, 2 N receivers would be required if one wanted to apply the monopulse principle in the horizontal direction.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Richtungspeilung auf der Basis des Monopulsverfahrens und unter Verwendung einer Gruppenantenne mit zeilenweise angeordneten Empfangselementen zu schaffen, mit der die Zahl der benötigten Empfänger reduziert werden kann, ohne die Monopulsfähigkeit der Antenne zu beschränken.The invention has for its object to provide a directional bearing on the basis of the monopulse process and using a group antenna with line-wise arranged receiving elements, with which the number of required receivers can be reduced without limiting the monopulse capability of the antenna.
Diese Aufgabe wird mit dem Verfahren nach dem Patentanspruch gelöst.This object is achieved by the method according to the patent claim.
Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention will be explained in more detail with reference to figures. Show it:
Erfindungsgemäß wird für eine zeilenweise angeordnete Radarantenne ein Monopuls-Verfahren zur Richtungspeilung beschrieben. Die Messung eines horizontalen Zielwinkels wird durch geeignete Nutzung der Summenkanäle der Antennenzeilen ermöglicht. Hierbei wird ein nach dem Stand der Technik für die Monopuls-Fähigkeit erforderlicher Differenzkanal in den Antennenzeilen nicht benötigt.According to the invention, a monopulse method for directional bearing is described for a radar antenna arranged line by line. The measurement of a horizontal target angle is made possible by suitable use of the sum channels of the antenna lines. In this case, a required according to the prior art for the monopulse capability differential channel in the antenna lines is not needed.
Ausgegangen wird von einer Radar-Gruppenantenne mit zeilenweiser Anordnung (in horizontaler Richtung verlaufend) von Empfangselementen, deren Phasenlage mittels Phasenschieber individuell einstellbar ist. Die Empfangssignale werden pro Antennenzeile in einem Summiernetzwerk zusammengefasst, wobei eine Richtwirkung in der horizontalen Ebene ausgebildet wird. Zur Zusammenfassung der Ausgangssignale der Antennenzeilen steht bevorzugt ein Beamformer-Netzwerk zur Verfügung, das vorzugsweise als digitales Beamforming realisiert ist.It is based on a radar array antenna with line by line arrangement (extending in the horizontal direction) of receiving elements whose phase angle is adjustable individually by means of phase shifter. The received signals are combined per antenna line in a summing network, wherein a directivity is formed in the horizontal plane. To summarize the output signals of the antenna lines is preferably a beamformer network available, which is preferably implemented as a digital beamforming.
Grundprinzip der Erfindung ist die Ansteuerung der Empfangsantenne, bei der die Empfangsrichtung von Zeile zu Zeile abwechselnd nach links und rechts relativ zur Hauptstrahlrichtung geschwenkt wird. Dazu werden die Phase der Empfangselemente in den einzelnen Antennenzeilen entsprechend eingestellt. Jede Empfangszeile bildet für sich ein in horizontaler Richtung gebündeltes Diagramm aus, wobei sich die nach links und rechts verschwenkten Diagramme überlappen.The basic principle of the invention is the control of the receiving antenna, in which the receiving direction is alternately pivoted from line to line to the left and right relative to the main beam direction. For this purpose, the phase of the receiving elements in the individual antenna lines are set accordingly. Each receiving line forms a horizontally bundled diagram, with the diagrams pivoted to the left and to the right overlapping.
In
Das Ausmaß der durch die Phasensteuerung eingestellten Verkippung der Empfangsrichtung kann vergleichsweise gering sein. Sie wird typischerweise kleiner als die Keulenbreite der Antenne gewählt.The extent of the tilting of the receiving direction set by the phase control can be comparatively small. It is typically chosen to be smaller than the beamwidth of the antenna.
Wie bei jeder elektronisch gesteuerten Gruppenantenne lassen sich durch entsprechende Phasensteuerung der Antennenelemente die Summen- und Differenz-Beams in beliebige Richtungen steuern. Die erfindungsgemäße Verkippung der Empfangsrichtung nach links bzw. rechts wird dem nominalen Steuerwinkel der Gruppenantenne überlagert.As with any electronically controlled array antenna can be controlled by appropriate phase control of the antenna elements, the sum and difference beams in any direction. The inventive tilting of the receive direction to the left or right is superimposed on the nominal control angle of the array antenna.
Mathematisch lässt sich die erfindungsgemäße Beamsteuerung innerhalb einer Zeile n einschließlich des nominalen Steuerwinkels (αsteer) wie folgt beschreiben:
Dabei ist ϕm die Phase des m-ten Empfangselements innerhalb der Zeile mit m = –(M – 1)/2, ..., (M – 1)/2, dx der Abstand zwischen zwei benachbarten Empfangselementen und
Die Verknüpfung der Empfangssignale der einzelnen Zeilen und Ausbildung der Empfangscharakteristik erfolgt in einem, bevorzugt digital ausgebildeten, Beamformer-Netzwerk. Addiert man die Signale aller Zeilen, erhält man einen Summen-Beam im Sinne des Monopulsprinzips.The combination of the received signals of the individual lines and the formation of the receiving characteristic takes place in a, preferably digital, beamformer network. If one adds the signals of all lines, one receives a sum beam in the sense of the Monopulsprinzips.
Addiert man die Empfangssignale der in einer ersten Richtung (z. B. nach links) verschwenkten Zeilen und subtrahiert die Empfangssignale der in die andere Richtung verschwenkten Zeilen, ergibt sich ein Differenz-Diagramm i. S. des Monopulsprinzips.If one adds the received signals of the lines which are swiveled in a first direction (eg to the left) and subtracts the received signals of the lines swiveled in the other direction, a difference diagram i results. S. of the monopulse principle.
Dieses Beamforming zur Gewinnung des Summensignal und des Differenzsignals wird beschrieben durch mit
- SΣ:
- Summensignal
- SΔ:
- Differenzsignal
- Sn:
- Summensignal der Zeile n
- N:
- Anzahl der Zeilen.
- S Σ :
- sum signal
- S Δ :
- difference signal
- S n :
- Sum signal of line n
- N:
- Number of lines.
Die Werte wn können für eine Fensterfunktion zur Absenkung von Nebenzipfeln in vertikaler Richtung und mit einem zusätzlichen Phasengang für eine Beamsteuerung in vertikaler Richtung genutzt werden.The values w n can be used for a window function for lowering side lobes in the vertical direction and with an additional phase path for a vertical beam control.
Mit den so ermittelten Summen- und Differenzsignale nach dem Beamforming lässt sich das so genannte Monopuls-Verhältnis r entsprechend dem allgemeinen Monopulsprinzip ermitteln.With the sum and difference signals thus determined after beamforming, the so-called monopulse ratio r can be determined in accordance with the general monopulse principle.
Vergleicht man dieses Verhältnis mit einer aus den Antennencharakteristiken vorberechneten Monopuls-Kennlinie (
Wie beschrieben, kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren mit einer zeilenweise angeordneten Antenne eine Monopuls-Messung in der horizontalen Ebene realisiert werden. Die Antenne verfügt pro Zeile nur über einen Summenkanal. Die Monopulsfähigkeit wird ermöglicht, ohne dass die einzelne Antennenzeile mit einem Differenzkanal ausgestattet werden müsste.As described, with the method according to the invention with a line-wise arranged antenna, a monopulse measurement in the horizontal plane can be realized. The antenna has only one sum channel per line. The monopulse capability is made possible without the individual antenna line having to be equipped with a differential channel.
Auf der Basis der der Signale der einzelnen, übereinander liegenden Zeilen der Antenne ist es darüber hinaus auch möglich, die Ermittlung von Zielwinkeln in vertikaler Richtung durchzuführen. Dazu stehen dem Fachmann die an sich bekannten Verfahren des digitalen Array Processing zur Schätzung in vertikaler Richtung zur Verfügung. Zum Beispiel lassen sich durch entsprechend Steuerung der Beamforming-Koeffizienten simultan Empfangskeulen in mehreren vertikalen Blickrichtungen ausbilden. Durch Auswertung der Empfangssignale benachbarter Empfangskeulen kann eine Messung des Zielwinkels in vertikaler Richtung erfolgen.On the basis of the signals of the individual, superimposed lines of the antenna, it is also possible to carry out the determination of target angles in the vertical direction. For this purpose, the methods known per se of digital array processing are available to the person skilled in the art for estimation in the vertical direction. For example, by appropriately controlling the beamforming coefficients, reception lobes can be simultaneously formed in a plurality of vertical viewing directions. By evaluating the received signals of adjacent reception lobes, a measurement of the target angle in the vertical direction can take place.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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