DE102012015384A1 - Chain tool magazine for machine tool e.g. lathe, has chain strands that are moved independently to each other such that one chain strand is adjusted independently with respect to other chain strand along common guide track - Google Patents

Abstract

The chain tool magazine (30) has chain strands (32,33) that are separated from each other. Each chain strand is provided with two magazine tool holders. The chain strands are mounted on a common guide track (34) of a chain guide portion (31) and are moved independently to each other so that one chain strand is adjusted independently with respect to the other chain strand along the common guide track. A drive assembly (60) is provided for moving the magazine tool holders along the chain guide portion. Independent claims are included for the following: (1) a machine tool; and (2) a method for operating chain tool magazine for machine tool.

Description

Die Erfindung betrifft ein Ketten-Werkzeugmagazin für eine Werkzeugmaschine, insbesondere zur spanenden Bearbeitung von Werkstücken, wobei das Ketten-Werkzeugmagazin eine Kettenführung zur Führung kettenartig verknüpfter Magazin-Werkzeugaufnahmen zwischen mindestens einer zum Beladen des Werkzeugmagazins mit Werkzeugen vorgesehenen Werkzeugladestation und einer zur Bereitstellung mindestens eines Werkzeugs im Bereich mindestens einer Maschinen-Werkzeugaufnahme der Werkzeugmaschine vorgesehenen Arbeitsstation und eine Antriebsanordnung zum Bewegen der Magazin-Werkzeugaufnahmen entlang der Kettenführung aufweist. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Betreiben eines Ketten-Werkzeugmagazins.The invention relates to a chain tool magazine for a machine tool, in particular for machining workpieces, wherein the chain tool magazine a chain guide for guiding chain-like linked magazine tool holders between at least one for loading the tool magazine tools provided tool loading station and one for providing at least one tool In the area provided at least one machine tool holder of the machine tool workstation and a drive assembly for moving the magazine tool holders along the chain guide has. The invention further relates to a method for operating a chain tool magazine.

Ketten-Werkzeugmagazine zur Bereitstellung von Werkzeugen für beispielsweise eine Drehmaschine, eine Fräsmaschine oder dergleichen, sind allgemein bekannt. Das Ketten-Werkzeugmagazin hat beispielsweise eine an einer Kettenführung umlaufende Kette oder wie bei der aus DE 20 2010 016 228 U1 bekannten Anordnung zwei jeweils umlaufende Ketten. Mit der jeweiligen Kette können die Werkzeuge in den Arbeitsbereich, also einer Arbeitsstation, von beispielsweise einer oder mehreren Maschinen-Werkzeugaufnahmen der Werkzeugmaschine, beispielsweise an Werkzeugspindeln, gebracht werden.Chain tool magazines for providing tools for, for example, a lathe, a milling machine or the like, are well known. The chain tool magazine has, for example, a chain running on a chain guide or as in the case of DE 20 2010 016 228 U1 known arrangement two each circulating chains. With the respective chain, the tools in the work area, so a workstation, for example, one or more machine tool holders of the machine tool, for example, on tool spindles, are brought.

Die Kette ermöglicht aber auch den Weitertransport der Werkzeuge zu einer Werkzeugladestation, wo die Kette mit Werkzeugen beladen werden kann bzw. wo beispielsweise verschlissene oder aktuell nicht mehr gebrauchte Werkzeuge aus der Kette entnommen werden können.The chain also allows the further transport of tools to a tool loading station, where the chain can be loaded with tools or where, for example, worn or currently no longer used tools can be removed from the chain.

Die Kette ermöglicht zwar einen effizienten und schnellen Transport der Werkzeuge von der Arbeitsstation zur Werkzeugladestation und umgekehrt. Man benötigt aber ein alternatives Konzept eines Werkzeugmagazins, damit die Taktzeiten zum Austauschen von Werkzeugen in das Werkzeugmagazin hinein bzw. aus dem Werkzeugmagazin heraus und zum Werkzeugwechsel bei den Maschinen-Werkzeugaufnahmen, zum Beispiel den Spindeln, nicht voneinander direkt abhängen. Beispielsweise wird in EP 1733840 A1 vorgeschlagen, den Werkzeugwechsel mittels eines Roboters zu realisieren. Ein Roboter wäre beispielsweise dazu in der Lage, der Bewegung der Kette synchron zu folgen und zeitgleich mit einem Werkzeugwechsel bei den Spindeln Werkzeuge an der Werkzeugladestation auszutauschen. Ein zusätzliche Roboter ist jedoch sehr aufwändig.Although the chain allows efficient and fast transport of the tools from the workstation to the tool loading station and vice versa. But you need an alternative concept of a tool magazine, so that the cycle times for replacing tools in the tool magazine inside or out of the tool magazine and the tool change in the machine tool holders, for example, the spindles, do not depend directly on each other. For example, in EP 1733840 A1 proposed to realize the tool change by means of a robot. For example, a robot would be able to follow the movement of the chain synchronously and, at the same time as changing tools on the spindles, replace tools at the tool loading station. An additional robot is very expensive.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verbesserungen bei einem Ketten-Werkzeugmagazin und dessen Betrieb bereitzustellen.It is therefore the object of the present invention to provide an improvement in a chain tool magazine and its operation.

Zur Lösung der Aufgabe bei einem Ketten-Werkzeugmagazin der eingangs genannten Art vorgesehen, dass es einen ersten und mindestens einen zweiten Kettenstrang aufweist, die voneinander separat sind und jeweils mindestens zwei Magazin-Werkzeugaufnahmen umfassen, und dass die Kettenstränge an einer gemeinsamen Führungsbahn der Kettenführung voneinander unabhängig beweglich gelagert sind, so dass der eine Kettenstrang unabhängig vom dem mindestens einen anderen Kettenstrang entlang der Führungsbahn verstellbar ist.To solve the problem with a chain tool magazine of the aforementioned type provided that it has a first and at least one second chain strand, which are separate from each other and each comprise at least two magazine tool holders, and that the chain strands on a common track of the chain guide from each other are mounted independently movable so that the one strand of chain independently of the at least one other chain strand along the guideway is adjustable.

Zur Lösung der Aufgabe ist ferner eine Werkzeugmaschine vorgesehen, die ein derartiges Ketten-Werkzeugmagazin aufweist. Die Werkzeugmaschine ist beispielsweise eine spanabhebende Werkzeugmaschine, zum Beispiel eine Drehmaschine, Bohrmaschine, Fräsmaschine oder jede Kombination davon. Die Werkzeugmaschine weist mindestens eine Maschinen-Werkzeugaufnahme auf. Die Führungsbahn verläuft vorzugsweise neben der mindestens einen Maschinen-Werkzeugaufnahme, beispielsweise frontal davor, unterhalb oder oberhalb. Die Werkzeugmaschine weist zweckmäßigerweise eine Positioniereinrichtung zum Positionieren der mindestens einen Maschinen-Werkzeugaufnahme zur Führungsbahn hin oder von der Führungsbahn weg auf. Die Positioniereinrichtung umfasst beispielsweise einen oder mehrere Schlitten und/oder mindestens einen Kreuzschlitten und/oder einen Stellarm zum Verstellen der mindestens einen Werkzeugaufnahme oder dergleichen. Die Werkzeugmaschine ist zweckmäßigerweise eine Mehrspindelmaschine.To solve the problem, a machine tool is further provided which has such a chain tool magazine. The machine tool is, for example, a metal-cutting machine tool, for example a lathe, boring machine, milling machine or any combination thereof. The machine tool has at least one machine tool holder. The guideway is preferably adjacent to the at least one machine tool holder, for example, frontally, below or above. The machine tool expediently has a positioning device for positioning the at least one machine tool holder toward the guide track or away from the guide track. The positioning device comprises, for example, one or more carriages and / or at least one cross slide and / or an actuating arm for adjusting the at least one tool holder or the like. The machine tool is expediently a multi-spindle machine.

Die Werkzeuge können vorteilhaft direkt, ohne eine Positionieroperation der Werkzeugmaschine oder des Werkzeugmagazins von dem Magazin-Werkzeugaufnahmen an die Maschinen-Werkzeugaufnahmen und umgekehrt umgesetzt werden.The tools can advantageously be implemented directly, without a positioning operation of the machine tool or of the tool magazine, from the magazine tool holder to the machine tool holder and vice versa.

Bei der Anordnung bestehend aus Werkzeugmaschine und Ketten-Werkzeugmagazin ist es jedenfalls vorteilhaft, wenn ein Abstand zwischen Magazin-Werkzeugaufnahmen und Maschinen-Werkzeugaufnahmen miteinander korreliert. Dieser Abstand ist vorteilhaft als ein Rastermaß zu verstehen, d. h. dass beispielsweise in Reihenrichtung direkt nebeneinander angeordnete Magazin-Werkzeugaufnahmen und Maschinen-Werkzeugaufnahmen jeweils denselben Abstand haben können, aber auch dass beispielsweise zwischen zwei Magazin-Werkzeugaufnahmen, die im Abstand der Maschinen-Werkzeugaufnahmen zueinander angeordnet sind, eine oder mehrere weitere Magazin-Werkzeugaufnahmen angeordnet sind.In the arrangement consisting of machine tool and chain tool magazine, it is certainly advantageous if a distance between magazine tool holders and machine tool holders correlated with each other. This distance is advantageous as a pitch, d. H. that for example in the row direction directly juxtaposed magazine tool holders and machine tool holders can each have the same distance, but also that, for example, between two magazine tool holders, which are arranged at a distance of the machine tool holders to each other, one or more other magazine tool holders are arranged ,

Es ist vorteilhaft, wenn die Werkzeugmaschine vom Ketten-Werkzeugmagazin Werkzeuge direkt entnehmen kann und dort auch wieder ablegen kann, ohne dass eine zusätzliche Handhabungseinrichtung notwendig ist. It is advantageous if the machine tool can remove tools directly from the chain tool magazine and can also deposit them there again without the need for an additional handling device.

Es ist aber auch möglich, dass im Bereich der Arbeitsstation oder der Werkzeugladestation eine Handhabungseinrichtung zum Beladen des Magazins mit Werkzeugen oder zum Entladen des Magazins bzw. zum Bestücken der Maschine mit Werkzeugen vorgesehen ist.But it is also possible that in the area of the workstation or the tool loading station a handling device for loading the magazine with tools or for unloading the magazine or for equipping the machine with tools is provided.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Ketten-Werkzeugmagazins für eine Werkzeugmaschine, insbesondere zur spanenden Bearbeitung von Werkstücken, wobei das Ketten-Werkzeugmagazin eine Kettenführung zur Führung kettenartig verknüpfter Magazin-Werkzeugaufnahmen zwischen mindestens einer zum Beladen des Werkzeugmagazins mit Werkzeugen vorgesehenen Werkzeugladestation und einer zur Bereitstellung mindestens eines Werkzeugs im Bereich mindestens einer Maschinen-Werkzeugaufnahme der Werkzeugmaschine vorgesehenen Arbeitsstation und eine Antriebsanordnung zum Bewegen der Magazin-Werkzeugaufnahmen entlang der Kettenführung aufweist, umfasst den Schritt:

• – voneinander unabhängiges Bewegen eines ersten und mindestens eines zweiten Kettenstrangs, die voneinander separat sind und jeweils mindestens zwei Magazin-Werkzeugaufnahmen umfassen, wobei die Kettenstränge an einer gemeinsamen Führungsbahn der Kettenführung voneinander unabhängig beweglich gelagert sind derart, dass der eine Kettenstrang unabhängig vom dem mindestens einen anderen Kettenstrang verstellbar ist.

The inventive method for operating a chain tool magazine for a machine tool, in particular for machining workpieces, the chain tool magazine a chain guide for guiding chain-like linked magazine tool holders between at least one for loading the tool magazine provided with tools tool loading station and one for providing at least a tool in the region of at least one machine tool holder of the machine tool provided workstation and a drive assembly for moving the magazine tool holders along the chain guide comprises the step:

• - Independently moving a first and at least one second chain strand, which are separate from each other and each comprise at least two magazine tool holders, the chain strands are mounted independently movable on a common track of the chain guide such that the one strand independently of the at least one other chain strand is adjustable.

Es ist ein Grundgedanke der Erfindung, dass man die Flexibilität eines Ketten-Werkzeugmagazins dazu nutzt, die Werkzeuge rasch zwischen den verschiedenen Stationen, beispielsweise der Werkzeugladestation und der Arbeitsstation – es könnten auch mehrere Werkzeugladestation und/oder mehrere Arbeitsstationen vorgesehen sein – zu bewegen. Weiterhin ermöglicht ein Ketten-Werkzeugmagazin eine hohe geometrische Flexibilität. Die Führungsbahn kann an die jeweiligen örtlichen Gegebenheiten angepasst sein und beispielsweise einen angepassten Verlauf, zum Beispiel einen gekrümmten Verlauf, aufweisen, so dass sie sehr Platz sparend ist. Beispielsweise kann die Führungsbahn einem Verlauf einer Außenkontur der Werkzeugmaschine folgen und/oder an der mindestens einen Maschine-Werkzeugaufnahme vorbeigeführt werden oder dergleichen.It is a basic idea of the invention to use the flexibility of a chain tool magazine to rapidly move the tools between the various stations, for example, the tool loading station and the work station - it could also be several tool loading station and / or several work stations provided. Furthermore, a chain tool magazine allows a high geometric flexibility. The guideway can be adapted to the respective local conditions and, for example, have an adapted course, for example a curved course, so that it is very space-saving. For example, the guideway may follow a course of an outer contour of the machine tool and / or be guided past the at least one machine tool holder or the like.

Ein Umsetzen eines Kettenstrangs oder dergleichen ist nicht notwendig.Conversion of a chain strand or the like is not necessary.

Die Kettenstränge können vorzugsweise kreuzungsfrei an der Führungsbahn entlang verfahren werden.The chain strands can preferably be moved along the guideway without crossing.

Die Arbeitsstation umfasst beispielsweise einen Bereich entlang der Führungsbahn bei den Maschinen-Werkzeugaufnahmen. Mithin kann also die Arbeitsstation lang gestreckt sein. Auch die Werkzeugladestation kann sich über einen längeren Bereich entlang der Führungsbahn erstrecken. Mithin ist also ein jeweiliger Kettenstrang im Bereich der Werkzeugladestation und oder der Arbeitsstation entlang der Führungsbahn beweglich. Der jeweilige Kettenstrang kann beispielsweise an der Arbeitsstation oder der Werkzeugladestation hin und her, zum Beispiel oszillierend, bewegt werden, zum Beispiel im Sinne eines Positionierens.For example, the workstation includes an area along the track at the machine toolholders. Thus, so the workstation can be stretched long. The tool loading station can also extend over a longer region along the guideway. Consequently, therefore, a respective chain strand in the region of the tool loading station and or the work station along the guideway is movable. The respective chain strand can, for example, be moved back and forth, for example oscillating, at the work station or the tool loading station, for example in the sense of a positioning.

Die Kettenstränge können beispielsweise mehrere Kettenglieder umfassen, die miteinander verknüpft sind. Bevorzugt ist vorgesehen, dass jedes Kettenglied jeweils eine Werkzeugaufnahme aufweist.The chain strands may for example comprise a plurality of chain links, which are linked together. It is preferably provided that each chain link each has a tool holder.

An den Längsenden eines jeweiligen Kettenstrangs kann es zweckmäßig sein, wenn beispielsweise ein Koppelglied zur Ankopplung an einen Antrieb der Antriebsanordnung vorgesehen ist. Das Koppelglied hat beispielsweise keine Werkzeugaufnahme, könnte aber auch eine Werkzeugaufnahme haben.At the longitudinal ends of a respective chain strand, it may be expedient if, for example, a coupling member is provided for coupling to a drive of the drive arrangement. The coupling member has, for example, no tool holder, but could also have a tool holder.

Selbstverständlich ist es vorteilhaft wenn jedes Kettenglied eines jeweiligen Kettenstrangs zur Mitnahme durch die Antriebsanordnung ausgestaltet ist, beispielsweise geeignete Griffelemente, Mitnahmevorsprünge oder Mitnahmeaufnahmen oder dergleichen hat.Of course, it is advantageous if each chain link of a respective chain strand is designed to be carried along by the drive arrangement, for example suitable grip elements, driving projections or driving receivers or the like.

Unter einer Magazin-Werkzeugaufnahme oder einer Maschinen-Werkzeugaufnahme kann zwar eine Steckaufnahme verstanden werden. Es versteht sich, dass auch ein Steckvorsprung oder dergleichen andere Werkzeug-Halterung unter dem Begriff der Werkzeugaufnahme – sowohl auf Seiten der Werkzeugmaschine als auch auf Seiten der Kettenstränge – verstanden werden soll.Under a magazine tool holder or a machine tool holder while a plug-in receptacle can be understood. It is understood that a plug-in projection or the like other tool holder under the concept of tool holder - both sides of the machine tool and on the side of the chain strands - to be understood.

Die einzelnen Kettenglieder können beispielsweise mittels einer Rollenlagerung an der Führungsbahn geführt sein. Aber auch eine Gleitlagerung der Kettenglieder oder der Kettenstränge an der Führungsbahn ist ohne weiteres möglich.The individual chain links can be guided for example by means of a roller bearing on the guideway. But also a sliding bearing of the chain links or the chain strands on the guideway is readily possible.

Die Kettenglieder können auch als einzelne Wagen ausgestaltet sein, die jeweils an der Führungsbahn beweglich gelagert sind.The chain links can also be configured as individual carriages which are each movably mounted on the guide track.

Selbstverständlich kann auch die Führungsbahn selbst Rollen aufweist, an denen die Kettenglieder entlang gleiten können. Of course, also the guideway itself has rollers on which the chain links can slide along.

Die Führungsbahn kann beispielsweise eine Führungskulisse aufweisen oder durch eine Führungskulisse gebildet sein.The guideway may for example have a guide slot or be formed by a guide slot.

Die Führungsbahn weist beispielsweise eine Schienenanordnung mit mindestens einer Schiene auf. Die Führungsbahn kann aber auch eine Führungsnut umfassen.The guideway has, for example, a rail arrangement with at least one rail. The guideway may also include a guide groove.

Bevorzugt ist eine geschlossene ringförmige Führungsbahn. Die Führungsbahn ist also umlaufen, so dass die Kettenstränge umlaufend bewegbar sind, zum Beispiel von der Arbeitsstation zu der mindestens einen Werkzeugladestation und dann wieder zurück an die Arbeitsstation, so dass quasi ein Kreislauf gegeben ist. Der ringförmige Verlauf der Führungsbahn kann beispielsweise kreisringförmig sein. Das ist aber nicht notwendig. Im Prinzip sind beliebige, an die jeweiligen Platzverhältnisse angepasste geometrische Konfigurationen der Führungsbahn möglich.Preferred is a closed annular guideway. The guideway is thus revolved so that the chain strands are circumferentially movable, for example, from the workstation to the at least one tool loading station and then back to the workstation, so that virtually a circuit is given. The annular course of the guideway may be, for example, circular. That is not necessary. In principle, any geometric configurations of the guideway adapted to the respective space conditions are possible.

Die Führungsbahn kann aber beispielsweise auch zwei voneinander entfernte Längsenden aufweisen, so dass der erste und mindestens eine zweite Kettenstrang zwischen den Längsenden hin und her verfahrbar ist.However, the guideway may, for example, also have two longitudinal ends remote from one another, so that the first and at least one second chain strand can be moved back and forth between the longitudinal ends.

Weiterhin liegt es im Rahmen der Erfindung, wenn die Führungsbahn eine Verzweigung aufweist oder eine Weiche, wo die Führungsbahn in einen ersten Ast und mindestens einen zweiten Ast verzweigt. Diese Äste können beispielsweise eine erste und eine zweite Werkzeugladestation bedienen oder einer ersten und einer zweiten Werkzeugladestation zugeordnet sein. So kann beispielsweise ein Kettenstrang in einem der Äste der Führungsbahn geladen oder entladen werden, während ein anderer Kettenstrang in den anderen Ast hinein oder aus diesem Ast heraus verfahren wird, um dann zur Arbeitsstation entlang der Führungsbahn verfahren zu werden.Furthermore, it is within the scope of the invention if the guideway has a branch or a switch, where the guideway branches into a first branch and at least one second branch. These branches can, for example, operate a first and a second tool loading station or be associated with a first and a second tool loading station. Thus, for example, a chain strand can be loaded or unloaded in one of the branches of the guideway, while another chain strand is moved into or out of the other branch and then moved to the workstation along the guideway.

Das Ketten-Werkzeugmagazin umfasst zweckmäßigerweise mindestens eine zweite Werkzeugladestation, wobei die Arbeitsstation zwischen den Werkzeugladestationen angeordnet ist. Es versteht sich, dass auch weitere Werkzeugladestation vorgesehen sein können, was die Flexibilität bei der Beladung des Werkzeugmagazins mit Werkzeugen bzw. beim Entladen des Werkzeugmagazins erhöht. Beispielsweise können zwei Werkzeugladestationen nebeneinander angeordnet sein und die Arbeitsstation zwischen diesen beiden Werkzeugladestationen und einer weiteren Werkzeugladestation.The chain tool magazine expediently comprises at least one second tool loading station, wherein the work station is arranged between the tool loading stations. It goes without saying that additional tool loading station can be provided, which increases the flexibility in loading the tool magazine with tools or when unloading the tool magazine. For example, two tool loading stations can be arranged side by side and the workstation between these two tool loading stations and another tool loading station.

Die Antriebsanordnung umfasst zweckmäßigerweise einen Positionierantrieb zum Positionieren eines Kettenstrangs im Bereich der Arbeitsstation und einen Ladeantrieb zum Bewegen eines Kettenstrangs zwischen der Arbeitsstation und der mindestens einen Werkzeugladestation. Der Positionierantrieb bewegt beispielsweise den Kettenstrang, der sich gerade im Bereich der Arbeitsstation befindet, in eine jeweilige Übergabeposition bezüglich der mindestens einen Maschinen-Werkzeugaufnahme. Somit kann beispielsweise die mindestens eine Maschinen-Werkzeugaufnahme ein jeweiliges Werkzeug aus dem Kettenstrang entnehmen oder dort ablegen. Der Ladeantrieb verfährt z. B. den jeweils nicht vom Positionierantrieb bewegten Kettenstrang von der Arbeitsstation zur Werkzeugladestation oder umgekehrt.The drive arrangement expediently comprises a positioning drive for positioning a chain strand in the region of the workstation and a loading drive for moving a chain strand between the workstation and the at least one tool loading station. The positioning drive, for example, moves the chain strand, which is currently in the area of the workstation, into a respective transfer position with respect to the at least one machine tool holder. Thus, for example, remove the at least one machine tool holder a respective tool from the chain strand or store there. The loading drive moves z. For example, the not moved from the positioning chain strand from the workstation to the tool loading station or vice versa.

An dieser Stelle sei bemerkt, dass selbstverständlich auch weitere Antriebe vorgesehen sein können. Beispielsweise kann auch im Bereich der mindestens einen Werkzeugladestation ein Lade-Positionierantrieb vorgesehen sein, der den jeweils dort befindlichen Kettenstrang zum Beladen mit Werkzeugen oder Entladen von Werkzeugen positioniert.At this point it should be noted that, of course, other drives can be provided. For example, a loading positioning drive can also be provided in the region of the at least one tool loading station, which positions the respective chain strand located there for loading with tools or unloading tools.

Der Positionierantrieb, z. B. der Positionierantrieb bei der Arbeitsstation und/oder der oben erwähnte Lade-Positionierantrieb, hat vorzugsweise eine höhere Verstell-Geschwindigkeit als der Ladeantrieb, der zum Verstellen des jeweiligen Kettenstrangs zwischen der Arbeitsstation und der mindestens einen Werkzeugladestation vorgesehen ist.The positioning drive, z. As the positioning drive at the workstation and / or the above-mentioned loading positioning drive, preferably has a higher adjustment speed than the loading drive, which is provided for adjusting the respective chain strand between the workstation and the at least one tool loading station.

Zwischen der Arbeitsstation und der mindestens einen Werkzeugladestation ist zweckmäßigerweise mindestens ein Übergabebereich zur Übergabe eines jeweiligen Kettenstrangs von dem Ladeantrieb zu dem Positionierantrieb oder vom Positionierantrieb zum Ladeantrieb vorgesehen. Die beiden Antriebe übergeben einander also in dem Übergabebereich einen jeweiligen Kettenstrang.Between the workstation and the at least one tool loading station, at least one transfer area for transferring a respective chain strand from the loading drive to the positioning drive or from the positioning drive to the loading drive is expediently provided. The two drives thus hand each other in the transfer area a respective chain strand.

Ein jeweiliger Kettenstrang weist zweckmäßigerweise eine solche Länge auf, dass er im Übergabebereich gleichzeitig einerseits in Eingriff mit dem Ladeantrieb und andererseits in Eingriff mit dem Positionierantrieb sein kann.A respective chain strand expediently has such a length that, in the transfer region, it can simultaneously engage on the one hand with the loading drive and, on the other hand, with the positioning drive.

Der Kettenstrang kann also beispielsweise vom Ladeantrieb in den Eingriffbereich des Positionierantriebs gebracht werden und umgekehrt.The chain strand can thus be brought, for example, from the loading drive into the engagement region of the positioning drive and vice versa.

Bevorzugt ist eine Steuerung zur Synchronisierung des Positionierantriebs und des Ladeantriebs während einer Übergabephase vorhanden. In der Übergabephase kann ein Kettenstrang vom Wirkungsbereich des einen Antriebs in den Wirkungsbereich des anderen Antriebs übergeben werden. Die Steuerung sorgt also beispielsweise dafür, dass der Positionierantrieb seine Arbeitsgeschwindigkeit auf die Arbeitsgeschwindigkeit des Ladeantriebs einstellt, die beiden Antriebe also gleich schnell laufen. Bei der Synchronisierung kann aber auch vorgesehen sein, dass die Antriebe in eine jeweilige Eingriffsposition gebracht werden können, d. h. dass beispielsweise Greifelemente des Positionierantriebs und des Ladeantriebs zum Eingriff mit dem jeweiligen Kettenstrang in eine geeignete Position verstellt werden.Preferably, there is a control for synchronizing the positioning drive and the loading drive during a transfer phase. In the transfer phase, a chain strand can be transferred from the effective range of one drive into the effective range of the other drive. The controller thus ensures, for example, that the positioning drive its working speed on the working speed of the loading drive adjusts, so the two drives run at the same speed. During the synchronization, however, it can also be provided that the drives can be brought into a respective engagement position, ie that, for example, gripper elements of the positioning drive and the loading drive are adjusted to engage with the respective chain strand in a suitable position.

Der Ladeantrieb weist zweckmäßigerweise einen flexiblen Mitnehmerstrang auf, der in Mitnahme-Eingriff mit einem jeweiligen Kettenstrang bringbar ist. Beispielsweise verläuft der flexible Mitnehmerstrang, zum Beispiel eine weitere Kette, nämlich eine Mitnahmekette, parallel zur Führungsbahn oder ist in der Führungsbahn aufgenommen. Dies kann über den gesamten Verlauf der Führungsbahn vorgesehen sein, aber auch nur über einen Teil.The loading drive expediently has a flexible driver strand, which can be brought into entrainment engagement with a respective chain strand. For example, the flexible driver strand, for example a further chain, namely a driving chain, runs parallel to the guide track or is received in the guide track. This can be provided over the entire course of the guideway, but also only over a part.

Eine bevorzugte Ausführungsform sieht nämlich vor, dass der Mitnehmerstrang im Bereich der Arbeitsstation in einem Abstand zur Führungsbahn angeordnet ist derart, dass der Mitnehmerstrang in einem Bereich neben der Arbeitsstation in Eingriff oder außer Eingriff mit einem jeweiligen Kettenstrang bringbar ist. Der Mitnehmerstrang verläuft also während einer Phase, in der er den Kettenstrang in Richtung der Arbeitsstation vor fördert oder von der Arbeitsstation weggefördert derart an oder im Bereich der Führungsbahn, dass er in Eingriff mit dem jeweils zu bewegenden Kettenstrang ist, im Bereich der Arbeitsstation jedoch außer Eingriff mit den Kettenstrang gelangt. Dort kann der Positionierantrieb dann den Kettenstrang übernehmen oder an der Führungsbahn bewegen.Namely, a preferred embodiment provides that the driver strand is arranged in the region of the workstation at a distance from the guideway such that the driver strand can be brought into or out of engagement with a respective chain strand in an area adjacent to the workstation. The driver strand thus runs during a phase in which he promotes the chain strand in the direction of the workstation before or away from the workstation so on or in the guideway that it is in engagement with the respective moving chain strand, but in the workstation except Intervention with the chain strand passes. There, the positioning drive can then take over the chain strand or move on the guideway.

Es versteht sich, dass das Antriebskonzept mit dem flexiblen Mitnehmerstrang, zum Beispiel einem Riemen, einer Kette oder dergleichen, nur eine Ausgestaltung des Ladeantriebs darstellt.It is understood that the drive concept with the flexible driver strand, for example a belt, a chain or the like, represents only one embodiment of the loading drive.

Eine andere, auch in Kombination mit dem flexiblen Mitnehmerstrang mögliche Ausführungsform sieht vor, dass der Ladeantrieb beispielsweise einen Reibradantrieb oder einen Antrieb mit mindestens einem formschlüssig in Kontakt mit dem jeweils zu fördernden Kettenstrang bringbaren Antriebselement, beispielsweise mit einem oder mehreren Ritzeln, aufweist.Another embodiment, which is also possible in combination with the flexible driver strand, provides that the loading drive has, for example, a friction wheel drive or a drive with at least one drive element which can be brought into positive contact with the respective chain strand to be conveyed, for example with one or more pinions.

Es ist auch möglich, dass ein Kettenstrang sozusagen sich selbst antreibt, d. h. dass der Ladeantrieb beispielsweise einen Direktantrieb am jeweiligen Kettenstrang aufweist. Der Kettenstrang ist also sozusagen motorisiert, so dass er sich selbst entlang der Führungsbahn bewegen kann. Der Direktantrieb kann ein Getriebe umfassen.It is also possible that a chain strand drives itself, as it were, d. H. that the loading drive, for example, has a direct drive on the respective chain strand. The chain strand is motorized, so to speak, so that it can move itself along the guideway. The direct drive may include a transmission.

Selbstverständlich kann der Ladeantrieb mehrere unterschiedliche Antriebskonzepte umfassen, beispielsweise an unterschiedlichen Abschnitten der Führungsbahn.Of course, the loading drive may comprise several different drive concepts, for example at different sections of the guideway.

Ein bevorzugtes Konzept sieht vor, dass die Maschinen-Werkzeugaufnahme ein Bestandteil einer Reihenanordnung von entlang einer Reihenlinie angeordneter Werkzeugaufnahmen bildet. Die Reihenlinie kann beispielsweise geradlinig sein, aber auch gekrümmt, bogenförmig oder dergleichen. Die Werkzeugmaschine ist beispielsweise eine Mehrspindel-Werkzeugmaschine.A preferred concept provides that the machine tool holder forms part of a series arrangement of tool holders arranged along a row line. The row line can be, for example, straight, but also curved, curved or the like. The machine tool is, for example, a multi-spindle machine tool.

Ein Abschnitt der Führungsbahn verläuft zweckmäßigerweise parallel zu der Reihenlinie. Die Führungsbahn hat dort beispielsweise einen geradlinigen Verlauf, kann aber selbstverständlich auch entsprechend gekrümmt sein.A section of the guideway expediently runs parallel to the row line. The guideway has there, for example, a straight course, but can of course also be curved accordingly.

Die Werkzeugmaschine kann also vorzugsweise direkt von dem an der Führungsbahn geführten Kettenstrang, der sich vor der Reihenanordnung von Maschinen-Werkzeugaufnahmen befindet, zum Beispiel frontal davor und/oder oberhalb oder unterhalb davon, Werkzeuge entnehmen oder dort Werkzeuge ablegen.The machine tool can thus preferably directly from the guided on the guideway chain strand, which is located in front of the series arrangement of machine tool holders, for example, frontally and / or above or below it, remove tools or drop there tools.

Eine Anzahl von Magazin-Werkzeugaufnahmen ist zweckmäßigerweise größer als eine Anzahl von Maschinen-Werkzeugaufnahmen der Reihenanordnung. Somit können also mehr Werkzeuge in dem Kettenstrang abgelegt werden, als Maschinen-Werkzeugaufnahmen vorhanden sind. Beispielsweise können auf diesem Weg mehrere Spindeln gleichzeitig mit einem ersten Satz von Werkzeugen und mindestens einen zweiten Satz von Werkzeugen versorgt werden.A number of magazine tool holders are expediently larger than a number of machine tool holders of the series arrangement. Thus, so more tools can be stored in the chain strand, as machine tool holders are available. For example, multiple spindles may be serviced simultaneously with a first set of tools and at least a second set of tools in this way.

Beispielsweise ist die Anzahl von Magazin-Werkzeugaufnahmen des Kettenstrangs doppelt so groß wie die Anzahl von Maschinen-Werkzeugaufnahmen. Ein bevorzugtes Konzept sieht also vor, dass die Anzahl von Magazin-Werkzeugaufnahmen des Kettenstrangs ein insbesondere ganzzahliges Mehrfaches der Anzahl von Maschinen-Werkzeugaufnahme der Werkzeugmaschine ist.For example, the number of magazine tool holders of the chain strand is twice as large as the number of machine tool holders. A preferred concept therefore provides that the number of magazine tool holders of the chain strand is in particular an integer multiple of the number of machine tool holders of the machine tool.

Wie eingangs bereits erwähnt, ist es vorteilhaft, wenn die Führungsbahn mindestens einen gekrümmten oder bogenförmigen Abschnitt aufweist. Die Führungsbahn kann beispielsweise die Gestalt eines Hundeknochens haben, oval sein oder dergleichen. Auch ein pistolenartiger Verlauf der Führungsbahn ist ohne weiteres möglich.As already mentioned, it is advantageous if the guideway has at least one curved or curved section. The guideway may for example have the shape of a dog bone, be oval or the like. A pistol-like course of the guideway is readily possible.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:Hereinafter, embodiments of the invention will be explained with reference to the drawing. Show it:

1 ein Ketten-Werkzeugmagazin sowie eine schematisch angedeutete Werkzeugmaschine in perspektivischer Schrägansicht, 1 a chain tool magazine and a schematically indicated machine tool in a perspective oblique view,

2 eine Seitenansicht der Anordnung gemäß 1, und 2 a side view of the arrangement according to 1 , and

3 eine Schnittdarstellung der Anordnung gemäß Figur zwei entlang einer Schnittlinie A-A. 3 a sectional view of the arrangement according to Figure two along a section line AA.

Eine Werkzeugmaschinen-Anordnung 10 umfasst beispielsweise eine schematisch dargestellte Werkzeugmaschine 11, die mehrere nebeneinander Maschinen-Werkzeugaufnahmen 12–15, beispielsweise Hohlschaftkegel-Aufnahmen oder andere Werkzeugaufnahmen, aufweist. Die Maschinen-Werkzeugaufnahmen 12–15 sind beispielsweise an Spindeln 21 vorgesehen.A machine tool arrangement 10 includes, for example, a machine tool shown schematically 11 holding several side by side machine tool holders 12 - 15 , For example, hollow shaft taper shots or other tool holders, has. The machine tool holders 12 - 15 are for example on spindles 21 intended.

Die Maschinen-Werkzeugaufnahmen 12–15 sind an einem Träger 16 vorgesehen. Der Träger 16 umfasst beispielsweise einen Spindelstock 17, an dem die Spindeln 21 angeordnet sind. Der Träger 16 kann beispielsweise an einer Führungseinrichtung 18 beweglich gelagert sein.The machine tool holders 12 - 15 are on a carrier 16 intended. The carrier 16 includes, for example, a headstock 17 on which the spindles 21 are arranged. The carrier 16 can, for example, on a guide device 18 be movably mounted.

Die Führungseinrichtung 18 umfasst beispielsweise Führungsschienen 19. Beispielsweise bildet der Träger 16 einen Schlitten, der an den Führungsschienen 19 geführt und beweglich gelagert ist. Selbstverständlich ist eine Bewegungsfreiheit in beispielsweise Y-Richtung, wie in der Zeichnung angedeutet, des Trägers 16 nur beispielhaft zu verstehen. Die Führungseinrichtung 18 kann beispielsweise auch einen Kreuzschlitten oder dergleichen andere Verstellmöglichkeiten für die Werkzeugaufnahmen 12–15 umfassen. Beispielsweise können die Spindeln 21 linear beweglich (angedeutet durch einen Pfeil 20) am Träger 16 gelagert sein, so dass sie aus dem Träger 16 heraus bzw. in diesen wieder hinein verfahrbar sind, wodurch sich ein weiterer Linear-Bewegungsfreiheitgrad ergibt.The management device 18 includes, for example, guide rails 19 , For example, the carrier forms 16 a slide attached to the guide rails 19 is guided and stored mobile. Of course, a freedom of movement in, for example, Y-direction, as indicated in the drawing, the wearer 16 only to be understood as an example. The management device 18 For example, a cross slide or the like other adjustment for the tool holders 12 - 15 include. For example, the spindles 21 linearly movable (indicated by an arrow 20 ) on the carrier 16 be stored so that they leave the carrier 16 out or in this again be moved, resulting in a further linear degree of freedom of movement.

Die Führungseinrichtung 18 sowie in der Zeichnung nicht sichtbare Antriebe zum Verstellen des Trägers 16 und/oder zum Verstellen der Spindeln 21 bilden Bestandteile einer Positioniereinrichtung 22 zur Positionierung der Maschinen-Werkzeugaufnahmen 12–15.The management device 18 as well as not visible in the drawing drives for adjusting the carrier 16 and / or for adjusting the spindles 21 form components of a positioning device 22 for positioning the machine tool holders 12 - 15 ,

Die Maschinen-Werkzeugaufnahmen 12–15 sind entlang einer Reihenlinie 23 nebeneinander angeordnet. Die Spindeln 21 sind also Bestandteile einer Mehrspindel-Anordnung. Die Werkzeugmaschine 11 ist eine Mehrspindel-Werkzeugmaschine, beispielsweise eine Drehmaschine oder eine Fräsmaschine oder beides.The machine tool holders 12 - 15 are along a row line 23 arranged side by side. The spindles 21 So are components of a multi-spindle arrangement. The machine tool 11 is a multi-spindle machine tool, such as a lathe or milling machine, or both.

Zur Versorgung der Maschinen-Werkzeugaufnahmen 12–15 mit Werkzeugen 25, 26, 27 und 28, zum Beispiel schematisch dargestellten Bohrköpfen, Fräsköpfen, Drehwerkzeugen oder dergleichen, dient ein Ketten-Werkzeugmagazin 30. Das Ketten-Werkzeugmagazin 30 umfasst eine Kettenführung 31. An der Kettenführung 31 sind exemplarisch zwei Kettenstränge 32 und 33 beweglich gelagert. Es könnten selbstverständlich auch weitere Kettenstränge (nicht dargestellt) vorgesehen sein.To supply the machine tool holders 12 - 15 with tools 25 . 26 . 27 and 28 , For example, schematically illustrated drill heads, milling heads, turning tools or the like, is a chain tool magazine 30 , The chain tool magazine 30 includes a chain guide 31 , At the chain guide 31 are exemplary two chain strands 32 and 33 movably mounted. Of course, further chain strands (not shown) could be provided.

Beide Kettenstränge 32 und 33 sind an ein und derselben Führungsbahn 34 der Kettenführung 31 angeordnet und verschieblich gelagert. Allerdings sind die beiden Kettenstränge 32 und 33 nicht direkt miteinander verbunden oder gekoppelt, so dass sie unabhängig voneinander entlang der Führungsbahnen 34 verfahren werden können, nämlich zwischen einer für den Austausch von Werkzeugen am Ketten-Werkzeugmagazin 30 vorgesehenen Werkzeugladestation 35 und einer zum Werkzeugwechsel der Werkzeugmaschine 11, also im Bereich der Werkzeugaufnahmen 12–15 vorgesehenen Arbeitsstation 36.Both chain strands 32 and 33 are on one and the same guideway 34 the chain guide 31 arranged and stored displaceable. However, the two chain strands 32 and 33 not directly connected or coupled together so that they move independently along the guideways 34 can be moved, namely between one for the replacement of tools on the chain tool magazine 30 provided tool loading station 35 and one for tool change of the machine tool 11 So in the field of tool holders 12 - 15 provided workstation 36 ,

Diese Konfiguration ermöglicht einen sehr schnellen Werkzeugwechsel von Werkzeugen 25–28 an den Maschinen-Werkzeugaufnahmen 12–15 an der Arbeitsstation 36 und auch einen schnellen Austausch von Werkzeugen 25–28 an der Werkzeugladestation 35. Dort befindet sich beispielsweise eine Ladeeinrichtung 37, zum Beispiel ein Roboter oder dergleichen, der das Werkzeugmagazin 30 mit Werkzeugen belädt oder Werkzeuge aus dem Werkzeugmagazin 30 entnimmt, beispielsweise wenn sie verschlissen sind oder nicht mehr gebraucht werden.This configuration allows a very quick tool change of tools 25 - 28 at the machine tool holders 12 - 15 at the workstation 36 and also a quick replacement of tools 25 - 28 at the tool loading station 35 , There is, for example, a charging device 37 , for example, a robot or the like, the tool magazine 30 loads with tools or tools from the tool magazine 30 removes, for example, if they are worn or no longer needed.

Die beiden Kettenstränge 32 und 33 werden im Werkzeugmagazin 30 z. B. in einer Förderrichtung 38 bewegt. Dies ist allerdings nur beispielhaft zu verstehen, d. h. dass eine unidirektionale Bewegung entlang der Führungsbahn 34 nur eine, wenn auch bevorzugte Option darstellt. Es ist ohne weiteres möglich, die Kettenstränge 32 und 33 auch in einander entgegengesetzten Richtungen entlang der Führungsbahn 34 bewegt werden, zum Beispiel oszillierend.The two chain strands 32 and 33 be in the tool magazine 30 z. B. in a conveying direction 38 emotional. However, this is only to be understood as an example, ie that a unidirectional movement along the guideway 34 only one, albeit preferred, option. It is easily possible, the chain strands 32 and 33 also in opposite directions along the guideway 34 be moved, for example, oscillating.

Ein Abschnitt 40 der Führungsbahn 34, zum Beispiel ein linear verlaufender Abschnitt, verläuft entlang der Werkzeugladestation 35. In Förderrichtung 38 stromabwärts gesehen schließt sich ein gekrümmter Abschnitt 41 der Führungsbahn 34 an, zum Beispiel ein U-förmiger Abschnitt. An den Abschnitt 41 schließt sich ein weiterer, geradliniger Abschnitt 42 an, der dem Abschnitt 40 gegenüberliegt. In Förderrichtung 38 stromabwärts führt ein gekrümmter Abschnitt 43, beispielsweise ein 90°-Bogen, zu einem weiteren vorzugsweise geradlinigen Abschnitt 44, der der Arbeitsstation 36 zugeordnet ist.A section 40 the guideway 34 For example, a linearly extending section runs along the tool loading station 35 , In conveying direction 38 downstream, a curved section closes 41 the guideway 34 on, for example, a U-shaped section. To the section 41 closes another, straight-lined section 42 at the section 40 opposite. In conveying direction 38 downstream, a curved section leads 43 , For example, a 90 ° bend, to another preferably rectilinear section 44 , the workstation 36 assigned.

Dem Abschnitt 44 liegt ein geradlinig verlaufender Abschnitt 46 gegenüber, der mit dem Abschnitt 44 über einen Bogenabschnitt 45 verbunden ist, beispielsweise einen U-förmigen Abschnitt oder einen 180°-Bogen. Vom Abschnitt 46 wiederum führt ein weiterer Bogenabschnitt 47, beispielsweise ein 90°-Bogen, zum der Werkzeugladestation 35 zugeordneten Abschnitt 40. The section 44 lies a straight line section 46 opposite to the section 44 over a bow section 45 is connected, for example, a U-shaped section or a 180 ° arc. From the section 46 In turn, another arc section leads 47 for example, a 90 ° bend to the tool loading station 35 assigned section 40 ,

Somit ist also die Führungsbahn 34 als eine geschlossene, ringförmige oder auch als eine umlaufende Führungsbahn ausgestaltet. Die Kettenstränge 32 und 33 können also quasi in einem Kreisverkehr oder Ringverkehr entlang der Führungsbahn 34 bewegt werden.Thus, so is the guideway 34 designed as a closed, annular or as a circumferential guideway. The chain strands 32 and 33 So you can almost in a roundabout or ring traffic along the guideway 34 to be moved.

Die Kettenstränge 32 und 33 umfassen jeweils mehrere Kettenglieder 50. Jedes Kettenglied 50 weist eine Magazin-Werkzeugaufnahme 51 auf. Die Werkzeugaufnahmen 51 sind beispielsweise gabelförmig, so dass sie den Schaft eines jeweiligen Werkzeugs 25–28 sozusagen umgreifen können. Das ist jedoch nur beispielhaft zu verstehen. Beispielsweise können Steckaufnahmen, Steckvorsprünge oder dergleichen als Werkzeugaufnahmen 51 vorgesehen sein.The chain strands 32 and 33 each comprise several chain links 50 , Each chain link 50 has a magazine tool holder 51 on. The tool holders 51 For example, they are fork-shaped so that they are the shank of a respective tool 25 - 28 can embrace so to speak. However, this is only an example. For example, plug receptacles, plug-in projections or the like as tool holders 51 be provided.

Die Kettenglieder 50 sind mit Koppelgliedern 52, zum Beispiel Schwenkgelenken, Haken oder dergleichen, miteinander gekoppelt. Somit können die Kettenstränge 32 und 33 entlang der jeweiligen bogenförmigen bzw. gekrümmten Abschnitte der Führungsbahn bewegt werden.The chain links 50 are with coupling links 52 , For example, pivot joints, hooks or the like, coupled together. Thus, the chain strands 32 and 33 are moved along the respective arcuate or curved portions of the guideway.

Die Kettenglieder 50 weisen ferner Mitnahmevorsprünge 53 auf, die mit einer Antriebsanordnung 60 zusammenwirken.The chain links 50 also have driving projections 53 on that with a drive assembly 60 interact.

Die Antriebsanordnung 60 umfasst einen Ladeantrieb 61, der zum Fördern der Kettenstränge 32 und 33 zwischen der Werkzeugladestation 35 und der Arbeitsstation 36 dient.The drive arrangement 60 includes a charging drive 61 which promotes chain strands 32 and 33 between the tool loading station 35 and the workstation 36 serves.

Zudem hat der Ladeantrieb 61 noch die Funktion eines Lade-Positionierantriebs im Bereich der Werkzeugladestation 35. Den jeweils an der Werkzeugladestation 35 befindlichen Kettenstrang 32 oder 33, in der aktuellen Situation die in der Zeichnung dargestellt ist, ist das der Kettenstrang 33, positioniert der Ladeantrieb 61 hin und her, so dass er günstig relativ zur Ladeeinrichtung 37 steht. Dies ist eine Option, also nicht notwendig.In addition, the charging drive has 61 nor the function of a loading positioning drive in the area of the tool loading station 35 , The each at the tool loading station 35 located chain strand 32 or 33 In the current situation shown in the drawing, this is the chain strand 33 , positioned the loading drive 61 back and forth, so he cheap relative to the charging device 37 stands. This is an option, so not necessary.

Ein Positionierantrieb 62 der Antriebsanordnung 60 ist der Arbeitsstation 36 zugeordnet und positioniert den dort befindlichen Kettenstrang 32 oder 33 (in der Zeichnung ist aktuell der Kettenstrang 32 an der Arbeitsstation 36) so, dass er günstig relativ zu den Maschinen-Werkzeugaufnahmen 12–15 steht. Beispielsweise positioniert der Positionierantrieb 62 den Kettenstrang 32 so, dass Maschinen-Werkzeugaufnahmen 12–15 einmal die Werkzeuge 25, die einen Werkzeugsatz bilden, ein anderes Mal die anderen Werkzeuge 26, die ebenfalls einen Werkzeugsatz bilden, oberhalb der Maschinen-Werkzeugaufnahmen 12–15.A positioning drive 62 the drive assembly 60 is the workstation 36 assigned and positioned the chain strand located there 32 or 33 (in the drawing is currently the chain strand 32 at the workstation 36 ) so that it is favorable relative to the machine tool holders 12 - 15 stands. For example, the positioning drive positions 62 the chain strand 32 so that machine tool holders 12 - 15 once the tools 25 others make the other tools 26 , which also form a tool set, above the machine tool holders 12 - 15 ,

Die Positioniereinrichtung 22 positioniert den Träger 16 und somit die Maschinen-Werkzeugaufnahmen 12–15 vorzugsweise derart, dass diese direkt die jeweiligen Werkzeuge 25 oder 26 aus den Maschinen-Werkzeugaufnahmen 51 entnehmen können. In der Zeichnung sind beispielsweise die aktuell nicht bestückten Werkzeugaufnahmen 51 oberhalb des Trägers 16 angeordnet. Wenn der Kettenstrang 32 und somit die Werkzeuge 25 in Förderrichtung 38 verstellt werden, sind diese direkt im Zugriffsbereich der Werkzeugmaschine 11.The positioning device 22 positions the wearer 16 and thus the machine tool holders 12 - 15 preferably such that they directly the respective tools 25 or 26 from the machine tool holders 51 can take. In the drawing, for example, the currently not stocked tool holders 51 above the carrier 16 arranged. If the chain strand 32 and thus the tools 25 in the conveying direction 38 be adjusted, they are directly in the access area of the machine tool 11 ,

An dieser Stelle sei bemerkt, dass es eine vorteilhafte Maßnahme bei jedem, also nicht nur dem in der Zeichnung dargestellten Ketten-Werkzeugmagazin darstellt, wenn ein Abstand zwischen den jeweiligen Magazin-Werkzeugaufnahmen eines Kettenstrangs einem Abstand zwischen den jeweiligen Maschinen-Werkzeugaufnahmen entspricht, so dass die Maschinen-Werkzeugaufnahmen die Werkzeuge direkt von dem Magazin-Werkzeugaufnahmen entnehmen können bzw. dort auch wieder anliegen können, ohne dass eine Positionierung des jeweiligen Kettenstrangs oder der Maschinen-Werkzeugaufnahmen notwendig ist. Somit müsste an sich anders als in der Zeichnung dargestellt zwischen jedem der Werkzeuge 25 oder 26 eine Werkzeugaufnahme frei bleiben oder mit einem Werkzeug eines anderen Werkzeugsatzes belegt werden.At this point it should be noted that it represents an advantageous measure in each, so not only the chain tool magazine shown in the drawing, when a distance between the respective magazine tool holders of a chain strand corresponds to a distance between the respective machine tool holders, so that The machine tool holders can remove the tools directly from the magazine tool holders or can rest there again, without positioning the respective chain strand or the machine tool holders is necessary. Thus, in contrast to the drawing would have shown between each of the tools 25 or 26 a tool holder remain free or be occupied with a tool of another tool set.

Selbstverständlich ist es auch nicht notwendig, sondern nur vorteilhaft, dass die Maschinen-Werkzeugaufnahmen die Werkzeuge direkt vom Ketten-Werkzeugmagazin abnehmen oder dort ablegen. Es kann eine zusätzliche Werkzeug-Handhabungseinrichtung, zum Beispiel ein Roboter oder dergleichen, zum Umsetzen der Werkzeuge von den Magazin-Werkzeugaufnahmen an die Maschinen-Werkzeugaufnahmen und umgekehrt vorgesehen sein.Of course, it is also not necessary, but only advantageous that the machine tool holders remove the tools directly from the chain tool magazine or place there. An additional tool handling device, for example a robot or the like, may be provided for moving the tools from the magazine tool holders to the machine tool holders and vice versa.

Der Abschnitt 44 der Führungsbahn 34 verläuft jedenfalls parallel zur Reihenlinie 23, so dass die Maschinen-Werkzeugaufnahmen 12–15 mit dem jeweils oberhalb platzierten Magazin-Werkzeugaufnahmen 51 fluchtend anordenbar sind. Mit einer einfachen auf- und ab Verfahrbewegung des Trägers 16 kann die Werkzeugmaschine 11 somit Werkzeuge 25–28 vom Werkzeugmagazin 30 abnehmen oder dort ablegen.The section 44 the guideway 34 at least runs parallel to the row line 23 so that the machine tool holders 12 - 15 with the magazine tool holders placed above each 51 can be arranged in alignment. With a simple up and down movement of the wearer 16 can the machine tool 11 thus tools 25 - 28 from the tool magazine 30 take off or drop there.

Die Führungsbahn 34 umfasst eine Führungskulisse 39, beispielsweise eine im Querschnitt U-förmige Nut. In der Führungskulisse 39 können weitere Kanäle, Führungselemente, Führungsnuten, Führungsvorsprünge oder dergleichen vorgesehen sein, beispielsweise für an den Kettensträngen 32 und 33 vorgesehene Führungselemente 54, zum Beispiel Rollen, Gleitelemente oder dergleichen. Selbstverständlich wäre es auch möglich, dass beispielsweise direkt an der Führungsbahn 34 Rollen, Gleiter oder dergleichen andere zum leichten Führen von Ketten geeignete Elemente vorgesehen sind.The guideway 34 includes a guide frame 39 , For example, a cross-sectionally U-shaped groove. In the lead scene 39 can further channels, guide elements, guide grooves, guide projections or the like may be provided, for example, on the chain strands 32 and 33 provided guide elements 54 , For example, rollers, sliding elements or the like. Of course, it would also be possible, for example, directly on the guideway 34 Rollers, sliders or the like are provided for easy guiding chains suitable elements.

Hintere Abschnitte der Kettenglieder 50, insbesondere die Führungselemente 54 und die Mitnahmevorsprünge 53, sind im Innenraum der Führungskulisse 39 angeordnet, während diejenigen Abschnitte der Kettenglieder 50, an denen die Magazin-Werkzeugaufnahmen 51 angeordnet sind, vor die Führungskulisse 39, jedenfalls einen die Führungskulisse 39 aufweisenden Führungskörper 48 der Kettenführung 31, vorstehen.Rear sections of chain links 50 , in particular the guide elements 54 and the driving laps 53 , are in the interior of the guide scenery 39 arranged while those sections of chain links 50 on which the magazine tool holders 51 are arranged, in front of the guide slot 39 or at least the leading edge 39 having guide body 48 the chain guide 31 , project.

Der Ladeantrieb 61 weist einen flexiblen Mitnehmerstrang 63 auf, der in Mitnahme-Eingriff mit den Kettensträngen 32 und 33 bringbar ist. An dem flexiblen Mitnehmerstrang 63, beispielsweise ebenfalls eine Kette, ein Riemen oder dergleichen, sind Mitnehmer 64 angeordnet, die in Eingriff mit den Kettensträngen 32 und 33 gelangen können. An den Mitnehmern 64, beispielsweise deren vom Mitnehmerstrang 63 abgewandten Seite, sind Mitnahmevertiefungen 65 vorgesehen, die in Eingriff mit den Mitnahmevorsprüngen 53 der Kettenglieder 50 bringbar sind.The loading drive 61 has a flexible driver strand 63 on, in entrainment engagement with the chain strands 32 and 33 can be brought. On the flexible drive train 63 , For example, also a chain, a belt or the like, are drivers 64 arranged, which engage with the chain strands 32 and 33 can reach. At the drivers 64 , For example, from the Mitnehmerstrang 63 opposite side, are driving wells 65 provided, which engage with the driving projections 53 the chain links 50 can be brought.

Im Bereich der Abschnitte 40 bis 42 sowie 45–47 der Führungsbahn 34 verläuft der Mitnehmerstrang 63 direkt neben der Führungskulisse 39, beispielsweise im Innern des Führungskörpers 48. Dort stehen die Mitnahmevertiefungen 65 bis zur Führungskulisse 39 vor, so dass sie dort in Eingriff mit den Mitnahmevorsprüngen 53 der Kettenglieder 50 gelangen können. Ein Antriebsmotor 66 treibt den Mitnehmerstrang 63 an. Wenn sich ein jeweiliger Kettenstrang 32 oder 33 in den Abschnitten 40 bis 42 sowie 45–47 der Führungsbahn 34 befindet, ist sie in Eingriff mit dem Mitnehmerstrang 63, so dass sie durch diesen bzw. Antriebsmotor 66 angetrieben werden.In the field of sections 40 to 42 such as 45 - 47 the guideway 34 runs the Mitnehmerstrang 63 right next to the guide 39 , for example, inside the guide body 48 , There are the takeaway pits 65 up to the guide 39 before, allowing them to engage with the driving laps 53 the chain links 50 can reach. A drive motor 66 drives the takeaway 63 at. If there is a respective chain strand 32 or 33 in the sections 40 to 42 such as 45 - 47 the guideway 34 is, it is in engagement with the drive train 63 so they pass through this or drive motor 66 are driven.

So kann der Ladeantrieb 61 beispielsweise in der in der Zeichnung dargestellten Betriebslage den Kettenstrang 33 relativ zur Ladeeinrichtung 37 positionieren, so dass die Ladeeinrichtung 37 Werkzeuge in dem Werkzeugmagazin 30 bzw. dem Kettenstrang 33 ablegen kann oder aus diesem entnehmen kann. So kann beispielsweise der Kettenstrang 33 aus der aktuellen Position, wo die Werkzeuge 28 für die Ladeeinrichtung 37 bequem zugänglich sind, entgegen der Förderrichtung 38 vorgefahren werden, so dass die Ladeeinrichtung 37 auch Zugriff zu den Werkzeugen 27 hat.So can the loading drive 61 for example, in the operating position shown in the drawing the chain strand 33 relative to the charging device 37 position so that the charging device 37 Tools in the tool magazine 30 or the chain strand 33 can take off or remove from this. For example, the chain strand 33 from the current position where the tools 28 for the charging device 37 are easily accessible, contrary to the conveying direction 38 be driven up, so that the charging device 37 also access to the tools 27 Has.

Im Bereich der Werkzeugladestation 35 könnte aber auch vorgesehen sein, dass der Ladeantrieb 61 außer Eingriff mit dem dort befindlichen Kettenstrang, zum Beispiel dem Kettenstrang 33, gelangt oder auch nur lose (ohne Antriebskraft) mitläuft, so dass ein weiterer, schematisch dargestellter Werkzeuglade-Positionierantrieb 67 den jeweiligen Kettenstrang, zum Beispiel den Kettenstrang 33, beim Beladen oder Entladen des Werkzeugmagazins 30 positioniert.In the area of the tool loading station 35 but could also be provided that the loading drive 61 out of engagement with the chain strand located there, for example, the chain strand 33 , passes or even loosely (without driving force) mitläuft, so that another, schematically illustrated Werkzeuglade positioning drive 67 the respective chain strand, for example the chain strand 33 when loading or unloading the tool magazine 30 positioned.

Der Werkzeuglade-Positionierantrieb 67 ist beispielsweise ein Reibradantrieb oder Rollenantrieb. Das Antriebskonzept des Werkzeuglade-Positionierantriebs 67, also einen Reibradantrieb oder Rollenantrieb, könnte auch anstelle des Ladeantriebs 61 vorgesehen sein, so dass beispielsweise anstelle des Mitnehmerstrangs 63 entsprechende Mitnahmerollen oder Reibrollen entlang der Führungsbahn 34 vorgesehen sind.The tool-loading positioning drive 67 is for example a friction wheel or roller drive. The drive concept of the tool loading positioning drive 67 , So a friction wheel or roller drive, could also replace the loading drive 61 be provided so that, for example, instead of the driver train 63 corresponding entrainment rollers or friction rollers along the guideway 34 are provided.

Am Abschnitt 43 gelangt der Mitnehmerstrang 63 außer Eingriff mit dem jeweils dort befindlichen Kettenstrang 32 oder 33. Zugleich kann der Positionierantrieb 62, den jeweiligen Kettenstrang sozusagen übernehmen.At the section 43 arrives the carrier line 63 out of engagement with the respectively located there chain strand 32 or 33 , At the same time, the positioning drive 62 , take over the respective chain strand so to speak.

Der Positionierantrieb 62 hat beispielsweise Mitnahmevertiefungen 68 zur Mitnahme des jeweils im Bereich der Arbeitsstation 36 befindlichen Kettenstrang 32 oder 32.The positioning drive 62 has, for example, takeaway pits 68 for taking along in the area of the workstation 36 located chain strand 32 or 32 ,

Wenn also beispielsweise den Kettenstrang 32 mit seinem die Werkzeuge 25 haltenden Abschnitt noch im Abschnitt 43 der Führungsbahn 34 ist, kann der Mitnehmerstrang 63 noch im Eingriff mit den Kettenstrang 32 sein. Zugleich ist auch der Positionierantrieb 62 in Eingriff mit den Kettenstrang 32, nämlich beispielsweise mit den Mitnahmevorsprüngen 53 der die Werkzeuge 26 haltenden Kettenglieder 50.So if, for example, the chain strand 32 with his the tools 25 holding section still in the section 43 the guideway 34 is, the takeaway can 63 still engaged with the chain strand 32 be. At the same time is also the positioning drive 62 engaged with the chain strand 32 , namely, for example, with the driving projections 53 the tools 26 holding chain links 50 ,

Eine Steuerung 69 stellt vorzugsweise sicher, dass dann die beiden Antriebe, der Ladeantrieb 61 und der Positionierantrieb 62 synchron sind, vorzugsweise örtlich synchron, so dass die jeweiligen Mitnahmevertiefungen 65 und 68 die richtige Position für die Mitnahmevorsprünge 53 des jeweiligen Kettenstrangs 32 und 33 hat, und/oder zweckmäßigerweise in Bezug auf die jeweilige Geschwindigkeit des Ladeantriebs 61 und des Positionierantriebs 62 synchron, so dass diese während der Übergabephase gleich schnell laufen.A controller 69 preferably ensures that then the two drives, the loading drive 61 and the positioning drive 62 are synchronous, preferably locally synchronous, so that the respective Mitnahmewertiefungen 65 and 68 the right position for the driving projections 53 of the respective chain strand 32 and 33 has, and / or expediently in relation to the respective speed of the loading drive 61 and the positioning drive 62 synchronous, so that they run at the same speed during the transfer phase.

An dieser Stelle sei nämlich bemerkt, dass es vorteilhaft ist, wenn der Positionierantrieb 62 schneller als der Ladeantrieb 61 ist, um schnelle Werkzeugwechsel der Werkzeugmaschine 11 zu ermöglichen. Der Ladeantrieb 61 hingegen kann etwas träger oder langsamer sein, da der Austausch von Werkzeugen bzw. das Beladen des Werkzeugmagazins 30 durchaus etwas mehr Zeit hat. Das ist jedoch nur eine Option.It should be noted at this point that it is advantageous if the positioning drive 62 faster than the loading drive 61 is to fast tool change the machine tool 11 to enable. The loading drive 61 on the other hand, it can be slower or slower because of the replacement of tools or the loading of the tool magazine 30 quite a bit more time. That is only one option.

Der Mitnehmerstrang 63 ist im Abschnitt 44 hinter dem Positionierantrieb 62 vorbeigeführt und gelangt im Abschnitt 45 wieder nahe zur Führungskulisse 39, um dort einen Mitnahmeeingriff mit dem jeweils dort befindlichen Kettenstrang 32 oder 33 zu ermöglichen.The takeaway 63 is in the section 44 behind the positioning drive 62 Passed by and arrives in the section 45 close again to the guidance 39 to there a driving engagement with the respectively located there chain strand 32 or 33 to enable.

Die Abschnitte 43 und der Abschnitt 45 der Führungsbahn 34 sind jeweils Übergangsabschnitte oder Übergabebereiche 70, die zur Übergabe des jeweiligen Kettenstrangs 32 und 33 vom Ladeantrieb 61 zum Positionierantrieb 62 bzw. umgekehrt vom Positionierantrieb 62 zum Ladeantrieb 61 dienen. Der nicht mehr gebrauchte Werkzeuge enthaltende Kettenstrang 32 oder 33 kann also in der Zeichnung nach rechts, jedenfalls in Förderrichtung 38 stromabwärts von der Arbeitsstation 36 weggefördert werden und über die Abschnitte 46 und 47 der Führungsbahn 34 wieder zur Werkzeugladestation 35 vorgefördert werden, wo ein Austausch von Werkzeugen stattfinden kann – jedoch nicht muss. Die Werkzeugladestation 35 kann auch als eine Parkposition für einen nicht gebrauchte Werkzeuge enthaltenden Kettenstrang dienen.The sections 43 and the section 45 the guideway 34 are each transitional sections or transfer areas 70 , for the transfer of the respective chain strand 32 and 33 from the loading drive 61 to the positioning drive 62 or vice versa from the positioning drive 62 to the loading drive 61 serve. The no longer used tools containing chain strand 32 or 33 So in the drawing to the right, at least in the conveying direction 38 downstream from the workstation 36 be carried away and over the sections 46 and 47 the guideway 34 back to the tool loading station 35 be promoted, where an exchange of tools can take place - but does not have to. The tool loading station 35 can also serve as a parking position for a chain line containing unused tools.

Eine solche Parkposition oder alternative Werkzeug-Lagerposition kann auch an einem zusätzlichen Abschnitt 80 der Führungsbahn 34 vorgesehen sein. Beispielsweise verzweigt die Führungsbahn 34 zwischen dem Abschnitt 44 und 45 an einer Weiche 81 in den Abschnitt 80, wo dann ein nicht gebrauchter Kettenstrang sozusagen geparkt werden kann. Selbstverständlich wäre es auch möglich, am Abschnitt 80 eine weitere Werkzeugladestation 35' vorzusehen.Such parking position or alternative tool storage position may also be on an additional section 80 the guideway 34 be provided. For example, the guideway branches 34 between the section 44 and 45 at a switch 81 in the section 80 where then an unused chain strand can be parked so to speak. Of course it would also be possible at the section 80 another tool loading station 35 ' provided.

Weiterhin wäre es denkbar, dass die Führungsbahn 34 keine geschlossene, ringförmige Führungsbahn ist, sondern dass beispielsweise die Abschnitte 45–47 nicht vorgesehen sind, während der zusätzliche Abschnitt 80 – ohne die Weiche 81 – einen Bestandteil der somit gebildeten Führungsbahn 34' bildet.Furthermore, it would be conceivable that the guideway 34 is not a closed, annular guideway, but that, for example, the sections 45 - 47 are not provided during the additional section 80 - without the switch 81 - A part of the guideway thus formed 34 ' forms.

Weiterhin ist es denkbar, dass beispielsweise der Abschnitt 47 der Führungsbahn 34 weggelassen wird, so dass die Führungsbahn 34 quasi an der Weiche 81 in den Abschnitt 80, also in einen Ast 82, sowie in die Abschnitte 45 und/oder 46, also in einen Ast 83, verzweigt.Furthermore, it is conceivable that, for example, the section 47 the guideway 34 is omitted, leaving the guideway 34 almost at the switch 81 in the section 80 So in a branch 82 , as well as in the sections 45 and or 46 So in a branch 83 , branches.

Als Alternative zum Ladeantrieb 61 mit dem flexiblen Mitnehmerstrang 63 ist es auch denkbar, dass beispielsweise ein am Kettenstrang 32 oder 33 angeordneter, ”mitfahrender” Antriebsmotor 71 vorgesehen ist, zum Beispiel ein elektrischer Motor, der am Kettenstrang 32 oder 33 vorgesehen ist und diesen dann direkt antreibt. Man kann sich vorstellen, dass beispielsweise an der Führungsbahn 34 eine entsprechende Stromversorgungsleitung zur elektrischen Versorgung des Antriebsmotors 71 vorgesehen ist.As an alternative to the loading drive 61 with the flexible drive train 63 It is also conceivable that, for example, one on the chain strand 32 or 33 arranged, "moving" drive motor 71 is provided, for example, an electric motor on the chain strand 32 or 33 is provided and then drives it directly. One can imagine that, for example, at the guideway 34 a corresponding power supply line for the electrical supply of the drive motor 71 is provided.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

• DE 202010016228 U1 [0002] DE 202010016228 U1 [0002]
• EP 1733840 A1 [0004] EP 1733840 A1 [0004]

Claims (17)

Ketten-Werkzeugmagazin für eine Werkzeugmaschine (11), insbesondere zur spanenden Bearbeitung von Werkstücken, wobei das Ketten-Werkzeugmagazin (30) eine Kettenführung (31) zur Führung kettenartig verknüpfter Magazin-Werkzeugaufnahmen (51) zwischen mindestens einer zum Beladen des Werkzeugmagazins (30) mit Werkzeugen (25–28) vorgesehenen Werkzeugladestation (35) und einer zur Bereitstellung mindestens eines Werkzeugs (25–28) im Bereich mindestens einer Maschinen-Werkzeugaufnahme (12–15) der Werkzeugmaschine (11) vorgesehenen Arbeitsstation (36) und eine Antriebsanordnung (60) zum Bewegen der Magazin-Werkzeugaufnahmen (51) entlang der Kettenführung (31) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass es einen ersten und mindestens einen zweiten Kettenstrang (32, 33) aufweist, die voneinander separat sind und jeweils mindestens zwei Magazin-Werkzeugaufnahmen (51) umfassen, und dass die Kettenstränge (32, 33) an einer gemeinsamen Führungsbahn (34) der Kettenführung (31) voneinander unabhängig beweglich gelagert sind, so dass der eine Kettenstrang (32, 33) unabhängig vom dem mindestens einen anderen Kettenstrang (32, 33) entlang der Führungsbahn (34) verstellbar ist.Chain tool magazine for a machine tool ( 11 ), in particular for the machining of workpieces, wherein the chain tool magazine ( 30 ) a chain guide ( 31 ) for guiding chain-like linked magazine tool holders ( 51 ) between at least one for loading the tool magazine ( 30 ) with tools ( 25 - 28 ) tool loading station ( 35 ) and one for providing at least one tool ( 25 - 28 ) in the area of at least one machine tool holder ( 12 - 15 ) of the machine tool ( 11 ) workstation ( 36 ) and a drive arrangement ( 60 ) for moving the magazine tool holders ( 51 ) along the chain guide ( 31 ), characterized in that it comprises a first and at least one second chain strand ( 32 . 33 ), which are separate from each other and at least two magazine tool holders ( 51 ) and that the chain strands ( 32 . 33 ) on a common guideway ( 34 ) the chain guide ( 31 ) are movably mounted independently of each other, so that the one chain strand ( 32 . 33 ) independent of the at least one other chain strand ( 32 . 33 ) along the guideway ( 34 ) is adjustable. Ketten-Werkzeugmagazin nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahn (34) eine geschlossene ringförmige Führungsbahn (34) ist.Chain tool magazine according to claim 1, characterized in that the guideway ( 34 ) a closed annular guideway ( 34 ). Ketten-Werkzeugmagazin nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass es mindestens eine zweite Werkzeugladestation (35') aufweist, wobei die Arbeitsstation (36) zwischen den Werkzeugladestationen (35, 35') angeordnet ist.Chain tool magazine according to claim 1 or 2, characterized in that it has at least one second tool loading station ( 35 ' ), wherein the workstation ( 36 ) between the tool loading stations ( 35 . 35 ' ) is arranged. Ketten-Werkzeugmagazin nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsanordnung (60) einen Positionierantrieb (62) zum Positionieren eines Kettenstrangs (32, 33) im Bereich der Arbeitsstation (36) und einen Ladeantrieb (61) zum Bewegen eines Kettenstrangs (32, 33) zwischen der Arbeitsstation (36) und der mindestens einen Werkzeugladestation (35) aufweist.Chain tool magazine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive arrangement ( 60 ) a positioning drive ( 62 ) for positioning a chain strand ( 32 . 33 ) in the area of the workstation ( 36 ) and a loading drive ( 61 ) for moving a chain strand ( 32 . 33 ) between the workstation ( 36 ) and the at least one tool loading station ( 35 ) having. Ketten-Werkzeugmagazin nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionierantrieb (62) eine höhere Verstell-Geschwindigkeit als der Ladeantrieb (61) zum Verstellen des jeweiligen Kettenstrangs (32, 33) aufweist.Chain tool magazine according to claim 4, characterized in that the positioning drive ( 62 ) a higher adjustment speed than the loading drive ( 61 ) for adjusting the respective chain strand ( 32 . 33 ) having. Ketten-Werkzeugmagazin nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Arbeitsstation (36) und der mindestens einen Werkzeugladestation (35) mindestens ein Übergabebereich (70) zur Übergabe eines jeweiligen Kettenstrangs (32, 33) von dem Ladeantrieb (61) zu dem Positionierantrieb (62) oder vom Positionierantrieb (62) zum Ladeantrieb (61) vorgesehen ist.Chain tool magazine according to claim 4 or 5, characterized in that between the workstation ( 36 ) and the at least one tool loading station ( 35 ) at least one transfer area ( 70 ) for transferring a respective chain strand ( 32 . 33 ) of the loading drive ( 61 ) to the positioning drive ( 62 ) or from the positioning drive ( 62 ) to the loading drive ( 61 ) is provided. Ketten-Werkzeugmagazin nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein jeweiliger Kettenstrang (32, 33) eine solche Länge aufweist, dass er im Übergabebereich (70) gleichzeitig einerseits in Eingriff mit dem Ladeantrieb (61) und andererseits in Eingriff mit dem Positionierantrieb (62) sein kann.Chain tool magazine according to one of claims 4 to 6, characterized in that a respective chain strand ( 32 . 33 ) has a length such that it is in the transfer area ( 70 ) at the same time on the one hand in engagement with the loading drive ( 61 ) and on the other hand in engagement with the positioning drive ( 62 ) can be. Ketten-Werkzeugmagazin nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Steuerung (69) zur Synchronisierung des Positionierantriebs (62) und des Ladeantriebs (61) während einer Übergabephase aufweist, in der ein Kettenstrang (32, 33) von einem Wirkungsbereich des einen Antriebs (61, 62) zu einem Wirkungsbereich des anderen Antriebs (62, 61) übergeben wird.Chain tool magazine according to one of claims 4 to 7, characterized in that it has a control ( 69 ) for the synchronization of the positioning drive ( 62 ) and the loading drive ( 61 ) during a transfer phase in which a chain strand ( 32 . 33 ) of an area of action of the one drive ( 61 . 62 ) to an area of action of the other drive ( 62 . 61 ). Ketten-Werkzeugmagazin nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsanordnung (60), insbesondere der Ladeantrieb (61), einen flexiblen Mitnehmerstrang (63) aufweist, der in Mitnahme-Eingriff mit einem jeweiligen Kettenstrang (32, 33) bringbar ist.Chain tool magazine according to one of claims 4 to 8, characterized in that the drive arrangement ( 60 ), in particular the loading drive ( 61 ), a flexible driver strand ( 63 ) which is in driving engagement with a respective chain strand ( 32 . 33 ) can be brought. Ketten-Werkzeugmagazin nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmerstrang (63) im Bereich der Arbeitsstation (36) in einem Abstand zur Führungsbahn (34) angeordnet ist derart, dass der Mitnehmerstrang (63) in einem Bereich (43, 45) neben der Arbeitsstation (36) in Eingriff und außer Eingriff mit einem jeweiligen Kettenstrang (32, 33) bringbar ist.Chain tool magazine according to claim 9, characterized in that the driver strand ( 63 ) in the area of the workstation ( 36 ) at a distance to the guideway ( 34 ) is arranged such that the driver strand ( 63 ) in one area ( 43 . 45 ) next to the workstation ( 36 ) engaged and disengaged from a respective chain strand ( 32 . 33 ) can be brought. Ketten-Werkzeugmagazin nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsanordnung (60), insbesondere der Ladeantrieb (61), mindestens einen Reibradantrieb und/oder einen an einem Kettenstrang (32, 33) angeordneten Direktantrieb (71) aufweist.Chain tool magazine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive arrangement ( 60 ), in particular the loading drive ( 61 ), at least one friction wheel drive and / or one on a chain strand ( 32 . 33 ) arranged direct drive ( 71 ) having. Ketten-Werkzeugmagazin nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschinen-Werkzeugaufnahme (12–15) ein Bestandteil einer Reihenanordnung von entlang einer Reihenlinie (23) angeordneter Werkzeugaufnahmen ist, und dass ein Abschnitt der Führungsbahn (34) parallel zu der Reihenlinie (23) verläuft und/oder dass eine Anzahl von Magazin-Werkzeugaufnahmen (51) mindestens eines Kettenstrangs (32, 33) größer als eine Anzahl von Maschinen-Werkzeugaufnahmen (12–15) der Reihenanordnung ist.Chain tool magazine according to one of the preceding claims, characterized in that the machine tool holder ( 12 - 15 ) a component of a series arrangement of along a series line ( 23 ) arranged tool holders, and that a portion of the guideway ( 34 ) parallel to the row line ( 23 ) and / or that a number of magazine tool holders ( 51 ) at least one chain strand ( 32 . 33 ) larger than a number of machine tool holders ( 12 - 15 ) of the series arrangement. Ketten-Werkzeugmagazin nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahn (34) mindestens einen gekrümmten oder bogenförmigen Abschnitt aufweist.Chain tool magazine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the guideway ( 34 ) has at least one curved or arcuate portion. Ketten-Werkzeugmagazin nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahn (34) mindestens eine Weiche enthält, an der sie in einen ersten Ast (82) und mindestens einen zweiten Ast (83) verzweigt.Chain tool magazine according to one of the preceding claims, characterized in that the guideway ( 34 ) contains at least one switch where it enters a first branch ( 82 ) and at least one second branch ( 83 ) branches. Werkzeugmaschine (11) mit einem Ketten-Werkzeugmagazin (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Werkzeugmaschine (11) mindestens eine Maschinen-Werkzeugaufnahme (12–15) aufweist.Machine tool ( 11 ) with a chain tool magazine ( 30 ) according to one of the preceding claims, wherein the machine tool ( 11 ) at least one machine tool holder ( 12 - 15 ) having. Werkzeugmaschine (11) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahn (34) neben der mindestens Maschinen-Werkzeugaufnahme (12–15) verläuft und/oder dass die Werkzeugmaschine (11) eine Positioniereinrichtung (22) zum Positionieren der mindestens einen Maschinen-Werkzeugaufnahme (12–15) zu der Führungsbahn (34) hin oder von der Führungsbahn (34) weg aufweist.Machine tool ( 11 ) according to claim 15, characterized in that the guideway ( 34 ) next to the at least machine tool holder ( 12 - 15 ) and / or that the machine tool ( 11 ) a positioning device ( 22 ) for positioning the at least one machine tool holder ( 12 - 15 ) to the guideway ( 34 ) or from the guideway ( 34 ) away. Verfahren zum Betreiben eines Ketten-Werkzeugmagazins (30) für eine Werkzeugmaschine (11), insbesondere zur spanenden Bearbeitung von Werkstücken, wobei das Ketten-Werkzeugmagazin (30) eine Kettenführung (31) zur Führung kettenartig verknüpfter Magazin-Werkzeugaufnahmen (51) zwischen mindestens einer zum Beladen des Werkzeugmagazins (30) mit Werkzeugen (25–28) vorgesehenen Werkzeugladestation (35) und einer zur Bereitstellung mindestens eines Werkzeugs (25–28) im Bereich mindestens einer Maschinen-Werkzeugaufnahme (12–15) der Werkzeugmaschine (11) vorgesehenen Arbeitsstation (36) und eine Antriebsanordnung (60) zum Bewegen der Magazin-Werkzeugaufnahmen (51) entlang der Kettenführung (31) aufweist, mit dem Schritt: – voneinander unabhängiges Bewegen eines ersten und mindestens eines zweiten Kettenstrangs (32, 33), die voneinander separat sind und jeweils mindestens zwei Magazin-Werkzeugaufnahmen (51) umfassen, wobei die Kettenstränge (32, 33) an einer gemeinsamen Führungsbahn (34) der Kettenführung (31) voneinander unabhängig beweglich gelagert sind derart, dass der eine Kettenstrang (32, 33) unabhängig vom dem mindestens einen anderen Kettenstrang (32, 33) verstellbar ist.Method for operating a chain tool magazine ( 30 ) for a machine tool ( 11 ), in particular for the machining of workpieces, wherein the chain tool magazine ( 30 ) a chain guide ( 31 ) for guiding chain-like linked magazine tool holders ( 51 ) between at least one for loading the tool magazine ( 30 ) with tools ( 25 - 28 ) tool loading station ( 35 ) and one for providing at least one tool ( 25 - 28 ) in the area of at least one machine tool holder ( 12 - 15 ) of the machine tool ( 11 ) workstation ( 36 ) and a drive arrangement ( 60 ) for moving the magazine tool holders ( 51 ) along the chain guide ( 31 ), comprising the step of: - independently moving a first and at least one second chain strand ( 32 . 33 ), which are separate from each other and at least two magazine tool holders ( 51 ), the chain strands ( 32 . 33 ) on a common guideway ( 34 ) the chain guide ( 31 ) are movably mounted independently of each other such that the one chain strand ( 32 . 33 ) independent of the at least one other chain strand ( 32 . 33 ) is adjustable.

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