DE102012013481B4 - Device for aligning a prosthetic knee joint - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zum Ausrichten eines Prothesenkniegelenkes (10) relativ zu einem Oberschenkelschaft (20) mit einem Grundkörper (30), an dem eine erste Aufnahme (40) für den Oberschenkelschaft (20) und eine zweite Aufnahme (50) für das Prothesenkniegelenk (10) angeordnet sind, wobei die Aufnahmen (40, 50) relativ zueinander verlagerbar und in ihrer jeweiligen Stellung zueinander reversibel fixierbar ausgebildet sind, wobei zumindest eine Aufnahme (40) entlang einer gekrümmten Bahn (34) geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (30) sphärisch gekrümmt ausgebildet ist.Device for aligning a prosthetic knee joint (10) relative to a thigh shaft (20) with a base body (30) on which a first receptacle (40) for the femoral stem (20) and a second receptacle (50) for the prosthetic knee joint (10) are arranged are, wherein the receptacles (40, 50) are displaceable relative to each other and in their respective position reversibly fixed to each other, wherein at least one receptacle (40) along a curved path (34) is guided, characterized in that the main body (30) is formed spherically curved.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten eines Prothesenkniegelenkes relativ zu einem Oberschenkelschaft mit einem Grundkörper, an dem eine erste Aufnahme für den Oberschenkelschaft und eine zweite Aufnahme für das Prothesenkniegelenk angeordnet sind, wobei die Aufnahmen relativ zueinander verlagerbar und in ihrer jeweiligen Stellung zueinander reversibel fixierbar ausgebildet sind.The invention relates to a device for aligning a prosthetic knee joint relative to a thigh shaft with a base body on which a first receptacle for the femoral stem and a second receptacle for the prosthetic knee joint are arranged, wherein the receptacles relative to each other displaceable and formed reversible in their respective position reversible are.
Neben einer Möglichkeit, Prothesenkniegelenke unmittelbar an einem Oberschenkelschaft anzukoppeln, besteht häufig die Notwendigkeit, eine Ankopplung des Prothesenkniegelenkes an dem Oberschenkelschaft über einen Ausrichtadapter vorzunehmen, der zwischen dem Oberschenkelschaft und das Prothesenkniegelenk eingebracht wird.In addition to a possibility to couple prosthetic knee joints directly to a thigh shaft, there is often the need to perform a coupling of the prosthetic knee joint on the femoral stem via an alignment adapter, which is introduced between the thigh shaft and the prosthetic knee joint.
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Zur Anpassung einer Prothese muss diese in einer Vielzahl von Parametern eingestellt werden. Neben der richtigen Länge ist es notwendig, sowohl das Kniegelenk als auch den Prothesenfuß in der Sagittalebene korrekt auszurichten. Darüber hinaus müssen die Abweichungen der Stumpforientierungen von einer Ideallage ausgeglichen werden, beispielsweise wenn der Oberschenkelstumpf in der Frontalebene verschwenkt ist und nicht ideal in der Sagittalebene im Hüftgelenk bewegt werden kann. Schließlich wird eine Anpassung der Hüftkontraktion notwendig sein. Der Hüftbeugemuskel neigt zu einer Verkürzung. To adapt a prosthesis, it must be set in a variety of parameters. In addition to the correct length, it is necessary to correctly align both the knee joint and the prosthetic foot in the sagittal plane. In addition, the deviations of the butt orientations must be compensated by an ideal position, for example when the thigh stump is pivoted in the frontal plane and can not be moved ideally in the sagittal plane in the hip joint. Finally, an adjustment of the hip contraction will be necessary. The hip flexor tends to shorten.
Neben der Notwendigkeit, mehrfache Änderungen der Einstellung beim Einrichten des Prothesenaufbaus vornehmen zu müssen, verändern sich im Verlauf der Tragezeit der Prothese die physiologischen Gegebenheiten des Patienten, häufig ist eine zunehmende Flexion des Oberschenkels zu bemerken, so dass der Oberschenkelschaft in der Sagittalebene flektiert ist. Um hier einen Ausgleich zu schaffen, müssen sämtliche Einstellungen des Prothesenaufbaus neu vorgenommen werden.In addition to the need to make multiple changes in the setting when setting up the prosthesis structure, change in the life of the prosthesis, the physiological conditions of the patient, often an increasing flexion of the thigh is noticeable, so that the femoral shaft is flexed in the sagittal plane. To create a balance here, all settings of the prosthesis structure must be made anew.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung bereitzustellen, mit der insbesondere bei zunehmender Stumpfflexion ein einfacher Ausgleich erreicht werden kann.The object of the present invention is to provide a device with which a simple compensation can be achieved, in particular with increasing stump flexion.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Hauptanspruches gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Figuren offenbart.According to the invention this object is achieved by a device having the features of the main claim. Advantageous embodiments and further developments of the invention are disclosed in the subclaims, the description and the figures.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ausrichten eines Prothesenkniegelenkes relativ zu einem Oberschenkelschaft mit einem Grundkörper, an dem eine erste Aufnahme für den Oberschenkelschaft und eine zweite Aufnahme für das Prothesenkniegelenk angeordnet sind, wobei die Aufnahmen relativ zueinander verlagerbar und in ihrer jeweiligen Stellung zueinander reversibel fixierbar ausgebildet sind, sieht vor, dass zumindest eine Aufnahme entlang einer gekrümmten Bahn geführt ist. Durch die gekrümmte Bahnführung ist es möglich, eine präzise Verlagerung zumindest einer Aufnahme relativ zu der anderen Aufnahme in dem Grundkörper zu bewirken. Aufgrund der insbesondere sphärischen Krümmung kann eine Verstellung entlang der Bahn durchgeführt werden, ohne dass die Länge der Protheseneinrichtung verändert werden muss. Durch die Krümmung, die insbesondere einen gleichmäßigen Krümmungsradius aufweist, ist es möglich, auch beim anfänglichen Anpassen der Prothese an den Patienten die Winkel zwischen der Aufnahme für den Oberschenkelschaft und der Aufnahme für das Prothesenkniegelenk wiederholt zu ändern, um so das Prothesenkniegelenk korrekt zu einer Referenzlinie ausrichten zu können. Insbesondere für definitive Prothesen, also Prothesen, die dauerhaft getragen werden und nicht nur als provisorische Versorgung dienen, besteht die Möglichkeit, bei physiologischen Veränderungen eine einfache Anpassung insbesondere an die zunehmende Stumpfflexion vorzunehmen, so dass das Prothesenkniegelenk und das Unterschenkelrohr weiterhin in der Referenzlinie liegt, ohne dass weitergehende Anpassungen vorgenommen werden müssen. Die Aufnahmen können beide beweglich an dem Grundkörper befestigt sind, so dass sie zueinander verschieblich und in der gewünschten Position fixierbar an dem Grundkörper angebracht sind. Der Grundkörper selbst ist sphärisch gekrümmt, so dass die Bahn, entlang derer die Aufnahme verschoben wird, einfach hergestellt werden kann, beispielsweise durch Einfräsen einer Nut.The device according to the invention for aligning a prosthetic knee joint relative to a thigh shaft with a base body on which a first receptacle for the femoral stem and a second receptacle for the prosthetic knee joint are arranged, wherein the receptacles are displaceable relative to one another and reversibly fixable in their respective position, provides that at least one receptacle is guided along a curved path. The curved track guide makes it possible to effect a precise displacement of at least one receptacle relative to the other receptacle in the main body. Due to the particular spherical curvature, an adjustment along the path can be performed without the length of the prosthetic device has to be changed. The curvature, which in particular has a uniform radius of curvature, makes it possible to repeatedly change the angle between the socket for the thigh shaft and the socket for the prosthetic knee joint, even when the prosthesis is initially fitted to the patient, thus correctly forming the prosthetic knee joint to a reference line to be able to align. In particular, for definitive prostheses, so prostheses that are permanently worn and not only serve as a temporary restoration, it is possible to make a simple adjustment to the increasing dull flexion in physiological changes, so that the prosthetic knee joint and the lower leg tube is still in the reference line, without further adjustments. The recordings can both be movably attached to the main body, so that they are mounted to each other displaceable and fixed in the desired position on the base body. The main body itself is spherically curved, so that the path along which the receptacle is moved, can be easily prepared, for example by milling a groove.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass nur eine Aufnahme entlang der Bahn verschieblich im Grundkörper gelagert ist, so dass die andere Aufnahme stationär in dem Grundkörper ausgebildet ist, wodurch die Zuordenbarkeit der einzelnen Aufnahmen zueinander erleichtert wird. Durch die ortsfeste Ausgestaltung einer Aufnahme in dem Grundkörper kann das jeweilige Anschlussteil, also der Oberschenkelschaft oder das Prothesenkniegelenk, dauerhaft und ortsfest fixiert werden, so dass bei einer Veränderung des Flexionswinkels eine Veränderung der übrigen Einstellungen nicht erfolgen kann, sondern nur die Verschwenkung entlang der gekrümmten Bahn durchgeführt werden kann. Eine der Aufnahmen ist somit an dem Grundkörper als integraler Bestandteil ausgebildet, so dass nur die andere Aufnahme an dem Grundkörper beweglich gelagert ist.A further development of the invention provides that only one receptacle is mounted displaceably in the main body along the path, so that the other receptacle is stationary in the base body, whereby the assignability of the individual receptacles to each other is facilitated. Due to the fixed configuration of a receptacle in the base body, the respective connection part, ie the thigh shaft or the prosthetic knee joint, be permanently and fixed fixed, so that when changing the flexion angle, a change of the other settings can not be done, but only the pivoting along the curved Rail can be performed. One of the receptacles is thus formed on the base body as an integral part, so that only the other receptacle is movably mounted on the base body.
Die gekrümmte Bahn kann einen Radius aufweisen, der dem Abstand von der Hüftgelenkdrehachse bis zu dem Stumpfende entspricht, so dass der Abstand von der Hüftgelenkdrehachse bis zur Kniegelenkdrehachse bei einer Verstellung einer der Aufnahmen entlang der gekrümmten Bahn konstant bleibt. Aufgrund des technisch Abstandes von dem Stumpfende bis zum Linerende, sollte eine Linertechnologie verwendet werden, kann der Radius geringfügig größer gewählt sein, um den technisch bedingten Abstand von dem Ende des Stumpfes zu der Prothesenknieachse auszugleichen.The curved track may have a radius corresponding to the distance from the hip pivot axis to the stump end so that the distance from the hip joint rotational axis to the knee joint rotational axis remains constant during an adjustment of one of the receptacles along the curved track. Due to the technical distance from the stump end to the liner end, a liner technology should be used, the radius can be chosen slightly larger to compensate for the technical distance from the end of the stump to the prosthesis axis.
Es hat sich als günstig herausgestellt, den Radius der Krümmung zwischen 280 mm und 300 mm zu wählen, insbesondere einen Radius von 300 mm zu wählen, da es innerhalb dieser Spanne möglich ist, ungefähr 80 - 90% der Patienten mit einer Prothese zu versorgen.It has been found to be favorable to choose the radius of curvature between 280 mm and 300 mm, in particular to select a radius of 300 mm, since within this range it is possible to supply about 80-90% of the patients with a prosthesis.
Die Bahnlänge oder der Verschiebeweg der Aufnahme beträgt einen Winkel von 15°, gemessen im Hüftdrehpunkt bezogen auf eine Bezugslinie, in der Regel die Vertikale von der Hüftgelenksachse in der Sagittalebene, wobei sich bei einer kurzen Verschiebvariante eine Verschiebewinkel von 5° bis 9° und bei einem großen Verschiebewinkel ein Winkel von 8° bis 15° als ausreichend herausgestellt haben. Der anfängliche Verschiebewinkel erklärt sich aus dem Versatz der Aufnahmen zueinander an dem Grundkörper.The track length or the displacement of the recording is an angle of 15 °, measured in the hip pivot point relative to a reference line, usually the vertical of the hip joint axis in the sagittal plane, with a shift angle of 5 ° to 9 ° and with a large displacement angle an angle of 8 ° to 15 ° have been found to be sufficient for a short displacement variant , The initial shift angle is explained by the offset of the recordings to one another on the main body.
Die verschieblich geführte Aufnahme kann in einer Schlitzführung mit einer Verdrehsicherung geführt sein, um die einmal gewählte Ausrichtung der einzelnen Komponenten zueinander während einer Verschiebung nicht zu gefährden, abgesehen von der gewollten Winkelverstellung. Die Verdrehsicherung kann abnehmbar an der Aufnahme befestigt werden, um unterschiedliche Verschwenkwinkel einfach realisieren zu können. Wird die Verdrehsicherung am vorderen oder am hinteren Ende der Aufnahme befestigt, ergeben sich unterschiedliche maximale Verlagerungswinkel, so dass über die abnehmbare Verdrehsicherung eine Anpassung an den jeweils gewünschten Verstellwinkel vorgenommen werden kann.The displaceably guided recording can be performed in a slot guide with a rotation, so as not to jeopardize the once selected orientation of the individual components during a shift, apart from the desired angle adjustment. The anti-rotation can be removably attached to the receptacle to easily realize different pivoting angle can. If the anti-twist is fastened to the front or to the rear end of the receptacle, different maximum displacement angles result, so that an adaptation to the respective desired adjustment angle can be made via the removable anti-twist device.
Vorteilhafterweise ist die gekrümmte Bahn nur entlang der Sagittalebene ausgerichtet und verläuft im Wesentlichen geradlinig, so dass nach der einmaligen Ausrichtung der Vorrichtung an dem Oberschenkelschaft und der Ausrichtung des Prothesenkniegelenkes in der Sagittalebene eine Verschwenkung entlang der gekrümmten Bahn nicht zu Justierfehlern führt.Advantageously, the curved track is aligned only along the sagittal plane and is substantially rectilinear so that pivoting along the curved path does not result in alignment errors after the device is once aligned with the femoral stem and the prosthetic knee joint is oriented in the sagittal plane.
Die Aufnahme bzw. die Aufnahmen können ein Gewinde oder einen Pyramidenanschluss aufweisen, um eine Ankopplung an das Prothesenkniegelenk oder den Oberschenkelschaft herzustellen. Das Gewinde ist vorteilhafterweise als ein Innengewinde ausgebildet, um Pyramidenanschlüsse einschrauben zu können oder direkt eine Ankopplung an den Oberschenkelschaft herstellen zu können. Auch ist es möglich, dass in dem Grundkörper zumindest ein stationäres Innengewinde zur Aufnahme des Prothesenkniegelenkes oder des Prothesenschaftes vorgesehen sind. Es können auch mehrere Innengewinde vorgesehen sein, um Befestigungseinrichtungen des Prothesenschaftes und/oder des Prothesenkniegelenkes stationär an dem Grundkörper festzulegen. Die Aufnahmen können neben der Ausbildung in dem Grundkörper auch in diesen eingeschraubt oder auf andere Art und Weise an dem Grundkörper befestigt sein und Adapter oder Anschlusseinrichtungen ausbilden.The receptacle or the receptacles may have a thread or a pyramid connection in order to produce a connection to the prosthetic knee joint or the thigh shaft. The thread is advantageously designed as an internal thread to screw in pyramid connections or to be able to produce a direct coupling to the thigh shaft. It is also possible that at least one stationary internal thread for receiving the prosthetic knee joint or the prosthesis socket are provided in the base body. It is also possible to provide a plurality of internal threads in order to fix fastening devices of the prosthesis shaft and / or of the prosthetic knee joint in a stationary manner on the basic body. The recordings can be screwed in addition to the training in the body in this or attached in other ways to the body and form adapter or connection devices.
Eine Fixiereinrichtung zur verdrehsicheren Festlegung des Prothesenkniegelenkes oder des Oberschenkelschaftes kann einer der beiden Aufnahmen zugeordnet sein, so dass beispielsweise nach dem Einschrauben eines Oberschenkelschaftes unmittelbar ein stationäres Innengewinde eine Verdrehsicherung durch die Fixiereinrichtung bewirkt werden kann. Die Fixiereinrichtung kann durch eine Klemmung oder eine formschlüssige Verriegelung innerhalb des Grundkörpers erfolgen.A fixing device for the rotationally secure fixing of the prosthetic knee joint or of the thigh shaft can be assigned to one of the two receptacles, so that, for example, after screwing in a femoral shaft, a stationary internal thread can be used to effect an anti-rotation lock by the fixing device. The fixing device can be done by a clamping or a positive locking within the body.
Neben einer Verdrehsicherung für eine Aufnahme ist es möglich, dass die andere Aufnahme verdrehbar ausgebildet ist, so dass die Aufnahmen relativ zueinander rotatorisch verlagert werden können. Dies kann z.B. durch eine drehbare Lagerung einer der Aufnahmen an dem Grundkörper erreicht werden.In addition to a rotation for a recording, it is possible that the other receptacle is rotatable, so that the recordings can be relocated relative to each other rotatory. This can e.g. be achieved by a rotatable mounting one of the shots on the body.
An dem Grundkörper und/oder zumindest einer der Aufnahmen kann eine Markierung angeordnet oder ausgebildet sein, wobei diese Markierung auch aus einer Vielzahl von Einzelmarkierungen bestehen kann, beispielsweise einer Skala, einer Strichfolge, Einkerbungen oder dergleichen. Damit ist einer reproduzierbare Verschiebung der Aufnahme oder der Aufnahmen an dem Grundkörper möglich.On the base body and / or at least one of the receptacles, a marking can be arranged or formed, wherein this marking can also consist of a plurality of individual markings, for example a scale, a line sequence, notches or the like. For a reproducible displacement of the recording or shooting on the body is possible.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Es zeigen:
-
1 - eine schematische Darstellung eines Prothesenkniegelenkes an einem Oberschenkelschaft; -
2 - eine Draufsicht auf einen Grundkörper; -
2a - eine Schnittdarstellung gemäßA -A aus Figur; -
3 -eine Variante der 2 ; -
3a - eine Schnittdarstellung gemäßA -A der3 ; -
4 - eine Seitenansicht eines Grundkörpers mit Oberschenkelschaft; -
5 -eine Schnittdarstellung der 4 ; -
6 - eine Seitenansicht eines Grundkörpers mit zwei Aufnahmen; -
7 -eine Variante der 6 ; -
8 - eine Schnittdarstellung eines Grundkörpers mit zwei Pyramidenaufnahmen; -
9 - eine Schnittdarstellung mit einer Rasteinheit; sowie -
10 - eine Variante der Ausführungsform nach7 in Schnittdarstellung.
-
1 a schematic representation of a prosthetic knee joint on a thigh shaft; -
2 - A top view of a base body; -
2a - A sectional view according toA -A from figure; -
3 a variant of2 ; -
3a - A sectional view according toA -A the3 ; -
4 - A side view of a body with thigh shaft; -
5 - A sectional view of the4 ; -
6 a side view of a base body with two receptacles; -
7 a variant of6 ; -
8th - A sectional view of a body with two pyramidal images; -
9 - A sectional view with a latch unit; such as -
10 - A variant of the embodiment according to7 in section.
In der
In der
Eine unmittelbare Anbindung des Prothesenkniegelenkes
Um eine Ausrichtung des Prothesenkniegelenkes
Über den Grundkörper
In der
Die zweite Aufnahme
In der
Die erste Aufnahme
Die Verdrehsicherung
In der
Die Schlitzführung
In dem Ausführungsbeispiel gemäß
In der
In die
In der
Eine weitere Variante der Erfindung ist in der
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R016 | Response to examination communication | ||
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Representative=s name: GRAMM, LINS & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWAEL, DE |
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Owner name: OTTOBOCK SE & CO. KGAA, DE Free format text: FORMER OWNER: OTTO BOCK HEALTHCARE GMBH, 37115 DUDERSTADT, DE |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: GRAMM, LINS & PARTNER PATENT- UND RECHTSANWAEL, DE |
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R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
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