DE102012009330B4

DE102012009330B4 - Drive chain, drive assembly and thus formed storage unit

Info

Publication number: DE102012009330B4
Application number: DE102012009330.6A
Authority: DE
Inventors: Dirk Kammel; Stefan König
Original assignee: Remmert & Co KG GmbH
Current assignee: REMMERT HOLDING GMBH & CO. KG, DE
Priority date: 2012-05-10
Filing date: 2012-05-10
Publication date: 2017-08-24
Anticipated expiration: 2032-05-11
Also published as: DE102012009330A1

Abstract

Antriebskette (24) mit zwei parallelen und mit gegenseitigem Abstand angeordneten Kettensträngen (26), die jeweils mittels Kettenbolzen (34), die Eingriffsbereiche zum Eingriff von Antriebselementen bilden, schwenkbar miteinander verbundene Kettenglieder (28) aufweisen, wobei einander gegenüberliegende Kettenbolzen (34) der Kettenstränge (26) fluchtend angeordnet sind und jeder n-te Kettenbolzen (34) der Kettenstränge (26) als durchgehender, die Kettenstränge (26) verbindender Durchgangsbolzen (36) ausgebildet ist, auf dem zwischen den Kettensträngen (26) eine Metallgummibuchse (38) angeordnet ist, wobei die Kettenglieder beider Kettenstränge (26) mit auf Lagerhülsen (46) aufgepressten Innenlaschen (30) und auf die Kettenbolzen (34) und Durchgangsbolzen (36) aufgepressten Außenlaschen (32) ausgebildet sind und jede Metallgummibuchse (38) auf eine auf den jeweiligen Durchgangsbolzen (36) drehbar aufgesetzte Distanzbuchse (40) aufgeschoben ist und einen Innenring (38a) und einen Außenring (38c) aus Metall mit Außendurchmesser (D) sowie eine dazwischen angeordnete Elastomer- oder Gummischicht (38b) aufweist.Drive chain (24) with two parallel and spaced chain strands (26), each having by means of chain pins (34) which form engagement portions for engagement of drive elements, pivotally interconnected chain links (28), wherein opposing chain pins (34) of Chain strands (26) are arranged in alignment and each n-th chain pin (34) of the chain strands (26) as a continuous, the chain strands (26) connecting through pin (36) is formed on the between the chain strands (26) has a metal rubber bushing (38) is arranged, wherein the chain links of both chain strands (26) formed on bearing sleeves (46) inner plates (30) and on the chain pins (34) and through bolts (36) pressed outer tabs (32) are formed and each metal rubber bush (38) on a on the respective through-bolt (36) rotatably mounted spacer bushing (40) is pushed and an inner ring (38 a) and a Having outer ring (38c) of metal with outer diameter (D) and an interposed elastomer or rubber layer (38b).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebskette mit zwei parallelen und mit gegenseitigem Abstand angeordneten Kettensträngen, die jeweils mittels Kettenbolzen, die Eingriffsbereiche zum Eingriff von Antriebselementen bilden, schwenkbar miteinander verbundene Kettenglieder aufweisen, wobei einander gegenüberliegende Kettenbolzen der Kettenstränge fluchtend angeordnet sind, gemäß Anspruch 1.The invention relates to a drive chain with two parallel and mutually spaced chain strands, each having by means of chain pins, the engagement portions for engagement of drive elements, pivotally interconnected chain links, wherein opposing chain pins of the chain strands are arranged in alignment, according to claim 1.

Aus der GB 2 093 423 A ist eine Antriebskette mit zwei parallelen Kettensträngen bekannt, bei der jeder zweite Kettenbolzen durchgehend ausgebildet ist und der drehbaren Aufnahme von elastischen Rollen dient, die zum Zusammenwirken mit einem Zahnrad bestimmt sind.From the GB 2 093 423 A a drive chain with two parallel chain strands is known in which every second chain pin is formed continuously and the rotatable receiving of elastic rollers, which are intended to cooperate with a gear.

DE 103 12 339 A1 offenbart eine geräuscharme Rollenkette mit Laschen, Buchsen und Rollen, wobei jeweils zwischen der Buchse und der Rolle eines Kettenglieds wenigstens ein Dämpfungsmittel angeordnet ist. DE 103 12 339 A1 discloses a low-noise roller chain with tabs, bushings and rollers, wherein at least one damping means is disposed between the sleeve and the roller of a chain link.

Aus der AT 75 011 E ist eine Rollenkette mit Buchsen bekannt, wobei jeweils ein Kettenbolzen unter Zwischenschaltung einer frei drehbaren ersten Buchse aus Kunststoff ein Rohr durchsetzt, das an zwei Innenplatten befestigt ist und seinerseits von einer beweglichen Rolle aus Metall umgeben ist, die unter Zwischenschaltung einer zweiten Buchse aus Kunststoff frei drehbar ist.From the AT 75 011 E is a roller chain with bushings known, wherein in each case a chain pin interspersed with the interposition of a freely rotatable first plastic bushing a tube which is fixed to two inner plates and in turn is surrounded by a movable roller made of metal, the free with the interposition of a second plastic socket is rotatable.

Die GB 483 669 A beschreibt eine Laschenkette mit Kettenbolzen und Rollen, wobei ein Kettenbolzen eine mit Innenlaschen verbundene Lagerhülse aus Stahl, eine innere Gummihülse und eine Rolle aus Stahl trägt, die wiederum von einer äußeren Gummihülse umgeben ist.The GB 483 669 A describes a link chain with chain pins and rollers, wherein a chain pin carries an inner sleeve associated bearing sleeve made of steel, an inner rubber sleeve and a steel roller, which in turn is surrounded by an outer rubber sleeve.

Die DE 10 39 319 B beschreibt ein Rollenkettengelenk mit einer lose zwischen einem Kettenbolzen und der Kettenhülse liegenden Buchse, die aus einem elastischen Kunststoffmaterial besteht, wobei weiterhin eine ebensolche Buchse zwischen der Kettenhülse und einer äußeren Rolle angeordnet ist.The DE 10 39 319 B describes a roller chain hinge with a sleeve lying loosely between a chain pin and the chain sleeve, which consists of a resilient plastic material, wherein further a similar bush between the chain sleeve and an outer roller is arranged.

JP S62 62 037 A beschreibt eine Rollenkette zur Dämpfung von Stößen mit Kettenbolzen und auf diesen sitzenden Buchsen, wobei jeweils auf einer Buchse ein inneres Rollenteil, ein ringförmiges Dämpfungsteil und ein äußeres Rollenteil sitzt, wobei die Rollenteile aus hochfestem Stahl und das Dämpfungsteil aus Kugelgraphit-Gusseisen besteht. JP S62 62 037 A describes a roller chain for damping shocks with chain pins and seated on these sockets, each seated on a sleeve inner roller member, an annular damping member and an outer roller member, wherein the roller members made of high-strength steel and the damping member made of nodular cast iron.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine an sich bekannte Antriebskette mit zwei parallelen Kettensträngen dahingehend weiterzuentwickeln, dass sowohl eine Geräuschdämpfung beim Lauf als auch ein Ausgleich von Fertigungstoleranzen von mit der Antriebskette zusammenwirkenden Antriebselementen wie Zahnrädern oder Zahnstangen möglich ist.The object of the invention is to develop a known drive chain with two parallel chain strands to the effect that both a noise attenuation during running and a compensation of manufacturing tolerances of cooperating with the drive chain drive elements such as gears or racks is possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Antriebskette nach Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a drive chain according to claim 1.

Auf den Lagerhülsen können Laufrollen angeordnet sein.On the bearing sleeves rollers can be arranged.

Die Erfindung sieht insbesondere vor, dass die Metallgummibuchsen mittig zwischen den Kettensträngen angeordnet sind. Bevorzugt sind die Kettenstränge identisch ausgebildet.The invention provides in particular that the metal rubber bushings are arranged centrally between the chain strands. The chain strands are preferably identical.

Zur Verminderung von Verschleiß kann vorgesehen sein, dass die Metallgummibuchsen jeweils mit einer außen aufgepressten gehärteten Laufbuchse versehen sind.To reduce wear can be provided that the metal rubber bushings are each provided with an externally pressed-hardened bushing.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Metallgummibuchse oder deren Laufbuchse einen Außendurchmesser aufweist, der mindestens das 1,5fache, insbesondere mindestens das 2fache, 2,5fache oder 3fache, eines Außendurchmessers der Kettenbolzen in den Eingriffsbereichen der Kettenglieder, insbesondere zwischen den Innenlaschen, oder eines Außendurchmessers der Lagerhülsen oder Laufrollen, beträgt.In one embodiment, it is provided that the metal rubber bushing or its bushing has an outer diameter which is at least 1.5 times, in particular at least 2 times, 2.5 times or 3 times, an outer diameter of the chain pins in the engagement areas of the chain links, in particular between the inner plates, or an outer diameter of the bearing sleeves or rollers, is.

Die Erfindung betrifft ferner eine Antriebsanordnung mit einer Antriebskette nach der Erfindung, einem mit beiden Kettensträngen in Eingriff stehenden ersten Kraftübertragungselement und einem mit den Metallgummibuchsen in Eingriff stehenden zweiten Kraftübertragungselement. Hierbei kann vorgesehen sein, dass das erste Kraftübertragungselement ein Doppelantriebskettenrad umfasst. Das zweite Kraftübertragungselement kann ein Kettenzahnrad oder eine Zahnstange umfassen, insbesondere eine aus Flachmaterial durch Laserschneiden hergestellte Zahnstange.The invention further relates to a drive assembly with a drive chain according to the invention, a first force transmission element engaged with both chain strands and a second force transmission element engaged with the metal rubber bushes. It can be provided that the first power transmission element comprises a Doppelantriebskettenrad. The second power transmission element may comprise a sprocket or a rack, in particular a rack made of flat material by laser cutting.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Lagereinheit mit einer oder zwei Antriebsanordnungen nach der Erfindung, mit zwei vertikalen Lagersäulen, an denen jeweils eine Zahnstange als zweites Kraftübertragungselement angeordnet ist, wobei an den Lagersäulen ein vertikal verfahrbarer Übergabeschlitten geführt ist, an dem beiderseits jeweils eine mit einer Zahnstange in Antriebsverbindung stehende Antriebsanordnung angebracht ist, bei der die Kettenstränge um ein Doppelantriebskettenrad als erstes Kraftübertragungselement und um ein Doppelumlenkkettenrad endlos geführt sind.The invention further relates to a storage unit with one or two drive assemblies according to the invention, with two vertical bearing columns, on each of which a rack is arranged as a second force transmission element, wherein a vertically movable transfer slide is guided on the bearing columns, on both sides in each case one with a rack mounted in drive connection drive assembly is mounted, wherein the chain strands are endlessly guided around a Doppelantriebskettenrad as the first power transmission element and a Doppelumlenkkettenrad.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Doppelantriebskettenräder beider Antriebsanordnungen durch eine sich zwischen den Antriebsanordnungen erstreckende, durchgehende Antriebswelle miteinander gekoppelt sind.It is preferably provided that the double drive sprockets of both drive assemblies by a between the drive assemblies extending, continuous drive shaft are coupled together.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert, wobei auf eine Zeichnung Bezug genommen ist, in derThe invention will be explained with reference to an embodiment, reference being made to a drawing in which

1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Lagereinheit zeigt; 1 shows a perspective view of a storage unit according to the invention;

2 eine vergrößerte Darstellung einer Antriebsanordnung zeigt; 2 an enlarged view of a drive assembly shows;

3 eine isolierte Darstellung einer Antriebskette mit Doppelantriebskettenrad und Doppelumlenkkettenrad zeigt; 3 an isolated view of a drive chain with Doppelantriebskettenrad and Doppelumlenkkettenrad shows;

4 eine Querschnittsansicht einer auf einem Durchgangsbolzen anzuordnenden Metallgummibuchse zeigt; und 4 shows a cross-sectional view of a metal rubber bushing to be arranged on a passage bolt; and

5 eine schematische Querschnittsansicht der Antriebskette nach 3 entlang der Schnittlinie V-V mit der Metallgummibuchse nach 4 zeigt. 5 a schematic cross-sectional view of the drive chain to 3 along the section line VV with the metal rubber bushing 4 shows.

1 zeigt eine Lagereinheit 2 zur Lagerung von tafel- oder plattenförmigen Produkten, beispielsweise Blechtafeln, mit vier vertikalen Lagersäulen 4a, 4b und zwischen diesen angeordneten horizontalen Lagermitteln 6. An den Lagersäulen 4a ist ein vertikal verfahrbarer Übergabeschlitten 8 mittels Führungsrollen 10 geführt. Der Übergabeschlitten 8 ist in vertikaler Richtung mittels zweier Antriebsanordnungen 12 gesteuert verfahrbar, deren Aufbau noch im Einzelnen erläutert wird. Ein Antriebsmotor 14 treibt eine Antriebswelle 16 an, die mit beiden Antriebsanordnungen 12 in Antriebsverbindung steht. Der Antriebsmotor 14 wird über eine flexible Leitung 18 mit Strom und ggf. Steuersignalen versorgt. 1 shows a storage unit 2 for the storage of panel or plate products, such as metal sheets, with four vertical storage columns 4a . 4b and between these arranged horizontal bearing means 6 , At the storage columns 4a is a vertically movable transfer carriage 8th by means of guide rollers 10 guided. The transfer sled 8th is in the vertical direction by means of two drive assemblies 12 controlled movable, the structure of which will be explained in detail. A drive motor 14 drives a drive shaft 16 on, with both drive arrangements 12 is in drive connection. The drive motor 14 is over a flexible line 18 supplied with power and possibly control signals.

2 und 3 erläutern die beiden Antriebsanordnungen 12 mehr im Einzelnen. 2 and 3 explain the two drive arrangements 12 more in detail.

Die Antriebswelle 16 ist mit einem Doppelantriebskettenrad 22 als erstes Kraftübertragungselement verbunden und bewirkt einen Umlauf einer mit dem Doppelantriebskettenrad 22 in Eingriff stehenden Antriebskette 24 in der einen oder anderen Richtung. Die Antriebskette 24 ist endlos geführt und um ein Doppelumlenkkettenrad 25 umgelenkt, dessen Drehachse parallel zu der des Doppelantriebskettenrads 22 ist. Beide Kettenräder sind an dem Übergabeschlitten 8 gelagert. An jeder Lagersäule 4a ist eine Zahnstange 20 als zweites Kraftübertragungselement angeordnet, dass mit der Antriebskette 24 in Eingriff steht. Der Antriebseingriff des Doppelantriebskettenrads 22 und der Zahnstange 20 mit der Antriebskette 24 ergibt sich mehr im Einzelnen aus 3.The drive shaft 16 is with a twin drive sprocket 22 connected as a first power transmission element and causes a circulation of one with the Doppelantriebskettenrad 22 engaged drive chain 24 in one way or another. The drive chain 24 is endless and a Doppelumlenkkettenrad 25 deflected, the axis of rotation parallel to that of the Doppelantriebskettenrads 22 is. Both sprockets are on the transfer slide 8th stored. At every storage column 4a is a rack 20 arranged as a second power transmission element that with the drive chain 24 engaged. The drive engagement of the twin drive sprocket 22 and the rack 20 with the drive chain 24 results more in detail 3 ,

3 zeigt den Aufbau der Antriebskette 24. Die Antriebskette 24 besteht aus zwei parallelen und mit gegenseitigem Abstand angeordneten Kettensträngen 26, die aus einzelnen Kettengliedern 28 zusammengesetzt sind. Jedes Kettenglied 28 besteht aus einem Paar Innenlaschen 30 und einem Paar Außenlaschen 32, die in an sich bekannter Weise mittels Kettenbolzen 34 schwenkbar miteinander verbunden sind. Die Kettenbolzen 34 der beiden Kettenstränge 26 sind fluchtend miteinander ausgerichtet, und jeder zweite Kettenbolzen ist als Durchgangsbolzen 36 ausgebildet, der durch jeweils ein Kettenglied beider Kettenstränge 26 hindurchgeht und die Kettenstränge in einem fest vorgegebenen Abstand miteinander verbindet. Zwischen den Kettensträngen 26 ist auf jedem Durchgangsbolzen 36 eine Metallgummibuchse 38 angeordnet. 3 shows the structure of the drive chain 24 , The drive chain 24 consists of two parallel and mutually spaced chain strands 26 made up of individual chain links 28 are composed. Each chain link 28 consists of a pair of inner straps 30 and a pair of outer straps 32 , in a conventional manner by means of chain pins 34 pivotally connected to each other. The chain bolts 34 the two chain strands 26 are aligned with each other, and every second chain pin is as a through-bolt 36 formed by each one chain link both chain strands 26 passes through and connects the chain strands in a fixed predetermined distance. Between the chain strands 26 is on each passage bolt 36 a metal rubber bush 38 arranged.

Wie 2 und 3 zeigen, stehen das Doppelantriebskettenrad 22 und das Doppelumlenkkettenrad 25 jeweils mit beiden Kettensträngen 26 in Eingriff. Sowohl das Doppelantriebskettenrad 22 als auch das Doppelumlenkkettenrad 25 kann einstückig ausgebildet sein, oder es kann aus zwei einzelnen Kettenrädern gebildet sein, die kraftschlüssig miteinander verbunden sein können. In jedem Falle ist das Doppelantriebskettenrad 22 form- und/oder kraftschlüssig mit der Antriebswelle 16 verbunden. Wie in 2 angedeutet ist, sind das Doppelantriebskettenrad 22 und das Doppelumlenkkettenrad 25 jeweils an dem Übergabeschlitten 8 gelagert. Es kann ein Mittel zur Spannung der Antriebskette 24 vorgesehen sein, dass nicht im Einzelnen dargestellt ist, beispielsweise durch Vergrößerung des Achsabstands zwischen Doppelantriebskettenrad 22 und Doppelumlenkkettenrad 25 oder durch Anordnung einer Spannrolle oder eines Spannzahnrads auf der Seite der Antriebskette 24, die der mit der Zahnstange 20 in Eingriff stehenden Seite gegenüberliegt.As 2 and 3 show the twin drive sprocket stand 22 and the double deflection sprocket 25 each with two chain strands 26 engaged. Both the dual drive sprocket 22 as well as the double deflection sprocket 25 may be formed in one piece, or it may be formed of two individual sprockets, which may be non-positively connected to each other. In any case, the double drive sprocket 22 positive and / or non-positive with the drive shaft 16 connected. As in 2 are implied are the dual drive sprocket 22 and the double deflection sprocket 25 each at the transfer sled 8th stored. It can be a means of tensioning the drive chain 24 be provided that is not shown in detail, for example, by increasing the center distance between Doppelantriebskettenrad 22 and double deflection sprocket 25 or by placing a tension pulley or a tensioning gear on the side of the drive chain 24 that with the rack 20 opposite side.

4 zeigt eine Querschnittsansicht der auf jedem Durchgangsbolzen 36 angeordneten Metallgummibuchse 38, die der Deutlichkeit halber als Ganzes durchgehend schraffiert dargestellt ist, obwohl sie im Einzelnen aus einem Innenring 38a, einer Elastomer- oder Gummischicht 38b und einem Außenring 38c besteht, wobei die Innen- und Außenringe auf die Gummischicht vulkanisiert sind. Die Metallgummibuchse 38 ist auf eine Distanzbuchse 40 aufgesetzt und auf dieser mittels Sicherungsringen 42 lagefixiert. Zur Erhöhung der Verschleißbeständigkeit ist die Metallgummibuchse 38 mit einem auf deren Außenring 38c aufgepressten, gehärteten Laufbuchse 44 versehen, oder alternativ kann der Außenring 38c selbst gehärtet sein. 4 shows a cross-sectional view of the on each through-bolt 36 arranged metal rubber bush 38 which, for the sake of clarity, is shown as hatched throughout as a whole, although in detail it is made of an inner ring 38a , an elastomer or rubber layer 38b and an outer ring 38c exists, wherein the inner and outer rings are vulcanized on the rubber layer. The metal rubber bush 38 is on a distance bush 40 put on and on this by means of retaining rings 42 fixed in position. To increase the wear resistance is the metal rubber bushing 38 with one on the outer ring 38c Pressed, hardened bushing 44 provided, or alternatively, the outer ring 38c be hardened yourself.

5 erläutert eine Querschnittsansicht der Antriebskette im Ganzen sowie die Anordnung der in 4 dargestellten Metallgummibuchse zwischen den Kettensträngen 26. Die Außenlaschen 32 der beiden Kettenstränge 26 sind jeweils auf einen Durchgangsbolzen 36 aufgepresst, während die Innenlaschen 30 in an sich bekannter Weise jeweils auf eine Lagerhülse 46 aufgepresst sind, die auf dem Durchgangsbolzen 36 drehbar und zur Reduzierung von Verschleiß geschmiert ist. Auf jeder Lagerhülse 46 ist eine gehärtete Laufrolle 48 angeordnet, um den Eingriff des Doppelantriebskettenrads 22 und des Doppelumlenkkettenrads 25 möglichst verschleißarm zu gestalten. 5 illustrates a cross-sectional view of the drive chain as a whole and the arrangement of in 4 shown metal rubber bush between the chain strands 26 , The outer plates 32 the two chain strands 26 are each on a passage bolt 36 Pressed while the inner straps 30 in a conventional manner each on a bearing sleeve 46 are pressed on the passage bolt 36 is rotatable and lubricated to reduce wear. On each bearing sleeve 46 is a hardened roller 48 arranged to engage the Doppelantriebskettenrads 22 and the double deflection sprocket 25 to be made as wear-resistant as possible.

Mittig zwischen den jeweils innenliegenden, auf den Durchgangsbolzen 36 aufgepressten Außenlaschen 32, die einen vorgegebenen lichten gegenseitigen Abstand a aufweisen, sitzt die Metallgummibuchse 38, deren Distanzbuchse 40 auf den Durchgangsbolzen 36 aufgepresst sein könnte, hierbei aber drehbar auf dem Durchgangsbolzen 36 sitzt.Centered between the respective inner, on the Durchgangsbololzen 36 pressed-on outer straps 32 , which have a predetermined clear mutual distance a, sits the metal rubber bushing 38 , whose distance bush 40 on the passage bolt 36 could be pressed on, but this rotatable on the passage bolt 36 sitting.

Da die Position des Außenrings 38c oder der aufgepressten Laufbuchse 44 der Metallgummibuchsen 38 relativ zu den Durchgangsbolzen 36 nicht exakt festgelegt ist, sondern aufgrund der Gummischicht 38b je nach Krafteinwirkung geringfügig veränderbar ist, können Fertigungstoleranzen beim zweiten Kraftübertragungselement, das mit den Metallgummibuchsen 38 in Eingriff steht, aufgenommen und ausgeglichen werden. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass beispielsweise eine als zweites Kraftübertragungselement verwendete Zahnstange 20 kostengünstig aus einem Flachmaterial hergestellt sein kann, insbesondere durch Laserschneidtechnik, wobei durchaus Toleranzen im Bereich von einigen zehntel Millimetern auftreten können, und die daher mit präzise gefertigten Zahnrädern oder herkömmlichen Antriebsketten nur sehr ungünstig in unmittelbaren Eingriff gebracht werden könnten. Darüber hinaus ergibt sich eine erhebliche Geräuschdämpfung.Because the position of the outer ring 38c or the pressed bushing 44 the metal rubber jacks 38 relative to the passage studs 36 not exactly defined, but due to the rubber layer 38b can be slightly changed depending on the force, manufacturing tolerances in the second power transmission element, with the metal rubber bushes 38 is engaged, recorded and compensated. This results in the advantage that, for example, a rack used as a second power transmission element 20 can be inexpensively made of a flat material, in particular by laser cutting technology, with tolerances in the range of a few tenths of a millimeter can occur, and therefore could be brought into very little interference with precisely manufactured gears or conventional drive chains. In addition, there is a significant noise reduction.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Metallgummibuchse bzw. die darauf aufgepresste Laufbuchse 44 einen Außendurchmesser D besitzt, der wesentlich größer ist als ein Außendurchmesser d eines Kettenbolzens 34, eines Durchgangsbolzens 36 im Bereich des Eingriffs mit dem ersten Kraftübertragungselement, oder einer Lagerhülse 46 oder Laufrolle 48, je nach Bauart, eines Kettenglieds im Bereich des Eingriffs mit dem ersten Kraftübertragungselement. Der Außendurchmesser D der Metallgummibuchse kann beispielsweise mindestens das 1,5fach, 2fache, 3fache oder mehr des Außendurchmessers d betragen, woraus sich der Vorteil ergibt, dass die Zahnteilung eines als erstes Kraftübertragungselement eingesetzten Antriebskettenrads, im dargestellten Ausführungsbeispiel die Zahnteilung des Doppelantriebskettenrads 22, wesentlich kleiner sein kann als die des zweiten Kraftübertragungselements, hier der Zahnstange 20, so dass relativ kleine Antriebs- und Umlenkkettenräder verwendet werden können, im Verhältnis zu der wesentlich größeren Zahnteilung der Zahnstange 20. Dies führt zu deutlich kleineren Antriebsmomenten im Vergleich zu einer Situation, bei der ein Antriebszahnrad unmittelbar mit der Zahnstange 20 in Eingriff stünde.Another advantage is that the metal rubber bushing or the bushing pressed thereon 44 has an outer diameter D which is substantially larger than an outer diameter d of a chain pin 34 , a through-bolt 36 in the region of engagement with the first power transmission element, or a bearing sleeve 46 or roller 48 , depending on the design, a chain link in the region of engagement with the first power transmission element. The outer diameter D of the metal rubber bushing may be, for example, at least 1.5 times, 2 times, 3 times or more of the outer diameter d, from which there is the advantage that the pitch of a drive sprocket used as a first power transmission element, in the illustrated embodiment, the pitch of the Doppelantriebskettenrads 22 , Can be much smaller than that of the second power transmission element, here the rack 20 , so that relatively small drive and Umlenkkettenräder can be used, in relation to the much larger tooth pitch of the rack 20 , This leads to significantly lower drive torques compared to a situation in which a drive gear directly with the rack 20 would be engaged.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22: Lagereinheitstorage unit
4a, b4a, b: Lagersäulestorage column
66: Lagermittelbearing means
88th: ÜbergabeschlittenTransfer carriages
1010: Führungsrolleleadership
1212: Antriebsanordnungdrive arrangement
1414: Antriebsmotordrive motor
1616: Antriebswelledrive shaft
1818: flexible Leitungflexible line
2020: Zahnstange (zweites Kraftübertragungselement)Rack (second power transmission element)
2222: Doppelantriebskettenrad (erstes Kraftübertragungselement)Double drive sprocket (first power transmission element)
2424: Antriebskettedrive chain
2525: DoppelumlenkkettenradDoppelumlenkkettenrad
2626: Kettenstrangchain strand
2828: Kettengliedlink
3030: Innenlascheinner plate
3232: Außenlascheouter plate
3434: Kettenbolzenchain pins
3636: DurchgangsbolzenThrough bolt
3838: MetallgummibuchseMetal rubber bushing
38a38a: Innenringinner ring
38b38b: Gummischichtrubber layer
38c38c: Außenringouter ring
4040: DistanzbuchseDistanzbuchse
4242: Sicherungsringcirclip
4444: Laufbuchseliner
4646: Lagerhülsebearing sleeve
4848: Laufrollecaster
aa: Abstand zwischen 26 distance between 26
DD: Außendurchmesser von 38, 44 Outside diameter of 38 . 44
dd: Außendurchmesser von 34, 36, 46 oder 48 Outside diameter of 34 . 36 . 46 or 48

Claims

Antriebskette (24) mit zwei parallelen und mit gegenseitigem Abstand angeordneten Kettensträngen (26), die jeweils mittels Kettenbolzen (34), die Eingriffsbereiche zum Eingriff von Antriebselementen bilden, schwenkbar miteinander verbundene Kettenglieder (28) aufweisen, wobei einander gegenüberliegende Kettenbolzen (34) der Kettenstränge (26) fluchtend angeordnet sind und jeder n-te Kettenbolzen (34) der Kettenstränge (26) als durchgehender, die Kettenstränge (26) verbindender Durchgangsbolzen (36) ausgebildet ist, auf dem zwischen den Kettensträngen (26) eine Metallgummibuchse (38) angeordnet ist, wobei die Kettenglieder beider Kettenstränge (26) mit auf Lagerhülsen (46) aufgepressten Innenlaschen (30) und auf die Kettenbolzen (34) und Durchgangsbolzen (36) aufgepressten Außenlaschen (32) ausgebildet sind und jede Metallgummibuchse (38) auf eine auf den jeweiligen Durchgangsbolzen (36) drehbar aufgesetzte Distanzbuchse (40) aufgeschoben ist und einen Innenring (38a) und einen Außenring (38c) aus Metall mit Außendurchmesser (D) sowie eine dazwischen angeordnete Elastomer- oder Gummischicht (38b) aufweist.Drive chain ( 24 ) with two parallel and mutually spaced chain strands ( 26 ), each by means of chain pins ( 34 ), the engaging portions for engagement of drive elements, pivotally interconnected chain links ( 28 ), wherein opposing chain pins ( 34 ) of the chain strands ( 26 ) are arranged in alignment and every n-th chain pin ( 34 ) of the chain strands ( 26 ) as a continuous, the chain strands ( 26 ) connecting through bolt ( 36 ) is formed on the between the chain strands ( 26 ) a metal rubber bushing ( 38 ), wherein the chain links of both chain strands ( 26 ) with on bearing sleeves ( 46 ) pressed-on inner straps ( 30 ) and on the chain pins ( 34 ) and passage bolts ( 36 ) pressed on outer straps ( 32 ) are formed and each metal rubber bushing ( 38 ) on one on the respective Durchgangsbololzen ( 36 ) rotatably mounted spacer bushing ( 40 ) is pushed and an inner ring ( 38a ) and an outer ring ( 38c ) of metal with outer diameter (D) and an elastomer or rubber layer ( 38b ) having.

Antriebskette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf den Lagerhülsen (46) Laufrollen (48) angeordnet sind.Drive chain according to claim 1, characterized in that on the bearing sleeves ( 46 ) Rollers ( 48 ) are arranged.

Antriebskette nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Metallgummibuchsen (38) mittig zwischen den Kettensträngen (26) angeordnet sind.Drive chain according to claim 1 or 2, characterized in that the metal rubber bushings ( 38 ) in the middle between the chain strands ( 26 ) are arranged.

Antriebskette nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettenstränge (26) identisch ausgebildet sind.Drive chain according to one of the preceding claims, characterized in that the chain strands ( 26 ) are formed identically.

Antriebskette nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Metallgummibuchsen (38) jeweils mit einer außen aufgepressten gehärteten Laufbuchse (44) versehen sind.Drive chain according to one of the preceding claims, characterized in that the metal rubber bushings ( 38 ) each with an externally pressed-hardened bushing ( 44 ) are provided.

Antriebskette nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Metallgummibuchse (38) oder deren Laufbuchse (44) einen Außendurchmesser (D) aufweist, der mindestens das 1,5fache, insbesondere mindestens das 2fache, 2,5fache oder 3fache, eines Außendurchmessers (d) der Kettenbolzen (34) in den Eingriffsbereichen der Kettenglieder (28), insbesondere zwischen den Innenlaschen (30), oder eines Außendurchmessers der Lagerhülsen (46) oder Laufrollen (48), beträgt.Drive chain according to one of the preceding claims, characterized in that the metal rubber bushing ( 38 ) or its bushing ( 44 ) has an outer diameter (D) which is at least 1.5 times, in particular at least 2 times, 2.5 times or 3 times, an outer diameter (d) of the chain pins ( 34 ) in the engagement areas of the chain links ( 28 ), in particular between the inner flaps ( 30 ), or an outer diameter of the bearing sleeves ( 46 ) or rollers ( 48 ).

Antriebsanordnung mit einer Antriebskette (24) nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit einem mit beiden Kettensträngen (26) in Eingriff stehenden ersten Kraftübertragungselement (22) und einem mit den Metallgummibuchsen (38) in Eingriff stehenden zweiten Kraftübertragungselement (20).Drive arrangement with a drive chain ( 24 ) according to one of the preceding claims, with one with two chain strands ( 26 ) engaged first power transmission element ( 22 ) and one with the metal rubber bushings ( 38 ) engaged second power transmission element ( 20 ).

Antriebsanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Kraftübertragungselement ein Doppelantriebskettenrad (22) umfasst.Drive arrangement according to claim 7, characterized in that the first power transmission element is a Doppelantriebskettenrad ( 22 ).

Antriebsanordnung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Kraftübertragungselement eine in Laserschneidtechnik hergestellte Zahnstange (20) umfasst.Drive arrangement according to Claim 7 or 8, characterized in that the second power transmission element is a toothed rack ( 20 ).

Lagereinheit mit zwei Antriebsanordnungen nach Anspruch 7, 8 oder 9, mit zwei vertikalen Lagersäulen (4a), an denen jeweils eine Zahnstange (20) als zweites Kraftübertragungselement angeordnet ist, wobei an den Lagersäulen (4a) ein vertikal verfahrbarer Übergabeschlitten (8) geführt ist, an dem beiderseits jeweils eine mit einer Zahnstange (20) in Antriebsverbindung stehende Antriebsanordnung (12) angebracht ist, bei der die Kettenstränge (26) um ein Doppelantriebskettenrad (22) als erstes Kraftübertragungselement und um ein Doppelumlenkkettenrad (25) endlos geführt sind.Bearing unit with two drive arrangements according to claim 7, 8 or 9, with two vertical storage columns ( 4a ), on each of which a rack ( 20 ) is arranged as a second power transmission element, wherein at the bearing columns ( 4a ) a vertically movable transfer carriage ( 8th ) is guided, on each side one with a rack ( 20 ) drive assembly ( 12 ) is attached, in which the chain strands ( 26 ) around a double drive sprocket ( 22 ) as a first power transmission element and a Doppelumlenkkettenrad ( 25 ) are guided endlessly.

Lagereinheit nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Doppelantriebskettenräder (22) beider Antriebsanordnungen (12) durch eine sich zwischen den Antriebsanordnungen erstreckende, durchgehende Antriebswelle (16) miteinander gekoppelt sind.Bearing unit according to claim 10, characterized in that the double drive sprockets ( 22 ) of both drive arrangements ( 12 ) by a between the drive assemblies extending, continuous drive shaft ( 16 ) are coupled together.