Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Spritzgießmaschine und insbesondere auf eine Spritzgießmaschine, die eine stabile Steuerung des Nachdrucks nach dem Ausspritzen des Kunststoffs ermöglicht.The present invention relates to an injection molding machine, and more particularly, to an injection molding machine which enables stable control of the post-injection pressure of the plastic.
2. Beschreibung des Standes der Technik2. Description of the Related Art
Ein im Querschnitt quadratischer oder runder rohrförmiger Abschnitt einer Fülltrichteröffnung ist im Spritzgießzylinders einer Spritzgießmaschine in einer zur inneren Umfangsfläche des Zylinders rechtwinkligen Richtung ausgebildet und eine Schneckenwelle, kurz Schnecke, mit einem Schneckengang gleitet unter dem Abschnitt der Fülltrichteröffnung im Inneren des Spritzgießzylinders. Pelletförmiger Kunststoff wird unweigerlich zwischen dem Schneckengang der Schnecke und dem Abschnitt der Trichteröffnung beim Vorbewegen der Schnecke während eines Spritzgießschritts und eines Nachdruckhalteschritts eingeklemmt. In einigen Fällen ist es nicht nur ein Kunststoffpellet, das eingeklemmt wird, sondern sind es mehrere von ihnen.A cross-sectionally square or round tubular portion of a hopper opening is formed in the injection cylinder of an injection molding machine in a direction perpendicular to the inner peripheral surface of the cylinder, and a worm shaft, a worm, with a flight slides under the portion of the hopper opening in the interior of the injection cylinder. Pellet-shaped plastic is inevitably trapped between the worm gear of the screw and the funnel opening portion in advancing the screw during an injection molding step and a holding pressure step. In some cases, it's not just a plastic pellet that gets pinched, but it's several of them.
Während des Nachdruckhalteschritts, auch Nachdruckschritts oder Nachdrückens, wird die Schnecke normalerweise nicht zur Drehung angetrieben. Es ist daher eine Kraft zum Zerkleinern der festgeklemmten Kunststoffpellets erforderlich, wenn Kunststoffpellets in einem Abschnitt der Fülltrichteröffnung eingeklemmt worden sind. Die Schnecke wird in Richtung der Mittelachse vorbewegt, während gleichzeitig der Zustand aufrechterhalten wird, in dem die Schnecke nicht gedreht wird. Die genannte Kraft bewirkt einen Gleitwiderstand zwischen der Schnecke und dem Zylinder.During the post-holding step, also repressing step or re-pressing, the screw is normally not driven for rotation. Therefore, a force for crushing the clamped plastic pellets is required when plastic pellets have been pinched in a portion of the hopper opening. The screw is advanced in the direction of the central axis, while at the same time maintaining the state in which the screw is not rotated. The said force causes a sliding resistance between the worm and the cylinder.
Ein Nachdrückdruck von der Rückseite der Schnecke her wird so gesteuert, dass er gleich bleibt und auf den geschmolzenen Kunststoff vor der Stirnseite der Schnecke wirkt, um den Kunststoffdruck im Nachdruckhalteschritt nach jedem Spritzschritt konstant zu halten. Jedoch tritt ein Gleitwiderstand aufgrund eines Einklemmens von Kunststoffpellets im Abschnitt der Trichteröffnung auf und folglich fällt der Nachdruck, der auf den geschmolzenen Kunststoff wirkt, ab unabhängig davon, wie der von der Rückseite der Schnecke wirkende Nachdrückdruck gesteuert wird, um konstant zu bleiben.A back pressure from the back of the screw is controlled to remain the same and act on the molten plastic in front of the face of the screw to keep the plastic pressure constant in the post-pressure hold step after each injection step. However, a sliding resistance occurs due to pinching of plastic pellets in the portion of the funnel opening, and thus the hold acting on the molten plastic falls off regardless of how the back pressure acting from the back side of the screw is controlled to be constant.
Die weiter unten abgehandelten drei Patentdokumente offenbaren zum Beispiel Methoden zum Unterdrücken eines Nachdruckabfalls aufgrund eines Einklemmens von pelletförmigem Kunststoff zwischen einem Schneckengang und einem Abschnitt der Fülltrichteröffnung.For example, the three patent documents discussed below disclose methods for suppressing post-pressure drop due to pinching of pellet-shaped plastic between a flight and a portion of the hopper opening.
Die japanische offengelegte Patentanmeldung Nr. 2000-135725 offenbart ein Merkmal, nach dem ein Teil an einem Abschnitt einer Fülltrichteröffnung, die mit einer Schneckenöffnung eines Zylinders in Verbindung steht, so geformt ist, dass er nicht nur rund oder rechteckig ist, sondern eine derartige Form hat, dass ein Fach, das einen Winkel β in entgegengesetzter Richtung zu dem Steigungswinkel α des Schneckengangs zu einem Teil einer solchen runden oder rechteckigen Form hinzu addiert wird. Der Kreuzungswinkel des Schneckengangs der Schnecke mit dem Fach in der Fülltrichteröffnung ist somit auf α + β erhöht, der pelletförmige Kunststoff gleitet entlang des Schneckengangs zu der Zeit eines Zustandes herunter, zu dem sich die Schnecke während des Nachdruckhalteschritts nach vorwärts bewegt, der Schneckengang kommt dann in eine Position, die das Fach schneidet, und der pelletförmige Kunststoff wird eingeklemmt. Folglich tritt ein geringeres Einklemmen zwischen der Schnecke und der Fülltrichteröffnung auf und als Ergebnis hiervon sind Schwankungen des Gleitwiderstands zwischen der Schnecke und dem Zylinder vermindert.The Japanese Laid-Open Patent Application No. 2000-135725 discloses a feature according to which a part at a portion of a hopper opening communicating with a screw opening of a cylinder is shaped not only to be round or rectangular but to have a shape such that a bin forms an angle β is added in the opposite direction to the pitch angle α of the flight to a part of such a round or rectangular shape. The angle of intersection of the screw flight of the screw with the pocket in the hopper opening is thus increased to α + β, the pellet-shaped plastic slides down the flight at the time of a state in which the screw advances during the post-holding step, then the flight will come in a position that cuts the tray, and the pellet-shaped plastic is pinched. As a result, less pinching occurs between the screw and the hopper opening, and as a result, variations in sliding resistance between the screw and the cylinder are reduced.
Die japanische offengelegte Patentanmeldung Nr. 2000-263608 offenbart eine Technologie, bei der, während des Nachdruckhalteschritts, die Höhe eines Schneckengangs, der sich in unmittelbarer Nähe der Öffnungsvorderkante einer Aufgabeöffnung eines Spritzgießzylinders für das Spritzgießmaterial befindet, niedriger als der von anderen Abschnitten ausgebildet ist oder dieser einen Ausschnitt darin ausgebildet hat, so dass das Spritzgießmaterial, das während eines Nachdruckhalteschritts eingeklemmt worden ist, als Folge hiervon freikommen kann.The Japanese Laid-Open Patent Application No. 2000-263608 discloses a technology in which, during the post-pressure holding step, the height of a flight located in the immediate vicinity of the opening leading edge of a feed opening of an injection molding of the injection molding material is lower than that of other sections or has formed a cutout therein as a result, the injection molding material which has been pinched during a post-holding step can be released.
Die japanische offengelegte Patentanmeldung Nr. 2002-103409 offenbart ein Verfahren, das umfasst: Ermitteln einer Drehwinkelposition und einer Rückbewegungsposition einer Schnecke; Ermitteln einer Lagebeziehung zwischen einer Aufgabeöffnung, durch die Spritzgießmaterialchips aufgegeben werden, und den Kämmen und Tälern eines durchgehenden Schneckengangs, der sich in axialer Richtung erstreckend mit einer wendelförmigen Gestalt an der äußeren Umfangsfläche einer dünnen länglichen Welle ausgebildet ist, auf der Basis der gemessenen Drehwinkelposition und der Strecke der Zurückbewegung der Schnecke; Vorhersagen einer Druckschwankung, die in naher Zukunft auftreten wird, auf der Basis des Ermittlungsergebnisses, und Verändern der Drehzahl der Schnecke, um so die für die nahe Zukunft vorausgesagten Druckschwankungen zu unterdrücken.The Japanese Laid-Open Patent Application No. 2002-103409 discloses a method comprising: determining a rotational angular position and a return position of a screw; Determining a positional relationship between a feed opening, are given by the Spritzgießmaterialchips, and the ridges and valleys of a continuous flight, extending in the axial direction with a helical shape is formed on the outer peripheral surface of a thin elongated shaft, based on the measured rotational angular position and the distance of return movement of the screw; Predicting a pressure fluctuation that will occur in the near future based on the determination result, and changing the rotational speed of the screw so as to suppress the pressure fluctuations predicted for the near future.
Die in der japanische offengelegte Patentanmeldung Nr. 2000-135725 offenbarte Technologie betrachtet nur einen Fall der Vorbewegung der Schnecke aber nicht den Fall, bei dem pelletförmige Kunststoff beim Zurückbewegen der Schnecke zwischen der Schnecke und einem Abschnitt der Fülltrichteröffnung eingeklemmt wird, um den Nachdruck zu justieren. Wenn die Gestalt der Schnecke verändert wird, muss darüber hinaus die Gestalt des Abschnitts der Trichteröffnung in Übereinstimmung mit der neuen Gestalt der Schnecke auch abgeändert werden. Dies ist mit Hinblick auf eine schlechte Wirtschaftlichkeit problematisch.The in the Japanese Laid-Open Patent Application No. 2000-135725 The disclosed technology contemplates only one case of advancing the screw, but not the case where pellet-shaped plastic is trapped as the screw is moved back between the screw and a portion of the hopper opening to adjust the hold pressure. Moreover, if the shape of the screw is changed, the shape of the portion of the hopper opening must also be changed in accordance with the new shape of the screw. This is problematic in terms of poor economy.
Die in der japanische offengelegte Patentanmeldung Nr. 2000-263608 offenbarte Technologie ist daher problematisch, weil kleine Kunststoffpellets durch die Spalte zwischen dem Schneckengang und einer Beheizungshülse passieren. Dies verschlechtert die Leistung hinsichtlich des Zuführens des Kunststoffs bis zu einer Spritzöffnung.The in the Japanese Laid-Open Patent Application No. 2000-263608 The technology disclosed is therefore problematic because small plastic pellets pass through the gaps between the flight and a heating sleeve. This deteriorates the performance in terms of supplying the plastic to a spray port.
Bei dem Verfahren, das in der japanischen offengelegten Patentanmeldung Nr. 2002-103409 offenbart ist, bewirkt das alleinige Justieren der Drehzahl der Schnecke keine ausreichende Vermeidung des Einklemmens von Kunststoffpellets zwischen dem Schneckengang und der vorderen oder hinteren Öffnungskante der Zufuhröffnung eines Spritzgießzylinders für Spritzgießmaterial während eines Nachdruckhalteschritts.In the method used in the Japanese Laid-Open Patent Application No. 2002-103409 is disclosed, the sole adjustment of the speed of the screw causes sufficient prevention of the pinching of plastic pellets between the flight and the front or rear opening edge of the feed opening of an injection molding of injection molding material during a Nachdruckhalteschritts.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Spritzgießmaschine zur Verfügung zu stellen, die das Auftreten von Schwankungen in der Spritzgießqualität vermeidet, die von einem Einklemmen von Kunststoffpellets zwischen einem Schneckengang, einer Schnecke und einer vorderen oder hinteren Öffnungskante einer Aufgabeöffnung für Spritzgießmaterial eines Spritzzylinders beim Vorbewegen oder Zurückbewegen der Schnecke herrühren, durch Steuerung des Drucks während eines Nachdruckhalteschritts nach dem Einspritzschritt.It is an object of the present invention to provide an injection molding machine which avoids the occurrence of variations in injection molding quality caused by pinching of plastic pellets between a flight, a screw and a front or rear opening edge of an injection molding material injection port of an injection cylinder Advancing or retracting the screw by controlling the pressure during a post-pressure holding step after the injection step.
Die Spritzgießmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung ist ausgestattet mit einem Spritzgießzylinder, der eine Aufgabeöffnung für eine Spitzgießmaterial aufweist, eine Schneckenwelle mit einem wendelförmigen Schneckengang, die drehbar in dem Zylinder vorgesehen und in ihm in axialer Richtung beweglich ist, einem Axialpositionsdetektor, der die axiale Position der Schneckenwelle in Axialrichtung ermittelt, und einen Drehpositionsdetektor, der die Drehwinkelposition der Schneckenwelle ermittelt, und ist ferner ausgestattet mit einer Ermittlungsvorrichtung für eine Position des Schneckengangs zum Bestimmen einer Lagebeziehung zwischen dem Schneckengang der Schneckenwelle und der Aufgabeöffnung des Spritzgießzylinders für das Spritzgießmaterial auf der Basis der vom Axialpositionsdetektor gemessenen und gespeicherten Position der Schneckenwelle in axialer Richtung zu einer Vielzahl von Zeitpunkten, die zuvor für einen dem aktuellen Spritzgießzyklus vorausgegangenen Spritzgießzyklus vorgegeben wurden, und einer vom Drehpositionsdetektor während des aktuellen Spritzgießzyklus gemessenen Drehwinkelposition der Schneckenwelle zu Beginn des Einspritzvorgangs.The injection molding machine according to the present invention is provided with an injection cylinder having a feed opening for a Spitzgießmaterial, a worm shaft with a helical flight, which is rotatably provided in the cylinder and movable in it in the axial direction, an axial position detector, the axial position of the An axial direction of the worm shaft and a rotational position detector detecting the rotational angular position of the worm shaft are further provided with a worm gear position determining device for determining a positional relationship between the worm shaft of the worm shaft and the feed opening of the injection molding injection cylinder on the basis of FIG Axial position detector measured and stored position of the worm shaft in the axial direction at a plurality of times previously for a previous injection molding the previous Spritzgi and a rotational angle position of the worm shaft measured by the rotational position detector during the current injection molding cycle at the beginning of the injection process.
In einer ersten Ausführungsform umfasst die Spritzgießmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung ferner:
eine Passierermittlungsvorrichtung für das Ermitteln, ob oder ob nicht der Schneckengang der Schneckenwelle eine Öffnungsvorderkante (oder Öffnungshinterkante) der Aufgabeöffnung für das Spitzgießmaterial beim Vorbewegen (oder Zurückbewegen) der Schneckenwelle während des Nachdruckhalteschritts passiert, auf der Basis des Messergebnisses der Messvorrichtung für die Schneckengangposition, das vor Beginn des Nachdruckhalteschritts und nach Beendigung eines Dosierschritts gewonnen wurde, und
eine Einstellvorrichtung zum Durchführen, auf der Basis eines Ermittlungsergebnisses der Passierermittlungsvorrichtung, einer Einstellung auf eine Position, bei der der Schneckengang der Schneckenwelle die Öffnungsvorderkante (oder Öffnungshinterkante) der Aufgabeöffnung für das Spritzgießmaterial des Spritzgießzylinders beim Vorbewegen (oder Zurückbewegen) der Schneckenwelle während des Nachdruckhalteschritts nicht passiert, dadurch, dass die Drehung der Schneckenwelle während eines dem Nachdruckhalteschritt vorausgehenden Arbeitsschritts bewirkt wird.In a first embodiment, the injection molding machine according to the present invention further comprises:
a passing detecting device for determining whether or not the worm gear of the worm shaft passes an opening leading edge (or opening trailing edge) of the injection molding material feed opening upon advancing (or retracting) the worm shaft during the holding pressure step, on the basis of the measurement result of the worm gear position measuring device; was obtained before the start of the holding pressure step and after completion of a metering step, and
an adjusting device for performing, on the basis of a detection result of the passage detecting device, a setting to a position where the worm gear of the worm shaft does not open the opening edge (or opening trailing edge) of the injection material injection hole of the injection cylinder when advancing (or retracting) the worm shaft during the holding pressure step happens by causing the rotation of the worm shaft during a working step preceding the post-pressure holding step.
In einer zweiten Ausführungsform umfasst die Spritzgießmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung ferner:
eine Passierermittlungsvorrichtung für das Ermitteln, ob oder ob nicht der Schneckengang der Schneckenwelle eine Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung für das Spitzgießmaterial beim Vorbewegen der Schneckenwelle während des Nachdruckhalteschritts passiert, und ob oder ob nicht der Schneckengang der Schneckenwelle eine Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung für das Spitzgießmaterial beim Zurückbewegen der Schneckenwelle während des Nachdruckhalteschritts passiert, auf der Basis des Messergebnisses der Messvorrichtung für die Position des Schneckengangs, das vor Beginn des Nachdruckhalteschritts und nach Beendigung des Dosierschritts gewonnen wurde, und
eine Einstellvorrichtung zum Durchführen einer Einstellung durch Festlegen, vor Beginn des Nachdruckhalteschritts und nach Beendigung eines Dosierschritts, eines Einstellwerts für eine Position in Drehrichtung der Schneckenwelle über den ganzen Nachdruckhaltschritt, auf der Basis des Ermittlungsergebnisses der Passierermittlungsvorrichtung und eines Drehwinkelwerts der Schnecke, zum Ausführen einer Einstellung auf eine Position, bei der der Schneckengang der Schneckenwelle eine Öffnungskante der Aufgabeöffnung für das Spritzgießmaterial nicht passiert. In a second embodiment, the injection molding machine according to the present invention further comprises:
a passing detecting means for determining whether or not the worm gear of the worm shaft passes an opening leading edge of the injection molding material feed opening during advancing the worm shaft during the holding pressure step, and whether or not the worm shaft of the worm shaft has an opening trailing edge of the injection molding material feed opening upon retraction of the worm shaft during the holding pressure step, based on the measurement result of the screw thread position measuring device obtained before the start of the holding pressure step and after the completion of the metering step, and
an adjusting device for performing adjustment by setting, before the start of the holding pressure step and after completion of a metering step, a set value for a position in the direction of rotation of the screw shaft over the entire post-pressure holding step, on the basis of the detection result of the passport detecting device and a rotational angle value of the screw to make adjustment to a position where the worm gear of the worm shaft does not pass an opening edge of the injection material feed port.
In einer dritten Ausführungsform weist die Spritzgießmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung ferner auf:
eine Passierermittlungsvorrichtung für das Ermitteln, ob oder ob nicht der Schneckengang der Schneckenwelle eine Öffnungsvorderkante (oder der Öffnungshinterkante) der Aufgabeöffnung für das Spitzgießmaterial beim Vorbewegen (oder Zurückbewegen) der Schneckenwelle während des Nachdruckhalteschritts passiert, auf der Basis des Ermittlungsergebnisses der Ermittlungsvorrichtung für eine Position des Schneckengangs, das vor Beginn des Nachdruckhalteschritts und nach Beendigung eines Dosierschritts gewonnen wurde, und
eine Steuerungsumschaltvorrichtung zum Umschalten des Vorwärtsbewegens (oder Zurückbewegens) der Schneckenwelle während des Nachdruckhalteschritts von einer Drucksteuerung auf eine Geschwindigkeitssteuerung aufgrund des Ermittlungsergebnisses der Passierermittlungsvorrichtung.In a third embodiment, the injection molding machine according to the present invention further comprises:
a passing detecting device for determining whether or not the worm gear of the worm shaft passes an opening leading edge (or opening trailing edge) of the injection molding material feed opening (advancing or retreating) of the worm shaft during the holding pressure step, on the basis of the determination result of the position determining device Worm gear, which was obtained before the start of Nachdruckhalteschritts and after completion of a metering step, and
a control switching device for switching the advancing (or retreating) of the worm shaft during the post-pressure holding step from a pressure control to a speed control based on the detection result of the passing detecting device.
In der ersten bis dritten Ausführungsform kann die Spritzgießmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung ferner eine Vorrichtung zum Auslesen der Gestalt eines Schneckengangs aus einer Datenbank, in der die Gestalt des Schneckengangs in der Form von Gleichungen enthalten ist, ausschließlich aufgrund der Eingabe einer Nummer bzw. Zahl für die Schneckenganggestalt umfassen.In the first to third embodiments, the injection molding machine according to the present invention may further include an apparatus for reading out the shape of a flight from a database in which the shape of the flight is contained in the form of equations solely by inputting a number for include the helical shape.
Die vorliegende Erfindung, aus den sie bildenden, oben beschriebenen Elementen aufgebaut, kann eine Spritzgießmaschine schaffen, die es erlaubt, das Auftreten von Schwankungen der Spritzgießqualität zu vermeiden, die vom Einklemmen von Kunststoffpellets zwischen einem Schneckengang einer Schneckenwelle und der vorderen oder hinteren Öffnungskante einer Aufgabeöffnung für Spritzgießmaterial des Spritzgießzylinders beim Vorbewegen oder Zurückbewegen der Schneckenwelle herrühren, durch Steuerung des Drucks während eines Nachdruckhalteschritts nach dem Spritzen.The present invention, constituted by the elements constituting the elements described above, can provide an injection molding machine which allows to avoid occurrence of variations in injection molding quality caused by pinching of plastic pellets between a worm shaft of a worm shaft and the front or rear opening edge of a feed opening for injection molding material of the injection molding cylinder when advancing or retracting the worm shaft, by controlling the pressure during a post-pressure holding step after spraying.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
1A und 1B sind Darstellungen zur Erläuterung eines Falls des Vorbewegens des vorderen Endes der Oberseite eines Schneckengangs einer Schnecke während eines Nachdruckhalteschritts, betrachtet von der Aufgabeöffnung für ein Spritzgießmaterial eines Zylinders; 1A and 1B 13 are diagrams for explaining a case of advancing the leading end of the top of a screw flight of a screw during a post-pressure holding step as viewed from the injection material injection port of a cylinder;
2A und 2B sind Darstellungen zur Erläuterung eines Falls des Zurückbewegens des vorderen Endes der Oberseite eines Schneckengangs einer Schnecke während eines Nachdruckhalteschritts, betrachtet von der Aufgabeöffnung für. ein Spritzgießmaterial eines Zylinders; 2A and 2 B Fig. 11 are diagrams for explaining a case of returning the front end of the top of a screw flight of a screw during a post-pressure holding step, as viewed from the feed opening for. an injection molding material of a cylinder;
3 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Schneckengangs einer Schnecke und einer Öffnungsvorderkante einer Aufgabeöffnung für Spritzgießmaterial eines Zylinders; 3 is an illustration for explaining a worm gear of a screw and an opening leading edge of a feed opening for injection molding of a cylinder;
4 ist eine Darstellung zur Erläuterung der Wiedergabe in der Form einer Gleichung des Ortes des vorderen Endes der Oberseite eines Schneckengangs einer Schnecke und einer Öffnungsvorderkante einer rechteckförmigen Aufgabeöffnung für ein Spritzgießmaterial eines Zylinders; 4 Fig. 12 is an illustration for explaining the reproduction in the form of an equation of the location of the front end of the top of a screw flight of a screw and an opening leading edge of a rectangular feed opening for an injection molding material of a cylinder;
5 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Ortes des vorderen Endes der Oberseite eines Schneckengangs einer Schnecke und einer Öffnungsvorderkante einer Aufgabeöffnung für ein Spritzgießmaterial eines Zylinders; 5 Fig. 13 is an illustration for explaining a location of the front end of the top of a worm gear of a worm and an opening leading edge of a feed opening for an injection molding material of a cylinder;
In 6 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Bereiches des vorderen Endes der Oberseite eines Schneckengangs einer Schnecke, in dem die Möglichkeit besteht, dass Kunststoff zwischen dem vorderen Ende der Oberseite eines Schneckengangs einer Schnecke und einer Öffnungsvorderkante einer Aufgabeöffnung für ein Spritzgießmaterial eines Zylinders unter Berücksichtigung der Größe eines Kunststoffpellets an einer Position x = x4, an der die Schnecke während eines Nachdruckhalteschritts am weitesten vorbewegt worden ist; In 6 FIG. 14 is a diagram for explaining a front end portion of a screw flight upper portion of a screw in which there is a possibility that plastic is interposed between the front end of the upper side of a screw flight of a screw and an opening leading edge of an injection port of a cylinder Plastic pellets at a position x = x4 at which the worm has been advanced furthest during a post-holding step;
7 ist eine Darstellung zur Erläuterung einer Projektion auf eine yz Ebene, für die x = b gilt, eines vorausgesagten Werts an einer Position, an der ein Dosierschritts beendet ist (x = x1), eines Bereichs, in dem die Möglichkeit besteht, dass das vordere Ende der Oberseite eines Schneckengangs einer Schnecke bewirkt, dass Kunststoff zwischen dem vorderen Ende der Oberseite eines Schneckengangs und einer Öffnungsvorderkante eine Aufgabeöffnung für Spritzgießmaterial eines Zylinders während des Vorbewegens der Schnecke während eines Nachdruckhalteschritts eingeklemmt wird; 7 13 is a diagram for explaining a projection on a yz plane for which x = b, a predicted value at a position where a dosing step is completed (x = x 1 ), a region where there is a possibility that the delta step is completed leading end of the upper side of a screw flight of a screw causes plastic between the leading end of the upper side of a flight and an opening leading edge to pinch a feed opening for injection molding of a cylinder during advance of the screw during a post-pressure holding step;
8 ist eine Darstellung zur Erläuterung einer Stelle, dem des vorderen Endes der Oberseite eines Schneckengangs einer Schnecke in einer xy Ebene folgt, für die x = b gilt, aufgrund eines Vorbewegens der Schnecke während eines Nachdruckhalteschritts, wenn ein Bereich von ρ einem Fall (1) entspricht, in dem ρ ein Bereich einer Drehwinkelphase θ' eines Schneckengangs einer Schnecke wiedergibt, für den die Möglichkeit besteht, dass ein Kunststoffpellet zwischen dem vorderen Ende der Oberseite des Schneckengangs der Schnecke und der Öffnungsvorderkante eine Aufgabeöffnung für ein Spritzgießmaterial eingeklemmt wird; 8th 11 is a diagram for explaining a position followed by the front end of the top of a flight of a worm in an xy plane for which x = b due to advancing the worm during a post-pressure holding step when a range of ρ is a case (1) in which ρ represents a range of a rotational angle phase θ 'of a screw flight of a screw, for which there is a possibility that a plastic pellet between the front end of the top of the screw flight of the screw and the port leading edge, a feed opening for an injection molding material is clamped;
9A bis 9F sind Darstellungen zur Erläuterung eines Orts, dem das vordere Ende der Oberseite eines Schneckengangs einer Schnecke in einer xy Ebene folgt, für die x = b gilt, nach dem Vorbewegen der Schnecke während eines Nachdruckhalteschritts, wenn ein Bereich von ρ einem Fall (2) entspricht; 9A to 9F 15 are diagrams for explaining a location followed by the front end of the top of a flight of a worm in an xy plane for which x = b after advancing the worm during a post-pressure holding step when a range of ρ corresponds to a case (2) ;
10A und 10B sind Darstellungen zur Erläuterung eines Ortes, den das vordere Ende der Oberseite eines Schneckengangs einer Schnecke in einer xy Ebene folgt, für die x = b gilt, nach dem Vorbewegen der Schnecke während eines Nachdruckhalteschritts, wenn ein Bereich von ρ einem Fall (3) entspricht; 10A and 10B Fig.14 is diagrams for explaining a location followed by the front end of the top of a flight of a screw in an xy plane for which x = b after advancing the screw during a post-pressure holding step when a range of ρ corresponds to a case (3) ;
11 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Falls, bei dem f'(θ3), projiziert auf eine yz Ebene, für die x = b gilt, einer Bedingung (1) entspricht; 11 Fig. 12 is a diagram for explaining a case where f '(θ 3 ) projected on a yz plane for which x = b holds corresponds to a condition (1);
12A und 12B sind Darstellungen zur Erläuterung denkbarer Positionen von ρ in dem Fall einer Bedingung (1) und zur Erläuterung eines Beispiels eines Vermeidungsvorgangs; 12A and 12B Fig. 11 are diagrams for explaining conceivable positions of ρ in the case of a condition (1) and for explaining an example of an avoidance operation;
13 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Falls, in dem f'(θ4'), projiziert auf eine yz Ebene, für die x = b gilt, einer Bedingung (2) entspricht; 13 Fig. 12 is a diagram for explaining a case where f '(θ 4 ') projected on a yz plane for which x = b is a condition (2);
14A und 14B sind Darstellungen zur Erläuterung denkbarer Positionen von ρ in dem Fall einer Bedingung (2) und zur Erläuterung eines Beispiels eines Vermeidungsvorgangs; 14A and 14B Fig. 11 are diagrams for explaining conceivable positions of ρ in the case of a condition (2) and for explaining an example of an avoidance operation;
15 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Falls, in dem f'(θ3) und f'(θ4'), projiziert auf eine yz Ebene, für die x = b gilt, einer Bedingung (3) entspricht; 15 Fig. 12 is a diagram for explaining a case where f '(θ 3 ) and f' (θ 4 ') projected on a yz plane for which x = b is a condition (3);
16A und 16B sind Darstellungen zur Erläuterung denkbarer Positionen von ρ in dem Fall einer Bedingung (3) und zur Erläuterung eines Beispiels eines Vermeidungsvorgangs; 16A and 16B Fig. 11 are diagrams for explaining conceivable positions of ρ in the case of a condition (3) and for explaining an example of an avoidance operation;
17 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Falls, in dem f'(θ3) und f'(θ4'), projiziert auf eine yz Ebene, für die x = b gilt, einer Bedingung (4) entspricht; 17 Fig. 13 is a diagram for explaining a case where f '(θ 3 ) and f' (θ 4 ') projected on a yz plane for which x = b holds correspond to a condition (4);
18A und 18B sind Darstellungen zur Erläuterung denkbarer Positionen von ρ in dem Fall einer Bedingung (4) und zur Erläuterung eines Beispiels eines Vermeidungsvorgangs; 18A and 18B Fig. 11 are diagrams for explaining conceivable positions of ρ in the case of a condition (4) and for explaining an example of an avoidance operation;
19 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Falls, in dem f'(θ3) und f'(θ4'), projiziert auf eine yz Ebene, für die x = b gilt, einer Bedingung (5) entspricht; 19 Fig. 13 is a diagram for explaining a case where f '(θ 3 ) and f' (θ 4 ') projected on a yz plane for which x = b is a condition (5);
20A und 20B sind Darstellungen zur Erläuterung denkbarer Positionen von ρ in dem Fall einer Bedingung (5) und zur Erläuterung eines Beispiels eines Vermeidungsvorgangs; 20A and 20B Fig. 11 are diagrams for explaining conceivable positions of ρ in the case of a condition (5) and for explaining an example of an avoidance operation;
21 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Falls, in dem f'(θ3) und f'(θ4'), projiziert auf eine yz Ebene, für die x = b gilt, einer Bedingung (6) entspricht; 21 Fig. 12 is a diagram for explaining a case in which f '(θ 3 ) and f' (θ 4 ') projected on a yz plane for which x = b is a condition (6);
22A und 22B sind Darstellungen zur Erläuterung denkbarer Positionen von ρ in dem Fall einer Bedingung (6) und zur Erläuterung eines Beispiels eines Vermeidungsvorgangs; 22A and 22B Fig. 15 are diagrams for explaining conceivable positions of ρ in the case of a condition (6) and for explaining an example of an avoidance operation;
23 ist eine Darstellung zur Veranschaulichung eines Schneckengangs einer Schnecke und einer Öffnungshinterkante eine Aufgabeöffnung für Spritzgießmaterial eines Zylinders; 23 Fig. 3 is an illustration for illustrating a worm gear of a worm and an opening trailing edge of a feed opening for injection molding material of a cylinder;
24 ist eine Darstellung zur Erläuterung einer Übertragung in die Form einer Gleichung der Stelle des hinteren Endes einer Schneckengangoberseite einer Schnecke und einer Öffnungshinterkante einer rechteckförmigen Aufgabeöffnung für Spritzgießmaterial eines Zylinders 24 11 is a diagram for explaining a transmission in the form of an equation of the position of the rear end of a worm gear top of a worm and an opening trailing edge of a rectangular feed opening for injection molding of a cylinder
25 ist eine Darstellung zur Erläuterung einer Stelle eines hinteren Endes einer Schneckengangoberseite einer Schnecke, die eine Öffnungshinterkante einer Aufgabeöffnung für Spritzgießmaterial eines Zylinders beim Zurückbewegen der Schnecke aus einer Position (x = x4) des weitesten Vorbewegens der Schnecke in einem Nachdruckhalteschritt bis zur Startposition eines Dosierschritts (x = x0) passiert; 25 13 is an illustration for explaining a position of a rear end of a screw flight top of a screw, which has an opening trailing edge of an injection mold material feed opening of a cylinder upon returning the screw from a position (x = x 4 ) of the most forward advance of the screw to a start position of a metering step (x = x 0 ) happens;
26 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Bereichs des hinteren Endes einer Schneckengangoberseite einer Schnecke, in dem die Möglichkeit besteht, dass Kunststoff zwischen dem hinteren Ende der Schneckengangoberseite und einer Öffnungshinterkante einer Aufgabeöffnung für Spritzgießmaterial eines Zylinders eingeklemmt wird unter Berücksichtigung der Größe des Kunststoffpellets an der Startposition eines Dosierschritts x = x0); 26 FIG. 14 is an illustration for explaining a portion of the rear end of a worm gear top of a screw in which there is a possibility that plastic is pinched between the rear end of the worm gear top and an opening trailing edge of an injection molding material port of a cylinder taking into account the size of the plastic pellet at the start position of a cylinder Dosing step x = x 0 );
27 ist eine Darstellung zur Erläuterung einer Projektion, auf eine yz Ebene, für die x = j gilt, eines vorhergesagten Werts an einer Endposition (x = x1) eines Dosierschritts, eines Bereichs, in dem die Möglichkeit besteht, dass das hintere Ende der Schneckengangoberseite einer Schnecke bewirkt, dass ein Kunststoff zwischen dem hinteren Ende der Schneckengangoberseite und einer Öffnungshinterkante eine Aufgabeöffnung für Spritzgießmaterial eines Zylinders beim Zurückbewegen der Schnecke während eines Nachdruckhalteschritts eingeklemmt wird. 27 is a view showing a projection on a yz plane, = j is valid for the x, a predicted value at an end position (x = x 1) of a metering step, a region in which there is the possibility that the rear end of the worm gear top a worm causes a plastic between the rear end of the worm gear top and an opening trailing edge to pinch a feed opening for injection molding material of a cylinder upon retraction of the worm during a post-pressure holding step.
28 ist eine Darstellung zur Erläuterung einer Stelle, der das hintere Ende einer Schneckengangoberseite einer Schneckenwelle in einer yz Ebene, für die x = y gilt, während des Vorbewegens der Schneckenwelle während eines Nachdruckhalteschritts folgt, wenn ein Bereich von η einem Fall (4) entspricht, in dem η einen Bereich einer Drehphase λ' des Schneckengangs der Schneckenwelle entspricht, in dem eine Möglichkeit besteht, dass Kunststoffpellets zwischen dem hinteren Ende der Schneckengangoberseite der Schneckenwelle und einer Öffnungshinterkante eine Aufgabeöffnung für Spritzgießmaterial eingeklemmt wird; 28 13 is a diagram for explaining a position followed by the trailing end of a worm gear top of a worm shaft in a yz plane for which x = y during advancement of the worm shaft during a post-pressure holding step when a range of η corresponds to a case (4); in which η corresponds to a range of a rotational phase λ 'of the worm shaft of the worm shaft, in which there is a possibility that plastic pellets between the rear end of the worm gear top of the worm shaft and an opening trailing edge, a feed opening for injection molding material is clamped;
29A bis 29F sind Darstellungen zur Erläuterung einer Stelle, der das hintere Ende einer Schneckengangoberseite einer Schneckenwelle in einer yz Ebene, für die x = j gilt, während des Zurückbewegens der Schneckenwelle in einem Nachdruckhalteschritt folgt, wenn ein Bereich von η einem Fall (5) entspricht. 29A to 29F Fig. 12 is diagrams for explaining a position followed by the trailing end of a worm gear top of a worm shaft in a yz plane for which x = j during retraction of the worm shaft in a post-pressure holding step when a range of η corresponds to a case (5).
30A bis 30F sind Darstellungen zur Erläuterung einer Stelle, der das hintere Ende einer Schneckengangoberseite einer Schneckenwelle in einer yz Ebene, für die x = j gilt, während des Zurückbewegens der Schneckenwelle in einem Nachdruckhalteschritt folgt, wenn ein Bereich von η einem Fall (5) entspricht. 30A to 30F Fig. 12 is diagrams for explaining a position followed by the trailing end of a worm gear top of a worm shaft in a yz plane for which x = j during retraction of the worm shaft in a post-pressure holding step when a range of η corresponds to a case (5).
31 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Falls, an dem g'(λ0'), projiziert auf eine yz Ebene, wo x = j gilt, einer Bedingung (4) entspricht; 31 Fig. 12 is a diagram for explaining a case where g '(λ 0 ') projected on a yz plane where x = j holds corresponds to a condition (4);
32A und 32B sind Darstellungen zur Erläuterung denkbarer Positionen von η im Falle der Bedingung (7) und zur Erläuterung eines Beispiels eines Vermeidungsvorgangs; 32A and 32B Fig. 11 are diagrams for explaining conceivable positions of η in the case of the condition (7) and for explaining an example of an avoidance operation;
33 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Falls, an dem g'(λ0'), projiziert auf eine yz Ebene, wo x = j gilt, einer Bedingung (8) entspricht; 33 Fig. 12 is a diagram for explaining a case where g '(λ 0 ') projected on a yz plane where x = j holds corresponds to a condition (8);
34A und 34B sind Darstellungen zur Erläuterung denkbarer Positionen von η im Falle der Bedingung (8) und zur Erläuterung eines Beispiels eines Vermeidungsvorgangs; 34A and 34B are illustrations for explaining conceivable positions of η in the case of the condition (8) and for explaining an example of an avoidance operation;
35 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Falls, an dem g'(λ0') und g'(λ4'), projiziert auf eine yz Ebene, für die x = j gilt, einer Bedingung (9) entspricht; 35 Fig. 12 is a diagram for explaining a case where g '(λ 0 ') and g '(λ 4 ') projected on a yz plane for which x = j holds, corresponds to a condition (9);
36A und 36B sind Darstellungen zur Erläuterung denkbarer Positionen von η in dem Falle der Bedingung (9) und zur Erläuterung eines Beispiels eines Vermeidungsvorgangs; 36A and 36B Fig. 11 are diagrams for explaining conceivable positions of η in the case of the condition (9) and for explaining an example of avoidance operation;
37 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Falls, an dem g'(λ0') und g'(λ4'), projiziert auf eine yz Ebene, für die x = j gilt, einer Bedingung (10) entspricht; 37 Fig. 12 is a diagram for explaining a case where g '(λ 0 ') and g '(λ 4 ') projected on a yz plane for which x = j holds correspond to a condition (10);
38A und 38B sind Darstellungen zur Erläuterung denkbarer Positionen von η im Falle der Bedingung (10) und zur Erläuterung eines Beispiels eines Vermeidungsvorgangs; 38A and 38B are illustrations for explaining conceivable positions of η in the case of the condition (10) and for explaining an example of an avoidance operation;
39 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Falls, an dem g'(λ0') und g'(λ4'), projiziert auf eine yz Ebene, für die x = j gilt, einer Bedingung (11) entspricht; 39 Fig. 12 is a diagram for explaining a case where g '(λ 0 ') and g '(λ 4 ') projected on a yz plane for which x = j holds correspond to a condition (11);
40A und 40B sind Darstellungen zur Erläuterung denkbarer Positionen von η im Falle der Bedingung (11) und zur Erläuterung eines Beispiels eines Vermeidungsvorgangs; 40A and 40B Fig. 11 are diagrams for explaining conceivable positions of η in the case of the condition (11) and for explaining an example of an avoidance operation;
41 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Falls, an dem g'(λ0') und g'(λ4'), projiziert auf eine yz Ebene, für die x = j gilt, einer Bedingung (12) entspricht; 41 Fig. 12 is a diagram for explaining a case where g '(λ 0 ') and g '(λ 4 ') projected on a yz plane for which x = j holds correspond to a condition (12);
42A und 42B sind Darstellungen zur Erläuterung denkbarer Positionen von η im Falle der Bedingung (12) und zur Erläuterung eines Beispiels eines Vermeidungsvorgangs; 42A and 42B are illustrations for explaining conceivable positions of η in the case of the condition (12) and for explaining an example of an avoidance operation;
43 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Schneckengangs einer Schneckenwelle und eine Öffnungsvorderkante einer kreisförmigen Aufgabeöffnung für Spritzgießmaterial eines Spritzgießzylinders; 43 is an illustration for explaining a worm gear of a screw shaft and an opening leading edge of a circular feed opening for injection molding of an injection cylinder;
44 ist eine Darstellung zur Erläuterung der Wiedergabe in der Form einer Gleichung der Stelle des vorderen Endes einer Schneckengangoberseite einer Schneckenwelle und einer Öffnungsvorderkante einer kreisförmigen Aufgabeöffnung für Spritzgießmaterial eines Zylinders; 44 Fig. 12 is a diagram for explaining reproduction in the form of an equation of the position of the front end of a worm gear top of a worm shaft and an opening leading edge of a circular feed opening for injection molding material of a cylinder;
45 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Schneckengangs einer Schneckenwelle und einer Öffnungshinterkante einer kreisförmigen Aufgabeöffnung für Spritzgießmaterial eines Zylinders; und 45 is an illustration for explaining a worm gear of a worm shaft and an opening trailing edge of a circular feed opening for injection molding of a cylinder; and
46 ist eine Darstellung zur Erläuterung einer Wiedergabe in der Form einer Gleichung der Stelle des hinteren Endes einer Schneckengangoberseite einer Schneckenwelle und einer Öffnungshinterkante einer kreisförmigen Aufgabeöffnung für Spritzgießmaterial eines Zylinders. 46 11 is a diagram for explaining a reproduction in the form of an equation of the position of the rear end of a worm gear top of a worm shaft and an opening trailing edge of a circular feed opening for injection molding material of a cylinder.
Beschreibung bevorzugter AusführungsformenDescription of preferred embodiments
Hier werden der Kern bzw. die Idee der vorliegenden Erfindung erläutert. Die Spritzgießmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung kann Schwankungen der Qualität eines spritzgegossenen Formprodukts durch Steuerung des Drucks während des Nachdruckhalteschritts vermeiden, die von einem Widerstand herrühren, der durch Einklemmen eines Kunststoffpellets zwischen dem Schneckengang der Schneckenwelle und der vorderen oder hinteren Öffnungskante der Aufgabeöffnung für Spritzgießmaterial des Spritzgießzylinders nach dem Vorbewegen oder Zurückbewegen der Schneckenwelle bewirkt werden kann, so dass dieser Widerstand ein Abfallen des Nachdrucks während des Zurückbewegens der Schnecke bewirkt und eine Verminderung des Drucks während des Zurückbewegens der Schnecke behindert.Here, the essence of the present invention will be explained. The injection molding machine according to the present invention can avoid variations in the quality of an injection-molded product by controlling the pressure during the holding pressure step resulting from a resistance caused by pinching a plastic pellet between the worm shaft of the worm shaft and the front or rear opening edge of the injection molding material injection opening of the injection molding cylinder may be effected after advancing or retracting the worm shaft, so that this resistance causes a drop in the emphasis during the backward movement of the worm and hinders a reduction of the pressure during the retraction of the worm.
Mit anderen Worten, die vorliegende Erfindung hindert Kunststoffpellets daran, zwischen der Öffnungsvorderkante oder der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung des Spritzgießzylinders für das Spritzgießmaterial und dem Schneckengang eingeklemmt zu werden, durch Steuerung der Geschwindigkeit ohne gleichzeitig eine Steuerung des Drucks während des Nachdruckhalteschritts vorzunehmen oder durch Einstellen bzw. Nachstellen der Position der Schnecke dadurch, dass die Schnecke zur Drehung veranlasst wird, zu einem Zeitpunkt vor dem Nachdruckhalteschritt in dem Fall, in dem erkannt wurde, dass der auf der Schneckenwelle vorhandene Schneckengang an einer Position in seiner Drehrichtung oder an einer Position in der Axialrichtung der Schnecke steht, an der die Möglichkeit besteht, dass der Schneckengang bewirkt, dass ein Pellet zwischen dem Schneckengang und der Öffnungsvorderkante oder der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung für das Spritzgießmaterial des Spritzgießzylinders eingeklemmt wird, vom Zeitpunkt der Vollendung eines Dosierschritts bis zum Nachdruckhalteschritt und danach im Nachdruckhalteschritt. Als Folge hiervon werden Schwankungen des Nachdrucks aufgehoben und die Qualität des Formprodukts verbessert.In other words, the present invention prevents plastic pellets from being trapped between the opening leading edge or the trailing edge of the feed opening of the injection molding material and the flight, by controlling the speed without simultaneously controlling the pressure during the holding pressure step or by adjusting or Adjusting the position of the worm by causing the worm to rotate at a time before the post-holding step in the case where it was detected that the worm gear on the worm shaft is at a position in its rotational direction or at a position in the axial direction the worm stands where there is a possibility that the worm gear causes a pellet between the worm gear and the opening leading edge or the opening trailing edge of the feed opening for the injection molding of the injection cylinder ei is clamped, from the time of completion of a dosing step to the Nachdruckhalteschritt and then in the Nachdruckhalteschritt. As a result, variations in the emphasis are removed and the quality of the molded product is improved.
Nach der vorliegenden Erfindung wird eine Nachstellung oder Justierung auf eine Position vorgenommen, an der der Schneckengang die Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung für das Spritzgießmaterial des Spritzgießzylinders während des Nachdruckhalteschritts nicht passiert, indem eine Drehung der Schnecke in einer Phase vor dem Nachdruckhalteschritt bewirkt wird, wie dies in 1 dargestellt ist, in einem Fall, in dem ermittelt wurde, dass das vordere Ende der Schneckengangoberseite der Schnecke sich in Drehrichtung der Schnecke in einer Position befindet, in der die Möglichkeit besteht, dass das vordere Ende der Schneckengangoberseite bewirkt, dass ein Kunststoffpellet zwischen dem vordere Ende der Schneckengangoberseite und der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung für das Spritzgießmaterial (Formwerkstoff) des Spritzgießzylinders, durch des Vorbewegens der Schnecke während des Nachdruckhalteschritts eingeklemmt wird. Alternativ wird eine Steuerung der Geschwindigkeit (speed) vorgenommen, ohne dass eine Drucksteuerung während des Druckhalteschritts erfolgt. Dabei wird bewirkt, dass die Schnecke durch einen Servomotor für ihre Drehung gedreht und in Axialrichtung der Schnecke mit Hilfe eines Mechanismus bewegt wird, der die Drehbewegung eines Servomotors in eine lineare Bewegung für das Vorbewegen und Zurückbewegen der Schneckenwelle wandelt. Die Position der Schnecke in Axialrichtung und die Drehposition um die Achse werden durch Positions- und Geschwindigkeitsdetektoren gemessen, die in den Servomotoren vorgesehen sind. Die die zuvor erwähnten Servomotoren aufweisende Spritzgießmaschine wird mit Hilfe einer Steuervorrichtung gesteuert. Eine solche Steuervorrichtung ist im Stand der Technik bekannt. Die vorliegende Erfindung wird in einer Steuervorrichtung der Spritzgießmaschine verwirklicht. According to the present invention, adjustment is made to a position where the flight does not pass the opening leading edge of the injection molding material injection opening of the injection molding cylinder during the post-pressure holding step by causing the screw to rotate in one phase before the post-holding step as shown in FIG 1 is shown, in a case in which it has been determined that the front end of the worm gear top of the screw is in the direction of rotation of the screw in a position in which there is a possibility that the front end of the worm gear top causes a plastic pellet between the front End of the worm gear top and the opening leading edge of the feed opening for the injection molding material (molding material) of the injection cylinder, is clamped by the advance of the screw during the Nachdruckhalteschritts. Alternatively, speed control is performed without pressure control during the pressure hold step. This causes the worm to be rotated by a servomotor for its rotation and moved in the axial direction of the worm by means of a mechanism which converts the rotary motion of a servomotor into a linear motion for advancing and retracting the worm shaft. The position of the screw in the axial direction and the rotational position about the axis are measured by position and speed detectors provided in the servomotors. The injection molding machine having the aforementioned servomotors is controlled by means of a control device. Such a control device is known in the art. The present invention is realized in a control device of the injection molding machine.
1A und 1B sind Darstellungen zur Erläuterung einer Instanz bzw. eines Falls des Vorbewegens eines vorderen Endes 14f der Schneckengangoberseite einer Schnecke 10 während eines Nachdruckhalteschritts, betrachtet von einer Aufgabeöffnung 26 für ein Spritzgießmaterial des Zylinders 20 aus. 1A and 1B FIG. 12 are diagrams for explaining an instance or a case of advancing a leading end. FIG 14f the worm-gear top of a snail 10 during a post-pressure holding step, viewed from a feed opening 26 for an injection molding material of the cylinder 20 out.
In 1A bezeichnet das Bezugszeichen 100 die Öffnungsvorderkante einer Aufgabeöffnung 26 für das Spritzgießmaterial in dem Schneckenzylinder 20; das Bezugszeichen 102 bezeichnet den Vorschubweg (= x4 – x3) zwischen einer Position x3 (x3 wird später beschrieben), an der die Schneckenwelle 10 bzw. kurz Schnecke von einer Geschwindigkeitssteuerung auf eine Drucksteuerung umschaltet, bis zu einer Position x4 (x4 wird später erläutert) des weitesten Vorbewegens bzw. Vorschubs der Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts; das Bezugszeichen 104 bezeichnet eine Stelle, an dem die Möglichkeit besteht, dass Kunststoffpellets während des Druckhalteschritts festgesetzt werden, und das Bezugszeichen 106 ist eine Querschnittsdarstellung der Schnecke 10 der 1A längs der gestrichelten Linie AA. 1B stellt die Schnecke 10 in 1A ohne Änderung ihrer Position in der Richtung der Mittelachse dar, aber um 180° um die Mittelachse gedreht.In 1A denotes the reference numeral 100 the opening leading edge of a task opening 26 for the injection molding material in the screw cylinder 20 ; the reference number 102 denotes the feed travel (= x 4 - x 3 ) between a position x 3 (x 3 will be described later) at which the worm shaft 10 or a screw from a speed control to a pressure control, up to a position x 4 (x 4 will be explained later) of the furthest advancement or advance of the worm 10 during the post-pressure holding step; the reference number 104 denotes a position where there is a possibility that plastic pellets are set during the pressure-holding step, and the reference numeral 106 is a cross-sectional view of the screw 10 of the 1A along the dashed line AA. 1B put the snail 10 in 1A without changing its position in the direction of the central axis, but rotated by 180 ° about the central axis.
In 1B bezeichnet das Bezugszeichen 108 eine Stelle, an der nur eine geringe Wahrscheinlichkeit dafür besteht, dass ein Kunststoffpellet während des Nachdruckhalteschritts eingeklemmt wird, und das Bezugszeichen 110 ist eine Querschnittsansicht der Schnecke 10 der 1B längs der gestrichelten Linie BB. Ein Vergleich zwischen der in 1A dargestellten Stelle 104 und der in 1B dargestellten Stelle 108 verdeutlicht daher, dass wenn sich die Phase der Drehrichtung der Schnecke 10 ändert, sich ebenfalls die Größe der Stelle bzw. des Bereichs, an der bzw. dem die Möglichkeit besteht, dass Kunststoffpellets zwischen dem vorderen Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 und der Öffnungsvorderkante 100 der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 aufgrund des Vorbewegens der Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts eingeklemmt wird.In 1B denotes the reference numeral 108 a location where there is little likelihood of a plastic pellet becoming trapped during the post-pressure holding step, and the reference numeral 110 is a cross-sectional view of the screw 10 of the 1B along the dashed line BB. A comparison between the in 1A position shown 104 and the in 1B position shown 108 illustrates, therefore, that when the phase of the direction of rotation of the screw 10 Also, the size of the location or area at which there is a possibility that plastic pellets between the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 and the opening leading edge 100 the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 due to the advance of the screw 10 is trapped during the post-pressure holding step.
2A und 2B sind Darstellungen zur Erläuterung einer Instanz bzw. Phase des Zurückbewegens des vorderen Endes der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts, betrachtet von der Aufgabeöffnung des Zylinders 20 für das Spritzgießmaterial aus. 2A and 2 B FIG. 12 are diagrams for explaining an instance of the backward movement of the front end of the worm gear top of the worm. FIG 10 during the holding pressure step, viewed from the feed opening of the cylinder 20 for the injection molding material.
In 2A bezeichnet das Bezugszeichen 120 eine Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für das Spritzgießmaterial des Zylinders 20; das Bezugszeichen 122 gibt eine Wegstrecke (= x4 – x0) aus einer Position (x4 wird später erläutert) des weitesten Vorbewegens der Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts bis zu einer Startposition x0 eines Dosierungsvorgangs (x0 wird später beschrieben) an; das Bezugszeichen 124 bezeichnet einen Ort bzw. Bereich, an dem die Möglichkeit besteht, dass Kunststoffpellets während des Druckhalteschritts eingeklemmt werden; das Bezugszeichen 126 ist eine Querschnittsdarstellung der Schnecke 10 der 2A längs der gestrichelten Linie AA. Hier zeigt 2B die Schnecke 10 in 2A ohne Änderung ihrer Position oder Lage auf der Mittelachsenrichtung, aber um 180° um den Mittelpunkt der Welle gedreht.In 2A denotes the reference numeral 120 an opening trailing edge of the feed opening 26 for the injection molding material of the cylinder 20 ; the reference number 122 gives a travel distance (= x 4 - x 0 ) from a position (x 4 will be explained later) of the furthest advancement of the worm 10 during the post-pressure holding step up to a start position x 0 of a dosing operation (x 0 will be described later); the reference number 124 denotes a location where there is a possibility of plastic pellets becoming trapped during the pressure holding step; the reference number 126 is a cross-sectional view of the screw 10 of the 2A along the dashed line AA. Here shows 2 B the snail 10 in 2A without changing its position or position in the center axis direction, but rotated 180 ° around the center of the shaft.
In 2B bezeichnet das Bezugszeichen 128 eine Stelle bzw. einen Bereich, an dem die Möglichkeit besteht, dass Kunststoffpellets während des Nachdruckhalteschritts eingeklemmt werden, und benennt das Bezugszeichen 130 eine Querschnittsansicht der Schnecke 10 der 2B längs der gestrichelten Linie BB. Hier macht ein Vergleich zwischen der in 2A dargestellten Stelle 124 und dem in 2B dargestellten Stelle 128 deutlich, dass wenn die Phase der Drehrichtung (der Drehwinkel) der Schnecke 10 variiert, ebenso die Größe des Bereichs variiert, in dem die Möglichkeit besteht, dass Kunststoffpellets zwischen einem Stirnende 14a der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 und der Öffnungshinterkante 120 der Aufgabeöffnung 26 für das Spritzgießmaterial des Zylinders 20 beim Zurückbewegen der Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts eingeklemmt werden.In 2 B denotes the reference numeral 128 a location where there is a possibility of plastic pellets becoming trapped during the post-holding step, and designates the reference numeral 130 a cross-sectional view of the screw 10 of the 2 B along the dashed line BB. Here makes a comparison between the in 2A position shown 124 and in 2 B shown Job 128 clearly that when the phase of the direction of rotation (the angle of rotation) of the screw 10 varies as well the size of the range varies, in which there is the possibility that plastic pellets between a front end 14a the worm-gear top of the snail 10 and the opening trailing edge 120 the task opening 26 for the injection molding material of the cylinder 20 when moving back the snail 10 be trapped during the post-pressure holding step.
1. Ausführungsform1st embodiment
Eine erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen für einen Fall erläutert, in dem die Aufgabeöffnung 26 für das Spritzgießmaterial des Zylinders 20 rechteckförmig ist und sich die Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts vorbewegt.A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings for a case where the feed opening 26 for the injection molding material of the cylinder 20 is rectangular and the snail 10 during the post-pressure holding step.
3 ist eine Darstellung zur Veranschaulichung eines Schneckengangs 12 der Schnecke 10 und der Öffnungsvorderkante einer rechteckförmigen Aufgabeöffnung 26 für das Spritzgießmaterial des Zylinders 20. Ein Füllblock 24 ist auf der hinteren Außenfläche des Zylinders 24 befestigt. Die rechteckförmige Aufgabeöffnung 26 für das Spritzgießmaterial reicht durch den Schneckenzylinder 20 und den Füllblock 24 und steht mit dem Innenraum des Zylinders 20 für die Schnecke in Verbindung. Die Schnecke 10 mit dem Schneckengang 12 ist in der Schneckenbohrung des Zylinders 20 derart vorgesehen, dass sie sich die Schnecke 20 um die Mittelachse 16 drehen und in Richtung der Mittelachse 16 bewegen kann (Richtung nach vorn und nach hinten). Ein nicht dargestellter Fülltrichter für die Zufuhr der Kunststoffpellets ist oberhalb des Füllblocks 24 vorgesehen. Das Bezugszeichen 22 bezeichnet eine Düse. Somit kann der geschmolzene Kunststoff durch die Düse 22 in eine nicht dargestellte Spritzgussform bzw. ein Werkzeug eingespritzt werden. Die Ermittlung der Position der Schnecke 20 in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung ebenso wie die Bestimmung des Drehwinkels bzw. der Drehstellung der Schnecke 10 sind wohl bekannte Merkmale auf dem technischen Gebiet der Spritzgießmaschinen und deshalb ist deren Erläuterung fortgelassen. 3 is a representation illustrating a worm gear 12 the snail 10 and the opening leading edge of a rectangular feed opening 26 for the injection molding material of the cylinder 20 , A filler block 24 is on the rear outer surface of the cylinder 24 attached. The rectangular task opening 26 for the injection molding material reaches through the screw cylinder 20 and the filler block 24 and stands with the interior of the cylinder 20 for the snail in connection. The snail 10 with the helix 12 is in the auger bore of the cylinder 20 so provided that they are the worm 20 around the central axis 16 turn and in the direction of the central axis 16 can move (forward and backward direction). An unillustrated hopper for the supply of plastic pellets is above the filling block 24 intended. The reference number 22 denotes a nozzle. Thus, the molten plastic through the nozzle 22 be injected in an injection mold, not shown, or a tool. Determining the position of the screw 20 in the forward and backward direction as well as the determination of the rotation angle or the rotational position of the screw 10 are well-known features in the art of injection molding machines and therefore their explanation is omitted.
In 3 bezeichnet das Bezugszeichen 140 eine vergrößerte Teildarstellung zur Erläuterung des Orts, an dem die Schneckenbohrung des Spritzzylinders 20 mit der rechteckförmigen Aufgabeöffnung 26 im Füllblock 24 für das Spritzgießmaterial und in dem Zylinder 20 in Verbindung steht, bezeichnet das Bezugszeichen 142 eine Darstellung der Aufgabeöffnung 26 für das Spritzgießmaterial mit Blick von oberhalb der rechteckförmigen Aufgabeöffnung 26 für das Spritzgießmaterial. Das Bezugszeichen 144 in der Figur bezeichnet den Ort, an dem die Möglichkeit besteht, dass Kunststoffpellets zwischen dem vorderen Ende 14f der Oberseite des Schneckengangs 12 der Schnecke 10 und der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für das Spritzgießmaterial des Zylinders 20 aufgrund der Vorbewegung der Schnecke 20 während des Nachdruckhalteschritts eingeklemmt wird. Das Bezugszeichen 146 bezeichnet eine Darstellung zur Erläuterung einer Bauform des vorderen Endes 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10, das Bezugszeichen 147 in der Figur bezeichnet eine Form der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung für das Spritzgießmaterial des Zylinders 20 und das Bezugszeichen 148 bezeichnet einen Typ des vorderen Endes 14f der Oberseite des Schneckengangs 12 der Schnecke 10.In 3 denotes the reference numeral 140 an enlarged partial view to explain the location at which the worm bore of the injection cylinder 20 with the rectangular task opening 26 in the filler block 24 for the injection molding material and in the cylinder 20 is associated with, the reference numeral 142 a representation of the task opening 26 for the injection molding material with a view from above the rectangular task opening 26 for the injection molding material. The reference number 144 in the figure indicates the location where there is a possibility that plastic pellets between the front end 14f the top of the helix 12 the snail 10 and the opening leading edge of the task opening 26 for the injection molding material of the cylinder 20 due to the forward movement of the screw 20 is trapped during the post-pressure holding step. The reference number 146 denotes a diagram for explaining a design of the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 , the reference number 147 in the figure, a shape of the opening leading edge of the feed opening for the injection molding of the cylinder 20 and the reference numeral 148 denotes a type of the front end 14f the top of the helix 12 the snail 10 ,
Wie in 3 dargestellt, wird die Position des vorderen Endes 14f der Schneckengangoberseite des Schneckengangs 12 der Schnecke 10 bei einem Drehwinkel (Winkelstellung) und einer Position in Richtung des Vor- und Zurückbewegens davon gegenüber der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für das Spritzgießmaterial des Zylinders 20 unterschieden durch Wiedergeben in der Form von Gleichungen der Gestalt des Schneckengangs 12 der Schnecke 10 ebenso wie der Gestalt (rechteckförmigen Form) der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für das Spritzgießmaterial des Zylinders 20.As in 3 shown, the position of the front end 14f the worm gear top of the worm gear 12 the snail 10 at a rotational angle (angular position) and a position in the direction of the forward and backward movement thereof opposite to the opening leading edge of the feed opening 26 for the injection molding material of the cylinder 20 distinguished by rendering in the form of equations of the shape of the flight 12 the snail 10 as well as the shape (rectangular shape) of the opening leading edge of the feed opening 26 for the injection molding material of the cylinder 20 ,
4 ist eine Darstellung zur Erläuterung der Art und Weise wie der Ort des vorderen Endes 14f der Oberseite des Schneckengangs der Schnecke 10 sowie der Öffnungsvorderkante der rechteckigen Aufgabeöffnung 26 für das Spritzgießmaterial des Zylinders 20 in der Form von Gleichungen wiedergegeben wird. Hier bezeichnet das vordere Ende 14f der Oberseite des Schneckengangs die Kante der Oberseite der Schneckengangs 14 auf der Seite des vorderen Endes der Schnecke 10, wie dies in 3 dargestellt ist. Das hintere Ende 14r der Schneckengangoberseite bezeichnet die Kante der Schneckengangoberseite 14 auf der Seite des Basisendes (hinteres Ende) der Schneckenwelle 10. 4 Fig. 12 is an illustration for explaining the manner of the location of the front end 14f the top of the helical flight of the snail 10 and the opening leading edge of the rectangular task opening 26 for the injection molding material of the cylinder 20 in the form of equations. Here denotes the front end 14f the top of the flight the edge of the top of the flight 14 on the side of the front end of the snail 10 like this in 3 is shown. The back end 14r the worm gear top denotes the edge of the worm gear top 14 on the side of the base end (rear end) of the worm shaft 10 ,
Die xyz Koordinaten werden zunächst wie in 4 dargestellt festgelegt. Die y Achse und die z Achse werden auf solche Weise festgelegt, dass die Mittelachse 16 der Schneckenwelle 10 auf der x-Achse liegt. Hier ist R die Strecke von der x-Achse bis zur Oberseite 14 des Schneckengangs 12 der Schneckenwelle 10. Der Koordinatenursprung der xyz Koordinaten wird in der Weise festgelegt, dass sich der Startpunkt der Wendellinie des vorderen Endes 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 x = 0, y = R, z = 0 in dem Zustand befindet, in dem sich die Schnecke 10 in einer am weitesten vorbewegten Position befindet. Für diesen Fall kann die Gleichung für die Wendellinie des vorderen Endes 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 in der Form der nachfolgenden Gleichung (1) wiedergegeben werden. Die Drehphase θ der Schnecke 10 wird dabei auf (0 ≤ θ ≤ 2 nπ) gesetzt, worin n eine natürliche Zahl ist.The xyz coordinates are initially as in 4 shown set. The y axis and the z axis are set in such a way that the central axis 16 the worm shaft 10 lies on the x-axis. Here, R is the distance from the x-axis to the top 14 of the worm gear 12 the worm shaft 10 , The coordinate origin of the xyz coordinates is set in such a way that the starting point of the helix line of the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 x = 0, y = R, z = 0 in located in the state in which the snail 10 is in a furthest advanced position. For this case, the equation for the helix line of the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 in the form of the following equation (1). The rotational phase θ of the screw 10 is set to (0 ≦ θ ≦ 2 nπ), where n is a natural number.
Die Drehphase θ, die Rückbewegungs- bzw. Rückhubstrecke X aus der am weitesten vorbewegten Position der Schnecke 10 und ein Drehwinkel c werden ferner hinzu addiert. Wie zuvor angegeben, wird die Position der maximalen Vorbewegung der Schnecke 10 als der Ursprung gewählt, so dass die Schnecke 10 nur zurückbewegt werden kann und folglich X ≤ 0 ist. Die normale Drehrichtung der Schnecke 10 verläuft im Uhrzeigersinn betrachtet von der Seite des Spritzausgangs (der Seite der Düse 22) des Zylinders 20 aus und verläuft in einer gegenläufigen Drehrichtung in der yz Ebene und folglich ist c ≤ 0. Demzufolge ist die Gleichung der wendelförmigen Kurve des vorderen Endes 14f der Schneckengangseite der Schnecke 10 in einer zurückbewegten Stellung X und in einem Drehwinkel c durch die nachfolgende Gleichung (2) gegeben.The rotational phase θ, the return stroke X from the most advanced position of the worm 10 and a rotation angle c are further added. As stated above, the position of the maximum advancing movement of the worm becomes 10 chosen as the origin, leaving the snail 10 can only be moved back and thus X ≤ 0. The normal direction of rotation of the screw 10 runs clockwise from the side of the spray outlet (the side of the nozzle 22 ) of the cylinder 20 and runs in an opposite direction of rotation in the yz plane, and hence c ≦ 0. Thus, the equation is the helical curve of the front end 14f the helical side of the snail 10 in a retracted position X and at a rotation angle c given by the following equation (2).
Die Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für das Spritzgießmaterial des Zylinders 20 wird in der Form einer mathematischen Gleichung, die nachfolgend aufgeführt wird, wiedergegeben. Der Ursprung wird so vorgegeben, dass er identisch mit dem ursprünglichen Ursprung O der xyz Koordinaten ist, für den die Gestalt bzw. Form des Schneckengangs 12 der Schnecke 10 in der Form einer Gleichung wiedergegeben ist. Die Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für das Spritzgießmaterial liegt in einer Ebene, die parallel zur xy Ebene an einem Ort verläuft, der vom Ursprung O um eine Strecke x = b versetzt liegt. Die Phasen der Segmente, die beide Enden der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für das Spritzgießmaterial und die x Achse (die mit der Mittelachse des Spritzgießzylinders und der Mittelachse 16 der Schnecke 10 übereinstimmt) sind d und e. Dementsprechend kann die Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für das Spritzgießmaterial des Zylinders 20 durch die nachfolgende Gleichung (3) wiedergegeben werden.The opening leading edge of the task opening 26 for the injection molding material of the cylinder 20 is reproduced in the form of a mathematical equation listed below. The origin is given in such a way that it is identical to the original origin O of the xyz coordinates, for which the shape or shape of the helical flight 12 the snail 10 is represented in the form of an equation. The opening leading edge of the task opening 26 for the injection molding material lies in a plane which runs parallel to the xy plane at a location offset from the origin O by a distance x = b. The phases of the segments, both ends of the opening leading edge of the task opening 26 for the injection molding material and the x axis (the with the center axis of the injection cylinder and the central axis 16 the snail 10 match) are d and e. Accordingly, the opening leading edge of the feed opening 26 for the injection molding material of the cylinder 20 represented by the following equation (3).
Der Schnittpunkt der Gleichung (2) und der Gleichung (3) auf der x-Achse wird in der Form der Gleichung (4) wiedergegeben. Dieser Schnittpunkt entspricht der Position des vorderen Endes 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 an der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für das Spritzgießmaterial des Zylinders 20. b = a(θ + c) + X
⇔ θ = b – X / a – c (4) The intersection of the equation (2) and the equation (3) on the x-axis is represented in the form of the equation (4). This intersection corresponds to the position of the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 at the opening leading edge of the task opening 26 for the injection molding material of the cylinder 20 , b = a (θ + c) + X ⇔ θ = b - X / a - c (4)
Hierin ist x1 die Position, an der die Schnecke 10 die Dosierung des geschmolzenen Kunststoffes beendet und ihre Drehung anhält. Ferner ist x2 die Position, an der die Rückwärtsbewegung der Schnecke 10 aus der oben angegebenen Position abgeschlossen ist, in einem Druckverminderungsschritt. Ferner bezeichnet x3 die Position, an der anschließend die Schnecke 10 von einer Drehzahlsteuerung auf eine Drucksteuerung in einem Ausspritzschritt umschaltet, und ist x4 die am weitesten vorwärts gelegene Position der Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts. Diese Positionen x1, x2, x3 und x4 der Schnecke 10 können nach bekannten Verfahren gemessen und aufgezeichnet werden. Die Position x1, x2, x3 und x4 der Schnecke 10 für jeden Spritzvorgang werden aufgezeichnet und gemittelt und die Mittelwerte hiervon X1, X2, X3 und X4 werden dann verwendet. Anstelle der Mittelwerte X1, X2, X3, und X4 können Mittelwerte (Bewegungsmittelwerte) der Position x1, x2, x3 und x4 der Schnecke 10 für n Spritzvorgänge (n ist eine natürliche Zahl), die dem aktuellen Spritzvorgang unmittelbar vorausgehen, verwendet werden. Nimmt man den Mittelwert der Bewegung als n = 1, dann können auch die Position x1, x2, x3 und x4 der Schnecke 10 als ein dem aktuellen Spritzgießvorgang um den Wert 1 vorausgehender Spritzgießvorgang bzw. -zyklus verwendet werden. Für den ersten Spritzvorgang, der keinen unmittelbar vorausgehenden Spritzvorgang hat, kann ein vorgegebener Wert für die Position nach der Drehung für einen vollständigen Dosierschritt der Schnecke 10 als der Wert X1 verwendet werden, kann ein vorgegebener Wert für die Position der vollständigen Druckverminderung zu der sich die Schnecke 10 im Druckverminderungsschritt zurückbewegt, als der Wert X2 verwendet werden, kann ein vorgegebener Wert der Position, an der für die Schnecke 10 von einer Drehzahlsteuerung auf eine Drucksteuerung umgeschaltet wird, als der Wert X3 verwendet werden und kann der Ursprung O der Schnecke 10 als der Wert X4 verwendet werden.Here x 1 is the position at which the worm 10 stops the dosage of the molten plastic and stops its rotation. Further, x 2 is the position at which the backward movement of the worm 10 is completed from the above position in a depressurization step. Furthermore, x 3 denotes the position at which subsequently the screw 10 is switched from a speed control to a pressure control in an ejection step, and x 4 is the forwardmost position of the worm 10 during the hold pressure step. These positions x 1 , x 2 , x 3 and x 4 of the screw 10 can after measured and recorded prior art methods. The position x 1 , x 2 , x 3 and x 4 of the screw 10 for each spraying operation are recorded and averaged and the mean values of these X 1 , X 2 , X 3 and X 4 are then used. Instead of the mean values X 1 , X 2 , X 3 , and X 4 , mean values (moving average values) of the position x 1 , x 2 , x 3 and x 4 of the screw can be used 10 for n spraying operations (n is a natural number) immediately preceding the current spraying operation. Taking the mean value of the motion as n = 1, then the position x 1 , x 2 , x 3 and x 4 of the worm can also 10 are used as an injection molding cycle preceding the current injection molding process by the value of one. For the first spraying operation, which does not have an immediately preceding spraying operation, a predetermined value for the post-rotation position may be given for a complete metering step of the auger 10 As the value X 1 can be used, a predetermined value for the position of the complete pressure reduction to which the worm 10 in the depressurization step, when the value X 2 is used, a predetermined value of the position at which for the screw 10 is switched from a speed control to a pressure control, as the value X 3 can be used and the origin O of the worm 10 as the value X 4 are used.
Der Zeitpunkt, zu dem für die Schnecke 10 von Drehzahlsteuerung zu Drucksteuerung im Spritzgießschritt umgeschaltet wird, sowie der Zeitpunkt des weitesten Vorwärtsbewegung der Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts werden zuvor voreingestellt.The time at which for the snail 10 is switched from speed control to pressure control in the injection molding step, as well as the time of the furthest forward movement of the screw 10 during the hold pressure step are preset in advance.
Die Beziehungen gemäß der nachfolgenden Gleichung (5) gelten für die Positionen x1, x2, x3 und x4 der Schnecke 10 für jeden Spritzgießvorgang und zwischen den Werten X1, X2, X3 und X4, die durch Speichern und Mittelwertbildung der Position x1, x2, x3 und x4 der Schnecke 10 für jeden Spritzvorgang erhalten wurden. x2 ≤ x1 ≤ x3 ≤ x4 ≤ 0,
X2 ≤ X1 ≤ X3 ≤ X4 ≤ 0 (5) The relationships according to the following equation (5) are for the positions x 1 , x 2 , x 3 and x 4 of the screw 10 for each injection molding operation and between the values X 1 , X 2 , X 3 and X 4 obtained by storing and averaging the position x 1 , x 2 , x 3 and x 4 of the screw 10 were obtained for each injection. x 2 ≦ x 1 ≦ x 3 ≦ x 4 ≦ 0, X 2 ≦ X 1 ≦ X 3 ≦ X 4 ≦ 0 (5)
Ferner bezeichnet c1 den Drehwinkel der Schnecke 10 an der Position x1, an der die Schnecke 10 die Dosierung des geschmolzenen Kunststoffs beendet und die Drehung angehalten hat. Als nächstes folgt eine Beschreibung eines speziellen Verfahrens zur Ermittlung, ob das vordere Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 die Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für das Spritzgießmaterial des Zylinders 12 passiert und Kunststoffpellets dabei aufgrund einer Vorwärtsbewegung der Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts eingeklemmt werden oder nicht durch Verwenden von X1, X2, X3 und X4 und c1 ebenso wie der oben beschriebenen Gleichung (1), Gleichung (2), Gleichung (3), Gleichung (4) und Gleichung (5), die die Lagebeziehung zwischen dem vorderen Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 und der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 beschreiben.Further, c 1 denotes the rotation angle of the worm 10 at position x 1 , where the worm 10 finished the dosage of the molten plastic and stopped the rotation. Next is a description of a particular method for determining if the leading end 14f the worm-gear top of the snail 10 the opening leading edge of the task opening 26 for the injection molding material of the cylinder 12 happened and plastic pellets due to a forward movement of the screw 10 or not by using X 1 , X 2 , X 3 and X 4 and c 1 as well as the above-described equation (1), equation (2), equation (3), equation (4) and equation (5) showing the positional relationship between the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 and the opening leading edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 describe.
Üblicherweise dreht sich die Schnecke 10 von der Beendigung des Dosierschritts bis zum Beginn des nächsten Dosierschritts nicht. Daher ist der Drehwinkel c1 der Schnecke 10 an der Endposition x1 für den Dosierschritt gleich dem Drehwinkel der Schnecke 10 an der Position x3, an der die Schnecke 10 von Geschwindigkeitssteuerung auf Drucksteuerung umschaltet, und an der Position x4, an der die Schnecke während des Nachdruckhalteschritts am weitesten vorwärts bewegt ist. Man beachte, dass ”bei Beginn bzw. Start des Spritzens” worauf bei der ”Ermittlung der Lagebeziehung zwischen dem Schneckengang der Schnecke und der Aufgabeöffnung für Spritzgießmaterial des Spritzzylinders bzw. Schneckenzylinders auf der Basis von ... einer Drehwinkelposition der Schnecke beim Spritzbeginn” Bezug genommen wird, nicht im wörtliche Sinne beschränkt ist auf den Zeitpunkt, an dem der Spritzvorgang beginnt, sondern sich auf jeden Zeitpunkt zwischen Beendigung des Dosierschritts und dem Beginn des Spritzschritts bezieht.Usually the auger rotates 10 from the completion of the dosing step until the beginning of the next dosing step. Therefore, the rotation angle c 1 of the worm 10 at the end position x 1 for the dosing step equal to the angle of rotation of the screw 10 at position x 3 , at which the snail 10 from speed control to pressure control, and at position x 4 where the worm is moved furthest forward during the post-holding step. Note that "at the start of the spattering," referred to in "determining the positional relationship between the screw flight of the screw and the injection material injection hole of the injection cylinder, based on ... a rotational angular position of the screw at the start of injection" is not literally limited to the time at which the injection process begins, but at any time between the end of the dosing step and the beginning of the injection step refers.
Das vordere Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 passiert die Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial im Zylinder 20 während sich die Schnecke 10 aus der Position x = x3, an der die Schnecke 10 von Geschwindigkeitssteuerung auf Drucksteuerung umwechselt, bis zur Position x = x4, an der sich die Schnecke am weitesten vorwärts im Nachdruckhalteschritt bewegt hat, vorbewegt. 5 ist eine Darstellung zur Erläuterung des Durchgangsortes des vorderen Endes 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10.The front end 14f the worm-gear top of the snail 10 happens the opening leading edge of the task opening 26 for injection molding material in the cylinder 20 while the snail 10 from the position x = x 3 , where the worm 10 from speed control to pressure control, until the position x = x 4 at which the worm moved furthest forward in the post-pressure holding step is advanced. 5 is a diagram for explaining the passage location of the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 ,
Wie bei (a) der 5 dargestellt, bezeichnet θ3 die Drehphase der Schnecke 10 an dem Schnittpunkt zwischen der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 (xy Ebene, für die x = b gilt) und dem vorderen Ende 14f der Oberseite des Schneckengangs der Schnecke 10 an der Position x3, an der die Schnecke 10 von Drehzahlsteuerung auf Drucksteuerung umwechselt. Hierin gibt f'(θ3) aus Gleichung (2) zum Zeitpunkt wo θ = θ3 die Koordinaten des Schnittpunktes zwischen der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 (xy Ebene an der Stelle x = b) und der Stirnfläche 14f der Schneckengangoberseite (flight top face) der Schnecke 10 an der Position x3, an der die Schnecke 10 von einer Geschwindigkeitssteuerung auf eine Drucksteuerung wechselt, an. An der Position x1, an der der Dosierschritt endet, kann die exakte Position der Position x3, an der die Geschwindigkeitssteuerung von Geschwindigkeitssteuerung auf Drucksteuerung umgeschaltet wird, nicht bestimmt werden und folglich wird der Mittelwert X3 der Position x3 für jeden Spritzgießvorgang verwendet. Da somit dies der Fall ist, wird die Rotationsphase θ3 der Schnecke 10 durch die nachfolgende Gleichung (6) wiedergegeben.As with (a) the 5 shown, θ 3 denotes the rotational phase of the screw 10 at the intersection between the opening leading edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 (xy plane, for which x = b holds) and the front end 14f the top of the helical flight of the snail 10 at position x 3 , at which the snail 10 changed from speed control to pressure control. Here, f '(θ 3 ) of Equation (2) at the time point where θ = θ 3 indicates the coordinates of the intersection between the opening leading edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 (xy plane at the point x = b) and the face 14f the helical flight top (flight top face) of the snail 10 at position x 3 , at which the snail 10 from a speed control to a pressure control. At the position x 1 at which the dosing step ends, the exact position of the position x 3 at which the speed control is switched from speed control to pressure control can not be determined, and hence the average value X 3 of the position x 3 is used for each injection molding operation , Since this is the case, the rotation phase θ 3 of the screw becomes 10 represented by the following equation (6).
Auf gleiche Weise bezeichnet θ4, wie dies bei (b) der 5 dargestellt ist, die Drehphase der Schnecke 10 am Schnittpunkt zwischen der Ebene der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 (yz Ebene an der Stelle, an der x = b ist) und dem vorderen Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 an der Position x4, an der die Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts am weitesten vorbewegt ist. Hier gibt f'(θ4) der Gleichung (2) zum Zeitpunkt, an dem θ = θ4 ist, die Koordinaten des Schnittpunkts zwischen der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 (xy Ebene an der Stelle, an der x = b ist) und dem vorderen Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 an den Position x4, an. An der Position x1 der Beendigung des Dosierschritts ist es nicht möglich, die exakte Position der Position x4 der weitesten Vorbewegung der Schnecke 10 während des Druckhalteschritts zu bestimmen und folglich wird der Mittelwert X4 an der Position x4 für jeden Spritzgießvorgang verwendet. Da aber dies der Fall ist, wird der Drehphasenwinkel θ4 der Schnecke 10 durch die Gleichung (7) wiedergegeben.Similarly, θ 4 denotes as in (b) the 5 is shown, the rotational phase of the screw 10 at the intersection between the plane of the opening leading edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 (yz plane at the position where x = b) and the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 at position x 4 , at which the snail 10 during the Nachdruckhalteschritts furthest advanced. Here, f '(θ 4 ) of the equation (2) at the time point where θ = θ 4 is the coordinates of the intersection between the opening leading edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 (xy plane at the position where x = b) and the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 at the position x 4 , on. At the position x 1 of completion of the metering step, it is not possible to know the exact position of the position x 4 of the furthest advance of the screw 10 during the pressure holding step, and thus the average value X 4 at the position x 4 is used for each injection molding operation. However, since this is the case, the rotational phase angle θ 4 of the worm becomes 10 represented by the equation (7).
Die nachfolgende Gleichung (8) gibt dem Bereich des vorderen Endes 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 an, die die yz Ebene bei x = b bei der Vorwärtsbewegung bzw. dem Vorschub der Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts passiert.The following equation (8) gives the range of the leading end 14f the worm-gear top of the snail 10 at, the yz plane at x = b in the forward movement or the feed of the screw 10 during the hold pressure step.
6 ist eine Darstellung zur Erläuterung des Bereichs des vorderen Endes 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke, für die die Möglichkeit besteht, das Kunststoff zwischen dem vorderen Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 und der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 eingeklemmt wird für den Fall, dass angenommen wird, das die Kunststoffpellets die Größe h an der Position x = x4 für die weiteste Vorbewegung der Schnecke 20 während des Nachdruckhalteschritts haben. 6 Fig. 12 is a diagram for explaining the area of the front end 14f the worm gear top of the screw, for which there is the possibility of the plastic between the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 and the opening leading edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 is clamped in the event that it is assumed that the plastic pellets size h at the position x = x 4 for the furthest forward movement of the screw 20 during the holding pressure step.
Hierin bedeutet h die maximale Gesamtlänge der Kunststoffpellets. Wie in 6 dargestellt, ist es zum Sicherstellen, dass keine Kunststoffpellets zwischen dem vorderen Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 und der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 an der Position x4 des weitesten Vorbewegens der Schnecke 10 während es Nachdruckhalteschritts eingeklemmt wird, erforderlich, einen Bereich von der Ebene der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 (yz Ebene an der Stelle x = b) bis zum vorderen Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10, das sich bis zu einer Ebene (yz Ebene an der Stelle x = b – h) verkürzt um eine Strecke h in der Richtung der x-Achse bewegt hat. Hierin bezeichnet θ4' die Rotationsphase der Schnecke 10 am Schnittpunkt zwischen dem vorderen Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 und der Ebene (yz Ebene an der Stelle x = b – h) vermindert um eine Strecke h in Richtung der x-Achse von der Ebene (yz Ebene an der Stelle x = b) der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 an der Position x4 des weitesten Vorbewegens der Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts zu berücksichtigen. Hierin gibt f'(θ4') aus der Gleichung (2) mit θ = θ4' die Koordinaten des Schnittpunkts zwischen dem vorderen Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 und der Ebene (yz Ebene an der Stelle x = b – h) vermindert um einen Abstand h in Richtung der x-Achse von der Ebene (yz Ebene an der Stelle x = b) der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 an der Position x4 des weitesten Vorbewegens der Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts an. Nachfolgende Gleichung (9) ist aus Gleichung (7) gewonnen worden.Herein, h is the maximum total length of the plastic pellets. As in 6 shown, it is to ensure that no plastic pellets between the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 and the opening leading edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 at the position x 4 of the furthest forward movement of the worm 10 while being trapped in the post-holding step, it is necessary to make an area from the plane of the opening leading edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 (yz plane at the point x = b) to the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 which has shortened to a plane (yz plane at the position x = b - h) shortened by a distance h in the direction of the x-axis. Herein, θ 4 'denotes the rotation phase of the screw 10 at the intersection of the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 and the plane (yz plane at the position x = b-h) reduced by a distance h in the direction of the x-axis from the plane (yz plane at the position x = b) of the opening leading edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 at the position x4 of the furthest forward movement of the worm 10 during the hold pressure step. Here, f '(θ 4 ') from the equation (2) with θ = θ 4 'gives the coordinates of the intersection between the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 and the plane (yz plane at the position x = b - h) reduced by a distance h in the direction of the x-axis from the plane (yz plane at the position x = b) of the opening leading edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 at the position x 4 of the furthest forward movement of the worm 10 during the hold pressure step. The following equation (9) has been obtained from equation (7).
Entsprechend gibt nachfolgende Gleichung (10) den Bereich der Rotationsphase θ der Schnecke 10 an, an der Kunststoffpellets zwischen der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 und dem Schneckengang 12 der Schnecke nach Vorbewegen der Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts eingeklemmt werden können.Accordingly, the following equation (10) gives the range of the rotational phase θ of the screw 10 on, at the plastic pellets between the opening leading edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 and the helix 12 the screw after advancing the screw 10 can be pinched during the post-holding step.
Es wird möglich, auf der Basis des Bereichs der Rotationsphase θ zu bestimmen, wie das vordere Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 die Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 passiert. Die nachfolgende Gleichung (11) ist unter Berücksichtigung des Bereichs von θ' bei ρ abgeleitet worden.It becomes possible to determine on the basis of the range of the rotation phase θ as the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 the opening leading edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 happens. The following equation (11) has been derived taking into account the range of θ 'at ρ.
7 ist eine Figur zur Erläuterung einer Projektion auf die yz Ebene, an der Stelle, an der x = b eines vorausgesagten Werts an einer Endposition (x = x1) des Dosierschritts in einem Bereich, in welchem die Möglichkeit besteht, dass das vordere Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 bewirkt, dass Kunststoff zwischen den Stirnende 14f der Schneckengangoberseite und der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 bei der Vorwärtsbewegung der Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts eingeklemmt wird. 7 FIG. 12 is a figure for explaining a projection on the yz plane at the position where x = b of a predicted value at an end position (x = x 1 ) of the metering step in an area where there is a possibility that the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 causes plastic between the frontal end 14f the worm gear top and the opening leading edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 during the forward movement of the screw 10 is trapped during the post-pressure holding step.
Um hier zu unterscheiden, ob die Möglichkeit besteht, dass das vordere Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 bewirkt, dass Kunststoff zwischen der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial und dem vorderen Ende 14f der Schneckengangoberseite eingeklemmt wird, ist es ausreichend, an der Stelle des vorderen Endes 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10, die die yz Ebene an der Stelle, an der x = b ist und die yz Ebene an der Stelle, an der x = b – h ist, auf die yz Ebene an der Stelle, an der x = b ist, wie dies in 7 dargestellt ist, zu projizieren und zu prüfen, ob die projizierte Stelle des vorderen Endes 14f der Schneckengangoberseite die Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 überlappt oder nicht, so dass d ≤ s ≤ e ist.To distinguish here, whether there is a possibility that the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 Causes plastic between the opening leading edge of the task opening 26 for injection molding material and the front end 14f the worm gear top is pinched, it is sufficient at the location of the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 , which is the yz plane at the point where x = b and the yz plane at the point where x = b - h, to the yz plane at the point where x = b, as in 7 is shown, to project and to check if the projected point of the front end 14f the worm gear top, the opening leading edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 overlaps or not so that d ≤ s ≤ e.
(1) Wenn 2π ≤ ρ(1) If 2π ≤ ρ
8 ist eine Darstellung zur Erläuterung einer Stelle, der das vordere Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 in der yz Ebene, an der Stelle, an der x = b ist, beim Vorbewegen während des Nachdruckhalteschritts in dem Fall folgt, in dem θ die Bedingung 2π ≤ ρ erfüllt (wie dies oben beschrieben wurde, wobei ρ einen Bereich der Drehphase θ' des Schneckengangs 12 der Schnecke 10, in dem Kunststoffpellets zwischen der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 und dem vorderen Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 eingeklemmt werden können). Der mit dem Bezugszeichen 150 gekennzeichnete Bereich mit schräger Schraffur in 8 ist ein Bereich, in dem sich ein Bereich (ρ) von θ und die Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 überlappen. 8th Fig. 12 is an illustration for explaining a position of the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 in the yz plane at the position where x = b, advancing during the post-pressure holding step in the case where θ satisfies the condition 2π ≤ ρ (as described above, where ρ is a range of the rotational phase θ '). of the worm gear 12 the snail 10 , by doing Plastic pellets between the opening leading edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 and the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 can be trapped). The one with the reference number 150 marked area with oblique hatching in 8th is an area in which there is an area (ρ) of θ and the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 overlap.
8 stellt eine Projektion auf die yz Ebene bei x = b an einer Stelle des vorderen Endes 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 dar, die die yz Ebene bei x = b und die yz Ebene bei x = b – h schneidet. 8th places a projection on the yz plane at x = b at a location on the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 which intersects the yz plane at x = b and the yz plane at x = b-h.
In diesem Fall bewegt sich die Schnecke 10 um eine Strecke vor, die gleich oder größer als eine (1) Steigung des Schneckengangs 12 ist, und folglich passiert das vordere Ende 14f der Schneckengangoberseite notwendigerweise die Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20. Ein Spritzgießvorgang, der es der Schnecke 10 erlaubt, sich um eine Strecke gleich oder größer als eine (1) Steigung im Nachdruckhalteschritt vorwärts zu bewegen, erfordert jedoch eine geringere Präzision als ein Präzisionsspritzgießen, das durch die Verminderung des Nachdruckhaltens aufgrund des Verklemmens von Kunststoff zwischen dem vorderen Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 und der Öffnungsvorderkante der Aufgabenöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 im Nachdruckhalteschritt beeinträchtigt wird. Folglich ist es nicht erforderlich, für ein solches Spritzgießen in der Spritzgießmaschine die Funktion der Verhinderung eines Einklemmens von Kunststoffmaterial gemäß der vorliegenden Erfindung anzuwenden.In this case, the snail moves 10 by a distance equal to or greater than one (1) pitch of the flight 12 is, and consequently the front end happens 14f the worm gear top necessarily the opening leading edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 , An injection molding process that makes it the snail 10 however, to advance by a distance equal to or greater than one (1) pitch in the post-holding step requires less precision than precision injection molding due to the reduction in holding pressure due to the jamming of plastic between the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 and the opening leading edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 is affected in the holding pressure step. Consequently, it is not necessary to use the function of preventing pinching of plastic material according to the present invention for such injection molding in the injection molding machine.
(2) Wenn 2π – (e – d) ≤ ρ ≤ 2π(2) If 2π - (e - d) ≤ ρ ≤ 2π
9A bis 9D sind alle Darstellungen zur Erläuterung der Stelle, der das vordere Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 in der yz Ebene, an der Stelle, an der x = b ist, folgt, wenn die Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts vorwärts bewegt wird, für einen Fall, in dem ρ die Bedingung bei 2π – (e – d) ≤ ρ ≤ 2π erfüllt. Der Bereich, der in 9A bis 9D schräg schraffiert und mit dem Bezugszeichen 152 versehen ist, ist ein Bereich, in dem ein Bereich (ρ) von θ und der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 einander überlappen. 9A bis 9D stellen Projektionen des Orts des vorderen Endes 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 auf die yz Ebene bei x = b dar, die die yz Ebene bei x = b und yz bei x = b – h schneidet. Die Projektionen können in vier in 9A bis 9D darstellte Fälle auf der Basis der Beziehung der Lage von f'(θ3) und f'(θ4') unterteilt werden. In allen Fällen stellt sich heraus, dass eine Möglichkeit besteht, dass das vordere Ende 14f der Schneckengangoberseite bewirkt, dass Kunststoff zwischen dem vorderen Ende 14f der Schneckengangoberseite und der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 während der Bewegung der Schnecke 10 aus der Position x3 (die Position an der von einer Geschwindigkeitssteuerung auf eine Drucksteuerung umgestellt wird) zur Position x4 (Position des größten Vorschubs bzw. der weitesten Vorbewegung der Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts) eingeklemmt wird. Es wurde ebenfalls herausgefunden, dass der mit dem Bezugszeichen 152 versehene Bereich, und das ist der Bereich, in dem die Überlappung zwischen dem Bereich (ρ) von θ und der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 am kleinsten wird, wenn f'(θ3) und f'(θ4') sich in der in 9A dargestellten Lagebeziehung befinden. Es ist ferner herausgefunden worden, dass im Fall der in 9B bis 9D dargestellten Lagebeziehung eine Steuerung derart vorgenommen werden kann, dass der mit dem Bezugszeichen 152 bezeichneten Bereich möglichst klein gemacht wird, das ist der Überlappungsbereich zwischen dem Bereich (ρ) von θ und der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20, in dem man sich die Schnecke 10 bis zur in 9E oder 9F dargestellten Position drehen lässt. Ein Beispiel eines besonderen Verfahrens zur Drehsteuerung der Schnecke 10 wird nachfolgend noch anhand der 2. Ausführungsform beschrieben. 9A to 9D are all representations to explain the location of the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 in the yz plane, at the point where x = b, follows when the snail 10 during the post-pressure holding step, for a case where ρ satisfies the condition at 2π - (e - d) ≦ ρ ≦ 2π. The area in 9A to 9D obliquely hatched and with the reference numeral 152 is an area in which a range (ρ) of θ and the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 overlap each other. 9A to 9D make projections of the location of the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 to the yz plane at x = b, which intersects the yz plane at x = b and yz at x = b - h. The projections can be divided into four in 9A to 9D represented cases are subdivided on the basis of the relation of the position of f '(θ 3 ) and f' (θ 4 '). In all cases, it turns out that there is a possibility that the front end 14f The worm gear top causes plastic between the front end 14f the worm gear top and the opening leading edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 during the movement of the snail 10 from the position x 3 (the position at which a speed control is changed over to a pressure control) to the position x 4 (position of the largest feed of the worm 10 during the post-pressure holding step). It has also been found that the numeral 152 provided area, and this is the area in which the overlap between the area (ρ) of θ and the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 is smallest when f '(θ 3 ) and f' (θ 4 ') in the in 9A positional relationship are located. It has also been found that in the case of 9B to 9D shown positional relationship can be made such a control that the reference numeral 152 is made as small as possible, that is the overlap area between the area (ρ) of θ and the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 in which you look at the snail 10 until the in 9E or 9F turns the position shown. An example of a special method for the rotation control of the screw 10 will be described below with reference to the second embodiment.
(3) Wenn 0 ≤ ρ ≤ 2π – (e – d)(3) When 0 ≦ ρ ≦ 2π - (e - d)
10A und 10B sind Darstellungen, die die Orte zeigen, an denen das vordere Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 in der yz Ebene bei x = b folgt, während sich die Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts vorbewegt, in einem Fall, in dem ρ die Bedingung 0 ≤ ρ ≤ 2π – (e – d) erfüllt. 10A ist eine Darstellung, die einen Zustand vor einem Vermeidungsvorgang zeigt, und 10B ist eine Darstellung, die einen Zustand nach einem Vermeidungsvorgang zeigt. Der schräg schraffierte und mit dem Bezugszeichen 154 versehene Bereich in 10A ist ein Bereich, in dem eine Überlappung eines Bereichs ρ von θ und der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 vorliegt. 10A zeigt eine Projektion einer Stelle des vorderen Endes 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10, die die yz Ebene bei x = b schneidet, auf die yz Ebene bei x = b. 10A zeigt, dass da die Möglichkeit besteht, dass das vordere Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 bewirkt, dass Kunststoff zwischen dem vorderen Ende 14f der Schneckengangoberseite und der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 während der Bewegung der Schnecke 10 aus der Position x3 (Position der Umschaltung von Drehzahlsteuerung auf Drucksteuerung) in die Position x4 (Position der weitesten Vorbewegung der Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts) eingeklemmt wird. 10A and 10B are representations that show the places where the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 in the yz plane at x = b follows while the snail 10 during the post-pressure hold step, in a case where ρ satisfies the condition 0 ≤ ρ ≤ 2π - (e - d). 10A FIG. 13 is a diagram showing a state before an avoidance operation, and FIG 10B Fig. 10 is a diagram showing a state after an avoidance process. The obliquely hatched and with the reference numeral 154 provided area in 10A is an area where there is an overlap of a range ρ of θ and the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 is present. 10A shows a projection of a point of the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 , which intersects the yz plane at x = b, on the yz plane at x = b. 10A shows that there is a possibility that the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 Causes plastic between the front end 14f the worm gear top and the opening leading edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 during the movement of the snail 10 from position x 3 (position of changeover from speed control to pressure control) to position x 4 (position of the furthest advance of the worm 10 during the post-pressure holding step).
10B zeigt dagegen, dass eine Steuerung ausgeführt werden kann, durch Drehung der Schnecke 10 auf solche Weise, dass das vordere Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 die Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 überhaupt nicht passiert. 10B shows, however, that a control can be carried out by rotation of the screw 10 in such a way that the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 the opening leading edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 did not happen at all.
In 1 ist ein Beispiel gezeigt, bei dem die Steuerung in der Weise vorgenommen wird, dass das vordere Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 die Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 während des Nachdruckhalteschritts nicht passiert, dadurch, dass bewirkt wird, dass sich die Schnecke 10 in einem dem Nachdruckhalteschritt vorausgehenden Arbeitsgang dreht, in dem Fall, in dem eine Möglichkeit besteht, dass das vordere Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 bewirkt, dass Kunststoff zwischen dem vorderen Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 und der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 während des Nachdruckhalteschritts eingeklemmt wird. Ein Beispiel eines speziellen Verfahrens für eine solche Steuerung wird an späterer Stelle im 2. Ausführungsbeispiel erläutert.In 1 an example is shown in which the control is made in such a way that the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 the opening leading edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 during the holding pressure step, by causing the screw to be caused 10 in an operation preceding the post-pressure holding step, in the case where there is a possibility that the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 Causes plastic between the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 and the opening leading edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 is trapped during the post-pressure holding step. An example of a specific method for such a control will be explained later in the second embodiment.
Ferner wird nachfolgend eine Unterscheidung der Position f'(θ3) und f'(θ4') für die einzelnen Fälle (1) bis (6) vorgenommen. Das vordere Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 passiert die Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20, wenn ρ eine der Bedingungen (1) bis (6) erfüllt.
- (1) Wenn cose ≤ cos(θ3 + c1) ≤ cosd und 0 ≤ sin(θ3 + c1) in einer Projektion des vorderen Endes 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10, die die yz Ebene bei x = b und die yz Ebene bei x = b – h schneidet, auf die yz Ebene an der Stelle, an x = b erfüllt ist, dann ist ρ so wie es in 11 dargestellt ist.
- (2) Wenn cose ≤ cos(θ4' + c1) ≤ cosd und 0 ≤ sin(θ4' + c1) in einer Projektion des vorderen Endes 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10, die die yz Ebene bei x = b und die yz Ebene bei x = b – h passiert, auf die yz Ebene, an der Stelle, an der x = b erfüllt ist, dann ist ρ so wie es in 13 dargestellt ist.
- (3) Wenn cose ≤ cos(θ3 + c1) ≤ cos(θ4 + c1) ≤ cosd, 0 ≤ sin(θ3' + c1) und 0 ≤ sin(θ4' + c1) in einer Projektion des vorderen Endes 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10, die die yz Ebene bei x = b und die yz Ebene by x = b – h passiert, auf die yz Ebene an der Stelle, an der x = b erfüllt ist, dann ist P so wie es in 15 dargestellt ist.
- (4) Wenn cos(θ3 + c1) ≤ cose und cosd ≤ cos(θ4' + c1) in einer Projektion des vorderen Endes 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10, die die yz Ebene bei x = b und yz Ebene bei x = b – h passiert, auf die yz Ebene an der Stelle, an der x = b erfüllt ist, dann ist ρ so wie es in 17 dargestellt ist.
- (5) Wenn cose ≤ cos(θ3 + c1) ≤ cosd, sin(θ3 + c1) ≤ 0 und cosd ≤ cos(θ4' + c1) in einer Projektion des vorderen Endes 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10, die die yz Ebene bei x = b und yz Ebene by x = b – h passiert, auf die yz Ebene, an der Stelle, an der x = b erfüllt ist, dann ist ρ so wie es in 19 dargestellt ist.
- (6) Wenn cose ≤ cos(θ4' + c1) ≤ cosd, sin(θ4' + c1) ≤ 0 und cos(θ3 + c1) ≤ cose in einer Projektion des vorderen Endes 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10, die die yz Ebene bei x = b und yz Ebene by x = b – h passiert, auf die yz Ebene an der Stelle, an der x = b erfüllt ist, dann ist ρ so wie es in 21 dargestellt ist.
Further, a distinction is made below the position f '(θ 3 ) and f' (θ 4 ') for the individual cases (1) to (6). The front end 14f the worm-gear top of the snail 10 happens the opening leading edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 if ρ satisfies one of the conditions (1) to (6). - (1) If cose ≤ cos (θ 3 + c 1 ) ≤ cosd and 0 ≤ sin (θ 3 + c 1 ) in a projection of the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 , which intersects the yz plane at x = b and the yz plane at x = b - h, satisfies the yz plane at the point where x = b, then ρ is as it is in 11 is shown.
- (2) If cose ≤ cos (θ 4 '+ c 1 ) ≤ cosd and 0 ≤ sin (θ 4 ' + c 1 ) in a projection of the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 , which passes the yz plane at x = b and the yz plane at x = b - h, to the yz plane, at the point where x = b is satisfied, then ρ is as it is in 13 is shown.
- (3) If cose ≤ cos (θ 3 + c 1 ) ≤ cos (θ 4 + c 1 ) ≤ cosd, 0 ≤ sin (θ 3 '+ c 1 ) and 0 ≤ sin (θ 4 ' + c 1 ) in FIG a projection of the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 , which passes the yz plane at x = b and the yz plane by x = b - h, to the yz plane at the point where x = b is satisfied, then P is as it is in 15 is shown.
- (4) If cos (θ 3 + c 1 ) ≤ cose and cosd ≤ cos (θ 4 '+ c 1 ) in a projection of the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 , passing the yz plane at x = b and yz plane at x = b - h, to the yz plane at the point where x = b is satisfied, then ρ is as it is in 17 is shown.
- (5) If cose ≤ cos (θ 3 + c 1 ) ≤ cosd, sin (θ 3 + c 1 ) ≤ 0, and cosd ≤ cos (θ 4 '+ c 1 ) in a projection of the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 , passing the yz plane at x = b and yz plane by x = b - h, to the yz plane, at the point where x = b is satisfied, then ρ is as it is in 19 is shown.
- (6) If cose ≤ cos (θ 4 '+ c 1 ) ≤ cosd, sin (θ 4 ' + c 1 ) ≤ 0, and cos (θ 3 + c 1 ) ≤ cose in a projection of the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 , passing the yz plane at x = b and yz plane by x = b - h, to the yz plane at the point where x = b is satisfied, then ρ is as it is in 21 is shown.
Im Fall (2) und wenn eine der Bedingungen (1) bis (6) im Fall (3) erfüllt ist, besteht die Möglichkeit, dass das vordere Ende 14f der Schneckengangoberseite bewirkt, dass Kunststoff zwischen dem vorderen Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 und der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 aufgrund einer Vorbewegung der Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts eingeklemmt wird. In diesem Falle erfolgt die Geschwindigkeitssteuerung durch Unterbrechung der Drucksteuerung in einem Intervall x = x3 bis x4 des Nachdruckhalteschritts. Hierin werden bei (a) und (b) Beispiele der Drehzahlsteuerung der Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts in einem solchen Fall dargestellt. Die Gleichungen für die Gestalt des Schneckengangs werden für jede Spezifikationsnummer bzw. -zahl der Schnecke 10 in der Spritzgießmaschine in der Form eines Datensatzes in einer Datenbank gespeichert. Bei einem Austausch der Schnecke 10 gegen eine solche mit anderer Gestalt wird die Spezifikationsnummer der Austauschschnecke 10 aus der Datenbank ausgelesen.In the case (2) and when one of the conditions (1) to (6) is satisfied in the case (3), there is a possibility that the front end 14f The worm gear top causes plastic between the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 and the opening leading edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 due to a forward movement of the screw 10 is trapped during the post-pressure holding step. In this case, the speed control is performed by interrupting the pressure control in an interval x = x 3 to x 4 of the post-pressure holding step. Herein, examples of (a) and (b) examples of the speed control of the worm 10 during the hold pressure step in such a case. The equations for the shape of the flight will be for each specification number of the screw 10 stored in the injection molding machine in the form of a data set in a database. When replacing the screw 10 the specification number of the replacement screw becomes against another of a different shape 10 read from the database.
(a) Geschwindigkeitssteuerung der Schnecke 10 im Nachdruckhalteschritt (konstante Geschwindigkeit) (a) Velocity control of the screw 10 in the pressure holding step (constant speed)
Die Geschwindigkeitssteuerung der Schnecke 10 wird ausgeführt bei einer zuvor eingestellten Geschwindigkeit Va, nachdem die Schnecke die Position x3 erreicht hat (Position, an der von einer Geschwindigkeitssteuerung auf eine Drucksteuerung umgeschaltet wird) bis zum zuvor eingestellten Ende der Nachdruckhaltezeit.The speed control of the screw 10 is executed at a previously set speed Va after the worm has reached the position x 3 (position at which a speed control is switched to a pressure control) to the previously set end of the holding pressure time.
(b) Drehzahlsteuerung der Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts (Berechnung der mittleren Geschwindigkeit).(b) Speed control of the worm 10 during the post-pressure holding step (average speed calculation).
Diese trifft auf Fälle des Nachdruckhaltens zu, die über viele Arbeitsschritte zuvor eingestellt worden sind. Für jeden Spritzgießvorgang sind die Position x3 (Position des Umschaltens von der Geschwindigkeitssteuerung auf die Drucksteuerung) und die Position x4 (Position der weitesten Vorbewegung der Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts) der Schnecke 10 zusammen mit den Zeitpunkten t3, t4, an denen diese Positionen x3, x4 erreicht werden, aufgezeichnet in einem Fall, in dem die Drucksteuerung so vorgenommen wird, dass das vordere Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 die yz Ebene bei x = b und yz Ebene bei x = b – h im Nachdruckhalteschritt nicht passiert, und Mittelwerte X3, X4, T3 und T4 dieser Positionen x3 und x4 der Schnecke 10 und der Zeitpunkte t3, t4, an denen die Positionen erreicht werden, werden berechnet. Diese Zeitpunkte tb1, tb2, tb3, ..., tbn der Nachdruckhalteumschaltung an jeder Stufe, für jeden Spritzgießvorgang, und die Positionen xb1, xb2, xb3, ..., xbn der Schnecke 10 zu diesen Zeitpunkten werden aufgezeichnet und die Mittelwert hiervon Tb1, Tb2, Tb3, ..., Tbn und Xb1, Xb2, Xb3, ..., Xbn werden berechnet.This applies to cases of holding back which have been previously set over many work steps. For each injection molding operation, the position x 3 (position of switching from the speed control to the pressure control) and the position x 4 (position of the furthest advance of the worm 10 during the holding pressure step) of the screw 10 together with the times t 3 , t 4 at which these positions x 3 , x 4 are reached, recorded in a case where the pressure control is made such that the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 the yz plane at x = b and yz plane at x = b-h does not pass in the post-pressure holding step, and averages X 3 , X 4 , T 3 and T 4 of these positions x 3 and x 4 of the screw 10 and the times t 3 , t 4 at which the positions are reached are calculated. These timings t b1 , t b2 , t b3 ,..., T bn of the hold pressure switching at each stage, for each injection molding operation, and the positions x b1 , x b2 , x b3 , ..., x bn of the screw 10 at these times are recorded and the average values of T b1 , T b2 , T b3 , ..., T bn and X b1 , X b2 , X b3 , ..., X bn are calculated.
Von den Positionen X3 bis zu X4 der Schnecke 10 erfolgt die Geschwindigkeitssteuerung letzterer bei einer Geschwindigkeit Vb, die sich aus der nachfolgenden Gleichung (12) ergibt. In einem Fall, in dem das Nachdruckhalten einen einzigen Arbeitsablauf und/oder eine einzige Geschwindigkeit beinhaltet, ist die Berechnung vereinfacht, denn dann kann die Geschwindigkeitssteuerung der Schnecke 10 bei einer Geschwindigkeit Vb nach der nachfolgenden Gleichung (13) erfolgen, die eine Nachdruckhaltestartposition (Position an der von einer Geschwindigkeitssteuerung auf eine Drucksteuerung umgeschaltet wird) und die Druckhalteendposition (Position der weitesten Vorbewegung der Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts) vereinigt. Ferner können zufällige Messpunkte im Intervall x = x3 bis x4 anstelle von Nachdruckhalteumschaltpositionen vorgegeben werden, die für jeden Arbeitsablauf voreingestellt werden, so dass die Geschwindigkeit kann durch Aufzeichnen der Zeitpunkte, an denen diese Messpunkte passiert werden, berechnet werden. Solange man kein Ergebnis des Spritzgießens erhält, bei dem die Drucksteuerung derart ausgeführt wird, dass das vordere Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 nicht die yz Ebene bei x = b und die yz Ebene bei x = b – h im Nachdruckhalteschritt nicht passiert, wird vom Beginn des kontinuierlichen Spritzgießens an die Geschwindigkeitssteuerung (konstante Geschwindigkeit) der Schnecke 10 im Nachdruckhalteschritt (a) wie es oben vorgeschlagen ist, ausgeführt.From positions X 3 to X 4 of the screw 10 the speed control of the latter takes place at a speed Vb which results from equation (12) below. In a case where the holding pressure includes a single operation and / or a single speed, the calculation is simplified, because then the speed control of the screw 10 at a speed Vb according to the following equation (13), which is a Nachdruckhaltestartposition (position at which is switched from a speed control to a pressure control) and the Druckhalteendposition (position of the farthest advancement of the screw 10 during the hold pressure step). Further, random measurement points may be set in the interval x = x 3 to x 4 instead of hold-pressure changeover positions preset for each operation, so that the speed can be calculated by recording the times at which these measurement points are passed. As long as one does not obtain a result of the injection molding in which the pressure control is performed such that the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 not the yz plane at x = b and the yz plane at x = b-h in the post pressure hold step does not happen, from the beginning of the continuous injection molding to the speed control (constant speed) of the screw 10 in the post-pressure holding step (a) as proposed above.
2. Ausführungsform2nd embodiment
Wie es zuvor im Zusammenhang mit der ersten Ausführungsform beschrieben wurde, wird die Oberseite des Schneckengangs 12 der Schnecke 10 bei einem Drehwinkel und einer Position in der Vor- und Zurückbewegungsrichtung hiervon gegenüber der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzmaterial des Zylinders 20 voneinander unterschieden durch Beschreiben in der Form von Gleichungen, der Gestalt des Schneckengangs 12 der Schnecke 10 und der Gestalt der Öffnungsstirnkante der rechteckförmigen Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial.As previously described in connection with the first embodiment, the top of the flight will become 12 the snail 10 at a rotation angle and a position in the back and forth movement direction thereof from the opening leading edge of the feed opening 26 for spray material of the cylinder 20 distinguished by describing in the form of equations, the shape of the flight 12 the snail 10 and the shape of the opening end edge of the rectangular task opening 26 for injection molding material.
(4) Wenn 2π ≤ ρ(4) If 2π ≤ ρ
Wie es für die erste Ausführungsform oben beschrieben wurde, erfordert das Spritzgießen, bei dem die Schnecke 10 um eine Strecke von einer oder mehr als einer Steigung im Nachdruckhalteschritt vorbewegt wird, eine geringere Präzision. Folglich ist es bei einem solchen Spritzvorgang nicht erforderlich, die Funktion zur Vermeidung des Einklemmens von Kunststoffmaterial gemäß der vorliegenden Erfindung in der Spritzgießmaschine einzusetzen.As described for the first embodiment above, injection molding requires the screw 10 is advanced by a distance of one or more than one pitch in the post-pressure holding step, a lower precision. Consequently, in such an injection molding operation, it is not necessary to employ the function for preventing the pinching of plastic material according to the present invention in the injection molding machine.
(5) Wenn 2π – (e – d) ≤ p ≤ 2π(5) When 2π - (e - d) ≦ p ≦ 2π
Wie zuvor in (2) für die 1. Ausführungsform beschrieben, gibt es vier denkbare Fälle nach den 9A bis 9D auf der Basis der Lagebeziehungen von f'(θ3') und f'(θ4'). In einem Fall, in dem sich f(θ3) und f'(θ4') in der Lagebeziehung, die in 9A dargestellt ist, befinden, nimmt die Region, die durch das Bezugszeichen 152 gekennzeichnet ist und die ein Abschnitt ist, in dem sich der Bereich (ρ) von θ' und die Aufgabeöffnung 26 für Spritzgussmaterial des Zylinders 20 überschneiden, einen Minimalwert an und wird folglich eine Dreh(winkel)steuerung der Schnecke 10 nicht ausgeführt. Im Falle der 9B bis 9D kann die Steuerung auf eine Weise durchgeführt werden, dass die mit dem Bezugszeichen 152 versehene Region, in der sich ein Teil des Bereichs (ρ) von θ' und der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgussmaterial des Zylinders 20 überschneiden, einen Minimalwert dadurch annimmt, indem man die Drehung der Schnecke 10 bis zu den in 9E und 9F dargestellten Stellungen bewirkt. In der in 9A dargestellten Lagebeziehung von f'(θ3) und f'(θ4') sind die Beziehungen cose ≤ cos(θ4' + c1) ≤ cos(θ3 + c1) ≤ cosd, 0 ≤ sin(θ3 + c1) und 0 ≤ sin(θ4' + c1) erfüllt und folglich wird eine Dreh(winkel)steuerung der Schnecke 10 ausgeführt, wenn die vorgenannten Beziehungen nicht erfüllt sind. Hinsichtlich der Drehrichtung, in der die Schnecke um ihre Mittelachse zu drehen veranlasst wird, und dem Maß der Drehung der Schnecke 10 wird ein geringster Betrag der Rotation aus dem Betrag der Rotation, um den die Schnecke 10 entweder normalerweise vor- oder zurückzudrehen veranlasst wird, damit die Bedingungen cos(θ3 + c1) = cosd und sin(θ3 + c1) = sind an der in 9E dargestellten Position erfüllt sind, und aus dem Betrag der Rotation gewählt, um den die Schnecke 10 in normaler Richtung oder in entgegengesetzter Richtung zu rotieren veranlasst wird, so dass die Bedingungen cos(θ4' + c1) = cose und sin(θ4' + c1) = sine an der in 9F dargestellten Position erfüllt sind.As described above in (2) for the 1st embodiment, there are four conceivable cases according to the 9A to 9D based on the positional relationships of f '(θ 3 ') and f '(θ 4 '). In a case where f (θ 3 ) and f '(θ 4 ') are in the positional relationship that in 9A is shown, takes the region indicated by the reference numeral 152 and which is a section in which the range (ρ) of θ 'and the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 overlap, a minimum value and thus becomes a rotation (angle) control of the screw 10 not executed. In case of 9B to 9D For example, the control may be performed in a manner that is denoted by the reference numeral 152 provided region in which part of the range (ρ) of θ 'and the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 overlap, thereby taking a minimum value by controlling the rotation of the screw 10 up to the in 9E and 9F shown positions causes. In the in 9A The positional relation of f '(θ 3 ) and f' (θ 4 ') shown are the relations cose ≤ cos (θ 4 ' + c 1 ) ≤ cos (θ 3 + c 1 ) ≤ cosd, 0 ≤ sin (θ 3 + c 1 ) and 0 ≤ sin (θ 4 '+ c 1 ), and thus, a rotation (angle) control of the worm 10 executed when the above relationships are not met. With regard to the direction of rotation, in which the worm causes it to rotate about its central axis and the degree of rotation of the screw 10 will be the smallest amount of rotation from the amount of rotation to which the snail 10 is normally caused to rotate back and forth, so that the conditions cos (θ 3 + c 1 ) = cosd and sin (θ 3 + c 1 ) = are at the in 9E shown position, and selected from the amount of rotation to the the worm 10 in the normal direction or in the opposite direction, so that the conditions cos (θ 4 '+ c 1 ) = cose and sin (θ 4 ' + c 1 ) = sine at the in 9F shown position are met.
(6) Wenn 0 ≤ ρ ≤ 2π – (e – d)(6) When 0 ≦ ρ ≦ 2π - (e - d)
In dem einen der Fälle (1) bis (6) in (3) der ersten Ausführungsform beschriebenen Fälle, wird die Steuerung dadurch ausgeführt, dass die Schnecke 10 veranlasst wird zu rotieren während sich die Schnecke aus der Position x1 (Position, an der die Schnecke 10 den Dosierschritt des geschmolzenen Harzes beendet und aufhört sich zu drehen) bis zu der Position x3 (Position des Umschaltens von Geschwindigkeitssteuerung zu Drucksteuerung) bewegt, so dass das vordere Ende 14f der Schneckengangoberseite 14 der Schnecke 10 die Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgussmaterial des Zylinders 20 überhaupt nicht passiert.In the case described one of cases (1) to (6) in (3) of the first embodiment, the control is executed by the screw 10 is caused to rotate while the worm from the position x 1 (position at which the worm 10 stops the dosing step of the molten resin and stops rotating) is moved to the position x 3 (position of switching from speed control to pressure control), so that the front end 14f the worm gear top 14 the snail 10 the opening leading edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 did not happen at all.
12A und 12B sind Darstellungen zur Erläuterung denkbarer Positionen von ρ im Falle der Bedingung (1) und zur Erläuterung eines Beispiels eines Verhinderungsvorganges. Der durch das Bezugszeichen 156 bezeichnete schräg schraffierte Bereich in 12A gibt einen Bereich wieder, in dem sich die Aufgabeöffnung 26 für Spritzgussmaterial und der Drehphasenbereich (ρ) von θ' des Schneckengangs der Schnecke 10, für den die Möglichkeit besteht, dass Kunststoffpellets zwischen dem vorderen Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 und der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für das Spritzgießmaterial des Zylinders 20 beim Vorwärtsbewegen der Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts eingeklemmt wird. 12A ist eine Darstellung, die einen Zustand vor einem Vermeidungsvorgang zeigt und 12B ist eine Darstellung, die einen Zustand nach einem Vermeidungsvorgang zeigt. 12A and 12B are illustrations for explaining conceivable positions of ρ in the case of the condition (1) and for explaining an example of a prohibiting operation. The by the reference 156 designated obliquely hatched area in 12A returns an area in which the task opening 26 for injection molding material and the rotational phase range (ρ) of θ 'of the worm gear of the screw 10 for which there is a possibility that plastic pellets between the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 and the opening leading edge of the task opening 26 for the injection molding material of the cylinder 20 while advancing the screw 10 is trapped during the post-pressure holding step. 12A FIG. 12 is a diagram showing a state before an avoidance operation and FIG 12B Fig. 10 is a diagram showing a state after an avoidance process.
14A und 14B sind Darstellungen zur Erläuterung denkbarer Positionen von ρ im Falle der Bedingung (2) und zur Erläuterung eines Beispiels eines Vermeidungsvorgangs. Der mit dem Bezugszeichen 158 bezeichnete Bereich, der in 14A durch schräge Schraffur wiedergegeben ist, entspricht einem Bereich, in dem ein Bereich (ρ) von θ' und der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial einander überlappen. 14A ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Zustandes vor einem Vermeidungsvorgang und 14B ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Zustandes nach einem Vermeidungsvorgang. 14A and 14B are illustrations for explaining conceivable positions of ρ in the case of the condition (2) and for explaining an example of an avoidance operation. The one with the reference number 158 designated area which in 14A is represented by oblique hatching corresponds to an area in which a range (ρ) of θ 'and the feed opening 26 for injection molding overlap each other. 14A Fig. 13 is a diagram for explaining a state before an avoidance process and 14B Fig. 12 is a diagram for explaining a state after an avoidance process.
16A und 16B sind Darstellungen zur Erläuterung denkbarer Positionen von ρ im Falle der Bedingung (3) und zur Erläuterung eines Beispiels eines Vermeidungsvorgangs. Der mit dem Bezugszeichen 160 versehene Bereich, der in 16A durch schräge Schraffur wiedergegeben ist, gibt einen Bereich wieder, in dem ein Bereich (ρ) von θ' und die Aufgabeöffnung für das Spritzgießmaterial einander überlappen. 16A and 16B are illustrations for explaining conceivable positions of ρ in the case of the condition (3) and for explaining an example of an avoidance operation. The one with the reference number 160 provided area in 16A is represented by oblique hatching, represents an area in which a range (ρ) of θ 'and the feed opening for the injection molding material overlap each other.
16A ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Zustandes vor einem Vermeidungsvorgang und 16B ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Zustandes nach einem Vermeidungsvorgang. 16A Fig. 13 is a diagram for explaining a state before an avoidance process and 16B Fig. 12 is a diagram for explaining a state after an avoidance process.
18A und 18B sind Darstellungen zur Erläuterung denkbarer Positionen von ρ im Falle einer Bedingung (4) und zur Erläuterung eines Beispiels einer Vermeidungsoperation. Der mit dem Bezugszeichen 162 versehene Bereich, der in 18A durch schräge Schraffur wiedergegeben ist, gibt einen Bereich wieder, in dem ein Bereich (ρ) von θ' und die Aufgabeöffnung 26 für das Spritzgießmaterial einander überlappen. 18A ist eine Darstellung, die einen Zustand vor einem Vermeidungsvorgang zeigt, und 18B ist eine Darstellung, die einen Zustand nach einem Vermeidungsvorgang zeigt. 18A and 18B are illustrations for explaining conceivable positions of ρ in the case of a condition (4) and for explaining an example of an avoidance operation. The one with the reference number 162 provided area in 18A is represented by oblique hatching, represents an area in which a range (ρ) of θ 'and the feed opening 26 overlap each other for the injection molding material. 18A FIG. 13 is a diagram showing a state before an avoidance operation, and FIG 18B Fig. 10 is a diagram showing a state after an avoidance process.
20A und 20B sind Darstellungen zur Erläuterung denkbarer Positionen von ρ im Falle einer Bedingung (5) und zur Erläuterung eines Beispiels eines Vermeidungsvorgangs. Der mit dem Bezugszeichen 164 versehene Bereich, der in 20A durch schräge Schraffur gekennzeichnet ist, gibt einen Bereich wieder, in dem ein Bereich (ρ) von θ' und die Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial einander überlappen. 20A ist eine Darstellung, die einen Zustand vor einem Vermeidungsvorgang zeigt und 20B ist eine Darstellung, die einen Zustand nach einem Vermeidungsvorgang zeigt. 20A and 20B are representations for explaining conceivable positions of ρ in the case of a condition (5) and for explaining an example of an avoidance operation. The one with the reference number 164 provided area in 20A indicated by oblique hatching, represents an area in which a range (ρ) of θ 'and the feed opening 26 for injection molding overlap each other. 20A FIG. 12 is a diagram showing a state before an avoidance operation and FIG 20B Fig. 10 is a diagram showing a state after an avoidance process.
22A und 22B sind Darstellungen zur Erläuterung denkbarer Positionen von ρ im Falle einer Bedingung (6) und zur Erläuterung eines Beispiels eines Vermeidungsvorgangs. Der mit dem Bezugszeichen 166 versehene Bereich, der in 22A durch schräge Schraffur wiedergegeben ist, repräsentiert einen Bereich, in dem ein Bereich (ρ) von θ' und die Aufgabeöffnung 26 für das Spritzgießmaterial einander überlappen. 22A ist eine Darstellung, die einen Zustand vor einem Vermeidungsvorgang zeigt, und 22 ist eine Darstellung, die einen Zustand nach einem Vermeidungsvorgang zeigt. 22A and 22B are representations for explaining conceivable positions of ρ in the case of a condition (6) and for explaining an example of an avoidance operation. The one with the reference number 166 provided area in 22A represented by oblique hatching, represents an area in which a range (ρ) of θ 'and the feed opening 26 overlap each other for the injection molding material. 22A FIG. 13 is a diagram showing a state before an avoidance operation, and FIG 22 Fig. 10 is a diagram showing a state after an avoidance process.
Beispiele von Vermeidungsvorgängen derart, dass das vordere Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 die Öffnungsstirnkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 überhaupt nicht passiert, sind dargestellt für die oben beschriebenen Bedingungen (1) bis (6) in 12 (entsprechend der Bedingung (1)), 14 (entsprechend der Bedingung (2)), 16 (entsprechend der Bedingung (3)), 18 (entsprechend der Bedingung (4)), 20 (entsprechend der Bedingung (5)) und 22 (entsprechend der Bedingung (6)). Bezüglich der Richtung, in der die Schnecke 10 um ihre Mittelachse gedreht wird, und des Betrags der Drehung der Schnecke 10 zu diesem Zeitpunkt, wird der geringstmögliche aus dem Rotationsbetrag gewählt, um den die Schnecke 10 zur Ausführung einer normalen Drehung gedreht wird (Rückwärtsdrehung in der yz Ebene), so dass die Bedingungen cos(θ3 + c1) = cosd und sin(θ3 + c1) = sind und dem Rotationsbetrag, bei dem die Schnecke 10 zur Ausführung einer entgegengesetzten Drehung (normale Drehung in der yz Ebene) gedreht wird, so dass die Bedingungen cos(θ4' + c1) = cose und sind(θ4' + c1) = sine erfüllt sind.Examples of avoidance operations such that the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 the opening end edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 not at all, are shown for the above-described conditions (1) to (6) in FIG 12 (according to condition (1)), 14 (according to condition (2)), 16 (according to condition (3)), 18 (according to condition (4)), 20 (according to condition (5)) and 22 (according to condition (6)). Regarding the direction in which the snail 10 is rotated about its central axis, and the amount of rotation of the screw 10 At this time, the least possible out of the rotation amount is chosen to the the worm 10 is rotated to perform a normal rotation (reverse rotation in the yz plane) so that the conditions cos (θ 3 + c 1 ) = cosd and sin (θ 3 + c 1 ) = and the rotation amount at which the worm 10 is rotated to perform an opposite rotation (normal rotation in the yz plane) so that the conditions cos (θ 4 '+ c 1 ) = cose and θ 4 ' + c 1 ) = sine are satisfied.
In einem Fall, der keiner der Bedingungen (1) bis (6) entspricht, passiert die Schneckengangoberseite der Schnecke 10 die Öffnungsstirnkante der Aufgabeöffnung 20 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 überhaupt nicht und ist folglich keinerlei Drehsteuerung erforderlich, nachdem der Dosierschritts beendet ist. Die Gleichungen für die Gestalt des Schneckengangs für jede Spezifikationsnummer der Schnecke 10 in der Spritzgießmaschine sind in der Form von Datenbankeinträgen gespeichert, so dass nach einem Austausch von Schnecken mit anderer Gestalt die Spezifikationszahl bzw. -nummer der Austauschschnecke aus der Datenbank ausgelesen werden kann.In a case which does not satisfy any of the conditions (1) to (6), the worm gear top of the worm passes 10 the opening end edge of the task opening 20 for injection molding material of the cylinder 20 not at all, and consequently, no rotation control is required after the dosing step is completed. The equations for the helical flight shape for each screw serial number 10 in the injection molding machine are stored in the form of database entries, so that after an exchange of screws with a different shape, the specification number or number of the exchange screw can be read from the database.
3. Ausführungsform3rd embodiment
Nach der oben erfolgten Beschreibung der 1. Ausführungsform folgt nun eine Erläuterung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen für einen Fall, in dem die Aufgabeöffnung für Spritzgießmaterial des Zylinders rechteckförmig ist und die Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts zurückbewegt wird.After the above description of the first embodiment, an explanation will now be given with reference to the accompanying drawings for a case where the feed opening for injection molding material of the cylinder is rectangular and the screw 10 is moved back during the Nachdruckhalteschritts.
23 ist eine Darstellung zur Erläuterung des Schneckengangs 12 der Schnecke 10 und einer Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20. 23 is a representation for explaining the worm gear 12 the snail 10 and an opening trailing edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 ,
In 23 bezeichnet das Bezugszeichen 180 einen vergrößerten Teilschnitt zur Erläuterung eines Ortes, an dem die Schneckenbohrung des Zylinders 20 mit der rechteckförmigen Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial in Verbindung steht, die im Füllblock 24 und dem Zylinder 20 vorgesehen sind. Das Bezugszeichen 182 bezeichnet eine Darstellung der Aufgabeöffnung 26 für das Spritzgießmaterial betrachtet von oberhalb der rechteckigen Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial. Das Bezugszeichen 184 in dieser Figur bezeichnet einen Ort, an dem eine Möglichkeit besteht, dass Kunststoffpellets zwischen der Rückseite 14r der Schneckengangoberseite des Schneckengangs 12 der Schnecke 10 und der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 nach dem Zurückbewegen der Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts eingeklemmt werden. Das Bezugszeichen 186 ist eine Darstellung zur Erläuterung einer Form der Rückseite 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10. Das Bezugszeichen 187 in der Figur bezeichnet eine Form der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 und das Bezugszeichen 188 ist eine Darstellung zur Erläuterung einer Form des hinteren Endes 14r des Schneckengangs 12 der Schnecke 10.In 23 denotes the reference numeral 180 an enlarged partial section for explaining a place where the screw bore of the cylinder 20 with the rectangular task opening 26 for injection molding material that is in the filler block 24 and the cylinder 20 are provided. The reference number 182 denotes a representation of the task opening 26 for the injection molding viewed from above the rectangular task opening 26 for injection molding material. The reference number 184 in this figure denotes a location where there is a possibility that plastic pellets between the back 14r the worm gear top of the worm gear 12 the snail 10 and the opening trailing edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 after moving back the screw 10 be trapped during the post-pressure holding step. The reference number 186 is a diagram for explaining a shape of the back 14r the worm-gear top of the snail 10 , The reference number 187 in the figure denotes a shape of the opening trailing edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 and the reference numeral 188 Fig. 12 is an illustration for explaining a shape of the rear end 14r of the worm gear 12 the snail 10 ,
Wie in 23 dargestellt, sind die Position des hinteren Endes 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 bei einem Rotationswinkel und eine Position in der Vorwärts- und Rückwärtsrichtung hiervon mit Bezug auf die Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 voneinander unterschieden durch Wiedergabe in der Form von Gleichungen der Gestalt des Schneckengangs 12 der Schnecke 10 sowie der Gestalt der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 (rechteckige Form) für Spritzgießmaterial. Die Feststellung der Position der Schnecke 10 in der Vorwärts- und in der Rückwärtsrichtung ebenso wie die Feststellung des Drehwinkels der Schnecke 10 sind allgemein bekannte Vorgänge auf dem hier vorliegenden technischen Gebiet, weshalb eine Erläuterung hiervon ausgelassen wird.As in 23 shown are the position of the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 at a rotation angle and a position in the front and rear direction thereof with respect to the opening leading edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 distinguished by reproduction in the form of equations of the shape of the screw flight 12 the snail 10 and the shape of the opening trailing edge of the task opening 26 (rectangular shape) for injection molding material. Determining the position of the screw 10 in the forward and backward directions as well as the determination of the angle of rotation of the worm 10 are well-known operations in the technical field herein, and an explanation thereof will be omitted.
24 ist eine Darstellung zur Erläuterung der Weise, in der der Ort des hinteren Endes 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 und der Öffnungshinterkante der rechteckigen Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 in der Form von Gleichungen wiedergegeben wird. 24 Fig. 4 is a diagram for explaining the manner in which the location of the trailing end 14r the worm-gear top of the snail 10 and the opening trailing edge of the rectangular feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 in the form of equations.
Zunächst werden xyz Koordinaten vorgegeben, wie dies in 24 dargestellt ist. Die y Achse und die z Achse werden in solcher Weise vorgegeben, dass die Mittelachse 16 der Schnecke 10 auf der x Achse liegt. R ist der Abstand der x Achse zur Rückseite 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10. Der Koordinatenursprung der xyz Koordinaten wird in der Weise festgelegt, dass der Startpunkt der Wendel des vorderen Endes der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 bei x = 0, y = R, z = 0 liegt, also in einem Zustand, in dem sich die Schnecke 10 in der am weitesten vorbewegten Position befindet. Die Breite der Schneckengangoberseite ist mit L (L > 0) vorgegeben. In diesem Fall kann die Gleichung für die Wendel des hinteren Endes 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 in der Form der nachfolgenden Gleichung (14) wiedergegeben werden. Hierin bedeuten λ (0 ≤ λ ≤ 2nπ) die Rotationsphase der Schnecke 10 und n eine natürliche Zahl. First, xyz coordinates are given, as in 24 is shown. The y axis and the z axis are set in such a way that the central axis 16 the snail 10 lying on the x axis. R is the distance of the x axis to the back 14r the worm-gear top of the snail 10 , The coordinate origin of the xyz coordinates is set in such a manner that the starting point of the helix of the front end of the worm gear top of the worm 10 at x = 0, y = R, z = 0, ie in a state in which the screw 10 in the most advanced position. The width of the worm gear top is given as L (L> 0). In this case, the equation for the helix of the trailing end 14r the worm-gear top of the snail 10 in the form of the following equation (14). Here, λ (0 ≦ λ ≦ 2nπ) means the rotation phase of the screw 10 and n is a natural number.
Es werden zusätzlich eine Zurückbewegungsstrecke X aus der am weitesten vorbewegten Position der Schnecke 10 und ein Drehwinkel c addiert. Wie bereits oben beschrieben, wird die am weitesten vorbewegte Position der Schnecke 10 als der Ursprung verwendet, so dass die Schnecke 10 nur zurückbewegt werden kann und folglich ist X ≤ 0. Die normale Drehrichtung der Schnecke 10 erfolgt im Urzeigersinn, betrachtet von der Seite des Zylinders mit der Spritzöffnung, und ist eine entgegengesetzte Drehrichtung in der yz Ebene. Daher ist c ≤ 0. Folglich ist die Gleichung für die Wendel der hinteren Seite 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 in der zurückbewegten Position X durch die nachfolgende Gleichung (15) gegeben.In addition, a return path X from the furthest advanced position of the screw 10 and adds a rotation angle c. As already described above, the most advanced position of the worm becomes 10 used as the source, so the snail 10 can only be moved back and thus X ≤ 0. The normal direction of rotation of the screw 10 takes place in the clockwise direction, viewed from the side of the cylinder with the injection opening, and is an opposite direction of rotation in the yz plane. Therefore, c ≦ 0. Thus, the equation for the helix is the backside 14r the worm-gear top of the snail 10 in the returned position X by the following equation (15).
Die Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für das Spritzgießmaterial des Zylinders 20 wird, wie nachfolgend angegeben, durch eine mathematische Gleichung beschrieben. Der Ursprung wird so vorgegeben, dass er mit dem Ursprung O der xyz Koordinaten identisch ist, an dem die Gestalt des Schneckengangs 12 der Schnecke 10 in der Form einer Gleichung wiedergegeben wird. Die Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für das Spritzgut liegt in einer Ebene, die parallel zur yz Ebene an einem vom Ursprung O um eine Strecke x = j beabstandet ist. Die Phasen des Segments das beide Enden der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial und die x-Achse (die mit der Mittelachse des Zylinders und der Mittelachse 16 der Schnecke 10 übereinstimmt) sind d bzw. e. Da dies der Fall ist, kann die Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 durch die nachfolgende Gleichung (16) wiedergegeben werden.The opening trailing edge of the feed opening 26 for the injection molding material of the cylinder 20 is described by a mathematical equation as indicated below. The origin is given in such a way that it is identical with the origin O of the xyz coordinates, at which the shape of the helical flight 12 the snail 10 is represented in the form of an equation. The opening trailing edge of the feed opening 26 for the sprayed material lies in a plane which is parallel to the yz plane at a distance from the origin O by a distance x = j. The phases of the segment that both ends of the opening trailing edge of the task opening 26 for injection molding material and the x-axis (the with the center axis of the cylinder and the central axis 16 the snail 10 match) are d and e. Since this is the case, the opening trailing edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 represented by the following equation (16).
Der Schnittpunkt der Gleichung (15) und der Gleichung (16) auf der x-Achse wird durch die Gleichung (17) wiedergegeben. Dieser Schnittpunkt ist die Position des hinteren Endes 14r der Schneckenkantenoberseite der Schnecke 10 an der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20. j = a(λ + c) – L + X
⇔ λ = j + L – X / a – c (17) The intersection of the equation (15) and the equation (16) on the x-axis is represented by the equation (17). This intersection is the position of the back end 14r the snail edge top of the snail 10 at the opening trailing edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 , j = a (λ + c) - L + X ⇔ λ = j + L - X / a - c (17)
Hierin bedeutet x1 die Position, an der die Schnecke 10 das Dosieren des geschmolzenen Kunststoffs beendet und auch ihre Drehung beendet. Die Position x2 ist die Position, zu der die Schnecke 12 im Nachdruckhalteschritt aus der zuvor genannten Position zurückbewegt wird. Ferner bezeichnet x3 die Position, an der die Schnecke 10 danach von der Geschwindigkeitssteuerung auf die Drucksteuerung umschaltet bei einem Spritzvorgang und bezeichnet x4 die Position der größtmöglichen Vorwärtsbewegung der Schnecke während des Nachdruckhalteschritts. x0 ist hier die Startposition für das Dosieren bei einem nächsten Spritzvorgang. Diese Positionen x1, x2, x3, x4, x0 der Schnecke 10 können mit bekannten Verfahren gemessen und aufgezeichnet werden. Die Positionen x1, x2, x3, x4, x0 der Schnecke 10 für jeden Spritzvorgang werden aufgezeichnet und gemittelt, und die Mittelwerte hiervon X1, X2, X3, X4 und X0 werden verwendet. Anstelle von X1, X2, X3, X4 und X0 können Mittelwerte (Mittelwerte der Bewegung) für n Spritzvorgänge (mit n einer natürlichen Zahl) sein, die dem aktuellen Spritzvorgang untermittelbar vorangehen. Nimmt man die Bewegungsmittelwerte als n = 1 an, können auch die Positionen x1, x2, x3, x4, x0 der Schnecke 10 an einem dem aktuellen Spritzvorgang um einen Spritzvorgang vorangegangenen Spritzvorgang verwendet werden. Für den ersten Spritzvorgang, der keinen unmittelbar vorausgegangenen Spritzvorgang hat, kann ein vorgegebener Wert einer Position der Schnecke 10, an der das Dosieren vollständig war, als Wert X1 verwendet werden, ein vorgegebener Wert der Position, an der die Druckreduktion vollständig ist und an die die Schnecke 10 im Nachdruckhalteschritt zurückbewegt wird, kann als X2 verwendet werden, ein vorgegebener Wert der Position, an der die Schnecke 10 von einer Geschwindigkeitssteuerung auf eine Drucksteuerung umschaltet, kann als Wert X3 verwendet werden, der Ursprung O der Schnecke 10 kann als X4 verwendet werden und X0 = X3.Here, x 1 means the position at which the worm 10 the metering of the molten plastic stops and also stops its rotation. The position x 2 is the position to which the worm 12 in the Nachdruckhalteschritt is moved back from the aforementioned position. Further, x 3 denotes the position at which the worm 10 thereafter, switching from the speed control to the pressure control in an injection operation, and x 4 denotes the position of the maximum forward movement of the worm during the post-pressure holding step. x 0 is here the starting position for dosing in a next injection process. These positions x 1 , x 2 , x 3 , x 4 , x 0 of the screw 10 can be measured and recorded by known methods. The positions x 1 , x 2 , x 3 , x 4 , x 0 of the screw 10 for each spraying operation are recorded and averaged, and the average values thereof X 1 , X 2 , X 3 , X 4 and X 0 are used. Instead of X 1, X 2, X 3, X 4 and X 0 mean values (mean values of motion) for n injection operations can be (where n is a natural number) that precede the current injection process under indirectly. Assuming the moving average values as n = 1, the positions x 1 , x 2 , x 3 , x 4 , x 0 of the worm can also be assumed 10 be used at a the previous injection process by an injection preceding injection. For the first injection process, which does not have an immediately preceding injection process, a predetermined value of a position of the screw 10 in which the dosing was complete, used as the value X 1 , a predetermined value of the position at which the pressure reduction is complete and to which the screw 10 can be used as X 2 , a predetermined value of the position at which the screw is moved back in the holding pressure step 10 from a speed control to a pressure control, may be used as the value X 3 , the origin O of the worm 10 can be used as X 4 and X 0 = X 3 .
Wenigstens der Zeitpunkt der weitesten Vorbewegung der Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts und der Zeitpunkt des Beginns des Dosierens für den nächsten Spritzvorgang werden zuvor voreingestellt.At least the time of the furthest forward movement of the snail 10 during the post-holding step and the time of commencement of dosing for the next injection are presetted beforehand.
Die Beziehungen gemäß den nachfolgenden Gleichungen (18) gelten zwischen den Positionen x1, x2, x3, x4, x0 der Schnecke 10 für jeden Spritzvorgang und zwischen X1, X2, X3, X4 und X0, die durch Aufzeichnung und Mittelwertbildung der Position x1, x2, x3, x4, x0 der Schnecke 10 für jeden Spritzvorgang gewonnen werden. x2 ≤ x1 ≤ x0 ≤ x4 ≤ 0,
X2 ≤ X1 ≤ X0 ≤ X4 ≤ 0 (18) The relationships according to the following equations ( 18 ) are valid between the positions x 1 , x 2 , x 3 , x 4 , x 0 of the screw 10 for each injection and between X 1 , X 2 , X 3 , X 4 and X 0 , by recording and averaging the position x 1 , x 2 , x 3 , x 4 , x 0 of the screw 10 be obtained for each injection process. x 2 ≤ x 1 ≤ x 0 ≤ x ≤ 4 0 ≤ X 2 ≤ X 1 X 0 ≤ X ≤ 4 0 (18)
Ferner, c1 bezeichnet einen Drehwinkel der Schnecke 10 an der Position x1, an der die Schnecke 10 den Dosiervorgang für die geschmolzene Kunststoffmasse beendet und ihre Drehung beendet. Als nächstes folgt eine Beschreibung eines speziellen Verfahrens zur Bestimmung, ob das hintere Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 die Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 passiert und ob oder ob nicht Kunststoffpellets beim Zurückbewegen der Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts dadurch festgeklemmt werden durch Verwendung von X1, X2, X3, X4, X0 und c1 wie auch der oben angegebenen Gleichung (14), Gleichung (15), Gleichung (16), Gleichung (17) und Gleichung (18), die die Lagebeziehung zwischen dem hinteren Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 und der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 beschreiben.Further, c 1 denotes a rotation angle of the worm 10 at position x 1 , where the worm 10 finished the metering process for the molten plastic mass and completed its rotation. Next is a description of a specific method for determining whether the back end 14r the worm-gear top of the snail 10 the opening trailing edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 happens and whether or not plastic pellets when moving back the screw 10 be clamped thereby by using X 1 , X 2 , X 3 , X 4 , X 0 and c 1 as well as the above-mentioned equation (14), equation (15), equation (16), equation (17) and equation (18) showing the positional relationship between the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 and the opening trailing edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 describe.
25 ist eine Darstellung zur Erläuterung des Ortes des hinteren Endes 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10, die die Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 passiert, während sich die Schnecke aus Position x = x4 der weitesten Vorbewegung der Schnecke während des Nachdruckhalteschritts bis zur Startposition Dosierens x = x0 zurückbewegt. 25 is a diagram for explaining the location of the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 representing the opening trailing edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 occurs as the worm moves back from position x = x 4 of the furthest advance of the worm during the hold pressure step to the start position dosing x = x 0 .
Üblicherweise dreht sich die Schnecke 10 von der Beendigung des Dosierschritts bis zum Beginn des nächsten Dosierschritts nicht. Daher ist der Drehwinkel c1 der Schnecke 10 an der Position x1 für die Beendigung des Dosierschritts der Drehwinkel der Schnecke 10 an der Position x4 für die weiteste Vorbewegung der Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts und an der Startposition x0 für den nächsten Dosierschritt.Usually the auger rotates 10 from the completion of the dosing step until the beginning of the next dosing step. Therefore, the rotation angle c 1 of the worm 10 at the position x 1 for the completion of the dosing step, the angle of rotation of the screw 10 at the position x 4 for the furthest advance of the worm 10 during the post-pressure holding step and at the starting position x 0 for the next dosing step.
Wie es bei (a) der 25 dargestellt ist, bezeichnet λ4 die Drehphase der Schnecke 10 am Schnittpunkt zwischen der Öffnungshinterkante (yz Ebene bei x = j) der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 und dem hinteren Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 an der Position x4 der weitesten Vorbewegung der Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts. Hierin gibt g'(λ4) aus Gleichung (15) zum Zeitpunkt λ = λ4 die Koordinaten des Schnittpunkts zwischen der Öffnungshinterkante yz Ebene, an der Stelle, an der x = j gilt, und der Ausgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20, und dem hinteren Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 an der Position x4 der weitest möglichen Vorwärtsbewegung der Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts an. An der Position x1 der Beendigung des Dosierschritts ist es nicht möglich, die exakte Position x4 der weitesten Vorbewegung der Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts zu bestimmen und folglich wird der Mittelwert X4 der Position x4 für jeden Spritzvorgang verwendet. Da somit dies der Fall ist, wird die Drehphase λ4 der Schnecke 10 durch die nachfolgende Gleichung (19) wiedergegeben.As with (a) the 25 is shown, λ 4 denotes the rotational phase of the screw 10 at the intersection between the opening trailing edge (yz plane at x = j) of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 and the back end 14r the worm-gear top of the snail 10 at the position x 4 of the furthest advance of the worm 10 during the hold pressure step. Here, g '(λ 4 ) of Equation (15) at time λ = λ 4 gives the coordinates of the intersection between the opening trailing edge yz plane at the position where x = j and the output port 26 for injection molding material of the cylinder 20 , and the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 at the position x 4 of the furthest possible forward movement of the screw 10 during the hold pressure step. At the position x 1 of completion of the metering step, it is not possible to know the exact position x 4 of the furthest advance of the screw 10 during the post-pressure holding step, and hence the average X 4 becomes the Position x 4 used for each spraying operation. Since this is the case, the rotational phase λ 4 of the screw 10 represented by the following equation (19).
Ebenso bezeichnet, wie dies bei (b) der 25 dargestellt ist, λ0 der Rotationsphase der Schnecke 10 am Schnittpunkt zwischen der Öffnungshinterkante (yz Ebene bei x = j) der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 und dem hinteren Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 an der nächsten Startposition x0 für den Dosierschritt. Hierin gibt g'(λ0) aus Gleichung (15) zu der Zeit, zu der λ = λ0 ist, die Koordinaten des Schnittpunkts zwischen der Öffnungshinterkante (yz Ebene bei x = j) der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 und des hinteren Endes 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 an der nächsten Startposition x für den Dosierschritt an. An der Position x1 für die Beendigung des Dosierschritts ist es nicht möglich, die exakte Position der nächsten Startposition x0 für den Dosierschritt zu bestimmen und folglich wird der mittlere Wert X0 für x0 für jeden Spritzvorgang verwendet. Da somit dies der Fall ist, wird die Drehphase λ0 der Schnecke 10 durch die nachfolgende Gleichung (20) wiedergegeben.Likewise, as in (b) the 25 is shown, λ 0 of the rotation phase of the screw 10 at the intersection between the opening trailing edge (yz plane at x = j) of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 and the back end 14r the worm-gear top of the snail 10 at the next start position x 0 for the dosing step. Here, g '(λ 0 ) from equation (15) at the time λ = λ 0 gives the coordinates of the intersection between the opening trailing edge (yz plane at x = j) of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 and the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 at the next start position x for the dosing step. At the position x 1 for the completion of the dosing step, it is not possible to determine the exact position of the next start position x 0 for the dosing step, and consequently the average value X 0 for x 0 is used for each injection. Since this is the case, the rotational phase λ 0 of the screw 10 represented by the following equation (20).
Die nachfolgende Gleichung (21) gibt den Bereich des hinteren Endes 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 an, die die yz Ebene bei x = j bei der Zurückbewegung der Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts passiert.The following equation (21) gives the range of the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 indicating the yz plane at x = j during the backward movement of the worm 10 during the hold pressure step.
26 ist eine Darstellung zur Erläuterung des Bereichs des hinteren Endes 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10, für den eine Möglichkeit besteht, dass Kunststoff zwischen dem hinteren Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 und der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 in einem Fall, in dem davon ausgegangen wird, dass Kunststoffpellets die Größe h an der Startposition x = x0 des Dosierschritts haben, eingeklemmt wird. 26 Fig. 12 is a diagram for explaining the area of the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 , for which there is a possibility that plastic between the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 and the opening trailing edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 in a case where it is assumed that plastic pellets have the size h at the starting position x = x 0 of the metering step, is pinched.
Hier bedeutet h die maximale Gesamtlänge der Kunststoffpellets. Um sicherzustellen, dass keine Kunststoffpellets zwischen dem Schneckengang 12 der Schnecke 10 und einer Ebene (yz Ebene bei x = j) der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für das Spritzgießmaterial des Zylinders 20 beim nächsten Start an der Position x0 des Dosierschritts eingeklemmt werden, ist es erforderlich, einen Bereich von der Ebene der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 bis zum hinteren Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10, wenn dieses sich bis zu einer Ebene (yz Ebene bei x = j + h) vermindert um eine Strecke h in Richtung der x-Achse bewegt hat, zu berücksichtigen, wie dies in 26 dargestellt ist. Hierin bezeichnet λ0' die Drehphase der Schnecke am Schnittpunkt zwischen dem hinteren Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 und der Ebene (yz Ebene bei x = j + h), in der sich das hintere Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 in einem Abstand h in Richtung der x-Achse von der Ebene (yz Ebene, für die x = j gilt) von der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 befindet. Hierin gibt g'(λ0') der Gleichung (15) zum Zeitpunkt, zu dem λ = λ0' ist, die Koordinaten des Schnittpunktes zwischen dem hinteren Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 und einer Ebene (yz Ebene, für die x = j + h gilt) vermindert um einen Abstand h in Richtung der x-Achse von der Ebene (yz Ebene, für die x = j gilt) der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 an der nächsten Startposition x0 des Dosierschritts wieder. Die nachfolgende Gleichung (22) ist aus der Gleichung (20) gewonnen worden.H here means the maximum total length of the plastic pellets. To ensure that no plastic pellets between the screw flight 12 the snail 10 and a plane (yz plane at x = j) of the opening trailing edge of the feed opening 26 for the injection molding material of the cylinder 20 on the next start, to be clamped at the position x 0 of the metering step, it is necessary to make an area from the plane of the opening trailing edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 to the far end 14r the worm-gear top of the snail 10 if this has moved down to a plane (yz plane at x = j + h) reduced by a distance h in the direction of the x-axis, take into account how this is done in 26 is shown. Here, λ 0 'denotes the rotational phase of the screw at the intersection between the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 and the plane (yz plane at x = j + h), in which the back end 14r the worm-gear top of the snail 10 at a distance h in the direction of the x-axis from the plane (yz plane for which x = j holds) from the opening trailing edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 located. Here, g '(λ 0 ') of the equation (15) at the time when λ = λ 0 'gives the coordinates of the intersection between the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 and a plane (yz plane for which x = j + h) reduced by a distance h in the direction of the x-axis from the plane (yz plane for which x = j) of the opening trailing edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 at the next start position x 0 of the dosing step again. The following equation (22) has been obtained from the equation (20).
Dementsprechend gibt Gleichung (23) den Bereich der Drehphase λ' der Schnecke 10 wieder, an der die Möglichkeit besteht, das Kunststoffpellets zwischen der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 und dem hinteren Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 beim Zurückbewegen der Schnecke 10 während eines Nachdruckhalteschritts eingeklemmt werden.Accordingly, equation (23) gives the range of the rotational phase λ 'of the screw 10 again, where there is the possibility of the plastic pellets between the opening trailing edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 and the back end 14r the worm-gear top of the snail 10 when moving back the snail 10 be trapped during a post-pressure holding step.
Es wird somit möglich, auf der Basis des Bereichs von λ' zu bestimmen, wie das hintere Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 die Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders passiert. Nachfolgende Gleichung (24) ist unter Berücksichtigung des Bereichs von λ' als η gewonnen worden.It thus becomes possible to determine on the basis of the range of λ 'as the trailing end 14r the worm-gear top of the snail 10 the opening trailing edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder happens. The following equation (24) has been obtained considering the range of λ 'as η.
27 ist eine Darstellung zur Erläuterung der Projektion eines vorhergesagten Werts an der Position (x = x1) der Beendigung eines Dosierschritts auf die yz Ebene, für die x = y gilt, für den Bereichs für den die Möglichkeit besteht, dass das hintere Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 bewirkt, dass Kunststoff zwischen dem hinteren Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 und der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 beim Zurückbewegen der Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts eingeklemmt wird. 27 13 is a diagram for explaining the projection of a predicted value at the position (x = x 1 ) of the completion of a dosing step on the yz plane for which x = y, for the range for which there is a possibility that the trailing end 14r the worm-gear top of the snail 10 Causes plastic between the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 and the opening trailing edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 when moving back the snail 10 is trapped during the post-pressure holding step.
Um hier zu erkennen, ob es eine Möglichkeit gibt, dass das hintere Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 bewirkt, dass Kunststoff zwischen dem hinteren Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 und der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial eingeklemmt wird, ist es ausreichend, eine Stelle des hinteren Endes 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10, die die yz Ebene, für die x = j gilt, und die yz Ebene, für die x = j + h gilt, passiert, wie dies in 27 dargestellt ist, auf die yz Ebene, für die x = j gilt, zu projizieren und zu prüfen, ob oder ob nicht die Projektion (projizierte Stelle des hinteren Endes 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10) die Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 überlappt, so dass d ≤ s ≤ e ist.To see if there is a possibility that the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 Causes plastic between the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 and the opening trailing edge of the feed opening 26 is clamped for injection molding material, it is sufficient, a point of the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 , which holds the yz plane for which x = j, and the yz plane for which x = j + h holds, as happens in 27 is shown projecting onto the yz plane, for which x = j, and checking whether or not the projection (projected location of the trailing end 14r the worm-gear top of the snail 10 ) the opening trailing edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 overlaps so that d ≤ s ≤ e.
(7) Wenn 2π ≤ η(7) If 2π ≤ η
28 ist eine Darstellung zur Erläuterung einer Stelle, an der das hintere Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 der yz Ebene, für die x = j gilt, folgt, während sich die Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts zurückbewegt in einem Fall, in dem η die Bedingung 2π ≤ η erfüllt (wie oben beschrieben), bezeichnet η einen Bereich der Drehphase λ' der Schnecke 10, an der Kunststoffpellets zwischen der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 und dem hinteren Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10) eingeklemmt werden können. Der mit dem Bezugszeichen 190 bezeichnete, in 28 schräg schraffierte Bereich ist ein Bereich, in dem sich ein Bereich (η) von λ' und der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 überlappen. 28 is a diagram for explaining a point where the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 the yz plane, for which x = j holds, follows while the snail is 10 during the post-pressure holding step, in a case where η satisfies the condition 2π ≦ η (as described above), η denotes a range of the rotational phase λ 'of the screw 10 at the plastic pellets between the opening trailing edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 and the back end 14r the worm-gear top of the snail 10 ) can be trapped. The one with the reference number 190 designated, in 28 obliquely hatched area is an area in which a range (η) of λ 'and the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 overlap.
28 stellt eine Projektion der Stelle des hinteren Endes 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 dar, die die yz Ebene, für die x = j gilt, und die yz Ebene, für die x = j + h gilt, passiert, auf die yz Ebene, für die x = j gilt. 28 represents a projection of the location of the back end 14r the worm-gear top of the snail 10 That is, the yz plane to which x = j holds and the yz plane to which x = j + h holds pass to the yz plane for which x = j.
In diesem Fall bewegt sich die Schnecke 10 eine Strecke, die gleich oder größer als eine Steigung des Schneckengangs 12 ist, zurück und folglich passiert das hintere Ende 14r der Schneckengangoberseite notwendigerweise die Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20. Ein Spritzgießen, bei dem sich die Schnecke 10 um die Strecke einer (1) Steigung oder mehr im Nachdruckhalteschritt zurückbewegt, erfordert eine geringere Präzision als ein Präzisionsspritzgießen, das durch Blockieren einer Nachdruckhaltereduktion beeinflusst wird, die durch Einklemmen von Kunststoff zwischen dem hinteren Ende 14a der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 und der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 im Nachdruckhalteschritt bewirkt wird. Als Folge hiervon ist es für ein solches Spritzgießen nicht erforderlich, die Funktion des Vermeidens eines Einklemmens von Kunststoffmaterial gemäß der vorliegenden Erfindung in der Spritzgießmaschine anzuwenden.In this case, the snail moves 10 a distance equal to or greater than a pitch of the flight 12 is back, and consequently the back end happens 14r the worm gear top necessarily the opening trailing edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 , An injection molding process in which the snail 10 moving back the distance of one (1) grade or more in the post-holding step requires less precision than precision injection molding which is affected by blocking a post-pressure holder reduction caused by pinching plastic between the rear end 14a the worm-gear top of the snail 10 and the opening trailing edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 is effected in the Nachdruckhalteschritt. As a result, it is not necessary for such injection molding to apply the function of avoiding pinching of plastic material according to the present invention in the injection molding machine.
(8) Wenn 2π – (e – d) ≤ η ≤ 2π(8) When 2π - (e - d) ≤ η ≤ 2π
29A bis 29D sind jeweils Darstellungen zur Erläuterung der Stelle, der das hintere Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 auf der yz Ebene, für die x = j gilt, folgt, wenn sich die Schnecke 10 während des Druckhalteschritts zurückbewegt, für einen Fall, in dem n die Bedingung 2π – (e – d) ≤ η ≤ 2π erfüllt. Der durch das Bezugszeichen 192 bezeichnete, in 29A bis 29D schräg schraffiert dargestellte Bereich ist ein Teil, in dem sich ein Bereich (η) von λ' und der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 überlappen. 29A bis 29D zeigen Projektionen der Stelle des hinteren Endes 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10, die die yz Ebene, für die x = j gilt, und die yz Ebene, für die bei x = j + h gilt, passieren, auf die yz Ebene, für die x = j gilt. Die Projektionen können auf der Basis der Lagebeziehungen von g'(λ4) und g'(λ0') in vier Bereiche unterteilt werden, die in 29A bis 29D dargestellt sind. In allen Fällen wurde gefunden, dass eine Möglichkeit besteht, dass das hintere Ende 14r der Schneckengangoberseite bewirkt, dass Kunststoff zwischen dem hinteren Ende 14r der Schneckengangoberseite und der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 während der Bewegung der Schnecke 10 aus der Position x4 (Position der weitesten Vorbewegung der Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts) bis zur Position x0 (Startposition für den Dosierschritts des nächsten Spritzvorgangs) eingeklemmt wird. Es ist ebenfalls festgestellt worden, dass der mit dem Bezugszeichen 192 bezeichnete Bereich – das ist der Abschnitt, in dem die Überlappung zwischen dem Bereich (η) von λ' und der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 am geringsten wird, wenn g'(λ4) und g'(λ0') sich in der in 29A dargestellten Lagebeziehung befinden. Es ist ferner festgestellt worden, dass im Fall der Lagebeziehung nach 29B bis 29D eine Steuerung vorgenommen werden kann, um so den mit dem Bezugszeichen 192 benannten Bereich so klein wie möglich dadurch zu halten – das ist der Bereich der Überlappung zwischen dem Bereich (η) und λ' und der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 –, dass bewirkt wird, dass die Schnecke 10 bis zu der in 29E oder 29F gezeigten Position gedreht wird. Ein Beispiel eines speziellen Verfahrens zur Steuerung der Drehung der Schnecke 10 wird an späterer Stelle für die vierte Ausführungsform beschrieben. 29A to 29D are each representations to explain the location of the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 on the yz plane, for which x = j, follows when the snail 10 during the pressure hold step, for a case where n satisfies 2π - (e - d) ≦ η ≦ 2π. The by the reference 192 designated, in 29A to 29D obliquely hatched area is a part in which a range (η) of λ 'and the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 overlap. 29A to 29D show projections of the place of the back end 14r the worm-gear top of the snail 10 that the yz plane for which x = j holds, and the yz plane for which at x = j + h, pass to the yz plane for which x = j holds. The projections can be subdivided into four regions based on the positional relationships of g '(λ 4 ) and g' (λ 0 ') 29A to 29D are shown. In all cases it was found that there is a possibility that the rear end 14r the worm gear top causes plastic to be between the rear end 14r the worm gear top and the opening trailing edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 during the movement of the snail 10 from position x 4 (position of the furthest forward movement of the worm 10 during the post-pressure holding step) to the position x 0 (starting position for the dosing step of the next injection). It has also been found that the reference numeral 192 designated area - this is the portion where the overlap between the area (η) of λ 'and the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 is lowest when g '(λ 4 ) and g' (λ 0 ') are in the in 29A positional relationship are located. It has further been found that in the case of positional relationship 29B to 29D a control can be made to the with the reference numeral 192 to keep the designated area as small as possible - this is the area of overlap between the area (η) and λ 'and the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 - that causes the snail 10 up to the in 29E or 29F rotated position shown. An example of a special method for controlling the rotation of the screw 10 will be described later for the fourth embodiment.
(9) Wenn 0 ≤ η ≤ 2π – (e – d)(9) When 0 ≦ η ≦ 2π - (e - d)
30A und 30B sind Darstellungen, die die Stelle wiedergeben, der das hintere Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 in der yz Ebene, für die x = j gilt, beim Zurückbewegen der Schnecke 10 im Nachdruckhalteschritt folgt, und zwar in dem Fall, in dem η die Bedingung 0 ≤ η ≤ 2π – (e – d) erfüllt. 30A and 30B are representations that reflect the location of the back end 14r the worm-gear top of the snail 10 in the yz plane, for which x = j, when moving back the screw 10 in the post-pressure holding step, in the case where η satisfies the condition 0 ≦ η ≦ 2π - (e - d).
30A ist eine Darstellung, die einen Zustand vor einem Vermeidungsvorgang zeigt und 30B ist eine Darstellung, die einen Zustand nach einem Vermeidungsvorgang darstellt. Der in 30A mit dem Bezugszeichen 194 versehene schräg schraffierte Bereich ist ein Abschnitt, in dem sich ein Bereich (η) von λ' und der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 überlappen. 30A zeigt eine Projektion der Stelle bzw. des Ortes des hinteren Endes 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10, die bzw. der die yz Ebene, für die x = j gilt, und die xz Ebene, für die x = j + h gilt, auf die yz Ebene, für die x = j gilt. 30A lässt erkennen, dass es eine Möglichkeit gibt, dass das hintere Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 bewirkt, dass Kunststoff zwischen dem hinteren Ende 14r der Schneckengangoberseite und der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 während der Bewegung der Schnecke 10 aus der Position x4 (Position, an der die Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts am weitesten vorbewegt wurde) bis zur Position x0, Startposition für den Dosierschritt des nächsten Spritzvorgangs) eingeklemmt werden kann. 30A FIG. 12 is a diagram showing a state before an avoidance operation and FIG 30B Fig. 10 is a diagram illustrating a state after an avoidance process. The in 30A with the reference number 194 provided obliquely hatched area is a portion in which a range (η) of λ 'and the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 overlap. 30A shows a projection of the location or the location of the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 , which is the yz plane for which x = j and the xz plane for which x = j + h holds, to the yz plane for which x = j. 30A lets realize that there is a possibility that the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 Causes plastic between the rear end 14r the worm gear top and the opening trailing edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 during the movement of the snail 10 from position x 4 (position at which the worm 10 has been advanced furthest during the hold-pressure holding step) to position x 0 , start position for the dosing step of the next injection process).
30B zeigt jedoch, dass eine Steuerung durch Drehung der Schnecke 10 auf solche Weise vorgenommen werden kann, dass das hintere Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 die Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 des Zylinders 20 überhaupt nicht passiert. 30B shows, however, that control by rotation of the worm 10 can be made in such a way that the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 the opening trailing edge of the task opening 26 of the cylinder 20 did not happen at all.
In 2 ist ein Beispiel dargestellt, bei dem die Steuerung in der Weise ausgeführt wird, dass das hintere Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 die Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 während des Nachdruckhalteschritts deshalb nicht passiert, weil die Schnecke 10 veranlasst wird, an einer früheren Stufe vor dem Nachdruckhalteschritt gedreht zu werden, in einem Fall, bei dem sonst die Möglichkeit besteht, dass das hintere Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 bewirkt, dass Kunststoff zwischen dem hinteren Ende 14r der Schneckengangoberseite und der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 während des Nachdruckhalteschritts eingeklemmt wird. Ein Beispiel für ein spezielles Verfahren zur Steuerung der Drehung der Schnecke 10 wird im nachfolgenden 4. Ausführungsbeispiel erläutert werden.In 2 an example is shown in which the control is carried out in such a way that the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 the opening trailing edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 during the holding pressure step therefore does not happen because the screw 10 is caused to be rotated at an earlier stage before the post-holding step, in a case where there is otherwise a possibility that the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 Causes plastic between the rear end 14r the worm-gear top and the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 is trapped during the post-pressure holding step. An example of a special method for controlling the rotation of the screw 10 will be explained in the following 4th embodiment.
Eine Unterscheidung der Position von g'(λ4) und g'(λ0') wird ferner nachfolgend in unterschiedliche Fälle (7) bis (12) eingeteilt. Wenn λ eine der Bedingungen (7) bis (12) erfüllt, besteht die Möglichkeit, dass die Schneckengangoberseite 14 der Schnecke 10 bewirkt, dass Kunststoff zwischen der Schneckengangoberseite 14 und der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 eingeklemmt wird.
- (7) Wenn cose ≤ cos(λ0' + c1) ≤ cosd und 0 ≤ sin(λ0' + c1) in einer Projektion des hinteren Endes 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10, die die yz Ebene, für die x = j gilt, und die yz Ebene, für die x = j + h gilt, auf die yz Ebene, für die x = j gilt, passiert, dann nimmt η den in 3 dargestellten Wert an. 31 ist eine Darstellung zur Erläuterung, dass g'(λ0'), projiziert auf die yz Ebene, für die x = j gilt, ein Fall von (7) ist, für den cose ≤ cos(λ0' + c1) ≤ cosd und 0 ≤ sin(λ0' + c1) erfüllt ist.
- (8) Wenn cose ≤ cos(λ4 + c1) ≤ cosd und 0 ≤ sin(λ4 + c1) in einer Projektion des hinteren Endes 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10, die die yz Ebene, für die x = j gilt, und die yz Ebene, für die x = j + h gilt, auf die yz Ebene, für die x = j gilt, passiert, dann nimmt η den in 33 dargestellten Wert an. 33 ist eine Darstellung zur Erläuterung einer Instanz, an der g'(λ0) projiziert auf die yz Ebene, für die x = j gilt, der Bedingung (8) entspricht, bei der cose ≤ cos(λ4 + c1) ≤ cosd und 0 ≤ sin(λ4 + c1).
- (9) Wenn cose ≤ cos(λ0' + c1) ≤ cos(λ4 + c1) ≤ cosd, 0 ≤ sin(λ0' + c1), 0 ≤ sin(λ4 + c1) in einer Projektion des hinteren Endes 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10, die die yz Ebene, für die x = j gilt, und die yz Ebene, für die x = j + h gilt, auf die yz Ebene, für die x = j gilt, passiert, nimmt η den in 35 dargestellten Wert an. 35 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Falls, für den g'(λ0) und g'(λ4) projiziert auf die yz Ebene, für die x = j gilt, der Bedingung (9) entspricht, für die cose ≤ cos(λ0' + c1) ≤ cos(λ4 + c1) ≤ cosd, 0 ≤ sin(λ0' + c1) und 0 ≤ sin(λ4 + c1) ist.
- (10) Wenn cos(λ0' + c1) ≤ cose und cosd ≤ cos(λ4 + c1) in einer Projektion des hinteren Endes 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10, die die yz Ebene, für die x = j gilt, und die yz Ebene, für die x = j + h gilt, auf die yz Ebene, für die x = j gilt, passiert, nimmt n den in 37 angegebenen Wert an. 37 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Falls, für den g'(λ0') und g'(λ4) projiziert auf die yz Ebene, für die x = j gilt, der Bedingung (10) entspricht, wo cos(λ0' + c1) ≤ cose und cosd ≤ cos(λ4 + c1).
- (11) Wenn cose ≤ cos(λ0' + c1) ≤ cosd, sin(λ0' + c1) ≤ 0 und cosd ≤ cos(λ4 + c1) in einer Projektion des hinteren Endes 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10, die die yz Ebene, für die gilt, und die yz Ebene, für die x = j + h gilt, auf die yz Ebene, für die x = j gilt, passiert, nimmt η den in 39 dargestellten Wert an. 39 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Falls, für den g'(λ0') und g'(λ4) projiziert auf die Ebene, für die x = j gilt, der Bedingung (11) entspricht, für die cose ≤ cos(λ0' + c1) ≤ cosd, sin(λ0' + c1) ≤ 0 und cosd ≤ cos(λ4 + c1) erfüllt ist.
- (12) Wenn cose ≤ cos(λ4 + c1) ≤ cosd, sin(λ4 + c1) ≤ 0, cos(λ0' + c1) ≤ cose in einer Projektion des hinteren Endes 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 die yz Ebene, für die x = j gilt, und die yz Ebene, für die x = j + h gilt, auf die yz Ebene, für die x = j gilt, passiert, nimmt n den in 41 dargestellten Wert an. 41 ist eine Darstellung zur Erläuterung eines Falls, für den g'(λ0') und g'(λ4) projiziert auf die yz Ebene, für die x = j gilt, der Bedingung (12) entspricht, für die cose ≤ cos(λ4 + c1) ≤ cosd, sin(λ4 + c1) ≤ 0 and cos(λ0' + c1) ≤ cose erfüllt ist.
A distinction of the position of g '(λ 4 ) and g' (λ 0 ') is further divided into different cases (7) to (12) below. If λ satisfies one of the conditions (7) to (12), there is a possibility that the worm gear top 14 the snail 10 Causes plastic between the worm gear top 14 and the opening trailing edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 is trapped. - (7) If cose ≤ cos (λ 0 '+ c 1 ) ≤ cosd and 0 ≤ sin (λ 0 ' + c 1 ) in a projection of the trailing end 14r the worm-gear top of the snail 10 that the yz plane for which x = j holds, and the yz plane for which x = j + h holds, passes to the yz plane for which x = j holds, then η takes the in 3 displayed value. 31 Fig. 12 is an illustration for explaining that g '(λ 0 ') projected on the yz plane for which x = j holds is a case of (7) for which cose ≤ cos (λ 0 '+ c 1 ) ≤ cosd and 0 ≤ sin (λ 0 '+ c 1 ).
- (8) If cose ≤ cos (λ 4 + c 1 ) ≤ cosd and 0 ≤ sin (λ 4 + c 1 ) in a projection of the trailing end 14r the worm-gear top of the snail 10 that the yz plane for which x = j holds, and the yz plane for which x = j + h holds, passes to the yz plane for which x = j holds, then η takes the in 33 displayed value. 33 Fig. 12 is a diagram for explaining an instance where g '(λ 0 ) is projected onto the yz plane for which x = j, which satisfies condition (8) where cose ≤ cos (λ 4 + c 1 ) ≤ cosd and 0 ≤ sin (λ 4 + c 1 ).
- (9) If cose ≤ cos (λ 0 '+ c 1 ) ≤ cos (λ 4 + c 1 ) ≤ cosd, 0 ≤ sin (λ 0 ' + c 1 ), 0 ≤ sin (λ 4 + c 1 ) in a projection of the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 that the yz plane for which x = j holds, and the yz plane for which x = j + h holds, passes to the yz plane for which x = j holds, η takes the in 35 displayed value. 35 Fig. 12 is a diagram for explaining a case for which g '(λ 0 ) and g' (λ 4 ) are projected onto the yz plane for which x = j, which satisfies condition (9) for which cose ≤ cos (λ 0 '+ c 1 ) ≤ cos (λ 4 + c 1 ) ≤ cosd, 0 ≤ sin (λ 0 ' + c 1 ) and 0 ≤ sin (λ 4 + c 1 ).
- (10) If cos (λ 0 '+ c 1 ) ≤ cose and cosd ≤ cos (λ 4 + c 1 ) in a projection of the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 that the yz plane for which x = j holds, and the yz plane for which x = j + h holds, passes to the yz plane for which x = j holds, n takes the in 37 specified value. 37 13 is a diagram for explaining a case where g '(λ 0 ') and g '(λ 4 ) are projected onto the yz plane for which x = j, which satisfies condition (10) where cos (λ 0 ' + c 1 ) ≤ cose and cosd ≤ cos (λ 4 + c 1 ).
- (11) If cose ≤ cos (λ 0 '+ c 1 ) ≤ cosd, sin (λ 0 ' + c 1 ) ≤ 0 and cosd ≤ cos (λ 4 + c 1 ) in a projection of the trailing end 14r the worm-gear top of the snail 10 that the yz plane, to which applies, and the yz plane, for which x = j + h holds, passes to the yz plane for which x = j holds, η takes the in 39 displayed value. 39 13 is a diagram for explaining a case for which g '(λ 0 ') and g '(λ 4 ) are projected onto the plane for which x = j, which satisfies condition (11) for which cose ≤ cos (λ 0 '+ c 1 ) ≤ cosd, sin (λ 0 ' + c 1 ) ≤ 0, and cosd ≤ cos (λ 4 + c 1 ).
- (12) If cose ≤ cos (λ 4 + c 1 ) ≤ cosd, sin (λ 4 + c 1 ) ≤ 0, cos (λ 0 '+ c 1 ) ≤ cose in a projection of the trailing end 14r the worm-gear top of the snail 10 the yz plane, for which x = j holds, and the yz plane, for which x = j + h holds, on the yz plane, for which x = j holds, n takes the in 41 displayed value. 41 Fig. 12 is a diagram for explaining a case where g '(λ 0 ') and g '(λ 4 ) are projected onto the yz plane for which x = j, which satisfies condition (12) for which cose ≤ cos ( λ 4 + c 1 ) ≤ cosd, sin (λ 4 + c 1 ) ≤ 0 and cos (λ 0 '+ c 1 ) ≤ cose is satisfied.
Im Fall (8) und wenn eine der Bedingungen (7) bis (12) im Fall (9) erfüllt sind, besteht eine Möglichkeit, dass das hintere Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 bewirkt, dass Kunststoff zwischen dem hinteren Ende 14r der Schneckengangoberseite und der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 beim Zurückbewegen der Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts eingeklemmt wird. In diesem Fall wird eine Geschwindigkeitssteuerung in einem Zeitintervall x = x4 bis x0 des Nachdruckhalteschritts durchgeführt. Hierin verdeutlichen die nachfolgend beschriebenen Beispiele Geschwindigkeitssteuerungen (c) und (d) der Schnecke während des Nachdruckhalteschritts für einem solchen Fall. Die Gleichungen für die Schneckenganggestalt für jede Spezifikationsnummer der Schnecke 10 in der Spritzgießmaschine sind als Datensatz in einer Datenbank gespeichert, derart, dass bei einem Austausch der Schnecke 10 gegen eine mit einer anderen Gestalt die Spezifikationsnummer der Austauschschnecke 10 aus der Datenbank ausgelesen werden kann.In the case ( 8th ) and if any of the conditions (7) to (12) are satisfied in the case (9), there is a possibility that the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 Causes plastic between the rear end 14r the worm gear top and the opening trailing edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 when moving back the snail 10 is trapped during the post-pressure holding step. In this case, a speed control is performed in a time interval x = x 4 to x 0 of the post-pressure holding step. Herein, the examples described below illustrate speed controls (c) and (d) of the screw during the post-pressure holding step for one such case. The equations for the helical shape for each specification number of the screw 10 in the injection molding machine are stored as a data set in a database, such that when replacing the screw 10 against one with another shape, the specification number of the exchange screw 10 can be read from the database.
(c) Geschwindigkeitssteuerung der Schneckenwelle 10 im Nachdruckhalteschritt (konstante Geschwindigkeit).(c) Speed control of the worm shaft 10 in the post-pressure holding step (constant speed).
Die Geschwindigkeitssteuerung der Schneckenwelle 10 wird bei einer voreingestellten Geschwindigkeit Vc ausgeführt, nachdem die Schneckenwelle 10 die Position x4 (Position der weitesten Vorbewegung der Schneckenwelle 10 während des Nachdruckhalteschritts) erreicht hat bis zum Ende des voreingestellten Nachdruckhalteschritts.The speed control of the worm shaft 10 is performed at a preset speed V c after the worm shaft 10 the position x 4 (position of the furthest advance of the worm shaft 10 during the hold pressure step) until the end of the preset hold pressure step.
(d) Geschwindigkeitssteuerung der Schneckenwelle 10 während des Nachdruckhalteschritts (Berechnung der mittleren Geschwindigkeit).(d) Speed control of the worm shaft 10 during the post-pressure holding step (average speed calculation).
Dies trifft auf Fälle zu, bei denen das Nachdruckhalten über mehrere Stufen voreingestellt wird. Für jeden Spritzvorgang sind die Positionen x4 und x0 für die Schneckenwelle 10 zusammen mit den Zeitpunkten t4 und t0, an denen diese Position x4 und x0 erreicht werden, für den Fall gespeichert, dass die Drucksteuerung derart ausgeführt wird, dass das hintere Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 die yz Ebene, für die x = j gilt, und die yz Ebene, für die x = j + h gilt, beim Zurückbewegen der Schnecke 10 während des Druckhalteschritts nicht passiert, und werden die Mittelwerte X4, X0, T4 und T0 an diesen Positionen x4 und x0 der Schnecke und zu den Zeitpunkten t4 und t0, an denen diese Positionen erreicht werden, berechnet. Die Zeitpunkte td1, td2, td3, ..., tdn der Umschaltung des Nachdruckhaltens an jeder Stufe für jeden Spritzgießvorgang und die Positionen xd1, xd2, xd3, ..., xdn der Schnecke 10 zu diesen Zeitpunkten werden gespeichert, und die Mittelwerte hiervon Td1, Td2, Td3 ..., Tdn und Xd1, Xd2, Xd3, ..., Xdn berechnet.This applies to cases in which the holding pressure is preset over several stages. For each injection, the positions x 4 and x 0 are for the worm shaft 10 stored together with the times t 4 and t 0 , at which this position x 4 and x 0 are reached, in the event that the pressure control is carried out such that the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 the yz plane, for which x = j, and the yz plane, for which x = j + h holds, when the screw is moved back 10 during the pressure holding step, and the mean values X 4 , X 0 , T 4 and T 0 are calculated at these positions x 4 and x 0 of the screw and at the times t 4 and t 0 at which these positions are reached. The times t d1 , t d2 , t d3 ,..., T dn of the switching of the holding pressure at each stage for each injection molding operation and the positions x d1 , x d2 , x d3 ,... X dn of the screw 10 at these times are stored and the averages thereof calculated from T d1 , T d2 , T d3 ..., T dn and X d1 , X d2 , X d3 , ..., X dn .
Aus den Positionen x3 bis zu x4 der Schnecke 10 wird eine Geschwindigkeitssteuerung dieser Schnecke bei einer Geschwindigkeit Vd ausgeführt, die durch die nachfolgende Gleichung (25) gegeben ist. In einem Fall, in dem das Nachdruckhalten eine einzige Stufe oder Geschwindigkeit umfasst, ist die Berechnung vereinfacht. Dann kann die Geschwindigkeitssteuerung der Schnecke 10 bei einer Geschwindigkeit Vd, die sich aus der nachfolgenden Gleichung (26) ergibt, durchgeführt werden, die eine Startposition für das Nachdruckhalten und eine Endposition für das Nachdruckhalten verbindet. Auch können willkürliche Messpunkte in dem Intervall x = x4 bis x0 voreingestellt werden anstelle einer Umschaltposition für das Nachdruckhalten, die für jede Stufe einzeln eingestellt wird, so dass die Geschwindigkeit durch Aufzeichnen der Zeitpunkte, an denen diese Messpunkte passiert werden, berechnet werden kann. Solange das Ergebnis eines Spritzvorgangs noch nicht erzielt worden ist, für den die Drucksteuerung derart ausgeführt wird, dass das hintere Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 die yz Ebene, für die x = j gilt, und die yz Ebene, für die x = j + h gilt, im Druckhalteschritt nicht passiert, wird vom Start des kontinuierlichen Spritzgießens eine Geschwindigkeitssteuerung (konstante Geschwindigkeit) der Schnecke 10 im oben vorgeschlagenen Nachdruckhalteschritt (c) ausgeführt.From positions x 3 to x 4 of the screw 10 A speed control of this worm is performed at a speed V d given by the following equation (25). In a case where the holding pressure includes a single step or speed, the calculation is simplified. Then the speed control of the screw 10 at a speed V d , which results from the following equation (26), which connects a start position for the post-holding and an end position for the post-holding hold. Also, arbitrary measuring points may be preset in the interval x = x 4 to x 0 instead of a switching position for the post-pressure holding set individually for each stage, so that the speed can be calculated by recording the times at which these measuring points are passed , As long as the result of an injection process has not yet been achieved, for which the pressure control is carried out such that the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 the yz plane for which x = j holds and the yz plane for which x = j + h does not pass in the pressure holding step, from the start of the continuous injection molding, a speed control (constant speed) of the worm becomes 10 in the above-proposed post-holding step (c).
4. Ausführungsform4th embodiment
Wie bei der oben beschriebenen 3. Ausführungsform wird die Position der Oberseite des Schneckengangs 12 der Schnecke 10 bei einem Drehwinkel und einer axialen Position in der Vor- und Rückwärtsrichtung hiervon gegenüber der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 durch Wiedergeben in der Form von Gleichungen der Gestalt des Schneckengangs 12 der Schnecke 10 und der Gestalt der Öffnungshinterkante der rechteckigen Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial unterschieden.As in the third embodiment described above, the position becomes the top of the flight 12 the snail 10 at a rotational angle and an axial position in the front and rear direction thereof opposite to the opening trailing edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 by rendering in the form of equations of the shape of the helix 12 the snail 10 and the shape of the opening trailing edge of the rectangular feed opening 26 for injection molding differed.
(10) Wenn 2π ≤ η(10) When 2π ≦ η
Das Spritzgießen, in dem die Schnecke 10 über einen Weg von einer Steigung (Abstand der Schneckengänge) oder mehr im Nachdruckhalteschritt zurückbewegt wird, erfordert eine geringere Präzision als in der oben beschriebenen 3. Ausführungsform. Folglich ist es nicht erforderlich, für einen solchen Spritzgießvorgang die Funktion des Verhinderns eines Einklemmens von Kunststoffmaterial gemäß der vorliegenden Erfindung in der Spritzgießmaschine anzuwenden.The injection molding, in which the snail 10 is returned by a path from a pitch (pitch of the flights) or more in the post-pressure holding step, requires less precision than in the above-described third embodiment. Consequently, it is not necessary to use the function of preventing pinching of plastic material according to the present invention in the injection molding machine for such an injection molding operation.
(11) Wenn η die Bedingung 2π – (e – d) ≤ η ≤ 2π erfüllt(11) When η satisfies the condition 2π - (e - d) ≦ η ≦ 2π
Wie bereits oben für die 3. Ausführungsform beschrieben, gibt es vier denkbare Fälle der 29A bis 29D auf der Basis der Beziehung der Lage von g'(λ4) und g' (λ0'). Es wurde auch festgestellt, dass der mit dem Bezugszeichen 192 versehene Bereich – das ist der Abschnitt einer Überlappung zwischen dem Bereich (η) von λ' und der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 – einen Minimalwert annehmen, wenn g'(λ4) und g'(λ0') sich in der in 29 dargestellten Lage zueinander befinden und folglich die Dreh(winkel)steuerung der Schnecke 10 nicht ausgeführt wird. Im Falle der 29B bis 29D kann die Steuerung auf solche Weise ausgeführt werden, dass der mit dem Bezugszeichen 192 versehene Bereich, der ein Abschnitt ist, in dem der Bereich (η) von λ' und der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 einander überlappen, einen Minimalwert annimmt, indem veranlasst wird, dass sich die Schnecke 10 bis zu dem in der 29E oder 29F dargestellten Zustand gedreht hat. Bei den Lagebeziehungen von g'(λ4) und g'(λ0'), dargestellt in 29, sind die Bedingungen cose ≤ cos(λ4 + c1) ≤ cos(λ0' + c1) ≤ cosd, 0 ≤ sin(λ0' + c1), und 0 ≤ sin(λ4 + c1) und folglich wird die Dreh(winkel)steuerung der Schnecke 10 ausgeführt, wenn das zuvor Beschriebene nicht erfüllt ist. Hinsichtlich der Richtung, in der die Schnecke 10 um ihre Mittelachse gedreht wird, und des Betrags der Drehung der Schnecke 10 wird der kleinstmögliche Betrag für die Drehung gewählt aus einerseits dem Betrag der Drehung, um den die Schnecke 10 in Normalrichtung oder in entgegengesetzter Richtung gedreht wird, so dass cos(λ0' + c1) = cosd und sin(λ0' + c1) = sind erfüllt ist, dargestellt in 29E, und aus andererseits dem Betrag der Drehung, um den die Schnecke in Normalrichtung oder entgegengesetzter Richtung gedreht wird, so dass cos(λ4 + c1) = cose und sin(λ4 + c1) = sine erfüllt sind, dargestellt in 29F, gedreht wird.As already described above for the third embodiment, there are four conceivable cases of 29A to 29D based on the relationship of the position of g '(λ 4 ) and g' (λ 0 '). It has also been found that with the reference number 192 provided area - this is the portion of an overlap between the area (η) of λ 'and the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 Assume a minimum value when g '(λ 4 ) and g' (λ 0 ') are in the in 29 Position shown to each other and thus the rotation (angle) control of the screw 10 not executed. In case of 29B to 29D For example, the control may be performed in such a manner that the reference numeral 192 provided area, which is a portion in which the range (η) of λ 'and the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 overlap each other, take a minimum value by causing the worm to move 10 up to that in the 29E or 29F has shown rotated state. In the positional relationships of g '(λ 4 ) and g' (λ 0 ') shown in 29 , the conditions are cose ≤ cos (λ 4 + c 1 ) ≤ cos (λ 0 '+ c 1 ) ≤ cosd, 0 ≤ sin (λ 0 ' + c 1 ), and 0 ≤ sin (λ 4 + c 1 ) and consequently, the rotation (angle) control of the screw 10 executed if the previously described is not met. Regarding the direction in which the snail 10 turned around its central axis and the amount of rotation of the screw 10 the smallest possible amount of rotation is selected on the one hand the amount of rotation to which the worm 10 is rotated in the normal direction or in the opposite direction, so that cos (λ 0 '+ c 1 ) = cosd and sin (λ 0 ' + c 1 ) = are satisfied, as shown in FIG 29E , and on the other hand, the amount of rotation by which the screw is rotated in the normal direction or the opposite direction so that cos (λ 4 + c 1 ) = cose and sin (λ 4 + c 1 ) = sine are satisfied, as shown in FIG 29F , is filmed.
(12) Wenn 0 ≤ η ≤ 2π – (e – d)(12) When 0 ≦ η ≦ 2π - (e - d)
In einem Fall, der einem der Fälle (7) bis (12) in (9) der oben beschriebenen 3. Ausführungsform entspricht, wird die Steuerung dadurch ausgeführt, dass die Schnecke 10 gedreht wird, während sie sich aus der Position x1 (Position, an der die Schnecke 10 einen Dosierschritt für geschmolzenen Kunststoff beendet und das Drehen beendet) bis zu einer Position x4 (Position, an die die Schnecke 10 im Druckhalteschritt am weitesten vorbewegt worden ist), so dass das hintere Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 die Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 überhaupt nicht passiert.In a case corresponding to one of the cases (7) to (12) in (9) of the above-described 3rd embodiment, the control is carried out by the screw 10 is rotated while moving from position x 1 (position where the worm 10 stopped a dosing step for molten plastic and the turning ends) to a position x 4 (position to which the screw 10 has been advanced furthest in the pressure holding step), so that the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 the opening trailing edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 did not happen at all.
Beispiele von solchen Vermeidungsvorgängen, damit das hintere Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 die Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 überhaupt nicht passiert, sind für die oben beschriebenen Bedingungen (7) bis (12), in 32 (für die Bedingung (7)), 34 (für die Bedingung (8)), 36 (für die Bedingung (9)), 38 (für die Bedingung (10)), 40 (für die Bedingung (11)) und 42 (für die Bedingung (12)) dargestellt. Bezüglich der Richtung, in die die Schnecke 10 um ihre Mittelachse gedreht wird, und des Betrages der Drehung der Schnecke zu diesem Zeitpunkt wird der kleinste Wert gewählt aus einerseits einem Betrag für die Drehung, durch den die Schnecke veranlasst wird, eine normale Drehung durchzuführen (Drehung in der yz Ebene in entgegengesetzter Richtung), so dass cos(λ0' + c1) = cosd und sin(λ0' + c1) = sind, und aus andererseits einem Betrag für die Drehung, durch den die Schnecke 10 veranlasst wird, eine Drehung in entgegengesetzter Richtung (Drehung in der yz Ebene in normaler Richtung) auszuführen, so dass cos(λ4 + c1) = cose und sin(λ4 + c1) = sine erfüllt sind.Examples of such avoidance operations, hence the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 the opening trailing edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 are not at all, are for the conditions described above (7) to (12), in 32 (for condition (7)), 34 (for condition (8)), 36 (for condition (9)), 38 (for condition (10)), 40 (for condition (11)) and 42 (for condition (12)). Regarding the direction in which the snail 10 is rotated about its central axis, and the amount of rotation of the screw at this time, the smallest value is selected from on the one hand, an amount for the rotation, by which the screw is caused to perform a normal rotation (rotation in the yz plane in the opposite direction) such that cos (λ 0 '+ c 1 ) = cosd and sin (λ 0 ' + c 1 ) =, and on the other hand an amount for the rotation through which the worm 10 is caused to perform a rotation in the opposite direction (rotation in the yz plane in the normal direction) so that cos (λ 4 + c 1 ) = cose and sin (λ 4 + c 1 ) = sine are satisfied.
In einem Fall, der keine der Bedingungen (7) bis (12) in (9) erfüllt, passiert die Schneckengangoberseite der Schnecke 10 die Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 nicht, und folglich wird keine Drehsteuerung nach Beendigung des Dosierschritts vorgenommen. Die Gleichungen für die Gestalt des Schneckengangs für jede Spezifikationsnummer der Schnecke 10 in der Spritzgießmaschine sind in der Form von Datensätzen in einer Datenbank gespeichert, so dass nach einem Austausch von Schnecken unterschiedlicher Form und Gestalt die Spezifikationsnummer der Austauschschnecke aus der Datenbank ausgelesen wird. Die mit dem Bezugszeichen 196 (in 32), dem Bezugszeichen 198 (in 34), dem Bezugszeichen 200 (in 36), dem Bezugszeichen 202 (in 38), dem Bezugszeichen 204 (in 40) und dem Bezugszeichen 206 (in 42) bezeichneten Abschnitte der Überlappung zwischen der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 und dem Rotationsphasenbereich (η) von λ' der Schnecke 20, bezeichnen Abschnitte, an denen eine Möglichkeit besteht, dass Kunststoffpellets zwischen dem hinteren Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 und der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 eingeklemmt werden.In a case that does not satisfy any of the conditions (7) to (12) in (9), the worm gear top of the worm passes 10 the opening trailing edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 not, and thus no rotation control is made after completion of the dosing step. The equations for the helical flight shape for each screw serial number 10 in the injection molding machine are stored in the form of records in a database, so that after an exchange of screws of different shape and shape, the specification number of the exchange screw is read from the database. The with the reference number 196 (in 32 ), the reference number 198 (in 34 ), the reference number 200 (in 36 ), the reference number 202 (in 38 ), the reference number 204 (in 40 ) and the reference numeral 206 (in 42 ) designated portions of the overlap between the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 and the rotational phase range (η) of λ 'of the screw 20 , Designate sections where there is a possibility that plastic pellets between the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 and the opening trailing edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 be trapped.
5. Ausführungsform5th embodiment
Als nächstes folgt eine Erläuterung eines Verfahrens zum Justieren bzw. Einstellen des Drehwinkels der Schnecke 10 oder zur Entscheidung für eine Geschwindigkeitssteuerung der Schnecke 10. über den ganzen Nachdruckhalteschritt, wobei das Verfahren eine Kombination ist aus: dem Verfahren zum Einstellen des Drehwinkels der Schnecke 10 oder der Geschwindigkeitssteuerung der Schnecke 10, wie sie für die 1. Ausführungsform und die 2. Ausführungsform weiter oben beschrieben wurde, worin die Position des vorderen Endes 14f der Oberseite des Schneckengangs 12 der Schnecke 10 an einem Drehwinkel und die Position in Vorwärtsbewegungsrichtung und Rückwärtsbewegungsrichtung gegenüber der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 voneinander unterschieden werden durch Wiedergeben, in der Form von Gleichungen, der Gestalt des Schneckengangs 12 der Schnecke 10 sowie der Gestalt der Öffnungsvorderkante der rechteckförmigen Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial, und dem Verfahren zum Einstellen des Drehwinkels der Schnecke 10 oder für die Geschwindigkeitssteuerung der Schnecke 10, wie sie oben für die 3. Ausführungsform und die 4. Ausführungsform beschrieben wurde, worin die Position des hinteren Endes 14r der Oberseite des Schneckengangs 12 der Schnecke 10 bei einem Drehwinkel und die Position in Vorwärts- und Rückwärtsbewegungsrichtung hiervon gegenüber der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für das Spritzgießmaterial des Zylinders 20 voneinander unterschieden werden durch Wiedergeben in der Form von Gleichungen der Gestalt des Schneckengangs 12 der Schnecke 10 sowie der Gestalt der rechteckförmigen Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial.Next, an explanation will be given of a method of adjusting the rotation angle of the worm 10 or to decide for a speed control of the screw 10 , over the whole post-pressure holding step, the method being a combination of: the method of adjusting the angle of rotation of the screw 10 or the speed control of the screw 10 as described above for the first embodiment and the second embodiment, wherein the position of the front end 14f the top of the helix 12 the snail 10 at a rotational angle and the position in the advancing direction and the backward moving direction with respect to the opening leading edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 be distinguished from each other by reproducing, in the form of equations, the shape of the helix 12 the snail 10 and the shape of the opening leading edge of the rectangular task opening 26 for injection molding material, and the method for adjusting the angle of rotation of the screw 10 or for the speed control of the screw 10 as described above for the third embodiment and the fourth embodiment, wherein the position of the rear end 14r the top of the helix 12 the snail 10 at an angle of rotation and the position in the front and rearward movement direction thereof from the opening trailing edge of the feed opening 26 for the injection molding material of the cylinder 20 be distinguished from each other Playing in the form of equations of the shape of the helix 12 the snail 10 as well as the shape of the rectangular task opening 26 for injection molding material.
Wenn als Ergebnis der Ermittlung, wie das vordere Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 bei einem Drehwinkel und einer Position in der Vorwärts- und Rückwärtsbewegungsrichtung davon gegenüber der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 positioniert ist, entsprechend dem anhand der ersten Ausführungsform und der zweiten Ausführungsform beschriebenen Verfahren festgestellt worden ist, dass eine Einstellung des Drehwinkels der Schnecke 10 erforderlich ist, dann wird der Einstellungswinkel auf den Wert α voreingestellt.If as a result of the determination, how the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 at an angle of rotation and a position in the forward and backward direction thereof opposite to the opening leading edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 is positioned according to the method described with reference to the first embodiment and the second embodiment, that an adjustment of the rotational angle of the screw 10 is required, then the adjustment angle is preset to the value α.
Wenn als Ergebnis der Bestimmung, wie das hintere Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 bei einem Drehwinkel und einer Position in der Vorwärts- und Zurückbewegungsrichtung davon gegenüber der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 positioniert ist, entsprechend dem anhand der 3. Ausführungsform und der 4. Ausführungsform beschriebenen Verfahren festgestellt worden ist, dass es erforderlich ist, den Drehwinkel der Schnecke 10 zu justieren, dann wird der Einstellwinkel auf den Wert β voreingestellt. Hier gibt es vier nachfolgend aufgeführte Fälle zum Zeitpunkt x = x1, für die der Dosiervorgang abgeschlossen ist.
- <1>
Im Nachdruckhalteschritt besteht keine Möglichkeit, dass das vordere Ende 14f der Schneckengangoberseite verursacht, dass Kunststoff zwischen dem vorderen Ende 14f und der Schneckengangoberseite und der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 während des Vorwärtsbewegens der Schnecke eingeklemmt wird. Auch besteht keine Möglichkeit, dass das hintere Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 bewirkt, dass Kunststoff zwischen dem hinteren Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 und der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 während des Zurückbewegens der Schnecke eingeklemmt wird.
- <2>
Im Nachdruckhalteschritt besteht die Möglichkeit, dass das vordere Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 bewirkt, dass Kunststoff zwischen dem vorderen Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 und der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 während des Vorbewegens der Schnecke eingeklemmt wird, aber es besteht keine Möglichkeit, dass das hintere Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 bewirkt, dass Kunststoff zwischen dem hinteren Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 und der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 während des Zurückbewegens der Schnecke eingeklemmt wird.
- <3>
Im Nachdruckhalteschritt besteht keine Möglichkeit, dass das vordere Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 bewirkt, dass Kunststoff zwischen dem vorderen Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 und der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 während des Vorbewegens der Schnecke eingeklemmt wird, aber es besteht eine Möglichkeit, dass das hintere Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 bewirkt, dass zwischen dem hinteren Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 und der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 während des Zurückbewegens der Schnecke eingeklemmt wird.
- <4>
Im Nachdruckhalteschritt besteht die Möglichkeit, dass das vordere Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 bewirkt, dass Kunststoff zwischen dem vorderen Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 und der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 während des Vorbewegens der Schnecke eingeklemmt wird. Ferner besteht hier die Möglichkeit, dass das hintere Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 verursacht, dass Kunststoff zwischen dem hinteren Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 und der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 während des Zurückbewegens der Schnecke eingeklemmt wird.
If as a result of the determination, how the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 at a rotational angle and a position in the forward and backward direction thereof opposite to the opening trailing edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 is positioned according to the method described with reference to the third embodiment and the fourth embodiment, it is necessary that the rotation angle of the screw 10 to adjust, then the setting angle is preset to the value β. Here are four cases listed below at the time x = x 1 for which the dosing process is completed. - <1> In the post-pressure holding step, there is no possibility that the front end 14f The worm gear top causes plastic between the front end 14f and the worm gear top and the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 is trapped during advancement of the screw. Also, there is no way that the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 Causes plastic between the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 and the opening trailing edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 is trapped during the backward movement of the screw.
- <2> In the post-pressure holding step, there is a possibility that the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 Causes plastic between the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 and the opening leading edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 is trapped during advancement of the screw, but there is no possibility that the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 Causes plastic between the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 and the opening trailing edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 is trapped during the backward movement of the screw.
- <3> In the post-pressure holding step, there is no possibility that the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 Causes plastic between the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 and the opening leading edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 is trapped during advancement of the screw, but there is a possibility that the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 causes between the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 and the opening trailing edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 is trapped during the backward movement of the screw.
- <4> In the post-pressure holding step, there is a possibility that the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 Causes plastic between the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 and the opening leading edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 is trapped during advancement of the screw. Furthermore, here is the possibility that the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 that causes plastic between the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 and the opening trailing edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 is trapped during the backward movement of the screw.
Die oben angegebenen Fälle <1>, <2>, <3>, <4> werden wie nachfolgend beschrieben behandelt. In Abhängigkeit von den Besonderheiten des Spritzgießens wird die Betonung darauf gelegt, dass verhindert wird, dass das vordere Ende 14f der Oberseite des Schneckengangs 12 die Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 während des Vorbewegens der Schnecke passiert, oder darauf gelegt, dass verhindert wird, dass das hintere Ende 14r des Schneckengangs 12 die Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 während des Zurückbewegens der Schnecke passiert. In der vorliegenden Ausführungsform wird ein Beispiel erläutert, bei dem die Betonung darauf gelegt ist, dass verhindert wird, dass das hintere Ende 14r der Oberseite des Schneckengangs 12 die Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 während des Zurückbewegens der Schnecke passiert.The above cases <1>, <2>, <3>, <4> are treated as described below. Depending on the specifics of injection molding, the emphasis is placed on preventing the front end 14f the top of the helix 12 the opening leading edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 during the advancement of the screw happens, or put on it, that prevents the rear end 14r of the worm gear 12 the opening trailing edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 during the backward movement of the screw happens. In the present embodiment, an example will be explained in which the emphasis is placed on that prevents the rear end 14r the top of the helix 12 the opening trailing edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 during the backward movement of the screw happens.
Im oben beschriebenen Fall <1> muss keine Einstellung des Drehwinkels der Schnecke 10 vorgenommen werden oder es muss keine Geschwindigkeitssteuerung der Schnecke ausgeführt werden, und zwar während des ganzen Nachdruckhalteschritts.In the case <1> described above, there is no need to set the angle of rotation of the worm 10 or no speed control of the worm needs to be made during the whole hold pressure step.
Im oben beschriebenen Fall <2> wird keine Einstellung des Drehwinkels der Schnecke 10 mit dem Ziel zu verhindern durchgeführt, dass das hintere Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 bewirken können sollte, dass Kunststoff zwischen dem hinteren Ende 14r der Schneckengangoberseite und der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 während des Zurückbewegens der Schnecke eingeklemmt wird.In the case <2> described above, no adjustment of the rotation angle of the worm 10 with the aim of preventing the back end from being carried out 14r the worm-gear top of the snail 10 should be able to cause plastic between the rear end 14r the worm gear top and the opening trailing edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 is trapped during the backward movement of the screw.
Eine Geschwindigkeitssteuerung der Schnecke 10 der 1. Ausführungsform wird in einem solchen Fall eingesetzt, in dem die Möglichkeit besteht, dass das vordere Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 bewirkt, dass Kunststoff zwischen dem vorderen Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 und der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 während einer Vorbewegung der Schnecke eingeklemmt wird.A speed control of the screw 10 The first embodiment is used in such a case where there is a possibility that the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 Causes plastic between the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 and the opening leading edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 is clamped during a forward movement of the screw.
Im zuvor beschriebenen Fall <3> wird der Drehwinkel der Schnecke 10 nachgestellt (mit dem Stellbetrag β), so dass das hintere Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 nicht bewirkt, dass Kunststoff zwischen dem hinteren Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 und der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 während des Zurückbewegens der Schnecke eingeklemmt wird. Auf der Basis der Gleichung (27), die die Gleichung (2) und die Gleichung (6) verwendet, sowie der Gleichung (28), die die Gleichung (2), die Gleichung (7) und die Gleichung (9) der 1. Ausführungsform einsetzt, wird erneut bestimmt, ob die Möglichkeit besteht, dass das vordere Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 bewirkt, dass Kunststoff zwischen dem vorderen Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 und der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 während des Vorbewegens der Schnecke im Nachdruckhalteschritt eingeklemmt wird. Wenn ermittelt wurde, dass es eine solche Möglichkeit gibt, dann wird die Geschwindigkeitssteuerung für die Schnecke 10 der 1. Ausführungsform eingesetzt.In the case <3> described above, the rotation angle of the worm becomes 10 adjusted (with the control amount β), so that the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 does not cause plastic between the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 and the opening trailing edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 is trapped during the backward movement of the screw. On the basis of the equation (27) using the equation (2) and the equation (6) and the equation (28), the equation (2), the equation (7) and the equation (9) of FIG In the embodiment, it is again determined whether there is a possibility that the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 Causes plastic between the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 and the opening leading edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 while advancing the worm in the Holding pressure step is trapped. If it has been determined that such a possibility exists, then the speed control for the worm becomes 10 used in the first embodiment.
Im zuvor beschriebenen Fall <4> wird der Drehwinkel der Schnecke 10 nachgestellt (mit dem Stellbetrag β) so dass das hintere Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 nicht verursacht, dass Kunststoff zwischen dem hinteren Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 und der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 während des Zurückbewegens der Schnecke eingeklemmt wird oder zu einer Verstopfung führt. Auf der Basis der Gleichung (27), die die Gleichung (2) und die Gleichung (6) verwendet, sowie der Gleichung (28), die die Gleichung (2), die Gleichung (7) und die Gleichung (9) der 1. Ausführungsform einsetzt, wird erneut bestimmt, ob die Möglichkeit besteht, dass das vordere Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 bewirkt, dass Kunststoff zwischen dem vorderen Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 und der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 während des Vorbewegens der Schnecke im Nachdruckhalteschritt eingeklemmt wird. Wenn ermittelt wurde, dass es eine solche Möglichkeit gibt, dann wird die Geschwindigkeitssteuerung für die Schnecke 10 der 1. Ausführungsform eingesetzt.In the case <4> described above, the rotation angle of the worm becomes 10 adjusted (with the adjustment amount β) so that the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 does not cause plastic between the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 and the opening trailing edge of the feed opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 is trapped during the backward movement of the screw or leads to a blockage. On the basis of the equation (27) using the equation (2) and the equation (6) and the equation (28), the equation (2), the equation (7) and the equation (9) of FIG In the embodiment, it is again determined whether there is a possibility that the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 Causes plastic between the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 and the opening leading edge of the task opening 26 for injection molding material of the cylinder 20 is trapped during advancement of the screw in the post-pressure holding step. If it has been determined that such a possibility exists, then the speed control for the worm becomes 10 used in the first embodiment.
Bei der oben beschriebenen 1 Ausführungsform bis 5. Ausführungsform ist die Gestalt bzw. die Form der im Zylinder 20 vorgesehenen Aufgabeöffnung 26 für Spritzgießmaterial rechteckförmig, Als nächstes wird eine 6. Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erläutert, in der die Gestalt der im Zylinder 20 vorgesehenen Aufgabeöffnung 28 für das Spritzgießmaterial kreisförmig ist.In the above-described 1 Embodiment to 5th Embodiment, the shape is the shape in the cylinder 20 provided task opening 26 Next, a sixth embodiment of the present invention will be explained, in which the shape of the in-cylinder 20 provided task opening 28 is circular for the injection molding material.
6. Ausführungsform6th embodiment
Im Folgenden wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert, in der die Aufgabeöffnung 28 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 kreisförmig ist.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be explained with reference to the accompanying drawings, in which the feed opening 28 for injection molding material of the cylinder 20 is circular.
43 ist eine Darstellung zur Veranschaulichung eines Schneckengangs 12 der Schnecke 10 und der Öffnungsvorderkante einer kreisförmigen Aufgabeöffnung 28 für das Spritzgießmaterial des Zylinders 20. Ein Füllblock 24 ist auf der hinteren Außenfläche des Zylinders 20 befestigt. Die Aufgabeöffnung 28 für das Spritzgießmaterial, die eine kreisförmige Form hat, reicht durch den Schneckenzylinder 20 und den Füllblock 24 und steht mit dem Innenraum (Schneckenwellenbohrung) des Zylinders 20 mit der Schneckenwelle in Verbindung. Die Schnecke 10 mit dem Schneckengang 12 ist in der Schneckenbohrung des Zylinders 20 derart vorgesehen, dass sich die Schnecke 20 um die Mittelachse 16 drehen und in Richtung der Mittelachse 16 bewegen kann (Richtung nach vorn und nach hinten). Ein nicht dargestellter Fülltrichter für die Zufuhr von Kunststoffpellets ist oberhalb des Füllblocks 24 vorgesehen. Das Bezugszeichen 22 bezeichnet eine Düse. Somit kann der geschmolzene Kunststoff durch die Düse 22 in eine nicht dargestellte Spritzgussform bzw. ein (Spritz)Werkzeug eingespritzt werden. Die Ermittlung der Position der Schnecke 20 in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung ebenso wie die Bestimmung des Drehwinkels bzw. der Drehstellung der Schnecke 10 sind wohlbekannte Merkmale auf dem technischen Gebiet der Spritzgießmaschinen und deshalb ist deren Erläuterung fortgelassen. 43 is a representation illustrating a worm gear 12 the snail 10 and the opening leading edge of a circular feed opening 28 for the injection molding material of the cylinder 20 , A filler block 24 is on the rear outer surface of the cylinder 20 attached. The task opening 28 for the injection molding material, which has a circular shape, passes through the screw cylinder 20 and the filler block 24 and communicates with the interior (worm shaft bore) of the cylinder 20 in contact with the worm shaft. The snail 10 with the helix 12 is in the auger bore of the cylinder 20 provided such that the screw 20 around the central axis 16 turn and in the direction of the central axis 16 can move (forward and backward direction). An unillustrated hopper for the supply of plastic pellets is above the filler block 24 intended. The reference number 22 denotes a nozzle. Thus, the molten plastic through the nozzle 22 be injected in an injection mold, not shown, or a (spray) tool. Determining the position of the screw 20 in the forward and backward direction as well as the determination of the rotation angle or the rotational position of the screw 10 are well-known features in the art of injection molding machines and therefore their explanation is omitted.
In 43 bezeichnet das Bezugszeichen 206 eine vergrößerte Teildarstellung zur Verdeutlichung des Orts, an dem die Schneckenbohrung des Spritzzylinders 20 mit der kreisförmigen Aufgabeöffnung 28 im Füllblock 24 für das Spritzgießmaterial und in dem Zylinder 20 in Verbindung steht, bezeichnet das Bezugszeichen 208 eine Darstellung der Aufgabeöffnung 28 für das Spritzgießmaterial mit Blick von oberhalb der kreisförmigen Aufgabeöffnung 28 für das Spritzgießmaterial. Das Bezugszeichen 210 in der Figur bezeichnet eine Stelle, an der die Möglichkeit besteht, dass Kunststoffpellets zwischen dem vorderen Ende 14f der Oberseite des Schneckengangs 12 der Schnecke 10 und der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 28 für das Spritzgießmaterial des Zylinders 20 bei der Vorbewegung der Schnecke 20 während des Nachdruckhalteschritts eingeklemmt wird. Das Bezugszeichen 212 bezeichnet eine Darstellung zur Erläuterung einer Bauform des vorderen Endes 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10. Das Bezugszeichen 214 in der Figur benennt eine Form der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 28 für das Spritzgießmaterial des Zylinders 20 und das Bezugszeichen 216 bezeichnet einen Typ des vorderen Endes 14f der Oberseite des Schneckengangs 12 der Schnecke 10.In 43 denotes the reference numeral 206 an enlarged partial view to illustrate the location at which the worm bore of the injection cylinder 20 with the circular task opening 28 in the filler block 24 for the injection molding material and in the cylinder 20 is associated with, the reference numeral 208 a representation of the task opening 28 for the injection molding material as seen from above the circular feed opening 28 for the injection molding material. The reference number 210 in the figure, a place where there is a possibility that plastic pellets between the front end 14f the top of the helix 12 the snail 10 and the opening leading edge of the task opening 28 for the injection molding material of the cylinder 20 during the forward movement of the screw 20 is trapped during the post-pressure holding step. The reference number 212 denotes a diagram for explaining a design of the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 , The reference number 214 in the figure, a shape designates the opening leading edge of the feed opening 28 for the injection molding material of the cylinder 20 and the reference numeral 216 denotes a type of the front end 14f the top of the helix 12 the snail 10 ,
Wie in 43 dargestellt, wird die Position des vorderen Endes 14f der Schneckengangoberseite des Schneckengangs 12 der Schnecke 10 bei einem Drehwinkel (Winkelstellung) und einer Position in Richtung des Vor- und Zurückbewegen gegenüber der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 28 für das Spritzgießmaterial des Zylinders 20 unterschieden durch Wiedergeben in der Form von Gleichungen für die Gestalt des Schneckengangs 12 der Schnecke 10 ebenso wie für die Gestalt (kreisförmige Gestalt) der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 28 für das Spritzgießmaterial des Zylinders 20.As in 43 shown, the position of the front end 14f the worm gear top of the worm gear 12 the snail 10 at a rotational angle (angular position) and a position in the direction of the forward and backward movement relative to the opening leading edge of the feed opening 28 for the injection molding material of the cylinder 20 distinguished by rendering in the form of equations for the shape of the flight 12 the snail 10 as well as the shape (circular shape) of the opening leading edge of the feed opening 28 for the injection molding material of the cylinder 20 ,
44 ist eine Darstellung zur Erläuterung der Art und Weise, wie der Ort des vorderen Endes 14f der Oberseite des Schneckengangs der Schnecke 10 und der Öffnungsvorderkante der kreisförmigen Aufgabeöffnung 28 für das Spritzgießmaterial des Zylinders 20 in der Form von Gleichungen wiedergegeben wird. 44 Fig. 12 is a diagram for explaining the manner in which the location of the front end 14f the top of the helical flight of the snail 10 and the opening leading edge of the circular feed opening 28 for the injection molding material of the cylinder 20 in the form of equations.
Die xyz Koordinaten werden, wie in 44 dargestellt, als erstes eingerichtet. Die y Achse und die z Achse werden auf solche Weise festgelegt, dass die Mittelachse 16 der Schneckenwelle 10 auf der x-Achse liegt. Hier ist R die Strecke von der x-Achse bis zur Oberseite 14 des Schneckengangs 12 der Schneckenwelle 10. Der Koordinatenursprung der xyz Koordinaten wird in der Weise bestimmt, dass der Startpunkt der Wendellinie (Schneckengangwendel) am vorderen Ende 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10x = 0, y = R, z = 0 für den Zustand liegt, in dem sich die Schnecke 10 in einer am weitesten vorbewegten Stellung befindet. Für diesen Fall kann die Gleichung für die Wendellinie des. vorderen Endes 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 in der Form der nachfolgenden Gleichung (29) wiedergegeben werden. Die Drehphase θ der Schnecke 10 wird auf (0 ≤ θ ≤ 2nπ) gesetzt, worin n eine natürliche Zahl ist.The xyz coordinates will be as in 44 shown, set up first. The y axis and the z axis are set in such a way that the central axis 16 the worm shaft 10 lies on the x-axis. Here, R is the distance from the x-axis to the top 14 of the worm gear 12 the worm shaft 10 , The coordinate origin of the xyz coordinates is determined in such a way that the starting point of the helical line (worm gear) at the front end 14f the worm-gear top of the snail 10x = 0, y = R, z = 0 for the state in which the worm is located 10 is in a furthest advanced position. For this case, the equation for the helical line of the front end 14f of the Helix top of the snail 10 in the form of the following equation (29). The rotational phase θ of the screw 10 is set to (0 ≦ θ ≦ 2nπ), where n is a natural number.
Zusätzlich werden hier eine Strecke X für das Zurückbewegen aus der am weitesten vorbewegten Stellung der Schnecke 10 und ein Drehwinkel c hinzuaddiert. Wie es zuvor beschrieben worden ist, wird die am weitesten vorbewegte Stellung der Schnecke als Koordinatenursprung verwendet, so dass sich die Schnecke 10 nur zurückbewegen kann und somit X < 0 ist. Die normale Drehrichtung der Schnecke 10 ist – betrachtet von der Spritzgießöffnung aus – die im Uhrzeigersinn und verläuft in entgegengesetzter Drehrichtung in der yz Ebene, weshalb c < 0 ist. Die Gleichung für die schraubenförmige Wendellinie des vorderen Endes 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 in der Position X der vollständigen Rückbewegung bzw. am Rückhubende und beim Drehwinkel c ist durch die nachfolgende Gleichung (30) gegeben.In addition, here a distance X for moving back from the furthest advanced position of the screw 10 and a rotation angle c is added. As previously described, the most advanced position of the screw is used as the origin of the coordinates, so that the worm 10 can only move back and thus X <0. The normal direction of rotation of the screw 10 is viewed from the injection molding opening in the clockwise direction and runs in the opposite direction in the yz plane, which is why c <0. The equation for the helical spiral line of the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 in the position X of the complete return movement or at the return end and the rotation angle c is given by the following equation (30).
Die Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 28 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 ist in der Form einer mathematischen Gleichung folgendermaßen wiedergegeben. Der Ursprung ist identisch vorgegeben mit dem Ursprung O in den xyz Koordinaten, an dem die Gestalt des Schneckengangs 12 der Schnecke 10 in der Form einer Gleichung wiedergegeben ist. Die Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 28 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 kann durch die nachfolgende Gleichung (31) beschrieben werden, indem der Mittelpunkt der kreisförmigen Aufgabeöffnung 28 für Spritzgießmaterial als x = p und y = 0 und der Radius als q genommen werden. (x – p)2 + y2 = q2 (p ≤ x ≤ p + q, 0 ≤ c) (31) The opening leading edge of the task opening 28 for injection molding material of the cylinder 20 is represented in the form of a mathematical equation as follows. The origin is given identically with the origin O in the xyz coordinates, at which the shape of the helix 12 the snail 10 is represented in the form of an equation. The opening leading edge of the task opening 28 for injection molding material of the cylinder 20 can be described by the following equation (31), by the center of the circular feed opening 28 for injection molding material as x = p and y = 0 and the radius can be taken as q. (x - p) 2 + y 2 = q 2 (p ≦ x ≦ p + q, 0 ≦ c) (31)
Die Position des vorderen Endes 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 an der Öffnungsvorderkante der Aufgabeöffnung 28 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 kann bestimmt werden durch Berechnen von θ, das die Gleichung (30) und die Gleichung (31) für einen Mittelwert X3 an der Position x3, an der die Schnecke 10 von Geschwindigkeitssteuerung auf Drucksteuerung im Spritzgießschritt umschaltet, und den Mittelwert X4 an der Position x4 der weitesten Vorbewegung der Schnecke 10 am Ende des Nachdruckhalteschritts erfüllt. Das Steuerungsverfahren für die Schnecke 10 nach der Bestimmung ist identisch mit dem für die 1. Ausführungsform und die 2. Ausführungsform, weshalb eine nähere Erläuterung fortgelassen wird.The position of the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 at the opening leading edge of the task opening 28 for injection molding material of the cylinder 20 can be determined by calculating θ which is the equation (30) and the equation (31) for a mean value X 3 at the position x 3 at which the worm 10 switches from speed control to pressure control in the injection molding step, and the mean value X 4 at the position x 4 of the furthest advance of the worm 10 fulfilled at the end of the Nachdruckhalteschritts. The control method for the screw 10 after the determination is identical to that for the first embodiment and the second embodiment, therefore, a detailed explanation is omitted.
7. Ausführungsform7th embodiment
Eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der die Aufgabeöffnung 28 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 kreisförmig ist, wird nun unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert.Another embodiment of the present invention wherein the feed opening 28 for injection molding material of the cylinder 20 is circular, will now be explained with reference to the accompanying drawings.
45 ist eine Darstellung zur Erläuterung des Schneckengangs 12 der Schnecke 10 und der Öffnungshinterkante der kreisförmigen Aufgabeöffnung 28 für Spritzgießmaterial des Spritzgießzylinders 20. In 45 bezeichnet das Bezugszeichen 218 ein teilweise vergrößertes Bild zur Verdeutlichung der Stelle, an der die Schneckenbohrung des Zylinders 20 mit der kreisförmigen Aufgabeöffnung 28 für Spritzgießmaterial, die in dem Füllblock 24 und dem Zylinder 20 vorgesehen sind, in Verbindung steht. Das Bezugszeichen 220 bezeichnet ein Bild der kreisförmigen Aufgabeöffnung 28 für Spritzgießmaterial betrachtet von oberhalb der Aufgabeöffnung 28 für Spritzgießmaterial. Das Bezugszeichen 222 in dieser Figur bezeichnet einen Ort, an dem die Möglichkeit besteht, dass Kunststoff zwischen der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 28 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 und dem hinteren Ende 14r der Oberseite bzw. oberen Fläche des Schneckengangs 12 der Schnecke 10 während des Zurückbewegens der Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts eingeklemmt wird. Das Bezugszeichen 224 benennt eine Darstellung zur Verdeutlichung einer Form eines hinteren Endes 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10; das Bezugszeichen 226 in der Figur bezeichnet eine Form der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 28 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 und das Bezugszeichen 228 steht für eine Form des hinteren Endes 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10. 45 is a representation for explaining the worm gear 12 the snail 10 and the opening trailing edge of the circular feed opening 28 for injection molding of the injection molding cylinder 20 , In 45 denotes the reference numeral 218 a partially enlarged image to illustrate the point at which the screw bore of the cylinder 20 with the circular task opening 28 for injection molding material contained in the filler block 24 and the cylinder 20 are provided in connection. The reference number 220 denotes an image of the circular task opening 28 for injection molding viewed from above the feed opening 28 for injection molding material. The reference number 222 in this figure denotes a location where there is a possibility that plastic between the opening trailing edge of the feed opening 28 for injection molding material of the cylinder 20 and the back end 14r the top or top surface of the flight 12 the snail 10 during the backward movement of the snail 10 is trapped during the post-pressure holding step. The reference number 224 names a representation to clarify a form a rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 ; the reference number 226 in the figure denotes a shape of the opening trailing edge of the feed opening 28 for injection molding material of the cylinder 20 and the reference numeral 228 stands for a shape of the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 ,
Wie es in 45 dargestellt ist, wird die Position des hinteren Endes 14r der Schneckengangoberseite des Schneckengangs 12 der Schnecke 10 an einem Drehwinkel und einer Position in Richtung vorwärts und rückwärts gegenüber der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 28 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 durch Wiedergeben – in der Form von Gleichungen – der Gestalt des Schneckengangs 12 der Schnecke 10 ebenso wie der Gestalt (kreisförmige Gestalt) der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 28 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 ermittelt. Das Ermitteln der Position der Schnecke 10 in Richtung vorwärts und rückwärts ebenso wie die Bestimmung des Drehwinkels der Schnecke 10 sind auf dem hier vorliegenden technischen Gebiet allgemein bekannte Vorgänge und folglich wird deren nähere Beschreibung fortgelassen.As it is in 45 is shown, the position of the rear end 14r the worm gear top of the worm gear 12 the snail 10 at a rotational angle and a position in the direction forward and backward with respect to the opening trailing edge of the feed opening 28 for injection molding material of the cylinder 20 by playing - in the form of equations - the shape of the helix 12 the snail 10 as well as the shape (circular shape) of the opening trailing edge of the feed opening 28 for injection molding material of the cylinder 20 determined. Determining the position of the screw 10 in the direction of forward and backward as well as the determination of the angle of rotation of the screw 10 are well known processes in the art here, and hence their detailed description is omitted.
46 ist eine Darstellung zur Verdeutlichung der Art und Weise, wie der Ort des hinteren Endes 14r der reisförmigen Aufgabeöffnung 28 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 in der Form von Gleichungen wiedergegeben werden. 46 is a representation to illustrate the way in which the location of the rear end 14r the rice-shaped task opening 28 for injection molding material of the cylinder 20 in the form of equations.
Zunächst werden, wie dies in 45 gezeigt ist, die xyz Koordinaten eingerichtet. Die y-Achse und die z-Achse werden in der Weise festgelegt, dass die Mittelachse 16 der Schnecke 10 mit der x-Achse zusammenfällt. Hierin ist R die Strecke von der x-Achse bis zur Oberseite 14 des Schneckengangs 12 der Schnecke 10. Der Ursprung O der xy-Koordinaten wird in der Weise festgelegt, dass der Startpunkt der Wendellinie am hinteren Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 x = 0, y = R, z = 0 sich in einem Zustand befindet, in dem sich die Schnecke 10 in der am weitesten vorbewegten Stellung befindet. Die Breite der Oberseite 14 des Schneckengangs wird mit L festgelegt. In diesem Fall kann die Gleichung für den wendelförmigen Schneckengang am hinteren Ende 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke in der Form der nachfolgenden Gleichung (32) beschrieben werden. Hierin ist die Drehphase λ der Schnecke 10 so vorgegeben, dass 0 ≤ λ ≤ 2nπ erfüllt ist, mit n einer natürlichen Zahl.First, as in 45 shown is the xyz coordinates set up. The y-axis and the z-axis are set in such a way that the central axis 16 the snail 10 coincides with the x-axis. Here R is the distance from the x-axis to the top 14 of the worm gear 12 the snail 10 , The origin O of the xy coordinates is set in such a manner that the starting point of the helix line at the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 x = 0, y = R, z = 0 is in a state in which the worm 10 located in the furthest advanced position. The width of the top 14 of the worm gear is set to L. In this case, the equation for the helical worm gear at the rear end 14r the worm gear top of the screw are described in the form of the following equation (32). Here is the rotational phase λ of the screw 10 predetermined such that 0 ≦ λ ≦ 2nπ is satisfied, with n of a natural number.
Zusätzlich werden hier hinzuaddiert eine Strecke X für das Zurückbewegen aus der am weitesten vorbewegten Position der Schnecke 10 und ein Drehwinkel c. Wie oben beschrieben, wird die am weitesten vorbewegte Position der Schnecke als Ursprung verwendet, so dass sich die Schnecke 10 nur zurückbewegen kann und somit X < 0 ist. Die normale Drehrichtung der Schnecke 10 ist – betrachtet von der Spritzgießöffnung aus – die im Uhrzeigersinn und verläuft in der yz Ebene in entgegengesetzter Drehrichtung, weshalb c < 0 ist. Die Gleichung für die schraubenförmige Wendellinie des vorderen Endes 14f der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 in der Position X der vollständigen Rückbewegung bzw. am Rückhubende und beim Drehwinkel c ist durch die nachfolgende Gleichung (33) gegeben.In addition, here is added a distance X for the return from the furthest advanced position of the screw 10 and a rotation angle c. As described above, the most advanced position of the screw is used as the origin, so that the screw 10 can only move back and thus X <0. The normal direction of rotation of the screw 10 is viewed from the injection molding opening in the clockwise direction and runs in the yz plane in the opposite direction of rotation, which is why c <0. The equation for the helical spiral line of the front end 14f the worm-gear top of the snail 10 in the position X of the complete return movement or at the return end and the rotation angle c is given by the following equation (33).
Die Öffnungshinterkante der Aufgabenöffnung 28 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 wird in der Form einer mathematischen Gleichung folgendermaßen wiedergegeben. Der Ursprung wird identisch dem Ursprung O der xyz-Koordinaten vorgegeben, an dem die Gestalt des Schneckengangs 12 der Schnecke 10 in der Form einer Gleichung beschrieben ist. Die Öffnungshinterkante der Aufgabenöffnung 28 für Spritzgießmaterial des Zylinders 20 kann durch die nachfolgende Gleichung (34) wiedergegeben werden, die als Mittelpunkt der kreisförmigen Aufgabeöffnung 28 für Spritzgießmaterial x = p und y = 0 nimmt und als Radius q verwendet. (x – p)2 + y2 = q2 (p – q ≤ x ≤ p, 0 ≤ z) (34) The opening trailing edge of the task opening 28 for injection molding material of the cylinder 20 is represented in the form of a mathematical equation as follows. The origin is given identically to the origin O of the xyz coordinates at which the shape of the helical flight 12 the snail 10 is described in the form of an equation. The opening trailing edge of the task opening 28 for injection molding material of the cylinder 20 can be represented by the following equation (34), which is the center of the circular feed opening 28 for injection molding material x = p and y = 0 takes and used as the radius q. (x - p) 2 + y 2 = q 2 (p - q ≤ x ≤ p, 0 ≤ z) (34)
Die Position des hinteren Endes 14r der Schneckengangoberseite der Schnecke 10 an der Öffnungshinterkante der Aufgabeöffnung 28 des Zylinders 20 für Spritzgießmaterial kann durch Errechnen von λ mit Hilfe der Gleichung (33) und der Gleichung (34) für die Position x4 der weitestem Vorbewegung der Schnecke 10 während des Nachdruckhalteschritts und der nächsten Startposition x0 eines Dosierschritts ermittelt werden. Das Steuerungsverfahren der Schnecke 10 nach der Ermittlung von λ ist identisch mit dem der 3. Ausführungsform und der 4. Ausführungsform, weshalb auf eine nähere Erläuterung hiervon verzichtet ist. The position of the rear end 14r the worm-gear top of the snail 10 at the opening trailing edge of the feed opening 28 of the cylinder 20 for injection molding material, by calculating λ by the equation (33) and the equation (34) for the position x 4, the largest advancement of the screw can be made 10 be determined during the Nachdruckhalteschritts and the next start position x 0 of a metering step. The control method of the screw 10 after the determination of λ is identical to that of the third embodiment and the fourth embodiment, and therefore a detailed explanation thereof is omitted.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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JP 2000-135725 [0006, 0009] JP 2000-135725 [0006, 0009]
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JP 2000-263608 [0007, 0010] JP 2000-263608 [0007, 0010]
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JP 2002-103409 [0008, 0011] JP 2002-103409 [0008, 0011]
