DE102012007367A1 - Method for determining e.g. information related to position of jam fronts, in navigation system of hybrid car in fleet, involves utilizing merged, modified, selected, adjusted and plausibility checked contents of information in system - Google Patents

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Abstract

The method involves performing comparative analysis of traffic and/or weather information from traffic and/or weather information sources (FF, V/WZ). The information, which is applicable to a navigation system and/or a map-based driver assistance system, is determined from the comparison result. Contents of information of one of the sources are merged, modified, selected, adjusted and adapted for plausibility checking with that of information of other source. The merged, modified, selected, adjusted and plausibility checked contents are utilized in the navigation and/or assistance systems. The traffic and/or weather information sources are designed as a vehicle-to-infrastructure (V2X) communication device and a central traffic and/or weather information source.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen zumindest einer sicherheitsrelevanten Verkehrsinformation oder einer Wetterinformation oder von beiden zur Anwendung in einem Navigationssystem und/oder einem kartenbasierten Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs.The invention relates to a method for determining at least one safety-relevant traffic information or weather information or both for use in a navigation system and / or a map-based driver assistance system of a vehicle.

Kartenbasierte Fahrerassistenzsysteme zur Erhöhung der Fahr- und Verkehrssicherheit können neben dem Fahrzeugnavigationssystem verschiedene Fahrzeugsensoren zur Umgebungserfassung aufweisen. Derartige gegenwärtige Fahrerassistenzsysteme haben die Verringerung von Verkehrsunfällen z. B. auf Grund nicht angepasster Geschwindigkeit, Nichtbeachten der Vorfahrt, ungenügendem Abstand und falscher Straßenbenutzung zum Ziel. Diese sicherheitsrelevanten Fahrerassistenzsysteme verwenden Informationen aus der Fahrzeugsensorik und können auch auf Informationen aus digitalen Straßenkarten eines Navigationssystems zugreifen, um eine vorausschauende und sichere Fahrt zu ermöglichen. Solche Systeme ermöglichen zum Beispiel einen Fahrer zu warnen, wenn er zu schnell auf eine Kurve zufährt.Map-based driver assistance systems for increasing driving and traffic safety can have various vehicle sensors for detecting the surroundings in addition to the vehicle navigation system. Such current driver assistance systems have the reduction of traffic accidents z. B. due to unadapted speed, disregard of the right of way, insufficient distance and incorrect road use to the destination. These safety-relevant driver assistance systems use information from the vehicle sensor system and can also access information from digital maps of a navigation system in order to enable predictive and safe driving. Such systems, for example, allow a driver to warn if he is driving too fast on a turn.

Zusätzliche Faktoren, die erhöhte Unfallwahrscheinlichkeit mit sich bringen, sind Wettereinflüsse wie Glätte, starker Regen, andere Unwetter etc. und unregelmäßiger Verkehrsfluss wie stockender Verkehr oder Stau.Additional factors that increase the probability of an accident include weather conditions such as slippery weather, heavy rainfall, other severe weather, etc., and irregular traffic flow such as traffic jams or traffic jams.

Mittels Telematikdiensten, die die kommunikationstechnische Übermittlung von Informationen umfassen, wie beispielsweise RDS (radio data system), mit dem im Radio Zusatzinformationen übertragen werden, oder TMC (traffic message channel), über den Verkehrsbeeinträchtigungen im nichthörbaren Bereich des UKW-Signals in digitaler Form gesendet werden, können im Fahrzeug Informationen über Verkehr und Wetter empfangen werden.By means of telematic services, comprising the communication technology transmission of information, such as RDS (radio data system), which is used to transmit additional information on the radio, or TMC (traffic message channel), transmitted over the traffic impairments in the inaudible range of the VHF signal in digital form information about traffic and weather can be received in the vehicle.

So liefern etwa Verkehrs- und Wetterzentralen (V/WZ) fahrzeug- bzw. sicherheitsrelevante Informationen zu Wetter- und Verkehrsverhältnissen, die sie aus verschiedenen Messquellen erhalten. Derartige Messquellen können beispielsweise Detektoren im Straßennetz, Fahrzeugsensoren zur fahrzeugbasierten Datengenerierung eines FCD-Systems (floating car data), Videokameras, usw. sein.For example, Traffic and Weather Centers (V / WZ) provide vehicle and safety-related information on weather and traffic conditions, which they receive from various measuring sources. Such measurement sources may be, for example, detectors in the road network, vehicle sensors for vehicle-based data generation of an FCD (floating car data) system, video cameras, etc.

Die bislang dem Fahrer während der Fahrt zur Verfügung gestellten Verkehrs- und Wetterinformationen der Verkehrs- und Wetterzentralen sind allerdings nicht immer aktuell und häufig nicht sehr präzise lokalisiert. Die von den Verkehrs- und Wetterzentralen gelieferten Verkehrsmeldungen zu Staus und Wettermeldungen zu verkehrsbeeinträchtigenden Wetterlagen werden über das Radio generell im Halbstundentakt ausgestrahlt. Die Aktualität der Informationen sowie die Genauigkeit der Angaben, etwa über ein Stauende, ist damit nicht ideal.However, the traffic and weather information provided by the traffic and weather centers to the driver during the journey is not always up-to-date and is often not precisely located. The traffic information provided by the traffic and weather centers on traffic jams and weather reports on traffic-impairing weather conditions are broadcast on the radio in half-hourly intervals. The timeliness of the information and the accuracy of the information, about a jam end, is therefore not ideal.

Mit einem Navigationsgerät, das TMC-Daten oder sonstige Verkehrs- und Wetterinformationen empfangen und bearbeiten kann, können diese Verkehrs- und Wettermeldungen auf dem Display angezeigt und damit jederzeit eingesehen werden. entstammen jedoch meist denselben Informationsquellen, so dass keine Verbesserung hinsichtlich der Genauigkeit und nur geringfügige hinsichtlich der Aktualität gegenüber den Radiomeldungen vorliegen.With a navigation device that can receive and process TMC data or other traffic and weather information, these traffic and weather messages can be displayed on the screen and thus viewed at any time. However, they usually come from the same sources of information, so there is no improvement in accuracy and only minor in terms of timeliness compared to the radio messages.

Die von dem Navigationssystem mittels TMC empfangenen Informationen über Verkehrsbeeinträchtigungen wie Staus werden heute dazu genutzt, gegebenenfalls Ausweichrouten vorzuschlagen, um einen Stau zu umfahren. Solche Empfehlungen zu Ausweichrouten sind jedoch nur dann sinnvoll, wenn der Stau tatsächlich noch besteht. Andernfalls führt die Ausweichroute zu einer deutlich längeren Fahrdauer.The information received by the navigation system via TMC traffic impairments such as traffic jams are used today to propose evasive routes if necessary to avoid a traffic jam. However, such recommendations on alternative routes only make sense if the traffic jam still exists. Otherwise, the alternative route leads to a significantly longer driving time.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, verkehrssicherheitsrelevante Informationen, die zur Anwendung in einem Navigationssystem bzw. einem Fahrerassistenzsystem vorgesehen sind, präziser und aktueller verfügbar zu machen.Based on this prior art, it is an object of the present invention, traffic safety-relevant information that are provided for use in a navigation system or a driver assistance system to make more precise and up-to-date available.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen ausgeführt.This object is achieved by a method having the features of claim 1. Further developments are set forth in the subclaims.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient der Bestimmung von sicherheitsrelevanten Verkehrsinformationen oder Wetterinformationen oder beiden, die in einem Navigationssystem, einem kartenbasierten Fahrerassistenzsystem oder beiden Systemen eines Fahrzeugs zur Anwendung kommen sollen. Das Fahrzeug ist Teil einer Fahrzeugflotte, deren Fahrzeuge neben einer V2X-Kommunikationseinrichtung jeweils eine Positionsbestimmungseinrichtung, eine Geschwindigkeitsbestimmungseinrichtung und eine Rechen- und Speichereinheit aufweisen. Unter „V2X-Kommunikationseinrichtung” werden die „Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation” (V2V) und die „Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation” (V2I) zusammenfasst. Bei der Kommunikationseinrichtung der Fahrzeuge der Flotte handelt es sich daher um eine Sender-Empfänger-Einrichtung zum Aufbau einer Kommunikation wie beispielsweise einer Funkverbindung oder eine Infrarotkommunikation. Die Fahrzeuge der Flotte sind ferner mit einer Zustandserkennungseinrichtung und/oder einer Empfangsvorrichtung für eine fahrzeugexterne Verkehrszustandserkennungseinrichtung, sowie einer Empfangsvorrichtung für Verkehrs- und/oder Wetterinformationen von Verkehrs- und/oder Wetterzentralen ausgestattet. Selbstverständlich können die Fahrzeuge noch weitere Komponenten aufweisen.The method according to the invention serves to determine safety-relevant traffic information or weather information or both which are to be used in a navigation system, a map-based driver assistance system or both systems of a vehicle. The vehicle is part of a vehicle fleet whose vehicles each have, in addition to a V2X communication device, a position determination device, a speed determination device and a computing and storage unit. Under "V2X communication device" the "vehicle-to-vehicle communication" (V2V) and the "vehicle-to-infrastructure communication" (V2I) are summarized. The communication device of the vehicles of the fleet is therefore a transceiver device for establishing a communication such as a radio link or an infrared communication. The vehicles of the fleet are further provided with a state recognition device and / or a receiving device for a vehicle-external traffic condition recognition device, as well as a receiving device for traffic and / or weather information of traffic and / or weather centers fitted. Of course, the vehicles may have other components.

Das Verfahren umfasst nach einer ersten Ausführungsform die Schritte:
– Durchführen einer Vergleichsanalyse von Verkehrs- und/oder Wetterinformationen, die aus zumindest zwei Verkehrs- und/oder Wetterinformationsquellen stammen, und daraus Bestimmen der Verkehrs- und/oder Wetterinformationen, die in dem Navigationssystem, dem kartenbasierten Fahrerassistenzsystem oder beiden angewendet werden. Dabei werden entweder die Verkehrs- und/oder Wetterinformationen der ersten Informationsquelle basierend auf den Verkehrs- und/oder Wetterinformationen der zweiten Informationsquelle oder die Verkehrs- und/oder Wetterinformationen der zweiten Informationsquelle basierend auf den Verkehrs- und/oder Wetterinformationen der ersten Informationsquelle zumindest einem der Verarbeitungsschritte: „Verschmelzen, Ändern, Auswählen, Anpassen, hinsichtlich der Plausibilität Prüfen” unterzogen. Ferner werden die Inhalte, also der sachliche Gehalt, der Verkehrs- und/oder Wetterinformationen der zweiten Informationsquelle mit den entsprechenden Inhalten der Verkehrs- und/oder Wetterinformationen der ersten Informationsquelle verglichen. Es folgt der Schritt:
– Verwenden der durch Verschmelzen, Ändern, Auswählen, Anpassen, hinsichtlich der Plausibilität Prüfen verarbeiteten Verkehrs- und/oder Wetterinformationen in dem Navigationssystem und/oder dem kartenbasierten Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs.The method according to a first embodiment comprises the steps:
Performing a comparative analysis of traffic and / or weather information originating from at least two traffic and / or weather information sources, and determining therefrom the traffic and / or weather information applied in the navigation system, the map-based driver assistance system, or both. Here, either the traffic and / or weather information of the first information source based on the traffic and / or weather information of the second information source or the traffic and / or weather information of the second information source based on the traffic and / or weather information of the first information source at least one of the processing steps: "merge, change, select, adjust, check for plausibility". Furthermore, the contents, that is to say the factual content, of the traffic and / or weather information of the second information source are compared with the corresponding contents of the traffic and / or weather information of the first information source. It follows the step:
Use the traffic and / or weather information processed by merging, changing, selecting, adjusting, plausibility checking in the navigation system and / or the vehicle's map-based driver assistance system.

Solche verbesserte Verkehrs-/Wetterinformationen dienen der Erhöhung der Fahrersicherheit und können alternativ oder zusätzlich zur Ausgabe einer Ansteuerungsempfehlung für die verschiedenen Antriebsquellen eines Hybridfahrzeugs genutzt werden. Die Sender-Empfänger-Einrichtung zum Aufbau der Funkverbindung kann ausgebildet sein, um eine Mobilfunkverbindung, z. B. einer GSM-Verbindung herzustellen. Es kann sich aber auch um eine automobile WLAN-Verbindung handeln. Anstatt oder ergänzend zur Funk- oder WLAN-Verbindung ist eine Infrarotkommunikation verwendbar.Such improved traffic / weather information serves to increase driver safety and may alternatively or additionally be used to output a drive recommendation for the various drive sources of a hybrid vehicle. The transmitter-receiver device for setting up the radio link can be designed to provide a mobile radio connection, e.g. B. a GSM connection. It can also be an automobile Wi-Fi connection. Instead of or in addition to the wireless or wireless connection, infrared communication can be used.

Die ersten Verkehrs- und/oder Wetterinformationsquelle kann die V2X-Kommunikation der Fahrzeugflotte sein und die zweite Verkehrs- und/oder Wetterinformationsquelle kann die Verkehrs- und/oder Wetterzentralen umfassen.The first traffic and / or weather information source may be V2X communication of the vehicle fleet and the second traffic and / or weather information source may include the traffic and / or weather centers.

Durch die V2X-Kommunikationen können fahrzeuggenerierte Daten zur Gewinnung hochpräziser Verkehrs- und Wetterinformationen unabhängig von Verkehrs- und Wetterzentralen herangezogen werden.Through V2X communications, vehicle-generated data can be used to obtain high-precision traffic and weather information independent of traffic and weather centers.

Die hochpräzisen Verkehrs- und Wetterinformationen der V2X-Kommunikationen können beispielsweise zur Überprüfung der Aktualität und Positionsangabe der Verkehrs- und Wetterinformationen der Verkehrs- und Wetterzentralen oder zur Verbesserung dieser Angaben herangezogen werden, die bislang sowohl mit grollen Verzögerungszeiten als auch mit einer geringen räumlichen Auflösungsgenauigkeit ausgesendet wurden.The high-precision traffic and weather information of the V2X communications can be used, for example, to check the actuality and position of the traffic and weather information of the traffic and weather centers or to improve this information, which has been sent both with long delays and with low spatial resolution accuracy were.

Dabei werden die Verkehrs- und/oder Wetterinformationen, die aus der V2X-Kommunikation der Fahrzeugflotte stammen, durch die Fahrzeuge der Fahrzeugflotte erzeugt. Das Erzeugen der Verkehrs- und/oder Wetterinformationen durch die Fahrzeuge der Flotte umfasst die Schritte:
– Erstellen und Speichern einer Informationskette durch die Fahrzeuge, umfassend durch die Fahrzeuge erfasste Verkehrs- und/oder Wetterdaten zusammen mit Erfassungspositionen und einer Erfassungszeit, wobei die Verkehrsdaten bevorzugt eine Fahrzeuggeschwindigkeit, und die Wetterdaten die Umgebungstemperatur und/oder den Niederschlag umfassen (dazu können Außentemperatursensoren und Regensensoren der Fahrzeuge oder deren Scheibenwischeraktivität, sowie der Aktivierungszustand von Nebelschlussleuchte und Nebelscheinwerfer herangezogen werden),
– durch die Zustandserkennungseinrichtung Ermitteln einer Verkehrs- und/oder Wetterlage aus den Verkehrs- und/oder Wetterdaten und Bestimmen einer Fahrsicherheitsrelevanz der Verkehrs- und/oder Wetterlage, daraus Erstellen der sicherheitsrelevanten Verkehrs- und Wetterinformationen, die durch die V2X-Kommunikation übertragen werden.The traffic and / or weather information originating from the V2X communication of the vehicle fleet is generated by the vehicles of the vehicle fleet. The generation of the traffic and / or weather information by the vehicles of the fleet comprises the steps:
Generating and storing an information chain by the vehicles, comprising traffic and / or weather data detected by the vehicles together with detection positions and a detection time, wherein the traffic data preferably includes a vehicle speed, and the weather data include ambient temperature and / or precipitation (for this purpose, outside temperature sensors and rain sensors of the vehicles or their windscreen wiper activity, and the activation state of rear fog lamp and fog lights are used),
Determine a traffic and / or weather situation from the traffic and / or weather data and determine a driving safety relevance of the traffic and / or weather situation, thereby creating the safety-relevant traffic and weather information transmitted by the V2X communication.

Das Ermitteln der Verkehrslage kann ferner das Erstellen einer Staufrontenwarnung umfassen.Determining the traffic situation may further include creating a traffic jam alert.

Ferner kann jeweils aus den Verkehrs- und/oder Wetterinformationen mit den entsprechenden Inhalten aus der Plausibilitätsprüfung eine plausibelste bzw. plausiblere Verkehrs- und/oder Wetterinformation aus den beiden Informationsquellen durch das Vergleichs- und Analysemodul, das im Fahrzeug, einem damit verbundenen Backend-Server oder dem Internet vorliegt, bestimmt werden, und die plausibelste bzw. plausiblere Verkehrs- und/oder Wetterinformation an das Navigationssystem und/oder das kartenbasierte Assistenzsystem zu deren Anwendung übermittelt werden.Furthermore, in each case from the traffic and / or weather information with the corresponding contents from the plausibility check a most plausible or more plausible traffic and / or weather information from the two sources of information through the comparison and analysis module that in the vehicle, an associated back-end server or the Internet, are determined, and the most plausible or more plausible traffic and / or weather information to the navigation system and / or the card-based assistance system are transmitted to their application.

Die Verkehrsinformationen können Positionen von Staufronten, Staulängen, Staufrontengeschwindigkeiten, und die Wetterinformationen können Positionen von Unwetterfronten, Unwetter- oder Glatteisgebieten, Unwetterfrontgeschwindigkeiten umfassen.The traffic information may include positions of jamming peaks, jam lengths, jam rates, and the weather information may include weather forecast locations, storm or black ice areas, storm front speeds.

Eine weitere Ausführungsform des Verfahren umfasst den Schritt des Auslesens der in den Verkehrs- und Wetterinformationen der Verkehrs- und/oder Wetterzentralen enthaltenen Inhalte, bevorzugt unter Verwendung einer im Fahrzeug, auf dem Backend oder im Internet verfügbaren Software.Another embodiment of the method includes the step of reading out in the traffic and weather information of the traffic and / or or Weather Central content, preferably using a software available in the vehicle, on the backend or on the Internet.

Zudem kann eine Verkehrs- und/oder Wetterprognose bei der Durchführung der Vergleichsanalyse der Verkehrs- oder/und Wetterinformationen aus der V2X-Kommunikation der Fahrzeugflotte und der Verkehrs- und/oder Wetterzentralen und bei der Bestimmung der für das Navigationssystem und/oder das kartenbasierte Fahrerassistenzsystem zu verwendenden Verkehr- und Wetterinformationen berücksichtigt werden.In addition, a traffic and / or weather forecast in the implementation of the comparative analysis of the traffic and / or weather information from the V2X communication of the vehicle fleet and the traffic and / or weather centers and in the determination of the navigation system and / or the map-based driver assistance system be taken into account for traffic and weather information.

Ein weiterer Verfahrensschritt bezieht sich auf das Berücksichtigen von im Fahrzeug durch Verkehrsphasenerkennung gewonnenen Verkehrsinformationen und/oder im Fahrzeug gewonnenen Wetterinformationen bei der Durchführung der Vergleichsanalyse der Verkehrs- oder/und Wetterinformationen aus der V2X-Kommunikation der Fahrzeugflotte und der Verkehrs- und/oder Wetterzentralen und bei der Bestimmung der für das Navigationssystem und/oder das kartenbasierte Fahrerassistenzsystem zu verwendenden Verkehr- und Wetterinformationen.A further method step relates to the consideration of traffic information obtained in the vehicle by traffic phase recognition and / or weather information obtained in the vehicle when carrying out the comparative analysis of the traffic and / or weather information from the V2X communication of the vehicle fleet and the traffic and / or weather centers and in determining the traffic and weather information to be used for the navigation system and / or the map-based driver assistance system.

Diese und weitere Vorteile werden durch die nachfolgende Beschreibung unter Bezug auf die begleitenden Figuren dargelegt. Der Bezug auf die Figuren in der Beschreibung dient dem erleichterten Verständnis des Gegenstands.These and other advantages are set forth by the following description with reference to the accompanying figures. The reference to the figures in the description is to facilitate understanding of the subject matter.

Dabei zeigen:Showing:

1 eine Informationsübertragung aus zwei Informationsquellen zur erfindungsgemäßen Verarbeitung, 1 an information transmission from two sources of information for the processing according to the invention,

2 eine alternative Informationsübertragung aus zwei Informationsquellen zur erfindungsgemäßen Verarbeitung, 2 an alternative information transmission from two sources of information for the processing according to the invention,

3 eine weitere alternative Informationsübertragung aus zwei Informationsquellen zur erfindungsgemäßen Verarbeitung, 3 a further alternative information transmission from two information sources for the processing according to the invention,

4 die erfindungsgemäße Vergleichsanalyse, durchgeführt im Fahrzeug, 4 the comparative analysis according to the invention, carried out in the vehicle,

5 die erfindungsgemäße Vergleichsanalyse, durchgeführt auf einem Fahrzeug Backend, 5 the comparative analysis according to the invention, carried out on a vehicle backend,

6 die Berücksichtigung von Verkehrs- und Wetterprognosen bei der Vergleichsanalyse, 6 the consideration of traffic and weather forecasts in the comparative analysis,

7 die Berücksichtigung von im Fahrzeug bestimmten Verkehrsphasen bei der Vergleichsanalyse. 7 the consideration of traffic phases determined in the vehicle in the comparative analysis.

Das Erfindungsgemäße Verfahren dient der Bestimmung von Verkehrs- und Wetterinformationen aus einer Vergleichsanalyse der Verkehrs- oder/und Wetterinformationen aus der V2X-Kommunikation und der Verkehrs-/Wetterzentralen für eine Anwendung in den Navigations- und Assistenzsystemen eines Fahrzeugs. Aus der Vergleichsanalyse werden hochpräzise Verkehrs- und Wetterinformationen erhalten, die sowohl durch V2X-Kommunikation als auch durch unabhängige Verkehrszentralen gewonnen wurden. Solcherart verbesserte Verkehrs-/Wetterinformationen dienen der Erhöhung der Fahrersicherheit, können alternativ oder zusätzlich auch zur Erstellung einer Steuerungsempfehlung für einen Hybridantrieb herangezogen werden.The method according to the invention serves to determine traffic and weather information from a comparative analysis of the traffic and / or weather information from the V2X communication and the traffic / weather centers for use in the navigation and assistance systems of a vehicle. The comparative analysis provides high-precision traffic and weather information obtained through V2X communications as well as independent traffic centers. Such improved traffic / weather information serve to increase driver safety, can alternatively or additionally also be used to produce a control recommendation for a hybrid drive.

Um die Vergleichsanalyse der Verkehrs- oder/und Wetterinformationen, die aus der V2X-Kommunikation und den Verkehrs-/Wetterzentralen stammen, für eine Anwendung in den Navigations- und Assistenzsystemen eines Fahrzeugs durchführen zu können, werden zunächst die aus der V2X-Kommunikation erhaltenen Verkehrs- oder/und Wetterinformationen durch eine Vielzahl von Fahrzeugen erstellt.In order to be able to carry out the comparative analysis of the traffic and / or weather information originating from the V2X communication and the traffic / weather centers for an application in the navigation and assistance systems of a vehicle, the traffic received from the V2X communication is first of all - and / or weather information created by a variety of vehicles.

Die an der V2X-Kommunikation teilnehmenden Fahrzeuge weisen entsprechende Kommunikationseinrichtung auf und bilden eine Fahrzeugflotte FF(V2X). Die Kommunikationseinrichtung kann zum Aufbau einer terrestrischen Funkverbindung, wie einer Mobilfunkverbindung, die insbesondere zumindest dem GSM-Standart entspricht, einer satellitengestützten Funkverbindung oder einer drahtlosen lokalen Netzwerkverbindung (automobiles WLAN) ausgebildet sein. Die Fahrzeuge der Flotte FF verfügen über eine Positionsbestimmungsvorrichtung. Dabei kann es sich um einen Ortungssatellitenempfänger wie einen GPS-Empfänger handeln, der meistens in den üblichen Navigationssystemen vorhanden ist.The participating in the V2X communication vehicles have corresponding communication device and form a vehicle fleet FF (V2X). The communication device can be designed to set up a terrestrial radio connection, such as a mobile radio connection, which in particular corresponds at least to the GSM standard, a satellite-based radio connection or a wireless local network connection (automotive WLAN). The vehicles of the fleet FF have a position determining device. This can be a positioning satellite receiver such as a GPS receiver, which is usually present in the usual navigation systems.

Jedes der Fahrzeuge ist dazu ausgerüstet seine jeweilige Geschwindigkeit permanent oder zu vorbestimmten Zeitintervallen, beispielsweise sekündlich, zu bestimmen. Dies kann ebenfalls über das Navigationssystem oder über den Tachometer des Fahrzeugs erfolgen.Each of the vehicles is equipped to determine its respective speed permanently or at predetermined time intervals, for example every second. This can also be done via the navigation system or via the speedometer of the vehicle.

Weiter weisen die Fahrzeuge eine Rechen- und Speichereinheit auf, dabei kann es sich z. B. um die in modernen Fahrzeugen als Herzstück des Infotainmentsystem vorliegende Haupteinheit (Head Unit) handeln, die neben Komponenten, die denen eines PCs entsprechen, auch den GPS-Empfänger umfassen kann. Ferner sind üblicherweise Tachometer und weitere Fahrzeugkomponenten über das Fahrzeugbussystem an die Head Unit gekoppelt.Next, the vehicles have a computing and storage unit, it may, for. B. may be present in modern vehicles as the heart of the infotainment system head unit (Head Unit), which may include components that are similar to those of a PC, the GPS receiver. Furthermore, speedometer and other vehicle components are usually coupled via the vehicle bus system to the head unit.

Die Fahrzeuge der Flotte FF bzw. deren Rechen- und Speichereinheiten erstellen und speichern eine Informationskette, die z. B. die ermittelten Positionen mit den jeweilig gemessenen Geschwindigkeitswerten und einer dazugehörigen Zeitangabe aneinander reiht. Ferner ist das Fahrzeug mit einem Empfänger für verkehrsrelevante Informationen ausgestattet, dies kann ein RDS- und/oder TMC-fähiger Radioempfänger, Empfänger im Navigationssystem oder Empfänger im Internet-Vehicle-backend sein, mit dem die Fahrzeuge bzw. deren Rechen- und Speichereinheiten Verkehrs- bzw. Wetterinformationen von entsprechenden Verkehrs-/Wetterzentralen empfangen können.The vehicles of the fleet FF or their computing and storage units create and store an information chain, the z. B. the determined Positions with the respective measured speed values and an associated time string lined up. Furthermore, the vehicle is equipped with a receiver for traffic-related information, this may be an RDS and / or TMC-capable radio receiver, receiver in the navigation system or receiver in the Internet vehicle backend with which the vehicles or their computing and storage units traffic - or weather information from appropriate traffic / weather centers can receive.

Zur Durchführung des Verfahrens ist ferner eine Einrichtung für die Verkehrszustandserkennung erforderlich, die in den Fahrzeugen der Flotte FF oder die in einer Verarbeitungszentrale oder beiden vorliegen kann. So haben die Fahrzeuge eine Onboard-Zustandserkennung und/oder eine Zentrale hat eine Verkehrszustandserkennung, in der (streckenspezifische) charakteristische Geschwindigkeiten für den freien Verkehr, synchronisierten Verkehr und sich bewegenden breiten Stau (wird als „Stau” weiter bezeichnet) hinterlegt sind. Durch Abgleich der erstellten und gespeicherten Informationskette aus Orten und Geschwindigkeiten mit den charakteristischen Werten kann die Einrichtung Zur Verkehrszustandserkennung erkennen, ob in dem jeweiligen Streckenabschnitt freier Verkehr, synchronisierter Verkehr oder Stau vorliegt.In order to carry out the method, it is also necessary to have a traffic condition detection device which may be present in the vehicles of the FF fleet or in one of the processing centers or both. Thus, the vehicles have an on-board state recognition and / or a center has a traffic condition detection in which (line-specific) characteristic speeds for free traffic, synchronized traffic and moving wide congestion (referred to as "congestion") are stored. By matching the generated and stored information chain of locations and speeds with the characteristic values, the traffic state detection device can detect whether there is free traffic, synchronized traffic or congestion in the respective route section.

Weiter umfassen die Flottenfahrzeuge Fahrerassistenzsysteme, die mit oder auf der Rechen- und Speichereinheit laufen, und die eine Staufrontenwarnung erstellen können. Beispielsweise ist aus der DE 10 2010 021 665 A1 ein Verfahren zur Staufrontenwarnung bekannt, bei dem die Informationskette mit Geschwindigkeits-, Orts- und Zeitinformation ermittelt wird, die Fahrzeuge einen Verkehrsinformationsdienst empfangen und eine Onboard-Zustandserkennung durchführen oder eine Information zur Verkehrszustandserkennung empfangen. Basierend auf aktuellen Informationsketten und einer Verkehrszustandsbestimmung wird in einer Rechenzentrale ermittelt, welche Staufronten im Straßennetz mit zugeordneter Position und Zeitpunkt vorhanden sind und es wird eine Vorhersage darüber erstellt, wie diese Staufronten in ihrer stromaufwärts liegenden Bewegung unter Beachtung von Latenzzeiten bei der Übertragung der Informationen in ein Fahrzeug verlaufen werden.Further, the fleet vehicles include driver assistance systems that run with or on the computing and storage unit and that can generate a jam warning. For example, is from the DE 10 2010 021 665 A1 a method for Staufrontenwarnung known in which the information chain with speed, location and time information is determined, the vehicles receive a traffic information service and perform an on-board state detection or receive information for traffic condition detection. Based on up-to-date information chains and a traffic condition determination, a control center determines which traffic jams exist in the road network with assigned position and time, and predicts how these traffic jams in their upstream movement, taking into account latencies in the transmission of information in a vehicle will be lost.

Ein weiteres Verfahren, beschrieben in DE 10 2010 045 691 A1 ermittelt zusätzlich eine mittlere Fortpflanzungsgeschwindigkeit der Staufront und erstellt auf Grundlage der ermittelten Fortpflanzungsgeschwindigkeit der Staufront eine Prognose der Staufront hinsichtlich ihrer örtlichen Lage für einen späteren Zeitpunkt.Another method, described in DE 10 2010 045 691 A1 additionally determines a mean propagation velocity of the dam and, based on the determined speed of reproduction of the dam, compiles a forecast of the dam in terms of its location for a later date.

Für das erfindungsgemäße Verfahren werden die Verkehrs- und/oder Wetterinformationen, die zur Anwendung in den Navigations- und Assistenzsystemen vorgesehen sind, aus einer Vergleichsanalyse der Verkehrs- oder/und Wetterinformationen aus der V2X-Kommunikation und der Verkehrs-/Wetterzentralen eines Fahrzeugs bestimmt.For the method according to the invention, the traffic and / or weather information intended for use in the navigation and assistance systems is determined from a comparative analysis of the traffic and / or weather information from the V2X communication and the traffic / weather centers of a vehicle.

Dazu werden die Verkehrs-, Wetter- und gegebenenfalls auch andere sicherheitsrelevante Informationen aus der V2X-Kommunikation und die Informationen der Verkehrs- oder/und Wetterzentralen im Fahrzeug zusammen verarbeitet, verglichen und analysiert. 1 bis 3 zeigen die Übermittlungswege der sicherheitsrelevanten Informationen (Infos), die einerseits von den Verkehrs- bzw. Wetterzentralen V/WZ und andererseits aus mit V2X-Geräten ausgestatteten Fahrzeugflotte FF stammen, zur Verarbeitung der jeweiligen Informationen.For this purpose, the traffic, weather and possibly also other safety-related information from the V2X communication and the information from the traffic and / or weather centers in the vehicle are processed, compared and analyzed together. 1 to 3 show the transmission paths of the safety-related information (information), on the one hand come from the traffic or weather centers V / WZ and on the other hand from equipped with V2X devices vehicle fleet FF, for processing the respective information.

In 1 erfolgt die Verarbeitung direkt im Fahrzeug, während in 2 die Übertragung der Informationen von Verkehrs-/Wetterzentralen V/WZ und aus der Fahrzeugflotte FF(V2X) zunächst über das Internet und einen Fahrzeug-Backend-Server erfolgt, ehe die Verarbeitung der Informationen im Fahrzeug durchgeführt wird. In 3 erfolgt die Übertragung der Informationen der Verkehrs-/Wetterzentralen V/WZ über Internet und Fahrzeug-Backend-Server zu dem Fahrzeug, während die Übertragung der Informationen aus der Fahrzeugflotte FF(V2X) direkt an das Fahrzeug zur Verarbeitung der Informationen erfolgt.In 1 processing takes place directly in the vehicle while in 2 the transmission of the information from traffic / weather centers V / WZ and from the vehicle fleet FF (V2X) first via the Internet and a vehicle back-end server before the processing of the information is carried out in the vehicle. In 3 the transmission of the information of the traffic / weather centers V / WZ via the Internet and the vehicle backend server to the vehicle, while the transmission of the information from the vehicle fleet FF (V2X) takes place directly to the vehicle for processing the information.

Bei der Verarbeitung durch Vergleich und Analyse können zum einen die Verkehrs-, Wetter- und anderen sicherheitsrelevanten Informationen aus der V2X-Kommunikation der Flotte FF basierend auf den fahrzeugrelevanten Verkehrsmeldungen (z. B. über Positionen der Staufronten, Staulänge, Staufrontengeschwindigkeiten) aus den Verkehrs- oder/und Wetterzentralen V/WZ im Fahrzeug verschmolzen, geändert, ausgewählt, angepasst und/oder einer Plausibilitätsprüfung unterzogen werden.When processing by comparison and analysis, on the one hand, the traffic, weather and other safety-related information from the V2X communication of the fleet FF based on the vehicle-relevant traffic reports (eg about positions of traffic jam, traffic jam length, Staufrontengeschwindigkeiten) from the traffic - and / or weather centers V / WZ merged in the vehicle, changed, selected, adapted and / or subjected to a plausibility check.

Umgekehrt können auch die fahrzeugrelevanten Verkehrsmeldungen (z. B. über Positionen der Staufronten, Staulänge, Staufrontengeschwindigkeiten) aus den Verkehrs- oder/und Wetterzentralen V/WZ basierend auf den Verkehrs-, Wetter und anderen sicherheitsrelevanten Informationen aus der V2X-Kommunikation der Flotte FF im Fahrzeug verschmolzen, geändert, ausgewählt, angepasst oder/und einer Plausibilitätsprüfung unterzogen werden.Conversely, the vehicle-relevant traffic reports (eg, about positions of the traffic jam, traffic jam length, Staufrontengeschwindigkeiten) from the traffic and / or weather centers V / WZ based on the traffic, weather and other safety-relevant information from the V2X communication of the fleet FF merged, modified, selected, adapted or / and subjected to a plausibility check.

4 und 5 zeigen schematisch die Vergleichsanalyse der aus den beiden Quellen, Verkehrs-/Wetterzentralen V/WZ und V2X-Kommunikation der Flottenfahrzeuge FF(V2X), stammenden Informationen. 4 and 5 schematically show the comparative analysis of the two sources, traffic / weather centers V / WZ and V2X communication fleet vehicles FF (V2X), derived information.

Dabei werden beispielsweise die Positionen der Staufronten, Staulänge, Staufrontengeschwindigkeiten usw., die in den Verkehrsmeldungen einer Verkehrszentrale V/WZ beinhalten sind, mit der entsprechenden Information aus der V2X-Kommunikation verglichen und für jeweils jede der Informationen die plausiblere aus den beiden Informationsquellen im Fahrzeug FZG oder auf dem Backend BE und/oder im Internet IN bestimmt. Hierfür kann als Vergleichs- und Analysenmodul (v. a. im Fahrzeug) ein separates Gerät vorgesehen sein, das zur Durchführung des Verfahrens geeignet ist, das Modul kann aber alternativ oder zusätzlich auch nur eine Software zur Durchführung des Verfahrens umfassen, die mit den im Fahrzeug vorhandenen Rechnerkapazitäten (oder auf dem Backend oder im Internet) ausgeführt wird. In this case, for example, the positions of Staufronten, traffic jam length, Staufrontengeschwindigkeiten etc., which are included in the traffic reports a traffic center V / WZ, compared with the corresponding information from the V2X communication and for each of the information the more plausible from the two sources of information in the vehicle FZG or on the backend BE and / or on the Internet IN. For this purpose, as a comparison and analysis module (especially in the vehicle), a separate device may be provided which is suitable for carrying out the method, but the module may alternatively or additionally include only a software for performing the method, with the available computer capacities in the vehicle (or on the backend or on the Internet).

Die durch Vergleichsanalyse der Verkehrs- oder/und Wetterinformationen aus der V2X-Kommunikation und der Verkehrs- Wetterzentralen bestimmten plausibleren Informationen (z. B. Positionen für Staufronten, Staulänge, Staufrontengeschwindigkeiten usw.) werden dann für die Navigation und/oder die kartenbasierten Fahrerassistenzsysteme verwendet.The more plausible information determined by comparative analysis of the traffic and / or weather information from the V2X communication and traffic weather centers (eg, stowage location, traffic jam length, congestion rate, etc.) are then used for the navigation and / or the map-based driver assistance systems ,

Ferner kann für die Vergleichsanalyse im Fahrzeug oder auf dem Backend eine Software verwendet werden, um die Positionen der Staufronten, Staulänge, Staufrontengeschwindigkeiten usw. aus der Verkehrsmeldungen oder/und Wettermeldungen einer Verkehrs-/Wetterzentrale auslesen zu können.Furthermore, software can be used for the comparative analysis in the vehicle or on the backend in order to be able to read the positions of the traffic jams, traffic jam length, traffic jam speeds etc. from the traffic reports and / or weather reports of a traffic / weather center.

Die Vergleichsanalyse der Verkehrs- und/oder Wetterinformationen aus der V2X-Kommunikation und der Verkehrs- Wetterzentralen und die Bestimmung der für Navigation oder/und Assistenz zu verwendeten Verkehr- und Wetterinformationen kann, wie in 6 angedeutet, unter Berücksichtigung der Verkehrsprognosen durchgeführt werden.The comparative analysis of the traffic and / or weather information from the V2X communication and the traffic weather centers and the determination of the traffic and weather information to be used for navigation and / or assistance can, as in 6 indicated, taking into account the traffic forecasts.

Ferner kann, wie 7 entnehmbar ist, die Vergleichsanalyse der Verkehrs- und/oder Wetterinformationen aus der V2X-Kommunikation und der Verkehrs-/Wetterzentralen und die Bestimmung der für Navigation und/oder Assistenz zu verwendeten Verkehr- und Wetterinformationen unter Berücksichtigung der im Fahrzeug durch Verkehrsphasenerkennung gewonnenen Verkehrsinformationen durchgeführt werden.Furthermore, how can 7 can be taken, the comparative analysis of the traffic and / or weather information from the V2X communication and the traffic / weather centers and the determination of the navigation and / or assistance to be used traffic and weather information are carried out taking into account the obtained in the vehicle by traffic phase detection traffic information ,

Vorliegend wurden zur Veranschaulichung von Verkehrsinformationen als Beispiele Positionen der Staufronten, Staulänge, Staufrontengeschwindigkeiten genannt. Selbstverständlich kann es sich in entsprechender Weise auch um Unwetterfronten, beispielsweise mit Schneefall oder Starkregen handeln. Das erfindungsgemäße Verfahren betrifft alle verkehrsrelevanten Informationen aus Verkehrsmeldungen und Wettermeldungen, die Einfluss auf die Sicherheit im Straßenverkehr haben und zumeist mit einer Erhöhung der Unfallgefahr einhergehen.In the present case, examples of traffic information, such as positions of the traffic jam, traffic jam length, Staufrontengeschwindigkeiten were called to illustrate traffic information. Of course, it may also be in corresponding manner to storm fronts, such as snowfall or heavy rain. The method according to the invention relates to all traffic-relevant information from traffic reports and weather reports, which have an influence on the safety in traffic and are usually associated with an increase in the risk of accidents.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (9)

Verfahren zur Bestimmung zumindest einer sicherheitsrelevanten Verkehrs- und/oder einer Wetterinformation zur Anwendung in einem Navigationssystem und/oder einem kartenbasierten Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs aus einer Fahrzeugflotte (FF), wobei jedes der Fahrzeuge zumindest eine Kommunikations-, eine Positionsbestimmungs-, eine Geschwindigkeitsbestimmungs-, eine Rechen- und Speichereinheit, eine Zustandserkennungseinrichtung und/oder eine Empfangsvorrichtung für eine fahrzeugexterne Verkehrszustandserkennungseinrichtung, und eine Empfangsvorrichtung für Verkehrs- und/oder Wetterinformationen von Verkehrs- und/oder Wetterzentralen (V/WZ), aufweist, umfassend die Schritte: – Durchführen einer Vergleichsanalyse von Verkehrs- und/oder Wetterinformationen, die aus zumindest zwei Verkehrs- und/oder Wetterinformationsquellen (FF, V/WZ) stammen, und daraus Bestimmen der Verkehrs- und/oder Wetterinformationen, die in dem Navigationssystem und/oder dem kartenbasierten Fahrerassistenzsystem angewendet werden, wobei bei der Vergleichsanalyse die Verkehrs- und/oder Wetterinformationen der ersten Informationsquelle (FF, V/WZ) basierend auf den Verkehrs- und/oder Wetterinformationen der zweiten Informationsquelle (FF, V/WZ) oder die Verkehrs- und/oder Wetterinformationen der zweiten Informationsquelle (FF, V/WZ) basierend auf den Verkehrs- und/oder Wetterinformationen der ersten Informationsquelle (FF, V/WZ) zumindest einem der Schritte: – Verschmelzen, Ändern, Auswählen, Anpassen, hinsichtlich der Plausibilität Prüfen, unterzogen werden, und die Inhalte der Verkehrs- und/oder Wetterinformationen der zweiten Informationsquelle (FF, V/WZ) mit den entsprechenden Inhalten der Verkehrs- und/oder Wetterinformationen der ersten Informationsquelle (FF, V/WZ) verglichen werden, und – Anwenden der verschmolzenen, geänderten, ausgewählten, angepassten, und/oder hinsichtlich der Plausibilität geprüften Verkehrs- und/oder Wetterinformationen in dem Navigationssystem und/oder dem kartenbasierten Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs.Method for determining at least one safety-relevant traffic and / or weather information for use in a navigation system and / or a map-based driver assistance system of a vehicle from a vehicle fleet (FF), wherein each of the vehicles at least one communication, a position determination, a speed determination, a computing and storage unit, a state detection device and / or a receiving device for an off-vehicle traffic condition detection device, and a receiving device for traffic and / or weather information of traffic and / or Weather centers (V / WZ), comprising the steps: Performing a comparative analysis of traffic and / or weather information originating from at least two traffic and / or weather information sources (FF, V / WZ), and determining therefrom the traffic and / or weather information present in the navigation system and / or the map-based driver assistance system are applied, wherein in the comparative analysis, the traffic and / or weather information of the first information source (FF, V / WZ) based on the traffic and / or weather information of the second information source (FF, V / WZ) or the traffic and or weather information of the second information source (FF, V / WZ) based on the traffic and / or weather information of the first information source (FF, V / WZ) at least one of the steps: Merging, changing, selecting, adjusting, checking for plausibility, and subjecting the contents of the traffic and / or weather information of the second information source (FF, V / WZ) to the corresponding contents of the traffic and / or weather information of the first one Information source (FF, V / WZ) are compared, and Applying the merged, modified, selected, adjusted, and / or plausibility-checked traffic and / or weather information in the navigation system and / or the map-based driver assistance system of the vehicle. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die erste Verkehrs- und/oder Wetterinformationsquelle eine V2X-Kommunikation der Fahrzeugflotte (FF) ist und die zweite Verkehrs- und/oder Wetterinformationsquelle Verkehrs- und/oder Wetterzentralen (V/WZ) sind.The method of claim 1, wherein the first traffic and / or weather information source is a V2X communication of the vehicle fleet (FF) and the second traffic and / or weather information source are traffic and / or weather centers (V / WZ). Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Verkehrs- und/oder Wetterinformationen, die aus der V2X-Kommunikation der Fahrzeugflotte (FF) stammen, durch die Fahrzeuge der Fahrzeugflotte (FF) erzeugt werden, und wobei das Erzeugen der Verkehrs- und/oder Wetterinformationen durch die Fahrzeuge der Flotte (FF) die Schritte umfasst – Erstellen und Speichern einer Informationskette durch die Fahrzeuge, umfassend durch die Fahrzeuge erfasste Verkehrs- und/oder Wetterdaten zusammen mit Erfassungspositionen und einer Erfassungszeit, wobei die Verkehrsdaten bevorzugt eine Fahrzeuggeschwindigkeit und die Wetterdaten eine Außentemperatur und/oder das Vorliegen von Niederschlag umfassen, – durch die Zustandserkennungseinrichtung Ermitteln einer Verkehrs- und/oder Wetterlage aus den Verkehrs- und/oder Wetterdaten und Bestimmen einer Fahrsicherheitsrelevanz der Verkehrs- und/oder Wetterlage, daraus Erstellen der sicherheitsrelevanten Verkehrs- und Wetterinformationen, die durch die V2X-Kommunikation übertragen werden.Method according to claim 2, in which the traffic and / or weather information originating from V2X communication of the vehicle fleet (FF) by which vehicles of the vehicle fleet (FF) are generated, and wherein the generation of the traffic and / or weather information by the vehicles of the fleet (FF ) includes the steps Generating and storing an information chain by the vehicles, comprising traffic and / or weather data detected by the vehicles together with detection positions and a detection time, the traffic data preferably including a vehicle speed and the weather data including an outside temperature and / or the presence of precipitation, Determine a traffic and / or weather situation from the traffic and / or weather data and determine a driving safety relevance of the traffic and / or weather situation, thereby creating the safety-relevant traffic and weather information transmitted by the V2X communication. Verfahren nach Anspruch 3, wobei das Ermitteln der Verkehrslage das Erstellen einer Staufrontenwarnung umfasst.The method of claim 3, wherein determining the traffic situation comprises creating a congestion alert. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei jeweils aus den Verkehrs- und/oder Wetterinformationen mit den entsprechenden Inhalten aus der Plausibilitätsprüfung eine plausiblere Verkehrs- und/oder Wetterinformation aus den beiden Informationsquellen (FF, V/WZ) durch das Vergleichs- und Analysemodul, das im Fahrzeug, einem damit verbundenen Backend-Server oder dem Internet vorliegt, bestimmt wird, und die plausiblere Verkehrs- und/oder Wetterinformation an das Navigationssystem und/oder das kartenbasierte Assistenzsystem zu deren Anwendung übermittelt wird.Method according to at least one of claims 1 to 4, wherein more plausible traffic and / or weather information from the two information sources (FF, V / WZ) from the traffic and / or weather information with the corresponding contents from the plausibility check by the comparison and analysis module, which is present in the vehicle, an associated back-end server or the Internet, is determined, and the more plausible traffic and / or weather information is transmitted to the navigation system and / or the map-based assistance system for their application. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Verkehrsinformationen Positionen von Staufronten, Staulängen, Staufrontengeschwindigkeiten, und die Wetterinformationen Positionen von Unwetterfronten, Unwetter- oder Glatteisgebieten, Unwetterfrontgeschwindigkeiten umfassen.Method according to at least one of claims 1 to 5, wherein the traffic information items include positions of traffic jam, traffic jam lengths, Staufrontengeschwindigkeiten, and the weather information positions of bad weather, bad or bad weather areas, storm front speeds. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 6, umfassend den Schritt – Auslesen der in den Verkehrs- und Wetterinformationen der Verkehrs- und/oder Wetterzentralen (V/WZ) enthaltenen Inhalte, bevorzugt unter Verwendung einer im Fahrzeug, auf dem Backend oder im Internet verfügbaren Software.Method according to at least one of claims 1 to 6, comprising the step - Reading the content contained in the traffic and weather information of the traffic and / or weather centers (V / WZ), preferably using a software available in the vehicle, on the backend or on the Internet. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 7, umfassend den Schritt Berücksichtigen einer Verkehrs- und/oder Wetterprognose bei der Durchführung der Vergleichsanalyse der Verkehrs- oder/und Wetterinformationen aus der V2X-Kommunikation der Fahrzeugflotte (FF) und der Verkehrs- und/oder Wetterzentralen (V/WZ) und bei der Bestimmung der für das Navigationssystem und/oder das kartenbasierte Fahrerassistenzsystem zu verwendeten Verkehr- und Wetterinformationen.Method according to at least one of claims 1 to 7, comprising the step of considering a traffic and / or weather forecast when carrying out the comparative analysis of the traffic and / or weather information from the V2X communication of the vehicle fleet (FF) and the traffic and / or Weather centers (V / WZ) and in the determination of the navigation system and / or the map-based driver assistance system to traffic and weather information used. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 7, umfassend den Schritt Berücksichtigen von im Fahrzeug durch Verkehrsphasenerkennung gewonnenen Verkehrsinformationen und/oder im Fahrzeug gewonnenen Wetterinformationen bei der Durchführung der Vergleichsanalyse der Verkehrs- oder/und Wetterinformationen aus der V2X-Kommunikation der Fahrzeugflotte (FF) und der Verkehrs- und/oder Wetterzentralen (V/WZ) und bei der Bestimmung der für das Navigationssystem und/oder das kartenbasierte Fahrerassistenzsystem zu verwendeten Verkehr- und Wetterinformationen.Method according to at least one of Claims 1 to 7, comprising the step of taking into account traffic information obtained in the vehicle by traffic-phase recognition and / or weather information obtained in the vehicle when carrying out the comparative analysis of the traffic and / or weather information from the V2X communication of the vehicle fleet (FF) and the traffic and / or weather centers (V / WZ) and in the determination of the traffic and weather information to be used for the navigation system and / or the map-based driver assistance system.
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