DE102012002891A1 - Laboratory apparatus e.g. electrical laboratory apparatus has control device which automatically triggers safety-related reaction when evaluation device detects that predetermined amount of movement is exceeded - Google Patents

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Jan Welzien
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Abstract

The laboratory apparatus (11) has a sensor device (19) which detects the position and/or movement of the lab device. An evaluation device detects whether the laboratory device exceeds predetermined amount of movement on the basis of detected position and/or movement. A control device automatically triggers the safety-related reaction when the predetermined amount of movement is exceeded. The safety-related reaction comprises physical size, in particular frequency and/or rotation speed, and the movement to be recognized, in particular resonant vibration causing excitation to change.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft Laborgeräte, insbesondere elektrische Laborgeräte, insbesondere zur Durchführung von chemischen Verfahren, wie z. B. Rotationsverdampfer, Magnetrührer, Laborrührer, Schüttel- und Mischgeräte, Peristaltikpumpen und/oder Dispergierer.The present invention relates to laboratory equipment, in particular electrical laboratory equipment, in particular for carrying out chemical processes, such. As rotary evaporator, magnetic stirrer, laboratory stirrers, shakers and mixers, peristaltic pumps and / or dispersers.

Elektrische Laborgeräte, d. h. elektrisch betriebene Laborgeräte, werden zur Durchführung von chemischen Verfahren wie z. B. Synthesen oder Analysen verwendet. Da hierbei oft gesundheitsschädliche und/oder brennbare Stoffe zum Einsatz kommen, gelten im chemischen Labor besondere Anforderungen hinsichtlich Sicherheit und Gesundheitsschutz.Electrical laboratory equipment, d. H. electrically operated laboratory equipment, are used to carry out chemical processes such. B. syntheses or analyzes used. Since harmful substances and / or flammable substances are often used here, the chemical laboratory has special requirements with regard to safety and health protection.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Laborgerät der eingangs genannten Art anzugeben, das ermöglicht, auch bei fahrlässigem Verhalten einer das Laborgerät bedienenden Person bzw. bei menschlichem Versagen weiterhin eine hohe Sicherheit im Labor zu gewährleisten.The invention has for its object to provide a laboratory device of the type mentioned above, which makes it possible to ensure high safety in the laboratory even with negligent behavior of a person operating the laboratory device or human error.

Diese Aufgabe wird durch ein Laborgerät mit den Merkmalen das Anspruchs 1 gelöst, und insbesondere durch ein Laborgerät mit einer Sensoreinrichtung, die dazu ausgebildet ist, eine Lage und/oder Bewegung des Laborgeräts zu erfassen, einer Auswerteeinrichtung, die dazu ausgebildet ist, anhand einer erfassten Lage und/oder Bewegung zu erkennen, ob das Laborgerät insbesondere als Gesamteinheit ein vorgegebenes Maß an Bewegung überschreitet, und einer Steuereinrichtung, die dazu ausgebildet ist, bei Überschreiten des vorgegebenen Maßes automatisch wenigstens eine sicherheitsrelevante Reaktion auszulösen.This object is achieved by a laboratory device with the features of claim 1, and in particular by a laboratory device with a sensor device which is adapted to detect a position and / or movement of the laboratory device, an evaluation device which is adapted to a detected Position and / or movement to detect whether the laboratory device exceeds in particular as a whole unit a predetermined amount of movement, and a control device which is designed to automatically trigger at least a safety-relevant reaction when exceeding the predetermined level.

Erfindungsgemäß kann das Laborgerät daraufhin überwacht werden bzw. sich selbst daraufhin überwachen, ob es sich in einem Zustand befindet, der betriebsgemäß nicht vorgesehen und/oder potentiell gefährlich ist, so dass folglich auch ein unveränderter Weiterbetrieb des Laborgeräts nicht erwünscht ist. Die Feststellung eines derartigen Zustands erfolgt anhand einer Detektion einer Bewegung des Laborgeräts im Ganzen. Bei der Bewegung kann es sich z. B. um eine Veränderung der Lage des Laborgeräts bzw. eine Bewegung des Laborgeräts aus einer Referenzlage handeln.According to the invention, the laboratory device can then be monitored or it can monitor itself as to whether it is in a state that is not intended and / or potentially dangerous in terms of its operation, so that unaltered further operation of the laboratory device is consequently undesirable. The determination of such a condition is made by detecting a movement of the laboratory apparatus as a whole. During the movement, it may be z. B. may be a change in the position of the laboratory device or a movement of the laboratory device from a reference position.

Insbesondere handelt es sich bei einem Laborgerät mit einer Gerätebasis und einem relativ zu der Gerätebasis bewegten Bauteil, z. B. einem Verdampfungskolben eines Rotationsverdampfers, bei der die Reaktion auslösenden Bewegung nicht um die Bewegung des bewegten Bauteils relativ zu der Gerätebasis, sondern um eine Bewegung des Laborgeräts insgesamt einschließlich der Gerätebasis, d. h. um eine gemeinsame Bewegung der an sich feststehenden Gerätebasis und des hierzu relativ bewegten Bauteils. Das Laborgerät kann auch Bestandteil eines Aggregats, d. h. mehrerer zusammenwirkender, insbesondere aneinander fixierter Einzelgeräte sein. Beispielsweise kann ein Verdampfer auf einem Kühler und zusammen mit einer Vakuumpumpe montiert sein.In particular, it is a laboratory device with a device base and a relative to the device base moving component, eg. An evaporating flask of a rotary evaporator, in which the reaction inducing movement is not about the movement of the moving member relative to the instrument base, but about a movement of the laboratory apparatus as a whole including the instrument base, i. H. to a common movement of the fixed itself device base and the relatively moving component. The laboratory device may also be part of an aggregate, i. H. be several cooperating, in particular fixed to each other individual devices. For example, an evaporator may be mounted on a radiator and together with a vacuum pump.

Unter einer Lage eines Laborgeräts ist eine Position und/oder Orientierung des Laborgeräts zu verstehen. Aus mehreren zeitlich nacheinander erfassten Lagen kann eine Bewegung erkannt bzw. bestimmt werden. Bei dem vorgegebenen Maß handelt es sich bevorzugt um wenigstens einen vorgegebenen Grenzwert. Die Auswerteeinrichtung und die Steuereinrichtung können als eine gemeinsame Auswerte- und Steuereinrichtung oder separat voneinander ausgebildet sein. Die Sensoreinrichtung zur Erfassung einer Lage und/oder Bewegung kann an oder in dem Laborgerät angeordnet sein und/oder einen oder mehrere Einzelsensoren umfassen.A position of a laboratory device is to be understood as a position and / or orientation of the laboratory device. From a plurality of temporally successively detected layers, a movement can be detected or determined. The predetermined dimension is preferably at least one predetermined limit value. The evaluation device and the control device can be designed as a common evaluation and control device or separately from each other. The sensor device for detecting a position and / or movement can be arranged on or in the laboratory device and / or comprise one or more individual sensors.

Die wenigstens eine Reaktion wird automatisch ausgelöst, insbesondere ohne dass eine Handlung einer Bedienperson erforderlich ist. Bei einer Bewegung, die das vorgegebene Maß nicht überschreitet, muss noch keine sicherheitsrelevante Reaktion ausgelöst werden, insbesondere um die Gefahr von Fehlauslösungen zu reduzieren.The at least one reaction is triggered automatically, in particular without requiring an action by an operator. In a movement that does not exceed the predetermined level, no safety-relevant reaction must be triggered, in particular to reduce the risk of false triggering.

Insbesondere handelt es sich bei der zu erkennenden Bewegung um ein Fallen oder ein Kippen des Laborgeräts. Beispielsweise kann das Laborgerät auf einem Stativ montiert und/oder auf einem Tisch positioniert sein. Mittels der Sensor- und/oder der Auswerteeinrichtung kann dann ein Herabfallen oder ein Umkippen bzw. Umstürzen des Laborgeräts detektiert werden. Bei dem vorgegebenen Maß bzw. dem vorgegebenen Grenzwert kann es sich beispielsweise um einen zurückgelegten Weg oder einen vorgegebenen Kippwinkel handeln.In particular, the movement to be detected is a fall or a tilt of the laboratory device. For example, the laboratory device can be mounted on a stand and / or positioned on a table. By means of the sensor and / or the evaluation device, a drop or overturning or overturning of the laboratory device can then be detected. The predetermined dimension or limit can be, for example, a distance covered or a predetermined tilt angle.

Insbesondere in diesen Fällen ist es von Vorteil, wenn als Reaktion auf einen derartigen Zustand im Sinne einer sicherheitsrelevanten Reaktion das Laborgerät automatisch abgeschaltet wird.In particular, in these cases, it is advantageous if, in response to such a condition in the sense of a safety-relevant reaction, the laboratory device is switched off automatically.

Bei der zu erkennenden Bewegung kann es sich auch um eine Resonanzschwingung des Laborgeräts handeln. Beispielsweise kann bei einem Laborgerät, das ein im Betrieb rotierendes Bauteil umfasst, die Rotation des Bauteils in Ausnahmefällen und bei Vorliegen unglücklich zusammenwirkender Randbedingungen zu einer nicht vorhersehbaren resonanten Schwingung des gesamten Laborgeräts führen. Bei der zu erkennenden Bewegung kann es sich weiter um ein Wandern des Laborgeräts in einer Ebene bzw. eine Ortsveränderung in der Ebene, beispielsweise auf einer Arbeitsfläche, dem Boden oder auf einem Tisch, handeln, das in erster Linie durch eine wie vorstehend erläuterte Resonanzschwingung bzw. ein hierdurch verursachtes Rütteln des Laborgeräts ausgelöst werden kann.The movement to be detected may also be a resonance oscillation of the laboratory device. For example, in a laboratory device comprising a rotating component during operation, the rotation of the component in exceptional cases and in the presence of unfortunate co-operating boundary conditions lead to an unpredictable resonant oscillation of the entire laboratory device. The movement to be detected can also be a migration of the laboratory device in a plane or a change of location in the plane, for example on a work surface, the floor or on a table, which act primarily through a resonant vibration as explained above or a shaking of the laboratory device caused thereby can be triggered.

Insbesondere in diesen Fällen ist es von Vorteil, wenn, insbesondere auch um eine Schädigung des Laborgeräts zu vermeiden, die sicherheitsrelevante Reaktion umfasst, dass eine physikalische Größe einer die zu erkennende Bewegung verursachenden Anregung verändert wird. Beispielsweise kann eine Drehzahl und/oder eine Frequenz des Erregers bzw. der energiezuführenden, resonanzerzeugenden Quelle, insbesondere eines das Laborgerät antreibenden Motors, verändert und/oder angepasst werden.Particularly in these cases, it is advantageous if, in particular also in order to avoid damage to the laboratory device, the safety-relevant reaction comprises that a physical variable of the excitation causing the movement to be detected is changed. For example, a rotational speed and / or a frequency of the exciter or of the energy-supplying, resonance-generating source, in particular of a motor driving the laboratory device, can be changed and / or adapted.

Grundsätzlich ist es von Vorteil, wenn eine die zu erkennende Bewegung beeinflussende physikalische Größe derart geändert wird, dass die Bewegung unter das vorgegebene Maß fällt. Hierdurch kann erreicht werden, dass sich das Laborgerät selbst auf einen stabilen Zustand einregelt. Ein vollständiges Abschalten ist demnach nicht in allen Fällen erforderlich. Die zu erkennende Bewegung kann grundsätzlich eine Resonanzschwingung, eine Rotation und/oder eine Translation des Laborgeräts umfassen.In principle, it is advantageous if a physical variable influencing the movement to be detected is changed in such a way that the movement falls below the predetermined level. As a result, it can be achieved that the laboratory device regulates itself to a stable state. A complete shutdown is therefore not required in all cases. The movement to be detected may in principle comprise a resonance oscillation, a rotation and / or a translation of the laboratory apparatus.

Alternativ und/oder zusätzlich kann die sicherheitsrelevante Reaktion dadurch definiert sein, dass ein akustisches und/oder optisches Warnsignal ausgegeben wird, um den Bediener des Laborgeräts auf einen sicherheitstechnisch gegebenenfalls kritischen Zustand hinzuweisen, so dass der Bediener unmittelbar entsprechende Maßnahmen einleiten kann.Alternatively and / or additionally, the safety-relevant reaction can be defined by the fact that an audible and / or visual warning signal is issued to alert the operator of the laboratory device to an optionally critical state of safety, so that the operator can immediately initiate corresponding measures.

Die Auswerteeinrichtung kann dazu ausgebildet sein, die wenigstens eine sicherheitsrelevante Reaktion in Abhängigkeit von der Art und/oder dem Ausmaß der jeweils erfassten Bewegung aus einer Gruppe von sicherheitsrelevanten Reaktionen auszuwählen. Es können also eine Vielzahl von grundsätzlich möglichen sicherheitsrelevanten Reaktionen zur Verfügung stehen, von denen diejenige Reaktion bzw. diejenigen Reaktionen durchgeführt werden, die als Reaktion auf die jeweils konkret erfasste Bewegung als am besten geeignet erscheinen.The evaluation device can be designed to select the at least one safety-relevant reaction as a function of the type and / or the extent of the respectively detected movement from a group of safety-relevant reactions. Thus, a large number of fundamentally possible safety-relevant reactions can be available, from which the reaction or those reactions are carried out which appear to be most suitable in response to the respectively specifically detected movement.

Die Sensoreirichtung kann beispielsweise einen Beschleunigungssensor, einen Neigungssensor und/oder einen Lagesensor umfassen. Insbesondere ist ein Beschleunigungssensor auch zur Messung einer Lage und/oder Neigung des Laborgeräts geeignet. Die grundsätzliche Funktionsweisen dieser Sensoren sind dem Fachmann bekannt, so dass in der vorliegenden Anmeldung hierauf nicht näher eingegangen werden muss.The sensor device may include, for example, an acceleration sensor, a tilt sensor and / or a position sensor. In particular, an acceleration sensor is also suitable for measuring a position and / or inclination of the laboratory device. The basic modes of operation of these sensors are known to the person skilled in the art, so that it need not be discussed in detail in the present application.

Die Auswerteeinrichtung kann dazu ausgebildet sein, zu bewerten, ob und/oder in welchem Umfang durch eine erfasste Bewegung eine Schädigung des Laborgeräts eingetreten ist. Beispielsweise kann nach einem Umstürzen oder Umkippen des Laborgeräts die Aufprallintensität gemessen werden, wodurch ein Rückschluss auf eine Schadensintensität möglich ist.The evaluation device can be designed to evaluate whether and / or to what extent damage has occurred to the laboratory device due to a detected movement. For example, after an overturning or overturning of the laboratory device, the impact intensity can be measured, which makes it possible to draw conclusions about a damage intensity.

Eine Ausbildung der Erfindung betrifft ein Laborgerät mit einer Sensoreinrichtung, die dazu ausgebildet ist, eine Lage und/oder Bewegung des Laborgeräts zu erfassen, und einer Auswerte- und einer Steuereinrichtung, die dazu ausgebildet sind, eine Orientierung des Laborgeräts in Bezug auf zumindest eine externe Referenzachse, insbesondere die Vertikale bzw. das lokale Schwerefeld der Erde, zu bestimmen und auf einer Anzeigeeinrichtung des Laborgeräts anzuzeigen. Damit kann die Position einer oder mehrerer Geräteachsen des Laborgeräts in Bezug auf die Referenzachse oder Referenzachsen angezeigt werden. Die Sensor- und/oder die Auswerteeinrichtung kann zur Lageerkennung und/oder zum Positionieren des Laborgeräts eingesetzt werden und/oder die Funktion einer Wasserwaage erfüllen. Damit kann das Laborgerät im Raum ausgerichtet bzw. eine Kalibrierung durchgeführt werden.An embodiment of the invention relates to a laboratory device with a sensor device, which is designed to detect a position and / or movement of the laboratory device, and an evaluation and a control device, which are adapted to an orientation of the laboratory device with respect to at least one external Reference axis, in particular the vertical or the local gravitational field of the earth to determine and display on a display device of the laboratory device. Thus, the position of one or more device axes of the laboratory device with respect to the reference axis or reference axes can be displayed. The sensor and / or the evaluation device can be used for position detection and / or for positioning of the laboratory device and / or fulfill the function of a spirit level. This allows the laboratory device to be aligned in the room or a calibration carried out.

Eine andere Ausbildung der Erfindung betrifft ein Laborgerät mit einer Sensoreinrichtung, die dazu ausgebildet ist, eine Lage und/oder Bewegung des Laborgeräts zu erfassen, und einer Auswerte- und einer Steuereinrichtung, die dazu ausgebildet sind, eine Anzeige auf einer Anzeigeeinrichtung des Laborgeräts in Abhängigkeit von einer Orientierung des Laborgeräts und/oder der Anzeigeeinrichtung im Raum auszurichten. Der Inhalt der Anzeigeeinrichtung, insbesondere eines Displays, kann also z. B. zwischen Hoch- und Querformat und/oder um 180° gedreht werden. Es kann also eine Pivot-Funktion realisiert werden.Another embodiment of the invention relates to a laboratory device with a sensor device, which is designed to detect a position and / or movement of the laboratory device, and an evaluation and a control device, which are adapted to a display on a display device of the laboratory device in dependence Orientation of an orientation of the laboratory device and / or the display device in space. The content of the display device, in particular a display, so z. B. between portrait and landscape and / or rotated by 180 °. So it can be realized a pivot function.

Eine andere Ausbildung der Erfindung betrifft ein Laborgerät mit einer Sensoreinrichtung, die in einer Fernbedienung des Laborgeräts integriert und dazu ausgebildet ist, eine Lage und/oder Bewegung der Fernbedienung zu erfassen, wobei das Laborgerät in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung und/oder Bewegungsgeschwindigkeit der Fernbedienung steuerbar ist.Another embodiment of the invention relates to a laboratory device with a sensor device which is integrated in a remote control of the laboratory device and adapted to detect a position and / or movement of the remote control, the laboratory device depending on the direction of movement and / or movement speed of the remote controllable is.

Eine andere Ausbildung der Erfindung betrifft ein Laborgerät mit einer Sensoreinrichtung, die dazu ausgebildet ist, eine Lage und/oder Bewegung des Laborgeräts zu erfassen, und einem Protokollspeicher, in dem die Lage und/oder Bewegung des Laborgeräts zeitlich protokolliert wird. Hierdurch kann z. B. eine Transportkontrolle verwirklicht werden.Another embodiment of the invention relates to a laboratory device with a sensor device, which is designed to detect a position and / or movement of the laboratory device, and a log memory, in which the position and / or movement of the laboratory device is recorded in time. As a result, z. B. a transport control can be realized.

Die vorgenannten, jeweils als Ausbildung der Erfindung bezeichneten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Laborgeräts werden auch unabhängig von den weiteren Merkmalen des Anspruchs 1 beansprucht. The abovementioned embodiments of the laboratory apparatus according to the invention, each referred to as the embodiment of the invention, are also claimed independently of the further features of claim 1.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind auch in den Unteransprüchen, der Figurenbeschreibung und der Zeichnung angegeben.Advantageous embodiments of the invention are also specified in the subclaims, the description of the figures and the drawing.

Nicht beschränkende Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Es zeigen, jeweils in skizzenhafter Darstellung,Non-limiting embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described below. It shows, in sketchy representation,

1a–1c Laborgeräte, die bei Herunterfallen oder Umkippen eine Sicherheitsreaktion ausführen, 1a - 1c Laboratory equipment that performs a safety response when dropped or tipped over

2 eine translatorische Bewegung eines Laborgeräts in einer Ebene, und 2 a translational movement of a laboratory device in a plane, and

3 das Ausrichten eines Laborgeräts im Raum mit Hilfe einer Sensoreinrichtung. 3 the alignment of a laboratory device in the room by means of a sensor device.

In den 1a und 1b ist jeweils ein von einer Spannungsversorgung elektrisch betriebenes Laborgerät 11 gezeigt, das an einem Stativ 13 bzw. an einem Arm 15 eines Stativs 13 angebracht ist. In 1c ist ein entsprechendes Laborgerät 11 auf einem Labortisch 17 positioniert.In the 1a and 1b is in each case one of a power supply electrically operated laboratory device 11 shown on a tripod 13 or on an arm 15 a tripod 13 is appropriate. In 1c is a corresponding laboratory device 11 on a lab bench 17 positioned.

Die Laborgeräte 11 sind jeweils mit einem Sensor 19 ausgestattet, der dazu ausgelegt ist, die Lage und/oder eine Bewegung des jeweiligen Laborgeräts 11 zu erfassen. Bei dem Sensor 19 kann es sich beispielsweise um einen Beschleunigungssensor handeln, der sowohl eine (dynamische) Beschleunigung des Laborgeräts 11, wie sie bei einem Herunterfallen des jeweiligen Laborgeräts 11 auftritt, als auch eine statische Beschleunigung bzw. Neigung des Laborgeräts 11, wie sie bei einem Umkippen des jeweiligen Laborgeräts 11 auftritt, erfassen kann. Das Herunterfallen bzw. Umkippen ist in den Figuren mit entsprechenden Pfeilen veranschaulicht.The laboratory equipment 11 are each with a sensor 19 equipped, which is adapted to the location and / or movement of the respective laboratory device 11 capture. At the sensor 19 For example, it may be an acceleration sensor that provides both a (dynamic) acceleration of the laboratory device 11 as they fall down on the particular laboratory device 11 occurs, as well as a static acceleration or inclination of the laboratory device 11 as in the event of tipping over of the respective laboratory device 11 occurs, can capture. The falling or tipping is illustrated in the figures with corresponding arrows.

Darüber hinaus ist das jeweilige Laborgerät 11 mit einer nicht dargestellten Auswerteeinheit versehen, welche dazu vorgesehen ist, eine erfasste Bewegung bzw. eine aus mehreren nacheinander erfassten Lagen bestimmte Bewegung daraufhin zu prüfen, ob es sich bei der detektieren Bewegung tatsächlich um ein Herunterfallen bzw. Umkippen des jeweiligen Laborgeräts 11 handelt. Dies erfolgt jeweils durch einen Vergleich der jeweils detektierten Bewegung mit einem vorgegebenen Grenzwert.In addition, the respective laboratory device 11 provided with an evaluation unit, not shown, which is intended to subsequently check a detected movement or a movement determined from a plurality of successively detected positions, if the detected movement is actually a dropping or overturning of the respective laboratory device 11 is. This is done in each case by a comparison of the respectively detected movement with a predetermined limit value.

Überschreitet die detektierte Bewegung den vorgegebenen Grenzwert, wird ein Herunterfallen bzw. ein Umkippen des Laborgeräts 11 angenommen, und es wird durch eine ebenfalls nicht dargestellte jeweilige Steuereinheit automatisch eine entsprechende Sicherheitsreaktion ausgelöst. Bei dieser Sicherheitsreaktion kann es sich beispielsweise um das automatische Abschalten des Laborgeräts 11 und/oder die automatische Ausgabe eines akustischen und/oder optischen Warnsignals handeln.If the detected movement exceeds the predetermined limit, the laboratory device will fall or tip over 11 assumed, and it is automatically triggered by a respective control unit, also not shown, a corresponding safety response. This safety reaction can be, for example, the automatic shutdown of the laboratory device 11 and / or the automatic output of an audible and / or visual warning signal.

In 2 ist ein Laborgerät 11 gezeigt, das auf einer Arbeitsfläche 21 positioniert ist und mittels eines nicht dargestellten Elektromotors betrieben wird. Durch den Betrieb des Elektromotors und/oder eines durch den Elektromotor betriebenen, insbesondere rotierenden Bauteils des Laborgeräts 11 kann es in seltenen Ausnahmefällen zu einer Resonanzschwingung des gesamten Laborgeräts 11 kommen. Als Folge hiervon ist es möglich, dass das Laborgerät 11 beginnt, aus seiner ursprünglichen Aufstellposition weg über die Arbeitsfläche 21 zu wandern. In 2 ist das Laborgerät 11 in seiner ursprünglichen Aufstellposition (links) und in einer späteren Wanderposition (rechts) dargestellt.In 2 is a laboratory device 11 shown on a work surface 21 is positioned and operated by means of an electric motor, not shown. By the operation of the electric motor and / or operated by the electric motor, in particular rotating component of the laboratory device 11 In rare cases, it may cause a resonance vibration of the entire laboratory device 11 come. As a result, it is possible for the laboratory device 11 starts from its original installation position away from the work surface 21 to wander. In 2 is the laboratory device 11 in its original position (left) and in a later walking position (right).

Auch das Laborgerät 11 gemäß 2 ist mit einem Sensor 19 zur Erfassung der Lage und/oder Bewegung des Laborgeräts 11 versehen. Wird durch das Laborgerät 11 selbst eine wie vorstehend erläuterte Wanderbewegung detektiert, kann als Gegenmaßnahme die Frequenz der resonanzverursachenden Anregung, d. h. die Frequenz der Spannungsversorgung des Motors oder die Rotationsgeschwindigkeit des rotierenden Bauteils, verändert, insbesondere verringert oder erhöht, werden, um dem schwingenden System eine der Voraussetzungen für das Eintreten des Resonanzfalls zu entziehen und damit ein weiteres Auftreten der Resonanzerscheinung zu unterbinden. Beispielsweise kann eine Frequenzrampe durchfahren werden, um eine geeignete Frequenz für einen resonanzfreien, stabilen Betrieb aufzufinden.Also the laboratory device 11 according to 2 is with a sensor 19 for detecting the position and / or movement of the laboratory device 11 Mistake. Is through the laboratory device 11 Detecting itself a traveling motion as explained above, as a countermeasure, the frequency of the resonance-causing excitation, ie the frequency of the power supply of the motor or the rotational speed of the rotating component, changed, in particular reduced or increased, to the oscillating system one of the conditions for the occurrence to withdraw the resonance case and thus to prevent further occurrence of the resonance phenomenon. For example, a frequency ramp can be traversed to find a suitable frequency for a resonance-free, stable operation.

Wie aus 3 ersichtlich ist, kann der Sensor 19 auch dazu verwendet werden, das Laborgerät 11 im Raum auszurichten, beispielsweise um eine Neigung α des Laborgeräts 11 gegenüber der Vertikalen einzustellen. In 3 ist das Laborgerät 11 in ungeneigter Lage (links) und geneigter Lage (rechts) dargestellt. Auch für diese Neigungsmessung kann ein Beschleunigungssensor verwendet werden.How out 3 it can be seen, the sensor 19 also be used to the laboratory device 11 to align in space, for example, an inclination α of the laboratory device 11 to adjust to the vertical. In 3 is the laboratory device 11 in an inadequate position (left) and inclined position (right). An acceleration sensor can also be used for this inclination measurement.

Das vorstehend erläuterte Laborgerät ergreift in bestimmten Gefahrensituationen wie Herunterfallen und Umkippen automatisch Maßnahmen, durch die die Sicherheit im Labor weiter erhöht werden kann.The laboratory device described above automatically takes measures in certain dangerous situations such as falling down and overturning, which can further increase safety in the laboratory.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1111
Laborgerätlaboratory apparatus
1313
Stativtripod
1515
Armpoor
1717
Labortischlaboratory bench
1919
Sensorsensor
2121
Arbeitsflächeworking surface

Claims (13)

Laborgerät (11) mit einer Sensoreinrichtung (19), die dazu ausgebildet ist, eine Lage und/oder Bewegung des Laborgeräts (11) zu erfassen, einer Auswerteeinrichtung, die dazu ausgebildet ist, anhand einer erfassten Lage und/oder Bewegung zu erkennen, ob das Laborgerät (11) ein vorgegebenes Maß an Bewegung überschreitet, und einer Steuereinrichtung, die dazu ausgebildet ist, bei Überschreiten des vorgegebenen Maßes automatisch wenigstens eine sicherheitsrelevante Reaktion auszulösen.Laboratory device ( 11 ) with a sensor device ( 19 ), which is adapted to a position and / or movement of the laboratory device ( 11 ), an evaluation device, which is designed to detect on the basis of a detected position and / or movement, whether the laboratory device ( 11 ) exceeds a predetermined amount of movement, and a control device which is designed to automatically trigger at least one safety-relevant reaction when the predetermined amount is exceeded. Laborgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zu erkennende Bewegung ein Fallen, ein Kippen, eine Resonanzschwingung und/oder ein Wandern des Laborgeräts (11) in einer Ebene (21) umfasst.Laboratory apparatus according to claim 1, characterized in that the movement to be detected is a falling, a tilting, a resonant oscillation and / or a wandering of the laboratory apparatus ( 11 ) in one level ( 21 ). Laborgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die sicherheitsrelevante Reaktion umfasst, das Laborgerät (11) abzuschalten.Laboratory device according to claim 1 or 2, characterized in that the safety-relevant reaction, the laboratory device ( 11 ) shut down. Laborgerät nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die sicherheitsrelevante Reaktion umfasst, ein akustisches und/oder optisches Warnsignal auszugeben.Laboratory apparatus according to at least one of the preceding claims, characterized in that the safety-relevant reaction comprises outputting an audible and / or visual warning signal. Laborgerät nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die sicherheitsrelevante Reaktion umfasst, eine physikalische Größe, insbesondere Frequenz und/oder Drehzahl, einer die zu erkennende Bewegung, insbesondere Resonanzschwingung, verursachenden Anregung zu verändern.Laboratory apparatus according to at least one of the preceding claims, characterized in that the safety-relevant reaction comprises changing a physical quantity, in particular frequency and / or rotational speed, of an excitation causing the movement to be detected, in particular resonance oscillation. Laborgerät nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die sicherheitsrelevante Reaktion umfasst, eine die zu erkennende Bewegung beeinflussende physikalische Größe derart zu verändern, dass die Bewegung unter das vorgegebenen Maß fällt.Laboratory apparatus according to at least one of the preceding claims, characterized in that the safety-relevant reaction comprises changing a physical variable influencing the movement to be detected in such a way that the movement falls below the predetermined level. Laborgerät nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung dazu ausgebildet ist, die wenigstens eine sicherheitsrelevante Reaktion in Abhängigkeit von der Art und/oder dem Ausmaß der jeweils erfassten Bewegung aus einer Gruppe von sicherheitsrelevanten Reaktionen auszuwählen.Laboratory apparatus according to at least one of the preceding claims, characterized in that the evaluation device is adapted to select the at least one safety-relevant reaction depending on the type and / or extent of each detected movement from a group of safety-relevant reactions. Laborgerät nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (19) einen Beschleunigungssensor, Neigungssensor und/oder einen Lagesensor umfasst.Laboratory apparatus according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sensor device ( 19 ) comprises an acceleration sensor, inclination sensor and / or a position sensor. Laborgerät nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinrichtung dazu ausgebildet ist, zu bewerten, ob und/oder in welchem Umfang durch eine erfasste Bewegung eine Schädigung des Laborgeräts (11) eingetreten ist.Laboratory apparatus according to at least one of the preceding claims, characterized in that the evaluation device is designed to evaluate whether and / or to what extent by a detected movement damage to the laboratory device ( 11 ) has occurred. Laborgerät nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte- und die Steuereinrichtung dazu ausgebildet sind, eine Orientierung des Laborgeräts (11) in Bezug auf zumindest eine externe Referenzachse, insbesondere die Vertikale, zu bestimmen und auf einer Anzeigeeinrichtung des Laborgeräts (11) anzuzeigen.Laboratory apparatus according to at least one of the preceding claims, characterized in that the evaluation and the control device are adapted to an orientation of the laboratory device ( 11 ) with respect to at least one external reference axis, in particular the vertical, and on a display device of the laboratory device ( 11 ). Laborgerät nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte- und die Steuereinrichtung dazu ausgebildet sind, eine Anzeige auf einer Anzeigeeinrichtung des Laborgeräts (11) in Abhängigkeit von einer Orientierung des Laborgeräts (11) und/oder der Anzeigeeinrichtung im Raum auszurichten.Laboratory apparatus according to at least one of the preceding claims, characterized in that the evaluation and the control device are adapted to display on a display device of the laboratory device ( 11 ) depending on an orientation of the laboratory device ( 11 ) and / or the display device in the room. Laborgerät nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Sensoreinrichtung in einer Fernbedienung des Laborgeräts (11) integriert und dazu ausgebildet ist, eine Lage und/oder Bewegung der Fernbedienung zu erfassen, wobei das Laborgerät (11) in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung und/oder Bewegungsgeschwindigkeit der Fernbedienung steuerbar ist.Laboratory apparatus according to at least one of the preceding claims, characterized in that a further sensor device in a remote control of the laboratory device ( 11 ) and is adapted to detect a position and / or movement of the remote control, wherein the laboratory device ( 11 ) is controllable in dependence on the direction of movement and / or movement speed of the remote control. Laborgerät nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Protokollspeicher vorgesehen ist, in dem die Lage und/oder Bewegung des Laborgeräts (11) zeitlich protokolliert wird.Laboratory apparatus according to at least one of the preceding claims, characterized in that a log memory is provided in which the position and / or movement of the laboratory apparatus ( 11 ) is chronologically logged.
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