DE102012002545A1 - Pier for transition of e.g. people into boat, has lift provided with person platform and attached at outer side of installation, where platform is lifted and lowered in vertical direction by lift motor and brought up to height of bar - Google Patents

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Abstract

The pier has an offshore installation (1) partially towering above a water surface. A vertical guide rail (11) is attached at the installation, and a guide piece is placed at a free end of a bar and formed partial complementary to the rail. The rail is fixed in a horizontal direction and movable in a vertical direction in a pressed state. A lift (5) is provided with a person platform (51) for staying a person and attached at an outer side of the installation. The platform is lifted and lowered in the vertical direction by a lift motor and brought up to a corresponding height of the bar.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Bootsanleger, bestehend aus einer Offshore-Anlage, die eine Wasseroberfläche teilweise überragend angeordnet ist und einem auf der Wasseroberfläche befindlichen Boot, an dem ein Steg befestigt ist, der das Boot lösbar mit der Offshore-Anlage verbindet.The invention relates to a jetty, consisting of an offshore installation, which is arranged a water surface partially outstanding and a boat located on the water surface, to which a web is attached, which connects the boat detachably connected to the offshore installation.

Seitdem es Boote und Schiffe zum Befahren von Wasserflächen gibt, die so groß sind, dass sie nicht mehr von wenigen Personen oder von einer Winde auf einen Strand oder eine andere sanft ansteigende Rampe heraufgezogen werden könne, sind Hafenanlagen gebaut worden, die im Wesentlichen aus einer senkrecht im Wasser stehenden und darüber hinaus ragenden Mauer bestehen, an welche das Boot so nahe heranfährt, dass ein Steg auf das Boot und auf die Mauer gelegt werden kann, der zum Übergang von Personen und Lasten dient. Eine wesentliche Einschränkung dieser Anordnung ist, dass die Höhe der Mauer über dem Wasserspiegel in etwa mit der Höhe der Stegauflage auf dem Boot übereinstimmen muss. Kleinere Abweichungen von dieser Höhe, die deutlich geringer sind als die Länge des Steges, können durch eine Neigung des Steges ausgeglichen werden. Je größer die Abweichungen werden, desto länger muss der Steg werden.Since there are boats and ships to navigate water surfaces that are so large that they can no longer be pulled up by a few people or by a winch on a beach or another gently rising ramp, harbor facilities have been built, consisting essentially of a There is a wall standing vertically in the water and projecting beyond it, to which the boat approaches so close that a bridge can be placed on the boat and on the wall, which serves to transfer people and loads. A significant limitation of this arrangement is that the height of the wall above the water level must be approximately equal to the height of the web rest on the boat. Smaller deviations from this height, which are significantly smaller than the length of the web, can be compensated by an inclination of the web. The bigger the deviations become, the longer the bridge has to become.

Wenn der Steigungswinkel jedoch einen bestimmten Wert überschreitet, so rutscht der Steg von seiner vorgesehenen Auflage auf dem Boot und/oder auf der Mauer herunter. Dieses Risiko wächst dramatisch an, wenn die Wasseroberfläche durch Wellengang laufend auf- und abwärts bewegt wird.However, if the pitch angle exceeds a certain value, the bridge slides down from its intended seat on the boat and / or on the wall. This risk increases dramatically when the surface of the water is continuously moved up and down by waves.

Um dem entgegen zu wirken, beschreibt das Patent US 4,011,615 einen Steg, der auf der Bootsseite auf der Spitze eines Schwenklagers mit einem dazu komplementären Auflieger gelagert ist und der an seiner Landseite zwei Haken aufweist, die in Ösen oder hinter horizontale Stangen an der Kaimauer angehakt werden. Zusätzlich besteht dieser Steg aus zwei ineinander teleskopartig in Längsrichtung verschiebbaren Teilen, die durch Federn in eine stabile Mittellage gezogen werden. Damit wird ein Abrutschen des Steges von seinen Auflagen an beiden Enden vermieden.To counteract this, the patent describes US 4,011,615 a bridge, which is mounted on the boat side on the top of a pivot bearing with a complementary semi-trailer and on its land side has two hooks, which are hooked in eyelets or behind horizontal rods on the quay wall. In addition, this web consists of two telescopically telescoping longitudinally displaceable parts that are pulled by springs in a stable middle position. This avoids slipping of the web from its supports at both ends.

Nachteilig ist, dass mit zunehmender Amplitude des maximal zulässigen Wellenganges auch die erforderliche Länge des Steges weiter wächst und damit der Steg nur noch sehr umständlich hantiert und aufbewahrt werden kann. Selbst wenn ein Kran zum Anheben und Auflegen des Steges vorhanden ist, so ist bei Offshore-Anlagen, die auch bei vom Sturm aufgewühlter See erreicht werden müssen, schnell ein Grenzwert für den Wellengang erreicht, bei dem es auch einem geschickten Kranführer nicht mehr möglich ist, den Steg mit dem Kran anzuheben und ihn dabei auch noch so auszurichten, dass er sowohl in seiner Auflage auf dem Boot als auch an der Offshore-Anlage einrastet.The disadvantage is that with increasing amplitude of the maximum permissible swell and the required length of the web continues to grow and thus the web can only be handled very awkward and stored. Even if a crane is available for lifting and laying the bridge, then for offshore installations, which must be achieved even in storm-torn lake, quickly reaches a threshold for the swell, which is no longer possible even a skilled crane operator Raise the bridge with the crane, aligning it so that it locks in place both on the boat and on the offshore installation.

Der von der US 4,011,615 vorgeschlagene Kran erlaubt nur ein Anheben und Absenken des Steges. Eine Hilfseinrichtung für die Ausrichtung des Steges wird nicht einmal Ansatzweise erwähnt.The one of the US 4,011,615 proposed crane only allows lifting and lowering of the bridge. An aid for the alignment of the web is not even mentioned approach.

Die Anordnung hat also den ganz massiven Nachteil, dass bei schwerem Seegang der Kranführer mit der Aufgabe alleine gelassen ist, nicht nur die vertikale Position des aufzulegenden Steges über den Kran zu steuern, sondern auch noch von Hand den Steg so auszurichten, dass er die Auflagen an beiden Enden auch tatsächlich trifft.The arrangement thus has the very massive disadvantage that in heavy seas the crane operator is left alone with the task not only to control the vertical position of the web to be raised on the crane, but also by hand to align the bridge so that he the pads actually hits at both ends.

Je nach Größe des Steges, der Höhe des Wellenganges sowie den Kräften und der Geschicklichkeit des Kranführers wird dennoch bei zunehmendem Wellengang das Risiko stark zunehmen, dass der am Kran pendelnde Steg den Kranführer oder die zur Hantierung vorgesehene Person vom Boot zerrt oder sie erschlägt.Depending on the size of the bridge, the height of the swell and the strength and skill of the crane operator, however, the risk that the crane-swinging web pulls or kills the crane operator or the person intended for handling will be greatly increased as the waves swell.

Selbst wenn es gelingen sollte, bei einem derartigen Wellengang den Steg erfolgreich aufzulegen und einzurasten, so bleibt für die Dauer des Wellenganges stets der Nachteil, dass sich die Steigung des Steges laufend verändert und/oder sogar Extremwerte überschreitet, sodass die Personen, die den Steg begehen wollen, abgleiten können und sich dabei verletzen und/oder ins Wasser stürzen.Even if it should succeed in such a wave, the bridge successfully hang up and lock, it remains for the duration of the swell always the disadvantage that the slope of the bridge constantly changing and / or even extreme values, so that the people who the bridge want to be able to walk, slip off and injure themselves and / or fall into the water.

Auf diesem Hintergrund hat sich die Erfindung die Aufgabe gestellt, einen Bootsanleger zu entwickeln, der auch bei höherem Seegang noch ein sicheres Anlegen des Bootes in einer ausreichend stabilen Postion sowie einen sicheren Übergang von Personen und Nutzlasten vom Steg auf eine Offshore-Anlage oder auf eine andere gegenüber der Wasseroberfläche ortsfeste Anlage ermöglicht.Against this background, the invention has set itself the task of developing a jetty, which even at high seas still a safe mooring of the boat in a sufficiently stable position and a safe transition of people and payloads from the dock to an offshore facility or on a allows other fixed to the water surface system.

Als Lösung lehrt die Erfindung, dass an der Offshore-Anlage wenigstes eine vertikale Führungsschiene befestigt ist und am freien Ende des Steges ein Führungsstück angesetzt ist, das partiell komplementär zu den Führungsschienen geformt ist und das durch das Boot an die Führungsschienen andrückbar ist und das im angedrückten Zustand in vertikaler Richtung bewegbar ist und in horizontaler Richtung fixiert ist und ein Lift mit einer Personenplattform zum Aufenthalt von wenigstens einer Person an einer Außenseite der Offshore-Anlage befestigt ist, wobei die Personenplattform von einem Liftmotor in vertikaler Richtung heb- und senkbar ist und dadurch auch auf die jeweilige Höhe des Steges bringbar ist.As a solution, the invention teaches that at least a vertical guide rail is attached to the offshore plant and at the free end of the web, a guide piece is attached, which is partially complementary to the guide rails formed and which is pressed by the boat to the guide rails and in the pressed state is movable in the vertical direction and is fixed in the horizontal direction and a lift is attached to a person platform to stay of at least one person on an outside of the offshore facility, the passenger platform can be raised and lowered by a lift motor in the vertical direction and thereby also on the respective height of the bridge can be brought.

In den Begriff der „Personenplattform” sind in dieser Anmeldung ein Lift oder ein Fahrstuhl oder eine Hubeinrichtung mit einer vertikal zu bewegenden und dabei horizontal ausgerichteten Plattform jeder Größe ebenso eingeschlossen wie Lifte mit einer Kabine, einem Lastencontainer, einem schlichten Haken, einem Gestell mit Schienen oder einer Rollbahn zum Übersetzen von Schienenfahrzeugen oder Wagen oder mit anderen Vorrichtungen zum Aufnehmen von Lebewesen oder Gütern.In the term of the "person platform" are in this application a lift or a lift or a lifting device with a vertically moving and horizontally oriented platform of any size included as well as lifts with a cabin, a cargo container, a simple hook, a rack with rails or a runway for translating rail vehicles or wagons or other devices for receiving living things or goods.

Alle diese Transportvorrichtrungen sind hier unter dem Begriff „Personenplattform” zusammengefasst, um darauf hin zu weisen, dass der erfindungsgemäße Bootsanleger auch für die sicherlich wohl anspruchsvollste Transportaufgabe des Übersetzens von Personen zwischen einem von Wellen auf- und abwärts bewegten Boot und einer Offshore-Anlage oder einer anderen Anlegestelle geeignet ist.All these Transportvorrichtrungen are summarized here under the term "passenger platform" to point out that the jetty according to the invention also for the probably most demanding transport task of translating persons between a wave of up and down moving boat and an offshore facility or another mooring is suitable.

Weniger empfindliche Gegenstände oder andere Lebewesen können selbstverständlich ebenfalls mit einem erfindungsgemäßen Bootsanleger über gesetzt werden.Of course, less sensitive objects or other living things can also be set with a jetty according to the invention.

Die drei herausragenden Merkmale der Erfindung sind also der Lift und wenigstens eine vertikale Führungsschiene an der Offshore-Anlage und das Führungsstück am Ende des freien Steges am Boot. Diese drei Elemente verbindet der Grundgedanke, dass relativ große Amplituden für die vertikale Bewegung des Bootes und damit auch für den Steg zugelassen werden und der Übergang zwischen Steg und Offshore-Anlage sich an sehr starke Schwankungen in vertikaler Richtung angleichen kann. Demgegenüber sind die Bewegungen des Schiffes in horizontaler Ebene derart gering, dass sie durch eine festsetzbare Verbindung zwischen Boot und Offshore-Anlage unterdrückt werden können, also alle Bewegung in diesen Richtungen blockiert sind. Eine Voraussetzung für die Anwendung der Erfindung ist also, dass die Fundamentierung der Offshore-Anlage oder ihre anderweitige Befestigung derart solide und belastbar ist, dass durch den Wellengang ausgelöste Bewegungen des Bootes in horizontaler Richtung aufgenommen werden können.The three outstanding features of the invention are therefore the lift and at least one vertical guide rail on the offshore installation and the guide piece at the end of the free bridge on the boat. These three elements share the basic idea that relatively large amplitudes for the vertical movement of the boat and thus also for the web are allowed and the transition between web and offshore facility can adapt to very large fluctuations in the vertical direction. In contrast, the movements of the ship in the horizontal plane are so small that they can be suppressed by a fixable connection between the boat and offshore facility, so all movement is blocked in these directions. A prerequisite for the application of the invention is therefore that the foundation of the offshore facility or its other attachment is so solid and resilient that caused by the swell movements of the boat can be recorded in the horizontal direction.

Im Gegensatz dazu wird jedoch von einem erfindungsgemäßen Bootsanleger die vertikale Bewegungskomponente eines Bootes im Wellengang nicht unterdrückt. Vielmehr passt sich ein erfindungsgemäßer Bootsanleger an derartige vertikale Bewegungen perfekt an.In contrast, however, the vertical movement component of a boat in the swell is not suppressed by a jetty according to the invention. Rather, an inventive jetty adapts perfectly to such vertical movements.

Für eine solche, erfindungsgemäße Selektion der Bewegungen dient wenigstens eine, an der Offshore-Anlage fest montierte, vertikale Führungsschiene und ein dazu partiell komplementär ausgeformtes Führungsstück am Ende des Steges vom Boot.For such a selection of the movements according to the invention, at least one vertical guide rail fixedly mounted on the offshore installation and a guide piece partially complementary to it are used at the end of the bridge from the boat.

Das erfinderische Prinzip ist nicht auf eine bestimmte Anzahl von Führungsschienen und auch nicht auf ein bestimmtes Profil dieser Führungsschienen eingegrenzt. Nur der Übersichtlichkeit halber wird im Folgenden als Beispiel eine Kombination aus zwei zueinander parallelen, vertikalen Rohren als Führungsschiene und einem Führungsstück mit zwei etwa halbkreisförmigen Ausnehmungen als zu den Führungsschienen komplementären Bereichen erläutert.The inventive principle is not limited to a certain number of guide rails and not on a particular profile of these guide rails. For the sake of clarity, a combination of two mutually parallel, vertical tubes as a guide rail and a guide piece with two approximately semicircular recesses as areas complementary to the guide rails is explained below as an example.

Bei einer sehr einfachen Ausführungsform ist der Steg eine Verlängerung des am weitesten herausragenden Teiles vom Schiffsbug. An dessen freiem Ende ist das Führungsstück angesetzt. Das ist im Prinzip eine horizontal angeordnete, dicke Platte, in deren freien Rand zwei halbkreisförmige Ausnehmungen eingebracht sind. Der Abstand dieser beiden Ausnehmungen entspricht dem Abstand der beiden – in diesem Beispiel rohrförmigen – Führungsschienen.In a very simple embodiment, the bridge is an extension of the furthest protruding part of the ship's bow. At the free end of the guide piece is attached. This is in principle a horizontally arranged, thick plate, in the free edge of two semicircular recesses are introduced. The distance between these two recesses corresponds to the distance between the two - in this example tubular - guide rails.

Wenn ein derart ausgerüstetes Boot an der Offshore-Anlage anlegen soll, so steuert es mit seinem Steg und damit insbesondere mit seinem Führungsstück auf die beiden vertikalen Führungsschienen zu. Es ist die Aufgabe des Bootsführers, sein Boot so exakt zu manövrieren, dass das Führungsstück in die Nähe der Führungsschienen gelangt und sich die halbkreisförmigen Ausnehmungen an die beiden vertikalen Rohre anlegen, die als Führungsschienen dienen.If such a boat equipped to invest in the offshore facility, so it steers with its web and thus in particular with its guide piece on the two vertical guide rails. It is the task of the skipper to maneuver his boat so precisely that the guide piece comes close to the guide rails and the semi-circular recesses to create the two vertical tubes that serve as guide rails.

Diesen Zustand muss der Bootsführer mit dem Antrieb seines Bootes aufrecht erhalten. Er muss also für eine ausreichend hohe Antriebsenergie an der Schraube seines Bootes sorgen, um das Boot auch bei größeren Wellen und/oder Sturm nicht von der Offshore-Plattform und damit von dessen vertikalen Führungsschienen wegdrücken zu lassen. In diesem Zustand blockiert die Paarung aus Führungsschiene und den beiden Ausnehmungen im Führungsstück Bewegungen des Schiffes in horizontaler Richtung und dient gleichzeitig als ein Gleitlager für vertikale Bewegungen, bei dem die Ausnehmungen im Führungsstück auf den Führungsschienen entlang gleiten.This condition must be maintained by the boat operator with the drive of his boat. So he has to provide a sufficiently high drive power to the screw of his boat, so as not to let the boat even with larger waves and / or storm away from the offshore platform and thus from its vertical guide rails. In this state, the pair of guide rail and the two recesses in the guide piece blocks movements of the ship in the horizontal direction and also serves as a sliding bearing for vertical movements, in which slide the recesses in the guide piece along the guide rails.

Wenn dieser stationäre Zustand erreicht ist, wird der Lift auf die Höhe des Steges gefahren, sodass sich die Oberfläche des Steges und die Oberfläche der Personenplattform des Liftes auf gleicher Höhe befinden. Dann wird die Vertikalbewegung des Steges mit der vertikalen Bewegung der Personenplattform synchronisiert.When this steady state is reached, the lift is moved to the height of the bridge, so that the surface of the bridge and the surface of the person platform of the lift are at the same height. Then the vertical movement of the web is synchronized with the vertical movement of the person platform.

In einer mechanisch sehr einfach ausgeführten Variante wird die Verbindung zwischen Steg und Personenplattform nur durch das Andrücken des Bootes an die Führungsschienen der Offshore-Anlage erreicht. In vertikaler Richtung besteht in dieser einfachen Ausführungsform keine mechanische Verbindung, insbesondere keine mechanische Verbindung zur Plattform. Die Synchronisierung von vertikalen Bewegungen des Bootes mit der Personenplattform erfolgt dann nur durch eine entsprechende Ansteuerung des Lift-Motors der Personenplattform.In a mechanically very simple variant, the connection between the bridge and passenger platform is only achieved by pressing the boat against the guide rails of the offshore installation. In the vertical direction consists in this simple embodiment no mechanical connection, in particular no mechanical connection to the platform. The synchronization of vertical movements of the boat with the passenger platform is then carried out only by a corresponding control of the lift motor of the passenger platform.

Es ist vom Prinzip her nicht ausgeschlossen, dass diese Synchronisierung durch manuelle Ansteuerung des Lift-Motors erreicht werden kann. In der Praxis werden dazu jedoch eine intensive Einarbeitung und ein gründliches Training der Bedienperson nötig werden.It is not excluded in principle that this synchronization can be achieved by manual control of the lift motor. In practice, however, an intensive training and a thorough training of the operator will be necessary.

Die Erfindung bevorzugt daher für die Konfiguration einer mechanisch vom Führungsstück getrennten Personenplattform eine elektronische Regelung mit Sensoren für die Erfassung der Positions-Istwerte, wie sie z. B. im Anspruch 6 beschrieben ist.Therefore, for the configuration of a person platform mechanically separated from the guide piece, the invention prefers an electronic control system with sensors for detecting the position actual values, as described, for example, in US Pat. B. in claim 6 is described.

Zu dieser mechanischen Basisausführung eines erfindungsgemäßen Bootsanlegers schlägt die Erfindung als Variante eine lösbare mechanische Verbindung des Führungsstückes am Steg mit der Personenplattform des Liftes vor, nämlich dass am Führungsstück ein Ausleger angebracht ist, auf den die Personenplattform abgesenkt werden kann und dann mit ihrer Unterseite darauf aufsitzt. Durch ihre Masse ruht die Personenplattform auf dem Ausleger und wird dann zusammen mit dem Führungsstück von den Vertikalbewegungen des Bootes angehoben und abgesenkt.For this mechanical basic version of a boat feeder according to the invention, the invention proposes a variant of a releasable mechanical connection of the guide piece on the bridge with the person platform of the lift, namely that on the guide piece a boom is mounted on the person platform can be lowered and then seated with its bottom on it , Due to their mass, the person platform rests on the boom and is then raised and lowered together with the guide piece by the vertical movements of the boat.

Beiden Ausführungsvarianten ist gemeinsam, dass im synchronisierten Betriebszustand von Personenplattform und Führungsstück Personen gefahrlos auch bei höherem Wellengang von dem Steg aus auf die Personenplattform wechseln können, da es keine Höhenunterschiede und daher auch keine Relativbewegung zwischen Personenplattform und Steg gibt. Durch Wellengang ausgelöste Vertikalbewegungen des Schiffes werden in dieser Phase also von der Personenplattform „mitgemacht”.Both variants are in common that in the synchronized operating state of the passenger platform and guide piece persons can safely switch even with high waves from the dock on the person platform, since there are no height differences and therefore no relative movement between the platform and bridge. Wave-induced vertical movements of the ship are thus "made" by the passenger platform in this phase.

Nachdem alle Personen und/oder Güter vom Steg auf die Personenplattform übergetreten oder herübergeschafft worden sind, werden sie mit dem Lift nach oben hin abgefahren. Das Boot kann derweil in seiner horizontal festgesetzten Position verharren und auf weitere Übergänge zwischen der Personenplattform und dem Steg warten oder – nach Beendigung der erforderlichen Übergänge von Personen und/oder Last sich wieder von der Offshore-Plattform lösen. In der beispielhaften Ausführungsform geschieht das durch rückwärts zu den vertikalen Führungsschienen gerichtete Fahrt des Bootes.After all persons and / or goods have been transferred from the jetty to the person platform or brought over, they are driven off with the lift upwards. Meanwhile, the boat can remain in its horizontally fixed position and wait for further transitions between the passenger platform and the dock, or - after the necessary transitions of people and / or load have come off the offshore platform. In the exemplary embodiment, the boat is directed backward to the vertical guide rails.

Der entscheidende Vorteil ist, dass in diesem Zustand auch bei Ausfall der Elektrik und der Elektronik mit Sicherheit keine Relativbewegung zwischen Personenplattform und Steg stattfindet und deshalb der Übergang gefahrlos möglich ist.The decisive advantage is that in this condition, even if the electrical system and electronics fail, there is certainly no relative movement between the passenger platform and the bridge and therefore the transition is possible without risk.

Es ist sogar denkbar, dass der Steg ebenso wie die Personenplattform mit Wänden und einem Dach versehen wird und sich Absperrungen oder Türen zwischen beiden Teilen erst dann öffnen, wenn die Personenplattform auf dem Ausleger aufliegt.It is even conceivable that the bridge as well as the passenger platform is provided with walls and a roof and only open barriers or doors between the two parts when the passenger platform rests on the boom.

Für die Steuerung des Liftmotors sind verschiedene Varianten möglich und sinnvoll. Eine große und grundsätzliche Unterscheidung ist hier insbesondere die Ansteuerung des Aufsetzens der Personenplattform auf den Ausleger durch eine Bedienperson oder als „große” Alternative eine vollautomatische oder teilautomatische Ansteuerung, die dann über entsprechende Sensoren die relevanten Grenzwerte erfassen muss.For the control of the lift motor different variants are possible and useful. A major and fundamental distinction here is in particular the control of the placement of the person platform on the boom by an operator or as a "large" alternative, a fully automatic or semi-automatic control, which must then detect the relevant limits via appropriate sensors.

In der Ausführungsvariante mit einem Ausleger, der am Führungsstück angebracht ist und mit einer manuell zu steuernden Variante wird es auch in der Praxis möglich sein, dass der Liftmotor von einer Person auf dem Boot mittels einer Fernsteuerung aktiviert und deaktiviert werden kann. Im einfachsten Fall wird dabei nur Start, Stopp und die Drehrichtung gewählt.In the embodiment with a boom, which is attached to the guide piece and with a manually controlled variant, it will also be possible in practice that the lift motor can be activated and deactivated by a person on the boat by means of a remote control. In the simplest case, only start, stop and the direction of rotation are selected.

In dem Betriebszustand, bei dem die Personenplattform auf dem Ausleger am Führungsstück aufliegt, kann auf eine Krafteinwirkung vom Liftmotor verzichtet werden. Dazu kann der Liftmotor von der Personenplattform durch eine Kupplung getrennt werden. Diese Kupplung sollte sinnvoller Weise ebenfalls von der Fernsteuerung vom Boot aus geöffnet und geschlossen werden können.In the operating state, in which the passenger platform rests on the boom on the guide piece, can be dispensed with a force from the lift motor. For this purpose, the lift motor can be separated from the passenger platform by a coupling. This clutch should also be able to be opened and closed by the remote control from the boat.

In einer weiter verfeinerten Ausführungsform kann auch die Drehzahl des Liftmotors von der Fernsteuerung aus vorgewählt werden und zwar zumindest in Stufen, idealer Weise jedoch stufenlos.In a further refined embodiment, the speed of the lift motor can be selected from the remote control and that at least in stages, but ideally stepless.

Wenn eine elektronische Steuerung vorhanden ist, die u. a. auch die Drehzahl und das Drehmoment des Liftmotors stufenlos verändern kann, so ist eine vollautomatische Steuerung möglich. Wenn ein Boot angelegt hat und an wenigstens eine Führungsschiene ein Führungsstück angedrückt ist, dann muss die Steuerung über je einen Positionsgeber an jeder Führungsschiene erfassen, ob ein Führungsstück an der Führungsschiene vorhanden oder zumindest in der Nähe ist und zusätzlich erfassen, in welcher Position sich das Führungsstück befindet.If an electronic control is present, the u. a. Also, the speed and torque of the lift motor can change continuously, so a fully automatic control is possible. When a boat has docked and a guide piece is pressed against at least one guide rail, then the controller must detect via a respective position sensor on each guide rail, whether a guide piece is present on the guide rail or at least in the vicinity and additionally detect in which position the Guide piece is located.

Wenn das Führungsstück mit allen seinen komplementären Bereichen an jeweils einer Führungsschiene anliegt, muss die Personenplattform mit dem Lift synchronisiert werden. Dazu benötigt die Steuerung als eine weitere Information die aktuelle Position der Personenplattform aus einem daran angebrachten Positionsgeber. Durch die Auswertung dieser Geber kann die Steuerung laufend die Differenz zwischen der aktuellen Position des Führungsstückes und der aktuellen Position der Personenplattform berechnen. Über eine entsprechende Ansteuerung des Liftmotors kann diese Differenz kontinuierlich soweit reduziert werden, bis die Differenz sehr klein geworden ist. Es ist in der Praxis nicht erforderlich, dass diese Differenz exakt bis auf Null heruntergeregelt muss; vielmehr reicht es, wenn ein vorgewählter Mindestwert unterschritten worden ist.If the guide piece rests with all its complementary areas on one guide rail each, the person platform must be synchronized with the lift. For this purpose, the controller needs as a further information, the current position of the person platform from a attached position sensor. By evaluating these encoders, the controller can continuously calculate the difference between the current position of the guide piece and the current position of the person platform. By means of a corresponding activation of the lift motor, this difference can be reduced continuously until the difference has become very small. It is not necessary in practice that this difference has to be regulated down exactly to zero; rather, it is sufficient if a preselected minimum value has been fallen short of.

Mit einer solchen elektrischen und elektronischen Ausrüstung sind zwei prinzipiell verschiedene Betriebsarten möglich. In einer ersten Variante entsteht die einzige mechanische Verbindung zwischen Boot und Offshore-Anlage durch die Antriebskraft des Bootes, mit deren Hilfe das Führungsstück vom Boot gegen die Führungsschienen an der Offshore-Anlage gedrückt wird und dadurch in der Horizontalen fixiert wird, sich aber in der Vertikalen mit dem Wellengang auf und ab bewegt.With such electrical and electronic equipment, two fundamentally different operating modes are possible. In a first variant, the only mechanical connection between the boat and the offshore installation is created by the driving force of the boat, with the aid of which the guide piece is pressed by the boat against the guide rails on the offshore installation and is thus fixed in the horizontal, but in the Vertical with the swell moved up and down.

In dieser ersten Variante ist am Führungsstück kein Ausleger oder ein anderes, mechanisches Element angebracht, das mit der Personenplattform des Liftes verbunden wird. Stattdessen synchronisiert sich die vertikal vom Liftmotor bewegte Personenplattform ausschließlich über die Sensoren und die Regelung des Liftmotors mit dem vertikal von den Wellen bewegten Boot.In this first variant, no boom or other, mechanical element is attached to the guide piece, which is connected to the passenger platform of the lift. Instead, the person platform moved vertically by the lift motor synchronizes itself exclusively with the vertical movement of the boat through the sensors and the regulation of the lift motor.

Wenn diese Regelung nicht manuell gemacht werden soll, sondern automatisch, dann favorisiert die Erfindung dafür die zuvor genannten Sensoren und eine dazu passende Regelelektronik. Durch die Auswertung dieser Geber berechnet die Steuerung die Differenz zwischen der aktuellen Position des Führungsstückes und der aktuellen Position der Personenplattform und regelt sie immer wieder auf Null herunter. Dadurch bewegen sich Führungsstück und Personenplattform synchron zueinander.If this control is not to be done manually, but automatically, then the invention favors the aforementioned sensors and a matching control electronics. By evaluating these encoders, the controller calculates the difference between the current position of the guide piece and the current position of the person platform and repeatedly reduces it to zero. As a result, guide piece and person platform move synchronously.

Der Vorteil ist, dass sich in einer Notsituation oder bei einer Fehlbedienung Boot und Personenplattform in jedem Augenblick und ohne mechanische Schäden an der Offshore-Anlage oder am Boot voneinander trennen können.The advantage is that, in an emergency situation or in the event of a malfunction, the boat and passenger platform can separate at any moment and without mechanical damage to the offshore installation or to the boat.

Eine Einschränkung ist dabei, dass der Liftmotor und die Regelung während des Übersetzens nicht ausfallen dürfen.A limitation is that the lift motor and the control must not fail during the translation.

In einer zweiten, mechanisch anderen Ausführungsvariante ist am Führungsstück ein mechanischer Ausleger befestigt, der dafür ausgelegt ist, die Personenplattform an ihrer Unterseite zu ergreifen und sie zu tragen. In dieser Variante werden der Liftmotor und seine Regelung „nur” zum Aufsetzen der Personenplattform auf den Ausleger eingesetzt. Wenn sich auf der Personenplattform eine Person aufhält, die auf das Boot übergesetzt werden möchte, so muss die Personenplattform sich möglichst sanft und idealerweise ohne einen Ruck auf den Aufleger absenken. Und das auch bei heftigem Wellengang.In a second, mechanically different embodiment variant, a mechanical extension arm is mounted on the guide piece, which is designed to grip the person platform on its underside and to carry it. In this variant, the lift motor and its control are "only" used for placing the passenger platform on the boom. If there is a person on the passenger platform who wants to be transferred to the boat, the person platform must lower as gently as possible and ideally without a jerk on the trailer. And that even with heavy waves.

Auch in dieser Ausführungsform berechnet die Steuerung über eine Auswertung der Geber die Differenz zwischen der aktuellen Position des Führungsstückes und der aktuellen Position der Personenplattform und regelt sie auf Null herunter. Dadurch bewegen sich Führungsstück und Personenplattform auf einander zu.In this embodiment as well, the controller calculates the difference between the current position of the guide piece and the current position of the person platform via an evaluation of the encoder and regulates it down to zero. As a result, guide piece and person platform move toward each other.

Sobald ein – vorwählbarer – Mindestabstand unterschritten worden ist, senkt die elektronische Steuerung das Antriebsdrehmoment des Liftmotors schlagartig auf einen vorgewählten Höchstwert ab. Dieser Höchstwert muss so klein sein, dass sich die Personenplattform durch ihr Gewicht auf den Ausleger absenkt und darauf aufliegt. Das verbleibende Restdrehmoment sorgt dafür, dass der Aufprall der Personenplattform auf den Ausleger gedämpft ist.As soon as a preselectable minimum clearance has been undershot, the electronic control abruptly lowers the drive torque of the lift motor to a preselected maximum value. This maximum value must be so small that the passenger platform is lowered by its weight on the boom and rests on it. The remaining torque ensures that the impact of the passenger platform on the boom is damped.

Wenn die Personenplattform jedoch relativ leicht und relativ robust ist und wenn womöglich auf dem Ausleger sogar ein oder mehrere Dämpfer und/oder Federn befestigt ist, dann kann dieser Aufwand auch eingespart werden und das Antriebsdrehmoment des Motors schlagartig reduziert oder gar auf Null gesetzt werden.However, if the passenger platform is relatively light and relatively robust and possibly even one or more dampers and / or springs are mounted on the boom, then this effort can be saved and the drive torque of the engine abruptly reduced or even set to zero.

Aber auch bei dieser Konfiguration kann es noch von Vorteil sein, dass der Antriebsmotor für den Lift noch ein Restdrehmoment aufbringt, das so groß ist, dass es ein Zugseil, an dem die Personenplattform hängt, noch straffhalten kann. Dadurch wird u. a. sichergestellt, dass das Auf- und Abwickeln des Zugseiles auf der entsprechenden Trommel gleichmäßig und geordnet und dadurch verschleißarm erfolgt.But even with this configuration, it may still be advantageous that the drive motor for the lift still a residual torque applies that is so large that it can still keep a pull rope to which the passenger platform depends. This will u. a. ensures that the winding and unwinding of the pull rope on the corresponding drum uniformly and orderly and thus wear occurs.

Es ist durchaus denkbar, dass die Ansteuerung der Personenplattform ausschließlich durch eine Fernsteuerung vom Boot oder ausschließlich durch eine selbsttätige elektronische Steuerung erfolgt. Möglich ist auch eine Kombination der Fernsteuerung vom Boot als obere Instanz und einer dieser Fernsteuerung untergeordneten Automatik, die von der Fernsteuerung aus aktiviert und deaktiviert werden kann.It is quite conceivable that the control of the passenger platform exclusively by a remote control from the boat or exclusively by an automatic electronic control. It is also possible to combine the remote control from the boat as upper instance and one of these remote control subordinate automatic, which can be activated and deactivated from the remote control.

Darüber hinaus ist es sinnvoll, dass von der Person auf der Personenplattform zumindest ein Notausschalter betätigt werden kann. Darüber hinaus bevorzugt es die Erfindung, dass die Person auf der Personenplattform selber darüber entscheiden kann, ob eine Aufwärtsbewegung erfolgen soll oder nicht. Für diesen Fall sollten entsprechende Betätigungelemente zur Ansteuerung des Liftmotors auch auf der Personenplattform vorhanden sein. Dabei ist es denkbar und sinnvoll, dass diese Betätigungelemente ganz oder teilweise vom Boot aus deaktiviert oder zumindest in ihrer Relevanz zurückgestuft werden können.In addition, it makes sense that at least one emergency stop button can be actuated by the person on the person platform. Moreover, the invention prefers that the person on the person platform himself can decide whether an upward movement is to take place or not. For this case, corresponding actuators for controlling the lift motor should also be present on the passenger platform. That's it conceivable and useful that these actuators can be disabled in whole or in part from the boat or at least be downgraded in their relevance.

Wenn die Personen und/oder Nutzlasten vom Steg auf die sog. Personenplattform verschafft worden sind, wird diese durch den Liftmotor angehoben. Dabei bevorzugt die Erfindung, dass bei erhöhtem Wellengang das Anheben bzw. Abheben stets zum Zeitpunkt der maximalen Amplitude der Vertikalbewegung des Bootes stattfindet. Dadurch wird das Risiko minimiert, dass bei ungleichförmiger oder gar unstetiger Bewegung des Schiffes und damit des Steges der Ausleger gegen die Unterseite der Personenplattform schlägt.If the persons and / or payloads have been provided from the dock to the so-called passenger platform, this is raised by the lift motor. In this case, the invention prefers that the lifting or lifting always takes place at the time of the maximum amplitude of the vertical movement of the boat with increased waves. This minimizes the risk that, in the event of non-uniform or even discontinuous movement of the ship and thus of the web, the boom strikes against the underside of the passenger platform.

Zu diesem Zweck ist es sinnvoll, dass die Steuerung mit dem Beginnt des Andrückens eines Führungsstückes an eine Führungsschiene wenigstens die Frequenz und vorzugsweise auch die Amplitude der durch einen Wellengang auf der Wasseroberfläche verursachten vertikalen Bewegung des Führungsstückes erfasst. In der Steuerung ist damit die Information über die mittlere Frequenz, die mittlere Amplitude und die mittlere Phasenlage der Vertikalschwingungen des Bootes und damit des Führungsstückes vorhanden. Auf der Basis dieser Informationen wird ein Steuerbefehl zur vertikalen Aufwärtsbewegung der auf dem Ausleger aufliegenden Personenplattform von der Steuerung solange unterdrückt und zwischengespeichert, bis sich die auf- und abbewegende Personenplattform und das damit verbundene Führungsstück ihren nächsten zyklischen Höhepunkt auf einen bestimmten vorwählbaren Prozentsatz angenähert haben. Erst dann wird dem Liftmotor die Freigabe erteilt, die Personenplattform anzuheben.For this purpose, it makes sense that the controller detects at least the frequency and preferably also the amplitude of the vertical movement of the guide piece caused by a swell on the water surface with the beginning of the pressing of a guide piece to a guide rail. In the control thus the information about the average frequency, the average amplitude and the average phase position of the vertical vibrations of the boat and thus the guide piece is present. On the basis of this information, a control command for the vertical upward movement of the pedestrian platform resting on the boom is suppressed and buffered by the controller until the ascending passenger platform and the associated leader have approximated their next cyclical peak to a certain preselected percentage. Only then will the lift motor be granted clearance to lift the passenger platform.

In einer interessanten Variante ist eine Offshore-Anlage mit wenigsten einem Paar von zueinander beabstandeten Führungsschienen ausgerüstet. Damit ein Führungsstück sich auf diesen beiden Führungsschienen beliebig auf- und abwärts bewegen kann, müssen die Führungsschienen natürlich mit einiger Genauigkeit parallel zueinander verlaufen. Ihr Abstand muss dem Abstand der beiden Ausnehmungen im Führungsstück oder einem Dorn am Führungsstück gleichen. Ein Vorteil dieser Konfiguration ist, dass damit in der Ebene eine Position exakt definiert ist. Je größer der Abstand der beiden Führungsschienen ist, desto stabiler ist diese Position.In an interesting variant, an offshore installation is equipped with at least one pair of spaced-apart guide rails. In order for a guide piece to be able to move up and down as desired on these two guide rails, the guide rails must of course run parallel to each other with some accuracy. Their distance must be equal to the distance between the two recesses in the guide piece or a spike on the guide piece. An advantage of this configuration is that it precisely defines a position in the plane. The greater the distance between the two guide rails, the more stable is this position.

Wie schon erwähnt, sollten diese beiden Führungsschienen auch sehr solide an der Offshore-Anlage befestigt sein, wobei die Offshore-Anlage selbst so stabil gebaut und fundamentiert sein muss, dass sie eventuelle horizontal wirkende Belastungen durch das angelegte Boot aufnehmen und abführen kann. Andernfalls ist der Einsatz des unter näher beschriebenen teleskopierbaren Steges zu erwägen.As already mentioned, these two guide rails should also be very solidly attached to the offshore installation, whereby the offshore installation itself must be so sturdily built and grounded that it can absorb and dissipate any horizontally acting loads from the created boat. Otherwise, the use of the telescopic web described in detail below is to be considered.

In dieser Konfiguration ist es sinnvoll, dass an der freien Seite des Führungsstückes ein Zentrierelement angeordnet ist, das vom Boot aus zwischen die beiden parallelen Führungsschienen gedrückt werden kann. Dazu muss der Bootsführer nur mit einer derart geringen Genauigkeit auf den Zwischenraum zwischen den beiden Führungsschienen „zielen”, dass die Spitze des Zentrierelementes diesen Zwischenraum trifft. Durch Erhöhung der Schubkraft des Schiffantriebes kann dann das Zentrierelement in den Abstand zwischen den beiden Führungsschienen hineingedrückt werden. Dadurch drückt er auch die Führungsstücke mit ihren jeweils zu den Führungsschienen komplementären Bereichen – wie z. B. den zuvor genannten halbkreisförmigen Ausnehmungen – auf die Führungsschienen.In this configuration, it makes sense that on the free side of the guide piece, a centering element is arranged, which can be pressed from the boat between the two parallel guide rails. For this purpose, the operator must "aim" only with such a low accuracy on the space between the two guide rails, that the tip of the centering element meets this gap. By increasing the thrust of the ship propulsion then the centering can be pressed into the distance between the two guide rails. As a result, he also presses the guide pieces with their respective complementary to the guide rails areas - such. B. the aforementioned semicircular recesses - on the guide rails.

Alternativ kann auch ein gabelförmiges Zentrierelement eine vertikale Führungsschiene umfangen.Alternatively, a fork-shaped centering element can embrace a vertical guide rail.

Alternativ und/oder zusätzlich zu dem Zentrierelement können die halbkreisförmigen Ausnehmungen noch um eine trichterartig sich öffnende Fangeinrichtung erweitert werden, die auch bei höherem Seegang oder bei weniger erfahrenen Bootsführern trotzdem noch ein Anlegen ermöglicht.Alternatively and / or in addition to the centering element, the semicircular recesses can still be extended by a funnel-like opening catching device, which nevertheless still allows docking even at higher sea speeds or less experienced skippers.

Wenn der vorgenannte Zentrierdorn oder ein vorgenanntes Führungsstück mit relativ sehr großen trichterförmigen Öffnungen vor seinen beiden Ausnehmungen das Zentrieren erleichtert, können dadurch kleinere Boote mit einem starr befestigten Steg in eine Position gedrückt werden, die in horizontaler Lage ausreichend stabil ist. Dabei darf das Boot jedoch im Verhältnis zur Offshore-Anlage nur so klein sein, dass es durch die Kraft aus seiner unterdrückten Seitenneigung (Krängung) nicht die Führungsschienen beschädigt. Die Ausführung der Führungsschienen, ihre Befestigung an der Offshore-Anlage und die Fundamentierung der Offshore-Anlage selber müssen dafür ausreichen.If the aforementioned centering mandrel or an aforementioned guide piece with relatively large funnel-shaped openings in front of its two recesses facilitates centering, thereby smaller boats can be pressed with a rigidly mounted web in a position which is sufficiently stable in a horizontal position. However, the boat may only be so small in relation to the offshore installation that it does not damage the guide rails due to the force from its suppressed lateral inclination (heeling). The design of the guide rails, their attachment to the offshore facility and the foundation of the offshore facility itself must be sufficient.

Falls das Boot jedoch ein so großes Schiff ist, dass die Offshore-Anlage allen Belastungen des fest damit verbundenen Schiffes nicht mehr standhalten kann, schlägt die Erfindung vor, dass der äußere, bootsferne Abschnitt des Steges mitsamt dem daran angesetzten Führungsstück gegenüber dem restlichen bootsnahen Abschnitt des Steges um eine etwa vertikale Achse verschwenkbar ist. Ein derartig ausgerüstetes Schiff kann dann an einer Offshore-Anlage an zwei vertikalen Führungsschienen anlegen. Dazu wird beim Anlegen des Schiffes der vordere verschwenkbare Bereich des Steges so verschwenkt, dass er auch bei nicht exakt darauf ausgerichtetem Schiff dennoch beide Führungsschienen erreicht. Dann kann das Schiff in einem bestimmten Winkelbereich gegenüber der Offshore-Anlage verschwenkt werden.However, if the boat is such a large ship that the offshore facility can no longer withstand all the loads of the permanently connected ship, the invention proposes that the outer, boat distant portion of the bridge together with the attached leader over the rest of the boat near section of the web is pivotable about an approximately vertical axis. A ship equipped in this way can then dock on an offshore installation on two vertical guide rails. For this purpose, the front pivotable portion of the web is pivoted so when docking the ship that he still both guide rails even if not exactly aligned ship reached. Then the ship can be pivoted in a certain angle range with respect to the offshore facility.

Wenn das Schiff so groß ist, dass auch seine genaue Ausrichtung auf die Offshore-Anlage problematisch ist, dann kann nicht nur der äußere, schiffsferne Abschnitt des Steges verschwenkbar sein, sondern im Verlauf des Steges noch eine weitere, vertikale Schwenkachse eingefügt werden. Dann ist es möglich, dass sich der äußerste, am weitesten vom Schiff entfernte Abschnitt des Steges und der Mittelabschnitt des Steges so verschwenken, dass das Führungsstück nicht nur an einer, sondern an beiden Führungsschienen anliegt. Damit wird vermieden, dass sich das vollständige Drehmoment eines um seine Hochachse schenkenden Schiffes über den Steg auf die Führungsschienen fortpflanzt.If the ship is so large that its exact orientation on the offshore facility is problematic, then not only the outer, distant ship section of the web can be pivoted, but also another, vertical pivot axis can be inserted in the course of the web. Then it is possible that the outermost, farthest from the vessel portion of the web and the central portion of the web pivot so that the guide piece rests not only on one, but on both guide rails. This avoids that the complete torque of a ship donating around its vertical axis propagates on the guide rails via the web.

In einer einfachen Ausführungsform können die beiden gelenkig aneinander gekoppelten Abschnitte des Steges jeweils durch eine Feder in eine Mittellage geschwenkt werden und durch das Schiff in die jeweils erforderliche Winkelstellung gedrückt werden.In a simple embodiment, the two articulated mutually coupled portions of the web can each be pivoted by a spring in a central position and are pressed by the ship in the respectively required angular position.

Für die Bewegungen der gegeneinander verschwenkbaren Abschnitte des Steges können auch Antriebe vorgesehen werden, die z. B. vom Schiff aus gesteuert werden können, wofür eine Bedienperson erforderlich ist. Alternativ können auch Abstandsmessgeräte oder geeignete mechanische bzw. mechatronische Vorrichtungen zwischen den Führungsschienen und den dazu komplementären Bereichen des Führungsstückes die Steuerung dieser Schwenkantriebe übernehmen.For the movements of mutually pivotable portions of the web and drives can be provided, the z. B. can be controlled from the ship, for which an operator is required. Alternatively, distance measuring devices or suitable mechanical or mechatronic devices between the guide rails and the complementary areas of the guide piece can take over the control of this part-turn actuators.

Bei größeren Schiffen, die nicht in engen Bereichen positionierbar sind und bei denen die Kräfte beim Anlegen zu groß wären, ist es vorteilhaft, wenn der Steg seiner Länge nach teleskopierbar ist. Sinnvollerweise sollten die beiden ineinander verschiebbaren Stücke – so wie es vom Stand der Technik her bekannt ist – durch Federn in einer mittleren Position gehalten werden. Dann kann der Steg auch noch ein etwas zu schnelles Anlegen an die Führungsschienen ohne Beschädigung überstehen. Bei größeren Schiffen erweist sich als Vorteil, dass während der Phase des Anlegens nur die Kräfte der Teleskopiereinrichtung und nicht die horizontalen Kräfte des Bootes auf die Führungen der Offshore-Anlage einwirken. Zudem erleichtert die Teleskopierbarkeit die Positionierung in der Horizontalen.For larger vessels, which are not positionable in narrow areas and where the forces would be too great when docking, it is advantageous if the web is telescoping its length. It makes sense to keep the two telescoping pieces - as known from the prior art - by springs in a middle position. Then the bridge can also survive a little too fast application to the guide rails without damage. For larger ships proves to be an advantage that only the forces of the telescopic device and not the horizontal forces of the boat act on the guides of the offshore installation during the docking phase. In addition, the telescoping facilitates positioning in the horizontal.

Im Folgenden sollen weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung anhand eines Beispiels näher erläutert werden. Dieses soll die Erfindung jedoch nicht einschränken, sondern nur erläutern. Es zeigt in schematischer Darstellung;In the following, further details and features of the invention will be explained in more detail with reference to an example. However, this is not intended to limit the invention, but only to explain. It shows in a schematic representation;

1a Offshore-Anlage im Schrägbild 1a Offshore installation in an oblique view

1b Offshore-Anlage mit Boot ohne Ausleger in Seitenansicht 1b Offshore facility with boat without boom in side view

1c obere Plattform der Offshore-Anlage mit Aufsicht auf den Lift 1c upper platform of the offshore facility with supervision of the lift

1d Offshore-Anlage mit Boot mit Ausleger in Seitenansicht 1d Offshore facility with boat with boom in side view

2a Aufsicht auf die Offshore-Anlage mit zwei angelegten Booten 2a Supervision of the offshore facility with two boats

2b Führungsschienen im Querschnitt mit zwei anliegenden Booten 2 B Guide rails in cross section with two adjacent boats

In 1a ist eine Offshore-Anlage 1 im Schrägbild aus der Vogelschau gezeichnet. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel besteht sie aus einer zylindrischen Säule, die mit ihrem unteren Ende unterhalb der – hier nicht eingezeichneten – Wasseroberfläche 2 fundamentiert ist. Am oberen Ende der Offshore-Anlage 1 ist eine Nutzplattform 12 angeordnet, von der aus an den weiteren – hier nicht eingezeichneten – Einrichtungen der Offshore-Anlage 1 – wie z. B. einem Windrad oder einer Ölfördereinrichtung – gearbeitet werden kann.In 1a is an offshore facility 1 drawn in an oblique view from the bird's eye view. In the illustrated embodiment, it consists of a cylindrical column, with its lower end below the - not shown here - water surface 2 is fundamental. At the top of the offshore facility 1 is a utility platform 12 arranged, from which at the other - not shown here - facilities of the offshore facility 1 - such. B. a wind turbine or an oil conveyor - can be worked.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist an der linken Seite der Offshore-Anlage 1 der Lift 5 befestigt, der mit einer Leiter für den Notfall gekoppelt ist.In the illustrated embodiment is on the left side of the offshore plant 1 the lift 5 attached, which is coupled with a ladder for emergency.

Das untere Drittel des Liftes 5 nahe der Wasseroberfläche 2 ist von einem käfigartigen Gestell überbaut, das drei vertikale Führungsschienen 11 enthält. Sie sind zueinander parallel ausgerichtet und jeweils über ein Gestänge an der zentralen Säule der Offshore-Anlage 1 befestigt, sodass sie sich wie eine Balkonbrüstung vor dem Lift 5 erstrecken.The lower third of the lift 5 near the water surface 2 is overbuilt by a cage-like frame, the three vertical guide rails 11 contains. They are aligned parallel to each other and each via a linkage to the central pillar of the offshore plant 1 attached so that it looks like a balcony railing in front of the lift 5 extend.

Der Lift 5 weist eine Personenplattform 51 auf, die in 1a in ihrer oberen Position gezeigt wird, in der sie mit der Oberfläche der Nutzplattform 12 fluchtet. Von dort aus kann sie nach unten verfahren werden, bis sie sich innerhalb des aus den Führungsschienen 11 gebildeten Käfigs nahe der Wasseroberfläche befindet.The lift 5 has a person platform 51 on that in 1a shown in its upper position, in which it is connected to the surface of the utility platform 12 flees. From there it can be moved down until it is within the out of the guide rails 11 formed cage near the water surface.

In 1b ist die Offshore-Anlage aus den 1a und 2 in Seitenansicht gezeichnet. Von den insgesamt drei Führungsschienen 11 sind aus dem Blickwinkel der 1b nur zwei zu sehen. Die linke Führungsschiene 11 verdeckt eine dahinter angeordnete, weitere Führungsschiene 11. Der Blickwinkel der 1b ist in der 2b, der Aufsicht auf eine Offshore-Anlage, links unten mit einem Pfeil eingetragen.In 1b is the offshore facility from the 1a and 2 Drawn in side view. Of the total of three guide rails 11 are from the point of view of 1b only two to see. The left guide rail 11 conceals a further guide rail arranged behind it 11 , The angle of view 1b is in the 2 B , the supervision of an offshore facility, bottom left with an arrow.

In 1b ist eine Position des anlandenden Bootes 3 gezeichnet, in der es mit seinem Führungsstück 41 bereits eine der drei Führungsschienen 11 der Offshore-Anlage berührt. Damit es noch eine zweite Führungsschiene 11 berührt und das Boot 3 dann eine der beiden in den 2a und 2b wiedergegebenen, stabilen Positionen erreicht, muss das Heck des Bootes 3 noch auf den Betrachter der 1 hin oder von ihm weg verschwenkt werden. In 1b is a position of the landing boat 3 Drawn in it with its leader 41 already one of the three guide rails 11 touched the offshore facility. So that there is a second guide rail 11 touched and the boat 3 then one of the two in the 2a and 2 B reproduced, stable positions, must be the stern of the boat 3 still on the viewer of the 1 be swung out or away from him.

Innerhalb des aus den drei Führungsschienen 11 gebildeten Käfigs ist die Personenplattform 51 angeordnet. In dem in 1b dargestellten Zustand befindet sie sich auf der gleichen Höhe über der Wasseroberfläche 2 wie das Führungsstück 41 am freien Ende des Steges 4 am Bug des Bootes 3.Inside of the three guide rails 11 formed cage is the person platform 51 arranged. In the in 1b As shown, it is at the same height above the water surface 2 like the leader 41 at the free end of the footbridge 4 at the bow of the boat 3 ,

In 1b ist die mechanisch einfachere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bootsanlegers dargestellt, in der kein mechanischer Ausleger 42 am Führungsstück 41 befestigt ist. Es gibt also keine mechanische Verbindung zwischen dem Steg 4 und der Personenplattform 51.In 1b shows the mechanically simpler embodiment of a jetty according to the invention, in which no mechanical boom 42 on the guide piece 41 is attached. So there is no mechanical connection between the bridge 4 and the person platform 51 ,

In 1 ist die Wasseroberfläche 2 mit einem horizontalen Strich markiert. Wenn sie sich durch Wellengang hebt und senkt, dann hebt und senkt sich auch der Boot 3 und damit der Steg 4 und das daran befestigte Führungsstück 41.In 1 is the water surface 2 marked with a horizontal line. When it rises and falls through swells, the boat also raises and lowers 3 and thus the footbridge 4 and the guide piece attached thereto 41 ,

Es ist das entscheidende Merkmal der Erfindung, dass sich synchron mit dem Heben und Senken des Steges 4 auch die Personenplattform 51 hebt und senkt, so dass sie sich relativ zueinander nicht mehr bewegen. Dadurch wird ein gefahrloser und komfortabler Übergang vom Steg 4 zur Personenplattform 51 möglich.It is the crucial feature of the invention that synchronously with the lifting and lowering of the bridge 4 also the person platform 51 raises and lowers, so that they do not move relative to each other. This creates a safe and comfortable transition from the dock 4 to the person platform 51 possible.

Der Aktor zur synchronen Bewegung der Personenplattform ist der – nur in 1c eingezeichnete – Lift-Motor 52. Seine Ansteuerung ist in 1b ebenfalls nicht dargestellt. Es ist aber gut nachvollziehbar, dass die Synchronisierung im Prinzip auch durch eine manuelle Ansteuerung des Lift-Motors 52 erreichbar ist, wenn die Bedienperson gut geschult und trainiert ist.The actuator for the synchronous movement of the person platform is the - only in 1c drawn - lift engine 52 , His control is in 1b also not shown. But it is well understood that the synchronization in principle by a manual control of the lift motor 52 is achievable if the operator is well trained and trained.

Die 1 verdeutlicht aber auch, dass für eine automatische Synchronisierung die Steuerung mittels eines Gebers „sehen” muss, in welcher Position sich das Führungsstück 41 jeweils befindet. Dann kann sie über den Lift-Motor 52 die Personenplattform 51 stets in diese Position fahren. Dadurch fährt die Personenplattform 51 den Bewegungen des Führungsstückes 41 und damit des Bootes 3 „hinterher”, sodass eine synchrone Bewegung erreicht wird.The 1 makes clear, however, that for an automatic synchronization, the control must "see" by means of a sensor, in which position the leader 41 is located respectively. Then you can use the lift engine 52 the person platform 51 always drive to this position. This drives the passenger platform 51 the movements of the guide piece 41 and with it the boat 3 "Behind", so that a synchronous movement is achieved.

In 1c ist der Lift-Motor 52 sichtbar. Die 1c aus einer Aufsicht auf die Offshore-Plattform 1 gemäß den 1a und 1b ein Ausschnitt gezeichnet. Zu sehen ist der mittlere Bereich der Nutzplattform 12, in deren Mitte sich eine Öffnung für den Durchlass der Personenplattform 51 befindet. Auf der Personenplattform 51 steht eine erste Person und auf der Nutzplattform 12 eine zweite Person, von denen in dieser Perspektive jeweils nur Kopf und Schultern sichtbar sind.In 1c is the lift engine 52 visible, noticeable. The 1c from a supervision of the offshore platform 1 according to the 1a and 1b drawn a section. You can see the middle section of the platform 12 , in the middle of which there is an opening for the passage of the passenger platform 51 located. On the person platform 51 is a first person and on the Nutzplattform 12 a second person, of whom only the head and shoulders are visible in this perspective.

An der linken Seite der 1c ist das zylindrische Kernstück der Offshore-Anlage 1 zeichnerisch aufgeschnitten, sodass der Liftmotor 52 zu sehen ist, der – in diesem Ausführungsbeispiel – über eine Seilwinde die Personenplattform 51 auf- und abwärts bewegt.On the left side of the 1c is the cylindrical core of the offshore facility 1 diagrammatically cut so that the lift motor 52 can be seen, the - in this embodiment - a winch, the person platform 51 moved up and down.

In 1d ist eine zu 1b alternative Ausführung dargestellt. Von den insgesamt drei Führungsschienen 11 sind aus dem Blickwinkel der 1d nur zwei zu sehen. Die rechte Führungsschiene 11 verdeckt eine dahinter angeordnete, weitere Führungsschiene 11. Der Blickwinkel der 1d ist in der 2b, der Aufsicht auf eine Offshore-Anlage, rechts unten mit einem Pfeil eingetragen.In 1d is one too 1b alternative embodiment shown. Of the total of three guide rails 11 are from the point of view of 1d only two to see. The right guide rail 11 conceals a further guide rail arranged behind it 11 , The angle of view 1d is in the 2 B , the supervision of an offshore facility, entered at the bottom right with an arrow.

Bei der in 1d dargestellten Phase des Anlegemanövers vom Boot 3 hat es bereits einen Zustand erreicht, in dem es in der Horizontalen fixiert ist, weil beide Ausnehmungen des horizontalen Führungsstückes 41 jeweils durch den Schub des Bootsantriebes an eine vertikale Führungsschiene 11 angedrückt werden. Das Boot ist jedoch durch Wellengang in vertikaler Richtung bewegbar, wobei die Ausnehmungen des Führungsstückes 41 auf den beiden Führungsschienen entlang gleiten.At the in 1d illustrated phase of the docking maneuver from the boat 3 It has already reached a state in which it is fixed in the horizontal, because both recesses of the horizontal guide piece 41 each by the thrust of the boat drive to a vertical guide rail 11 be pressed. However, the boat is movable by swelling in the vertical direction, wherein the recesses of the guide piece 41 slide along the two guide rails.

Im Unterschied zu der Variante gemäß 1b ist am Bug des Bootes 3 noch ein Ausleger 42 angebracht. Dieser Ausleger ragt über das Führungsstück 41 heraus und reicht bis zur Unterseite der Personenplattform 51. In 1d ist sehr gut nachvollziehbar, dass bei dieser Ausführungsalternative die Personenplattform 51 vom Ausleger 42 getragen wird. Wenn der Liftmotor 52 die Personenplattform 51 einmal erfolgreich auf den Ausleger aufgesetzt hat, dann kann er vom Prinzip her sogar abgeschaltet werden, denn in diesem Zustand ist die Personenplattform 51 – zumindest in ihrer vertikalen Bewegungsachse – ein „Mitfahrer” auf dem Boot 3, der jeder vertikalen Bewegung des Bootes 3 akkurat nachfolgt.In contrast to the variant according to 1b is at the bow of the boat 3 another boom 42 appropriate. This boom protrudes over the guide piece 41 out and reaches up to the bottom of the person platform 51 , In 1d is very easy to understand that in this alternative embodiment, the person platform 51 from the boom 42 will be carried. When the lift engine 52 the person platform 51 Once it has successfully put on the boom, then it can be even switched off in principle, because in this state, the person platform 51 - at least in their vertical axis of movement - a "passenger" on the boat 3 , the every vertical movement of the boat 3 follows accurately.

In 1d ist nachvollziehbar, dass für eine Ausführung des Bootsanlegers mit einem Ausleger 42 zum Aufsetzen der Personenplattform 51 die elektronische Regelung des Liftmotors 52 nur für das ruckarme Aufsetzen der Personenplattform 51 auf den Ausleger 42 benötigt wird.In 1d is understandable that for a version of the jetty with a boom 42 for putting on the person platform 51 the electronic control of the lift motor 52 only for the low-touch placement of the passenger platform 51 on the boom 42 is needed.

Sobald die Personenplattform 51 den Ausleger 42 erreicht hat, kann der Liftmotor 52 auch abgeschaltet werden, ohne dass die Personenplattform 51 ihre Position gegenüber dem Boot 3 verändert.Once the person platform 51 the boom 42 has reached, the lift motor can 52 also be switched off without the passenger platform 51 their position opposite the boat 3 changed.

In 1d wird deutlich, dass bei einem versehentlich oder durch erhöhten Winddruck bewirkten Abdriften des Bootes kein wesentlicher Schaden am Ausleger 42 und an der Personenplattform 51 entsteht, da die Personenplattform 51 auf dem Ausleger 42 entlang gleiten kann.In 1d It can be seen that drifting the boat inadvertently or by increased wind pressure does not cause any significant damage to the boom 42 and at the person platform 51 arises because the passenger platform 51 on the boom 42 can slide along.

Wenn die Personenplattform durch eine zusätzliche mechanische geschwindigkeitsgesteuerte Blockierung wie sie bei Personenaufzügen in Gebäuden standardmäßig eingebaut ist und/oder durch eine Aktivierung des Liftmotors 52 beim Beginn des Absackens gesichert ist, wird auch eine auf der Plattform 51 befindliche Person durch das Abdriften des Bootes 3 nicht zu Schaden kommen.If the passenger platform is fitted as standard with an additional mechanical speed-controlled locking system, as is the case with passenger elevators in buildings, and / or by activation of the lift motor 52 is secured at the beginning of bagging, is also one on the platform 51 Person by the drifting of the boat 3 not to be harmed.

In der 2a und der 2b ist die bereits erwähnte Aufsicht auf die Offshore-Anlage 1 gezeichnet. Von der Nutzplattform 12 ist ihr weiter auskragender Teil zeichnerisch abgeschnitten, sodass der Blick auf einen Schnitt durch die käfigartig angeordneten Führungsschienen 11 frei wird. Innerhalb des von den drei Führungsschienen 11 gebildeten Dreiecks ist die Personenplattform 51 zu erkennen. Die 2b ist ein Ausschnitt aus der 2a mit dem Bereich der drei Führungsschienen 11.In the 2a and the 2 B is the already mentioned oversight of the offshore facility 1 drawn. From the utility platform 12 her further projecting part is cut off graphically, so that the view of a section through the cage-like arranged guide rails 11 becomes free. Inside of the three guide rails 11 formed triangle is the person platform 51 to recognize. The 2 B is a part of the 2a with the area of the three guide rails 11 ,

An den beiden äußeren Seiten des dreieckigen Käfigs hat je ein Boot 3 angedockt. Am Bug jedes Bootes ist ein Steg 4 aufgebaut, an dessen freiem Ende jeweils das etwa plattenförmige Führungsstück 41 befestigt ist. Es weist zwei etwa halbkreisförmige Ausnehmungen auf, die jeweils komplementär zum Querschnitt der in diesem Fall kreisförmigen Führungsschienen 11 geformt sind. Mit diesen Ausnehmungen ist das Führungsstück 41 an zwei Führungsschienen 11 angedrückt.On the two outer sides of the triangular cage each has a boat 3 docked. At the bow of each boat is a jetty 4 constructed, at its free end in each case the approximately plate-shaped guide piece 41 is attached. It has two approximately semicircular recesses, each complementary to the cross section of the circular guide rails in this case 11 are shaped. With these recesses is the leader 41 on two guide rails 11 pressed.

In 2a ist gut nachvollziehbar, wie durch einen vorwärtsgerichteten Schub des Schiffsantriebes das Boot 3 und damit auch der Steg 4 mitsamt dem an seiner Vorderseite befestigten Führungsstück 41 an die beiden Führungsschienen 11 angedrückt werden. Dadurch ist eine stabile Position des Führungsstückes 41 in Bezug auf zwei Führungsschienen 11 der Offshore-Anlage erreicht. In beiden 2 ist gut nachvollziehbar, wie sich das Boot 3 in vertikaler Richtung – also auf den Betrachter zu und vom Betrachter hinweg – bewegen kann.In 2a is well traceable, as by a forward thrust of the ship propulsion the boat 3 and thus also the footbridge 4 together with the guide piece attached to its front 41 to the two guide rails 11 be pressed. As a result, a stable position of the guide piece 41 in relation to two guide rails 11 reached the offshore facility. In both 2 is easy to understand how the boat 3 in the vertical direction - ie to the viewer to and away from the viewer - can move.

Ebenso wird deutlich, dass eine Bewegung in horizontaler Richtung – in den 2 also in der Zeichenebene – dadurch blockiert ist, dass das Führungsstück 41 mit seinen beiden Ausnehmungen je eine Führungsschiene 11 zur Hälfte umschließt.It also becomes clear that a movement in a horizontal direction - in the 2 ie in the plane of the drawing - this blocks the leader 41 with its two recesses each a guide rail 11 half encloses.

In 2b ist ein Ausschnitt des mittleren Bereiches der 2a wiedergegeben. In der Mitte ist die Personenplattform 51 mit ihrem Gitterrost zu sehen. Die Personenplattform 51 fügt sich in das durch die drei Führungsschienen 11 gebildete Dreieck ein schmiegt sich mit den beiden „abgeschrägten” Ecken an je ein Führungsstück 41 von den beiden anliegenden Booten 3 an.In 2 B is a section of the middle section of the 2a played. In the middle is the passenger platform 51 to see with her grid. The person platform 51 fits into the through the three guide rails 11 formed triangle one nestles with the two "bevelled" corners on each guide piece 41 from the two adjacent boats 3 at.

In 2b ist besonders gut zu erkennen, dass die zwei Ausnehmungen jedes Führungsstückes 41 zum größten Teil komplementär zum kreisförmigen Querschnitt einer Führungsschiene 11 geformt sind und in ihrem weiteren Teil trichterförmig aufgeweitet sind, sodass die beim Anlegen des Schiffes erforderliche Genauigkeit etwas reduziert wird.In 2 B It is particularly good to see that the two recesses of each guide piece 41 for the most part complementary to the circular cross-section of a guide rail 11 are formed and widened in a funnel shape in its other part, so that the required when creating the ship accuracy is slightly reduced.

Gut zu sehen ist in 2b, dass jedes der beiden dargestellten Führungsstücke 41 an der vorderen Stirnseite des Steges 4 angesetzt ist. Dieser Steg 4 liegt auf dem Bug je eines Bootes 3 auf, von dem in 2b nur die äußerste Bugspitze zu sehen ist. Auf jedem Bug der beiden Boote 3 ist eine kleine Treppe zu sehen, die mit zwei Stufen zu den Führungsstücken 41 hinaufführt.Good to see in 2 B in that each of the two guide pieces shown 41 at the front end of the bridge 4 is scheduled. This jetty 4 lies on the bow of each boat 3 on, of which in 2 B only the extreme tip of the bow can be seen. On each bow of the two boats 3 is a small staircase, with two steps leading to the leaders 41 goes up.

In 2b überlappen sich die beiden Führungsstücke 41 zu einem Teil. Daraus folgt, dass das gleichzeitige Anlegen von zwei Booten 3 nur dann möglich ist, wenn sich deren Führungsstücke 41 auf unterschiedlicher Höhe befinden und auch bei Wellengang nie aneinander vorbei gleiten müssen.In 2 B the two guide pieces overlap 41 to a part. It follows that the simultaneous creation of two boats 3 only possible if its leaders 41 are at different heights and never have to slide past each other even when swell.

Falls es jedoch erforderlich werden sollte, dass zwei Boote mit Führungsstücken auf gleicher Höhe gleichzeitig an die die Offshore-Anlage anlegen müssen, dann ist es – als eine in 2 nicht dargestellte Variante – sinnvoll, die miteinander kollidierenden Ecken der Führungsstücke 41 abzunehmen und auf ein „kollisionsfreies” Maß zu verkleinern.However, if it should be necessary for two boats with guide pieces at the same height to simultaneously attach to the offshore installation, then it is - as one in 2 not shown variant - useful, the colliding corners of the guide pieces 41 decrease and reduce to a "collision-free" level.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Offshore-AnlageOffshore installation
1111
Führungsschiene an Offshore-Anlage 1 Guide rail to offshore plant 1
1212
Nutzplattform an Offshore-Anlage 1 Utility platform at offshore facility 1
22
Wasseroberfläche, umgibt Offshore-Anlage 1 und Boot 3 Water surface, surrounding offshore plant 1 and boat 3
33
Bootboat
44
Steg, an Boot 3 befestigtDock, to boat 3 fixed
4141
Führungsstück an Steg 4 Guide piece on bridge 4
4242
Ausleger unterhalb von Führungsstück 41 Boom below guide piece 41
55
Lift, an Offshore-Anlage 1 Lift, at offshore facility 1
5151
Personenplattform des Lifts 5 Passenger platform of the lift 5
5252
Lift-MotorLift engine

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 4011615 [0004, 0006] US 4011615 [0004, 0006]

Claims (18)

Bootsanleger, bestehend aus – einer Offshore-Anlage (1), die eine Wasseroberfläche (2) teilweise überragend angeordnet ist und – einem auf der Wasseroberfläche (2) befindlichen Boot (3), – an dem ein Steg (4) befestigt ist, der das Boot (3) lösbar mit der Offshore-Anlage (1) verbindet, dadurch gekennzeichnet, dass – an der Offshore-Anlage (1) wenigstens eine vertikale Führungsschiene (11) befestigt ist und – am freien Ende des Steges (4) ein Führungsstück (41) angesetzt ist, – das partiell komplementär zu den Führungsschienen (11) geformt ist und – das durch das Boot (3) an die Führungsschienen (11) andrückbar ist und – das im angedrückten Zustand in vertikaler Richtung bewegbar ist und in horizontaler Richtung fixiert ist und – ein Lift (5) mit einer Personenplattform (51) zum Aufenthalt von wenigstens einer Person an einer Außenseite der Offshore-Anlage (1) befestigt ist, wobei die Personenplattform (51) von einem Liftmotor (52) – in vertikaler Richtung heb- und senkbar ist und – dadurch auch auf die jeweilige Höhe des Steges (4) bringbar ist.Jetty, consisting of - an offshore facility ( 1 ), which has a water surface ( 2 ) is partially outstanding and - one on the water surface ( 2 ) ( 3 ), - where a footbridge ( 4 ), which is the boat ( 3 ) detachable with the offshore installation ( 1 ), characterized in that - at the offshore installation ( 1 ) at least one vertical guide rail ( 11 ) is attached and - at the free end of the bridge ( 4 ) a leader ( 41 ), which is partially complementary to the guide rails ( 11 ) and that - by the boat ( 3 ) to the guide rails ( 11 ) is pressed and - which is in the pressed state in the vertical direction movable and fixed in the horizontal direction and - a lift ( 5 ) with a person platform ( 51 ) for the presence of at least one person on an outside of the offshore installation ( 1 ), the person platform ( 51 ) of a lift motor ( 52 ) - Can be raised and lowered in the vertical direction and - thereby also on the respective height of the web ( 4 ) can be brought. Bootsanleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Führungsstück (41) ein Ausleger (42) angebracht ist, auf den die Personenplattform (51) absenkbar ist und mit ihrer Unterseite darauf aufsetzbar ist.Jetty according to claim 1, characterized in that on the guide piece ( 41 ) a boom ( 42 ) to which the passenger platform ( 51 ) is lowerable and can be placed with its underside on it. Bootsanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Liftmotor (52) mittels einer Fernsteuerung vom Boot (3) aus aktiviert und deaktiviert werden kann, wobei die Drehrichtung wählbar ist.Jetty according to one of the preceding claims, characterized in that the lift motor ( 52 ) by remote control from the boat ( 3 ) can be activated and deactivated, whereby the direction of rotation can be selected. Bootsanleger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Verbindung zwischen der Plattform (51) und dem Liftmotor (52) durch eine Kupplung trennbar ist, die von der Fernsteuerung geöffnet und geschlossen werden kann.Jetty according to claim 3, characterized in that the mechanical connection between the platform ( 51 ) and the lift motor ( 52 ) is separable by a clutch that can be opened and closed by the remote control. Bootsanleger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl des Liftmotors (52) von der Fernsteuerung aus zumindest in Stufen, idealerweise stufenlos vorwählbar ist.Jetty according to claim 3, characterized in that the speed of the lift motor ( 52 ) from the remote control at least in stages, ideally infinitely pre-selectable. Bootsanleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl des Liftmotors (52) stufenlos von einer elektronischen Steuerung veränderbar ist und diese Steuerung – die aktuelle Position der Personenplattform (51) über wenigstens einen ersten Positionsgeber erfasst und – bei einem an alle Führungsschienen (11) angedrückten Führungsstück (41) über wenigsten je einen weiteren Positionsgeber an jeder Führungsschiene (11) – erfasst, dass sich ein Führungsstück (41) in der Nähe von oder unmittelbar an einer Führungsschiene (11) befindet und – erfasst, in welcher Position sich das Führungsstück (41) befindet und – erfasst, in welcher Position sich die Personenplattform (51) befindet und die Steuerung – laufend die Differenz zwischen der aktuellen Position des Führungsstückes (41) und der Personenplattform (51) berechnet und – kontinuierlich über die Ansteuerung des Liftmotors (52) die Personenplattform (51) soweit absenkt oder anhebt, dass die vorgenannte Differenz immer wieder auf Null reduziert wird und sich die Personenplattform (51) synchron zu den vertikalen Bewegungen des Bootes (3) und des Führungsstückes (41) hebt und senkt.Jetty according to claim 1, characterized in that the speed of the lift motor ( 52 ) steplessly by an electronic control is changeable and this control - the current position of the person platform ( 51 ) is detected via at least one first position sensor and - in one at all guide rails ( 11 ) pressed guide piece ( 41 ) each have at least one additional position sensor on each guide rail ( 11 ) - detects that a leader ( 41 ) near or directly on a guide rail ( 11 ) and detects - in which position the guide piece ( 41 ) and - in which position the person platform ( 51 ) and the controller - continuously the difference between the current position of the guide piece ( 41 ) and the person platform ( 51 ) and - continuously via the control of the lift motor ( 52 ) the person platform ( 51 ) is lowered or raised so far that the aforementioned difference is always reduced to zero and the passenger platform ( 51 ) synchronously with the vertical movements of the boat ( 3 ) and the guide piece ( 41 ) raises and lowers. Bootsanleger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl des Liftmotors (52) stufenlos von einer elektronischen Steuerung veränderbar ist und diese Steuerung – die aktuelle Position der Personenplattform (51) über wenigstens einen ersten Positionsgeber erfasst und – bei einem an alle Führungsschienen (11) angedrückten Führungsstück (41) über wenigsten je einen weiteren Positionsgeber an jeder Führungsschiene (11) – erfasst, dass sich ein Führungsstück (41) in der Nähe von oder unmittelbar an einer Führungsschiene (11) befindet und – erfasst, in welcher Position sich das Führungsstück (41) befindet und – erfasst, in welcher Position sich die Personenplattform (51) befindet und die Steuerung – laufend die Differenz zwischen der aktuellen Position des Führungsstückes (41) und der Personenplattform (51) berechnet und – kontinuierlich über die Ansteuerung des Liftmotors (52) die Personenplattform (51) soweit absenkt, bis die Differenz einen vorgewählten Mindestwert unterschritten hat und – bei Erreichen dieses Zustandes das Antriebsdrehmoment des Liftmotors (52) schlagartig auf einen vorgewählten Höchstwert absenkt, sodass sich die Personenplattform (51) durch ihr Gewicht auf den Ausleger (42) absenkt und darauf aufliegt.Jetty according to claim 2, characterized in that the speed of the lift motor ( 52 ) steplessly by an electronic control is changeable and this control - the current position of the person platform ( 51 ) is detected via at least one first position sensor and - in one at all guide rails ( 11 ) pressed guide piece ( 41 ) each have at least one additional position sensor on each guide rail ( 11 ) - detects that a leader ( 41 ) near or directly on a guide rail ( 11 ) and detects - in which position the guide piece ( 41 ) and - in which position the person platform ( 51 ) and the controller - continuously the difference between the current position of the guide piece ( 41 ) and the person platform ( 51 ) and - continuously via the control of the lift motor ( 52 ) the person platform ( 51 ) until the difference has fallen below a preselected minimum value and - when this condition is reached, the drive torque of the lift motor ( 52 ) abruptly drops to a preselected maximum level, so that the person platform ( 51 ) by its weight on the boom ( 42 ) lowers and rests on it. Bootsanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Personenplattform (51) Betätigungselemente zur Ansteuerung des Liftmotors (52) angeordnet sind, die vom Boot (3) aus per Fernsteuerung deaktiviert oder in ihrer Funktion ganz oder teilweise gegenüber den Steuerbefehlen vom Boot aus zurückgestuft werden können.Jetty according to one of the preceding claims, characterized in that on the passenger platform ( 51 ) Actuating elements for controlling the lift motor ( 52 ) arranged by the boat ( 3 ) Off via remote control or disabled in their function can be completely or partially downgraded from the boat against the control commands. Bootsanleger nach den vorhergehenden Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass – die Steuerung mit dem Beginn des Andrückens eines Führungsstückes (41) an eine Führungsschiene (11) wenigstens die Frequenz und vorzugsweise auch die Amplitude der durch einen Wellengang auf der Wasseroberfläche (2) verursachten Bewegungen des Führungsstückes (41) erfasst und – ein Steuerbefehl zur vertikalen Aufwärtsbewegung der auf dem Ausleger (42) aufliegenden Personenplattform (51) in der Steuerung solange zwischengespeichert wird, bis sich die auf- und abbewegende Personenplattform (51) und das damit verbundene Führungsstück (41) ihrem nächsten zyklischen Höhepunkt auf einen bestimmten, vorwählbaren Prozentsatz genähert haben.Jetty according to the preceding claims 6 and 7, characterized in that - the control with the beginning of the pressing of a guide piece ( 41 ) to a guide rail ( 11 ) at least the frequency and preferably also the amplitude of the waves on the water surface ( 2 ) caused movements of the guide piece ( 41 ) and - a control command for vertical upward movement of the boom ( 42 ) person platform ( 51 ) is buffered in the controller until the moving up and down passenger platform ( 51 ) and the associated leader ( 41 ) have approached their next cyclical peak to a specific, pre-selectable percentage. Bootsanleger nach den vorhergehenden Ansprüchen 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung nach Ausbleiben eines Signals über das Vorhandensein eines Führungsstückes (41) in der Nähe von oder direkt an einer Führungsschiene (11) eine vorwählbare Wartezeit verstreichen lässt und danach die Personenplattform auf eine solche Höhe anhebt, die auch von dem Steg (4) des höchsten zu erwartenden Bootes (3) bei der höchsten zu erwartenden Welle auf der Wasseroberfläche (2) nicht erreicht wird.Jetty according to the preceding claims 6 to 9, characterized in that the control after absence of a signal on the presence of a guide piece ( 41 ) near or directly on a guide rail ( 11 ) letting a preselected waiting time elapse and then raising the person platform to such a height that also from the jetty ( 4 ) of the highest expected boat ( 3 ) at the highest expected wave on the water surface ( 2 ) is not achieved. Bootsanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Offshore-Anlage (1) mit zumindest einem Paar zueinander beabstandeter Führungsschienen (11) ausgerüstet ist.Jetty according to one of the preceding claims, characterized in that the offshore installation ( 1 ) with at least one pair of mutually spaced guide rails ( 11 ) is equipped. Bootsanleger nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass an der freien Seite des Führungsstückes (41) ein Zentrierelement angeordnet ist, das vom Boot zwischen ein Paar der Führungsschienen (11) gedrückt werden kann und dadurch das Führungsstück (41) mit seinen jeweils zu den Führungsschienen (11) komplementären Bereichen oder Ausschnitten auf die Führungsschienen (11) drückt.Jetty according to claim 11, characterized in that on the free side of the guide piece ( 41 ) a centering element is arranged, which from the boat between a pair of guide rails ( 11 ) and thereby the guide piece ( 41 ) with its respective to the guide rails ( 11 ) complementary areas or cutouts on the guide rails ( 11 ) presses. Bootsanleger nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentrierelement etwa kegelig oder prismatisch geformt ist oder eine horizontale Gabel bildet, die sich an eine vertikale Führungsschiene 11 von außen her anlegt und dass die Unterseite der Personenplattform (51) in ihrem zum Steg (4) weisenden Bereich komplementär zum Zentrierelement geformt ist.Jetty according to claim 12, characterized in that the centering element is approximately conical or prismatic shaped or forms a horizontal fork, which is connected to a vertical guide rail 11 from the outside and that the underside of the passenger platform ( 51 ) in her to the jetty ( 4 ) facing portion is shaped complementary to the centering element. Bootsanleger nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der äußere, bootsferne Abschnitt des Steges (4) mitsamt dem daran angesetzten Führungsstück (41) gegenüber dem restlichen, bootsnahen Abschnitt des Steges (4) um eine etwa vertikale Achse verschwenkbar ist.Jetty according to claim 11, characterized in that the outer, boat distant portion of the web ( 4 ) together with the guide piece ( 41 ) opposite the remaining, boatnahen section of the bridge ( 4 ) is pivotable about an approximately vertical axis. Bootsanleger nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der verschwenkbare, bootsferne Abschnitt des Steges (4) durch wenigstens eine Feder stets in eine stabile Mittellage drückbar ist.Jetty according to claim 14, characterized in that the pivotable, boat distant portion of the web ( 4 ) is always pressed by at least one spring in a stable central position. Bootsanleger nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der bootsferne, verschwenkbare Bereich des Steges (4) durch einen Antrieb verschwenkbar ist, der – vom Boot (3) aus steuerbar ist oder – der von Abstandsmessgeräten zwischen den Führungsschienen (11) und den dazu komplementären Bereichen des Führungsstückes (41) steuerbar ist.Jetty according to claim 14, characterized in that the boat distant, pivotable portion of the web ( 4 ) is pivotable by a drive which - from the boat ( 3 ) is controllable or - that of distance measuring devices between the guide rails ( 11 ) and the complementary areas of the guide piece ( 41 ) is controllable. Bootsanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Steg (4) der Länge nach teleskopierbar ist.Jetty according to one of the preceding claims, characterized in that the web ( 4 ) is telescopic lengthwise. Bootsanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zu den Führungsschienen (11) komplementären Bereiche oder Ausschnitte des Führungsstückes (41) sich nach außen hin trichterförmig öffnen.Jetty according to one of the preceding claims, characterized in that to the guide rails ( 11 ) complementary areas or sections of the guide piece ( 41 ) open in a funnel shape towards the outside.
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