DE102012000263A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Bedienen von Funktionen in einem Fahrzeug unter Verwendung von im dreidimensionalen Raum ausgeführten Gesten sowie betreffendes Computerprogrammprodukt - Google Patents
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Abstract
Ein Verfahren zum Bedienen von Funktionen in einem Fahrzeug unter Verwendung von im dreidimensionalen Raum ausgeführten Gesten weist ein Bestimmen (S100), ob eine im dreidimensionalen Raum durchgeführte erste Geste mittels eines bild-basierten Erfassungsvorgangs erfasst wird oder nicht, ein Bestimmen (S200), ob die erste Geste eine einem Aktivieren eines Steuerns einer Funktion zugeordnete Geste ist oder nicht, falls bestimmt wird, dass die erste Geste erfasst worden ist, ein Aktivieren (S300) des Steuerns der Funktion, falls bestimmt wird, dass die erfasste erste Geste die dem Aktivieren des Steuerns der Funktion zugeordnete Geste ist, ein Bestimmen (S500), ob eine im dreidimensionalen Raum durchgeführte zweiten Geste mittels des bild-basierten Erfassungsvorgangs erfasst wird oder nicht, ein Bestimmen (S600), ob die erfasste zweite Geste eine dem Steuern der Funktion zugeordnete Geste ist oder nicht, falls bestimmt wird, dass die zweite Geste erfasst worden ist; und ein Steuern (S700) der Funktion auf, falls bestimmt worden ist, dass die erfasste erste Geste die dem Aktivieren des Steuerns der Funktion zugeordnete Geste ist, und falls bestimmt wird, dass die erfasste zweite Geste die dem Steuern der Funktion zugeordnete Geste ist. Weiterhin werden eine betreffende Vorrichtung und ein betreffendes Computerprogrammprodukt geschaffen.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bedienen von Funktionen in einem Fahrzeug unter Verwendung von im dreidimensionalen Raum ausgeführten Gesten sowie ein betreffendes Computerprogrammprodukt.
- Aus der
US 2008/0065291 A1 - Da unmittelbar bestimmt wird, ob eine erfasste Geste eine dem Steuern einer Funktion zugeordnete Geste ist oder nicht, kann eine Bewegung zum Beispiel eines Fingers oder einer Hand eines Nutzers, die in einem Erfassungsbereich einer bild-basierten Gesten-Erfassungseinrichtung durchgeführt wird und nicht zum Steuern einer Funktion gedacht ist, fehlerhaft als die dem Steuern der Funktion zugeordnete Geste bestimmt werden. Folglich wird in diesem Fall die Funktion fehlerhaft bzw. unbeabsichtigt ausgeführt.
- Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein betreffendes Computerprogrammprodukt zu schaffen, die ein gesten-basiertes Bedienen von Funktionen in einem Fahrzeug auf eine einfache und zuverlässige Weise zulassen.
- Diese Aufgabe wird mit den in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen Maßnahmen gelost.
- Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
- Gemäß einem ersten Aspekt weist ein Verfahren zum Bedienen von Funktionen in einem Fahrzeug unter Verwendung von im dreidimensionalen Raum ausgeführten Gesten a) ein Bestimmen, ob eine im dreidimensionalen Raum durchgeführte erste Geste mittels eines bild-basierten Erfassungsvorgangs erfasst wird oder nicht, b) ein Bestimmen, ob die erste Geste eine einem Aktivieren eines Steuerns einer Funktion zugeordnete Geste ist oder nicht, falls bestimmt wird, dass die erste Geste erfasst worden ist, c) ein Aktivieren des Steuerns der Funktion, falls bestimmt wird, dass die erfasste erste Geste die dem Aktivieren des Steuerns der Funktion zugeordnete Geste ist, d) ein Bestimmen, ob eine im dreidimensionalen Raum durchgeführte zweiten Geste mittels des bild-basierten Erfassungsvorgangs erfasst wird oder nicht, e) ein Bestimmen, ob die erfasste zweite Geste eine dem Steuern der Funktion zugeordnete Geste ist oder nicht, falls bestimmt wird, dass die zweite Geste erfasst worden ist, und f) ein Steuern der Funktion auf, falls bestimmt worden ist, dass die erfasste erste Geste die dem Aktivieren des Steuerns der Funktion zugeordnete Geste ist, und falls bestimmt wird, dass die erfasste zweite Geste die dem Steuern der Funktion zugeordnete Geste ist.
- Gemäß einer Ausgestaltung werden die Schritte d) bis f) unmittelbar hintereinander nach Durchführen der Schritte a) bis c) wiederholt ausgeführt.
- Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird in Schritt b) bestimmt, dass die erfasste erste Geste die dem Aktivieren des Steuerns der Funktion zugeordnete Geste ist, falls die erfasste erste Geste eine erste vorbestimmte Geste ist, die für eine erste vorbestimmte Zeitdauer in einem Interaktionsbereich des dreidimensionalen Raums statisch ist.
- Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird in Schritt c) ein das Aktivieren der Funktion darstellendes Anzeigeelement angezeigt.
- Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird das Aktivieren der Funktion darstellende Anzeigelement nach einer vierten vorbestimmten Zeitdauer, in der keine Geste erfasst wird, nicht mehr auf der Anzeigeeinheit angezeigt.
- Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird in Schritt e) bestimmt, dass die erfasste zweite Geste die dem Steuern der Funktion zugeordnete Geste ist, falls die erfasste zweite Geste eine zweite vorbestimmte Geste ist, die in dem Interaktionsbereich des dreidimensionalen Raums dynamisch ist.
- Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird der Interaktionsbereich kleiner als ein maximaler Erfassungsbereich des bild-basierten Erfassungsvorgangs festgelegt.
- Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird der Interaktionsbereich frei von Störobjekten festgelegt.
- Gemäß einer weiteren Ausgestaltung wird der Interaktionsbereich kontextabhängig dynamisch adaptiert.
- Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist der bild-basierte Erfassungsvorgang kamera-basiert ist erfasst eine Position eines eine Geste ausführenden Objekts im dreidimensionalen Raum.
- Gemäß einem zweiten Aspekt weist eine Vorrichtung zum Bedienen von Funktionen in einem Fahrzeug unter Verwendung von im dreidimensionalen Raum ausgeführten Gesten Einrichtungen auf, die dazu ausgelegt sind, das zuvor beschriebene Verfahren oder dessen Ausgestaltungen auszuführen.
- Gemäß einem dritten Aspekt ist ein Computerprogrammprodukt zum Bedienen von Funktionen in einem Fahrzeug unter Verwendung von im dreidimensionalen Raum ausgeführten Gesten dazu ausgelegt, im Zusammenwirken mit einem Computer oder einem Computersystem unmittelbar oder, nach Ausführen einer vorbestimmten Routine, mittelbar das zuvor beschriebene Verfahren oder dessen Ausgestaltungen auszuführen.
- Gemäß den ersten bis dritten Aspekten und deren Ausgestaltungen wird verhindert, dass eine Bewegung zum Beispiel eines Fingers oder einer Hand eines Nutzers, die nicht zum Steuern einer Funktion gedacht ist, fehlerhaft als die dem Steuern der Funktion zugeordnete Geste bestimmt wird, da vor einem Erfassen der dem Steuern der Funktion zugeordneten Geste eine einem Aktivieren eines Steuerns einer Funktion zugeordnete Geste erfasst werden muss, mittels welcher das Steuern der Funktion aktiviert wird.
- Die vorliegende Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert.
- In der Zeichnung zeigt:
-
1 eine schematische Darstellung eines grundlegenden Aufbaus einer Anzeigeeinheit und eines Erfassungskonzepts gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; -
2 eine weitere schematische Darstellung des grundlegenden Aufbaus der Anzeigeeinheit und des Erfassungskonzepts gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; -
3 eine schematische Darstellung des grundlegenden Aufbaus der Anzeigeeinheit und eines Einbauorts einer Erfassungseinrichtung in einer Dachbedieneinheit gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; -
4 eine schematische Darstellung des grundlegenden Aufbaus der Anzeigeeinheit und eines Einbauorts einer Erfassungseinrichtung in einem Innenspiegel gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und -
5 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Bedienen von Funktionen in einem Fahrzeug unter Verwendung von im dreidimensionalen Raum ausgeführten Gesten gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. - Nachstehend erfolgt die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung.
- Es ist anzumerken, dass im weiteren Verlauf davon ausgegangen wird, dass eine Anzeigeeinheit eine vorzugsweise zentrale Anzeige eines Fahrzeugs, vorzugsweise eines Kraftfahrzeugs, ist und einen Verfahren zum Bedienen von auf der Anzeigeeinheit dargestellten Funktionen unter Verwendung von im dreidimensionalen Raum ausgeführten Gesten in dem Fahrzeug durchgeführt wird.
- Weiterhin ist eine im weiteren Verlauf beschriebene Geste eine Geste, die durch einen Nutzer des Fahrzeugs mittels einer Hand oder eines Fingers des Nutzers im dreidimensionalen Raum durchgeführt wird, ohne eine Anzeige, wie zum Beispiel einen Touchscreen, oder ein Bedienelement, wie zum Beispiel einen Touchpad, zu berühren.
- Die nachstehend beschriebene bild-basierte Erfassungseinrichtung kann jede zweckmäßige Kamera sein, die imstande ist, eine Geste im dreidimensionalen Raum zu erfassen, wie zum Beispiel eine Tiefenkamera, eine Kamera mit strukturiertem Licht, eine Stereokamera, eine Kamera basierend auf der Time-of-Flight-Technologie oder eine Infrarot-Kamera kombiniert mit einer Mono-Kamera. Eine Mehrzahl von beliebigen Kombinationen von derartigen Kameras ist möglich. Eine Infrarot-Kamera kombiniert mit einer Mono-Kamera verbessert ein Erfassungsvermögen, da eine Mono-Kamera mit einer hohen Bildauflösung zusätzlich eine Intensitätsinformation liefert, was Vorteile bei einer Hintergrundsegmentierung bietet, und eine Mono-Kamera unempfindlich gegenüber Fremdlicht ist.
-
1 zeigt eine schematische Darstellung eines grundlegenden Aufbaus einer Anzeigeeinheit und eines Erfassungskonzepts gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. - In
1 bezeichnet das Bezugszeichen10 eine Anzeigeeinheit eines Fahrzeugs, bezeichnet das Bezugszeichen20 einen gültigen Erfassungsbereich einer bild-basierten Erfassungseinrichtung, bezeichnet das Bezugszeichen30 eine Dachbedieneinheit des Fahrzeugs, bezeichnet das Bezugszeichen40 einen Innenspiegel des Fahrzeugs, bezeichnet das Bezugszeichen50 eine Mittelkonsole des Fahrzeugs und bezeichnet das Bezugszeichen60 einen Dom des Fahrzeugs. - Das grundlegende Bedienkonzept ist, dass eine Gestensteuerung zum Bedienen von Funktionen mittels einer durch eine Hand oder eines Fingers eines Nutzers durchgeführten Geste in dem gültigen Erfassungsbereich
20 im dreidimensionalen Raum durchgeführt wird, falls die durchgeführte Geste in dem Erfassungsbereich20 mittels der bild-basierten Erfassungseinrichtung als eine vorbestimmte Geste erfasst wird. - Der gültige Erfassungsbereich
20 wird durch eine bild-basierte Erfassungseinrichtung festgelegt, die imstande ist, eine dreidimensionale Position der Hand oder des Fingers des Nutzers im dreidimensionalen Raum zu erfassen. Bevorzugt ist die bild-basierte Erfassungseinrichtung eine in das Fahrzeug integrierte Tiefenkamera. - Die bild-basierte Erfassungseinrichtung muss derart integriert sein, dass eine Gestensteuerung durch eine entspannte Hand- und/oder Armhaltung des Nutzers an einer beliebigen Position in dem Bereich über dem Dom
60 und der Mittelkonsole50 des Fahrzeugs zugelassen wird. Daher ist ein gültiger Erfassungsbereich nach oben von einer Oberkante der Anzeigeeinheit10 und nach unten durch einen Mindestabstand zu dem Dom60 und der Mittelkonsole50 begrenzt. - Aktiviert wird eine Gestensteuerung, falls eine erste Geste in dem gültigen Erfassungsbereich
20 erfasst wird, die eine erste vorbestimmte Geste ist. Die erste vorbestimmte Geste ist eine statische Geste, die durch Bewegen der Hand oder des Fingers des Nutzers in den gültigen Erfassungsbereich20 und anschließendes kurzzeitiges Verharren der Hand oder des Fingers des Nutzers für eine erste vorbestimmte Zeitdauer in dem gültigen Erfassungsbereich20 durchgeführt wird. - Deaktiviert wird die Gestensteuerung durch Herausführen der Hand oder des Fingers des Nutzers aus dem gültigen Erfassungsbereich. Ein Ablegen der Hand oder des Arms des Nutzers auf der Mittelkonsole
20 und ein Bedienen von Komponenten des Fahrzeugs wird unter dem gültigen Erfassungsbereich20 durchgeführt, wodurch keine Gestensteuerung aktiviert wird. - Bei einem Gestikulieren in dem Fahrzeug und bei einem Hindurchführen der Hand oder des Fingers des Nutzers zu einem Bedienelement wird keine statische Geste durchgeführt, wodurch keine Gestensteuerung aktiviert wird.
-
2 zeigt eine weitere schematische Darstellung des grundlegenden Aufbaus der Anzeigeeinheit und des Erfassungskonzepts gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. - In
2 bezeichnen die gleichen Bezugszeichen wie in1 die gleichen Elemente und bezeichnet das Bezugszeichen70 einen in oder auf der Mittelkonsole50 vorhandenen Gegenstand als ein Störobjekt, wie zum Beispiel einen Getränkebehälter in einem Getränkehalter. - Die zuvor bezüglich
1 gemachten Ausführungen gelten ebenso für2 . - Eine untere Grenze des gültigen Erfassungsbereichs
20 wird dynamisch an den Gegenstand70 angepasst. Ein derart kontext-abhängiges Adaptieren des gültigen Erfassungsbereichs als ein Interaktionsbereich wird derart durchgeführt, dass eine Tiefenkontur des gültigen Erfassungsbereichs mittels einer Tiefeninformation der bild-basierten Erfassungseinrichtung, wie zum Beispiel der Tiefenkamera, in Echtzeit bei einem Erfassen einer Geste durchgeführt wird. Die bedeutet, dass eine gültige Geste über dem Gegenstand70 durchgeführt werden muss. - Eine Anordnen der bild-basierten Erfassungseinrichtung in einem Dachbereich des Fahrzeugs führt zu den folgenden Vorteilen: Es wird kein Sonnenlicht in eine Optik der bild-basierten Erfassungseinrichtung eingestrahlt. Es wird ein vollständiger Erfassungsbereich auch in einem Nahbereich der Anzeigeeinheit
10 als ein gültiger Erfassungsbereich20 abgedeckt. Es gibt eine hohe Bildauflösung in Hauptinteraktionsrichtungen links, rechts, vor und zurück der Gestensteuerung. Die bild-basierte Erfassungseinrichtung ist aus einem normalen Sichtbereich von Fahrer und Beifahrer. Dachkomponenten können über verschiedene Baureihen hinweg mit weniger Designvarianten stark standardisiert werden. Es sind geringe Anforderungen an eine Erfassungsreichweite erforderlich. - Unter Bezugnahme auf
3 und4 werden zwei mögliche Einbauorte für die bild-basierte Erfassungseinrichtung in dem Dachbereich des Fahrzeugs erläutert. -
3 zeigt eine schematische Darstellung des grundlegenden Aufbaus der Anzeigeeinheit und eines Einbauorts der Erfassungseinrichtung in der Dachbedieneinheit gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. - In
3 bezeichnen die gleichen Bezugszeichen wie in1 und2 die gleichen Elemente und bezeichnet das Bezugszeichen100 einen maximalen Erfassungswinkel einer in der Dachbedieneinheit30 des Fahrzeugs integrierten bild-basierten Erfassungseinrichtung. - Die zuvor bezüglich
1 und2 gemachten Ausführungen gelten ebenso für3 . - Wie es in
3 ersichtlich ist, wird mit der in der Dachbedieneinheit30 integrierten bild-basierten Erfassungseinrichtung der vollständige gültige Erfassungsbereich20 abgedeckt. Ein weiterer Vorteil der in der Dachbedieneinheit30 integrierten bild-basierten Erfassungseinrichtung ist, dass ein größtmöglicher vertikaler Abstand zu dem gültigen Erfassungsbereich20 erzielt wird. -
4 zeigt eine schematische Darstellung des grundlegenden Aufbaus der Anzeigeeinheit und eines Einbauorts einer Erfassungseinrichtung in einem Innenspiegel gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. - In
4 bezeichnen die gleichen Bezugszeichen wie in1 und2 die gleichen Elemente und bezeichnet das Bezugszeichen110 einen maximalen Erfassungswinkel einer in dem Innenspiegel40 des Fahrzeugs integrierten bild-basierten Erfassungseinrichtung. - Die zuvor bezüglich
1 und2 gemachten Ausführungen gelten ebenso für4 . - Wie es in
4 ersichtlich ist, wird mit der in der Dachbedieneinheit30 integrierten bild-basierten Erfassungseinrichtung der vollständige gültige Erfassungsbereich20 abgedeckt. Um eine sich ändernde Ausrichtung der bild-basierten Erfassungseinrichtung aufgrund eines Verstellens des Innenspiegels40 zu kompensieren, wird anhand einer Kontur der Mittelkonsole50 ein Ausrichtungsversatz der bild-basierten Erfassungseinrichtung korrigiert, um eine Positionskalibrierung durchzuführen. -
5 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Bedienen von Funktionen in einem Fahrzeug unter Verwendung von im dreidimensionalen Raum ausgeführten Gesten gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. - Es ist anzumerken, dass ein Verarbeitungsfluss des Flussdiagramms in
5 zum Beispiel nach einem Initialisierungszeitpunkt, wie zum Beispiel nach einem Einschalten einer Zündung des Fahrzeugs, eingeschaltet wird und zyklisch wiederholt durchgeführt wird, bis ein Beendigungszeitpunkt, wie zum Beispiel ein Ausschalten der Zündung des Fahrzeugs, erreicht ist. Alternativ kann der Initialisierungszeitpunkt zum Beispiel der Zeitpunkt des Startens eines Motors des Fahrzeugs und/oder der Beendigungszeitpunkt der Zeitpunkt des Abstellens des Motors des Fahrzeugs sein. Andere Initialisierungszeitpunkte und Beendigungszeitpunkte sind je nach vorliegendem Anwendungszweck ebenso möglich. - Es kann ein Unterscheiden durchgeführt werden, ob eine Geste von einem Fahrer oder einem Beifahrer durchgeführt wird, was insbesondere bei einem sogenannten SplitView-Display vorteilhaft ist, das imstande ist, gleichzeitig unterschiedliche Informationen für den Fahrer und den Beifahrer anzuzeigen. Ebenso ist das Unterscheiden, ob eine Geste von einem Fahrer oder einem Beifahrer durchgeführt wird, im Hinblick auf ein ergonomisches Bedienen durch den Fahrer oder den Beifahrer vorteilhaft.
- Im weiteren Verlauf wird davon ausgegangen, dass die erfasste Geste sowohl eine von dem Fahrer ausgeführte Geste als auch eine von dem Beifahrer ausgeführte Geste sein kann.
- Weiterhin ist anzumerken, dass in dem Fall des zuvor beschriebenen Unterscheidens zwischen einer Geste des Fahrers und des Beifahrers das Verfahren des Flussdiagramms in
5 sowohl für die Fahrer- als auch die Beifahrerseite durchgeführt wird. Der in5 gezeigte Verarbeitungsablauf kann zweckmäßig zum Beispiel parallel, seriell oder auf eine verschachtelte Weise für Fahrer- und Beifahrerseite durchgeführt werden. - In Schritt S100 wird bestimmt, ob eine erste Geste erfasst wird oder nicht. Falls die erste Geste nicht erfasst wird, was einer Antwort ”Nein” in Schritt S100 entspricht, kehrt der Verarbeitungsablauf zu Schritt
100 zurück. Falls die erste Geste erfasst wird, was einer Antwort ”Ja” in Schritt S100 entspricht, schreitet der Verarbeitungsablauf zu Schritt S200 fort. - In Schritt S200 wird bestimmt, ob die erfasste erste Geste eine einem Aktivieren eines Steuerns einer Funktion zugeordnete Geste ist oder nicht. Falls die erste Geste keine dem Aktivieren des Steuerns der Funktion zugeordnete Geste ist, was einer Antwort ”Nein” in Schritt S200 entspricht, kehrt der Verarbeitungsablauf zu Schritt S100 zurück. Falls die erste Geste die dem Aktivieren des Steuerns der Funktion zugeordnete Geste ist, was einer Antwort ”Ja” in Schritt S200 entspricht, schreitet der Verarbeitungsablauf zu Schritt S300 fort.
- Die dem Aktivieren des Steuerns der Funktion zugeordnete Geste ist eine erste vorbestimmte Geste, die für eine erste vorbestimmte Zeitdauer in einem Interaktionsbereich des dreidimensionalen Raums statisch ist. Die erste vorbestimmte Geste wird erfasst, wie es zuvor unter Bezugnahme auf die
1 bis3 beschrieben worden ist. Der Interaktionsbereich entspricht dem zuvor beschriebenen gültigen Erfassungsbereich. - In Schritt S300 wird das Steuern der Funktion aktiviert. Nach Schritt S300 schreitet der Verarbeitungsablauf zu Schritt S400 fort.
- Bei dem Aktivieren des Steuerns der Funktion wird auf der Anzeigeeinheit
10 ein Anzeigeelement angezeigt, das das Aktivieren der Funktion anzeigt. - In Schritt S400 wird bestimmt, ob eine vorbestimmte Abbruchbedingung erfüllt ist oder nicht. Falls die vorbestimmte Abbruchbedingung erfüllt ist, was einer Antwort ”Ja” in Schritt S400 entspricht, kehrt der Verarbeitungsablauf zu Schritt S100 zurück. Falls die Abbruchbedingung nicht erfüllt ist, was einer Antwort ”Nein” in Schritt S400 entspricht, schreitet der Verarbeitungsablauf zu Schritt S500 fort.
- Die vorbestimmte Abbruchbedingung kann zum Beispiel sein, dass für eine vierte vorbestimmte Zeitdauer keine Geste erfasst worden ist. Falls die vorbestimmte Abbruchbedingung in Schritt S400 erfüllt ist, wird das das Aktivieren der Funktion darstellende Anzeigeelement nicht mehr auf der Anzeigeeinheit angezeigt.
- In Schritt S500 wird bestimmt, ob eine zweite Geste erfasst wird oder nicht. Falls die zweite Geste nicht erfasst wird, was einer Antwort ”Nein” in Schritt S500 entspricht, kehrt der Verarbeitungsablauf zu Schritt S500 zurück. Falls die zweite Geste erfasst wird, was einer Antwort ”Ja” in Schritt S500 entspricht, schreitet der Verarbeitungsablauf zu Schritt S600 fort.
- In Schritt S600 wird bestimmt, ob die erfasste zweite Geste eine einem Steuern der Funktion zugeordnete Geste ist oder nicht. Falls die zweite Geste keine dem Steuern der Funktion zugeordnete Geste ist, was einer Antwort ”Nein” in Schritt S600 entspricht, kehrt der Verarbeitungsablauf zu Schritt S500 zurück. Falls die zweite Geste die dem Steuern der Funktion zugeordnete Geste ist, was einer Antwort ”Ja” in Schritt S600 entspricht, schreitet der Verarbeitungsablauf zu Schritt S700 fort.
- Die dem Steuern der Funktion zugeordnete Geste ist eine zweite vorbestimmte Geste, die in dem Interaktionsbereich des dreidimensionalen Raums dynamisch ist.
- In Schritt S700 wird die Funktion gesteuert. Nach Schritt S700 schreitet der Verarbeitungsablauf zu Schritt S800 fort.
- Bei dem Steuern der Funktion kann auf der Anzeigeeinheit ein Anzeigeelement angezeigt werden, das das Steuern der Funktion anzeigt.
- In Schritt S800 wird bestimmt, ob eine vorbestimmte Abbruchbedingung erfüllt ist oder nicht. Falls die vorbestimmte Abbruchbedingung erfüllt ist, was einer Antwort ”Ja” in Schritt S800 entspricht, kehrt der Verarbeitungsablauf zu Schritt S100 zurück. Falls die Abbruchbedingung nicht erfüllt ist, was einer Antwort ”Nein” in Schritt S800 entspricht, kehrt der Verarbeitungsablauf zu Schritt S500 zurück.
- Die vorbestimmte Abbruchbedingung kann zum Beispiel sein, dass für die vierte vorbestimmte Zeitdauer keine Geste erfasst worden ist. Falls die vorbestimmte Abbruchbedingung in Schritt S800 erfüllt ist, wird das das Steuern der Funktion darstellende Anzeigeelement nicht mehr auf der Anzeigeeinheit angezeigt.
- Das zuvor beschriebene Verfahren kann mittels Einrichtungen realisiert werden, die eine Vorrichtung zum Bedienen von Funktionen in einem Fahrzeug ausbilden. Eine Anzeigeeinheit ist vorzugsweise eine zentrale Anzeige des Fahrzeugs, vorzugsweise eines Kraftfahrzeugs.
- Eine Anwendung des zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiels ist zum Beispiel ein Bedienen bzw. Vor- und Zurückschalten eines Menüs, wie zum Beispiel eines Hauptmenüs, eines Radiosenders oder eines Mediums, wie zum Beispiel einer CD, in einer zentralen Telematikeinheit des Fahrzeugs mittels Gesten, d. h. Hand- oder Fingerbewegungen durch den Nutzer, ohne eine Anzeige, wie zum Beispiel einen Touchscreen, oder ein Bedienelement, wie zum Beispiel einen Touchpad, zu berühren.
- Ein Lernprozess des Nutzers kann durch optische und/oder akustische Rückmeldungen während einer Gestenbedienung unterstützt werden, wodurch nach einer Lernphase des Nutzers eine Blindbedienung durch den Nutzer ermöglicht wird. Der Nutzer kann derartige optische und/oder akustische Rückmeldungen manuell ausschalten oder derartige optische und/oder akustische Rückmeldungen werden nach Erkennen einer korrekten Gestenbedienung durch den Nutzer zum Beispiel für eine vorbestimmte Zeitdauer automatisch ausgeschaltet.
- Obgleich in den
3 und4 spezifische Einbauorte für jeweilige Kameras gezeigt sind, können jeweilige Kameras an anderen zweckmäßigen Einbauorten angeordnet sein. - Durch die zuvor beschriebene bild-basierte Gestenbedienung wird eine einfache und schnelle Bedienbarkeit realisiert, die einen Bedienkomfort, eine Bedienflexibilität und ein Bedienerlebnis für den Nutzer steigert und Gestaltungsfreiheiten für ein Fahrzeug-Interieur maßgeblich steigert.
- Das zuvor beschriebene Ausführungsbeispiel ist als Computerprogrammprodukt, wie zum Beispiel ein Speichermedium, realisierbar, das dazu ausgelegt ist, im Zusammenwirken mit einem Computer oder mehreren Computern, das heißt Computersystemen, oder sonstigen Recheneinheiten ein Verfahren gemäß dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel auszuführen. Das Computerprogrammprodukt kann dazu ausgelegt sein, dass das Verfahren erst nach Durchführen einer vorbestimmten Routine, wie zum Beispiel einer Setup-Routine, ausgeführt wird.
- Obgleich die vorliegende Erfindung vorhergehend anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben worden ist, versteht es sich, dass verschiedene Ausgestaltungen und Änderungen durchgeführt werden können, ohne den Umfang der vorliegenden Erfindung zu verlassen, wie er in den beiliegenden Ansprüchen definiert ist.
- Bezüglich weiterer Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung wird ausdrücklich auf die Offenbarung der Zeichnung verweisen.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- US 2008/0065291 A1 [0002]
Claims (12)
- Verfahren zum Bedienen von Funktionen in einem Fahrzeug unter Verwendung von im dreidimensionalen Raum ausgeführten Gesten, das aufweist: a) Bestimmen, ob eine im dreidimensionalen Raum durchgeführte erste Geste mittels eines bild-basierten Erfassungsvorgangs erfasst wird oder nicht; b) Bestimmen, ob die erste Geste eine einem Aktivieren eines Steuerns einer Funktion zugeordnete Geste ist oder nicht, falls bestimmt wird, dass die erste Geste erfasst worden ist; c) Aktivieren des Steuerns der Funktion, falls bestimmt wird, dass die erfasste erste Geste die dem Aktivieren des Steuerns der Funktion zugeordnete Geste ist; d) Bestimmen, ob eine im dreidimensionalen Raum durchgeführte zweiten Geste mittels des bild-basierten Erfassungsvorgangs erfasst wird oder nicht; e) Bestimmen, ob die erfasste zweite Geste eine dem Steuern der Funktion zugeordnete Geste ist oder nicht, falls bestimmt wird, dass die zweite Geste erfasst worden ist; und f) Steuern der Funktion, falls bestimmt worden ist, dass die erfasste erste Geste die dem Aktivieren des Steuerns der Funktion zugeordnete Geste ist, und falls bestimmt wird, dass die erfasste zweite Geste die dem Steuern der Funktion zugeordnete Geste ist.
- Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch wiederholtes Durchführen der Schritte d) bis f) unmittelbar hintereinander nach Durchführen der Schritte a) bis c).
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt b) bestimmt wird, dass die erfasste erste Geste die dem Aktivieren des Steuerns der Funktion zugeordnete Geste ist, falls die erfasste erste Geste eine erste vorbestimmte Geste ist, die für eine erste vorbestimmte Zeitdauer in einem Interaktionsbereich des dreidimensionalen Raums statisch ist.
- Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt c) ein das Aktivieren der Funktion darstellendes Anzeigeelement angezeigt wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Aktivieren der Funktion darstellende Anzeigelement nach einer vierten vorbestimmten Zeitdauer, in der keine Geste erfasst wird, nicht mehr auf der Anzeigeeinheit angezeigt wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt e) bestimmt wird, dass die erfasste zweite Geste die dem Steuern der Funktion zugeordnete Geste ist, falls die erfasste zweite Geste eine zweite vorbestimmte Geste ist, die in dem Interaktionsbereich des dreidimensionalen Raums dynamisch ist.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Interaktionsbereich kleiner als ein maximaler Erfassungsbereich des bild-basierten Erfassungsvorgangs festgelegt wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Interaktionsbereich frei von Störobjekten festgelegt wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Interaktionsbereich kontextabhängig dynamisch adaptiert wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der bild-basierte Erfassungsvorgang kamera-basiert ist und eine Position eines eine Geste ausführenden Objekts im dreidimensionalen Raum erfasst.
- Vorrichtung zum Bedienen von Funktionen in einem Fahrzeug unter Verwendung von im dreidimensionalen Raum ausgeführten Gesten, die Einrichtungen aufweist, die dazu ausgelegt sind, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10 auszuführen.
- Computerprogrammprodukt zum Bedienen von auf einer Anzeigeeinheit eines Fahrzeugs angezeigten Funktionen unter Verwendung von im dreidimensionalen Raum ausgeführten Gesten, das dazu ausgelegt ist, im Zusammenwirken mit einem Computer oder einem Computersystem unmittelbar oder, nach Ausführen einer vorbestimmten Routine, mittelbar ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10 auszuführen.
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