DE102011120763B4

DE102011120763B4 - Card processing system with a buffer enabling random access to the cards

Info

Publication number: DE102011120763B4
Application number: DE102011120763A
Authority: DE
Inventors: Josef Wendl; Maria Hornauer; Markus Sturm; Alexander Gödecke
Original assignee: Muehlbauer GmbH and Co KG
Current assignee: Muehlbauer GmbH and Co KG
Priority date: 2011-12-09
Filing date: 2011-12-09
Publication date: 2013-10-31
Anticipated expiration: 2031-12-10
Also published as: DE102011120763A1; WO2013083763A1

Abstract

Kartenverarbeitungsanlage (10) zum Puffern von Karten (100), mit
– einem Pufferbereich (20) mit wahlfreiem Zugriff auf mehrere Kartenplätze (21) um jeweils eine Karte in einen der Kartenplätze einzubringen oder daraus zu entnehmen, und
– einer eine Kartenaufnahme (51) aufweisenden Be- und Entladeeinrichtung (52, 53) zum Be- oder Entladen eines Kartenplatzes (21) des Pufferbereichs (20), und mit:
– einer ersten Antriebseinheit (30), die dazu eingerichtet ist, die Kartenaufnahme (51) der Be- und Entladeeinrichtung (52, 53) zu wenigstens einem jeweiligen Kartenplatz (21) des Pufferbereichs (20) fluchtend zu positionieren;
– einer zweiten Antriebseinheit (40), die dazu eingerichtet ist, die Kartenaufnahme (51) der Be- und Entladeeinrichtung (52, 53) so dicht an den jeweiligen Kartenplatz (21) hin zu bewegen, dass ein Be- oder Entladen dieses Kartenplatzes (21) möglich ist; und
– einer dritten Antriebseinheit (50), die dazu eingerichtet ist, die Be- und Entladeeinrichtung (52, 53) anzutreiben, um eine Karte aus der Kartenaufnahme (51) in den jeweiligen Kartenplatz (21) einzubringen oder eine Karte aus dem ausgewählten Kartenplatz (21) in die Kartenaufnahme (51) zu übernehmen.Card processing equipment (10) for buffering cards (100), with
A buffer area (20) with random access to several card slots (21) for inserting or removing one card at a time from one of the card slots; and
- A loading and unloading device (52, 53) having a card holder (51) for loading or unloading a card slot (21) of the buffer area (20), and comprising:
- A first drive unit (30) which is adapted to the card holder (51) of the loading and unloading device (52, 53) to at least one respective card slot (21) of the buffer area (20) to position in alignment;
A second drive unit (40), which is set up to move the card receptacle (51) of the loading and unloading device (52, 53) so close to the respective card slot (21) that loading or unloading of this card slot ( 21) is possible; and
- A third drive unit (50) which is adapted to drive the loading and unloading device (52, 53) to bring a card from the card holder (51) in the respective card slot (21) or a card from the selected card slot ( 21) in the card holder (51) to take.

Description

Nachstehend wird eine Kartenverarbeitungsanlage zum Puffern und/oder Wenden von Karten und kartenähnlichen Objekten beschrieben. Die Kartenverarbeitungsanlage ist dazu eingerichtet, Karten aus diversen Materialien, wie Kunststoff, Karton oder Metall zu verarbeiten. Hierbei können die Karten einlagig sein oder aus mehreren Schichten bestehen. Auch kartenähnliche Objekte können verarbeitet werden, sofern die Objekte im Wesentlichen planar und biegesteif sind, wobei es sich auch um sogenannte Chipkarten oder Magnetstreifenkarten handeln.Hereinafter, a card processing apparatus for buffering and / or turning maps and card-like objects will be described. The card processing system is designed to process cards made of various materials, such as plastic, cardboard or metal. Here, the cards can be single-layer or consist of several layers. Card-like objects can also be processed, provided that the objects are essentially planar and rigid, which are also so-called chip cards or magnetic stripe cards.

Kartenverarbeitungsanlagen bestehen häufig aus mehreren Verarbeitungsmodulen oder Verarbeitungsstationen, jeweils mit einer eigenen Funktion, wie zum Beispiel Stanzen, Dünnfilmapplikation, Lasergravieren, Drucken, etc. Die sich in unterschiedlichen Stadien der Bearbeitung befindenden Karten werden dabei von Modul zu Modul oder von Station zu Station überführt, wobei jede Karte zu einem bestimmten Zeitpunkt und in einer bestimmten Ausrichtung folgerichtig an das jeweilige Modul/die jeweilige Station geliefert und von dort wegtransportiert werden muss. Werden die Karten von einem Verarbeitungsmodul zum nächsten direkt überführt, so muss im Falle einer Betriebsstörung eines einzelnen Verarbeitungsmoduls oder einer Verarbeitungsstation die Gesamtverarbeitung abgebrochen werden. Folglich ist es üblich, Kartenpuffer zwischen den einzelnen Verarbeitungsmodulen vorzusehen.Card processing equipment often consists of several processing modules or processing stations, each with its own function, such as stamping, thin film application, laser engraving, printing, etc. The cards, which are in different stages of processing, are transferred from module to module or from station to station. whereby each card has to be logically delivered to and transported away from the respective module / station at a given time and in a particular orientation. If the cards are transferred directly from one processing module to the next, in case of a malfunction of a single processing module or a processing station, the overall processing must be stopped. Consequently, it is common to provide card buffers between the individual processing modules.

Ein solcher Puffer ist aus WO 99/48783 A1 bekannt. Allerdings eignet sich dieser Puffer nur für die Bearbeitung von Papierblättern. Hierbei werden sukzessive Blätter dadurch gespeichert, indem sie auf eine Walze gewickelt werden. Daher wäre eine Bearbeitung der oben erwähnten Karten oder kartenähnlichen Objekte, die üblicherweise biegsam sind, aber nicht dazu geeignet sind, für längere Zeit gebogen gehalten zu werden, nicht möglich. In diesem Puffer ist ein Pufferbereich zum Puffern von bis zu sechs Blättern vorgesehen. Hierbei werden die Blätter sequenziell gemäß der Eingabereihenfolge verarbeitet. Ein wahlfreier Zugriff auf die Blätter, die im Pufferbereich zwischengespeichert sind, ist nicht vorgesehen.Such a buffer is out WO 99/48783 A1 known. However, this buffer is only suitable for processing paper sheets. Here, successive sheets are stored by being wound on a roll. Therefore, processing of the above-mentioned cards or card-like objects, which are usually flexible but not capable of being kept bent for a long time, would not be possible. In this buffer, a buffer area is provided for buffering up to six blades. Here, the sheets are sequentially processed according to the input order. Random access to the leaves cached in the buffer area is not provided.

In Kartenverarbeitungsanlagen können die erforderlichen Bearbeitungsschritte an den einzelnen Karten, die zu einem bestimmten Zeitpunkt in einem Pufferbereich zwischengelagert sind, unterschiedlich sein. Damit wäre es wünschenswert, bestimmte Karten wahlfrei aus dem Puffer zu entnehmen und diese an das jeweilige nachgelagerte Bearbeitungsmodul zu fördern. Hinzu kommt, dass die Module unterschiedliche Durchschnittsverarbeitungszeiten aufweisen, sodass ein Pufferbereich, der lediglich entweder einen FIFO- oder einen FILO-Zugriff ermöglicht, keine optimale Weiter-Verteilung der Karten an nachgelagerte Verarbeitungsmodule gewährleisten kann. Auch hat die strikte Zugriffsreihenfolge zur Folge, dass in Abhängigkeit von den erforderlichen Nachbearbeitungsschritten der gepufferten Karten Wartezeiten bei den nachgelagerten Verarbeitungsmodulen entstehen können.In card processing systems, the required processing steps on the individual cards, which are temporarily stored in a buffer area, may be different. Thus, it would be desirable to remove certain cards randomly from the buffer and to promote these to the respective downstream processing module. In addition, the modules have different average processing times, so a buffer area that only allows either FIFO or FILO access can not guarantee optimal further distribution of the cards to downstream processing modules. The strict access sequence also has the consequence that, depending on the required post-processing steps of the buffered cards, waiting times can occur at the downstream processing modules.

Eine weitere Pufferanlage ist in DE 102 50 620 A1 offenbart. Hierbei umfasst der Kartenpuffer eine Mehrzahl von Kartenaufnahmefächern, eine Zufuhreinrichtung, um eine Karte in ein Kartenaufnahmefach einzubringen, und eine Ausgabeeinrichtung, um eine Karte aus einem Kartenfach auszugeben. Ferner ist eine Endlosfördereinrichtung vorgesehen, welche die Mehrzahl von Kartenaufnahmefächern trägt und einen gebogenen Abschnitt aufweist. Allerdings ist nur ein Pufferplatz vorgesehen. Insbesondere besteht keine Möglichkeit, bei Be- bzw. Entladung des Puffers die Ausrichtung der Karten zu ändern. Folglich muss ein separates Wendemodul bereitgestellt werden, wenn in einem nachgelagerten Verarbeitungsschritt eine gewendete Karte benötigt wird.Another buffer system is in DE 102 50 620 A1 disclosed. Here, the card buffer includes a plurality of card receiving bins, a feeder for inserting a card into a card receiving bin, and an issuing apparatus for issuing a card from a card bin. Further, an endless conveyor is provided, which carries the plurality of card receiving compartments and has a bent portion. However, only one buffer space is provided. In particular, there is no possibility to change the orientation of the cards when loading or unloading the buffer. Consequently, a separate turn module must be provided when a turned map is needed in a subsequent processing step.

Es besteht somit die Aufgabe, eine verbesserte Kartenverarbeitungsanlage herzustellen, um das Puffern mehrerer Karten zu ermöglichen, und dabei einen wahlfreien Zugriff auf die Karten und die Kartenplätze im Pufferbereich zu ermöglichen.It is therefore an object to provide an improved card processing system to allow the buffering of multiple cards, thereby allowing a random access to the cards and the card slots in the buffer area.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Kartenverarbeitungsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen.To solve this problem, a card processing system with the features of claim 1 is proposed.

Eine derartige Kartenverarbeitungsanlage zum Puffern von Karten ist mit einem Pufferbereich mit wahlfreiem Zugriff auf mehrere Kartenplätze ausgestattet, um jeweils eine Karte in einen der Kartenplätze einzubringen oder daraus zu entnehmen. Sie hat weiterhin eine Be- und Entladeeinrichtung aufweisend eine Kartenaufnahme. Die Be- und Entladeeinrichtung dient zum Be- oder Entladen eines Kartenplatzes des Pufferbereichs. Diese Kartenverarbeitungsanlage hat eine erste Antriebseinheit, die dazu eingerichtet ist, die Kartenaufnahme der Be- und Entladeeinrichtung zu wenigstens einem jeweiligen Kartenplatz des Pufferbereichs fluchtend zu positionieren. Sie hat außerdem eine zweite Antriebseinheit, die dazu eingerichtet ist, die Kartenaufnahme der Be- und Entladeeinrichtung so dicht an den jeweiligen Kartenplatz hin zu bewegen, dass ein Be- oder Entladen dieses Kartenplatzes möglich ist. Sie hat weiterhin eine dritte Antriebseinheit, die dazu eingerichtet ist, die Be- und Entladeeinrichtung anzutreiben, um eine Karte aus der Kartenaufnahme in den jeweiligen Kartenplatz einzubringen oder eine Karte aus dem ausgewählten Kartenplatz in die Kartenaufnahme zu übernehmen.Such a card processing system for buffering cards is provided with a buffer area with random access to a plurality of card slots for respectively inserting and removing a card from one of the card slots. It also has a loading and unloading device having a card holder. The loading and unloading device is used for loading or unloading a map space of the buffer area. This card processing system has a first drive unit, which is set up to position the card holder of the loading and unloading device in alignment with at least one respective card location of the buffer area. It also has a second drive unit, which is set up to move the card holder of the loading and unloading device so close to the respective card slot that a loading or unloading of this card slot is possible. It also has a third drive unit, which is set up to drive the loading and unloading device to bring a card from the card holder in the respective card slot or to take a card from the selected card slot in the card holder.

Diese Kartenverarbeitungsanlage ermöglicht auf einfache Weise das Puffern mehrerer Karten; sie erlaubt dabei einen wahlfreien Zugriff auf die Karten und die Kartenplätze im Pufferbereich. This card processing facility makes it easy to buffer multiple cards; It allows random access to the cards and card slots in the buffer area.

In einer Ausführungsform ist der Pufferbereich bogenförmig oder etwa teilkreisförmig. Hierbei ist die erste Antriebseinheit dazu eingerichtet, eine Drehbewegung der Be- und Entladeeinrichtung relativ zum Pufferbereich zu bewirken. Die erste Antriebseinheit kann zum Beispiel dazu eingerichtet sein, die Be- und Entladeeinrichtung um mindestens 180° zu drehen. Die Bewegungsbahn der Be- und Entladeeinrichtung kann aber auch größer sein, wie zum Beispiel 270° oder 345°. Die Bewegungsbahn der Be- und Entladeeinrichtung von mindestens 180° relativ zum Pufferbereich hat zur Folge, dass eine Karte, die außerhalb eines Kartenplatzes in der Be- und Entladeeinrichtung gehalten wird, durch eine Drehung der Be- und Entladeeinrichtung auch gewendet werden kann. So dient die erste Antriebseinheit sowohl dazu, das Wenden einer Karte als auch die Positionierung einer Karte relativ zu einem bestimmten Kartenplatz des Pufferbereichs oder einer Übergabestelle an eine externe Station/ein externes Modul zu bewirken. Auf diese Weise sind die Wende- und die Positionierungsfunktion für eine Karte durch eine einzige Antriebseinheit bereitgestellt. Insgesamt ermöglicht die vorgestellte Kartenverarbeitungsanlage sowohl das Puffern mehrerer Karten als auch das Greifen und/oder das Wenden einer Karte.In one embodiment, the buffer area is arcuate or approximately part-circular. Here, the first drive unit is adapted to cause a rotational movement of the loading and unloading relative to the buffer area. For example, the first drive unit may be configured to rotate the loading and unloading device by at least 180 °. The movement path of the loading and unloading device can also be greater, such as 270 ° or 345 °. The movement path of the loading and unloading of at least 180 ° relative to the buffer area has the consequence that a card that is held outside a card slot in the loading and unloading, can also be turned by a rotation of the loading and unloading. Thus, the first drive unit serves both to effect the turning of a card and the positioning of a card relative to a particular card location of the buffer area or a transfer point to an external station / module. In this way, the turning and positioning functions for a card are provided by a single drive unit. Overall, the presented card processing system allows both the buffering of multiple cards as well as the gripping and / or turning a map.

Der Pufferbereich kann auch geradlinig sein. In diesem Fall bewirkt die erste Antriebseinheit eine lineare Verschiebung der Be- und Entladeeinrichtung entlang des Pufferbereichs. Eine Eigenschaft dieser Ausgestaltung ist, dass ein linearer Pufferbereich relativ einfach herzustellen ist. Zudem ist die Kapazität eines geradlinigen Puffers im Gegensatz zu einem bogenförmigen Puffer nahezu unbegrenzt, da ein bogenförmiger Puffer höchstens auf 360° Kartenplätze bereitstellen kann, während ein linearer Puffer sich weit in beide Richtungen erstrecken kann und die Kartenplätze dichter als beim bogenförmigen Puffer beieinander liegen können. Bei dem Ausführungsbeispiel mit geradlinigem Pufferbereich kann die Kartenverarbeitungsanlage eine vierte Antriebseinheit umfassen, die dazu eingerichtet ist, die Be- und Entladeeinrichtung um mindestens 180° zu wenden. Dabei kann der Bewegungsradius der vierten Antriebseinheit auch größer sein, wie zum Beispiel 270° oder 360°. Hierbei kann aber auch auf die vierte Antriebseinheit verzichtet werden, wenn keine Wendefunktionalität der Kartenverarbeitungsanlage erforderlich ist. Das Bereitstellen einer gesonderten Antriebseinheit zum Wenden der Karten bietet zusätzlich den Vorteil, dass ein Ausfall der vierten Antriebseinheit keine Einschränkung der Pufferfunktionalität der Kartenverarbeitungsanlage verursacht, da das Puffern der Karten allein durch die erste bis dritten Antriebseinheiten erfolgt.The buffer area can also be straight. In this case, the first drive unit causes a linear displacement of the loading and unloading device along the buffer area. A feature of this embodiment is that a linear buffer area is relatively easy to manufacture. In addition, the capacity of a rectilinear buffer, as opposed to an arcuate buffer, is almost unlimited because an arcuate buffer can provide card slots at most 360 °, while a linear buffer can extend far in both directions and the card spaces can be closer together than the arcuate buffer , In the embodiment with rectilinear buffer area, the card processing system may comprise a fourth drive unit which is adapted to turn the loading and unloading by at least 180 °. In this case, the movement radius of the fourth drive unit may also be greater, such as 270 ° or 360 °. In this case, however, can be dispensed with the fourth drive unit, if no turning functionality of the card processing system is required. The provision of a separate drive unit for turning the cards additionally offers the advantage that a failure of the fourth drive unit does not cause any restriction of the buffer functionality of the card processing system, since the buffering of the cards takes place solely by the first to third drive units.

Unabhängig von der Form des Pufferbereichs (geradlinig oder gekrümmt) kann ist die erste Antriebseinheit in Bezug auf den Pufferbereich ortsfest sein. Da in diesem Fall der Pufferbereich stationär ist, während sich die Be- und Entladungseinrichtung bewegt, ist eine Energieersparnis möglich, da der Puffer im Gegensatz zu der Be- und Entladungseinrichtung relativ schwer ist.Regardless of the shape of the buffer area (rectilinear or curved), the first drive unit may be stationary with respect to the buffer area. In this case, since the buffer area is stationary while the loading and unloading device is moving, energy saving is possible since the buffer is relatively heavy unlike the loading and unloading device.

Die zweite Antriebseinheit kann dazu eingerichtet sein, eine translatorische Bewegung der Kartenaufnahme der Be- und Entladeeinrichtung relativ zum Pufferbereich zu erzeugen. Dabei ist der translatorische Bewegungsumfang der Be- und Entladeeinrichtung dazu dimensioniert, eine Karte in einer der Kartenverarbeitungsanlage unmittelbar benachbarten Übergabeposition abzuholen, sowie die Karte an einen ausgewählten Kartenplatz des Pufferbereichs hinzubewegen. Analog dazu ist der translatorische Bewegungsumfang der Be- und Entladeeinrichtung dazu dimensioniert, eine Karte aus einem ausgewählten Kartenplatz des Pufferbereichs abzuholen, sowie die Karte an eine der Kartenverarbeitungsanlage unmittelbar benachbarte Übergabeposition hinzubewegen.The second drive unit may be configured to generate a translatory movement of the card receiver of the loading and unloading device relative to the buffer area. In this case, the translational movement range of the loading and unloading device is dimensioned to pick up a card in one of the card processing plant immediately adjacent transfer position, and move the card to a selected card location of the buffer area. Similarly, the translational range of motion of the loading and unloading device is dimensioned to pick up a card from a selected card location of the buffer area, as well as to move the card to one of the card processing facility immediately adjacent transfer position.

Die Kartenaufnahme der Be- und Entladeeinrichtung kann dazu eingerichtet sein, eine Karte außerhalb eines Kartenplatzes des Pufferbereichs zu halten und die Be- und Entladeeinrichtung kann dazu eingerichtet sein eine in der Kartenaufnahme der Be- und Entladeeinrichtung befindliche Karte durch eine Drehung der Be- und Entladeeinrichtung relativ zum Pufferbereich zu wenden.The card receiver of the loading and unloading device can be configured to hold a card outside a card slot of the buffer area and the loading and unloading device can be configured to have a card located in the card receiver of the loading and unloading device by a rotation of the loading and unloading device to turn relative to the buffer area.

Die zweite Antriebseinheit kann dazu eingerichtet sein, eine translatorische Bewegung der Be- und Entladeeinrichtung hin zu oder weg von dem jeweiligen Kartenplatz des Pufferbereichs zu bewirken.The second drive unit may be configured to cause a translational movement of the loading and unloading device towards or away from the respective card location of the buffer area.

Die zweite und die dritte Antriebseinheit können jeweils mit der Be- und Entladeeinrichtung derart verbunden sein, dass die erste Antriebseinheit bei dem Positionieren der Be- und Entladeeinrichtung die zweite und die dritte Antriebseinheit mit der Be- und Entladeeinrichtung mit positioniert.The second and the third drive unit can each be connected to the loading and unloading device in such a way that the first drive unit positions the second and the third drive unit with the loading and unloading device when positioning the loading and unloading device.

Die dritte Antriebseinheit und die Be- und Entladeeinrichtung können derart miteinander verbunden sein, dass die zweite Antriebseinheit bei dem Bewegen der Be- und Entladeeinrichtung die dritte Antriebseinheit und die Be- und Entladeeinrichtung mitbewegt.The third drive unit and the loading and unloading device may be connected to one another in such a way that the second drive unit moves the third drive unit and the loading and unloading device when moving the loading and unloading device.

Hierbei leistet die dritte Antriebseinheit sowohl den Antrieb, der die Beladung einer Karte in ein Kartenplatz (bzw. Entladung einer Karte aus einen Kartenplatz) bewirkt, als auch den Antrieb, mit dem eine Karte an einer der Kartenverarbeitungsanlage unmittelbar benachbarten Übergabeposition abgeholt oder dort abgegeben wird.Here, the third drive unit provides both the drive, the loading of a card in a card slot (or discharge a card from a card slot), as well as the drive with which a card is picked up at a card processing facility immediately adjacent transfer position or delivered there.

In der Ausführungsform mit geradlinigem Pufferbereich können die zweite und die dritte Antriebseinheit jeweils mit der Be- und Entladeeinrichtung derart verbunden sein, dass die vierte Antriebseinheit beim Wenden der Be- und Entladeeinrichtung die zweite und die dritte Antriebseinheit mit der Be- und Entladeeinrichtung mitwendet.In the embodiment with rectilinear buffer area, the second and the third drive unit can each be connected to the loading and unloading device in such a way that the fourth drive unit uses the second and the third drive unit with the loading and unloading device when turning the loading and unloading device.

Diese Konfiguration ermöglicht das Wenden einer Karte, welche in dem Be- und Entladeeinrichtung gehalten ist, indem die Be- und Entladeeinrichtung als Kartenhalter funktioniert. Hierbei bedarf es keines zusätzlichen Kartenhalters um eine Kartenwendefunktionalität zu gewährleisten.This configuration enables the turning of a card held in the loading and unloading device by functioning as a card holder by the loading and unloading device. This requires no additional card holder to ensure card turning functionality.

In einem Ausführungsbeispiel enthält der Pufferbereich eine ungerade Anzahl von Kartenplätzen. Dadurch kann bei einer gleichmäßigen Verteilung der Kartenplätze ein Kartenplatz bezogen auf die Länge des Puffers in der Mitte angeordnet sein, welcher der ”neutrale” Kartenplatz genannt wird. Hier kann eine Karte ohne langwierige Positionierung durch die erste Antriebseinheit in den neutralen Kartenplatz direkt eingeführt werden. Durch die bevorzugte, häufige Nutzung dieses Kartenplatzes ist eine Zeit- und Energieersparnis erzielbar.In one embodiment, the buffer area contains an odd number of card slots. As a result, with a uniform distribution of the card slots, a card slot can be arranged in the middle, referred to as the "neutral" card slot, relative to the length of the buffer. Here, a card without lengthy positioning by the first drive unit can be inserted directly into the neutral card slot. The preferred, frequent use of this card slot saves time and energy.

Die Kartenverarbeitungsanlage ist dazu geeignet, an einem Roboterarm beispielsweise eines mehrachsigen Roboters befestigt zu werden.The card processing equipment is adapted to be attached to a robot arm of, for example, a multi-axis robot.

Insbesondere in Anlagen zur Kleinserienverarbeitung von Karten wird durch die oben beschriebene Anordnung eine raum- und verarbeitungszeiteffiziente, flexibel betreibbare Lösung bereitgestellt.In particular, in systems for the small series processing of cards, a spatial and processing time-efficient, flexibly operable solution is provided by the arrangement described above.

Weitere Ziele, Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele und den zugehörigen Zeichnungen.Other objects, features, advantages and applications will become apparent from the following description of the embodiments and the accompanying drawings.

1a zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel einer Kartenverarbeitungsanlage in einer perspektivischen Vorderansicht. 1a schematically shows an embodiment of a card processing system in a perspective front view.

1b zeigt schematisch die Kartenverarbeitungsanlage aus 1a in einer perspektivischen Seitenansicht im Zusammenwirken mit unterschiedlichen Verarbeitungsmodulen oder -stationen. 1b schematically shows the card processing system 1a in a perspective side view in cooperation with different processing modules or stations.

2 zeigt schematisch den Pufferbereich der Kartenverarbeitungsanlage aus 1a mit einem Koordinatensystem. 2 schematically shows the buffer area of the card processing system 1a with a coordinate system.

3 zeigt schematisch die Kartenverarbeitungsanlage gemäß 1b mit einer in der Be- und Entladeeinrichtung gehaltenen Karte. 3 schematically shows the card processing system according to 1b with a card held in the loading and unloading device.

4 zeigt schematisch die Kartenverarbeitungsanlage gemäß 1b mit einer Karte, die relativ zu einem Kartenplatz im Pufferbereich in einer Beladungsposition steht. 4 schematically shows the card processing system according to 1b with a card that is in a loading position relative to a card slot in the buffer area.

5 zeigt schematisch die Kartenverarbeitungsanlage gemäß 1b mit einer Karte, die auf einen Kartenplatz im Pufferbereich hin bewegt wird. 5 schematically shows the card processing system according to 1b with a card being moved to a card slot in the buffer area.

6 zeigt schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Kartenverarbeitungsanlage in einer Seitenansicht. 6 schematically shows another embodiment of a card processing system in a side view.

Die 1a und 1b zeigen ein Ausführungsbeispiel einer Kartenverarbeitungsanlage 10.The 1a and 1b show an embodiment of a card processing system 10 ,

Die Karten 100 sind im Wesentlichen quaderförmig, z. B. mit abgerundeten Ecken und durch ihre drei Dimensionen gekennzeichnet, nämlich Länge, Breite, und Dicke. Im Normalfall sind alle Karten, die durch die Kartenverarbeitungsanlage verarbeitet werden, gleich dimensioniert. Die Karten 100 werden jeweils längsgerichtet in entsprechende Kartenplätze 21 eines Pufferbereichs 20, auch Puffer oder Kartenpuffer genannt, eingeführt.The cards 100 are essentially cuboid, z. B. with rounded corners and characterized by their three dimensions, namely length, width, and thickness. Normally, all cards processed by the card processing system have the same dimensions. The cards 100 are each longitudinally in corresponding card slots 21 a buffer area 20 , also called buffer or card buffer, introduced.

Die Kartenverarbeitungsanlage 10 umfasst dazu einen bogenförmigen, genauer gesagt etwa halbkreisringzylindrischen Pufferbereich 20, mit einer Mehrzahl von Kartenplätzen 21, die jeweils dazu eingerichtet sind, eine Karte 100 zumindest teilweise aufzunehmen und mittels einer Halteeinrichtung zu halten. Dazu hat der halbkreisringzylindrische Pufferbereich 20 an seinem inneren Umfang 23 Durchlässe, durch die eine Karte 100 in einen ausgewählten der Kartenplätze 21 eingebracht oder aus ihm entnommen werden kann.The card processing system 10 includes an arcuate, more precisely about semicircular cylindrical buffer area 20 , with a plurality of card slots 21 , each of which is set up a card 100 at least partially receive and hold by means of a holding device. For this purpose, the halbkreisringzylindrische buffer area 20 at its inner circumference 23 Passages through which a card 100 in a selected one of the card slots 21 can be inserted or removed from it.

Wie in der 1a gezeigt, ist der Pufferbereich 20 durch eine konvexe äußere Mantelfläche 22, auch äußere Umfangsfläche genannt, sowie einen konkaven inneren Umfang 23, auch inneren Umfang, konkaven Umfang oder innere Umfangsfläche genannt, und Endflächen 26, 27 sowie halbkreisförmige Seitenfläche 28, 29 abgegrenzt. Dabei sind die halbkreisförmige Seitenfläche 28, 29 parallel zueinander angeordnet und bestimmen durch deren Abstand die Breite eines Kartenplatzes 21. Die Breite eines Kartenplatzes 21 entspricht in etwa der Breite einer der Karten 100.Like in the 1a shown is the buffer area 20 through a convex outer surface 22 , also called outer peripheral surface, as well as a concave inner circumference 23 , also called inner circumference, concave periphery or inner peripheral surface, and end surfaces 26 . 27 as well as semi-circular side surface 28 . 29 demarcated. Here are the semicircular side surface 28 . 29 arranged parallel to each other and determine by their distance the width of a ticket slot 21 , The width of a ticket slot 21 is about the width of one of the cards 100 ,

Die Bogenlänge des Pufferbereichs 20 kann weniger oder mehr als 180° betragen. Dem konkaven Umfang 23 des Pufferbereichs 20 gegenüber ist eine Übergabeposition, wodurch Karten 100 von außen empfangen werden. Um für die Übergabeposition eine hinreichend große Öffnung zu gewährleisten beschränkt sich die maximale Bogenlänge des Pufferbereichs 20 auf weniger als 360°, sodass eine Öffnung mit wenigstens der Dicke einer Karte 100 an der Übergabeposition zwischen den Endflächen 26, 27 des Pufferbereichs 20 geformt ist.The arc length of the buffer area 20 may be less than or more than 180 °. The concave circumference 23 the buffer area 20 opposite is a transfer position, allowing cards 100 be received from the outside. In order for the Transfer position to ensure a sufficiently large opening is limited to the maximum arc length of the buffer area 20 to less than 360 °, leaving an opening at least the thickness of a map 100 at the transfer position between the end surfaces 26 . 27 the buffer area 20 is shaped.

Die Kartenplätze 21 sind über die Bogenlänge des Pufferbereichs 20 etwa gleichmäßig beabstandet angeordnet, wobei die Verteilung der Kartenplätze 21 auch ungleichmäßig sein kann. Ein Kartenplatz 21 umfasst eine Halteeinrichtung, die aus zwei länglichen Flanschbauteilen wie zum Beispiel Längsnuten besteht, die gemeinsam eine Kartenebene definieren. Um eine Karte 100 in der Kartenebene festzuhalten, umfassen die länglichen Flanschbauteile eines Kartenplatzes 21 die Längskanten einer der Karten 100.The card slots 21 are about the arc length of the buffer area 20 arranged approximately equally spaced, the distribution of the card slots 21 can also be uneven. A ticket place 21 comprises a holding device which consists of two elongate flange components, such as longitudinal grooves, which together define a plane of the card. To a card 100 to hold in the card plane, the elongated flange components comprise a card slot 21 the long edges of one of the cards 100 ,

Im Allgemeinen umfasst jede Halteeinrichtung wenigstens einer Führungsleiste und wenigstens ein Federelement. Als Führungsleiste dienen zwei länglichen Flanschbauteile, zwischen denen ein länglicher Spalt ausgebildet ist, dessen Breite der Dicke einer Karte in etwa entspricht. Das Federelement umfasst zwei entgegengesetzte Stanzbiegeteile, die durch nach innen gebogenen Flächen ein Zusammendrücken einer in dem länglichen Spalt gehaltenen Karte 100 bewirken. Dabei können die länglichen Halteelemente auch durch andere Bauteile realisiert sein. Hierbei kann jede Struktur eingesetzt werden, die dazu geeignet ist, eine Karte 100 einer bestimmten Dicke in einer bestimmten Orientierung festzuhalten, wie zum Beispiel eine Leiste mit einer entgegengestellten gefederten Klammer.In general, each holding device comprises at least one guide strip and at least one spring element. As a guide rail serve two elongated flange components, between which an elongated gap is formed, whose width corresponds to the thickness of a card approximately. The spring element comprises two opposing stamped and bent parts which, by means of inwardly curved surfaces, compress a card held in the elongate gap 100 cause. In this case, the elongated retaining elements can also be realized by other components. Any structure suitable for a card can be used here 100 a certain thickness in a certain orientation, such as a bar with an opposing spring-loaded bracket.

Auf der Seite des konkaven inneren Umfangs 23 befinden sich relativ zum Pufferbereich 20 bewegliche Baugruppen der Kartenverarbeitungsanlage 10. An dem konkaven Umfang 23 sind Durchlassöffnungen, durch die Karten in den Pufferbereich 20 der Kartenverarbeitungsanlage eingeführt bzw. daraus entnommen werden können.On the side of the concave inner circumference 23 are relative to the buffer area 20 movable assemblies of the card processing system 10 , At the concave periphery 23 are passages through which cards in the buffer area 20 the card processing system introduced or can be removed therefrom.

Entsprechend dem äußeren und inneren Umfang der äußeren und inneren Umfangsflächen 22, 23 lässt sich ein äußerer bzw. innerer Radius definieren. Hierbei ist der Unterschied zwischen den Radien weniger als oder etwa gleich der Seitenlänge einer Karte 100. Der innere Radius ist dabei größer als eine halbe Kartenlänge, sodass eine Karte, die im Zentrum des bogenförmigen Pufferbereichs gehalten wird, frei drehbar ist. Gleichermaßen kann der innere Radius signifikant größer als eine halbe Kartenlänge sein; zum Beispiel kann der innere Radius der Kartenlänge etwa entsprechen.According to the outer and inner circumference of the outer and inner peripheral surfaces 22 . 23 it is possible to define an outer or inner radius. Here, the difference between the radii is less than or about equal to the side of a map 100 , The inner radius is greater than half the card length, so that a card, which is held in the center of the arcuate buffer area, is freely rotatable. Likewise, the inner radius can be significantly larger than half the card length; for example, the inner radius may approximate the card length.

In 1b ist gezeigt, dass der Pufferbereich 20 an einen Roboterarm 24 befestigt ist. Hierbei kann die Verbindung zwischen Roboterarm 24 und Pufferbereich an jeder beliebigen Stelle entlang der äußeren Mantelfläche 22 des Pufferbereichs 20 erfolgen; genauso lässt sich der Roboterarm 24 an einer der Endflächen 26, 27 oder Seitenflächen 28, 29 anflanschen.In 1b is shown that the buffer area 20 to a robot arm 24 is attached. Here, the connection between robotic arm 24 and buffer area at any point along the outer surface 22 the buffer area 20 respectively; The same applies to the robot arm 24 on one of the end surfaces 26 . 27 or side surfaces 28 . 29 flanged.

Eine entlang einer gedachten Sekante oder einem gedachten Durchmesser des kreisringteilzylindrischen Pufferbereichs 20 orientierte Stützstruktur 25 ist an beiden Enden des Pufferbereichs 20 befestigt. Allerdings kann die Stützstruktur 25 auch eine bogenförmige oder eine gekrümmte Form aufweisen. Genauso kann die Stützstruktur 25 an mehr als zwei Stellen, oder nur an einer Stelle, mit dem Pufferbereich 20 befestigt sein. Der Befestigungsort/die Befestigungsorte kann/können dabei an unterschiedlichen Stellen entlang des Pufferbereichs 20 liegen: Zum Beispiel können zwei Befestigungspunkte der Stützstruktur an der Endfläche 26 bzw. in der Mitte des Pufferbereichs 20 vorgesehen sein. Alternativ dazu kann die Stützstruktur 25 eine Tragplatte aufweisen, die entlang des Pufferbereichs 20 an diesem befestigt ist.One along an imaginary secant or an imaginary diameter of the annular cylindrical buffer area 20 oriented support structure 25 is at both ends of the buffer area 20 attached. However, the support structure can 25 also have an arcuate or a curved shape. Likewise, the support structure 25 in more than two places, or just one place, with the buffer area 20 be attached. The attachment location (s) may be at different locations along the buffer area 20 lie: For example, two attachment points of the support structure at the end face 26 or in the middle of the buffer area 20 be provided. Alternatively, the support structure 25 a support plate, along the buffer area 20 attached to this.

Durch die Stützstruktur 25 ist eine stabile Basis zum Anbringen der beweglichen Teile der Kartenverarbeitungsanlage gewährleistet. Vorzugsweise besteht die Stützstruktur 25 aus Leichtmetall, Stahl, faserverstärktem Kunststoff, oder einen ähnlich steifen Material, sodass eine starre Verbindung zwischen dem Pufferbereich 20 und den beweglichen Teilen besteht.Through the support structure 25 is a stable base for attaching the moving parts of the card processing system guaranteed. Preferably, the support structure consists 25 made of light metal, steel, fiber-reinforced plastic, or a similar stiff material, so that a rigid connection between the buffer area 20 and the moving parts.

In 2 ist ein Koordinatensystem mit X-, Y-, Z- und θ-Koordinaten gezeigt, in dem sich die beweglichen Teile bewegen, die an der Stützstruktur 25 angeordnet sind. Der Koordinatenursprung liegt dabei im oder beim Zentrum der den Pufferbereich 20 definierenden Kreisbögen. Um dieses Zentrum rotiert das Positionierungsrad 32. Die Seitenflächen 28, 29 des Pufferbereichs 20 sind parallel zur X-Y Ebene angeordnet. Eine Z-Achse ist dabei senkrecht zur X-Y Ebene orientiert und im Schnittpunkt der X- und Y-Achsen angeordnet; eine Drehung um die Z-Achse ist mit θ gekennzeichnet.In 2 For example, a coordinate system having X, Y, Z and θ coordinates is shown in which the moving parts move on the support structure 25 are arranged. The origin of the coordinates lies in or at the center of the buffer area 20 defining circular arcs. The positioning wheel rotates around this center 32 , The side surfaces 28 . 29 the buffer area 20 are arranged parallel to the XY plane. A Z-axis is oriented perpendicular to the XY plane and arranged at the intersection of the X and Y axes; a rotation about the Z-axis is marked with θ.

An der Stützstruktur 25 sind eine erste Antriebseinheit 30 und ein Positionierungsrad 32 aufgebracht. Das Positionierungsrad 32 ist derart auf die Stützstruktur befestigt, dass die Drehachse des Positionierungsrads 32 beim Ursprung des in 2 dargestellten Koordinatensystems liegt. Das Positionierungsrad 32 ist um die Z-Achse drehbar.At the support structure 25 are a first drive unit 30 and a positioning wheel 32 applied. The positioning wheel 32 is fixed to the support structure such that the rotation axis of the positioning wheel 32 at the origin of the in 2 is shown coordinate system. The positioning wheel 32 is rotatable about the Z-axis.

Die erste Antriebseinheit 30 ist dazu eingerichtet, das Positionierungsrad 32 in Drehung zu versetzen und dabei den Drehwinkel θ des Positionierungsrads 32 zu bestimmen. Wie in 1a und 1b veranschaulicht, ist das Positionierungsrad 32 durch einen (Zahn-)Riemenantrieb 31 mit der ersten Antriebseinheit 30 getrieblich verbunden. In anderen Ausführungen kann die erste Antriebseinheit 30 direkt mit einem Zahnradgetriebe mit dem Positionierungsrad 32 verbunden sein. Alternativ dazu besteht eine indirekte Verbindung mit der Antriebseinheit 30 durch ein Kettengetriebe, oder andere Kraft- oder Drehmomentübertragungsmittel.The first drive unit 30 is set to the positioning wheel 32 in rotation and thereby the rotational angle θ of the positioning wheel 32 to determine. As in 1a and 1b illustrates is the Positionierungsrad 32 by a (tooth) belt drive 31 with the first drive unit 30 connected by gearing. In other embodiments, the first drive unit 30 directly with a gear transmission with the positioning wheel 32 be connected. Alternatively, there is an indirect connection to the drive unit 30 by a chain transmission, or other force or torque transmitting means.

An dem Positionierungsrad 32 sind eine zweite Antriebseinheit 40 und ein Trägerrahmen 41, 42 angebracht, wobei translatorische Bewegungen des Trägerrahmens 41, 42 in der X-Y-Ebene durch die zweite Antriebseinheit 40 bewirkt werden. Der Trägerrahmen 41, 42 ist in dieser Ausführung mittels zwei an dem Positionierungsrad 32 befestigte Führungsleisten 43, 44 längsverschieblich gelagert.At the positioning wheel 32 are a second drive unit 40 and a support frame 41 . 42 attached, wherein translational movements of the support frame 41 . 42 in the XY plane through the second drive unit 40 be effected. The carrier frame 41 . 42 is in this embodiment by means of two on the positioning wheel 32 fixed guide rails 43 . 44 mounted longitudinally displaceable.

Wie in 1b gezeigt, umfasst der Trägerrahmen 41, 42 ein erstes Rahmenteil 41, welcher mit der zweiten Antriebseinheit 40 getrieblich verbunden ist, sodass die zweite Antriebseinheit 40 eine in der X-Y-Ebene translatorische Bewegung des Trägerrahmens 41, 42 bewirken kann. In dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel hat das erste Rahmenteil 41 eine Zahnstange, die mit einem von der zweiten Antriebseinheit 40 angetriebenen Ritzel kämmt, aber ebenso könnte ein Kugelgewindetrieb oder ein anderer Linearantrieb eingesetzt werden.As in 1b shown, includes the support frame 41 . 42 a first frame part 41 , which with the second drive unit 40 Is connected by gearing, so that the second drive unit 40 a translational movement of the support frame in the XY plane 41 . 42 can cause. In the in 1 illustrated embodiment has the first frame part 41 a rack with one of the second drive unit 40 driven pinion meshes, but also a ball screw or other linear drive could be used.

Ferner umfasst der Trägerrahmen 41, 42 ein zweites Rahmenteil 42, an dem eine dritte Antriebseinheit 50 und eine Kartenaufnahme 51 angebracht sind. Hierbei bildet das zweite Rahmenteil 42 ein gesondertes Teil, das mit dem ersten Rahmenteil 41 verbunden ist und sich zusammen mit dem ersten Rahmenteil 41 verschieben lässt. Das erste und das zweite Rahmenteil 41, 42 können aber auch einteilig hergestellt sein. Die zweite Antriebseinheit 40 ist dazu eingerichtet, eine translatorische Bewegung des Trägerrahmens 41, 42 relativ zu dem Positionierungsrad 32 zu den Kartenplätzen 21 hin und von diesen weg zu bewirken, d. h. das erste Rahmenteil 41 und das zweite Rahmenteil 42 werden stets gleichzeitig durch die zweite Antriebseinheit 40 auf den Pufferbereich 20 zu oder von diesem weg relativ zu dem Positionierungsrad 32 bewegt.Furthermore, the support frame comprises 41 . 42 a second frame part 42 to which a third drive unit 50 and a map shot 51 are attached. This forms the second frame part 42 a separate part, with the first frame part 41 is connected and joined together with the first frame part 41 can be moved. The first and the second frame part 41 . 42 but can also be made in one piece. The second drive unit 40 is adapted to a translational movement of the support frame 41 . 42 relative to the positioning wheel 32 to the card courts 21 towards and away from them, ie the first frame part 41 and the second frame part 42 are always simultaneously by the second drive unit 40 on the buffer area 20 to or from this relative to the positioning wheel 32 emotional.

Die dritte Antriebseinheit 50 und die Kartenaufnahme 51 sind an dem Trägerrahmen 41, 42 angebracht.The third drive unit 50 and the card shot 51 are on the support frame 41 . 42 appropriate.

Wie in 1b dargestellt, hat die Kartenaufnahme 51 einander gegenüberliegende Reibrollenpaaren 52a–52d und 53a–53d. Im Folgenden sind die erste Reihe Reibrollen 52 als die oberen Reibrollen und die zweite Reihe Reibrollen 53 als die unteren Reibrollen bezeichnet. Allerdings lassen sich die obere und die untere Reihe Reibrollen 52, 53 zur Schwerkraftrichtung beliebig orientieren.As in 1b shown, has the card holder 51 opposite pairs of friction rollers 52a - 52d and 53a - 53d , Below are the first series of friction rollers 52 as the upper friction rollers and the second series friction rollers 53 referred to as the lower friction rollers. However, the upper and lower row friction rollers can be 52 . 53 Orientate randomly to the direction of gravity.

Bei dem Ausführungsbeispiel in 1b werden die unteren Reibrollen 53 der Kartenaufnahme 51 durch einen (Zahn-)Riemenantrieb 55 mit der dritten Antriebseinheit 50 verbunden. Alternativ dazu kann eine direkte oder indirekte Verbindung mit der dritten Antriebseinheit 50 durch ein anderes Kraft- oder Drehmomentübertragungsmittel vorgesehen sein. Hierbei müssen nicht alle unteren Reibrollen 53 angetrieben werden; es kann ausreichen, nur die ersten und die letzten Reibrollen 53a und 53d der unteren Reihe 53 mit der dritten Antriebseinheit 50 in getriebliche Verbindung zu stellen.In the embodiment in 1b become the lower friction rollers 53 the card recording 51 by a (tooth) belt drive 55 with the third drive unit 50 connected. Alternatively, a direct or indirect connection with the third drive unit 50 be provided by another force or torque transmission means. Not all lower friction rollers need to be 53 are driven; it may be sufficient only the first and the last friction rollers 53a and 53d the lower row 53 with the third drive unit 50 to put in a geared connection.

Die oberen und unteren Reibrollen 52, 53 haben jeweils vier Reibrollen 52a–d, 53a–d. Hierbei können auch lediglich zwei Reibrollenpaaren ausreichend sein. Andere Ausführungen können drei, fünf, oder mehr Reibrollenpaaren 52, 53 haben.The upper and lower friction rollers 52 . 53 each have four friction rollers 52a -d, 53a d. In this case, only two pairs of friction rollers can be sufficient. Other designs may include three, five, or more pairs of friction rollers 52 . 53 to have.

Die Reibrollen 52, 53 sind in Paaren angeordnet, jeweils mit einer oberen Reibrolle 52a einer unteren Reibrolle 53a fluchtend gegenüber. Allerdings müssen die Reibrollen 52a, 53a eines Paares nicht genau einander gegenüber stehen; zum Beispiel können die oberen Reibrollen 52 den unteren Reibrollen 53 versetzt angeordnet sein, sodass sich eine wechselnde Anordnung der unteren und oberen Reibrollen 52, 53 ergibt.The friction rollers 52 . 53 are arranged in pairs, each with an upper friction roller 52a a lower friction roller 53a in alignment. However, the friction rollers have to 52a . 53a of a couple are not exactly opposite each other; For example, the upper friction rollers 52 the lower friction rollers 53 staggered, so that an alternating arrangement of the lower and upper friction rollers 52 . 53 results.

Die oberen und unteren Reibrollen 52, 53 sind so angeordnet, dass die Oberfläche der oberen Reibrollen 52 jeweils mit der Oberfläche einer der unteren Reibrollen 53 in Kontakt steht. Ebenso ist eine Anordnung möglich, in der ein Abstand zwischen den Oberflächen der oberen und der unteren Reibrollen 52, 53 gleich oder geringer ist als die Dicke einer Karte 100.The upper and lower friction rollers 52 . 53 are arranged so that the surface of the upper friction rollers 52 each with the surface of one of the lower friction rollers 53 in contact. Also, an arrangement is possible in which a distance between the surfaces of the upper and lower friction rollers 52 . 53 is equal to or less than the thickness of a map 100 ,

In manchen Ausführungsformen besteht die Reibrollenoberfläche aus einem elastischen Material, wie Schaumstoff, Gummi, oder einem anderen weichen Kunststoff.In some embodiments, the friction roller surface is made of an elastic material, such as foam, rubber, or other soft plastic.

Ebenso können die Reibrollen 52, 53 ohne Oberflächenbeschichtung versehen sein. Insbesondere sind die Reibrollen 52, 53 dann aus Metall, Kunststoff, oder einem anderen steifen Material gebildet.Likewise, the friction rollers 52 . 53 be provided without surface coating. In particular, the friction rollers 52 . 53 then formed of metal, plastic, or other rigid material.

Als nächstes wird der Kartenbeladungsablauf anhand der Fig. erklärt. In 1b ist veranschaulicht, dass der Trägerrahmen 41, 42 bezüglich der dem Pufferbereich 20 gegenüberliegende Kartenübergabeposition zurückgezogen ist.Next, the card loading operation will be explained with reference to FIG. In 1b is illustrated that the support frame 41 . 42 with respect to the buffer area 20 opposite card transfer position is withdrawn.

Wie in 3 veranschaulicht, wird zuerst der Trägerrahmen 41, 42 durch die zweite Antriebseinheit 40 in X-Richtung an die Kartenübergabeposition hingefahren. Zur Aufnahme einer Karte 100 treibt die dritte Antriebseinheit 50 die Reibrollen 52, 53 der Kartenaufnahme 51 an, um die Karte 100 zwischen den oberen und unteren Reihen der Reibrollen 52, 53 einzuführen.As in 3 first illustrates the carrier frame 41 . 42 through the second drive unit 40 in the X direction to the card transfer position. To take a card 100 drives the third drive unit 50 the friction rollers 52 . 53 the card recording 51 to the card 100 between the upper and lower rows of friction rollers 52 . 53 introduce.

4 stellt das Einführen der Karte 100 in einen der Kartenübergabeposition gegenüberliegenden Kartenplatz 21 dar. Dabei wird der Trägerrahmen 41, 42 durch die zweite Antriebseinheit 40 in Richtung Pufferbereich 20 translatorisch entlang der X-Achse bewegt. Anschließend treibt die dritte Antriebseinheit 50 die Reibrollen 52, 53 der Kartenaufnahme 51 an, um den Kartenplatz 21 mit Karte 100 zu beladen. 4 introduces the insertion of the card 100 in a card slot opposite the card transfer position 21 This is the support frame 41 . 42 through the second drive unit 40 in the direction of the buffer area 20 moved translationally along the X-axis. Subsequently, drives the third drive unit 50 the friction rollers 52 . 53 the card recording 51 to the card seat 21 with map 100 to load.

Der Kartenentladungsablauf aus einem Kartenplatz 21 an einen externen Weiterverarbeitungsschritt jenseits der Kartenübergabeposition erfolgt analog zu dem oben beschriebenen Kartenplatzbeladungsablauf, indem der Arbeitsablauf lediglich in umgekehrter Reihenfolge und mit umgekehrter Antriebsrichtung der jeweiligen Antriebseinheiten erfolgt.The card discharge process from a card place 21 to an external further processing step beyond the card transfer position is analogous to the above-described Kartenplatzbeladungsablauf by the workflow is carried out only in the reverse order and with the reverse drive direction of the respective drive units.

In 5 sind zwei weitere Funktionen der Kartenverarbeitungsanlage 10 dargestellt, nämlich die Beladung eines der Kartenübergabeposition nicht direkt gegenüberliegenden Kartenplatzes 21, und das Wenden einer Karte 100. Hierbei bewirkt die erste Antriebseinheit 30 eine Drehung des Positionierungsrads 32 um die Z-Achse. Dabei wird der Trägerrahmen 41, 42, das an dem Positionierungsrad befestigt ist, mitgeführt. Ebenso wird die Kartenaufnahme 51, die an dem Trägerrahmen 41, 42 befestigt ist, mitgeführt. Dabei bestimmt sich der Drehwinkel θ des Positionierungsrads 32 so, dass die in der Kartenaufnahme 51 gehaltene Karte 100 mit dem gewünschten Kartenplatz 21 fluchtend positioniert wird. Anschließend wird die Kartenaufnahme 51 in Richtung des Kartenplatzes 21 bewegt und die Karte 100 in diesen Kartenplatz eingeführt, indem die Reibrollen 52, 53 in entsprechende Drehrichtung versetzt werden. Das Entnehmen einer Karte aus diesem Kartenplatz geht umgekehrt von statten.In 5 are two more features of the card processing system 10 shown, namely the loading of a card transfer position not directly opposite card slot 21 , and turning a map 100 , Here, the first drive unit causes 30 a rotation of the positioning wheel 32 around the Z axis. This is the support frame 41 . 42 , which is attached to the positioning wheel, carried. Likewise, the card shot 51 attached to the support frame 41 . 42 is attached, carried. In this case, the rotational angle θ of the positioning wheel is determined 32 so that in the card shot 51 held card 100 with the desired card slot 21 is positioned in alignment. Subsequently, the card recording 51 in the direction of the ticket place 21 moved and the card 100 introduced into this card slot by the friction rollers 52 . 53 be offset in the corresponding direction of rotation. The removal of a card from this card slot is reversed.

Um einen Wendevorgang durchzuführen, wird das Positionierungsrad 32 um θ = 180° gedreht, um die zwischen den Reibrollen 52, 53 in der Kartenaufnahme 51 gehaltene Karte 100 zu wenden. Ein solcher Wendevorgang kann vor einem Kartenplatzbeladungsablauf oder nach einem Kartenplatzentladungsablauf durchgeführt werden.To make a turn, the positioning wheel becomes 32 rotated by θ = 180 ° to the between the friction rollers 52 . 53 in the card holder 51 held card 100 to turn. Such a turning operation may be performed before a ticket place loading process or after a card place discharge process.

6 zeigt eine Ausführungsform mit einem linearen, langgestreckten Pufferbereich 20. Hierbei erzeugt die erste Antriebseinheit 30 eine translatorische Bewegung der Stützstruktur 25, um eine Karte 100, welche in der Kartenaufnahme 51 gehalten wird, mit einem gewünschten Kartenplatz 21 fluchtend zu positionieren. Eine zusätzliche vierte Antriebseinheit 60 ist vorgesehen, welche die Drehbewegung des Positionierungsrads 32 bewirkt, um eine in dem Kartengreifmechanismus gehaltene Karte zu wenden. 6 shows an embodiment with a linear, elongated buffer area 20 , In this case, the first drive unit generates 30 a translational movement of the support structure 25 to a card 100 which is in the card holder 51 is held with a desired card slot 21 to position in alignment. An additional fourth drive unit 60 is provided which the rotational movement of the positioning wheel 32 causes to turn a held in the card grip mechanism card.

Die erste bis vierte Antriebseinheiten bestehen aus elektrischen Motoren, wobei eine pneumatisches oder hydraulische Antriebseinheit oder jedes Triebwerk, das dazu eingerichtet ist, eine translatorische bzw. Drehbewegung zu bewirken, ebenfalls eingesetzt werden könnte.The first to fourth drive units are comprised of electric motors, and a pneumatic or hydraulic drive unit or each engine adapted to effect a translational or rotational movement could also be used.

Die erste bis vierte Antriebseinheiten sind mit einem externen Prozessor verbunden, der in den Figuren nicht dargestellt ist. Dabei schickt der externe Prozessor Signale an die Antriebseinheiten mittels eines drahtlosen bzw. drahtgebundenen Kommunikationsprotokolls. So kann durch ein geschickt arrangiertes simultanes Bewegen der Antriebseinheiten, welches die Be- und Entladung und/oder das Wenden der Karten 100 ermöglicht, Zeit eingespart werden. Der externe Prozessor reagiert dabei auf Signaleingaben von einer Mehrzahl von Sensoren, um abhängig von der Positionierung von Karten am Eingang bzw. in den Kartenplätzen die erforderlichen Bewegungen der Antriebseinheiten herbeizuführen.The first to fourth drive units are connected to an external processor, which is not shown in the figures. In this case, the external processor sends signals to the drive units by means of a wireless or wired communication protocol. So can by a cleverly arranged simultaneous moving of the drive units, which the loading and unloading and / or the turning of the maps 100 allows time to be saved. The external processor responds to signal inputs from a plurality of sensors to bring about the required movements of the drive units depending on the positioning of cards at the entrance or in the card locations.

Die vorstehend erläuterten Details der Kartenverarbeitungsanlage sind zwar im Zusammenhang dargestellt; es sei jedoch darauf hingewiesen, dass sie auch unabhängig voneinander sind und auch frei miteinander kombinierbar sind.The above-explained details of the card processing system are indeed shown in context; It should be noted, however, that they are independent of each other and can also be freely combined with each other.

Claims

Kartenverarbeitungsanlage (10) zum Puffern von Karten (100), mit – einem Pufferbereich (20) mit wahlfreiem Zugriff auf mehrere Kartenplätze (21) um jeweils eine Karte in einen der Kartenplätze einzubringen oder daraus zu entnehmen, und – einer eine Kartenaufnahme (51) aufweisenden Be- und Entladeeinrichtung (52, 53) zum Be- oder Entladen eines Kartenplatzes (21) des Pufferbereichs (20), und mit: – einer ersten Antriebseinheit (30), die dazu eingerichtet ist, die Kartenaufnahme (51) der Be- und Entladeeinrichtung (52, 53) zu wenigstens einem jeweiligen Kartenplatz (21) des Pufferbereichs (20) fluchtend zu positionieren; – einer zweiten Antriebseinheit (40), die dazu eingerichtet ist, die Kartenaufnahme (51) der Be- und Entladeeinrichtung (52, 53) so dicht an den jeweiligen Kartenplatz (21) hin zu bewegen, dass ein Be- oder Entladen dieses Kartenplatzes (21) möglich ist; und – einer dritten Antriebseinheit (50), die dazu eingerichtet ist, die Be- und Entladeeinrichtung (52, 53) anzutreiben, um eine Karte aus der Kartenaufnahme (51) in den jeweiligen Kartenplatz (21) einzubringen oder eine Karte aus dem ausgewählten Kartenplatz (21) in die Kartenaufnahme (51) zu übernehmen.Card processing equipment ( 10 ) for buffering cards ( 100 ), with - a buffer area ( 20 ) with random access to multiple card slots ( 21 ) to insert or remove one card from each of the card slots, and - one card card ( 51 ) loading and unloading device ( 52 . 53 ) for loading or unloading a card slot ( 21 ) of the buffer area ( 20 ), and with: - a first drive unit ( 30 ), which is adapted to the card recording ( 51 ) of the loading and unloading device ( 52 . 53 ) to at least one respective card slot ( 21 ) of the buffer area ( 20 ) to position in alignment; A second drive unit ( 40 ), which is adapted to the card recording ( 51 ) of the loading and unloading device ( 52 . 53 ) so close to the respective map place ( 21 ) that loading or unloading this card slot ( 21 ) is possible; and - a third drive unit ( 50 ), which is adapted to the loading and unloading device ( 52 . 53 ) to drive a card from the card holder ( 51 ) in the respective card place ( 21 ) or a card from the selected card slot ( 21 ) into the card holder ( 51 ) to take over.

Kartenverarbeitungsanlage (10) gemäß Anspruch 1, wobei der Pufferbereich (20) bogenförmig ist, und die erste Antriebseinheit (30) dazu eingerichtet ist, eine Drehbewegung der Be- und Entladeeinrichtung (52, 53) relativ zum Pufferbereich (20) zu bewirken.Card processing equipment ( 10 ) according to claim 1, wherein the buffer area ( 20 ) arcuate, and the first drive unit ( 30 ) to is set up, a rotational movement of the loading and unloading device ( 52 . 53 ) relative to the buffer area ( 20 ) to effect.

Kartenverarbeitungsanlage (10) gemäß Anspruch 2, wobei die erste Antriebseinheit (30) dazu eingerichtet ist, die Be- und Entladeeinrichtung (52, 53) relativ zum Pufferbereich (20) um mindestens 180° zu drehen.Card processing equipment ( 10 ) according to claim 2, wherein the first drive unit ( 30 ) is adapted to the loading and unloading device ( 52 . 53 ) relative to the buffer area ( 20 ) to rotate at least 180 °.

Kartenverarbeitungsanlage (10) gemäß Anspruch 1, wobei der Pufferbereich (20) geradlinig ist, und die erste Antriebseinheit (30) dazu eingerichtet ist, eine lineare Verschiebung der Kartenaufnahme (51) der Be- und Entladeeinrichtung (52, 53) relativ zum Pufferbereich (20) entlang diesem zu bewirken.Card processing equipment ( 10 ) according to claim 1, wherein the buffer area ( 20 ) is rectilinear, and the first drive unit ( 30 ) is adapted to a linear displacement of the card recording ( 51 ) of the loading and unloading device ( 52 . 53 ) relative to the buffer area ( 20 ) along this.

Kartenverarbeitungsanlage (10) gemäß Anspruch 4, ferner umfassend eine vierte Antriebseinheit (60), die dazu eingerichtet ist, die Be- und Entladeeinrichtung (52, 53) relativ zum Pufferbereich (20) um mindestens 180° zu drehen.Card processing equipment ( 10 ) according to claim 4, further comprising a fourth drive unit ( 60 ), which is adapted to the loading and unloading device ( 52 . 53 ) relative to the buffer area ( 20 ) to rotate at least 180 °.

Kartenverarbeitungsanlage (10) gemäß Anspruch 3 oder 5, wobei die Kartenaufnahme (51) der Be- und Entladeeinrichtung (52, 53) dazu eingerichtet ist, eine Karte außerhalb eines Kartenplatzes (21) zu halten und die Be- und Entladeeinrichtung (52, 53) eine in der Kartenaufnahme (51) befindliche Karte durch eine Drehung der Be- und Entladeeinrichtung (52, 53) wendet.Card processing equipment ( 10 ) according to claim 3 or 5, wherein the card holder ( 51 ) of the loading and unloading device ( 52 . 53 ) is set up to use a card outside a card slot ( 21 ) and the loading and unloading device ( 52 . 53 ) one in the card holder ( 51 ) located by a rotation of the loading and unloading device ( 52 . 53 ) applies.

Kartenverarbeitungsanlage (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die erste Antriebseinheit (30) in Bezug auf den Pufferbereich (20) ortsfest ist.Card processing equipment ( 10 ) according to one of the preceding claims, in which the first drive unit ( 30 ) with respect to the buffer area ( 20 ) is stationary.

Kartenverarbeitungsanlage (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zweite Antriebseinheit (40) dazu eingerichtet ist, eine translatorische Bewegung der Be- und Entladeeinrichtung (52, 53) hin zu oder weg von dem jeweiligen Kartenplatz (21) zu bewirken.Card processing equipment ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the second drive unit ( 40 ) is adapted to a translational movement of the loading and unloading device ( 52 . 53 ) towards or away from the respective card slot ( 21 ) to effect.

Kartenverarbeitungsanlage (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die dritte Antriebseinheit (50) und die Be- und Entladeeinrichtung (52, 53) derart verbunden sind, dass die zweite Antriebseinheit (40) bei dem Bewegen der Be- und Entladeeinrichtung (52, 53) die dritte Antriebseinheit (50) und die Be- und Entladeeinrichtung (52, 53) mitbewegt.Card processing equipment ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the third drive unit ( 50 ) and the loading and unloading device ( 52 . 53 ) are connected such that the second drive unit ( 40 ) when moving the loading and unloading device ( 52 . 53 ) the third drive unit ( 50 ) and the loading and unloading device ( 52 . 53 ) moved.

Kartenverarbeitungsanlage (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zweite und die dritte Antriebseinheit (40, 50) jeweils mit der Be- und Entladeeinrichtung (52, 53) derart verbunden sind, dass die erste Antriebseinheit (30) bei dem Positionieren der Be- und Entladeeinrichtung (52, 53) die zweite und die dritte Antriebseinheit (40, 50) mit der Be- und Entladeeinrichtung (52, 53) mit positioniert.Card processing equipment ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the second and the third drive unit ( 40 . 50 ) each with the loading and unloading device ( 52 . 53 ) are connected such that the first drive unit ( 30 ) in positioning the loading and unloading device ( 52 . 53 ) the second and the third drive unit ( 40 . 50 ) with the loading and unloading device ( 52 . 53 ) with.

Kartenverarbeitungsanlage (10) gemäß Anspruch 5, wobei die zweite und die dritte Antriebseinheit (40, 50) jeweils mit der Be- und Entladeeinrichtung (52, 53) derart verbunden sind, dass die vierte Antriebseinheit (60) beim Wenden der Be- und Entladeeinrichtung (52, 53) die zweite und die dritte Antriebseinheit (40, 50) mit der Be- und Entladeeinrichtung (52, 53) mitwendet.Card processing equipment ( 10 ) according to claim 5, wherein the second and the third drive unit ( 40 . 50 ) each with the loading and unloading device ( 52 . 53 ) are connected such that the fourth drive unit ( 60 ) when turning the loading and unloading device ( 52 . 53 ) the second and the third drive unit ( 40 . 50 ) with the loading and unloading device ( 52 . 53 ).

Kartenverarbeitungsanlage (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Pufferbereich (20) eine ungerade Anzahl von Kartenplätzen (21) enthält.Card processing equipment ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the buffer area ( 20 ) an odd number of card slots ( 21 ) contains.

Kartenverarbeitungsanlage (10) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Kartenverarbeitungsanlage an einem Roboterarm (24) befestigt ist.Card processing equipment ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the card processing system is attached to a robot arm ( 24 ) is attached.

Mehrachsiger Roboter mit einem Roboterarm (24) mit einer Kartenverarbeitungsanlage (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12.Multi-axis robot with a robot arm ( 24 ) with a card processing system ( 10 ) according to any one of claims 1 to 12.