DE102011117882A1 - Valve arrangement e.g. anti-lock brake system (ABS)/electronic stability program (ESP) valve arrangement for e.g. tractor, has control valve that is provided between brake pressure generator and trailer brake valve - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Ventilanordnung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren zur Steuerung einer derartigen Ventilanordnung.The invention relates to a valve arrangement according to the preamble of patent claim 1 and a method for controlling such a valve arrangement.
Landwirtschaftliche Anhänger mit höherem Gewicht und Höchstgeschwindigkeit werden üblicherweise mit einem Bremsdruck proportional zum Bremsdruck der Zugmaschine abgebremst. Ein Fahrer eines Nutzfahrzeugs, beispielsweise eines Traktors oder einer mobilen Arbeitsmaschine, an dem ein derartiger Anhänger angekoppelt ist, steuert durch Betätigung einer Bremse zusätzlich ein am Traktor angeordnetes Anhänger-Bremsventil. Durch Ansteuerung des Anhänger-Bremsventils steuert dieses wiederum eine pneumatische oder hydraulische Druckmittelverbindung zwischen einer Druckmittelquelle am Traktor und einem Bremssystem am Anhänger auf, wobei der Anhänger über Kupplungsanschlüsse pneumatisch oder hydraulisch mit dem Traktor verbunden ist. Am Anhänger ist gegebenenfalls ein Lastanpassungsventil angeordnet, mit dem eine Anpassung eines Anhänger-Bremsdrucks an einen Beladungszustand des Anhängers möglich ist.Agricultural trailers with higher weight and maximum speed are usually decelerated with a brake pressure proportional to the brake pressure of the tractor. A driver of a commercial vehicle, such as a tractor or a mobile work machine, to which such a trailer is coupled, controls by operating a brake additionally arranged on the tractor trailer brake valve. By controlling the trailer brake valve this in turn controls a pneumatic or hydraulic fluid connection between a source of pressure medium on the tractor and a brake system on the trailer, the trailer is connected via coupling connections pneumatically or hydraulically connected to the tractor. On the trailer optionally a load adjustment valve is arranged, with which an adjustment of a trailer brake pressure to a load condition of the trailer is possible.
In der Druckschrift
Nachteilig hierbei ist, dass insbesondere bei starken Bremsungen auf glatten, rutschigen oder einen niedrigen Reibwert aufweisenden Untergründen es bei dieser Ventilanordnung zu einem Blockieren von gebremsten Anhängerrädern des Anhängers kommen kann. Dies wiederum kann zu einem seitlichen Ausbrechen des Anhängers führen.The disadvantage here is that especially with heavy braking on smooth, slippery or a low coefficient of friction having substrates it can come with this valve assembly to block braked trailer wheels of the trailer. This in turn can lead to a lateral breakout of the trailer.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde eine vorrichtungstechnisch einfach aufgebaute Ventilanordnung zu schaffen, mit der die Sicherheit beim Bremsen eines Nutzfahrzeugs mit einem daran angekoppelten Anhänger erhöht ist. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Steuerung einer derartigen Ventilanordnung zu schaffen, das ein sicheres Bremsen ermöglicht.In contrast, the present invention seeks to provide an apparatus simply constructed valve assembly with which the safety is increased when braking a commercial vehicle with a trailer coupled thereto. Another object of the invention is to provide a method of controlling such a valve assembly which enables safe braking.
Diese Aufgaben werden gelöst durch eine Ventilanordnung nach den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und einem Verfahren nach den Merkmalen des Patentanspruchs 12.These objects are achieved by a valve arrangement according to the features of patent claim 1 and a method according to the features of
Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand weiterer Unteransprüche.Other advantageous developments of the invention are the subject of further subclaims.
Erfindungsgemäß hat eine Ventilanordnung für ein Nutzfahrzeug, beispielsweise einen Traktor, ein Anhänger-Bremsventil. Dieses dient zur Steuerung eines Anhänger-Bremsdrucks für eine Anhänger-Bremsvorrichtung eines an das Nutzfahrzeug anschließbaren und ankoppelbaren Anhängers. Das Anhänger-Bremsventil wird hydraulisch oder pneumatisch über einen Bremsdruck eines Bremsdruckgebers, beispielsweise eines Bremspedals des Traktors, bei einer Bremsung angesteuert. Im Druckmittelströmungspfad zwischen dem Bremsdruckgeber und dem Anhänger-Bremsventil ist eine Steuerventilanordnung, beispielsweise eine ABS- oder ESP-Ventilanordnung, angeordnet. Diese dient zum Steuern des Bremsdrucks, mit dem wiederum das Anhänger-Bremsventil gesteuert wird.According to the invention, a valve arrangement for a commercial vehicle, for example a tractor, has a trailer brake valve. This serves to control a trailer brake pressure for a trailer brake device of a connectable to the commercial vehicle and coupled trailer. The trailer brake valve is controlled hydraulically or pneumatically via a brake pressure of a brake pressure transducer, for example, a brake pedal of the tractor, during braking. In the pressure fluid flow path between the brake pressure transducer and the trailer brake valve, a control valve arrangement, for example an ABS or ESP valve arrangement, is arranged. This is used to control the brake pressure, which in turn controls the trailer brake valve.
Diese Lösung hat den Vorteil, dass der vom Bremsdruckgeber vorgegebene Bremsdruck zusätzlich durch die Steuerventilanordnung beeinflussbar, insbesondere reduzierbar, ist, oder auch unabhängig vom Bremsdruck aktiv erhöht werden kann. Beispielsweise führt ein das Anhänger-Bremsventil steuernder und durch die Steuerventilanordnung reduzierter Bremsdruck dazu, dass auch der durch das Anhänger-Bremsventil vorgegebene Anhänger-Bremsdruck für den Anhänger geringer wird. Somit kann der Bremsdruck, der neben der Ansteuerung des Anhänger-Bremsventils auch zur Steuerung eines Bremssystems des Nutzfahrzeugs einsetzbar ist, für das Anhänger-Bremsventil unabhängig vom Bremsdruckgeber reduziert werden, um damit wiederum einen Anhänger-Bremsdruck zu reduzieren. Bei einer Vollbremsung auf einer nassen Fahrbahn würde, bei einer Ventilanordnung gemäß dem eingangs erläuterten Stand der Technik, der Bremsdruck in voller Höhe zur Steuerung des Anhänger-Bremsventils eingesetzt werden. Dies wiederum würde zur Bremsung des Anhängers mit einem hohen Anhänger-Bremsdruck führen, was bei einer glatten Fahrbahn leicht ein Blockieren der Räder und seitliches Ausbrechen des Anhängers bedingt. Durch die erfindungsgemäße Ventilanordnung kann in einer derartigen Situation der das Anhänger-Bremsventil steuernde Bremsdruck reduziert werden, wodurch der Anhänger-Bremsdruck ebenfalls reduziert ist und somit ein Blockieren der Räder des Anhängers vermeidbar ist.This solution has the advantage that the brake pressure predetermined by the brake pressure generator can additionally be influenced, in particular reduced, by the control valve arrangement, or can also be actively increased independently of the brake pressure. For example, a brake pressure which controls the trailer brake valve and which is reduced by the control valve arrangement results in that the trailer brake pressure predetermined by the trailer brake valve also becomes smaller for the trailer. Thus, the brake pressure, which is used in addition to the control of the trailer brake valve for controlling a brake system of the commercial vehicle, be reduced for the trailer brake valve regardless of the brake pressure generator, in turn, to reduce a trailer brake pressure. In a full braking on a wet roadway, in a valve assembly according to the above-described prior art, the brake pressure would be used in full to control the trailer brake valve. This in turn would lead to braking of the trailer with a high trailer brake pressure, which in a slippery roadway easily causes a locking of the wheels and lateral breakage of the trailer. By the valve assembly according to the invention can be reduced in such a situation of the trailer brake valve controlling brake pressure, whereby the trailer brake pressure is also reduced and thus blocking the wheels of the trailer is avoidable.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Ventilanordnung liegt darin, dass die Steuerventilanordnung zum Steuern des für das Anhänger-Bremsventil eingesetzten Bremsdrucks nur für geringe Volumenströme ausgelegt werden muss. A further advantage of the valve arrangement according to the invention is that the control valve arrangement for controlling the brake pressure used for the trailer brake valve only has to be designed for low volume flows.
Mit Vorteil wird die Steuerventilanordnung über ein Steuergerät, beispielsweise eine Electronic-Control-Unit (ECU), gesteuert, wobei das Steuergerät Teil eines ABS/ESP-Systems des Nutzfahrzeugs sein kann. Hierdurch ist dann beispielsweise die Steuerventilanordnung für verschiedene Fahrzustände des Nutzfahrzeugs unterschiedlich ansteuerbar.Advantageously, the control valve arrangement is controlled via a control unit, for example an electronic control unit (ECU), wherein the control unit can be part of an ABS / ESP system of the commercial vehicle. As a result, for example, the control valve arrangement for different driving conditions of the commercial vehicle can be controlled differently.
Vorzugsweise steuert das Steuergerät die Steuerventilanordnung in Abhängigkeit von gemessenen und/oder berechneten Systemgrößen. Durch die gemessenen und berechneten Systemgrößen kann ein Anhänger-Bremsdruck durch die Steuerventilanordnung über das Steuergerät beispielsweise an eine Fahrzeuglängsverzögerung oder an eine ABS/ESP-Fahrsituationserkennung des Nutzfahrzeugs angepasst werden.The control device preferably controls the control valve arrangement as a function of measured and / or calculated system variables. Due to the measured and calculated system variables, a trailer brake pressure can be adjusted by the control valve arrangement via the control unit, for example, to a vehicle longitudinal deceleration or to an ABS / ESP driving situation recognition of the commercial vehicle.
Um Vorrichtungen zur Messung und Berechnung von Systemgrößen am Anhänger zu vermeiden und dadurch beliebige Anhänger ohne zusätzliche Vorrichtungen bedienen zu können, werden Systemgrößen vorzugsweise am Nutzfahrzeug gemessen.In order to avoid devices for measuring and calculating system sizes on the trailer and thereby be able to operate any trailer without additional devices, system sizes are preferably measured on the commercial vehicle.
Zur Messung der Systemgrößen dient zumindest ein mit dem Steuergerät verbundener Sensor am Nutzfahrzeug.For measuring the system sizes, at least one sensor connected to the control unit is used on the commercial vehicle.
Der Sensor kann beispielsweise ein Verzögerungssensor, ein Drehzahlsensor, ein Sensor eines ABS/ESP-Systems, ein Drucksensor, ein Kupplungskraftsensor und/oder ein Drehratensensor sein, die mit dem Steuergerät zur Übermittlung von gemessenen Systemgrößen verbunden sind.The sensor may be, for example, a deceleration sensor, a speed sensor, a sensor of an ABS / ESP system, a pressure sensor, a clutch force sensor and / or a rotation rate sensor, which are connected to the control unit for transmitting measured system variables.
Bevorzugter Weise ist ein Drucksensor im Druckmittelströmungspfad zwischen dem Steuerventil und dem Anhänger-Bremsventil angeordnet, um den Druck in diesem Druckmittelströmungspfad abzugreifen. Hierdurch kann der zur Steuerung des Anhänger-Bremsventils eingesetzte Druck als weitere Systemgröße für das Steuergerät dienen, um damit die Ansteuerung der Steuerventilanordnung zu beeinflussen.Preferably, a pressure sensor is disposed in the pressure medium flow path between the control valve and the trailer brake valve to tap the pressure in this pressure fluid flow path. As a result, the pressure used to control the trailer brake valve can serve as a further system variable for the control unit in order to influence the control of the control valve arrangement.
Es können auch zwei parallel angeordnete Bremsdruckgeber vorgesehen sein, wobei es sich bei dem Einen um einen von einem Bremspedal betätigbaren Bremszylinder und bei dem Anderen um eine Bremsdruckquelle handeln kann. Somit kann der Steuerdruck auch in Abhängigkeit des zweiten Bremsdruckgebers und somit unabhängig vom ersten Bremsdruckgeber eingestellt werden.There may also be provided two brake pressure transducers arranged in parallel, it being possible for the one to be a brake cylinder operable by a brake pedal and the other to be a brake pressure source. Thus, the control pressure can also be adjusted in dependence on the second brake pressure generator and thus independently of the first brake pressure generator.
Die Steuerventilanordnung hat hierfür vorzugsweise zwei Eingangsanschlüsse, wobei an dem einen Eingangsanschluss der Bremszylinder und an dem anderen die Bremsdruckquelle angeschlossen ist, und wobei der zu steuernde Bremsdruck entweder der des Bremszylinders oder der der Bremsdruckquelle ist.The control valve arrangement for this purpose preferably has two input ports, wherein the brake cylinder is connected to the one input port of the brake cylinder and the other, and wherein the brake pressure to be controlled either of the brake cylinder or the brake pressure source.
Beispielsweise zur Steuerung eines Anhänger-Bremsdrucks eines anderen Anhängers, können weitere parallel zueinander angeordnete alternativ ausgebildeter Anhänger-Bremsventile vorgesehen sein, die über die Steuerventilanordnung mit dem Bremsdruckgeber hydraulisch oder pneumatisch verbunden sind. Möglich wäre auch jedem weiteren Anhänger-Bremsventil eine eigene Steuerventilanordnung zuzuordnen.For example, to control a trailer brake pressure of another trailer, more parallel arranged alternatively trained trailer brake valves may be provided which are connected via the control valve assembly with the brake pressure generator hydraulically or pneumatically. It would also be possible to associate each additional trailer brake valve with its own control valve arrangement.
Ein an das Nutzfahrzeug an- oder abgekoppelter Anhänger kann über ein Signal, beispielsweise eines Sensors, an das Steuergerät gemeldet werden. Hierdurch ist beispielsweise die Möglichkeit geschaffen, eine Ansteuerung der Steuerventilanordnung bei einem abgekoppelten Anhänger auszuschalten.An on or off the commercial vehicle trailer can be reported via a signal, such as a sensor to the controller. As a result, for example, the possibility is created to turn off a control of the control valve assembly in a decoupled trailer.
Um eine erfindungsgemäße Ventilanordnung mit einem geringen vorrichtungstechnischen Aufwand umzusetzen, sind vorzugsweise das Steuergerät und die Sensoren Teil des ABS/ESP-Systems des Nutzfahrzeugs.In order to implement a valve assembly according to the invention with a low outlay on equipment, the control unit and the sensors are preferably part of the ABS / ESP system of the commercial vehicle.
Mit Vorteil ist die Steuerventilanordnung in einer ABS/ESP-Hydraulikeinheit des Nutzfahrzeugs ausgebildet, wodurch mit geringem vorrichtungstechnischem Aufwand die Anordnung einer Steuerventilanordnung ermöglicht ist.Advantageously, the control valve assembly is formed in an ABS / ESP hydraulic unit of the commercial vehicle, whereby the arrangement of a control valve arrangement is made possible with low device complexity.
Das Anhänger-Bremsventil ist insbesondere geeignet zur Steuerung einer Zweileitungsdruckluftbremsanlage des Anhängers, zur Steuerung einer Einleitungsdruckluftbremsanlage des Anhängers und/oder zur Steuerung einer hydraulischen Bremsanlage des Anhängers.The trailer brake valve is particularly suitable for controlling a dual-line air brake system of the trailer, for controlling a Einführungsdruckluftbremsanlage the trailer and / or for controlling a hydraulic brake system of the trailer.
Erfindungsgemäß weist ein Verfahren zur Steuerung einer, insbesondere erfindungsgemäßen, Ventilanordnung folgende Schritte auf:
- – Ansteuerung des Anhänger-Bremsventils durch Betätigung des Bremsdruckgebers; alternativ aktiver Bremsdruckaufbau;
- – Ermittlung, insbesondere durch Messung und Berechnung, der Systemgrößen von dem Nutzfahrzeug und/oder dem Anhänger; und
- – Ansteuerung des Anhänger-Bremsventils, insbesondere über die Steuerventilanordnung, in Abhängigkeit der berechneten Systemgrößen zur Änderung des Anhänger-Bremsdrucks.
- - Control of the trailer brake valve by pressing the brake pressure generator; alternatively active brake pressure build-up;
- - Determining, in particular by measuring and calculating the system sizes of the commercial vehicle and / or the trailer; and
- - Control of the trailer brake valve, in particular via the control valve assembly, as a function of the calculated system variables for changing the trailer brake pressure.
Dieses Verfahren hat den Vorteil, dass der Anhänger-Bremsdruck nicht nur vom Bremsdruckgeber bestimmt wird, sondern auch bestimmte Systemgrößen berücksichtigt werden, wodurch ein sichereres Bremsen ermöglicht ist. Hierdurch kann beispielsweise eine ABS-Funktionalität eines Traktors für den Einsatz mit Anhängern erweitert werden. Beispielsweise in Bremssituationen, in denen das ABS des Traktors aktiv ist, kann die Kritikalität der Gespannbremsung bewertet werden und der vom Traktor vorgegebene Anhänger-Bremsdruck derart angepasst werden, dass das Bremsverhalten im Sinne einer Erhöhung der Sicherheit verbessert wird.This method has the advantage that the trailer brake pressure not only from the Brake pressure transducer is determined, but also certain system sizes are taken into account, whereby a safer braking is possible. As a result, for example, an ABS functionality of a tractor for use with trailers can be extended. For example, in braking situations in which the ABS of the tractor is active, the criticality of the group brake can be assessed and the trailer brake pressure specified by the tractor can be adjusted so that the braking performance is improved in terms of increasing safety.
Der zweite Schritt, die Messung und Berechnung der Systemgrößen, kann dabei auch vor oder während des ersten Schritts und/oder während des dritten Schritts erfolgen. Es ist auch denkbar, den zweiten und dritten Schritt bereits vor Betätigung des Bremsdruckgebers durchzuführen, womit bei Betätigung des Bremsdruckgebers das Steuerventil bereits angesteuert ist, was zu einer äußerst geringen Reaktionszeit der Ventilanordnung führen würde.The second step, the measurement and calculation of the system variables, can also take place before or during the first step and / or during the third step. It is also conceivable to carry out the second and third steps already before actuation of the brake pressure generator, whereby the control valve is already actuated upon actuation of the brake pressure generator, which would lead to an extremely short reaction time of the valve arrangement.
Vorzugsweise wird aus den Systemgrößen ein Soll- und ein Ist-Verhalten des Nutzfahrzeugs und des an diesem angekoppelten Anhängers ermittelt. Das Soll-Verhalten wird vorteilhaft aus einer Soll-Winkelgeschwindigkeit zwischen relativ zu einander verschwenkten Längsachsen des Nutzfahrzeugs und des daran angekoppelten Anhängers bestimmt. Dies wird beispielsweise über einen Lenkwinkel und einer Fahrgeschwindigkeit des Nutzfahrzeugs ermittelt, wodurch hierfür Sensoren am Nutzfahrzeug eingesetzt werden können. Das Ist-Verhalten wird insbesondere aus einer Ist-Winkelgeschwindigkeit zwischen den relativ zu einander verschwenkbaren Längsachsen des Nutzfahrzeugs und des daran angekoppelten Anhängers ermittelt. Als Sensorik kann hierzu alternativ oder zusätzlich zu den vorstehend genannten Sensoren beispielsweise am Nutzfahrzeug und/oder am Anhänger ein beispielsweise als Radar ausgebildeter Abstandssensor, und/oder ein Winkelsensor und/oder ein Winkelgeschwindigkeitssensor bzw. Gierratensensor vorgesehen sein. Hierdurch ist es auf einfache Weise möglich, das reale Relativverhalten von Nutzfahrzeug und Anhänger zueinander zu ermitteln und mit einem idealen Relativverhalten zu vergleichen. Zusätzliche Sensorik am Anhänger ist hierfür nicht unbedingt notwendig.Preferably, a setpoint and an actual behavior of the commercial vehicle and of the trailer coupled thereto are determined from the system variables. The desired behavior is advantageously determined from a desired angular velocity between relatively pivoted longitudinal axes of the commercial vehicle and the trailer coupled thereto. This is determined, for example, by means of a steering angle and a travel speed of the commercial vehicle, as a result of which sensors for the commercial vehicle can be used for this purpose. The actual behavior is determined in particular from an actual angular velocity between the longitudinal axes of the commercial vehicle, which can be pivoted relative to one another, and the trailer coupled thereto. As a sensor, this can be provided as an alternative or in addition to the above-mentioned sensors, for example on the commercial vehicle and / or on the trailer a trained example as a radar distance sensor, and / or an angle sensor and / or an angular velocity sensor or yaw rate sensor. This makes it possible in a simple manner to determine the real relative behavior of commercial vehicle and trailer to each other and to compare with an ideal relative behavior. Additional sensor on the trailer is not necessary for this.
Mit Vorteil wird aus der Differenz der Soll- und der Ist-Winkelgeschwindigkeit eine Knickwinkeländerung berechnet, insbesondere durch integrieren der Differenz der Winkelgeschwindigkeiten über eine bestimmte Zeit. Überschreitet die Knickwinkeländerung einen vorbestimmten Wert, so wird dies als Ausbrechen des Anhängers erkannt. In dieser kritischen Fahrsituation wird dann das Anhänger-Bremsventil, insbesondere zur Reduzierung des Anhänger-Bremsdrucks, angesteuert. Denkbar ist auch, den Knickwinkel direkt zu messen.Advantageously, a buckling angle change is calculated from the difference of the nominal and the actual angular velocity, in particular by integrating the difference of the angular velocities over a specific time. If the bend angle change exceeds a predetermined value, this is recognized as breakout of the trailer. In this critical driving situation then the trailer brake valve, in particular for reducing the trailer brake pressure, driven. It is also conceivable to measure the bending angle directly.
Vorzugsweise wird das Anhänger-Bremsventil bei Überschreiten – beziehungsweise Unterschreiten bei mathematisch negativem Drehsinn – des vorbestimmten Wertes der Knickwinkeländerung erst dann angesteuert, wenn eine Änderung der Differenz aus der Soll- und der Ist-Winkelgeschwindigkeit ergibt, dass sich der Knickwinkel weiter vergrößert und/oder ein ABS des Nutzfahrzeugs aktiv ist und/oder eine Verminderung einer Geschwindigkeit des Nutzfahrzeugs gering ist.Preferably, the trailer brake valve at exceeding - or falling below in mathematically negative sense of rotation - the predetermined value of the bending angle change is only triggered when a change in the difference between the target and the actual angular velocity results in that the bending angle further increases and / or an ABS of the commercial vehicle is active and / or a reduction in a speed of the commercial vehicle is low.
Der Anhänger-Bremsdrucks (pAB) wird bevorzugterweise derart reduziert wird, dass dieser einer tatsächlichen Zugfahrzeugverzögerung des Gespanns aus Nutzfahrzeug und Anhänger angepasst wird. Die Anpassung kann dabei insbesondere anhand von Kompatibilitätsbändern erfolgen, wie diese beispielsweise in der internationalen
Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Die Figuren zeigen:In the following preferred embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to schematic drawings. The figures show:
Die erfindungsgemäße Ventilanordnung
Die Steuerventilanordnung
Die Steuerventilanordnung
Das Anhänger-Bremsventil
Das Anhänger-Bremsventil
Bei dem Anhänger-Bremsventil
Der Steuerdruck pS ist zum Einen abhängig von einem Bremsdruck pBD in der Bremsleitung
Die Ansteuerung der Steuerventilanordnung
Im Folgenden wird die Funktionsweise der Ventilanordnung
Der Anhänger-Bremsdruck pAB wird bevorzugt nicht in Abhängigkeit von Systemgrößen des Anhängers sondern der Zugmaschine gesteuert, wodurch zusätzliche Sensorik am Anhänger vorteilhafter Weise vermieden ist. Ein autarkes ABS-System für den Anhänger, wie es aus dem Stand der Technik bekannt ist, ist für die erfindungsgemäße Ventilanordnung
Durch die Ventilanordnung
Des Weiteren kann durch die Ventilanordnung
In einer weiteren Ausführungsform hat die Steuerventilanordnung
Parallel zum Anhänger-Bremsventil
Das Anhänger-Bremsventil
Durch das Ausführungsbeispiel der Figur ist gezeigt, das die Ventilanordnung
Die Unterteilung der Figur in einen Teil „Nutzfahrzeug” und einen Teil „Anhänger” durch die Strichlinie soll verdeutlichen, dass die Ventilanordnung
Gemäß
Die in der
In dem unterhalb des Blocks
Der unterhalb des Blocks
Die Regelung, die in der
Gemäß
Im Fahrzustand des Gespanns aus Traktor
Die Berechnung des Ist-Verhaltens gemäß Block
Im Block
Die Abweichung der Winkelgeschwindigkeiten zueinander wird durch deren Differenz Δε . gemäß Formel 2 und die Änderung des Knickwinkels Δε durch das Zeit-Integral aus der Differenz Δε . ermittelt, siehe Formel 3, wobei T0 der Zeitpunkt einer Bremsbetätigung ist.The deviation of the angular velocities from each other is determined by their difference Δε. according to formula 2 and the change of the bending angle Δε by the time integral from the difference Δε. determined, see formula 3, where T 0 is the time of a brake application.
Fährt das Gespann aus Traktor
Es ist denkbar das kritische Ausbrechen in Block
Das aus der internationalen
Gemäß
Denkbar wäre auch, die Regelung gemäß der
Offenbart ist eine Ventilanordnung für ein Nutzfahrzeug, sowie ein Verfahren zur Steuerung einer derartigen Ventilanordnung. Die Ventilanordnung hat ein Anhänger-Bremsventil zur Steuerung eines Anhänger-Bremsdrucks. Der Anhänger-Bremsdruck wird für eine Anhänger-Bremsvorrichtung eines an das Nutzfahrzeug koppelbaren Anhängers eingesetzt. Das Anhänger-Bremsventil ist hydraulisch oder pneumatisch über einen Bremsdruck eines Bremsdruckgebers ansteuerbar. Zwischen dem Bremsdruckgeber und dem Anhänger-Bremsventil ist ein Steuerventil zwischengeschaltet. Über dieses ist der Bremsdruck, der zur Steuerung des Anhänger-Bremsventils dient, modulierbar, wodurch wiederum der Anhänger-Bremsdruck unabhängig von dem vom Bremsdruckgeber vorgegebenen Bremsdruck moduliert werden kann.Disclosed is a valve arrangement for a commercial vehicle, and a method for controlling such a valve arrangement. The valve assembly has a trailer brake valve for controlling trailer brake pressure. The trailer brake pressure is used for a trailer brake device of a trailer coupleable to the utility vehicle. The trailer brake valve can be controlled hydraulically or pneumatically via a brake pressure of a brake pressure generator. Between the brake pressure transducer and the trailer brake valve, a control valve is interposed. About this is the brake pressure, which is used to control the trailer brake valve, modulated, which in turn the trailer brake pressure can be modulated independently of the predetermined brake pressure from the brake pressure sensor.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Ventilanordnungvalve assembly
- 22
- SteuerventilanordnungControl valve assembly
- 44
- ECUECU
- 66
- Anhänger-BremsventilTrailer brake valve
- 88th
- Bremsleitungbrake line
- 1010
- Steuerleitungcontrol line
- 1212
- Betätigungsvorrichtungactuator
- 1414
- Steuerleitungcontrol line
- 1616
- Systemgrößensystem sizes
- 1818
- DruckmittelquellePressure medium source
- 2020
- Druckleitungpressure line
- 2222
- Anhänger-BremsleitungTrailer brake line
- 2424
- Meldeleitungreporting line
- 2626
- Meldeleitungreporting line
- 2828
- Anhänger-BremsventilTrailer brake valve
- 3030
- Anhänger-BremsventilTrailer brake valve
- 3232
- Steuerleitungcontrol line
- 3434
- DruckmittelquellePressure medium source
- 3636
- Anhänger-BremsleitungTrailer brake line
- 3838
- Steuerleitungcontrol line
- 4040
- DruckmittelquellePressure medium source
- 4242
- Steuerleitungcontrol line
- 4444
- Vorratsleitungsupply line
- 4646
- BremsdruckgeberBrake pressure transducer
- 5050
- Block Anhänger-BremsventilBlock trailer brake valve
- 5252
- Pfeilarrow
- 5454
- Block TraktorBlock tractor
- 5656
- Pfeilarrow
- 5858
- Pfeilarrow
- 6060
- Block AnhängerBlock trailer
- 6262
- Verbindungslinieconnecting line
- 6464
- Block Sensorik/ABSBlock sensor / ABS
- 6666
- Block SensorikBlock sensor
- 6868
- Strichliniedotted line
- 7070
- Block Soll-VerhaltenBlock target behavior
- 7272
- Pfeilarrow
- 7474
- Block Ist-VerhaltenBlock actual behavior
- 7676
- Pfeilarrow
- 7878
- Pfeilarrow
- 8080
- Block AbweichungBlock deviation
- 8282
- Block DruckmodulationBlock pressure modulation
- 8484
- Block ABS/Verzögerung TraktorBlock ABS / delay tractor
- 8686
- Pfeilarrow
- 8888
- Pfeilarrow
- 9090
- Pfeilarrow
- 9292
- Pfeilarrow
- 9494
- Traktortractor
- 9696
- Anhängerpendant
- 9898
- Anhängerkupplungtrailer hitch
- 100100
- Deichselshaft
- 102102
- ausgebrochener Anhängerbroken trailer
- 104104
- Längsachselongitudinal axis
- 106106
- Längsachselongitudinal axis
- 108108
- Anhängerrädertrailer wheels
- 109109
- Pfeilarrow
- 110110
- Pfeilarrow
- 112112
- Strichliniedotted line
- AA
- Eingangsanschlussinput port
- BB
- Ausgangsanschlussoutput port
- PP
- Steueranschlusscontrol connection
- DD
- Druckanschlusspressure connection
- CC
- Eingangsanschlussinput port
- Z, Z1, Z2Z, Z1, Z2
- Arbeitsanschlussworking port
- pS p s
- Steuerdruckcontrol pressure
- pAB p AB
- Anhänger-BremsdruckTrailer brake pressure
- pBD p BD
- Bremsdruck TraktorBrake pressure tractor
- ax a x
- FahrzeuglängsverzögerungVehicle longitudinal deceleration
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 3821416 C2 [0003] DE 3821416 C2 [0003]
Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
- Richtlinie UN ECE R13 [0030] Guideline UN ECE R13 [0030]
- Richtlinie UN ECE R13 [0066] Guideline UN ECE R13 [0066]
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