DE102011116507A1

DE102011116507A1 - Standing hands-free two-wheel roll frame type driving equipment for sports activity, has wheels arranged in region of two foot plates that are arranged one behind other at distance from each other in longitudinal direction

Info

Publication number: DE102011116507A1
Application number: DE201110116507
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-10-20
Filing date: 2011-10-20
Publication date: 2013-04-25

Abstract

The equipment (F) has wheels (4, 5) arranged in the region of two foot plates (2, 3) that are useful for foot support, where the driving equipment is balanced by a steering Movement provided by foot rotation and/or shifting of the center of gravity of the body of an operating person and drivable by kicking the foot on the ground and by utilizing tilting and/or lateral pivoting movements. One the foot plates has a standing stabilizer (6) surrounding the leg of the operating person. The foot plates are arranged one behind the other at a distance from each other in a longitudinal direction (M).

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrgerät in Form eines stehend freihändig zu betreibenden Rollrahmens gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a driving device in the form of a standing frame freehand to be operated rolling frame according to the preamble of claim 1.

Als ein Hilfsmittel zur Fortbewegung mittels Muskelkraft sind derartige Fahrgeräte in Form von Fahrstelzen ( DE 27 00 37 ), Rollbrettern ( DE 41 26 062 C2 ; DE 43 11 687 A1 ), Surfbrettern ( DE 33 46 905 A1 ), Skirollern ( DE 34 24 564 C2 ) oder Rollvorrichtungen ( DE 296 02 815 U1 ) seit langem bekannt.As a means of locomotion by means of muscular force such driving devices in the form of stilts ( DE 27 00 37 ), Rolling boards ( DE 41 26 062 C2 ; DE 43 11 687 A1 ), Surfboards ( DE 33 46 905 A1 ), Skirollern ( DE 34 24 564 C2 ) or rolling devices ( DE 296 02 815 U1 ) has long been known.

Ein gattungsbildendes Fahrgerät dieser Art, nämlich ein Sportgerät in Form eines zweirädrigen Rollrahmens, ist in DE 199 42 419 B4 gezeigt, wobei der mit zwei Rädern versehene Rollrahmen vorteilhaft aus nur wenigen Grundelementen aufgebaut werden kann. Dabei werden ein drehbar auf einer Achse gelagertes Rad, eine Achshalterung mit einem Schwenklager und eine Fußraste so kombiniert, dass eine sich in Fahrtrichtung erstreckende Trittfläche quer zur Rotationsebene des Rades nutzbar wird. Eine erweiterte Ausführung dieser Grundvariante weist einen Rollrahmen mit zwei Rädern auf, wobei eines der Räder um eine im wesentlichen vertikale Stützachse schwenkbar ist. Es hat sich jedoch gezeigt, dass diese Konstruktionen bei der Bedienung zu Instabilität neigen und damit der Gebrauch nachteilig eingeschränkt ist.A generic driving device of this type, namely a sports device in the form of a two-wheeled rolling frame, is in DE 199 42 419 B4 shown, wherein the two-wheeled rolling frame can be advantageously constructed from only a few basic elements. In this case, a rotatably mounted on an axle wheel, a Achshalterung with a pivot bearing and a footrest are combined so that a extending in the direction of travel tread is transverse to the plane of rotation of the wheel used. An extended version of this basic variant has a rolling frame with two wheels, wherein one of the wheels is pivotable about a substantially vertical support axis. However, it has been found that these constructions tend to be unstable in operation and thus the use is adversely affected.

Die Erfindung befasst sich mit dem Problem, ein gattungsgemäßes Fahrgerät zu schaffen, das mit geringem technischem Aufwand eine stabilere Abstützung ermöglicht, an jeweilige Nutzer optimal angepasst werden kann und durch verbesserten Bedienkomfort einfacher zu steuern ist.The invention is concerned with the problem of providing a generic driving device that allows a more stable support with little technical effort, can be optimally adapted to the respective user and is easier to control by improved ease of use.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch ein Fahrgerät mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Ansprüchen 2 bis 18.The invention solves this problem by a driving device with the characterizing features of claim 1. Further advantageous embodiments emerge from the claims 2 to 18.

Das auf einem stehend freihändig zu betreibenden Rollrahmen basierende Fahrgerät ist erfindungsgemäß dadurch verbessert, dass zumindest eine der Trittflächen mit einem das jeweils aufgestellte Bein der betreibenden Person zumindest bereichsweise umgebenden Standstabilisator versehen ist. Mit diesem Stabilisierungs-Konzept Wird erreicht, dass die bisher bei bekannten Fahrgeräten dieser Art auftretenden Instabilitäten – die insbesondere durch das Fußgelenk des Benutzers verstärkt werden – ausgeglichen werden können, derart, dass auch für wenig geübte Erstnutzer eine optimale Führung des Gerätes möglich ist. Mittels des Standstabilisators können ungewollte Kippbewegungen im Bereich der ”gesicherten” Trittfläche sowohl in einer mittels des ”Spielbeines” erfolgenden Antriebsphase als auch während einer die beiden Trittflächen mit jeweils einem der beiden Beine belastenden Nutzungsphase des Fahrgerätes vermieden werden.The driving device based on a standing frame freehand to be operated is improved according to the invention in that at least one of the tread surfaces is provided with a stationary stabilizer that at least partially surrounds the respectively deployed leg of the operating person. With this stabilization concept it is achieved that the instabilities occurring so far in known driving devices of this type - which are reinforced in particular by the ankle of the user - can be compensated in such a way that optimal guidance of the device is also possible for less experienced first-time users. By means of the stationary stabilizer unwanted tilting movements in the area of the "secured" tread surface can be avoided both in a drive phase taking place by means of the "toy leg" and during a use phase of the driving device loading the two tread surfaces with one of the two legs.

Die beiden in Längsrichtung hintereinander angeordneten Trittflächen des Fahrgerätes sind dabei mit einem konstruktionsspezifisch anpassbaren Abstand angeordnet und liegen dabei im wesentlichen gleichebenig. In der Benutzungssituation ist der zumindest eine Standstabilisator im Bereich der in diesem Fahrzustand vorlaufenden Trittfläche vorgesehen. Denkbar ist auch, dass beide Trittflächen mit jeweils zumindest einem Standstabilisator versehen werden.The two longitudinally successively arranged treads of the driving device are arranged with a design-specific adaptable distance and lie substantially gleichbenig. In the situation of use, the at least one stationary stabilizer is provided in the area of the tread area leading in this driving state. It is also conceivable that both treads are each provided with at least one stabilizer.

Der als weitgehend variables Konstruktionsteil ausführbare Standstabilisator ist vorteilhaft – ausgehend von einer der Trittflächen – an jeweiligen in Längsrichtung gegenüberliegenden Randbereichen vorgesehen, wobei hier jeweils zumindest eine Vertikalstrebe als Grundelement hinreichend stabil sein kann. Diese Vertikalstreben greifen anderenends an einen jeweiligen oberen Schenkel des Rollrahmens an, so dass damit oberhalb der Trittfläche ein das zumindest eine aufgestellte Bein in der Benutzungssituation bereichsweise umgebender Aufnahmeraum vorgegeben ist, derart, dass im Bereich dieses Standstabilisators das aufgestellte Bein eine ”zwangsgeführte” Position einnimmt und diese effektive Fahr- und Steuerbewegungen ermöglicht.The state stabilizer, which can be embodied as a largely variable construction part, is advantageously provided-starting from one of the tread surfaces-at respective longitudinal edge regions, wherein in each case at least one vertical brace can be sufficiently stable as a basic element. This vertical struts engage the other end of a respective upper leg of the rolling frame, so that above the tread a at least one upright leg in the use situation partially surrounding receiving space is given, such that in the area of this stabilizer stand up the leg occupies a "positively driven" position and this enables effective driving and steering movements.

Es versteht sich, dass die beiden oberen Schenkel des Rollrahmens mit diesem eine im wesentlichen V- bzw. U-förmig ausgebildete und damit – insbesondere in Fahrtrichtung – einseitig offene Aufnahmekontur des Aufnahmeraumes definieren. Damit besteht die Möglichkeit, am Anfang einer Benutzungssituation, nämlich der Startphase, das entsprechende Standbein in einer vertikalen und/oder horizontalen Schwenkbewegung auf der Trittfläche zu platzieren und dann die Fahrt ”gesteuert” fortzusetzen.It is understood that the two upper legs of the rolling frame with this a substantially V- or U-shaped and thus define - especially in the direction of travel - unilaterally open receiving contour of the receiving space. This makes it possible, at the beginning of a use situation, namely the start phase, to place the corresponding pillar in a vertical and / or horizontal pivoting movement on the tread surface and then continue the drive "controlled".

In zweckmäßiger Ausführung ist vorgesehen, dass – ausgehend von seinem mit den U-Schenkeln gebildeten oberen Verbindungsbereich – der jeweilige Rollrahmen mit einer zur zweiten Trittfläche hin nach unten verlaufenden Kontur geformt ist, wobei diese Stütz-Kontur mit den beiden parallelen oberen Schenkeln einstückig ausgeführt sein kann.In an expedient embodiment, it is provided that-starting from its upper connecting region formed with the U-legs-the respective rolling frame is formed with a contour running down to the second tread surface, this supporting contour being made in one piece with the two parallel upper legs can.

Der Standstabilisator ist im jeweiligen Bereich zwischen dem Randbereich der Trittfläche und den oberen Schenkeln des Rollrahmens auch mit mehreren Vertikalstreben ausführbar. Denkbar ist auch, an Stelle der Vertikalstreben jeweilige streifenartige Teile oder sich kreuzende Strukturen vorzusehen. In zweckmäßiger Ausführung sind gegenüberliegend zur Längsmittelebene der Trittfläche jeweils zwei Vertikalstreben vorgesehen, so dass diese paarweise zusammenwirkend den Randbereich der Trittfläche erfassen.The stability stabilizer can also be executed with several vertical struts in the respective region between the edge region of the tread surface and the upper limbs of the rolling frame. It is also conceivable to provide respective strip-like parts or intersecting structures in place of the vertical struts. In an expedient embodiment, two vertical struts are provided opposite the longitudinal center plane of the tread surface, so that these are in pairs cooperatively capture the edge area of the tread.

Aus dem vorbeschriebenen Konstruktionsprinzip wird deutlich, dass die zwei U-förmig verbundenen Schenkel des Rollrahmens für das auf der Trittfläche befindliche Standbein eine seitliche Abstützung bewirken. Dazu ist der Abstand zwischen den Schenkeln variabel anpassbar, so dass der Nutzer das jeweilige Standbein durch leichte Seitwärtsneigung an den Schenkel des Rollrahmens andrücken kann. Denkbar ist auch, dass bereits beim Aufstellen des Standbeines zwischen den Schenkeln eine einstellbare ”Klemmstellung” definiert ist und danach jede Bewegung des Beines in seitlicher Richtung unmittelbar auf die Vertikalstreben und damit auf die Steuerung mittels der Trittfläche wirken kann.From the above-described construction principle it is clear that the two U-shaped connected legs of the rolling frame for the leg located on the tread cause a lateral support. For this purpose, the distance between the legs is variably adjustable, so that the user can press the respective leg by slight sideways inclination to the leg of the rolling frame. It is also conceivable that an adjustable "clamping position" is already defined when setting up the supporting leg between the legs and then any movement of the leg in the lateral direction can act directly on the vertical struts and thus on the control means of the tread.

Zum Erreichen optimaler Fahreigenschaften ist vorgesehen, dass das Fahrgerät zumindest im Bereich des Standstabilisators zumindest bereichsweise mit biegeelastischen Teilen versehen wird. Dies betrifft insbesondere die Vertikalstreben, die mit den beiden Schenkeln des oberen U-Profils am Rollrahmen jeweils eine biegeelastische Struktur bilden. Insgesamt ist der Standstabilisator so konzipiert, dass in möglichst jeder der Fahrsituationen eine weitgehend selbststabilisierende Wirkung mittels der Rahmen-Streben-Konstruktion wirksam bleibt. Ebenso ist vorgesehen, dass das Stütz-System entsprechende elastische Eigenschaften aufweist und damit der Fahrkomfort weiter verbessert ist. Das Konzept mit dem seitlich stützenden Vertikalstreben ist dabei so elastisch ausgeführt, dass die jeweilige Trittfläche in eine seitliche Winkellage zur Längsmittelebene M bzw. dem Rollrahmen verlagert werden kann. Entsprechend der relativen Verlagerung der Baugruppen zueinander ist eine nach links oder rechts zu steuernde Ausschwenkung möglich und damit sind unterschiedliche Fahrtrichtungen bzw. Richtungsänderungen vorgebbar.To achieve optimum driving characteristics, it is provided that the driving device is provided, at least in regions in the region of the stationary stabilizer, with flexurally elastic parts. This concerns in particular the vertical struts, which each form a flexurally elastic structure with the two legs of the upper U-profile on the rolling frame. Overall, the stabilizer is designed so that as far as possible in each of the driving situations, a largely self-stabilizing effect by means of the frame struts construction remains effective. It is also provided that the support system has corresponding elastic properties and thus the ride comfort is further improved. The concept with the laterally supporting vertical struts is designed so elastic that the respective tread surface can be displaced in a lateral angular position to the longitudinal center plane M and the rolling frame. According to the relative displacement of the modules to each other a left or right to be controlled swinging is possible and thus different directions of travel or changes in direction can be specified.

Für nutzerspezifische Anpassungen des Fahrgerätes ist vorgesehen, dass die von der ersten Trittfläche ausgehenden Stützstreben einstellbar mit den beiden Schenkeln des U-förmig erweiterten Rollrahmens verbunden werden können. Der Rollrahmen seinerseits ist im Bereich seiner zur zweiten Trittfläche hin verlaufenden Kontur mit zumindest einer Queraussteifung versehen, so dass in diesem Bereich ungewollte Verwindungen durch die Steuerbewegungen vermieden sind.For user-specific adjustments of the driving device is provided that the outgoing from the first tread support struts can be adjustably connected to the two legs of the U-shaped extended rolling frame. The rolling frame in turn is provided in the region of its running to the second tread surface contour with at least one Queraussteifung, so that unwanted distortions are avoided by the control movements in this area.

In vorteilhafter Ausführung sind die Vertikalstreben im Bereich des jeweiligen U-Schenkels an einem unterschiedliche Verbindungspositionen vorgebenden Adapterteil festlegbar, wobei über jeweilige Steck- und/oder Schraubverbindungen eine variable Einstellung denkbar ist.In an advantageous embodiment, the vertical struts in the region of the respective U-leg at a different connection positions predetermining adapter part can be fixed, with a variable setting is conceivable via respective plug and / or screw.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung können die beiden den Aufnahmeraum begrenzenden Schenkel mehrteilig ausgebildet sein. Dabei weisen diese Schenkel-Teile eine zumindest teilweise schwenk- und/oder längenveränderbare Verbindung mit dem Rollrahmen auf. Es versteht sich, dass im Bereich dieser am Bein des Nutzers anliegenden Schenkel auch entsprechende Polsterteile o. dgl. Zubehör festlegbar sind.In a further advantageous embodiment, the two limbs delimiting the receiving space can be designed in several parts. In this case, these leg parts have an at least partially pivotable and / or variable length connection with the rolling frame. It is understood that in the region of these leg adjacent to the leg of the user also corresponding upholstery parts o. The like. Accessories can be fixed.

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der das erfindungsgemäße Fahrgerät mit mehreren Ausführungsbeispielen anhand von Zeichnungen näher veranschaulicht ist. In der Zeichnung zeigen:Further details and advantageous embodiments of the invention will become apparent from the following description in which the driving device according to the invention is illustrated in more detail with several embodiments with reference to drawings. In the drawing show:

1 eine Perspektivdarstellung des erfindungsgemäßen Fahrgerätes mit einem Standstabilisator im Bereich einer der Trittflächen, 1 a perspective view of the driving device according to the invention with a stabilizer in the area of one of the treads,

2 eine Seitenansicht des Fahrgerätes gemäß 1, 2 a side view of the driving device according to 1 .

3 eine Vorderansicht des Fahrgerätes gemäß 1, 3 a front view of the driving device according to 1 .

4 eine Draufsicht des Fahrgerätes gemäß 1, 4 a plan view of the driving device according to 1 .

5 eine zweite Ausführung des Fahrgerätes ähnlich 1 mit verändertem Rollrahmen und gepolsterten Klemmschenkeln, 5 a second embodiment of the driving device similar 1 with modified rolling frame and padded clamping legs,

6 eine Seitenansicht des Fahrgerätes gemäß 5, 6 a side view of the driving device according to 5 .

7 eine dritte Ausführung des Fahrgerätes mit einem am Standbein festklemmbaren Standstabilisator, 7 a third embodiment of the driving device with a stand stabilizer can be clamped on the pillar,

8 eine Seitenansicht des Fahrgerätes gemäß 7, und 8th a side view of the driving device according to 7 , and

9 eine Draufsicht des Fahrgerätes gemäß 7. 9 a plan view of the driving device according to 7 ,

In 1 ist in einer Perspektivdarstellung ein insgesamt mit F bezeichnetes Fahrgerät in Form eines stehend freihändig zu betreibenden Rollrahmens 1 dargestellt. An einem derartigen – insbesondere aus DE 199 42 419 B4 abgeleiteten – Rollrahmen 1 sind zumindest zwei von jeweils einem Bein als Fußauflage (Stützebene H bzw. H') nutzbare Trittflächen 2, 3 mit jeweils zumindest einem Rad 4, 5 vorgesehen. Ein derartiges Fahrgerät F kann mittels Fußdrehung und/oder Verlagerung des Körperschwerpunktes einer betreibenden Person balanciert werden. Ebenso ist denkbar, dass das Fahrgerät F mittels Fußabstoß des ”Spielbeines” vom Boden, unter Ausnutzung einer Geländeneigung und/oder seitlicher Schwenkbewegungen antreibbar ist.In 1 is a perspective view of a generally designated F driving device in the form of a standing freehand to be operated rolling frame 1 shown. On such - in particular DE 199 42 419 B4 derived - rolling frame 1 are at least two of each leg as a footrest (support plane H and H ') usable treads 2 . 3 each with at least one wheel 4 . 5 intended. Such a driving device F can be balanced by means of foot rotation and / or displacement of the center of gravity of an operating person. It is also conceivable that the driving device F by foot repulsion of the "playing leg" from the ground, can be driven by taking advantage of a terrain slope and / or lateral pivoting movements.

Das in mehreren Ausführungsformen (1, 5, 7) dargestellte Fahrgerät F, F', F'' zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass zumindest eine der beiden Trittflächen 2, 3 einen das jeweils aufgestellte Bein (Stützebene H) der betreibenden Person zumindest bereichsweise umgebenden Standstabilisator 6 aufweist. Mit dieser Verbesserung des Systems ist eine Vielzahl von konstruktiven Ausführungen des Fahrgerätes F, F', F'' denkbar.That in several embodiments ( 1 . 5 . 7 ) illustrated driving device F, F ', according to the invention characterized in that at least one of the two treads 2 . 3 a stand stabilizer, which in each case is at least partially surrounding the respective leg (support plane H) of the operating person 6 having. With this improvement of the system, a variety of structural designs of the driving device F, F ', F''conceivable.

Eine Basis-Konstruktion von Fahrgeräten F, F', F'' geht davon aus, dass die beiden in Längsrichtung (Längsmittelebene M) hintereinander angeordneten Trittflächen 2, 3 im Abstand A angeordnet sind und dabei im wesentlichen gleichebenig verlaufen (2). In zweckmäßiger Ausführung ist dabei der zumindest eine Standstabilisator 6 im Bereich der bei Benutzung (denkbare Fahrtrichtung: B) vorlaufenden Trittfläche 2 vorgesehen. Die ”sportlichen” Anwendungen sind natürlich auch so möglich, dass das Fahrgerät F, F', F'' in einer Fahrtrichtung gemäß Pfeil B' (2) bewegt werden kann. Ebenso kann eine Konstruktion ausgeführt werden, bei der beide – die Räder 4, 5 übergreifenden – Trittflächen 2, 3 mit jeweils einem Standstabilisator versehen sind (nicht dargestellt).A basic construction of driving devices F, F ', F''assumes that the two tread surfaces arranged one behind the other in the longitudinal direction (longitudinal median plane M) 2 . 3 are arranged at a distance A and thereby run substantially gleichbenig ( 2 ). In an expedient embodiment is the at least one stabilizer 6 in the area of the leading during use (conceivable direction of travel: B) tread 2 intended. Of course, the "sporty" applications are also possible in such a way that the driving device F, F ', F "moves in a direction of travel according to arrow B' (FIG. 2 ) can be moved. Likewise, a construction can be carried out in which both - the wheels 4 . 5 overall - treads 2 . 3 each provided with a stabilizer stand (not shown).

Die detaillierte konstruktive Gestaltung des Standstabilisators 6 sieht vor, dass dieser ausgehend von der jeweiligen Trittfläche 2 an deren in Längsrichtung M gegenüberliegenden Randbereichen 7, 8 jeweils zumindest eine Vertikalstrebe 9, 9', 10, 10' aufweist. Diese ist jeweils zu einem oberen, am Rollrahmen 1 gehaltenen Schenkel 11, 12 geführt, so dass oberhalb der Trittfläche 2 ein das zumindest eine in der Hochachse H aufgestellte Bein (nicht dargestellt) umgebender Aufnahmeraum R vorgegeben werden kann.The detailed structural design of the stabilizer 6 provides that this starting from the respective tread 2 at their opposite in the longitudinal direction M edge regions 7 . 8th in each case at least one vertical strut 9 . 9 ' . 10 . 10 ' having. This is in each case to an upper, on the rolling frame 1 held thigh 11 . 12 guided so that above the tread 2 a receiving space R surrounding at least one leg erected in the vertical axis H (not shown) can be preset.

Aus der Vorderansicht des Fahrgerätes F gemäß 3 wird deutlich, dass die beiden oberen Schenkel 11, 12 im Bereich des Rollrahmens 1 mit diesem eine im wesentlichen U-förmig ausgebildete und endseitig offene Aufnahmekontur des Aufnahmeraumes R definieren. Bei dieser Gestaltung des Aufnahmeraumes R ist vorgesehen, dass der Rollrahmen 1 – ausgehend von dem mit den beiden U-Schenkeln 11, 12 gebildeten oberen Verbindungsbereich (2) zu den Vertikalstreben 9, 9', 10, 10' – mit einer zur zweiten Trittfläche 3 hin nach unten verlaufenden Kontur K versehen ist.From the front view of the driving device F according to 3 it becomes clear that the two upper thighs 11 . 12 in the area of the rolling frame 1 define with this a substantially U-shaped and open end receiving contour of the receiving space R. In this design of the receiving space R is provided that the rolling frame 1 - Starting from the one with the two U-legs 11 . 12 formed upper connection area ( 2 ) to the vertical struts 9 . 9 ' . 10 . 10 ' - with a second tread surface 3 downwards extending contour K is provided.

Für eine vorteilhafte Ausführung bzw. Anwendung des Steuerungskonzeptes ist vorgesehen, dass der Standstabilisator 6 im Bereich zwischen dem Randbereich 7, 8 der Trittfläche 2 und dem jeweiligen Schenkel 11, 12 des Rollrahmens 1 mit jeweils mehreren Vertikalstreben 9, 9' und 10, 10' versehen ist. Diese sind in zweckmäßiger Ausführung jeweils paarweise gegenüberliegend zur Längsmittelebene M der Trittfläche 2 angeordnet.For an advantageous embodiment or application of the control concept, it is provided that the stance stabilizer 6 in the area between the edge area 7 . 8th the tread 2 and the respective leg 11 . 12 of the rolling frame 1 each with several vertical struts 9 . 9 ' and 10 . 10 ' is provided. These are in an expedient embodiment in pairs opposite to the longitudinal center plane M of the tread 2 arranged.

Aus einer Zusammenschau der vorbeschriebenen Konstruktionsmerkmale (1 bis 4) wird deutlich, dass zumindest die zwei U-förmig verbundenen Schenkel 11, 12 des Rollrahmens 1 für das auf der Trittfläche 2 befindliche Standbein eine stabile seitliche Abstützung bewirken können. Das Konzept mit den seitlich stützenden Vertikalstreben 9, 9', 10, 10' ist dabei so ”elastisch” ausgeführt, dass die Trittfläche 2 in eine seitliche Winkellage zur Längsmittelebene M bzw. dem Rollrahmen 1 verlagert werden kann (Winkel W, 4), so dass entsprechend der relativen Verlagerung der Baugruppen zueinander eine nach links oder rechts zu steuernden Ausschwenkung möglich ist und damit unterschiedliche Fahrtrichtungen bzw. Richtungsänderungen vorgebbar sind.From a synopsis of the above-described design features ( 1 to 4 ) it becomes clear that at least the two U-shaped connected legs 11 . 12 of the rolling frame 1 for that on the tread 2 located pillar can cause a stable lateral support. The concept with the lateral supporting vertical struts 9 . 9 ' . 10 . 10 ' is doing so "elastic" running that the tread 2 in a lateral angular position to the longitudinal center plane M and the rolling frame 1 can be displaced (angle W, 4 ), so that according to the relative displacement of the modules to each other a left or right to be controlled swinging is possible and thus different directions of travel or changes in direction can be specified.

Zur Verbindung der Vertikalstreben 9, 9', 10, 10' im Bereich des jeweiligen U-Schenkels 11, 12 ist vorgesehen, dass in diesem Bereich ein Adapterteil 13, 13' vorgesehen wird. Damit wird erreicht, dass für die Vertikalstreben 9, 9', 10, 10' unterschiedliche Verbindungspositionen am ”stabilen” Rollrahmen 1 bzw. dessen Schenkeln 11, 12 vorgebbar sind. In weitgehend beliebiger Ausführung können für diese Abstützung jeweilige Steck- und/oder Schraubverbindungen vorgesehen sein, wobei in der dargestellten Variante im Bereich von Aufnahmeöffnungen 14 (4) jeweilige Steckverbindungen denkbar sind, mit denen variable Gebrauchsstellungen definiert werden.For connecting the vertical struts 9 . 9 ' . 10 . 10 ' in the region of the respective U-leg 11 . 12 It is envisaged that in this area an adapter part 13 . 13 ' is provided. This ensures that for the vertical struts 9 . 9 ' . 10 . 10 ' different connection positions on the "stable" rolling frame 1 or its thighs 11 . 12 can be specified. In largely arbitrary embodiment, respective plug-in and / or screw connections can be provided for this support, wherein in the illustrated variant in the region of receiving openings 14 ( 4 ) respective connectors are conceivable with which variable use positions are defined.

In einer weiteren Ausführung ist vorgesehen, dass die den Aufnahmeraum R begrenzenden Schenkel 11, 12 jeweils auch als mehrteilige Baugruppen vorgesehen sein können (nicht dargestellt). Aus dieser Mehrteiligkeit kann dann resultieren, dass diese Schenkel 11, 12 dann eine zumindest teilweise schwenk- und/oder längenveränderbare Verbindung mit dem Rollrahmen 1 definieren können (ähnlich: 5).In a further embodiment, it is provided that the legs bounding the receiving space R 11 . 12 each may also be provided as multi-part assemblies (not shown). From this multipartite can then result that these legs 11 . 12 then an at least partially pivotable and / or variable length connection with the rolling frame 1 can define (similar to: 5 ).

In 5 und 6 ist eine zweite Ausführung des Fahrgerätes F' dargestellt, wobei hier der Standstabilisator 6' unmittelbar mit dem Rollrahmen 1 verbunden ist und die beiden Schenkel 11', 12' als jeweilige um eine Querachse Q schwenkbare Bauteile ausgeführt sind (Schwenkwinkel G, G'; 6). Sämtliche weitere bei dieser Ausführungsform F' des Fahrgerätes vorgesehenen Bauteile entsprechen im wesentlichen der in 1 bis 4 dargestellten Konstruktion, so dass deren Zusammenwirken nicht nochmals im einzelnen zu beschreiben ist.In 5 and 6 is a second embodiment of the driving device F 'shown, in which case the stabilizer 6 ' directly with the rolling frame 1 is connected and the two thighs 11 ' . 12 ' are designed as respective pivotable about a transverse axis Q components (pivot angle G, G '; 6 ). All other provided in this embodiment F 'of the driving device components substantially correspond to in 1 to 4 shown construction, so that their interaction is not to be described again in detail.

In 7 bis 9 ist eine dritte Ausführung des Fahrgerätes F'' dargestellt, wobei der Standstabilisator 6'' an einem oberen ersten Strebenteil 15 eines zweiteiligen Rollrahmens 1' angeordnet ist. Bei dieser Ausführung des Standstabilisators 6'' wird dieser unmittelbar über der Trittfläche 2 positioniert (ähnlich 5), wobei eine mit dem ersten Strebenteil 15 des Rollrahmens 1 verbundene zweite Tragstrebe 16 unmittelbar die Trittfläche 2 hält und dabei der Standstabilisator 6'' nur mit dem oberen Strebenteil 15 zusammenwirkt.In 7 to 9 is a third embodiment of the driving device F '' shown, wherein the stand stabilizer 6 '' at an upper first strut part 15 a two-piece rolling frame 1' is arranged. In this version of the static stabilizer 6 '' this will be immediately above the tread 2 positioned (similar 5 ), one with the first strut part 15 of the rolling frame 1 connected second support strut 16 immediately the tread 2 holds and while the stance stabilizer 6 '' only with the upper strut part 15 interacts.

Auch bei dieser Konstruktion ist der Standstabilisator 6'' mit zwei Schenkeln 11'', 12'' ausgeführt, die im Bereich einer Querachse Q' schwenkbar am Strebenteil 15 des Rollrahmens 1' angeordnet sind. Dabei ist mit einem Winkel G'' eine denkbare maximale Spreizstellung der beiden Schenkel 11'' und 12'' angedeutet. Damit wird auch deutlich, dass diese Teile des Standstabilisators 6'' auch eine Lage einnehmen können, in der die Trittfläche 2 ”ohne” die zusätzliche Sicherung für das aufgestellte Bein benutzt werden kann. Ebenso ist denkbar, die Schenkel 11'', 12'' als vom Rollrahmen 1'' abnehmbare Teile auszubilden oder diese als am Bein des Benutzers ”klemmende” Teile vorzusehen.Also with this construction is the Stability Stabilizer 6 '' with two thighs 11 '' . 12 '' executed in the region of a transverse axis Q 'pivotally on the strut part 15 of the rolling frame 1' are arranged. It is with an angle G '' a conceivable maximum spread of the two legs 11 '' and 12 '' indicated. This also makes it clear that these parts of the static stabilizer 6 '' can also take a position in which the tread 2 "Without" the additional security can be used for the upright leg. It is also conceivable, the thighs 11 '' . 12 '' as of the rolling frame 1'' form removable parts or provide these as "legged" parts on the user's leg.

Aus der Seitenansicht gemäß 8 wird deutlich, dass im Bereich der oberen Querachse Q' auch eine Verbindungszone vom oberen Strebenteil 15 zur nach vorn unten (Kontur K') verlaufenden Tragstrebe 16 der Trittfläche 2 vorgesehen sein kann. In 9 wird die Lenkbewegung des Fahrgerätes F'' veranschaulicht, wobei die variabel einstellbaren Gebrauchsstellungen (Winkel G'') der beiden Schenkel 11'', 12'' deutlich werden und (ähnlich 4) eine Winkellage W' zum Steuern genutzt werden kann.From the side view according to 8th it becomes clear that in the region of the upper transverse axis Q 'also a connection zone from the upper strut part 15 to the forward down (contour K ') extending support strut 16 the tread 2 can be provided. In 9 is the steering movement of the driving device F '' illustrates, with the variably adjustable positions of use (angle G '') of the two legs 11 '' . 12 '' become clear and (similarly 4 ) An angular position W 'can be used to control.

Sämtliche der vorbeschriebenen Fahrgeräte F, F', F'' zeichnen sich dadurch aus, dass diese zumindest im Bereich des Standstabilisators 6, 6', 6'' zumindest bereichsweise aus biegeelastischen Teilen gefertigt werden können. Dabei hat es sich herausgestellt, dass zumindest die beiden jeweils das U-Profil bildenden Schenkel 11, 12, 11', 12', 11'', 12'' bzw. Vertikalstreben 9, 9', 10, 10' des Aufnahmeraumes R jeweils eine biegeelastische Struktur am Rollrahmen 1 hin bilden. Ebenso ist denkbar, dass die von der ersten Trittfläche 2 ausgehende Tragstrebe 16 einstellbar mit dem Rollrahmen 1 verbunden ist.All of the above-described driving devices F, F ', F "are characterized by the fact that they are at least in the area of the stationary stabilizer 6 . 6 ' . 6 '' at least partially made of flexible parts can be made. It has been found that at least the two each forming the U-profile leg 11 . 12 . 11 ' . 12 ' . 11 '' . 12 '' or vertical struts 9 . 9 ' . 10 . 10 ' of the receiving space R in each case a flexurally elastic structure on the rolling frame 1 form. It is also conceivable that the first tread surface 2 outgoing support strut 16 adjustable with the rolling frame 1 connected is.

Aus den Perspektivdarstellungen der Fahrgeräte F, F' (1, 5) wird deutlich, dass der jeweilige Rollrahmen 1 zumindest im Bereich der zur zweiten Trittfläche 3 hin verlaufenden Kontur K mit zumindest einer Queraussteifung 17 versehen sein kann und damit die Stabilität bzw. die elastischen Eigenschaften der Fahrgeräte F, F', F'' insgesamt variabel beeinflussbar sind.From the perspective views of the driving devices F, F '( 1 . 5 ) it becomes clear that the respective rolling frame 1 at least in the area of the second tread surface 3 towards extending contour K with at least one Queraussteifung 17 may be provided and thus the stability or the elastic properties of the driving devices F, F ', F''are variable influenced overall.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 270037 [0002] DE 270037 [0002]
DE 4126062 C2 [0002] DE 4126062 C2 [0002]
DE 4311687 A1 [0002] DE 4311687 A1 [0002]
DE 3346905 A1 [0002] DE 3346905 A1 [0002]
DE 3424564 C2 [0002] DE 3424564 C2 [0002]
DE 29602815 U1 [0002] DE 29602815 U1 [0002]
DE 19942419 B4 [0003, 0027] DE 19942419 B4 [0003, 0027]

Claims

Fahrgerät in Form eines stehend freihändig zu betreibenden Rollrahmens (1), an dem jeweils zumindest ein Rad (4, 5) im Bereich zumindest zweier zur Fußauflage nutzbarer Trittflächen (2, 3) vorgesehen ist und das Fahrgerät (F, F', F'') durch eine Lenkbewegung mittels Fußdrehung und/oder Verlagerung des Körperschwerpunktes der betreibenden Person balancierbar sowie jeweils mittels Fußabstoß vom Boden, unter Ausnutzung der Geländeneigung und/oder seitliche Schwenkbewegungen antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Trittflächen (2, 3) einen das jeweils aufgestellte Bein der betreibenden Person zumindest bereichsweise umgebenden Standstabilisator (6, 6', 6'') aufweist.Driving device in the form of a freestanding rolling frame ( 1 ), on each of which at least one wheel ( 4 . 5 ) in the region of at least two tread surfaces ( 2 . 3 ) is provided and the driving device (F, F ', F'') by a steering movement by foot rotation and / or displacement of the center of gravity of the operating person balancierbar and in each case by foot repelling from the ground, taking advantage of the terrain slope and / or lateral pivoting movements is driven characterized in that at least one of the treads ( 2 . 3 ) a standing each leg of the operating person at least partially surrounding stabilizer ( 6 . 6 ' . 6 '' ) having.

Fahrgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden in Längsrichtung (M) hintereinander angeordneten Trittflächen (2, 3) mit Abstand (A) und im wesentlichen gleichebenig (Ebene E) angeordnet sind, wobei der zumindest eine Standstabilisator (6) im Bereich der bei Benutzung (Pfeil B) vorlaufenden Trittfläche (2) vorgesehen ist.Driving device according to claim 1, characterized in that the two in the longitudinal direction (M) successively arranged treads ( 2 . 3 ) are arranged at a distance (A) and substantially the same plane (plane E), the at least one stationary stabilizer ( 6 ) in the area of the tread area leading in use (arrow B) ( 2 ) is provided.

Fahrgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beide die Räder (4, 5) übergreifenden Trittflächen (2, 3) jeweils mit einem Standstabilisator (6) versehen sind.Driving device according to claim 1, characterized in that both the wheels ( 4 . 5 ) overlapping treads ( 2 . 3 ) each with a stabilizer ( 6 ) are provided.

Fahrgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Standstabilisator (6) ausgehend von der jeweiligen Trittfläche (2) an deren in Längsrichtung (M) gegenüberliegenden Randbereichen (7, 8) jeweils zumindest eine Vertikalstrebe (9, 9'; 10, 10') aufweist und diese zu einem jeweiligen oberen am Rollrahmen (1) gehaltenen Schenkel (11, 12) geführt ist, derart, dass oberhalb der Trittfläche (2) ein das zumindest eine aufgestellte Bein umgebender Aufnahmeraum (R) vorgegeben ist.Driving device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the stationary stabilizer ( 6 ) starting from the respective tread surface ( 2 ) at their opposite in the longitudinal direction (M) edge regions ( 7 . 8th ) each at least one vertical strut ( 9 . 9 '; 10 . 10 ' ) and to a respective upper on the rolling frame ( 1 ) held thighs ( 11 . 12 ) is guided, such that above the tread ( 2 ) is predetermined, the at least one established leg surrounding receiving space (R).

Fahrgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden oberen Schenkel (11, 12) im Bereich des Rollrahmens (1) mit diesem eine im wesentlichen U-förmig ausgebildete und einseitig offene Aufnahmekontur des Aufnahmeraumes (R) definieren.Driving device according to claim 4, characterized in that the two upper legs ( 11 . 12 ) in the area of the rolling frame ( 1 ) Define with this a substantially U-shaped and unilaterally open receiving contour of the receiving space (R).

Fahrgerät nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass ausgehend von dem mit den beiden U-Schenkeln (11, 12) gebildeten oberen Verbindungsbereich der Rollrahmen (1) mit einer zur zweiten Trittfläche (3) hin nach unten verlaufenden Kontur (K) versehen ist.Driving device according to claim 4 or 5, characterized in that starting from the one with the two U-legs ( 11 . 12 ) formed upper connecting portion of the rolling frame ( 1 ) with a second tread ( 3 ) downwards extending contour (K) is provided.

Fahrgerät nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Standstabilisator (6) im jeweiligen Bereich zwischen dem Randbereich (7, 8) der Trittfläche (2) und dem Schenkel (11, 12) des Rollrahmens (1) mit mehreren Vertikalstreben (9, 9'; 10, 10') versehen ist.Driving device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the stability stabilizer ( 6 ) in the respective area between the edge area ( 7 . 8th ) of the tread ( 2 ) and the thigh ( 11 . 12 ) of the rolling frame ( 1 ) with several vertical struts ( 9 . 9 '; 10 . 10 ' ) is provided.

Fahrgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertikalstreben (9, 9'; 10, 10') jeweils paarweise gegenüberliegend zur Längsmittelebene (M) der Trittfläche (2) angeordnet sind.Driving device according to claim 6, characterized in that the vertical struts ( 9 . 9 '; 10 . 10 ' ) in pairs opposite to the longitudinal center plane (M) of the tread ( 2 ) are arranged.

Fahrgerät nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die zwei U-förmig verbundenen Schenkel (11, 12) des Rollrahmens (1) für das auf der Trittfläche (2) befindliche Standbein eine seitliche Abstützung bewirken.Driving device according to one of claims 4 to 8, characterized in that at least the two U-shaped connected legs ( 11 . 12 ) of the rolling frame ( 1 ) for the on the tread ( 2 ) standing leg cause lateral support.

Fahrgerät nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertikalstreben (9, 9'; 10, 10') im Bereich des jeweiligen U-Schenkels (11, 12) an einem unterschiedliche Verbindungspositionen 'vorgebenden Adapterteil (13, 13') festlegbar sind.Driving device according to one of claims 4 to 9, characterized in that the vertical struts ( 9 . 9 '; 10 . 10 ' ) in the region of the respective U-leg ( 11 . 12 ) at a different connection positions' predetermining adapter part ( 13 . 13 ' ) are definable.

Fahrgerät nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die den Aufnahmeraum (R) begrenzenden Schenkel (11, 12) mehrteilig ausgebildet sind, derart, dass diese eine zumindest teilweise schwenk- und/oder längenveränderbare Verbindung mit dem Rollrahmen (1) aufweisen.Driving device according to one of Claims 4 to 10, characterized in that the limbs delimiting the receiving space (R) ( 11 . 12 ) are formed in several parts, such that this at least partially pivotally and / or variable length connection with the rolling frame ( 1 ) exhibit.

Fahrgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Standstabilisator (6') zum Rollrahmen (1) geführte Vertikalstreben (9, 9'; 10, 10') aufweist und die den Aufnahmeraum (R) bildenden Schenkel (11', 12') schwenkbar (bei Q) über der Trittfläche (2) angeordnet sind.Driving device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the stability stabilizer ( 6 ' ) to the rolling frame ( 1 ) guided vertical struts ( 9 . 9 '; 10 . 10 ' ) and the legs forming the receiving space (R) ( 11 ' . 12 ' ) pivotable (at Q) above the tread ( 2 ) are arranged.

Fahrgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Standstabilisator (6'') an einem oberen ersten Strebenteil (15) eines zweiteiligen Rollrahmens (1') angeordnet ist, derart, dass der Standstabilisator (6'') unmittelbar über der Trittfläche (2) positionierbar ist, eine mit dem ersten Strebenteil (15) verbundene zweite Tragstrebe (16) des Rollrahmens (1') die Trittfläche (2) hält und unmittelbar über dieser der nur am oberen Strebenteil (15) gehaltene Standstabilisator (6'') vorgesehen ist.Driving device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the stationary stabilizer ( 6 '' ) at an upper first strut part ( 15 ) of a two-part rolling frame ( 1' ), such that the stabilizer ( 6 '' ) immediately above the tread ( 2 ) is positionable, one with the first strut part ( 15 ) connected second support strut ( 16 ) of the rolling frame ( 1' ) the tread ( 2 ) and immediately above this the only on the upper strut part ( 15 held stationary stabilizer ( 6 '' ) is provided.

Fahrgerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Standstabilisator zwei mittels einer Querachse (Q') schwenkbar am Strebenteil (15) des Rollrahmens (1) gehaltene Schenkel (11'', 12'') aufweist.Driving device according to claim 13, characterized in that the stabilizer two by means of a transverse axis (Q ') pivotally mounted on the strut part ( 15 ) of the rolling frame ( 1 ) held legs ( 11 '' . 12 '' ) having.

Fahrgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass dieses (F, F', F'') zumindest im Bereich des Standstabilisators (6, 6', 6'') zumindest bereichsweise mit biegeelastischen Teilen versehen ist.Driving device according to one of claims 1 to 14, characterized in that this (F, F ', F'') at least in the region of the stationary stabilizer ( 6 . 6 ' . 6 '' ) is provided at least partially with flexurally elastic parts.

Fahrgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die beiden jeweils das U-Profil bildenden Schenkel (11, 12; 11', 12'; 11'', 12'') bzw. Strebenteile (9, 9'; 10, 10') des Aufnahmeraumes (R) jeweils eine biegeelastische Struktur am Rollrahmen (1, 1') bilden.Driving device according to one of claims 1 to 15, characterized in that at least the two each of the U-profile forming leg ( 11 . 12 ; 11 ' . 12 '; 11 '' . 12 '' ) or strut parts ( 9 . 9 '; 10 . 10 ' ) of the receiving space (R) in each case a flexurally elastic structure on the rolling frame ( 1 . 1' ) form.

Fahrgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die von der ersten Trittfläche (2) ausgehenden Vertikalstreben (9, 9'; 10, 10') einstellbar mit dem Rollrahmen (1) verbunden sind.Driving device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the of the first tread ( 2 ) outgoing vertical struts ( 9 . 9 '; 10 . 10 ' ) adjustable with the rolling frame ( 1 ) are connected.

Fahrgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollrahmen (1) zumindest im Bereich der zur zweiten Trittfläche (3) hin verlaufenden Kontur (K) mit zumindest einer Queraussteifung (17) versehen ist.Driving device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the rolling frame ( 1 ) at least in the area of the second tread ( 3 ) extending contour (K) with at least one transverse stiffening ( 17 ) is provided.