DE102011116356A1 - Warning device for warning about collision at rear-end of vehicle, has output unit that outputs audible warning to operator of sliding door, when evaluation unit generates a warning if a collision is to occur between object and door - Google Patents

Warning device for warning about collision at rear-end of vehicle, has output unit that outputs audible warning to operator of sliding door, when evaluation unit generates a warning if a collision is to occur between object and door Download PDF

Info

Publication number
DE102011116356A1
DE102011116356A1 DE201110116356 DE102011116356A DE102011116356A1 DE 102011116356 A1 DE102011116356 A1 DE 102011116356A1 DE 201110116356 DE201110116356 DE 201110116356 DE 102011116356 A DE102011116356 A DE 102011116356A DE 102011116356 A1 DE102011116356 A1 DE 102011116356A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
warning
sliding door
collision
distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE201110116356
Other languages
German (de)
Inventor
Justus ILLIUM
Torsten KANNING
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Priority to DE201110116356 priority Critical patent/DE102011116356A1/en
Publication of DE102011116356A1 publication Critical patent/DE102011116356A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
    • B60J5/06—Doors arranged at the vehicle sides slidable; foldable
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E05F2015/432—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with acoustical sensors
    • E05F2015/433—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with acoustical sensors using reflection from the obstruction
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F2015/483—Detection using safety edges for detection during opening
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/73—Multiple functions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

The warning device includes a movable sliding door (102) arranged at the side of vehicle (101), and a sensor system for detecting a distance (107) of the rear end (105) of vehicle to the object (106) at the front of rear end of vehicle. An evaluation unit generates a warning on the basis of determined distance, if a collision is to occur between the object and door. An output unit outputs an audible warning to an operator of the door, according to the output of evaluation unit. An independent claim is included for a method for warning about collision at rear-end of vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Warnvorrichtung für ein Fahrzeug, das zumindest eine über ein hinteres Ende des Fahrzeugs hinaus verfahrbare, seitlich am Fahrzeug angeordnete Schiebetür aufweist.The invention relates to a warning device for a vehicle, which has at least one sliding over a rear end of the vehicle out, laterally arranged on the vehicle sliding door.

Seitlich verschiebbare Schiebtüren sind von Transportfahrzeugen bekannt und werden zunehmend auch in kompakten Minivans oder auch in Personenfahrzeugen verbaut. Seitliche Schiebtüren bieten einen einfachen Zugang zum Laderaum oder dem Passagierraum des Fahrzeugs, Erleichtern das Beladen bzw. das Ein- und Aussteigen, und Reduzieren das Unfallrisiko, das beim Öffnen von konventionellen Schwenktüren besteht, insbesondere wenn der von hinten heranfahrende Verkehr nicht beachtet wird.Laterally sliding sliding doors are known from transport vehicles and are increasingly being installed in compact minivans or even in passenger vehicles. Lateral sliding doors provide easy access to the cargo compartment or passenger compartment of the vehicle, facilitate loading and / or getting in and out, and reduce the risk of accident when opening conventional swing doors, especially if the traffic approaching from behind is ignored.

Bei einigen Fahrzeugen lässt sich eine geöffnete seitliche Schiebetür über das hintere Ende des Fahrzeugs hinaus verfahren, so dass grundsätzlich die Gefahr einer Beschädigung der Schiebetüre besteht.In some vehicles, an open side sliding door can be moved beyond the rear end of the vehicle, so that in principle there is a risk of damage to the sliding door.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren anzugeben, mit dem Beschädigungen einer solchen Schiebetüre zu verhindern sind.The object of the invention is to provide a device and a method to prevent damage to such a sliding door.

Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous developments and refinements are the subject of the dependent claims. Other features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description, as well as the explanation of embodiments of the invention, which are illustrated in the figures.

Der vorrichtungsgemäße Aspekt der Aufgabe ist mit einer Warnvorrichtung für ein Fahrzeug, das zumindest eine über ein hinteres Ende des Fahrzeugs hinaus verfahrbare, seitlich am Fahrzeug angeordnete Schiebetür aufweist, gelöst. Die erfindungsgemäße Warnvorrichtung umfasst ein erstes Sensorsystem, mit dem ein Abstand des hinteren Endes des Fahrzeugs zu einem vor dem hinteren Ende angeordneten ersten Objekt ermittelbar ist, ein Auswertemittel, mit dem auf Basis des ermittelten Abstandes eine erste Warnung dann erzeugbar ist, wenn beim Verfahren der Schiebetür über das hintere Ende des Fahrzeugs hinaus eine Kollision mit dem ersten Objekt erfolgen würde, und ein Ausgabemittel, mit dem die erste Warnung für einen Bediener der Schiebetür wahrnehmbar ausgebbar ist.The device-related aspect of the object is achieved with a warning device for a vehicle which has at least one sliding over a rear end of the vehicle out, laterally arranged on the vehicle sliding door solved. The warning device according to the invention comprises a first sensor system with which a distance of the rear end of the vehicle to a first object arranged in front of the first object can be determined, an evaluation means with which a first warning can be generated on the basis of the determined distance, if in the method of Sliding door beyond the rear end of the vehicle beyond a collision with the first object would take place, and an output means with which the first warning for a user of the sliding door can be output perceptibly.

Sensorsysteme mit denen Objekte in einem Öffnungsbereich der Schiebetüre detektierbar sind, sind an sich bekannt. Ein solches Sensorsystem geht bspw. aus der DE 10 2005 034 034 A1 hervor.Sensor systems with which objects can be detected in an opening region of the sliding door are known per se. Such a sensor system is, for example, from the DE 10 2005 034 034 A1 out.

Bevorzugt wird vorliegend ein ohnehin am Fahrzeug auch für andere Zwecke verwendetes Umgebungsüberwachungssystem, bspw. eine Rückfahrkamera, oder ein Anstandserkennungssystem eines Parkassistenten, etc. zur Ermittlung des Abstandes zu dem ersten Objekt verwendet. Dadurch können die Kosten für die Warneirichtung gering gehalten werden. Bevorzugt umfasst das erste Sensorsystem einen Ultraschallsensor, und/oder einen Lasersensor und/oder einen bildgebenden Sensor (bspw. eine Kamera).In the present case, an environmental monitoring system used anyway on the vehicle for other purposes, for example a reversing camera, or a propriety recognition system of a parking assistant, etc., is preferably used for determining the distance to the first object. As a result, the cost of the warning device can be kept low. The first sensor system preferably comprises an ultrasound sensor, and / or a laser sensor and / or an imaging sensor (for example a camera).

Das Auswertemittel erzeugt die erste Warnung erfindungsgemäß dann, wenn auf Basis des ermittelten Abstandes beim Verfahren der Schiebetür über das hintere Ende des Fahrzeugs hinaus eine Kollision mit dem ersten Objekt erfolgen würde. Der Konjunktiv „würde” bedeutet vorliegend, dass vorausschauend auf Basis des ermittelten Abstandes eine mögliche Kollision, d. h. eine Berührung von erstem Objekt und Schiebetüre ermittelt wird. Eine solche Kollision kann nur dann eintreten, wenn das erste Objekt näher am Ende des Fahrzeugs angeordnet ist, als der maximale Überstand der Schiebetüre vom Ende des Fahrzeugs beträgt. Zum Erzeugen der ersten Warnung muss daher die Schiebetüre nicht geöffnet werden/sein.The evaluation means generates the first warning according to the invention if, on the basis of the determined distance, a collision with the first object would take place when the sliding door moves past the rear end of the vehicle. In the present case, the subjunctive "would" means that, on the basis of the distance determined, a possible collision, that is to say in a forward-looking manner, is possible. H. a touch of the first object and sliding door is determined. Such a collision can occur only if the first object is located closer to the end of the vehicle than the maximum projection of the sliding door from the end of the vehicle. For generating the first warning, therefore, the sliding door does not have to be opened / be.

Die erste Warnung wird durch ein Ausgabemittel ausgegeben. Die Ausgabe kann zu dem Zeitpunkt erfolgen zu dem die erste Warnung vorliegt. Die Ausgabe kann weiterhin auch in Abhängigkeit eines Fahrzeugzustands, d. h. ggf. zeitverzögert erfolgen. So kann die Ausgabe beim Abstellen des Fahrzeugantriebes, beim Einlegen des Parkmodus einer Automatikschaltung des Fahrzeugs, oder beim Öffnen der Schiebetür erfolgen. Das Ausgabemittel ist bevorzugt zur optischen und/oder akustischen Ausgabe der ersten Warnung ausgeführt und eingerichtet. Das Ausgabemittel umfasst bevorzugt einen Bildschirm zur Anzeige der optischen ersten Warnung und/oder einen elektroakustischen Wandler zu akustischen Ausgabe der ersten Warnung.The first warning is issued by an output means. The output can be made at the time the first warning is given. The output may also vary depending on a vehicle condition, i. H. possibly with a time delay. Thus, the output can be done when parking the vehicle drive, when inserting the parking mode of an automatic transmission of the vehicle, or when opening the sliding door. The output means is preferably designed and set up for the optical and / or acoustic output of the first warning. The output means preferably comprises a screen for displaying the optical first warning and / or an electroacoustic transducer for acoustic output of the first warning.

Eine bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Warnvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass das Auswertemittel derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass die Warnung bereits dann erzeugbar ist, wenn der Abstand der in eine maximale Offenposition verfahrenen Schiebetür zu dem ersten Objekt einen vorgegebenen Mindestabstand unterschreitet. Dadurch kann bspw. eine Toleranz bei der Ermittlung des Abstandes mittels des Sensorsystems kompensiert werden.A preferred embodiment of the warning device according to the invention is characterized in that the evaluation is executed and set up so that the warning is already generated when the distance of the sliding into a maximum open position sliding door to the first object falls below a predetermined minimum distance. As a result, for example, a tolerance in the determination of the distance can be compensated by means of the sensor system.

Eine besonders bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Warnvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass ein Begrenzer vorhanden ist, mit dem die Verfahrbarkeit der Schiebetür über das hintere Ende des Fahrzeugs hinaus abhängig vom ermittelten Abstand mechanisch begrenzbar ist. Der Begrenzer wird von dem Auswertemittel angesteuert und ermöglicht ein Verfahren der Schiebetür bevorzugt nur in einem Bereich in dem immer ein vorgegebener Mindestabstand zum ersten Objekt eingehalten wird. Dies bewirkt einen effektiven Schutz der Schiebtür vor Beschädigungen, die sonst durch eine Kollision mit dem ersten Objekt eintreten könnten.A particularly preferred development of the warning device according to the invention is characterized in that a limiter is provided with which the movability of the sliding door beyond the rear end of the vehicle also depends on determined distance is mechanically limited. The limiter is actuated by the evaluation means and preferably allows a sliding door to be moved only in an area in which a predetermined minimum distance to the first object is always maintained. This effectively protects the sliding door from damage that might otherwise result from a collision with the first object.

Eine weitere bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Warnvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass ein Eingabemittel vorhanden ist, mit dem die mechanische Begrenzung mittels einer Eingabe (mechanische, akustische Eingabe) aufhebbar ist. Diese Eingabemittel kann insbesondere ein Mechanismus zur Entriegelung der mechanischen Begrenzung oder ein Schalter/Taster etc. sein, mit dem der Begrenzer elektrisch ansteuerbar ist, so dass die mechanische Begrenzung aufgehoben wird. Natürlich sind auch sprachgesteuerte oder sonstige akustische Eingaben möglich.A further preferred embodiment of the warning device according to the invention is characterized in that an input means is provided, with which the mechanical limitation can be canceled by means of an input (mechanical, acoustic input). This input means may be, in particular, a mechanism for unlocking the mechanical limit or a switch / pushbutton, etc., with which the limiter can be electrically controlled, so that the mechanical limitation is canceled. Of course, voice-controlled or other acoustic inputs are possible.

Eine besonders bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Warnvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass ein zweites Sensorsystem vorhanden ist, mit dem ein seitlicher Abstand des Fahrzeug zu einem im Verfahrbereich der Schiebetür seitlich des Fahrzeugs angeordneten zweiten Objekte ermittelbar ist, das Auswertemittel derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass auf Basis des ermittelten seitlichen Abstandes eine zweite Warnung dann erzeugbar ist, wenn bei einem Öffnen der Schiebetür eine Kollision mit dem zweiten Objekt erfolgen würde, und das Ausgabemittel derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass die zweite Warnung für einen Bediener der Schiebetür wahrnehmbar ausgebbar ist.A particularly preferred further development of the warning device according to the invention is characterized in that a second sensor system is provided with which a lateral distance of the vehicle to a second object arranged laterally of the vehicle in the travel range of the sliding door can be determined, the evaluation device is designed and set up such that On the basis of the determined lateral distance, a second warning can be generated if, when the sliding door is opened, a collision would take place with the second object, and the output means is designed and set up in such a way that the second warning can be perceptibly output for an operator of the sliding door.

In dieser Ausführungsversion wird zusätzlich der beim Öffnen der Schiebetür auftretende seitliche Versatz der Schiebetür und eine dadurch mögliche Kollisionsgefahr der Schiebtür mit einem seitlich des Fahrzeugs angeordneten zweiten Objekt berücksichtigt. Liegt eine solche Kollisionsgefahr vor, wird die zweite Warnung ausgelöst. Bevorzugt ist in dieser Version ein Mittel vorhanden, das abhängig vom ermittelten seitlichen Abstand ein Öffnen der Schiebetüre verhindert. Weiterhin bevorzugt umfasst diese Ausführungsart ein Eingabemittel (bspw. einen „Override”-Knopf) mit dem das Öffnen der Schiebtüre gleichwohl freigegeben werden kann.In addition, in this embodiment version, the lateral offset of the sliding door which occurs when the sliding door is opened and a risk of collision of the sliding door which is thereby possible is taken into account with a second object arranged laterally of the vehicle. If such a risk of collision exists, the second warning is triggered. Preferably, in this version, a means is provided which prevents depending on the determined lateral distance opening the sliding door. Further preferably, this embodiment comprises an input means (eg an "override" button) with which the opening of the sliding door can nevertheless be released.

Der verfahrensgemäße Aspekt der Aufgabe wird mit einem Verfahren zum Warnen vor einer Kollision einer über ein hinteres Ende eines Fahrzeugs hinaus verfahrbaren, seitlich am Fahrzeug angeordneten Schiebetür mit einem vor dem hinteren Ende des Fahrzeugs angeordneten ersten Objekt gelöst. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst folgende Schritte. In einem ersten Schritt erfolgt ein Ermitteln eines Abstandes von hinterem Ende des Fahrzeugs zu dem vor dem hinteren Ende des Fahrzeugs angeordneten ersten Objekt. In einem zweiten Schritt erfolgt auf Basis des ermittelten Abstandes ein Erzeugen einer Warnung dann, wenn beim Verfahren der Schiebetür über das hintere Ende des Fahrzeugs hinaus eine Kollision mit dem ersten Objekt erfolgen würde. In einem dritten Schritt erfolgt ein Ausgeben der Warnung.The procedural aspect of the object is achieved with a method for warning of a collision of a rear end of a vehicle also movable, laterally arranged on the vehicle sliding door with a front of the rear end of the vehicle arranged first object. The method according to the invention comprises the following steps. In a first step, a distance from the rear end of the vehicle to the first object arranged in front of the rear end of the vehicle is determined. In a second step, on the basis of the determined distance, a warning is generated if a collision with the first object would take place when moving the sliding door past the rear end of the vehicle. In a third step, the warning is issued.

Eine bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass die Verfahrbarkeit der Schiebetür über das hintere Ende des Fahrzeugs hinaus abhängig vom ermittelten Abstand durch einen Begrenzer mechanisch begrenzt wird.A preferred embodiment of the method according to the invention is characterized in that the movability of the sliding door beyond the rear end of the vehicle is mechanically limited depending on the determined distance by a limiter.

Eine weitere bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass die mechanische Begrenzung der Verfahrbarkeit der Schiebetür durch eine Eingabe in ein Eingabemittel aufgehoben werden kann.A further preferred embodiment of the method according to the invention is characterized in that the mechanical limitation of the movability of the sliding door can be canceled by an input in an input means.

Eine weitere bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass die Warnung bereits dann erzeugt wird, wenn der Abstand der in eine maximale Offenposition verfahrenen Schiebetür zu dem ersten Objekt einen vorgegebenen Mindestabstand unterschreitet.A further preferred embodiment of the method according to the invention is characterized in that the warning is already generated when the distance of the sliding into a maximum open position sliding door to the first object falls below a predetermined minimum distance.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen, Merkmale und Erläuterungen ergeben sich durch eine analoge Übertragung der vorstehend zur erfindungsgemäßen Warnvorrichtung gemachten Ausführungen auf das erfindungsgemäße Verfahren, auf die hierzu verwiesen wird.Further advantageous embodiments, features and explanations result from an analogous transmission of the statements made above for the warning device according to the invention to the method according to the invention, to which reference is made.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraft- oder Elektrofahrzeug mit einer vorbeschriebenen erfindungsgemäßen Warnvorrichtung.Another aspect of the invention relates to a vehicle, in particular a motor vehicle or electric vehicle with a warning device according to the invention described above.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezug auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele beschrieben sind. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale bilden für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separaten Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details emerge from the following description in which exemplary embodiments are described with reference to the drawings. Described and / or illustrated features form the subject of the invention, or independently of the claims, either alone or in any meaningful combination, and in particular may additionally be the subject of one or more separate applications. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Es zeigen:Show it:

1 eine schematisierte Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Schiebetüre in einem Zustand kurz nach Beginn des Öffnungsvorgangs der Schiebetüre, 1 a schematic representation of a vehicle with a sliding door in one state shortly after the beginning of the opening process of the sliding door,

2 eine schematisierte Darstellung eines Fahrzeugs mit einer Schiebetüre in einem Zustand bei (vollständiger) Öffnung der Schiebetüre, 2 a schematic representation of a vehicle with a sliding door in a state in (complete) opening of the sliding door,

3 eine schematisierte Darstellung einer erfindungsgemäßen Warnvorrichtung, und 3 a schematic representation of a warning device according to the invention, and

4 eine schematisierte Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrensablaufs. 4 a schematic representation of a process sequence according to the invention.

1 zeigt eine schematisierte Darstellung eines Fahrzeugs 101 mit einer Schiebetüre 102 in einem Zustand kurz nach Beginn des Öffnungsvorgangs der Schiebetüre 102. Die Schiebetüre 102 ist seitlich am Fahrzeug 101 angeordnet und mittels einer verschiebbaren Aufhängung 103 in Fahrzeuglängsrichtung verschiebbar. Der Darstellung kann der seitliche Versatz 104 der Schiebtür 102 entnommen werden, mit welcher die Schiebetür im geöffneten Zustand das Fahrzeug 101 seitlich überragt. 1 shows a schematic representation of a vehicle 101 with a sliding door 102 in a state shortly after the beginning of the opening operation of the sliding door 102 , The sliding door 102 is on the side of the vehicle 101 arranged and by means of a sliding suspension 103 displaceable in the vehicle longitudinal direction. The representation can be the lateral offset 104 the sliding door 102 be removed, with which the sliding door in the open state, the vehicle 101 surmounted laterally.

2 zeigt eine schematisierte Darstellung des Fahrzeugs 101 mit der Schiebetüre 102 in einem Zustand bei vollständiger Öffnung der Schiebetüre 102. Gezeigt ist eine Situation, in der die Schiebetüre 102 bei (vollständiger) Öffnung mit einer hinter dem Fahrzeug angeordneten Wand/Mauer kollidiert. Der Abstand 107 des Fahrzeugendes 105 zur Wand/Mauer 106 ist vorliegend kleiner oder zumindest gleich dem maximalen Überstand der Schiebetüre 102 bei vollständiger Öffnung. Die vorliegende Erfindung dient der Verhinderung solcher Kollisionen, die zu Schäden an der Schiebetüre 102 führen können. 2 shows a schematic representation of the vehicle 101 with the sliding door 102 in a state of full opening of the sliding door 102 , Shown is a situation in which the sliding door 102 at (full) opening collided with a wall / wall behind the vehicle. The distance 107 of the vehicle end 105 to the wall / wall 106 in the present case is smaller or at least equal to the maximum projection of the sliding door 102 at full opening. The present invention serves to prevent such collisions that damage the sliding door 102 being able to lead.

3 zeigt eine schematisierte Darstellung einer erfindungsgemäßen Warnvorrichtung für ein Fahrzeug 101, das zumindest eine über ein hinteres Ende 105 des Fahrzeugs 101 hinaus verfahrbare, seitlich am Fahrzeug 101 angeordnete Schiebetür 102 aufweist. Die Warnvorrichtung umfasst ein erstes Sensorsystem 301, mit dem ein Abstand 107 des hinteren Endes 105 des Fahrzeugs 101 zu einem vor dem hinteren Ende 105 angeordneten ersten Objekt 106 ermittelbar ist, ein Auswertemittel 302, mit dem auf Basis des ermittelten Abstandes 107 eine erste Warnung dann erzeugbar ist, wenn beim Verfahren der Schiebetür 102 über das hintere Ende 105 des Fahrzeugs 101 hinaus eine Kollision mit dem ersten Objekt 106 erfolgen würde, und ein Ausgabemittel 303, mit dem die erste Warnung für einen Bediener der Schiebetür 102 wahrnehmbar ausgebbar ist. Weiterhin umfasst die Warnvorrichtung einen mit dem Auswertemittel 302 verbundenen Begrenzer 304, mit dem die Verfahrbarkeit der Schiebetür 102 über das hintere Ende des Fahrzeugs 101 hinaus abhängig vom ermittelten Abstand 107 derart mechanisch begrenzbar ist, dass eine Kollision der Schiebetür 102 mit dem ersten Objekt 106 ausgeschlossen ist. Der elektromechanische Begrenzer wird vom Auswertemittel elektrisch angesteuert. Schließlich umfasst die Warnvorrichtung ein Eingabemittel 305, mit dem die mechanische Begrenzung mittels einer manuellen Eingabe aufhebbar ist. Das Eingabemittel 304 ist vorliegend ein Tastelement, das mit dem Auswertemittel 302 elektrisch verbunden ist. Bei Betätigung des Tastelements wird vom Auswertemittel ein Steuersignal an den Begrenzer gesandt, das den Begrenzer veranlasst die Begrenzung aufzuheben. 3 shows a schematic representation of a warning device according to the invention for a vehicle 101 that at least one has a back end 105 of the vehicle 101 also movable, laterally on the vehicle 101 arranged sliding door 102 having. The warning device comprises a first sensor system 301 with which a distance 107 the rear end 105 of the vehicle 101 to one in front of the back end 105 arranged first object 106 can be determined, an evaluation 302 , with the basis of the determined distance 107 a first warning is then generated when moving the sliding door 102 over the back end 105 of the vehicle 101 There is also a collision with the first object 106 would be done, and an output means 303 , with which the first warning for a sliding door operator 102 is noticeably outputable. Furthermore, the warning device comprises a with the evaluation 302 connected limiters 304 , with which the movability of the sliding door 102 over the rear end of the vehicle 101 In addition, depending on the determined distance 107 is mechanically limited, that a collision of the sliding door 102 with the first object 106 is excluded. The electromechanical limiter is electrically controlled by the evaluation. Finally, the warning device comprises an input means 305 , with which the mechanical limitation can be canceled by means of a manual input. The input device 304 In the present case, a probe element is the one with the evaluation means 302 electrically connected. Upon actuation of the probe element is sent by the evaluation a control signal to the limiter, which causes the limiter to cancel the limitation.

4 zeigt eine schematisierte Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Warnen vor einer Kollision einer über ein hinteres Ende (105) eines Fahrzeugs (101) hinaus verfahrbaren, seitlich am Fahrzeug (101) angeordneten Schiebetür (102) mit einem vor dem hinteren Ende (105) des Fahrzeugs (101) angeordneten ersten Objekts (106). Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst folgende Schritte In einem ersten Schritt 401 erfolgt ein Ermitteln eines Abstandes (107) vom hinteren Ende (105) des Fahrzeugs (101) zu dem ersten Objekt (106). In einem zweiten Schritt erfolgt auf Basis des ermittelten Abstandes (107) ein Erzeugen einer Warnung dann, wenn beim Verfahren der Schiebetür (102) über das hintere Ende (105) des Fahrzeugs (101) hinaus eine Kollision mit dem ersten Objekt (106) erfolgen würde. In einem dritten Schritt 403 erfolgt ein Ausgeben der Warnung. 4 1 shows a schematized representation of a method according to the invention for warning of a collision via a rear end (FIG. 105 ) of a vehicle ( 101 ), laterally on the vehicle ( 101 ) arranged sliding door ( 102 ) with one in front of the back end ( 105 ) of the vehicle ( 101 ) arranged first object ( 106 ). The method according to the invention comprises the following steps In a first step 401 there is a determination of a distance ( 107 ) from the rear end ( 105 ) of the vehicle ( 101 ) to the first object ( 106 ). In a second step, based on the determined distance ( 107 ) generating a warning when, when moving the sliding door ( 102 ) over the rear end ( 105 ) of the vehicle ( 101 ), a collision with the first object ( 106 ). In a third step 403 the warning is issued.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.Although the invention has been further illustrated and explained in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

101101
Fahrzeugvehicle
102102
Schiebetüresliding door
103103
Verschiebemechanismus/verschiebbare Aufhängung der SchiebetüreSliding mechanism / sliding suspension of the sliding door
104104
seitliche Versatz der Schiebetürelateral offset of the sliding door
105105
hinteres Ende des Fahrzeugsrear end of the vehicle
106106
Wand/erstes ObjektWall / first object
107107
Abstand des hinteren Endes des Fahrzeugs zum ersten ObjektDistance of the rear end of the vehicle to the first object
301301
erstes Sensorsystemfirst sensor system
302302
Auswertesystemevaluation system
303303
Ausgabemitteloutput means
304304
Begrenzerlimiter
305305
Eingabemittelinput means
401401
erster Verfahrensschrittfirst process step
402402
zweiter Verfahrensschrittsecond process step
403403
dritter Verfahrensschrittthird process step

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102005034034 A1 [0007] DE 102005034034 A1 [0007]

Claims (10)

Warnvorrichtung für ein Fahrzeug (101), das zumindest eine über ein hinteres Ende (105) des Fahrzeugs (101) hinaus verfahrbare, seitlich am Fahrzeug (101) angeordnete Schiebetür (102) aufweist, umfassend: – ein erstes Sensorsystem (301), mit dem ein Abstand (107) des hinteren Endes (105) des Fahrzeugs (101) zu einem vordem hinteren Ende (105) angeordneten ersten Objekt (106) ermittelbar ist, – ein Auswertemittel (302), mit dem auf Basis des ermittelten Abstandes (107) eine erste Warnung dann erzeugbar ist, wenn beim Verfahren der Schiebetür (102) über das hintere Ende (105) des Fahrzeugs (101) hinaus eine Kollision mit dem ersten Objekt (106) erfolgen würde, und – ein Ausgabemittel (303), mit dem die erste Warnung für einen Bediener der Schiebetür (102) wahrnehmbar ausgebbar ist.Warning device for a vehicle ( 101 ), that at least one over a rear end ( 105 ) of the vehicle ( 101 ), laterally on the vehicle ( 101 ) sliding door ( 102 ), comprising: - a first sensor system ( 301 ), with which a distance ( 107 ) of the rear end ( 105 ) of the vehicle ( 101 ) to a forward rear end ( 105 ) arranged first object ( 106 ) can be determined, - an evaluation means ( 302 ), based on the determined distance ( 107 ) a first warning can be generated when, when moving the sliding door ( 102 ) over the rear end ( 105 ) of the vehicle ( 101 ), a collision with the first object ( 106 ), and - an output means ( 303 ), with which the first warning for a sliding door operator ( 102 ) is noticeably outputable. Warnvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Begrenzer (304) vorhanden ist, mit dem die Verfahrbarkeit der Schiebetür (102) über das hintere Ende (105) des Fahrzeugs (101) hinaus abhängig vom ermittelten Abstand (107) mechanisch begrenzbar ist.Warning device according to claim 1, characterized in that a limiter ( 304 ), with which the mobility of the sliding door ( 102 ) over the rear end ( 105 ) of the vehicle ( 101 ) depending on the determined distance ( 107 ) is mechanically limited. Warnvorrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet dass ein Eingabemittel (305) vorhanden ist, mit dem die mechanische Begrenzung mittels einer manuellen Eingabe aufhebbar ist.Warning device according to claim 2, characterized in that an input means ( 305 ) is present, with which the mechanical limit can be canceled by means of a manual input. Warnvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswertemittel (302) derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass die Warnung bereits dann erzeugbar ist, wenn der Abstand (107) der in eine maximale Offenposition verfahrenen Schiebetür (102) zu dem ersten Objekt (106) einen vorgegebenen Mindestabstand unterschreitet.Warning device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the evaluation means ( 302 ) is designed and set up such that the warning can already be generated when the distance ( 107 ) of the sliding into a maximum open position sliding door ( 102 ) to the first object ( 106 ) falls below a predetermined minimum distance. Warnvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass – ein zweites Sensorsystem vorhanden ist, mit dem ein seitlicher Abstand des Fahrzeugs (101) zu einem im Verfahrbereich der Schiebetür (102) seitlich des Fahrzeugs (101) angeordneten zweiten Objektes ermittelbar ist, – das Auswertemittel (302) derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass auf Basis des ermittelten seitlichen Abstandes eine zweite Warnung dann erzeugbar ist, wenn bei einem Öffnen der Schiebetür (102) eine Kollision mit dem zweiten Objekt erfolgen würde, und – das Ausgabemittel (303) derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass die zweite Warnung für einen Bediener der Schiebetür (102) wahrnehmbar ausgebbar ist.Warning device according to one of claims 1 to 4, characterized in that - a second sensor system is provided, with a lateral distance of the vehicle ( 101 ) to one in the traversing area of the sliding door ( 102 ) side of the vehicle ( 101 ) arranged second object can be determined, - the evaluation means ( 302 ) is designed and set up such that a second warning can be generated on the basis of the determined lateral distance when, when the sliding door is opened ( 102 ) a collision would occur with the second object, and - the output means ( 303 ) is designed and arranged such that the second warning for a user of the sliding door ( 102 ) is noticeably outputable. Fahrzeug (101) mit einer Warnvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5.Vehicle ( 101 ) with a warning device according to one of claims 1 to 5. Verfahren zum Warnen vor einer Kollision einer über ein hinteres Ende (105) eines Fahrzeugs (101) hinaus verfahrbaren, seitlich am Fahrzeug (101) angeordneten Schiebetür (102) mit einem vor dem hinteren Ende (105) des Fahrzeugs (101) angeordneten ersten Objekts (106), umfassen folgende Schritte: – Ermitteln eines Abstandes (107) vom hinteren Ende (105) des Fahrzeugs (101) zu dem ersten Objekt (106), – auf Basis des ermittelten Abstandes (107) Erzeugen einer Warnung dann, wenn beim Verfahren der Schiebetür (102) über das hintere Ende (105) des Fahrzeugs (101) hinaus eine Kollision mit dem ersten Objekt (106) erfolgen würde, und – Ausgeben der Warnung.Method for warning of a collision over a rear end ( 105 ) of a vehicle ( 101 ), laterally on the vehicle ( 101 ) arranged sliding door ( 102 ) with one in front of the back end ( 105 ) of the vehicle ( 101 ) arranged first object ( 106 ), include the following steps: - determining a distance ( 107 ) from the rear end ( 105 ) of the vehicle ( 101 ) to the first object ( 106 ), - on the basis of the determined distance ( 107 ) Generate a warning if, during the sliding door ( 102 ) over the rear end ( 105 ) of the vehicle ( 101 ), a collision with the first object ( 106 ), and - issuing the warning. Verfahren gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verfahrbarkeit der Schiebetür (102) über das hintere Ende (105) des Fahrzeugs (101) hinaus abhängig vom ermittelten Abstand (107) durch einen Begrenzer (304) mechanisch begrenzt wird.Method according to claim 7, characterized in that the movability of the sliding door ( 102 ) over the rear end ( 105 ) of the vehicle ( 101 ) depending on the determined distance ( 107 ) by a limiter ( 304 ) is mechanically limited. Verfahren gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Begrenzung der Verfahrbarkeit der Schiebetür (102) durch eine manuelle Eingabe in ein Eingabemittel (305) aufgehoben wird.Method according to claim 8, characterized in that the mechanical limitation of the movability of the sliding door ( 102 ) by a manual input into an input means ( 305 ) will be annulled. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnung bereits dann erzeugt wird, wenn der Abstand (107) der in eine maximale Offenposition verfahrenen Schiebetür (102) zu dem ersten Objekt (106) einen vorgegebenen Mindestabstand unterschreitet.Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that the warning is already generated when the distance ( 107 ) of the sliding into a maximum open position sliding door ( 102 ) to the first object ( 106 ) falls below a predetermined minimum distance.
DE201110116356 2011-10-19 2011-10-19 Warning device for warning about collision at rear-end of vehicle, has output unit that outputs audible warning to operator of sliding door, when evaluation unit generates a warning if a collision is to occur between object and door Withdrawn DE102011116356A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201110116356 DE102011116356A1 (en) 2011-10-19 2011-10-19 Warning device for warning about collision at rear-end of vehicle, has output unit that outputs audible warning to operator of sliding door, when evaluation unit generates a warning if a collision is to occur between object and door

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201110116356 DE102011116356A1 (en) 2011-10-19 2011-10-19 Warning device for warning about collision at rear-end of vehicle, has output unit that outputs audible warning to operator of sliding door, when evaluation unit generates a warning if a collision is to occur between object and door

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102011116356A1 true DE102011116356A1 (en) 2013-04-25

Family

ID=48051213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201110116356 Withdrawn DE102011116356A1 (en) 2011-10-19 2011-10-19 Warning device for warning about collision at rear-end of vehicle, has output unit that outputs audible warning to operator of sliding door, when evaluation unit generates a warning if a collision is to occur between object and door

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102011116356A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103978933A (en) * 2014-05-24 2014-08-13 曲保章 Warning system of motor vehicle and for preventing rear-end collision
CN105818745A (en) * 2016-04-28 2016-08-03 乐视控股（北京）有限公司 Processing method and device for ensuring safe opening of car door
CN114312563A (en) * 2020-09-29 2022-04-12 丰田自动车株式会社 Vehicle control device
US20220227366A1 (en) * 2021-01-19 2022-07-21 Magna Electronics Inc. Vehicular sensing system with upper and lower sensors and with reconfigurable alert triggers

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004034557B3 (en) * 2004-07-17 2006-01-19 Daimlerchrysler Ag Pivotable limiter for vehicle wing door has adjustable stop element with actuator unit controlled depending on sliding door opening width to adjust stop element relative to open wing door to prevent contact between open wing, sliding doors
JP2007009466A (en) * 2005-06-29 2007-01-18 Mitsuba Corp Automatic opening-closing device for vehicle and its control method
DE102005034034A1 (en) 2005-07-20 2007-02-01 Kiekert Ag Method and device for detecting an obstacle in the opening region of a movable adjusting element
JP2007277900A (en) * 2006-04-06 2007-10-25 Mitsubishi Automob Eng Co Ltd Automatic sliding door control device for vehicle
DE102008023786A1 (en) * 2007-05-21 2008-12-18 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Obstacle detection device for vehicle door and method
JP2009108556A (en) * 2007-10-29 2009-05-21 Kanto Auto Works Ltd Automobile

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004034557B3 (en) * 2004-07-17 2006-01-19 Daimlerchrysler Ag Pivotable limiter for vehicle wing door has adjustable stop element with actuator unit controlled depending on sliding door opening width to adjust stop element relative to open wing door to prevent contact between open wing, sliding doors
JP2007009466A (en) * 2005-06-29 2007-01-18 Mitsuba Corp Automatic opening-closing device for vehicle and its control method
DE102005034034A1 (en) 2005-07-20 2007-02-01 Kiekert Ag Method and device for detecting an obstacle in the opening region of a movable adjusting element
JP2007277900A (en) * 2006-04-06 2007-10-25 Mitsubishi Automob Eng Co Ltd Automatic sliding door control device for vehicle
DE102008023786A1 (en) * 2007-05-21 2008-12-18 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Obstacle detection device for vehicle door and method
JP2009108556A (en) * 2007-10-29 2009-05-21 Kanto Auto Works Ltd Automobile

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103978933A (en) * 2014-05-24 2014-08-13 曲保章 Warning system of motor vehicle and for preventing rear-end collision
CN105818745A (en) * 2016-04-28 2016-08-03 乐视控股（北京）有限公司 Processing method and device for ensuring safe opening of car door
CN114312563A (en) * 2020-09-29 2022-04-12 丰田自动车株式会社 Vehicle control device
US20220227366A1 (en) * 2021-01-19 2022-07-21 Magna Electronics Inc. Vehicular sensing system with upper and lower sensors and with reconfigurable alert triggers

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012007986A1 (en) Remote maneuvering of a motor vehicle using a portable communication device
DE102010049081A1 (en) Method for operating a motor vehicle and motor vehicle
DE102005023002A1 (en) Door opening system e.g. for door collision warning system and limitation of door opening angle, has sensor connected to controller so that distance from objects to that of door is evaluated by sensor signals
DE102015203208A1 (en) Lane change assistance system for a motor vehicle
DE102009028451A1 (en) Collision monitoring for a motor vehicle
DE102009028992A1 (en) Method and device for determining the position of an obstacle relative to a vehicle, in particular a motor vehicle, for use in a driver assistance system of the vehicle
DE102014010654A1 (en) Vehicle and method for operating a door collision warning device
DE102016109851A1 (en) Method for the autonomous parking of a motor vehicle in a parking space with output of an exit signal to the driver, driver assistance system and motor vehicle
DE102012024613A1 (en) Method for operating e.g. car, involves determining recorded signs having specific traffic rule for vehicle combinations with trailer based on obtained data, if connection between vehicle and trailer is made through coupling device
DE102009032444A1 (en) Method for avoiding collision during opening of door of vehicle i.e. passenger car, involves monitoring surrounding field of vehicle, and generating warning signal when collision danger of opened vehicle door exists with objects
DE102012022321A1 (en) Method for operating a vehicle and vehicle
DE102014115706A1 (en) vehicle control
DE102011116356A1 (en) Warning device for warning about collision at rear-end of vehicle, has output unit that outputs audible warning to operator of sliding door, when evaluation unit generates a warning if a collision is to occur between object and door
DE102012018099A1 (en) Method for operating sensors e.g. stereo camera of sensor device used in e.g. passenger car, involves varying operating mode of sensor affecting power consumption of sensor based on determined environmental condition of motor vehicle
DE102014116014A1 (en) Method for operating a driver assistance system of a motor vehicle, driver assistance system and motor vehicle
DE102012014207A1 (en) Driver assistance device for carrying out park process for motor car, has shunting components terminated by stopping car, and control device outputs information about end of predetermined ranges of shunting components to driver of car
DE102013005018A1 (en) Motor car has output device with two generic output portions that are activated based on the door collision information determined by data processing device
DE102020104535A1 (en) Method for supporting an occupant when getting out of a vehicle, taking into account follow-up objects, computing device and driver assistance system
DE102010055921A1 (en) Method for automatically activating park functionality of automatic or automated gear box in car, involves activating park functionality of automatic or automated gear box when driver's door and seatbelt lock are opened
DE102014101551A1 (en) Device for information about an approaching vehicle
DE102020007163A1 (en) Method and device for collision avoidance with vehicle doors that open automatically
DE102010020203A1 (en) Method for parking or parking and avoiding a collision of a vehicle and corresponding assistance systems and vehicle
DE102014000881A1 (en) Method for operating vehicle, involves automatically braking vehicle based on release of pedestrian protection device such that person on bonnet of vehicle is carried upto standstill of vehicle according to effected person impact
DE102011102916A1 (en) Method for operating a driver assistance system of a motor vehicle and driver assistance system for a motor vehicle
DE102014113293A1 (en) Method for operating an ultrasonic sensor device of a motor vehicle, ultrasonic sensor device, driver assistance system and motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20140501