DE102011116308A1

DE102011116308A1 - Two drum winder

Info

Publication number: DE102011116308A1
Application number: DE102011116308A
Authority: DE
Inventors: Andreas Koronai; Michael Kühnhold
Original assignee: Andritz Kuesters GmbH
Current assignee: Andritz Kuesters GmbH
Priority date: 2011-10-18
Filing date: 2011-10-18
Publication date: 2013-04-18
Also published as: WO2013056758A1; EP2768753A1

Abstract

Doppeltragwalzenroller zum Aufwickeln von durchtrennt zugeführtem Wickelgut auf mehrere Wickelkerne mit zwei achsparallelen Tragwalzen (1, 2), die ein Auflager (3) für jede sich aus Wickelkern und Wickelgut bildende Rolle (4) bilden, und von denen eine Tragwalze (2) gegenüber der anderen Tragwalze (1) durch Verlagern verstellbar angeordnet ist, mit Führungseinrichtungen (15) zum seitlichen Fixieren der mehreren Wickelkerne, die für die Ausführung einer zwangsgeführten Bewegung an jeweils ein Maschinenelement (21) angeschlossen sind, das eine Bewegungsgröße der Verstellung der mindestens einen verstellbaren Tragwalze (2) als Nachstellmechanismus auf die Führungseinrichtung (15) überträgt, und mit einer an den Führungseinrichtungen (15) geführten Belastungswalze (15), die die Rolle (4) mit einstellbarer Kraft an das von den Tragwalzen (1, 2) gebildete Auflager (3) andrückt, wobei die Belastungswalze (2) über eine endseitig jeweils an einer Horizontalführung (32) verschiebbar angeordneten Traverse (9) belastbar ist, und die Horizontalführungen (32) beidseitig an Schlittenplatten (33) angeordnet sind, die in Führungen (34) höhenverstellbar gelagert und für einen Gleichlauf gekoppelt sind.Doppeltragwalzenroller for winding of severed supplied winding material on a plurality of hubs with two axially parallel support rollers (1, 2) forming a support (3) for each of winding core and winding material forming role (4), and of which a support roller (2) relative to the Another support roller (1) is arranged displaceably by displacing, with guide means (15) for laterally fixing the plurality of hubs, which are connected to the execution of a positively guided movement to each machine element (21) having a movement amount of the adjustment of the at least one adjustable support roller (2) as Nachstellmechanismus on the guide means (15) transmits, and with a guided on the guide means (15) load roller (15), the roller (4) with adjustable force to the of the support rollers (1, 2) formed Auflag ( 3) presses, wherein the loading roller (2) via one end in each case on a horizontal guide (32) verschie bbar arranged cross member (9) is resilient, and the horizontal guides (32) on both sides of carriage plates (33) are arranged, which are mounted vertically adjustable in guides (34) and coupled for synchronization.

Description

Die Erfindung betrifft einen Doppeltragwalzenroller nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a Doppeltragwalzenroller according to the preamble of claim 1.

Ein derartiger Doppeltragwalzenroller ist bekannt aus EP 0 640 544 B1 . Durch ein fortschreitendes Senken der einen Tragwalze in Abhängigkeit vom zunehmenden Durchmesser des Wickels wird eine Achsverlagerung des Wickels entlang einer vorgegebenen, im Wesentlichen vertikal an oder bezüglich der Vertikalen nur leicht geneigten Bewegungslinie ermöglicht. Die Wickelstation besteht zum einen aus den antreibbaren, parallel zueinander stehenden Tragwalzen und zum anderen aus Achsverlagerungsmitteln zum achsparallelen Verlagern der in Bahnlaufrichtung gesehenen zweiten Tragwalze bezüglich der Achse der in Bahnlaufrichtung gesehenen ersten Tragwalze und zum Senken der zweiten Tragwalze in Abhängigkeit vom zunehmenden Durchmesser des aus Bahnen herzustellenden Wickels. Die Tragwalzen haben grundsätzlich einen unterschiedlichen Durchmesser, und ihre Achsen liegen während des Wickelns grundsätzlich in unterschiedlich hochgelegenen Horizontalebenen, wobei die Achse der zweiten Tragwalze während des Wickelns höher als die Achse der ersten Tragwalze gelegen ist.Such a Doppeltragwalzenroller is known from EP 0 640 544 B1 , As a result of a progressive lowering of the one support roller in dependence on the increasing diameter of the reel, an axial displacement of the reel along a predetermined, essentially vertically, or only slightly inclined, movement line relative to the vertical is made possible. The winding station consists on the one hand of the drivable, mutually parallel support rollers and the other axis displacement means for axially parallel displacement of the seen in the web running second support roller with respect to the axis of the web seen in the direction of travel first support roller and lowering the second support roller depending on the increasing diameter of the webs to be produced. The support rollers are basically of different diameters, and their axes are generally at different levels of horizontal plane during winding, with the axis of the second support roller being higher than the axis of the first support roller during winding.

Die schwenkbare zweite Tragwalze erlaubt eine Verschiebung der Kräfteverteilung bei steigendem Wickeldurchmesser hin zur zweiten Tragwalze, wodurch während des Wickelvorganges Einfluss genommen werden kann auf die Wickelhärte, die sonst im Wesentlichen durch die Auflagelast auf die erste Tragwalze bestimmt wird. Nachteilig ist, dass dieser Verschiebungsvorgang nur in geometrisch engen Grenzen nutzbar ist. Nachteilig ist ferner, dass die die Wickelqualität beeinflussenden Ungleichmäßigkeiten der zu wickelnden Bahn in der Länge, Breite und Dicke keine hinreichende Berücksichtigung finden.The pivotable second support roller allows a shift of the distribution of forces with increasing winding diameter towards the second support roller, which can be influenced during the winding process on the winding hardness, which is otherwise determined essentially by the support load on the first support roller. The disadvantage is that this displacement process can only be used in geometrically narrow limits. A further disadvantage is that the unevenness of the web to be wound, which influences the winding quality, does not find sufficient consideration in terms of length, width and thickness.

Aus DE 296 10 197 U1 ist ein Doppeltragwalzenroller bekannt, bei der die in Bahnlaufrichtung erste Tragwalze gegenüber der zweiten Tragwalze während des Wickelvorgangs geregelt absenkbar ist. Eine an sich bekannte Belastungswalze ist relativbeweglich an einer etwa parallel zu den Tragwalzen sich über die gesamte Maschinenbreite erstreckenden Traverse befestigt. Die Traverse samt der Belastungswalze ist in an sich bekannter Weise mittels schwenkbar am Maschinengerüst um eine Schwenkachse gelagerten Tragarmen und an den Tragarmen angreifenden Antriebsmitteln in Abhängigkeit von der Durchmesserveränderung der zu wickelnden Rolle hebbar und für einen neuen Wickelvorgang wieder senkbar.Out DE 296 10 197 U1 is a double carrier roll known, in which the first carrier roll in the direction of web travel relative to the second support roller during the winding process is lowered lowered. A per se known loading roller is fixed relative to a movable approximately parallel to the support rollers over the entire width of the machine traverse. The traverse together with the loading roller is liftable in a conventional manner by means of pivotally mounted on the machine frame about a pivot axis support arms and acting on the support arms drive means in dependence on the change in diameter of the roll to be wound and lowered again for a new winding process.

Zur Optimierung der Wickelstruktur ist die Traverse um eine tragwalzenparallele erste Achse schwenkbar, und ein an der Traverse um eine tragwalzenparallele zweite Achse angelenkter Lenker bewirkt ein zwangsweises Verschwenken der Traverse mit der Belastungswalze um die erste Achse, wenn die Traverse mit der Belastungswalze in Anpassung an den zunehmenden Rollendurchmesser angehoben wird, so dass sich die Wirkrichtung der Belastungswalze auf die Rolle verändert. Die Lastverteilung der Belastungswalze auf die erste und die zweite Tragwalze lässt sich mit zunehmendem Rollendurchmesser im Sinne der Erzielung einer optimierten Wickelstruktur ändern. Die Lenkeranordnung führt dazu, dass bei zunehmendem Rollendurchmesser die Mittelpunktskurve der Belastungswalze eine vergleichsweise flache Grundbewegungslinie beschreibt.To optimize the winding structure, the traverse is pivotable about a support roller parallel first axis, and a hinged to the traverse around a pair of support rollers parallel second axis causes a forced pivoting of the traverse with the loading roller to the first axis, when the traverse with the loading roller in adaptation to the increasing roll diameter is raised, so that changes the direction of action of the loading roller on the roll. The load distribution of the loading roller on the first and the second carrier roll can be changed with increasing roll diameter in the sense of achieving an optimized winding structure. As a result of the handlebar arrangement, as the roller diameter increases, the center point curve of the loading roller describes a comparatively flat basic movement line.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Doppeltragwalzenroller zum Aufwickeln von geschnitten zugeführtem Wickelgut auf mehrere Wickelkerne mit zwei achsparallelen Tragwalzen zu schaffen, der die Wickelqualität verbessert.The object of the invention is therefore to provide a Doppeltragwalzenroller for winding cut supplied winding material on several hubs with two axially parallel support rollers, which improves the quality of the winding.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.

Hierdurch wird ein Doppeltragwalzenroller geschaffen, bei dem das Verstellen der mindestens einen Tragwalze zum Steuern der Auflagelastverteilung auf die beiden Tragwalzen durch die Rollen bei steigendem Rollendurchmesser zwangsgeführt übertragen wird auf die Führung zum seitlichen Fixieren der mehreren Wickelkerne. Die Führung der Rollenneigung folgt einem Nachstellmechanismus, der abhängig ist von einer Verlagerung der mindestens einen verstellbaren Tragwalze. Die Rollenqualität wird dadurch gesteigert, da die Auflage an der verstellbaren Tragwalze optimiert ist.As a result, a Doppeltragwalzenroller is provided in which the adjustment of the at least one support roller for controlling the Auflagelastverteilung on the two support rollers is forcibly transmitted through the rollers with increasing roller diameter on the guide for laterally fixing the plurality of hubs. The leadership of the roll inclination follows an adjustment mechanism, which is dependent on a displacement of the at least one adjustable support roller. The roll quality is thereby increased because the support on the adjustable support roller is optimized.

Eine von oben aufgelegte Belastungswalze unterstützt mit sich verändernden Kräften den Wickelvorgang. Die Belastungswalze sorgt in der Anfangsphase der Wicklung für die notwendige Auflagekraft. Mit steigendem Rollengewicht übernimmt die Belastungswalze zunehmend Fixierungs- und Dämpfungsaufgaben. Die erfindungsgemäße Führung der Belastungswalze mittels eines horizontal angeordneten Führungsbalkens verbessert die Positionierung der Belastungswalze, wobei über einen Gleichlauf und den dadurch ausbildbaren Kraftschluss die Konstruktion stabil ausbildbar ist.A loading roller applied from above supports the winding process with changing forces. The loading roller ensures in the initial phase of the winding for the necessary bearing force. With increasing roller weight, the load roller increasingly assumes fixing and damping tasks. The guide according to the invention of the loading roller by means of a horizontally arranged guide bar improves the positioning of the loading roller, wherein the construction can be stably formed via a synchronization and the traction that can be formed thereby.

Vorzugsweise ist die Belastungswalze mechanisch zwangsgeführt, so dass diese zu jedem Zeitpunkt des Wickelvorgangs exakt in der Winkelhalbierenden belasten kann.Preferably, the loading roller is mechanically positively guided, so that it can load exactly in the bisector at each time of the winding process.

Mit einem Absenken oder Anheben der mindestens einen Tragwalze und der mit dieser Bewegung mechanisch nachgeführten Belastungswalze kann ohne Geschwindigkeitsreduzierung und somit ohne Produktionsverlust in kürzester Zeit ein Schwingungsaufbau schnellstmöglich gestört werden. Vibrationen durch Unrundheiten einer Papierrolle können so vermieden werden.With a lowering or lifting of the at least one support roller and the mechanically tracked with this movement load roller can without speed reduction and thus Without loss of production in the shortest possible time a vibration build-up can be disturbed as quickly as possible. Vibrations caused by discontinuities of a paper roll can thus be avoided.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.Further embodiments of the invention are described in the following description and the dependent claims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand des in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the accompanying drawings.

1a bis 1c zeigen schematisch eine Tragrollenkonstruktion eines Doppeltragwalzenrollers als Prinzipdarstellung in stirnseitiger Ansicht der Tragwalzen mit der mindestens einen verstellbaren Tragwalze in unterschiedlichen Verlagerungsstellungen, 1a to 1c show schematically a support roller structure of a double carrier roller as a schematic representation in an end view of the support rollers with the at least one adjustable support roller in different displacement positions,

2a bis 2c zeigen schematisch einen Doppeltragwalzenroller mit der Tragrollenkonstruktion gemäß 1a bis 1c, 2a to 2c schematically show a Doppeltragwalzenroller with the support roller structure according to 1a to 1c .

3 zeigt schematisch eine perspektivische Ansicht des Teilbereiches des Doppeltragwalzenrollers gemäß 2a bis 2c von einer Bahneinlaufseite her, 3 schematically shows a perspective view of the portion of the Doppeltragwalzenrollers according to 2a to 2c from a web entrance side,

4 zeigt den Bereich X aus 3 in vergrößerter Darstellung, 4 shows the area X 3 in an enlarged view,

5 zeigt schematisch eine perspektivische Ansicht des Doppeltragwalzenrollers gemäß 2a bis 2c von einer Bahnauslaufseite her. 5 schematically shows a perspective view of the Doppeltragwalzenrollers according to 2a to 2c from a web exit side.

Die Erfindung betrifft einen Doppeltragwalzenroller als Teil eines Rollenschneiders. Die Funktion des Rollenschneiders ist, eine auf einer Mutterrolle aufgewickelte Warenbahn in Breite und Durchmesser für den weiteren Veredelungsprozess zu konfektionieren. Dabei wird die dem Rollenschneider vorgelegte Mutterrolle unter definierten Warenzugkräften abgewickelt und über Schneideinheiten in gleich oder unterschiedlich breite Warenbahnen getrennt. Diese werden innerhalb der Aufrollung zu Papierrollen aufgewickelt.The invention relates to a Doppeltragwalzenroller as part of a slitter. The function of the slitter is to assemble a wound on a parent roll web in width and diameter for further refining process. The parent roll presented to the slitter is unwound under defined tensile forces and separated via cutting units in equal or different width webs. These are wound up into paper rolls within the reel.

Wie 1a bis 1c zeigen, umfasst ein Doppeltragwalzenroller zum Aufwickeln von geschnitten zugeführtem Wickelgut auf mehrere Wickelkerne eine Tragwalzenkonstruktion mit zwei achsparallel zueinander angeordneten Tragwalzen 1, 2, die in ihrem Zwickel ein Auflager 3 bilden für jede sich aus Wickelkern und Wickelgut bildende Rolle 4. Das Wickelgut ist eine Warenbahn, vorzugsweise aus Papier, Karton, Pappe, Tissue oder einem sonstigen, insbesondere synthetischen Material. Die Wickelkerne sind vorzugsweise Wickelhülsen aus einem wählbaren Material wie beispielsweise Karton oder Kunststoff. Die Rollen 4 sind achslos gelagerte Rollen 4, die längs von Walzenachsen 7, 8 der Tragwalzen 1, 2 aufgereiht in dem Auflager 3 angeordnet sind. Über Führungseinrichtungen 15 sind die mehreren Wickelkerne seitlich fixiert. Jeweils eine Führungseinrichtung 15 ist an einem seitlichen Ende des Doppeltragwalzenrollers vorgesehen, wie die 3 und 5 zeigen. Die Führungseinrichtungen 15 umfassen dazu vorzugsweise seitliche Führungselemente in Form von Pinolen 20, die als Arbeitsspindel in den jeweils endseitigen Wickelkern der mehreren Wickelkerne eingreifen.As 1a to 1c show a Doppeltragwalzenroller for winding cut fed winding material on a plurality of hubs a support roller construction with two axially parallel to each other arranged support rollers 1 . 2 who in their gusset a support 3 form for each of winding core and winding material forming role 4 , The winding material is a web, preferably of paper, cardboard, paperboard, tissue or other, in particular synthetic material. The hubs are preferably cores made of a selectable material such as cardboard or plastic. The roles 4 are axleless rolls 4 along the roll axes 7 . 8th the support rollers 1 . 2 strung in the support 3 are arranged. About leadership facilities 15 The several hubs are fixed laterally. In each case a guide device 15 is provided at a lateral end of the Doppeltragwalzenrollers, like the 3 and 5 demonstrate. The management facilities 15 For this purpose, preferably comprise lateral guide elements in the form of sleeves 20 , which engage as a work spindle in each end-side winding core of the plurality of winding cores.

Mindestens eine der Tragwalzen 1, 2, hier die Tragwalze 2, die bahnauslaufseitig angeordnet ist, ist gegenüber der anderen Tragwalze 1 verstellbar. Verstellbar ist die mindestens eine Tragwalze 2 durch achsparalleles Verlagern derselben mittels einer Achsverlagerungseinrichtung 6. Die Achsverlagerungseinrichtung 6, die beidseitig endseitig der Tragwalzen 1, 2 vorgesehen ist, ist beispielsweise ein Schwenklager 16 mit einer ortsfesten Schwenkachse 17. Ein Tragwalzenlager 18 der Tragwalze 2 für die Walzenachse 7 ist an dem Schwenklager 16 beabstandet zur Schwenkachse 17 angeordnet. Beim Schwenken des Schwenklagers 16 wird die Tragwalze 2 gegenüber der Tragwalze 1 gehoben oder gesenkt und zudem mehr oder weniger von dieser beabstandet. Je nach Anordnung des Schwenkpunktes der Schwenkachse 17 zwischen den beiden Tragwalzen 1, 2 und der Beabstandung des Tragwalzenlagers 18 zur Schwenkachse kann die räumliche Ausrichtung der Verlagerungsbewegung der Tragwalzen 2 gegenüber der Tragwalze 1 gesteuert werden. Mittels eines Antriebsstrangs 19 kann ein Maß bzw. die Größe der Verlagerung der mindestens einen verstellbaren Tragwalze 2 gegenüber der hier ortsfesten Tragwalze 1 vorgenommen werden. Die Bewegungsgröße der Verstellung der mindestens einen verstellbaren Tragwalze 2 ist bestimmbar durch eine wählbare Auflagenkraftverteilung zwischen den beiden Tragwalzen 1, 2. Die Auflagenkraftverteilung kann abhängig vom Wickelgut gewählt werden.At least one of the support rollers 1 . 2 , here the carrier roll 2 , which is arranged web outlet side, is opposite to the other support roller 1 adjustable. Adjustable is the at least one support roller 2 by axially parallel displacement of the same by means of a Achsverlagerungseinrichtung 6 , The axle displacement device 6 , the double-sided end of the support rollers 1 . 2 is provided, for example, a pivot bearing 16 with a fixed pivot axis 17 , A carrier roll bearing 18 the carrier roll 2 for the roll axis 7 is at the pivot bearing 16 spaced from the pivot axis 17 arranged. When swiveling the pivot bearing 16 becomes the carrier roll 2 opposite the carrier roll 1 lifted or lowered and also spaced more or less from this. Depending on the arrangement of the pivot point of the pivot axis 17 between the two support rollers 1 . 2 and the spacing of the support roller bearing 18 to the pivot axis, the spatial orientation of the displacement movement of the support rollers 2 opposite the carrier roll 1 to be controlled. By means of a drive train 19 may be a measure or the size of the displacement of the at least one adjustable support roller 2 opposite to the here fixed support roller 1 be made. The amount of movement of the adjustment of the at least one adjustable support roller 2 can be determined by a selectable support force distribution between the two support rollers 1 . 2 , The support force distribution can be selected depending on the winding material.

Die Führungseinrichtungen 15 sind für die Ausführung einer zwangsgeführten Bewegung an jeweils ein Maschinenelement 21 angeschlossen, das eine Bewegungsgröße der Verstellung der mindestens einen verstellbaren Tragwalze 2 als abhängiger Nachstellmechanismus auf die Führungseinrichtung 15 überträgt.The management facilities 15 are for the execution of a positively driven movement to each one machine element 21 connected, which is a movement amount of the adjustment of the at least one adjustable support roller 2 as a dependent adjusting mechanism on the guide device 15 transfers.

Die Führungseinrichtungen 15 umfassen für die Zwangsführung vorzugsweise schwenkbare Pinolenkästen 22. Dabei ist besonders bevorzugt, dass die schwenkbaren Pinolenkästen 22 und die verlagerbare Tragwalze 2 um einen gemeinsamen Schwenkpunkt einer Schwenkachse 17 schwenkbar sind.The management facilities 15 preferably comprise pivoting Pinolenkästen for forced operation 22 , It is particularly preferred that the pivoting Pinolenkästen 22 and the movable carrier roll 2 about a common pivot point of a pivot axis 17 are pivotable.

Die Pinolenkästen 22 weisen vorzugsweise jeweils eine Kulissenführung 23 auf, in der ein Pinolenschlitten 24 für die jeweilige Pinole 20 geführt ist. The pinole boxes 22 each preferably have a slotted guide 23 on, in which a Pinolenschlitten 24 for the respective quill 20 is guided.

Das Maschinenelement 21 ist vorzugsweise ein Koppel- oder Lenkergetriebe mit einer Koppelplatte 25 und Koppelstangen 26, 27. Die Koppelstangen 26, 27 sind über Gelenke an der Koppelplatte 25 angelenkt. Die Koppelstange 26 besitzt eine ortsfeste Lagerung 28, während die Koppelstange 27 als Lenker für die Führungseinrichtung 15 an dem Schwenklager 16 angreift. Dadurch, dass die Koppelplatte 25 als ein Koppelschlitten in einer Kulissenführung 29 der Pinolenkästen 22 geführt ist, wird durch das Maschinenelement 21 in Form des hier vorgesehenen Koppel- oder Lenkergetriebes eine mechanische Zwangsführung auf Pinolenkästen 22 und die darin geführten Pinolenschlitten 24 der Pinolen 20 übertragen.The machine element 21 is preferably a coupling or linkage with a coupling plate 25 and coupling rods 26 . 27 , The coupling rods 26 . 27 are over joints on the coupling plate 25 hinged. The coupling rod 26 has a stationary storage 28 while the tie rod 27 as a handlebar for the management device 15 at the pivot bearing 16 attacks. Because of the coupling plate 25 as a coupling slide in a slotted guide 29 the pinole boxes 22 is guided by the machine element 21 in the form of coupling or steering gear provided here, a mechanical forced operation on Quillboxes 22 and the guided in it quill carriage 24 the quills 20 transfer.

Die mittels der Achsverlagerungseinrichtung 6 ausgeführte Verstellung der mindestens einen Tragwalze 2 während des Wickelns wird übertragen auf den jeweiligen Pinolenkasten 22, der keine eigene Bewegung, sondern nur eine durch das Maschinenelement 21 vorgegebene Bewegung ausführen kann. Die Verstellung ist durch die Achsverlagerungseinrichtung 6 steuerbar, und zwar durch ein wählbares achsparalleles Verlagern der Achse 7 der mindestens einen Tragwalze 2 zur Achse 8 der anderen Tragwalze 1.The means of Achsverlagerungseinrichtung 6 executed adjustment of at least one support roller 2 during winding is transferred to the respective lock box 22 that does not own movement, but only one through the machine element 21 can perform predetermined movement. The adjustment is by the axle displacement device 6 controllable, by a selectable axis-parallel displacement of the axis 7 the at least one support roller 2 to the axis 8th the other carrier roll 1 ,

Die Verstellung der mindestens einen Tragwalze 2 erfolgt durch ein Betätigen des Schwenklagers 16. Dadurch wandern bedingt durch das Maschinenelement 21 die Auflagepunkte der Rolle 4 auf den Tragwalzen 1, 2 auseinander, wie die Abfolge der 1a bis 1c zeigt.The adjustment of the at least one support roller 2 done by pressing the pivot bearing 16 , As a result, migrate due to the machine element 21 the contact points of the role 4 on the carrier rollers 1 . 2 apart, how the sequence of 1a to 1c shows.

Die beiden Tragwalzen 1, 2 bestehen vorzugsweise aus zwei parallel zueinander angeordneten, weitestgehend biegesteifen und angetriebenen Tragwalzen 1, 2. Die Tragwalzen 1, 2 sind ferner vorzugsweise beide rotationsangetrieben. Der Antrieb einer der Tragwalzen 1, 2 ist allerdings ausreichend. Wenn beide Tragwalzen 1, 2 angetrieben sind, wird die Verstellbewegung an der Tragwalze 1, 2 ausgeführt, die vorzugsweise momentgesteuert ist. Dies ist hier die Tragwalze 2. Damit werden weder die Bahngeschwindigkeit noch die Bahnzugregelung gestört. Die verstellbare Tragwalze 2 weist einen Antrieb auf, dessen Drehmoment vorzugsweise in Abhängigkeit ihrer Verstellung einstellbar ist.The two support rollers 1 . 2 preferably consist of two mutually parallel, largely rigid and driven support rollers 1 . 2 , The carrier rolls 1 . 2 Further, both are preferably rotationally driven. The drive of one of the support rollers 1 . 2 is sufficient, however. If both support rollers 1 . 2 are driven, the adjustment is on the support roller 1 . 2 executed, which is preferably torque controlled. This is the carrier roll here 2 , Thus neither the web speed nor the web tension control are disturbed. The adjustable carrier roll 2 has a drive whose torque is preferably adjustable depending on their adjustment.

Die verstellbare Tragwalze 2 ist hier die bahnauslaufseitige Tragwalze 2. Alternativ oder zusätzlich ist auch die bahneinlaufseitige Tragwalze 1 verstellbar ausbildbar.The adjustable carrier roll 2 Here is the web outlet side carrier roll 2 , Alternatively or additionally, the web inlet side support roller is 1 adjustable formable.

Wie in 2a bis 2c und 3 bis 5 dargestellt ist, ist ferner eine Belastungswalze 5 an den Führungseinrichtungen 15 geführt. Mittels der Belastungswalze 5 wird die Rolle 4 mit einstellbarer Kraft an das von den Tragwalzen 1, 2 gebildete Auflager 3 angedrückt. Die Führungseinrichtungen 15 führen die Belastungswalze 5 zur Verstellung der mindestens einen Tragwalze 2 derart nach, dass die Belastungswalze 5 vorzugsweise im Wesentlichen in der Winkelhalbierenden der Auflagekraftverteilung zwischen den Tragwalzen 1, 2 belastet.As in 2a to 2c and 3 to 5 is shown, is also a loading roller 5 at the leadership facilities 15 guided. By means of the loading roller 5 becomes the role 4 with adjustable force to that of the support rollers 1 . 2 formed supports 3 pressed. The management facilities 15 lead the load roller 5 for adjusting the at least one support roller 2 such that the loading roller 5 preferably substantially in the bisector of the contact force distribution between the support rollers 1 . 2 loaded.

Dazu wird über das Maschinenelement 21 und den jeweiligen Pinolenkasten 22 die Belastungswalze 5 mechanisch zwangsgeführt, so dass diese zu jedem Zeitpunkt des Wickelvorgangs vorzugsweise exakt in der Winkelhalbierenden belastet, wie die Abfolge eines Wickelvorgangs gemäß 2a bis 2c beispielhaft zeigt. Die Belastungswalze 5 besitzt dazu endseitig Führungsschlitten 30, die in einer Kulisse des jeweiligen Pinolenkastens 22 geführt sind.This is done via the machine element 21 and the respective sleeve box 22 the load roller 5 mechanically forcibly guided, so that it is preferably loaded exactly in the bisector at each time of the winding process, as the sequence of a winding process according to 2a to 2c exemplifies. The loading roller 5 has at the end guide carriage 30 , in a backdrop of the respective Quillbox 22 are guided.

Die Belastungswalze 5 drückt die Rolle 4 mit einstellbarer Kraft an das von den Tragwalzen 1, 2 gebildete Auflager 3 an. Vorzugsweise unterstützt die beispielsweise von oben aufgelegte Belastungswalze 5 mit sich verändernden Kräften den Wickelvorgang, wozu eine Belastungsvorrichtung vorgesehen ist.The loading roller 5 pushes the role 4 with adjustable force to that of the support rollers 1 . 2 formed supports 3 at. Preferably supports the example loaded from above loading roller 5 with changing forces the winding process, including a loading device is provided.

Die Belastungswalze 5 ist über eine endseitig jeweils an einer Horizontalführung 32 verschiebbar angeordneten Traverse 9 belastbar. Die Horizontalführungen 32 sind dazu beidseitig an Schlittenplatten 33 angeordnet, die in Führungen 34 höhenverstellbar gelagert und für einen Gleichlauf gekoppelt sind. Der Gleichlauf erfolgt vorzugsweise über jeweils eine Quersynchronwelle 35. Die Horizontalführungen 32 beider Maschinenseiten sind vorzugsweise über mindestens eine Längssynchronwelle 36 gekoppelt. Wie 3 und 4 zeigen, sind eine Anzahl Kraftmessdosen 37 längs der Erstreckung der Belastungswalze 5 zwischen dieser und der Traverse 9 zur Bestimmung der auf die Rolle 4 wirkenden Linienkraft angeordnet. Zur Höhenverstellung der Schlittenplatten 33 kann ein Motor 38 vorgesehen sein. An der jeweiligen Quersynchronwelle 35 können Ritzel 39 vorgesehen sein, die mit einer Zahnstange 41 in kämmendem Eingriff stehen können.The loading roller 5 is on one end to a horizontal guide 32 slidably arranged traverse 9 resilient. The horizontal guides 32 are on both sides of slide plates 33 arranged in guides 34 mounted height adjustable and coupled for synchronization. The synchronization preferably takes place via a respective cross-synchronous shaft 35 , The horizontal guides 32 Both sides of the machine are preferably over at least one longitudinal synchronous shaft 36 coupled. As 3 and 4 show are a number of load cells 37 along the extension of the loading roller 5 between this and the traverse 9 to determine the role 4 arranged acting line force. For height adjustment of the slide plates 33 can be an engine 38 be provided. At the respective cross synchronous shaft 35 can pinion 39 be provided with a rack 41 can be in meshing engagement.

Vorzugsweise sind Be-/Entlastungszylinder 31 vorgesehen, die an der Horizontalführung 32 angreifen, um die Traverse 9, die auf die Belastungswalze 5 wirkt, zu betätigen. Die zusätzliche Führung der Belastungswalze 5 durch den Führungsschlitten 30 ermöglicht eine asymmetrische Auflagekraftverteilung auf die Rolle 4.Preferably, loading / unloading cylinders 31 provided on the horizontal guide 32 attack the traverse 9 on the load roller 5 acts, to operate. The additional guidance of the loading roller 5 through the guide carriage 30 allows an asymmetrical contact force distribution on the roll 4 ,

Eine notwendige Wickelhärte kann über eine Warenspannung, die an der bahneinlaufseitigen Tragwalze, hier der Tragwalze 1, herrschende Auflagekraft, durch ein Drehmoment an der verstellbaren Tragwalze 2 als auch durch die Auflagegeometrie in den Auflagepunkten einer Rolle 4 auf den Tragwalzen 1, 2 bestimmt werden. Die Belastungswalze 5 sorgt insbesondere in der Anfangsphase der Wicklung für eine Auflagekraft. Mit steigendem Rollengewicht übernimmt die Belastungswalze 5 dann vorzugsweise zunehmend Fixierungs- und Dämpfungsaufgaben. Dadurch, dass die Verstellung an der momentgesteuerten Tragwalze 2 ausgeführt werden kann, wird kein schädlicher Einfluss auf die Bahnzugregelung oder die Geschwindigkeitsregelung genommen.A necessary winding hardness can be achieved by a goods tension, which at the web entrance side Carrier roller, here the carrier roller 1 , Ruling bearing force, by a torque on the adjustable support roller 2 as well as by the support geometry in the support points of a role 4 on the carrier rollers 1 . 2 be determined. The loading roller 5 ensures in particular in the initial phase of the winding for a bearing force. With increasing roller weight, the load roller takes over 5 then preferably increasingly fixation and damping tasks. Due to the fact that the adjustment on the moment-controlled carrier roll 2 can be executed, no harmful influence on the train control or the cruise control is taken.

Wie vorstehend ausgeführt, werden die Pinolenkästen 22 über das Maschinenelement 21 in Form eines Hebelgetriebes um einen gemeinsamen Drehpunkt der Schwenkachse 17 mechanisch zwangsgeführt verstellt. Dadurch unterliegt die Pinole 20 keiner Wegbegrenzung, und ein Absenkweg wird deutlich vergrößert. Gleiche Wickelhärte über den Rollenquerschnitt ist das Ergebnis.As stated above, the Pinolenkästen 22 over the machine element 21 in the form of a lever mechanism about a common pivot point of the pivot axis 17 mechanically forcibly adjusted. As a result, the quill is subject 20 no travel limit, and a descent path is significantly increased. Same winding hardness over the roller cross section is the result.

Die zwischen der hier bahneinlaufseitigen Tragwalze 1 und der Rolle 4 wirkende Auflagekraft ist eine wesentliche bestimmende Größe für die sich in der Rolle 4 bildenden Wickelhärte. Mit zunehmendem Rollendurchmesser wird die Kraftwirkung der Belastungswalze 5 durch das Eigengewicht der Rolle 4 ersetzt und zu einem großen Teil des Durchmesseraufbaus deutlich überschritten. Eine Entlastung der Auflagekraft an der ersten Tragwalze 1 kann standardmäßig nicht erfolgen. Durch ein Anheben oder Absenken der dazu zweiten Tragwalze 2 wird das Kräfteparallelogramm derart verschoben, dass die Auflagekräfte an der ersten Tragwalze 1 durch Absenken verringert werden und damit die Wickelhärte bildenden Kräfte deutlich länger beeinflussbar sind. Durch das mechanische Koppelgetriebe ist unabhängig vom Rollendurchmesser der Positionen der verstellbaren Tragwalze 2 gewährleistet, dass die Belastungswalze 5 im Wesentlichen mittig in der Winkelhalbierenden auf der Rolle 4 aufliegt. Das sichert für jede Position und Durchmesser der Rolle 4 eine geometrisch ideale Aufteilung der Aktions- und Reaktionskräfte und damit eine stabile Führung der Rolle 4. Negative Einflüsse auf die Rollenstruktur und Papierqualität durch wechselnde Auflagepositionen der Belastungswalze werden vermieden. Durch eine vorzugsweise Fixierung des schwenkbaren Pinolenkastens 22 in dem Drehpunkt der verstellbaren Tragwalze 2 benötigen die Pinolen 20 im Wesentlichen nur noch einen Freiheitsgrad in vertikaler Richtung. Horizontale Wege sind nur noch im begrenzten Maß zur Kompensation von Wickelungenauigkeiten notwendig. Ferner kann der Kraftvektor der Auflagelast an der bahneinlaufseitigen Tragwalze 1 auf unter 50% gesenkt werden. Dies führt insbesondere bei großen Rollendurchmessern zur Reduzierung der Wickelhärte und der Dehnung im Auflagepunkt der bahneinlaufseitigen Tragwalze 1. Mit größer werdendem Rollendurchmesser kommt häufig auch das bekannte Rollenschaukeln in horizontaler Richtung zum Vorschein. Dieser Schaukelbewegung kann ebenfalls stark entgegengewirkt werden, da mit einer Absenkung der verstellbaren Tragwalze 2 auch gleichzeitig die Stützweite zwischen den Tragwalzen 1, 2 (Achsabstand) erhöht wird, was zu einem stabileren Stand der Rollen führt.The between the web entrance side carrier roll 1 and the role 4 acting bearing force is an essential determinant of size in the role 4 forming winding hardness. With increasing roll diameter, the force effect of the load roller 5 by the weight of the roll 4 replaced and exceeded to a large extent the diameter structure significantly. A relief of the bearing force on the first support roller 1 can not be done by default. By raising or lowering the second carrier roll 2 the parallelogram of forces is shifted so that the contact forces on the first support roller 1 can be reduced by lowering and thus the winding hardness forming forces can be significantly influenced. Due to the mechanical coupling gear is independent of the roll diameter of the positions of the adjustable support roller 2 ensures that the load roller 5 essentially centered in the bisector on the roll 4 rests. This ensures every position and diameter of the roll 4 a geometrically ideal division of the action and reaction forces and thus a stable leadership of the role 4 , Negative influences on the roll structure and paper quality due to changing support positions of the load roller are avoided. By a preferred fixation of the pivotable quill box 22 in the fulcrum of the adjustable support roller 2 need the quills 20 essentially only one degree of freedom in the vertical direction. Horizontal paths are only necessary to a limited degree to compensate for winding inaccuracies. Furthermore, the force vector of the support load on the web inlet-side support roller 1 be lowered to below 50%. This leads, in particular with large roll diameters, to reducing the winding hardness and the elongation in the contact point of the web inlet-side carrier roll 1 , With increasing roll diameter is often the well-known role swings in the horizontal direction to light. This rocking motion can also be strongly counteracted, as with a lowering of the adjustable support roller 2 at the same time the span between the support rollers 1 . 2 (Center distance) is increased, resulting in a more stable state of the roles.

Die ortsfeste Anordnung der Schwenkachse 17 und des Lagers 28 kann über ein Maschinengestell 40 oder an einem Bodenfundament erfolgen.The stationary arrangement of the pivot axis 17 and the camp 28 can be over a machine frame 40 or on a ground foundation.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0640544 B1 [0002] EP 0640544 B1 [0002]
DE 29610197 U1 [0004] DE 29610197 U1 [0004]

Claims

Doppeltragwalzenroller zum Aufwickeln von durchtrennt zugeführtem Wickelgut auf mehrere Wickelkerne mit zwei achsparallelen Tragwalzen (1, 2), die ein Auflager (3) für jede sich aus Wickelkern und Wickelgut bildende Rolle (4) bilden, und von denen eine Tragwalze (2) gegenüber der anderen Tragwalze (1) durch Verlagern verstellbar angeordnet ist, mit Führungseinrichtungen (15) zum seitlichen Fixieren der mehreren Wickelkerne, die für die Ausführung einer zwangsgeführten Bewegung an jeweils ein Maschinenelement (21) angeschlossen sind, das eine Bewegungsgröße der Verstellung der mindestens einen verstellbaren Tragwalze (2) als Nachstellmechanismus auf die Führungseinrichtung (15) überträgt, und mit einer an den Führungseinrichtungen (15) geführten Belastungswalze (5), die die Rolle (4) mit einstellbarer Kraft an das von den Tragwalzen (1, 2) gebildete Auflager (3) andrückt, dadurch gekennzeichnet, dass die Belastungswalze (5) über eine endseitig jeweils an einer Horizontalführung (32) verschiebbar angeordneten Traverse (9) belastbar ist, und die Horizontalführungen (32) beidseitig an Schlittenplatten (33) angeordnet sind, die in Führungen (34) höhenverstellbar gelagert und für einen Gleichlauf gekoppelt sind.Double take-up roller for winding severally fed winding material onto a plurality of hubs with two axis-parallel support rollers ( 1 . 2 ), which is a support ( 3 ) for each of winding core and winding material forming role ( 4 ), and of which a carrier roll ( 2 ) relative to the other carrier roll ( 1 ) is arranged displaceably by displacement, with guide devices ( 15 ) for laterally fixing the plurality of hubs, which are for performing a positively guided movement to each one machine element ( 21 ) are connected, the a movement amount of the adjustment of the at least one adjustable support roller ( 2 ) as Nachstellmechanismus on the guide device ( 15 ) and with one at the management facilities ( 15 ) guided load roller ( 5 ), which is the role ( 4 ) with adjustable force to that of the support rollers ( 1 . 2 ) formed supports ( 3 ), characterized in that the loading roller ( 5 ) via one end in each case on a horizontal guide ( 32 ) displaceably arranged traverse ( 9 ) is loadable, and the horizontal guides ( 32 ) on both sides of carriage plates ( 33 ) arranged in guides ( 34 ) are height-adjustable and coupled for synchronization.

Doppeltragwalzenroller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleichlauf über jeweils eine Quersynchronwelle (35) erfolgt.Doppeltragwalzenroller according to claim 1, characterized in that the synchronization via a respective cross-synchronous shaft ( 35 ) he follows.

Doppeltragwalzenroller nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Horizontalführungen (32) beider Maschinenseiten über mindestens eine Längssynchronwelle (36) gekoppelt sind.Double carrier roller according to claim 1 or 2, characterized in that the horizontal guides ( 32 ) of both sides of the machine via at least one longitudinal synchronous shaft ( 36 ) are coupled.

Doppeltragwalzenroller nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzahl Kraftmessdosen (37) längs der Erstreckung der Belastungswalze (5) zwischen dieser und der Traverse (9) zur Bestimmung der auf die Rolle (4) wirkenden Linienkraft angeordnet sind.Doppeltragwalzenroller according to one of claims 1 to 3, characterized in that a number of load cells ( 37 ) along the extension of the loading roller ( 5 ) between this and the traverse ( 9 ) for the determination of the role ( 4 ) acting line force are arranged.

Doppeltragwalzenroller nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtungen (15) schwenkbare Pinolenkästen (22) umfassen.Doppeltragwalzenroller according to one of claims 1 to 4, characterized in that the guide means ( 15 ) swiveling quill boxes ( 22 ).

Doppeltragwalzenroller nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die schwenkbaren Pinolenkästen (22) und die verlagerbare Tragwalze (2) um eine gemeinsame Schwenkachse (17) verstellbar sind.Double take-up roller according to claim 5, characterized in that the pivotable quill boxes ( 22 ) and the displaceable support roller ( 2 ) about a common pivot axis ( 17 ) are adjustable.

Doppeltragwalzenroller nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsgröße der Verstellung der mindestens einen verstellbaren Tragwalze (2) bestimmt ist durch eine wählbare Auflagenkraftverteilung zwischen den beiden Tragwalzen (1, 2).Doppeltragwalzenroller according to one of claims 1 to 6, characterized in that the movement amount of the adjustment of the at least one adjustable support roller ( 2 ) is determined by a selectable Auflagkraftverteilung between the two support rollers ( 1 . 2 ).

Doppeltragwalzenroller nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagenkraftverteilung wickelgutabhängig gewählt ist.Doppeltragwalzenroller according to claim 7, characterized in that the Auflagenkraftverteilung is chosen depending on the winding material.

Doppeltragwalzenroller nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschlitten (30) die Belastungswalze (5) zur Verstellung der mindestens einen Tragwalze (2) derart nachführen, dass die Belastungswalze (5) im Wesentlichen in der Winkelhalbierenden der Auflagekraftverteilung zwischen den Tragwalzen (1, 2) belastet.Double carrier roller according to claim 8, characterized in that the guide carriages ( 30 ) the load roller ( 5 ) for adjusting the at least one support roller ( 2 ) such that the load roller ( 5 ) substantially in the bisector of the contact force distribution between the support rollers ( 1 . 2 ) charged.

Doppeltragwalzenroller nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Maschinenelement (21) ein Koppel- oder Lenkergetriebe ist.Double take-up roller according to one of claims 1 to 9, characterized in that the machine element ( 21 ) is a coupling or linkage.

Doppeltragwalzenroller nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (15) schwenkbare seitliche Pinolenkästen (22) mit einer Kulissenführung für einen Führungsschlitten (30) der Belastungswalze (5) und einen Pinolenschlitten (24) umfasst, der eine Pinole (20) aufweist.Doppeltragwalzenroller according to one of claims 1 to 10, characterized in that the guide device ( 15 ) swiveling lateral lock boxes ( 22 ) with a sliding guide for a guide carriage ( 30 ) of the loading roller ( 5 ) and a quill carriage ( 24 ) comprising a quill ( 20 ) having.

Doppeltragwalzenroller nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppel- oder Lenkergetriebe einen Koppelschlitten (25) aufweist, der in einer Kulissenführung (29) des jeweiligen Pinolenkastens (22) geführt ist.Doppeltragwalzenroller according to claim 11, characterized in that the coupling or linkage a coupling carriage ( 25 ), which in a slotted guide ( 29 ) of the respective quill box ( 22 ) is guided.

Doppeltragwalzenroller nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass beide Tragwalzen (1, 2) angetrieben sind.Double take-up roller according to one of claims 1 to 12, characterized in that both support rollers ( 1 . 2 ) are driven.

Doppeltragwalzenroller nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die verstellbare Tragwalze (2) einen Antrieb aufweist, dessen Drehmoment in Abhängigkeit der Verstellung der Tragwalze (2) einstellbar ist.Doppeltragwalzenroller according to one of claims 1 to 13, characterized in that the adjustable support roller ( 2 ) has a drive whose torque in dependence of the adjustment of the support roller ( 2 ) is adjustable.