DE102011115970A1 - Method for controlling internal combustion engine e.g. stroke or rotary-piston engine, of motor car, involves determining maximum and minimum rotation speed values in region of time course in which speed falls below predetermined speed - Google Patents

Method for controlling internal combustion engine e.g. stroke or rotary-piston engine, of motor car, involves determining maximum and minimum rotation speed values in region of time course in which speed falls below predetermined speed Download PDF

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Abstract

The method involves detecting a time course of rotation speed of an internal combustion engine (1). Maximum values and minimum values of rotation speed are determined in a region of the time course in which rotation speed falls below predetermined rotation speed. The engine is controlled by referring the maximum values and minimum values of the rotation speed when the determined maximum values and minimum values of the rotation speed fall below the predetermined rotation speed, where the predetermined rotation speed corresponds to rotation speed of the engine in an idle state. Independent claims are also included for the following: (1) a device for controlling an internal combustion engine (2) an internal combustion engine.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine entsprechende Vorrichtung zur Steuerung einer Verbrennungskraftmaschine, insbesondere einer Hub- oder Rotationskolbenmaschine.The present invention relates to a method and a corresponding device for controlling an internal combustion engine, in particular a reciprocating or rotary piston machine.

In Kraftfahrzeugen werden in der Regel Verbrennungskraftmaschinen eingesetzt, die nach einem diskontinuierlichen Verbrennungsprinzip arbeiten. Hierbei handelt es sich insbesondere um Zwei- oder Viertakt-Verbrennungsmotoren, die je nach eingesetztem Kraftstoff als Otto- oder Dieselmotoren bezeichnet werden.In motor vehicles usually internal combustion engines are used, which operate on a discontinuous combustion principle. These are in particular two- or four-stroke internal combustion engines, which are referred to as gasoline or diesel engines depending on the fuel used.

Aufgrund ihres Arbeitsprinzips geben solche Verbrennungskraftmaschinen in der Regel ein diskontinuierliches Drehmoment ab, das gewissen Schwankungen unterliegt, wodurch es regelmäßig zu unerwünschten Drehzahlschwankungen im Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs kommt. Diese Drehzahlschwankungen stellen eine zusätzliche Beanspruchung des Antriebsstrangs des Kraftfahrzeugs dar. Die damit verbundenen Vibrationen und Geräusche werden darüber hinaus von Fahrzeuginsassen meist als störend empfunden.Due to their operating principle, such internal combustion engines usually give off a discontinuous torque, which is subject to certain fluctuations, which regularly leads to undesired speed fluctuations in the drive train of the motor vehicle. These speed fluctuations represent an additional stress on the drive train of the motor vehicle. The associated vibrations and noises are also perceived by vehicle occupants mostly as disturbing.

Zur Verminderung solcher Drehmoment- bzw. Drehzahlschwankungen werden häufig sogenannte Zweimassenschwungräder verwendet, bei welchen eine mit der Kurbelwelle der Verbrennungskraftmaschine starr gekoppelte erste Schwungmasse und eine über eine Kupplung mit dem Fahrzeuggetriebe gekoppelte zweite Schwungmasse drehelastisch miteinander gekoppelt sind. Zur drehelastischen Kopplung der beiden Schwungmassen werden üblicherweise Federn verwendet, so dass ein Zweimassenschwungrad ein Feder-Masse-System darstellt, dessen Schwingungsverhalten im Bereich seiner Eigenfrequenz eine Resonanz zeigt, deren Auswirkungen von unerwünschten Geräuschen und Vibrationen bis hin zur Beschädigung des Zweimassenschwungrades reichen können.To reduce such torque or speed fluctuations often so-called dual-mass flywheels are used in which a rigidly coupled to the crankshaft of the internal combustion engine first flywheel and coupled via a clutch to the vehicle transmission second flywheel are rotationally coupled together. For torsionally elastic coupling of the two masses usually springs are used, so that a dual-mass flywheel is a spring-mass system whose vibration behavior in the region of its natural frequency resonates, the effects of unwanted noise and vibration can extend to damage the dual mass flywheel.

Aus WO 2010/121888 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei welchem im Falle des Auftretens einer Resonanz die Verbrennungskraftmaschine abgestellt wird. Das Vorliegen einer Resonanz wird hierbei anhand einer Drehzahldifferenz zwischen einem lokalen Maximalwert des Drehzahlverlaufs und einem jeweils aktuellen Messwert der Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine ermittelt. Hierbei kann je nach Betriebssituation des Kraftfahrzeugs jedoch nicht immer eine zuverlässige Erkennung des Auftretens einer Resonanz gewährleistet werden.Out WO 2010/121888 A1 a method is known in which in case of the occurrence of a resonance, the internal combustion engine is turned off. The presence of a resonance is in this case determined based on a speed difference between a local maximum value of the speed curve and a respective current measured value of the rotational speed of the internal combustion engine. However, depending on the operating situation of the motor vehicle, reliable detection of the occurrence of a resonance can not always be ensured.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren, eine Vorrichtung sowie eine entsprechende Verbrennungskraftmaschine anzugeben, bei welchem bzw. welcher in möglichst vielen Betriebssituationen des Kraftfahrzeugs das Auftreten von Resonanzen mit möglichst hoher Zuverlässigkeit erkannt wird.It is an object of the present invention to specify a method, a device and a corresponding internal combustion engine in which or in which the occurrence of resonances is detected with as high a reliability as possible in as many operating situations of the motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren, die Vorrichtung sowie die Verbrennungskraftmaschine gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst.This object is achieved by the method, the device and the internal combustion engine according to the independent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren weist folgende Schritte auf: Erfassen eines zeitlichen Verlaufs der Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine, Ermittlung von Maximalwerten und Minimalwerten der Drehzahl in einem Bereich des zeitlichen Verlaufs der Drehzahl, in welchem die Drehzahl eine vorgegebene Drehzahl unterschreitet, und Steuerung der Verbrennungskraftmaschine unter Heranziehung derjenigen Maximalwerte und Minimalwerte der Drehzahl, die einem unmittelbar nach Unterschreiten der vorgegebenen Drehzahl ermittelten ersten Maximalwert und/oder ersten Minimalwert der Drehzahl folgen.The inventive method has the following steps: detecting a time profile of the rotational speed of the internal combustion engine, determination of maximum values and minimum values of the speed in a range of the time profile of the speed in which the speed falls below a predetermined speed, and controlling the internal combustion engine using those maximum values and minimum values of the rotational speed, which follow a first maximum value and / or first minimum value of the rotational speed determined immediately after falling below the predetermined rotational speed.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Steuerung einer Verbrennungskraftmaschine umfasst mindestens einen Sensor zum Erfassen eines zeitlichen Verlaufs der Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine sowie eine Steuerungseinheit zur Ermittlung von Maximalwerten und Minimalwerten der Drehzahl in einem Bereich des zeitlichen Verlaufs der Drehzahl, in welchem die Drehzahl eine vorgegebene Drehzahl unterschreitet, und zur Steuerung der Verbrennungskraftmaschine unter Heranziehung derjenigen Maximalwerte und Minimalwerte der Drehzahl, die einem unmittelbar nach Unterschreiten der vorgegebenen Drehzahl ermittelten ersten Maximalwert und/oder ersten Minimalwert der Drehzahl folgen.The inventive device for controlling an internal combustion engine comprises at least one sensor for detecting a time profile of the rotational speed of the internal combustion engine and a control unit for determining maximum values and minimum values of the rotational speed in a range of the time profile of the rotational speed, in which the rotational speed falls below a predetermined rotational speed, and for controlling the internal combustion engine by taking into account those maximum values and minimum values of the rotational speed which follow a first maximum value and / or first minimum value of the rotational speed determined immediately after falling below the predetermined rotational speed.

Die erfindungsgemäße Verbrennungskraftmaschine, insbesondere eine Hubkolben- oder Rotationskolbenmaschine, umfasst mindestens einen Kolben, insbesondere einen Hub- oder Rotationskolben, eine mit dem Kolben gekoppelte Antriebswelle, insbesondere eine Kurbel- bzw. Exzenterwelle, eine mit der Antriebswelle gekoppelte erste Schwungmasse, eine mit der ersten Schwungmasse elastisch gekoppelte zweite Schwungmasse, mindestens einen Sensor zum Erfassen eines zeitlichen Verlaufs der Drehzahl der Antriebswelle sowie eine Steuerungseinheit zur Ermittlung von Maximalwerten und Minimalwerten der Drehzahl in einem Bereich des zeitlichen Verlaufs der Drehzahl, in welchem die Drehzahl eine vorgegebene Drehzahl unterschreitet, und zur Steuerung der Verbrennungskraftmaschine unter Heranziehung derjenigen Maximalwerte und Minimalwerte der Drehzahl, die einem unmittelbar nach Unterschreiten der vorgegebenen Drehzahl ermittelten ersten Maximalwert und/oder ersten Minimalwert der Drehzahl folgen.The internal combustion engine according to the invention, in particular a reciprocating piston or rotary piston machine, comprises at least one piston, in particular a lifting or rotary piston, a drive shaft coupled to the piston, in particular a crankshaft or eccentric shaft, a first flywheel coupled to the drive shaft, one with the first Flywheel elastically coupled second flywheel, at least one sensor for detecting a time course of the rotational speed of the drive shaft and a control unit for determining maximum values and minimum values of the speed in a range of the time profile of the speed in which the speed falls below a predetermined speed, and for control the internal combustion engine with reference to those maximum values and minimum values of the rotational speed, which follow a first maximum value and / or first minimum value of the rotational speed determined immediately after falling below the predetermined rotational speed.

Die Erfindung basiert auf dem Gedanken, die Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine kontinuierlich oder mittels diskreter Messschritte, vorzugsweise mit einer bestimmten Abtastrate, zu erfassen und in dem Fall, dass die erfasste Drehzahl eine vorgegebene Drehzahl unterschreitet, Maximalwerte und Minimalwerte im zeitlichen Drehzahlverlauf zu ermitteln. Bei der automatischen Überprüfung, ob eine Resonanz vorliegt, werden jedoch nur diejenigen der ermittelten Maximalwerte und Minimalwerte der Drehzahl herangezogen, welche zeitlich nicht unmittelbar nach dem Unterschreiten der vorgegebenen Drehzahl auftreten. Insbesondere werden hierbei ein unmittelbar nach dem Unterschreiten der vorgegebenen Drehzahl ermittelter erster Maximalwert und/oder ein unmittelbar darauffolgender erster Minimalwert bei der Auswertung des zeitlichen Verlaufs der Drehzahl nicht herangezogen. Hierdurch wird gewährleistet, dass eine unmittelbar nach einem Drehzahlrückgang auftretende erste Schwingung – bei welcher es sich häufig um keine vollständige oder eigentliche Schwingung und insofern lediglich um eine scheinbare Schwingung handelt – bei der automatischen Erkennung des Vorliegens einer Resonanz nicht berücksichtigt wird. Dadurch, dass diese erste Schwingung bzw. Teilschwingung nicht zur Bestimmung einer möglicherweise vorliegenden Resonanz sowie einer entsprechenden Steuerung der Verbrennungskraftmaschine herangezogen wird, wird in überraschender Weise eine wesentlich zuverlässigere Erkennung des Vorliegens einer Resonanz und darauf basierend eine entsprechende Steuerung der Verbrennungskraftmaschine gewährleistet, als dies bei aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren der Fall ist.The invention is based on the idea of the speed of the internal combustion engine be detected continuously or by means of discrete measuring steps, preferably with a specific sampling rate, and in the event that the detected speed falls below a predetermined speed, to determine maximum values and minimum values in the temporal speed curve. When automatically checking whether there is a resonance, however, only those of the determined maximum values and minimum values of the rotational speed are used, which do not occur in time immediately after falling below the predetermined rotational speed. In particular, a first maximum value determined immediately after falling below the predetermined rotational speed and / or an immediately following first minimum value are not used in the evaluation of the time profile of the rotational speed. This ensures that a first oscillation occurring immediately after a speed reduction-which is often not a complete or actual oscillation and thus only an apparent oscillation-is not taken into account in the automatic detection of the presence of a resonance. The fact that this first vibration or partial vibration is not used to determine a possibly present resonance and a corresponding control of the internal combustion engine, surprisingly much more reliable detection of the presence of resonance and based on a corresponding control of the internal combustion engine is ensured, as in known from the prior art method is the case.

Dies gilt insbesondere für Betriebssituationen, in welchen die Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine durch ein entsprechendes Bedienungs- bzw. Fahrverhalten des Fahrers unter die Leerlaufdrehzahl des Verbrennungsmotors gebracht wird. Solche Situationen können auftreten, wenn das Fahrzeug bei eingelegtem Gang während der Fahrt durch Bremsen bzw. im Stillstand durch entsprechende Betätigung der Kupplung gewürgt wird. Ferner kann eine solche Situation beim Starten der Verbrennungskraftmaschine auftreten, wenn der Zündanlassschalter nur kurzzeitig betätigt wird. Nicht zuletzt kann es zu Resonanzen kommen, wenn bei Fahrzeugen mit manuellen Schaltgetrieben während der Fahrt versehentlich ein Verschalten in einen zu hohen Gang erfolgt.This is especially true for operating situations in which the speed of the internal combustion engine is brought by an appropriate operating or driving behavior of the driver below the idle speed of the internal combustion engine. Such situations can occur when the vehicle is strangled in gear engaged while driving by braking or at a standstill by appropriate actuation of the clutch. Furthermore, such a situation may occur when starting the internal combustion engine when the ignition starter switch is actuated only for a short time. Last but not least, resonances can occur if, on vehicles with manual transmissions, a connection to a gear that is too high is inadvertently made while driving.

Durch die Erfindung wird gerade in solchen Betriebssituationen eine besonders hohe Zuverlässigkeit bei der Erkennung von Resonanzen im zeitlichen Drehzahlverlauf nach Unterschreiten der Leerlaufdrehzahl erreicht sowie eine entsprechende Steuerung der Verbrennungskraftmaschine ermöglicht.The invention achieves a particularly high degree of reliability in the detection of resonances in the temporal speed curve after falling below the idling speed, and makes possible a corresponding control of the internal combustion engine, especially in such operating situations.

Vorzugsweise stellt der nach dem Unterschreiten der vorgegebenen Drehzahl auftretende erste Minimalwert ein lokales Minimum im zeitlichen Verlauf der Drehzahl dar. Dies bedeutet, dass die beiden dem ersten Minimalwert unmittelbar benachbarten Drehzahlwerte größer sind als dieser. Insbesondere ist im Bereich des ersten Minimalwertes die erste Ableitung des zeitlichen Drehzahlverlaufs nach der Zeit gleich Null und die zweite Ableitung des zeitlichen Drehzahlverlaufs nach der Zeit ungleich Null. Hierbei wird eine zuverlässige Identifikation des ersten Minimalwertes ermöglicht, so dass dessen Nichtberücksichtigung bei der nachfolgenden Prüfung des Drehzahlverlaufs bezüglich des Vorliegens einer Resonanz zuverlässig gewährleistet wird. Darüber hinaus können dadurch die dem ersten Minimalwert folgenden weiteren Minimalwerte besonders zuverlässig identifiziert und zur Prüfung bezüglich des Vorliegens einer Resonanz herangezogen werden.Preferably, the first minimum value occurring after falling below the predetermined rotational speed represents a local minimum over the time course of the rotational speed. This means that the two rotational speed values immediately adjacent to the first minimum value are greater than this. In particular, in the region of the first minimum value, the first derivative of the temporal speed curve after the time is equal to zero and the second derivative of the temporal speed curve after the time is not equal to zero. In this case, a reliable identification of the first minimum value is made possible, so that its non-consideration in the subsequent test of the speed curve with respect to the presence of a resonance is reliably ensured. In addition, the further minimum values following the first minimum value can thereby be identified with particular reliability and used for checking for the presence of a resonance.

Alternativ oder zusätzlich ist bevorzugt, dass der erste Maximalwert kein lokales Maximum im zeitlichen Verlauf der Drehzahl darstellt. Insbesondere entspricht der erste Maximalwert dem ersten Drehzahlwert, der nach dem Unterschreiten der vorgegebenen Drehzahl erfasst worden ist. Der erste Drehzahlwert stellt hierbei im Allgemeinen kein lokales Maximum dar, d. h. die erste Ableitung des zeitlichen Drehzahlverlaufs ist im Bereich des ersten Drehzahlwertes in der Regel ungleich Null. Auch durch diese Maßnahme wird eine zuverlässige Identifikation des ersten Maximalwertes erreicht und dessen Nichtberücksichtigung bei der nachfolgenden Prüfung des Drehzahlverlaufs bezüglich des Vorliegens einer Resonanz zuverlässig gewährleistet.Alternatively or additionally, it is preferred that the first maximum value does not represent a local maximum in the time course of the rotational speed. In particular, the first maximum value corresponds to the first rotational speed value which has been detected after falling below the predetermined rotational speed. The first speed value is generally not a local maximum, ie. H. The first derivative of the temporal speed curve is in the range of the first speed value usually not equal to zero. Also by this measure, a reliable identification of the first maximum value is achieved and its non-consideration in the subsequent examination of the speed curve with respect to the presence of a resonance reliably ensured.

In Verbindung mit der oben beschriebenen Identifikation und Nichtberücksichtigung des ersten Minimalwertes wird hierbei besonders zuverlässig verhindert, dass eine nach dem Unterschreiten der vorgegebenen Drehzahl auftretende Teilschwingung oder scheinbare Schwingung, auf welche anhand des erfassten ersten Maximalwertes und ersten Minimalwertes fälschlicherweise geschlossen werden könnte, bei der Prüfung hinsichtlich des Vorliegens einer Resonanz berücksichtigt wird.In connection with the above-described identification and disregard of the first minimum value, it is particularly reliably prevented that a sub-oscillation or apparent oscillation occurring after falling below the predetermined rotational speed, which could be erroneously concluded on the basis of the detected first maximum value and first minimum value, during the test is considered in terms of the presence of a resonance.

Es ist außerdem bevorzugt, dass die zur Steuerung der Verbrennungskraftmaschine herangezogen Maximalwerte und Minimalwerte jeweils lokale Maxima bzw. lokale Minima im zeitlichen Verlauf der Drehzahl darstellen. Dies bedeutet, dass die dem ersten Maximalwert und/oder ersten Minimalwert folgenden zweiten, dritten usw. Maximalwerte bzw. Minimalwerte, die bei der Prüfung hinsichtlich des Vorliegens einer Resonanz berücksichtigt werden, lokale Maxima bzw. lokale Minima darstellen. Hierbei sind die dem jeweiligen Minimalwert unmittelbar benachbarten Drehzahlwerte größer als der Minimalwert. Außerdem ist im Bereich des jeweiligen Minimalwertes die erste Ableitung des zeitlichen Drehzahlverlaufs nach der Zeit gleich Null und die zweite Ableitung des zeitlichen Drehzahlverlaufs nach der Zeit ungleich Null. Die dem jeweiligen Maximalwert unmittelbar benachbarten Drehzahlwerte sind dagegen kleiner als der Maximalwert. Ferner ist im Bereich des jeweiligen Maximalwertes die erste Ableitung des zeitlichen Drehzahlverlaufs nach der Zeit gleich Null und die zweite Ableitung des zeitlichen Drehzahlverlaufs nach der Zeit ungleich Null.It is also preferred that the maximum values and minimum values used to control the internal combustion engine each represent local maxima or local minima in the time course of the rotational speed. This means that the second, third etc. maximum values or minimum values following the first maximum value and / or first minimum value, which are taken into account in the test for the presence of a resonance, represent local maxima or local minima. In this case, the rotational speed values immediately adjacent to the respective minimum value are greater than the minimum value. It is also within the range of the respective Minimum value, the first derivative of the temporal speed curve after the time equal to zero and the second derivative of the temporal speed curve after the time not equal to zero. By contrast, the speed values immediately adjacent to the respective maximum value are smaller than the maximum value. Furthermore, in the region of the respective maximum value, the first derivative of the temporal speed curve after time is equal to zero and the second derivative of the temporal speed curve after time is not equal to zero.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Steuerung der Verbrennungskraftmaschine unter Heranziehung von Mittelwerten, welche aus den Maximalwerten und den jeweils folgenden oder vorausgehenden Minimalwerten gebildet werden. Hierbei wird jeweils aus einem Maximalwert und einem dem Maximalwert unmittelbar folgenden bzw. vorausgehenden Minimalwert ein Mittelwert bestimmt, beispielsweise durch arithmetische Mittelwertbildung. Grundsätzlich können die Mittelwerte aber auch auf andere Weise, z. B. durch Bildung des quadratischen oder kubischen Mittelwertes, erhalten werden. Insbesondere erfolgt die Steuerung der Verbrennungskraftmaschine unter Heranziehung eines Drehzahlmittelwertes, welcher aus diesen Mittelwerten gebildet wird. Vorzugsweise wird die Verbrennungskraftmaschine angehalten, wenn der Drehzahlmittelwert kleiner ist als ein vorgegebener Schwellenmittelwert.In a further advantageous embodiment of the invention, the control of the internal combustion engine takes place using average values, which are formed from the maximum values and the respectively following or preceding minimum values. Here, a mean value is determined in each case from a maximum value and a minimum value immediately following or preceding the maximum value, for example by arithmetic mean value formation. In principle, however, the means can also be used in other ways, eg. B. by formation of the square or cubic average, are obtained. In particular, the control of the internal combustion engine takes place using a speed mean value, which is formed from these average values. Preferably, the internal combustion engine is stopped when the average speed value is less than a predetermined threshold mean value.

Die Ableitung von Mittelwerten aus Maximalwert-Minimalwert-Paaren bzw. die Bildung des Drehzahlmittelwertes durch Mittelung der abgeleiteten Mittelwerte führt einerseits zu einer Datenreduktion, was die Prüfung auf das Vorliegen einer Resonanz deutlich vereinfacht, und liefert andererseits aussagekräftige Parameter in Form der Mittelwerte bzw. des Drehzahlmittelwertes hinsichtlich der Beurteilung, ob eine Resonanz vorliegt bzw. ob diese ausgeprägt genug ist. Anhand des vorgegebenen Schwellenmittelwertes kann dann auf einfache und zuverlässige Weise entschieden werden, ob z. B. ein Abstellen des Motors einzuleiten ist.On the one hand, the derivation of average values from maximum-value minimum-value pairs or the formation of the average speed value by averaging the derived average values leads to a data reduction, which considerably simplifies the examination for the presence of resonance, and on the other hand supplies meaningful parameters in the form of the mean values or Speed average value with regard to the assessment of whether there is a resonance or whether it is pronounced enough. Based on the predetermined threshold mean value can then be decided in a simple and reliable way, whether z. B. a shutdown of the engine is initiated.

Vorzugsweise entspricht die vorgegebene Drehzahl der Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine im Leerlauf. Dies hat den Vorteil, dass die Prüfung des Drehzahlverlaufs hinsichtlich des Vorliegens einer Resonanz für Drehzahlen durchgeführt wird, welche unterhalb der Leerlaufdrehzahl liegen. Gerade in diesem Drehzahlbereich können ausgeprägte Resonanzen auftreten, die besonders störende Geräusche und Vibrationen verursachen können und sogar zu einer Beschädigung im Antriebsstrang des Fahrzeugs führen können. Darüber hinaus gibt es zahlreiche Situationen im Betrieb eines Fahrzeugs, bei welchen die Drehzahl unter die Leerlaufdrehzahl fällt, beispielsweise durch Würgen des Motors beim Bremsen während der Fahrt bzw. bei Betätigung der Kupplung im Stillstand, durch zu kurzes Betätigen des Zündanlassschalters oder durch ein versehentliches Verschalten in einen zu hohen Gang.Preferably, the predetermined speed corresponds to the speed of the internal combustion engine at idle. This has the advantage that the test of the speed curve is carried out with regard to the presence of a resonance for speeds which are below the idling speed. Especially in this speed range pronounced resonances can occur, which can cause particularly disturbing noises and vibrations and even lead to damage in the drive train of the vehicle. In addition, there are numerous situations in the operation of a vehicle in which the speed falls below the idling speed, for example, by choking the engine when braking while driving or when the clutch is operated at a standstill, by briefly pressing the ignition starter switch or by accidental interconnection in a too high gear.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Zusammenhang mit den Figuren. Es zeigen:Further advantages, features and applications of the present invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the figures. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer Verbrennungskraftmaschine; 1 a schematic representation of an internal combustion engine;

2 ein Beispiel für den zeitlichen Verlauf der Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine; und 2 an example of the time course of the speed of the internal combustion engine; and

3 einen Ausschnitt aus einem beispielhaften zeitlichen Verlauf der Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine. 3 a section of an exemplary time profile of the speed of the internal combustion engine.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Verbrennungskraftmaschine 1, die eine Antriebswelle 2 antreibt. Die Verbrennungskraftmaschine 1 kann beispielsweise als Hubkolbenmotor, insbesondere als Otto- oder Dieselmotor, oder als Rotationskolbenmotor, insbesondere als Kreiskolbenmotor, ausgebildet sein. Im Falle eines Hubkolbenmotors bildet die Antriebswelle 2 das Ende einer Kurbelwelle, durch welche eine translatorische Bewegung eines oder mehrerer Hubkolben mit Hilfe von Pleuelstangen in eine Drehbewegung umgesetzt wird. Im Falle eines Rotationskolbenmotors bildet die Antriebswelle 2 das Ende einer sogenannten Exzenterwelle, welche durch einen umlaufenden Rotationskolben in Form eines aus abgeflachten Kreisbögen zusammengesetzten Dreiecks in Rotation versetzt wird. 1 shows a schematic representation of an internal combustion engine 1 that has a drive shaft 2 drives. The internal combustion engine 1 For example, it can be designed as a reciprocating piston engine, in particular as a gasoline or diesel engine, or as a rotary piston engine, in particular as a rotary piston engine. In the case of a reciprocating engine forms the drive shaft 2 the end of a crankshaft through which a translational movement of one or more reciprocating pistons by means of connecting rods is converted into a rotational movement. In the case of a rotary piston engine forms the drive shaft 2 the end of a so-called eccentric shaft, which is rotated by a rotating rotary piston in the form of a triangle composed of flattened circular arcs in rotation.

An der Antriebswelle 2 ist ein Geberrad 3 vorgesehen, das in seinem Umfangsbereich eine definierte Struktur, beispielsweise in Form von Zähnen und Zahnlücken, aufweist, die im Falle einer Rotation des Geberrades 3 durch einen Sensor 4 erfasst werden kann. Entsprechende Sensorsignale werden an eine Steuerungseinrichtung 5 weitergeleitet. Der Sensor 4 ist vorzugsweise als optischer und/oder magnetischer und/oder akustischer Sensor ausgebildet, welcher die Drehbewegung des Geberrades 3 mittels elektromagnetischer Strahlung, insbesondere sichtbarem Licht, Magnetfelder bzw. Ultraschall detektieren kann und dabei entsprechende Signale erzeugen kann, anhand welcher in der Steuerungseinrichtung 5 auf die Drehzahl, beispielsweise in Einheiten von Umdrehungen pro Minute, des Geberrades 3 und damit der Antriebswelle 2 sowie auf die aktuelle Drehstellung geschlossen werden kann.At the drive shaft 2 is a donor wheel 3 provided, which in its peripheral region has a defined structure, for example in the form of teeth and tooth gaps, in the case of a rotation of the encoder wheel 3 through a sensor 4 can be detected. Corresponding sensor signals are sent to a control device 5 forwarded. The sensor 4 is preferably designed as an optical and / or magnetic and / or acoustic sensor, which detects the rotational movement of the encoder wheel 3 By means of electromagnetic radiation, in particular visible light, magnetic fields or ultrasound can detect and thereby generate corresponding signals, based on which in the control device 5 on the speed, for example in units of revolutions per minute, the sender wheel 3 and thus the drive shaft 2 as well as the current rotational position can be closed.

Mit der Antriebswelle 2 ist ferner eine erste Schwungmasse 10 starr gekoppelt, welche über eine drehelastische Kopplung 12, welche vorzugsweise durch Federn realisiert wird und in der gewählten Darstellung durch den gestrichelten Bereich nur schematisch angedeutet ist, mit einer zweiten Schwungmasse 11 gekoppelt ist. Eine mit der zweiten Schwungmasse 11 starr gekoppelte Abtriebswelle 6 ist über eine Kupplung mit einem Getriebe (nicht dargestellt) eines Fahrzeugs gekoppelt.With the drive shaft 2 is also a first flywheel 10 rigidly coupled, which via a torsionally flexible coupling 12 , which is preferably realized by springs and in the selected Representation by the dashed area is indicated only schematically, with a second flywheel 11 is coupled. One with the second flywheel 11 rigidly coupled output shaft 6 is coupled via a clutch with a transmission (not shown) of a vehicle.

Die beiden Schwungmassen 10 und 11 bilden zusammen mit der drehelastischen Kopplung 12 ein sogenanntes Zweimassenschwungrad, dessen Funktion darin besteht, eine Übertragung etwaiger Vibrationen aufgrund der in der Verbrennungskraftmaschine 1 stattfindenden diskontinuierlichen Verbrennungsprozesse auf die Abtriebswelle 6 zu reduzieren und damit einen möglichst hohen Gleichlauf der Abtriebswelle 6 zu gewährleisten. Da das Zweimassenschwungrad 10 bis 12 selbst ein Feder-Masse-System darstellt, welches Eigenfrequenzen aufweist und daher in bestimmten Drehzahlbereichen zu Resonanzschwingungen neigt, kann es dennoch zu Schwingungen kommen, die nicht nur eine unerwünscht hohe Geräuschbildung sondern auch eine hohe mechanische Belastung des gesamten Antriebsstrangs einschließlich des Zweimassenschwungrades 10 bis 12 zur Folge haben können, die sogar zu einer Beschädigung des Zweimassenschwungrades führen kann.The two momentum masses 10 and 11 form together with the torsionally flexible coupling 12 a so-called dual-mass flywheel, the function of which is to transmit any vibrations due to that in the internal combustion engine 1 taking place discontinuous combustion processes on the output shaft 6 to reduce and thus the highest possible synchronization of the output shaft 6 to ensure. Because the dual mass flywheel 10 to 12 itself represents a spring-mass system, which has natural frequencies and therefore tends to resonant vibrations in certain speed ranges, it can still cause vibrations that not only undesirably high noise but also high mechanical stress on the entire drive train including the dual mass flywheel 10 to 12 may result, which may even lead to damage of the dual mass flywheel.

Um das Auftreten solcher Resonanzen rechtzeitig und zuverlässig zu erkennen, wird anhand der vom Sensor 4 erzeugten Signale in der Steuerungseinrichtung 5 ein zeitlicher Verlauf der jeweils aktuellen Drehzahl der Antriebswelle 2 ermittelt, indem in vorgegebenen Zeitabständen, beispielsweise zwischen etwa 1 und 50 ms, sukzessive die jeweils aktuelle Drehzahl der Antriebswelle 2 ermittelt wird. Der hierbei erhaltene zeitliche Verlauf der Drehzahl wird in der Steuerungseinrichtung 5 analysiert. Wenn bei dieser Analyse Schwingungen erkannt werden, deren Häufigkeit und/oder Ausmaß bestimmte Kriterien erfüllt, kann auf das Vorliegen einer Resonanz geschlossen werden, woraufhin die Steuerungseinrichtung 5 die Verbrennungskraftmaschine 1 entsprechend steuert, indem diese beispielsweise angehalten wird oder deren Drehzahl erhöht bzw. erniedrigt wird. Ein Anhalten bzw. eine Drehzahlerhöhung oder -erniedrigung erfolgt hierbei vorzugsweise durch Unterbrechung, Erhöhung bzw. Erniedrigung der Kraftstoffzufuhr zur Verbrennungskraftmaschine 1.To detect the occurrence of such resonances timely and reliable, is based on the sensor 4 generated signals in the control device 5 a time course of each current speed of the drive shaft 2 determined by successively at respective time intervals, for example between about 1 and 50 ms, the respective current speed of the drive shaft 2 is determined. The time profile of the rotational speed obtained in this way is in the control device 5 analyzed. If, in this analysis, vibrations are detected whose frequency and / or extent meet certain criteria, the presence of a resonance can be inferred, whereupon the control device 5 the internal combustion engine 1 controls accordingly by this is stopped, for example, or their speed is increased or decreased. A stop or a speed increase or decrease is preferably carried out by interrupting, increasing or decreasing the fuel supply to the internal combustion engine 1 ,

Die Steuerung der Verbrennungskraftmaschine 1 unter Berücksichtigung des erfassten zeitlichen Verlaufs der Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine 1 wird nachfolgend näher erläutert.The control of the internal combustion engine 1 taking into account the recorded time profile of the rotational speed of the internal combustion engine 1 will be explained in more detail below.

2 zeigt ein Beispiel für einen in der oben beschriebenen Weise ermittelten Verlauf der Drehzahl D der Verbrennungskraftmaschine 1 über der Zeit t. Wie dem dargestellten zeitlichen Verlauf zu entnehmen ist, ist die Drehzahl D bis zum Zeitpunkt t1 im Wesentlichen konstant und zeigt nur geringfügige Schwankungen in Form von kleineren, regelmäßigen Oszillationen der Drehzahl D um den zeitlichen Verlauf einer mittleren Drehzahl Dm. 2 shows an example of a determined in the manner described above, the speed D of the internal combustion engine 1 over time t. As can be seen from the illustrated time profile, the rotational speed D is essentially constant up to the time t 1 and shows only slight fluctuations in the form of smaller, regular oscillations of the rotational speed D about the time course of a mean rotational speed D m .

Zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 fällt die Drehzahl D kontinuierlich ab, bevor sie dann zwischen den Zeitpunkten t2 und t3 größeren Schwankungen unterliegt, welche im gezeigten zeitlichen Verlauf anhand deutlich ausgeprägter Schwingungen in Form von Ausschlägen nach oben und unten zu erkennen sind. Mit fortschreitender Zeit nehmen diese Schwingungen wieder ab, sodass nach dem Zeitpunkt t3 die Drehzahl D lediglich Schwankungen zeigt, welche in Größe und Anzahl im Wesentlichen den Schwankungen zu Beginn des dargestellten Verlaufs entsprechen.Between times t 1 and t 2 , the rotational speed D drops continuously before it is then subject to greater fluctuations between the times t 2 and t 3 , which can be seen in the course of time shown clearly pronounced oscillations in the form of rashes up and down , With increasing time, these vibrations decrease again, so that after the time t 3, the rotational speed D shows only fluctuations which correspond in size and number substantially to the fluctuations at the beginning of the course shown.

Ein solcher zeitlicher Verlauf der Drehzahl D kann beispielsweise bei Fahrzeugen mit einer sogenannten Start-Stopp-Automatik auftreten, wenn sich das Fahrzeug beispielsweise einer roten Ampel nähert, durch Bremsen zum Stillstand gebracht wird, in welchem der Fahrer den Gang herausnimmt und vom Kupplungspedal geht. In diesen Fall würde die Verbrennungskraftmaschine durch die Start-Stopp-Automatik nach kurzer Zeit von etwa 1 Sekunde automatisch abgestellt werden. Tritt der Fahrer jedoch während dieses Abstellvorgangs wieder auf das Kupplungspedal, um beispielsweise weiter zu fahren, weil die Ampel zwischenzeitlich auf grün gewechselt ist, wird die zwischenzeitlich unter die Leerlaufdrehzahl gesunkene Drehzahl wieder erhöht, wobei bis zur Erreichung oder Überschreitung der Leerlaufdrehzahl zwischen den Zeitpunkten t2 und t3 starke Drehzahlschwankungen aufgrund von Resonanzen auftreten können. Ähnliche Verläufe können sich auch ergeben, wenn die Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine beispielsweise während der Fahrt durch Bremsen oder im Stillstand des Fahrzeugs durch eine entsprechende Betätigung der Kupplung gewürgt wird.Such a time profile of the rotational speed D can occur, for example, in vehicles with a so-called start-stop system when the vehicle is approaching, for example, a red traffic light, brought to a standstill by braking, in which the driver takes the gear out of the clutch pedal. In this case, the internal combustion engine would be turned off automatically by the start-stop system after a short time of about 1 second. Occurs, however, the driver during this shutdown back to the clutch pedal to continue to drive, for example, because the traffic light has changed to green in the meantime, the meantime sunken below the idle speed is increased again, to reach or exceed the idle speed between times t 2 and t 3 strong speed fluctuations due to resonances may occur. Similar courses can also result if the speed of the internal combustion engine is strangled by a corresponding actuation of the clutch, for example while driving by braking or when the vehicle is at a standstill.

3 zeigt einen Ausschnitt aus einem beispielhaften Verlauf der Drehzahl D der Verbrennungskraftmaschine 1 über der Zeit t. Der zeitliche Verlauf der Drehzahl D wurde in diesem Fall durch Ermittlung der Drehzahl in konstanten zeitlichen Abständen von jeweils 10 ms vorgenommen, sodass in zeitlichen Abständen von 10 ms entlang der Zeitachse jeweils Messpunkte für die Drehzahl D erhalten werden, welche in der Figur durch kleine Kreise dargestellt sind. 3 shows a section of an exemplary profile of the rotational speed D of the internal combustion engine 1 over time t. The time course of the rotational speed D was made in this case by determining the rotational speed at constant time intervals of 10 ms, so that at intervals of 10 ms along the time axis each measuring points for the rotational speed D are obtained, which in the figure by small circles are shown.

Vorzugsweise werden die auf diese Weise erhaltenen Messpunkte für die jeweils aktuelle Drehzahl D mittels eines geeigneten Algorithmus interpoliert, beispielsweise unter Verwendung eines Polynoms höherer Ordnung. Vorzugsweise können hierbei auch sogenannte Splines n-ten Grades verwendet werden, welche stückweise aus Polynomen mit maximalem Grad n zusammengesetzt sind.Preferably, the measurement points obtained in this way for the respective current rotational speed D are interpolated by means of a suitable algorithm, for example using a polynomial of higher order. In this case, so-called splines of the nth degree can preferably also be used which are piecewise composed of polynomials of maximum degree n.

Zusätzlich zum zeitlichen Verlauf der erfassen Messwerte für die Drehzahl D der Verbrennungskraftmaschine 1 ist in 3 der zeitliche Verlauf einer mittleren Drehzahl Dm eingezeichnet, welcher durch eine Mittelung der einzelnen Messwerte erhalten wird und gepunktet dargestellt ist.In addition to the time course of the capture measured values for the speed D of the internal combustion engine 1 is in 3 the temporal course of a mean speed D m is plotted, which is obtained by an averaging of the individual measured values and is shown dotted.

Die Steuerungseinrichtung 5 (siehe 1) ist so ausgelegt, dass der erfasste zeitliche Verlauf der Drehzahl D erst dann im Hinblick auf ein mögliches Vorhandensein von resonanten Schwingungen analysiert wird, wenn dieser eine vorgegebene Drehzahl unterschreitet. Bei der vorgegebenen Drehzahl handelt es sich insbesondere um die Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine 1 im Leerlauf, d. h. wenn bei unbetätigtem Gaspedal kein Gang eingelegt ist oder das Kupplungspedal durchgedrückt wird. Die Leerlaufdrehzahl DL der Verbrennungskraftmaschine 1 ist in 3 in Form einer waagerechten gestrichelten Gerade dargestellt.The control device 5 (please refer 1 ) is designed so that the detected time course of the rotational speed D is only then analyzed with respect to a possible presence of resonant vibrations when it falls below a predetermined speed. The predetermined speed is, in particular, the speed of the internal combustion engine 1 idling, ie when no gear is engaged with the accelerator pedal depressed or the clutch pedal is depressed. The idle speed D L of the internal combustion engine 1 is in 3 shown in the form of a horizontal dashed line.

Sobald die Leerlaufdrehzahl DL unterschritten wird, wird der zeitliche Verlauf der Drehzahl D auf etwaige maximale und minimale Drehzahlwerte Max bzw. Min hin analysiert. Dabei wird der unmittelbar nach Unterschreiten der Leerlaufdrehzahl DL erhaltene Messwert der Drehzahl D als erster Maximalwert Max1 der Drehzahl und das darauf folgende lokale Minimum des zeitlichen Verlaufs der Drehzahl D als erster Minimalwert Min1 der Drehzahl identifiziert. Entsprechend werden im weiteren zeitlichen Verlauf der Drehzahl D lokale Maximalwerte Max2 bis Max5 sowie lokale Minimalwerte Min2 bis Min5 ermittelt.As soon as the idling speed D L is undershot, the time profile of the speed D is analyzed for any maximum and minimum speed values Max or Min. In this case, the measured value of the rotational speed D obtained immediately after dropping below the idling rotational speed D L is identified as the first maximum value Max1 of the rotational speed and the subsequent local minimum of the time characteristic of the rotational speed D as the first minimum value Min1 of the rotational speed. Accordingly, local maximum values Max2 to Max5 and local minimum values Min2 to Min5 are determined in the further course of time of the rotational speed D.

Die Ermittlung der Maximal- bzw. Minimalwerte erfolgt hierbei vorzugsweise durch Bildung der ersten Ableitung des erhaltenen zeitlichen Verlaufs der Drehzahl D. Die entsprechenden Maximal- und Minimalwerte liegen an Stellen des zeitlichen Verlaufs, an welchen dessen erste Ableitung den Wert Null hat. Generell ist bei den lokalen Maximalwerten Max2 bis Max5 sowie Min2 bis Min5 stets die Bedingung erfüllt, dass die den lokalen Maximalwerten Max2 bis Max5 bzw. lokalen Minimalwerten Min2 bis Min5 benachbarten Werte der Drehzahl D jeweils kleiner bzw. größer sind als der jeweilige Maximalwert bzw. Minimalwert.The determination of the maximum or minimum values is preferably carried out by forming the first derivative of the obtained time profile of the rotational speed D. The corresponding maximum and minimum values are located at points of the time course at which its first derivative has the value zero. In general, at the local maximum values Max2 to Max5 and Min2 to Min5, the condition is always met that the values of the rotational speed D adjacent to the local maximum values Max2 to Max5 or local minimum values Min2 to Min5 are respectively smaller and larger than the respective maximum value or minimum value.

In der Steuerungseinrichtung 5 wird anhand der auf diese Weise erhaltenen Maximal- und Minimalwerte überprüft, ob eine Resonanzschwingung vorliegt und/oder wie stark diese ausgeprägt ist. In Abhängigkeit vom Ergebnis dieser Prüfung erfolgt eine entsprechende Steuerung der Verbrennungskraftmaschine 1, indem diese beispielsweise angehalten wird oder deren Drehzahl durch Erhöhung oder Verringerung der Kraftstoffzufuhr erhöht bzw. reduziert wird.In the control device 5 is checked on the basis of the maximum and minimum values obtained in this way, whether a resonance oscillation is present and / or how strongly this is pronounced. Depending on the result of this test, a corresponding control of the internal combustion engine takes place 1 for example, by stopping it or increasing or reducing its speed by increasing or decreasing the fuel supply.

Es hat sich hierbei in überraschender Weise als besonders vorteilhaft herausgestellt, wenn zur Beurteilung des Vorliegens einer Resonanz und deren Stärke nur diejenigen Maximalwerte Max2 bis Max5 und Minimalwerte Min2 bis Min5 herangezogen werden, welche dem ersten Maximalwert Max1 bzw. ersten Minimalwert Min1, welche unmittelbar nach unterschreiten der Leerlaufdrehzahl DL auftreten, folgen.It has surprisingly been found to be particularly advantageous if only those maximum values Max2 to Max5 and minimum values Min2 to Min5 are used to assess the presence of a resonance and its strength, which are the first maximum value Max1 or first minimum value Min1, which immediately after below the idling speed D L occur, follow.

Im vorliegenden Beispiel werden daher zunächst Mittelwerte aus dem zweiten Maximum Max2 und dem zweiten Minimum Min2, dem dritten Maximum Max3 und dem dritten Minimum Mini usw. gebildet. Darüber hinaus wird überprüft, ob die Anzahl von Maximalwert-Minimalwert-Paaren Max2/Min2, Max3/Min3 usw. eine vorgegebene Anzahl, beispielsweise drei, überschreitet. In diesem Fall wird für jedes Maximalwert-Minimalwert-Paar ein Mittelwert M2, M3 usw. gebildet, wobei im vorliegenden Beispiel insgesamt vier Mittelwerte M2, M3, M4 und M5 aus den Maximalwert-Minimalwert-Paaren Max2/Min2, Max3/Min3, Max4/Min4 sowie Max5/Min5 erhalten werden.In the present example, therefore, mean values are first formed from the second maximum Max2 and the second minimum Min2, the third maximum Max3 and the third minimum Mini, etc. In addition, it is checked whether the number of maximum-value minimum value pairs Max2 / Min2, Max3 / Min3, etc. exceeds a predetermined number, for example, three. In this case, an average value M2, M3, etc. is formed for each maximum value minimum value pair, wherein in the present example a total of four mean values M2, M3, M4 and M5 are calculated from the maximum value minimum value pairs Max2 / Min2, Max3 / Min3, Max4 / Min4 and Max5 / Min5.

Aus den auf diese Weise erhaltenen Mittelwerten M2, M3, M4 und M5 wird schließlich ein weiterer Mittelwert M gebildet und mit einem vorgebbaren Schwellenmittelwert MS verglichen. Ist der weitere Mittelwert M kleiner als der vorgegebene Schwellenmittelwert MS, steuert die Steuerungseinrichtung 5 die Verbrennungskraftmaschine 1 in der Weise, dass diese abgestellt wird. Falls der weitere Mittelwert M über dem Schwellenmittelwert MS liegt, wird vorzugsweise unter Einbeziehung einer weiteren Schwingung im zeitlichen Verlauf der Drehzahl D aus einem entsprechenden Maximalwert-Minimalwert-Paar Max6/Min6 ein Mittelwert M6 gebildet, durch welchen dann der zuerst ermittelte Mittelwert M2 ersetzt und aus der auf diese Weise erhaltenen neuen Reihe von Mittelwerten M3 bis M6 durch Mittelung ein neuer weiterer Mittelwert M erhalten, welcher wiederum mit dem vorgegebenen Schwellenmittelwert MS verglichen wird. Dieser Vorgang wiederholt sich so lange, bis der ermittelte weitere Mittelwert M unter dem vorgegebenen Schwellenmittelwert MS liegt und die Verbrennungskraftmaschine abgestellt wird. Für den Fall, dass keine Schwingung mehr ermittelt wird, wird der Vorgang beendet, bis erneut die Drehzahl D die vorgegebene Drehzahl, vorzugsweise in Form der Leerlaufdrehzahl DL, unterschreitet.From the mean values M2, M3, M4 and M5 thus obtained, a further mean value M is finally formed and compared with a predefinable threshold mean value M S. If the further mean value M is smaller than the predetermined threshold mean value M S , the control device controls 5 the internal combustion engine 1 in the way that this is turned off. If the further mean value M is above the threshold mean value M S , a mean value M6 is preferably formed, taking into account a further oscillation in the temporal progression of the rotational speed D from a corresponding maximum value-minimum value pair Max6 / Min6, by which then the first determined mean value M2 is replaced and from the thus obtained new series of mean values M3 to M6, obtain by averaging a new further mean value M, which in turn is compared with the predetermined threshold mean value M S. This process is repeated until the determined further average value M is below the predetermined threshold mean value M S and the internal combustion engine is switched off. In the event that no more vibration is detected, the process is terminated until again the speed D falls below the predetermined speed, preferably in the form of the idle speed D L.

Zusammenfassend kann festgehalten werden, dass die oben beschriebene Methode zur Erkennung bzw. Beurteilung etwaiger Resonanzen dazu führt, dass diese auch bei unterschiedlichsten Betriebssituationen des Kraftfahrzeugs mit hoher Zuverlässigkeit erkannt werden können, sodass die Verbrennungskraftmaschine zuverlässig gesteuert werden kann, um einerseits den Fahrkomfort zu erhöhen und andererseits die mechanische Beanspruchung insbesondere des Antriebsstrangs so niedrig wie möglich zu halten.In summary, it can be stated that the method described above for the detection or assessment of any resonances leads to them being able to be recognized with high reliability even in the most diverse operating situations of the motor vehicle, so that the Internal combustion engine can be controlled reliably to both increase the ride comfort and on the other hand to keep the mechanical stress, in particular of the drive train as low as possible.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2010/121888 A1 [0005] WO 2010/121888 A1 [0005]

Claims (10)

Verfahren zur Steuerung einer Verbrennungskraftmaschine (1), insbesondere einer Hub- oder Rotationskolbenmaschine, mit folgenden Verfahrensschritten: Erfassen eines zeitlichen Verlaufs der Drehzahl (D) der Verbrennungskraftmaschine (1), Ermittlung von Maximalwerten (Max1–Max5) und Minimalwerten (Min1–Min5) der Drehzahl (D) in einem Bereich (t1–t3) des zeitlichen Verlaufs der Drehzahl (D), in welchem die Drehzahl (D) eine vorgegebene Drehzahl (DL) unterschreitet, und Steuerung der Verbrennungskraftmaschine (1) unter Heranziehung derjenigen Maximalwerte (Max2–Max5) und Minimalwerte (Min2–Min5) der Drehzahl (D), die einem unmittelbar nach Unterschreiten der vorgegebenen Drehzahl (DL) ermittelten ersten Maximalwert (Max1) und/oder ersten Minimalwert (Min1) der Drehzahl (D) folgen.Method for controlling an internal combustion engine ( 1 ), in particular a reciprocating or rotary piston machine, with the following method steps: detecting a time profile of the rotational speed (D) of the internal combustion engine ( 1 ), Determination of maximum values (Max1-Max5) and minimum values (Min1-Min5) of the rotational speed (D) in a range (t 1 -t 3 ) of the time profile of the rotational speed (D), in which the rotational speed (D) a predetermined Speed (D L ) falls below, and control of the internal combustion engine ( 1 ) using the maximum values (Max2-Max5) and minimum values (Min2-Min5) of the rotational speed (D), the first maximum value (Max1) and / or the first minimum value (Min1) determined immediately after falling below the predetermined rotational speed (D L ) Follow speed (D). Verfahren nach Anspruch 1, wobei der erste Minimalwert (Min1) ein lokales Minimum im zeitlichen Verlauf der Drehzahl (D) darstellt.The method of claim 1, wherein the first minimum value (Min1) represents a local minimum in the time course of the rotational speed (D). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der erste Maximalwert (Max1) kein lokales Maximum im zeitlichen Verlauf der Drehzahl (D) darstellt.The method of claim 1 or 2, wherein the first maximum value (Max1) is not a local maximum in the time course of the rotational speed (D). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Maximalwerte (Max2–Max5) und Minimalwerte (Min2–Min5), die zur Steuerung der Verbrennungskraftmaschine (1) herangezogen werden, lokale Maxima bzw. Minima im zeitlichen Verlauf der Drehzahl (D) darstellen.Method according to one of the preceding claims, wherein the maximum values (Max2-Max5) and minimum values (Min2-Min5) which are used to control the internal combustion engine ( 1 ), represent local maxima or minima in the time course of the rotational speed (D). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Steuerung der Verbrennungskraftmaschine (1) unter Heranziehung von Mittelwerten (M2–M5), welche aus den Maximalwerten (Max2–Max5) und den jeweils folgenden Minimalwerten (Min2–Min5) gebildet werden, erfolgt.Method according to one of the preceding claims, wherein the control of the internal combustion engine ( 1 ) using mean values (M2-M5) which are formed from the maximum values (Max2-Max5) and the respective following minimum values (Min2-Min5). Verfahren nach Anspruch 5, wobei die Steuerung der Verbrennungskraftmaschine (1) unter Heranziehung eines Drehzahlmittelwertes (M), welcher aus den Mittelwerten (M2–M5) gebildet wird, erfolgt.Method according to claim 5, wherein the control of the internal combustion engine ( 1 ) using a speed average value (M), which is formed from the average values (M2-M5). Verfahren nach Anspruch 6, wobei die Verbrennungskraftmaschine (1) angehalten wird, wenn der Drehzahlmittelwert (M) kleiner ist als ein vorgegebener Schwellenmittelwert (MS).Method according to claim 6, wherein the internal combustion engine ( 1 ) is stopped when the average speed value (M) is smaller than a predetermined threshold average value (M S ). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die vorgegebene Drehzahl (DL) der Drehzahl (D) der Verbrennungskraftmaschine (1) im Leerlauf entspricht.Method according to one of the preceding claims, wherein the predetermined rotational speed (D L ) of the rotational speed (D) of the internal combustion engine ( 1 ) when idling. Vorrichtung zur Steuerung einer Verbrennungskraftmaschine (1), insbesondere einer Hub- oder Rotationskolbenmaschine, mit mindestens einem Sensor (4) zum Erfassen eines zeitlichen Verlaufs der Drehzahl (D) der Verbrennungskraftmaschine (1) und einer Steuerungseinheit (5) zur Ermittlung von Maximalwerten (Max1–Max5) und Minimalwerten (Min1–Min5) der Drehzahl (D) in einem Bereich (t1–t3) des zeitlichen Verlaufs der Drehzahl (D), in welchem die Drehzahl (D) eine vorgegebene Drehzahl (DL) unterschreitet, und zur Steuerung der Verbrennungskraftmaschine (1) unter Heranziehung derjenigen Maximalwerte (M2–M5) und Minimalwerte (M2–M5) der Drehzahl (D), die einem unmittelbar nach Unterschreiten der vorgegebenen Drehzahl (DL) ermittelten ersten Maximalwert (Max1) und/oder ersten Minimalwert (Min1) der Drehzahl (D) folgen.Device for controlling an internal combustion engine ( 1 ), in particular a reciprocating or rotary piston machine, with at least one sensor ( 4 ) for detecting a time profile of the rotational speed (D) of the internal combustion engine ( 1 ) and a control unit ( 5 ) for determining maximum values (Max1-Max5) and minimum values (Min1-Min5) of the rotational speed (D) in a range (t 1 -t 3 ) of the time profile of the rotational speed (D), in which the rotational speed (D) is a predetermined value Speed (D L ) falls below, and for controlling the internal combustion engine ( 1 ) using the maximum values (M2-M5) and minimum values (M2-M5) of the rotational speed (D), the first maximum value (Max1) and / or the first minimum value (Min1) determined immediately after falling below the predetermined rotational speed (D L ) Follow speed (D). Verbrennungskraftmaschine (1) mit mindestens einem Kolben, insbesondere einem Hub- oder Rotationskolben, einer mit dem Kolben gekoppelten Antriebswelle (2), einer mit der Antriebswelle (2) gekoppelten ersten Schwungmasse (10), einer mit der ersten Schwungmasse (10) elastisch gekoppelten zweiten Schwungmasse (11), mindestens einem Sensor (4) zum Erfassen eines zeitlichen Verlaufs der Drehzahl (D) der Antriebswelle (2) und einer Steuerungseinheit (5) zur Ermittlung von Maximalwerten (Max1–Max5) und Minimalwerten (Min1–Min5) der Drehzahl (D) in einem Bereich (t1–t3) des zeitlichen Verlaufs der Drehzahl (D), in welchem die Drehzahl (D) eine vorgegebene Drehzahl (DL) unterschreitet, und zur Steuerung der Verbrennungskraftmaschine (1) unter Heranziehung derjenigen Maximalwerte (Max2–Max5) und Minimalwerte (Min2–Min5) der Drehzahl (D), die einem unmittelbar nach Unterschreiten der vorgegebenen Drehzahl (DL) ermittelten ersten Maximalwert (Max1) und/oder ersten Minimalwert (Min1) der Drehzahl (D) folgen.Internal combustion engine ( 1 ) with at least one piston, in particular a lifting or rotary piston, a drive shaft coupled to the piston ( 2 ), one with the drive shaft ( 2 ) coupled first flywheel ( 10 ), one with the first flywheel ( 10 ) elastically coupled second flywheel ( 11 ), at least one sensor ( 4 ) for detecting a time profile of the rotational speed (D) of the drive shaft ( 2 ) and a control unit ( 5 ) for determining maximum values (Max1-Max5) and minimum values (Min1-Min5) of the rotational speed (D) in a range (t 1 -t 3 ) of the time profile of the rotational speed (D), in which the rotational speed (D) is a predetermined value Speed (D L ) falls below, and for controlling the internal combustion engine ( 1 ) using the maximum values (Max2-Max5) and minimum values (Min2-Min5) of the rotational speed (D), the first maximum value (Max1) and / or the first minimum value (Min1) determined immediately after falling below the predetermined rotational speed (D L ) Follow speed (D).
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