DE102011115508A1 - Hydraulic ejector for multi-step forging or press, has lifting cylinders which is operatively connected to ejector plunger before reaching end stop by effective mechanical intake brake - Google Patents

Abstract

The hydraulic ejector (100) has lifting cylinders (1,5) which is operatively connected to ejector plunger (101) before reaching end stop (17) by an effective mechanical intake brake. The intake brake has a spring (10), a link (11), and a link follower (6,8). An independent claim is included for method for operation of hydraulic ejector.

Description

Die Erfindung betrifft einen hydraulischer Auswerfer, eine Mehrstufenschmiede oder -presse sowie ein Verfahren zum Betrieb eines hydraulischen AuswerfersThe invention relates to a hydraulic ejector, a Mehrstufenschmiede or -press and a method for operating a hydraulic ejector

Hydraulische Auswerfer dienen insbesondere auch bei Mehrstufenschmieden bzw. bei Mehrstufenpressen dazu, ein Werkstück aus einer Form herauszuheben, sodass diese sicher in eine Transportebene gebracht und dort von einem Förderer ergriffen oder sonst wie erfasst und weiter transportiert werden kann.Hydraulic ejectors are used especially in multi-stage forging or in multi-stage presses to lift a workpiece from a mold so that it can be safely brought into a transport plane and there grabbed by a conveyor or otherwise detected and transported on.

Es ist Aufgabe vorliegender Erfindung, einen hydraulischen Auswerfer, insbesondere für eine Mehrstufenschmiede oder -presse, sowie ein Verfahren zum Betrieb eines hydraulischen Auswerfers bereitzustellen, welche eine betriebssichere Positionierung des Werkstückes erlauben.It is an object of the present invention to provide a hydraulic ejector, in particular for a Mehrstufenschmiede or press, and a method for operating a hydraulic ejector, which allow a reliable positioning of the workpiece.

Als Lösung wird ein hydraulischer Auswerfer mit einem Hubkolben, der mit einem Auswerferstößel wirkverbunden ist, sowie mit einem Endanschlags, gegen den der Hubkolben und/oder der Auswerferstößel anschlagen, und mit einem vor dem Erreichen des Endanschlags wirksamen Einlaufbremse vorgeschlagen.As a solution, a hydraulic ejector is proposed with a reciprocating piston, which is operatively connected to an ejector ram, as well as with an end stop against which the reciprocating piston and / or the ejector ram, and proposed with an effective before reaching the end stop inlet brake.

Hierbei verhindert die Einlaufbremse ein abruptes Anschlagen des Hubkolbens bzw. des Auswerferstößels an dem Endanschlag, sodass der Auswerfer das entsprechende Werkstück weitgehend ruckfrei auswerfen und dieses zuverlässig in einer Transportposition zur Ruhe kommen kann, in welcher dieses dann betriebssicher zum Abtransport oder ähnlichem erfasst werden kann.In this case, the inlet brake prevents abrupt striking the reciprocating piston or the ejector ram at the end stop, so that the ejector eject the corresponding workpiece largely smoothly and this can come to rest reliably in a transport position, in which this can then be reliably detected for removal or the like.

Es versteht sich in diesem Zusammenhang, dass der Hubkolben und der Auswerferstößel einstückig miteinander ausgebildet sein können. Es ist jedoch andererseits auch denkbar, dass beide Baugruppen getrennt ausgebildet sind und der Hubkolben beispielsweise über eine Anlagenfläche oder über sonstige zwischengeschaltete Baugruppen seine Hubbewegung auf den Auswerferstößel überträgt.It is understood in this context that the reciprocating piston and the ejector ram can be integrally formed with each other. However, on the other hand, it is also conceivable that both modules are formed separately and the reciprocating piston transmits its lifting movement to the ejector ram, for example via a system surface or via other intermediate modules.

Vorzugsweise ist die Einlaufbremse mechanisch ausgebildet, sodass komplexe Regel- und Steuerungsprozesse an dieser Stelle nicht notwendig werden, insbesondere da in der Regel ein derartiger Auswerfer in der Taktfrequenz der entsprechenden Maschine und mithin sehr schnell arbeitet.Preferably, the intake brake is mechanically formed, so complex control and control processes are not necessary at this point, especially since usually such an ejector in the clock frequency of the corresponding machine and thus works very fast.

Der Bremsvorgang lässt sich auf baulich einfache Weise zuverlässig gestalten, wenn die mechanisch ausgebildete Einlaufbremse eine Kulisse und einen Kulissenfolger umfasst. Durch die Form oder Kontur der Kulisse kann das Maß der Kraft, mit welcher die Kulisse auf den Kulissenfolger und mithin die Einlaufbremse auf den Hubkolben bzw. den Auswerferstößel wirkt, einfach und betriebssicher festgelegt und ortsabhängig bzw. vom Hub abhängig variiert werden, sodass die Bremscharakteristik in geeigneter Weise bestimmt werden kann,The braking process can be designed to be structurally simple manner reliable if the mechanically formed intake brake comprises a gate and a gate follower. Due to the shape or contour of the backdrop, the amount of force with which the backdrop acts on the link follower and thus the intake brake on the reciprocating piston or the ejector, easily and reliably set and depending on location or are varied depending on the stroke, so that the braking characteristics can be suitably determined

Vorzugsweise umfasst die Einlaufbremse kumulativ bzw. alternativ hierzu eine Feder. Insbesondere wenn eine derartige Feder unmittelbar zwischen Endanschlag und Hubkolben bzw. Auswerferstößel wirkt, wobei gegebenenfalls eine derartige Wirkung auch erst kurz vor Erreichen des Endanschlages einsetzen kann, in dem die Feder erst bei Erreichen einer entsprechenden Position belastet wird, kann eine wegabhängige Kraft bremsend genutzt werden. Andererseits ist es auch möglich, dass die Feder lediglich indirekt wirkt, indem sie beispielsweise auf den vorgenannten Kulissenfolger wirkt und diesen gegen die Kulisse vorspannt. Auf diese Weise lässt sich auch die Kraft-Weg-Kennlinie der Einlaufbremse an die gegebenen Erfordernisse einfach anpassen.Preferably, the intake brake comprises cumulatively or alternatively a spring. In particular, if such a spring acts directly between the end stop and the reciprocating piston or ejector plunger, where appropriate, such an effect can only be used shortly before reaching the end stop, in which the spring is loaded only upon reaching a corresponding position, a path-dependent force can be used braking , On the other hand, it is also possible that the spring acts only indirectly, for example, by acting on the aforementioned gate follower and biases this against the backdrop. In this way, the force-displacement curve of the intake brake can be easily adapted to the given requirements.

Dementsprechend wird als Lösung auch ein Verfahren zum Betrieb eines hydraulischen Auswerfers vorgeschlagen, bei welchem auf einen Auswerferstößel wirkender Hubkolben vor einem Erreichen eines Endanschlags abgebremst wird. Auch hierdurch kann gewährleistet werden, dass ein ausgeworfenes Werkstück zuverlässig in einer Transportposition zur Ruhe kommt, von welcher ausgehend es zum Ab- bzw. Weitertransport ergriffen oder sonst wie erfasst werden kann, da eine entsprechende Verzögerung am Endanschlag nicht zu abrupt erfolgt.Accordingly, as a solution, a method for operating a hydraulic ejector is proposed in which deceleration piston acting on an ejector piston is decelerated before reaching an end stop. This also makes it possible to ensure that an ejected workpiece comes to rest reliably in a transport position, from which point it can be grasped for removal or further transport or otherwise detected, since a corresponding delay at the end stop does not occur too abruptly.

Vorzugsweise ist der Endanschlag, gegen den der Hubkolben und/oder der Auswerferstößel anschlagen, stufenlos verlagerbar. Auf diese Weise können geänderte Betriebsbedingungen, beispielsweise bei einer Änderung der Schmiedekräfte, der genutzten Formen oder der Prozesstemperaturen, sehr genau auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung Rechnung getragen werden. Insofern löst die oben genannte Aufgabe auch ein hydraulischer Auswerfer mit einem Hubkolben, der mit einem Auswerferstößel wirkverbunden ist, sowie mit einem stufenlos verlagerbaren Endanschlag, gegen welchen der Hubkolben und/oder der Auswerferstößel anschlagen.Preferably, the end stop, against which strike the lifting piston and / or the ejector ram, infinitely displaceable. In this way, changed operating conditions, such as a change in the forging forces, the used forms or the process temperatures, very accurately and independently of the other features of the present invention be taken into account. In this respect solves the above object also a hydraulic ejector with a reciprocating piston, which is operatively connected to an ejector ram, as well as with a continuously displaceable end stop against which the reciprocating piston and / or the ejector ram abut.

Die stufenlose Verlagerbarkeit kann an sich auf jede Art und Weise erfolgen, beispielsweise auch mechanisch durch geeignete Gewinde- oder Keilanordnungen. Hierbei muss jedoch in Kauf genommen werden, dass eine derartige mechanische Verstellbarkeit einen manuellen Eingriff oder aber zusätzliche Antriebsorgane erfordert. Aus diesem Grunde ist es besonders vorteilhaft, den Endanschlag hydraulisch zu verstellen, da eine Hydraulik für den hydraulischen Auswerfer ohnehin vorgesehen ist.The continuous displacement can be done in any way, for example, mechanically by suitable threaded or wedge assemblies. However, it must be accepted that such mechanical adjustability requires manual intervention or additional drive elements. For this reason, it is particularly advantageous to hydraulically adjust the end stop, since a hydraulic system for the hydraulic ejector is provided anyway.

Ein stufenloses Verstellen des Endanschlages kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass der Hubkolben bzw. der Auswerferstößel über die Hydraulik gegen den Endanschlag gedrückt werden und ein Gegendruck über einen Anschlagkolben auf den Endanschlag ausgeübt wird. Solange dieser Gegendruck geringer als der Betriebsdruck, welcher auf den Hubkolben wirkt, ist, verlagert sich der Endanschlag in Richtung der Hubbewegung. Wird der Anschlagkolben mit Betriebsdruck beaufschlagt und der Hubkolben mit einem etwas geringerem Druck oder sogar gar keinem Druck beaufschlagt, so wandert der Endanschlag entgegen der Hubbewegungsrichtung. A stepless adjustment of the end stop, for example, take place in that the reciprocating piston or the ejector plunger are pressed by the hydraulic against the end stop and a back pressure is exerted via a stop piston on the end stop. As long as this back pressure is less than the operating pressure which acts on the reciprocating piston, the end stop moves in the direction of the lifting movement. If the stop piston is acted upon by operating pressure and the reciprocating piston is subjected to a slightly lower pressure or even no pressure, the end stop moves in the opposite direction to the direction of stroke movement.

Durch geeignete Drosseln kann die Verlagerungsgeschwindigkeit des Endanschlags auf ein Minimum begrenzt werden, sodass eine genaue Positionierung möglich ist. Es versteht sich, dass sich eine Verlagerung des Endanschlags sowohl während des normalen Arbeitsablaufes als auch bei Werkzeugwechseln oder zu sonstigen Einfahrprozessen durchgeführt werden kann.By using suitable throttles, the displacement speed of the end stop can be kept to a minimum so that an exact positioning is possible. It is understood that a displacement of the end stop can be carried out both during the normal work process as well as tool changes or other Einfahrprozessen.

Alternativ bzw. kumulativ zu den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung löst die oben genannte Aufgabe auch ein hydraulischer Auswerfer mit zwei gleichsinnig arbeitenden Hubkolben, wobei ein erster der beiden Hubkolben als Krafthubkolben während eines Krafthubes mit einem Auswerferstößel wirkverbunden ist und der zweite der beiden Hubkolben als Hebehubkolben während eines Hebehubes mit dem Auswerferstößel wirkverbunden ist.Alternatively or cumulatively to the other features of the present invention solves the above object also a hydraulic ejector with two reciprocating reciprocating piston, wherein a first of the two reciprocating piston is connected as Kraftrubkolben during a power stroke with a Auswerferstößel and the second of the two reciprocating piston as Hebehubkolben during a lifting stroke is operatively connected to the ejector ram.

Die Aufgabentrennung der beiden Hubkolben ermöglicht es, diese für ihre jeweilige Aufgabe geeignet auszubilden. So kann der Kraftkolben mit einer verhältnismäßig großen Belastungsfläche ausgebildet werden, sodass er entsprechend große Kräfte ausüben kann, um beispielsweise ein geschmiedetes Werkstück zuverlässig aus der Schmiedeform zu lösen, während der Hebehubkolben dazu genutzt werden kann, das Werkstück im Anschluss hieran in eine Transportposition zu heben, wozu regelmäßig geringere Kräfte aber größere Wege notwendig sind. Dementsprechend kann der Hebehubkolben derart ausgebildet werden, dass der Hebevorgang ausreichend schnell aber nicht zu schnell abläuft, sodass das Werkstück zuverlässig in seine Transportposition verbracht werden kann.The separation of tasks of the two reciprocating pistons makes it possible to design them for their respective task. Thus, the power piston can be formed with a relatively large load surface so that it can exert correspondingly large forces to reliably solve, for example, a forged workpiece from the forging, while the lifting piston can be used to lift the workpiece thereafter in a transport position which usually requires lower forces but longer distances. Accordingly, the lifting piston can be formed such that the lifting operation is sufficiently fast but not too fast, so that the workpiece can be reliably moved to its transport position.

Insbesondere ist es möglich, dass während des Krafthubes sowohl der Krafthubkolben als auch der Hebehubkolben mit dem Auswerferstößel wirkverbunden sind, sodass die beiden Hubkolben gemeinsam die für ein Loslösen des Werkstücks aus dem Werkzeug erforderliche Kraft aufbringen können. Auf diese Weise baut die Gesamtanordnung nach wie vor verhältnismäßig klein, obgleich verhältnismäßig große Kräfte während des Krafthubes aufgebracht werden können.In particular, it is possible that both the power stroke piston and the lifting piston are operatively connected to the ejector ram during the power stroke, so that the two reciprocating pistons can jointly apply the force required for a detachment of the workpiece from the tool. In this way, the overall arrangement still builds relatively small, although relatively large forces can be applied during the power stroke.

Insbesondere bei einer derartigen Verfahrensführung ist eine vor Erreichen des Endanschlags wirksame Einlaufbremse bzw. ein stufenlos verlagerbarer Endanschlag entsprechend vorteilhaft, um den Auswerfer geeignet zu führen.In particular, in such a process management effective before reaching the end stop inlet brake or a continuously displaceable end stop is correspondingly advantageous to guide the ejector suitable.

Dementsprechend löst die obengenannte Aufgabe auch ein Verfahren zum Betrieb eines hydraulischen Auswerfers, bei welchem zwei Hubkolben gemeinsam bei einem Krafthub auf einen Auswerferstößel wirken, auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung. Herbei kann insbesondere auch bei diesem Verfahren während eines Hebehubes lediglich einer der beiden Hubkolben auf den Auswerferstößel wirken, beispielsweise der oben genannte Hebehubkolben.Accordingly, the above object also solves a method for operating a hydraulic ejector, in which two reciprocating act together at a power stroke on an ejector plunger, regardless of the other features of the present invention. In particular, in this method as well, only one of the two reciprocating pistons can act on the ejector ram during a lifting stroke, for example the lifting lifting piston mentioned above.

Auf baulich besonders einfache Weise kann gewährleistet werden, dass der Krafthubkolben nur während eines Krafthubes wirksam wird, indem ein entsprechender Wegbegrenzer vorgesehen ist, welcher den Weg des Krafthubkolbens auf das notwendige Maß begrenzt. Auf diese Weise kann des Weiteren die benötigte Menge an Hydraulikflüssigkeit dementsprechend auf ein Mindestmaß begrenzt werden, wodurch die gesamte Anordnung energetisch sparsam betrieben werden kann.In a structurally particularly simple manner can be ensured that the power stroke is effective only during a power stroke by a corresponding Wegbegrenzer is provided, which limits the path of Krafthubkolbens to the necessary extent. In this way, furthermore, the required amount of hydraulic fluid can be limited accordingly to a minimum, so that the entire arrangement can be operated energetically sparingly.

Für einen Rückhub spielt letztlich eine Unterscheidung zwischen Krafthub und Hebehub einerseits bzw. eine Einlaufbremse in der Regel keine Rolle, so dass auf entsprechende Maßnahmen ggf. verzichtet werden kann und lediglich eine entsprechende Druckkammer, die auf die Kolben bzw. den Auswerferstößel entsprechend wirkt, ausreicht, den Rückhub durchzuführen.For a return stroke ultimately a distinction between power stroke and lifting stroke on the one hand and an inlet brake usually does not matter, so that can be dispensed with appropriate measures if necessary and only a corresponding pressure chamber which acts on the piston or the ejector plunger, sufficient to perform the return stroke.

Vorzugsweise ist für den Hubkolben und/oder den Auswerferstößel ein Wegaufnehmer vorgesehen. Auf diese Weise kann der Weg des Auswerferstößels bzw. des Hubkolbens unmittelbar überwacht werden, sodass sichergestellt werden kann, dass ein Werkzeug zuverlässig in seine Transportposition verbracht wird. Es versteht sich, dass ein hydraulischer Auswerfer mit einem Hubkolben, der mit einem Auswerferstößel wirkverbunden ist, sowie mit einem Wegaufnehmer für den Hubkolben und/oder den Auswerferstößel auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfindung entsprechend vorteilhaft ist.Preferably, a displacement transducer is provided for the reciprocating piston and / or the ejector ram. In this way, the path of the ejector ram or the reciprocating piston can be monitored directly, so that it can be ensured that a tool is reliably transported to its transport position. It is understood that a hydraulic ejector with a reciprocating piston, which is operatively connected to an ejector ram, as well as with a displacement transducer for the reciprocating piston and / or the ejector ram and independent of the other features of the present invention is correspondingly advantageous.

Der Wegaufnehmer kann darüber hinaus ohne weiteres dafür genutzt werden, auch den Endanschlag in seiner Position zu überprüfen und gegebenenfalls gezielt zu verstellen. Es versteht sich, dass gegebenenfalls hierzu auch ein separater Wegaufnehmer, welcher unmittelbar die Position des Endanschlages aufnimmt, vorgesehen sein kann.In addition, the position transducer can easily be used to check the position of the end stop and to adjust it if necessary. It goes without saying that, if appropriate, a separate position transducer, which directly accommodates the position of the end stop, may also be provided.

Vorzugsweise ist der Wegaufnehmer induktiv ausgebildet, sodass er verhältnismäßig wartungsfrei betrieben werden kann. Es versteht sich, dass unter der Bezeichnung „Wegaufnehmer” im vorliegenden Zusammenhang auch ein Positionsmesser, welche die Position des Hubkolbens bzw. des Auswerferstößels bestimmen kann, verstanden wird, da aus der Position auch unmittelbar ein Weg ermittelt werden kann – und umgekehrt. Preferably, the displacement sensor is designed to be inductive, so that it can be operated relatively maintenance-free. It is understood that the term "displacement transducer" in the present context, a position indicator, which can determine the position of the reciprocating piston or the ejector, is understood, as from the position also directly a way can be determined - and vice versa.

Es versteht sich, dass die Merkmale der vorstehend bzw. in den Ansprüchen beschriebenen Lösungen gegebenenfalls auch kombiniert werden können, um die Vorteile entsprechend kumuliert umsetzen zu können.It is understood that the features of the solutions described above or in the claims can optionally also be combined in order to implement the advantages in a cumulative manner.

Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften vorliegender Erfindung werden anhand nachfolgender Beschreibung von Ausführungsbeispielen erläutert, die insbesondere auch in anliegender Zeichnung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen:Further advantages, objects and features of the present invention will be explained with reference to the following description of exemplary embodiments, which are shown in particular in the appended drawing. In the drawing show:

1 Einen Auswerferstößel im Querschnitt in seiner Position am unteren Totpunkt; 1 An ejector ram in cross-section in its position at bottom dead center;

2 den Auswerferstößel im Schnitt entlang der Linie II-II nach 1; 2 the ejector ram in section along the line II-II after 1 ;

3 den Auswerferstößel nach 1 und 2 am Ende seines Krafthubes; 3 the ejector ram after 1 and 2 at the end of his power stroke;

4 den Auswerferstößel nach 1 bis 3 bei Beginn des Abbremsvorgangs; 4 the ejector ram after 1 to 3 at the beginning of the deceleration process;

5 den Auswerferstößel nach 1 bis 4 in seinen oberen Totpunkt; 5 the ejector ram after 1 to 4 in its top dead center;

6 den Auswerferstößel im Schnitt entlang der Link VI-VI nach 5; und 6 the ejector ram in section along the link VI-VI 5 ; and

7 ein Blockschaltbild für die hydraulische Ansteuerung des Auswerfers. 7 a block diagram for the hydraulic control of the ejector.

Der in den Figuren dargestellten Auswerfer 100 umfasst einen Hebehubkolben 1, welcher mit zwei unterschiedlich großen Kolbenstangendurchmessern in einem Gehäuse 16 gelagert ist, und einen Auswerferstößel 101, die bei diesem Ausführungsbeispiel einstückig miteinander ausgebildet. Das Gehäuse 16 umfasst einen Zylindergehäuse 2, einen oberen Zylinderdeckel 3 und einen unteren Zylinderdeckel 4.The ejector shown in the figures 100 includes a lifting piston 1 , which with two different sizes of piston rod diameters in a housing 16 is stored, and an ejector ram 101 , which are integrally formed with each other in this embodiment. The housing 16 includes a cylinder housing 2 , an upper cylinder cover 3 and a lower cylinder cover 4 ,

Die für den Anfang einer Hubbewegung notwendige hohe Kraft, beispielsweise zum Auslösen eines Werkstücks aus einem Werkzeug, wird durch die zusätzliche Fläche eines Krafthubkolbens 5 bereit gestellt, welcher verschiebbar auf der unteren Kolbenstange des Hebehubkolbens 1 gelagert ist und gemeinsam mit dem Hebehubkolben 1 über einen Heberaum 23 mit Druck beaufschlagt werden kann.The high force necessary for the beginning of a lifting movement, for example for triggering a workpiece from a tool, is produced by the additional surface of a power stroke piston 5 provided, which is displaceable on the lower piston rod of the lifting piston 1 is stored and together with the lifting piston 1 over a lift room 23 can be pressurized.

Durch einen Anschlag 17, welcher bei diesem Ausführungsbeispiel an dem Zylindergehäuse 2 ausgebildet ist, in Auswerfrichtung sowie durch den unteren Zylinderdeckel 4 in Rückhubrichtung wird der Hub des Krafthubkolbens 5 auf eine bestimmte Krafthubhöhe 102 begrenzt.By a stop 17 , which in this embodiment on the cylinder housing 2 is formed, in Auswerfrichtung and through the lower cylinder cover 4 in the return stroke, the stroke of the power stroke piston 5 to a certain power stroke height 102 limited.

Die Hubhöhe des Hebehubkolbens 1, also eine Hebehubhöhe 103, wird durch einen Kulisse 11 festgelegt, welche durch einen Anschlagkolben 12 angestellt werden kann, der seinerseits über einen Anschlagraum 18 mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt werden kann, um diesen in seiner Höhe über einen Verstellbereich 105 zu verstellen.The lifting height of the lifting piston 1 So a lift height 103 , is through a backdrop 11 set, which by a stop piston 12 can be employed, in turn, over a stop room 18 Hydraulic fluid can be applied to this in its height over an adjustment 105 to adjust.

In einem Rückholraum 19 in welchem die obere Kolbenstange des Hubkolbens 1 angeordnet ist, sind zwei Kurvenrollen 6 angeordnet, welche mittels eines Rollenbolzen 7 an zwei paarweise angeordneten Schwenkhebeln 8 angebracht sind. Die beiden Schwenkhebel 8 sind in ihrer Drehachse mit einem Lagerbolzen 9 miteinander verbunden, welcher neben der Lagerung im Hubkolben 1 auch die Synchronisierung der beiden Schwenkhebel 8 übernimmt. Über beidseitig angeordnete Federn 10 werden die beiden Schwenkhebel 8 mit ihren Kurvenrollen 6 um einen Schwenkwinkel SW ausgelenkt und an eine Kurvenkulisse 11, die mit dem Anschlagkolben 12 verbunden ist, zur Anlage gebracht.In a return room 19 in which the upper piston rod of the reciprocating piston 1 is arranged, are two cam rollers 6 arranged, which by means of a roller bolt 7 on two pivot levers arranged in pairs 8th are attached. The two pivot levers 8th are in their axis of rotation with a bearing pin 9 connected to each other, which in addition to the storage in the reciprocating piston 1 also the synchronization of the two pivot levers 8th takes over. On both sides arranged springs 10 become the two pivot levers 8th with their cam rollers 6 deflected by a swivel angle SW and a curve backdrop 11 that with the stopper piston 12 connected, brought to the plant.

Die Kontur der Kurvenkulisse 11 ist in eine Kurvenbahn 11a für den Hebehub und in eine Kurvenbahn 11b für den Bremshub unterteilt.The contour of the curve scenery 11 is in a curved path 11a for the lifting stroke and in a curved path 11b divided for the brake stroke.

Eine Schraube als Verdrehsicherung 13 unterstützt eine sichere Anlage beider Kurvenrollen 6 an den Kurvenbahnen.A screw to prevent rotation 13 supports a safe installation of both cam rollers 6 at the curved paths.

In dem unteren Zylinderdeckel 4 ist darüber hinaus ein Wegaufnehmer 14 angeordnet, welcher den Weg des Hebehubkolbens 1 aufnimmt. Bei vorliegendem Ausführungsbeispiel ist der Wegaufnehmer 14 induktiv ausgebildet, wobei es sich versteht, dass – gegebenenfalls – auch andere Maßnahmen zur Weg- bzw. Positionsbestimmung vorgesehen sein können.In the lower cylinder cover 4 is also a transducer 14 arranged, which the way of Hebehubkolbens 1 receives. In the present embodiment, the displacement sensor 14 inductively formed, it being understood that - if necessary - other measures for Weg- or position determination can be provided.

Durch die geeignete Ausgestaltung der Kulisse 11 kann eine Bremshubhöhe 104 entsprechend gewählt werden, wobei die Bremshubhöhe 104 bei vorliegendem Ausführungsbeispiel im Gegensatz zur Hebehubhöhe 103, welche durch den Anschlagkolben 12 variiert werden kann, konstant.Due to the suitable design of the backdrop 11 can a Bremshubhöhe 104 be chosen according to, wherein the Bremshubhöhe 104 in the present embodiment in contrast to the lifting height 103 which by the stopper piston 12 can be varied, constant.

Auf dem unteren Zylinderdeckel 4 sind zur Steuerung notwendige Hydraulikelemente 15 angeordnet, die mit einem Zu-/Rücklauf 20 für den Anschlagkolben 12, einem Zulauf 21 für den Heberaum 23 sowie mit einem Rücklauf 22 für den Rückholraum 19 verbunden sind und schematisch in 7 dargestellt sind.On the lower cylinder cover 4 are necessary for controlling hydraulic elements 15 arranged with a supply / return 20 for the stop piston 12 , a feed 21 for the lift room 23 as well as with a return 22 for the return room 19 are connected and schematic in 7 are shown.

Hierbei handelt es sich insbesondere um ein Ventil 200, welches einen Betriebsdruck 230 wahlweise auf den Zulauf 21 und den Rücklauf 22 leitet sowie die entsprechende andere Leitung in einen Tank 240 entlastet. Darüber hinaus umfassen die Hydraulikelemente 15 noch zwei Ventile 210, mittels welcher der Anschlagkolben 12 wahlweise mit Betriebsdruck belastet bzw. entlastet werden kann. Damit der Anschlagraum 18 nicht zu schnellen Druckänderungen unterliegt, sind in den entsprechenden Leitungen Drosseln 220 vorgesehen.This is in particular a valve 200 which has an operating pressure 230 optionally on the inlet 21 and the return 22 directs as well as the corresponding other line into a tank 240 relieved. In addition, the hydraulic elements include 15 two more valves 210 , by means of which the stop piston 12 optionally loaded or unloaded with operating pressure. So that the stop room 18 are not subject to rapid pressure changes, are in the corresponding lines throttles 220 intended.

Zu Beginn der Hubbewegung werden über den Zulauf 21 sowohl der Hebehubkolben 1 als auch der Krafthubkolben 5 mittels des Ventils 200, welches als 4/2-Wegeventil ausgebildet ist, gleichzeitig mit Betriebsdruck beaufschlagt. Dieser Hub kann beispielsweise über die Addition der beiden Kolbenflächen das Losbrechen eines Schmiedeteiles aus dessen Gesenk aber auch das Trennen anderer Werkstücke aus anderen Werkzeugen bewirken. Bei vorliegendem Ausführungsbeispiel ist die Krafthubhöhe 102 für alle Anwendungen konstant und auf ungefähr 10 mm eingestellt.At the beginning of the lifting movement are via the inlet 21 both the lifting piston 1 as well as the power stroke piston 5 by means of the valve 200 , which is designed as a 4/2-way valve, simultaneously applied with operating pressure. This stroke can for example cause the addition of the two piston surfaces breakaway a forged part from the die but also the separation of other workpieces from other tools. In the present embodiment, the power stroke is 102 constant for all applications and set to approx. 10 mm.

Bei Erreichen des Anschlags 17 an dem Zylindergehäuse 2, also der Endlage des Krafthubkolbens 5, fährt der Hebehubkolben 1 bei gleichem Volumenstrom mit reduzierter Fläche und dadurch vergrößerter Geschwindigkeit weiter.Upon reaching the stop 17 on the cylinder housing 2 , So the end position of the power stroke piston 5 , the lifting piston moves 1 at the same volume flow with reduced area and thus increased speed further.

Hierbei folgen die Kurvenrollen 6 den im Wesentlichen gradlinigen Kurvenbahnen 11a. Bei der Bremshubhöhe 104 vor dem oberen Totpunkt beginnt der konstante Bremshub, wobei bei vorliegendem Ausführungsbeispiel die Bremshubhöhe 104 ebenfalls bei ungefähr 10 mm gewählt ist. Über die Kurvenbahn 11b werden die beiden Schwenkhebel 8 parallel zur Bewegungsrichtung des Hebehubkolbens 1 eingeschwenkt. Erreicht der Schwenkwinkel SW 0°, ist der Bremshub abgeschlossen und der obere Totpunkt erreicht. Als ein Auslegungskriterium für die Kulisse 11 kann beispielsweise ein schwingungsfreies Ausheben des Schmiedeteils aus der Werkzeuggravur gelten.This is followed by the cam rollers 6 the essentially straight-line curved paths 11a , At the brake stroke height 104 before the top dead center, the constant braking stroke begins, wherein in the present embodiment, the Bremshubhöhe 104 is also selected at about 10 mm. About the curved path 11b become the two pivot levers 8th parallel to the direction of movement of the lifting piston 1 pivoted. If the swivel angle SW reaches 0 °, the brake stroke is completed and top dead center is reached. As a design criterion for the scenery 11 For example, a vibration-free lifting of the forging from the tool engraving apply.

Eine Abwärtsbewegung erfolgt durch Umsteuern des Ventils 200. Dabei wird auch der Krafthubkolben 5 wieder in die gemeinsame untere Anlage an dem unteren Zylinderdeckel 4 mitgenommen.A downward movement takes place by reversing the valve 200 , It also the power stroke is 5 again in the common bottom attachment to the lower cylinder cover 4 taken.

Zur Verstellung der Hebehubhöhe 103 wird der Anschlagraum 18 über den Zu-/Rücklauf 20 wahlweise mit dem Tank 240 bzw. dem Betriebsdruck 230 verbunden, wobei der Anschlagkolben 12 innerhalb eines Verstellbereichs 195 verstellt werden kann. Hierzu dienen die Ventile 210.For adjusting the lifting height 103 becomes the stop room 18 about the supply / return 20 optionally with the tank 240 or the operating pressure 230 connected, wherein the stop piston 12 within an adjustment range 195 can be adjusted. The valves are used for this purpose 210 ,

Zum Verstellen wird hierzu der Hubkolben 1 ausgefahren, was sowohl ausschließlich zum Zweck einer Verstellung (set-up) oder während des regulären Ausstoßens (Korrekturverstellung) geschehen kann.To adjust this, the reciprocating piston 1 extended, which can be done exclusively for the purpose of an adjustment (set-up) or during regular ejection (correction adjustment).

Hierbei erfasst der Wegaufnehmer 14 in diesem Zustand direkt die obere Endlage des Hubkolbens 1 und damit indirekt die Position des Anschlagkolbens 12 als Wegsignal 014. Bei Erreichen der Endlage übt der Hubkolben 1 über den Schwenkhebel 8 eine Kraft auf den Anschlagkolben 12 aus. Durch diese Kraft baut sich im Anschlagraum 18 ein Druck auf, der zweckmäßigerweise unter dem Betriebsdruck liegt. Wird nun der Anschlagraum zum Tank geöffnet, so strömt Öl aus dem Anschlagraum 18 zum Tank und der Anschlagkolben 12 bewegt sich nach oben. Wird der Anschlagraum zum Betriebsdruck geöffnet, strömt Öl von der Versorgung in den Anschlagraum 18 und der Anschlagkolben 12 bewegt sich nach unten.Here, the transducer captures 14 in this state directly the upper end position of the reciprocating piston 1 and thus indirectly the position of the stop piston 12 as a path signal 014 , When reaching the end position, the reciprocating piston exercises 1 over the swivel lever 8th a force on the stopper piston 12 out. Through this force builds up in the attack room 18 a pressure which is conveniently below the operating pressure. Now, if the stop room is opened to the tank, then oil flows from the stop room 18 to the tank and the stopper piston 12 moves up. If the stop room is opened to the operating pressure, oil flows from the supply into the stop room 18 and the stopper piston 12 moves down.

Die gewünschte Position kann über eine einfache Regelstrecke anhand des Wegsignals 014 angefahren werden. Durch Betätigung des entsprechenden Ventils 210 wird der Anschlagkolben 12 mit dem Hubkolben 1 in die benötigte Richtung gefahren und die Position mittels des Wegaufnehmers 14 über das Wegsignal 014 überwacht. Sowie die gewünschte Position erreicht ist, wird das Ventil 210 verschlossen und der Anschlagkolben 12 bleibt mit dem Hubkolben 1 in der gewünschten Position stehen.The desired position can be determined via a simple controlled system using the path signal 014 be approached. By actuating the corresponding valve 210 becomes the stopper piston 12 with the reciprocating piston 1 moved in the required direction and the position by means of the transducer 14 over the path signal 014 supervised. As soon as the desired position is reached, the valve becomes 210 closed and the stopper piston 12 stays with the piston 1 stand in the desired position.

Damit die Verstellgeschwindigkeit bei einer Verstellung hinreichend gering ist und eine einfache Regelung möglich bleibt, sind bei diesem Ausführungsbeispiel Drosseln 220 in dem Zu- und Ablaufkanälen zum Anschlagraum 18 vorgesehen, welche gegebenenfalls durch weitere Druckkreise, die zum Zu- oder Abströmen des Öls aus dem Anschlagraum 18 genutzt werden können, unterstütz werden können.So that the adjustment speed is sufficiently low during an adjustment and a simple control remains possible, throttles are in this embodiment 220 in the inlet and outlet channels to the stop room 18 provided, which, if appropriate, by further pressure circuits, for the inflow or outflow of the oil from the stop space 18 can be used, can be supported.

Durch Veränderung des Volumenstroms lässt sich auf diese Weise eine unterschiedliche Positionsauflösung bzw. Verstellgeschwindigkeit erreichen.By changing the volume flow, a different position resolution or adjustment speed can be achieved in this way.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

HebehubkolbenHebehubkolben

22

Zylindergehäusecylinder housing

33

oberer Zylinderdeckelupper cylinder cover

44

unterer Zylinderdeckellower cylinder cover

55

Krafthubkolbenpower stroke piston

66

Kurvenrollefollower

77

Rollenbolzenroller pins

88th

Schwenkhebelpivoting lever

99

Lagerbolzenbearing bolt

1010

Druckfedercompression spring

1111

Kulissescenery

11a11a

Kurvenbahn HebehubCurved lift lift

11b11b

Kurvenbahn BremshubCurve track brake stroke

1212

Anschlagkolbenstop piston

1313

Verdrehsicherungtwist

1414

induktiver Wegaufnehmerinductive position transducer

1515

Hydraulikelementehydraulic elements

1616

Gehäusecasing

1717

Anschlagattack

1818

Anschlagraumstop space

1919

RückholraumRückholraum

2020

Zu-/Rücklauf für AnschlagkolbenSupply / return for stop piston

2121

ZulaufIntake

2222

Rücklaufreturns

2323

Heberaumlifting room

100100

Auswerferejector

101101

Auswerferstößelejector

102102

KrafthubhöheKrafthubhöhe

103103

HebehubhöheHebehubhöhe

104104

BremshubhöheBremshubhöhe

105105

Verstellbereich des AnschlagkolAdjustment range of the stop col

bensbens

SWSW

Schwenkwinkelswivel angle

014014

Wegsignalpath signal

200200

VentilValve

210210

VentilValve

220220

Drosselthrottle

230230

Betriebsdruckoperating pressure

240240

Tanktank

Claims (14)

Hydraulischer Auswerfer (100) mit einem Hubkolben (1, 5), der mit einem Auswerferstößel (101) wirkverbunden ist, sowie mit einem Endanschlag, gegen den der Hubkolben (1, 5) und/oder der Auswerferstößel (101) anschlagen, und mit einer vor dem Erreichen des Endanschlags wirksamen Einlaufbremse.Hydraulic ejector ( 100 ) with a reciprocating piston ( 1 . 5 ), which is equipped with an ejector ram ( 101 ) is operatively connected, and with an end stop against which the reciprocating piston ( 1 . 5 ) and / or the ejector ram ( 101 ), and with an effective before reaching the end stop inlet brake. Hydraulischer Auswerfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einlaufbremse mechanisch ausgebildet ist.Hydraulic ejector according to claim 1, characterized in that the inlet brake is mechanically formed. Hydraulischer Auswerfer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einlaufbremse eine Kulisse (11) und einen Kulissenfolger (6, 8) umfasst.Hydraulic ejector according to claim 2, characterized in that the inlet brake a backdrop ( 11 ) and a sequence follower ( 6 . 8th ). Hydraulischer Auswerfer nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einlaufbremse eine Feder (10) umfasst.Hydraulic ejector according to one of the preceding claims, characterized in that the inlet brake is a spring ( 10 ). Hydraulischer Auswerfer (100) mit einem Hubkolben, der mit einem Auswerferstößel (101) wirkverbunden ist, sowie mit einem stufenlos verlagerbaren Endanschlag, gegen den der Hubkolben (1, 5) und/oder der Auswerferstößel (101) anschlagen.Hydraulic ejector ( 100 ) with a reciprocating piston, which with an ejector ram ( 101 ) is operatively connected, and with a continuously displaceable end stop against which the reciprocating piston ( 1 . 5 ) and / or the ejector ram ( 101 ) attacks. Hydraulischer Auswerfer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Endanschlag hydraulisch verlagerbar ist.Hydraulic ejector according to claim 5, characterized in that the end stop is hydraulically displaceable. Hydraulischer Auswerfer (100) mit zwei gleichsinnig arbeitenden Hubkolben (1, 5), wobei ein erster der beiden Hubkolben (1, 5) als Krafthubkolben (5) während eines Krafthubes mit einem Auswerferstößel (101) wirkverbunden ist und der zweite der beiden Hubkolben (1, 5) als Hebehubkolben (1) während eines Hebehubes mit dem Auswerferstößel (101) wirkverbunden ist.Hydraulic ejector ( 100 ) with two reciprocating piston ( 1 . 5 ), wherein a first of the two reciprocating pistons ( 1 . 5 ) as power stroke piston ( 5 ) during a power stroke with an ejector ram ( 101 ) is operatively connected and the second of the two reciprocating pistons ( 1 . 5 ) as lifting piston ( 1 ) during a lifting stroke with the ejector ram ( 101 ) is operatively connected. Hydraulischer Auswerfer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass während des Krafthubes sowohl der Krafthubkolben (5) als auch der Hebehubkolben (1) mit dem Auswerferstößel (101) wirkverbunden sind.Hydraulic ejector according to claim 7, characterized in that during the power stroke both the power stroke piston ( 5 ) as well as the lifting piston ( 1 ) with the ejector ram ( 101 ) are operatively connected. Hydraulischer Auswerfer nach Anspruch 7 oder 8, gekennzeichnet durch einen Wegbegrenzer für den Krafthubkolben (5).Hydraulic ejector according to claim 7 or 8, characterized by a travel limiter for the power stroke piston ( 5 ). Hydraulischer Auswerfer (100) mit einem Hubkolben, der mit einem Auswerferstößel (101) wirkverbunden ist, sowie mit einem Wegaufnehmer (14) für den Hubkolben (1, 5) und/oder den Auswerferstößel (101).Hydraulic ejector ( 100 ) with a reciprocating piston, which with an ejector ram ( 101 ) is operatively connected, and with a transducer ( 14 ) for the reciprocating piston ( 1 . 5 ) and / or the ejector ram ( 101 ). Mehrstufenschmiede oder -presse mit einem hydraulischen Auswerfer (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche.Multi-stage forge or press with a hydraulic ejector ( 100 ) according to any one of the preceding claims. Verfahren zum Betrieb eines hydraulischen Auswerfers (100), bei welchem ein auf einen Auswerferstößel (101) wirkender Hubkolben (1, 5) vor einem Erreichen eines Endanschlags abgebremst wird.Method for operating a hydraulic ejector ( 100 ), in which one on an ejector ram ( 101 ) acting reciprocating piston ( 1 . 5 ) is decelerated before reaching an end stop. Verfahren zum Betrieb eines hydraulischen Auswerfers (100), bei welchem zwei Hubkolben (1, 5) gemeinsam bei einem Krafthub auf einen Auswerferstößel (101) wirken.Method for operating a hydraulic ejector ( 100 ), in which two reciprocating pistons ( 1 . 5 ) together with a power stroke on an ejector ram ( 101 ) Act. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass während eines Hebehubes lediglich einer der beiden Hubkolben (1, 5) auf den Auswerferstößel wirkt.A method according to claim 13, characterized in that during a lifting stroke only one of the two reciprocating pistons ( 1 . 5 ) acts on the ejector ram.

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