DE102011115371B3 - Milling-drilling rotary grinding machine has horizontally running machine frame which is horizontally movable in x-longitudinal axis direction on frame bed, where vertical carriage is movable in vertical axis direction on machine frame - Google Patents

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Abstract

The milling-drilling rotary grinding machine has a horizontally running machine frame (1) which is horizontally movable in the x-longitudinal axis direction (17) on a frame bed (7). A vertically running vertical carriage (2) is movable in Z1-vertical axis direction (3) on the machine frame. A numerically controlled-swiveling-milling-drilling-grinding head (4) is pivotally integrated in the vertically running vertical carriage. The vertically arranged rotary-grinding-drilling-milling ram (12) has a vertically integrated rotary tool-receiver (13).

Description

Die Erfindung betrifft eine Fräs-Bohr-Dreh-Schleif-Maschine mit einem vertikal verfahrbaren NC-Schwenk-Fräs-Bohr-Schleif-Kopf und mit zusätzlich vertikal verfahrbarem Dreh-Schleif-Bohr-Fräs-Stößel gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a milling-drilling-rotary-grinding machine with a vertically movable NC swiveling-milling-drilling-grinding head and with additionally vertically movable rotary-grinding-drilling-milling-ram according to the preamble of patent claim 1.

Die Erfindung betrifft insbesondere eine Fräs-Bohr-Dreh-Schleif-Maschine mit einem vertikal verfahrbaren NC-Schwenk-Fräs-Bohr-Schleif-Kopf, der um die A-Schwenk-Achsen-Richtung schwenkbar ist und die Fräs-Bohr-Dreh-Schleif-Maschine zusätzlich mit einem vertikal verfahrbaren und weit auskragenden Dreh-Schleif-Bohr-Fräs-Stößel ausgestattet ist, wobei die Hauptbaugruppen der Maschine mit dem sehr positiv wirkenden Schwingungsdämpfungssystem gemäß deutschem Patent DE 100 46 868 C2 versehen sein können und wobei der verfahrbare Vertikal-Schlitten des auskragenden Dreh-Schleif-Bohr-Fräs-Stößels mit dem sehr positiven einsetzbaren, um die eigene Stößel-Achse drehbaren Vertikal-Dreh-Bohr-Fräs-Schleif-Stößel gemäß deutschem Patent DE 10 2008 037 205 B3 versehen sein kann.The invention particularly relates to a milling-drilling-rotary-grinding machine with a vertically movable NC-swivel-milling-drilling-grinding head, which is pivotable about the A-pivot-axis direction and the milling-drilling-turning Grinding machine is additionally equipped with a vertically movable and cantilevered rotary-grinding-drilling-milling-ram, the main components of the machine with the very positive-acting vibration damping system according to German patent DE 100 46 868 C2 may be provided and wherein the movable vertical slide of the cantilevered rotary-grinding-drilling-milling ram with the very positive applicable, rotatable about its own plunger axis vertical rotary drilling-milling-grinding plunger according to German patent DE 10 2008 037 205 B3 can be provided.

Stand der TechnikState of the art

Fräs-Maschinen an sich sind bekannt, bei denen Drehwerkzeuge in arretierbare Frässpindeln eingewechselt werden können, beziehungsweise die Drehwerkzeuge über eine Arretierung außerhalb der Bearbeitungsspindel arretiert werden. Drehwerkzeuge die sehr weit auskragen, zum Beispiel bei einer Vertikal-Ausdrehbearbeitung, die in die Werkzeugaufnahme der Frässpindel eingewechselt werden, können nur unzureichend die Drehkräfte von langen Drehwerkzeugen aufnehmen. Auch die Arretierung der Bearbeitungsspindel und die Spannkraft der Bearbeitungsspindel, sind bei langen Drehwerkzeugen nicht ausreichend und können im ungünstigen Fall aus der Werkzeugaufnahme herausgezogen werden.Milling machines are known per se, in which turning tools can be substituted in lockable milling spindles, or the turning tools are locked via a lock outside the machining spindle. Turning tools that protrude very far, for example, in a vertical Ausdrehbearbeitung that are exchanged into the tool holder of the milling spindle, can only insufficiently absorb the rotational forces of long rotary tools. The locking of the machining spindle and the clamping force of the machining spindle, are not sufficient for long turning tools and can be pulled out of the tool holder in the worst case.

Die Gefahr der Beschädigung oder sogar der Zerstörung von Werkzeugspindel, Werkzeugaufnahme und Werkstück, ist sehr hoch.The risk of damage or even destruction of the tool spindle, tool holder and workpiece is very high.

Oft sind die Drehwerkzeuge aus Stabilitätsgründen zu kurz für die Drehbearbeitung, und es muss dann zum Beispiel auf eine Vertikal-Drehmaschine gewechselt werden. Sehr tiefe Bohrungen und Bohrungen mit geringem Durchmesser können zudem nur unzureichend oder gar nicht auf herkömmlichen Fräsmaschinen bearbeitet werden.For reasons of stability, the turning tools are often too short for turning, and it is then necessary, for example, to switch to a vertical lathe. In addition, very deep holes and small diameter bores can not be adequately machined on conventional milling machines.

Weiterhin können auf herkömmlichen Fräs-Maschinen keine tiefen Werkstück-Innenkonturen gedreht und geschliffen werden, weil sie keine langen Drehstößel oder Schleifstößel zur Bearbeitung von tiefen Werkstück-Innenkonturen aufweisen. Die Werkstücke müssen auf weiteren Bearbeitungsmaschinen fertig bearbeitet werden, und es werden somit mehrere Spannungen erforderlich, die die Genauigkeiten negativ beeinflussen.Furthermore, no deep workpiece inner contours can be turned and ground on conventional milling machines because they do not have long rotary rams or grinding rams for machining deep workpiece inner contours. The workpieces must be finished on other machine tools, and it will thus require several voltages that adversely affect the accuracy.

Aufgabenstellung der ErfindungTask of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Fräs-Bohr-Dreh-Schleif-Maschine zur Verfügung zu stellen, mit der komplexe Werkstücke gedreht, gebohrt, gefräst und geschliffen werden können, sowohl horizontal als auch vertikal oder in einem Werkstück abhängigen Winkel und zudem eine 5-Achsen-Simultan-Bearbeitung durchführbar ist.The object of the invention is to provide a milling-drilling-rotary-grinding machine, with the complex workpieces can be rotated, drilled, milled and ground, both horizontally and vertically or in a workpiece-dependent angle and also a 5 -Axis simultaneous machining is feasible.

Die Aufgabe wird unter anderem gelöst, indem für die Fräs-Bohr-Dreh-Schleif-Maschine ein vertikal verfahrbarer NC-Schwenk-Fräs-Bohr-Schleifkopf zur Verfügung gestellt wird, der in der A-Achsen-Richtung schwenkbar ist und der NC-Schwenk-Fräs-Bohr-Schleifkopf mit einer Bearbeitungsspindel ausgestattet ist, die für eine Fräs-, Bohr- und Schleif-Bearbeitung geeignet ist.The object is achieved, inter alia, by providing a vertically movable NC swivel-milling-drilling grinding head, which is pivotable in the A-axis direction and the NC machine, for the milling-drilling-rotary-grinding machine. Swivel-milling-drilling-grinding head is equipped with a machining spindle, which is suitable for a milling, drilling and grinding machining.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Fräs-Bohr-Dreh-Schleif-Maschine zur Verfügung zu stellen, mit der komplexe und sehr hohe Werkstücke, mit sehr tiefen Werkstückbohrungen mit kleinen Innenabmessungen oder sehr tiefe Werkstückinnenkonturen sehr tief vertikal gedreht, gebohrt, gefräst und geschliffen werden können.Another object of the invention is to provide a milling-drilling-turning-grinding machine available, with the complex and very high workpieces, with very deep workpiece holes with small internal dimensions or very deep workpiece inner contours very deeply vertically rotated, drilled, milled and can be sanded.

Die Aufgabe wird unter anderem gelöst, indem die Fräs-Bohr-Dreh-Schleif-Maschine einen vertikal verfahrbaren Vertikal-Schlitten aufweist, der vertikal verfahrbare Vertikal-Schlitten einen weit auskragenden Dreh-Schleif-Bohr-Fräs-Stößel aufweist, der Dreh-Schleif-Bohr-Fräs-Stößel eine vertikal angeordnete Drehwerkzeugaufnahme und daneben eine vertikal angeordnete Schleif-Bohr-Fräs-Spindel aufweist.The object is achieved, inter alia, by the milling-drilling-rotary-grinding machine having a vertically movable vertical slide, the vertically movable vertical slide has a far projecting rotary-grinding-drilling-milling ram, the rotary-grinding Bore milling ram has a vertically arranged rotary tool holder and next to a vertically arranged grinding drill-milling spindle.

Mit dem lang auskragenden Dreh-Schleif-Bohr-Fräs-Stößel in Verbindung mit den Drehwerkzeugen, Schleifwerkzeugen, Bohrwerkzeugen und Fräswerkzeugen, können somit sehr tiefe Bohrungen beziehungsweise sehr tiefe Werkstückinnenkonturen erzeugt werden.With the long cantilevered rotary-grinding-drilling-milling ram in conjunction with the turning tools, grinding tools, drilling tools and milling tools, thus very deep holes or very deep workpiece inner contours can be generated.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Fräs-Bohr-Dreh-Schleif-Maschine zur Verfügung zu stellen, mit der sehr komplexe Werkstücke auch mit großen Abmessungen, mit ein und demselben Maschinensystem, sehr rationell und sehr genau, in einer Spannung gedreht, gebohrt, gefräst und geschliffen werden können, ohne umrüsten zu müssen, und somit die Bearbeitungsmaschinen für Einzelteilfertigung und auch für die Serienfertigung sehr geeignet sind.A further object of the invention is to provide a milling-drilling-rotary-grinding machine, with the very complex workpieces even with large dimensions, with one and the same machine system, very rational and very accurate, rotated in a voltage, can be drilled, milled and ground without having to retool, and thus the processing machines for single part production and also for mass production are very suitable.

Die Aufgabe wird unter anderem gelöst, indem für die Fräs-Bohr-Dreh-Schleif-Maschine ein vertikal verfahrbarer NC-Schwenk-Fräs-Bohr-Schleifkopf zur Verfügung gestellt wird, der in der A-Achsen-Richtung schwenkbar ist und der NC-Schwenk-Fräs-Bohr-Schleifkopf mit einer Bearbeitungsspindel ausgestattet ist, die für eine Fräs-, Bohr- und Schleif-Bearbeitung geeignet ist und zudem ein vertikal verfahrbarer Vertikal-Schlitten zur Verfügung gestellt wird, der einen Dreh-Schleif-Stößel aufweist und der Dreh-Schleif-Stößel mit Drehwerkzeugaufnahme beziehungsweise auch mit einer Vertikalschleifspindel ausgestattet ist, die nebeneinander vertikal angeordnet sind. The object is achieved, inter alia, by providing a vertically movable NC swivel-milling-drilling grinding head, which is pivotable in the A-axis direction and the NC machine, for the milling-drilling-rotary-grinding machine. Swivel-milling-drilling grinder head is equipped with a machining spindle, which is suitable for a milling, drilling and grinding machining and also a vertically movable vertical slide is provided, which has a rotary-grinding ram and the Turn-grinding ram is equipped with rotary tool holder or with a vertical grinding spindle, which are arranged side by side vertically.

In die Drehwerkzeugaufnahme können die unterschiedlichsten Drehwerkzeuge und in der Schleifspindel die unterschiedlichsten Schleifwerkzeuge eingewechselt werden.In the turning tool holder a variety of turning tools and in the grinding spindle a variety of grinding tools can be changed.

Mit dem vertikal angeordneten Dreh-Schleifstößel, in Verbindung mit den Dreh- und Schleifwerkzeugen sind sehr tiefe Bohrungen beziehungsweise sehr tiefe Werkstückinnenkonturen zu erzeugen. Somit können alle Bohr-Fräs-Dreh- und Schleif-Bearbeitungen auf einer Maschine und in einer Spannung durchgeführt werden.With the vertically arranged rotary grinding ram, in conjunction with the turning and grinding tools, very deep holes or very deep workpiece inner contours must be produced. Thus, all drilling, milling, turning and grinding operations can be performed on one machine and in one tension.

Durch die Kombinationsbearbeitungen wie Drehen, Bohren, Fräsen und Schleifen, auf ein und derselben Maschine, und Bearbeitung in der selben Spannung, können hohe Investitionskosten für mehrere Bearbeitungsmaschinen eingespart, die Rüstkosten sehr stark reduziert, die Genauigkeit der Werkstücke erhöht, Spannmittel eingespart, die Durchlaufzeiten der Werkstücke sehr positiv beeinflusst und die Kosten insgesamt sehr stark reduziert werden.Through the combination of machining, such as turning, drilling, milling and grinding, on the same machine, and machining in the same voltage, high investment costs for several processing machines can be saved, the set-up costs are greatly reduced, the accuracy of the workpieces increased, clamping devices saved, throughput times the workpieces are very positively influenced and the overall costs are greatly reduced.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, eine Fräs-Bohr-Dreh-Schleif-Maschine Maschine zur Verfügung zu stellen, mit der hohe Genauigkeiten erzielt werden, die für hohe Stabilität beim Drehen und Schleifen sorgt und mit der insgesamt das Bearbeitungsergebnis verbessert wird.A further object of the invention is to provide a milling-drilling-rotary-grinding machine, which achieves high accuracies, which provides high stability in turning and grinding and with which overall the processing result is improved.

Die Aufgabe wird unter anderem gelöst, indem eine sehr kräftig dimensionierte Maschine zur Verfügung gestellt wird, deren einzelne Komponenten ein sehr positiv wirkendes Schwingungsdämpfungssystem aufweisen.The object is achieved, inter alia, by providing a very powerfully dimensioned machine whose individual components have a very positive-acting vibration damping system.

Gegenstand der ErfindungSubject of the invention

Gegenstand der Erfindung ist somit, eine Fräs-Bohr-Dreh-Schleif-Maschine mit einem vertikal verfahrbaren NC-Schwenk-Fräs-Bohr-Schleif-Kopf, der in der A-Schwenk-Achsen-Richtung schwenkbar ist, der NC-Schwenk-Fräs-Bohr-Schleifkopf mit einer kombinierten Fräs-Dreh-Schleif-Spindel ausgestattet ist und die Fräs-Bohr-Dreh-Schleif-Maschine mit einem zusätzlich vertikal verfahrbaren Vertikal-Schlitten ausgestattet ist, der einen weit auskragenden Dreh-Schleif-Bohr-Fräs-Stößel aufweist, der Dreh-Schleif-Bohr-Fräs-Stößel eine vertikal angeordnete Drehaufnahme und daneben eine vertikal angeordnete Schleif-Bohr-Fräs-Spindel aufweist gemäß Patentanspruch 1.The subject of the invention is therefore a milling-drilling-turning-grinding-machine with a vertically movable NC-swivel-milling-drilling-grinding-head, which is pivotable in the A-swing-axis-direction, the NC-swivel Milling-drilling-grinding head is equipped with a combined milling-turning-grinding-spindle and the milling-drilling-rotary-grinding machine is equipped with an additional vertically movable vertical slide, which is a widely cantilevered rotary-grinding-drilling-milling Tappet, the rotary-grinding-drilling-milling ram has a vertically arranged rotary receptacle and next to a vertically arranged grinding drill-milling spindle according to claim 1.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen werden in den Ansprüchen 2 bis 7 beschrieben.Further advantageous embodiments are described in claims 2 to 7.

Weitere Gegenstände der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und aus der Beschreibung der Figuren, wobei auch einzelne Angaben oder Merkmale zur Charakterisierung der Erfindung dienen können.Further objects of the invention will become apparent from the description and from the description of the figures, wherein individual details or features may serve to characterize the invention.

Die Erfindung wird anhand der folgenden Figuren näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to the following figures.

1
stellt eine Fräs-Bohr-Dreh-Schleif-Maschine mit einem horizontal verfahrbaren Maschinenständer (1) dar, auf dem der Vertikal-Schlitten (2) vertikal in Z1-Vertikal-Achsen-Richtung (3) verfahrbar ist. 1
presents a milling-drilling-rotary-grinding machine with a horizontally movable machine stand ( 1 ) on which the vertical slide ( 2 ) vertically in Z1 vertical axis direction ( 3 ) is movable.

In dem Vertikal-Schlitten (2) ist ein NC-Schwenk-Fräs-Bohr-Schleif-Kopf (4) integriert, der in der A-Schwenk-Achsen-Richtung (5) schwenkbar ist. In dem NC-Schwenk-Fräs-Bohr-Schleif-Kopf (4) ist eine kombinierte Fräs-Bohr-Schleif-Spindel (25) integriert.In the vertical slide ( 2 ) is a NC swivel-milling-drilling-grinding head ( 4 ), which in the A-pan-axis direction ( 5 ) is pivotable. In the NC swiveling-milling-drilling-grinding head ( 4 ) is a combined milling-drilling-grinding spindle ( 25 ) integrated.

Auf dem horizontal verfahrbaren Maschinenständer (1) verfährt zusätzlich ein vertikal verfahrbarer Vertikal-Schlitten (16), der in der Z2-Vertikal-Achsen-Richtung Drehschlitten (15) verfahrbar ist. In dem Vertikal-Schlitten (16) ist ein weit auskragender vertikaler Dreh-Schleif-Bohr-Fräs-Stößel (14) installiert.On the horizontally movable machine stand ( 1 ) moves additionally a vertically movable vertical slide ( 16 ), which in the Z2 vertical axis direction rotary carriage ( 15 ) is movable. In the vertical slide ( 16 ) is a widely projecting vertical rotary-grinding-drilling-milling-ram ( 14 ) Installed.

In dem vertikalen Dreh-Schleif-Bohr-Fräs-Stößel (14) ist eine Drehwerkzeug-Aufnahme (13) integriert, und in der Drehwerkzeugaufnahme ist ein Drehwerkzeug (18) eingewechselt dargestellt.In the vertical rotary-grinding-drilling-milling-ram ( 14 ) is a rotary tool holder ( 13 ), and in the rotary tool holder is a turning tool ( 18 ) shown changed.

In dem vertikalen Dreh-Schleif-Bohr-Fräs-Stößel (14) ist neben der Drehwerkzeug-Aufnahme (13) eine Schleif-Bohr-Fräs-Spindel (12) integriert dargestellt. In die kombinierte Schleif-Bohr-Fräs-Spindel (12) ist ein Winkelfräskopf einwechselbar, mit dem sehr tiefe Innenkonturen in Werkstücken zu bearbeiten sind. Auf dem NC-Schwenk-Fräs-Bohr-Schleif-Kopf (4) ist ein Laser-Härtekopf (6) installierbar, mit dem laserhärtbare Materialien zu härten sind.In the vertical rotary-grinding-drilling-milling-ram ( 14 ) is next to the rotary tool holder ( 13 ) a grinding-drilling-milling spindle ( 12 ) integrated. In the combined grinding-drilling-milling spindle ( 12 ) an angle milling head can be exchanged, with which very deep inner contours are to be machined in workpieces. On the NC swivel-milling-drilling-grinding head ( 4 ) is a laser hardness head ( 6 ) installable with which to harden laser hardenable materials.

Der Maschinenständer (1) ist auf dem Ständerbett (7) in der X-Längs-Achsen-Richtung (17) verfahrbar. Auf dem Drehtischbett (10) ist der NC-Drehtisch (8) in der Y-Quer-Achsen-Richtung (11) verfahrbar. Die Aufspannplatte vom NC-Drehtisch (8) dreht sich in B-Dreh-Achsen-Richtung Drehtisch (9).The machine stand ( 1 ) is on the stand bed ( 7 ) in the X-longitudinal axis direction ( 17 ) movable. On the turntable bed ( 10 ) is the NC turntable ( 8th ) in the Y-cross-axis direction ( 11 ) movable. The clamping plate of the NC turntable ( 8th ) rotates in B-axis rotation direction turntable ( 9 ).

2
stellt eine Fräs-Bohr-Dreh-Schleif- Maschine mit einem horizontal verfahrbaren Maschinenständer (1) dar, auf dem der Vertikal-Schlitten (2), vertikal in Z1-Vertikal-Achsen-Richtung (3) verfahrbar ist. 2
presents a milling-drilling-rotary-grinding machine with a horizontally movable machine stand ( 1 ) on which the vertical slide ( 2 ) vertically in Z1 vertical axis direction ( 3 ) is movable.

In dem Vertikal-Schlitten (2) ist der NC-Schwenk-Fräs-Bohr-Schleif-Kopf (4) integriert, der in der A-Schwenk-Achsen-Richtung (5) schwenkbar ist. In dem NC-Schwenk-Fräs-Bohr-Schleif-Kopf (4) ist eine kombinierte Fräs-Bohr-Schleif-Spindel (25) integriert. Auf dem horizontal verfahrbaren Maschinenständer (1) verfährt zusätzlich ein vertikal verfahrbarer Vertikal-Schlitten (16), der in der Vertikal-Achsen-Richtung Drehschlitten (15) verfahrbar ist.In the vertical slide ( 2 ) is the NC swivel-milling-drilling-grinding head ( 4 ), which in the A-pan-axis direction ( 5 ) is pivotable. In the NC swiveling-milling-drilling-grinding head ( 4 ) is a combined milling-drilling-grinding spindle ( 25 ) integrated. On the horizontally movable machine stand ( 1 ) moves additionally a vertically movable vertical slide ( 16 ) which rotates in the vertical-axis direction (FIG. 15 ) is movable.

In dem Vertikal-Schlitten (16) ist ein vertikal angeordneter Dreh-Schleif-Bohr-Fräs-Stößel (14) installiert, der weit aus dem Vertikal-Schlitten auskragt. In dem vertikal angeordneten Dreh-Schleif-Bohr-Fräs-Stößel (14) ist eine Drehwerkzeug-Aufnahme (13) integriert und in der Drehwerkzeugaufnahme ist ein Drehwerkzeug (18) eingewechselt dargestellt.In the vertical slide ( 16 ) is a vertically arranged rotary-grinding-drilling-milling-ram ( 14 ) installed, which projects far out of the vertical slide. In the vertically arranged rotary-grinding-drilling-milling-ram ( 14 ) is a rotary tool holder ( 13 ) and in the rotary tool holder is a turning tool ( 18 ) shown changed.

In dem vertikalen Dreh-Schleif-Bohr-Fräs-Stößel (14) ist neben der Drehwerkzeug-Aufnahme (13) eine kombinierte Schleif-Bohr-Fräs-Spindel (12) integriert dargestellt. Der Maschinenständer (1) ist auf dem Ständerbett (20) in der Y-Quer-Achsen-Richtung (19) horizontal verfahrbar.In the vertical rotary-grinding-drilling-milling-ram ( 14 ) is next to the rotary tool holder ( 13 ) a combined grinding-drilling-milling spindle ( 12 ) integrated. The machine stand ( 1 ) is on the stand bed ( 20 ) in the Y-cross-axis direction ( 19 ) horizontally movable.

3
stellt eine Fräs-Bohr-Dreh-Schleif-Maschine mit einem horizontal verfahrbaren Maschinenständer (1) dar, mit einem vertikal verfahrbaren Vertikal-Schlitten (2). In dem Vertikal-Schlitten (2) ist der NC-Schwenk-Fräs-Bohr-Schleif-Kopf (4) integriert. In dem NC-Schwenk-Fräs-Bohr-Schleif-Kopf (4) ist die Fräs-Bohr-Schleif-Spindel (21) integriert. 3
presents a milling-drilling-rotary-grinding machine with a horizontally movable machine stand ( 1 ), with a vertically movable vertical slide ( 2 ). In the vertical slide ( 2 ) is the NC swivel-milling-drilling-grinding head ( 4 ) integrated. In the NC swiveling-milling-drilling-grinding head ( 4 ) is the milling-drilling-grinding spindle ( 21 ) integrated.

Auf dem NC-Schwenk-Fräs-Bohr-Schleif-Kopf (4) ist der Laser-Härtekopf (6) installiert. Auf dem Maschinenständer (1) ist weiterhin der Vertikal-Schlitten (16) vertikal verfahrbar angeordnet. In dem Vertikal-Schlitten (16) ist der Dreh-Schleif-Bohr-Fräs-Stößel (14) integriert.On the NC swivel-milling-drilling-grinding head ( 4 ) is the laser hardness head ( 6 ) Installed. On the machine stand ( 1 ) is still the vertical slide ( 16 ) arranged vertically movable. In the vertical slide ( 16 ) is the rotary-grinding-drilling-milling-ram ( 14 ) integrated.

An der Stirnseite des Dreh-Schleif-Bohr-Fräs-Stößels (14) ist die Drehwerkzeug-Aufnahme (13) und daneben die Schleif-Bohr-Fräs-Spindel (12) installiert. In der Drehwerkzeug-Aufnahme (13) ist ein Drehwerkzeug (18) eingewechselt dargestellt.At the front of the rotary-grinding-drilling-milling-ram ( 14 ) is the rotary tool holder ( 13 ) and next to it the grinding-drilling-milling spindle ( 12 ) Installed. In the rotary tool holder ( 13 ) is a turning tool ( 18 ) shown changed.

4
stellt eine Fräs-Bohr-Dreh-Schleif-Maschine mit einem horizontal verfahrbaren Maschinenständer (1) dar, mit einem vertikal verfahrbaren Vertikal-Schlitten (2). In dem Vertikal-Schlitten (2) ist der NC-Schwenk-Fräs-Bohr-Schleif-Kopf (4) integriert. In dem NC-Schwenk-Fräs-Bohr-Schleif-Kopf (4) ist die Fräs-Bohr-Schleif-Spindel (21) integriert. 4
presents a milling-drilling-rotary-grinding machine with a horizontally movable machine stand ( 1 ), with a vertically movable vertical slide ( 2 ). In the vertical slide ( 2 ) is the NC swivel-milling-drilling-grinding head ( 4 ) integrated. In the NC swiveling-milling-drilling-grinding head ( 4 ) is the milling-drilling-grinding spindle ( 21 ) integrated.

Auf dem Maschinenständer (1) ist weiterhin der Vertikal-Schlitten (16) vertikal verfahrbar angeordnet. In dem Vertikal-Schlitten (16) ist der Dreh-Schleif-Bohr-Fräs-Stößel (14) integriert.On the machine stand ( 1 ) is still the vertical slide ( 16 ) arranged vertically movable. In the vertical slide ( 16 ) is the rotary-grinding-drilling-milling-ram ( 14 ) integrated.

An der Stirnseite des Dreh-Schleif-Bohr-Fräs-Stößels (14) ist die Drehwerkzeug-Aufnahme (13) und daneben die Schleif-Bohr-Fräs-Spindel (12) installiert. In der Schleif-Bohr-Fräs-Spindel (12) ist eine Schleifscheibe (22) eingewechselt dargestellt.At the front of the rotary-grinding-drilling-milling-ram ( 14 ) is the rotary tool holder ( 13 ) and next to it the grinding-drilling-milling spindle ( 12 ) Installed. In the grinding-drilling-milling spindle ( 12 ) is a grinding wheel ( 22 ) shown changed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Maschinenständermachine stand
22
Vertikal-SchlittenVertical slide
33
Z1-Vertikal-Achsen-RichtungZ1-vertical-axis direction
44
NC-Schwenk-Fräs-Bohr-Schleif-KopfNC swivel milling drilling grinding head
55
A-Schwenk-Achsen-RichtungA swivel-axis direction
66
Laser-HärtekopfLaser hardening head
77
Ständerbett (in X-Längs-Achsen-Richtung verfahrbar)Post bed (movable in X longitudinal axis direction)
88th
NC-DrehtischNC rotary table
99
B-Dreh-Achsen-Richtung DrehtischB-rotation axis direction turntable
1010
DrehtischbettTurntable bed
1111
Y-Quer-Achsen-RichtungY cross-axis direction
1212
Schleif-Bohr-Fräs-SpindelGrinding drilling-milling spindle
1313
Drehwerkzeug-AufnahmeRotary tool holder
1414
Dreh-Schleif-Bohr-Fräs-StößelRotary grinding drilling-milling ram
1515
Z2-Vertikal-Achsen-Richtung DrehschlittenZ2 vertical axis direction Rotary slide
1616
Vertikal-SchlittenVertical slide
1717
X-Längs-Achsen-RichtungX-longitudinal-axis direction
1818
Drehwerkzeugturning tool
1919
Y-Quer-Achsen-RichtungY cross-axis direction
2020
Ständerbett (in Y-Quer-Achsen-Richtung verfahrbar)Post bed (movable in Y-cross-axis direction)
2121
Fräs-Bohr-Schleif-SpindelMilling-drilling-milling spindle
2222
Schleifscheibegrinding wheel

Claims (7)

Fräs-Bohr-Dreh-Schleif-Maschine – mit einem horizontal verfahrbaren Maschinenständer (1) der auf dem Ständerbett (7) horizontal in der X-Längs-Achsen-Richtung (17) verfahrbar ist, – mit einem vertikal verfahrbaren Vertikal-Schlitten (2) der in Z1-Vertikal-Achsen-Richtung (3) auf dem Maschinenständer (1) verfahrbar ist, – mit einem NC-Schwenk-Fräs-Bohr-Schleif-Kopf (4), der in dem vertikal verfahrbaren Vertikal-Schlitten (2) schwenkbar integriert ist und der NC-Schwenk-Fräs-Bohr-Schleif-Kopf (4) in der A-Schwenk-Achsen-Richtung (5) schwenkbar ist, – mit einem Vertikal-Schlitten (16), der in Z2-Vertikal-Achsen-Richtung Drehschlitten (15) auf dem Maschinenständer (1) vertikal verfahrbar ist, – mit einem weit auskragenden Dreh-Schleif-Bohr-Fräs-Stößel (14), der im Vertikal-Schlitten (16) integriert ist, – mit einer vertikalen Drehwerkzeug-Aufnahme (13), die im Dreh-Schleif-Bohr-Fräs-Stößel (14) stirnseitig integriert ist, – mit einer vertikal angeordneten Schleif-Bohr-Fräs-Spindel (12), die im Dreh-Schleif-Bohr-Fräs-Stößel (14) neben der Drehwerkzeug-Aufnahme (13) angeordnet ist. – mit einem NC-Drehtisch (8), der auf dem Drehtischbett (10) in der Y-Quer-Achsen-Richtung (11) verfahrbar ist und der NC-Drehtisch (8) drehbar in der B-DrehAchsen-Richtung Drehtisch (9) drehbar ist, und das Drehtischbett (10) vor dem Ständerbett (7) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass – der vertikal angeordnete Dreh-Schleif-Bohr-Fräs-Stößel (14) eine vertikal integrierte Drehwerkzeug-Aufnahme (13) aufweist und neben der Drehwerkzeug-Aufnahme (13) die vertikal angeordnete Schleif-Bohr-Fräs-Spindel (12) aufweist, die ebenfalls im Dreh-Schleif-Bohr-Fräs-Stößel (14) integriert ist, – die integrierte Fräs-Bohr-Schleif-Spindel (21) im NC-Schwenk-Fräs-Bohr-Schleif-Kopf (4) eine Kombinations-Bearbeitungsspindel ist, die für die Fräs-Bohr- und Schleifbearbeitung geeignet ist, – die integrierte Schleif-Bohr-Fräs-Spindel (12) im Dreh-Schleif-Bohr-Fräs-Stößel (14), eine Kombinations-Bearbeitungsspindel ist, die für die Fräs-Bohr- und Schleifbearbeitung geeignet ist, – der Vertikal-Schlitten (2) und der Vertikal-Schlitten (16) nebeneinander und unabhängig voneinander vertikal verfahrbar sind oder separat programmierbar sind, – mittels dem Ständerbett (7), dem in X-LängsAchsen-Richtung (17) verfahrbaren Maschinenständer (1), dem vertikal in der Z1-Vertikal-Achsenrichtung (3) verfahrbaren Vertikal-Schlitten (2), dem in der A-Schwenk-Achsen-Richtung (5) schwenkbaren NC-Schwenk-Fräs-Bohr-Schleif-Kopf (4), der Fräs-Bohr-Schleif-Spindel (21), dem Drehtischbett (10), dem in der Y-Quer-Achsen-Richtung (11) verfahrbaren NC-Drehtisch (8), dem in der B-Dreh-Achsen-Richtung Drehtisch (9) drehenden NC-Drehtisch (8), mit eingewechseltem Bearbeitungswerkzeug, eine 5-Achsen-Simultan-Bearbeitung durchführbar ist, – mittels dem Ständerbett (7), dem in X-Längs-Achsen-Richtung (17) verfahrbaren Maschinenständer (1), dem in der Z2-Vertikal-Achsen-Richtung Drehschlitten (15) verfahrbaren Vertikal-Schlitten (16), dem weit auskragenden Dreh-Schleif-Bohr-Fräs-Stößel (14), der Drehwerkzeug-Aufnahme (13), der Schleif-Bohr-Fräs-Spindel (12), dem Drehtischbett (10), dem in der Y-Quer-Achsen-Richtung (11) verfahrbaren NC-Drehtisch (8), dem in der B-Dreh-Achsen-Richtung Drehtisch (9) drehenden NC-Drehtisch (8), mit eingewechseltem Bearbeitungswerkzeug, eine Dreh-, Schleif-, Bohr- und Fräs-Bearbeitung von tiefen Werkstückbohrungen oder tiefe Werkstückkonturen durchführbar sind.Milling-drilling-rotary-grinding machine - with a horizontally movable machine stand ( 1 ) on the stand bed ( 7 ) horizontally in the X-longitudinal axis direction ( 17 ), - with a vertically movable vertical slide ( 2 ) in Z1 vertical axis direction ( 3 ) on the machine stand ( 1 ), with an NC swiveling-milling-drilling-grinding head ( 4 ), which in the vertically movable vertical slide ( 2 ) is pivotally integrated and the NC swivel-milling-drilling-grinding head ( 4 ) in the A-pan-axis direction ( 5 ) is pivotable, - with a vertical slide ( 16 ), which in Z2 vertical axis direction rotary carriage ( 15 ) on the machine stand ( 1 ) is vertically movable, - with a far-reaching rotary-grinding-drilling-milling-ram ( 14 ) in the vertical slide ( 16 ), - with a vertical rotary tool holder ( 13 ) used in the rotary-grinding-drilling-milling-ram ( 14 ) is integrated on the front side, - with a vertically arranged grinding-drilling-milling spindle ( 12 ) used in the rotary-grinding-drilling-milling-ram ( 14 ) next to the rotary tool holder ( 13 ) is arranged. - with an NC turntable ( 8th ) mounted on the turntable bed ( 10 ) in the Y-cross-axis direction ( 11 ) and the NC turntable ( 8th ) rotatable in the B-rotary axis direction rotary table ( 9 ) is rotatable, and the turntable bed ( 10 ) in front of the stand bed ( 7 ), characterized in that - the vertically arranged rotary-grinding-drilling-milling-ram ( 14 ) a vertically integrated rotary tool holder ( 13 ) and next to the rotary tool holder ( 13 ) the vertically arranged grinding-drilling-milling spindle ( 12 ), which are also in the rotary-grinding-drilling-milling ram ( 14 ) - the integrated milling-drilling-grinding spindle ( 21 ) in the NC swivel-milling-drilling-grinding head ( 4 ) is a combination machining spindle that is suitable for milling, drilling and grinding, - the integrated grinding-drilling-milling spindle ( 12 ) in the rotary-grinding-drilling-milling-ram ( 14 ), a combination machining spindle that is suitable for milling, drilling and grinding, - the vertical slide ( 2 ) and the vertical slide ( 16 ) can be moved vertically next to each other and independently of each other or are separately programmable, - by means of the stand bed ( 7 ) in the X-longitudinal axis direction ( 17 ) movable machine stand ( 1 ) vertically in the Z1 vertical axis direction (FIG. 3 ) movable vertical slide ( 2 ), in the A-pan-axis direction (FIG. 5 ) Swiveling NC Swivel Milling Drill Grinding Head ( 4 ), the milling-drilling-grinding spindle ( 21 ), the turntable bed ( 10 ) in the Y-cross-axis direction ( 11 ) movable NC turntable ( 8th ), in the B-axis rotation direction turntable ( 9 ) rotating NC turntable ( 8th ), with an inserted machining tool, a 5-axis simultaneous machining is feasible, - by means of the stand bed ( 7 ) in the X-longitudinal axis direction ( 17 ) movable machine stand ( 1 ), in the Z2 vertical axis direction rotary carriage ( 15 ) movable vertical slide ( 16 ), the far projecting rotary-grinding-drilling-milling-ram ( 14 ), the rotary tool holder ( 13 ), the grinding-drilling-milling spindle ( 12 ), the turntable bed ( 10 ) in the Y-cross-axis direction ( 11 ) movable NC turntable ( 8th ), in the B-axis rotation direction turntable ( 9 ) rotating NC turntable ( 8th ), with eingechseltem machining tool, a turning, grinding, drilling and milling machining of deep workpiece holes or deep workpiece contours are feasible. Fräs-Bohr-Dreh-Schleif-Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem NC-Schwenk-Fräs-Bohr-Schleif-Kopf (4) an der Seite ein Laser-Härtekopf (6) zum Laserhärten installiert ist.Milling-drilling-rotary-grinding machine according to claim 1, characterized in that on the NC-swivel-milling-drilling-grinding head ( 4 ) on the side of a laser hardness head ( 6 ) is installed for laser hardening. Fräs-Bohr-Dreh-Schleif-Maschine nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass neben der vertikalen Drehwerkzeug-Aufnahme (13), die im Dreh-Schleif-Bohr-Fräs-Stößel (14) integriert ist, keine vertikale Schleif-Bohr-Fräs-Spindel (12) installiert ist.Milling-drilling-rotary-grinding machine according to claim 1 to 2, characterized in that in addition to the vertical rotary tool holder ( 13 ) used in the rotary-grinding-drilling-milling-ram ( 14 ), no vertical grinding-drilling-milling spindle ( 12 ) is installed. Fräs-Bohr-Dreh-Schleif- Maschine nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Maschinenständer (1) anstatt in der X-Längs-Achsen-Richtung (17) in der Y-Quer-Achsen-Richtung (19) verfahrbar ist.Milling-drilling-rotary-grinding machine according to claim 1 to 3, characterized in that the machine stand ( 1 ) instead of in the X-longitudinal axis direction ( 17 ) in the Y-cross-axis direction ( 19 ) is movable. Fräs-Bohr-Dreh-Schleif-Maschine nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass anstatt des NC-Schwenk-Fräs-Bohr-Schleif-Kopfes (4) ein Ein-Achsen- oder Zweiachsen-Gabel-Fräskopf in oder am Vertikal-Schlitten (2) installiert ist.Milling-drilling-rotary-grinding machine according to claim 1 to 4, characterized in that instead of the NC swivel-milling-drilling-grinding head ( 4 ) a one-axis or two-axis fork-milling head in or on the vertical slide ( 2 ) is installed. Fräs-Bohr-Dreh-Schleif-Maschine nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlräume der Hauptbaugruppen der Maschine ganz oder teilweise mit einer Mischung breiiger Konsistenz aus Flüssigkeit und körnigem Feststoff gefüllt sind.Milling-drilling-rotary-grinding machine according to claim 1 to 5, characterized in that the cavities of the main components of the machine are completely or partially filled with a mixture mushy consistency of liquid and granular solid. Fräs-Bohr-Dreh-Schleif-Maschine nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der auskragende Dreh-Schleif-Bohr-Fräs-Stößel (14) um die eigene Stößel-Achse mittels Antrieb drehbar und beliebig positionierbar ist und der Dreh-Schleif-Bohr-Fräs-Stößel (14) zu klemmen ist.Milling-drilling-rotary-grinding machine according to claim 1 to 6, characterized in that the cantilevered rotary-grinding-drilling-milling-ram ( 14 ) is rotatable about its own plunger axis by means of drive and arbitrarily positionable and the rotary-grinding-drilling-milling-ram ( 14 ) is to clamp.
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