GEBIETTERRITORY
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich ein Verfahren zum Steuern eines automatischen Kraftmaschinen-Stopps/Starts und insbesondere auf ein Verfahrengemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, wie beispielsweise aus der DE 10 2009 042 157 A1 bekannt. Ein ähnliches Verfahren beschreibt ferner die WO 2011/047774 A1 .The present disclosure relates to a method for controlling an automatic engine stop / start, and more particularly to a method according to the preamble of claim 1, such as from US 5,456,067 DE 10 2009 042 157 A1 known. A similar method further describes the WO 2011/047774 A1 ,
HINTERGRUNDBACKGROUND
Ein typisches Automatikgetriebe umfasst ein hydraulisches Steuersystem, das neben anderen Funktionen verwendet wird, um mehrere Drehmomentübertragungsvorrichtungen zu betätigen. Diese Drehmomentübertragungsvorrichtungen können beispielsweise Reibungskupplungen und Bremsen sein. Das herkömmliche hydraulische Steuersystem umfasst typischerweise eine Hauptpumpe, die ein Druckfluid wie z. B. Öl zu mehreren Ventilen und Solenoiden innerhalb eines Ventilkörpers zuführt. Die Hauptpumpe wird durch die Kraftmaschine des Kraftfahrzeugs angetrieben. Die Ventile und Solenoide sind betriebsfähig, um das Druckhydraulikfluid durch einen Hydraulikfluidkreis zu den mehreren Drehmomentübertragungsvorrichtungen innerhalb des Getriebes zu leiten. Das den Drehmomentübertragungsvorrichtungen zugeführte Druckhydraulikfluid wird verwendet, um die Vorrichtungen einzurücken oder auszurücken, um verschiedene Gangübersetzungsverhältnisse zu erhalten.A typical automatic transmission includes a hydraulic control system that is used among other functions to operate multiple torque transmitting devices. These torque-transmitting devices may be, for example, friction clutches and brakes. The conventional hydraulic control system typically includes a main pump that receives a pressurized fluid, such as a pressurized fluid. B. feeds oil to multiple valves and solenoids within a valve body. The main pump is driven by the engine of the motor vehicle. The valves and solenoids are operable to direct the pressurized hydraulic fluid through a hydraulic fluid circuit to the plurality of torque transmitting devices within the transmission. The pressurized hydraulic fluid supplied to the torque transmitting devices is used to engage or disengage the devices to obtain various gear ratios.
Um die Kraftstoffsparsamkeit von Kraftfahrzeugen zu erhöhen, ist es erwünscht, die Kraftmaschine während bestimmter Umstände zu stoppen, z. B. wenn an einer roten Ampel angehalten wird oder wenn sie sich im Leerlauf befindet. Während dieses automatischen Stopps wird jedoch die Pumpe nicht mehr durch die Kraftmaschine angetrieben. Folglich fällt der Hydraulikfluiddruck innerhalb des hydraulischen Steuersystems ab. Dies führt dazu, dass die Kupplungen und/oder Bremsen innerhalb des Getriebes vollständig ausgerückt werden. Wenn die Kraftmaschine erneut startet, können diese Kupplungen und/oder Bremsen Zeit brauchen, um wieder vollständig einzurücken, wodurch ein Schlupf und eine Verzögerung zwischen dem Einrücken des Fahrpedals oder dem Loslassen der Bremse und der Bewegung des Kraftfahrzeugs erzeugt werden. Außerdem gibt es Bedingungen, unter denen das automatische Stoppen der Kraftmaschine nicht erwünscht ist, wie z. B. während kurzer Stopps oder des Leerlaufs, während es sich noch bewegt.In order to increase the fuel economy of motor vehicles, it is desirable to stop the engine during certain circumstances, for. When stopped at a red traffic light or when it is idle. During this automatic stop, however, the pump is no longer driven by the engine. Consequently, the hydraulic fluid pressure within the hydraulic control system drops. As a result, the clutches and / or brakes within the transmission are completely disengaged. When the engine restarts, these clutches and / or brakes may take time to fully reengage, thereby producing slippage and deceleration between accelerator pedal engagement or brake release and motor vehicle movement. In addition, there are conditions under which the automatic stopping of the engine is not desired, such. During a short stop or idle while still moving.
Daher besteht auf dem Gebiet ein Bedarf an einem Verfahren zum Steuern von automatischen Kraftmaschinen-Stopps/Starts auf der Basis von Kraftfahrzeugbetriebsbedingungen sowie an einer Vermeidung eines unerwünschten Druckabfalls in einem hydraulisch gesteuerten Automatikgetriebe zugunsten der Schaffung einer Steuerbarkeit des Kraftfahrzeugs während des Kraftmaschinenneustarts.Therefore, there is a need in the art for a method of controlling automatic engine stops / starts based on vehicle operating conditions and avoiding undesirable pressure drop in a hydraulically controlled automatic transmission to provide controllability of the motor vehicle during engine restart.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zu Grunde, diesem Bedarf gerecht zu werden.The invention is therefore based on the object to meet this need.
ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY
Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a method having the features of claim 1.
Gemäß einer Ausführungsform verwendet das Verfahren die Kraftmaschinendrehzahl, die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Getriebetemperatur und die Kraftmaschinentemperatur, um festzustellen, ob ein automatischer Stopp aktiviert werden sollte.In one embodiment, the method uses engine speed, vehicle speed, transmission temperature, and engine temperature to determine if an automatic stop should be activated.
Gemäß einer Ausführungsform verwendet das Verfahren den Zustand des Getriebes, um festzustellen, ob ein automatischer Stopp verhindert werden sollte.In one embodiment, the method uses the state of the transmission to determine if an automatic stop should be prevented.
Gemäß einer Ausführungsform steuert das Verfahren den Druckspeicher unter Verwendung von Kraftmaschinenzustandsindikatoren.In one embodiment, the method controls the pressure accumulator using engine state indicators.
Weitere Anwendungsgebiete werden aus der hier gegebenen Beschreibung ersichtlich. Selbstverständlich sind die Beschreibung und die spezifischen Beispiele nur für Erläuterungszwecke bestimmt.Further fields of application will become apparent from the description given here. Of course, the description and specific examples are intended for purposes of illustration only.
Figurenlistelist of figures
Die hier beschriebenen Zeichnungen dienen nur für Erläuterungszwecke.
- 1 ist ein schematisches Diagramm eines beispielhaften Antriebsstrangs in einem Kraftfahrzeug;
- 2 ist ein schematisches Diagramm eines Abschnitts eines beispielhaften hydraulischen Steuersystems; und
- 3A-3E ist ein Ablaufplan, der ein Verfahren zum Betreiben des Kraftfahrzeugs von 1-2 gemäß den Prinzipien der vorliegenden Erfindung darstellt.
The drawings described are for illustration purposes only. - 1 FIG. 12 is a schematic diagram of an exemplary powertrain in a motor vehicle; FIG.
- 2 Fig. 10 is a schematic diagram of a portion of an exemplary hydraulic control system; and
- 3A - 3E is a flowchart illustrating a method of operating the motor vehicle of 1 - 2 according to the principles of the present invention.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION
Die folgende Beschreibung ist dem Wesen nach lediglich beispielhaft.The following description is merely exemplary in nature.
In 1 ist ein Kraftfahrzeug gezeigt und im Allgemeinen mit dem Bezugszeichen 5 bezeichnet. Das Kraftfahrzeug 5 ist als Personenkraftwagen dargestellt, es sollte jedoch erkannt werden, dass das Kraftfahrzeug 5 ein beliebiger Typ von Fahrzeug wie z. B. ein Lastwagen, ein Transporter usw. sein kann. Das Kraftfahrzeug 5 umfasst einen beispielhaften Antriebsstrang 10. Zu Beginn sollte erkannt werden, dass, obwohl ein Antriebsstrang mit Hinterradantrieb dargestellt wurde, das Kraftfahrzeug 5 einen Antriebsstrang mit Vorderradantrieb aufweisen kann, ohne vom Schutzbereich der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Der Antriebsstrang 10 umfasst im Allgemeinen eine Kraftmaschine 12, die mit einem Getriebe 14 verbunden ist.In 1 a motor vehicle is shown and generally designated by the reference numeral 5 designated. The car 5 is presented as a passenger car, but it should be recognized that the car 5 any type of vehicle such. B. may be a truck, a van, etc. The car 5 includes an example powertrain 10 , Initially, it should be appreciated that although a rear wheel drive powertrain has been illustrated, the motor vehicle 5 a front-wheel drive drivetrain without departing from the scope of the present invention. The powertrain 10 generally includes an engine 12 that with a gear 14 connected is.
Die Kraftmaschine 12 kann eine herkömmliche Brennkraftmaschine oder eine elektrische Maschine oder irgendein anderer Typ von Antriebsaggregat sein, ohne vom Schutzbereich der vorliegenden Offenbarung abzuweichen. Die Kraftmaschine 12 liefert ein Antriebsdrehmoment zum Getriebe 14 durch eine Biegeplatte 15 oder eine andere Verbindungsvorrichtung, die mit einer Startvorrichtung 16 verbunden ist. Die Startvorrichtung 16 kann eine hydrodynamische Vorrichtung wie z. B. eine Fluidkopplung oder ein Drehmomentwandler, eine Nassdoppelkupplung oder ein Elektromotor sein. Es sollte erkannt werden, dass irgendeine Startvorrichtung zwischen der Kraftmaschine 12 und dem Getriebe 14 verwendet werden kann.The engine 12 may be a conventional internal combustion engine or an electric machine or any other type of power plant, without departing from the scope of the present disclosure. The engine 12 provides drive torque to the transmission 14 through a flex plate 15 or another connection device that is equipped with a starting device 16 connected is. The starting device 16 can a hydrodynamic device such. B. a fluid coupling or a torque converter, a wet double clutch or an electric motor. It should be appreciated that any starting device between the engine 12 and the transmission 14 can be used.
Das Getriebe 14 umfasst ein typischerweise gegossenes Metallgehäuse 18, das die verschiedenen Komponenten des Getriebes 14 umschließt und schützt. Das Gehäuse 18 umfasst eine Vielfalt von Öffnungen, Durchgängen, Absätzen und Flanschen, die diese Komponenten positionieren und abstützen. Im Allgemeinen umfasst das Getriebe 14 eine Getriebeeingangswelle 20 und eine Getriebeausgangswelle 22. Zwischen der Getriebeeingangswelle 20 und der Getriebeausgangswelle 22 ist eine Zahnrad- und Kupplungsanordnung 24 angeordnet. Die Getriebeeingangswelle 20 ist funktional mit der Kraftmaschine 12 über die Startvorrichtung 16 verbunden und empfängt ein Eingangsdrehmoment oder eine Eingangskraft von der Kraftmaschine 12. Folglich kann die Getriebeeingangswelle 20 eine Turbinenradwelle in dem Fall sein, in dem die Startvorrichtung 16 eine hydrodynamische Vorrichtung ist, doppelte Eingangswellen sein, wenn die Startvorrichtung 16 eine Doppelkupplung ist, oder eine Antriebswelle sein, wenn die Startvorrichtung 16 ein Elektromotor ist. Die Getriebeausgangswelle 22 ist vorzugsweise mit einer Endantriebseinheit 26 verbunden, die beispielsweise eine Gelenkwelle 28, eine Differentialanordnung 30 und Antriebsachsen 32, die mit Rädern 33 verbunden sind, umfasst. Die Getriebeeingangswelle 20 ist mit der Zahnrad- und Kupplungsanordnung 24 gekoppelt und liefert ein Antriebsdrehmoment zu dieser.The gear 14 includes a typically cast metal housing 18 that the different components of the transmission 14 encloses and protects. The housing 18 includes a variety of openings, passages, shoulders and flanges that position and support these components. In general, the gear includes 14 a transmission input shaft 20 and a transmission output shaft 22 , Between the transmission input shaft 20 and the transmission output shaft 22 is a gear and clutch assembly 24 arranged. The transmission input shaft 20 is functional with the engine 12 over the starting device 16 connected and receives an input torque or an input force from the engine 12 , Consequently, the transmission input shaft 20 a turbine wheel shaft in the case where the starting device 16 a hydrodynamic device is to be double input shafts when the starting device 16 a double clutch, or be a drive shaft when the starting device 16 an electric motor. The transmission output shaft 22 is preferably with a final drive unit 26 connected, for example, a propeller shaft 28 , a differential arrangement 30 and drive axles 32 with wheels 33 are connected. The transmission input shaft 20 is with the gear and clutch assembly 24 coupled and provides a drive torque to this.
Die Zahnrad- und Kupplungsanordnung 24 umfasst mehrere Zahnradsätze, mehrere Kupplungen und/oder Bremsen und mehrere Wellen. Die mehreren Zahnradsätze können individuelle miteinander verzahnende Zahnräder wie z. B. Planetenradsätze, die mit den mehreren Wellen durch die selektive Betätigung der mehreren Kupplungen/Bremsen verbunden werden oder selektiv verbindbar sind, umfassen. Die mehreren Wellen können Vorgelegewellen oder Gegenwellen, Hohl- und Mittenwellen, Rücklauf- oder Zwischenwellen oder Kombinationen davon umfassen. Die Kupplungen/Bremsen, die schematisch mit dem Bezugszeichen 34 angegeben sind, sind selektiv einrückbar, um durch selektives Koppeln von individuellen Zahnrädern innerhalb der mehreren Zahnradsätze mit den mehreren Wellen mindestens eines von mehreren Gangübersetzungsverhältnissen oder Drehzahlverhältnissen zu veranlassen. Es sollte erkannt werden, dass die spezifische Anordnung und Anzahl der Zahnradsätze, Kupplungen/Bremsen 34 und Wellen innerhalb des Getriebes 14 variieren können, ohne vom Schutzbereich der vorliegenden Offenbarung abzuweichen.The gear and clutch assembly 24 includes multiple gear sets, multiple clutches and / or brakes, and multiple shafts. The multiple gear sets can be individually meshing gears such. As planetary gear sets, which are connected to the plurality of shafts by the selective actuation of the plurality of clutches / brakes or selectively connectable include. The plurality of shafts may include countershafts or countershafts, hollow and center shafts, return or intermediate shafts, or combinations thereof. The clutches / brakes, schematically with the reference numeral 34 are selectively engageable to cause at least one of a plurality of gear ratios or speed ratios by selectively coupling individual gears within the plurality of gear sets with the plurality of shafts. It should be recognized that the specific arrangement and number of gear sets, clutches / brakes 34 and shafts within the transmission 14 may vary without departing from the scope of the present disclosure.
Das Kraftfahrzeug 5 umfasst ein Steuermodul 36. Das Steuermodul 36 kann ein Getriebesteuermodul, ein Kraftmaschinensteuermodul oder beides oder ein Hybridsteuermodul oder irgendein anderer Typ von Controller sein. Das Steuermodul 36 ist vorzugsweise eine elektronische Steuervorrichtung mit einem vorprogrammierten digitalen Computer oder Prozessor, einer Steuerlogik, einem Speicher, der zum Speichern von Daten verwendet wird, und mindestens einem E/A-Peripheriegerät. Die Steuerlogik umfasst mehrere Logikroutinen zum Überwachen, Verarbeiten und Erzeugen von Daten. Das Steuermodul 36 steuert die Betätigung der Kupplungen/Bremsen 34 über ein hydraulisches Steuersystem 38. Das hydraulische Steuersystem 38 ist betriebsfähig, um die Kupplungen/Bremsen 34 durch selektives Überführen eines Hydraulikfluids zu den Kupplungen/Bremsen 34, das die Kupplungen/Bremsen 34 einrückt, selektiv einzurücken. Das Steuermodul 36 steht auch mit mehreren Sensoren in Kommunikation, die über das ganze Kraftfahrzeug 5 angeordnet sind. Das Steuermodul 36 kommuniziert beispielsweise mit Kraftmaschinendrehzahl- und -temperatursensoren 37A und 37B, einem Bremspedalpositionssensor 37C, einem Zündschlüsselsensor 37D, einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 37E, um nur einige zu nennen.The car 5 includes a control module 36 , The control module 36 may be a transmission control module, an engine control module or both or a hybrid control module or any other type of controller. The control module 36 Preferably, it is an electronic control device having a pre-programmed digital computer or processor, control logic, memory used to store data, and at least one I / O peripheral device. The control logic includes several logic routines for monitoring, processing, and generating data. The control module 36 Controls the operation of the clutches / brakes 34 via a hydraulic control system 38 , The hydraulic control system 38 is operational to the clutches / brakes 34 by selectively transferring a hydraulic fluid to the clutches / brakes 34 that the clutches / brakes 34 presses to selectively engage. The control module 36 is also in communication with several sensors that cover the entire vehicle 5 are arranged. The control module 36 For example, it communicates with engine speed and temperature sensors 37A and 37B, a brake pedal position sensor 37C , an ignition key sensor 37D , a vehicle speed sensor 37E , to name just a few.
Wenn man sich 2 zuwendet, ist ein Abschnitt des hydraulischen Steuersystems 38 dargestellt. Zu Beginn sollte erkannt werden, dass der Abschnitt des hydraulischen Steuersystems 38, der in 2 gezeigt ist, beispielhaft ist und dass andere Konfigurationen verwendet werden können. Das hydraulische Steuersystem 38 ist betriebsfähig, um die Kupplungen/Bremsen 34 durch selektives Überführen eines Hydraulikfluids 44 von einem Sumpf 46 zu mehreren Schaltbetätigungsvorrichtungen 48 selektiv einzurücken. Das Hydraulikfluid 44 wird zu den Schaltbetätigungsvorrichtungen 48 unter Druck entweder von einer durch die Kraftmaschine angetriebenen Pumpe 50 oder einem Druckspeicher 52 überführt.If you 2 is a section of the hydraulic control system 38 shown. At the beginning, it should be recognized that the section of the hydraulic control system 38 who in 2 is shown by way of example and that other configurations may be used. The hydraulic control system 38 is operational to the clutches / brakes 34 by selectively transferring a hydraulic fluid 44 from a swamp 46 to several shift operating devices 48 selectively engage. The hydraulic fluid 44 becomes the Shift operating devices 48 under pressure either from a pump driven by the engine 50 or a pressure accumulator 52 transferred.
Der Sumpf 46 ist ein Tank oder ein Reservoir, in das bzw. den das Hydraulikfluid 44 von verschiedenen Komponenten und Bereichen des Automatikgetriebes 14 zurückkehrt und sich sammelt. Das Hydraulikfluid 44 wird aus dem Sumpf 46 gedrängt und über das ganze hydraulische Steuersystem 38 über die Pumpe 50 überführt. Die Pumpe 50 kann beispielsweise eine Zahnradpumpe, eine Flügelpumpe, eine Gerotorpumpe oder irgendeine andere Verdrängerpumpe sein. Die Pumpe 50 umfasst eine Einlassöffnung 54 und eine Auslassöffnung 56. Die Einlassöffnung 54 steht mit dem Sumpf 46 über eine Saugleitung 58 in Verbindung. Die Auslassöffnung 56 überführt Druckhydraulikfluid 44 zu einer Zufuhrleitung 60. Die Zufuhrleitung 60 steht mit einem federvorbelasteten Abblassicherheitsventil 62, einem wahlweisen Druckseitenfilter 64 und einem wahlweisen federvorbelasteten Rückschlagventil 66 in Verbindung. Das federvorbelastete Abblassicherheitsventil 62 steht mit dem Sumpf 46 in Verbindung. Das federvorbelastete Abblassicherheitsventil 62 ist auf einen relativ hohen vorbestimmten Druck gesetzt, und wenn der Druck des Hydraulikfluids 44 in der Zufuhrleitung 60 diesen Druck übersteigt, öffnet sich das Sicherheitsventil 62 vorübergehend, um den Druck des Hydraulikfluids 44 abzubauen und zu verringern. Der Druckseitenfilter 64 ist parallel mit dem federvorbelasteten Rückschlagventil 66 angeordnet. Wenn der Druckseitenfilter 64 blockiert oder teilweise blockiert wird, nimmt der Druck innerhalb der Zufuhrleitung 60 zu und öffnet das federvorbelastete Rückschlagventil 66, um zu ermöglichen, dass das Hydraulikfluid 44 den Druckseitenfilter 64 umgeht.The swamp 46 is a tank or a reservoir into which the hydraulic fluid 44 of various components and areas of the automatic transmission 14 returns and gathers. The hydraulic fluid 44 gets out of the swamp 46 crowded and over the whole hydraulic control system 38 over the pump 50 transferred. The pump 50 For example, it may be a gear pump, a vane pump, a gerotor pump, or any other positive displacement pump. The pump 50 includes an inlet opening 54 and an outlet opening 56 , The inlet opening 54 stands with the swamp 46 via a suction line 58 in connection. The outlet opening 56 transfers pressure hydraulic fluid 44 to a supply line 60 , The supply line 60 stands with a spring-loaded blow-off safety valve 62 , an optional pressure side filter 64 and an optional spring biased check valve 66 in connection. The spring-loaded blow-off safety valve 62 stands with the swamp 46 in connection. The spring-loaded blow-off safety valve 62 is set to a relatively high predetermined pressure, and when the pressure of the hydraulic fluid 44 in the supply line 60 exceeds this pressure, the safety valve opens 62 temporarily to the pressure of the hydraulic fluid 44 reduce and reduce. The pressure side filter 64 is parallel with the spring-loaded check valve 66 arranged. If the pressure side filter 64 blocked or partially blocked, the pressure within the supply line decreases 60 and opens the spring-loaded check valve 66 to allow the hydraulic fluid 44 the pressure side filter 64 bypasses.
Der Druckseitenfilter 64 und das federvorbelastete Rückschlagventil 66 stehen jeweils mit einer Auslassleitung 68 in Verbindung. Die Auslassleitung 68 steht mit einem zweiten Rückschlagventil 70 in Verbindung. Das zweite Rückschlagventil 70 steht mit einer Hauptzufuhrleitung 72 in Verbindung und ist dazu konfiguriert, den Hydraulikdruck innerhalb der Hauptzufuhrleitung 72 aufrechtzuerhalten. Die Hauptzufuhrleitung 72 führt Druckhydraulikfluid zu einer Steuervorrichtung 76 zu. Die Steuervorrichtung 76 wird durch das Steuermodul 36 elektrisch gesteuert und ist betriebsfähig, um zu steuern, ob der Druckspeicher 52 aufgeladen oder entladen wird. Wenn die Steuervorrichtung 76 offen ist, kann sich der Druckspeicher 52 entladen. Wenn die Steuervorrichtung 76 geschlossen ist, kann sich der Druckspeicher 52 aufladen und aufgeladen bleiben. Die Steuervorrichtung 76 kann ein Ein/Aus-Solenoid oder ein Druck- oder Durchflusssteuersolenoid sein.The pressure side filter 64 and the spring-loaded check valve 66 each with an outlet pipe 68 in connection. The outlet pipe 68 stands with a second check valve 70 in connection. The second check valve 70 stands with a main supply line 72 and is configured to control the hydraulic pressure within the main supply line 72 maintain. The main supply line 72 leads pressure hydraulic fluid to a control device 76 to. The control device 76 is through the control module 36 electrically controlled and is operable to control whether the pressure accumulator 52 charged or discharged. When the control device 76 is open, the accumulator can 52 discharged. When the control device 76 is closed, the accumulator can 52 charge and remain charged. The control device 76 may be an on / off solenoid or a pressure or flow control solenoid.
Die Hauptzufuhrleitung 72 steht über einen Hydraulikkreis, der andere Steuervorrichtungen, Ventile usw. umfassen kann, mit den mehreren Betätigungsvorrichtungen 48 in Verbindung. Die Betätigungsvorrichtungen 48 können beispielsweise Kolbenanordnungen sein, die, wenn sie eingerückt werden, wiederum die Kupplungen/Bremsen 34 einrücken.The main supply line 72 is through a hydraulic circuit, which may include other control devices, valves, etc., with the plurality of actuators 48 in connection. The actuators 48 may be, for example, piston assemblies which, when engaged, again engage the clutches / brakes 34 Indent.
Die Steuervorrichtung 76 steht mit dem Druckspeicher 52 und einem Drucksensor 74 in Verbindung. Der Druckspeicher 52 ist eine Energiespeichervorrichtung, in der das nicht komprimierbare Hydraulikfluid 44 durch eine externe Quelle unter Druck gehalten wird. In dem vorgesehenen Beispiel ist der Druckspeicher 52 ein Druckspeicher vom Federtyp oder mit Gas gefüllten Typ mit einer Feder oder einem komprimierbaren Gas oder beiden, die bzw. das eine Druckkraft am Hydraulikfluid 44 innerhalb des Druckspeichers 52 schafft. Es sollte jedoch erkannt werden, dass der Druckspeicher 52 von anderen Typen sein kann, wie z. B. vom mit Gas beladenen Typ, ohne vom Schutzbereich der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Folglich ist der Druckspeicher 52 betriebsfähig, um Druckhydraulikfluid 44 zur Hauptzufuhrleitung 72 zurückzuführen. Bei der Entladung des Druckspeichers 52 verhindert jedoch das zweite Rückschlagventil 70, dass das Druckhydraulikfluid 44 zur Pumpe 50 zurückkehrt. Der Druckspeicher 52 ersetzt, wenn er aufgeladen ist, effektiv die Pumpe 50 als Quelle für Druckhydraulikfluid 44, wodurch der Bedarf daran, dass die Pumpe 50 kontinuierlich läuft, beseitigt wird. Der Drucksensor 74 liest den Druck des Hydraulikfluids 44 innerhalb der Hauptzufuhrleitung 72 in Echtzeit und liefert diese Daten zum Steuermodul 36. Andere Typen von Sensoren wie z. B. Volumen- oder Positionssensoren können auch enthalten sein.The control device 76 stands with the accumulator 52 and a pressure sensor 74 in connection. The accumulator 52 is an energy storage device in which the non-compressible hydraulic fluid 44 is kept under pressure by an external source. In the example provided is the accumulator 52 a pressure accumulator of the spring type or gas-filled type with a spring or a compressible gas or both, the or a pressure force on the hydraulic fluid 44 within the accumulator 52 creates. However, it should be recognized that the accumulator 52 may be of other types, such as Of the gas-charged type, without departing from the scope of the present invention. Consequently, the pressure accumulator 52 operable to pressurized hydraulic fluid 44 to the main supply line 72 due. When unloading the pressure accumulator 52 prevents the second check valve 70 in that the pressurized hydraulic fluid 44 to the pump 50 returns. The accumulator 52 When charged, effectively replaces the pump 50 as a source of pressurized hydraulic fluid 44 , which reduces the need for the pump 50 runs continuously, gets eliminated. The pressure sensor 74 reads the pressure of the hydraulic fluid 44 within the main supply line 72 in real time and delivers this data to the control module 36 , Other types of sensors such. B. Volume or position sensors may also be included.
Mit Bezug auf 3A-E und mit fortgesetztem Bezug auf 1 und 2 wird nun ein Verfahren 100 zum Betreiben des Kraftfahrzeugs 5 beschrieben. Das Verfahren 100 ist dazu konfiguriert, einen automatischen Stopp/Start-Betriebsmodus zu ermöglichen, wenn es geeignet ist. Wenn das Kraftfahrzeug 5 beispielsweise stoppt (d. h. beispielsweise an einer roten Ampel), kann es erwünscht sein, die Kraftmaschine 12 auszuschalten, um die Kraftstoffsparsamkeit zu verbessern. Während des Kraftmaschinenstopps stoppt jedoch die Pumpe 50 die Drehung, so dass kein Druck im Hydraulikkreis 38 vorhanden ist, der Öl zu den Kupplungen/Bremsen 34 zuführt. Um das Kraftfahrzeug ohne Verzögerung zu starten, sollte der Hydraulikkreis 38 sehr schnell mit Drucköl gefüllt werden. Folglich ist das Verfahren 100 dazu konfiguriert, den Druckspeicher 52 selektiv zu entladen, um die Kupplungen/Bremsen vorzubereiten.Regarding 3A-E and with continued reference to 1 and 2 now becomes a procedure 100 for operating the motor vehicle 5 described. The procedure 100 is configured to allow an automatic stop / start mode of operation, if appropriate. If the motor vehicle 5 For example, stopping (ie, at a red traffic light, for example), the engine may be desired 12 turn off to improve fuel economy. During the engine stop, however, the pump stops 50 the rotation, so no pressure in the hydraulic circuit 38 is present, the oil to the clutches / brakes 34 supplies. To start the motor vehicle without delay, the hydraulic circuit 38 be filled very fast with pressure oil. Consequently, the procedure 100 configured to selectively discharge the accumulator 52 to prepare the clutches / brakes.
Das Verfahren 100 beginnt beispielsweise in Schritt 102, in dem das Steuermodul 36 festgestellt hat, dass das Kraftfahrzeug 5 die Bewegung gestoppt hat oder dass sich das Kraftfahrzeug 5 in einem Zustand wie z. B. niedriger Fahrzeuggeschwindigkeit befindet, dass ein Kraftmaschinen-Stopp/Start eingeleitet werden kann. Das Verfahren 100 geht zu Schritt 104 weiter, in dem das Steuermodul 36 feststellt, ob das Fahrzeug 5 über einen Fahrer, der das Kraftfahrzeug 5 ausschaltet, ausgeschaltet wurde. Ob das Fahrzeug 5 manuell ausgeschaltet wurde, wird im vorgesehenen Beispiel durch den Zündungsensor 37D an das Steuermodul 36 übertragen. Wenn die Kraftmaschine 12 ausgeschaltet wurde, geht das Verfahren 100 zu Schritt 106 weiter, in dem der Druckspeicher 52 entladen wird, bevor das Steuermodul 36 ausschaltet und das Verfahren 100 endet. Der Druckspeicher 52 wird durch Öffnen der Steuervorrichtung 76 entladen. The procedure 100 for example, starts in step 102 in which the control module 36 has determined that the motor vehicle 5 the movement has stopped or that is the motor vehicle 5 in a state such as B. low vehicle speed that an engine stop / start can be initiated. The procedure 100 go to step 104 Next, in which the control module 36 determines whether the vehicle 5 via a driver, the motor vehicle 5 turns off, was turned off. Whether the vehicle 5 was turned off manually, is in the example provided by the ignition sensor 37D to the control module 36 transfer. When the engine 12 was turned off, the procedure goes 100 to step 106 continue, in which the accumulator 52 is discharged before the control module 36 turns off and the procedure 100 ends. The accumulator 52 is opened by opening the control device 76 discharged.
Wenn das Steuermodul 36 feststellt, dass der Fahrer des Fahrzeugs 5 die Zündung nicht manuell ausgeschaltet hat, geht das Verfahren 100 zu Schritt 108 weiter, in dem das Verfahren 100 in eine Unterroutine eintritt, die dazu konfiguriert ist, das Aufladen und Entladen des Druckspeichers 52 zu steuern. In Schritt 110 stellt das Steuermodul 36 fest, ob ein Kraftmaschinenstoppmodus zugelassen wird. Ob ein Kraftmaschinenstopp zugelassen wird, basiert auf verschiedenen Faktoren, einschließlich der Kraftmaschinendrehzahl, der Kraftmaschinentemperatur und der Fahrzeuggeschwindigkeit, die durch die Sensoren 37A-B bzw. 37E übertragen werden, ohne jedoch darauf begrenzt zu sein. Wenn beispielsweise die Kraftmaschinendrehzahl einen Schwellenwert überschreitet oder die Kraftmaschinentemperatur unter einem Schwellenwert liegt oder wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit einen Schwellenwert überschreitet, wird der Kraftmaschinenstopp nicht zugelassen und das Verfahren 100 endet. Wenn jedoch keine der obigen Bedingungen erfüllt ist, geht das Verfahren zu Schritt 112 weiter.If the control module 36 determines that the driver of the vehicle 5 the ignition does not turn off manually, the procedure goes 100 to step 108 Next, in which the procedure 100 enters a subroutine configured to control the charging and discharging of the accumulator 52. In step 110 puts the control module 36 determines whether an engine stop mode is allowed. Whether an engine stop is allowed is based on various factors including engine speed, engine temperature, and vehicle speed passing through the sensors 37A-B respectively. 37E be transmitted without being limited thereto. For example, if the engine speed exceeds a threshold, or the engine temperature is below a threshold, or if the vehicle speed exceeds a threshold, then the engine stop is not allowed and the method 100 ends. However, if none of the above conditions is met, the method goes to step 112 further.
In Schritt 112 stellt das Steuermodul 36 fest, ob die Betriebsbedingungen des Getriebes 14 den Kraftmaschinenstopp verhindern. Wenn beispielsweise der Drucksensor 74 an das Steuermodul 36 übermittelt, dass der Druckspeicher 52 nicht aufgeladen ist (d. h. der erfasste Druck nicht über einem Schwellenwert liegt) oder nicht ausreichend aufgeladen ist, dann endet das Verfahren 100. Wenn jedoch der Drucksensor 74 an das Steuermodul 36 übermittelt, dass der Druck innerhalb der Hauptzufuhrleitung 72 angibt, dass der Druckspeicher 52 aufgeladen ist, geht das Verfahren zu Schritt 114 weiter. Es sollte erkannt werden, dass andere Vorrichtungen als der Drucksensor 74 wie z. B. Volumensensoren oder irgendein anderes Verfahren zum Angeben des Ladungszustandes des Druckspeichers 52 wie z. B. ein Algorithmus, der verwendet wird, um den Ladungszustand des Druckspeichers 52 abzuschätzen, verwendet werden können.In step 112 puts the control module 36 determines if the operating conditions of the transmission 14 prevent the engine stop. For example, if the pressure sensor 74 to the control module 36 communicates that the accumulator 52 is not charged (ie the detected pressure is not above a threshold) or not sufficiently charged, then the process ends 100 , However, if the pressure sensor 74 to the control module 36 communicates that the pressure within the main supply line 72 indicates that the pressure accumulator 52 is charged, the process goes to step 114 further. It should be recognized that devices other than the pressure sensor 74 such as As volume sensors or any other method for indicating the state of charge of the pressure accumulator 52 such. B. an algorithm that is used to the charge state of the accumulator 52 can be used.
In Schritt 114 wird die Kraftmaschine 12 automatisch gestoppt. Wie vorstehend angegeben, dreht sich die Pumpe 50 nicht mehr und der Hydraulikkreis 38 muss unter Verwendung des Druckspeichers 52 gefüllt werden, sobald die Kraftmaschine 12 gestoppt hat. Folglich geht das Verfahren 100 entweder zu Schritt 116 oder Schritt 118 weiter. Jeder der Schritte 116 und 118 leitet eine Unterroutine ein, die den Zustand des Druckspeichers 52 steuert. In Schritt 116 wird beispielsweise der Zustand des Druckspeichers 52 durch den Zustand der Kraftmaschine 12 gesteuert. Folglich geht das Verfahren von Schritt 116 zu Schritt 120 weiter, in dem das Steuermodul 36 feststellt, ob bestimmte Bedingungen der Kraftmaschine 12 erfüllt wurden. Diese Bedingungen der Kraftmaschine 12 können beispielsweise umfassen, ob die Kraftmaschine 12 zum Neustarten aufgefordert wurde, ob sich das Getriebe 14 in einem Parkzustand befindet, den Ladungspegel einer Fahrzeugbatterie oder Hybridbatterie und eine Kraftmaschinen-Stopp/Start-Bedingung. Wenn die Kraftmaschine 12 zum Neustarten aufgefordert wurde und sich das Getriebe 14 nicht in der Parkstellung befindet und die Kraftmaschinen-Stopp/Start-Variable angibt, dass sich die Kraftmaschine 12 in einem nicht herkömmlichen Start (d. h. einem automatischen Kraftmaschinenneustart) befindet, dann geht das Verfahren zu Schritt 122 weiter, in dem das Steuermodul 36 die Steuervorrichtung 76 öffnet und der Druckspeicher 52 entladen wird. Das Entladen des Druckspeichers 52 füllt die Hydraulikkreise des hydraulischen Steuersystems 38, wodurch die Betätigungsvorrichtungen 48 in eine bereite oder „Kontakt“-Position vorbereitet werden, um das schnelle Einrücken der Kupplungen/Bremsen 34 zu ermöglichen. Wenn jedoch die Kraftmaschine 12 nicht zum Neustarten aufgefordert wurde oder sich das Getriebe 14 in der Parkstellung befindet oder die KraftmaschinenStopp/Start-Variable ein herkömmliches Anlassen (d. h. einen Hochspannungsstart oder Anlassen mit einem Zündschlüssel) angibt, geht das Verfahren zu Schritt 124 weiter, in dem das Steuermodul 36 die Steuervorrichtung 76 nicht öffnet und der Druckspeicher 52 aufgeladen bleibt. Beide Schritte 122 und 124 fahren zu Schritt 126 fort.In step 114 becomes the engine 12 automatically stopped. As stated above, the pump rotates 50 not more and the hydraulic circuit 38 must be using the accumulator 52 be filled as soon as the engine 12 has stopped. Consequently, the procedure goes 100 either to step 116 or step 118 further. Each of the steps 116 and 118 initiates a subroutine that indicates the state of the accumulator 52 controls. In step 116 For example, the state of the pressure accumulator 52 by the state of the engine 12 controlled. Consequently, the procedure goes from step 116 to step 120 Next, in which the control module 36 determines if certain conditions of the engine 12 were fulfilled. These conditions of the engine 12 For example, can include whether the engine 12 to restart was asked if the gearbox 14 is in a park state, the charge level of a vehicle battery or hybrid battery and an engine stop / start condition. When the engine 12 to restart was asked and the gearbox 14 not located in the park position and the engine stop / start variable indicates that the engine 12 is in a non-conventional startup (ie, automatic engine restart), then the method goes to step 122 Next, in which the control module 36 the control device 76 opens and the accumulator 52 unloaded. Discharging the pressure accumulator 52 fills the hydraulic circuits of the hydraulic control system 38 , causing the actuators 48 be prepared in a ready or "contact" position to the rapid engagement of the clutches / brakes 34 to enable. If, however, the engine 12 was not asked to restart or the gearbox 14 is in the park position or the engine stop / start variable indicates a conventional start (ie, a high voltage start or ignition with an ignition key), the method goes to step 124 Next, in which the control module 36 the control device 76 does not open and the accumulator 52 charged. Both steps 122 and 124 drive to step 126 continued.
Wie vorstehend angegeben, geht alternativ, wenn die Unterroutine bei 118 verwendet wird, das Verfahren von Schritt 118 zu Schritt 128 weiter. In Schritt 128 stellt das Steuermodul fest, ob die Kraftmaschinendrehzahl unter einem Schwellenwert liegt und die Fahrzeuggeschwindigkeit unter einem Schwellenwert liegt und ob sich das Getriebe 14 in einer Vorwärtsgangbereichsauswahl befindet. Wenn diese Bedingungen nicht erfüllt sind, geht das Verfahren 100 zu Schritt 130 weiter, in dem das Steuermodul 36 die Steuervorrichtung 76 nicht öffnet und der Druckspeicher 52 aufgeladen bleibt. Wenn jedoch die obigen Bedingungen erfüllt sind, dann geht das Verfahren 100 entweder zu Schritt 132 oder Schritt 134 weiter. In Schritt 132 überwacht das Steuermodul die Position des Bremspedals durch den Bremspedalpositionssensor 37C. Sobald das Bremspedal gelöst wurde, geht das Verfahren 100 zu Schritt 136 weiter. Alternativ überwacht das Steuermodul 36 in Schritt 134 die Position des Bremspedals und geht nach einer vordefinierten Zeitgrenze zu Schritt 136 weiter. In Schritt 136 öffnet das Steuermodul 36 die Steuervorrichtung 76 und der Druckspeicher 52 wird entladen. Beide Schritte 130 und 136 gehen zu Schritt 126 weiter.As stated above, alternatively, if the subroutine is used at 118, the method of step goes 118 to step 128 further. In step 128 the control module determines whether the engine speed is below a threshold and the vehicle speed is below a threshold and whether the transmission 14 is located in a forward range selection. If these conditions are not met, the procedure goes 100 to step 130 Next, in which the control module 36 the control device 76 does not open and the accumulator 52 charged. However, if the above conditions are met, then the procedure goes 100 either to step 132 or step 134 further. In step 132 the control module monitors the position of the brake pedal by the brake pedal position sensor 37C , Once the brake pedal has been released, the procedure goes 100 to step 136 further. Alternatively, the control module monitors 36 in step 134 the position of the brake pedal and goes to step after a predefined time limit 136 further. In step 136 opens the control module 36 the control device 76 and the accumulator 52 is unloaded. Both steps 130 and 136 go to step 126 further.
In Schritt 126 stellt das Steuermodul 36 fest, ob der Druckspeicher 52 entladen wurde. Das Steuermodul 36 kann feststellen, ob der Druckspeicher 52 entladen wurde, indem es im Speicher aufzeichnet und abruft, ob das Solenoid 76 geöffnet wurde, oder durch Druckmesswerte vom Drucksensor 74 oder andere Sensordaten (d. h. der Druck des Druckspeichers 52 liegt unter einem durch die Betriebsbedürfnisse des Getriebes definierten Schwellenwert). Wenn der Druckspeicher 52 nicht entladen wurde, endet das Verfahren 100. Wenn der Druckspeicher 52 entladen wurde, geht das Verfahren zu Schritt 138 weiter, in dem das Steuermodul 36 die Kraftmaschinendrehzahl überwacht. Wenn die Kraftmaschinendrehzahl einen Schwellenwert für eine vordefinierte Zeitdauer überschreitet, geht das Verfahren 100 zu Schritt 140 weiter, ansonsten endet das Verfahren 100. In Schritt 140 schließt das Steuermodul 36 die Steuervorrichtung 76, um zu ermöglichen, dass sich der Druckspeicher 52 auflädt, und das Verfahren 100 endet.In step 126 puts the control module 36 determines if the accumulator 52 was unloaded. The control module 36 can determine if the accumulator 52 was unloaded by recording in memory and retrieving whether the solenoid 76 was opened, or by pressure readings from the pressure sensor 74 or other sensor data (ie, the pressure of the accumulator 52 is below a threshold defined by the operating needs of the transmission). When the accumulator 52 was not unloaded, the process ends 100 , When the accumulator 52 unloaded, the procedure goes to step 138 Next, in which the control module 36 monitors the engine speed. If the engine speed exceeds a threshold for a predefined amount of time, the method goes 100 to step 140 otherwise, the method 100 ends. In step 140 closes the control module 36 the control device 76 to allow the pressure accumulator 52 charging, and the procedure 100 ends.