DE102011113596B4 - Device for removing protective films from sheet metal - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zum Abziehen von Schutzfolien (12) von einem Träger (10), insbesondere einer Metallplatte, mit einer Abzugsvorrichtung (24), die zwei Spannbacken (26) enthält, einem Abschäler (28), einer Klemmvorrichtung (36) und einem Antrieb (37).Device for removing protective films (12) from a carrier (10), in particular a metal plate, with a removal device (24) which contains two clamping jaws (26), a peeler (28), a clamping device (36) and a drive (37 ).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abziehen von Schutzfolien von einem Träger, insbesondere einer Metallplatte oder einen Metallblech.The invention relates to a device for removing protective films from a carrier, in particular a metal plate or sheet metal.

Viele Metallplatten, die im Gerätebau verwendet werden, beispielsweise als Verkleidung von Geräten, werden mit einer Schutzfolie ausgeliefert, damit ihre Oberfläche vor Beschädigungen während der Verarbeitung geschützt ist. Ein Beispiel für solche Metallplatten sind Edelstahlbleche, die als Verkleidung von Profi-Gargeräten für Kantinen und Restaurants eingesetzt werden. Nachdem die Metallplatten in der gewünschten Weise bearbeitet sind, beispielsweise gestanzt und gebogen, muss die Schutzfolie entfernt werden. In vielen Fällen erfolgt dies manuell. Abgesehen von den damit verbundenen Arbeitskosten ist es körperlich mitunter anstrengend, solche Schutzfolien abzuziehen, insbesondere wenn die abzuziehende Fläche recht groß ist; die an sich nicht sehr hohen Klebekräfte der Folie auf dem Träger addieren sich über eine größere Fläche doch zu einer recht hohen Gesamtkraft.Many metal plates that are used in device construction, for example as cladding for devices, are supplied with a protective film to protect their surface from damage during processing. An example of such metal plates are stainless steel sheets that are used to cover professional cooking appliances in canteens and restaurants. After the metal plates have been processed in the desired way, for example punched and bent, the protective film must be removed. In many cases this is done manually. Apart from the labor costs involved, it is sometimes physically demanding to peel off such protective films, especially when the area to be peeled off is quite large; the adhesive forces of the film on the carrier, which are not very high per se, add up to a very high total force over a larger area.

Aus der EP 0 479 689 A1 ist ein Verfahren bekannt zum Ablösen einer Folie von Werkstückoberflächen, bei dem ein starrer Dorn vorgesehen ist, der in einen in die Folie eingebrachten Schlitz eingreift, wodurch ein Bereich der Folie abgelöst wird, der mit Klemmwalzen vom Werkstück abgezogen werden kann.From the EP 0 479 689 A1 a method is known for detaching a foil from workpiece surfaces, in which a rigid mandrel is provided which engages in a slot made in the foil, whereby a region of the foil is detached which can be pulled off the workpiece with pinch rollers.

Die DE 41 27 724 A1 zeigt eine Vorrichtung zum Trennen und Abziehen einer Folie von einem Trägermaterial mit einer Trennvorrichtung, die ein keilförmiges Trennmesser aufweist, welches beim Verfahren der Trennvorrichtung auf eine Platte mit einer Schräge trifft, wobei die Trennvorrichtung die Bewegung auf der Oberseite der Platte fortsetzt.the DE 41 27 724 A1 shows a device for separating and removing a film from a carrier material with a separating device that has a wedge-shaped separating knife, which hits a plate with a slope when the separating device is moved, the separating device continuing the movement on the upper side of the plate.

Aus der DE 20 2009 010 663 U1 ist eine Folienabziehvorrichtung bekannt mit einem Messerrad zur Ritzung der Folie, einem Schaber und einem Wickeldorn für die abzuziehende Folie.From the DE 20 2009 010 663 U1 a film pull-off device is known with a knife wheel for scoring the film, a scraper and a winding mandrel for the film to be pulled off.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der eine Schutzfolie automatisiert von einem Träger abgezogen werden kann.The object of the invention is to create a device with which a protective film can be pulled off a carrier in an automated manner.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß eine Vorrichtung zum Abziehen von Schutzfolien von einem Träger vorgesehen, mit einer Abzugsvorrichtung, die zwei Spannbacken enthält, einem Abschäler, einer Klemmvorrichtung und einem Antrieb. Erfindungsgemäß ist weiterhin ein Verfahren zum Abziehen von Schutzfolien von einem Träger mittels der folgenden Schritte vorgesehen: Zunächst wird die Schutzfolie an einem Startabschnitt von einer Abzugsvorrichtung vom Träger abgezogen. Anschließend wird die Schutzfolie ausgehend vom Startabschnitt entlang einer Außenkante des Trägers von diesem abgeschält. Dann wird der abgeschälte Abschnitt der Schutzfolie von einer Klemmvorrichtung festgeklemmt, und der festgeklemmte Abschnitt der Schutzfolie und der Träger werden relativ zueinander so bewegt, dass der Rest der Schutzfolie vom Träger abgezogen wird. Die Erfindung beruht auf dem Grundgedanken, das Abziehen der Schutzfolie vom Träger in drei Phasen zu unterteilen. In einer ersten Phase wird ein kleiner Startabschnitt der Schutzfolie vom Träger abgezogen. In einer zweiten Phase wird ausgehend von diesem Startabschnitt die Schutzfolie entlang einer Außenkante des Trägers von diesem abgeschält. Anschließend wird in einer dritten Phase der Rest der Schutzfolie ausgehend vom abgeschälten Randabschnitt der Schutzfolie vom Träger abgezogen. Diese Vorgehensweise lässt sich mit einer technisch einfach aufgebauten Maschine problemlos automatisieren. Weiter wird die Schutzfolie durch die zwei Spannbacken zuverlässig gegriffen.To solve this problem, a device for removing protective films from a carrier is provided according to the invention, with a removal device that contains two clamping jaws, a peeler, a clamping device and a drive. According to the invention, a method for removing protective films from a carrier is also provided by means of the following steps: First, the protective film is removed from the carrier at a starting section by a pull-off device. The protective film is then peeled off from the carrier along an outer edge of the carrier, starting from the starting section. Then, the peeled-off portion of the protective sheet is clamped by a clamper, and the clamped portion of the protective sheet and the carrier are moved relative to each other so that the remainder of the protective sheet is peeled off from the carrier. The invention is based on the basic idea of dividing the removal of the protective film from the carrier into three phases. In a first phase, a small starting section of the protective film is peeled off the carrier. In a second phase, starting from this starting section, the protective film is peeled off from the carrier along an outer edge thereof. Then, in a third phase, the remainder of the protective film is peeled off the carrier, starting from the peeled-off edge section of the protective film. This procedure can be easily automated with a technically simple machine. Furthermore, the protective film is reliably gripped by the two clamping jaws.

Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass der Abzugsvorrichtung eine Überwachungsvorrichtung zugeordnet ist. Diese kann durch eine Kraft-/Weg-Überwachung oder durch einen optischen Sensor erkennen, ob der Startabschnitt der Trägerfolie tatsächlich gegriffen und vom Träger abgezogen wurde. Falls erkannt wird, dass die Schutzfolie nicht gegriffen wurde, kann ein neuer Versuch gestartet werden.In addition, it can be provided that a monitoring device is assigned to the extraction device. This can detect whether the starting section of the carrier film has actually been gripped and pulled off the carrier by means of force/displacement monitoring or an optical sensor. If it is recognized that the protective film has not been gripped, a new attempt can be made.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Abzugsvorrichtung ein Eckenablöser zugeordnet, der in einer hin- und hergehenden Bewegung verstellbar ist. Dementsprechend ist vorzugsweise auch vorgesehen, dass der Startabschnitt an einer Ecke des Trägers von diesem abgelöst wird. Eine Ecke der Schutzfolie lässt sich nämlich besonders gut vom Träger abziehen, da sie dort an zwei Außenkanten freiliegt.According to a preferred embodiment of the invention, the pull-off device is associated with a corner peeler, which can be adjusted in a reciprocating movement. Accordingly, it is preferably also provided that the starting section is detached from the carrier at a corner thereof. One corner of the protective film can be pulled off the carrier particularly well, since it is exposed there on two outer edges.

Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, dass der Eckenablöser mehrere Kunststoff-Rippen aufweist, die quer zur Verstellrichtung angeordnet sind. Die Kunststoff-Rippen schaben über die Schutzfolie an einer Ecke des Trägers, so dass diese mitgenommen und die Ecke der Schutzfolie vom Träger abgeschält wird. Dann kann sie problemlos von der Abzugsvorrichtung ergriffen werden.It is preferably provided that the corner detacher has a plurality of plastic ribs which are arranged transversely to the direction of adjustment. The plastic ribs scrape the liner at one corner of the backing, taking it with them and peeling the corner of the liner off the backing. Then it can easily be gripped by the trigger device.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Abschäler entlang einer Kante des Trägers verstellbar angeordnet ist. Dies ermöglicht, den Abschäler entlang der Außenkante des Trägers zu verstellen, so dass dort die Schutzfolie abgeschält wird.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the peeler is arranged adjustably along an edge of the carrier. This makes it possible to move the peeler along the outer edge of the carrier so that the protective film is peeled off there.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Abschäler einen drehbaren Dorn aufweist. Der besondere Vorteil dieser Ausgestaltung besteht darin, dass der Dorn auf der vom Träger abgezogenen Schutzfolie „abrollen“ kann, wodurch die Reibung zwischen dem Dorn und der Schutzfolie, wenn der Abschäler entlang der Außenkante des Trägers verstellt wird, stark vermindert ist im Vergleich zu einem feststehenden Bauteil, das über die klebende Seite der Schutzfolie gezogen wird.Provision is preferably made for the peeler to have a rotatable mandrel. The particular advantage of this design is that the mandrel can "roll" on the protective film pulled off the carrier, which greatly reduces the friction between the mandrel and the protective film when the peeler is adjusted along the outer edge of the carrier compared to a fixed component that is pulled over the adhesive side of the protective film.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Abschnitt der Schutzfolie, der entlang der Außenkante vom Träger abgeschält wird, vom Träger weg abgebogen wird. Dies erleichtert es der Klemmvorrichtung, den abgeschälten Abschnitt der Schutzfolie festzuklemmen. Besonders vorteilhaft ist dabei, dass durch geeignetes Zusammenwirken der Abzugsvorrichtung mit dem Abschäler bewirkt werden kann, dass der abgeschälte Abschnitt der Schutzfolie etwa rechtwinklig vom Träger absteht.Provision is preferably made for the section of the protective film which is peeled off the carrier along the outer edge to be bent away from the carrier. This makes it easier for the clamper to clamp the peeled-off portion of the protective sheet. It is particularly advantageous that suitable interaction of the pull-off device with the peeler can cause the peeled-off section of the protective film to project approximately at right angles from the carrier.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Klemmvorrichtung mit mehreren Klemmbacken versehen ist. Dies ermöglicht es, den abgeschälten Abschnitt der Schutzfolie entsprechend der Verschiebebewegung des Abschälers segmentweise zu klemmen.According to a preferred embodiment of the invention it is provided that the clamping device is provided with several clamping jaws. This makes it possible to clamp the peeled-off portion of the protective film segment by segment according to the sliding movement of the peeler.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Klemmvorrichtung verstellbar ist. Dabei wird insbesondere bevorzugt, dass der festgeklemmte Abschnitt der Schutzfolie etwa senkrecht vom Träger weggezogen wird, während der Träger vorgeschoben wird, so dass die Schutzfolie über eine Abzugskante vom Träger abgezogen wird. Dabei ist es nicht zwangsweise nötig, den Träger aktiv mittels eines Antriebs anzutreiben, sondern es kann ausreichend sein, den Träger passiv bewegbar zu lagern, während die Schutzfolie über die Abzugskante abgezogen wird.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the clamping device is adjustable. It is particularly preferred that the clamped section of the protective film is pulled away from the carrier approximately perpendicularly while the carrier is advanced, so that the protective film is pulled off the carrier via a pull-off edge. In this case, it is not absolutely necessary to drive the carrier actively by means of a drive, but it can be sufficient to mount the carrier in a passively movable manner while the protective film is pulled off via the pull-off edge.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist der Klemmvorrichtung eine Aufwickelvorrichtung zugeordnet. Dementsprechend ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Schutzfolie aufgewickelt wird, während sie vom Träger abgezogen wird. Dies erleichtert die Entsorgung der Schutzfolie, die nach dem Abziehen vom Träger nicht separat gehandhabt werden muss.According to one embodiment of the invention, the clamping device is assigned a winding device. Accordingly, provision is preferably made for the protective film to be wound up while it is being pulled off the carrier. This makes it easier to dispose of the protective film, which does not have to be handled separately after it has been removed from the carrier.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Ausführungsform beschrieben, die in den beigefügten Zeichnungen dargestellt ist. In diesen zeigen:

  • - 1 in einer schematischen Draufsicht einen mit einer Schutzfolie versehenen Träger gemäß einem vorbereitenden Schritt;
  • - 2 den Träger von 1 in einer schematischen Vorderansicht;
  • - 3 den Träger von 1 nach Abschluss des Vorbereitungsschrittes;
  • - 4 in einer Draufsicht den Träger während einer ersten Phase des Verfahrens;
  • - 5 in einer Vorderansicht den Träger gemäß der ersten Phase des Verfahrens;
  • - 6 in einer vergrößerten Detailansicht den Träger nach Abschluss der ersten Phase;
  • - 7 in einer schematischen Draufsicht den Träger gemäß einer zweiten Phase des Verfahrens;
  • - 8 in einer Vorderansicht den Träger von 7;
  • - 9 schematisch einen Schnitt entlang der Ebene IX-IX von 8;
  • - 10 in einer schematischen Draufsicht einen Träger kurz vor Abschluss der zweiten Phase;
  • - 11 einen Träger in einem Schnitt entlang der Ebene Xl-Xl von 10 während eines ersten Teils der dritten Phase; und
  • - 12 in einer schematischen Seitenansicht den Träger gemäß einem zweiten Teil der dritten Phase.
The invention is described below with reference to an embodiment which is illustrated in the accompanying drawings. In these show:
  • - 1 in a schematic top view, a carrier provided with a protective film according to a preparatory step;
  • - 2 the bearer of 1 in a schematic front view;
  • - 3 the bearer of 1 upon completion of the preparation step;
  • - 4 in a top view, the carrier during a first phase of the method;
  • - 5 in a front view, the support according to the first phase of the method;
  • - 6 in an enlarged detail view the carrier after completion of the first phase;
  • - 7 in a schematic top view, the support according to a second phase of the method;
  • - 8th in a front view the carrier of 7 ;
  • - 9 schematically a section along the plane IX-IX of 8th ;
  • - 10 in a schematic plan view, a carrier shortly before the end of the second phase;
  • - 11 a beam in a section along the plane Xl-Xl of FIG 10 during a first portion of the third phase; and
  • - 12 in a schematic side view the carrier according to a second part of the third phase.

In 1 ist schematisch ein Träger 10 gezeigt, der, bezogen auf die Darstellung in den Figuren, auf seiner Unterseite mit einer Schutzfolie 12 (siehe 2) versehen ist. Beim Träger 10 kann es sich beispielsweise um eine Metallplatte handeln, insbesondere um ein Edelstahlblech, und bei der Schutzfolie 12 kann es sich um einen Polyethylenfilm handeln.In 1 a carrier 10 is shown schematically which, based on the representation in the figures, is covered with a protective film 12 on its underside (see 2 ) is provided. The carrier 10 can be, for example, a metal plate, in particular a stainless steel sheet, and the protective film 12 can be a polyethylene film.

Nachfolgend wird die Vorrichtung beschrieben, mit der die Schutzfolie 12 vom Träger 10 abgezogen werden kann. In den Figuren, auf die dabei Bezug genommen wird, sind jeweils die für den entsprechenden Verfahrensschritt notwendigen und relevanten Bauteile gezeigt; der besseren Übersichtlichkeit halber sind die Bauteile, die bei vorhergehenden oder nachfolgenden Verfahrensschritten notwendig sind und/oder verwendet werden, in der aktuell beschriebenen Figur nicht dargestellt. Dennoch sind vorzugsweise alle Bauteile der Vorrichtung zu einer einzigen Maschine zusammengefasst.The device with which the protective film 12 can be pulled off the carrier 10 is described below. The figures to which reference is made show the components that are necessary and relevant for the corresponding method step; For the sake of better clarity, the components that are necessary and/or used in preceding or subsequent method steps are not shown in the currently described figure. Nevertheless, all components of the device are preferably combined into a single machine.

Die Vorrichtung enthält einen Rollentisch 14, der hier schematisch angedeutet ist. Auf diesem wird der Träger 10 in eine definierte Position relativ zu einem Eckenablöser 16 gebracht. Das Positionieren des Trägers 10 relativ zum Eckenablöser 16 ist hier symbolisiert durch zwei Anschläge 18, gegen die der Träger 10 gedrückt wird (siehe die Pfeile P). Die Positionierung des Trägers 10 muss aber nicht durch zwei mechanische Anschläge erfolgen, sondern kann durch eine Steuerung des Antriebs erfolgen, genauer gesagt durch ein kontrolliertes Stoppen des Antriebs, durch den auch der Träger positioniert wird.The device contains a roller table 14, which is indicated here schematically. On this, the carrier 10 is brought into a defined position relative to a corner peeler 16 . The positioning of the carrier 10 relative to the corner peeler 16 is symbolized here by two stops 18 against which the carrier 10 is pressed (see arrows P). The positioning of the carrier 10 does not have to be done by two mechanical stops, son This can be done by controlling the drive, more precisely by stopping the drive in a controlled manner, which also positions the carrier.

Der Eckenablöser 16 hat die Form einer rechteckigen Platte, die schräg zur Ebene des Trägers 10 angestellt ist. Auf ihrer dem Träger 10 zugewandten Seite sind mehrere Rippen 20 aus Kunststoff angebracht. Wenn der Träger 10 relativ zum Eckenablöser 16 positioniert ist, wird dieser gegen die mit der Schutzfolie 12 versehene Seite des Trägers 10 gedrückt und dabei so von außen zur Mitte des Trägers 10 hin verstellt, dass die Kunststoff-Rippen 20 eine schabende oder kratzende Bewegung über die entsprechende Ecke der Schutzfolie 12 (und damit auch des Trägers 10) ausführen (siehe den Pfeil Q in den 1 und 2). Bei dem in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiel, bei dem der Träger 10 rechteckig ist, ist die Verstellrichtung des Eckenablösers 16 in einem Winkel von etwa 45° relativ zu den beiden Außenkanten ausgerichtet, welche die entsprechende Ecke definieren. Durch die Bewegung des Eckenablösers 16 relativ zum Träger 10 wird die Schutzfolie 12 im Bereich der Ecke vom Träger 10 abgelöst, so dass sie schließlich vom Träger 10 absteht (siehe 3, in welcher die abgezogene, nachfolgend als Startabschnitt bezeichnete Ecke der Schutzfolie 12 mit dem Bezugszeichen 22 versehen ist).The corner peeler 16 is in the form of a rectangular plate which is inclined to the carrier 10 level. A plurality of plastic ribs 20 are attached to its side facing the carrier 10 . When the carrier 10 is positioned relative to the corner peeler 16, this is pressed against the side of the carrier 10 provided with the protective film 12 and is thereby adjusted from the outside towards the center of the carrier 10 so that the plastic ribs 20 make a scraping or scratching movement the corresponding corner of the protective film 12 (and therefore also of the support 10) (see the arrow Q in the 1 and 2 ). In the embodiment shown in the figures, in which the carrier 10 is rectangular, the direction of adjustment of the corner peeler 16 is oriented at an angle of approximately 45° relative to the two outer edges which define the corresponding corner. Due to the movement of the corner peeler 16 relative to the carrier 10, the protective film 12 is detached from the carrier 10 in the area of the corner, so that it finally protrudes from the carrier 10 (see FIG 3 , in which the peeled-off corner of the protective film 12, hereinafter referred to as the starting section, is provided with the reference number 22).

Nach diesem vorbereitenden Schritt greift am Startabschnitt 22 der Schutzfolie 12 eine Abzugsvorrichtung 24 an, die zwei Spannbacken 26 enthält. Diese sind relativ zueinander so verstellbar, dass sie zwischen sich den Startabschnitt 22 einklemmen können (siehe die Pfeile R in den 4 und 5). Wenn der Startabschnitt 22 zwischen den Spannbacken 26 eingeklemmt ist, wird die Abzugsvorrichtung (bezogen auf die 5 und 6) nach unten verstellt, also vom Träger 10 weg, so dass der Startabschnitt 22 vom Träger 10 weiter abgezogen wird (siehe die Pfeile S in den 5 und 6).After this preparatory step, a pull-off device 24 , which contains two clamping jaws 26 , acts on the starting section 22 of the protective film 12 . These can be adjusted relative to one another in such a way that they can clamp the starting section 22 between them (see the arrows R in Figs 4 and 5 ). When the starting portion 22 is clamped between the clamping jaws 26, the trigger device (referring to FIG 5 and 6 ) is adjusted downwards, i.e. away from the carrier 10, so that the starting section 22 is further pulled off the carrier 10 (see the arrows S in FIGS 5 and 6 ).

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist eine Überwachungsvorrichtung vorgesehen, mit der überwacht wird, dass die beiden Spannbacken 26 tatsächlich den Startabschnitt 22 der Schutzfolie 12 gegriffen haben. Die Überwachungsvorrichtung kann beispielsweise als optischer Sensor ausgeführt sein, der die zwischen den beiden Spannbacken 26 befindliche Schutzfolie erkennen kann. Die Überwachungsvorrichtung kann auch in der Form eines Kraftsensors ausgeführt sein, der erkennt, ob beim Verstellen der Abzugsvorrichtung 24 die Klebekraft der Schutzfolie am Träger 10 überwunden werden muss.According to one embodiment of the invention, a monitoring device is provided with which it is monitored that the two clamping jaws 26 have actually gripped the starting section 22 of the protective film 12 . The monitoring device can be designed, for example, as an optical sensor that can detect the protective film located between the two clamping jaws 26 . The monitoring device can also be designed in the form of a force sensor that detects whether the adhesive force of the protective film on the carrier 10 has to be overcome when the pull-off device 24 is adjusted.

In einer nächsten Phase wird die Schutzfolie 12 ausgehend vom Startabschnitt 22 entlang einer Außenkante des Trägers 10 von diesem abgeschält. Zu diesem Zweck ist ein Abschäler 28 vorgesehen, der entlang einer hier schematisch dargestellten Führung 30 ausgehend von der Ecke des Trägers 10, an welcher der Startabschnitt 22 mittels der Abzugsvorrichtung 24 nach unten abgezogen ist, entlang der Außenkante des Trägers 10 verstellt werden kann (siehe den Pfeil T in 7). Der Abschäler 28 ist mit einem Dorn 32 versehen, der sich parallel zur Ebene des Trägers 10, jedoch knapp unterhalb des Trägers erstreckt (siehe insbesondere 9). Der Dorn 32 ist drehbar (siehe den Pfeil U in 8) und erstreckt sich einige Zentimeter über die Außenkante des Trägers 10 hinweg, beispielsweise 3 bis 5 Zentimeter.In a next phase, the protective film 12 is peeled off from the carrier 10 along an outer edge of the carrier 10 , starting from the starting section 22 . For this purpose, a peeler 28 is provided, which can be adjusted along the outer edge of the carrier 10 along a guide 30, shown here schematically, starting from the corner of the carrier 10 at which the starting section 22 has been pulled off downwards by means of the pull-off device 24 (see Fig the arrow T in 7 ). The peeler 28 is provided with a mandrel 32 which extends parallel to the plane of the carrier 10 but just below the carrier (see in particular 9 ). The mandrel 32 is rotatable (see arrow U in 8th ) and extends a few centimeters beyond the outer edge of the carrier 10, for example 3 to 5 centimeters.

Die Funktion des Abschälers 28 besteht darin, mit dem Dorn 32 entlang der entsprechenden Außenkante des Trägers 10 verstellt zu werden, und zwar ausgehend vom Startabschnitt 22 der Schutzfolie 12. Da dort die Schutzfolie 12 mittels der Abzugsvorrichtung 24 vom Träger 10 abgezogen ist, kann der Dorn 32 problemlos zwischen dem Träger 10 und der Schutzfolie 12 „eingefädelt“ werden. Anschließend wird der Abschäler 28 zusammen mit dem Dorn 32 in der Richtung des Pfeils T der 7 und 8 entlang der Außenkante des Trägers 10 verstellt. Dabei dreht sich der Dorn 32 in der Richtung des Pfeils U, wobei die Umfangsgeschwindigkeit des Dorns 32 mit der Verfahrgeschwindigkeit des Abschälers 28 relativ zur Schutzfolie 12 übereinstimmt. Die Drehrichtung des Dorns 32 ist dabei so gewählt, dass er mit seiner Mantelfläche entlang der Schutzfolie 12 rollt, wodurch ein Randabschnitt 35 der Schutzfolie 12 entlang des entsprechenden Außenrandes vom Träger 10 abgeschält wird.The function of the peeler 28 is to be moved with the mandrel 32 along the corresponding outer edge of the carrier 10, starting from the starting section 22 of the protective film 12. Since the protective film 12 is pulled off the carrier 10 by means of the pull-off device 24, the Mandrel 32 can be easily "threaded" between the carrier 10 and the protective film 12. Subsequently, the peeler 28 together with the mandrel 32 in the direction of the arrow T of the 7 and 8th adjusted along the outer edge of the carrier 10. In this case, the mandrel 32 rotates in the direction of the arrow U, the peripheral speed of the mandrel 32 corresponding to the traversing speed of the peeler 28 relative to the protective film 12 . The direction of rotation of the mandrel 32 is selected such that its lateral surface rolls along the protective film 12, as a result of which an edge section 35 of the protective film 12 is peeled off the carrier 10 along the corresponding outer edge.

Wie in 9 zu sehen ist, erstreckt sich der Dorn 32 unterhalb des Trägers 10 bis kurz vor eine Abzugskante 34, die unterhalb des Trägers 10 angeordnet ist und sich parallel zu der Außenkante des Trägers 10 erstreckt, an der die Schutzfolie mittels des Abschälers 28 vom Träger abgeschält wird (siehe auch 7). Der Dorn 32 wirkt dabei so auf die Schutzfolie 12 ein, dass diese beim Abschälen geringfügig plastisch verformt wird und nach dem Abschälen sich in einem Winkel von etwa 90° relativ zum Träger 10 streckt (siehe insbesondere 9). Vorteilhaft scheint dabei zu sein, dass der Dorn 32 auf einen Bereich der Schutzfolie 12 wirkt, der anfänglich durch die Wirkung der Abzugsvorrichtung 24 nach unten gespannt gehalten wird und anschließend, wenn der Abschäler 28 entlang der Außenkante des Trägers 10 bewegt wird, entsprechend dem Fortschritt des Abschälers durch Klemmbacken 36 einer Klemmvorrichtung (siehe 10) in einem nach unten abgebogenen Zustand fixiert wird.As in 9 can be seen, the mandrel 32 extends below the carrier 10 to just before a pull-off edge 34, which is arranged below the carrier 10 and extends parallel to the outer edge of the carrier 10, at which the protective film is peeled off the carrier by means of the peeler 28 (see also 7 ). The mandrel 32 acts on the protective film 12 in such a way that it is slightly plastically deformed when peeled off and, after peeling off, stretches at an angle of about 90° relative to the carrier 10 (see in particular 9 ). Advantageously, the mandrel 32 acts on an area of the protective film 12 which is initially held taut by the action of the pull-down device 24 downwards and thereafter as the peeler 28 is moved along the outer edge of the carrier 10 as it progresses of the peeler by jaws 36 of a clamping device (see 10 ) is fixed in a bent-down state.

Der Abschäler 28 muss nicht notwendigerweise in der Richtung des Pfeils T gesteuert angetrieben werden. Wenn der Dorn 32 von einem Motor in Drehung versetzt wird, kann die Klebekraft der Schutzfolie 12 am Dorn 32 ausreichend sein, damit dieser sich an der Schutzfolie 12 „entlangzieht“. Es kann auch eine Unterstützungskraft von einer Antriebsvorrichtung bereitgestellt werden, beispielsweise von einem Antriebsgewicht, das über ein Zugseil auf den Abschäler wirkt. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass der Dorn 32 frei drehbar im Abschäler 28 gelagert ist und der Abschäler 28 von einem Motor entlang der Außenkante des Trägers 10 gezogen wird. In diesem Fall würde sich der Dorn 32 passiv unter der Wirkung der entsprechenden Reibungskräfte drehen.The peeler 28 need not necessarily be controlled in the arrow T direction be driven. When the mandrel 32 is rotated by a motor, the adhesive strength of the protective film 12 on the mandrel 32 may be sufficient for it to "pull along" the protective film 12. A support force can also be provided by a drive device, for example a drive weight, which acts on the peeler via a traction cable. Alternatively, it can also be provided that the mandrel 32 is freely rotatably mounted in the peeler 28 and the peeler 28 is pulled along the outer edge of the carrier 10 by a motor. In this case, the mandrel 32 would rotate passively under the action of the corresponding frictional forces.

Nachdem der Abschäler 28 entlang der gesamten Außenkante des Trägers 10 verstellt wurde und dort den Randabschnitt 35 der Schutzfolie 12 abgelöst hat, ist der Randabschnitt 35 durch die Klemmbacken 36 der Klemmvorrichtung fixiert. Anschließend wird die gesamte Klemmvorrichtung mittels eines Antriebs (hier schematisch in 12 mit dem Bezugszeichen 37 dargestellt) vom Träger 10 weg nach unten (siehe 11) in der Richtung des Pfeils V verstellt, so dass der Randabschnitt 35 der Schutzfolie 12 und der sich daran anschließende Bereich der Schutzfolie vom Träger 10 über die Abzugskante 34 abgezogen wird. Dabei kann der Träger 10 entweder aktiv in der Richtung des Pfeils X von 11 vorgeschoben werden (mittels eines eigenen Antriebs) oder passiv von der Schutzfolie 12 mitgenommen werden. Entscheidend ist, dass mittels eines Antriebs eine Relativbewegung zwischen der Klemmvorrichtung und dem Träger herbeigeführt wird, die dazu führt, dass die in der Klemmvorrichtung eingeklemmte Schutzfolie 12 vom Träger 10 abgezogen wird.After the peeler 28 has been moved along the entire outer edge of the carrier 10 and has detached the edge section 35 of the protective film 12 there, the edge section 35 is fixed by the clamping jaws 36 of the clamping device. The entire clamping device is then moved by means of a drive (here schematically in 12 shown with the reference number 37) downward away from the carrier 10 (see 11 ) is adjusted in the direction of the arrow V, so that the edge section 35 of the protective film 12 and the adjoining area of the protective film are pulled off the carrier 10 via the pull-off edge 34 . In this case, the carrier 10 can either be active in the direction of the arrow X of 11 be advanced (by means of its own drive) or be taken passively by the protective film 12. What is decisive is that a relative movement between the clamping device and the carrier is brought about by means of a drive, which causes the protective film 12 clamped in the clamping device to be pulled off the carrier 10 .

Nachdem die Klemmbacken 36 eine gewisse Strecke nach unten verstellt wurden, wird eine Aufwickelwalze 38, beispielsweise eine Papprolle, einer nicht näher dargestellten Aufwickelvorrichtung in der Richtung des Pfeils Y gegen den bereits vom Träger 10 abgezogenen Teil der Schutzfolie 12 gedrückt, und zwar auf der klebenden Seite. Aufgrund der Klebewirkung der Schutzfolie 12 an der Aufwickelwalze 38 und gegebenenfalls unterstützt durch die Umschlingungsreibung, wenn die Aufwickelwalze 38 so weit gegen die Schutzfolie 12 gedrückt wird, dass diese die Aufwickelwalze über einen bestimmten Winkelbereich umschlingt, ist die Haftkraft der Schutzfolie 12 an der Aufwickelwalze 38 so groß, dass der Rest der Schutzfolie 12 vom Träger 10 dadurch abgezogen werden kann, dass die Aufwickelwalze 38 in der Richtung des Pfeils Z angetrieben wird. Auf diese Weise wird die abgezogene Schutzfolie 12 platzsparend auf der Aufwickelwalze 38 aufgenommen, die so nach und nach die Schutzfolien 12 einer ganzen Reihe von Trägern 10 aufnimmt. Wenn ein bestimmter Durchmesser erreicht ist, kann die Aufwickelwalze 38 zusammen mit der sich darauf befindenden Schutzfolie 12 entsorgt werden, und es wird eine neue Aufwickelwalze 38 montiert.After the clamping jaws 36 have been moved downwards a certain distance, a take-up roller 38, for example a cardboard roll, of a take-up device (not shown) is pressed in the direction of the arrow Y against the part of the protective film 12 that has already been pulled off the carrier 10, namely on the adhesive Side. Due to the adhesive effect of the protective film 12 on the winding roller 38 and possibly supported by the wrap-around friction when the winding roller 38 is pressed against the protective film 12 to such an extent that it wraps around the winding roller over a certain angular range, the adhesive force of the protective film 12 on the winding roller 38 so large that the remainder of the protective film 12 can be pulled off the carrier 10 in that the take-up roller 38 is driven in the direction of the arrow Z. In this way, the protective film 12 that has been pulled off is accommodated in a space-saving manner on the take-up roller 38, which gradually takes up the protective films 12 of a whole row of carriers 10. When a certain diameter is reached, the take-up roller 38 can be discarded together with the protective film 12 thereon, and a new take-up roller 38 is fitted.

Gemäß einer nicht dargestellten Weiterbildung sind an der Maschine Schneidmesser angeordnet, mit denen die Schutzfolie 12 geeignet eingeschnitten werden kann. Die Schneidmesser sind insbesondere Bereichen des Trägers 10 zugeordnet, in denen dieser abgekantet ist; ein Schnitt im Bereich der Abkantung erleichtert es, die Schutzfolie in einer Ebene vom Träger 10 abzuziehen.According to a development that is not shown, cutting knives are arranged on the machine, with which the protective film 12 can be suitably cut. The cutting blades are assigned in particular to areas of the carrier 10 in which it is bent; a cut in the area of the fold makes it easier to pull the protective film off the carrier 10 in one plane.

Claims (15)

Vorrichtung zum Abziehen von Schutzfolien (12) von einem Träger (10), insbesondere einer Metallplatte, mit einer Abzugsvorrichtung (24), die zwei Spannbacken (26) enthält, einem Abschäler (28), einer Klemmvorrichtung (36) und einem Antrieb (37).Device for removing protective films (12) from a carrier (10), in particular a metal plate, with a removal device (24) which contains two clamping jaws (26), a peeler (28), a clamping device (36) and a drive (37 ). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abzugsvorrichtung (24) eine Überwachungsvorrichtung zugeordnet ist.device after claim 1 , characterized in that the extraction device (24) is assigned a monitoring device. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Abzugsvorrichtung (24) ein Eckenablöser (16) zugeordnet ist, der in einer hin- und hergehenden Bewegung verstellbar ist.device after claim 1 or 2 , characterized in that the pull-off device (24) is associated with a corner detacher (16) which is adjustable in a reciprocating movement. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Eckenablöser (16) mehrere Kunststoff-Rippen (20) aufweist, die quer zur Verstellrichtung angeordnet sind.device after claim 3 , characterized in that the corner detacher (16) has a plurality of plastic ribs (20) which are arranged transversely to the direction of adjustment. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abschäler (28) entlang einer Kante des Trägers (10) verstellbar angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the peeler (28) is arranged to be adjustable along an edge of the carrier (10). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abschäler (28) einen Dorn (32) aufweist, der vorzugsweise von einem Motor in Drehung versetzt werden kann.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the scraper (28) has a mandrel (32) which can preferably be set in rotation by a motor. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmvorrichtung mehrere bewegbare Klemmbacken (36) enthält und vorzugsweise verstellbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping device contains a plurality of movable clamping jaws (36) and is preferably adjustable. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Klemmvorrichtung (36) eine Aufwickelvorrichtung (38) zugeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping device (36) is assigned a winding device (38). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb den Träger (10) relativ zur Klemmvorrichtung (36) bewegen kann.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Drive can move the carrier (10) relative to the clamping device (36). Verfahren zum Abziehen von Schutzfolien (12) von einem Träger (10) mittels der folgenden Schritte: - die Schutzfolie (12) wird an einem Startabschnitt (22) von einer Abzugsvorrichtung (24) vom Träger (10) abgezogen; - die Schutzfolie (12) wird ausgehend vom Startabschnitt (22) entlang einer Außenkante des Trägers (10) von diesem abgeschält; - der abgeschälte Abschnitt (35) der Schutzfolie (12) von einer Klemmvorrichtung (36) festgeklemmt wird, - der festgeklemmte Abschnitt der Schutzfolie (12) und der Träger (10) werden relativ zueinander so bewegt, dass der Rest der Schutzfolie (12) vom Träger (10) abgezogen wird.Process for removing protective films (12) from a carrier (10) using the following steps: - the protective film (12) is pulled off the carrier (10) at a starting section (22) by a pull-off device (24); - Starting from the starting section (22), the protective film (12) is peeled off from the carrier (10) along an outer edge thereof; - the peeled-off section (35) of the protective film (12) is clamped by a clamping device (36), - The clamped portion of the protective film (12) and the carrier (10) are moved relative to each other so that the rest of the protective film (12) is pulled off the carrier (10). Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Startabschnitt (22) an einer Ecke des Trägers (10) von diesem abgelöst wird.procedure after claim 10 , characterized in that the starting portion (22) is detached from the carrier (10) at a corner thereof. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Träger (10) abgelöste Ecke (22) der Schutzfolie (12) weiter vom Träger (10) abgezogen wird.procedure after claim 11 , characterized in that the corner (22) of the protective film (12) detached from the carrier (10) is further pulled off the carrier (10). Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Abschnitt (35) der Schutzfolie, der entlang der Außenkante vom Träger (10) abgeschält wird, vom Träger weg abgebogen wird.Procedure according to one of Claims 10 until 12 , characterized in that the portion (35) of the protective film which is peeled off the carrier (10) along the outer edge is bent away from the carrier. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der festgeklemmte Abschnitt (35) der Schutzfolie (12) etwa senkrecht vom Träger (10) weggezogen wird, während der Träger (10) vorgeschoben wird, so dass die Schutzfolie (12) über eine Abzugskante (34) vom Träger (10) abgezogen wird.Procedure according to one of Claims 10 until 13 , characterized in that the clamped section (35) of the protective film (12) is pulled approximately perpendicularly away from the carrier (10) while the carrier (10) is advanced, so that the protective film (12) is pulled off the carrier via a pull-off edge (34). (10) is subtracted. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzfolie (12) aufgewickelt wird, während sie vom Träger (10) abgezogen wird.Procedure according to one of Claims 10 until 14 , characterized in that the protective film (12) is wound up while being pulled off the carrier (10).
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