DE102011112985A1 - Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung eines Fahrzeuges und eine solche Sicherheitsvorrichtung - Google Patents

Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung eines Fahrzeuges und eine solche Sicherheitsvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
DE102011112985A1
DE102011112985A1 DE102011112985A DE102011112985A DE102011112985A1 DE 102011112985 A1 DE102011112985 A1 DE 102011112985A1 DE 102011112985 A DE102011112985 A DE 102011112985A DE 102011112985 A DE102011112985 A DE 102011112985A DE 102011112985 A1 DE102011112985 A1 DE 102011112985A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
pedestrian
stage
collision
collision probability
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102011112985A
Other languages
English (en)
Inventor
Werner Bernzen
Sampson Bogossian
Jörg Hillenbrand
Dominic Reutter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Priority to DE102011112985A priority Critical patent/DE102011112985A1/de
Publication of DE102011112985A1 publication Critical patent/DE102011112985A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/006—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated indicating risk of collision between vehicles or with pedestrians
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/184—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0956—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to traffic or environmental parameters
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/18—Braking system
    • B60W2710/182—Brake pressure, e.g. of fluid or between pad and disc

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung eines Fahrzeuges (1), welche eine Umfeldsensorik umfasst, wobei erfindungsgemäß in Abhängigkeit einer ermittelten Kritikalität einer erfassten Fahrsituation Sicherheitsmaßnahmen stufenweise aktiviert werden, wobei in einer ersten Stufe bei mittels der Umfeldsensorik detektiertem Fußgänger (3) mittels erfasster Signale der Umfeldsensorik eine Kollisionswahrscheinlichkeit ermittelt wird und bei bestehender Kollisionswahrscheinlichkeit eine Warnung an einen Fahrer des Fahrzeuges (1) ausgegeben wird und ein Motormoment einer Antriebseinheit des Fahrzeuges (1) automatisch verringert wird. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Sicherheitsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung eines Fahrzeuges, welche eine Umfeldsensorik umfasst, und eine Sicherheitsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
  • Aus der noch nicht veröffentlichten DE 10 2011 104 477.2 ist eine Fußgängerschutzvorrichtung für ein Fahrzeug sowie ein Verfahren zum Betrieb der Fußgängerschutzvorrichtung bekannt. Die Fußgängerschutzvorrichtung weist eine Umfeldsensorik, welche in Abhängigkeit von einer Detektion ein Signal erzeugt, und ein Steuergerät, welches in Abhängigkeit von dem Signal ein Bremssystem aktiviert, auf. Das Steuergerät steuert zeitgleich mit der Aktivierung des Bremssystems ein präventives Insassenschutzsystem an.
  • Die DE 10 2005 048 791 A1 beschreibt eine Fußgängerschutzvorrichtung, welche eine Umfeldsensorik aufweist, welche in Abhängigkeit von der Detektion eines Fußgängers ein Signal erzeugt. Darüber hinaus ist ein Steuergerät vorgesehen, welches in Abhängigkeit von dem Signal ein Lenksystem und ein Bremssystem ansteuert, so dass der Fußgänger nicht auf die A-Säule trifft.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung eines Fahrzeuges und eine Sicherheitsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfahrens durch die in Anspruch 1 und hinsichtlich der Sicherheitsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens durch die in Anspruch 7 angegebenen Merkmale gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Ein Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung eines Fahrzeuges, welche eine Umfeldsensorik umfasst, sieht erfindungsgemäß vor, dass in Abhängigkeit einer ermittelten Kritikalität einer erfassten Fahrsituation Sicherheitsmaßnahmen stufenweise aktiviert werden, wobei in einer ersten Stufe bei mittels der Umfeldsensorik detektiertem Fußgänger mittels erfasster Signale der Umfeldsensorik eine Kollisionswahrscheinlichkeit ermittelt wird und bei bestehender Kollisionswahrscheinlichkeit eine Warnung an einen Fahrer des Fahrzeuges ausgegeben wird und ein Motormoment einer Antriebseinheit des Fahrzeuges automatisch verringert wird.
  • Dadurch, dass bei erfasster Kollisionswahrscheinlichkeit mit dem detektierten Fußgänger ein Warnhinweis an den Fahrer des Fahrzeuges ausgegeben wird, wird dem Fahrer in besonders vorteilhafter Weise die Möglichkeit zum Eingreifen in das Fahrgeschehen gegeben, um eine Kollision mit dem detektierten Fußgänger zu vermeiden. Zusätzlich wird zur Vermeidung der Kollision das Motormoment des Fahrzeuges verringert, so dass zumindest zur Verringerung einer Anprallgeschwindigkeit eine momentane Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges reduziert wird.
  • Mittels des Verfahrens, welches in Eskalationsstufen unterteilt ist, ist ein ganzheitliches Fußgängerschutzkonzept auf Basis einer Fußgängererkennung mittels der Umfeldsensorik geschaffen, wodurch eine Kollisionsschwere für den Fußgänger verringert werden kann und gleichzeitig das Risiko hinsichtlich einer Folgekollision mit einem weiteren Verkehrsteilnehmer zumindest vermindert ist.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.
  • Dabei zeigen:
  • 1 schematisch einen Fußgänger und ein Fahrzeug mit einer Umfeldsensorik, welche den Fußgänger detektiert bei einer ersten Stufe eines Verfahrens zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung,
  • 2 schematisch den Fußgänger und das Fahrzeug bei einer zweiten Stufe des Verfahrens,
  • 3 schematisch den Fußgänger und das Fahrzeug bei einer dritten Stufe des Verfahrens,
  • 4 schematisch den Fußgänger und das Fahrzeug bei einer vierten Stufe des Verfahrens,
  • 5 schematisch den Fußgänger und das Fahrzeug bei einer fünften Stufe des Verfahrens und
  • 6 schematisch den Fußgänger und das Fahrzeug bei einer sechsten Stufe des Verfahrens.
  • Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
  • 1 zeigt ein Fahrzeug 1 auf einem Fahrbahnabschnitt 2, wobei sich vor dem Fahrzeug 1 in einiger Entfernung ein Fußgänger 3 befindet.
  • Das Fahrzeug 1 umfasst eine Sicherheitsvorrichtung, welche eine Umfeldsensorik, eine Insassenschutzvorrichtung und eine in den 5 und 6 näher dargestellte Fußgängerschutzvorrichtung 4 aufweist.
  • Die Umfeldsensorik umfasst zumindest eine im Fahrzeuginnenraum angeordnete Bilderfassungseinheit in Form einer Stereokamera 5 und wenigstens eine im Frontbereich des Fahrzeuges 1 angeordnete radarbasierte Erfassungseinheit 6 auf.
  • Der Erfassungsbereich 5.1 der Stereokamera 5 sowie der Erfassungsbereich 6.1 der radarbasierten Erfassungseinheit 6 sind vor das Fahrzeug 1 gerichtet, so dass ein sich vor dem Fahrzeug 1 befindendes Umfeld erfassbar ist.
  • Mittels der Stereokamera 5 werden fortlaufend Bilddaten erfasst, wobei der Fußgänger 3 als Objekt ebenfalls erfasst wird. Mittels aufgenommener Bilddaten wird das erfasste Objekt einer Objektart zugeordnet, wobei das Objekt als Fußgänger 3 identifiziert wird.
  • Beispielsweise sind zur Einteilung mittels der Stereokamera 5 erfasster Objekte Vorlagen in einer mit der Stereokamera 5 verbundenen Auswerteeinheit hinterlegt, anhand welcher die Unterscheidung erfasster Objekte hinsichtlich einer Objektart möglich ist.
  • Die radarbasierte Erfassungseinheit 6 dient einer Erfassung eines Abstandes zwischen dem Fußgänger 3 und dem Fahrzeug 1, wobei die radarbasierte Erfassungseinheit 6 hierzu beispielsweise Funkwellen aussendet, welche von dem Fußgänger 3 reflektiert werden und die reflektierten Funkwellen von der radarbasierten Erfassungseinheit 6 empfangen werden. Mittels der Laufzeit vom Aussenden bis zum Empfangen der Funkwellen ist ein Abstand zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Fußgänger 3 als erfasstes Objekt ermittelbar.
  • Zusätzlich oder alternativ ist ein Abstand des Fahrzeuges 1 zu dem Fußgänger 3 auch mittels der aufgenommenen Bilddaten der Stereokamera 5 ermittelbar, da mit einer solchen Stereokamera 5 aufgenommene Bilddaten Tiefeninformationen enthalten.
  • Darüber hinaus wird mittels einer zumindest mit der Stereokamera 5 erfassten Bewegung des Fußgängers 3 sowie einer Eigenbewegung des Fahrzeuges 1 eine Kollisionswahrscheinlichkeit zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Fußgänger 3 ermittelt.
  • Wird ermittelt, dass dem Fahrzeug 1 eine Kollision mit dem Fußgänger 3 bevorsteht, wird mittels einer Steuereinheit ein Steuersignal erzeugt, so dass als erste Stufe eines Verfahrens zum Betrieb der Sicherheitsvorrichtung eine Warnung an einen Fahrer des Fahrzeuges 1 ausgegeben wird. Dabei wird die Warnung als Warnsignal optisch, akustisch und/oder haptisch ausgegeben.
  • Als optisches Warnsignal ist beispielweise vorgesehen, dass eine Warnleuchte in einem Anzeigebereich einer Instrumententafel des Fahrzeuges 1 aufleuchtet, wobei als akustisches Warnsignal z. B. ein Signalton über im Fahrzeuginnenraum angeordnete Lautsprecher ausgegeben werden kann.
  • Zur Ausgabe einer haptischen Warnung kann vorgesehen sein, dass ein Lenkrad und/oder ein Fahrpedal des Fahrzeuges 1 vibrieren bzw. vibriert.
  • Mittels der Ausgabe der Warnung wird der Fahrer des Fahrzeuges 1 auf die Gefahr durch den sich vor dem Fahrzeug 1 befindenden Fußgänger 3 aufmerksam gemacht und darauf hingewiesen, in das momentane Geschehen einzugreifen. Dabei erfolgt die Ausgabe der Warnung besonders bevorzugt unmittelbar nach Ermittlung der Kollisionswahrscheinlichkeit, wodurch der Fahrer frühzeitig gewarnt ist und rechtzeitig Maßnahmen zur Vermeidung der Kollision ergreifen kann.
  • Zusätzlich zur Ausgabe der Warnung wird in der ersten Stufe des Verfahrens ein Motormoment einer Antriebseinheit verringert, so dass eine momentane Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges 1 automatisch reduziert wird.
  • Das Fahrzeug 1 fährt weiterhin auf den Fußgänger 3 zu, wodurch sich ein Abstand zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Fußgänger 3 verringert und eine Kritikalität der vorliegenden Situation zunimmt, so dass eine zweite Stufe des Verfahrens aktiviert wird, wie in der 2 dargestellt ist.
  • Die Kritikalität nimmt zumindest aufgrund des sich verringernden Abstandes zu, wobei mittels der Sicherheitsvorrichtung des Fahrzeuges 1 automatisch eine Teilbremsung durchgeführt wird, um die momentane Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges 1 wesentlich zu reduzieren. Weiterhin wird zur Warnung eines dem Fahrzeug 1 nachfolgenden Verkehrs ein in periodischen Intervallen blinkendes Bremslicht B aktiviert, so dass der nachfolgende Verkehr auf eine mögliche Gefahrensituation aufmerksam gemacht wird und dementsprechend einen Abstand zu dem Fahrzeug 1 vergrößern kann, wodurch ein Auffahrunfall weitestgehend ausgeschlossen werden kann.
  • Zudem wird in der zweiten Stufe des Verfahrens die Insassenschutzvorrichtung angesteuert, mittels welcher Fahrzeuginsassen betreffende vorbeugende Schutzmaßnahmen, wie z. B. eine Positionierung des Fahrers auf seinem Fahrzeugsitz und/oder eine Ansteuerung eines Gurtstraffers, aktiviert und ausgelöst werden. Dabei handelt es sich bei den vorbeugenden Schutzmaßnahmen insbesondere um Maßnahmen, mittels welchen eine Kollisionsschwere für die Fahrzeuginsassen reduzierbar ist.
  • Des Weiteren werden Schallzeichen S und Lichtzeichen L automatisch ausgegeben, um den Fußgänger 3 auf das herannahende Fahrzeug 1 aufmerksam zu machen, so dass der Fußgänger 3 selbst Schutzmaßnahmen, wie z. B. Wegspringen, schneller laufen, Abrollen, nicht in eine Fahrtrajektorie des Fahrzeuges 1 laufen, treffen und ausüben kann. Der Fußgänger 3 wird also mittels der Ausgabe der Schall- und Lichtzeichen S, L zur Herbeiführung einer eigenständigen Reaktion zur Kollisionsvermeidung angehalten.
  • Dabei werden die Schallzeichen mittels einer Hupe 1.1 und die Lichtzeichen L mittels Scheinwerfern 1.2 des Fahrzeuges 1 ausgegeben.
  • Um z. B. in einem innerstädtischen Bereich mit vergleichsweise hohem Geräuschpegel eine Differenzierung des ausgegebenen Schallzeichens S zu ermöglichen, kann das Schallzeichen S als akustisches Warnsignal auch mittels eines vergleichsweise schnellen Hupintervalls umgesetzt werden.
  • Um bei Dunkelheit dem Fußgänger 3 die bestehende Gefahr durch das herannahende Fahrzeug 1 kenntlich zu machen, wird das Lichtzeichen L mit einem sich wiederholenden, verhältnismäßig schnellen Lichtimpuls, der auch als Lichthupe bekannt ist, ausgegeben.
  • Eine in 3 gezeigte dritte Stufe des Verfahrens sieht vor, dass sofern von der Sicherheitsvorrichtung ermittelt wird, dass die Kollision zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Fußgänger 3 unvermeidbar ist, ein Bremssystem des Fahrzeuges 1 angesteuert wird, so dass eine autonome Notbremsung, also eine Vollbremsung, ausgelöst wird. Dadurch wird eine Anprallgeschwindigkeit des Fahrzeuges 1 an den Fußgänger 3 nochmals erheblich reduziert.
  • Bei Durchführung der autonomen Notbremsung wird das Bremslicht B des Fahrzeuges 1 weiterhin in periodischen Intervallen blinkend ausgegeben, wobei der Fußgänger 3 mittels der Ausgabe der Schall- und Lichtzeichen S, L fortlaufend vor dem sich nähernden Fahrzeug 1 gewarnt wird.
  • In 4 sind das Fahrzeug 1 und der Fußgänger 3 dargestellt, wobei sich der Abstand zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Fußgänger 3 wesentlich verringert hat. Eine vierte Stufe des Verfahrens sieht vor, dass hinsichtlich der vorliegenden Situation eine Sensibilisierung bezüglich eines Kollisionsalgorithmus einer Verunfallung des Fußgängers 3 durchgeführt wird.
  • Um die Fußgängerschutzvorrichtung 4 bedarfsgerecht auszulösen, wird eine Kollisionssituation, d. h. eine Zeitdauer bis zu einem Kollisionszeitpunkt, sowie eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Fußgänger 3 ermittelt und einer Steuereinheit der Fußgängerschutzvorrichtung 4 zur Sensibilisierung eines Auslösealgorithmus zugeführt.
  • In einer fünften Stufe des Verfahrens zum Betrieb der Sicherheitsvorrichtung des Fahrzeuges 1, welche in 5 dargestellt ist, wird die Fußgängerschutzvorrichtung 4 pyrotechnisch ausgelöst. Dabei zeigt die 5 das Fahrzeug 1 und den Fußgänger 3 zum Kollisionszeitpunkt, wobei die Fußgängerschutzvorrichtung 4 ausgelöst ist und sich der Unfallstelle ein weiteres Fahrzeug 7 nähert.
  • Die Fußgängerschutzvorrichtung 4 umfasst eine aktive Motorhaube und einen Windschutzscheibenairbag, wodurch kollisionsbedingte Verletzungen des Fußgängers 3 verringerbar sind.
  • Die aktive Motorhaube des Fahrzeuges 1 wird bei einer Kollision mit dem Fußgänger 3 angehoben, wobei der Windschutzscheibenairbag gleichzeitig mit einem Gas beaufschlagt wird, sich dadurch entfaltet und einen Windlauf sowie einen Großteil der Windschutzscheibe des Fahrzeuges 1 abdeckt.
  • Mittels der angehobenen Motorhaube wird eine aus der Kollision resultierende Aufprallenergie des Fußgängers 3 auf die Motorhaube absorbiert, da durch die automatische Anhebung der Motorhaube ein Verformungsweg zur Verfügung gestellt wird.
  • Der Windschutzscheibenairbag dient dazu, einen Aufprall des Fußgängers 3 auf die Windschutzscheibe zu dämpfen, wodurch Verletzungen des Fußgängers 3 verringert werden können.
  • In 6 sind das Fahrzeug 1 sowie der Fußgänger 3 nach der Kollision und Auslösung der Fußgängerschutzvorrichtung 4 dargestellt, wobei sich das weitere Fahrzeug 7 der Unfallstelle weiter genähert hat.
  • Die Kollision zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Fußgänger 3 hat stattgefunden, wobei das Verfahren in einer sechsten Stufe vorsieht, dass eine Warnblinkanlage des Fahrzeuges 1 automatisch aktiviert wird. Hierzu wird mittels der Fahrtrichtungsanzeiger ein Blinklicht BL ausgegeben, um andere Verkehrsteilnehmer, insbesondere das sich nähernde, weitere Fahrzeug 7, deutlich zu warnen und zusätzlich die Kollisionssituation zu kennzeichnen. Die Notbremsung wird weiterhin und solange automatisch durchgeführt, bis sich das Fahrzeug 1 im Stillstand befindet.
  • Befindet sich das Fahrzeug 1 im Stillstand, wird eine Stillstandsbremse des Fahrzeuges 1 automatisch aktiviert, so dass ein Rollen des Fahrzeuges 1 und dadurch auch ein versehentliches Überrollen des Fußgängers 3 verhindert werden. Zusätzlich wird, sofern es sich bei dem Fahrzeug 1 um ein Fahrzeug 1 mit Automatikgetriebe handelt, die Parkstellung des Getriebes eingestellt und die Feststellbremse aktiviert.
  • Aufgrund der auf den Fußgänger 3 wirkenden kollisionsbedingten Beschleunigungen wird der Fußgänger 3 im Verlauf der Kollision von der Motorhaube des Fahrzeuges 1 auf den Fahrbahnabschnitt 2 geschleudert und bleibt vor dem Fahrzeug 1 liegen.
  • Dadurch, dass die Stillstandsbremse des Fahrzeuges 1 aktiviert ist, wird verhindert, dass das Fahrzeug 1 bei einem Heckaufprall durch das nachfolgende weitere Fahrzeug 1 beschleunigt wird und den Fußgänger 3 überrollt, wie es z. B. durch eine unterlassene Fahrzeugabsicherung nach der Kollision passieren kann.
  • Da mittels der Bilddaten ermittelte wurde, dass es sich bei dem erfassten Objekt um einen Fußgänger 3 handelt und die Fußgängerschutzvorrichtung 4 ausgelöst wurde, ist bekannt, dass der Fußgänger 3 verunfallt ist.
  • Um ein schnellstmögliches Eintreffen von Rettungskräften zu realisieren, wird in der sechsten Stufe des Verfahrens von dem Fahrzeug 1 automatisch ein Notruf abgesetzt.
  • Somit ist es möglich, den Fußgänger 3 durch frühzeitig eintreffende Rettungskräfte vergleichsweise schnell medizinisch zu versorgen.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102011104477 [0002]
    • DE 102005048791 A1 [0003]

Claims (7)

  1. Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung eines Fahrzeuges (1), welche eine Umfeldsensorik umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit einer ermittelten Kritikalität einer erfassten Fahrsituation Sicherheitsmaßnahmen stufenweise aktiviert werden, wobei in einer ersten Stufe bei mittels der Umfeldsensorik detektiertem Fußgänger (3) mittels erfasster Signale der Umfeldsensorik eine Kollisionswahrscheinlichkeit ermittelt wird und bei bestehender Kollisionswahrscheinlichkeit eine Warnung an einen Fahrer des Fahrzeuges (1) ausgegeben wird und ein Motormoment einer Antriebseinheit des Fahrzeuges (1) automatisch verringert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei zunehmender Kritikalität in einer zweiten Stufe automatisch eine Teilbremsung ausgelöst wird, wobei ein in periodischen Intervallen blinkendes Bremslicht (B) aktiviert wird und/oder zumindest eine präventive Insassenschutzvorrichtung ausgelöst wird und/oder ein Warnhinweis an den Fußgänger (3) ausgegeben wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in einer dritten Stufe eine autonome Notbremsung durchgeführt wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer vierten Stufe zur bedarfsgerechten Auslösung einer Fußgängerschutzvorrichtung (4) eine ermittelte Zeitdauer bis zu einem ermittelten Kollisionszeitpunkt und eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug (1) und dem Fußgänger (3) einer Steuereinheit der Fußgängerschutzvorrichtung (4) zugeführt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in einer fünften Stufe bei einem Kontakt des Fahrzeuges (1) mit dem Fußgänger (3) die Fußgängerschutzvorrichtung (4) ausgelöst wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer sechsten Stufe bei einer Kollision des Fahrzeuges (1) mit dem Fußgänger (3) eine Warnblinkanlage des Fahrzeuges (1) automatisch aktiviert wird und/oder eine Stillstandsbremse des Fahrzeuges (1) automatisch aktiviert wird und/oder ein Notruf automatisch ausgegeben wird.
  7. Sicherheitsvorrichtung eines Fahrzeuges (1) durch Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, umfassend eine Umfeldsensorik, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit einer ermittelten Kritikalität einer erfassten Fahrsituation Sicherheitsmaßnahmen stufenweise aktivierbar sind, wobei mittels der Umfeldsensorik ein Fußgänger (3) erfassbar ist und dass bei erfasstem Fußgänger (3) in einer ersten Stufe eine Kollisionswahrscheinlichkeit ermittelbar ist und bei bestehender Kollisionswahrscheinlichkeit eine Warnung an einen Fahrer des Fahrzeuges (1) ausgebbar ist und ein Motormoment einer Antriebseinheit des Fahrzeuges (1) automatisch verringerbar ist.
DE102011112985A 2011-09-10 2011-09-10 Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung eines Fahrzeuges und eine solche Sicherheitsvorrichtung Pending DE102011112985A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011112985A DE102011112985A1 (de) 2011-09-10 2011-09-10 Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung eines Fahrzeuges und eine solche Sicherheitsvorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011112985A DE102011112985A1 (de) 2011-09-10 2011-09-10 Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung eines Fahrzeuges und eine solche Sicherheitsvorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102011112985A1 true DE102011112985A1 (de) 2013-03-14

Family

ID=47740094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102011112985A Pending DE102011112985A1 (de) 2011-09-10 2011-09-10 Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung eines Fahrzeuges und eine solche Sicherheitsvorrichtung

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102011112985A1 (de)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2907699A3 (de) * 2014-02-15 2015-11-11 Audi Ag Kraftfahrzeug
EP2944516A1 (de) * 2014-05-13 2015-11-18 Continental Automotive Systems, Inc. Warnung für einen fussgänger in einer gefährlichen situation
CN105905028A (zh) * 2016-05-04 2016-08-31 北京长安汽车工程技术研究有限责任公司 一种纯电动车的行人警示***和方法
WO2017003341A1 (en) * 2015-07-01 2017-01-05 Scania Cv Ab Method and system for alerting a driver in a follower vehicle
EP3342661A1 (de) * 2016-12-30 2018-07-04 Hyundai Motor Company Auf sensorintegration basierende fussgängerdetektion und fussgängerkollisionsverhinderungsvorrichtung und -verfahren
EP3342662A1 (de) * 2016-12-30 2018-07-04 Hyundai Motor Company Verfahren und vorrichtung zur fussgängerkollisionsabschwächung
EP3342663A1 (de) * 2016-12-30 2018-07-04 Hyundai Motor Company Verfahren und vorrichtung zur fussgängerkollisionsabschwächung
EP3342664A1 (de) * 2016-12-30 2018-07-04 Hyundai Motor Company Auf haltungsinformationen basierende fussgängerdetektion und fussgängerkollisionsverhinderungsvorrichtung und -verfahren
EP3342665A1 (de) * 2016-12-30 2018-07-04 Hyundai Motor Company Fussgängerkollisionsvermeidungsvorrichtung und -verfahren mit berücksichtigung des fussgängerblicks
CN108263379A (zh) * 2016-12-30 2018-07-10 现代自动车株式会社 基于姿势信息的行人检测和行人碰撞预防装置和方法
DE102017011724A1 (de) 2017-12-18 2018-07-12 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung
EP3407327A4 (de) * 2016-01-22 2019-01-09 Nissan Motor Co., Ltd. Fahrzeugfahrassistenzsteuerungsverfahren und -steuerungsvorrichtung
EP3475127A4 (de) * 2016-08-19 2019-07-17 2236008 Ontario, Inc. System und verfahren zur fussgängerwarnung
EP3549840A1 (de) * 2018-04-05 2019-10-09 Ford Global Technologies, LLC Kollisionsvermeidungssystem und -verfahren
DE102018221802A1 (de) * 2018-12-14 2020-06-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Warnen von Verkehrsteilnehmern, sowie Fahrzeug
CN115083204A (zh) * 2021-03-10 2022-09-20 本田技研工业株式会社 通信控制装置、移动体、通信控制方法和计算机可读存储介质
CN115257614A (zh) * 2022-07-25 2022-11-01 重庆长安汽车股份有限公司 一种智能汽车的全过程碰撞安全控制***及汽车

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005048791A1 (de) 2005-10-12 2007-04-19 Robert Bosch Gmbh Fußgängerschutzvorrichtung
DE102011104477A1 (de) 2011-06-17 2012-12-20 Daimler Ag Fußgängerschutzvorrichtung für ein Fahrzeug

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005048791A1 (de) 2005-10-12 2007-04-19 Robert Bosch Gmbh Fußgängerschutzvorrichtung
DE102011104477A1 (de) 2011-06-17 2012-12-20 Daimler Ag Fußgängerschutzvorrichtung für ein Fahrzeug

Cited By (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2907699A3 (de) * 2014-02-15 2015-11-11 Audi Ag Kraftfahrzeug
EP2944516A1 (de) * 2014-05-13 2015-11-18 Continental Automotive Systems, Inc. Warnung für einen fussgänger in einer gefährlichen situation
WO2017003341A1 (en) * 2015-07-01 2017-01-05 Scania Cv Ab Method and system for alerting a driver in a follower vehicle
EP3407327A4 (de) * 2016-01-22 2019-01-09 Nissan Motor Co., Ltd. Fahrzeugfahrassistenzsteuerungsverfahren und -steuerungsvorrichtung
US10576972B2 (en) 2016-01-22 2020-03-03 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle driving assist control method and control device
CN105905028A (zh) * 2016-05-04 2016-08-31 北京长安汽车工程技术研究有限责任公司 一种纯电动车的行人警示***和方法
US10793066B2 (en) 2016-08-19 2020-10-06 2236008 Ontario Inc. System and method for vehicular alert
EP3475127A4 (de) * 2016-08-19 2019-07-17 2236008 Ontario, Inc. System und verfahren zur fussgängerwarnung
US10363869B2 (en) 2016-08-19 2019-07-30 2236008 Ontario Inc. System and method for pedestrian alert
US10814840B2 (en) 2016-12-30 2020-10-27 Hyundai Motor Company Sensor integration based pedestrian detection and pedestrian collision prevention apparatus and method
EP3342665A1 (de) * 2016-12-30 2018-07-04 Hyundai Motor Company Fussgängerkollisionsvermeidungsvorrichtung und -verfahren mit berücksichtigung des fussgängerblicks
EP3342662A1 (de) * 2016-12-30 2018-07-04 Hyundai Motor Company Verfahren und vorrichtung zur fussgängerkollisionsabschwächung
CN108263277A (zh) * 2016-12-30 2018-07-10 现代自动车株式会社 用于缓解行人碰撞的装置和方法
US10618514B2 (en) 2016-12-30 2020-04-14 Hyundai Motor Company Method and apparatus for pedestrian collision mitigation
CN108275148A (zh) * 2016-12-30 2018-07-13 现代自动车株式会社 用于缓解行人碰撞的装置和方法
EP3348446A1 (de) * 2016-12-30 2018-07-18 Hyundai Motor Company Auf haltungsinformationen basierende fussgängerdetektion und fussgängerkollisionsverhinderungsvorrichtung und -verfahren
US11584340B2 (en) 2016-12-30 2023-02-21 Hyundai Motor Company Sensor integration based pedestrian detection and pedestrian collision prevention apparatus and method
US20180186367A1 (en) * 2016-12-30 2018-07-05 Hyundai Motor Company Method and apparatus for pedestrian collision mitigation
US10922975B2 (en) 2016-12-30 2021-02-16 Hyundai Motor Company Pedestrian collision prevention apparatus and method considering pedestrian gaze
US10435018B2 (en) 2016-12-30 2019-10-08 Hyundai Motor Company Posture information based pedestrian detection and pedestrian collision prevention apparatus and method
US11167736B2 (en) 2016-12-30 2021-11-09 Hyundai Motor Company Posture information based pedestrian detection and pedestrian collision prevention apparatus and method
CN108263379A (zh) * 2016-12-30 2018-07-10 现代自动车株式会社 基于姿势信息的行人检测和行人碰撞预防装置和方法
CN108263380A (zh) * 2016-12-30 2018-07-10 现代自动车株式会社 考虑行人注视方式的行人碰撞预防装置和方法
EP3342663A1 (de) * 2016-12-30 2018-07-04 Hyundai Motor Company Verfahren und vorrichtung zur fussgängerkollisionsabschwächung
EP3342661A1 (de) * 2016-12-30 2018-07-04 Hyundai Motor Company Auf sensorintegration basierende fussgängerdetektion und fussgängerkollisionsverhinderungsvorrichtung und -verfahren
EP3342664A1 (de) * 2016-12-30 2018-07-04 Hyundai Motor Company Auf haltungsinformationen basierende fussgängerdetektion und fussgängerkollisionsverhinderungsvorrichtung und -verfahren
US10870429B2 (en) 2016-12-30 2020-12-22 Hyundai Motor Company Posture information based pedestrian detection and pedestrian collision prevention apparatus and method
DE102017011724A1 (de) 2017-12-18 2018-07-12 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung
EP3549840A1 (de) * 2018-04-05 2019-10-09 Ford Global Technologies, LLC Kollisionsvermeidungssystem und -verfahren
DE102018221802A1 (de) * 2018-12-14 2020-06-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Warnen von Verkehrsteilnehmern, sowie Fahrzeug
CN115083204A (zh) * 2021-03-10 2022-09-20 本田技研工业株式会社 通信控制装置、移动体、通信控制方法和计算机可读存储介质
US11967220B2 (en) 2021-03-10 2024-04-23 Honda Motor Co., Ltd. Communication control device, mobile object, communication control method, and computer-readable storage medium
CN115257614A (zh) * 2022-07-25 2022-11-01 重庆长安汽车股份有限公司 一种智能汽车的全过程碰撞安全控制***及汽车
CN115257614B (zh) * 2022-07-25 2024-02-27 重庆长安汽车股份有限公司 一种智能汽车的全过程碰撞安全控制***及汽车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102011112985A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer Sicherheitsvorrichtung eines Fahrzeuges und eine solche Sicherheitsvorrichtung
DE102004062497B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Reduzierung der Gefahr eines Auffahrunfalls
EP1924476B1 (de) Verfahren zum warnen des fahrers eines mit einem fahrgeschwindigkeitsregelsystem ausgestatteten kraftfahrzeugs
DE10206351B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Personen- und Kollisionsschutz an einem Fahrzeug
EP1671298B1 (de) Vorrichtung zur detektion einer annäherung an einen fussgängerüberweg in einem fahrzeug
DE102005050720B4 (de) Verfahren zur Warnung nachfolgender Fahrzeuge bei frontal eskalierendem Längsverkehr
DE102012005075A1 (de) Verfahren zur Warnung vor einer möglichen Kollision eines Objektes mit einer Fahrzeugtür eines stehenden Kraftfahrzeuges
DE102005013335A1 (de) Auffahr-Warnsystem
DE102011108870A1 (de) Verfahren zur Beeinflussung der Bewegung eines Fahrzeugs
EP2602160B1 (de) Verfahren zum Abbremsen eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102009002375A1 (de) Verfahren zur Aktivierung und/oder Ansteuerung von mindestens einem Schutzsystem zur Beeinflussung einer Fahrzeugzeugbewegung
DE102012002926B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems zur Längsführung eines Kraftfahrzeugs
DE102008034229A1 (de) Verfahren zur Verminderung von Unfallfolgen
DE102011121728A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kollosionsvermeidungssystems und Kollosionsvermeidungssystem
DE102012107188B4 (de) Verfahren zur Aktivierung von Schutzmaßnahmen in Fahrzeugen beim Erkennen einer Gefährdungssituation
DE102010025897A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102008012898A1 (de) Verfahren und Steuergerät zur Ausgabe von Informationen für das Verlassen eines Automobils
DE102011013486A1 (de) Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Vermeiden einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem Objekt
DE102016210470A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Warnung eines Fahrers eines Fahrzeugs
DE102011014706A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges bei einem ausgelösten Fußgängerschutzmittel
DE102014000881A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges
DE102012003633A1 (de) Verfahren zur Ausgabe zumindest eines einen Verkehrsteilnehmer informierenden Warnsignals
DE102017003440B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs
DE102015203672B4 (de) Vorrichtung, Verfahren und Fahrzeug zur verbesserten Erkennung eines etwaigen mechanischen Fahrzeugschadens und Unterstützung des Fahrers
DE102013016398A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: MERCEDES-BENZ GROUP AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

Owner name: DAIMLER AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: MERCEDES-BENZ GROUP AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, STUTTGART, DE

R016 Response to examination communication
R084 Declaration of willingness to licence