DE102011111658B4 - Series of reduction gears - Google Patents

Abstract

Reihe von Untersetzungsgetrieben (100, 200), einschließlich einem ersten Untersetzungsgetriebe (100) und einem zweiten Untersetzungsgetriebe (200), wobei das erste Untersetzungsgetriebe (100) folgendes aufweist: einen Untersetzungsgetriebemechanismus (103), ein Gehäuse (122), das ein innen gezahntes Zahnrad (118) des Untersetzungsgetriebemechanismus (103) umfasst, einen Flanschkörper (132), der relativ zu dem Gehäuse (122) drehbar ist, und n Öldichtungen (150), die zwischen einem Innenumfang des Gehäuses (122) und einem Außenumfang des Flanschkörpers (132) angeordnet sind, wobei das zweite Untersetzungsgetriebe (200) ein Untersetzungsgetriebe ist, das erhalten wird durch Hinzufügen einer Zusatzeinheit (162) zu dem ersten Untersetzungsgetriebe (100), und wobei die Zusatzeinheit (162) folgendes aufweist: ein Verbindungsbauteil (156), das mit dem Gehäuse (122) verbunden ist, und m Öldichtungen (152), die zwischen einem Innenumfang des Verbindungsbauteils (156) und dem Außenumfang des Flanschkörpers (132) angeordnet sind.A series of reduction gears (100, 200) including a first reduction gear (100) and a second reduction gear (200), the first reduction gear (100) comprising: a reduction gear mechanism (103); a housing (122) having an internally toothed gear Gear (118) of the reduction gear mechanism (103), a flange body (132) rotatable relative to the housing (122), and n oil seals (150) disposed between an inner periphery of the housing (122) and an outer periphery of the flange body (150). 132), the second reduction gear (200) being a reduction gear obtained by adding an auxiliary unit (162) to the first reduction gear (100), and wherein the auxiliary unit (162) comprises: a connecting member (156); which is connected to the housing (122), and m oil seals (152) disposed between an inner periphery of the connecting member (156) and the outer Umf ang the flange body (132) are arranged.

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Bereich der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Reihe von Untersetzungsgetrieben.The present invention relates to a series of reduction gears.

Beschreibung des Stands der TechnikDescription of the Related Art

Eine Untersetzungsvorrichtung (rotierende Vorrichtung) wird in JP 2009-85267 A (1 und 4) offenbart.A reduction device (rotating device) is disclosed in JP 2009-85267 A ( 1 and 4 ) disclosed.

Eine Untersetzungsvorrichtung weist ein Gehäuse (erstes Bauteil) und einen Flansch (zweites Bauteil) auf, welches eine untersetzte Rotation ableitet. Der Flansch ist auf dem inneren Umfang des Gehäuses angeordnet, und wird relativ zu dem Gehäuse rotiert. Öldichtungen sind zwischen dem Gehäuse und dem Flansch angeordnet, und dichten einen Raum zwischen dem Gehäuse und dem Flansch ab. Ein Beispiel, in welchem die Anzahl der Öldichtungen eins ist, und ein Beispiel, in welchem die Anzahl der Öldichtungen zwei ist, ist in der JP 2009-85267 A (1 und 4) offenbart. Jedoch unterscheiden sich die Formen der Gehäuse der jeweiligen Beispiele voneinander.A reduction device has a housing (first component) and a flange (second component), which derives a reduced rotation. The flange is disposed on the inner circumference of the housing, and is rotated relative to the housing. Oil seals are disposed between the housing and the flange, and seal a space between the housing and the flange. An example in which the number of oil seals is one and an example in which the number of oil seals is two is in FIG JP 2009-85267 A ( 1 and 4 ) disclosed. However, the shapes of the housings of the respective examples are different from each other.

JP 2001-254 787 A offenbart ein Untersetzungsgetriebe und eine Gelenkeinrichtung für einen Roboter. Das Untersetzungsgetriebe ist so ausgebildet, dass ein erstes Dichtungselement zum Abdichten des Untersetzungsgetriebes im Inneren zwischen einem Gehäuse für das Untersetzungsgetriebe, welches eine Drehung einer Eingangswelle verlangsamt und sie an eine Ausgangswelle überträgt, und einem Außengehäuse angeordnet ist; ein zweites Dichtungselement ist parallel zur axialen Richtung der Abtriebswelle mit einem Zwischenraum außerhalb des ersten Dichtungselements angeordnet; und der Zwischenraum ist mit Feuchtigkeit absorbierendem Mittel gefüllt. JP 2001-254 787 A discloses a reduction gear and a hinge device for a robot. The reduction gear is formed such that a first seal member for sealing the reduction gear inside is disposed between a housing for the reduction gear, which slows down rotation of an input shaft and transmits it to an output shaft, and an outer housing; a second seal member is disposed parallel to the axial direction of the output shaft with a gap outside the first seal member; and the space is filled with moisture-absorbing agent.

Ein Hersteller einer Untersetzungsvorrichtung sollte Untersetzungsvorrichtungen herstellen, deren Anzahlen an Öldichtungen sich voneinander unterscheiden, entsprechend den Umständen, den Einsatzbedingungen der Untersetzungsvorrichtung, dem Bedarf an unterschiedlichen Dichtungsleistungen, und ähnlichem.A manufacturer of a reduction device should manufacture reduction devices whose numbers of oil seals differ from each other according to the circumstances, the conditions of use of the reduction device, the need for different sealing performances, and the like.

Da jedoch der Raum, der durch die Öldichtungen beansprucht wird, unterschiedlich ist, wenn die Anzahl der zu montierenden Öldichtungen unterschiedlich ist, wurden in der Vergangenheit Untersetzungsvorrichtungen, die ein Gehäuse aufweisen, individuell gestaltet und hergestellt. Aus diesem Grund wurde verschiedene Arten von Untersetzungsvorrichtungen gestaltet und hergestellt, entsprechend der Anzahl an Öldichtungen. Im Ergebnis sind die gesamten Herstellungskosten (Kosten der gesamten Reihe dieser Untersetzungsvorrichtungen) gestiegen.However, since the space occupied by the oil seals is different as the number of oil seals to be mounted is different, in the past, reduction devices having a housing have been individually designed and manufactured. For this reason, various types of reduction devices have been designed and manufactured according to the number of oil seals. As a result, the total manufacturing cost (cost of the whole series of these reduction devices) has increased.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, kollektiv bzw. gemeinsam eine Reihe von Untersetzungsgetrieben bei geringen Kosten herzustellen, in welchen Öldichtungen, deren Anzahl unterschiedlich sein kann, montiert werden können, selbst wenn die Anzahl der zu montierenden Öldichtung unterschiedlich ist.The object of the present invention is to collectively produce a series of reduction gears at low cost, in which oil seals, the number of which may be different, can be mounted even if the number of the oil seal to be mounted is different.

Um dieses Problem zu lösen, sieht die Erfindung eine Reihe von Untersetzungsgetrieben vor, wie sie im Patentanspruch 1 angegeben ist. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.To solve this problem, the invention provides a number of reduction gears, as set forth in claim 1. Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Reihe von Untersetzungsgetrieben weist ein erstes Untersetzungsgetriebe, dessen Anzahl von Öldichtungen n ist, und ein zweites Untersetzungsgetriebe, dessen Anzahl an Öldichtungen n + m ist, auf.The series of reduction gears has a first reduction gear whose number of oil seals is n and a second reduction gear whose number of oil seals is n + m.

Das erste Untersetzungsgetriebe weist eine erste Dichtungsvorrichtung auf, in welcher n Öldichtungen zwischen dem Gehäuse und dem Flanschkörper angeordnet sind. Zudem weist das zweite Untersetzungsgetriebe eine zweite Dichtungsvorrichtung auf, in welcher n Öldichtungen zwischen dem Gehäuse und dem Flanschkörper angeordnet sind, welche dieselben wie bei der ersten Dichtungsvorrichtung sind, und m Öldichtungen sind zwischen dem Verbindungsbauteil und dem Flanschkörper angeordnet.The first reduction gear has a first sealing device in which n oil seals are arranged between the housing and the flange body. In addition, the second reduction gear has a second sealing device in which n oil seals are arranged between the housing and the flange body, which are the same as in the first sealing device, and m oil seals are arranged between the connecting member and the flange body.

In der Reihe von Dichtungsvorrichtungen, welche die erste und die zweite Dichtungsvorrichtung umfasst, kann es möglich sein, das zweite Untersetzungsgetriebe herzustellen, dessen Anzahl an Öldichtungen n + m ist, lediglich durch das Hinzufügen einer Zusatzeinheit, welche ein Verbindungsbauteil und m Öldichtungen umfasst, zu dem ersten Untersetzungsgetriebe, dessen Anzahl an Öldichtungen n ist. Das heißt, es kann möglich sein, verschiedene Arten von Untersetzungsgetrieben herzustellen, deren Anzahl an Öldichtungen sich voneinander unterscheidet, lediglich indem das Gehäuse und der Flanschkörper mit sowohl dem ersten als auch dem zweiten Untersetzungsgetriebe der Reihe gemeinsam verwendet werden, und durch das Anbringen oder Entfernen der Zusatzeinheit. Dementsprechend, da die verschiedenen Arten der Untersetzungsgetriebe viele Bauteile einschließlich des Gehäuses und des Flanschkörpers gemeinsam verwenden können, obwohl sich die Anzahlen der Öldichtungen voneinander unterscheiden, kann es möglich sein, die gesamten Herstellungskosten der gesamten Reihe zu verringern.In the series of sealing devices comprising the first and second sealing devices, it may be possible to manufacture the second reduction gear whose number of oil seals is n + m by merely adding an auxiliary unit comprising a connecting member and oil seals the first reduction gear whose number of oil seals is n. That is, it may be possible to manufacture various types of reduction gears whose number of oil seals differ from each other only by sharing the housing and the flange body with both the first and second reduction gears of the series, and by attaching or removing the optional unit. Accordingly, since the various types of the reduction gears can share many components including the housing and the flange body, although the numbers of the oil seals differ from each other, it may be possible to use the reduce the total cost of production of the entire series.

Gleichzeitig kann die Anzahl der Öldichtungen null sein. Das heißt, n ist eine ganze Zahl gleich oder größer als null (n ≥ 0). Gleichzeitig ist die Anzahl m der Öldichtungen, die hinzugefügt werden sollen, eine ganze Zahl, die gleich oder größer ist als 1 (m ≥ 1). Dies wird unten beschrieben werden.At the same time, the number of oil seals can be zero. That is, n is an integer equal to or greater than zero (n ≥ 0). At the same time, the number m of oil seals to be added is an integer equal to or greater than 1 (m ≥ 1). This will be described below.

Von dem oben beschriebenen Standpunkt aus kann die Erfindung betrachtet werden als das Konzept der „Zusatzeinheit neuer Öldichtungen” betrachtet werden. Das heißt, die Erfindung kann eine Zusatzeinheit bereitstellen, welche einem Untersetzungsgetriebe hinzugefügt wird, wobei eine Gehäuse und ein Flanschkörper relativ zueinander rotiert werden, wenn sie in Benutzung sind. Die Zusatzeinheit umfasst ein Verbindungsbauteil, das mit dem Gehäuse verbunden ist, einen Verbindungsmechanismus, der das Verbindungsbauteil mit dem Gehäuse verbindet, und Öldichtungen, die zwischen dem Verbindungsbauteil und dem Flanschkörper angeordnet sind.From the point of view described above, the invention can be considered as the concept of the "add-on unit of new oil seals". That is, the invention can provide an auxiliary unit which is added to a reduction gear, wherein a housing and a flange body are rotated relative to each other when in use. The attachment unit includes a connection member connected to the housing, a connection mechanism connecting the connection member to the housing, and oil seals disposed between the connection member and the flange body.

Zudem kann die Erfindung, mit Fokus auf die Struktur des zweiten Untersetzungsgetriebes (der Reihe), eine Dichtungsvorrichtung eines Untersetzungsgetriebes bereitstellen, wobei das Gehäuse und der Flanschkörper relativ zueinander rotiert werden. Die Dichtungsvorrichtung umfasst ein Verbindungsbauteil, das mit dem Gehäuse verbunden ist, und einteilig mit dem Gehäuse rotiert wird. Öldichtungen sind zwischen dem Gehäuse und dem Flanschkörper angeordnet, und Öldichtungen sind ebenfalls zwischen dem Verbindungsbauteil und dem Flanschkörper angeordnet.In addition, with the focus on the structure of the second reduction gear (the series), the invention can provide a seal device of a reduction gear, wherein the housing and the flange body are rotated relative to each other. The sealing device comprises a connecting member which is connected to the housing and is rotated integrally with the housing. Oil seals are disposed between the housing and the flange body, and oil seals are also disposed between the connection member and the flange body.

Hier kann die „Öldichtung” jegliches Dichtungsbauteil sein, dass verhindert, dass ein Schmierstoff aus dem Inneren einer Vorrichtung dringt bzw. leckt, und die Form der Öldichtung und die Ausgestaltung der Öldichtung, die in die Vorrichtung eingebaut werden soll, ist nicht im Besonderen beschränkt. Das heißt, die Öldichtung ist nicht auf eine sogenannte Öldichtung beschränkt, welche einzeln eingesetzt wird, und beispielsweise eine Öldichtung, welche in einem gedichteten Lager, wie unten beschrieben, eingebaut wird, ist auch in dem Konzept einer Öldichtung beinhaltet.Here, the "oil seal" may be any seal member that prevents a lubricant from leaking from inside a device, and the shape of the oil seal and the configuration of the oil seal to be incorporated into the device is not particularly limited , That is, the oil seal is not limited to a so-called oil seal used singly, and for example, an oil seal installed in a sealed bearing as described below is also included in the concept of an oil seal.

Gemäß der Erfindung kann es möglich sein, kollektiv verschiedene Arten von Untersetzungsgetrieben, deren Anzahl an Öldichtungen unterschiedlich ist, mit geringen Kosten herzustellen.According to the invention, it may be possible to collectively manufacture various types of reduction gears whose number of oil seals is different at a low cost.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 ist ein konzeptuelles Diagramm von Untersetzungsgetrieben der Erfindung. 1 Figure 3 is a conceptual diagram of reduction gears of the invention.

2 ist eine Ansicht eines Längsschnitts eines zweiten Untersetzungsgetriebes gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 2 is a view of a longitudinal section of a second reduction gear according to an embodiment of the invention.

3 ist eine vergrößerte Ansicht eines Teils III der 2. 3 is an enlarged view of a part III of 2 ,

4 ist eine vergrößerte Ansicht einer ersten Dichtungsvorrichtung, welche in einem ersten Untersetzungsgetriebe gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen ist. 4 FIG. 10 is an enlarged view of a first sealing device provided in a first reduction gear according to an embodiment of the invention. FIG.

5 ist eine vergrößerte Ansicht einer zweiten Dichtungsvorrichtung, welche im zweiten Untersetzungsgetriebe gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen ist. 5 Fig. 10 is an enlarged view of a second sealing device provided in the second reduction gear according to another embodiment of the invention.

Genaue Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention

Ein Beispiel eines Ausführungsbeispiels der Erfindung wird unten im Detail mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben werden.An example of an embodiment of the invention will be described below in detail with reference to the drawings.

Das Konzept einer Reihe von Untersetzungsgetrieben wird zuerst beschrieben werden, um das Verständnis des gesamten Beispiels zu erleichtern.The concept of a series of reduction gears will first be described in order to facilitate the understanding of the entire example.

Die Reihe von Untersetzungsgetrieben umfasst ein erstes Untersetzungsgetriebe X und ein zweites Untersetzungsgetriebe Y.The series of reduction gears includes a first reduction gear X and a second reduction gear Y.

Das erste Untersetzungsgetriebe X umfasst eine erste Dichtungsvorrichtung J, in der n Öldichtungen On zwischen ersten und zweiten Bauteilen bzw. Gehäusen A und B angeordnet sind. Gleichzeitig bezeichnet das Bezugszeichen G einen Rotationsmechanismus (beispielsweise eine Untersetzungsvorrichtung), welche ursprünglich im ersten Untersetzungsgetriebe X vorhanden ist.The first reduction gear X comprises a first sealing device J, in which n oil seals On are disposed between first and second components or housings A and B. At the same time, the reference numeral G denotes a rotation mechanism (for example, a reduction device) which is originally provided in the first reduction gear X.

Das zweite Untersetzungsgetriebe Y weist eine zweite Dichtungsvorrichtung K auf, in welcher n Öldichtungen On zwischen den ersten und zweiten Bauteilen bzw. Gehäusen A und B angeordnet sind und m Öldichtungen Om zwischen einem Verbindungsbauteil C und dem zweiten Bauteil bzw. Gehäuse B angeordnet sind. Zudem weist das zweite Untersetzungsgetriebe denselben rotierenden Mechanismus G wie der rotierende Mechanismus des ersten Untersetzungsgetriebes X auf. Das heißt, die zweite Dichtungsvorrichtung K weist den rotierenden Mechanismus G und erste und zweite Bauteile bzw. Gehäuse A und B auf, welche dieselben sind wie diejenigen der ersten Dichtungsvorrichtung J.The second reduction gear Y has a second sealing device K, in which n oil seals On are arranged between the first and second components or housings A and B and m oil seals Om are arranged between a connecting component C and the second component or housing B. In addition, the second reduction gear has the same rotating mechanism G as the rotating mechanism of the first reduction gear X. That is, the second sealing device K has the rotary mechanism G and first and second components A and B which are the same as those of the first sealing device J.

In diesem Ausführungsbeispiel ist das zweite Untersetzungsgetriebe Y eine Vorrichtung, welche erzielt wird, indem eine Zusatzeinheit Z zum ersten Untersetzungsgetriebe X hinzugefügt wird. Die Zusatzeinheit Z, welche hier beschrieben wird, weist folgendes auf: das Verbindungsbauteil C, welches mit einem ersten Bauteil bzw. Gehäuse A verbunden ist, einen Verbindungsmechanismus D, welcher das Verbindungsbauteil C mit dem ersten Bauteil bzw. Gehäuse A verbindet, und die Öldichtungen Om, welche zwischen dem Verbindungsbauteil C und dem zweiten Bauteil bzw. Gehäuse B angeordnet sind.In this embodiment, the second reduction gear Y is a device obtained by adding an auxiliary unit Z to the first reduction gear X. The auxiliary unit Z, which is described here, has the connection component C which is connected to a first component or housing A, a connection mechanism D which connects the connection component C to the first component or housing A, and the oil seals Om, which are arranged between the connection component C and the second component Component or housing B are arranged.

Gleichzeitig, weil die Zusatzeinheit Z eine unabhängige Einheit ist, welche Öldichtungen „hinzufügt”, ist der Verbindungsmechanismus D eine essentielle Komponente für die Zusatzeinheit Z, als Mittel, um das Verbindungsbauteil C mit dem ersten Bauteil A zu verbinden. Wenn diese Reihe jedoch von Anfang an als die Reihe der ersten und zweiten Untersetzungsgetriebe X und Y ausgebildet ist (ohne die Zusatzeinheit Z zu verwenden), müssen das Verbindungsbauteil C und das erste Bauteil bzw. Gehäuse A nicht notwendigerweise miteinander mittels eines unabhängigen Verbindungsmechanismus wie beispielsweise dem Verbindungsmechanismus D der Zusatzeinheit Z verbunden sein. Wenn es beispielsweise im ersten Untersetzungsgetriebe X ein Bauteil F gibt, welches einteilig mit dem ersten Bauteil bzw. Gehäuse A rotiert wird, kann eine Struktur verwendet werden, in welcher das Verbindungsbauteil C mit dem Bauteil F verbunden ist, sodass das erste Bauteil bzw. Gehäuse A und das Verbindungsbauteil C indirekt miteinander verbunden sind. Mit anderen Worten ist es ausreichend, wenn ein Verhältnis, in welchem das Verbindungsbauteil C einteilig mit dem ersten Bauteil bzw. Gehäuse A verbunden ist, erfüllt ist, kurz gesagt als ein Ergebnis aus Sicht dem zweiten Untersetzungsgetriebe Y, welches einen Teil der Reihe bildet. Das heißt, das zweite Untersetzungsgetriebe Y muss nicht notwendigerweise den Verbindungsmechanismus D aufweisen, unabhängig vom ersten Untersetzungsgetriebe X.At the same time, because the accessory unit Z is an independent unit that "adds" oil seals, the link mechanism D is an essential component for the accessory unit Z as a means to connect the connector component C to the first component A. However, when this series is formed from the beginning as the series of first and second reduction gears X and Y (without using the optional unit Z), the connecting member C and the first component A need not necessarily communicate with each other by means of an independent link mechanism such as be connected to the connection mechanism D of the auxiliary unit Z. For example, if there is a component F in the first reduction gear X that is integrally rotated with the first component or housing A, a structure may be used in which the connector component C is connected to the component F such that the first component or housing A and the connecting member C are indirectly connected to each other. In other words, it is sufficient if a relationship in which the connection member C is integrally connected to the first member A is satisfied, in short, as a result, as viewed from the second reduction gear Y forming part of the row. That is, the second reduction gear Y does not necessarily have the link mechanism D independently of the first reduction gear X.

Eine detaillierte Erklärung der Struktur der ersten und zweiten Untersetzungsvorrichtungen 100 und 200 (die ersten und zweiten Untersetzungsgetriebe X und Y der 1), die die Reihe von Untersetzungsvorrichtungen (der rotierenden Vorrichtungen) formen, wird unten gegeben werden.A detailed explanation of the structure of the first and second reduction devices 100 and 200 (The first and second reduction gear X and Y of 1 ), which will form the series of reduction devices (rotating devices), will be given below.

In diesem Ausführungsbeispiel weist das zweite Untersetzungsgetriebe 200, im Folgenden auch die zweite Untersetzungsvorrichtung 200, alle Bestandteile einer Zusatzeinheit 162 und des ersten Untersetzungsgetriebes 100, im Folgenden auch der ersten Untersetzungsvorrichtung 100, auf. Dementsprechend werden aus Gründen der Vereinfachung der Beschreibung die erste Untersetzungsvorrichtung und die Zusatzeinheit mit Bezug auf die 2 beschrieben werden, die die zweite Untersetzungsvorrichtung 200 zeigt sowie 3, die Hauptteile der zweiten Untersetzungsvorrichtung vergrößert zeigt. Da Hauptteile der ersten Untersetzungsvorrichtung 100 vergrößert und in 4 gezeigt werden, kann die erste Untersetzungsvorrichtung 100 auch lediglich mit Bezug auf 4 beschrieben werden.In this embodiment, the second reduction gear 200 , hereinafter also the second reduction device 200 , all components of an optional unit 162 and the first reduction gear 100 , hereinafter also the first reduction device 100 , on. Accordingly, for simplicity of description, the first reduction device and the auxiliary unit will be described with reference to FIGS 2 described the second reduction device 200 shows as well 3 , which shows enlarged main parts of the second reduction device. Since major parts of the first reduction device 100 enlarged and in 4 can be shown, the first reduction device 100 also only with reference to 4 to be discribed.

Gleichzeitig wird die Struktur des Untersetzungsgetriebemechanismus 103 (der rotierende Mechanismus G der 1), welcher in den ersten und zweiten Untersetzungsvorrichtungen 100 und 200 derselbe ist, unten kurz beschrieben werden. Hier wird hauptsächlich die Struktur der Reihe beschrieben.At the same time, the structure of the reduction gear mechanism 103 (the rotating mechanism G of the 1 ), which in the first and second reduction devices 100 and 200 the same is to be briefly described below. Here mainly the structure of the series is described.

Die Reihe der Untersetzungsvorrichtungen ist eine Reihe von Untersetzungsvorrichtungen, in welchen ein Gehäuse 122 (das erste Bauteil A der 1) und ein Flanschkörper 132 (das zweite Bauteile B der 1) relativ zueinander rotiert werden. Die Reihe an Untersetzungsvorrichtungen umfasst die ersten und zweiten Untersetzungsvorrichtungen 100 und 200.The series of reduction devices is a series of reduction devices in which a housing 122 (the first component A of the 1 ) and a flange body 132 (the second component B of the 1 ) are rotated relative to each other. The series of reduction devices includes the first and second reduction devices 100 and 200 ,

Wie in den 2 und 4 gezeigt, umfasst die erste Untersetzungsvorrichtung 100 (Bezugszeichen X der 1), welche einen Teil dieser Reihe bildet, eine erste Dichtungsvorrichtung 101 (Bezugszeichen J der 1), in welcher n (eine in diesem Beispiel: n = 1) erste Öldichtungen 150 (die Öldichtungen On der 1) zwischen dem Gehäuse 122 (dem ersten Bauteil der 1) und dem Flanschkörper 132 (das zweite Bauteil B der 1) angeordnet sind.As in the 2 and 4 shown comprises the first reduction device 100 (Reference X of the 1 ), which forms part of this series, a first sealing device 101 (Reference J of the 1 ), in which n (in this example: n = 1) first oil seals 150 (the oil seals on the 1 ) between the housing 122 (the first component of the 1 ) and the flange body 132 (the second component B of the 1 ) are arranged.

Gleichzeitig ist die zweite Untersetzungsvorrichtung 200 (Bezugszeichen Y der 1) eine Untersetzungsvorrichtung, welche man erhält, indem die Zusatzeinheit 162 (Bezugszeichen Z der 1) zur ersten Untersetzungsvorrichtung 100 (Bezugszeichen X der 1) hinzugefügt wird, wie in den 2 und 3 gezeigt.At the same time, the second reduction device 200 (Reference Y of the 1 ) a reduction device, which is obtained by the auxiliary unit 162 (Reference Z of the 1 ) to the first reduction device 100 (Reference X of the 1 ) is added, as in the 2 and 3 shown.

Die Zusatzeinheit 162 (Bezugszeichen Z der 1) ist eine Einheit, die zu der ersten Untersetzungsvorrichtung 100 hinzugefügt wird, wenn notwendig. Die Zusatzeinheit umfasst ein Verbindungsbauteil 156 (Bezugszeichen C der 1), welches mit dem Gehäuse 122 verbunden ist, einen Verbindungsmechanismus 153 (Bezugszeichen D der 1), welcher das Verbindungsbauteil 156 mit dem Gehäuse 122 verbindet, und m (eine in diesem Beispiel: m = 1) zweite Öldichtungen 152 (Die Öldichtungen Om der 1), welche zwischen dem Verbindungsbauteil 156 und dem Flanschkörper 132 angeordnet sind.The optional unit 162 (Reference Z of the 1 ) is a unit corresponding to the first reduction device 100 is added if necessary. The auxiliary unit comprises a connecting component 156 (Reference C of the 1 ), which with the housing 122 connected, a connection mechanism 153 (Reference D of the 1 ), which is the connection component 156 with the housing 122 connects, and m (in this example: m = 1) second oil seals 152 (The oil seals Om the 1 ), which between the connection component 156 and the flange body 132 are arranged.

Das Verbindungsbauteil 156 und das Gehäuse 122 der ersten Untersetzungsvorrichtung 100 sind miteinander mittels des Verbindungsmechanismus 153 verbunden, sodass die Zusatzeinheit 162 zu der ersten Untersetzungsvorrichtung 100 hinzugefügt wird. Die zweite Öldichtung 152 kann zwischen dem Flanschkörper 132 und dem Verbindungsbauteil 156 hinzugefügt werden.The connection component 156 and the case 122 the first reduction device 100 are with each other by means of the connection mechanism 153 connected so that the optional unit 162 to the first reduction device 100 will be added. The second oil seal 152 can between the flange 132 and the connection component 156 to be added.

Da der Verbindungsmechanismus 153 (Bezugszeichen D der 1) der Zusatzeinheit 162 das Verbindungsbauteil 156 (Bezugszeichen C der 1) mit dem Gehäuse 122 (dem ersten Bauteil A der 1) verbinden soll, kann der Verbindungsmechanismus ursprünglich auch in der Zusatzeinheit 162 selbst beinhaltet sein. Jedoch mit Hinsicht auf die Funktionsweise des Verbindungsmechanismus gibt es einen Fall, in welchem das Verbindungsbauteil mit höherer Verlässlichkeit mit dem Gehäuse verbunden ist, wenn ein Teil der Komponenten des Verbindungsmechanismus an dem Gehäuse 122 ausgeformt ist. Selbst im Fall dieses Ausführungsbeispiels weist der Verbindungsmechanismus 153 Schraubenlöcher 154 auf, welche an dem Gehäuse 122 ausgeformt sind, Durchgangslöcher 155, welche an dem Verbindungsbauteil 156 ausgeformt sind, und Schraubenbolzen 158, welche durch die Durchgangslöcher 155 in die Schraubenlöcher 154 geschraubt sind. Ein Teil (die Schraubenlöcher 154) des Verbindungsmechanismus 153 ist an dem Gehäuse 122 ausgeformt.Because the connection mechanism 153 (Reference D of the 1 ) of the optional unit 162 the connection component 156 (Reference C of the 1 ) with the housing 122 (the first component A of the 1 ), the connection mechanism can originally also in the auxiliary unit 162 to be self-contained. However, with respect to the operation of the link mechanism, there is a case where the link member is connected to the housing with higher reliability when a part of the components of the link mechanism on the housing 122 is formed. Even in the case of this embodiment, the connection mechanism 153 screw holes 154 on which on the housing 122 are formed, through holes 155 , which on the connection component 156 are formed, and bolts 158 passing through the through holes 155 in the screw holes 154 are screwed. One part (the screw holes 154 ) of the connection mechanism 153 is on the case 122 formed.

Die zweite Untersetzungsvorrichtung 200 (Bezugszeichen Y der 1) dieses Ausführungsbeispiels umfasst eine zweite Dichtungsvorrichtung 201 (Bezugszeichen K der 1) auf, die erzielt wird, indem die Zusatzeinheit 162 (Bezugszeichen Z der 1) zu der ersten Dichtungsvorrichtung 101 (Bezugszeichen J der 1) der ersten Untersetzungsvorrichtung 100 hinzugefügt wird.The second reduction device 200 (Reference Y of the 1 ) of this embodiment comprises a second sealing device 201 (Reference K of the 1 ), which is achieved by the optional unit 162 (Reference Z of the 1 ) to the first sealing device 101 (Reference J of the 1 ) of the first reduction device 100 will be added.

Das heißt, die zweite Dichtungsvorrichtung 201 (Bezugszeichen K der 1) der zweiten Untersetzungsvorrichtung 200 weist den Flanschkörper 132 und das Gehäuse 122 auf, welche dieselben wie diejenigen der Dichtungsvorrichtung 101 sind, und das Verbindungsbauteil 156, das mit dem Gehäuse 122 verbunden ist, wird einteilig mit dem Gehäuse 122 rotiert. n (eine in diesem Beispiel, wie oben beschrieben) erste Öldichtungen 150 sind zwischen dem Gehäuse 122 und dem Flanschkörper 132 angeordnet, und m (eine in diesem Beispiel) zweite Öldichtung 152 ist zwischen dem Verbindungsbauteil 156 und dem Flanschkörper 132 angeordnet.That is, the second sealing device 201 (Reference K of the 1 ) of the second reduction device 200 has the flange body 132 and the case 122 which are the same as those of the sealing device 101 are, and the connecting component 156 that with the case 122 is connected, is integral with the housing 122 rotates. n (a first in this example, as described above) oil seals 150 are between the case 122 and the flange body 132 arranged, and m (one in this example) second oil seal 152 is between the connection component 156 and the flange body 132 arranged.

Unter einem anderen Gesichtspunkt kann die zweite Dichtungsvorrichtung 201 der zweiten Untersetzungsvorrichtung 200 eine Dichtungsvorrichtung sein, welche die erste Öldichtung 150 zwischen dem Gehäuse 122 und dem Flanschkörper 132 sowie die zweite Öldichtung 152 zwischen den Verbindungsbauteil 156 und dem Flanschkörper 132 umfasst.In another aspect, the second sealing device 201 the second reduction device 200 a sealing device, which is the first oil seal 150 between the case 122 and the flange body 132 as well as the second oil seal 152 between the connecting component 156 and the flange body 132 includes.

Gleichzeitig tritt in der zweiten Untersetzungsvorrichtung 200 dieses Ausführungsbeispiels ein Teil der zweiten Öldichtung 152, welche zwischen dem Verbindungsbauteil 156 und dem Flanschkörper 132 angeordnet ist, in den Raum zwischen dem Gehäuse 122 (das ist das erste Bauteil) und dem Flanschkörper 132 (das ist das zweite Bauteil) ein. Insbesondere ist die erste Öldichtung 150 derart angeordnet, dass sie in den Raum in Richtung eines Lagers 136 von der Endfläche P des Gehäuses 122 in einer axiale Richtung des Gehäuses eintritt, und das Ende des äußeren Umfangsteils 152C der zweiten Öldichtung 152 tritt mit der Oberfläche der Außenseite der ersten Öldichtung 150 in axialer Richtung in Kontakt.At the same time occurs in the second reduction device 200 This embodiment, a part of the second oil seal 152 which is between the connection component 156 and the flange body 132 is arranged in the space between the housing 122 (this is the first component) and the flange body 132 (this is the second component). In particular, the first oil seal 150 arranged so that they are in the room in the direction of a warehouse 136 from the end surface P of the housing 122 enters in an axial direction of the housing, and the end of the outer peripheral part 152C the second oil seal 152 occurs with the surface of the outside of the first oil seal 150 in the axial direction in contact.

Zudem weist die erste Öldichtung 150 eine sogenannte Doppellippenstruktur auf, welche einen Hauptlippenteil 150A und einen Staublippenteil 1508 besitzt, und die zweite Öldichtung 152 weist eine sogenannte Doppellippenstruktur auf, welche einen Hauptlippenteil 152A und einen Staublippenteil 1526 besitzt. Der Hauptlippenteil 150A der ersten Öldichtung 150 ist an einem Teil der ersten Öldichtung 150 ausgeformt, welcher sich nahe dem Lager 136 befindet (an einem inneren Teil der ersten Öldichtung in axialer Richtung). Der Hauptlippenteil 150A verhindert, dass ein Schmierstoff der zweiten Untersetzungsvorrichtung 200 in die Umgebung austritt. Zudem ist der Staublippenteil 1506 an einem Teil der ersten Öldichtung ausgeformt, welcher sich nahe einem äußeren Raum (an einem äußeren Teil der ersten Öldichtung in axialer Richtung) befindet. Der Staublippenteil 1506 verhindert, dass Fremdstoffe aus der Umgebung eintreten.In addition, the first oil seal points 150 a so-called double lip structure having a main lip part 150A and a dust lip part 1508 owns, and the second oil seal 152 has a so-called double lip structure, which is a main lip part 152A and a dust lip part 1526 has. The main lip part 150A the first oil seal 150 is at a part of the first oil seal 150 formed, which is close to the camp 136 is located (at an inner part of the first oil seal in the axial direction). The main lip part 150A prevents a lubricant of the second reduction device 200 exits into the environment. In addition, the dust lip part 1506 formed on a part of the first oil seal, which is located near an outer space (at an outer part of the first oil seal in the axial direction). The dust lip part 1506 Prevents foreign substances from entering the environment.

Gleichzeitig ist der Untersetzungsgetriebemechanismus 103 (der rotierende Mechanismus G der 1), der die Aufgaben der ursprünglichen Funktionen der ersten und zweiten Untersetzungsvorrichtungen 100 und 200 übernimmt, in den Untersetzungsvorrichtungen 100 und 200 derselbe. Die spezifische Struktur des rotierenden Mechanismus der ersten und zweiten Untersetzungsgetriebe ist in der Erfindung nicht in besonderer Weise beschränkt. Hier jedoch wird die Struktur des Untersetzungsgetriebemechanismus 103, welcher insbesondere in den ersten und zweiten Untersetzungsvorrichtungen 100 und 200 dieses Ausführungsbeispiels verwendet wird, kurz wie folgt beschrieben werden.At the same time, the reduction gear mechanism 103 (the rotating mechanism G of the 1 ), the tasks of the original functions of the first and second reduction devices 100 and 200 takes over, in the reduction devices 100 and 200 the same. The specific structure of the rotary mechanism of the first and second reduction gears is not particularly limited in the invention. Here, however, the structure of the reduction gear mechanism 103 , which in particular in the first and second reduction devices 100 and 200 This embodiment will be briefly described as follows.

Wenn ein Eingangs- bzw. Antriebswelle 102 rotiert wird, werden drei Wellen mit exzentrischen Körpern (nur eine Welle mit exzentrischen Körpern ist gezeigt) 108 gleichzeitig rotiert, wobei ihre Geschwindigkeit verringert wird, da das Übertragungsritzel 104 mit drei Verteilungszahnrädern (lediglich ein Verteilungszahnrad ist gezeigt) 106 in Eingriff steht bzw. kämmt. Die Rotation der jeweiligen Wellen mit exzentrischen Körpern 108 bewirkt, dass die ersten und zweiten exzentrischen Körper 112 und 112 mit der gleichen Phase rotiert werden, und wird auf die ersten und zweiten außen verzahnten Zahnräder 114 und 116 mittels der ersten und zweiten Rollen 140 und 142 übertragen. Im Ergebnis werden die ersten und zweiten außen verzahnten Zahnräder 114 und 116 oszilliert und rotiert, während sie mit einem inneren Teil eines innen verzahnten Zahnrads 118 in Kontakt kommen. Das innen verzahnte Zahnrad 118 ist an dem oben erwähnten Gehäuse 122 (welches dem ersten Bauteil A der 1 entspricht) fixiert (mit diesem einteilig ausgeführt). Aus diesem Grund werden die kämmenden Positionen, an denen die ersten und zweiten außen verzahnten Zahnräder 114 und 116 mit äußeren Stiften 120 kämmen, fortlaufend bewegt, wenn die ersten und zweiten außen verzahnten Zahnräder 114 und 116 oszilliert und rotiert werden. Aufgrund der Bewegung der kämmenden Positionen weichen die Phasen der ersten und zweiten außen verzahnten Zahnräder 114 und 116 von der Phase des innen verzahnten Zahnrads 118 ab, welches mit dem Gehäuse 122 einteilig ausgeführt ist und sich in einem stationären Zustand befindet, und zwar um den Unterschied zwischen der Anzahl der Zähne ersten und zweiten außen verzahnten Zahnräder und der Anzahl der Zähne des innen verzahnten Zahnrads (die ersten und zweiten außen verzahnten Zahnräder 114 und 116 rotieren relativ zu dem innen verzahnten Zahnrad 118). Aus diesem Grund dreht sich die Welle mit exzentrischem Körper 108 um die Achse der zweiten Untersetzungsvorrichtung 200 mit einer Geschwindigkeit, die der Rotationskomponente entspricht, und ein Paar Flanschkörper 130 und 132, die miteinander mittels Trägerstiften (nur ein Trägerstift ist gezeigt) 138 verbunden sind, wird einteilig mit einer der Umdrehungsgeschwindigkeit entsprechenden Geschwindigkeit rotiert. Der Flanschkörper 132 des Paars Flanschkörper 130 und 132 ist ein Bauteil, das dem oben erwähnten zweiten Bauteil B der 1 entspricht.If an input or drive shaft 102 is rotated, three waves with eccentric bodies (only one shaft with eccentric bodies is shown) 108 simultaneously rotated, their speed is reduced because the transmission pinion 104 with three distribution gears (only one distribution gear is shown) 106 engages or combs. The rotation of the respective waves with eccentric bodies 108 causes the first and second eccentric bodies 112 and 112 be rotated with the same phase, and will be on the first and second externally toothed gears 114 and 116 by means of the first and second rollers 140 and 142 transfer. As a result, the first and second externally toothed gears 114 and 116 It oscillates and rotates while engaging with an inner part of an internally toothed gear 118 get in touch. The internally toothed gear 118 is on the above-mentioned housing 122 (Which the first component A of 1 corresponds) fixed (with this one-piece executed). For this reason, the meshing positions involving the first and second externally toothed gears 114 and 116 with outer pins 120 mesh, continuously moving when the first and second externally toothed gears 114 and 116 be oscillated and rotated. Due to the movement of the meshing positions, the phases of the first and second externally toothed gears deviate 114 and 116 from the phase of the internally toothed gear 118 off, which with the housing 122 is performed in one piece and is in a stationary state by the difference between the number of teeth first and second externally toothed gears and the number of teeth of the internally toothed gear (the first and second externally toothed gears 114 and 116 rotate relative to the internally toothed gear 118 ). For this reason, the shaft rotates with eccentric body 108 about the axis of the second reduction device 200 at a speed corresponding to the rotational component and a pair of flange bodies 130 and 132 which are interconnected by means of carrier pins (only one carrier pin is shown) 138 are connected, is rotated in one piece with a speed corresponding to the rotational speed. The flange body 132 of the pair of flanged bodies 130 and 132 is a component that the above-mentioned second component B of 1 equivalent.

Der Untersetzungsgetriebemechanismus 103 dieses Ausführungsbeispiels weist die oben beschriebene Struktur auf, und ist in den Untersetzungsvorrichtungen 100 und 200 derselbe.The reduction gear mechanism 103 This embodiment has the structure described above, and is in the reduction devices 100 and 200 the same.

Als nächstes wird der Betrieb der Reihe der Untersetzungsvorrichtungen 100 und 200 beschrieben werden.Next, the operation of the series of the reduction devices 100 and 200 to be discribed.

Da der durch die Öldichtungen eingenommene Raum unterschiedlich ist, falls die Anzahl der Öldichtungen, die eingebaut werden, unterschiedlich ist, wurden in der Vergangenheit Untersetzungsvorrichtung, die ein Gehäuse aufweisen, individuell gestaltet und hergestellt. Aus diesem Grund wurden verschiedene Arten von Untersetzungsvorrichtungen entsprechend der Anzahl der Öldichtungen gestaltet und hergestellt. Im Ergebnis sind die gesamten Herstellungskosten der gesamten Reihe dieser Untersetzungsvorrichtungen gestiegen.Since the space occupied by the oil seals is different, if the number of oil seals to be installed is different, in the past, reduction apparatus having a housing has been individually designed and manufactured. For this reason, various types of reduction devices have been designed and manufactured according to the number of oil seals. As a result, the total manufacturing cost of the entire series of these reduction devices has increased.

Jedoch kann es gemäß der Reihe der ersten und zweiten Untersetzungsvorrichtungen 100 und 200 dieses Ausführungsbeispiels möglich sein, die zweite Untersetzungsvorrichtung 200, welche zwei (erste und zweite) Öldichtungen 150 und 152 aufweist, herzustellen, nur durch Hinzufügen der Zusatzeinheit 162 zu der ersten Untersetzungsvorrichtung 100, welche eine ersten Öldichtung 150 aufweist. Dementsprechend kann es möglich sein, zwei Arten erster und zweiter Untersetzungsvorrichtungen 100 und 200 herzustellen, deren Anzahl an Öldichtungen sich voneinander unterscheidet, indem die Zusatzeinheit 162 hinzugefügt oder entfernt wird, und viele Bauteile, welche den Flanschkörper 132 und das Gehäuse 122 umfassen, gemeinsam zu verwenden. Insbesondere sind das Gehäuse 122 und der Flanschkörper 132 gewichtige bzw. schwere Bauteile und benötigen teure Formen. Wenn diese Bauteile dementsprechend gemeinsam verwendet werden können, kann es möglich sein, als Ergebnis die gesamten Herstellungskosten in signifikantem Ausmaß zu verringern.However, according to the series of first and second reduction devices 100 and 200 This embodiment may be possible, the second reduction device 200 , which two (first and second) oil seals 150 and 152 to produce, only by adding the auxiliary unit 162 to the first reduction device 100 which is a first oil seal 150 having. Accordingly, it may be possible to use two types of first and second reduction devices 100 and 200 whose number of oil seals differ from each other by the auxiliary unit 162 is added or removed, and many components which the flange body 132 and the case 122 include sharing. In particular, the housing 122 and the flange body 132 heavy or heavy components and require expensive molds. Accordingly, if these components can be used together, it may be possible to significantly reduce the overall manufacturing cost as a result.

Zudem tritt in dem Ausführungsbeispiel ein Teil (der äußere Umfangsteil 152C) der zweiten Öldichtung 152, welche zwischen dem Verbindungsbauteil 156 und dem Flanschkörper 132 angeordnet ist, auch in den Raum zwischen dem Gehäuse 122 und den Flanschkörper 132 ein. Dementsprechend verhindert die zweite Öldichtung 152 auf einfache Weise, dass ein Schmierstoff zwischen dem Verbindungsbauteil 145 und dem Gehäuse 122 leckt (verglichen mit einem Fall, in welchem die zweite Öldichtung 152 derart angeordnet ist, dass das Ende des äußeren Umfangsteils 152C der zweiten Öldichtung 152 der Endfläche P des Gehäuses 122 in axialer Richtung folgt).In addition, in the embodiment, a part (the outer peripheral part 152C ) of the second oil seal 152 which is between the connection component 156 and the flange body 132 is arranged, even in the space between the housing 122 and the flange body 132 one. Accordingly, the second oil seal prevents 152 in a simple way that a lubricant between the connecting component 145 and the housing 122 leaks (compared with a case where the second oil seal 152 is arranged such that the end of the outer peripheral part 152C the second oil seal 152 the end face P of the housing 122 follows in the axial direction).

Außerdem, da das Gehäuse 122 (das erste Bauteil A der 1) die Schraubenlöcher 154 aufweist, welche einen Teil des Verbindungsmechanismus 153 (des Verbindungsmechanismus D der 1) bilden, kann es möglich sein, einen stärkeren Verbindungsmechanismus zu bilden und das Verbindungsbauteil 156 mittels des Gehäuses 122 auf stabile Weise zu stützen.Besides, because the case 122 (the first component A of the 1 ) the screw holes 154 which forms part of the connection mechanism 153 (of the link mechanism D of the 1 ), it may be possible to form a stronger connection mechanism and the connection component 156 by means of the housing 122 to support in a stable way.

Da zudem ein Benutzer nur eine Zusatzeinheit 162 kaufen muss, ohne separat eine zweite Untersetzungsvorrichtung 200 zu kaufen, um die Dichtfähigkeit zu steigern, kann es möglich sein, die Dichtfähigkeit einer Untersetzungsvorrichtung bei geringen Kosten zu steigern. Da die Schraubenlöcher 154 im Vorhinein in dem Gehäuse 122 geformt sind, kann es selbst in diesem Fall möglich sein, die Zusatzeinheit 162 auf einfache Weise im Arbeits- bzw. Einsatzbereich hinzuzufügen. Wenn beispielsweise die erste Öldichtung 150 aus Glasfaser gefertigt ist, besteht die Befürchtung, dass sich die erste Öldichtung leicht abnützen wird. Dementsprechend gibt es in Hinsicht auf die Leckage eines Schmierstoffes einen signifikanten Nutzen dergestalt, dass es möglich sein kann, die Dichtfähigkeit bei geringen Kosten zu steigern, indem eine Zusatzeinheit 162 hinzugefügt wird.In addition, since a user is only an optional unit 162 Buy without separately a second reduction device 200 In order to increase the sealing ability, it may be possible to increase the sealing ability of a reduction device at a low cost. Because the screw holes 154 in advance in the housing 122 Even in this case, it may be possible to use the optional unit 162 easy to add in the work or application area. For example, if the first oil seal 150 Made of fiberglass, there is the fear that the first oil seal will wear off easily. Accordingly, there are in terms a significant benefit to the leakage of a lubricant such that it may be possible to increase the sealability at a low cost by adding an optional unit 162 will be added.

Als nächstes wird ein weiteres Ausführungsbeispiel beschrieben werden.Next, another embodiment will be described.

Die Reihe der Untersetzungsvorrichtungen gemäß diesem Ausführungsbeispiel umfasst eine erste Untersetzungsvorrichtung 300, welche mit einer Öldichtung versehen ist, und eine Untersetzungsvorrichtung 400, welche mit zwei Öldichtungen versehen ist. Eine Struktur, welche eine Zusatzeinheit 362 einschließt, das heißt, eine zweite Untersetzungsvorrichtung 400, ist in 5 gezeigt.The series of reduction devices according to this embodiment comprises a first reduction device 300 , which is provided with an oil seal, and a reduction device 400 , which is provided with two oil seals. A structure, which is an optional unit 362 that is, a second reduction device 400 , is in 5 shown.

In diesem Ausführungsbeispiel ist ein Lager 370 zwischen einem Gehäuse 322 (entsprechend dem ersten Bauteil A der 1) und einem Flanschkörper 332 (entsprechend dem zweiten Bauteil B der 2) in einer ersten Dichtungsvorrichtung 301 angeordnet, welche in den ersten und zweiten Untersetzungsvorrichtungen 300 und 400 die selbe ist. Das Lager 370 ist ein gedichtetes Lager, und ein Dichtungsbauteil 370A, welches aus ersten und zweiten Lagerteilen 370A1 und 370A2 geformt ist, welche in dem Lager 370 zusammengesetzt sind, ist die Öldichtung On, welche in 1 gezeigt ist (das Dichtungsbauteil ist die Öldichtung dieser Erfindung). Das Dichtungsbauteil 370A, welches in dem Lager 370 angeordnet ist, dient dazu, einen Raum zwischen dem Gehäuse 322 und dem Flanschkörper 332 abzudichten, und verhindert, dass ein Schmierstoff aus dem Inneren der zweiten Untersetzungsvorrichtung 400 nach außen dringt bzw. leckt. Insbesondere wird der Raum durch das Dichtungsbauteil 370A und innere und äußere Ringe des Lagers 370 abgedichtet. Das heißt, die Anzahl der Öldichtungen, welche zwischen dem Gehäuse 322 und dem Flanschkörper 332 angeordnet sind, ist ein (n = 1). Gleichzeitig sind die ersten und zweiten Dichtungsteile 370A1 und 370A2 in diesem Fall auf beiden Seiten des Lagers in axialer Richtung positioniert, aber die beiden ersten und zweiten Dichtungsteile werden als ein Dichtungsbauteil 370A betrachtet. Im Allgemeinen ist die Dichtfähigkeit des in dem gedichteten Lager angeordneten Dichtungsbauteils derjenigen einer sogenannten einzelnen Öldichtung unterlegen. Solange jedoch eine zuvor festgelegte, vom Kunden geforderte Dichtfähigkeit geleistet wird, muss nicht notwendigerweise eine sogenannte einzelne Öldichtung zwischen den ersten und zweiten Bauteilen angeordnet werden. Gleichzeitig wird auch die folgende Struktur in Betracht gezogen. In dieser Struktur wird beispielsweise ein Festschmierstoff bzw. ein Schmierfett als Schmiermittel verwendet und nicht auf einfache Weise im Untersetzungsgetriebe bewegt, erste und zweite Bauteile bilden eine Labyrinthstruktur, und Fett wird daran gehindert, aus dem Untersetzungsgetriebenach außen zu lecken, und insbesondere ist keine Öldichtung angebracht. Dieser Fall entspricht einem Fall in dieser Erfindung, in welchem n gleich null ist. Da ein Objekt Öldichtungen hinzufügen soll, ist gleichzeitig ist die Anzahl m der zum zweiten Untersetzungsgetriebehinzuzufügenden Öldichtungen eine ganze Zahl gleich oder größer als 1 (m ≥ 1).In this embodiment, a bearing 370 between a housing 322 (corresponding to the first component A of 1 ) and a flange body 332 (corresponding to the second component B of 2 ) in a first sealing device 301 arranged in the first and second reduction devices 300 and 400 the same is. The warehouse 370 is a sealed bearing, and a sealing component 370A , which consists of first and second bearing parts 370A1 and 370A2 which is shaped in the camp 370 are assembled, the oil seal is on, which in 1 is shown (the sealing member is the oil seal of this invention). The sealing component 370A which is in the warehouse 370 is arranged, serves a space between the housing 322 and the flange body 332 Seal, and prevents a lubricant from the interior of the second reduction device 400 penetrates or leaks to the outside. In particular, the space is through the sealing component 370A and inner and outer rings of the bearing 370 sealed. That is, the number of oil seals that exist between the housing 322 and the flange body 332 are arranged one is (n = 1). At the same time, the first and second sealing parts 370A1 and 370A2 in this case positioned on both sides of the bearing in the axial direction, but the two first and second sealing parts are used as a sealing component 370A considered. In general, the sealing ability of the seal member disposed in the sealed bearing is inferior to that of a so-called single oil seal. However, as long as a predetermined, required by the customer sealing ability is performed, not necessarily a so-called single oil seal between the first and second components must be arranged. At the same time, the following structure is also considered. In this structure, for example, a solid lubricant is used as a lubricant and is not easily moved in the reduction gear, first and second components form a labyrinth structure, and grease is prevented from leaking outward from the reduction gear, and in particular, no oil seal is attached , This case corresponds to a case in this invention in which n is equal to zero. At the same time, since an object is to add oil seals, the number m of oil seals to be added to the second reduction gear is an integer equal to or greater than 1 (m ≥ 1).

Selbst in diesem Ausführungsbeispiel werden das Gehäuse 322 und der Flanschkörper 332 gemeinsam verwendet, und es kann möglich sein, zwei Arten erster und zweiter Untersetzungsvorrichtungen 300 und 400 herzustellen, welche sich in der Anzahl ihrer Öldichtungen lediglich durch das Hinzufügen oder Entfernen der Zusatzeinheit 362 unterscheiden. Demgemäß kann es möglich sein, insgesamt zwei Arten erster und zweiter Untersetzungsvorrichtungen 300 und 400 zu geringen Kosten herzustellen, deren Anzahlen der Öldichtungen sich voneinander unterscheiden.Even in this embodiment, the housing 322 and the flange body 332 used together, and it may be possible to use two types of first and second reduction devices 300 and 400 in the number of their oil seals only by the addition or removal of the auxiliary unit 362 differ. Accordingly, it may be possible to have a total of two types of first and second reduction devices 300 and 400 To produce at low cost, the numbers of oil seals differ from each other.

Gleichzeitig ist die Struktur der Zusatzeinheit 362 und der zweiten Untersetzungsvorrichtung 400 im Wesentlichen dieselbe wie diejenige des vorhergehenden Ausführungsbeispiels. Da die Teile im Wesentlichen dieselben sind wie die Struktur der ersten und zweiten Untersetzungsvorrichtungen 100 und 200 des vorhergehenden Ausführungsbeispiels, sind Teile, die den ersten und zweiten Untersetzungsvorrichtungen 100 und 200 entsprechen (funktionell dieselben Teile), mit denselben Bezugszeichen bezeichnet, deren letzte zwei Ziffern dieselben sind wie diejenigen des vorhergehenden Ausführungsbeispiels, und die wiederholte Beschreibung derselben wird unterlassen.At the same time, the structure of the optional unit 362 and the second reduction device 400 substantially the same as that of the previous embodiment. Since the parts are substantially the same as the structure of the first and second reduction devices 100 and 200 of the previous embodiment, parts are the first and second reduction devices 100 and 200 correspond (functionally the same parts), denoted by the same reference numerals whose last two digits are the same as those of the previous embodiment, and the repetitive description thereof will be omitted.

Gleichzeitig kann die Zusatzeinheit des Untersetzungsgetriebes der Erfindung derart angepasst werden, dass das Verbindungsbauteil aus dem Bauteil der anderen Seite geformt ist, wenn die rotierende Vorrichtung zusammengesetzt wird. Dementsprechend kann die Wandfläche oder etwas ähnliches des Bauteils der anderen Seite als Verbindungsbauteil verwendet werden, wenn die Untersetzungsgetriebe zusammengesetzt werden, das Verbindungsbauteil muss nicht separat vorbereitet werden, und die Verdichtung der gesamten Geräts, in welchem das Untersetzungsgetriebe zusammengesetzt wird, wird vereinfacht, wobei die Zusatzeinheit mit dem Bauteil der anderen Seite vereint wird. Wenn beispielsweise die Wandfläche oder ähnliches eines Teils eines Roboterarms als das Verbindungsbauteil verwendet wird, wenn ein Untersetzungsgetriebe in dem Roboterarm zusammengesetzt wird, wird die Verringerung der Gewichts des gesamten Roboterarms und die Verdichtung des gesamten Roboterarms in Proportion zu dem Bereich des Verbindungsbauteils erleichtert, wobei die Leckage eines Schmierstoffes in Richtung des Roboterarms zuverlässiger verhindert.At the same time, the auxiliary unit of the reduction gear of the invention can be adapted such that the connecting member is formed of the component of the other side when the rotary device is assembled. Accordingly, the wall surface or the like of the other side member may be used as the connecting member when assembling the reduction gears, the connecting member need not be prepared separately, and the compression of the entire apparatus in which the reduction gear is assembled is simplified Additional unit is united with the component of the other side. For example, when the wall surface or the like of a part of a robot arm is used as the connection member when assembling a reduction gear in the robot arm, the reduction of the weight of the entire robot arm and the compression of the entire robot arm in proportion to the area of the connection member is facilitated Leakage of a lubricant in the direction of the robot arm more reliably prevented.

Weiterhin unterscheidet sich in dem Ausführungsbeispiel der 5 die Art der Öldichtung, welche zwischen den ersten und zweiten Bauteilen angeordnet ist, von der Art der Öldichtung, welche zwischen dem Verbindungsbauteil und dem zweiten Bauteil angeordnet ist. Es kann möglich sein, eine optimale Dichtungsvorrichtung entsprechend verschiedener Umstände einfach zu gestalten oder zu modifizieren, indem Öldichtungen kombiniert werden, welche sich voneinander in Bezug auf Form, Material, Festigkeit, und ähnliches unterscheiden, wie oben beschrieben. Als weiteres Beispiel der Verwendung von Öldichtungen, die sich voneinander in ihrer Art unterscheiden, beispielsweise falls sich die Einsatztemperatur einer zwischen den ersten und zweiten Bauteilen angeordneten Öldichtung von derjenigen einer zwischen dem Verbindungsbauteil und dem zweiten Bauteil angeordneten Öldichtung unterscheidet, wird eine Temperaturspanne, in welcher die jeweiligen Öldichtungen als Ganzes gut funktionieren, erweitert. Dementsprechend können die Öldichtungen der erweiterten Temperatur gewachsen sein. Im Ergebnis kann es möglich sein, die Untersetzungsgetriebe in breitem Umfang in Begleitumständen oder ähnlichem zu verwenden, in welchen schnelle Temperaturänderungen oder große Temperaturwechsel auftreten. Furthermore, in the embodiment, the difference 5 the type of oil seal that is disposed between the first and second components, the type of oil seal, which is disposed between the connecting member and the second component. It may be possible to simply design or modify an optimum sealing device according to various circumstances by combining oil seals which differ from each other in terms of shape, material, strength, and the like, as described above. As a further example of the use of oil seals that differ in nature, for example, if the operating temperature of an oil seal disposed between the first and second components is different from that of an oil seal disposed between the connection member and the second component, a temperature range in which the respective oil seals work well as a whole, expanded. Accordingly, the oil seals of the extended temperature can be grown. As a result, it may be possible to widely use the reduction gears in circumstances or the like in which rapid temperature changes or large temperature changes occur.

Zudem muss der Verbindungsmechanismus nur ein Mechanismus sein, welcher in der Lage ist, das Verbindungsbauteil mit dem ersten Bauteil zu verbinden, und die Struktur des Verbindungsmechanismus muss keine Schrauben oder Schraubenlöcher umfassen. Beispielsweise kann der Verbindungsmechanismus eine Passstruktur sein, welcher Konkavität und Konvexität verwendet, ein Pressmechanismus, der das Verbindungsbauteil mittels einer Presspassung mit dem ersten Bauteil verbindet, andere Montagemechanismen oder ähnliches. Gleichzeitig weist das erste Bauteil in dem oben erwähnten Ausführungsbeispiel einen Teil des Verbindungsmechanismus auf, welcher das Verbindungsbauteil mit dem ersten Bauteil verbindet, sodass die Funktion des Verbindungsmechanismus verlässlicher wird. Jedoch kann das erste Bauteil möglicherweise die Komponenten des Verbindungsmechanismus zu Beginn überhaupt nicht aufweisen. Beispielsweise kann das Verbindungsbauteil das erste Bauteil überdecken, sodass es mit dem äußeren Umfang des ersten Bauteils überlappt, und eine Schraube, welche durch das Verbindungsbauteil in radialer Richtung hindurchtritt, sodass das erste Bauteil angepresst wird. Falls das erste Bauteil überhaupt keine Komponenten des Verbindungsbauteils aufweist, kann das erste Untersetzungsgetriebe als Produkt eine unabhängigere Gestaltung aufweisen (ohne Schraubenlöcher oder ähnliches, welche verwendet werden, um das Verbindungsbauteil zu verbinden).In addition, the link mechanism need only be a mechanism capable of connecting the link member to the first member, and the structure of the link mechanism need not include screws or bolt holes. For example, the link mechanism may be a fitting structure using concavity and convexity, a pressing mechanism that press-connects the link member to the first member, other mounting mechanisms, or the like. At the same time, in the above-mentioned embodiment, the first component has a part of the connection mechanism which connects the connection part to the first part, so that the function of the connection mechanism becomes more reliable. However, the first component may not initially have the components of the connection mechanism at all. For example, the connection component may cover the first component to overlap with the outer circumference of the first component, and a screw that passes through the connection component in the radial direction, so that the first component is pressed. If the first component does not have any components of the connection component at all, the first reduction gear as a product may have a more independent design (without screw holes or the like used to connect the connection component).

Solange ein Dichtungsbauteil einen Schmierstoff daran hindern kann, aus dem Inneren des Untersetzungsgetriebes auszutreten, sind die Struktur, die Form, die Größe, und Material einer Öldichtung, die Form der in eine Vorrichtung einzubauende Öldichtung und ähnliches nicht auf diejenigen der in dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel beschränkt. Zudem ist beispielsweise die Struktur der sogenannten Öldichtung, welche alleine bzw. einzeln angeordnet ist, die Doppellippenstruktur (die Hauptlippe und die Staublippe), welche in dem oben genannten Ausführungsbeispiel beschrieben wurde, ist aber nicht darauf beschränkt. Die Öldichtung kann eine Öldichtung sein, die eine Dreifachlippenstruktur besitzt, welche zusätzlich zu einer Doppellippenstruktur eine unterstützende Lippe aufweist, und kann eine Öldichtung sein, welche eine Einzellippenstruktur besitzt, welche eine Lippe einer Doppellippenstruktur nicht einschließt.As long as a seal member can prevent a lubricant from leaking from the inside of the reduction gear, the structure, shape, size, and material of an oil seal, the shape of the oil seal to be installed in a device, and the like are not those of the embodiment described above limited. In addition, for example, the structure of the so-called oil seal disposed alone is the double-lip structure (the main lip and the dust lip) described in the above-mentioned embodiment, but is not limited thereto. The oil seal may be an oil seal having a triple lip structure having a supporting lip in addition to a double lip structure, and may be an oil seal having a single lip structure that does not include a lip of a double lip structure.

Zudem wurde in dem oben genannten Ausführungsbeispiel eine Öldichtung zwischen den ersten und zweiten Bauteilen angeordnet, und eine Öldichtung wurde zwischen dem Verbindungsbauteil und dem zweiten Bauteil angeordnet (n, m = 1). Die Erfindung ist nicht darauf beschränkt, und zwei oder mehr Öldichtungen können zwischen den ersten und zweiten Bauteilen angeordnet sein, und zwei oder mehr Öldichtungen können zwischen dem Verbindungsbauteil und dem zweiten Bauteil angeordnet sein (sowohl n als auch m können ganze Zahlen gleich oder größer als 2 sein). Zudem ist es nicht notwendig, dass die Öldichtung notwendigerweise zwischen den ersten und zweiten Bauteilen angeordnet sein, wie oben beschrieben (n kann null sein).In addition, in the above-mentioned embodiment, an oil seal was interposed between the first and second components, and an oil seal was disposed between the connection member and the second member (n, m = 1). The invention is not limited thereto, and two or more oil seals may be disposed between the first and second components, and two or more oil seals may be disposed between the connection member and the second component (both n and m may be integers equal to or greater than 2). In addition, it is not necessary that the oil seal necessarily be disposed between the first and second components as described above (n may be zero).

Zudem ist in dem oben genannten Ausführungsbeispiel ein Teil der Öldichtung, welche zwischen dem Verbindungsbauteil und dem zweiten Bauteil angeordnet ist, in den Raum zwischen den ersten und zweiten Bauteilen zwischen ein ersten und zweiten Bauteilen eingetreten. Jedoch muss ein Teil der Öldichtung nicht notwendigerweise in den Raum zwischen den ersten und zweiten Bauteilen eintreten.In addition, in the above-mentioned embodiment, a part of the oil seal disposed between the connection member and the second member has entered the space between the first and second members between a first and second members. However, a part of the oil seal does not necessarily have to enter the space between the first and second components.

Zudem wurde in dem oben genannten Ausführungsbeispiel eine Untersetzungsvorrichtung als das Untersetzungsgetriebe verwendet. Jedoch ist die Erfindung nicht darauf beschränkt, und jedes andere Untersetzungsgetriebe kann verwendet werden, solange das erste Bauteil relativ zu dem zweiten Bauteil rotiert wird. Zudem waren in dem oben genannten Ausführungsbeispiel die ersten und zweiten Bauteile des Untersetzungsgetriebes das Gehäuse und der Flanschkörper. Jedoch ist die Erfindung nicht darauf beschränkt, und die ersten und zweiten Bauteile des Untersetzungsgetriebes können andere Bauteile sein, welche relativ zueinander rotiert werden.In addition, in the above embodiment, a reduction device was used as the reduction gear. However, the invention is not limited thereto, and any other reduction gear can be used as long as the first member is rotated relative to the second member. In addition, in the above-mentioned embodiment, the first and second components of the reduction gear were the housing and the flange body. However, the invention is not limited thereto, and the first and second components of the reduction gear may be other components which are rotated relative to each other.

Zudem können ein O-Ring, Dichtungsgummi oder ähnliches zwischen den sich gegenüberliegenden Endflächen des ersten Bauteils und des zweiten Bauteils angeordnet sein. Dementsprechend kann es möglich sein, es einem Schmierstoff des Untersetzungsgetriebes sogar noch mehr zu erschweren, zwischen dem ersten Bauteil und Verbindungsbauteil hervorzutreten bzw. zu lecken.In addition, an O-ring, sealing rubber or the like may be disposed between the opposite end surfaces of the first member and the second member. Accordingly, it may be possible to make it even more difficult for a lubricant of the reduction gear to protrude or leak between the first component and the connection component.

Wenn zudem diese Reihe als die Reihe des ersten und zweiten Untersetzungsgetriebes geformt wird, ohne von Anfang an die „Zusatzeinheit” zu verwenden, wie bereits mit Bezug auf 1 beschrieben, müssen das Verbindungsbauteil und das erste Bauteil nicht notwendigerweise mittels eines unabhängigen Verbindungsmechanismus verbunden sein. Wenn es beispielsweise im ersten Untersetzungsgetriebe ein Bauteil gibt, welches einteilig mit dem ersten Bauteil rotiert wird, kann das Verbindungsbauteil mit dem Bauteil verbunden sein, sodass das erste Bauteil und das Verbindungsbauteil indirekt miteinander verbunden sind.In addition, when this series is formed as the series of the first and second reduction gears without using the "auxiliary unit" from the beginning, as already described with reference to FIG 1 described, the connecting member and the first component need not necessarily be connected by means of an independent connection mechanism. For example, in the first reduction gear, when there is a member that is rotated integrally with the first member, the link member may be connected to the member so that the first member and the link member are indirectly connected to each other.

Claims (5)

Reihe von Untersetzungsgetrieben (100, 200), einschließlich einem ersten Untersetzungsgetriebe (100) und einem zweiten Untersetzungsgetriebe (200), wobei das erste Untersetzungsgetriebe (100) folgendes aufweist: einen Untersetzungsgetriebemechanismus (103), ein Gehäuse (122), das ein innen gezahntes Zahnrad (118) des Untersetzungsgetriebemechanismus (103) umfasst, einen Flanschkörper (132), der relativ zu dem Gehäuse (122) drehbar ist, und n Öldichtungen (150), die zwischen einem Innenumfang des Gehäuses (122) und einem Außenumfang des Flanschkörpers (132) angeordnet sind, wobei das zweite Untersetzungsgetriebe (200) ein Untersetzungsgetriebe ist, das erhalten wird durch Hinzufügen einer Zusatzeinheit (162) zu dem ersten Untersetzungsgetriebe (100), und wobei die Zusatzeinheit (162) folgendes aufweist: ein Verbindungsbauteil (156), das mit dem Gehäuse (122) verbunden ist, und m Öldichtungen (152), die zwischen einem Innenumfang des Verbindungsbauteils (156) und dem Außenumfang des Flanschkörpers (132) angeordnet sind.Series of reduction gears ( 100 . 200 ), including a first reduction gear ( 100 ) and a second reduction gear ( 200 ), wherein the first reduction gear ( 100 ) has a reduction gear mechanism ( 103 ), a housing ( 122 ), which has an internally toothed gear ( 118 ) of the reduction gear mechanism ( 103 ), a flange body ( 132 ), which relative to the housing ( 122 ) is rotatable, and n oil seals ( 150 ), which between an inner circumference of the housing ( 122 ) and an outer periphery of the flange body ( 132 ), wherein the second reduction gear ( 200 ) is a reduction gear which is obtained by adding an auxiliary unit ( 162 ) to the first reduction gear ( 100 ), and where the optional unit ( 162 ) comprises: a connection component ( 156 ) connected to the housing ( 122 ) and m oil seals ( 152 ), which between an inner periphery of the connecting member ( 156 ) and the outer periphery of the flange body ( 132 ) are arranged. Reihe von Untersetzungsgetrieben gemäß Anspruch 1, wobei das Gehäuse (122) einen Teil eines Verbindungsmechanismus (153) aufweist, welcher das Verbindungsbauteil (156) mit dem Gehäuse (122) verbindet.A series of reduction gears according to claim 1, wherein the housing ( 122 ) a part of a connection mechanism ( 153 ) having the connecting component ( 156 ) with the housing ( 122 ) connects. Reihe von Untersetzungsgetrieben gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei das Verbindungsbauteil (156) aus dem Teil der anderen Seite geformt ist, wenn die Untersetzungsgetriebe (100, 200) zusammengesetzt werden.A series of reduction gears according to claim 1 or 2, wherein the connecting member ( 156 ) is formed from the part of the other side when the reduction gears ( 100 . 200 ). Reihe von Untersetzungsgetrieben gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Art der Öldichtung (150), welche zwischen dem Innenumfang des Gehäuses (122) und dem Außenumfang des Flanschkörpers (132) angeordnet ist, sich von der derjenigen Öldichtung (152) unterscheidet, welche zwischen dem Innenumfang des Verbindungsbauteils (156) und dem Außenumfang des Flanschkörpers (132) angeordnet ist.A series of reduction gears according to any one of claims 1 to 3, wherein the type of oil seal ( 150 ), which between the inner circumference of the housing ( 122 ) and the outer periphery of the flange body ( 132 ), is different from that of the oil seal ( 152 ), which between the inner circumference of the connecting member ( 156 ) and the outer periphery of the flange body ( 132 ) is arranged. Reihe von Untersetzungsgetrieben gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei ein Teil der Öldichtungen (152), welche zwischen dem Innenumfang des Verbindungsbauteils (156) und dem Außenumfang des Flanschkörpers (132) angeordnet sind, auch in einen Raum zwischen den dem Innenumfang des Gehäuses (122) und dem Außenumfang des Flanschkörpers (132) eintritt.A series of reduction gears according to any one of claims 1 to 4, wherein a part of the oil seals ( 152 ), which between the inner periphery of the connecting member ( 156 ) and the outer periphery of the flange body ( 132 ), even in a space between the inner circumference of the housing ( 122 ) and the outer periphery of the flange body ( 132 ) entry.

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