DE102011111658B4 - Series of reduction gears - Google Patents
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Abstract
Reihe von Untersetzungsgetrieben (100, 200), einschließlich einem ersten Untersetzungsgetriebe (100) und einem zweiten Untersetzungsgetriebe (200), wobei das erste Untersetzungsgetriebe (100) folgendes aufweist: einen Untersetzungsgetriebemechanismus (103), ein Gehäuse (122), das ein innen gezahntes Zahnrad (118) des Untersetzungsgetriebemechanismus (103) umfasst, einen Flanschkörper (132), der relativ zu dem Gehäuse (122) drehbar ist, und n Öldichtungen (150), die zwischen einem Innenumfang des Gehäuses (122) und einem Außenumfang des Flanschkörpers (132) angeordnet sind, wobei das zweite Untersetzungsgetriebe (200) ein Untersetzungsgetriebe ist, das erhalten wird durch Hinzufügen einer Zusatzeinheit (162) zu dem ersten Untersetzungsgetriebe (100), und wobei die Zusatzeinheit (162) folgendes aufweist: ein Verbindungsbauteil (156), das mit dem Gehäuse (122) verbunden ist, und m Öldichtungen (152), die zwischen einem Innenumfang des Verbindungsbauteils (156) und dem Außenumfang des Flanschkörpers (132) angeordnet sind.A series of reduction gears (100, 200) including a first reduction gear (100) and a second reduction gear (200), the first reduction gear (100) comprising: a reduction gear mechanism (103); a housing (122) having an internally toothed gear Gear (118) of the reduction gear mechanism (103), a flange body (132) rotatable relative to the housing (122), and n oil seals (150) disposed between an inner periphery of the housing (122) and an outer periphery of the flange body (150). 132), the second reduction gear (200) being a reduction gear obtained by adding an auxiliary unit (162) to the first reduction gear (100), and wherein the auxiliary unit (162) comprises: a connecting member (156); which is connected to the housing (122), and m oil seals (152) disposed between an inner periphery of the connecting member (156) and the outer Umf ang the flange body (132) are arranged.
Description
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Bereich der ErfindungField of the invention
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Reihe von Untersetzungsgetrieben.The present invention relates to a series of reduction gears.
Beschreibung des Stands der TechnikDescription of the Related Art
Eine Untersetzungsvorrichtung (rotierende Vorrichtung) wird in
Eine Untersetzungsvorrichtung weist ein Gehäuse (erstes Bauteil) und einen Flansch (zweites Bauteil) auf, welches eine untersetzte Rotation ableitet. Der Flansch ist auf dem inneren Umfang des Gehäuses angeordnet, und wird relativ zu dem Gehäuse rotiert. Öldichtungen sind zwischen dem Gehäuse und dem Flansch angeordnet, und dichten einen Raum zwischen dem Gehäuse und dem Flansch ab. Ein Beispiel, in welchem die Anzahl der Öldichtungen eins ist, und ein Beispiel, in welchem die Anzahl der Öldichtungen zwei ist, ist in der
Ein Hersteller einer Untersetzungsvorrichtung sollte Untersetzungsvorrichtungen herstellen, deren Anzahlen an Öldichtungen sich voneinander unterscheiden, entsprechend den Umständen, den Einsatzbedingungen der Untersetzungsvorrichtung, dem Bedarf an unterschiedlichen Dichtungsleistungen, und ähnlichem.A manufacturer of a reduction device should manufacture reduction devices whose numbers of oil seals differ from each other according to the circumstances, the conditions of use of the reduction device, the need for different sealing performances, and the like.
Da jedoch der Raum, der durch die Öldichtungen beansprucht wird, unterschiedlich ist, wenn die Anzahl der zu montierenden Öldichtungen unterschiedlich ist, wurden in der Vergangenheit Untersetzungsvorrichtungen, die ein Gehäuse aufweisen, individuell gestaltet und hergestellt. Aus diesem Grund wurde verschiedene Arten von Untersetzungsvorrichtungen gestaltet und hergestellt, entsprechend der Anzahl an Öldichtungen. Im Ergebnis sind die gesamten Herstellungskosten (Kosten der gesamten Reihe dieser Untersetzungsvorrichtungen) gestiegen.However, since the space occupied by the oil seals is different as the number of oil seals to be mounted is different, in the past, reduction devices having a housing have been individually designed and manufactured. For this reason, various types of reduction devices have been designed and manufactured according to the number of oil seals. As a result, the total manufacturing cost (cost of the whole series of these reduction devices) has increased.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, kollektiv bzw. gemeinsam eine Reihe von Untersetzungsgetrieben bei geringen Kosten herzustellen, in welchen Öldichtungen, deren Anzahl unterschiedlich sein kann, montiert werden können, selbst wenn die Anzahl der zu montierenden Öldichtung unterschiedlich ist.The object of the present invention is to collectively produce a series of reduction gears at low cost, in which oil seals, the number of which may be different, can be mounted even if the number of the oil seal to be mounted is different.
Um dieses Problem zu lösen, sieht die Erfindung eine Reihe von Untersetzungsgetrieben vor, wie sie im Patentanspruch 1 angegeben ist. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.To solve this problem, the invention provides a number of reduction gears, as set forth in claim 1. Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Die Reihe von Untersetzungsgetrieben weist ein erstes Untersetzungsgetriebe, dessen Anzahl von Öldichtungen n ist, und ein zweites Untersetzungsgetriebe, dessen Anzahl an Öldichtungen n + m ist, auf.The series of reduction gears has a first reduction gear whose number of oil seals is n and a second reduction gear whose number of oil seals is n + m.
Das erste Untersetzungsgetriebe weist eine erste Dichtungsvorrichtung auf, in welcher n Öldichtungen zwischen dem Gehäuse und dem Flanschkörper angeordnet sind. Zudem weist das zweite Untersetzungsgetriebe eine zweite Dichtungsvorrichtung auf, in welcher n Öldichtungen zwischen dem Gehäuse und dem Flanschkörper angeordnet sind, welche dieselben wie bei der ersten Dichtungsvorrichtung sind, und m Öldichtungen sind zwischen dem Verbindungsbauteil und dem Flanschkörper angeordnet.The first reduction gear has a first sealing device in which n oil seals are arranged between the housing and the flange body. In addition, the second reduction gear has a second sealing device in which n oil seals are arranged between the housing and the flange body, which are the same as in the first sealing device, and m oil seals are arranged between the connecting member and the flange body.
In der Reihe von Dichtungsvorrichtungen, welche die erste und die zweite Dichtungsvorrichtung umfasst, kann es möglich sein, das zweite Untersetzungsgetriebe herzustellen, dessen Anzahl an Öldichtungen n + m ist, lediglich durch das Hinzufügen einer Zusatzeinheit, welche ein Verbindungsbauteil und m Öldichtungen umfasst, zu dem ersten Untersetzungsgetriebe, dessen Anzahl an Öldichtungen n ist. Das heißt, es kann möglich sein, verschiedene Arten von Untersetzungsgetrieben herzustellen, deren Anzahl an Öldichtungen sich voneinander unterscheidet, lediglich indem das Gehäuse und der Flanschkörper mit sowohl dem ersten als auch dem zweiten Untersetzungsgetriebe der Reihe gemeinsam verwendet werden, und durch das Anbringen oder Entfernen der Zusatzeinheit. Dementsprechend, da die verschiedenen Arten der Untersetzungsgetriebe viele Bauteile einschließlich des Gehäuses und des Flanschkörpers gemeinsam verwenden können, obwohl sich die Anzahlen der Öldichtungen voneinander unterscheiden, kann es möglich sein, die gesamten Herstellungskosten der gesamten Reihe zu verringern.In the series of sealing devices comprising the first and second sealing devices, it may be possible to manufacture the second reduction gear whose number of oil seals is n + m by merely adding an auxiliary unit comprising a connecting member and oil seals the first reduction gear whose number of oil seals is n. That is, it may be possible to manufacture various types of reduction gears whose number of oil seals differ from each other only by sharing the housing and the flange body with both the first and second reduction gears of the series, and by attaching or removing the optional unit. Accordingly, since the various types of the reduction gears can share many components including the housing and the flange body, although the numbers of the oil seals differ from each other, it may be possible to use the reduce the total cost of production of the entire series.
Gleichzeitig kann die Anzahl der Öldichtungen null sein. Das heißt, n ist eine ganze Zahl gleich oder größer als null (n ≥ 0). Gleichzeitig ist die Anzahl m der Öldichtungen, die hinzugefügt werden sollen, eine ganze Zahl, die gleich oder größer ist als 1 (m ≥ 1). Dies wird unten beschrieben werden.At the same time, the number of oil seals can be zero. That is, n is an integer equal to or greater than zero (n ≥ 0). At the same time, the number m of oil seals to be added is an integer equal to or greater than 1 (m ≥ 1). This will be described below.
Von dem oben beschriebenen Standpunkt aus kann die Erfindung betrachtet werden als das Konzept der „Zusatzeinheit neuer Öldichtungen” betrachtet werden. Das heißt, die Erfindung kann eine Zusatzeinheit bereitstellen, welche einem Untersetzungsgetriebe hinzugefügt wird, wobei eine Gehäuse und ein Flanschkörper relativ zueinander rotiert werden, wenn sie in Benutzung sind. Die Zusatzeinheit umfasst ein Verbindungsbauteil, das mit dem Gehäuse verbunden ist, einen Verbindungsmechanismus, der das Verbindungsbauteil mit dem Gehäuse verbindet, und Öldichtungen, die zwischen dem Verbindungsbauteil und dem Flanschkörper angeordnet sind.From the point of view described above, the invention can be considered as the concept of the "add-on unit of new oil seals". That is, the invention can provide an auxiliary unit which is added to a reduction gear, wherein a housing and a flange body are rotated relative to each other when in use. The attachment unit includes a connection member connected to the housing, a connection mechanism connecting the connection member to the housing, and oil seals disposed between the connection member and the flange body.
Zudem kann die Erfindung, mit Fokus auf die Struktur des zweiten Untersetzungsgetriebes (der Reihe), eine Dichtungsvorrichtung eines Untersetzungsgetriebes bereitstellen, wobei das Gehäuse und der Flanschkörper relativ zueinander rotiert werden. Die Dichtungsvorrichtung umfasst ein Verbindungsbauteil, das mit dem Gehäuse verbunden ist, und einteilig mit dem Gehäuse rotiert wird. Öldichtungen sind zwischen dem Gehäuse und dem Flanschkörper angeordnet, und Öldichtungen sind ebenfalls zwischen dem Verbindungsbauteil und dem Flanschkörper angeordnet.In addition, with the focus on the structure of the second reduction gear (the series), the invention can provide a seal device of a reduction gear, wherein the housing and the flange body are rotated relative to each other. The sealing device comprises a connecting member which is connected to the housing and is rotated integrally with the housing. Oil seals are disposed between the housing and the flange body, and oil seals are also disposed between the connection member and the flange body.
Hier kann die „Öldichtung” jegliches Dichtungsbauteil sein, dass verhindert, dass ein Schmierstoff aus dem Inneren einer Vorrichtung dringt bzw. leckt, und die Form der Öldichtung und die Ausgestaltung der Öldichtung, die in die Vorrichtung eingebaut werden soll, ist nicht im Besonderen beschränkt. Das heißt, die Öldichtung ist nicht auf eine sogenannte Öldichtung beschränkt, welche einzeln eingesetzt wird, und beispielsweise eine Öldichtung, welche in einem gedichteten Lager, wie unten beschrieben, eingebaut wird, ist auch in dem Konzept einer Öldichtung beinhaltet.Here, the "oil seal" may be any seal member that prevents a lubricant from leaking from inside a device, and the shape of the oil seal and the configuration of the oil seal to be incorporated into the device is not particularly limited , That is, the oil seal is not limited to a so-called oil seal used singly, and for example, an oil seal installed in a sealed bearing as described below is also included in the concept of an oil seal.
Gemäß der Erfindung kann es möglich sein, kollektiv verschiedene Arten von Untersetzungsgetrieben, deren Anzahl an Öldichtungen unterschiedlich ist, mit geringen Kosten herzustellen.According to the invention, it may be possible to collectively manufacture various types of reduction gears whose number of oil seals is different at a low cost.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Genaue Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention
Ein Beispiel eines Ausführungsbeispiels der Erfindung wird unten im Detail mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben werden.An example of an embodiment of the invention will be described below in detail with reference to the drawings.
Das Konzept einer Reihe von Untersetzungsgetrieben wird zuerst beschrieben werden, um das Verständnis des gesamten Beispiels zu erleichtern.The concept of a series of reduction gears will first be described in order to facilitate the understanding of the entire example.
Die Reihe von Untersetzungsgetrieben umfasst ein erstes Untersetzungsgetriebe X und ein zweites Untersetzungsgetriebe Y.The series of reduction gears includes a first reduction gear X and a second reduction gear Y.
Das erste Untersetzungsgetriebe X umfasst eine erste Dichtungsvorrichtung J, in der n Öldichtungen On zwischen ersten und zweiten Bauteilen bzw. Gehäusen A und B angeordnet sind. Gleichzeitig bezeichnet das Bezugszeichen G einen Rotationsmechanismus (beispielsweise eine Untersetzungsvorrichtung), welche ursprünglich im ersten Untersetzungsgetriebe X vorhanden ist.The first reduction gear X comprises a first sealing device J, in which n oil seals On are disposed between first and second components or housings A and B. At the same time, the reference numeral G denotes a rotation mechanism (for example, a reduction device) which is originally provided in the first reduction gear X.
Das zweite Untersetzungsgetriebe Y weist eine zweite Dichtungsvorrichtung K auf, in welcher n Öldichtungen On zwischen den ersten und zweiten Bauteilen bzw. Gehäusen A und B angeordnet sind und m Öldichtungen Om zwischen einem Verbindungsbauteil C und dem zweiten Bauteil bzw. Gehäuse B angeordnet sind. Zudem weist das zweite Untersetzungsgetriebe denselben rotierenden Mechanismus G wie der rotierende Mechanismus des ersten Untersetzungsgetriebes X auf. Das heißt, die zweite Dichtungsvorrichtung K weist den rotierenden Mechanismus G und erste und zweite Bauteile bzw. Gehäuse A und B auf, welche dieselben sind wie diejenigen der ersten Dichtungsvorrichtung J.The second reduction gear Y has a second sealing device K, in which n oil seals On are arranged between the first and second components or housings A and B and m oil seals Om are arranged between a connecting component C and the second component or housing B. In addition, the second reduction gear has the same rotating mechanism G as the rotating mechanism of the first reduction gear X. That is, the second sealing device K has the rotary mechanism G and first and second components A and B which are the same as those of the first sealing device J.
In diesem Ausführungsbeispiel ist das zweite Untersetzungsgetriebe Y eine Vorrichtung, welche erzielt wird, indem eine Zusatzeinheit Z zum ersten Untersetzungsgetriebe X hinzugefügt wird. Die Zusatzeinheit Z, welche hier beschrieben wird, weist folgendes auf: das Verbindungsbauteil C, welches mit einem ersten Bauteil bzw. Gehäuse A verbunden ist, einen Verbindungsmechanismus D, welcher das Verbindungsbauteil C mit dem ersten Bauteil bzw. Gehäuse A verbindet, und die Öldichtungen Om, welche zwischen dem Verbindungsbauteil C und dem zweiten Bauteil bzw. Gehäuse B angeordnet sind.In this embodiment, the second reduction gear Y is a device obtained by adding an auxiliary unit Z to the first reduction gear X. The auxiliary unit Z, which is described here, has the connection component C which is connected to a first component or housing A, a connection mechanism D which connects the connection component C to the first component or housing A, and the oil seals Om, which are arranged between the connection component C and the second component Component or housing B are arranged.
Gleichzeitig, weil die Zusatzeinheit Z eine unabhängige Einheit ist, welche Öldichtungen „hinzufügt”, ist der Verbindungsmechanismus D eine essentielle Komponente für die Zusatzeinheit Z, als Mittel, um das Verbindungsbauteil C mit dem ersten Bauteil A zu verbinden. Wenn diese Reihe jedoch von Anfang an als die Reihe der ersten und zweiten Untersetzungsgetriebe X und Y ausgebildet ist (ohne die Zusatzeinheit Z zu verwenden), müssen das Verbindungsbauteil C und das erste Bauteil bzw. Gehäuse A nicht notwendigerweise miteinander mittels eines unabhängigen Verbindungsmechanismus wie beispielsweise dem Verbindungsmechanismus D der Zusatzeinheit Z verbunden sein. Wenn es beispielsweise im ersten Untersetzungsgetriebe X ein Bauteil F gibt, welches einteilig mit dem ersten Bauteil bzw. Gehäuse A rotiert wird, kann eine Struktur verwendet werden, in welcher das Verbindungsbauteil C mit dem Bauteil F verbunden ist, sodass das erste Bauteil bzw. Gehäuse A und das Verbindungsbauteil C indirekt miteinander verbunden sind. Mit anderen Worten ist es ausreichend, wenn ein Verhältnis, in welchem das Verbindungsbauteil C einteilig mit dem ersten Bauteil bzw. Gehäuse A verbunden ist, erfüllt ist, kurz gesagt als ein Ergebnis aus Sicht dem zweiten Untersetzungsgetriebe Y, welches einen Teil der Reihe bildet. Das heißt, das zweite Untersetzungsgetriebe Y muss nicht notwendigerweise den Verbindungsmechanismus D aufweisen, unabhängig vom ersten Untersetzungsgetriebe X.At the same time, because the accessory unit Z is an independent unit that "adds" oil seals, the link mechanism D is an essential component for the accessory unit Z as a means to connect the connector component C to the first component A. However, when this series is formed from the beginning as the series of first and second reduction gears X and Y (without using the optional unit Z), the connecting member C and the first component A need not necessarily communicate with each other by means of an independent link mechanism such as be connected to the connection mechanism D of the auxiliary unit Z. For example, if there is a component F in the first reduction gear X that is integrally rotated with the first component or housing A, a structure may be used in which the connector component C is connected to the component F such that the first component or housing A and the connecting member C are indirectly connected to each other. In other words, it is sufficient if a relationship in which the connection member C is integrally connected to the first member A is satisfied, in short, as a result, as viewed from the second reduction gear Y forming part of the row. That is, the second reduction gear Y does not necessarily have the link mechanism D independently of the first reduction gear X.
Eine detaillierte Erklärung der Struktur der ersten und zweiten Untersetzungsvorrichtungen
In diesem Ausführungsbeispiel weist das zweite Untersetzungsgetriebe
Gleichzeitig wird die Struktur des Untersetzungsgetriebemechanismus
Die Reihe der Untersetzungsvorrichtungen ist eine Reihe von Untersetzungsvorrichtungen, in welchen ein Gehäuse
Wie in den
Gleichzeitig ist die zweite Untersetzungsvorrichtung
Die Zusatzeinheit
Das Verbindungsbauteil
Da der Verbindungsmechanismus
Die zweite Untersetzungsvorrichtung
Das heißt, die zweite Dichtungsvorrichtung
Unter einem anderen Gesichtspunkt kann die zweite Dichtungsvorrichtung
Gleichzeitig tritt in der zweiten Untersetzungsvorrichtung
Zudem weist die erste Öldichtung
Gleichzeitig ist der Untersetzungsgetriebemechanismus
Wenn ein Eingangs- bzw. Antriebswelle
Der Untersetzungsgetriebemechanismus
Als nächstes wird der Betrieb der Reihe der Untersetzungsvorrichtungen
Da der durch die Öldichtungen eingenommene Raum unterschiedlich ist, falls die Anzahl der Öldichtungen, die eingebaut werden, unterschiedlich ist, wurden in der Vergangenheit Untersetzungsvorrichtung, die ein Gehäuse aufweisen, individuell gestaltet und hergestellt. Aus diesem Grund wurden verschiedene Arten von Untersetzungsvorrichtungen entsprechend der Anzahl der Öldichtungen gestaltet und hergestellt. Im Ergebnis sind die gesamten Herstellungskosten der gesamten Reihe dieser Untersetzungsvorrichtungen gestiegen.Since the space occupied by the oil seals is different, if the number of oil seals to be installed is different, in the past, reduction apparatus having a housing has been individually designed and manufactured. For this reason, various types of reduction devices have been designed and manufactured according to the number of oil seals. As a result, the total manufacturing cost of the entire series of these reduction devices has increased.
Jedoch kann es gemäß der Reihe der ersten und zweiten Untersetzungsvorrichtungen
Zudem tritt in dem Ausführungsbeispiel ein Teil (der äußere Umfangsteil
Außerdem, da das Gehäuse
Da zudem ein Benutzer nur eine Zusatzeinheit
Als nächstes wird ein weiteres Ausführungsbeispiel beschrieben werden.Next, another embodiment will be described.
Die Reihe der Untersetzungsvorrichtungen gemäß diesem Ausführungsbeispiel umfasst eine erste Untersetzungsvorrichtung
In diesem Ausführungsbeispiel ist ein Lager
Selbst in diesem Ausführungsbeispiel werden das Gehäuse
Gleichzeitig ist die Struktur der Zusatzeinheit
Gleichzeitig kann die Zusatzeinheit des Untersetzungsgetriebes der Erfindung derart angepasst werden, dass das Verbindungsbauteil aus dem Bauteil der anderen Seite geformt ist, wenn die rotierende Vorrichtung zusammengesetzt wird. Dementsprechend kann die Wandfläche oder etwas ähnliches des Bauteils der anderen Seite als Verbindungsbauteil verwendet werden, wenn die Untersetzungsgetriebe zusammengesetzt werden, das Verbindungsbauteil muss nicht separat vorbereitet werden, und die Verdichtung der gesamten Geräts, in welchem das Untersetzungsgetriebe zusammengesetzt wird, wird vereinfacht, wobei die Zusatzeinheit mit dem Bauteil der anderen Seite vereint wird. Wenn beispielsweise die Wandfläche oder ähnliches eines Teils eines Roboterarms als das Verbindungsbauteil verwendet wird, wenn ein Untersetzungsgetriebe in dem Roboterarm zusammengesetzt wird, wird die Verringerung der Gewichts des gesamten Roboterarms und die Verdichtung des gesamten Roboterarms in Proportion zu dem Bereich des Verbindungsbauteils erleichtert, wobei die Leckage eines Schmierstoffes in Richtung des Roboterarms zuverlässiger verhindert.At the same time, the auxiliary unit of the reduction gear of the invention can be adapted such that the connecting member is formed of the component of the other side when the rotary device is assembled. Accordingly, the wall surface or the like of the other side member may be used as the connecting member when assembling the reduction gears, the connecting member need not be prepared separately, and the compression of the entire apparatus in which the reduction gear is assembled is simplified Additional unit is united with the component of the other side. For example, when the wall surface or the like of a part of a robot arm is used as the connection member when assembling a reduction gear in the robot arm, the reduction of the weight of the entire robot arm and the compression of the entire robot arm in proportion to the area of the connection member is facilitated Leakage of a lubricant in the direction of the robot arm more reliably prevented.
Weiterhin unterscheidet sich in dem Ausführungsbeispiel der
Zudem muss der Verbindungsmechanismus nur ein Mechanismus sein, welcher in der Lage ist, das Verbindungsbauteil mit dem ersten Bauteil zu verbinden, und die Struktur des Verbindungsmechanismus muss keine Schrauben oder Schraubenlöcher umfassen. Beispielsweise kann der Verbindungsmechanismus eine Passstruktur sein, welcher Konkavität und Konvexität verwendet, ein Pressmechanismus, der das Verbindungsbauteil mittels einer Presspassung mit dem ersten Bauteil verbindet, andere Montagemechanismen oder ähnliches. Gleichzeitig weist das erste Bauteil in dem oben erwähnten Ausführungsbeispiel einen Teil des Verbindungsmechanismus auf, welcher das Verbindungsbauteil mit dem ersten Bauteil verbindet, sodass die Funktion des Verbindungsmechanismus verlässlicher wird. Jedoch kann das erste Bauteil möglicherweise die Komponenten des Verbindungsmechanismus zu Beginn überhaupt nicht aufweisen. Beispielsweise kann das Verbindungsbauteil das erste Bauteil überdecken, sodass es mit dem äußeren Umfang des ersten Bauteils überlappt, und eine Schraube, welche durch das Verbindungsbauteil in radialer Richtung hindurchtritt, sodass das erste Bauteil angepresst wird. Falls das erste Bauteil überhaupt keine Komponenten des Verbindungsbauteils aufweist, kann das erste Untersetzungsgetriebe als Produkt eine unabhängigere Gestaltung aufweisen (ohne Schraubenlöcher oder ähnliches, welche verwendet werden, um das Verbindungsbauteil zu verbinden).In addition, the link mechanism need only be a mechanism capable of connecting the link member to the first member, and the structure of the link mechanism need not include screws or bolt holes. For example, the link mechanism may be a fitting structure using concavity and convexity, a pressing mechanism that press-connects the link member to the first member, other mounting mechanisms, or the like. At the same time, in the above-mentioned embodiment, the first component has a part of the connection mechanism which connects the connection part to the first part, so that the function of the connection mechanism becomes more reliable. However, the first component may not initially have the components of the connection mechanism at all. For example, the connection component may cover the first component to overlap with the outer circumference of the first component, and a screw that passes through the connection component in the radial direction, so that the first component is pressed. If the first component does not have any components of the connection component at all, the first reduction gear as a product may have a more independent design (without screw holes or the like used to connect the connection component).
Solange ein Dichtungsbauteil einen Schmierstoff daran hindern kann, aus dem Inneren des Untersetzungsgetriebes auszutreten, sind die Struktur, die Form, die Größe, und Material einer Öldichtung, die Form der in eine Vorrichtung einzubauende Öldichtung und ähnliches nicht auf diejenigen der in dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel beschränkt. Zudem ist beispielsweise die Struktur der sogenannten Öldichtung, welche alleine bzw. einzeln angeordnet ist, die Doppellippenstruktur (die Hauptlippe und die Staublippe), welche in dem oben genannten Ausführungsbeispiel beschrieben wurde, ist aber nicht darauf beschränkt. Die Öldichtung kann eine Öldichtung sein, die eine Dreifachlippenstruktur besitzt, welche zusätzlich zu einer Doppellippenstruktur eine unterstützende Lippe aufweist, und kann eine Öldichtung sein, welche eine Einzellippenstruktur besitzt, welche eine Lippe einer Doppellippenstruktur nicht einschließt.As long as a seal member can prevent a lubricant from leaking from the inside of the reduction gear, the structure, shape, size, and material of an oil seal, the shape of the oil seal to be installed in a device, and the like are not those of the embodiment described above limited. In addition, for example, the structure of the so-called oil seal disposed alone is the double-lip structure (the main lip and the dust lip) described in the above-mentioned embodiment, but is not limited thereto. The oil seal may be an oil seal having a triple lip structure having a supporting lip in addition to a double lip structure, and may be an oil seal having a single lip structure that does not include a lip of a double lip structure.
Zudem wurde in dem oben genannten Ausführungsbeispiel eine Öldichtung zwischen den ersten und zweiten Bauteilen angeordnet, und eine Öldichtung wurde zwischen dem Verbindungsbauteil und dem zweiten Bauteil angeordnet (n, m = 1). Die Erfindung ist nicht darauf beschränkt, und zwei oder mehr Öldichtungen können zwischen den ersten und zweiten Bauteilen angeordnet sein, und zwei oder mehr Öldichtungen können zwischen dem Verbindungsbauteil und dem zweiten Bauteil angeordnet sein (sowohl n als auch m können ganze Zahlen gleich oder größer als 2 sein). Zudem ist es nicht notwendig, dass die Öldichtung notwendigerweise zwischen den ersten und zweiten Bauteilen angeordnet sein, wie oben beschrieben (n kann null sein).In addition, in the above-mentioned embodiment, an oil seal was interposed between the first and second components, and an oil seal was disposed between the connection member and the second member (n, m = 1). The invention is not limited thereto, and two or more oil seals may be disposed between the first and second components, and two or more oil seals may be disposed between the connection member and the second component (both n and m may be integers equal to or greater than 2). In addition, it is not necessary that the oil seal necessarily be disposed between the first and second components as described above (n may be zero).
Zudem ist in dem oben genannten Ausführungsbeispiel ein Teil der Öldichtung, welche zwischen dem Verbindungsbauteil und dem zweiten Bauteil angeordnet ist, in den Raum zwischen den ersten und zweiten Bauteilen zwischen ein ersten und zweiten Bauteilen eingetreten. Jedoch muss ein Teil der Öldichtung nicht notwendigerweise in den Raum zwischen den ersten und zweiten Bauteilen eintreten.In addition, in the above-mentioned embodiment, a part of the oil seal disposed between the connection member and the second member has entered the space between the first and second members between a first and second members. However, a part of the oil seal does not necessarily have to enter the space between the first and second components.
Zudem wurde in dem oben genannten Ausführungsbeispiel eine Untersetzungsvorrichtung als das Untersetzungsgetriebe verwendet. Jedoch ist die Erfindung nicht darauf beschränkt, und jedes andere Untersetzungsgetriebe kann verwendet werden, solange das erste Bauteil relativ zu dem zweiten Bauteil rotiert wird. Zudem waren in dem oben genannten Ausführungsbeispiel die ersten und zweiten Bauteile des Untersetzungsgetriebes das Gehäuse und der Flanschkörper. Jedoch ist die Erfindung nicht darauf beschränkt, und die ersten und zweiten Bauteile des Untersetzungsgetriebes können andere Bauteile sein, welche relativ zueinander rotiert werden.In addition, in the above embodiment, a reduction device was used as the reduction gear. However, the invention is not limited thereto, and any other reduction gear can be used as long as the first member is rotated relative to the second member. In addition, in the above-mentioned embodiment, the first and second components of the reduction gear were the housing and the flange body. However, the invention is not limited thereto, and the first and second components of the reduction gear may be other components which are rotated relative to each other.
Zudem können ein O-Ring, Dichtungsgummi oder ähnliches zwischen den sich gegenüberliegenden Endflächen des ersten Bauteils und des zweiten Bauteils angeordnet sein. Dementsprechend kann es möglich sein, es einem Schmierstoff des Untersetzungsgetriebes sogar noch mehr zu erschweren, zwischen dem ersten Bauteil und Verbindungsbauteil hervorzutreten bzw. zu lecken.In addition, an O-ring, sealing rubber or the like may be disposed between the opposite end surfaces of the first member and the second member. Accordingly, it may be possible to make it even more difficult for a lubricant of the reduction gear to protrude or leak between the first component and the connection component.
Wenn zudem diese Reihe als die Reihe des ersten und zweiten Untersetzungsgetriebes geformt wird, ohne von Anfang an die „Zusatzeinheit” zu verwenden, wie bereits mit Bezug auf
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