DE102011110167B4 - Image recording device with a distance compensation element and camera and vehicle with an image recording device - Google Patents

Image recording device with a distance compensation element and camera and vehicle with an image recording device Download PDF

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Abstract

Bildaufnahmevorrichtung (1) mit einem elektrischen Bilderfassungselement (2), welches auf einem Schaltungsträger (5) angeordnet ist, einem optischen Abbildungselement (3) und einem Halteelement (6), durch welches der Schaltungsträger (5) und das optische Abbildungselement (3) miteinander verbunden sind, gekennzeichnet durch zumindest ein Abstandskompensationselement (4) als Klammer, insbesondere als Metallklammer (4), an welchem der Schaltungsträger (5) befestigt ist und welches das Halteelement (6) mit dem Schaltungsträger (5) verbindet, wobei das Abstandskompensationselement (4) dergestalt ausgebildet und angeordnet ist, dass im Falle einer thermisch bedingten Längenänderung (d1) des Halteelements (6), durch welche sich der Abstand (D) zwischen dem Bilderfassungselement (2) und dem optischen Abbildungselement (3) ändert, das Abstandskompensationselement (4) eine thermisch bedingte Längenänderung (d3) dergestalt erfährt, dass die Abstandsänderung (d1) zwischen dem Bilderfassungselement (2) und dem optischen Abbildungselement (3) zumindest teilweise kompensiert wird.Image recording device (1) with an electrical image capturing element (2) which is arranged on a circuit carrier (5), an optical imaging element (3) and a holding element (6) through which the circuit carrier (5) and the optical imaging element (3) connect are connected, characterized by at least one distance compensation element (4) as a bracket, in particular as a metal bracket (4), to which the circuit carrier (5) is attached and which connects the holding element (6) to the circuit carrier (5), the distance compensation element (4 ) is designed and arranged in such a way that in the event of a thermally induced change in length (d1) of the holding element (6), through which the distance (D) between the image capturing element (2) and the optical imaging element (3) changes, the distance compensation element (4 ) a thermally induced change in length (d3) experiences such that the change in distance (d1) between the image acquisition elements t (2) and the optical imaging element (3) is at least partially compensated.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bildaufnahmevorrichtung mit einem elektrischen Bilderfassungselement, welches auf einem Schaltungsträger angeordnet ist, einem optischen Abbildungselement und einem Halteelement, durch welches der Schaltungsträger und das optische Abbildungselement miteinander verbunden sind. Die Erfindung betrifft auch eine Kamera für ein Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs mit einer solchen Bildaufnahmevorrichtung sowie ein Fahrzeug mit einer solchen Kamera.The invention relates to an image recording device with an electrical image capturing element which is arranged on a circuit carrier, an optical imaging element and a holding element by means of which the circuit carrier and the optical imaging element are connected to one another. The invention also relates to a camera for a driver assistance system of a motor vehicle with such an image recording device and to a vehicle with such a camera.

Kamerasysteme für Fahrerassistenzeinrichtungen sollten besonders kompakt und platzsparend ausgebildet sein. Solche Kameras werden nämlich bevorzugt in Seitenspiegeln des Kraftwagens, Frontstoßstange, hintere Stoßstange, Heckklappe bzw. zwischen Windschutzscheibe und einem Rückspiegel positioniert. Die kompakte Bauweise bedingt, dass der Abstand zwischen einem elektrischen Bilderfassungselement der Kamera (z. B. einem CCD-Sensor) und einem optischen Abbildungselement der Kamera (typischerweise eine Anordnung mehrerer abbildender Linsen) vergleichsweise klein ist. Das Bilderfassungselement ist hierbei üblicherweise auf einer Leiterplatte positioniert. Um ausreichend gute Bilder mittels des Bilderfassungselements aufzunehmen, ist es ausgesprochen wichtig, den Abstand zwischen dem Bilderfassungselement und dem Abbildungselement besonders exakt einzustellen. Während der Herstellung bzw. des Zusammenbaus der Kamera ist es möglich, diesen Abstand tatsächlich mit sehr hoher Präzision festzulegen. Gegebenenfalls kann eine Kalibrierung der Kamera zusätzlich stattfinden.Camera systems for driver assistance devices should be designed to be particularly compact and space-saving. Such cameras are namely preferably positioned in side mirrors of the motor vehicle, front bumper, rear bumper, tailgate or between the windshield and a rearview mirror. The compact design means that the distance between an electrical image capturing element of the camera (e.g. a CCD sensor) and an optical imaging element of the camera (typically an arrangement of several imaging lenses) is comparatively small. The image capturing element is usually positioned on a circuit board. In order to record sufficiently good images by means of the image capturing element, it is extremely important to set the distance between the image capturing element and the imaging element particularly precisely. During the manufacture or assembly of the camera, it is actually possible to set this distance with very high precision. If necessary, the camera can also be calibrated.

Ist die kompakte Kamera erst einmal hergestellt und in einen Kraftwagen verbaut, gestaltet sich eine Neu-Justage des Abstands zwischen dem Abbildungselement und dem Bilderfassungselement schwierig. Kommt es nun jedoch zu einer Abstandsänderung, so bedingt dies ein Verschieben der Fokusebene des Abbildungselements, so dass sich auf dem Bilderfassungselement ein nurmehr unscharfes Bild abzeichnet. Geeignete Korrekturmechanismen sind bisher nicht vorhanden bzw. schwierig zu implementieren.Once the compact camera has been manufactured and installed in a motor vehicle, readjustment of the distance between the imaging element and the image capturing element is difficult. If, however, there is now a change in distance, this necessitates a shifting of the focal plane of the imaging element, so that only a blurred image emerges on the image capturing element. Appropriate correction mechanisms are not yet available or difficult to implement.

Aus der DE 10 2006 018 275 A1 ist eine elektronische Baugruppe bekannt, welche eine gute thermische Zyklenfestigkeit gewährleistet. Hierfür wird zwischen dem elektrischen Bauelement und einer Leiterplatte eine Füllmaterialschicht eingebracht, welche hinsichtlich ihres thermischen Ausdehnungskoeffizienten an die thermische Ausdehnung des elektronischen Bauelements einerseits und an die thermische Ausdehnung der Leiterplatte andererseits angepasst ist.From the DE 10 2006 018 275 A1 an electronic assembly is known which guarantees good thermal cycle stability. For this purpose, a filler material layer is introduced between the electrical component and a circuit board, which is adapted in terms of its thermal expansion coefficient to the thermal expansion of the electronic component on the one hand and to the thermal expansion of the circuit board on the other hand.

Aus der DE 10 2008 047 277 A1 ist eine optische Einrichtung mit einem Objektiv und einem optischen Bauteil, das als CCD-Chip ausgebildet sein kann, bekannt. Das Objektiv ist von einer Trägeranordnung aufgenommen, um die Fokusebene des Objektivs relativ zu dem optischen Bauteil anzuordnen. Es ist ein Kompensationskörper vorgesehen, über den das Objektiv in der Trägeranordnung aufgenommen ist, wobei der Kompensationskörper ein Material mit einem Wärmeausdehnungskoeffizienten aufweist, der derart bemessen ist, dass eine temperaturbedingte Änderung der Anordnung der Fokusebene zum optischen Bauteil ausgleichbar ist.From the DE 10 2008 047 277 A1 an optical device with an objective and an optical component which can be designed as a CCD chip is known. The objective is received by a carrier arrangement in order to arrange the focal plane of the objective relative to the optical component. A compensation body is provided, via which the objective is received in the carrier arrangement, the compensation body having a material with a coefficient of thermal expansion which is dimensioned such that a temperature-related change in the arrangement of the focal plane relative to the optical component can be compensated for.

Aus der DE 10 2005 039 561 A1 ist ein optisches System bekannt, welches ein Kompensationselement zur Kompensation einer temperaturbedingten Dimensionsänderung des optischen Systems aufweist. Das Kompensationselement weist ein in einer Dimension längenänderbares Gehäuse sowie ein in dem einen Gehäuse aufgenommenes fluides Expansionsmedium auf.From the DE 10 2005 039 561 A1 an optical system is known which has a compensation element for compensating for a temperature-related change in dimensions of the optical system. The compensation element has a housing which can be changed in length in one dimension and a fluid expansion medium accommodated in the one housing.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Bildaufnahmevorrichtung, eine Kamera sowie ein Fahrzeug mit einer Kamera bereitzustellen, so dass unter schwankenden Temperaturbedingungen stets scharfe Bilder aufgenommen werden können.The object of the invention is to provide an image recording device, a camera and a vehicle with a camera so that sharp images can always be recorded under fluctuating temperature conditions.

Diese Aufgabe wird durch eine Bildaufnahmevorrichtung, welche die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist, eine Kamera, welche die Merkmale des Patentanspruchs 11 aufweist, sowie ein Fahrzeug, welches die Merkmale des Patentanspruchs 12 aufweist, gelöst.This object is achieved by an image recording device that has the features of claim 1, a camera that has the features of claim 11, and a vehicle that has the features of claim 12.

Die erfindungsgemäße Bildaufnahmevorrichtung umfasst ein elektrisches Bilderfassungselement, welches auf einem Schaltungsträger angeordnet ist, ein optisches Abbildungselement, und ein Halteelement, durch welches der Schaltungsträger und das optische Abbildungselement miteinander verbunden sind. Daneben umfasst die Bildaufnahmevorrichtung zumindest ein Abstandskompensationselement, an welchem der Schaltungsträger befestigt ist, und welches das Halteelement mit dem Schaltungsträger verbindet, wobei das Abstandskompensationselement dergestalt ausgebildet und angeordnet ist, dass im Falle einer thermisch bedingten Längenänderung des Halteelements, durch welches sich der Abstand zwischen dem Bilderfassungselement und dem optischen Abbildungselement ändert, das Abstandskompensationselement eine thermisch bedingte Längenänderung dergestalt erfährt, dass die Abstandsänderung zwischen dem Bilderfassungselement und dem optischen Abbildungselement zumindest teilweise kompensiert wird.The image recording device according to the invention comprises an electrical image capturing element which is arranged on a circuit carrier, an optical imaging element, and a holding element by which the circuit carrier and the optical imaging element are connected to one another. In addition, the image recording device comprises at least one distance compensation element to which the circuit carrier is attached and which connects the holding element to the circuit carrier, the distance compensation element being designed and arranged in such a way that in the event of a thermally induced change in length of the holding element, through which the distance between the Image capturing element and the optical imaging element changes, the distance compensation element experiences a thermally induced change in length such that the change in distance between the image capturing element and the optical imaging element is at least partially compensated.

Auf diese Art und Weise ist eine einfache, kostengünstige und dennoch sehr effektive Möglichkeit geschaffen, thermisch bedingte Abstandsänderungen zwischen dem Bilderfassungselement und dem Abbildungselement auszugleichen. Insbesondere wird die Fokusebene des optischen Abbildungselements über weite Temperaturbereiche im Wesentlichen konstant gehalten. Es ist sichergestellt, dass stets eine scharfe Abbildung auf dem Bilderfassungselement erfolgt. Die Bildaufnahmevorrichtung liefert so stets hochaufgelöste und qualitativ wertige Bilder.Doing this is a simple, inexpensive, yet very effective one Possibility created to compensate for thermally induced changes in distance between the image capturing element and the imaging element. In particular, the focal plane of the optical imaging element is kept essentially constant over wide temperature ranges. It is ensured that there is always a sharp image on the image capturing element. The image recording device always delivers high-resolution and high-quality images.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Abstandskompensationselement als passives Bauteil ausgebildet ist und auf Temperaturänderungen allein intrinsisch durch seine spezifischen Materialeigenschaften reagiert. Es ist insbesondere vorgesehen, dass die Längenänderung des Abstandskompensationselements nicht elektronisch gesteuert bzw. geregelt wird. Deshalb enthält das Abstandskompensationselement vorzugsweise auch keinen elektrisch regelbaren Aktor.In particular, it can be provided that the distance compensation element is designed as a passive component and reacts intrinsically to temperature changes solely through its specific material properties. In particular, it is provided that the change in length of the distance compensation element is not electronically controlled or regulated. The distance compensation element therefore preferably also does not contain an electrically controllable actuator.

Besonders hervorzuheben ist, dass der Schaltungsträger mit dem Bilderfassungselement an dem Abstandskompensationselement befestigt ist und vorzugsweise nicht das optische Abbildungselement. Auf diese Art wird sichergestellt, dass sich die Längenänderungen des Abstandskompensationselements nicht nachteilig auf die üblicherweise sehr empfindlichen optischen Komponenten des optischen Abbildungselements auswirkt. Hinsichtlich seiner Geometrie ist der Schaltungsträger zudem üblicherweise wesentlich einfacher ausgebildet als das optische Abbildungselement, so dass er sich an dem Abstandskompensationselement deutlich einfacher befestigen lässt als letzteres. Durch das Befestigen des Abstandskompensationselements an dem Schaltungsträger anstatt beispielsweise an dem optischen Abbildungselement ist eine sehr einfache Montage der Bildaufnahmevorrichtung möglich. Im Falle, dass das elektrische Bilderfassungselement mit dem Schaltungsträger im Rahmen einer Wartung ausgetauscht werden soll, kann dies leichter dann erfolgen, wenn das Abstandskompensationselement an dem Schaltungsträger und nicht an dem Abbildungselement befestigt ist. Zudem lassen sich auf diese Art einfach und unkompliziert unterschiedlich ausgebildete elektrische Bilderfassungselemente in einer ansonsten identischen Bildaufnahmevorrichtung montieren, so dass viele verschiedene Modelle einer einzigen Baureihe möglich werden.It should be particularly emphasized that the circuit carrier with the image capturing element is attached to the distance compensation element and preferably not the optical imaging element. In this way it is ensured that the changes in length of the distance compensation element do not have a disadvantageous effect on the optical components of the optical imaging element, which are usually very sensitive. With regard to its geometry, the circuit carrier is also usually made much simpler than the optical imaging element, so that it can be attached to the distance compensation element much more easily than the latter. By attaching the distance compensation element to the circuit carrier instead of, for example, to the optical imaging element, a very simple assembly of the image recording device is possible. In the event that the electrical image acquisition element with the circuit carrier is to be exchanged as part of maintenance, this can be done more easily if the distance compensation element is attached to the circuit carrier and not to the imaging element. In addition, in this way, differently designed electrical image capturing elements can be easily and uncomplicatedly mounted in an otherwise identical image capturing device, so that many different models of a single series are possible.

Vorzugsweise wird ein Material und/oder eine geometrische Größe des Abstandskompensationselements so in Abhängigkeit von einem Wärmeausdehnungsverhalten des Halteelements gewählt, dass in einem vorgebbaren Temperaturbereich ein Abstand zwischen dem Bilderfassungselement und dem optischen Abbildungselement im Wesentlichen unverändert ist. Dann findet mittels des Abstandskompensationselements insbesondere eine vollständige Kompensation einer Abstandsänderung zwischen dem Bilderfassungselement und dem optischen Abbildungselement statt. Der vorgebbare Temperaturbereich beträgt insbesondere - 40°C bis +105°C, vorzugsweise -20°C bis +60°C. Jedes beliebige Temperaturintervall innerhalb des angegebenen Temperaturbereichs kann jedoch ebenfalls als bevorzugter Temperaturbereich angegeben werden. Halteelement und Abstandskompensationselement sind dann insbesondere beide als passive Bauteile ausgebildet, welche unter Temperaturänderung eine Änderung ihrer geometrischen Dimensionen erfahren. Indem lediglich die Materialien beider Elemente aufeinander abgestimmt werden, wird sichergestellt, dass das gewünschte Kompensationsverhalten allein durch die den Elementen sowieso innewohnenden physikalischen Eigenschaften bzw. Materialeigenschaften sichergestellt ist. Komplexer, aufwändiger und teurer zusätzlicher Mittel für die Abstandskompensation, insbesondere elektrischer Steuer- und Regeltechnik, bedarf es dann nicht.A material and / or a geometric size of the distance compensation element is preferably selected as a function of a thermal expansion behavior of the holding element such that a distance between the image capturing element and the optical imaging element is essentially unchanged in a predeterminable temperature range. Then in particular a complete compensation of a change in distance between the image capturing element and the optical imaging element takes place by means of the distance compensation element. The specifiable temperature range is in particular -40 ° C to + 105 ° C, preferably -20 ° C to + 60 ° C. However, any temperature interval within the specified temperature range can also be specified as a preferred temperature range. The holding element and the distance compensation element are then both in particular designed as passive components, which experience a change in their geometric dimensions when the temperature changes. By merely coordinating the materials of both elements with one another, it is ensured that the desired compensation behavior is ensured solely by the physical properties or material properties inherent in the elements. More complex, time-consuming and expensive additional means for distance compensation, in particular electrical control and regulation technology, are then not required.

Vorzugsweise weist das Abstandskompensationselement denselben oder einen größeren Wärmeausdehnungskoeffizienten als das Halteelement auf. Dann kann das Abstandskompensationselement insbesondere hinsichtlich seiner geometrischen Dimensionen kleiner als das Halteelement ausgebildet sein und dennoch eine vergleichbare bzw. identische Längenänderung erfahren. Durch die Verwendung kleiner Abstandskompensationselemente wird Bauraum gespart und zusätzliches Gewicht vermieden. Die gesamte geometrische Anordnung der Bildaufnahmevorrichtung ist sehr kompakt.The distance compensation element preferably has the same or a greater coefficient of thermal expansion than the holding element. The distance compensation element can then be made smaller than the holding element, in particular with regard to its geometric dimensions, and nevertheless experience a comparable or identical change in length. The use of small distance compensation elements saves installation space and avoids additional weight. The entire geometric arrangement of the image recording device is very compact.

Vorzugsweise ist das optische Abbildungselement an dem Halteelement mittels eines Klebstoffes befestigt und das Abstandskompensationselement dergestalt ausgebildet und angeordnet, dass im Falle einer thermisch bedingten Änderung einer geometrischen Ausdehnung des Klebstoffes, durch welche sich der Abstand zwischen dem Bilderfassungselement und dem optischen Abbildungselement ändert, das Abstandskompensationselement eine thermisch bedingte Längenänderung dergestalt erfährt, dass die Abstandsänderung zwischen dem Bilderfassungselement und dem optischen Abbildungselement zumindest teilweise kompensiert wird. Auf diese Art werden auch Abstandsänderungen zwischen dem Bilderfassungselement und dem Abbildungselement, welche sich negativ auf die konstante Lage einer Fokusebene auswirken, und welche durch den Klebstoff bedingt sind, über welchen das Abbildungselement an dem Halteelement befestigt ist, sehr umfassend und effektiv kompensiert. Es ist sehr vorteilhaft, das optische Abbildungselement über einen Klebstoff an dem Halteelement und den Schaltungsträger über das Abstandskompensationselement an dem Halteelement zu befestigen. Auf diese Art wird eine Beschädigung der optischen Komponenten vermieden und eine leichte Montage des Schaltungsträgers ist sichergestellt.
Erfindungsgemäß ist das Abstandskompensationselement als Klammer, insbesondere als Metallklammer, ausgebildet. Diese Ausführungsform ist sehr kostengünstig zu realisieren und dennoch äußerst effektiv hinsichtlich dem Ausgleich unerwünschter Längenänderungen. Das jeweilige Material der Metallklammer kann spezifisch auf das Material des Halteelements abgestimmt werden, so dass sich ein bevorzugtes Verhältnis hinsichtlich des Wärmeausdehnungskoeffizienten ergibt. Die Metallklammer ist einfach zu fertigen und innerhalb der Bildaufnahmevorrichtung zu montieren.Preferably, the optical imaging element is attached to the holding element by means of an adhesive and the distance compensation element is designed and arranged in such a way that in the event of a thermally induced change in a geometric expansion of the adhesive, through which the distance between the image acquisition element and the optical imaging element changes, the distance compensation element a Thermally induced change in length experiences such that the change in distance between the image capturing element and the optical imaging element is at least partially compensated for. In this way, changes in distance between the image capturing element and the imaging element, which have a negative effect on the constant position of a focal plane and which are caused by the adhesive via which the imaging element is attached to the holding element, are compensated very comprehensively and effectively. It is very advantageous to fasten the optical imaging element to the holding element via an adhesive and to fasten the circuit carrier to the holding element via the distance compensation element. This will damage the optical components avoided and easy assembly of the circuit carrier is ensured.
According to the invention, the distance compensation element is designed as a bracket, in particular as a metal bracket. This embodiment can be implemented very inexpensively and yet extremely effective in terms of compensating for undesired changes in length. The respective material of the metal clip can be specifically matched to the material of the holding element, so that a preferred ratio with regard to the coefficient of thermal expansion results. The metal bracket is easy to manufacture and mount within the image pickup device.

Vorzugsweise ist das Abstandskompensationselement an einem Ende über eine Klemmverbindung mit dem Schaltungsträger und an einem anderen Ende über eine Schraube mit dem Halteelement verbunden. Diese Art der Befestigung erlaubt es einerseits, Schaltungsträger und Halteelement dauerhaft mit konstantem Abstand zueinander zu positionieren; andererseits ist eine einfache und unkomplizierte Montage gewährleistet. Die form- und kraftschlüssige Klemmverbindung hat gegenüber einer stoffschlüssigen Verbindung den Vorteil, dass sich bei thermisch unterschiedlicher Ausdehnung der miteinander verbundenen Materialien keine unerwünschten Verspannungen ergeben.The distance compensation element is preferably connected to the circuit carrier at one end via a clamp connection and to the retaining element at the other end via a screw. This type of fastening makes it possible, on the one hand, to position the circuit carrier and holding element permanently at a constant distance from one another; on the other hand, simple and uncomplicated assembly is guaranteed. The positive and non-positive clamping connection has the advantage over a material connection that there is no undesired tension in the case of thermally different expansion of the materials connected to one another.

Vorzugsweise ist das Abstandskompensationselement im Wesentlichen mit einem z-förmigen Querschnitt ausgebildet. Das Abstandskompensationselement umfasst dann vorzugsweise zwei im Wesentlichen parallel zueinander angeordnete Verbindungsbereiche an dem einen und an dem anderen Ende, wobei der Verbindungsbereich an dem einen Ende flächig mit einer Ausnehmung zur Aufnahme der Schraube und der Verbindungsbereich an dem anderen Ende mit zueinander versetzt angeordneten Lamellen ausgebildet ist, zwischen denen der Schaltungsträger aufgenommen ist. Insbesondere kann das Abstandskompensationselement dann einstückig gefertigt sein, wobei nur wenige Herstellungsschritte benötigt werden. Das Abstandskompensationselement lässt sich so sehr kostengünstig herstellen und sich gegebenenfalls in eine aus dem Stand der Technik bekannte Bildaufnahmevorrichtung integrieren, um so das kompensierende Verhalten zu erzielen.The distance compensation element is preferably designed essentially with a Z-shaped cross section. The distance compensation element then preferably comprises two connection areas arranged essentially parallel to one another at one end and at the other end, the connection area at one end being flat with a recess for receiving the screw and the connection area at the other end with lamellae arranged offset from one another , between which the circuit carrier is included. In particular, the distance compensation element can then be manufactured in one piece, with only a few manufacturing steps being required. The distance compensation element can thus be produced very inexpensively and, if necessary, integrated into an image recording device known from the prior art in order to achieve the compensating behavior.

Vorzugsweise sind hierbei an dem anderen Ende drei zueinander versetzt angeordnete Lamellen ausgebildet, von denen zwei äußere Lamellen den Schaltungsträger von einer ersten Seite des Schaltungsträgers her und eine mittlere Lamelle den Schaltungsträger von einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite des Schaltungsträgers her einfassen. Diese Ausgestaltung ist nicht nur besonders einfach, sondern erlaubt auch eine sichere und dauerhafte Befestigung des Schaltungsträgers an dem Abstandskompensationselement. Der Schaltungsträger kann insbesondere sehr einfach in das Abstandskompensationselement eingeschoben werden und dann von diesem aufgenommen sein. Er kann ebenso leicht wieder aus dem Abstandskompensationselement herausgezogen werden, so dass sich auf diese Art die Verbindung leicht lösen lässt.Preferably, three lamellae are arranged offset from one another at the other end, of which two outer lamellae enclose the circuit carrier from a first side of the circuit carrier and a middle lamella surround the circuit carrier from a second side of the circuit carrier opposite the first side. This refinement is not only particularly simple, but also allows the circuit carrier to be securely and permanently attached to the distance compensation element. In particular, the circuit carrier can be pushed very easily into the distance compensation element and then received by it. It can just as easily be pulled out of the distance compensation element again, so that the connection can easily be released in this way.

Vorzugsweise umfasst das Bilderfassungselement einen photosensitiven Halbleitersensor und/oder das optische Abbildungselement zumindest eine optische Linse. Bei dem photosensitiven Halbleitersensor kann es sich insbesondere um einen CCD- (Charge-Coupled Device) oder einen CMOS-(Complementary Metal Oxide Semiconductor) Sensor handeln. Insbesondere kann das optische Abbildungselement auch als eine Vorrichtung mit mehreren Linsen bzw. als Objektiv ausgebildet sein. Mit dieser Ausführungsform lassen sich qualitativ hochwertige Kamerabilder aufnehmen.The image capturing element preferably comprises a photosensitive semiconductor sensor and / or the optical imaging element comprises at least one optical lens. The photosensitive semiconductor sensor can in particular be a CCD (Charge-Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) sensor. In particular, the optical imaging element can also be designed as a device with a plurality of lenses or as an objective. With this embodiment, high quality camera images can be recorded.

Vorzugsweise umfasst das Halteelement einen Horizontalsteg, welcher im Wesentlichen parallel zu dem Schaltungsträger angeordnet ist, sowie zwei Vertikalstege, welche an gegenüberliegenden Seiten des Horizontalstegs ausgebildet sind und sich im Wesentlichen senkrecht zu dem Horizontalsteg in entgegengesetzte Richtungen erstrecken. Durch den Horizontalsteg wird sichergestellt, dass sich thermisch bedingte Dimensionsänderungen des Halteelements in der vertikalen Richtung nur geringfügig auswirken. Auch bei Temperaturänderung wird so der Abstand zwischen Bilderfassungselement und Abbildungselement nur geringfügig verändert. Zudem ist eine sichere und dauerhafte Befestigung aller für die optische Erfassung wesentlichen Komponenten an dem Halteelement geschaffen.The holding element preferably comprises a horizontal web, which is arranged essentially parallel to the circuit carrier, and two vertical webs which are formed on opposite sides of the horizontal web and extend essentially perpendicular to the horizontal web in opposite directions. The horizontal web ensures that thermally induced dimensional changes of the holding element in the vertical direction only have a slight effect. Even if the temperature changes, the distance between the image capturing element and the imaging element is only changed slightly. In addition, a secure and permanent fastening of all components essential for optical detection on the holding element is created.

Vorzugsweise ist dann an einer dem Horizontalsteg gegenüberliegenden Endfläche eines der Vertikalstege das optische Abbildungselement befestigt, und das Abstandskompensationselement an dem Horizontalsteg oder dem anderen Vertikalsteg befestigt. Die Montage der Bildaufnahmevorrichtung gestaltet sich auf diese Art besonders einfach. Es ist eine sehr gute geometrische Zugänglichkeit des Schaltungsträgers mit dem Bilderfassungselement gewährleistet.The optical imaging element is then preferably fastened to an end face of one of the vertical webs opposite the horizontal web, and the distance compensation element is fastened to the horizontal web or the other vertical web. The assembly of the image recording device is particularly simple in this way. Very good geometrical accessibility of the circuit carrier with the image capturing element is guaranteed.

Eine erfindungsgemäße Kamera dient für ein Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs und umfasst einen erfindungsgemäße Bildaufnahmevorrichtung. Da über die speziell ausgebildete Bildaufnahmevorrichtung eine intrinsische thermische Kompensation gewährleistet ist, kann die Kamera besonders kompakt und platzsparend ausgebildet werden. Es werden sehr kleine geometrische Dimensionen, auf welche sich temperaturbedingte Materialschwankungen zwangläufig besonders stark auswirken, aufgrund der Kompensationswirkung möglich. Die Bildqualität ist vergleichbar bzw. besser als jene einer vergleichsweise großen Kamera nach dem Stand der Technik.A camera according to the invention is used for a driver assistance system of a motor vehicle and comprises an image recording device according to the invention. Since intrinsic thermal compensation is ensured via the specially designed image recording device, the camera can be designed to be particularly compact and space-saving. There are very small geometric dimensions on which temperature-related material fluctuations inevitably have a particularly strong effect, possible due to the compensation effect. The image quality is comparable or better than that of a comparatively large camera according to the prior art.

Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug umfasst eine erfindungsgemäße Kamera. Bei dem Fahrzeug kann es sich insbesondere um einen Kraftwagen handeln. Insbesondere, wenn die Kamera im Innenraum des Kraftwagens angebracht ist, kann es bei einer Verglasung des Kraftwagens zu sehr hohen Temperaturen im Fahrzeuginnenraum und damit auch zu großen Temperaturschwankungen kommen. Dann kann die erfindungsgemäße Bildaufnahmevorrichtung ihre spezifischen Vorteile besonders gut unter Beweis stellen.A vehicle according to the invention comprises a camera according to the invention. The vehicle can in particular be a motor vehicle. In particular, if the camera is mounted in the interior of the motor vehicle, glazing of the motor vehicle can lead to very high temperatures in the vehicle interior and thus also to large temperature fluctuations. The image recording device according to the invention can then demonstrate its specific advantages particularly well.

Die für die erfindungsgemäße Bildaufnahmevorrichtung vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für die erfindungsgemäße Kamera sowie für das erfindungsgemäße Fahrzeug.The preferred embodiments presented for the image recording device according to the invention and their advantages apply accordingly to the camera according to the invention and to the vehicle according to the invention.

Weitere Merkmale ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen als auch die in der Figurenbeschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further features emerge from the claims, the figures and the description of the figures. The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and combinations of features mentioned in the description of the figures and / or the features and combinations of features shown alone in the figures can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or on their own, without to leave the scope of the invention.

Anhand von Ausführungsbeispielen wird die Erfindung im Folgenden näher erläutert.The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments.

Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung einer Bildaufnahmevorrichtung unter dem Einfluss von Temperaturschwankungen gemäß dem Stand der Technik;
  • 2 eine perspektivische Darstellung einer Bildaufnahmevorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; und
  • 3 eine schematische Darstellung einer Bildaufnahmevorrichtung unter dem Einfluss von Temperaturschwankungen gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Show it:
  • 1 a schematic representation of an image recording device under the influence of temperature fluctuations according to the prior art;
  • 2 a perspective view of an image recording device according to an embodiment of the invention; and
  • 3 a schematic representation of an image recording device under the influence of temperature fluctuations according to an embodiment of the invention.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Identical or functionally identical elements are provided with the same reference symbols in the figures.

1 zeigt eine Kameravorrichtung 1 mit einem Linsensystem 3 und einem auf einer Leiterplatte 5 angeordneten CCD-Sensor 2. Leiterplatte 5 und Linsensystem 3 sind an einem Gehäuseteil 6 befestigt und werden durch dieses in ihrer eingestellten Relativposition zueinander gehalten. Der Abstand D zwischen dem CCD-Sensor 2 und dem Linsensystem 3 ist hierbei so gewählt, dass über das Linsensystem 3 eine optimale Abbildung von erfassten Objekten auf den CCD-Sensor 2 gewährleistet ist. Hierfür fällt eine Fokusebene des Linsensystems 3 mit der Oberseite des CCD-Sensors 2 zusammen. 1 shows a camera device 1 with a lens system 3 and one on a circuit board 5 arranged CCD sensor 2 . Circuit board 5 and lens system 3 are on a housing part 6th attached and are held by this in their set relative position to each other. The distance D between the CCD sensor 2 and the lens system 3 is chosen so that over the lens system 3 an optimal mapping of detected objects on the CCD sensor 2 is guaranteed. For this purpose, there is a focal plane of the lens system 3 with the top of the CCD sensor 2 together.

Das Linsensystem 3 ist an dem Gehäuseteil 6 über einen Klebstoff 8 befestigt. Dagegen ist der CCD-Sensor 2 über die Leiterplatte 5 mittels einer Schraube 7 an dem Gehäuseteil 6 angebracht. Das Gehäuseteil 6 umfasst einen Horizontalsteg 11, an dessen gegenüberliegenden Enden sich zwei Vertikalstege 12a und 12b in Richtung z erstrecken. Die Leiterplatte 5 ist über die Schraube 7 sowohl an dem Horizontalsteg 11 als auch an dem Vertikalsteg 12a befestigt. Das Linsensystem 3 ist über den Klebstoff 8 an einer Endfläche F des Vertikalstegs 12b befestigt.The lens system 3 is on the housing part 6th via an adhesive 8th attached. The CCD sensor is against it 2 over the circuit board 5 by means of a screw 7th on the housing part 6th appropriate. The housing part 6th includes a horizontal web 11 , at the opposite ends of which there are two vertical webs 12a and 12b extend in direction z. The circuit board 5 is about the screw 7th both on the horizontal web 11 as well as on the vertical web 12a attached. The lens system 3 is about the glue 8th on an end face F of the vertical web 12b attached.

Gemäß dem Stand der Technik wird diese Kameravorrichtung 1 bei ihrer Herstellung so montiert, dass der Abstand D zwischen dem CCD-Sensor 2 und dem Linsensystem 3 optimal eingestellt ist. Dann tritt jedoch das Problem auf, dass bei Temperaturänderungen die einzelnen Komponenten der Kameravorrichtung 1, und hierbei insbesondere das Gehäuseteil 6, aufgrund der jeweiligen Materialeigenschaften eine Ausdehnung bzw. Kontraktion erfahren. Im Ausführungsbeispiel ist das Gehäuseteil 6 aus Aluminium ausgebildet und weist einen spezifischen thermischen Ausdehnungskoeffizienten auf. Im Falle einer Temperaturerhöhung kommt es zu einer Längenänderung des Gehäuseteils 6 dergestalt, dass sich insbesondere die Vertikalstege 12a und 12b in Richtung r2 (welche parallel zur z-Achse ist) ausdehnt. Der CCD-Sensor 2 bewegt sich gemeinsam mit der Leiterplatte 5 in Richtung r1. Dies bedingt, dass die Fokusebene des Linsensystems 3 nicht mehr mit der Oberseite des CCD-Sensors 2 zusammenfällt. Die Abbildung ist nicht mehr optimal scharf, sondern verschwimmt. Die Bildqualität leidet insgesamt. Dieser Effekt wird noch dadurch verstärkt, dass auch der Klebstoff 8 aufgrund seines spezifischen thermischen Ausdehnungskoeffizienten unter Temperaturerhöhung eine Dimensionsänderung dergestalt erfährt, dass er sich in Richtung r3 ausdehnt. Der bereits erhöhte Abstand zwischen dem CCD-Sensor 2 und dem Linsensystem 3 D+d1 nimmt auf diese Art um die zusätzliche Distanz d2 zu. Diese Effekt trägt zu einer weiteren Verschlechterung der Bildqualität bei.According to the prior art, this camera device 1 Mounted at their manufacture so that the distance D between the CCD sensor 2 and the lens system 3 is set optimally. However, the problem then arises that, when the temperature changes, the individual components of the camera device 1 , and in particular the housing part 6th , experience an expansion or contraction due to the respective material properties. In the exemplary embodiment, the housing part is 6th made of aluminum and has a specific coefficient of thermal expansion. In the event of a temperature increase, the length of the housing part changes 6th such that in particular the vertical webs 12a and 12b extends in direction r2 (which is parallel to the z-axis). The CCD sensor 2 moves together with the circuit board 5 towards r1. This requires that the focal plane of the lens system 3 no longer with the top of the CCD sensor 2 coincides. The image is no longer optimally sharp, but rather blurred. The image quality suffers overall. This effect is reinforced by the fact that the adhesive is too 8th Due to its specific thermal expansion coefficient, when the temperature rises, it undergoes a dimensional change in such a way that it expands in the direction of r3. The already increased distance between the CCD sensor 2 and the lens system 3 In this way, D + d1 increases by the additional distance d2. This effect contributes to a further deterioration in image quality.

Demgemäß ist nunmehr vorgesehen, die Leiterplatte 5 nicht mehr über die Schraube 7 direkt an dem Gehäuseteil 6 zu befestigen, sondern zusätzliche Metallklammern 4 vorzusehen. Diese Metallklammern 4 sind in der 2 dargestellt. Die Metallklammern 4 sind im Wesentlichen mit einem z-förmigen Querschnitt ausgebildet und umfassen zwei im Wesentlichen parallel zueinander angeordnete Verbindungsbereiche an zwei Enden E1 und E2. Der Verbindungsbereich an dem einen Ende E2 ist flächig mit einer Ausnehmung in Form eines Schraubenlochs 9 zur Aufnahme der Schraube 7 ausgebildet. Der Verbindungsbereich an dem anderen Ende E1 ist mit zueinander versetzt angeordneten Lamellen 10a, 10b und 10c ausgebildet, zwischen denen die Leiterplatte 5 aufgenommen ist. An dem Ende E1 sind die drei Lamellen 10a, 10b und 10c versetzt zueinander angeordnet, wobei zwei äußere Lamellen 10a und 10c die Leiterplatte 5 von einer ersten Seite her und eine mittlere Lamelle 10b, die Leiterplatte 5 von einer dieser ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite her einfassen.Accordingly, the circuit board is now provided 5 no longer about the screw 7th directly on the housing part 6th to attach, but additional metal brackets 4th to be provided. These metal brackets 4th are in the 2 shown. The metal brackets 4th are essentially designed with a Z-shaped cross section and comprise two connecting areas arranged essentially parallel to one another at two ends E1 and E2 . The connection area at one end E2 is flat with a recess in the form of a screw hole 9 to hold the screw 7th educated. The connection area at the other end E1 is with staggered slats 10a , 10b and 10c formed, between which the circuit board 5 is recorded. At the end E1 are the three slats 10a , 10b and 10c arranged offset to each other, with two outer slats 10a and 10c the circuit board 5 from a first side and a middle lamella 10b who have favourited Circuit Board 5 from a second side opposite this first side.

Eine Besonderheit besteht nun darin, dass das Material der Metallklammer 4 so gewählt ist, dass es einen bestimmten Wärmeausdehnungskoeffizienten aufweist, welcher auf das Wärmeausdehnungsverhalten des Gehäuseteils 6 und des Klebstoffes 8 abgestimmt ist. Der Zusammenhang ist in 3 schematisch veranschaulicht. Es ist wiederum die Situation der 1 mit derselben Temperaturzunahme gezeigt. Unter Zunahme der Temperatur erfährt nunmehr jedoch auch die Metallklammer 4 eine Längenänderung dergestalt, dass die Leiterplatte 5 gemeinsam mit dem CCD-Sensor 2 in Richtung r4 verbracht wird. Die Richtung r4 ist insbesondere den Richtungen r1 und r2 entgegengerichtet. Die Wärmeausdehnung der Metallklammer 4 wirkt demgemäß kompensierend den Wärmeausdehnungen des Klebstoffes 8 und des Gehäuseteils 6 entgegen. Der ursprünglich auf den Wert D+d1+d2 erhöhte Abstand D verringert sich demgemäß um eine Distanz d3: D'=D+d1+d2-d3. Hierbei wird der Wärmeausdehnungskoeffizient der Metallklammer 4 dergestalt gewählt, dass zumindest in einem vorgebbaren Temperaturintervall gilt: D=D'. Auf diese Art wird trotz Temperaturänderung die Fokusebene konstant auf der Oberseite des CCD-Sensors 2 gehalten. Der Abstand zwischen dem CCD-Sensor 2 und dem Linsensystem 3 bleibt im Wesentlichen konstant. Es ist eine sehr einfache und dennoch effektive Vorrichtung zur Kompensation temperaturbedingter Abstandsänderungen geschaffen.A special feature is that the material of the metal clip 4th is chosen so that it has a certain coefficient of thermal expansion, which is based on the thermal expansion behavior of the housing part 6th and the glue 8th is matched. The context is in 3 illustrated schematically. Again it is the situation of the 1 shown with the same temperature increase. As the temperature rises, however, the metal clip also experiences it 4th a change in length such that the circuit board 5 together with the CCD sensor 2 in the direction of r4. The direction r4 is in particular opposite to the directions r1 and r2. The thermal expansion of the metal bracket 4th accordingly acts to compensate for the thermal expansion of the adhesive 8th and the housing part 6th opposite. The distance D originally increased to the value D + d1 + d2 is accordingly reduced by a distance d3: D '= D + d1 + d2-d3. This is the coefficient of thermal expansion of the metal bracket 4th chosen such that the following applies at least in a predeterminable temperature interval: D = D '. In this way, despite the temperature change, the focal plane remains constant on the top of the CCD sensor 2 held. The distance between the CCD sensor 2 and the lens system 3 remains essentially constant. A very simple and yet effective device for compensating for temperature-related changes in distance is created.

Claims (12)

Bildaufnahmevorrichtung (1) mit einem elektrischen Bilderfassungselement (2), welches auf einem Schaltungsträger (5) angeordnet ist, einem optischen Abbildungselement (3) und einem Halteelement (6), durch welches der Schaltungsträger (5) und das optische Abbildungselement (3) miteinander verbunden sind, gekennzeichnet durch zumindest ein Abstandskompensationselement (4) als Klammer, insbesondere als Metallklammer (4), an welchem der Schaltungsträger (5) befestigt ist und welches das Halteelement (6) mit dem Schaltungsträger (5) verbindet, wobei das Abstandskompensationselement (4) dergestalt ausgebildet und angeordnet ist, dass im Falle einer thermisch bedingten Längenänderung (d1) des Halteelements (6), durch welche sich der Abstand (D) zwischen dem Bilderfassungselement (2) und dem optischen Abbildungselement (3) ändert, das Abstandskompensationselement (4) eine thermisch bedingte Längenänderung (d3) dergestalt erfährt, dass die Abstandsänderung (d1) zwischen dem Bilderfassungselement (2) und dem optischen Abbildungselement (3) zumindest teilweise kompensiert wird.Image recording device (1) with an electrical image acquisition element (2) which is arranged on a circuit carrier (5), an optical imaging element (3) and a holding element (6) through which the circuit carrier (5) and the optical imaging element (3) connect are connected, characterized by at least one distance compensation element (4) as a bracket, in particular as a metal bracket (4), to which the circuit carrier (5) is attached and which connects the holding element (6) to the circuit carrier (5), the distance compensation element (4 ) is designed and arranged in such a way that in the event of a thermally induced change in length (d1) of the holding element (6), through which the distance (D) between the image capturing element (2) and the optical imaging element (3) changes, the distance compensation element (4 ) experiences a thermally induced change in length (d3) such that the change in distance (d1) between the image acquisition elements t (2) and the optical imaging element (3) is at least partially compensated. Bildaufnahmevorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Material und/oder eine geometrische Größe des Abstandskompensationselements (4) so in Abhängigkeit von einem Wärmeausdehnungsverhalten des Halteelements (6) gewählt ist, dass in einem vorgebbaren Temperaturbereich, insbesondere im Bereich zwischen -40°C und 105°C, ein Abstand (D, D') zwischen dem Bilderfassungselement (2) und dem optischen Abbildungselement (3) im Wesentlichen unverändert ist.Image recording device (1) according to Claim 1 , characterized in that a material and / or a geometric size of the distance compensation element (4) is selected as a function of a thermal expansion behavior of the holding element (6) that in a predetermined temperature range, in particular in the range between -40 ° C and 105 ° C , a distance (D, D ') between the image capturing element (2) and the optical imaging element (3) is essentially unchanged. Bildaufnahmevorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstandskompensationselement (4) denselben oder einen größeren Wärmeausdehnungskoeffizienten als das Halteelement (6) aufweist.Image recording device (1) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the distance compensation element (4) has the same or a greater coefficient of thermal expansion than the holding element (6). Bildaufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das optische Abbildungselement (3) an dem Halteelement (6) mittels eines Klebstoffes (8) befestigt ist, und das Abstandskompensationselement (4) dergestalt ausgebildet und angeordnet ist, dass im Falle einer thermisch bedingten Änderung einer geometrischen Ausdehnung (d2) des Klebstoffes (8), durch welche sich der Abstand zwischen dem Bilderfassungselement (2) und dem optischen Abbildungselement (3) ändert, das Abstandskompensationselement (4) eine thermisch bedingte Längenänderung (d3) dergestalt erfährt, dass die Abstandsänderung zwischen dem Bilderfassungselement (2) und dem optischen Abbildungselement (3) zumindest teilweise kompensiert wird.Image recording device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the optical imaging element (3) is attached to the holding element (6) by means of an adhesive (8), and the distance compensation element (4) is designed and arranged in such a way that in the event a thermally induced change in a geometric expansion (d2) of the adhesive (8), through which the distance between the image acquisition element (2) and the optical imaging element (3) changes, the distance compensation element (4) undergoes a thermally induced change in length (d3) in this way that the change in distance between the image capturing element (2) and the optical imaging element (3) is at least partially compensated. Bildaufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstandskompensationselement (4) an einem Ende (E1) über eine Klemmverbindung mit dem Schaltungsträger (5) und an einem anderen Ende (E2) über eine Schraube (7) mit dem Halteelement (6) verbunden ist.Image recording device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the distance compensation element (4) at one end (E1) via a clamp connection to the circuit carrier (5) and at another end (E2) via a screw (7) to the Holding element (6) is connected. Bildaufnahmevorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Abstandskompensationselement (4) im Wesentlichen mit einem z-förmigen Querschnitt ausgebildet ist und zwei im Wesentlichen parallel zueinander angeordnete Verbindungsbereiche an dem einen (E2) und an dem anderen Ende (E1) umfasst, wobei der Verbindungsbereich an dem einen Ende (E2) flächig mit einer Ausnehmung (9) zur Aufnahme der Schraube (7) und der Verbindungsbereich an dem anderen Ende (E1) mit zueinander versetzt angeordneten Lamellen (10a, 10b, 10c) ausgebildet ist, zwischen denen der Schaltungsträger (5) aufgenommen ist.Image recording device (1) according to Claim 5 , characterized in that the distance compensation element (4) is formed essentially with a z-shaped cross section and two in Comprises connecting areas arranged essentially parallel to one another at one end (E2) and at the other end (E1), the connecting area at one end (E2) being flat with a recess (9) for receiving the screw (7) and the connecting area at the the other end (E1) is formed with lamellae (10a, 10b, 10c) which are offset from one another and between which the circuit carrier (5) is received. Bildaufnahmevorrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass an dem anderen Ende (E1) drei zueinander versetzt angeordnete Lamellen (10a, 10b, 10c) ausgebildet sind, von denen zwei äußere Lamellen (10a, 10c) den Schaltungsträger (5) von einer ersten Seite des Schaltungsträgers (5) her und eine mittlere Lamelle (10b) den Schaltungsträger (5) von einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite des Schaltungsträgers (5) her einfassen.Image recording device (1) according to Claim 6 , characterized in that three lamellae (10a, 10b, 10c) arranged offset to one another are formed at the other end (E1), of which two outer lamellae (10a, 10c) remove the circuit carrier (5) from a first side of the circuit carrier (5 ) and a middle lamella (10b) enclose the circuit carrier (5) from a second side of the circuit carrier (5) opposite the first side. Bildaufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bilderfassungselement einen photosensitiven Halbleitersensor (2) und/oder das optische Abbildungselement (3) zumindest eine optische Linse umfasst.Image recording device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the image acquisition element comprises a photosensitive semiconductor sensor (2) and / or the optical imaging element (3) comprises at least one optical lens. Bildaufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement (6) einen Horizontalsteg (11) umfasst, welcher im Wesentlichen parallel zu dem Schaltungsträger (5) angeordnet ist, sowie zwei Vertikalstege (12a, 12b) umfasst, welche an gegenüberliegenden Seiten des Horizontalstegs (11) ausgebildet sind und sich im Wesentlichen senkrecht zu dem Horizontalsteg (11) in entgegengesetzte Richtungen erstrecken.Image recording device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the holding element (6) comprises a horizontal web (11) which is arranged essentially parallel to the circuit carrier (5) and two vertical webs (12a, 12b) which are formed on opposite sides of the horizontal web (11) and extend essentially perpendicular to the horizontal web (11) in opposite directions. Bildaufnahmevorrichtung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass an einer dem Horizontalsteg (11) gegenüberliegenden Endfläche (F) eines der Vertikalstege (12b) das optische Abbildungselement (3) befestigt ist und das Abstandskompensationselement (4) an dem Horizontalsteg (11) oder dem anderen Vertikalsteg (12a) befestigt ist.Image recording device (1) according to Claim 9 , characterized in that the optical imaging element (3) is attached to an end face (F) opposite the horizontal web (11) of one of the vertical webs (12b) and the distance compensation element (4) is attached to the horizontal web (11) or the other vertical web (12a) is attached. Kamera für ein Fahrerassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs mit einer Bildaufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Camera for a driver assistance system of a motor vehicle with an image recording device (1) according to one of the preceding claims. Fahrzeug, insbesondere Kraftwagen, mit einer Kamera nach Anspruch 11.Vehicle, especially motor vehicle, with a camera Claim 11 .
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