DE102011109749A1 - Method and device for operating an ultrasound device - Google Patents
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Abstract
Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Betreiben eines Ultraschallgeräts (1) mit mindestens einem Ultraschallgenerator (2) und mindestens einem Ultraschallschwinger (3), welcher Ultraschallschwinger (3) von dem Ultraschallgenerator (2) zum Schwingen angeregt wird, wobei ein elektrischer Strom fließt und wobei der Ultraschallschwinger eine elektrische Leistung aufnimmt und in Farm mechanischer Leistung zumindest teilweise an ein vorzugsweise flüssiges Medium (4) abgibt, welches sich dadurch auszeichnet, dass in dem Ultraschallgenerator (2) der Strom und die Leistung mittels wenigstens zweier separater Regelkreise (7, 8) getrennt geregelt werden, so dass eine leistungsabhängige Strombegrenzung erfolgt. Vorgeschlagen wird weiterhin eine Regeleinheit für einen Ultraschallgenerator zur Durchführung des Verfahrens sowie ein Ultraschallgerät, welches eine derartige Regeleinheit umfasst.A method is proposed for operating an ultrasound device (1) with at least one ultrasound generator (2) and at least one ultrasound oscillator (3), which ultrasound transducer (3) is vibrated by the ultrasound generator (2), wherein an electric current flows and wherein the Ultrasonic transducer receives electrical power and at least partially in farm mechanical power to a preferably liquid medium (4), which is characterized in that in the ultrasonic generator (2) the power and the power separated by at least two separate control circuits (7, 8) be regulated, so that a power-dependent current limiting takes place. Also proposed is a control unit for an ultrasound generator for carrying out the method and an ultrasound apparatus which comprises such a control unit.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 zum Betreiben eines Ultraschallgeräts, beispielsweise eines Ultraschallreinigungsgeräts, mit mindestens einem Ultraschallgenerator und mindestens einem Ultraschallschwinger, welcher Ultraschallschwinger von dem Ultraschallgenerator zum Schwingen angeregt wird, wobei ein elektrischer Strom fließt und wobei der Ultraschallschwinger eine elektrische Leistung aufnimmt und in Form mechanischer Leistung zumindest teilweise an ein vorzugsweise flüssiges Medium, insbesondere ein Reinigungsmedium, abgibt.The present invention relates to a method according to the preamble of
Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung eine Regeleinheit nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 9 für einen Ultraschallgenerator zum Betreiben mindestens eines Ultraschallschwingers, wobei ein elektrischer Strom fließt und wobei der Ultraschallschwinger eine elektrische Leistung aufnimmt und in Form mechanischer Leistung zumindest teilweise wieder abgibt.Furthermore, the present invention relates to a control unit according to the preamble of
Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung auch ein Ultraschallgerät gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 16 mit mindestens einem Ultraschallgenerator und mindestens einem Ultraschallschwinger, welcher Ultraschallschwinger von dem Ultraschallgenerator zum Schwingen anregbar ist, wobei ein elektrischer Strom fließt und wobei der Ultraschallschwinger eine elektrische Leistung aufnimmt und in Form mechanischer Leistung zumindest teilweise an ein vorzugsweise flüssiges Medium, beispielsweise ein Reinigungsmedium, abgibt.Furthermore, the present invention also relates to an ultrasound apparatus according to the preamble of claim 16 having at least one ultrasound generator and at least one ultrasonic vibrator, which ultrasonic vibrator excitable from the ultrasonic generator for oscillating, wherein an electric current flows and wherein the ultrasonic vibrator receives an electric power and in shape mechanical power at least partially to a preferably liquid medium, such as a cleaning medium dispenses.
Ultraschallgeräte der genannten Art sind dem Fachmann in vielfältigen Ausgestaltungen bekannt und werden oft als Ultraschallreinigungsgeräte eingesetzt. In der Regel taucht dabei der Ultraschallschwinger in einem Behältnis mit einem Reinigungsmedium, beispielsweise Wasser oder einem anderen Lösemittel, ein und gibt die ihm zugeführte elektrische Leistung gemäß seinem Wirkungsgrad zumindest teilweise in Form von Ultraschallschwingungen an das Reinigungsmedium ab, wodurch in dem Reinigungsmedium befindliche Gegenstände von Verschmutzungen befreit werden können.Ultrasonic devices of the type mentioned are known to the skilled person in a variety of configurations and are often used as ultrasonic cleaning devices. As a rule, the ultrasonic oscillator immerses in a container with a cleaning medium, for example water or another solvent, and at least partially delivers the electrical power supplied to it to the cleaning medium in accordance with its efficiency in the form of ultrasonic oscillations, whereby objects in the cleaning medium are of Pollution can be freed.
Bei vielen Ultraschallschwingern ist es in diesem Zusammenhang notwendig, einen Maximalstrom vorzugeben, das heißt einen dem Ultraschallschwinger von dem Ultraschallgenerator zugeführten Betriebsstrom auf amen Maximalwert zu begrenzen. Dieser Maximalstrom bezieht sich bei vorbekannten Geräten auf die maximale Leistung des Ultraschallschwingers. Der tatsächliche Betriebsstrom ist in der Regel deutlich niedriger als der vorgegebene Maximalwert (Maximalstrom).In many ultrasonic oscillators, it is necessary in this context to specify a maximum current, that is, to limit an operating current supplied to the ultrasonic oscillator by the ultrasound generator to a maximum value. This maximum current refers in prior art devices to the maximum power of the ultrasonic vibrator. The actual operating current is usually much lower than the predetermined maximum value (maximum current).
Durch gewisse äußere Umstände, wie beispielsweise die materielle Beschaffenheit des Reinigungsmediums, wozu auch der Einfluß von Temperatur, Druck oder Füllstand zu rechnen ist, kann es vorkommen, dass der Betriebsstrom bei gleicher Leistung ansteigt. Wenn nun der Strom den eingestellten Maximalwert erreicht, wird er entsprechend begrenzt, und es ist möglich, dass der Ultraschallgenerator eine eingestellte bzw. vom Benutzer des Ultraschallreinigungsgerats ausgewählte erforderliche Leistung nicht (mehr) erreicht.By certain external circumstances, such as the material nature of the cleaning medium, including the influence of temperature, pressure or level is expected, it may happen that the operating current increases at the same power. Now, when the current reaches the set maximum value, it is correspondingly limited, and it is possible that the ultrasonic generator will not (anymore) reach a set required power selected by the user of the ultrasonic cleaner.
In der Regel erfolgen die Prüfung, der Abgleich und ein Test-Dauerlauf derartiger Ultraschallreenigungsgeräte mit einem bestimmten Test-Reinigungsmedium, beispielsweise Wasser. Wenn nun beispielsweise im Rahmen der praktischen Verwendung des Ultraschallreinigungsgeräts ein anderes Reinigungsmedium zum Einsatz kommt, insbesondere ein lösemittelhaltiges Reinigungsmedium, kann es aus physikalisch-chemischen Gründen vorkommen, dass seitens des Ultraschallschwingers kaum noch eine Leistungsabgabe an das Reinigungsmedium möglich ist. In einem solchen Fall arbeitet der Ultraschallgenerator bei vorbekannten Geräten der genannten Art bei vollem Maximalstrom, würde jedoch kaum Leistung an den Ultraschallschwinger abgeben, wodurch sich die Gefahr einer Beschädigung des Ultraschallschwingers ergibt.In general, the testing, the comparison and a test-duration of such Ultraschallreenigungsgeräte done with a certain test cleaning medium, such as water. If, for example, in the context of the practical use of the ultrasonic cleaning device another cleaning medium is used, in particular a solvent-containing cleaning medium, it may happen for physical-chemical reasons that the ultrasound vibrator hardly delivers a power to the cleaning medium. In such a case, the ultrasonic generator works in prior art devices of the type mentioned at full maximum current, but would hardly deliver power to the ultrasonic vibrator, resulting in the risk of damage to the ultrasonic vibrator.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Verfahren, eine Regeleinheit und ein Ultraschallreinigungsgerät der jeweils oben genannten Art dahingehend weiterzuentwickeln, dass im Falle eingeschränkter Leistungsabgabe durch den Ultraschallschwinger eine Beschädigung des Ultraschallschwingers nach Möglichkeit vermieden wird.The invention has the object of further developing a method, a control unit and an ultrasonic cleaning device of the type mentioned above to the extent that in the case of limited power output by the ultrasonic vibrator damage to the ultrasonic vibrator is avoided if possible.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art durch die Merkmale des Patentanspruchs 1, bei einer Regeleinheit der eingangs genannten Art durch die Merkmale des Patentanspruchs 9 und bei einem Ultraschallgerät der genannten Art durch die Merkmale des Patentanspruchs 16 gelöst.This object is achieved in a method of the type mentioned by the features of
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind jeweils Gegenstand von Unteransprüchen, deren Wortlaut hiermit durch ausdrückliche Bezugnahme in die Beschreibung aufgenommen wird, um Textwiederholungen nach Möglichkeit zu vermeiden.Advantageous developments of the invention are the subject of subclaims, the wording of which is hereby incorporated by express reference into the description in order to avoid text repetitions as far as possible.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betreiben eines Ultraschallgeräts mit mindestens einem Ultraschallgenerator und mindestens einem Ultraschallschwinger, welcher Ultraschallschwinger von dem Ultraschallgenerator zum Schwingen angeregt wird, wobei ein elektrischer Strom fließt und wobei der Ultraschallschwinger eine elektrische Leistung aufnimmt und in Form mechanischer Leistung zumindest teilweise an ein vorzugsweise flüssiges Medium, insbesondere Reinigungsmedium, abgibt, ist dadurch gekennzeichnet, dass in dem Ultraschallgenerator der Strom und die Leistung mittels wenigstens zweier separater Regelkreise getrennt geregelt werden, so dass eine leistungsabhängige Strombegrenzung erfolgt.A method according to the invention for operating an ultrasound device with at least one ultrasound generator and at least one ultrasound transducer, which ultrasound transducer is excited to vibrate by the ultrasound generator, wherein an electric current flows and wherein the ultrasound transducer receives electrical power and in the form of mechanical power is at least partially to a preferably liquid medium, in particular cleaning medium releases, is characterized in that in the ultrasonic generator, the current and the power are controlled separately by means of at least two separate control loops, so that a power-dependent current limiting takes place.
Eine erfindungsgemäße Regeleinheit für einen Ultraschallgenerator zum Betreiben mindestens eines Ultraschallschwingers, wobei ein elektrischer Strom fließt und wobei der Ultraschallschwinger eine elektrische Leistung aufnimmt und in Form mechanischer Leistung zumindest teilweise wieder abgibt, ist dadurch gekennzeichnet, dass in der Regeleinheit zur getrennten Regelung des Stroms und der Leistung wenigstens zwei separate Regelkreise vorgesehen sind, welche dazu ausgebildet sind, eine leistungsabhängige Strombegrenzung vorzunehmen, vorzugsweise nach dem erfindungsgemäßen Verfahren, wobei der Regelkreis für den Strom einen Stromregler umfasst und wobei der Regelkreis für die Leistung einen Leistungsregler umfasst.A control unit according to the invention for an ultrasonic generator for operating at least one ultrasonic vibrator, wherein an electric current flows and wherein the ultrasonic vibrator receives an electrical power and at least partially releases it in the form of mechanical power, characterized in that in the control unit for the separate control of the current and the Power are provided at least two separate control circuits, which are adapted to perform a power-dependent current limiting, preferably according to the inventive method, wherein the control circuit for the current comprises a current regulator and wherein the control circuit for the power comprises a power regulator.
Ein erfindungsgemäßes Ultraschallgerät mit mindestens einem Ultraschallgenerator und mindestens einem Ultraschallschwinger, welcher Ultraschallschwinger von dem Ultraschallgenerator zum Schwingen anregbar ist, wobei ein elektrischer Strom fließt und wobei der Ultraschallschwinger eine elektrische Leistung aufnimmt und in Form mechanischer Leistung zumindest teilweise an ein vorzugsweise flüssiges Medium, insbesondere Reinigungsmedium, abgibt, ist dadurch gekennzeichnet, dass in dem Ultraschallgenerator oder in Wirkverbindung mit dem Ultraschallgenerator eine Regeleinheit vorgesehen ist, welche Regeleinheit zur getrennten Regelung des Stroms und der Leistung wenigstens zwei separate Regelkreise aufweist, welche Regelkreise dazu ausgebildet sind, eine leistungsabhängige Strombegrenzung vorzunehmen, vorzugsweise nach dem erfindungsgemäßen Verfahren, wobei der Regelkreis für den Strom einen Stromregler umfasst und wobei der Regelkreis für die Leistung einen Leistungsregler umfasst.An ultrasound device according to the invention with at least one ultrasound generator and at least one ultrasound transducer, which ultrasound transducer can be excited by the ultrasound generator to oscillate, wherein an electric current flows and wherein the ultrasound transducer receives electrical power and in the form of mechanical power at least partially to a preferably liquid medium, in particular cleaning medium , is characterized in that in the ultrasonic generator or in operative connection with the ultrasonic generator, a control unit is provided, which control unit for separate control of the current and the power has at least two separate control circuits, which control circuits are adapted to make a power-dependent current limit, preferably according to the method of the invention, wherein the current control loop comprises a current regulator, and wherein the power control loop comprises a power regulator t.
Erfindungsgemäß ist also eine leistungsabhängige Strombegrenzung vorgesehen, um die weiter oben geschilderte Problematik zu vermeiden. Dabei geht trotz leistungsabhängiger Verminderung des Stroms die Wirkleistung am Ultraschallgenerator bzw. Ultraschallschwinger kaum zurück, während sich die Lebensdauer des Ultraschallschwingers deutlich verlängert. Wird nun bei Verwendung der vorliegenden Erfindung während des Betriebs das (Reinigungs-)Medium gewechselt, so dass der Ultraschallschwinger wieder mehr Leistung abgeben kann, erhöht sich durch die erfindungsgemäße doppelte Regelung mit getrennten Regelkreisen für den Strom und die Leistung automatisch wieder der zulässige Maximalstrom nach Art einer dynamischen Führungsgröße für den Stromregler bzw. Stromregelkreis. Dies wird vorliegend auch als „Fold-Back-Funktion” bezeichnet.According to the invention, therefore, a power-dependent current limitation is provided in order to avoid the problems described above. Despite the power-dependent reduction of the current, the active power at the ultrasonic generator or ultrasonic oscillator hardly goes back, while the life of the ultrasonic vibrator is significantly extended. Now, when using the present invention, the (cleaning) medium changed during operation, so that the ultrasonic vibrator can deliver more power, increases automatically by the inventive double control with separate control circuits for the current and the power back to the maximum permissible current Type of dynamic reference variable for the current controller or current control circuit. This is referred to herein as a "fold-back function".
Im Zuge einer ersten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Leistungsregelung in Abhängigkeit von einem Ist-Wert des Stroms vorrangig gegenüber der Stromregelung erfolgt. Erst wenn der Betriebsstrom den vorgegebenen, dynamischen Maximalwert erreicht, übernimmt der Stromregler, so dass die Stromregelung im Zuge einer anderen Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorrangig gegenüber der Leistungsregelung erfolgt.In the course of a first development of the method according to the invention, it is provided that the power control takes place as a function of an actual value of the current with priority over the current regulation. Only when the operating current reaches the predetermined, dynamic maximum value, the current controller takes over, so that the current control takes place in the course of another development of the method according to the invention with respect to the power control.
Eine entsprechende Weiterbildung der erfindungsgemäßen Regeleinheit sieht vor, dass der Leistungsregler gegenüber dem Stromregler Vorrang hat, bis eine Führungsgröße des Stromreglers einen vorgegebenen Wert erreicht, welcher Wert vorzugsweise variabel vorgebbar ist.A corresponding refinement of the control unit according to the invention provides that the power regulator has priority over the current regulator until a command value of the current regulator reaches a predetermined value, which value can preferably be specified variably.
Dabei hängt im Rahmen einer anderen Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens der vorgegebene Maximalwert des Stroms von einem Ist-Wert der Leistung ab und kann dabei während des Betriebs des Ultraschallgeräts regelmäßig neu ermittelt und entsprechend neu vorgegeben werden. Dadurch wird der Maximalwert des Stromes in Abhängigkeit der Ist-Leistung gestellt, und die nach dem Stand der Technik statische Führungsgröße des Stromreglers wird im Rahmen einer entsprechenden Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens in eine variable, der Ist-Leistung vorzugsweise proportionale Größe umgewandelt.In the context of another development of the method according to the invention, the predetermined maximum value of the current depends on an actual value of the power and can be regularly redetermined during the operation of the ultrasound device and redefined accordingly. As a result, the maximum value of the current is set as a function of the actual power, and the static control variable of the current regulator according to the prior art is converted within a corresponding development of the method according to the invention into a variable variable which is preferably proportional to the actual power.
Eine entsprechende Weiterbildung der erfindungsgemäßen Regeleinheit sieht vor, dass der Regelkreis für den Strom mit dem Regelkreis für die Leistung signaltechnisch verbunden ist, so dass ein Ist-Wert der Leistung in die Bestimmung der vorzugebenden Führungsgröße des Stromreglers eingeht.A corresponding development of the control unit according to the invention provides that the control circuit for the power is signal-technically connected to the control circuit for the power, so that an actual value of the power is included in the determination of the presettable reference variable of the current controller.
Eine andere Weiterbildung der erfindungsgemäßen Regeleinheit sieht vor, dass diese eine Bestimmungseinheit aufweist, die zum Bestimmen einer Änderung der Führungsgröße des Stromreglers in Abhängigkeit von einem Ist-Wert der Leistung ausgebildet ist. Zu diesem Zweck kann die Bestimmungseinheit mit einem Messglied für den Ist-Wert der Leistung einerseits und mit dem Stromregler andererseits signaltechnisch verbunden sein.Another development of the control unit according to the invention provides that it has a determination unit which is designed to determine a change in the reference variable of the current controller as a function of an actual value of the power. For this purpose, the determination unit may be connected with a measuring element for the actual value of the power on the one hand and with the current regulator on the other hand signal technically.
Eine wieder andere Weiterbildung der erfindungsgemäßen Regeleinheit sieht vor, dass die Bestimmungseinheit dazu ausgebildet ist, die Änderung der Führungsgröße des Stromreglers proportional zum Ist-Wert der Leistung zu bestimmen.Yet another development of the control unit according to the invention provides that the determination unit is designed to determine the change in the reference variable of the current controller in proportion to the actual value of the power.
Auf diese Weise ist es bei entsprechender Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens möglich, den Maximalwert des Stroms auf einen maximalen Wert bei maximaler Leistung bzw. auf einen minimalen Wert bei minimaler Leistung einzustellen. Der momentane Maximalwert des Stroms wird sich im Betrieb auf einen Wert zwischen diesen beiden Extremwerten einstellen. In this way, with a corresponding development of the method according to the invention, it is possible to set the maximum value of the current to a maximum value at maximum power or to a minimum value at minimum power. The current maximum value of the current will be set to a value between these two extreme values during operation.
Wenn nun im Betrieb des Ultraschallgeräts die Leistungsabgabe des Ultraschallschwingers zunimmt, erhöht sich im Rahmen einer entsprechenden Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ein Wert der Führungsgröße für den Strom vorzugsweise automatisch, und zwar höchst vorzugsweise sukzessive bis auf den genannten Maximalwert bei maximaler Leistung.If, during operation of the ultrasound device, the power output of the ultrasound vibrator increases, a value of the reference variable for the current preferably increases automatically within the scope of a corresponding refinement of the method according to the invention, and very preferably successively up to the specified maximum value at maximum power.
Umgekehrt ist es durch Anwendung einer entsprechenden Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens möglich, dass sich der Wert für die Führungsgröße des Stroms im Betrieb des Ultraschallgeräts bei abnehmender Leistungsabgabe vorzugsweise automatisch verringert, und zwar höchst vorzugsweise sukzessive bis auf den genannten Minimalwert des Stroms bei minimaler Leistung.Conversely, it is possible by application of a corresponding development of the method according to the invention that the value for the reference variable of the current during operation of the ultrasound device preferably automatically decreases with decreasing power output, most preferably successively down to said minimum value of the current at minimum power.
Die genannten Extremwerte können dabei jeweils fest vorgegeben sein.The extreme values mentioned can be fixed in each case.
Eine entsprechende Weiterbildung der erfindungsgemäßen Regeleinheit sieht in diesem Zusammenhang vor, dass die Bestimmungseinheit dazu ausgebildet ist, im Falle einer im Betrieb sich erhöhenden Leistungsabgabe des Ultraschallschwingers die Führungsgröße des Stromreglers zu erhöhen. Dies geschieht vorzugsweise automatisch, und zwar höchst vorzugsweise sukzessive bis auf einen vorgegebenen Maximalwert.A corresponding development of the control unit according to the invention provides in this context that the determination unit is designed to increase the reference variable of the current controller in the event of a power output of the ultrasonic oscillator which increases during operation. This is preferably done automatically, most preferably successively up to a predetermined maximum value.
Eine andere Weiterbildung der erfindungsgemäßen Regeleinheit sieht vor, dass die Bestimmungseinheit dazu ausgebildet ist, im Falle einer im Betrieb sich verringernden Leistungsabgabe des Ultraschallschwingers die Führungsgröße des Stromreglers zu erniedrigen. Dies geschieht vorzugsweise automatisch, und zwar höchst vorzugsweise sukzessive bis auf einen vorgegebenen Minimalwert.Another development of the control unit according to the invention provides that the determination unit is designed to reduce the command variable of the current controller in the event of a power output of the ultrasonic vibrator which decreases during operation. This is preferably done automatically, most preferably successively down to a predetermined minimum value.
Nachfolgend werden bestimmte Ausgestaltungen der Erfindung anhand analoger Schaltungen näher beschrieben. Es liegt hier für den Fachmann unmittelbar auf der Hand, dass sich die beschriebenen Funktionalitäten auch mit Hilfe digitaler Schaltungsanordnungen realisieren lassen. Hierzu werden die vorhandenen analogen Signale, insbesondere analoge Stromstärke- und Spannungssignale, mittels geeigneter Analog-Digital-Wandler (ADC) in entsprechende digitale Signale gewandelt, welche anschließend in geeigneter Weise digital weiterverarbeitet werden können, beispielsweise mittels eines Mikroprozessors, eines Mikrocontrollers oder eines digitalen Signalprozessors (DSP), wodurch sich dieselben Funktionalitäten erreichen lassen, wie nachfolgend beschrieben. Selbstverständlich liegen derartige Ausgestaltungen ebenfalls im Rahmen der vorliegenden Erfindung, wie sie durch die angehängten Patentansprüche definiert ist.Hereinafter, certain embodiments of the invention will be described with reference to analog circuits. It is obvious to the person skilled in the art that the described functionalities can also be implemented with the aid of digital circuit arrangements. For this purpose, the existing analog signals, in particular analog current and voltage signals, by means of suitable analog-to-digital converters (ADC) converted into corresponding digital signals, which can then be further processed in a suitable digital manner, for example by means of a microprocessor, a microcontroller or a digital Signal Processor (DSP), which provides the same functionality as described below. Of course, such embodiments are also within the scope of the present invention as defined by the appended claims.
Weitere Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung.Further features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawing.
Die
Das Ultraschallreinigungsgerät
Der Generator
Der Leistungsregelkreis
Entsprechend umfasst der Stromregelkreis
Die Ausgänge der beiden Regelkreise
Die Pfeilspitzen in
Im Betrieb arbeitet das beschriebene Ultraschallreinigungsgerät
Der Ultraschallgenerator
The
Dabei besitzt der Leistungsregler
Wird nun während des Betriebs das Reinigungsmedium
Die Punkte
Kommt es nun beispielsweise aufgrund von Veränderungen der Beschaffenheit des (Reinigungs-)Mediums (vgl. Bezugszeichen
Wie bereits angemerkt wurde, lassen sich die vorstehend anhand von analogen Schaltungen beschriebenen Funktionalitäten im Zuge alternativer Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung auch zumindest teilweise digital implementieren, beispielsweise unter Verwendung eines DSP.As already noted, the functionalities described above on the basis of analog circuits can also be implemented at least partly digitally in the course of alternative embodiments of the present invention, for example using a DSP.
Claims (17)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |