DE102011109288A1 - Werkzeugmaschine - Google Patents
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Abstract
Die Werkzeugmaschine, insbesondere Fräsmaschine, mit einem Arbeitsraum, in dem eine verfahrbare Arbeitsspindel angeordnet ist, an der ein auswechselbares Werkzeug befestigbar ist, mit einem Werkzeug-Magazin, in dem zahlreiche Werkzeuge untergebracht sind, und mit einem Werkzeug-Wechsler, der einen Schwenkarm mit zwei Greifern hat, um der Arbeitsspindel ein neues Werkzeug zuzuführen und das benutzte Werkzeug abzuholen, ist dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm als ein Mehrfachgelenk ausgebildet ist und von einem linearen Antrieb entlang einer durch die Länge der Einzelglieder und der Anlenkpunkte definierten Kurve zwischen einer Werkzeug-Übergabeposition an dem Werkzeug-Magazin und einer Werkzeug-Wechselposition in dem Arbeitsraum schwenkbar ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine, insbesondere Fräsmaschine, mit einem Arbeitsraum, in dem eine verfahrbare Arbeitsspindel angeordnet ist, an der ein auswechselbares Werkzeug befestigbar ist, ferner mit einem Werkzeugmagazin, in dem zahlreiche Werkzeuge untergebracht sind, und mit einem Werkzeugwechsler, der einen Schwenkarm mit zwei Greifern hat, um der Arbeitsspindel ein neues Werkzeug zuzuführen und das benutzte Werkzeug abzuholen. Die Erfindung ist auch auf andere Werkzeugmaschinen wie beispielsweise Bohrmaschinen anwendbar.
- Bei der Bearbeitung von Werkstücken in einer Fräsmaschine muss ab und zu das von der Arbeitsspindel geklemmte Werkzeug gewechselt werden. Dabei fährt auf die Aufforderung der Maschinensteuerung hin die Arbeitsspindel in die festgelegte Wechselposition, der Schwenkarm des Werkzeugswechslers fährt von der Werkzeugübergabeposition an dem Werkzeugmagazin, wo einer der beiden Greifer das neue Werkzeug von einem Magazingreifer übernommen hat, zu der Arbeitsspindel in der Wechselposition, wo das in der Arbeitsspindel geklemmte, benützte Werkzeug von dem leeren Greifer des Schwenkarms aus zu der Arbeitsspindel entnommen wird, woraufhin das neue Werkzeug, das in dem anderen Greifer festgeklemmt ist, an einer dicht benachbarten Position in die Arbeitsspindel eingeführt und dort wieder in die Arbeitsspindel gespannt wird, wonach der Schwenkarm wieder aus dem Arbeitsraum heraus schwenkt und das benützte Werkzeug an den Magazingreifer übergibt. Die Arbeitsspindel fährt wieder in ihre Arbeitsposition und setzt die Bearbeitung des Werkstücks mit dem neuen Werkzeug fort.
- Bei den bisher bekannten Werkzeugmaschinen der betrachteten Art wird die Verfahrbewegung des Werkzeugwechselarms durch einen Drehmotor oder Drehzylinder hervorgerufen. Ein solcher Antrieb ist mit beträchtlichen Kosten verbunden und störanfällig.
- Im Hinblick hierauf liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugmaschine der betrachteten Art anzugeben, deren Werkzeugwechsler billiger herstellbar ist und mit größerer Zuverlässigkeit arbeitet.
- Außerdem sind bei den bisher anzutreffenden Werkzeugmaschinen der betrachteten Art die Werkzeugwechselmagazine als Rund- oder Kettenmagazine ausgeführt. Hierbei ist das Einsortieren der Werkzeuge in das Werkzeug-Magazin für den Bediener der Maschine umständlich und zeitaufwändig. Es ist daher angestrebt, für dieses Problem eine besser Lösung zu finden.
- Nach einem ersten Aspekt sieht die Erfindung vor, dass der Schwenkarm des Werkzeugwechslers als ein aus mehreren Einzelgliedern zusammen gesetztes Mehrfachgelenk ausgebildet ist und von einem linearen Antrieb entlang einer durch die Länge der Einzelglieder und die Anlenkpunkte definierten Kurve zwischen einer Werkzeug-Übergabeposition an dem Werkzeug-Magazin und einer Werkzeug-Wechselposition in dem Arbeitsraum schwenkbar ist. Da die Kurvenbahn des Werkzeugwechsler-Arms auf diese Weise mechanisch vorgegeben ist, kann ein einfacher Linearzylinder diese Bewegung ausführen. Dies ist mit verhältnismäßig geringen Kosten verbunden und erfolgt mit größter Zuverlässigkeit.
- In näheren Einzelheiten ist vorgesehen, dass der Schwenkarm aus drei Einzelgliedern besteht, die über zwei Gelenke miteinander verbunden sind, wobei zwei der Einzelglieder über ortsfeste Gelenke an einer Basis, bevorzugt dem Gestell oder Rahmen des Magazins, angebracht und mit ihren anderen Enden an dem dritten Einzelglied, das hiermit ein Zwischenglied bildet, angelenkt sind. Die beiden Greifer sind an dem Zwischenglied nebeneinander befestigt.
- Die Greifer sind herkömmlicher Art und enthalten jeweils zwei Greifarme, die auf Signale hin ein Werkzeug zwischen sich festklemmen oder freigeben können.
- Die lineare Antriebseinrichtung ist bevorzugt eine lineare Zylinder/Kolbeneinheit, die an einer Basis, bevorzugt dem Magazingestell, befestigt ist und mit einem der ortsfest angelenkten Einzelglieder antriebsmäßig verbunden ist. Hierzu ist ihre ausfahrbare Stange im Abstand von dem ortsfesten Gelenk mit dem Einzelglied gelenkig verbunden. Der lineare Antrieb kann z. B. eine pneumatische Zylindereinheit/Kolben oder ein elektrischer Linearmotor sein.
- Das Werkzeug-Magazin hat nach einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung die Form eines Schranks, in dem die Werkzeuge von außen frei zugänglich angeordnet sind. Große Türen ermöglichen den freien Zutritt zu allen Werkzeugen.
- In näheren Einzelheiten wird vorgeschlagen, dass das Werkzeug-Magazin Befestigungsbleche aufweist, die Löcher haben, in die Werkzeugpaletten einhängbar sind, an denen jeweils mehrere Werkzeuge lösbar befestigt sind. Die Werkzeuge sind in den Werkzeugpaletten bevorzugt zwischen Paaren von Haltefingern eingeklemmt, die sich zur Entnahme eines Werkzeugs elastisch aufspreizen lassen. Dabei sind bevorzugt ca. 20 Paletten mit jeweils neun Werkzeugen in die durch Befestigungsbleche gebildete Rückwand des schrankartigens Magazin einhängbar.
- Das Werkzeug-Magazin ist vorzugsweise mit einem Zahnriemenportal versehen, mit dem ein Magazin-Greifer zwischen jeder Werkzeug-Position und einer Übergabeposition des ausgewählten Werkzeugs an den zugeordneten Schwenkarm des Werkzeug-Wechslers transportierbar ist. Der Magazin-Greifer ist an einem Schlitten befestigt, der mittels Zahnriemen in x-, y- und z-Richtung verfahrbar ist.
- Das erfindungsgemäße Werkzeug-Magazin erleichtert es dem Bediener, außerhalb der Maschine jeweils eine Palette mit beispielsweise 3 bis 10 Werkzeugen vorzubereiten und dann die Palette in das Magazin einzulegen bzw. einzuhängen. Der Zahnriemenmechanismus des Werkzeug-Magazins ermöglicht in Zusammenwirken mit dem mechanisch geführten Werkzeugwechsler-Schwenkarm mit dem Linearzylinder ein schnelles und sicheres Wechseln des Werkzeugs.
- Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:
-
1 eine Gesamtansicht einer Fräsmaschine mit dem erfindungsgemäßen Werkzeugwechsler; -
2 die Maschine gemäß1 in einer Ansicht auf das Werkzeug-Magazin; -
3 eine vergrößerte Detail-Darstellung des Schwenkarms des Werkzeug-Wechslers und des Magazin-Greifers; -
4A bis4F schematische Darstellungen des Schwenkarms des Werkzeugwechslers bei der Bewegung von der Werkzeug-Übergabeposition an dem Magazin zu der Werkzeug-Wechselposition an der Arbeitsspindel; -
4G eine perspektivische Ansicht mit einem Anschlag und einem Stoßdämpfer für die eingefahrene Stellung des Greifers, kurz vor Erreichen der Werkzeug-Übergabeposition; -
4H eine perspektivische Darstellung mit einem Anschlag und einem Stoßdämpfer für die ausgefahrene Position, kurz vor Erreichen der Werkzeug-Wechselposition; -
5 eine Ansicht des leeren Werkzeug-Magazins mit dem Zahnriemenportal und dem eingefahrenen Schwenkarm; -
6 ein Einhängeblech für eine Werkzeugpalette, -
7A und7B eine Werkzeugpalette in zwei verschiedenen Ansichten und -
8 den Magazin-Greifer bei der Entnahme eines Werkzeugs aus dem Magazin, wobei der Schwenkarm an der Übergabeposition zur Aufnahme des Werkzeugs bereit steht. - Die
1 und2 zeigen Gesamtansichten einer Fräsmaschine. Die Maschine hat einen Arbeitsraum1 , in dem eine Arbeitsspindel2 angeordnet ist, die in x-, y- und z-Richtung verfahrbar ist, wie dies üblich ist. Die Ansicht des Arbeitsraums lässt seitlich neben der Arbeitsspindel2 einen Werkzeug-Wechsler3 erkennen. - Die Seitenansicht der
2 zeigt das von Türen verschlossene Werkzeug-Magazin4 , das die Form eines Schranks hat, in dem die Werkzeuge in übereinander liegenden Reihen angeordnet sind. Ein Portal-Be- und Entladesystem, das mit Zahnriemen, Luft oder elektrisch betrieben werden kann, ermöglicht es einem Magazin-Greifer, jedes ausgewählte Werkzeug aus seiner Halterung heraus zu ziehen und zu einer Übergabeposition zu befördern, an der das Werkzeug von einem Greifer des Schwenkarms des Werkzeug-Wechslers übernommen wird. - Die vergrößerte Darstellung der
3 zeigt den insgesamt mit dem Bezugszeichen5 bezeichneten Schwenkarm des Werkzeug-Wechslers in einer Zwischenstellung zwischen der Werkzeug-Übergabeposition an dem Werkzeug-Magazin und der Arbeitsspindel2 . Der Schwenkarm5 enthält drei Einzelglieder6 ,7 und8 , die mit Gelenken9 ,10 miteinander verbunden sind. Die Einzelglieder6 und7 sind an den Gelenkpunkten11 und12 ortsfest angelenkt. An dem Zwischenglied8 sind nebeneinander liegend zwei Werkzeug-Greifer13 befestigt, von denen der in der Figur linke Greifer zwischen seinen Greifarmen ein neues Werkzeug14 festklemmt, das an die Arbeitsspindel2 übergeben werden soll. - Die Schwenkbewegung wird von einer linearen Antriebsvorrichtung, einem Linearzylinder
15 , hervorgerufen, dessen Kolbenstange gelenkig mit dem Einzelglied6 verbunden ist, wie dies besser aus den schematischen Darstellungen der4A bis4E zu sehen ist. - Diese Darstellungen zeigen in
4A den eingefahrenen Zustand des Schwenkarms5 , in dem einer der Greifer13 ein aus dem Magazin kommendes neues Werkzeug14 aufnimmt. Mit dem Bezugszeichen16 ist ein Blech des Gestells bzw. Rahmens des Magazins bezeichnet, an dem die Einzelglieder6 und7 mit ihren Enden ortsfest angelenkt sind (Gelenkpunkte11 ,12 ). - Die Kolbenstange
17 der Zylinder/Kolbenanordnung15 ist bei18 gelenkig mit dem Einzelglied6 verbunden. Die Arbeitsspindel2 befindet sich in der durch den Kreis angedeuteten Übernahmeposition. - Die folgenden
4B bis4F zeigen schematisch den Bewegungsablauf des Schwenkarms in mehreren Phasen bis zu der Arbeitsspindel2 . In4F ergreift einer der beiden Greifer13 das zuvor benutzte Werkzeug, das an der Spindel2 fest geklemmt ist und nimmt dieses auf. Daraufhin fährt die Arbeitsspindel über den anderen Greifer, der ein in diesen Figuren nicht dargestelltes neues Werkzeug hält (siehe3 ), wobei das neue Werkzeug in die Spindel eingeführt und von der Spindel gespannt wird. Der Schwenkarm5 bringt dann in einem umgekehrten Bewegungsablauf das benutzte Werkzeug zu der Übergabeposition an dem Werkzeug-Magazin zurück. - Die Werkzeug-Übergabeposition an dem Magazin in der eingefahrenen Stellung des Schwenkarms und die Werkzeug-Wechselposition in der ausgefahrenen Stellung des Schwenkarms sind jeweils durch einen Anschlag vorgegeben, der mit einem benachbarten Stoßdämpfer kombiniert ist, der einen harten Aufprall auf den jeweiligen Anschlag vermeidet.
-
4G zeigt eine perspektivische Ansicht unter das Blech16 des Rahmens, unter das eine Platte23 angeschweißt ist, die zwei Gewindebohrungen enthält. In eine der Gewindebohrungen ist ein Anschlag24 eingeschraubt, dessen gehärteter Kopf25 die Anschlagposition definiert, die wegen des Gewindeeingriffs einstellbar ist. Seitlich neben dem Anschlag24 ist ein Stopfdämpfer26 mit einer Kunststoffkappe27 in die Platte23 eingeschraubt. - An dem Zwischenglied
8 ist an der die Greifer13 haltenden Seitenwand28 ein Anschlag29 angebracht, der mit seinem Gewindeabschnitt in eine zugehörige Bohrung eingeschraubt ist. Dieser Anschlag29 befindet sich an einer solchen Stelle, dass er auf den Anschlagkopf25 auftrifft. Zuvor läuft bei der Bewegung in die eingefahrene Endstellung die Seitenwand28 auf den Kopf27 des Stopfdämpfers26 auf und drückt diesen um ca. 10 mm zurück, wodurch die Bewegung des Zwischenglieds8 soweit gedämpft wird, dass sich die beiden Anschläge25 ,29 weitgehend stoßfrei aneinander anlegen können. - Unterhalb des Festanschlags
29 ist eine gebogene Platte30 an der Seitenwand28 des Zwischenglieds8 angeschweißt. An der rückwärtigen Seite der aufgebogenen Platte30 ist ein Anschlag31 befestigt, dessen Schaft eine Bohrung der Platte31 durchgreift. Der Anschlag31 wirkt mit einem Anschlag32 zusammen, der an einer entsprechenden Stelle des Einzelglieds6 befestigt ist, indem er mit seinem Gewindeschaft in eine Bohrung des Einzelglieds6 eingeschraubt ist. Damit ist seine Position einstellbar. - Neben dem Anschlag
32 befindet sich wiederum ein Stoßdämpfer33 , der ebenfalls in ein Gewindeloch eingeschraubt ist. - Kurz bevor der Schwenkarm
5 seine ausgefahrene Position (Werkzeug-Wechselposition an der Arbeitsspindel) erreicht, trifft die Platte30 neben dem Anschlag31 auf den Stoßdämpfer33 auf, der die Bewegung so abbremst, dass der Anschlag31 sanft auf den Anschlag32 auftrifft, nachdem die Kunststoffkappe des Stopfdämpfers33 um ca. 10 mm zurück gedrückt wurde. - Die
4G und4H zeigen außerdem zwei mit dem Blech16 verbundene Seitenwände33 und34 des Rahmens, an denen der Linearzylinder15 und das Gelenk11 befestigt sind. -
5 zeigt das Werkzeug-Magazin4 in einem leeren Zustand. Die Rückseite des Werkzeug-Magazins4 ist durch Bleche19 mit Schlüsselloch-ähnlichen Löchern gebildet, in die Werkzeugpaletten20 einhängbar sind, die an der Rückseite mit entsprechenden Vorsprüngen versehen sind, die in die Löcher eingesetzt und darin verankert werden. - Die Werkzeugpaletten
20 haben an ihrem oberen Randabschnitt elastische Greifarme, zwischen denen eingeschnürte Halsabschnitte der Werkzeuge14 festgeklemmt sind. - Jedes Werkzeug
14 kann von einem Magazingreifer22 (siehe8 ) aus seiner Halterung21 herausgezogen werden. Der Magazingreifer22 ist an einem Schlitten befestigt, der mit Hilfe eines Zahnriemen-Portals des Magazins4 in x-, y- und z-Richtung verfahrbar ist. Das neue Werkzeug14 , das in der Darstellung der8 aus seiner Halterung in dem Magazin4 entnommen wird, wird von dem Magazingreifer22 zu der aus8 ersichtlichen Übergabeposition transportiert, in der der zugehörige Greifer13 des Schwenkarms5 zur Aufnahme des Werkzeugs14 bereit steht.
Claims (10)
- Werkzeugmaschine, insbesondere Fräsmaschine, mit einem Arbeitsraum, in dem eine verfahrbare Arbeitsspindel angeordnet ist, an der ein auswechselbares Werkzeug befestigbar ist, mit einem Werkzeug-Magazin, in dem zahlreiche Werkzeuge untergebracht sind, und mit einem Werkzeug-Wechsler, der einen Schwenkarm mit zwei Greifern hat, um der Arbeitsspindel ein neues Werkzeug zuzuführen und das benutzte Werkzeug abzuholen,
dadurch gekennzeichnet , dass der Schwenkarm (5 ) als ein Mehrfachgelenk ausgebildet ist und von einem linearen Antrieb (15 ,18 ) entlang einer durch die Länge der Einzelglieder und der Anlenkpunkte definierten Kurve zwischen einer Werkzeug-Übergabeposition an dem Werkzeug-Magazin (4 ) und einer Werkzeug-Wechselposition in dem Arbeitsraum (1 ) schwenkbar ist. - Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (
5 ) aus drei Einzelgliedern (6 ,7 ,8 ) besteht, die über zwei Gelenke (9 ,10 ) miteinander verbunden sind, dass zwei Einzelglieder (6 ,7 ) über ortsfeste Gelenke (11 ,12 ) an einer Basis (16 ) angebracht und anderenends an dem ein Zwischenglied bildenden dritten Einzelglied (8 ) angelenkt sind. - Werkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Greifer (
13 ) an dem Zwischenglied (8 ) befestigt sind. - Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die lineare Antriebseinrichtung (
15 ) ein Linearzylinder ist, der mit einem der ortsfest angelenkten Einzelglieder (6 ) antriebsmäßig verbunden ist. - Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeug-Übergabeposition und die Werkzeug-Wechselposition durch Anschläge (
25 ,29 ;31 ,32 ) festgelegt sind. - Werkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschläge (
25 ,32 ) einstellbar sind. - Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass Stoßdämpfer (
26 ,33 ) angeordnet sind, die den Aufprall auf die Anschläge (25 ,32 ) dämpfen. - Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug-Magazin (
4 ) die Form eines Schranks hat, in dem die Werkzeuge (14 ) in übereinander angeordneten Reihen angeordnet sind. - Werkzeugmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug-Magazin (
4 ) Befestigungsbleche (19 ) aufweist, in die Werkzeug-Paletten (20 ) einhängbar sind, an denen jeweils mehrere Werkzeuge (14 ) lösbar befestigbar sind. - Werkzeugmaschine nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug-Magazin mit einem Portal-Be- und Entladesystem, das mit Zahnriemen, Luft oder elektrisch betreibbar ist, versehen ist, mit dem ein Magazin-Greifer (
22 ) verbunden ist, der zwischen einer ausgewählten Entnahmeposition des Werkzeug-Magazins (4 ) und der Werkzeug-Übergabeposition bewegbar ist.
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