DE102011106715A1 - Hydro-static drive system for use in rotary drive motor of rotary drive of mobile working machine i.e. excavator, has hydraulic accumulator attached to delivery line of pump, where delivery line is guided to directional valve - Google Patents

Hydro-static drive system for use in rotary drive motor of rotary drive of mobile working machine i.e. excavator, has hydraulic accumulator attached to delivery line of pump, where delivery line is guided to directional valve Download PDF

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Abstract

The system has a hydraulic accumulator (19) for recovering brake energy of a double-acting load (6) during brake phase of the load. The hydraulic accumulator stands in connection with load lines (8a, 8b) for a changing purpose using a recuperation valve device (20), where the load lines stay in connection with an outlet side of the load. The hydraulic accumulator is attached to a delivery line (4) of a pump (1) for discharging process during acceleration phase of the load. The delivery line of the pump is guided to a directional valve (5).

Description

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Antriebssystem mit einem von einer Pumpe im offenen Kreislauf betriebenen doppeltwirkenden Verbraucher, insbesondere einem Drehwerksmotor eines Drehwerksantriebs einer mobilen Arbeitsmaschine, wobei zur Steuerung des Verbrauchers ein Wegeventil vorgesehen ist, das mit einer Förderleitung der Pumpe, einer zu einem Behälter geführten Behälterleitung und zwei zu dem Verbraucher geführten Verbraucherleitungen in Verbindung steht, wobei zur Rückgewinnung der Bremsenergie des Verbrauchers während einer Bremsphase des Verbrauchers ein hydraulischer Speicher vorgesehen ist.The invention relates to a hydrostatic drive system with a operated by a pump in the open circuit double-acting consumer, in particular a slewing motor of a slewing drive a mobile machine, wherein for controlling the consumer, a directional control valve is provided with a delivery line of the pump, a guided to a container tank line and two consumer lines led to the consumer, wherein a hydraulic accumulator is provided for recovering the braking energy of the consumer during a braking phase of the consumer.

Derartige Antriebssysteme mit im offenen Kreislauf von einer Pumpe versorgten Verbrauchern werden in mobilen Arbeitsmaschine, beispielsweise Baggern, eingesetzt, bei denen die Pumpe von einer als Verbrennungsmotor ausgebildeten Antriebsmaschine angetrieben wird. Zur Verringerung des Kraftstoffverbrauchs und/oder zur Einhaltung von Abgasvorschriften der Arbeitsmaschine ist zunehmend eine Energierückgewinnung erforderlich, mit der Bewegungsenergie beim Abbremsen eines Verbrauchers in einem hydraulischen Speicher zurückgewonnen werden kann, um diese bei einem Beschleunigungsvorgang zum Antrieb des Verbrauchers zu verwenden.Such drive systems with consumers supplied in the open circuit by a pump are used in mobile working machines, for example excavators, in which the pump is driven by a drive machine embodied as an internal combustion engine. In order to reduce fuel consumption and / or compliance with exhaust regulations of the work machine, an energy recovery is increasingly required, with the kinetic energy can be recovered when braking a consumer in a hydraulic accumulator to use this in an acceleration process to drive the consumer.

Insbesondere bei einem Drehwerksmotor eines Drehwerksantriebs einer mobilen Arbeitsmaschine, beispielsweise eines Baggers, mit dem ein Oberwagen, der eine zur Lasthandhabung dienende Arbeitsausrüstung der Arbeitsmaschine trägt, gegenüber einem mit einem Fahrwerk versehenen Unterwagen verschwenkt werden kann, dient der Drehwerksantrieb der in der Regel dazu, den Oberwagen mit der Arbeitsausrüstung um einen Drehwinkel zwischen 90° und 180° zu verschwenken. In etwa über die erste Hälfte des Drehwinkels erfolgt eine Beschleunigung des Oberwagens, in der aufgrund der hohen Massenträgheit des zu beschleunigenden Oberwagens eine hohe Energiemenge benötigt wird. Die zweite Hälfte des Drehwinkels bildet bereits eine Bremsphase, in der der Oberwagen abgebremst wird. in der Bremsphase wird das den Drehwerksmotor steuernde Wegeventil in eine als Sperrstellung ausgebildete Neutralstellung beaufschlagt, in der die Verbraucherleitungen abgesperrt sind. Aufgrund der Massenträgheit des Oberwagens wird der Drehwerksmotor in der Bremsphase weiter angetrieben, wodurch sich die Druckverhältnisse umkehren. In der Ablaufseite des Verbrauchers baut sich hierbei ein Bremsdruck auf, der an einer Druckbegrenzungsventileinrichtung abgesichert wird. Beim Ansprechen und Öffnen der Druckbegrenzungseinrichtung wird in der Bremsphase des Verbrauchers die Bremsenergie in Wärme umgewandelt, so dass eine hohe Energiemenge in der Bremsphase vernichtet wird.In particular, in a slewing motor of a slewing drive of a mobile work machine, such as an excavator, with a superstructure, which carries a serving for load handling work equipment of the machine can be pivoted against a provided with a chassis undercarriage, the slewing drive usually serves to the Upper carriage with working equipment to pivot by a rotation angle between 90 ° and 180 °. In about the first half of the rotation angle, the superstructure is accelerated, in which a high amount of energy is required due to the high inertia of the superstructure to be accelerated. The second half of the rotation angle already forms a braking phase in which the superstructure is decelerated. in the braking phase, the directional control valve controlling the rotary motor is acted upon in a neutral position designed as a blocking position, in which the consumer lines are shut off. Due to the inertia of the superstructure of the slewing motor is further driven in the braking phase, which reverse the pressure conditions. In the discharge side of the consumer in this case builds up a brake pressure, which is secured to a pressure relief valve device. When addressing and opening the pressure limiting device, the braking energy is converted into heat in the braking phase of the consumer, so that a large amount of energy is destroyed in the braking phase.

Aus der WO 2009/108830 A1 ist ein gattungsgemäßes Antriebssystem für einen Drehwerkantrieb eines Baggers mit einer Energierückgewinnung durch einen hydraulischen Speicher bekannt. Bei der WO 2009/108830 A1 ist der hydraulische Speicher mittels eines von dem Druck in der Zulaufseite und dem Druck in der Ablaufseite des Drehwerkmotors gesteuerten Auswahlventils an den Drehwerksmotor angeschlossen, wobei weiterhin ein als Proportionalventil ausgebildetes, elektrisch in Abhängigkeit von dem mittels eines Sensors erfassten Speicherladedrucks des Speichers gesteuertes Druckregelventil und ein elektrisch angesteuertes Ladeventil erforderlich ist, das eine Ladestellung und eine Entladestellung für den Speicher aufweist. Die aus der WO 2009/108830 A1 bekannte Schaltung zur Energierückgewinnung weist aufgrund der drei zusätzlich erforderlichen Ventile und der den Speicherladedruck erforderlichen Sensoreinrichtung zur Steuerung des Ladens und des Entladens des Speichers einen hohe Bauaufwand auf.From the WO 2009/108830 A1 is a generic drive system for a rotary drive of an excavator with an energy recovery through a hydraulic accumulator known. In the WO 2009/108830 A1 the hydraulic accumulator is connected to the slewing motor by means of a selection valve controlled by the pressure in the inlet side and the pressure in the outlet side of the slewing motor, wherein furthermore a pressure control valve designed as a proportional valve and electrically controlled as a function of the accumulator charging pressure of the accumulator detected by a sensor electrically controlled charging valve is required, which has a loading position and an unloading position for the memory. The from the WO 2009/108830 A1 Known circuit for energy recovery has due to the three additional valves required and the memory charging pressure required sensor device for controlling the loading and unloading of the memory a high construction cost.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das für die Rückgewinnung der Bremsenergie des Verbrauchers einen einfachen Aufbau mit geringem Bauaufwand aufweist.The present invention has for its object to provide a drive system of the type mentioned is available, which has a simple structure with low construction costs for the recovery of the braking energy of the consumer.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der hydraulischer Speicher zum Laden mittels einer Rekuperationsventileinrichtung mit der mit der Ablaufseite des Verbrauchers in Verbindung stehenden Verbraucherleitungen in Verbindung bringbar ist und der hydraulische Speicher zum Entladen während einer Beschleunigungsphase des Verbrauchers an die zu dem Wegeventil geführte Förderleitung der Pumpe angeschlossen ist. Der erfindungsgemäße Gedanke besteht somit darin, für den Ladebetrieb des Speichers in einer Bremsphase und für den Entladebetrieb des Speichers in einer Beschleunigungsphase des Verbrauchers getrennte Strömungspfade vorzusehen. Hierdurch wird ein einfacher Aufbau der Rekuperationsventileinrichtung ermöglicht, da die Rekuperationsventileinrichtung lediglich den Ladebetrieb des Speichers in einer Bremsphase steuert. Durch den erfindungsgemäßen Anschluss des Speichers an die zu dem Wegeventil geführte Förderleitung wird auf einfache schaltungstechnische Weise ermöglicht, das Entladen des Speichers in einer Beschleunigungsphase des Verbrauchers ohne zusätzliche erforderliches Entladeventil zu steuern. Durch die strömungstechnische Trennung des Ladebetriebs und des Entladebetriebs des Speichers kann somit ein einfacher Aufbau des erfindungsgemäßen Antriebssystems für die Energierückgewinnung in Verbindung mit einem hydraulischen Speicher erzielt werden.This object is achieved in that the hydraulic accumulator for charging by means of a Rekuperationsventileinrichtung with the outlet side of the consumer in connection consumer lines can be brought into connection and the hydraulic accumulator for discharging during an acceleration phase of the consumer to the guided to the directional control valve line Pump is connected. The idea according to the invention thus consists in providing separate flow paths for the charging operation of the accumulator in a braking phase and for the discharging operation of the accumulator in an acceleration phase of the load. As a result, a simple construction of the recuperation valve device is made possible because the recuperation valve device only controls the charging operation of the accumulator in a braking phase. The inventive connection of the memory to the guided to the directional control valve delivery line is possible in a simple circuit technology to control the discharge of the memory in an acceleration phase of the consumer without additional required discharge valve. Due to the fluidic separation of the charging operation and the unloading operation of the memory thus a simple structure of the drive system according to the invention for Energy recovery can be achieved in conjunction with a hydraulic accumulator.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das Wegeventil als in Zwischenstellungen drosselndes Steuerventil mit einer als Sperrstellung ausgebildeten Neutralstellung und einer ersten Steuerstellung für eine erste Bewegungsrichtung sowie einer zweiten Steuerstellung für eine zweite Bewegungsrichtung des Verbrauchers ausgebildet ist, wobei das Wegeventil in den Steuerstellungen die Funktion eines Speicherentladeventils aufweist. Mit einem derartigen Closed Center Wegeventil, das eine als Sperrstellung ausgebildete Neutralstellung aufweist, kann durch den erfindungsgemäßen Anschluss des Speichers an die zu dem Wegeventil geführte Förderleitung bei einer Betätigung des Wegeventils in Richtung einer Steuerstellung während einer Bescheunigungsphase des Verbrauchers ohne zusätzliches Endladeventil das Entladen des Speichers gesteuert werden. Derartige Wegeventile sind in den entsprechenden Steuerstellungen mit Steuerkanten und Feinsteuernuten versehen, die bei einer Betätigung des Wegeventils in Richtung der Steuerstellung die Verbindung der Förderleitung mit der entsprechenden Verbraucherleitung herstellen. Bei einer Betätigung des Wegeventils in Richtung einer Steuerstellung kann somit von den Feinsteuernuten und den Steuerkanten auf einfache Weise die Funktion eines Speicherentladeventils von dem Wegeventil übernommen werden, wobei automatisch das Entladen des Speichers bei einer Beschleunigung des Verbrauchers gesteuert wird. Hierdurch wird der Bauaufwand des erfindungsgemäßen Antriebssystems weiter verringert, das für das Entladen des Speichers in einer Beschleunigungsphase des Verbrauchers kein zusätzliches, gut steuerbares Speicherentladeventils bzw. eine Sensoreinrichtung oder eine zusätzliche Schaltlogik erforderlich ist, sondern diese Funktion ohne zusätzlichen Bauaufwand in das Wegeventil integriert ist.According to a preferred embodiment of the invention, the directional control valve is designed as a throttling in intermediate positions control valve designed as a blocking position neutral position and a first control position for a first direction of movement and a second control position for a second direction of movement of the consumer, wherein the directional control valve in the control positions, the function of Have memory discharge valve. With such a closed center directional control valve, which has a neutral position designed as a blocking position, can be unloaded by the inventive connection of the memory to the directional control valve to the directional control valve on actuation of the directional control valve in the direction of a control position during Bescheunigungsphase the consumer without additional Endladeventil to be controlled. Such directional control valves are provided in the corresponding control positions with control edges and fine control grooves which produce the connection of the delivery line with the corresponding consumer line upon actuation of the directional control valve in the direction of the control position. Upon actuation of the directional control valve in the direction of a control position can thus be taken over by the fine control grooves and the control edges in a simple way the function of a Speicherentladeventils of the directional control valve, wherein the discharge of the memory is automatically controlled at an acceleration of the consumer. As a result, the construction cost of the drive system according to the invention is further reduced, which is required for unloading the memory in an acceleration phase of the consumer no additional, well controllable Speicherentladeventils or a sensor device or additional switching logic, but this function is integrated without additional construction costs in the directional control valve.

Mit besonderem Vorteil ist in der Förderleitung zwischen der Pumpe und dem Anschluss des Speichers ein die Verbindung zur Pumpe sperrendes Sperrventil, insbesondere ein Rückschlagventil, angeordnet. Mit einem derartigen Sperrventil kann auf einfache Weise beim Entladen des Speichers beim Beschleunigen des Verbrauchers und einer entsprechenden Betätigung des Wegeventils eine Strömung von dem Speicher zu der Zulaufseite des Verbrauchers sichergestellt werden.With particular advantage, a blocking the connection to the pump shut-off valve, in particular a check valve, arranged in the delivery line between the pump and the connection of the memory. With such a check valve can be ensured in a simple manner during discharge of the memory when accelerating the consumer and a corresponding actuation of the directional control valve, a flow from the memory to the inlet side of the consumer.

Für die Ansteuerung der Rekuperationsventileinrichtung, die erfindungsgemäß lediglich das Laden des Speichers während einer Bremsphase des Verbrauchers steuert, sind mehrere hydraulische oder elektrische Ansteuerungen möglich. Die Rekuperationsventileinrichtung weist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung eine die Ablaufseite des Verbrauchers mit dem Speicher verbindende Ladestellung und eine die Verbindung der Ablaufseite des Verbrauchers mit dem Speicher absperrende Sperrstellung auf und kann von dem ablaufseitigen Druck des Verbrauchers oder dem Lastdruck des Verbrauchers oder den Ansteuersignalen des Wegeventils oder in Abhängigkeit von der Bewegungsgeschwindigkeit und der Bewegungsrichtung des Verbrauchers gesteuert sein. Eine derartige Rekuperationsventileinrichtung mit einer Sperrstellung und einer oder zwei Ladestellungen weist einen einfachen Aufbau bei geringem Bauaufwand auf. Durch den ablaufseitigen Druck des Verbrauchers kann auf einfache Weise eine Bremsphase des Verbrauchers erkannt und die Rekuperationsventileinrichtung zum Laden des Speichers gesteuert werden. Zudem kann eine eindeutige Steuerung der Rekuperationsventileinrichtung durch den Lastdruck des Verbrauchers erzielt werden. Der Lastdruck wird in der Regel an der Zulaufseite des Verbrauchers abgegriffen. Sofern ein Lastdruck vorhanden ist, befindet sich der Verbraucher in einer Antriebsphase. Gelangt der Verbraucher in eine Bremsphase, bricht der Lastdruck zusammen, so dass die Rekuperationsventileinrichtung in Abhängigkeit des Lastdrucks auf einfache Weise in einer Bremsphase zum Laden des Speichers gesteuert werden kann. Ebenfalls kann auf einfache Weise mittels des Ansteuersignals des Wegeventils eine Antriebsphase oder eine Bremsphase des Verbrauchers erkannt und zur Steuerung der Rekuperationsventileinrichtung verwendet werden. Zudem kann anhand der Bewegungsgeschwindigkeit und der Bewegungsrichtung des Verbrauchers eine Bremsphase erkannt werden, um zum Laden des Speichers die Ablaufseite mittels der angesteuerten Rekuperationsventileinrichtung mit dem Speicher zu verbinden.For the activation of the recuperation valve device, which controls according to the invention only the loading of the accumulator during a braking phase of the consumer, several hydraulic or electrical actuations are possible. The Rekuperationsventileinrichtung has, according to a development of the invention, a discharge side of the consumer with the memory connecting charging position and a connection of the discharge side of the consumer with the memory shut-off blocking position and can from the outlet side pressure of the consumer or the load pressure of the consumer or the control signals of the directional control valve or controlled in dependence on the movement speed and the direction of movement of the consumer. Such a recuperation valve device with a blocking position and one or two loading positions has a simple structure with low construction costs. By the outlet-side pressure of the consumer can be easily detected a braking phase of the consumer and the Rekuperationsventileinrichtung be controlled to load the memory. In addition, a clear control of the Rekuperationsventileinrichtung be achieved by the load pressure of the consumer. The load pressure is usually tapped at the inlet side of the consumer. If a load pressure is present, the consumer is in a drive phase. If the consumer arrives in a braking phase, the load pressure collapses, so that the recuperation valve device can be controlled in a simple way in a braking phase for loading the accumulator as a function of the load pressure. Likewise, a drive phase or a braking phase of the load can be detected in a simple manner by means of the drive signal of the directional control valve and used to control the recuperation valve device. In addition, based on the movement speed and the direction of movement of the consumer, a braking phase can be detected in order to connect the discharge side to the store by means of the controlled recuperation valve device in order to load the store.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung steht die Rekuperationsventileinrichtung eingangsseitig mit den beiden Verbraucherleitungen in Verbindung und ist ausgangsseitig mittels mindestens einer Ladeleitung mit dem Speicher verbunden ist, wobei in den Verbindungsleitungen der Verbraucherleitungen mit der Rekuperationsventileinrichtung oder in der Ladeleitung ein in Richtung zum Speicher öffnendes Sperrventil, insbesondere ein Rückschlagventil, angeordnet ist. Mit derartigen Sperrventilen kann beim Entladen des Speichers eine Rückströmung zu den Verbraucherleitungen oder während des Ladens des Speichers aus der Ablaufseite eine Kurzschlussverbindung der Ablaufseite mit der Zulaufseite des Verbrauchers auf einfache Weise verhindert werden.According to a preferred embodiment of the invention, the recuperation valve device is connected to the input side with the two load lines and is connected on the output side by means of at least one charge line to the memory, wherein in the connecting lines of the consumer lines with the recuperation valve device or in the charge line in the direction of the memory opening check valve, in particular, a check valve is arranged. With such shut-off valves, a back flow to the consumer lines or during the loading of the memory from the discharge side, a short-circuit connection of the discharge side to the inlet side of the consumer can be prevented in a simple manner when unloading the memory.

Sofern die Ansteuersignale des Wegeventils als hydraulische Steuerdrücke ausgebildet sind, ergeben sich besondere Vorteile, wenn die Rekuperationsventileinrichtung von dem Ansteuersignal in die Ladestellung angesteuert ist und die Ansteuerung der Rekuperationsventileinrichtung über mindestens ein Drosselrückschlagventil erfolgt. Mit derartigen Drosselrückschlagventilen kann bei einem Abbau des Steuerdrucks während einer Bremsphase des Verbrauchers ein verzögertes und verlangsamtes Schließen der Rekuperationsventileinrichtung in die Sperrstellung erzielt werden. Hierdurch kann auf einfache Weise erzielt werden, dass die Rekuperationsventileinrichtung erst dann in die Sperrstellung beaufschlagt wird und das Laden des Speichers beendet, wenn der Bremsvorgang des Verbrauchers abgeschlossen ist und gegebenenfalls ein anschließender Beschleunigungsvorgang des Verbrauchers noch nicht begonnen hat.If the control signals of the directional control valve are designed as hydraulic control pressures, special advantages arise when the recuperation valve device is actuated by the control signal in the loading position and the activation of the recuperation valve device via at least one throttle check valve takes place. With such throttle check valves, a delayed and slowed closing of the recuperation valve device can be achieved in the blocking position with a reduction of the control pressure during a braking phase of the consumer. This can be achieved in a simple manner that the Rekuperationsventileinrichtung is only then acted upon in the blocking position and the loading of the memory ends when the braking process of the consumer is completed and possibly a subsequent acceleration process of the consumer has not yet begun.

Bei einer Ansteuerung der Rekuperationsventileinrichtung durch den Steuerdruck ergeben sich besondere Vorteile, wenn bei einem das Wegeventil in Richtung der ersten Steuerstellung beaufschlagenden Ansteuersignal, in der die erste Verbraucherleitung mit der Förderleitung und die zweite Verbraucherleitung mit der Behälterleitung verbunden ist, die von dem Ansteuersignal angesteuerte Rekuperationsventileinrichtung die zweite Verbraucherleitung mit dem Speicher verbindet, und bei einem das Wegeventil in Richtung der zweiten Steuerstellung beaufschlagenden Ansteuersignal, in der die zweite Verbraucherleitung mit der Förderleitung und die erste Verbraucherleitung mit der Behälterleitung verbunden ist, die von dem Ansteuersignal angesteuerte Rekuperationsventileinrichtung die erste Verbraucherleitung mit dem Speicher verbindet. Hierdurch kann auf einfache Weise die jeweilige Ablaufseite des Verbrauchers durch entsprechende Betätigung der Rekuperationsventileinrichtung mit dem Speicher verbunden werden, um die Bremsenergie des Verbrauchers beim Abbremsen zurückzugewinnen.When the recuperation valve device is activated by the control pressure, special advantages result if the control signal acting on the directional valve in the direction of the first control position in which the first consumer line is connected to the delivery line and the second consumer line is connected to the container line, the recuperation valve device actuated by the activation signal connects the second consumer line to the memory, and at a directional control valve in the direction of the second control position acting on the control signal, in which the second load line is connected to the delivery line and the first consumer line to the container line, driven by the drive signal Rekuperationsventileinrichtung the first consumer line with the Memory connects. As a result, the respective discharge side of the consumer can be connected in a simple manner to the store by corresponding actuation of the recuperation valve device in order to recover the braking energy of the consumer during braking.

Bei einer Ansteuerung der Rekuperationsventileinrichtung von dem Lastruck des Verbrauchers ergeben sich besondere Vorteile, wenn die Rekuperationsventileinrichtung von dem Lastdruck in Richtung der Sperrstellung beaufschlagt ist. Der Lastdruck des Verbrauchers wird an dem Wegeventil bzw. der Zulaufseite des Verbrauchers abgegriffen. Während einer Beschleunigungsphase steht ein entsprechender Lastdruck zur Verfügung, der das Schaltventil in die Sperrstellung beaufschlagt. Während einer Bremsphase bricht der Lastdruck in der Zulaufseite des Verbrauchers infolge des stattfindenden Druckwechsels in den Verbraucherleitungen zusammen, so dass die Rekuperationsventileinrichtung automatisch und ohne zusätzliche Sensoreinrichtung bei fehlendem Lastdruck in die Ladestellung beaufschlagt werden kann, um den Speicher während einer Bremsphase aus der Ablaufseite und dem erzeugten Bremsdruck aufzuladen.When the recuperation valve device is actuated by the load chuck of the consumer, special advantages result if the recuperation valve device is acted on by the load pressure in the direction of the blocking position. The load pressure of the consumer is tapped at the directional control valve or the inlet side of the consumer. During an acceleration phase, a corresponding load pressure is available, which acts on the switching valve in the blocking position. During a braking phase of the load pressure breaks in the inlet side of the consumer due to the pressure change taking place in the load lines, so that the Rekuperationsventileinrichtung can be acted upon automatically and without additional sensor device in the load position in the loading position to the memory during a braking phase from the drain side and charge generated brake pressure.

Mit besonderem Vorteil ist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung den Verbraucherleitungen jeweils eine Druckbegrenzungsventileinrichtung zugeordnet, wobei die Druckbegrenzungsventileinrichtungen die Rekuperationsventileinrichtung bilden. Bei gattungsgemäßen Antriebssystemen ist zur Absicherung des Verbraucherdruckes den Verbraucherleitungen jeweils eine Druckbegrenzungsventileinrichtung zugeordnet. Sofern die Druckbegrenzungsventileinrichtungen die Funktion der Rekuperationsventileinrichtung aufweist und das der entsprechenden Ablaufseite des Verbrauchers zugeordnete Druckbegrenzungsventileinrichtung die Rekuperationsventileinrichtung bildet, um in der Bremsphase den Speicher zu laden, werden die bereits vorhandenen Druckbegrenzungsventileinrichtungen zur Steuerung des Ladens des Speichers verwendet, so dass keine zusätzlichen Ladeventile erforderlich sind. Hierdurch werden der schaltungstechnische Aufbau und der Bauaufwand für die erfindungsgemäße Energierückgewinnung durch die Verwendung der bereits vorhandenen Druckbegrenzungsventileinrichtungen als Rekuperationsventileinrichtung weiter vereinfacht.With particular advantage, according to a preferred embodiment of the invention, the consumer lines are each assigned a pressure limiting valve device, the pressure limiting valve devices forming the recuperation valve device. In generic drive systems to protect the consumer pressure the consumer lines each associated with a pressure relief valve device. If the pressure limiting valve devices has the function of the recuperation valve device and the corresponding outlet side of the consumer associated pressure limiting valve means forms the Rekuperationsventileinrichtung to load the memory in the braking phase, the existing pressure relief valve means are used to control the loading of the memory, so that no additional charging valves are required , As a result, the circuitry design and construction costs for the energy recovery according to the invention by the use of the existing pressure relief valve devices as Rekuperationsventileinrichtung further simplified.

Zweckmäßigerweise sind die Druckbegrenzungsventileinrichtungen ausgangsseitig an eine zu dem Speicher geführte Ladeleitung angeschlossen sind, wobei in der Ladeleitung das in Richtung zum Speicher öffnende Sperrventil, insbesondere Rückschlagventil, angeordnet ist.Expediently, the pressure limiting valve devices are connected on the output side to a charge line guided to the store, wherein in the charge line the blocking valve opening in the direction of the store, in particular non-return valve, is arranged.

Die Druckbegrenzungsventileinrichtungen weisen hierzu jeweils eine Sperrstellung und eine Durchflussstellung auf und sind mittels einer Federeinrichtung in Richtung der Sperrstellung sowie dem in der zugeordneten Verbraucherleitung anstehenden Druck in Richtung der Durchflussstellung beaufschlagt. Sofern die Druckbegrenzungsventileinrichtungen in der Durchflussstellung einen Strömungszweig zu dem hydraulischen Speicher und einen Strömungszweig zu einem Überströmventil herstellen, kann über den Strömungszweig zu dem Speicher auf einfache Weise der Speicher in einer Bremsphase mit der Ablaufseite des Verbrauchers verbunden und geladen werden. Die der Ablaufseite zugeordnete Druckbegrenzungsventileinrichtung wird hierbei in einer Bremsphase von dem an der Ablaufseite des Verbrauchers anstehenden ablaufseitigen Druck in die die Ladestellung bildende Durchflussstellung beaufschlagt, so dass eine einfache Steuerung des Ladebetriebs des Speichers ohne zusätzliche Sensoren erzielt wird.For this purpose, the pressure limiting valve devices each have a blocking position and a flow position and are acted upon by means of a spring device in the direction of the blocking position and the pressure prevailing in the associated consumer line in the direction of the flow position. If the pressure-limiting valve devices in the flow position produce a flow branch to the hydraulic accumulator and a flow branch to an overflow valve, the accumulator can be connected and charged in a simple manner via the flow branch to the accumulator in a braking phase with the discharge side of the consumer. In this case, the pressure limiting valve device assigned to the outlet side is acted upon in a braking phase by the outlet pressure prevailing on the outlet side of the consumer into the flow position forming the loading position, so that a simple control of the loading operation of the accumulator is achieved without additional sensors.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist in dem Strömungszweig zu dem hydraulischen Speicher und/oder in dem Strömungszweig zu dem Überströmventil eine Drosseleinrichtung wirksam. Durch entsprechende Gestaltung und Wahl der Durchflussquerschnitte in den Strömungszweigen, beispielsweise durch entsprechende Wahl der Steuerkanten bzw. Steuerkantenüberdeckung der beiden Strömungskanäle, kann auf einfache Weise die Rekuperationsmenge und der dabei herrschende Druck für die Energierückgewinnung beim Laden des Speichers während einer Bremsphase des Verbrauchers variiert und eingestellt werden.According to a preferred embodiment of the invention, a throttle device is effective in the flow branch to the hydraulic accumulator and / or in the flow branch to the overflow valve. By appropriate design and choice of the flow cross-sections in the flow branches, for example by appropriate selection of the control edges or control edge overlap of the two flow channels, can be on a simple Way the Rekuperationsmenge and thereby prevailing pressure for the energy recovery when loading the memory during a braking phase of the consumer can be varied and adjusted.

Das Überströmventil steht gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltungsform der Erfindung mit der mit der Zulaufseite des Verbrauchers in Verbindung stehenden Verbraucherleitung in Verbindung steht und ist als Sperrventil, insbesondere als ein in Richtung zur Zulaufseite des Verbrauchers öffnendes Rückschlagventil, ausgebildet.The spill valve is in accordance with an expedient embodiment of the invention with the connected to the inlet side of the consumer consumer line in communication and is designed as a check valve, in particular as a toward the inlet side of the consumer opening check valve.

Die während einer Rekuperation überschüssige Ablaufmenge kann somit auf einfache Weise in einer Bremsphase über das geöffnete Sperrventil zur Zulaufseite des Verbrauchers strömen. Zudem kann durch die paarweise Anordnung der Druckbegrenzungsventileinrichtungen und der Überströmventile in einer Antriebsphase mittels des der Zulaufseite zugeordneten Druckbegrenzungsventileinrichtung der Druck in der Zulaufseite abgesichert werden, wobei bei geöffneter Druckbegrenzungsventileinrichtung das aus der Zulaufseite abströmende Druckmittel über das Überströmventil zur Ablaufseite des Verbrauchers abströmen kann.The excess during a recuperation drain can thus easily flow in a braking phase on the open check valve to the inlet side of the consumer. In addition, the pressure in the inlet side can be ensured by the paired arrangement of the pressure limiting valve devices and the overflow valves in a drive phase by means of the inflow side pressure relief valve device, wherein the pressure fluid flowing out of the inlet side can flow via the overflow valve to the discharge side of the consumer with open pressure relief valve device.

Gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung kann das Überströmventil in einer Überströmleitung angeordnet werden, die von der der Ablaufseite des Verbrauchers zugeordneten Druckbegrenzungsventileinrichtung zu der mit der Zulaufseite des Verbrauchers in Verbindung stehenden Verbraucherleitung geführt ist. Die Überströmventile sind somit in Überströmleitungen angeordnet, die die entsprechende Druckbegrenzungsventileinrichtung umgehen, wodurch die die Funktion der Rekuperationsventileinrichtung aufweisenden Druckbegrenzungsventileinrichtungen von einfach aufgebauten Druckbegrenzungsventilen mit zwei Strömungszweigen in der Durchflussstellung gebildet werden können.According to one embodiment of the invention, the overflow valve can be arranged in an overflow line, which is guided by the pressure-limiting valve device assigned to the outlet side of the consumer to the consumer line connected to the inlet side of the consumer. The overflow valves are thus arranged in overflow lines, which bypass the corresponding pressure relief valve device, whereby the function of the Rekuperationsventileinrichtung having pressure relief valve devices can be formed by simply constructed pressure relief valves with two flow branches in the flow position.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung ist das Überströmventil in der der Zulaufseite des Verbrauchers zugeordneten Druckbegrenzungsventileinrichtung integriert. Mit der Integration der Überströmventile in die entsprechende Druckbegrenzungsventileinrichtung kann der Bauaufwand weiter verringert werden, da die die Funktion der Rekuperationsventileinrichtung aufweisenden Druckbegrenzungsventileinrichtungen von einfach aufgebauten kombinierten Druckbegrenzungs- und Nachsaugeventilen gebildet werden können.According to a preferred embodiment of the invention, the overflow valve is integrated in the inlet side of the consumer associated pressure relief valve device. With the integration of the overflow valves in the corresponding pressure relief valve device, the construction cost can be further reduced because the function of the Rekuperationsventileinrichtung having pressure relief valve devices can be formed by simply constructed combined pressure relief and Nachsaugeventilen.

Die Druckbegrenzungsventileinrichtungen sind hierbei mittels der Federeinrichtung in Richtung der Sperrstellung beaufschlagt und in der Funktion als Rekuperationsventileinrichtung von dem in der Ablaufseite des Verbrauchers anstehenden Druck in Richtung der Durchflussstellung zum Laden des Speichers angesteuert. Durch entsprechende Wahl und Auslegung der Federkennlinie und somit der Steifigkeit der Federeinrichtung kann auf einfache Weise die Rekuperationsmenge und der dabei herrschende Druck für die Energierückgewinnung beim Laden des Speichers während einer Bremsphase des Verbrauchers variiert und eingestellt werden.The pressure limiting valve devices are in this case acted upon by means of the spring device in the direction of the blocking position and actuated in the function as Rekuperationsventileinrichtung of the pending in the discharge side of the consumer pressure in the direction of the flow position for loading the memory. By appropriate choice and interpretation of the spring characteristic and thus the stiffness of the spring device can be varied and adjusted in a simple manner, the recuperation and thereby prevailing pressure for energy recovery during loading of the memory during a braking phase of the consumer.

Sofern gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die Federeinrichtung von einem mindestens zwei Federn umfassenden Federpaket gebildet ist, wobei die Federn stufenweise an dem Druckbegrenzungsventileinrichtung wirksam werden, kann der Ansprechpunkt der Druckbegrenzungsventile in der Funktion als Rekuperationsventileinrichtung auf einfache Weise eingestellt und vorgegeben werden.If, according to an advantageous embodiment of the invention, the spring device is formed by a spring assembly comprising at least two springs, the springs acting step by step on the pressure relief valve device, the response point of the pressure relief valves can be set and specified in the function as a recuperation valve device in a simple manner.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Förderleitung der Pumpe eine Druckabsicherungseinrichtung zugeordnet, wobei die Federeinrichtung der Druckbegrenzungsventileinrichtung derart ausgelegt ist, dass die Druckbegrenzungsventileinrichtung von einem unterhalb des Absicherungsdrucks der Druckabsicherungseinrichtung befindlichen zulaufseitigen Druck des Verbrauchers in Richtung der Durchflussstellung beaufschlagbar ist. Durch entsprechende Wahl des Ansprechpunkts der Druckbegrenzungsventileinrichtungen unterhalb des Absicherungsdruckes der der Förderleitung zugeordneten Druckabsicherungseinrichtung wird ein Laden des Speichers aus der Zulaufseite des Verbrauchers ermöglicht.According to an advantageous embodiment of the invention, the delivery line of the pump is assigned a pressure securing device, wherein the spring device of the pressure relief valve device is designed such that the pressure relief valve device can be acted upon by a below the hedging pressure of the pressure protection device upstream side pressure of the consumer in the direction of the flow position. By appropriate selection of the response point of the pressure relief valve devices below the hedging pressure of the delivery line associated pressure protection device loading of the memory from the inlet side of the consumer is possible.

Gemäß einer alternativen Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Rekuperationsventileinrichtung als Auswahlventil ausgebildet, das eingangsseitig mit den beiden Verbraucherleitungen in Verbindung steht und ausgangsseitig mittels der Ladeleitung an den Speicher angeschlossen ist. Mit einem derartigen Auswahlventil kann auf einfache Weise in der Bremsphase die Ablaufseite des Verbrauchers mit dem Speicher verbunden werden, um den Speicher zu laden.According to an alternative embodiment of the invention, the recuperation valve device is designed as a selector valve, which is the input side with the two load lines in communication and the output side connected by means of the charging line to the memory. With such a selector valve can be easily connected in the braking phase, the discharge side of the consumer with the memory to load the memory.

Zweckmäßigerweise ist hierbei in einer von dem Auswahlventil zu dem Speicher geführten Ladeleitung das in Richtung zum Speicher öffnendes Sperrventil, insbesondere Rückschlagventil, angeordnet. Mit einem derartigen Sperrventil kann auf einfache Weise beim Entladen des Speichers während einer Beschleunigungsphase des Verbrauchers die Strömung vom Speicher in die Förderleitung und somit an das Wegeventil sichergestellt werden.Appropriately, in this case in a guided from the selector valve to the memory charging line in the direction of the memory opening check valve, in particular check valve, is arranged. With such a check valve can be ensured in a simple manner during discharge of the memory during an acceleration phase of the consumer, the flow from the memory into the delivery line and thus to the directional control valve.

Das Auswahlventil ist gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung als Schaltventil ausgebildet, das in einer ersten Schaltstellung die erste Verbraucherleitung mit dem Speicher und in einer zweiten Schaltstellung die zweite Verbraucherleitung mit dem Speicher verbindet, wobei das Auswahlventil eine als Sperrstellung ausgebildete Neutralstellung aufweist. Ein derartiges, als Dreistellungs-Dreianschlussventil ausgebildetes Auswahlventil weist einen einfachen Aufbau auf und ermöglicht somit mit geringem Bauaufwand die Funktion der Rekuperationsventileinrichtung, um den Speicher in der Bremsphase aus der Ablaufseite des Verbrauchers zu befüllen.The selector valve is designed according to an advantageous embodiment of the invention as a switching valve, the first consumer line to the memory in a first switching position and the second in a second switching position Consumer line connects to the memory, wherein the selector valve has a designed as a blocking position neutral position. Such, designed as a three-position three-way valve selector valve has a simple structure and thus allows the construction of the Rekuperationsventileinrichtung with little construction effort to fill the memory in the braking phase from the discharge side of the consumer.

Zweckmäßigerweise ist das Schaltventil mittels Federn in die Neutralstellung beaufschlagt ist und durch Ansteuersignale in die Schaltstellungen beaufschlagbar. Durch entsprechende hydraulische oder elektrische Ansteuersignale, bevorzugt die Ansteuersignale des Wegeventils, kann auf einfache Weise das Schaltventil in die die Ablaufseite des Verbrauchers mit dem Speicher verbindende Schaltstellung beaufschlagt werden, um in einer Bremsphase ein Laden des Speichers aus der Ablaufseite des Verbrauchers zu ermöglichen.Conveniently, the switching valve is acted upon by springs in the neutral position and acted upon by control signals in the switching positions. By appropriate hydraulic or electrical control signals, preferably the control signals of the directional control valve, the switching valve can be acted upon in the simple manner, the switching side connecting the discharge side of the consumer with the memory to allow loading of the memory from the discharge side of the consumer in a braking phase.

Hinsichtlich einer einfach aufgebauten Ansteuerung des Schaltventils ergeben sich besondere Vorteile, wenn die Ansteuersignale von dem hydraulischen Steuerdruck des Wegeventils gebildet sind, wobei das Schaltventil von dem das Wegeventil in Richtung der ersten Steuerstellung beaufschlagenden Steuerdruck, in der das Wegeventil die erste Verbraucherleitung mit der Förderleitung und die zweite Verbraucherleitung mit der Behälterleitung verbindet, in die zweite Schaltstellung beaufschlagt ist und dem das Wegeventil in Richtung der zweiten Steuerstellung beaufschlagenden Steuerdruck, in der das Wegeventil die zweite Verbraucherleitung mit der Förderleitung und die erste Verbraucherleitung mit der Behälterleitung verbindet, in die erste Schaltstellung beaufschlagt ist. Hierdurch wird auf einfache Weise erzielt, dass bei entsprechend angesteuertem Wegeventil die jeweilige Ablaufseite des Verbrauchers durch das entsprechend angesteuerte Schaltventil mit dem Speicher verbunden ist, so dass in einer Bremsphase der Speicher automatisch und ohne zusätzliche Sensoreinrichtung aus der Ablaufseite und dem erzeugten Bremsdruck aufgeladen werden kann.With regard to a simple design control of the switching valve, there are particular advantages when the control signals are formed by the hydraulic control pressure of the directional control valve, wherein the switching valve of the directional control valve in the direction of the first control position acting control pressure in the directional control valve, the first load line to the delivery line and connects the second consumer line to the container line, is acted upon in the second switching position and the directional control valve acting in the direction of the second control position control pressure, in which the directional valve connects the second load line to the delivery line and the first load line to the container line, acted upon in the first switching position is. As a result, it is achieved in a simple manner that, in accordance with controlled directional control valve, the respective outlet side of the consumer is connected by the appropriately controlled switching valve to the memory, so that in a braking phase of the memory can be charged automatically and without additional sensor device from the drain side and the generated brake pressure ,

Besondere Vorteile ergeben sich hierbei, wenn in den den Steuerdruck des Schaltventils führenden Steuerdruckleitungen jeweils ein Drosselrückschlagventil angeordnet ist. Mit einem Drosselrückschlag in der jeweiligen Steuerdruckleitungen des Schaltventils, das von einem Rückschlagventil und einer parallel angeordneten Düse oder Blende als Drosseleinrichtung gebildet ist, wird auf einfache Weise bei einem von dem Steuerdruck des Wegeventils betätigten Schaltventil in Verbindung mit der Drosseleinrichtung des Drosselrückschlagventils ein verzögertes und verlangsamtes Schließen des Schaltventils in die Neutralstellung in einer Bremsphase durch eine Zurücknahme des Steuerdrucks erzielt. Mit der Drosseleinrichtung des Drosselrückschlagventils wird somit auf einfache Weise erzielt, dass das Schaltventil erst dann in die Neutralstellung beaufschlagt wird und das Laden des Speichers beendet, wenn der Bremsvorgang des Verbrauchers abgeschlossen ist und gegebenenfalls ein anschließender Beschleunigungsvorgang noch nicht begonnen hat.Particular advantages arise in this case when in the control pressure of the switching valve leading control pressure lines in each case a throttle check valve is arranged. With a throttle check in the respective control pressure lines of the switching valve, which is formed by a check valve and a parallel nozzle or orifice as a throttle device is in a simple manner at a controlled by the control pressure of the directional valve switching valve in conjunction with the throttle device of the throttle check valve, a delayed and slowed down Closing the switching valve in the neutral position achieved in a braking phase by a withdrawal of the control pressure. With the throttle device of the throttle check valve is thus achieved in a simple manner that the switching valve is only then acted upon in the neutral position and the loading of the memory ends when the braking operation of the consumer is completed and possibly a subsequent acceleration process has not yet begun.

Das Auswahlventil ist gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung als Schaltventil ausgebildet, das in einer Ladestellung die beiden Verbraucherleitungen mit dem Speicher verbindet und in einer Sperrstellung die Verbindung der beiden Verbraucherleitungen mit dem Speicher absperrt. Ein derartiges, als Zweistellungs-Dreianschlussventil ausgebildetes Auswahlventil weist einen einfachen Aufbau auf und ermöglicht somit mit geringem Bauaufwand die Funktion der Rekuperationsventileinrichtung, um den Speicher in der Bremsphase aus der Ablaufseite des Verbrauchers zu befüllen.The selector valve is designed according to an alternative embodiment of the invention as a switching valve which connects the two load lines to the memory in a loading position and shuts off the connection of the two consumer lines with the memory in a blocking position. Such, designed as a two-position three-port valve selector valve has a simple structure and thus allows the construction of the Rekuperationsventileinrichtung with little construction effort to fill the memory in the braking phase from the discharge side of the consumer.

Zweckmäßigerweise steht das Schaltventil mittels einer ersten Verbindungsleitung mit der ersten Verbraucherleitung und mittels einer zweiten Verbindungsleitung mit der zweiten Verbraucherleitung in Verbindung, wobei in den Verbindungsleitungen jeweils ein in Richtung zu dem Schaltventil öffnendes Sperrventil, insbesondere Rückschlagventil, angeordnet ist. Mit den in den Verbindungsleitungen angeordneten Sperrventilen kann in der Ladestellung des Schaltventils, in der beide Verbindungsleitungen mit dem Speicher verbunden sind, auf einfache Weise während einer Bremsphase das Laden des Speichers aus der Ablaufseite des Speichers sichergestellt und ein Kurzschluss der Ablaufseite mit der Zulaufseite des Verbrauchers während einer Bremsphase des Verbrauchers wirksam und auf einfache Weise vermieden werden.The switching valve is expediently connected to the first consumer line by means of a first connecting line and to the second consumer line by means of a second connecting line, wherein a blocking valve, in particular a check valve, which opens in the direction of the switching valve is arranged in the connecting lines. With the blocking valves arranged in the connection lines, in the loading position of the switching valve in which both connecting lines are connected to the memory, charging of the memory from the outlet side of the memory can be ensured in a simple way during a braking phase and a short circuit of the outlet side to the inlet side of the consumer be effectively and easily avoided during a braking phase of the consumer.

Hinsichtlich einer einfach aufgebauten Ansteuerung des Schaltventils ergeben sich besondere Vorteile, wenn das Schaltventil mittels einer Federeinrichtung in Richtung der Ladestellung beaufschlagt ist und in Abhängigkeit von einem Ansteuersignal in Richtung der Sperrstellung beaufschlagbar ist. In Abhängigkeit von einem fehlenden hydraulischen oder elektrischen Ansteuersignal kann auf einfache Weise das Schaltventil in die die Verbindungsleitungen und somit die entsprechende Ablaufseite des Verbrauchers mit dem Speicher verbindende Ladestellung beaufschlagt werden, um in einer Bremsphase ein Laden des Speichers aus der Ablaufseite des Verbrauchers zu ermöglichen. Durch das anstehende Ansteuersignal wird hierbei das Schaltventil in die Sperrstellung beaufschlagt, um bei einer Beschleunigung des Verbrauchers die Verbindung der Verbindungsleitungen zum Speicher abzusperren.With regard to a simple design control of the switching valve, there are particular advantages when the switching valve is acted upon by means of a spring device in the direction of the loading position and in response to a drive signal in the direction of the blocking position can be acted upon. Depending on a lack of hydraulic or electrical control signal can be acted upon in a simple way, the switching valve in the connecting lines and thus the corresponding outlet side of the consumer with the memory charging position to allow loading of the memory from the discharge side of the consumer in a braking phase. In this case, the switching valve is acted upon by the pending control signal in the blocking position to shut off the connection of the connecting lines to the memory at an acceleration of the consumer.

Besondere Vorteile hinsichtlich eines einfachen Aufbaus ergeben sich hierbei, wenn das Ansteuersignal von dem Lastdruck des Verbrauchers gebildet ist. Der Lastdruck des Verbrauchers wird an dem Wegeventil bzw. der Zulaufseite des Verbrauchers abgegriffen. Während einer Beschleunigungsphase steht ein entsprechender Lastdruck zur Verfügung, der das Schaltventil in die Sperrstellung beaufschlagt. Während einer Bremsphase bricht der Lastdruck in der Zulaufseite des Verbrauchers infolge des stattfindenden Druckwechsels in den Verbraucherleitungen zusammen, so dass das Schaltventil automatisch und ohne zusätzliche Sensoreinrichtung von der Federeinrichtung bei fehlendem Lastdruck in die Ladestellung beaufschlagt wird, um den Speicher während einer Bremsphase aus der Ablaufseite und dem erzeugten Bremsdruck aufzuladen. Particular advantages in terms of a simple structure arise here when the drive signal is formed by the load pressure of the consumer. The load pressure of the consumer is tapped at the directional control valve or the inlet side of the consumer. During an acceleration phase, a corresponding load pressure is available, which acts on the switching valve in the blocking position. During a braking phase, the load pressure in the inlet side of the consumer breaks down as a result of the pressure change taking place in the consumer lines, so that the switching valve is automatically and without additional sensor device acted upon by the spring device in the loading position in the load position to the memory during a braking phase from the drain side and to charge the generated brake pressure.

Das Auswahlventil ist gemäß einer weiteren alternativen Ausführungsform der Erfindung von zwei Schaltventilen gebildet, die jeweils eine Sperrstellung und eine als Durchflussstellung ausgebildete Ladestellung aufweisen, wobei ein erstes Schaltventil die erste Verbraucherleitung mit dem Speicher verbindet und ein zweites Schaltventil die zweite Verbraucherleitung mit dem Speicher verbindet. Mit zwei derartigen, jeweils als Zweistellungs-Zweianschlussventilen ausgebildeten Schaltventilen kann mit einem einfachen Aufbau auf und mit geringem Bauaufwand ein die Funktion der Rekuperationsventileinrichtung aufweisendes Auswahlventil gebildet werden, um den Speicher in der Bremsphase aus der Ablaufseite des Verbrauchers zu befüllen.The selector valve is formed according to a further alternative embodiment of the invention of two switching valves, each having a blocking position and a charge position designed as a flow position, wherein a first switching valve connects the first load line to the memory and a second switching valve connects the second load line to the memory. With two such, each designed as two-position two-port valves switching valves can be formed with a simple construction and with low construction costs, a function of the Rekuperationsventileinrichtung exhibiting selector valve to fill the memory in the braking phase from the discharge side of the consumer.

Hinsichtlich einer einfach aufgebauten Ansteuerung der Schaltventile ergeben sich besondere Vorteile, wenn die Schaltventile jeweils von einer Federeinrichtung in Richtung der Sperrstellung und mittels eines Ansteuersignals in Richtung der Durchflussstellung beaufschlagbar sind. Durch entsprechende Ansteuerung des der Ablaufseite zugeordneten Schaltventils in die die Ladestellung bildende Durchflussstellung kann auf einfache Weise das Laden des Speichers während einer Bremsphase des Verbrauchers aus der Ablaufseite des Verbrauchers erzielt werden.With regard to a simple design control of the switching valves, there are particular advantages when the switching valves are each acted upon by a spring device in the direction of the blocking position and by means of a drive signal in the direction of the flow position. By appropriate control of the outlet side associated switching valve in the charging position forming flow position can be achieved in a simple way, the loading of the memory during a braking phase of the consumer from the discharge side of the consumer.

Sofern die beiden Schaltventile mittels mindestens einer Ladeleitung an den Speicher angeschlossen sind, wobei in der Ladeleitung ein in Richtung zum Speicher öffnendes Sperrventil, insbesondere Rückschlagventil, angeordnet ist, kann in der Beschleunigungsphase das Entleeren des Speichers zur Förderleitung sichergestellt werden und bei zwei Ladeleitungen, in denen jeweils ein Sperrventil angeordnet ist, auf einfache Weise während einer Bremsphase das Laden des Speichers aus der Ablaufseite des Speichers sichergestellt und ein Kurzschluss der Ablaufseite mit der Zulaufseite des Verbrauchers während einer Bremsphase des Verbrauchers wirksam und auf einfache Weise vermieden werden.If the two switching valves are connected by means of at least one charge line to the memory, wherein in the charging line in the direction of the memory opening check valve, in particular check valve is arranged, can be ensured in the acceleration phase, the emptying of the memory to the delivery line and two charging lines, in each of which a check valve is arranged to ensure the loading of the memory from the drain side of the memory in a simple way during a braking phase and a short circuit of the drain side with the inlet side of the consumer during a braking phase of the consumer effectively and easily avoided.

Besondere Vorteile hinsichtlich eines einfachen Aufbaus ergeben sich hierbei, wenn die Schaltventile elektrisch betätigbar sind, wobei eine Sensoreinrichtung zur Erfassung der Bewegungsgeschwindigkeit und der Bewegungsrichtung des Verbrauchers vorgesehen sind und die elektrische Ansteuerung der Schaltventile in Abhängigkeit von der Bewegungsgeschwindigkeit und der Bewegungsrichtung des Verbrauchers erfolgt. Mit einer die Bewegungsgeschwindigkeit und die Bewegungsrichtung des Verbrauchers erfassenden Sensoreinrichtung kann auf einfache Weise über die Bewegungsrichtung die Ablaufseite des Verbrauchers erkannt und über die Bewegungsgeschwindigkeit eine Bremsphase des Verbrauchers erkannt werden, so dass in einer Bremsphase auf einfache Weise das der entsprechenden Ablaufseite des Verbrauchers zugeordnete Schaltventil in die die Ladestellung bildende Durchflussstellung angesteuert werden, um ein Laden des Speichers aus der Ablaufseite des Verbrauchers sicherzustellen.Particular advantages in terms of a simple structure arise here when the switching valves are electrically actuated, wherein a sensor device for detecting the movement speed and the direction of movement of the consumer are provided and the electrical control of the switching valves in response to the movement speed and the direction of movement of the consumer. With a sensor device detecting the movement speed and the direction of movement of the consumer, the discharge side of the consumer can be detected in a simple manner via the movement direction and a braking phase of the consumer can be detected via the movement speed, so that the switching valve associated with the corresponding discharge side of the consumer is easily in a braking phase are controlled in the charging position forming flow position to ensure loading of the memory from the outlet side of the consumer.

Besondere Vorteile hinsichtlich eines einfachen Aufbaus werden ebenfalls erzielt, wenn die Schaltventile elektrisch betätigbar sind, wobei das Wegeventil elektrisch betätigbar ist und eine elektrische Ansteuersignale des Wegeventils erzeugende Vorgabeeinrichtung, insbesondere ein Joystick, vorgesehen ist, wobei die Schaltventile in Abhängigkeit von den von der Vorgabeeinrichtung erzeugten Ansteuersignalen des Wegeventils betätigt sind. Mit einer Betätigung der beiden Schaltventile in Abhängigkeit von den elektrischen Ansteuersignalen des Wegeventils kann auf einfache Weise erzielt werden, dass das der zweiter Verbraucherleitung zugeordnete Schaltventil von dem das Wegeventil in Richtung der ersten Steuerstellung beaufschlagenden Ansteuersignal, in der das Wegeventil die erste Verbraucherleitung mit der Förderleitung und die zweite Verbraucherleitung mit der Behälterleitung verbindet, in die Durchflussstellung angesteuert ist und das der ersten Verbraucherleitung zugeordnete Schaltventil von dem das Wegeventil in Richtung der zweiten Steuerstellung beaufschlagenden Ansteuersignal, in der das Wegeventil die zweite Verbraucherleitung mit der Förderleitung und die erste Verbraucherleitung mit der Behälterleitung verbindet, in Durchflussstellung beaufschlagt ist. Durch einen zeitverzögerten Abbau des Ansteuersignals des Steuerventils gegenüber dem Ansteuersignal des Wegeventils wird auf einfache Weise erzielt, dass bei entsprechender Betätigung des Wegeventils in die Neutralstellung während eines Bremsvorgangs die jeweilige Ablaufseite des Verbrauchers durch das entsprechend angesteuerte Schaltventil mit dem Speicher verbunden ist, so dass in einer Bremsphase der Speicher automatisch und ohne zusätzliche Sensoreinrichtung aus der Ablaufseite und dem erzeugten Bremsdruck aufgeladen werden kann.Particular advantages in terms of a simple structure are also achieved when the switching valves are electrically actuated, wherein the directional control valve is electrically actuated and an electrical control signals of the directional valve generating default device, in particular a joystick, is provided, wherein the switching valves in response to the generated by the default device Drive signals of the directional control valve are actuated. With an actuation of the two switching valves in response to the electrical control signals of the directional control valve can be achieved in a simple manner that the second consumer line associated switching valve of the directional control valve in the direction of the first control position acting on the control signal in the directional control valve, the first load line to the delivery line and the second consumer line connects to the container line, is driven into the flow position and the first consumer line associated switching valve of the directional control valve in the direction of the second control position acting on control signal, in the directional control valve, the second load line to the delivery line and the first consumer line to the container line connects, is acted upon in flow position. By a time-delayed reduction of the control signal of the control valve with respect to the control signal of the directional control valve is achieved in a simple manner that with appropriate actuation of the directional valve in the neutral position during a braking operation, the respective outlet side of the consumer is connected by the appropriately controlled switching valve to the memory, so that in a braking phase of the memory automatically and without additional sensor device from the Outlet side and the generated brake pressure can be charged.

Gemäß einer zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung ist mindestens ein weiterer von der Pumpe im offenen Kreislauf betriebener Verbraucher vorgesehen, wobei zur Steuerung des Verbrauchers ein Wegeventil vorgesehen ist, das an die Förderleitung der Pumpe stromab des Sperrventils angeschlossen ist. Durch den erfindungsgemäßen Anschluss des Speichers an die Förderleitung stromauf der Wegeventile der Verbraucher kann die in dem Speicher beim Abbremsen des Verbrauchers zurückgewonnene Energie einem weiteren Verbraucher zugeführt werden.According to an expedient development of the invention, at least one further operated by the pump in the open circuit consumer is provided, wherein for controlling the consumer, a directional control valve is provided, which is connected to the delivery line of the pump downstream of the check valve. By the inventive connection of the memory to the delivery line upstream of the directional control valves of the consumer, the energy recovered in the memory when the consumer is being decelerated can be supplied to another consumer.

Sofern gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung in einer von dem Speicher zu der Förderleitung geführten Endladeleitung ein in Richtung zur Förderleitung öffnendes Sperrventil, insbesondere ein Rückschlagventil, angeordnet ist, kann in einer Beschleunigungsphase eine Strömung von der Förderleitung in Richtung des Speichers auf einfache Weise verhindert werden.If according to an advantageous embodiment of the invention in a guided from the memory to the discharge line Endladeleitung a towards the delivery line blocking valve, in particular a check valve is arranged, can be prevented in an acceleration phase, a flow from the delivery line in the direction of the memory in a simple manner ,

Die Erfindung betrifft weiterhin eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Bagger, mit einem hydrostatischen Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche. Durch die einfach aufgebaute Energierückgewinnung mittels des Speichers kann bei einer mobilen Arbeitsmaschine mit einer von einem Verbrennungsmotor angetriebenen Pumpe des hydrostatischen Antriebssystems eine Kraftstoffreduzierung und eine Verringerung der Abgasemissionen mit geringem Bauaufwand erzielt werden.The invention further relates to a mobile work machine, in particular excavator, with a hydrostatic drive system according to one of the preceding claims. Due to the simply constructed energy recovery by means of the memory can be achieved with low construction costs in a mobile machine with a driven by an internal combustion engine pump of the hydrostatic drive system, a fuel reduction and a reduction of exhaust emissions.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigtFurther advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures. This shows

1 eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebssystems, 1 A first embodiment of a drive system according to the invention,

2 eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebssystems, 2 A second embodiment of a drive system according to the invention,

3 eine dritte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebssystems, 3 A third embodiment of a drive system according to the invention,

4 eine vierte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebssystems, 4 A fourth embodiment of a drive system according to the invention,

5 eine fünfte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebssystems und 5 A fifth embodiment of a drive system according to the invention and

6 eine Weiterbildung der Erfindung. 6 a development of the invention.

In der 1 ist ein Schaltplan eines erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebssystems einer mobilen Arbeitsmaschine, beispielsweise eines Baggers, dargestellt.In the 1 is a circuit diagram of a hydrostatic drive system according to the invention a mobile machine, such as an excavator shown.

Das Antriebssystem umfasst eine Pumpe 1, die im offenen Kreislauf betrieben ist und saugseitig mit einem Behälter 2 in Verbindung steht. Zum Antrieb der Pumpe 1 ist eine Antriebsmaschine 3 vorgesehen, der bevorzugt von einem Verbrennungsmotor, beispielsweise einem Dieselmotor, gebildet ist. Die Pumpe 1 fördert in eine Förderleitung 4, an die ein Wegeventil 5 zur Steuerung eines im offenen Kreislauf betriebenen doppeltwirkenden Verbrauchers 6 angeschlossen ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Verbraucher als Drehwerksmotor eines Drehwerksantriebs der mobilen Arbeitsmaschine ausgebildet.The drive system includes a pump 1 , which is operated in the open circuit and the suction side with a container 2 communicates. To drive the pump 1 is a prime mover 3 provided, which is preferably formed by an internal combustion engine, such as a diesel engine. The pump 1 promotes in a promotion line 4 to which a directional control valve 5 for controlling an open-circuit double-acting consumer 6 connected. In the illustrated embodiment, the consumer is designed as a rotary gear motor of a slewing drive of the mobile machine.

Das Wegeventil 5 ist weiterhin an eine zu dem Behälter 2 geführte Behälterleitung 7 und zwei mit dem Verbraucher 6 in Verbindung stehenden Verbraucherleitungen 8a, 8b angeschlossen. Das Wegeventil 5 ist als in Zwischenstellungen drosselndes Closed-Center-Steuerventil mit einer als Sperrstellung ausgebildeten Neutralstellung 5a, einer ersten Steuerstellung 5b für eine erste Bewegungsrichtung des Verbrauchers 6 und einer zweiten Steuerstellung 5c für eine zweite Bewegungsrichtung des Verbrauchers 6 ausgebildet. In der Neutralstellung 5a sind die Förderleitung 4, die Behälterleitung 7 und die Verbraucherleitungen 8a, 8b abgesperrt. In der ersten Steuerstellung 5b ist die Förderleitung 4 an die Verbraucherleitung 8a und die Verbraucherleitung 8b an die Behälterleitung 7 angeschlossen. Die Verbraucherleitung 8a bildet somit die Zulaufseite des Verbrauchers 6 und die Verbraucherleitung 8b die Ablaufseite des Verbrauchers 6. In der zweiten Steuerstellung 5c ist die Förderleitung 4 an die Verbraucherleitung 8b und die Verbraucherleitung 8a an die Behälterleitung 7 angeschlossen. Die Verbraucherleitung 8b bildet somit die Zulaufseite des Verbrauchers 6 und die Verbraucherleitung 8a die Ablaufseite des Verbrauchers 6. Das Wegeventil 5 ist mittels Federeinrichtungen 9a, 9b in die Neutralstellung 5a beaufschlagt und kann mittels entsprechender Ansteuersignale, die in Ansteuerleitungen 10a, 10b geführt sind, in Richtung der Steuerstellungen 5b bzw. 5c betätigt werden.The directional valve 5 is still on to the container 2 guided container line 7 and two with the consumer 6 related consumer lines 8a . 8b connected. The directional valve 5 is as a throttling in intermediate positions closed-center control valve with a designed as a blocking position neutral position 5a , a first control position 5b for a first direction of movement of the consumer 6 and a second control position 5c for a second direction of movement of the consumer 6 educated. In the neutral position 5a are the support line 4 , the container pipe 7 and the consumer lines 8a . 8b shut off. In the first control position 5b is the support line 4 to the consumer management 8a and the consumer leadership 8b to the container line 7 connected. The consumer administration 8a thus forms the inlet side of the consumer 6 and the consumer leadership 8b the outlet side of the consumer 6 , In the second control position 5c is the support line 4 to the consumer management 8b and the consumer leadership 8a to the container line 7 connected. The consumer administration 8b thus forms the inlet side of the consumer 6 and the consumer leadership 8a the outlet side of the consumer 6 , The directional valve 5 is by means of spring devices 9a . 9b in the neutral position 5a acted upon and can by means of appropriate control signals in the control lines 10a . 10b are guided, in the direction of the control positions 5b respectively. 5c be operated.

Der Förderleitung 4 der Pumpe 1 ist eine Druckabsicherungseinrichtung 11 zugeordnet. Die Druckabsicherungseinrichtung 11 ist von einem Druckbegrenzungsventil gebildet, das von einer Federeinrichtung 12, die den Absicherungsdruck definiert, in eine Sperrstellung beaufschlagt ist und von dem in der Förderleitung 4 anstehenden Förderdruck der Pumpe 1 in eine Öffnungsstellung beaufschlagt ist, in der die Förderleitung 4 zum Behälter 2 entlastet ist.The support line 4 the pump 1 is a pressure protection device 11 assigned. The pressure protection device 11 is formed by a pressure relief valve, by a spring device 12 , Which defines the hedge pressure, is acted upon in a blocking position and of which in the delivery line 4 Pending delivery pressure of the pump 1 is acted upon in an open position in which the delivery line 4 to the container 2 is relieved.

Zur Absicherung des Verbrauchers 6 gegen eine Drucküberlastung ist den Verbraucherleitungen 8a, 8b jeweils eine Druckbegrenzungsventileinrichtung 15a, 15b zugeordnet. Die Druckbegrenzungsventileinrichtungen 15a, 15b sind von zwei gegenseitig verschalteten Druckbegrenzungsventilen gebildet, die in einer die Verbraucherleitungen 8a, 8b verbindenden Verbindungsleitung 14 angeordnet sind. To protect the consumer 6 against a pressure overload is the consumer lines 8a . 8b in each case a pressure relief valve device 15a . 15b assigned. The pressure relief valve devices 15a . 15b are formed by two mutually interconnected pressure relief valves, which in one the consumer lines 8a . 8b connecting connection line 14 are arranged.

Die Druckbegrenzungsventileinrichtung 15a ist der Verbraucherleitung 8a zugeordnet und von einer Federeinrichtung 16a in eine die Verbindungsleitung 14 absperrende Sperrstellung beaufschlagt sowie von dem in der Verbraucherleitung 8a anstehenden Druck in eine die Verbindungsleitung 14 freigebende Öffnungsstellung beaufschlagt. Hierzu ist an eine entsprechende Steuerfläche der Druckbegrenzungsventileinrichtung 15a eine den Druck in der Verbraucherleitung 8a führende Steuerleitung 17a angeschlossen. Die Druckbegrenzungsventileinrichtung 15a ist als kombiniertes Druckbegrenzungs- und Nachsaugeventil ausgebildet, das in der Sperrstellung mit einem ein in Richtung zu der Verbraucherleitung 8a öffnenden Überströmventil 18a, insbesondere einem als Rückschlagventil ausgebildeten Sperrventil, versehen ist, das in der geöffneten Stellung eine Strömung in der Verbindungsleitung 14 von der Verbraucherleitung 8b zur Verbraucherleitung 8a ermöglicht. Entsprechend ist die Druckbegrenzungsventileinrichtung 15b der Verbraucherleitung 8b zugeordnet und von einer Federeinrichtung 16b in eine die Verbindungsleitung 14 absperrende Sperrstellung beaufschlagt sowie von dem in der Verbraucherleitung 8b anstehenden Druck in eine die Verbindungsleitung 14 freigebende Öffnungsstellung beaufschlagt. Hierzu ist an eine entsprechende Steuerfläche der Druckbegrenzungsventileinrichtung 15b eine den Druck in der Verbraucherleitung 8b führende Steuerleitung 17b angeschlossen. Die Druckbegrenzungsventileinrichtung 15b ist ebenfalls als kombiniertes Druckbegrenzungs- und Nachsaugeventil ausgebildet, das in der Sperrstellung mit einem ein in Richtung zu der Verbraucherleitung 8b öffnenden Überströmventil 18b, insbesondere einem als Rückschlagventil ausgebildeten Sperrventil, versehen ist, das in der geöffneten Stellung eine Strömung in der Verbindungsleitung 14 von der Verbraucherleitung 8a zur Verbraucherleitung 8b ermöglicht. Übersteigt bei in der Steuerstellung 5b bzw. 5c betätigtem Wegeventil 5 der an der entsprechenden Zulaufseite (Verbraucherleitung 8a bzw. 8b) des Verbrauchers 6 anstehende Druck in der Verbraucherleitung 8a bzw. 8b den an der Federeinrichtung 16a bzw. 16b der der Zulaufseite zugeordneten Druckbegrenzungsventileinrichtung 15a bzw. 15b eingestellten Ansprechdruck, öffnet die der Zulaufseite des Verbrauchers 6 zugeordnete Druckbegrenzungsventileinrichtung 15a bzw. 15b, wobei Druckmittel aus der Zulaufseite über die Verbindungsleitung 14 und das geöffnete Überströmventil 18b bzw. 18a der der Ablaufseite zugeordneten Druckbegrenzungsventileinrichtung 15b bzw. 15a in die Ablaufseite (Verbraucherleitung 8b bzw. 8a) strömen kann.The pressure relief valve device 15a is the consumer guidance 8a assigned and by a spring device 16a in one the connecting line 14 shut-off blocking position acted upon and of the in the consumer line 8a pending pressure in a connecting line 14 acted releasing opening position. For this purpose, to a corresponding control surface of the pressure relief valve device 15a one the pressure in the consumer line 8a leading control line 17a connected. The pressure relief valve device 15a is designed as a combined pressure relief and Nachsaugeventil that in the locked position with a one towards the consumer line 8a opening overflow valve 18a , In particular, designed as a check valve stop valve, is provided, which in the open position, a flow in the connecting line 14 from the consumer line 8b to the consumer management 8a allows. Accordingly, the pressure relief valve device 15b the consumer line 8b assigned and by a spring device 16b in one the connecting line 14 shut-off blocking position acted upon and of the in the consumer line 8b pending pressure in a connecting line 14 acted releasing opening position. For this purpose, to a corresponding control surface of the pressure relief valve device 15b one the pressure in the consumer line 8b leading control line 17b connected. The pressure relief valve device 15b is also designed as a combined pressure relief and Nachsaugeventil, which in the locked position with a one towards the consumer line 8b opening overflow valve 18b , In particular, designed as a check valve stop valve, is provided, which in the open position, a flow in the connecting line 14 from the consumer line 8a to the consumer management 8b allows. Exceeds in the control position 5b respectively. 5c operated directional control valve 5 at the corresponding inlet side (consumer line 8a respectively. 8b ) of the consumer 6 pending pressure in the consumer line 8a respectively. 8b the at the spring device 16a respectively. 16b the inlet side of the associated pressure relief valve device 15a respectively. 15b set set pressure, opens the inlet side of the consumer 6 associated pressure relief valve device 15a respectively. 15b , wherein pressure medium from the inlet side via the connecting line 14 and the opened overflow valve 18b respectively. 18a the discharge side associated pressure relief valve device 15b respectively. 15a in the drain side (consumer line 8b respectively. 8a ) can flow.

Erfindungsgemäß ist zur Rückgewinnung der Bremsenergie des Verbrauchers 6 während einer Bremsphase des Verbrauchers 6 ein hydraulischer Speicher 19 vorgesehen, der zum Laden während der Bremsphase des Verbrauchers 6 mittels einer Rekuperationsventileinrichtung 20 mit der Ablaufseite (Verbraucherleitung 8b bzw. 8a) des Verbrauchers 6 verbindbar ist und der zum Entladen an die Förderleitung 4 stromauf des Wegeventils 5 angeschlossen ist. In der Förderleitung 4 ist hierbei zwischen der Pumpe 1 und dem Anschluss einer Entladeleitung 21 des Speichers 19 ein in Richtung von der Pumpe 1 zum Wegeventil 5 öffnendes Sperrventil 22, bevorzugt ein Rückschlagventil, angeordnet.According to the invention for the recovery of the braking energy of the consumer 6 during a braking phase of the consumer 6 a hydraulic storage 19 provided for loading during the braking phase of the consumer 6 by means of a recuperation valve device 20 with the drain side (consumer line 8b respectively. 8a ) of the consumer 6 is connectable and for unloading to the delivery line 4 upstream of the directional control valve 5 connected. In the promotion line 4 is here between the pump 1 and the connection of a discharge line 21 of the memory 19 one in the direction of the pump 1 to the directional valve 5 opening check valve 22 , preferably a check valve, arranged.

Gemäß der 1 weisen die Druckbegrenzungsventileinrichtungen 15a, 15b die Funktion der Rekuperationsventileinrichtung 20 auf, so dass die Druckbegrenzungsventileinrichtungen 15a, 15b mit der Rekuperationsventileinrichtung 20 zu einem Bauteil kombiniert sind. Die Druckbegrenzungsventileinrichtungen 15a, 15b sind hierzu ausgangsseitig an eine zu dem Speicher 19 geführte Ladeleitung 26 angeschlossen. Zur Steuerung des Ladens des Speichers 19 sind die Druckbegrenzungsventileinrichtungen 15a, 15b in der Durchflussstellung mit einem Strömungszweig 23a, 23b versehen, der eine Verbindung der ablaufseitigen Verbraucherleitung 8b bzw. 8a mit der zu dem Speicher 19 geführten Ladeleitung 26 herstellt. In der Durchflussstellung sind die Druckbegrenzungsventileinrichtungen 15a, 15b für die Funktion zur Absicherung des Verbrauchers 6 gegen eine Drucküberlastung mit einem Strömungszweig 24a, 24b versehen, der die Verbindungsleitung 14 öffnet und die Verbindung zu dem Überströmventil 18b, 18a der jeweils anderen Druckbegrenzungsventileinrichtung 15b, 15a herstellt. in dem Strömungspfad 24a, 24b ist eine Drosseleinrichtung 25a, 25b, beispielsweise eine Blende, wirksam. In der Sperrstellung der Druckbegrenzungsventileinrichtungen 15a, 15b ist der Strömungszweig 23a, 23b und somit die Verbindung der Verbindungsleitung 14 zur Ladeleitung 26 abgesperrt.According to the 1 have the pressure limiting valve devices 15a . 15b the function of the recuperation valve device 20 on, so that the pressure relief valve devices 15a . 15b with the recuperation valve device 20 combined into one component. The pressure relief valve devices 15a . 15b are on the output side to one to the memory 19 guided charging line 26 connected. To control the loading of the memory 19 are the pressure relief valve devices 15a . 15b in the flow position with a flow branch 23a . 23b provided, the connection of the downstream consumer line 8b respectively. 8a with the to the store 19 guided charging line 26 manufactures. In the flow position, the pressure relief valve devices 15a . 15b for the function of safeguarding the consumer 6 against a pressure overload with a flow branch 24a . 24b provided that the connecting line 14 opens and the connection to the overflow valve 18b . 18a the other pressure relief valve device 15b . 15a manufactures. in the flow path 24a . 24b is a throttle device 25a . 25b , For example, a diaphragm, effective. In the blocking position of the pressure limiting valve devices 15a . 15b is the flow branch 23a . 23b and thus the connection of the connection line 14 to the charging line 26 shut off.

In der 1 sind an den Druckbegrenzungsventileinrichtungen 15a, 15b zwei verschiedenen Varianten von Federeinrichtung 16a, 16b gezeigt. Die Federeinrichtung 16b der Druckbegrenzungsventileinrichtung 15b ist von einer einzelnen Feder gebildet, deren Kennlinie und Steifigkeit das Ansprechen der Druckbegrenzungsventileinrichtung 15b in die Durchflussstellung bestimmt. Die Federeinrichtung 16a der Druckbegrenzungsventileinrichtung 15a ist von einem mehrere parallel angeordnete Federn umfassenden Federpaket gebildet, deren Federn stufenweise an der Druckbegrenzungsventileinrichtung 15a wirksam werden.In the 1 are at the pressure relief valve devices 15a . 15b two different variants of spring device 16a . 16b shown. The spring device 16b the pressure relief valve device 15b is formed by a single spring whose characteristic and rigidity the response of the pressure relief valve device 15b determined in the flow position. The spring device 16a the pressure relief valve device 15a is formed by a spring set comprising a plurality of springs arranged in parallel, their springs gradually at the pressure relief valve device 15a be effective.

In der zu dem Speicher 19 geführten Ladeleitung 26 ist ein in Richtung zum Speicher 19 öffnendes Sperrventil 27, insbesondere Rückschlagventil, angeordnet.In the to the store 19 guided charging line 26 is a towards the store 19 opening check valve 27 , in particular check valve, arranged.

Durch den erfindungsgemäßen Anschluss der Entladeleitung 21 des Speichers 19 an die Förderleitung 4 stromauf des Wegeventils 5 weist das Wegeventil 5 bei einer Ansteuerung in Richtung der Steuerstellung 5b bzw. 5c zum Beschleunigen des Verbrauchers 6 die Funktion eines Speicherentladeventils auf, mit dem das Entleeren des Speichers 19 zum Antrieb des Verbrauchers 6 durch das Druckmittel im Speicher 19 gesteuert wird.By the inventive connection of the discharge line 21 of the memory 19 to the support line 4 upstream of the directional control valve 5 has the directional control valve 5 at a control in the direction of the control position 5b respectively. 5c to speed up the consumer 6 the function of a storage discharge valve, with which the emptying of the memory 19 to drive the consumer 6 by the pressure medium in the memory 19 is controlled.

Gelangt bei der 1 ausgehend von einem in Richtung der Steuerstellung 5b angesteuerten Wegeventil 5, wobei die Verbraucherleitung 8a die Zulaufseite und die Verbraucherleitung 8b die Ablaufseite des Verbrauchers 6 bildet, der Verbraucher 6 durch eine Ansteuerung des Wegeventils 5 in die Neutralstellung 5a in eine Bremsphase, baut sich in der ablaufseitigen Verbraucherleitung 8b ein Bremsdruck auf. Die der ablaufseitigen Verbraucherleitung 8b zugeordnete Druckbegrenzungsventileinrichtung 15b bildet hierbei die Rekuperationsventileinrichtung 20, die über die Steuerleitung 17b von dem in der Ablaufseite des Verbrauchers 6 anstehenden Druck gesteuert ist. Übersteigt der Bremsdruck in der Ablaufseite des Verbrauchers 6 den Einstellwert der Federeinrichtung 16b, wird die Druckbegrenzungsventileinrichtung 15b in die Öffnungsstellung beaufschlagt, in der über den Strömungszweig 23b die Ablaufseite des Verbrauchers 6 mit dem Speicher 19 verbunden ist und der Speicher 19 mit dem Druckmittel aus der Ablaufseite des Verbrauchers 6 zur Rückgewinnung der Bremsenergie des Verbrauchers 6 geladen wird. Über die Einstellung und Kennlinie der Federeinrichtung 16b und die Querschnitte der Strömungszweige 23b, 24b, insbesondere die Wahl der Drosseleinrichtung 25b, die bevorzugt als Steuerkantenüberdeckung der die Strömungszweige 23b, 24b und somit die Öffnungsquerschnitte bildenden Steuerkanten gebildet ist, der Druckbegrenzungsventileinrichtung 15b, kann die Rekuperationsmenge und der dabei herrschende Druck variiert und eingestellt werden.Arrives at the 1 starting from one in the direction of the control position 5b controlled directional control valve 5 , where the consumer line 8a the inlet side and the consumer line 8b the outlet side of the consumer 6 forms, the consumer 6 by driving the directional control valve 5 in the neutral position 5a in a braking phase, builds in the drain-side consumer line 8b a brake pressure on. The downstream consumer line 8b associated pressure relief valve device 15b in this case forms the Rekuperationsventileinrichtung 20 passing through the control line 17b from that in the outlet side of the consumer 6 pending pressure is controlled. Exceeds the brake pressure in the outlet side of the consumer 6 the set value of the spring device 16b , the pressure relief valve device 15b acted upon in the open position, in the over the flow branch 23b the outlet side of the consumer 6 with the memory 19 connected and the memory 19 with the pressure fluid from the outlet side of the consumer 6 to recover the braking energy of the consumer 6 is loaded. About the setting and characteristic of the spring device 16b and the cross sections of the flow branches 23b . 24b , in particular the choice of throttle device 25b which prefers as control edge overlap the flow branches 23b . 24b and thus the opening cross-sections forming control edges is formed, the pressure relief valve device 15b , the recuperation rate and the prevailing pressure can be varied and adjusted.

Gelangt entsprechend bei der 1 ausgehend von einem in Richtung der Steuerstellung 5c angesteuerten Wegeventil 5, wobei die Verbraucherleitung 8b die Zulaufseite und die Verbraucherleitung 8a die Ablaufseite des Verbrauchers 6 bildet, der Verbraucher 6 durch eine Ansteuerung des Wegeventils 5 in die Neutralstellung 5a in eine Bremsphase, baut sich in der ablaufseitigen Verbraucherleitung 8a ein Bremsdruck auf. Die der ablaufseitigen Verbraucherleitung 8a zugeordnete Druckbegrenzungsventileinrichtung 15a bildet hierbei die Rekuperationsventileinrichtung 20, die über die Steuerleitung 17a von dem in der Ablaufseite des Verbrauchers 6 anstehenden Druck gesteuert ist und in die Öffnungsstellung über den Strömungszweig 23a die Ablaufseite des Verbrauchers 6 mit dem Speicher 19 zur Rückgewinnung der Bremsenergie des Verbrauchers 6 verbindet.Arrives accordingly at the 1 starting from one in the direction of the control position 5c controlled directional control valve 5 , where the consumer line 8b the inlet side and the consumer line 8a the outlet side of the consumer 6 forms, the consumer 6 by driving the directional control valve 5 in the neutral position 5a in a braking phase, builds in the drain-side consumer line 8a a brake pressure on. The downstream consumer line 8a associated pressure relief valve device 15a in this case forms the Rekuperationsventileinrichtung 20 passing through the control line 17a from that in the outlet side of the consumer 6 pending pressure is controlled and in the open position over the flow branch 23a the outlet side of the consumer 6 with the memory 19 to recover the braking energy of the consumer 6 combines.

Wird nach einem derartigen Bremsvorgang das Wegeventil 5 ausgehend von der Neutralstellung 5a in die Steuerstellung 5b bzw. 5c zum Beschleunigen des Verbrauchers 6 betätigt, steht die in dem Speicher 19 gespeicherte Energie über die Entladeleitung 21 zwischen dem Sperrventil 22 und dem Wegeventil 5 zur Verfügung. Sobald das Wegeventil 5 bei einer Betätigung in Richtung der Steuerstellung 5b bzw. 5c einen Zulaufquerschnitt zur Zulaufseite des Verbrauchers 8a, 8b freigibt, beispielsweise mittels entsprechender Feinsteuerkerben, wird der Speicher 19 entleert und der Verbraucher 6 durch das Druckmittel aus dem Speicher 19 beschleunigt, wobei das Wegeventil 5 die Funktion eines Speicherentladeventils aufweist.Will after such a braking process, the directional control valve 5 starting from the neutral position 5a in the control position 5b respectively. 5c to speed up the consumer 6 pressed, stands in the memory 19 stored energy via the discharge line 21 between the check valve 22 and the directional valve 5 to disposal. Once the directional valve 5 upon actuation in the direction of the control position 5b respectively. 5c an inlet cross-section to the inlet side of the consumer 8a . 8b releases, for example by means of appropriate Feinsteuerkerben, the memory 19 emptied and the consumer 6 by the pressure medium from the memory 19 accelerated, the directional valve 5 has the function of a storage discharge valve.

Bei Verwendung eines mehrere Federn umfassenden Federpakets als Federeinrichtung 16a der Druckbegrenzungsventileinrichtung 15a bzw. 15 kann weiterhin das Ansprechverhalten und die Beaufschlagung der Druckbegrenzungsventileinrichtung 15a bzw. 15b in die Durchflussstellung derart ausgelegt werden, dass der Ansprechpunkt der Druckbegrenzungsventileinrichtung 15a bzw. 15b unterhalb des von der Federeinrichtung 12 festgelegten Absicherungsdruckes der Druckabsicherungseinrichtung 11 liegt. Hierdurch wird ein Laden des Speichers 19 über das der zulaufseitigen Verbraucherleitung 8a bzw. 8b zugeordneten Druckbegrenzungsventileinrichtung 15a bzw. 15 aus der Zulaufseite des Verbrauchers 6 ermöglicht.When using a spring package comprising several springs as a spring device 16a the pressure relief valve device 15a respectively. 15 can continue the response and the loading of the pressure relief valve device 15a respectively. 15b be designed in the flow position such that the response point of the pressure relief valve device 15a respectively. 15b below the of the spring device 12 fixed hedge pressure of the pressure protection device 11 lies. This will load the memory 19 over that of the upstream consumer line 8a respectively. 8b associated pressure relief valve device 15a respectively. 15 from the inlet side of the consumer 6 allows.

Durch die Integration der Funktion des Rekuperationsventileinrichtung 20 in die der Ablaufseite des Verbrauchers 8 zugeordnete, bereits vorhandene Druckbegrenzungsventileinrichtung 15a bzw. 15b und die Integration der Funktion eines Speicherentladeventils in das bereits vorhandene Wegeventil 5 ergibt sich bei der 1 ein einfacher Aufbau für die Energierückgewinnung über den Speicher 19 ohne zusätzliche Lade- und Entladeventile für den Speicher 19 unter Verwendung bereits vorhandener Bauteile, wobei weiterhin keine Sensoren und keine zusätzliche Schaltlogik für die Steuerung des Speichers 19 erforderlich sind. Für die Energierückgewinnung sind lediglich entsprechend angepasste Druckbegrenzungsventileinrichtungen 15a bzw. 15b erforderlich.By integrating the function of Rekuperationsventileinrichtung 20 in the outlet side of the consumer 8th assigned, already existing pressure relief valve device 15a respectively. 15b and the integration of the function of a storage discharge valve in the already existing directional control valve 5 results in the 1 a simple structure for the energy recovery over the memory 19 without additional charge and discharge valves for the storage 19 using existing components, which still no sensors and no additional circuitry for the control of the memory 19 required are. For energy recovery are only appropriately adapted pressure relief valve devices 15a respectively. 15b required.

In der 2 ist eine Weiterbildung der 1 dargestellt, wobei gleiche Bauteile mit gleichen Bezugsziffern versehen sind. In the 2 is a further education of 1 represented, wherein the same components are provided with the same reference numerals.

Im Unterschied zur 1, bei der die Überströmventile 18a bzw. 18b in die entsprechende Druckbegrenzungsventileinrichtung 15a bzw. 15b integriert sind, sind bei der 2 die als Sperrventile, insbesondere Rückschlagventile, ausgebildeten Überströmventile 18a, 18b separat angeordnet. Die Überströmventile 18a bzw. 18b sind in jeweils einer Überströmleitung 28a bzw. 28b angeordnet, die an die Verbindungsleitung 14 angeschlossen sind und als die entsprechende Druckbegrenzungsventileinrichtung 15a bzw. 15b umgehende Umgehungsleitung ausgebildet sind.In contrast to 1 in which the overflow valves 18a respectively. 18b in the corresponding pressure relief valve device 15a respectively. 15b are integrated in the 2 the relief valves designed as check valves, in particular non-return valves 18a . 18b arranged separately. The overflow valves 18a respectively. 18b are each in an overflow line 28a respectively. 28b arranged on the connecting line 14 are connected and as the corresponding pressure relief valve device 15a respectively. 15b are formed immediately bypassing.

In der 3 ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen.In the 3 a further embodiment of the invention is shown. The same components are provided with the same reference numbers.

Zur Absicherung des Verbrauchers 6 gegen eine Drucküberlastung ist den Verbraucherleitungen 8a, 8b jeweils die Druckbegrenzungsventileinrichtung 15a, 15b zugeordnet, die als in der Verbindungsleitung 14 angeordnete kombinierte Druckbegrenzung- und Nachsaugeventile mit integrierten Überströmventilen 18a bzw. 18b ausgebildet sind.To protect the consumer 6 against a pressure overload is the consumer lines 8a . 8b in each case the pressure relief valve device 15a . 15b assigned as in the connection line 14 arranged combined pressure limiting and after-suction valves with integrated overflow valves 18a respectively. 18b are formed.

Die Rekuperationsventileinrichtung 20 der 3 ist von einem Auswahlventil 30 gebildet, das eingangseitig mittels einer Verbindungsleitung 31a mit der ersten Verbraucherleitung 8a und einer Verbindungsleitung 31b mit der zweiten Verbraucherleitung 8b in Verbindung steht und ausgangsseitig an die Ladeleitung 26 angeschlossen ist. In der Ladeleitung 26 ist analog zu den 1 und 2 das in Richtung zum Speicher 19 öffnende Sperrventil 27 angeordnet.The recuperation valve device 20 of the 3 is from a selector valve 30 formed, the input side by means of a connecting line 31a with the first consumer line 8a and a connection line 31b with the second consumer line 8b in communication and on the output side to the charging line 26 connected. In the charging line 26 is analogous to the 1 and 2 that towards the store 19 opening check valve 27 arranged.

Das Auswahlventil 30 ist als Schaltventil ausgebildet, das eine als Sperrstellung ausgebildete Neutralstellung 30a aufweist, in der die Verbindung der Verbindungsleitungen 31a und 31b zu der Ladeleitung 26 abgesperrt ist. In einer ersten Schaltstellung 30b ist die Verbindungsleitung 31a und somit die erste Verbraucherleitung 8a an die Ladeleitung 26 und somit den Speicher 19 angeschlossen sowie die Verbindungsleitung 31b abgesperrt. In einer zweiten Schaltstellung 30c ist die Verbindungsleitung 31b und somit die zweite Verbraucherleitung 8b an die Ladeleitung 26 und somit den Speicher 19 angeschlossen sowie die Verbindungsleitung 31a abgesperrt.The selector valve 30 is designed as a switching valve, which is designed as a blocking position neutral position 30a in which the connection of the connecting lines 31a and 31b to the charging line 26 is locked. In a first switching position 30b is the connection line 31a and thus the first consumer line 8a to the charging line 26 and thus the memory 19 connected as well as the connecting line 31b shut off. In a second switching position 30c is the connection line 31b and thus the second consumer line 8b to the charging line 26 and thus the memory 19 connected as well as the connecting line 31a shut off.

Das als Dreistellungs-Dreianschlussventil ausgebildete Auswahlventil 30 ist mittels Federn 39a, 39b in die Neutralstellung 30a beaufschlagt und kann mittels entsprechender Ansteuersignal in die Schaltstellungen 30b bzw. 30c betätigt werden.The designed as a three-position three-port valve selector valve 30 is by means of springs 39a . 39b in the neutral position 30a acted upon and can by means of appropriate control signal in the switching positions 30b respectively. 30c be operated.

Bei der 3 sind die Ansteuersignale des Auswahlventils 30 von dem hydraulischen Steuerdruck des Wegeventils 5 gebildet. Das Auswahlventil 30 ist hierbei von dem das Wegeventil 5 in Richtung der ersten Steuerstellung 5a, in der Ansteuerleitung 10a geführten Steuerdruck in die zweite Schaltstellung 30c beaufschlagt. Hierzu zweigt von der Ansteuerleitung 10a eine Steuerdruckleitung 32a ab, die an eine in die zweite Schaltstellung 30c wirkende Steuerfläche des Auswahlventils 30 geführt ist. Entsprechend ist das Auswahlventil 30 von dem das Wegeventil 5 in Richtung der zweiten Steuerstellung 5b, in der Ansteuerleitung 10b geführten Steuerdruck in die erste Schaltstellung 30b beaufschlagt. Hierzu zweigt von der Ansteuerleitung 10b eine Steuerdruckleitung 32b ab, die an eine in die zweite Schaltstellung 30b wirkende Steuerfläche des Auswahlventils 30 geführt ist. In den den hydraulischen Steuerdruck des Auswahlventils 30 führenden Steuerdruckleitungen 32a, 32b ist jeweils ein Drosselrückschlagventil 33a, 33b angeordnet, das jeweils ein in Richtung zur Steuerfläche öffnendes Sperrventil 34a, 34b und eine parallel angeordnete Drosseleinrichtung 35a, 35, beispielsweise eine Düse, umfasst.In the 3 are the control signals of the selector valve 30 from the hydraulic control pressure of the directional control valve 5 educated. The selector valve 30 Hereby is the directional valve 5 in the direction of the first control position 5a , in the control line 10a Guided control pressure in the second switching position 30c applied. For this branch of the control line 10a a control pressure line 32a from one to the second switching position 30c acting control surface of the selector valve 30 is guided. Accordingly, the selector valve 30 from that the directional control valve 5 in the direction of the second control position 5b , in the control line 10b Guided control pressure in the first switching position 30b applied. For this branch of the control line 10b a control pressure line 32b from one to the second switching position 30b acting control surface of the selector valve 30 is guided. In the hydraulic control pressure of the selector valve 30 leading control pressure lines 32a . 32b is in each case a throttle check valve 33a . 33b arranged, each one in the direction of the control surface opening check valve 34a . 34b and a throttle device arranged in parallel 35a . 35 , For example, a nozzle includes.

Bei einem in der Ansteuerleitung 10a anstehenden Steuerdruck wird das Wegeventil 5 in Richtung der ersten Steuerstellung 5b beaufschlagt, in der die Verbraucherleitung 8a die Zulaufseite und die Verbraucherleitung 8b die Ablaufseite des Verbrauchers 6 bildet. Durch den in der Ansteuerleitung 10a und somit der Steuerdruckleitung 32a anstehenden Steuerdruck wird weiterhin das Auswahlventil 30 in die zweite Schaltstellung 30c beaufschlagt, in der über die Verbindungsleitung 31b die die Ablaufseite des Verbrauchers 6 bildende Verbraucherleitung 8b mit der Ladeleitung 26 des Speichers 19 verbunden ist.For one in the control line 10a pending control pressure is the directional control valve 5 in the direction of the first control position 5b in which the consumer administration 8a the inlet side and the consumer line 8b the outlet side of the consumer 6 forms. By the in the control line 10a and thus the control pressure line 32a pending control pressure will continue to be the selector valve 30 in the second switching position 30c acted upon in the over the connecting line 31b the the drain side of the consumer 6 educating consumer management 8b with the charging line 26 of the memory 19 connected is.

Gelangt bei der 3 ausgehend von einem in Richtung der Steuerstellung 5b angesteuerten Wegeventil 5 durch einen Abbau des Steuerdrucks in der Ansteuerleitung 10a und somit eine Beaufschlagung des Wegeventils 5 in die Neutralstellung 5a der Verbraucher 6 in eine Bremsphase, wird über die Drosseleinrichtung 35a des Drosselrückschlagventils 33a ein verlangsamtes Schließen des Auswahlventils 30 von der zweiten Schaltstellung 30c in die Neutralstellung 30a erzielt. Hierdurch wird erzielt, dass während des Bremsvorgangs des Verbrauchers 6 der Speicher 19 mit Druckmittel aus der Ablaufseite des Verbrauchers 6 zur Rückgewinnung der Bremsenergie des Verbrauchers 6 geladen wird. Durch entsprechende Wahl des Querschnitts der Drosseleinrichtung 35a kann hierbei erzielt werden, dass das Auswahlventil 30 erst am Ende des Bremsvorgangs und somit bei abgeschlossenem Bremsvorgang des Verbrauchers 6 in die Neutralstellung 30a gelangt.Arrives at the 3 starting from one in the direction of the control position 5b controlled directional control valve 5 by a reduction of the control pressure in the control line 10a and thus an admission of the directional control valve 5 in the neutral position 5a the consumer 6 in a braking phase, is via the throttle device 35a the throttle check valve 33a a slowed closing of the selector valve 30 from the second switching position 30c in the neutral position 30a achieved. This ensures that during the braking process of the consumer 6 the memory 19 with pressure fluid from the outlet side of the consumer 6 to recover the braking energy of the consumer 6 is loaded. By appropriate choice of the cross section of the throttle device 35a can be achieved here that the selector valve 30 only at the end of the braking process and thus at the end of the braking process of the consumer 6 in the neutral position 30a arrives.

Entsprechend wird bei einem in der Ansteuerleitung 10b anstehenden Steuerdruck das Wegeventil 5 in Richtung der zweiten Steuerstellung 5c beaufschlagt, in der die Verbraucherleitung 8b die Zulaufseite und die Verbraucherleitung 8a die Ablaufseite des Verbrauchers 6 bildet, wobei durch den in der Ansteuerleitung 10b und somit der Steuerdruckleitung 32b anstehenden Steuerdruck das Auswahlventil 30 in die erste Schaltstellung 30b beaufschlagt wird, in der über die Verbindungsleitung 31a die die Ablaufseite des Verbrauchers 6 bildende Verbraucherleitung 8a mit der Ladeleitung 26 des Speichers 19 verbunden ist. Beim Abbau des Steuerdrucks in der Ansteuerleitung 10b zum Abbremsen des Verbrauchers 6 wird über die Drosseleinrichtung 35b des Drosselrückschlagventils 33b ein verlangsamtes Schließen des Auswahlventils 30 von der ersten Schaltstellung 30b in die Neutralstellung 30a erzielt, so dass während des Bremsvorgangs des Verbrauchers 6 der Speicher 19 mit Druckmittel aus der Ablaufseite des Verbrauchers 6 zur Rückgewinnung der Bremsenergie des Verbrauchers 6 geladen wird. Accordingly, at a in the Ansteuerleitung 10b pending control pressure the directional control valve 5 in the direction of the second control position 5c in which the consumer administration 8b the inlet side and the consumer line 8a the outlet side of the consumer 6 forms, by the in the Ansteuerleitung 10b and thus the control pressure line 32b pending control pressure the selector valve 30 in the first switching position 30b is acted upon in the over the connecting line 31a the the drain side of the consumer 6 educating consumer management 8a with the charging line 26 of the memory 19 connected is. When reducing the control pressure in the control line 10b to slow down the consumer 6 is via the throttle device 35b the throttle check valve 33b a slowed closing of the selector valve 30 from the first switch position 30b in the neutral position 30a achieved so that during the braking process of the consumer 6 the memory 19 with pressure fluid from the outlet side of the consumer 6 to recover the braking energy of the consumer 6 is loaded.

In der 4 ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen.In the 4 a further embodiment of the invention is shown. The same components are provided with the same reference numbers.

Bei der 4 ist das die Rekuperationsventileinrichtung 20 bildende Auswahlventil 30 als Schaltventil 40 ausgebildet, das mit einer Ladestellung 40a versehen ist, in der die mit der Verbraucherleitung 8a verbundene Verbindungsleitung 31a und die mit der Verbraucherleitung 8b verbundene Verbindungsleitung 31b mit der Ladeleitung 26 des Speichers 19 in Verbindung stehen, und mit einer Sperrstellung 40b versehen ist, in der die Verbindung der Verbindungsleitungen 31a, 31b mit der Ladeleitung 26 abgesperrt ist. In den von den Verbraucherleitungen 8a, 8b zu dem Auswahlventil 40 geführten Verbindungsleitungen 31a, 31b ist jeweils ein in Richtung zu dem Speicher 19 öffnenden Sperrventil 27a, 27b, beispielsweise ein Rückschlagventil, angeordnet.In the 4 this is the recuperation valve device 20 forming selector valve 30 as a switching valve 40 trained, with a loading position 40a is provided in which the with the consumer line 8a connected connection line 31a and those with the consumer leadership 8b connected connection line 31b with the charging line 26 of the memory 19 communicate, and with a locked position 40b is provided in the connection of the connecting lines 31a . 31b with the charging line 26 is locked. In the from the consumer lines 8a . 8b to the selector valve 40 guided connection lines 31a . 31b is one each towards the store 19 opening check valve 27a . 27b , For example, a check valve arranged.

Das als Zweistellungs-Dreianschlussventil ausgebildete Auswahlventil 30 der 4 ist mittels einer Feder 41 in die Ladestellung 40a und durch ein in einer Steuerleitung 42 anstehende Ansteuersignal in die Sperrstellung 40b beaufschlagt.The designed as a two-position three-port valve selector valve 30 of the 4 is by means of a spring 41 in the loading position 40a and by a in a control line 42 Pending drive signal in the blocking position 40b applied.

Das Ansteuersignal ist von dem Lastdruck des Verbrauchers 6 gebildet, wodurch das Auswahlventil 40 in Abhängigkeit von dem Lastdruck des Verbrauchers 6 gesteuert ist. Der Abgriff des Lastdruckes erfolgt beispielsweise an dem Wegeventil 5 stromab von Drosseleinrichtungen 43a, 43b in den Steuerstellungen 5b, 5c. Der von der Zulaufseite des Verbrauchers 6 abgegriffene Lastdruck kann bei einer Ausbildung des Antriebssystems als Load-Sensing-System weiterhin zur Steuerung der Fördermenge der Pumpe 1 verwendet werden.The drive signal is from the load pressure of the consumer 6 formed, causing the selector valve 40 depending on the load pressure of the consumer 6 is controlled. The tap of the load pressure takes place, for example, to the directional control valve 5 downstream of throttle bodies 43a . 43b in the control positions 5b . 5c , The from the inlet side of the consumer 6 tapped load pressure can continue to control the flow rate of the pump in a design of the drive system as a load-sensing system 1 be used.

Bei einem in der Ansteuerleitung 10a bzw. 10b des Wegeventils 5 anstehenden Ansteuersignal steht in der Steuerleitung 42 der von der Zulaufseite des Verbrauchers 6 abgegriffene Lastdruck des Verbrauchers 6 an, sofern eine Arbeitsbewegung durchgeführt wird und sich der Verbraucher 6 in einem Beschleunigungsphase befindet, wobei der Lastdruck des Verbrauchers 6 das Auswahlventil 30 in die Sperrstellung 40b beaufschlagt. Gelangt der Verbraucher 6 durch ein Zurücknahme des Ansteuersignals des Wegeventils 5 in eine Bremsphase oder greift an dem Verbraucher 6 eine negative, ziehende Last an, bricht aufgrund des in den Verbraucherleitungen 8a, 8b stattfindenden Druckwechsels der Lastdruck zusammen, so dass das Auswahlventil 30 von der Feder 41 in die Ladestellung 40b beaufschlagt wird. Über die mit der Ablaufseite des Verbrauchers 6 in Verbindung stehende Verbindungsleitung 31a bzw. 31b und das geöffnete Sperrventil 27a bzw. 27b kann hierbei der Speicher 19 mit Druckmittel aus der Ablaufseite des Verbrauchers 6 zur Rückgewinnung der Bremsenergie des Verbrauchers 6 geladen. Das in der mit der Zulaufseite des Verbrauchers 6 in Verbindung stehenden Verbindungsleitung 31b bzw. 31a angeordnete Sperrventil 27b bzw. 27a befindet sich in der Sperrstellung und verhindert einen Kurzschluss der Ablaufseite mit der Zulaufseite des Verbrauchers 6. Durch entsprechende Einstellung der Feder 41 kann auf einfache Weise der Öffnungs- und der Schließpunkt des Auswahlventils 30 und somit der Rekuperationsventileinrichtung 20 auf den gewünschten Lastdruck des Verbrauchers 6 abgestimmt werden.For one in the control line 10a respectively. 10b of the directional valve 5 pending drive signal is in the control line 42 that of the inlet side of the consumer 6 tapped load pressure of the consumer 6 provided that a work movement is carried out and the consumer 6 is in an acceleration phase, the load pressure of the consumer 6 the selector valve 30 in the locked position 40b applied. If the consumer gets 6 by a withdrawal of the drive signal of the directional control valve 5 in a braking phase or attacks the consumer 6 a negative, pulling load breaks due to the in the consumer lines 8a . 8b occurring pressure change of the load pressure together, so that the selector valve 30 from the spring 41 in the loading position 40b is charged. About with the drain side of the consumer 6 related connection line 31a respectively. 31b and the open check valve 27a respectively. 27b this can be the memory 19 with pressure fluid from the outlet side of the consumer 6 to recover the braking energy of the consumer 6 loaded. That in the with the inlet side of the consumer 6 related connection line 31b respectively. 31a arranged shut-off valve 27b respectively. 27a is in the blocking position and prevents a short circuit of the discharge side with the inlet side of the consumer 6 , By appropriate adjustment of the spring 41 can easily the opening and closing of the selector valve 30 and thus the recuperation valve device 20 to the desired load pressure of the consumer 6 be matched.

In der 5 ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen.In the 5 a further embodiment of the invention is shown. The same components are provided with the same reference numbers.

In der 5 ist das die Rekuperationsventileinrichtung 20 bildende Auswahlventil 30 von zwei Schaltventilen 50, 51 gebildet, wobei das Schaltventil 50 in der die Verbraucherleitung 8a mit dem Speicher 19 verbindenden Verbindungsleitung 31a und das Schaltventil 51 in der die Verbraucherleitung 8b mit dem Speicher 19 verbindenden Verbindungsleitung 31b angeordnet ist. Jedes Schaltventil 50, 51 weist eine die entsprechende Verbindungsleitung 31a, 31b absperrende Schaltstellung 50a, 51a auf, die im dargestellten Ausführungsbeispiel durch ein Sperrventil sitzdicht ausgeführt ist. Weiterhin weist jedes Schaltventil 50, 51 eine als Durchflussstellung ausgebildete Ladestellung 50b, 51b auf, in der die mittels der Verbraucherleitung 31a bzw. 31b die entsprechende Verbraucherleitung 8a bzw. 8b an den Speicher 19 angeschlossen ist.In the 5 this is the recuperation valve device 20 forming selector valve 30 of two switching valves 50 . 51 formed, wherein the switching valve 50 in the consumer line 8a with the memory 19 connecting connection line 31a and the switching valve 51 in the consumer line 8b with the memory 19 connecting connection line 31b is arranged. Each switching valve 50 . 51 has a the appropriate connection line 31a . 31b Shut-off switching position 50a . 51a on, which is designed seat-tight in the illustrated embodiment by a check valve. Furthermore, each switching valve 50 . 51 a charging position designed as a flow-through position 50b . 51b on, in which the means of consumer guidance 31a respectively. 31b the appropriate consumer line 8a respectively. 8b to the store 19 connected.

In den von den Schaltventilen 50, 51 zu dem Speicher 19 geführten Ladeleitungen 26a, 26b ist jeweils ein in Richtung zum Speicher 19 öffnendes Sperrventil 27a, 27b, bevorzugt ein Rückschlagventil, angeordnet.In the of the switching valves 50 . 51 to the store 19 guided charging lines 26a . 26b is one each towards the store 19 opening check valve 27a . 27b , preferably a check valve, arranged.

Die Schaltventile 50, 51 sind jeweils mittels einer Federeinrichtung 52, 53 in die Sperrstellung 50a, 51a und mittels eines Ansteuersignals in die Ladestellung 50b, 51b beaufschlagt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Schaltventile 50, 51 elektrisch ansteuerbar, wozu entsprechende elektrisch ansteuerbare Betätigungseinrichtungen 54, 55, beispielsweise Schaltmagnete, vorgesehen sind.The switching valves 50 . 51 are each by means of a spring device 52 . 53 in the locked position 50a . 51a and by means of a drive signal in the loading position 50b . 51b applied. In the illustrated embodiment, the switching valves 50 . 51 electrically controllable, including corresponding electrically controllable actuators 54 . 55 , For example, solenoids are provided.

Die elektrische Betätigung der Schaltventile 50, 51 kann in Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung und der Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers 6 erfolgen, wobei eine entsprechende Sensoreinrichtung 56 vorgesehen ist, mit der die Drehrichtung und die Drehzahl des als Drehwerksmotors ausgebildeten Verbrauchers 6 vorgesehen ist.The electrical actuation of the switching valves 50 . 51 can depend on the direction of movement and the speed of movement of the consumer 6 take place, with a corresponding sensor device 56 is provided with the direction of rotation and the speed of the trained as a rotor motor consumer 6 is provided.

Alternativ kann bei einer elektrischen oder elektro-hydraulischen Betätigung des Wegeventils 5, wobei eine elektrische Ansteuersignale des Wegeventils 5 erzeugende Vorgabeeinrichtung 57, beispielsweise ein Joystick, vorgesehen ist, die Ansteuerung der Schaltventile 50, 51 durch die von der Vorgabeeinrichtung 57 erzeugten elektrischen Ansteuersignale des Wegeventils 5 erfolgen.Alternatively, in an electric or electro-hydraulic actuation of the directional control valve 5 , wherein an electrical drive signals of the directional control valve 5 generating default device 57 , For example, a joystick, is provided, the control of the switching valves 50 . 51 by the default facility 57 generated electrical control signals of the directional control valve 5 respectively.

Mit der elektrischen Ansteuerung der Schaltventile 50, 51 kann auf einfache Weise in einer Bremsphase des Verbrauchers 6 das über die Verbindungsleitung 31a, 31b mit der der Ablaufseite des Verbrauchers 6 in Verbindung stehende Schaltventil 50, 51 in die Ladestellung 50b, 51b betätigt werden, um den Speicher 19 während des Bremsvorgangs des Verbrauchers 6 mit Druckmittel aus der Ablaufseite des Verbrauchers 6 zur Rückgewinnung der Bremsenergie des Verbrauchers 6 zu laden. Mit den Sperrventilen 27a, 27b kann auf einfache Weise beim Laden des Speichers 19 ein Kurzschluss der Ablaufseite mit der Zulaufseite des Verbrauchers 6 vermieden werden.With the electrical control of the switching valves 50 . 51 can easily in a braking phase of the consumer 6 that over the connection line 31a . 31b with the outlet side of the consumer 6 related switching valve 50 . 51 in the loading position 50b . 51b be pressed to the memory 19 during the braking process of the consumer 6 with pressure fluid from the outlet side of the consumer 6 to recover the braking energy of the consumer 6 to load. With the shut-off valves 27a . 27b can easily load the memory 19 a short circuit of the drain side with the inlet side of the consumer 6 be avoided.

In der 6 ist eine Weiterbildung der Erfindung dargestellt, bei der das Antriebssystem mindestens einen weiteren, im offenen Kreislauf betriebenen Verbraucher 70 umfasst, der mittels eines entsprechenden Wegeventils 80 steuerbar ist. Das Wegeventil 80 ist mittels einer Zweigleitung 81 an die Förderleitung 4 zwischen dem Sperrventil 22 und dem Wegeventil 5 angeschlossen. In der Entladeleitung 21 des Speichers 19 ist ein in Richtung zur Förderleitung 4 öffnendes Sperrventil 82, beispielsweise ein Rückschlagventil, angeordnet. Über die Entladeleitung 21 kann der in der Bremsphase des Verbrauchers 6 mit der Bremsenergie aufgeladene Speicher 19 zum Antrieb des weiteren Verbrauchers 70 bei einer entsprechenden Betätigung des Wegeventils 80 genutzt werden, so dass die in dem Speicher 19 zurückgewonnen Bremsenergie des Verbrauchers 6 einem weiteren Verbraucher 70 zugeführt werden kann. Das Sperrventil 82 verhindert bei einer Betätigung des weiteren Verbrauchers 70 eine Strömung von der Pumpe 1 über die Entladeleitung 21 in den Speicher 19.In the 6 a development of the invention is shown in which the drive system at least one further, operated in the open circuit consumer 70 comprising, by means of a corresponding directional control valve 80 is controllable. The directional valve 80 is by means of a branch line 81 to the support line 4 between the check valve 22 and the directional valve 5 connected. In the unloading line 21 of the memory 19 is one towards the pipeline 4 opening check valve 82 , For example, a check valve arranged. About the discharge line 21 can be in the braking phase of the consumer 6 with the braking energy charged memory 19 to drive the other consumer 70 upon a corresponding actuation of the directional control valve 80 be used, so that in the store 19 recovered braking energy of the consumer 6 another consumer 70 can be supplied. The check valve 82 prevents the further consumer from operating 70 a flow from the pump 1 via the discharge line 21 in the store 19 ,

Die Erfindung weist eine Reihe von Vorteilen auf.The invention has a number of advantages.

Mit den in den 1 bis 6 dargestellten Schaltungen kann bei geringem Bauaufwand der Speicher 19 zur Energierückgewinnung beim Abbremsen des Verbrauchers 6 genutzt werden. Über den Anschluss der Entladeleitung 21 an die Förderleitung 4 kann in Verbindung mit dem das Entladen des Speichers 19 steuernden, bereits vorhandenen Wegeventil 5 bzw. 80 die im Speicher 19 gespeicherte Energie auf einfache Weise in einer Beschleunigungsphase an den Verbraucher 6 bzw. 70 abgegeben werden. Durch das Wegeventil 5, das die Funktion eines das Entladen des Speichers 19 steuernden Entladeventils aufweist, kann bei einem Beschleunigungsvorgangs des Verbrauchers 6 bzw. 70 ein automatischen Entleeren des Speichers 19 ohne Sensoreinrichtungen bzw. eine Schaltlogik erzielt werden.With the in the 1 to 6 shown circuits can with little construction of the memory 19 for energy recovery when braking the consumer 6 be used. About the connection of the discharge line 21 to the support line 4 Can in conjunction with the unloading of the memory 19 controlling, already existing directional control valve 5 respectively. 80 those in the store 19 stored energy in a simple way in an acceleration phase to the consumer 6 respectively. 70 be delivered. Through the directional valve 5 that has the function of unloading the memory 19 controlling discharge valve may, during an acceleration process of the consumer 6 respectively. 70 an automatic emptying of the memory 19 be achieved without sensor devices or a switching logic.

Bei einem Antriebssystem mit als Closed-Center-Ventilen ausgebildeten Wegeventilen 5, 80 kann die erfindungsgemäße Schaltung zur Energierückgewinnung auf einfache Weise ergänzt bzw. nachgerüstet werden.In a drive system with trained as a closed-center valves directional valves 5 . 80 can the circuit according to the invention for energy recovery can be easily supplemented or retrofitted.

Bei den in den 1, 2 und 6 dargestellten Ausführungsbeispielen werden durch die Integration der Funktion der Rekuperationsventileinrichtung 20 in die bereits vorhandene Druckbegrenzungsventileinrichtungen 15a, 15b vorhandene Bauteile für die Rekuperation der Bremsenergie genutzt. Bei den Ausführungsbeispielen gemäß den 3 bis 5 sind als Rekuperationsventileinrichtung 20 lediglich einfach aufgebaute und kostengünstige Auswahlventile 30 als zusätzliche Bauteile für die Rekuperation der Bremsenergie erforderlich.In the in the 1 . 2 and 6 illustrated embodiments are characterized by the integration of the function of Rekuperationsventileinrichtung 20 in the already existing pressure relief valve devices 15a . 15b existing components used for the recuperation of braking energy. In the embodiments according to the 3 to 5 are as Rekuperationsventileinrichtung 20 merely simple and inexpensive selector valves 30 as additional components for the recuperation of the braking energy required.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2009/108830 A1 [0004, 0004, 0004] WO 2009/108830 A1 [0004, 0004, 0004]

Claims (35)

Hydrostatisches Antriebssystem mit einem von einer Pumpe im offenen Kreislauf betriebenen doppeltwirkenden Verbraucher, insbesondere einem Drehwerksmotor eines Drehwerksantriebs einer mobilen Arbeitsmaschine, wobei zur Steuerung des Verbrauchers ein Wegeventil vorgesehen ist, das mit einer Förderleitung der Pumpe, einer zu einem Behälter geführten Behälterleitung und zwei zu dem Verbraucher geführten Verbraucherleitungen in Verbindung steht, wobei zur Rückgewinnung der Bremsenergie des Verbrauchers während einer Bremsphase des Verbrauchers ein hydraulischer Speicher vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulischer Speicher (19) zum Laden mittels einer Rekuperationsventileinrichtung (20) mit der mit der Ablaufseite des Verbrauchers (6) in Verbindung stehenden Verbraucherleitungen (8b; 8a) in Verbindung bringbar ist und der hydraulische Speicher (19) zum Entladen während einer Beschleunigungsphase des Verbrauchers (6) an die zu dem Wegeventil (5) geführte Förderleitung (4) der Pumpe (1) angeschlossen ist.Hydrostatic drive system with a operated by a pump in the open circuit double-acting consumer, in particular a slew motor of a slewing drive a mobile machine, wherein for controlling the consumer, a directional control valve is provided with a delivery line of the pump, a guided to a container tank line and two to the Consumers guided consumer lines is connected, wherein for recovering the braking energy of the consumer during a braking phase of the consumer, a hydraulic accumulator is provided, characterized in that the hydraulic accumulator ( 19 ) for charging by means of a recuperation valve device ( 20 ) with the outlet side of the consumer ( 6 ) related consumer lines ( 8b ; 8a ) and the hydraulic accumulator ( 19 ) for unloading during an acceleration phase of the consumer ( 6 ) to the directional valve ( 5 ) guided conveyor line ( 4 ) of the pump ( 1 ) connected. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Wegeventil (5) als in Zwischenstellungen drosselndes Steuerventil mit einer als Sperrstellung ausgebildeten Neutralstellung (5a) und einer ersten Steuerstellung (5b) für eine erste Bewegungsrichtung sowie einer zweiten Steuerstellung (5c) für eine zweite Bewegungsrichtung des Verbrauchers (6) ausgebildet ist, wobei das Wegeventil (5) in den Steuerstellungen (5b; 5c) die Funktion eines Speicherentladeventils aufweist.Hydrostatic drive system according to claim 1, characterized in that the directional control valve ( 5 ) as throttling in intermediate positions control valve with a designed as a blocking position neutral position ( 5a ) and a first control position ( 5b ) for a first direction of movement and a second control position ( 5c ) for a second direction of movement of the consumer ( 6 ) is formed, wherein the directional control valve ( 5 ) in the control positions ( 5b ; 5c ) has the function of a storage discharge valve. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Förderleitung (4) zwischen der Pumpe (1) und dem Anschluss des Speichers (19) ein die Verbindung zur Pumpe (1) sperrendes Sperrventil (22), insbesondere ein Rückschlagventil, angeordnet ist.Hydrostatic drive system according to claim 1 or 2, characterized in that in the delivery line ( 4 ) between the pump ( 1 ) and the connection of the memory ( 19 ) the connection to the pump ( 1 ) blocking check valve ( 22 ), in particular a check valve, is arranged. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rekuperationsventileinrichtung (20) mindestens eine die Ablaufseite des Verbrauchers (6) mit dem Speicher (19) verbindende Ladestellung und eine die Verbindung der Ablaufseite des Verbrauchers (6) mit dem Speicher (19) absperrende Sperrstellung aufweist und von dem ablaufseitigen Druck des Verbrauchers (6) oder dem Lastdruck des Verbrauchers (6) oder den Ansteuersignalen des Wegeventils (5) oder in Abhängigkeit von der Bewegungsgeschwindigkeit und der Bewegungsrichtung des Verbrauchers (6) gesteuert ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the recuperation valve device ( 20 ) at least one the outlet side of the consumer ( 6 ) with the memory ( 19 ) connecting charging position and a connection of the outlet side of the consumer ( 6 ) with the memory ( 19 ) shut-off blocking position and the downstream pressure of the consumer ( 6 ) or the load pressure of the consumer ( 6 ) or the control signals of the directional control valve ( 5 ) or depending on the speed of movement and the direction of movement of the consumer ( 6 ) is controlled. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rekuperationsventileinrichtung (20) eingangsseitig mit den beiden Verbraucherleitungen (8a, 8b) in Verbindung steht und ausgangsseitig mittels mindestens einer Ladeleitung (26; 26a, 26b) mit dem Speicher (19) verbunden ist, wobei in den Verbindungsleitungen der Verbraucherleitungen (8a, 8b) mit der Rekuperationsventileinrichtung (20) oder in der Ladeleitung (26; 26a, 26b) ein in Richtung zum Speicher (19) öffnendes Sperrventil (27; 27a, 27b), insbesondere ein Rückschlagventil, angeordnet ist.Hydrostatic drive system according to claim 4, characterized in that the recuperation valve device ( 20 ) on the input side with the two consumer lines ( 8a . 8b ) and on the output side by means of at least one charging line ( 26 ; 26a . 26b ) with the memory ( 19 ), wherein in the connecting lines of the consumer lines ( 8a . 8b ) with the recuperation valve device ( 20 ) or in the charging line ( 26 ; 26a . 26b ) one towards the store ( 19 ) opening check valve ( 27 ; 27a . 27b ), in particular a check valve, is arranged. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuersignale des Wegeventils (5) als hydraulische Steuerdrücke ausgebildet sind, wobei die Rekuperationsventileinrichtung (20) von dem Ansteuersignal in die Ladestellung angesteuert ist und die Ansteuerung der Rekuperationsventileinrichtung (20) über mindestens ein Drosselrückschlagventil (33a; 33b) erfolgt.Hydrostatic drive system according to claim 4 or 5, characterized in that the control signals of the directional control valve ( 5 ) are designed as hydraulic control pressures, wherein the Rekuperationsventileinrichtung ( 20 ) is driven by the drive signal in the loading position and the control of Rekuperationsventileinrichtung ( 20 ) via at least one throttle check valve ( 33a ; 33b ) he follows. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem das Wegeventil (5) in Richtung der ersten Steuerstellung (5b) beaufschlagenden Ansteuersignal, in der die erste Verbraucherleitung (8a) mit der Förderleitung (4) und die zweite Verbraucherleitung (8b) mit der Behälterleitung (7) verbunden ist, die von dem Ansteuersignal angesteuerte Rekuperationsventileinrichtung (20) die zweite Verbraucherleitung (8b) mit dem Speicher (19) verbindet, und bei einem das Wegeventil (5) in Richtung der zweiten Steuerstellung (5c) beaufschlagenden Ansteuersignal, in der die zweite Verbraucherleitung (8b) mit der Förderleitung (4) und die erste Verbraucherleitung (8a) mit der Behälterleitung (7) verbunden ist, die von dem Ansteuersignal angesteuerte Rekuperationsventileinrichtung (20) die erste Verbraucherleitung (20) mit dem Speicher (19) verbindet.Hydrostatic drive system according to claim 6, characterized in that at a directional control valve ( 5 ) in the direction of the first control position ( 5b ) acting on the drive signal, in which the first consumer line ( 8a ) with the delivery line ( 4 ) and the second consumer line ( 8b ) with the container line ( 7 ), the recuperation valve device controlled by the drive signal ( 20 ) the second consumer line ( 8b ) with the memory ( 19 ) and at one the directional control valve ( 5 ) in the direction of the second control position ( 5c ) acting on the drive signal in the second consumer line ( 8b ) with the delivery line ( 4 ) and the first consumer line ( 8a ) with the container line ( 7 ), the recuperation valve device controlled by the drive signal ( 20 ) the first consumer line ( 20 ) with the memory ( 19 ) connects. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rekuperationsventileinrichtung (20) von dem Lastruck des Verbrauchers (6) in Richtung der Sperrstellung beaufschlagt ist.Hydrostatic drive system according to claim 4 or 5, characterized in that the recuperation valve device ( 20 ) of the load of the consumer ( 6 ) is acted upon in the direction of the blocking position. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass den Verbraucherleitungen (8a; 8b) jeweils eine Druckbegrenzungsventileinrichtung (15a; 15b) zugeordnet ist, wobei die Druckbegrenzungsventileinrichtungen (15a; 15b) die Rekuperationsventileinrichtung (20) bilden.Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the consumer lines ( 8a ; 8b ) each have a pressure relief valve device ( 15a ; 15b ), the pressure limiting valve devices ( 15a ; 15b ) the recuperation valve device ( 20 ) form. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckbegrenzungsventileinrichtungen (15a; 15b) ausgangsseitig an die zu dem Speicher (19) geführte Ladeleitung (26) angeschlossen sind, wobei in der Ladeleitung (26) das in Richtung zum Speicher (19) öffnende Sperrventil (27), insbesondere Rückschlagventil, angeordnet ist. Hydrostatic drive system according to claim 9, characterized in that the pressure relief valve devices ( 15a ; 15b ) on the output side to the memory ( 19 ) guided charging line ( 26 ) are connected, wherein in the charging line ( 26 ) that towards the store ( 19 ) opening check valve ( 27 ), in particular check valve, is arranged. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckbegrenzungsventileinrichtungen (15a; 15b) jeweils eine Sperrstellung und eine Durchflussstellung aufweisen und mittels einer Federeinrichtung (16a; 16b) in Richtung der Sperrstellung sowie dem in der zugeordneten Verbraucherleitung (8a; 8b) anstehenden Druck in Richtung der Durchflussstellung beaufschlagt sind, wobei in der Durchflussstellung ein Strömungszweig (23a; 23b) zu dem hydraulischen Speicher (19) und ein Strömungszweig (24a; 24b) zu einem Überströmventil (18a; 18b) herstellbar ist.Hydrostatic drive system according to claim 9 or 10, characterized in that the pressure relief valve devices ( 15a ; 15b ) each have a blocking position and a flow position and by means of a spring device ( 16a ; 16b ) in the direction of the blocking position and in the associated consumer line ( 8a ; 8b ) are applied in the direction of the flow position, wherein in the flow position, a flow branch ( 23a ; 23b ) to the hydraulic accumulator ( 19 ) and a flow branch ( 24a ; 24b ) to an overflow valve ( 18a ; 18b ) can be produced. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Strömungszweig (23a; 24b) zu dem hydraulischen Speicher (19) und/oder in dem Strömungszweig (24a; 24b) zu dem Überströmventil (18a; 18b) eine Drosseleinrichtung (25a; 25b) wirksam ist.Hydrostatic drive system according to claim 11, characterized in that in the flow branch ( 23a ; 24b ) to the hydraulic accumulator ( 19 ) and / or in the flow branch ( 24a ; 24b ) to the overflow valve ( 18a ; 18b ) a throttle device ( 25a ; 25b ) is effective. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Überströmventil (18a; 18b) mit der mit der Zulaufseite des Verbrauchers (8) in Verbindung stehenden Verbraucherleitung (8a; 8b) in Verbindung steht und als Sperrventil, insbesondere als ein in Richtung zur Zulaufseite des Verbrauchers (8) öffnendes Rückschlagventil, ausgebildet ist.Hydrostatic drive system according to claim 11 or 12, characterized in that the overflow valve ( 18a ; 18b ) with the inlet side of the consumer ( 8th ) related consumer line ( 8a ; 8b ) and as a check valve, in particular as a toward the inlet side of the consumer ( 8th ) opening check valve is formed. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Überströmventil (18a; 18b) in einer Überströmleitung (28a; 28b) angeordnet ist, die von der der Ablaufseite des Verbrauchers (8) zugeordneten Druckbegrenzungsventileinrichtung (15b; 15a) zu der mit der Zulaufseite des Verbrauchers (8) in Verbindung stehenden Verbraucherleitung (8a; 8b) geführt ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 11 to 13, characterized in that the overflow valve ( 18a ; 18b ) in an overflow line ( 28a ; 28b ) arranged by the consumer ( 8th ) associated pressure relief valve device ( 15b ; 15a ) to the inlet side of the consumer ( 8th ) related consumer line ( 8a ; 8b ) is guided. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Überströmventil (18a; 18b) in der der Zulaufseite des Verbrauchers (8) zugeordneten Druckbegrenzungsventileinrichtung (15a; 15b) integriert ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 11 to 13, characterized in that the overflow valve ( 18a ; 18b ) in the inlet side of the consumer ( 8th ) associated pressure relief valve device ( 15a ; 15b ) is integrated. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (16a; 16b) von einem mindestens zwei Federn umfassenden Federpaket gebildet ist, wobei die Federn stufenweise an dem Druckbegrenzungsventileinrichtung (15a; 15b) wirksam werden.Hydrostatic drive system according to one of claims 11 to 15, characterized in that the spring device ( 16a ; 16b ) is formed by a spring assembly comprising at least two springs, wherein the springs are stepped on the pressure relief valve device ( 15a ; 15b ) be effective. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderleitung (4) der Pumpe (1) eine Druckabsicherungseinrichtung (11) zugeordnet ist, wobei die Federeinrichtung (16a; 16b) der Druckbegrenzungsventileinrichtung (15a; 15b) derart ausgelegt ist, dass die Druckbegrenzungsventileinrichtung (15a; 15b) von einem unterhalb des Absicherungsdrucks der Druckabsicherungseinrichtung (11) befindlichen zulaufseitigen Druck des Verbrauchers (8) in Richtung der Durchflussstellung beaufschlagbar ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 11 to 16, characterized in that the delivery line ( 4 ) of the pump ( 1 ) a pressure protection device ( 11 ), wherein the spring device ( 16a ; 16b ) of the pressure limiting valve device ( 15a ; 15b ) is designed such that the pressure limiting valve device ( 15a ; 15b ) of one below the hedge pressure of the pressure protection device ( 11 ) located on the upstream side pressure of the consumer ( 8th ) can be acted upon in the direction of the flow position. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Rekuperationsventileinrichtung (20) als Auswahlventil (30) ausgebildet ist, des eingangsseitig mit den beiden Verbraucherleitungen (8a, 8b) in Verbindung steht und ausgangsseitig mittels der Ladeleitung (26; 26a, 26b) an den Speicher (19) angeschlossen ist.Hydrostatic drive system according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the recuperation valve device ( 20 ) as a selector valve ( 30 ) is formed, the input side with the two consumer lines ( 8a . 8b ) and on the output side by means of the charging line ( 26 ; 26a . 26b ) to the memory ( 19 ) connected. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass in der Ladeleitung (26; 26a, 26b) das in Richtung zum Speicher (19) öffnende Sperrventil (27; 27a, 27b), insbesondere Rückschlagventil, angeordnet ist.Hydrostatic drive system according to claim 18, characterized in that in the charging line ( 26 ; 26a . 26b ) that towards the store ( 19 ) opening check valve ( 27 ; 27a . 27b ), in particular check valve, is arranged. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswahlventil (30) als Schaltventil ausgebildet ist, das in einer ersten Schaltstellung (30b) die erste Verbraucherleitung (8a) mit dem Speicher (19) und in einer zweiten Schaltstellung (30c) die zweite Verbraucherleitung (8b) mit dem Speicher (19) verbindet, wobei das Auswahlventil (30) eine als Sperrstellung ausgebildete Neutralstellung (30a) aufweist.Hydrostatic drive system according to claim 18 or 19, characterized in that the selector valve ( 30 ) is designed as a switching valve, which in a first switching position ( 30b ) the first consumer line ( 8a ) with the memory ( 19 ) and in a second switching position ( 30c ) the second consumer line ( 8b ) with the memory ( 19 ), whereby the selector valve ( 30 ) designed as a blocking position neutral position ( 30a ) having. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltventil mittels Federn (39a, 39b) in die Neutralstellung (30a) beaufschlagt ist und durch Ansteuersignale in die Schaltstellungen (30b, 30c) beaufschlagbar ist.Hydrostatic drive system according to claim 20, characterized in that the switching valve by means of springs ( 39a . 39b ) in the neutral position ( 30a ) is acted upon and by driving signals in the switch positions ( 30b . 30c ) can be acted upon. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuersignale von dem hydraulischen Steuerdruck des Wegeventils (5) gebildet sind, wobei das Schaltventil von dem das Wegeventil (5) in Richtung der ersten Steuerstellung (5b) beaufschlagenden Steuerdruck, in der die erste Verbraucherleitung (8a) mit der Förderleitung (4) und die zweite Verbraucherleitung (8b) mit der Behälterleitung (7) verbunden ist, in die zweite Schaltstellung (30c) beaufschlagt ist und dem das Wegeventil (5) in Richtung der zweiten Steuerstellung (5c) beaufschlagenden Steuerdruck, in der die zweite Verbraucherleitung (8b) mit der Förderleitung (4) und die erste Verbraucherleitung (8a) mit der Behälterleitung (7) verbunden ist, in die erste Schaltstellung (30b) beaufschlagt ist.Hydrostatic drive system according to claim 20 or 21, characterized in that the control signals from the hydraulic control pressure of the directional control valve ( 5 ), wherein the switching valve of which the directional control valve ( 5 ) in the direction of the first control position ( 5b ) acting control pressure, in which the first consumer line ( 8a ) with the delivery line ( 4 ) and the second consumer line ( 8b ) with the container line ( 7 ), in the second switching position ( 30c ) is applied and the directional control valve ( 5 ) in the direction of the second control position ( 5c ) acting control pressure, in which the second consumer line ( 8b ) with the delivery line ( 4 ) and the first consumer line ( 8a ) with the container line ( 7 ), in the first switching position ( 30b ) is acted upon. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass in den den Steuerdruck des Schaltventils führenden Steuerdruckleitungen (32a; 32b) jeweils ein Drosselrückschlagventil (33a; 33b) angeordnet ist.Hydrostatic drive system according to claim 22, characterized in that in the control pressure of the switching valve leading control pressure lines ( 32a ; 32b ) one throttle check valve ( 33a ; 33b ) is arranged. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswahlventil (30) als Schaltventil (40) ausgebildet ist, das in einer Ladestellung (40a) die beiden Verbraucherleitungen (8a, 8b) mit dem Speicher (19) verbindet und in einer Sperrstellung (40b) die Verbindung der beiden Verbraucherleitungen (8a, 8b) mit dem Speicher (19) absperrt. Hydrostatic drive system according to claim 18 or 19, characterized in that the selector valve ( 30 ) as a switching valve ( 40 ) is formed, which in a loading position ( 40a ) the two consumer lines ( 8a . 8b ) with the memory ( 19 ) and in a blocking position ( 40b ) the connection of the two consumer lines ( 8a . 8b ) with the memory ( 19 ) locks. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltventil (40) mittels einer ersten Verbindungsleitung (31a) mit der ersten Verbraucherleitung (8a) und mittels einer zweiten Verbindungsleitung (31b) mit der zweiten Verbraucherleitung (8b) in Verbindung steht, wobei in den Verbindungsleitungen (31a, 31b) jeweils ein in Richtung zu dem Schaltventil (40) öffnendes Sperrventil (27a, 27b), insbesondere Rückschlagventil, angeordnet ist.Hydrostatic drive system according to claim 24, characterized in that the switching valve ( 40 ) by means of a first connecting line ( 31a ) with the first consumer line ( 8a ) and by means of a second connecting line ( 31b ) with the second consumer line ( 8b ), wherein in the connecting lines ( 31a . 31b ) each one in the direction of the switching valve ( 40 ) opening check valve ( 27a . 27b ), in particular check valve, is arranged. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltventil (40) mittels einer Federeinrichtung (41) in Richtung der Ladestellung (40a) beaufschlagt ist und in Abhängigkeit von einem Ansteuersignal in Richtung der Sperrstellung (40b) beaufschlagbar ist.Hydrostatic drive system according to claim 24 or 25, characterized in that the switching valve ( 40 ) by means of a spring device ( 41 ) in the direction of the loading position ( 40a ) is acted upon and in response to a drive signal in the direction of the blocking position ( 40b ) can be acted upon. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass das Ansteuersignal von dem Lastdruck des Verbrauchers (8) gebildet ist.Hydrostatic drive system according to claim 26, characterized in that the drive signal from the load pressure of the consumer ( 8th ) is formed. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswahlventil (30) von zwei Schaltventilen (50, 51) gebildet ist, die jeweils eine Sperrstellung (50a, 51a) und eine als Durchflussstellung ausgebildete Ladestellung (50b, 51b) aufweisen, wobei das erstes Schaltventil (50) die erste Verbraucherleitung (8a) mit dem Speicher (19) verbindet und das zweites Schaltventil (51) die zweite Verbraucherleitung (8b) mit dem Speicher (19) verbindetHydrostatic drive system according to claim 18 or 19, characterized in that the selector valve ( 30 ) of two switching valves ( 50 . 51 ) is formed, each having a blocking position ( 50a . 51a ) and designed as a flow position loading position ( 50b . 51b ), wherein the first switching valve ( 50 ) the first consumer line ( 8a ) with the memory ( 19 ) and the second switching valve ( 51 ) the second consumer line ( 8b ) with the memory ( 19 ) connects Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltventile (50, 51) jeweils von einer Federeinrichtung (52, 53) in Richtung der Sperrstellung (50a, 51a) und mittels eines Ansteuersignals in Richtung der Durchflussstellung (50b, 51b) beaufschlagbar sind.Hydrostatic drive system according to claim 28, characterized in that the switching valves ( 50 . 51 ) each of a spring device ( 52 . 53 ) in the direction of the blocking position ( 50a . 51a ) and by means of a drive signal in the direction of the flow position ( 50b . 51b ) can be acted upon. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Schaltventile (50, 51) mittels mindestens einer Ladeleitung (26a, 26b) an den Speicher (19) angeschlossen sind, wobei in der Ladeleitung (26a, 26b) das in Richtung zum Speicher (19) öffnende Sperrventil (27a, 27b), insbesondere Rückschlagventil, angeordnet ist.Hydrostatic drive system according to claim 28 or 29, characterized in that the two switching valves ( 50 . 51 ) by means of at least one charging line ( 26a . 26b ) to the memory ( 19 ) are connected, wherein in the charging line ( 26a . 26b ) that towards the store ( 19 ) opening check valve ( 27a . 27b ), in particular check valve, is arranged. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 28 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltventile (50, 51) elektrisch betätigbar sind, wobei eine Sensoreinrichtung (56) zur Erfassung der Bewegungsgeschwindigkeit und der Bewegungsrichtung des Verbrauchers (6) vorgesehen sind und die elektrische Ansteuerung der Schaltventile (50, 51) in Abhängigkeit von der Bewegungsgeschwindigkeit und der Bewegungsrichtung des Verbrauchers (6) erfolgt.Hydrostatic drive system according to one of claims 28 to 30, characterized in that the switching valves ( 50 . 51 ) are electrically actuated, wherein a sensor device ( 56 ) for detecting the speed of movement and the direction of movement of the consumer ( 6 ) are provided and the electrical control of the switching valves ( 50 . 51 ) depending on the speed of movement and the direction of movement of the consumer ( 6 ) he follows. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 28 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltventile (50, 51) elektrisch betätigbar sind, wobei das Wegeventil (5) elektrisch betätigbar ist und eine elektrische Ansteuersignale des Wegeventils (5) erzeugende Vorgabeeinrichtung (57), insbesondere ein Joystick, vorgesehen ist, wobei die Schaltventile (50, 51) in Abhängigkeit von den von der Vorgabeeinrichtung (57) erzeugten Ansteuersignalen des Wegeventils (5) betätigt sind.Hydrostatic drive system according to one of claims 28 to 30, characterized in that the switching valves ( 50 . 51 ) are electrically actuated, wherein the directional control valve ( 5 ) is electrically actuated and an electrical control signals of the directional control valve ( 5 ) generating default device ( 57 ), in particular a joystick, is provided, wherein the switching valves ( 50 . 51 ) depending on the requirements of the default device ( 57 ) generated control signals of the directional control valve ( 5 ) are actuated. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 3 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein weiterer von der Pumpe (1) im offenen Kreislauf betriebener Verbraucher (70) vorgesehen ist, wobei zur Steuerung des Verbrauchers (70) ein Wegeventil (80) vorgesehen ist, das an die Förderleitung (4) der Pumpe (1) stromab des Sperrventils (22) angeschlossen ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 3 to 32, characterized in that at least one other of the pump ( 1 ) consumers operating in an open cycle ( 70 ) is provided, wherein for controlling the consumer ( 70 ) a directional control valve ( 80 ) which is to be sent to the 4 ) of the pump ( 1 ) downstream of the check valve ( 22 ) connected. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass in einer von dem Speicher (19) zu der Förderleitung (4) geführten Endladeleitung (21) ein in Richtung zur Förderleitung (4) öffnendes Sperrventil (82), insbesondere ein Rückschlagventil, angeordnet ist.Hydrostatic drive system according to claim 33, characterized in that in one of the memory ( 19 ) to the support line ( 4 ) guided Endladeleitung ( 21 ) in the direction of the delivery line ( 4 ) opening check valve ( 82 ), in particular a check valve, is arranged. Mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Bagger, mit einem hydrostatischen Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche.Mobile working machine, in particular excavator, with a hydrostatic drive system according to one of the preceding claims.
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