DE102011106698A1 - Tool device for use in machine tool e.g. boring machine, for boring or fine boring of workpiece i.e. piston rod, has sensor arrangement for checking workpieces, where measuring area of sensor arrangement is arranged at processing area - Google Patents

Abstract

The device (32) has a tool body (33) comprising a tool retaining area (34) for mounting to a tool retainer, and a processing area (35). Blades (37, 38) for cutting of workpieces are arranged at the processing area. A sensor arrangement (40) checks the workpieces, where a measuring area of the sensor arrangement is arranged at the processing area. The sensor arrangement has a sensor e.g. contactless sensor and/or optical sensor and/or inductive sensor. An adjusting drive (45) adjusts the blades with respect to the tool body, where the sensor is arranged at a sensor-holder. Independent claims are also included for the following: (1) a method for operating a machine tool (2) a controller comprising a processor and/or controlling software for executing a method for operating machine tool.

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugvorrichtung, insbesondere zum Bohren oder Feinbohren eines Werkstücks, insbesondere eines Pleuels, für eine Werkzeugmaschine, wobei die Werkzeugvorrichtung einen Werkzeugkörper mit einem Werkzeugaufnahmebereich zur Montage an einer Werkzeugaufnahme der Werkzeugmaschine und mit einem Bearbeitungsbereich aufweist, an dem mindestens eine Schneide zur spanabhebenden Bearbeitung von Werkstücken angeordnet ist. Die Erfindung betrifft ferner eine mit einer solchen Werkzeugvorrichtung ausgestattete Werkzeugmaschine sowie ein Verfahren und eine Steuerung.The invention relates to a tool device, in particular for drilling or precision boring a workpiece, in particular a connecting rod, for a machine tool, wherein the tool device has a tool body with a tool receiving area for mounting on a tool holder of the machine tool and with a processing area on which at least one cutting edge for cutting Processing of workpieces is arranged. The invention further relates to a machine tool equipped with such a tool device and to a method and a controller.

Die Werkzeugmaschine ist beispielsweise eine Fräsmaschine, Bohrmaschine oder Drehmaschine, die das Werkstück spanabhebend bearbeitet. Die Werkzeugmaschine kann Bestandteil eines Bearbeitungszentrums sein. Beim Ausführungsbeispiel ist die Werkzeugmaschine für eine Pleuel-Bearbeitung dargestellt, wobei selbstverständlich auch andere Werkstücke erfindungsgemäß bearbeitet und geprüft werden können. Beispielsweise eignet sich die Erfindung auch zur Bearbeitung von Motorblöcken oder sonstigen Maschinenteilen, wobei dies nicht abschließend zu verstehen ist, sondern nur beispielhaft.The machine tool is for example a milling machine, drilling machine or lathe, which machines the workpiece by machining. The machine tool can be part of a machining center. In the embodiment, the machine tool for a connecting rod machining is shown, which of course other workpieces can be processed and tested according to the invention. For example, the invention is also suitable for machining engine blocks or other machine parts, which is not meant to be exhaustive, but only by way of example.

Bei der Werkstückbearbeitung, beispielsweise der Herstellung von Pleueln, dem Bohren von Augen in einem Pleuel oder dergleichen, ist es notwendig, dass Bearbeitungsergebnis zu prüfen. Dazu werden die Werkstücke nach der spanabhebenden Bearbeitung in eine Prüfstation weiter gefördert, so dass gegebenenfalls auftretende Bearbeitungstoleranzen, Abnutzung von Werkzeugen der Werkzeugmaschine und dergleichen schnell erkannt und anschließend auch abgestellt werden können. Beispielsweise ist es möglich, ein Feinbohrwerkzeug neu zu justieren bzw. nachzustellen, so dass bei der nächsten Werkstückbearbeitung fehlerfreie Werkstücke herstellbar sind.In the workpiece processing, for example, the production of connecting rods, the drilling of eyes in a connecting rod or the like, it is necessary to check the machining result. For this purpose, the workpieces are further conveyed after machining in a test station, so that any occurring machining tolerances, wear of tools of the machine tool and the like can be quickly detected and then also turned off. For example, it is possible to readjust or adjust a fine boring tool so that faultless workpieces can be produced at the next workpiece machining.

Nachteilig ist dabei, dass jedoch in der Regel schon die nächste Charge von Werkstücken in Bearbeitung genommen wird, während die Messung stattfindet. Somit sind also maximal zwei Chargen von Werkstücken nicht einwandfrei, bis anhand der Prüfung mittels einer Prüf- oder Sensoranordnung eine Toleranzabweichung ermittelbar ist und die Werkzeugmaschine bzw. die Werkzeugvorrichtung korrigiert werden kann.The disadvantage here is that, however, usually the next batch of workpieces is already being processed while the measurement is taking place. Thus, a maximum of two batches of workpieces are not perfect until a tolerance deviation can be determined on the basis of the test by means of a test or sensor arrangement and the machine tool or the tool device can be corrected.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine schnelle und effiziente Werkstückprüfung bereitzustellen, bei der möglichst wenig Ausschuss an nicht brauchbaren Werkstücken entsteht.It is therefore the object of the present invention to provide a fast and efficient workpiece inspection, which results in the least possible rejects of unusable workpieces.

Zur Lösung der Aufgabe bei einer Werkzeugvorrichtung der eingangs genannten Art vorgesehen, dass sie eine Sensoranordnung als Ganzes oder Bestandteile einer Sensoranordnung zur Prüfung eines durch die Werkzeugvorrichtung bearbeiteten Werkstücks aufweist, wobei ein Messbereich der Sensoranordnung an dem Bearbeitungsbereich des Werkzeugkörpers angeordnet ist.To solve the problem in a tool device of the type mentioned above, it has a sensor arrangement as a whole or components of a sensor arrangement for testing a workpiece machined by the tool device, wherein a measuring range of the sensor arrangement is arranged on the processing area of the tool body.

Weiterhin wird die Aufgabe durch eine Werkzeugmaschine gelöst, die eine derartige Werkzeugvorrichtung umfasst bzw. an der eine solche Werkzeugvorrichtung angeordnet ist. Die Erfindung umfasst weiterhin auch ein Verfahren, bei der eine solche Werkzeugvorrichtung bzw. eine damit ausgestattete Werkzeugmaschine zum Einsatz kommen, sowie eine Steuerung, die ein solches Verfahren durchführen kann. Die Steuerung umfasst beispielsweise eine speicherprogrammierbare Steuerung, einen Steuerungscomputer oder dergleichen, wobei selbstverständlich auch eine Ansteuerung mit erfindungsgemäßen Verfahrensschritten und/oder eine Analyse von Messergebnissen der Sensoranordnung auch mit analogen Mitteln möglich ist. Eine digitale Steuerung bzw. eine Steuerung mit einem Prozessor sowie geeignete Software, mit denen das erfindungsgemäße Verfahren durchführbar ist und/oder eine Analyse von Sensorsignalen, die die Sensoranordnung liefert, sind jedoch bevorzugt.Furthermore, the object is achieved by a machine tool comprising such a tool device or on which such a tool device is arranged. The invention further includes a method in which such a tool device or a machine tool equipped therewith are used, as well as a controller that can perform such a method. The controller includes, for example, a programmable logic controller, a control computer or the like, wherein, of course, a control with inventive method steps and / or an analysis of measurement results of the sensor arrangement is also possible with analog means. However, a digital controller or a controller with a processor as well as suitable software with which the method according to the invention can be carried out and / or an analysis of sensor signals which the sensor arrangement supplies are preferred.

Der Werkzeugaufnahmebereich ist insbesondere derjenige Bereich der Werkzeugvorrichtung, der im Innenraum einer Werkzeugaufnahme angeordnet ist, oder umfasst diesen Bereich. Als Bearbeitungsbereich ist derjenige Bereich der Werkzeugvorrichtung zu verstehen, der nicht in der Werkzeugaufnahme angeordnet ist, sondern außerhalb der Werkzeugaufnahme angeordnet ist, insbesondere vor die Werkzeugaufnahme vorsteht, z. B. auch ein Schaftabschnitt der Werkzeugvorrichtung.The tool receiving region is in particular that region of the tool device which is arranged in the interior of a tool holder, or comprises this region. As a processing area is that area of the tool device to understand, which is not arranged in the tool holder, but is arranged outside of the tool holder, in particular projects in front of the tool holder, z. B. also a shank portion of the tool device.

Es ist möglich, dass beispielsweise an einem vorderen, freien Ende der Werkzeugvorrichtung der Messbereich der Sensoranordnung oder einer der Messbereiche der Sensoranordnung angeordnet ist. Mit anderen Worten muss der Messbereich also nicht unmittelbar neben einer Schneide oder zwischen Schneiden der Werkzeugvorrichtung vorgesehen sein, sondern kann selbstverständlich auch an einem Bereich der Werkzeugvorrichtung zwischen mindestens einer Schneide und dem Werkzeugaufnahmebereich und/oder an einem dem Werkzeugaufnahmebereich entgegengesetzten freien Teilabschnitt oder freien Endbereich des Bearbeitungsbereichs angeordnet sein.It is possible that, for example, the measuring area of the sensor arrangement or one of the measuring areas of the sensor arrangement is arranged at a front, free end of the tool device. In other words, the measuring area does not have to be provided directly next to a cutting edge or between cutting the tool device, but can of course also at an area of the tooling device between at least one cutting edge and the tool receiving area and / or at a free partial section or free end area of the tool receiving area Be arranged processing area.

Vorzugsweise kann ein der mindestens einen Schneide vorgelagerter Bereich der Werkzeugvorrichtung eine Halterung für die Sensoranordnung als Ganzes oder Teile davon bilden oder einen oder mehrere Sensoren umfassen.Preferably, an area of the tool device upstream of the at least one cutting edge can form a holder for the sensor arrangement as a whole or parts thereof or comprise one or more sensors.

Jedenfalls kann der Messbereich der Sensoranordnung an einem von der Werkzeugaufnahme abgewandten, der mindestens einen Schneide vorgelagerten freien Bereich der Werkzeugvorrichtung vorgesehen sein. In any case, the measuring range of the sensor arrangement can be provided on a free region of the tool device that faces away from the tool holder and that is located upstream of the at least one cutting edge.

An dieser Stelle sei bemerkt, dass die Werkzeugvorrichtung eine vollständige Sensoranordnung umfassen kann, d. h. dass sämtliche Komponenten der Sensoranordnung Bestandteil der Werkzeugvorrichtung sind. Es ist aber auch möglich, dass einige Komponenten der Sensoranordnung außerhalb der Werkzeugvorrichtung, beispielsweise im Bereich der Steuerung der Werkzeugmaschine und/oder bei einer Analyseeinrichtung bzw. Auswerteeinrichtung für Sensorsignale der Sensoranordnung angesiedelt sind. Beispielsweise kann die Steuerung zur Auswertung von Sensorsignalen, die die Sensoranordnung erzeugt, ausgestaltet sein. Es ist aber auch möglich, dass Hardware der Sensoranordnung im Bereich der Werkzeugmaschine vorgesehen sind, so zum Beispiel ein Kompressor zur Erzeugung von Messluft, eine Auswerteeinrichtung zur Auswertung von Sensorsignalen und dergleichen.At this point it should be noted that the tooling device may comprise a complete sensor arrangement, i. H. that all components of the sensor arrangement are part of the tool device. However, it is also possible that some components of the sensor arrangement are located outside the tool device, for example in the area of the control of the machine tool and / or in an analysis device or evaluation device for sensor signals of the sensor arrangement. For example, the controller for evaluating sensor signals, which generates the sensor arrangement, be designed. However, it is also possible for hardware of the sensor arrangement to be provided in the region of the machine tool, for example a compressor for generating measuring air, an evaluation device for evaluating sensor signals and the like.

Ein Grundgedanke der Erfindung ist es jedoch, dass die Werkzeugvorrichtung bereits einen Messbereich der Sensoranordnung bereitstellt oder dass an der Werkzeugvorrichtung ein Messbereich der Sensoranordnung vorgesehen ist. Mithin können also beispielsweise einer oder mehrere Sensoren direkt an der Werkzeugvorrichtung bzw. deren Werkzeugkörper angeordnet sein eine weitere Möglichkeit besteht darin, dass beispielsweise Luftauslässe, Messdüsen oder dergleichen im Bereich des Werkzeugkörpers angeordnet sind, so dass es jedenfalls vor Ort, nämlich dort wo die spanabhebende Bearbeitung stattfindet, eine Überprüfung des in Bearbeitung zunehmenden Werkstückes, oder auch des ganz oder teilweise bereits bearbeiteten Werkstückes stattfinden kann. Das Werkstück muss also nicht in eine separate Messstation gebracht werden, um dort das Arbeitsergebnis der spanabhebenden Bearbeitung zu prüfen, sondern kann in der Bearbeitungsstation bzw. im Arbeitsbereich der Werkzeugvorrichtung verbleiben.However, one basic idea of the invention is that the tool device already provides a measuring range of the sensor arrangement or that a measuring range of the sensor arrangement is provided on the tool device. Thus, for example, one or more sensors can be arranged directly on the tool device or its tool body Another possibility is that, for example, air outlets, measuring nozzles or the like are arranged in the region of the tool body, so that it at least locally, namely where the cutting Processing takes place, a review of the work in progress increasing workpiece, or even completely or partially already machined workpiece can take place. The workpiece therefore does not have to be brought into a separate measuring station in order to check there the work result of the machining, but can remain in the processing station or in the working area of the tool device.

Somit kann beispielsweise eine schnelle Korrektur der Werkzeugvorrichtung durchgeführt werden, beispielsweise indem eine oder mehrere Schneiden nachgestellt werden bzw. neu justiert werden, eine andere Werkzeugvorrichtung zum Einsatz kommt, Parameter der Werkzeugmaschine, zum Beispiel zur Positionierung der Werkzeugvorrichtung bezüglich des Werkstücks oder auch zu Positionierung einer Werkstück-Halterung, die das Werkstück relativ zur Werkzeugvorrichtung positioniert, verändert werden oder dergleichen.Thus, for example, a rapid correction of the tool device can be carried out, for example by adjusting or re-adjusting one or more cutting edges, using a different tool device, parameters of the machine tool, for example for positioning the tool device with respect to the workpiece or also for positioning one Workpiece holder, which positions the workpiece relative to the tool device to be changed or the like.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist es, dass keine separate Messstationen zumessen von Werkstücken mehr notwendig ist, sondern dass direkt vor Ort, d. h. bei oder nach der Werkstückbearbeitung die Prüfung des Werkstückes stattfinden kann. Somit kann die Werkzeugmaschine auch sehr kompakt sein.Another advantage of the invention is that no separate measuring stations for measuring workpieces is more necessary, but that directly on site, d. H. during or after the workpiece machining, the examination of the workpiece can take place. Thus, the machine tool can also be very compact.

Der Bearbeitungsbereich ist vorzugsweise derjenige Bereich der Werkzeugvorrichtung, an dem eines oder mehrere spanabhebende Elemente angeordnet sind, d. h. derjenige Bereich der Werkzeugvorrichtung, der in Eingriff mit dem zu bearbeitenden Werkstück gelangt.The processing area is preferably that area of the tool device on which one or more cutting elements are arranged, d. H. that portion of the tooling device that engages the workpiece to be machined.

Ein besonders bevorzugtes Anwendungsgebiet ist das Bohren oder Feinbohren von Werkstücken. Besonders bevorzugt ist es, wenn eine oder mehrere Schneiden verstellbar sind. Aber auch ein Bohren mit feststehenden Schneiden ist möglich.A particularly preferred field of application is the drilling or fine boring of workpieces. It is particularly preferred if one or more cutting edges are adjustable. But also drilling with fixed cutting edges is possible.

Aber auch für eine Fräsbearbeitung eignet sich die Erfindung.But also for a milling, the invention is suitable.

Der Werkzeugkörper der Werkzeugvorrichtung kann einteilig oder mehrteilig sein. Der Werkzeugkörper kann einstückig sein, kann aber auch mehrere Komponenten umfassen.The tool body of the tool device can be in one or more parts. The tool body may be integral, but may also include multiple components.

Es ist möglich, dass die Werkzeugvorrichtung mehrteilig ist, d. h. dass sie beispielsweise einen Werkzeugadapter sowie einen an diesem Werkzeugadapter befestigares, auswechselbares Werkzeug aufweist, z. B. einen Werkzeugkopf. Der Werkzeugadapter weist den Werkzeugaufnahmebereich auf, so dass er an der Werkzeugaufnahme der Werkzeugmaschine befestigbar ist. Beispielsweise hat der Werkzeugadapter einen Schaftbereich. Der Werkzeugadapter seinerseits wiederum weist einen Werkzeughalter für den Werkzeugkopf auf. Der Werkzeugkopf umfasst also beispielsweise die mindestens eine Schneide, eine Schneidenanordnung oder dergleichen. Beispielsweise handelt es sich bei dem Werkzeugkopf um einen Fräskopf. Der Messbereich kann sowohl am Werkzeugkopf als auch an Werkzeugadapter oder beiden Bauteilen vorgesehen sein. So ist es beispielsweise möglich, dass ein Messluftauslass, ein Sensor oder dergleichen unmittelbar an dem Werkzeugadapter angeordnet ist, aber eben auch am Werkzeugkopf. Der Werkzeugadapter und/oder der Werkzeugkopf können also Bestandteile der Sensoranordnung und/oder Messbereiche der Sensoranordnung umfassen. Weiterhin ist es möglich, dass beispielsweise am Werkzeugadapter und/oder am Werkzeugkopf jeweils eine Halterung zum Halten eines Sensors der Sensoranordnung vorgesehen ist.It is possible that the tooling device is multi-part, d. H. that it has, for example, a tool adapter as well as a tool that can be fastened to this tool adapter, interchangeable tool, eg. B. a tool head. The tool adapter has the tool receiving area, so that it can be fastened to the tool holder of the machine tool. For example, the tool adapter has a shank area. The tool adapter in turn has a tool holder for the tool head. The tool head thus comprises, for example, the at least one cutting edge, a cutting arrangement or the like. For example, the tool head is a milling head. The measuring range can be provided both on the tool head and on tool adapter or both components. For example, it is possible that a measuring air outlet, a sensor or the like is arranged directly on the tool adapter, but also on the tool head. The tool adapter and / or the tool head can thus comprise components of the sensor arrangement and / or measuring ranges of the sensor arrangement. Furthermore, it is possible for a holder for holding a sensor of the sensor arrangement to be provided, for example, on the tool adapter and / or on the tool head.

An dem Werkzeugadapter und/oder dem daran angeordneten Werkzeug oder Werkzeugkopf kann der Messbereich der erfindungsgemäßen Sensoranordnung vorgesehen sein. Beispielsweise ist es möglich, dass an dem Werkzeugadapter Messluftauslässe, eine Halterung für einen Sensor, zum Beispiel einen Tastsensor, einen kapazitiven Sensor oder dergleichen, oder der jeweilige Sensor selbst vorgesehen sind.On the tool adapter and / or the tool or tool head arranged thereon, the measuring range of the invention Sensor arrangement may be provided. For example, it is possible for measuring air outlets, a holder for a sensor, for example a touch sensor, a capacitive sensor or the like, or the respective sensor itself to be provided on the tool adapter.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn zumindest Teile der Sensoranordnung lösbar an der Werkzeugprüfvorrichtung befestigbar sind. Beispielsweise kann die Werkzeugvorrichtung eine Halterung zum Halten eines Tastkopfes oder Messkopfes, oder allgemeiner eines Sensorkopfes, aufweisen. An dem Sensorkopf ist beispielsweise ein Sensor angeordnet. Der Sensorkopf kann auch einen Sensor, zum Beispiel einen induktiven Sensor, kapazitiven Sensor oder einen berührungsempfindlichen Sensor umfassen oder bilden.Furthermore, it is expedient if at least parts of the sensor arrangement can be detachably fastened to the tool testing device. For example, the tool device may have a holder for holding a probe or measuring head, or more generally a sensor head. For example, a sensor is arranged on the sensor head. The sensor head may also comprise or form a sensor, for example an inductive sensor, capacitive sensor or a touch-sensitive sensor.

Bevorzugt ist ein Messprinzip mit Luftmessdüsen, also mit Messluft. In diesem Fall hat die Sensoranordnung mindestens einen an dem Bearbeitungsbereich angeordneten Messluft-Auslass. Der Messluft-Auslass kann beispielsweise eine Düse aufweisen oder als Düse ausgestaltet sein. Die für diese Messung notwendige Auswertung kann vor Ort, d. h. direkt an der Werkzeugvorrichtung stattfinden. Bevorzugt ist jedoch eine Auswertung im stationären Bereich der Werkzeugmaschine. Beispielsweise wird von der Sensoranordnung ein Differenzdruck und/oder ein Staudruck ermittelt und/oder ausgewertet.Preferred is a measuring principle with air measuring nozzles, ie with measuring air. In this case, the sensor arrangement has at least one measuring air outlet arranged on the processing area. The measuring air outlet may for example have a nozzle or be configured as a nozzle. The evaluation necessary for this measurement can be done on site, i. H. take place directly on the tool device. However, an evaluation in the stationary region of the machine tool is preferred. For example, a differential pressure and / or a back pressure is determined and / or evaluated by the sensor arrangement.

Die Werkzeugvorrichtung hat vorteilhaft einen oder mehrere Sensorkanäle, die sich zwischen dem Werkzeug Aufnahmebereich und den Bearbeitungsbereich erstrecken. Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn der Werkzeugkörper auch einen oder mehrere Kühlmittelkanäle aufweist. Ein jeweiliger Kühlmittelkanal hat vorteilhaft einen Einlass an dem Werkzeugaufnahmebereich und einen Auslass an dem Bearbeitungsbereich. Beispielsweise münden ein Kühlmittelkanal und ein Sensorkanal gemäß der vorigen Ausführungsform im Bearbeitungsbereich aus. Ein jeweiliger Einlass bzw. die andere Mündung befindet sich im Bereich der Werkzeugaufnahme, beispielsweise direkt an einem Vorsprung des Werkzeugkörpers, der in der Werkzeugaufnahme der Werkzeugmaschine aufgenommen ist.The tool device advantageously has one or more sensor channels extending between the tool receiving area and the processing area. Furthermore, it is expedient if the tool body also has one or more coolant channels. A respective coolant channel advantageously has an inlet at the tool receiving area and an outlet at the processing area. For example, a coolant channel and a sensor channel according to the previous embodiment open out in the machining area. A respective inlet or the other orifice is located in the region of the tool holder, for example directly on a projection of the tool body, which is received in the tool holder of the machine tool.

Der Sensorkanal kann beispielsweise zur Aufnahme von Leitungen dienen, die zur einen Sensor führen, der direkt vor Ort, nämlich im Bearbeitungsbereich des Werkzeugkörpers angeordnet ist. Es ist aber auch möglich, dass der Sensorkanal zum Durchlassen von Luft, beispielsweise Messluft, vorgesehen ist.The sensor channel can serve, for example, for receiving lines which lead to a sensor which is arranged directly on site, namely in the processing area of the tool body. But it is also possible that the sensor channel for the passage of air, for example, measuring air, is provided.

Der Sensorkanal ist beispielsweise mit dem mindestens einen Messluft-Auslass an dem Bearbeitungsbereich verbunden oder kommuniziert mit dem Messluft-Auslass.The sensor channel is connected, for example, to the at least one measuring air outlet at the processing area or communicates with the measuring air outlet.

Die Sensoranordnung umfasst beispielsweise mindestens einen berührungslosen Sensor.The sensor arrangement comprises, for example, at least one non-contact sensor.

Der Sensor umfasst beispielsweise einen oder mehrere optische Sensoren. Bei einem optischen Sensor kann es sich beispielsweise um eine Lichtschranke handeln.The sensor comprises, for example, one or more optical sensors. An optical sensor may, for example, be a light barrier.

Der Sensor kann aber auch einen oder mehrere induktive Sensoren umfassen. Beispielsweise können induktive Näherungsschalter, Abstandssensoren oder dergleichen vorgesehen sein.The sensor may also include one or more inductive sensors. For example, inductive proximity switches, distance sensors or the like may be provided.

Selbstverständlich ist auch eine Ultraschallmessung, d. h. mindestens ein Ultraschall-Sensor vorteilhaft.Of course, an ultrasonic measurement, d. H. at least one ultrasonic sensor advantageous.

Weiterhin ist es möglich, dass der Sensor einen oder mehrere an dem Bearbeitungsbereich angeordnete Kontaktschalter bzw. taktile Sensoren umfasst.Furthermore, it is possible that the sensor comprises one or more contact switches or tactile sensors arranged on the processing area.

Mindestens einer der Sensoren der Sensoranordnung kann beispielsweise unmittelbar an dem Bearbeitungsbereich angeordnet sein.At least one of the sensors of the sensor arrangement can be arranged, for example, directly on the processing area.

Dabei ist es möglich, dass ein Sensor beispielsweise zwischen 2 Schneiden angeordnet ist, die am Werkzeugkörper angeordnet sind. Dort kann auch ein Messluft-Auslass oder auch ein Messluft-Einlass vorgesehen sein.It is possible that a sensor is arranged for example between 2 cutting edges, which are arranged on the tool body. There may also be provided a measuring air outlet or a measuring air inlet.

Es versteht sich, das ein Sensor, der sich unmittelbar im Bearbeitungsbereich des Werkzeugkörpers befindet, vorteilhafterweise geschützt ist, beispielsweise in einem Schutzgehäuse angeordnet ist. Bevorzugt ist es, den Sensor zu kapseln. Es ist möglich, dass der Werkzeugkörper einen Bestandteil des Schutzgehäuses bildet. Beispielsweise kann der Sensor in einer Vertiefung oder Aufnahme des Werkzeugkörpers aufgenommen sein.It is understood that a sensor which is located directly in the processing region of the tool body, is advantageously protected, for example, is arranged in a protective housing. It is preferred to encapsulate the sensor. It is possible that the tool body forms a part of the protective housing. For example, the sensor may be received in a recess or receptacle of the tool body.

Bevorzugt ist vor der Vertiefung oder Aufnahme eine Stützwand, beispielsweise eine Vergussmasse, ein Fenster oder dergleichen angeordnet, die den Sensor schützt, beispielsweise vor Einfluss eines Schmiermittels oder Kühlmittels oder dergleichen. Somit kann der Sensor unbeeinträchtigt von Umwelteinflüssen direkt im Bearbeitungsbereich angeordnet sein.Preferably, a support wall, such as a potting compound, a window or the like is arranged in front of the recess or recording, which protects the sensor, for example against the influence of a lubricant or coolant or the like. Thus, the sensor can be arranged unaffected by environmental influences directly in the processing area.

Ein jeweiliger Sensor der Sensoranordnung kann beispielsweise ortsfest am Werkzeugkörper der Werkzeugvorrichtung angeordnet sein.A respective sensor of the sensor arrangement can for example be arranged stationarily on the tool body of the tool device.

Ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht jedoch vor, das zum Halten von einem oder mehreren Sensoren der Sensoranordnung ein separater Sensor-Halter, beispielsweise ein Arm, vorgesehen ist, mit dem der jeweilige Sensor relativ zum Werkzeug Körper beweglich gelagert ist. Somit kann der Sensor beispielsweise in eine Messposition verfahren werden, wenn die Messung oder Prüfung stattfindet, oder in eine Nichtgebrauchsstellung, wenn die Werkzeugvorrichtung gerade das Werkstück spanabhebend bearbeitet.However, another embodiment of the invention provides that for holding one or more sensors of the sensor arrangement, a separate sensor holder, for example an arm, is provided, with which the respective sensor is mounted movably relative to the tool body. Thus, for example, the sensor may be moved to a measuring position when the measurement or inspection is taking place, or to a non-use position when the tooling is machining the workpiece.

Bevorzugt ist ein Antrieb für den Sensor-Halter vorgesehen, mit denen der Sensor zu dem zu prüfenden Werkstück und oder von diesem weg verfahrbar ist.Preferably, a drive for the sensor holder is provided, with which the sensor to the workpiece to be tested and / or away from it is movable.

Die mindestens eine Schneide kann einen Bestandteil des Werkzeugkörpers bilden. Bevorzugt ist jedoch, dass die mindestens eine Schneide einen Bestandteil eines lösbar an der Werkzeugvorrichtung montierbaren, beispielsweise auswechselbaren, Werkzeugs bildet. Beispielsweise kann die Schneide an einer Schneidplatte angeordnet sein.The at least one cutting edge can form part of the tool body. However, it is preferred that the at least one cutting edge form part of a tool that can be detachably mounted on the tool device, for example exchangeable. For example, the cutting edge can be arranged on a cutting plate.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn zum Verstellen der mindestens einen Schneide bezüglich des Werkzeugkörpers ein Stellantrieb vorgesehen ist. Somit ist beispielsweise eine Kompensation von Fehlern möglich, d. h. die Schneide kann beispielsweise nach gestellt werden, wenn das Sensorsignal der Sensoranordnung eine entsprechende Abweichung von einem Sollwert festgestellt. Der Stellantrieb kann beispielsweise einen Motor, insbesondere einen Elektromotor, Elektromagneten oder dergleichen umfassen. Aber auch eine fluidische Betätigung, beispielsweise mittels Druckluft, um den Sensor zu verstellen, ist möglich.Furthermore, it is expedient if an adjusting drive is provided for adjusting the at least one cutting edge with respect to the tool body. Thus, for example, a compensation of errors is possible, d. H. The cutting edge can be adjusted, for example, if the sensor signal of the sensor arrangement detects a corresponding deviation from a nominal value. The actuator may for example comprise a motor, in particular an electric motor, electromagnet or the like. But also a fluidic actuation, for example by means of compressed air to adjust the sensor is possible.

Es versteht sich, dass auch die Werkzeugmaschine selbst, beispielsweise eine Spindel oder die Werkzeugaufnahme der Werkzeugmaschine, zur Justierung der erfindungsgemäßen Werkzeugvorrichtung ausgestaltet sein kann. Beispielsweise kann eine Werkzeugaufnahme verschieblich und/oder schwenkbar sein, um einen Toleranz- und/oder Fehlerausgleich zu ermöglichen.It is understood that the machine tool itself, for example, a spindle or the tool holder of the machine tool, can be configured for adjusting the tool device according to the invention. For example, a tool holder can be displaceable and / or pivotable in order to enable tolerance and / or error compensation.

Selbstverständlich kann die Werkzeugvorrichtung auch eine oder mehrere feststehende Schneiden haben, also sozusagen ein nicht kompensierbares Werkzeug bilden. Insbesondere in diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn eine Gleitleiste und/oder eine Ahle zur Nachbearbeitung des Werkstücks bei der Werkzeugvorrichtung vorhanden sind.Of course, the tooling device can also have one or more fixed cutting edges, that is to say form a non-compensatable tool, as it were. In particular, in this case, it is advantageous if a slide strip and / or an awl for post-processing of the workpiece in the tool device are present.

Es ist möglich, Sensorsignale eines Sensors, der an der Werkzeugvorrichtung angeordnet ist, beispielsweise drahtgebunden oder drahtlos zur Werkzeugmaschine oder deren Steuerung oder einer Auswerteeinrichtung für die Sensorsignale übertragen. Weiterhin ist es zweckmäßig, dass die Sensoranordnung eine oder mehrere drahtlose Schnittstellen, beispielsweise Funkschnittstellen umfasst, um Sensorsignale zu übertragen.It is possible to transmit sensor signals of a sensor, which is arranged on the tool device, for example, wired or wirelessly to the machine tool or its control or an evaluation device for the sensor signals. Furthermore, it is expedient that the sensor arrangement comprises one or more wireless interfaces, for example radio interfaces, in order to transmit sensor signals.

Eine drahtgebundene Übertragung der Sensorsignale ist beispielsweise dann vorteilhaft, wenn die Werkzeugvorrichtung bezüglich des Werkzeugaufnahmebereichs und/oder bezüglich eines gestelltes der Werkzeugmaschine ortsfest ist.A wired transmission of the sensor signals is advantageous, for example, when the tool device is stationary with respect to the tool receiving area and / or with respect to a position of the machine tool.

Der Werkzeugaufnahmebereich der Werkzeugvorrichtung dient vorzugsweise dazu, die Werkzeugvorrichtung in einer Spindel der Werkzeugmaschine, jedenfalls einer beweglichen Werkzeugaufnahme der Werkzeugmaschine, zu befestigen. Bevorzugt ist zwischen der Werkzeugvorrichtung und der Werkzeugmaschine bzw. deren Werkzeugaufnahme ein Drehverteiler vorgesehen, der den Sensorkanal des Werkzeugkörpers mit einem bezüglich der Werkzeugmaschine ortsfesten Sensorkanal koppelt. Auch der Kühlmittelkanal kann über einen solchen Drehverteiler zwischen Werkzeugmaschine und Werkzeugvorrichtung gekoppelt werden. Es ist möglich, dass der Drehverteiler einen Bestandteil der erfindungsgemäßen Werkzeugvorrichtung bildet. Es ist aber auch denkbar, dass der Drehverteiler einen Bestandteil der Werkzeugmaschine bildet. Weiterhin können einzelne Teile des Drehverteilers Bestandteile der Werkzeugmaschine, andere Teile des Drehverteilers Bestandteile der Werkzeugvorrichtung bilden.The tool receiving area of the tool device is preferably used to fasten the tool device in a spindle of the machine tool, in any case a movable tool holder of the machine tool. Preferably, a rotary distributor is provided between the tool device and the machine tool or its tool holder, which couples the sensor channel of the tool body with a sensor channel stationary with respect to the machine tool. Also, the coolant channel can be coupled via such a rotary distributor between the machine tool and the tool device. It is possible that the rotary distributor forms part of the tool device according to the invention. But it is also conceivable that the rotary distributor forms a part of the machine tool. Furthermore, individual parts of the rotary distributor can form components of the machine tool, other parts of the rotary distributor components of the tool device.

Es versteht sich, dass an dem Werkzeugkörper mehrere Sensoren, beispielsweise mit einem Linearabstand oder einem Winkelabstand zueinander vorgesehen sein können. Unter dem Begriff ”Sensor” ist in diesem Zusammenhang der Anordnung am Werkzeugkörper sowohl ein direkt am Werkzeugkörper angeordneter Sensor zu verstehen, als auch beispielsweise ein Übertragungskanal, die ihrer zum Sensor für, jedoch am Werkzeug Körper bzw. dem Bearbeitungsbereich desselben ausmündet, beispielsweise ein Messluft-Auslass.It is understood that a plurality of sensors, for example with a linear distance or an angular distance from one another, can be provided on the tool body. In this context, the term "sensor" means the arrangement on the tool body both a sensor arranged directly on the tool body, and, for example, a transmission channel which opens out to the sensor for, but on the tool body or the processing area thereof, for example a measuring air outlet.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:Hereinafter, an embodiment of the invention will be explained with reference to the drawing. Show it:

1 eine teilweise schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine, an der eine erfindungsgemäße Werkzeugvorrichtung montiert ist, 1 a partially schematic side view of a machine tool according to the invention, on which a tool device according to the invention is mounted,

2 die Werkzeugvorrichtung gemäß 1 im Zusammenhang mit einer Werkstückhalterung, d. h. ein Teilausschnitt der Werkzeugmaschine gemäß 1, 2 the tool device according to 1 in connection with a workpiece holder, ie a partial section of the machine tool according to 1 .

3 eine schematische Draufsicht eines Bearbeitungszentrums, dass die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine bildet oder umfasst, 3 a schematic plan view of a machining center, which forms or comprises the machine tool according to the invention,

4 ein Werkstück, konkret ein Pleuel, das von der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine bearbeitet wird oder wurde, 4 a workpiece, concretely a connecting rod, which is or has been machined by the machine tool according to the invention,

5 eine Seitenansicht der Werkzeugvorrichtung gemäß 1 oder 2, und 5 a side view of the tool device according to 1 or 2 , and

6 eine stirnseitige Frontalansicht der Werkzeugvorrichtung gemäß 5. 6 an end-face view of the tool device according to 5 ,

Mit einer Werkzeugmaschine 9 sind Pleuelstangen 10 bearbeitbar. Die Werkzeugmaschine 9 hat beispielsweise eine Bohrstation 50 mit einer Fräs- oder Bohreinrichtung 30 zum Anbringen eines großen und eines kleinen Auges 11, 12 an den Pleuelstangen 10. Optional werden die beiden Augen 11, 12 an der Bohrstation 50 nachgebohrt und vorne und hinten gefast.With a machine tool 9 are connecting rods 10 editable. The machine tool 9 has, for example, a drilling station 50 with a milling or drilling device 30 for attaching a big and a small eye 11 . 12 on the connecting rods 10 , Optionally, the two eyes 11 . 12 at the drilling station 50 nachgebohrt and gefast front and back.

An einer Bohrstation 51 senkt eine Bohreinrichtung 52 zunächst Schraubenkopfauflagen 15 für Schrauben 16 und bohrt anschließend Montagebohrungen 17 für die Schrauben 16, die durch seitliche Vorsprünge 18 entlang der Pleuelstangen 10 verlaufen. Ferner ist an der Bohrstation 51 eine Gewindeschneideinrichtung 53 vorhanden, die Gewinde 23 in untere Abschnitte der Montagebohrungen 17 schneiden. In die Gewinde 23 werden die Schrauben 16 später eingeschraubt.At a drilling station 51 lowers a drilling device 52 initially screw head supports 15 for screws 16 and then drills mounting holes 17 for the screws 16 by lateral projections 18 along the connecting rods 10 run. Further, at the drilling station 51 a thread cutting device 53 present, the threads 23 in lower sections of the mounting holes 17 to cut. In the thread 23 be the screws 16 screwed in later.

An die Bohrstation 51 schließt sich eine Laserstation 54 an, bei der mittels eines Lasers 55 Kerben 19 und 20 im Bereich des großen Auges 11 angebracht werden. Die Kerben 19, 20 verlaufen entlang einer Linie 24, das heißt quer zur Schaftrichtung 13.To the drilling station 51 closes a laser station 54 on, by means of a laser 55 notch 19 and 20 in the area of the big eye 11 be attached. The scores 19 . 20 run along a line 24 that is, transverse to the direction of the sheep 13 ,

Sodann fördert eine Fördereinrichtung 60, beispielsweise ein Roboter, die Pleuel 10 zu einer Brechstation 57, wo eine Brecheinrichtung 58 einen Deckel 25 von einem Pleuelfuß 26 der Pleuel 10 abbricht. Dabei entsteht eine entlang der Kerben 19, 20 verlaufende Bruchlinie. Sodann werden die Pleuel 10 unmittelbar wieder montiert, wobei an einem jeweiligen Pleuelfuß 26 der zugehörige Deckel 25 mittels zweier Schrauben 16 befestigt wird.Then it promotes a conveyor 60 For example, a robot, the connecting rod 10 to a breaking station 57 where a crushing device 58 a lid 25 from a big end 26 the connecting rod 10 aborts. This creates one along the notches 19 . 20 running fault line. Then the connecting rods 10 immediately reassembled, taking on a respective big end 26 the associated lid 25 by means of two screws 16 is attached.

Eine Fördereinrichtung 59, z. B. ein Förderband, dient zum Fördern der Pleuelstangen 10 zu der Werkzeugmaschine 9 oder von dieser weg. Ein Roboter 61 bringt die Pleuelstangen 10 in einen Arbeitsbereich der Werkzeugmaschine 9.A conveyor 59 , z. B. a conveyor belt, serves to convey the connecting rods 10 to the machine tool 9 or away from it. A robot 61 bring the connecting rods 10 in a working area of the machine tool 9 ,

Die Fördereinrichtung 60 der Werkzeugmaschine 9 enthält beispielsweise einen Roboter, ein Förderband oder einen Rundtisch, der Paletten 62 zum Halten jeweils einer Pleuelstange 10 von einer der Stationen 50, 51, 54, 57 zur nächsten fördert. Die Pleuelstangen 10 werden beispielsweise von Haltebacken 63 einer Halteanordnung 64 einer Palette 62 gehalten.The conveyor 60 the machine tool 9 contains, for example, a robot, a conveyor belt or a round table, the pallets 62 for holding one connecting rod each 10 from one of the stations 50 . 51 . 54 . 57 promotes to the next. The connecting rods 10 for example, of holding jaws 63 a holding arrangement 64 a pallet 62 held.

Es ist auch möglich, dass z. B. eine zusätzliche Spannpratze das Werkstück hält und/oder dass das Werkstück durch eine sonstige Werkstückhalterung, mit oder auch ohne eine Palette, gehalten wird.It is also possible that z. B. an additional clamping claw holds the workpiece and / or that the workpiece is held by another workpiece holder, with or without a pallet.

Mit Hilfe der Fördereinrichtung 60 sind die Pleuelstangen 10 in Arbeitsbereich der Stationen 50, 51, 54 und 57, z. B. einen Arbeitsbereich 65 der Bohrstation 50, einen Arbeitsbereich einer Kerbeinrichtung 66 der Laserstation 54 etc., bringbar bzw. aus dem Arbeitsbereich 65 wieder herausförderbar.With the help of the conveyor 60 are the connecting rods 10 in the working area of the stations 50 . 51 . 54 and 57 , z. B. a workspace 65 the drilling station 50 , a working area of a notching device 66 the laser station 54 etc., can be brought or removed from the work area 65 again ausförderbar.

Die Kerbeinrichtung 66 umfasst z. B. einen Faserlaser zum Erzeugen eines Laserstrahls. Eine Führungseinrichtung, die z. B. von der Steuerung 80 gesteuert wird, führt die Laserdüse an Kerbbereichen 21, 22 entlang, wo die Kerben 19, 20 entstehen sollen.The notching device 66 includes z. B. a fiber laser for generating a laser beam. A guide device, the z. B. from the controller 80 is controlled, the laser nozzle leads to notch areas 21 . 22 along where the notches 19 . 20 should arise.

Die Bohrstation 50 hat eine innovative Bohreinrichtung, nämlich die Bohreinrichtung 30.The drilling station 50 has an innovative drilling device, namely the drilling device 30 ,

Die Bohreinrichtung 30 (1) umfasst beispielsweise eine Spindel 70, an der eine erfindungsgemäße Werkzeugvorrichtung 32 angeordnet ist. Die Werkzeugvorrichtung 32 umfasst einen Werkzeugkörper 33, dessen der Spindel 70 zugewandter Bereich einen Werkzeugaufnahmebereich 34 bildet und dessen freier, vor die Spindel 31 vorstehender Bereich einen Bearbeitungsbereich 35 darstellt.The drilling device 30 ( 1 ) includes, for example, a spindle 70 to which a tool device according to the invention 32 is arranged. The tool device 32 includes a tool body 33 whose, the spindle 70 facing area a tool receiving area 34 forms and its free, in front of the spindle 31 projecting area a processing area 35 represents.

Die Werkzeugvorrichtung 32 bildet oder umfasst einen Bohrkopf zum Bohren, insbesondere Feinbohren, von Werkstücken, beispielsweise den Pleuelstangen 10.The tool device 32 forms or comprises a drill head for drilling, in particular fine boring, of workpieces, for example the connecting rods 10 ,

Die Spindel 70 hat an ihrer Vorderseite eine Werkzeugaufnahme 71. Die Werkzeugaufnahme 71 umfasst beispielsweise eine Hohlschaftkegel-Aufnahme oder ist als eine solche Aufnahme ausgebildet. Beispielsweise ist die Werkzeugaufnahme 71 als sogenannte HSK80-Aufnahme ausgestaltet. Die Werkzeugaufnahme 71 ermöglicht eine optimale Planlage der Werkzeugvorrichtung 32 bezüglich der Spindel 70. Alternativ wäre beispielsweise auch eine so genannte Kurzkegelaufnahme möglich.The spindle 70 has a tool holder on its front 71 , The tool holder 71 For example, includes a hollow shaft taper receptacle or is designed as such a receptacle. For example, the tool holder 71 designed as so-called HSK80 recording. The tool holder 71 allows optimal flatness of the tool device 32 with respect to the spindle 70 , Alternatively, for example, a so-called short taper recording would be possible.

Es versteht sich, dass eine Werkzeugaufnahme in Gestalt einer Kegelaufnahme zwar bevorzugt ist, jedoch nur eine Möglichkeit einer erfindungsgemäß verwendbaren Werkzeugaufnahme darstellt.It is understood that although a tool holder in the form of a taper receptacle is preferred, it represents only one possibility of a tool holder usable according to the invention.

Es versteht sich, dass auch anders ausgestaltete Werkzeugaufnahmen möglich sind.It is understood that differently configured tool holders are possible.

Die Spindel 70, die man auch ganz allgemein als Werkzeughalterung bezeichnen könnte, wird von einem Antrieb 74 drehbar eingetrieben, so dass sie relativ zum bezüglich eines Gestells 72, zum Beispiel einem Maschinenbett, der Werkzeugmaschine 9 bei der Bearbeitung der Werkstücke bzw. Pleuelstangen 10 rotiert. Die Werkstücke bzw. Pleuelstangen 10 jedoch sind während der Bearbeitung ortsfest gehalten, zum Beispiel durch die Paletten 62.The spindle 70 , which could also be referred to in general as a tool holder, is powered by a drive 74 rotatably driven so as to be relative to a frame 72 , for example, a machine bed, the machine tool 9 at the machining of workpieces or connecting rods 10 rotates. The workpieces or connecting rods 10 however, are held stationary during processing, for example by the pallets 62 ,

Die Spindel 70 weist einen Kühlmittelkanal 73 auf, durch den ein Kühlmittel bis zur Werkzeugaufnahme 71 strömen kann, wo es in einen korrespondierenden Kühlmittelkanal 36 der Werkzeugvorrichtung 32 eintritt. Der Kühlmittelkanal 36 mündet im Bearbeitungsbereich 35 des Werkzeugkörpers 33 aus, so dass bei der Werkstückbearbeitung das Kühlmittel in den Arbeitsbereich einströmen kann.The spindle 70 has a coolant channel 73 through which a coolant to the tool holder 71 can flow where it is in a corresponding coolant channel 36 the tool device 32 entry. The coolant channel 36 flows into the processing area 35 of the tool body 33 so that the coolant can flow into the work area during workpiece machining.

An dem Bearbeitungsbereich 35 sind Schneiden 37 und 38 (es können auch weitere oder weniger Schneiden vorgesehen sein) angeordnet. Die Schneide 37 ist stirnseitig am Werkzeugkörper 33 angeordnet und bildet somit eine vordere Schneide, beispielsweise zum Vorschneiden oder Vorbohren. Die Schneide 38 ist näher beim Werkzeugaufnahmebereich 34 angeordnet und dient beispielsweise zum Nachschneiden oder Nachbohren.At the editing area 35 are cutting 37 and 38 (It can also be provided more or less cutting) arranged. The cutting edge 37 is frontally on the tool body 33 arranged and thus forms a front cutting edge, for example, for pre-cutting or predrilling. The cutting edge 38 is closer to the tool receiving area 34 arranged and used for example for re-cutting or re-drilling.

Der Werkzeugaufnahmebereich 34 kann auch als Werkzeugschaft bezeichnet werden oder durch einen Werkzeugschaft gebildet sein. Der Werkzeugaufnahmebereich 34 umfasst z. B. einen Werkzeugschaft 49, der in der Werkzeugaufnahme 71 der Spindel 70 angeordnet ist bzw zur Anordnung in der Werkzeugaufnahme 71 vorgesehen und ausgestaltet ist. Ein Pfeil 34' in 5 zeigt die Länge des Werkzeugaufnahmebereichs 34 an.The tool receiving area 34 may also be referred to as a tool shank or formed by a tool shank. The tool receiving area 34 includes z. B. a tool shank 49 in the tool holder 71 the spindle 70 is arranged or for arrangement in the tool holder 71 is provided and designed. An arrow 34 ' in 5 shows the length of the tool receiving area 34 at.

Beispielsweise umfasst der Werkzeugaufnahmebereich 34 einen so genannten HSK-Schaft zur Befestigung an einer Hohlschaftkegelaufnahme.For example, the tool receiving area comprises 34 a so-called HSK shaft for attachment to a hollow shaft taper receptacle.

Der Bearbeitungsbereich 35 hingegen ist vorzugsweise derjenige Bereich der Werkzeugvorrichtung 32, der nicht zur Montage in der Werkzeugaufnahme 71 vorgesehen ist. Beispielsweise umfasst der Bearbeitungsbereich 35 all diejenigen Abschnitte der Werkzeugvorrichtung 32, die nicht vom Werkzeugaufnahmebereich 34 umfasst sind. Die Längserstreckung des Bearbeitungsbereichs 35 ist durch einen Pfeil 35 angedeutet.The editing area 35 on the other hand, preferably that region of the tool device is 32 which is not for mounting in the tool holder 71 is provided. For example, the editing area includes 35 all those sections of the tooling 32 not from the tool receiving area 34 are included. The longitudinal extent of the machining area 35 is by an arrow 35 indicated.

Die Werkzeugmaschine 9 wird von einer Steuerung 80 gesteuert, die beispielsweise einen Prozessor 81, einen Speicher 82 sowie ein in dem Speicher 82 abgelegtes Steuerungsprogramm 83 und ein Analyseprogramm 84 aufweist. Weiterhin hat die Steuerung 80 eine Sensor-Schnittstelle 85 zur Ankopplung einer Sensoranordnung 40, die zumindest teilweise einen Bestandteil der Werkzeugvorrichtung 32 bildet.The machine tool 9 is from a controller 80 controlled, for example, a processor 81 , a store 82 as well as one in the store 82 stored control program 83 and an analysis program 84 having. Furthermore, the controller has 80 a sensor interface 85 for coupling a sensor arrangement 40 at least partially a part of the tool device 32 forms.

Die Steuerung 80 dient also zum einen zur Steuerung der Werkzeugmaschinen 9, beispielsweise zur Ansteuerung des Dreh-Antriebs 74 sowie eines Stellantriebs 75, mit dem die Spindel 70 und somit auch die an der Spindel 70 angeordnete Werkzeugvorrichtung 32 entlang einer insbesondere linearen Vorschubachse 76 verstellbar ist, um die Schneiden 37, 38 relativ zum zu bearbeitenden Werkstück zu positionieren, d. h. also beispielsweise eine Bohrung durchzuführen.The control 80 Thus, on the one hand, it serves to control the machine tools 9 , for example, for controlling the rotary drive 74 and an actuator 75 with which the spindle 70 and thus also on the spindle 70 arranged tool device 32 along a particular linear feed axis 76 is adjustable to the cutting edges 37 . 38 to position relative to the workpiece to be machined, ie, for example, perform a hole.

Aus den obigen Ausführungen zur nur beispielhaft zu verstehenden Konfiguration der Werkzeugmaschine 9, insbesondere deren verschiedenen Stationen zur Werkstückbearbeitung, wird deutlich, dass es vorteilhaft ist, wenn möglichst wenige Stationen angefahren werden müssen, um das Werkstück bzw. die Pleuelstange 10 zu bearbeiten und gegebenenfalls zu prüfen.From the above remarks on the configuration of the machine tool that can only be understood by way of example 9 , Especially their different stations for workpiece machining, it is clear that it is advantageous if as few stations have to be approached to the workpiece or the connecting rod 10 to process and, if necessary, to examine.

Weiterhin ist die Erfindung auch bei spanabhebenden Maschinen vorteilhaft, die nur eine einzige Bearbeitungsstation umfassen, d. h. beispielsweise bei einer Werkzeugmaschine, die eine Bearbeitungskammer aufweist, die durch eine Tür oder dergleichen geöffnet oder verschlossen werden kann. Werkzeugmaschine gemäß der Erfindung muss also keine Werkzeugmaschine sein, die mehrere Bearbeitungsstationen umfasst oder an einer mehrere Bearbeitungsstationen umfassenden Anlage angeordnet ist.Furthermore, the invention is also advantageous in cutting machines, which comprise only a single processing station, d. H. For example, in a machine tool having a processing chamber that can be opened or closed by a door or the like. The machine tool according to the invention therefore does not have to be a machine tool which comprises a plurality of processing stations or is arranged on a system comprising several processing stations.

Selbstverständlich kann die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine auch eine Mehrspindelmaschine sein.Of course, the machine tool according to the invention may also be a multi-spindle machine.

In solchen Fällen schafft die Erfindung einen deutlichen Vorteil:
Die Sensoranordnung 40 umfasst berührungslose Sensoren, beim Ausführungsbeispiel Luftmess-Sensoren. Der Werkzeugkörper 33 enthält Sensorkanäle 41, die sich von dem Werkzeugaufnahmebereich 34 in den Bearbeitungsbereich 35 erstrecken. Die Sensorkanäle 41 umfassen Einlassabschnitte 42 und Auslassabschnitte 43, die einen Messluft-Auslässen 44 ausmünden. Man kann die Messluft-Auslässe 44 auch als Luftmessdüsen bezeichnen, da sie vorzugsweise als eine Düse ausgestaltet sind.In such cases, the invention provides a distinct advantage:
The sensor arrangement 40 includes non-contact sensors, in the embodiment, air measuring sensors. The tool body 33 contains sensor channels 41 extending from the tool receiving area 34 in the editing area 35 extend. The sensor channels 41 include inlet sections 42 and outlet sections 43 that have a measuring air outlets 44 open out. You can use the measuring air outlets 44 also refer to air measuring nozzles, since they are preferably designed as a nozzle.

Die Messluft durchströmt die Sensorkanäle 41 und strömt an den Messluft-Auslässen 44 aus.The measuring air flows through the sensor channels 41 and flows at the measuring air outlets 44 out.

Die Einlassabschnitte 42 kommunizieren mit Luftkanälen 77, die Werkzeughalterung bzw. Spindel 70 durchsetzen und im Bereich der Werkzeugaufnahme 71 ausmünden, wo sie mit den ein Längsende der Einlassabschnitte 42 kommunizieren können, wenn die Werkzeugvorrichtung 32 an der Werkzeugaufnahme 71 befestigt ist. Beispielsweise münden die Einlassabschnitte 42 im Bereich eines Flanschs 39 des Werkzeugkörpers 33 aus.The inlet sections 42 communicate with air ducts 77 , the tool holder or spindle 70 prevail and in the tool holder 71 where they meet with the one longitudinal end of the inlet sections 42 can communicate when the tooling device 32 at the tool holder 71 is attached. For example, the inlet sections open 42 in the area of a flange 39 of the tool body 33 out.

Vorzugsweise erstreckt sich der Bearbeitungsbereich 35 vom Bereich des Flansches 39 bis zur Stirnseite oder dem freien Ende des Werkzeugskörpers 33. Es versteht sich, dass der Bearbeitungsbereich auch kürzer sein könnte. Preferably, the processing area extends 35 from the area of the flange 39 to the front or the free end of the tool body 33 , It is understood that the machining area could also be shorter.

Die Luftkanäle 77 rotieren mit der Spindel 70 mit. Eine Einkopplung bzw. Auskopplung der Luftkanäle 77 bezüglich ortsfester Bestandteile der Werkzeugmaschine 9, beispielsweise dem Gestell 72, ist also vorteilhaft. Zu diesem Zweck ist ein Drehverteiler 78 vorgesehen, durch den zum einen der Kühlmittelkanal 73 mit einem ortsfesten Kühlmittelkanal 79 verbunden wird, zum andern aber auch die Luftkanäle 77, die man auch als Sensorkanäle bezeichnen könnte, mit Fluid-Leitungen 86 verbunden wird.The air channels 77 rotate with the spindle 70 With. A coupling or decoupling of the air ducts 77 with respect to stationary components of the machine tool 9 For example, the frame 72 So it's good. For this purpose, a rotary distributor 78 provided by, on the one hand, the coolant channel 73 with a stationary coolant channel 79 but also the air ducts 77 , which could also be referred to as sensor channels, with fluid lines 86 is connected.

Der Drehverteiler 78 hat eine hohe Qualität, so dass auch bei großen Drehzahlen der Spindel eine Druckdichtigkeit zwischen den miteinander kommunizieren denn Leitungen gegeben ist, so dass dadurch keine Verfälschung des nachfolgend beschriebenen Messverfahrens zu befürchten ist.The rotary distributor 78 has a high quality, so that even at high speeds of the spindle pressure tightness between them communicate with each other is given as lines, so that no falsification of the measuring method described below is to be feared.

Die Fluid-Leitungen 86, beispielsweise Luftschläuche, sind mit der Sensor-Schnittstelle 85 verbunden. Die Sensor-Schnittstelle 85 umfasst beispielsweise einen Drucklufterzeuger sowie einen Differenzdrucksensor, so dass anhand eines Differenzdruckes, der in Abhängigkeit von einem Abstand der Messluft-Auslässe 44 von den in das Werkstück bzw. die Pleuelstange 10 eingebrachten Bohrungen einen Differenzdruck ermittelt, der ein Maß für die erfolgte Bohrung darstellt.The fluid lines 86 For example, air hoses are connected to the sensor interface 85 connected. The sensor interface 85 includes, for example, a compressed air generator and a differential pressure sensor, so that based on a differential pressure, the function of a distance of the measuring air outlets 44 from the into the workpiece or the connecting rod 10 introduced bores a differential pressure is determined, which represents a measure of the completed bore.

Die Messluft-Auslässe 44 sind zweckmäßigerweise zwischen den Schneiden 37, 38 angeordnet. Bevorzugt sind die Messluft-Auslässe 44 mit einem Drehwinkelabstand zueinander positioniert, beispielsweise um 180°, 90° oder dergleichen zueinander drehversetzt. Es versteht sich, dass auch mehr oder weniger Messluft-Auslässe 44 vorgesehen sein könnten.The measuring air outlets 44 are expediently between the cutting edges 37 . 38 arranged. The measuring air outlets are preferred 44 positioned at a rotational angle distance from each other, for example, rotated by 180 °, 90 ° or the like to each other. It is understood that also more or less measuring air outlets 44 could be provided.

Weiterhin können auch bezüglich der längs Richtung des Werkzeugkörpers 33, also entsprechend der Vorschubachse 76, einer oder mehrere weitere Sensoren oder Messluft-Auslässe 44 vorgesehen sein.Furthermore, also with respect to the longitudinal direction of the tool body 33 , ie according to the feed axis 76 , one or more additional sensors or measuring air outlets 44 be provided.

Die Sensor-Schnittstelle 85 meldet Sensorsignale an den Prozessor 81, der das Analyseprogramm 84 Führt und somit die Sensorsignale, beispielsweise Druckdifferenzsignale, auswerten kann. Beispielsweise ist zwischen der Sensor-Schnittstelle 85 und dem Prozessor 81 eine digitale Schnittstelle vorgesehen. Mittels Erzeugung der Messluft bzw. einer Druckluft, sind in der Zeichnung nicht dargestellt, selbstverständlich aber vorhanden.The sensor interface 85 reports sensor signals to the processor 81 who has the analysis program 84 Performs and thus the sensor signals, such as pressure difference signals, can evaluate. For example, between the sensor interface 85 and the processor 81 a digital interface is provided. By generating the measuring air or a compressed air, are not shown in the drawing, but of course available.

Aus dem obigen ist ersichtlich, dass durch die Messung vor Ort, d. h. noch während, nach oder vor eines Bohrvorgangs, sehr schnell und unmittelbar im Zusammenhang mit der Werkstückbearbeitung Messergebnisse, gegebenenfalls auch Informationen über Toleranzabweichungen, vorliegen. Die Werkzeugmaschine 9 kann dann sehr schnell reagieren, d. h. die Steuerung 80 steuert beispielsweise einen Stellantrieb 45 an, mit dem eine oder beide der Schneiden 37, 38 verstellbar, insbesondere justierbar, sind.It can be seen from the above that measurement results, if appropriate also information about tolerance deviations, are present very quickly and directly in connection with the workpiece machining by the measurement on site, ie still during, after or before a drilling operation. The machine tool 9 can then react very quickly, ie the controller 80 controls, for example, an actuator 45 on, with one or both of the cutting edges 37 . 38 adjustable, in particular adjustable, are.

Es ist aber auch möglich, dass alternativ oder in Ergänzung zum Stellantrieb 45 beispielsweise die Werkzeugaufnahme 71 relativ zur Spindel 70 verstellbar ist, beispielsweise schwenkbar, um auf diesem Wege eine Justierung der Schneiden 37 und/oder 38 zu ermöglichen.But it is also possible that as an alternative or in addition to the actuator 45 for example, the tool holder 71 relative to the spindle 70 is adjustable, for example, pivotally, in this way an adjustment of the cutting 37 and or 38 to enable.

Selbstverständlich können auch nicht berührungslose Sensoren vorgesehen sein. So kann beispielsweise einen Kontakt-Sensor 46 vorgesehen sein. Der Kontakt-Sensor 46 könnte ortsfest am Werkzeugkörper 33 befestigt sein. Bevorzugt ist jedoch eine bewegliche, z. B. schwenk- und/oder schiebebewegliche, Lagerung bezüglich des Werkzeugkörpers 33, beispielsweise mittels eines Sensor-Halters 47, so dass der Sensor 46 aus der in der Zeichnung (2) dargestellten ausgefahrenen, zur Messung vorgesehenen Messposition in eine Nichtgebrauchsstellung zum Werkzeugkörper 33 hin Verfahren werden kann, was durch einen Pfeil 48 angedeutet ist. Beispielsweise kann der Sensor-Halters 47 durch einen Elektromotor, einen Magneten oder dergleichen angetrieben werden. Auch eine Ansteuerung mit Druckluft ist ohne weiteres möglich. Bevorzugt bildet der Antrieb einen Bestandteil des Sensor-Halters 47 oder ist in diesen integriert.Of course, non-contact sensors can also be provided. For example, a contact sensor 46 be provided. The contact sensor 46 could be stationary on the tool body 33 be attached. However, a movable, z. B. pivotable and / or sliding, storage with respect to the tool body 33 , for example by means of a sensor holder 47 so that the sensor 46 from that in the drawing ( 2 ) shown extended, intended for measurement measurement position in a non-use position to the tool body 33 The procedure can be done by an arrow 48 is indicated. For example, the sensor holder 47 be driven by an electric motor, a magnet or the like. A control with compressed air is readily possible. The drive preferably forms part of the sensor holder 47 or is integrated in these.

Oben wurde ein Ausführungsbeispiel einer umfangreiche Arbeitsschritte ausführenden Werkzeugmaschine, nämlich der Werkzeugmaschine 9 erläutert. Es versteht sich, dass eine erfindungsgemäße Werkzeugmaschine auch ausschließlich für den Arbeitsschritt der spanabhebenden Bearbeitung, bei der mittels des erfindungsgemäßen Werkzeugs bzw. der Werkzeugvorrichtung zusätzlich auch eine Messung stattfinden kann, ausgestaltet sein kann. Beispielsweise kann eine solche Werkzeugmaschine eine Arbeitskammer aufweisen, in der die Werkzeugvorrichtung angeordnet ist. Es kann sich also beispielsweise bei der Werkzeugmaschine um eine reine Bohrmaschine handeln.Above was an embodiment of an extensive process steps exporting machine tool, namely the machine tool 9 explained. It goes without saying that a machine tool according to the invention can also be designed exclusively for the machining step, in which a measurement can additionally take place by means of the tool or tool device according to the invention. For example, such a machine tool may have a working chamber in which the tool device is arranged. It may therefore be, for example, in the machine tool to a pure drill.

Weiterhin ist es möglich, dass beispielsweise das so genannte große Auge nach dem Cracken und zusammenfügen des Pleuels erfindungsgemäß nachgearbeitet oder gebohrt wird, wobei dann eine Messung vor Ort anhand der erfindungsgemäßen Werkzeugvorrichtung stattfinden kann.Furthermore, it is possible, for example, for the so-called large eye to be reworked or drilled according to the invention after the cracking and joining of the connecting rod, in which case an on-site measurement can take place based on the tool device according to the invention.

Die erfindungsgemäße Werkzeugvorrichtung kann auch mehrteilig sein. So ist es beispielsweise möglich, dass sie einen Werkzeugadapter 90 sowie einen Werkzeugkopf 91 umfasst. Dies ist in 5 durch eine Linie 92 angedeutet. Der Werkzeugadapter 90 umfasst den Werkzeugaufnahmebereich 34, den Flansch 39 sowie einen Werkzeugkörper-Teil 94 des sich vor den Flansch 34 erstreckenden Werkzeugkörpers 33, an dem ein Werkzeughalter 93 für den Werkzeugkopf 91 angeordnet ist. Der Werkzeughalter 93 umfasst beispielsweise ein Schraubgewinde, ein Bajonett, eine Steckaufnahme oder dergleichen für den Werkzeugkopf 91, am Werkzeugadapter 90 befestigbar ist.The tool device according to the invention can also be multi-part. For example, it is possible for them to have a tool adapter 90 as well as a tool head 91 includes. This is in 5 through a line 92 indicated. The tool adapter 90 includes the tool receiving area 34 , the flange 39 and a tool body part 94 of himself in front of the flange 34 extending tool body 33 on which a tool holder 93 for the tool head 91 is arranged. The tool holder 93 For example, includes a screw thread, a bayonet, a plug-in receptacle or the like for the tool head 91 , on the tool adapter 90 is fastened.

Der Werkzeugkopf 91 Werkzeugkörper-Teil 95, an dem beispielsweise eine oder beide der Schneiden 37, 38 angeordnet sind. Wenn beispielsweise ein Werkzeug mit andersartigen Schneidenanordnung zum Schneiden, Drehen oder Fräsen anderer Geometrien in ein Werkstück benötigt wird, kann der Werkzeugkopf 91 als Ganzes von dem Werkzeugadapter 90 entfernt werden und gegen einen anderen, in der Zeichnung nicht dargestellten Werkzeugkopf ersetzt werden. Selbstverständlich hat der Werkzeugskopf zu dem Werkzeughalter 93 passende Haltemittel, beispielsweise Haltekonturen (ein Gewinde, Bajonett-Klauen, einen Steckvorsprung oder eine Steckaufnahme oder dergleichen).The tool head 91 Tool body portion 95 where, for example, one or both of the cutting edges 37 . 38 are arranged. If, for example, a tool with a different cutting arrangement is required for cutting, turning or milling other geometries into a workpiece, the tool head can 91 as a whole of the tool adapter 90 be removed and replaced with another, not shown in the drawing tool head. Of course, the tool head has to the tool holder 93 suitable holding means, for example retaining contours (a thread, bayonet claws, a plug-in projection or a plug-in receptacle or the like).

Es versteht sich, dass eine erfindungsgemäße Werkzeugvorrichtung auch einen oder mehrere Sensor-Halter zum Halten eines Sensors, beispielsweise eines aktiven Sensors, eines kapazitiven Sensors oder dergleichen umfassen kann. So ist beispielsweise an der vorderen Stirnseite des Werkzeugkörpers 33 oder des Werkzeugkörper-Teils 95 des Werkzeugkopfes 91 ein Sensor-Halter 96 zum Halten eines Sensors 97, der beispielsweise als eine Art Lanze, als ein Messkopf oder dergleichen, ausgestaltet ist. Der Sensor 97 ist beispielsweise in den Sensor-Halter 96 eingeschraubt, eingesteckt oder in sonstiger Weise am Sensor-Halter 97 befestigt.It is understood that a tool device according to the invention may also comprise one or more sensor holders for holding a sensor, for example an active sensor, a capacitive sensor or the like. For example, at the front end of the tool body 33 or the tool body part 95 of the tool head 91 a sensor holder 96 to hold a sensor 97 which is designed, for example, as a kind of lance, as a measuring head or the like. The sensor 97 is for example in the sensor holder 96 screwed in, plugged in or in any other way on the sensor holder 97 attached.

Selbstverständlich können sowohl am Werkzeugadapter 90 als auch am Werkzeugkopf 91 eine oder mehrere Sensoren, Messbereiche von Sensoren oder dergleichen angeordnet sein. Beispielsweise ist ein Messluftauslass 98 direkt am Werkzeugadapter 90 angeordnet, insbesondere am Flansch 39. Am Werkzeugadapter 90, zum Beispiel auch in der Nähe des Werkzeughalters 93, könnte selbstverständlich auch ein Sensor, ein Sensor-Halter oder dergleichen angeordnet sein.Of course, both on the tool adapter 90 as well as on the tool head 91 one or more sensors, measuring ranges of sensors or the like may be arranged. For example, a measuring air outlet 98 directly on the tool adapter 90 arranged, in particular on the flange 39 , On the tool adapter 90 , for example, near the tool holder 93 , Of course, a sensor, a sensor holder or the like could be arranged.

Claims (19)

Werkzeugvorrichtung, insbesondere zum Bohren oder Feinbohren eines Werkstücks für eine Werkzeugmaschine (9), wobei die Werkzeugvorrichtung (32) einen Werkzeugkörper (33) mit einem Werkzeugaufnahmebereich (34) zur Montage an einer Werkzeugaufnahme (71) der Werkzeugmaschine (9) und mit einem Bearbeitungsbereich (35) aufweist, an dem mindestens eine Schneide (37, 38) zur spanabhebenden Bearbeitung von Werkstücken angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Sensoranordnung (40) als ganzes oder Bestandteile einer Sensoranordnung (40) zur Prüfung eines durch die Werkzeugvorrichtung (32) bearbeiteten Werkstücks aufweist, wobei ein Messbereich der Sensoranordnung (40) an dem Bearbeitungsbereich (35) des Werkzeugkörpers (33) angeordnet ist.Tool device, in particular for drilling or fine boring a workpiece for a machine tool ( 9 ), wherein the tool device ( 32 ) a tool body ( 33 ) with a tool receiving area ( 34 ) for mounting on a tool holder ( 71 ) of the machine tool ( 9 ) and with a processing area ( 35 ), on which at least one cutting edge ( 37 . 38 ) is arranged for the machining of workpieces, characterized in that it comprises a sensor arrangement ( 40 ) as a whole or components of a sensor arrangement ( 40 ) for testing by the tooling device ( 32 ) machined workpiece, wherein a measuring range of the sensor arrangement ( 40 ) at the processing area ( 35 ) of the tool body ( 33 ) is arranged. Werkzeugvorrichtung (32) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung (40) mindestens einen an dem Bearbeitungsbereich (35) angeordneten, insbesondere eine Düse aufweisenden, Messluft-Auslass (44) aufweist.Tool device ( 32 ) according to claim 1, characterized in that the sensor arrangement ( 40 ) at least one at the processing area ( 35 ), in particular a nozzle having, measuring air outlet ( 44 ) having. Werkzeugvorrichtung (32) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkzeugkörper (33) mindestens einen sich zwischen dem Werkzeugaufnahmebereich (34) und dem Bearbeitungsbereich (35) erstreckenden Sensorkanal (41) der Sensoranordnung (40) und/oder einen Kühlmittelkanal (36) aufweist, der einen Einlass an dem Werkzeugaufnahmebereich (34) und einen Auslass an dem Bearbeitungsbereich (35) aufweist.Tool device ( 32 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the tool body ( 33 ) at least one between the tool receiving area ( 34 ) and the editing area ( 35 ) extending sensor channel ( 41 ) of the sensor arrangement ( 40 ) and / or a coolant channel ( 36 ) having an inlet on the tool receiving area ( 34 ) and an outlet at the processing area ( 35 ) having. Werkzeugvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensorkanal (41) mit dem mindestens einen Messluft-Auslass (44) an dem Bearbeitungsbereich (35) verbunden ist.Tool device according to claim 3, characterized in that the sensor channel ( 41 ) with the at least one measuring air outlet ( 44 ) at the processing area ( 35 ) connected is. Werkzeugvorrichtung (32) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung (40) mindestens einen berührungslosen Sensor und/oder mindestens einen optischen Sensor und/oder mindestens einen induktiven Sensor und/oder mindestens einen an dem Bearbeitungsbereich (35) angeordneten Kontaktschalter umfasst.Tool device ( 32 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor arrangement ( 40 ) at least one non-contact sensor and / or at least one optical sensor and / or at least one inductive sensor and / or at least one at the processing area ( 35 ) arranged contact switch comprises. Werkzeugvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung (40) eine drahtlose Schnittstelle aufweist.Tool device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor arrangement ( 40 ) has a wireless interface. Werkzeugvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Sensor der Sensoranordnung (40) unmittelbar an dem Bearbeitungsbereich (35) angeordnet ist und/oder dass an dem Bearbeitungsbereich (35) eine Halterung für mindestens einen Sensor der Sensoranordnung (40) vorgesehen ist.Tool device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one sensor of the sensor arrangement ( 40 ) directly at the processing area ( 35 ) and / or that at the processing area ( 35 ) a holder for at least one sensor of the sensor arrangement ( 40 ) is provided. Werkzeugvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der an dem Bearbeitungsbereich (35) angeordnete mindestens eine Sensor in einem Schutzgehäuse, insbesondere einem Kapselgehäuse, angeordnet ist, wobei zweckmäßigerweise der Werkzeugkörper (33) einen Bestandteil des Schutzgehäuses bildet.Tool device according to claim 7, characterized in that on the processing area ( 35 ) arranged at least one sensor in a protective housing, in particular a capsule housing, is arranged, wherein expediently the tool body ( 33 ) forms a part of the protective housing. Werkzeugvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung (40) mindestens einen an einem bezüglich der Werkzeugvorrichtung (32) oder an der Werkzeugvorrichtung (32) beweglich gelagerten Sensor-Halter angeordneten Sensor aufweist.Tool device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor arrangement ( 40 ) at least one on a with respect to the tool device ( 32 ) or on the tool device ( 32 ) movably mounted sensor holder arranged sensor. Werkzeugvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Antrieb für den Sensor-Halter zum Bewegen des Sensors zu dem und von zu prüfenden Werkstück aufweist.Tooling device according to claim 9, characterized in that it comprises a drive for the sensor holder for moving the sensor to and from the workpiece to be tested. Werkzeugvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Messbereich des Sensors ein Druckluft-Auslass angeordnet ist, aus dem zur Reinigung des Sensors und/oder des Messbereichs Druckluft ausströmt, wobei der Druckluft-Auslass zweckmäßigerweise an einem bezüglich des Werkzeugkörpers (33) ortsfesten oder beweglichen Sensor-Halter angeordnet ist.Tool device according to one of the preceding claims, characterized in that in the measuring range of the sensor, a compressed air outlet is arranged, from which flows for cleaning the sensor and / or the measuring range compressed air, the compressed air outlet expediently at a relative to the tool body ( 33 ) stationary or movable sensor holder is arranged. Werkzeugvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Schneide (37, 38) einen Bestandteil eines lösbar an der Werkzeugvorrichtung (32) montierbaren, auswechselbaren Werkzeugs bildet und/oder dass der Werkzeugkörper (33) der Werkzeugvorrichtung (32) mehrteilig ist und einen den Werkzeugaufnahmebereich (34) aufweisenden Werkzeugadapter (90) und einen an dem Werkzeugadapter (90) mittels eines Werkzeughalters (93) lösbar anordenbaren Werkzeugkopf (91) aufweist, an dem die mindestens eine Schneide (37, 38) angeordnet ist.Tool device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one cutting edge ( 37 . 38 ) a component of a detachable on the tool device ( 32 ) mountable, replaceable tool forms and / or that the tool body ( 33 ) of the tool device ( 32 ) is a multi-part and a tool receiving area ( 34 ) having tool adapter ( 90 ) and one on the tool adapter ( 90 ) by means of a tool holder ( 93 ) detachably mountable tool head ( 91 ), on which the at least one cutting edge ( 37 . 38 ) is arranged. Werkzeugvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens einen Stellantrieb (45) zum Verstellen der mindestens einen Schneide (37, 38) bezüglich des Werkzeugkörpers (33) und/oder eine Gleitleiste oder Ahle zur Nachbearbeitung des Werkstücks nach der Bearbeitung durch die mindestens eine Schneide (37, 38) aufweist und/oder dass die die Werkzeugvorrichtung (32) haltende Werkzeugmaschine (9), insbesondere die Werkzeugaufnahme (71) einen Stellantrieb zum Verstellen der mindestens einen Schneide (37, 38) aufweist.Tool device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one actuator ( 45 ) for adjusting the at least one cutting edge ( 37 . 38 ) with respect to the tool body ( 33 ) and / or a slide strip or awl for post-processing of the workpiece after machining by the at least one cutting edge ( 37 . 38 ) and / or that the tool device ( 32 ) holding machine tool ( 9 ), in particular the tool holder ( 71 ) an actuator for adjusting the at least one cutting edge ( 37 . 38 ) having. Werkzeugvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ankopplung der Werkzeugvorrichtung (32) an die Werkzeugmaschine (9) ein Drehverteiler (78) vorgesehen ist, der den Sensorkanal (41) des Werkzeugkörpers (33) mit einem bezüglich der Werkzeugmaschine (9) ortsfesten Sensorkanal (41) und/oder den Kühlmittelkanal (36) des Werkzeugkörpers (33) mit einem bezüglich der Werkzeugmaschine (9) ortsfesten Kühlmittelkanal verbindet, wobei der Drehverteiler (78) zumindest teilweise an der Werkzeugvorrichtung (32) und/oder der Werkzeugmaschine (9) angeordnet ist.Tool device according to one of the preceding claims, characterized in that for the coupling of the tool device ( 32 ) to the machine tool ( 9 ) a rotary distributor ( 78 ) is provided, the sensor channel ( 41 ) of the tool body ( 33 ) with respect to the machine tool ( 9 ) stationary sensor channel ( 41 ) and / or the coolant channel ( 36 ) of the tool body ( 33 ) with respect to the machine tool ( 9 ) stationary coolant channel connects, said rotary distributor ( 78 ) at least partially on the tool device ( 32 ) and / or the machine tool ( 9 ) is arranged. Werkzeugmaschine (9) mit einer Werkzeugvorrichtung (32) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Machine tool ( 9 ) with a tool device ( 32 ) according to any one of the preceding claims. Verfahren zum Betreiben einer Werkzeugmaschine (9) zur spanabhebenden Bearbeitung von Werkstücken mittels Werkzeugen, bei dem die folgenden Schritte durchgeführt werden: – spanabhebendes Bearbeiten, insbesondere Bohren oder Feinbohren eines Werkstücks mittels einer Werkzeugvorrichtung (32), wobei die Werkzeugvorrichtung (32) einen Werkzeugkörper (33) mit einem Werkzeugaufnahmebereich (34) zur Montage an einer Werkzeugaufnahme (71) einer Werkzeugmaschine (9) und mit einem Bearbeitungsbereich (35) aufweist, an dem mindestens eine Schneide (37, 38) zur spanabhebenden Bearbeitung von Werkstücken angeordnet ist, gekennzeichnet durch – Prüfung eines durch die Werkzeugvorrichtung (32) bearbeiteten Werkstücks mittels einer Sensoranordnung (40), die als ganzes oder in Bestandteilen an der Werkzeugvorrichtung (32) angeordnet ist, wobei ein Messbereich der Sensoranordnung (40) an dem Bearbeitungsbereich (35) des Werkzeugkörpers (33) angeordnet ist.Method for operating a machine tool ( 9 ) for the machining of workpieces by means of tools, in which the following steps are carried out: - machining, in particular drilling or fine boring of a workpiece by means of a tool device ( 32 ), wherein the tool device ( 32 ) a tool body ( 33 ) with a tool receiving area ( 34 ) for mounting on a tool holder ( 71 ) of a machine tool ( 9 ) and with a processing area ( 35 ), on which at least one cutting edge ( 37 . 38 ) is arranged for the machining of workpieces, characterized by - testing one by the tool device ( 32 ) machined workpiece by means of a sensor arrangement ( 40 ), as a whole or in parts of the tooling device ( 32 ), wherein a measuring range of the sensor arrangement ( 40 ) at the processing area ( 35 ) of the tool body ( 33 ) is arranged. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, mindestens einer der Schritte spanabhebendes Bearbeiten und Prüfung anhand der Sensoranordnung (40) mindestens einmal wiederholt wird.A method according to claim 16, characterized in at least one of the steps of machining and testing based on the sensor arrangement ( 40 ) is repeated at least once. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt der Prüfung anhand der Sensoranordnung (40) vor und/oder nach einer ersten spanabhebenden Bearbeitung des Werkstücks durchgeführt wird.Method according to claim 16 or 17, characterized in that the step of testing is based on the sensor arrangement ( 40 ) is performed before and / or after a first machining of the workpiece. Steuerung für eine Werkzeugmaschine (9), insbesondere als Bestandteil der Werkzeugmaschine (9), wobei die Steuerung Mittel, insbesondere einen Prozessor und/oder eine Steuerungssoftware, zur Durchführung des Verfahrens gemäß einem oder mehreren der Ansprüche 16 bis 18 aufweist.Control for a machine tool ( 9 ), in particular as a component of the machine tool ( 9 ), wherein the control means, in particular a processor and / or a control software, for performing the method according to one or more of claims 16 to 18.

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