DE102011105549B4 - Verfahren zum Bewerten eines Partikelfilters - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Bewerten eines Partikelfilters (16) eines Abgasbehandlungssystems (12), umfassend: Sammeln von Daten über den Druckverlust über den Partikelfilter (16), die Abgasströmung und die Partikelfiltertemperatur, wobei diese Daten nur dann gesammelt werden, wenn Eigenschaften des Partikelfilters (16) in Form der Partikelfiltertemperatur und der Partikelmaterialansammlung stabil sind, wobei die Partikelmaterialansammlung dann als stabil bewertet wird, wenn sie innerhalb eines Bereichs liegt, und wobei die Partikelfiltertemperatur dann als stabil bewertet wird, wenn die Differenz zwischen den Temperaturen am Einlass und am Auslass des Partikelfilters (16) innerhalb eines Temperaturbereichs liegt; Berechnen des Strömungswiderstands des Partikelfilters (16) auf Grundlage der gesammelten Daten unter Anwendung eines Modells für lineare Regression; und Bewerten des Wirkungsgrads des Partikelfilters (16) auf Grundlage des Strömungswiderstands des Partikelfilters (16), wenn die Partikelmaterialansammlung einen Grenzwert überschritten hat.
Description
- GEBIET DER ERFINDUNG
- Diese Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bewertung eines Partikelfilters eines Abgassystems.
- HINTERGRUND DER ERFINDUNG
- Abgas, das von einer Brennkraftmaschine, beispielsweise einer Dieselmaschine, ausgestoßen wird, stellt ein heterogenes Gemisch dar, das gasförmige Emissionen, wie Kohlenmonoxid (CO), nicht verbrannte Kohlenwasserstoffe (HC) und Stickoxide (NOx), wie auch Materialien in kondensierter Phase (Flüssigkeiten und Feststoffe) enthält, die Partikelmaterial bilden. Partikelfilter sind vorgesehen, um die Materialien aus dem Abgas zu filtern. Wenn ein Partikelfilter voll mit Partikeln wird, wird der Partikelfilter regeneriert. Wenn Temperaturen während des Regenerationsprozesses zu hoch sind, kann der Partikelfilter reißen oder schmelzen. Somit ist es erwünscht, den Wirkungsgrad des Partikelfilters von Zeit zu Zeit zu bewerten, um zu bestimmen, ob der Partikelfilter beschädigt ist. Solch eine Bewertung wird beispielsweise in der
WO 2009/101667 A1 - Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, den Wirkungsgrad eines Partikelfilters möglichst zuverlässig zu bewerten.
- ZUSAMMENFASSUNG
- Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 zur Bewertung eines Partikelfilters eines Abgasbehandlungssystems gelöst.
- Die obigen Merkmale und Vorteile wie auch weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung zur Ausführung der Erfindung in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen leicht offensichtlich.
- KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
- Andere Aufgaben, Merkmale, Vorteile und Einzelheiten werden nur beispielhaft in der folgenden detaillierten Beschreibung von Ausführungsformen offensichtlich, wobei die detaillierte Beschreibung Bezug auf die Zeichnungen nimmt, in welchen:
-
1 eine schematische Darstellung eines Abgassystems gemäß einer beispielhaften Ausführungsform ist; -
2 ein Datenflussdiagramm ist, das ein Partikelfilterbewertungssystem gemäß einer beispielhaften Ausführungsform zeigt; -
3 ein Diagramm ist, das ein beispielhaftes Modell für lineare Regression des Partikelfilterbewertungssystems gemäß einer beispielhaften Ausführungsform zeigt; und -
4 ein Flussdiagramm ist, das ein Partikelfilterbewertungsmodul gemäß einer beispielhaften Ausführungsform zeigt. - BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
- Es sei zu verstehen, dass in den Zeichnungen entsprechende Bezugszeichen gleiche oder entsprechende Teile und Merkmale angeben. Der hier verwendete Begriff ”Modul” betrifft eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), eine elektronische Schaltung, einen Prozessor (gemeinsam genutzt, dediziert oder Gruppe) und Speicher, der ein oder mehrere Software- oder Firmwareprogramme ausführt, eine kombinatorische Logikschaltung und/oder andere geeignete Komponenten, die die beschriebene Funktionalität bereitstellen.
- Nun Bezug nehmend auf
1 ist eine beispielhafte Ausführungsform auf ein Fahrzeug10 gerichtet, das ein Abgasbehandlungssystem aufweist, das allgemein mit12 gezeigt ist. Das Abgasbehandlungssystem12 reduziert Abgasbestandteile, die durch ein Brennkraftmaschinensystem erzeugt werden, das allgemein mit14 gezeigt ist. Wie angemerkt sei, kann das hier beschriebene Abgasbehandlungssystem12 in verschiedenen Maschinensystemen14 implementiert sein. Derartige Maschinensysteme14 können beispielsweise, sind jedoch nicht darauf beschränkt, Dieselmaschinen, Benzindirektinjektionssysteme und Maschinensysteme mit homogener Kompressionszündung aufweisen. - Wie in
1 gezeigt ist, umfasst das Abgasbehandlungssystem12 allgemein eine oder mehrere Abgasleitungen15 , die Abgas17 von dem Maschinensystem14 aufnehmen. Die Abgasleitungen15 koppeln eine oder mehrere Abgasbehandlungsvorrichtungen mit dem Maschinensystem14 . Die Abgasbehandlungsvorrichtungen umfassen zumindest einen Partikelfilter (PF)16 . Zusätzlich können die Abgasbehandlungsvorrichtungen beispielsweise, sind jedoch nicht darauf beschränkt, einen oder mehrere Oxidationskatalysatoren (nicht gezeigt) und/oder eine oder mehrere Vorrichtungen für selektive katalytische Reduktion (nicht gezeigt) aufweisen. - Der PF
16 dient dazu, das Abgas17 von Kohlenstoff und anderen Partikeln zu filtern. Wie angemerkt sei, kann der PF16 aus verschiedenen Partikelfiltern bestehen, die in der Technik bekannt sind. Bei verschiedenen Ausführungsformen weist der PF16 einen Filter18 auf, der unter Verwendung eines Wandströmungsmonolithfilters oder anderer Vorrichtungen aufgebaut sein kann, wie beispielsweise Filter mit gewickelter oder gepackter Faser, offenzelligen Schäumen, gesinterten Metallfasern, etc. Der Filter18 kann in eine intumeszente Matte gewickelt sein, die sich bei Erwärmung ausdehnt, um das Substrat zu sichern und zu isolieren, und kann in die starre Ummantelung oder den starren Behälter gepackt sein. - Das Fahrzeug umfasst ferner verschiedene Sensoren
22 –28 , die wahrnehmbare Bedingungen des Abgasbehandlungssystems12 und/oder des Maschinensystems14 detektieren und messen. Die Sensoren22 –28 erzeugen Sensorsignale auf Grundlage der wahrnehmbaren Bedingungen. Bei verschiedenen Ausführungsformen sind die Sensoren22 ,24 Drucksensoren. Der erste Drucksensor22 erfasst einen Druck des Abgases17 bei oder nahe einem Einlass, der allgemein bei30 des PF16 gezeigt ist, und erzeugt auf Grundlage dessen ein Abgasdrucksignal32 . Ein zweiter Drucksensor24 erfasst einen Druck des Abgases17 bei oder nahe einem Auslass, der allgemein bei34 des PF16 gezeigt ist, und erzeugt auf Grundlage dessen ein Abgasdrucksignal36 . Bei verschiedenen anderen Ausführungsfarmen sind die Sensoren22 ,24 ein einzelner Drucksensor, wobei ein erster Druck bei oder nahe dem Einlass30 des PF16 erfasst wird und ein Referenzdruck bei oder nahe dem Auslass34 des PF16 erfasst wird. - Bei verschiedenen Ausführungsformen sind die Sensoren
26 ,28 Temperatursensoren. Ein erster Temperatursensor26 erfasst eine Temperatur des Abgases17 bei oder nahe dem Einlass30 des PF16 und erzeugt auf Grundlage dessen ein erstes Temperatursignal38 . Ein zweiter Temperatursensor28 erfasst eine Temperatur des Abgases17 bei oder nahe dem Auslass34 des PF16 und erzeugt auf Grundlage dessen ein zweites Temperatursignal40 . - Ein Steuermodul
42 empfängt die Signale32 ,36 ,38 ,40 und steuert das Maschinensystem14 und/oder das Abgasbehandlungssystem12 zur Regeneration des PF16 gemäß Regenerationsverfahren, die in der Technik bekannt sind. Bei verschiedenen Ausführungsformen bewertet das Steuermodul42 ferner den Wirkungsgrad des PF16 auf Grundlage erfasster oder modellierter Daten und ferner auf Grundlage der PF-Bewertungsverfahren und -systeme, wie hier beschrieben ist. Bei verschiedenen Ausführungsformen empfängt das Steuermodul42 die Signale32 ,36 ,38 ,40 und bestimmt einen Wirkungsgrad des PF16 durch Berechnung eines Strömungswiderstandes. Das Steuermodul42 berechnet den Strömungswiderstand auf Grundlage einer Analyse einer linearen Regression des Abgasdrucks und der Abgasströmung. Auf Grundlage des Wirkungsgrads des PF16 diagnostiziert das Steuermodul42 den PF16 . - Nun Bezug nehmend auf
2 veranschaulicht ein Datenflussdiagramm verschiedene Ausführungsformen eines PF-Bewertungssystems, das in das Steuermodul42 von1 eingebettet sein kann. Verschiedene Ausführungsformen des PF-Bewertungssystems gemäß der vorliegenden Offenbarung können eine beliebige Anzahl von Submodulen aufweisen, die in das Steuermodul42 eingebettet sind. Wie angemerkt sein kann, können die in2 gezeigten Submodule kombiniert und/oder weiter partitioniert sein, um den Wirkungsgrad des PF16 (1 ) ähnlicherweise zu bewerten. Eingänge zu dem Steuermodul42 können von dem Maschinensystem14 (1 ) erfasst werden, von anderen Steuermodulen (nicht gezeigt) in dem Fahrzeug10 empfangen werden und/oder durch andere Submodule (nicht gezeigt) in dem Steuermodul42 bestimmt/modelliert werden. Bei verschiedenen Ausführungsformen weist das Steuermodul42 ein Aktivierungsmodul50 , ein Modul52 für lineare Regression und ein Bewertungsmodul54 auf. - Das Aktivierungsmodul
50 empfängt Eingangsdaten, die gegenwärtige Betriebsbedingungen des Abgasbehandlungssystems12 (1 ) angeben. Beispielsweise können die Eingangsdaten umfassen, sind jedoch nicht darauf beschränkt, den Regenerationsstatus56 , die PF-Einlasstemperatur58 , die PF-Auslasstemperatur60 , eine Fahrleistung62 , eine Abgasströmung64 , eine Zeit66 und/oder Kraftstoff68 . Auf Grundlage einiger der Eingangsdaten, aller der Eingangsdaten oder einer Kombination der verschiedenen Eingangsdaten bestimmt das Aktivierungsmodul50 , wann die gegenwärtigen Betriebsbedingungen ausreichend sind, um entweder eine Datensammlung oder eine Widerstandsbewertung zu aktivieren, und setzt einen Aktivierungsstatus70 auf Grundlage dessen. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann der Aktivierungsstatus70 eine Aufzählung mit Werten sein, die ”nicht aktiviert”, ”Datensammlung aktiviert” und ”Widerstandsbewertung aktiviert” angeben. - Bei verschiedenen Ausführungsformen setzt das Aktivierungsmodul
50 den Aktivierungszustand70 , um eine aktivierte Datensammlung anzugeben, wenn der Regenerationsstatus56 angibt, dass eine Regeneration vollständig ist, und wenn Eigenschaften des PF16 (1 ) relativ stabil sind. Die Eigenschaften können umfassen, sind jedoch nicht darauf beschränkt, Temperatur und Partikelmaterialansammlung. Beispielsweise können Partikelmaterialniveaus bewertet werden, um zu bestimmen, wann eine Ansammlung des Partikelmaterials relativ stabil ist, nachdem eine Regeneration aufgetreten ist. Wenn beispielsweise das Partikelmaterialniveau innerhalb eines Bereiches (beispielsweise eines Bereiches, der durch eine minimale Eintrittsschwelle und eine maximale Austrittsschwelle definiert ist) liegt, wird das Partikelmaterialniveau als stabil betrachtet. - Erfindungsgemäß werden die PF-Temperaturen
58 ,60 bewertet, um zu bestimmen, wann die PF-Temperatur relativ stabil ist, nachdem eine Regeneration stattgefunden hat. Wenn eine Differenz der PF-Einlasstemperatur58 und der PF-Auslasstemperatur60 innerhalb eines Temperaturbereichs (beispielsweise eines Bereichs, der durch eine minimale Temperatur und eine maximale Temperatur definiert ist) liegt, wird die PF-Temperatur erfindungsgemäß als stabil bezeichnet. - Bei verschiedenen Ausführungsformen setzt das Aktivierungsmodul
50 den Aktivierungsstatus70 , um eine aktivierte Widerstandsbewertung anzugeben, wenn die PF-Eigenschaften Stabilitätsgrenzen überschritten haben. Wenn beispielsweise das Partikelmaterialniveau eine Schwelle während der Datensammlungsstufe überschritten hat (beispielsweise die Austrittskriterien erfüllt worden sind), werden die PF-Eigenschaften als die Stabilitätsgrenzen überschritten betrachtet. - Bei verschiedenen Ausführungsformen initialisiert das Aktivierungsmodul
50 den Aktivierungsstatus70 , um ”nicht aktiviert” anzugeben. Wenn die Bedingungen nicht erfüllt sind, um den Aktivienungszustand70 auf ”Datensammlung aktiviert” oder ”Widerstandsbewertung aktiviert” zu setzen, setzt das Aktivierungsmodul50 den Aktivierungszustand70 auf nicht aktiviert. - Das Modul
52 für lineare Regression empfängt als Eingang den Aktivierungsstatus70 und Daten, die die gegenwärtigen Betriebsbedingungen des Abgasbehandlungssystems12 (1 ) angeben. Bei verschiedenen Ausführungsformen umfassen die Daten, sind jedoch nicht darauf beschränkt, Einlassabgasdruck72 , Auslassabgasdruck74 , Partikelfiltertemperatur75 und Abgasströmung76 . Bei verschiedenen Ausführungsformen kann die Abgasströmung76 gemessen werden oder ein geschätztes Volumen der Abgasströmung76 durch das Abgassystem12 (1 ) sein. Bei verschiedenen Ausführungsformen ist die Partikelfiltertemperatur75 die gemessene Temperatur an dem Einlass30 (1 ) des PF16 (1 ). - Wenn der Aktivierungszustand
70 angibt, dass die Datensammlung aktiviert ist, verwendet ein Modul52 für lineare Regression das Modell90 für lineare Regression (3 ), um einen PF-Widerstand78 zu berechnen. Beispielsweise berechnet, wie in3 gezeigt ist, das Modell90 für lineare Regression einen Deltadruck92 zwischen dem Einlassabgasdruck72 und dem Auslassabgasdruck74 und legt eine Funktion94 für lineare Transformation an den Deltadruck92 auf Grundlage der Abgasströmung76 und der Partikelfiltertemperatur75 an. Das Modell90 für lineare Regression wendet dann eine Kalmanfilterfunktion96 auf den linearisierten Deltadruck98 unter Verwendung der Abgasströmung76 an, um den PF-Widerstand78 zu bestimmen (wobei der PF-Widerstand78 die Steigung der Linie ist). - Zurück Bezug nehmend auf
2 berechnet bei verschiedenen Ausführungsformen das Modul52 für lineare Regression den PF-Widerstand78 , wenn die Abgasströmung innerhalb eines Bereiches liegt (beispielsweise einem Bereich, der durch eine minimale Abgasströmungsschwelle und eine maximale Abgasströmungsschwelle definiert ist). Bei verschiedenen Ausführungsformen kann das Modul52 für lineare Regression ferner eine Datentiefe und -breite80 der gesammelten Daten verfolgen, wenn die Abgasströmung76 in dem Bereich liegt. Beispielsweise kann der Abgasströmungsbereich in Zonen segmentiert sein, und die Abgasströmungsdaten, die zur Berechnung des PF-Widerstandes verwendet werden, können als die Datentiefe und die Breite80 für jede Zone verfolgt werden. - Das Bewertungsmodul
54 empfängt als Eingang den Aktivierungsstatus70 , den PF-Widerstand78 und die Datentiefe und -breite80 . Wenn der Aktivierungszustand70 eine aktivierte Widerstandsbewertung angibt, bestimmt das Bewertungsmodul54 , ob ausreichend Daten abgefangen wurden, um den berechneten PF-Widerstand78 zu bewerten. Beispielsweise werden die Datentiefe und -breite80 mit einer Datenschwelle verglichen. Wenn Datentiefe und -breite die Schwelle überschreiten, wurden dann ausreichend Daten abgefangen. Das Bewertungsmodul54 vergleicht dann den berechneten PF-Widerstand78 mit einer Widerstandsschwelle. Wenn der berechnete PF-Widerstand78 kleiner als oder gleich der Widerstandsschwelle ist, dann wird der PF16 (1 ) als auf eine effiziente Art und Weise arbeitend bestimmt. Wenn der berechnete PF-Widerstand größer als eine Widerstandsschwelle ist, dann wird der PF16 (1 ) als auf eine nicht effiziente Art und Weise arbeitend bestimmt. - Auf Grundlage der Wirkungsgradbestimmung kann das Bewertungsmodul
54 einen Diagnosecode82 setzen und/oder ein Benachrichtigungssignal84 erzeugen. Wenn beispielsweise der Mangel ein oder mehrere Male für X aufeinander folgende Male, für X aufeinander folgende Sekunden oder für X aus Y Proben bestimmt ist, kann das Benachrichtigungssignal84 erzeugt werden. Bei verschiedenen Ausführungsformen kann das Benachrichtigungssignal84 ein Audiosignal sein, das ein Audiosystem (nicht gezeigt) des Fahrzeugs10 (1 ) einschaltet. Bei verschiedenen anderen Ausführungsformen kann das Benachrichtigungssignal84 ein Anzeigersignal sein, das eine Warnlampe (nicht gezeigt) des Fahrzeugs10 (1 ) einschaltet. Bei verschiedenen anderen Ausführungsformen umfasst das Benachrichtigungssignal84 den geeigneten Diagnoseproblemcode82 und kann durch ein Wartungswerkzeug rückgewonnen oder an einen entfernten Ort über ein Telematiksystem (nicht gezeigt) des Fahrzeugs10 (1 ) übertragen werden. - Nun Bezug nehmend auf
4 und mit fortgesetztem Bezug auf die1 und2 veranschaulicht ein Flussdiagramm ein Abgasbehandlungssteuerverfahren, das durch das Steuermodul42 von1 gemäß der vorliegenden Offenbarung ausgeführt werden kann. Wie angesichts der Offenbarung angemerkt sei, ist die Reihenfolge des Betriebs innerhalb des Verfahrens nicht auf die sequentielle Ausführung, wie in4 veranschaulicht ist, beschränkt, sondern kann in einer oder mehreren variierenden Reihenfolgen, wie anwendbar ist, und gemäß der vorliegenden Offenbarung ausgeführt werden. - Bei verschiedenen Ausführungsformen kann das Verfahren so geplant werden, dass es auf Grundlage vorbestimmter Ereignisse läuft und/oder kontinuierlich (beispielsweise zu vorbestimmten Zeitintervallen) während des Betriebs des Maschinensystems
14 (wie bei dem Beispiel von4 gezeigt ist) läuft. - Bei einem Beispiel kann das Verfahren bei
100 beginnen. Die Datensammlungsaktivierungskriterien und die Widerstandsbewertungskriterien werden bei110 bis170 bewertet. Wenn der Regenerationsstatus56 bei110 angibt, dass die Regeneration vollständig ist, das Partikelmaterialniveau bei120 über einer Schwelle liegt, die Fahrleistung62 bei130 über einer Schwelle liegt, die PF-Einlasstemperatur58 bei140 über einer Schwelle liegt, das Partikelmaterialniveau bei150 unterhalb einer zweiten Schwelle liegt, die Fahrleistung62 bei160 unterhalb einer zweiten Schwelle liegt und die PF-Einlasstemperatur58 und die PF-Auslasstemperatur60 innerhalb eines Bereiches liegen, sind die Aktivierungskriterien zur Datensammlung erfüllt worden und das Verfahren fährt bei180 bis200 mit der Datensammlung fort. - Wenn jedoch der Regenerationsstatus
56 bei110 angibt, dass die Regeneration vollständig ist, das Partikelmaterialniveau bei120 über einer Schwelle liegt, die Fahrleistung62 bei130 über einer Schwelle liegt, die PF-Einlasstemperatur58 bei140 über einer Schwelle liegt, und das Partikelmaterialniveau bei150 größer als oder gleich der zweiten Schwelle ist oder die Fahrleistung62 bei160 größer als oder gleich der zweiten Schwelle ist, sind die Aktivierungskriterien zur Widerstandsbewertung erfüllt worden, und das Verfahren fährt bei220 bis240 mit der Widerstandsbewertung fort. - Wenn jedoch der Regenerationsstatus
56 bei110 nicht angibt, dass die Regeneration vollständig ist, das Partikelmaterialniveau bei120 kleiner als eine Schwelle ist, die Fahrleistung62 bei130 kleiner als eine Schwelle ist, die PF-Einlasstemperatur58 bei140 kleiner als eine Schwelle ist oder die PF-Einlasstemperatur58 und die PF-Auslasstemperatur60 bei170 außerhalb des Bereichs liegen, sind die Aktivierungskriterien nicht erfüllt worden, und der Aktivierungsstatus ist nicht aktiviert. Das Verfahren kann bei210 enden. - Wenn die Datensammlung aktiviert ist, wird der Strömungsbereich bei
180 bewertet. Wenn die Abgasströmung76 in einem Strömungsbereich liegt, werden bei190 die Datentiefe und -breite80 aufgezeichnet und der PF-Widerstand78 wird bei200 auf Grundlage des Modells90 für lineare Regression berechnet. Anschließend kann das Verfahren bei210 enden. Wenn jedoch die Abgasströmung76 bei180 außerhalb des Strömungsbereiches liegt, kann das Verfahren bei210 enden. - Wenn die Widerstandsbewertung aktiviert ist, werden bei
220 die Datentiefe und -breite80 bewertet. Wenn die Datentiefe und -breite80 bei220 größer als oder gleich der Datenschwelle sind, wird der PF-Widerstand78 bei230 bewertet. Ansonsten kann das Verfahren bei210 enden. - Wenn bei
230 der PF-Widerstand78 größer als oder gleich einer Widerstandsschwelle ist, wird der PF bei240 als ineffizient bestimmt, und die entsprechenden Diagnosemaßnahmen werden ausgeführt. Wenn jedoch der PF-Widerstand78 bei230 kleiner als die Widerstandsschwelle ist, kann das Verfahren bei210 enden.
Claims (4)
- Verfahren zum Bewerten eines Partikelfilters (
16 ) eines Abgasbehandlungssystems (12 ), umfassend: Sammeln von Daten über den Druckverlust über den Partikelfilter (16 ), die Abgasströmung und die Partikelfiltertemperatur, wobei diese Daten nur dann gesammelt werden, wenn Eigenschaften des Partikelfilters (16 ) in Form der Partikelfiltertemperatur und der Partikelmaterialansammlung stabil sind, wobei die Partikelmaterialansammlung dann als stabil bewertet wird, wenn sie innerhalb eines Bereichs liegt, und wobei die Partikelfiltertemperatur dann als stabil bewertet wird, wenn die Differenz zwischen den Temperaturen am Einlass und am Auslass des Partikelfilters (16 ) innerhalb eines Temperaturbereichs liegt; Berechnen des Strömungswiderstands des Partikelfilters (16 ) auf Grundlage der gesammelten Daten unter Anwendung eines Modells für lineare Regression; und Bewerten des Wirkungsgrads des Partikelfilters (16 ) auf Grundlage des Strömungswiderstands des Partikelfilters (16 ), wenn die Partikelmaterialansammlung einen Grenzwert überschritten hat. - Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Berechnen des Partikelfilterwiderstandes ferner auf einem Abgasdruck basiert.
- Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Berechnen des Partikelfilterwiderstands ferner auf einer Abgasströmung basiert.
- Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Modell für lineare Regression eine Kalmanfilterfunktion umfasst.
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