DE102011104391A1 - Method for operating driver assistance system of car, involves outputting information about reducing agent when density of gas stations is below predetermined threshold, where information includes remaining range of car - Google Patents

Method for operating driver assistance system of car, involves outputting information about reducing agent when density of gas stations is below predetermined threshold, where information includes remaining range of car Download PDF

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Abstract

The method involves determining quantity of reducing agent currently present in a car (40), and determining the expected remaining range of the car based on the quantity of reducing agent (50). Density of reducing agent supply points i.e. gas stations, is determined (60) in a current environment of the car, and a determination is made whether the density falls below a predetermined threshold (70). Information about the reducing agent is output (80) when the density of the gas stations is below the threshold, where the information includes the remaining range of the car. Independent claims are also included for the following: (1) a car (2) a computer program product for operating a driver assistance system of a car (3) a computer-readable medium storing instructions for operating a driver assistance system of a car.

Description

Die Anmeldung betrifft Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, ein Kraftfahrzeug, ein Computerpragrammprodukt und ein computerlesbares Medium.The application relates to methods for operating a driver assistance system of a motor vehicle, a motor vehicle, a computer program product and a computer-readable medium.

Aus der DE 10 2007 054 572 A1 ist ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, das während des Fahrens einen Betriebsstoff verbraucht, der nur an bestimmten Versorgungsstellen unter einer Vielzahl von Versorgungsstellen für Kraftfahrzeug-Betriebsstoffe erhältlich ist, bekannt. Mit Hilfe eines Navigationssystems wird rechtzeitig, bevor der Betriebsstoffvorrat im Kraftfahrzeug verbraucht ist, mindestens eine in Reichweite befindliche Versorgungsstelle für den Betriebsstoff ermittelt, welche dem Fahrer auf einem Bildschirm angezeigt und zur Routenführung angeboten wird. Das Fahrerassistenzsystem fragt über ein Mobilkommunikationssystem selbsttätig bei einer oder mehreren für das Nachtanken des Betriebsstoffes in Frage kommenden Versorgungsstellen an, ob der Betriebsstoff dort vorrätig ist oder bis zum voraussichtlichen Eintreffen des Kraftfahrzeuges bereitgestellt werden kann.From the DE 10 2007 054 572 A1 is a driver assistance system for a motor vehicle that consumes during operation a fuel that is available only at certain supply points from a variety of supply points for automotive supplies known. With the aid of a navigation system, in good time before the fuel supply in the motor vehicle is consumed, at least one supply point for the operating fluid located in range is determined, which is displayed to the driver on a screen and offered for route guidance. The driver assistance system automatically inquires via a mobile communication system at one or more supply points which are suitable for refueling of the fuel, whether the fuel is available there or can be provided until the anticipated arrival of the motor vehicle.

Aufgabe der Anmeldung ist es, Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, ein Kraftfahrzeug, ein Computerprogrammprodukt und ein computerlesbares Medium anzugeben, welche eine verbesserte Ausgabe von Informationen bezüglich eines Reduktionsmittels für eine Abgasreinigungsvorrichtung des Kraftfahrzeugs ermöglichen.The object of the application is to provide methods for operating a driver assistance system of a motor vehicle, a motor vehicle, a computer program product and a computer-readable medium, which enable an improved output of information relating to a reducing agent for an exhaust gas purification device of the motor vehicle.

Diese Aufgabe wird mit dem Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved with the subject matter of the independent claims. Advantageous developments emerge from the dependent claims.

Ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug eine Abgasreinigungsvorrichtung mit einem Reduktionsmittel aufweist, das während eines Betriebs des Kraftfahrzeugs verbraucht wird, weist gemäß einem Aspekt der Anmeldung folgende Schritte auf. Es erfolgt ein Ermitteln einer momentan in dem Kraftfahrzeug vorhandenen Menge des Reduktionsmittels. Zudem erfolgt ein Ermitteln einer voraussichtlich verbleibenden Reichweite des Kraftfahrzeugs basierend auf der ermittelten, momentan in dem Kraftfahrzeug vorhandenen Menge des Reduktionsmittels. Die voraussichtlich verbleibende Reichweite ist dabei diejenige Strecke, die von dem Kraftfahrzeug noch zurückgelegt werden kann, bis die momentan vorhandenen Menge des Reduktionsmittels zumindest im Wesentlichen verbraucht ist. Weiterhin erfolgt ein Ermitteln einer Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen in einem Bereich einer momentanen Umgebung des Kraftfahrzeugs. Darüber hinaus erfolgt ein Ermitteln, ob die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen im Bereich der momentanen Umgebung des Kraftfahrzeugs einen ersten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet. Falls die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen im Bereich der momentanen Umgebung des Kraftfahrzeugs den ersten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet, erfolgt ein Ausgeben von Informationen bezüglich des Reduktionsmittels, wobei die Informationen die ermittelte voraussichtlich verbleibende Reichweite des Kraftfahrzeugs beinhalten.A method for operating a driver assistance system of a motor vehicle, wherein the motor vehicle has an exhaust gas purification device with a reducing agent, which is consumed during operation of the motor vehicle, according to one aspect of the application comprises the following steps. There is a determination of a currently present in the motor vehicle amount of the reducing agent. In addition, there is a determination of a presumably remaining range of the motor vehicle based on the determined, currently present in the motor vehicle amount of the reducing agent. The expected remaining range is the distance that can still be covered by the motor vehicle until the currently existing amount of the reducing agent is at least substantially consumed. Furthermore, a determination of a density of reducing agent supply points takes place in a region of a current environment of the motor vehicle. In addition, it is determined whether the density of reducing agent supply points in the current environment of the motor vehicle falls below a first predetermined threshold. If the density of reducing agent supply points in the region of the current environment of the motor vehicle falls below the first predetermined threshold value, information about the reducing agent is output, the information including the determined presumed remaining range of the motor vehicle.

Dabei wird hier und im Folgenden unter einem Reduktionsmittel sowohl eine in der Abgasreinigungsvorrichtung als Reduktionsmittel wirkende Substanz als auch eine Vorläufersubstanz, aus der das für den Reduktionsvorgang eingesetzte Mittel beispielsweise durch eine chemische Reaktion entsteht, verstanden. Insbesondere kann das zur Reduktion eingesetzte Mittel Ammoniak und die Vorläufersubstanz eine wässrige Harnstofflösung sein. Weiterhin wird hier und im Folgenden unter einer Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen eine Zahl an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen beispielsweise pro Flächeneinheit oder pro Wegstrecke verstanden.In this case, a reducing agent is understood here to mean both a substance acting as reducing agent in the exhaust gas purification device and a precursor substance from which the agent used for the reduction process is formed, for example, by a chemical reaction. In particular, the agent used for the reduction may be ammonia and the precursor substance may be an aqueous urea solution. Furthermore, here and below, a density of reducing agent supply points is understood to mean a number of reducing agent supply points, for example per unit area or per distance.

Das Verfahren gemäß der Anmeldung ermöglicht eine verbesserte Ausgabe von Informationen bezüglich des Reduktionsmittels für die Abgasreinigungsvorrichtung. Dies erfolgt insbesondere durch das Ermitteln einer Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen in einem Bereich einer momentanen Umgebung des Kraftfahrzeugs und dem Ausgeben von Informationen bezüglich des Reduktionsmittels, falls die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen im Bereich der momentanen Umgebung des Kraftfahrzeugs den ersten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet. Dadurch können die Insassen des Kraftfahrzeugs, insbesondere der Fahrer des Kraftfahrzeugs, in vorteilhafte Weise darauf hingewiesen werden, dass sich das Kraftfahrzeug in einem Gebiet mit geringer bzw. unsicherer Versorgung an Reduktionsmittel befindet.The method according to the application enables an improved output of information regarding the reducing agent for the exhaust gas purification device. This is done in particular by determining a density of reducing agent supply points in a region of a current environment of the motor vehicle and outputting information relating to the reducing agent, if the density of reducing agent supply points in the current environment of the motor vehicle falls below the first predetermined threshold. As a result, the occupants of the motor vehicle, in particular the driver of the motor vehicle, can advantageously be informed that the motor vehicle is located in an area with a low or insecure supply of reducing agent.

Zudem kann der Fahrer des Kraftfahrzeugs dadurch, dass die Informationen zudem die ermittelte voraussichtlich verbleibende Reichweite des Kraftfahrzeugs beinhalten, in einer derartigen Situation in einfacher Weise entscheiden, ob er die Fahrt fortsetzt oder eine nahe gelegene Reduktionsmittel-Versorgungsstelle, beispielsweise die nächstgelegene Tankstelle, aufsucht.In addition, the driver of the motor vehicle, by virtue of the fact that the information also includes the estimated remaining range of the motor vehicle, can easily decide in such a situation whether to continue the journey or to visit a nearby reducing agent supply point, for example the nearest gas station.

Das Verfahren gemäß der gezeigten Ausführungsform ermöglicht somit eine prädikative Vermeidung von Fahrzeugstillständen, insbesondere nach einer Unterschreitung einer kritischen Restmenge an Reduktionsmittel. Dabei bietet das Verfahren eine benutzerfreundliche Hilfestellung, insbesondere für den Fahrer des Kraftfahrzeugs, um seine Fahrtroute entsprechend zu planen und einen Fahrzeugstillstand in Gebieten mit geringer beziehungsweise nicht vorhandener Reduktionsmittel-Versorgung zu vermeiden. Dies ist insbesondere bei Kraftfahrzeugen vorteilhaft, die bedingt durch ein kleines Tankvolumen lediglich eine geringe Menge an Reduktionsmittel mit sich führen können.The method according to the embodiment shown thus makes possible a predicative avoidance of vehicle stoppages, in particular after a reduction of a critical residual amount of reducing agent. In this case, the method offers user-friendly assistance, in particular for the driver of the motor vehicle, about his route plan accordingly and to avoid a vehicle standstill in areas with low or no existing supply of reducing agent. This is particularly advantageous in motor vehicles, which can only carry a small amount of reducing agent due to a small tank volume.

Die Anmeldung betrifft zudem ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug eine Abgasreinigungsvorrichtung mit einem Reduktionsmittel aufweist, das während eines Betriebs des Kraftfahrzeugs verbraucht wird, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist. Es erfolgt ein Ermitteln einer momentan in dem Kraftfahrzeug vorhandenen Menge des Reduktionsmittels. Zudem erfolgt ein Ermitteln einer voraussichtlich verbleibenden Reichweite des Kraftfahrzeugs basierend auf der ermittelten, momentan in dem Kraftfahrzeug vorhandenen Menge des Reduktionsmittels. Weiterhin erfolgt ein Ermitteln einer voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs. Darüber hinaus erfolgt ein Ermitteln einer Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen zumindest in einem Bereich der ermittelten voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs. Ferner erfolgt ein Ermitteln, ob die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen zumindest in einem Teilbereich der ermittelten voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs einen ersten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet. Falls die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen zumindest in einem Teilbereich der ermittelten voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs den ersten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet, erfolgt ein Ausgeben von Informationen bezüglich des Reduktionsmittels, wobei die Informationen die ermittelte voraussichtlich verbleibende Reichweite des Kraftfahrzeugs beinhalten.The application also relates to a method for operating a driver assistance system of a motor vehicle, wherein the motor vehicle has an exhaust gas purification device with a reducing agent, which is consumed during operation of the motor vehicle, the method comprising the following steps. There is a determination of a currently present in the motor vehicle amount of the reducing agent. In addition, there is a determination of a presumably remaining range of the motor vehicle based on the determined, currently present in the motor vehicle amount of the reducing agent. Furthermore, a determination of an anticipated travel route of the motor vehicle takes place. In addition, a determination of a density of reducing agent supply points takes place at least in a region of the determined probable travel route of the motor vehicle. Furthermore, a determination is made as to whether the density of reducing agent supply points falls below a first predetermined threshold value at least in a subarea of the determined prospective driving route of the motor vehicle. If the density of reducing agent supply points falls below the first predetermined threshold value at least in a subarea of the determined estimated driving route of the motor vehicle, information about the reducing agent is output, wherein the information includes the presumed remaining range of the motor vehicle.

Das Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems gemäß dieser Ausführungsform ermöglicht wiederum eine verbesserte Ausgabe von Informationen bezüglich des Reduktionsmittels für die Abgasreinigungsvorrichtung. Dies erfolgt in der gezeigten Ausführungsform durch das Ermitteln einer Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen zumindest in einem Bereich der ermittelten voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs. Dadurch können die Insassen des Kraftfahrzeugs, insbesondere der Fahrer des Kraftfahrzeugs, bereits vor einem Befahren eines Gebiets mit geringer Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen darüber informiert werden. Damit erhält der Fahrer des Kraftfahrzeugs rechtzeitig die Möglichkeit, Reduktionsmittel nachzutanken oder zusätzliche Vorratsbehälter, beispielsweise Reduktionsmittel-Flaschen, zu erwerben und mitzutransportieren.The method for operating a driver assistance system according to this embodiment, in turn, enables an improved output of information regarding the reducing agent for the exhaust gas purification device. This is done in the embodiment shown by determining a density of reducing agent supply points at least in a region of the estimated driving route of the motor vehicle. As a result, the occupants of the motor vehicle, in particular the driver of the motor vehicle, can already be informed of this before driving on an area with a low density of reducing agent supply points. This gives the driver of the motor vehicle in good time the opportunity to refuel reductant or additional storage containers, such as reducing agent bottles to purchase and transport.

In einer weiteren Ausführungsform wird zudem ermittelt, ob die vorhandene Menge des Reduktionsmittels innerhalb der ermittelten voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs einen zweiten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet. Das Ausgeben von Informationen bezüglich des Reduktionsmittels erfolgt in dieser Ausführungsform, falls ermittelt wird, dass die vorhandene Menge des Reduktionsmittels innerhalb der ermittelten voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs den zweiten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet. Die gezeigte Ausführungsform geht dabei von der Überlegung aus, dass das Ausgeben der Informationen unterbleiben kann, falls die vorhandene Menge des Reduktionsmittels für die voraussichtliche Fahrtroute ausreichend ist. In dieser Ausführungsform unterbleibt das Ausgeben von Informationen bezüglich des Reduktionsmittels beispielsweise, falls die voraussichtlich verbleibende Reichweite des Kraftfahrzeugs größer ist als die auf der voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs zurückgelegte Strecke.In a further embodiment, it is also determined whether the existing amount of the reducing agent falls below a second predetermined threshold value within the determined prospective driving route of the motor vehicle. The outputting of information regarding the reducing agent takes place in this embodiment, if it is determined that the existing amount of the reducing agent within the determined estimated travel route of the motor vehicle falls below the second predetermined threshold value. The illustrated embodiment is based on the consideration that the outputting of the information can be omitted if the existing amount of the reducing agent for the prospective route is sufficient. In this embodiment, the outputting of information regarding the reducing agent is omitted, for example, if the expected remaining range of the motor vehicle is greater than the distance traveled on the prospective driving route of the motor vehicle.

In einer weiteren Ausführungsform wird zudem ermittelt, ob die vorhandene Menge des Reduktionsmittels innerhalb einer Fahrtstrecke, die mindestens dem Zweifachen der ermittelten voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs entspricht, das heißt die mindestens dem Zweifachen der auf der voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs zurückgelegte Strecke entspricht, einen zweiten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet. Das Ausgeben von Informationen bezüglich des Reduktionsmittels erfolgt, falls ermittelt wird, dass die vorhandene Menge des Reduktionsmittels innerhalb der Fahrtstrecke den zweiten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet. In dieser Ausführungsform wird von der Überlegung ausgegangen, dass der Endpunkt der Fahrtroute lediglich ein Zwischenziel des Kraftfahrzeugs darstellt und das Kraftfahrzeug seine Ausgangsposition wieder erreichen soll, ohne zuvor Reduktionsmittel nachfüllen zu müssen. Die vorhandene Menge des Reduktionsmittels soll damit in der gezeigten Ausführungsform mindestens für eine Fahrtstrecke ausreichen, die dem Zweifachen der ermittelten voraussichtlichen Fahrtroute entspricht, das heißt sie soll für eine Hin- und Rückfahrt ausreichend sein.In a further embodiment, it is also determined whether the existing amount of the reducing agent within a route that corresponds to at least twice the determined estimated travel route of the motor vehicle, that is, at least twice the distance traveled on the prospective route of the motor vehicle, a second predetermined Threshold falls below. The outputting of information regarding the reducing agent takes place if it is determined that the amount of reducing agent present within the driving route is less than the second predetermined threshold value. In this embodiment, it is assumed that the end point of the travel route represents only an intermediate destination of the motor vehicle and the motor vehicle should reach its starting position again without first having to top up reducing agent. The existing amount of the reducing agent should thus be sufficient in the embodiment shown at least for a route that corresponds to twice the estimated driving route determined, that is, it should be sufficient for a round trip.

Das Ermitteln der momentan in dem Kraftfahrzeug vorhandenen Menge des Reduktionsmittels erfolgt beispielsweise durch ein Ermitteln eines Füllstands des Reduktionsmittels in einem dafür vorgesehenen Tank. Zudem kann die momentan in dem Kraftfahrzeug vorhandene Menge des Reduktionsmittels basierend auf durchschnittlichen Verbrauchswerten des Reduktionsmittels während des Betriebs des Kraftfahrzeugs ermittelt werden.Determining the amount of reducing agent currently present in the motor vehicle takes place, for example, by determining a filling level of the reducing agent in a tank provided for this purpose. In addition, the amount of reducing agent currently present in the motor vehicle can be determined based on average consumption values of the reducing agent during operation of the motor vehicle.

Bevorzugt beinhalten die Informationen zudem eine Meldung bezüglich der ermittelten Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen im Bereich der momentanen Umgebung des Kraftfahrzeugs beziehungsweise in zumindest dem Teilbereich der ermittelten voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs. Dadurch können die Insassen des Kraftfahrzeugs, insbesondere der Fahrer des Kraftfahrzeugs, in weiter verbessertem Maße auf eine ermittelte geringe Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen in dem jeweiligen Bereich hingewiesen werden. Das Ausgeben von Informationen beinhaltet dabei bevorzugt ein Ausgeben einer optischen und/oder akustischen Meldung.In addition, the information preferably also contains a message concerning the determined density of reducing agent supply points in the region of the current environment of the motor vehicle or in at least the subarea of the motor vehicle determined estimated route of the motor vehicle. As a result, the occupants of the motor vehicle, in particular the driver of the motor vehicle, can be informed to a further improved extent of a determined low density of reducing agent supply points in the respective area. The outputting of information preferably involves outputting an optical and / or acoustic message.

Das Ermitteln der Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen in einem Bereich einer momentanen Umgebung des Kraftfahrzeugs beziehungsweise in zumindest einem Bereich der ermittelten voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs erfolgt in einer Ausführungsform basierend auf von einem Navigationssystem des Kraftfahrzeugs ermittelten Daten. Dabei wird beispielsweise eine momentane beziehungsweise eine zukünftige Position des Kraftfahrzeugs ermittelt und mittels in einer Speichervorrichtung abgelegter Kartendaten bestimmt, ob sich in einem Bereich der momentanen beziehungsweise zukünftigen Position des Kraftfahrzeugs eine Reduktionsmittel-Versorgungsstelle befindet. Navigationssysteme mit entsprechenden Kartendaten werden in erhöhtem Maße für Kraftfahrzeuge vorgesehen, wodurch die Zahl an zusätzlich für das Verfahren benötigten Komponenten in vorteilhafter Weise reduziert werden kann.The determination of the density of reducing agent supply points in a region of an instantaneous environment of the motor vehicle or in at least one region of the determined prospective driving route of the motor vehicle takes place in one embodiment based on data determined by a navigation system of the motor vehicle. In this case, for example, a current or a future position of the motor vehicle is determined and determined by means of map data stored in a storage device, whether there is a reducing agent supply point in an area of the current or future position of the motor vehicle. Navigation systems with corresponding map data are provided to a greater extent for motor vehicles, whereby the number of components additionally required for the method can be advantageously reduced.

In einer weiteren Ausführungsform erfolgt das Ermitteln der Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen zusätzlich oder alternativ basierend auf von einem Radiosystem übermittelten Daten. Beispielsweise können übermittelte RDS-Daten (RDS, Radio Data System) die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen beinhalten. Audiosysteme, die entsprechende RDS-Daten empfangen und auswerten können, werden ebenfalls in erhöhtem Maße für Kraftfahrzeuge vorgesehen, wodurch das Ermitteln der Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen in vorteilhafter Weise mittels bereits in dem Kraftfahrzeug vorhandener Komponenten erfolgen kann.In a further embodiment, the determination of the density of reducing agent supply points is additionally or alternatively based on data transmitted by a radio system. For example, transmitted RDS data (RDS, Radio Data System) may include the density of reductant supply points. Audio systems that can receive and evaluate corresponding RDS data are also provided to a greater extent for motor vehicles, whereby the determination of the density of reducing agent supply points can advantageously take place by means of components already present in the motor vehicle.

Weiterhin kann das Ermitteln der Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen zusätzlich oder alternativ basierend auf von zumindest einem Sensor des Kraftfahrzeugs ermittelten Daten erfolgen. Derartige, auch als Umfeldsensoren bezeichnete Sensoren werden ebenfalls in erhöhtem Maße für Kraftfahrzeuge vorgesehen, wodurch die Zahl an zusätzlich für das Verfahren benötigten Komponenten wiederum in vorteilhafter Weise verringert werden kann.Furthermore, the determination of the density of reducing agent supply points can additionally or alternatively be based on data determined by at least one sensor of the motor vehicle. Such, also referred to as environment sensors sensors are also provided to a greater extent for motor vehicles, whereby the number of additional components required in addition for the method can be reduced in an advantageous manner again.

Der zumindest eine Sensor des Kraftfahrzeugs ist dabei bevorzugt als optische Kamera ausgebildet. Mittels von der optischen Kamera ermittelter Daten beziehungsweise aufgenommener Bilder können im Bereich der Umgebung des Kraftfahrzeugs angeordnete Verkehrszeichen erkannt werden und beispielsweise mittels länderspezifischer Daten eines Verkehrszeichen-Erkennungssystems auf eine Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen in dem entsprechenden Land geschlossen werden.The at least one sensor of the motor vehicle is preferably designed as an optical camera. By means of data determined from the optical camera or recorded images, traffic signs arranged in the vicinity of the motor vehicle can be recognized and closed, for example by means of country-specific data of a traffic sign recognition system, to a density of reducing agent supply points in the corresponding country.

Weiterhin kann das Ermitteln der Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen zusätzlich oder alternativ basierend auf von einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsvorrichtung und/oder einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationsvorrichtung empfangenen Daten erfolgen. Mittels der empfangenen Daten, die auch als Car-to-Car beziehungsweise Car-to-Infrastructure-Daten bezeichnet werden, kann ein Ermitteln der Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen auch bei Kraftfahrzeugen erfolgen, die über keine eigenen Umfeldsensoren beziehungsweise kein eigenes Navigationssystem verfügen.Furthermore, determining the density of reducing agent supply points may additionally or alternatively be based on data received from a vehicle-to-vehicle communication device and / or a vehicle-to-infrastructure communication device. By means of the received data, which are also referred to as car-to-car or car-to-infrastructure data, it is also possible to determine the density of reducing agent supply points in motor vehicles which do not have their own environment sensors or their own navigation system.

Die Anmeldung betrifft zudem ein Kraftfahrzeug, das eine Abgasreinigungsvorrichtung für einen Motor des Kraftfahrzeugs aufweist. Die Abgasreinigungsvorrichtung weist dabei ein Reduktionsmittel auf. Zudem weist das Kraftfahrzeug eine erste Ermittlungsvorrichtung auf, die ausgebildet ist zum Ermitteln einer momentan in dem Kraftfahrzeug vorhandenen Menge des Reduktionsmittels. Weiterhin weist das Kraftfahrzeug eine zweite Ermittlungsvorrichtung auf, ausgebildet zum Ermitteln einer voraussichtlich verbleibenden Reichweite des Kraftfahrzeugs basierend auf der ermittelten, momentan in dem Kraftfahrzeug vorhandenen Menge des Reduktionsmittels. Ferner weist das Kraftfahrzeug eine dritte Ermittlungsvorrichtung auf, die zum Ermitteln einer Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen in einem Bereich einer momentanen Umgebung des Kraftfahrzeugs ausgebildet ist. Darüber hinaus weist das Kraftfahrzeug eine vierte Ermittlungsvorrichtung auf, die zum Ermitteln ausgebildet ist, ob die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen im Bereich der momentanen Umgebung des Kraftfahrzeugs einen ersten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet. Ferner weist das Kraftfahrzeug eine Ausgabevorrichtung auf, die zum Ausgeben von Informationen bezüglich des Reduktionsmittels ausgebildet ist, falls die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen im Bereich der momentanen Umgebung des Kraftfahrzeugs den ersten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet. Die Informationen beinhalten dabei die ermittelte voraussichtlich verbleibende Reichweite des Kraftfahrzeugs.The application also relates to a motor vehicle having an exhaust gas purification device for an engine of the motor vehicle. The exhaust gas purification device has a reducing agent. In addition, the motor vehicle has a first determination device, which is designed to determine an amount of reducing agent currently present in the motor vehicle. Furthermore, the motor vehicle has a second determination device, designed to determine a presumably remaining range of the motor vehicle based on the determined amount of the reducing agent currently present in the motor vehicle. Furthermore, the motor vehicle has a third determination device, which is designed to determine a density of reducing agent supply points in a region of a current environment of the motor vehicle. In addition, the motor vehicle has a fourth determination device, which is designed to determine whether the density of reducing agent supply points in the region of the current environment of the motor vehicle falls below a first predetermined threshold value. Furthermore, the motor vehicle has an output device which is designed to output information relating to the reducing agent if the density of reducing agent supply points in the region of the current environment of the motor vehicle falls below the first predetermined threshold value. The information thereby includes the determined expected remaining range of the motor vehicle.

Das Kraftfahrzeug gemäß der genannten Ausführungsformen weist die bereits im Zusammenhang mit dem Verfahren gemäß der ersten Ausführungsform der Anmeldung genannten Vorteile auf, welche an dieser Stelle zur Vermeidung von Wiederholungen nicht nochmals aufgeführt werden.The motor vehicle according to the aforementioned embodiments has the advantages already mentioned in connection with the method according to the first embodiment of the application, which are not listed again at this point in order to avoid repetition.

Ferner betrifft die Anmeldung ein Kraftfahrzeug, das eine Abgasreinigungsvorrichtung für einen Motor des Kraftfahrzeugs aufweist. Die Abgasreinigungsvorrichtung weist dabei ein Reduktionsmittel auf. Zudem weist das Kraftfahrzeug eine erste Ermittlungsvorrichtung auf, ausgebildet zum Ermitteln einer momentan in dem Kraftfahrzeug vorhandenen Menge des Reduktionsmittels. Darüber hinaus weist das Kraftfahrzeug eine zweite Ermittlungsvorrichtung auf, die zum Ermitteln einer voraussichtlich verbleibenden Reichweite des Kraftfahrzeugs basierend auf der ermittelten, momentan in dem Kraftfahrzeug vorhandenen Menge des Reduktionsmittels ausgebildet ist. Weiterhin weist das Kraftfahrzeug ein Navigationssystem auf, das zum Ermitteln einer voraussichtlichen Fahrtrcute des Kraftfahrzeugs ausgebildet ist. Ferner weist das Kraftfahrzeug eine dritte Ermittlungsvorrichtung auf, die zum Ermitteln einer Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen zumindest in einem Bereich der ermittelten voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs ausgebildet ist. Das Kraftfahrzeug weist des weiteren eine vierte Ermittlungsvorrichtung auf, die ausgebildet ist zum Ermitteln, ob die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen zumindest in einem Teilbereich der ermittelten voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs einen ersten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet. Darüber hinaus weist das Kraftfahrzeug eine Ausgabevorrichtung auf, die zum Ausgeben von Informationen bezüglich des Reduktionsmittels ausgebildet ist, falls die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen zumindest in einem Teilbereich der ermittelten voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs den ersten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet. Die Informationen beinhalten dabei die ermittelte voraussichtlich verbleibende Reichweite des Kraftfahrzeugs. Furthermore, the application relates to a motor vehicle having an exhaust gas purification device for an engine of the motor vehicle. The exhaust gas purification device has a reducing agent. In addition, the motor vehicle has a first determination device, designed to determine a currently present in the motor vehicle amount of the reducing agent. In addition, the motor vehicle has a second determination device, which is designed to determine a presumably remaining range of the motor vehicle based on the determined, currently present in the motor vehicle amount of the reducing agent. Furthermore, the motor vehicle has a navigation system, which is designed to determine an anticipated Fahrtrcute the motor vehicle. Furthermore, the motor vehicle has a third determination device, which is designed to determine a density of reducing agent supply points at least in a region of the determined prospective travel route of the motor vehicle. The motor vehicle furthermore has a fourth determination device, which is designed to determine whether the density of reducing agent supply points falls below a first predetermined threshold value at least in a partial region of the determined prospective travel route of the motor vehicle. In addition, the motor vehicle has an output device which is designed to output information relating to the reducing agent if the density of reducing agent supply points falls below the first predetermined threshold value at least in a subarea of the determined prospective driving route of the motor vehicle. The information thereby includes the determined expected remaining range of the motor vehicle.

Das Kraftfahrzeug gemäß der genannten zweiten Ausführungsform weist die bereits im Zusammenhang mit dem entsprechenden Verfahren gemäß der Anmeldung genannten Vorteile auf, welche an dieser Stelle zur Vermeidung von Wiederholungen nicht nochmals aufgeführt werden.The motor vehicle according to said second embodiment has the advantages already mentioned in connection with the corresponding method according to the application, which are not listed again at this point in order to avoid repetition.

Das Kraftfahrzeug ist in den genannten Ausführungsformen beispielsweise ein Personenkraftwagen.The motor vehicle is in the mentioned embodiments, for example, a passenger car.

Die Anmeldung betrifft ferner ein Computerprogrammprodukt, das, wenn es auf einer Recheneinheit eines Kraftfahrzeugs ausgeführt wird, wobei das Kraftfahrzeug eine Abgasreinigungsvorrichtung mit einem Reduktionsmittel aufweist, die Recheneinheit anleitet, folgende Schritte auszuführen. Die Recheneinheit wird zum Ermitteln einer momentan in dem Kraftfahrzeug vorhandenen Menge des Reduktionsmittels angeleitet.The application further relates to a computer program product which, when executed on a computing unit of a motor vehicle, wherein the motor vehicle has an exhaust gas purification device with a reducing agent, the computing unit instructs to carry out the following steps. The arithmetic unit is instructed to determine a currently present in the motor vehicle amount of reducing agent.

Zudem wird die Recheneinheit angeleitet zum Ermitteln einer voraussichtlich verbleibenden Reichweite des Kraftfahrzeugs basierend auf der ermittelten, momentan in dem Kraftfahrzeug vorhandenen Menge des Reduktionsmittels. Weiterhin wird die Recheneinheit angeleitet zum Ermitteln einer Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen in einem Bereich einer momentanen Umgebung des Kraftfahrzeugs. Ferner wird die Recheneinheit angeleitet zum Ermitteln, ob die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen im Bereich der momentanen Umgebung des Kraftfahrzeugs einen ersten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet. Falls die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen im Bereich der momentanen Umgebung des Kraftfahrzeugs den ersten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet, wird die Recheneinheit zum Ausgeben von Informationen bezüglich des Reduktionsmittels angeleitet. Die Informationen beinhalten dabei die ermittelte voraussichtlich verbleibende Reichweite des Kraftfahrzeugs.In addition, the arithmetic unit is instructed to determine a presumably remaining range of the motor vehicle based on the determined, currently present in the motor vehicle amount of the reducing agent. Furthermore, the arithmetic unit is instructed to determine a density of reducing agent supply points in a region of a current environment of the motor vehicle. Furthermore, the arithmetic unit is instructed to determine whether the density of reducing agent supply points in the region of the current environment of the motor vehicle falls below a first predetermined threshold value. If the density of reducing agent supply points in the region of the current environment of the motor vehicle falls below the first predetermined threshold value, the arithmetic unit is instructed to output information relating to the reducing agent. The information thereby includes the determined expected remaining range of the motor vehicle.

Die Anmeldung betrifft des weiteren ein Computerprogrammprodukt, das, wenn es auf einer Recheneinheit eines Kraftfahrzeugs ausgeführt wird, wobei das Kraftfahrzeug eine Abgasreinigungsvorrichtung mit einem Reduktionsmittel aufweist, die Recheneinheit anleitet, folgende Schritte auszuführen. Die Recheneinheit wird zum Ermitteln einer momentan in dem Kraftfahrzeug vorhandenen Menge des Reduktionsmittels angeleitet. Zudem wird die Recheneinheit angeleitet zum Ermitteln einer voraussichtlich verbleibenden Reichweite des Kraftfahrzeugs basierend auf der ermittelten, momentan in dem Kraftfahrzeug vorhandenen Menge des Reduktionsmittels. Weiterhin wird die Recheneinheit zum Ermitteln einer voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs angeleitet. Darüber hinaus wird die Recheneinheit angeleitet zum Ermitteln einer Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen zumindest in einem Bereich der ermittelten voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs. Ferner wird die Recheneinheit angeleitet zum Ermitteln, ob die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen zumindest in einem Teilbereich der ermittelten voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs einen ersten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet. Falls die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen zumindest in einem Teilbereich der ermittelten voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs den ersten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet, wird die Recheneinheit zum Ausgeben von Informationen bezüglich des Reduktionsmittels angeleitet. Die Informationen beinhalten dabei die ermittelte voraussichtlich verbleibende Reichweite des Kraftfahrzeugs.The application further relates to a computer program product which, when executed on a computing unit of a motor vehicle, wherein the motor vehicle has an exhaust gas purification device with a reducing agent, the computing unit instructs to perform the following steps. The arithmetic unit is instructed to determine a currently present in the motor vehicle amount of reducing agent. In addition, the arithmetic unit is instructed to determine a presumably remaining range of the motor vehicle based on the determined, currently present in the motor vehicle amount of the reducing agent. Furthermore, the arithmetic unit is instructed to determine an anticipated travel route of the motor vehicle. In addition, the arithmetic unit is instructed to determine a density of reducing agent supply points at least in an area of the determined prospective travel route of the motor vehicle. Furthermore, the arithmetic unit is instructed to determine whether the density of reducing agent supply points falls below a first predetermined threshold value at least in a subarea of the determined prospective driving route of the motor vehicle. If the density of reducing agent supply points falls below the first predetermined threshold value at least in a subarea of the determined presumed driving route of the motor vehicle, the arithmetic unit is instructed to output information relating to the reducing agent. The information thereby includes the determined expected remaining range of the motor vehicle.

Ferner betrifft die Anmeldung ein computerlesbares Medium, auf dem ein Computerprogrammprodukt gemäß zumindest einer der genannten Ausführungsformen gespeichert ist.Furthermore, the application relates to a computer readable medium on which a Computer program product is stored according to at least one of said embodiments.

Die Computerprogrammprodukte und das computerlesbare Medium gemäß der Anmeldung weisen die bereits im Zusammenhang mit den entsprechenden Verfahren gemäß der Anmeldung genannten Vorteile auf, welche an dieser Stelle zur Vermeidung von Wiederholungen nicht nochmals aufgeführt werden.The computer program products and the computer-readable medium according to the application have the advantages already mentioned in connection with the corresponding methods according to the application, which are not listed again at this point in order to avoid repetition.

Ausführungsformen der Anmeldung werden nun anhand der beigefügten Figuren näher erläutert.Embodiments of the application will now be explained with reference to the accompanying figures.

1 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs gemäß einer ersten Ausführungsform der Anmeldung; 1 shows a flowchart of a method for operating a driver assistance system of a motor vehicle according to a first embodiment of the application;

2 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs gemäß einer zweiten Ausführungsform der Anmeldung; 2 shows a flowchart of a method for operating a driver assistance system of a motor vehicle according to a second embodiment of the application;

3 zeigt ein Kraftfahrzeug gemäß einer ersten Ausführungsform der Anmeldung 3 shows a motor vehicle according to a first embodiment of the application

4 zeigt ein Kraftfahrzeug gemäß einer zweiten Ausführungsform der Anmeldung. 4 shows a motor vehicle according to a second embodiment of the application.

1 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs gemäß einer ersten Ausführungsform der Anmeldung. Das Kraftfahrzeug weist dabei eine Abgasreinigungsvorrichtung mit einem Reduktionsmittel auf und ist beispielsweise ein Personenkraftwagen. 1 shows a flowchart of a method for operating a driver assistance system of a motor vehicle according to a first embodiment of the application. The motor vehicle has an exhaust gas purification device with a reducing agent and is for example a passenger car.

In einem Schritt 40 erfolgt dabei ein Ermitteln einer momentan in dem Kraftfahrzeug vorhandenen Menge des Reduktionsmittels. Beispielsweise erfolgt ein Ermitteln eines Füllstands des Reduktionsmittels in einem dafür vorgesehenen Tank. Zudem kann die momentan in dem Kraftfahrzeug vorhandene Menge des Reduktionsmittels basierend auf durchschnittlichen Verbrauchswerten des Reduktionsmittels während des Betriebs des Kraftfahrzeugs ermittelt werden.In one step 40 In this case, a determination is made of an amount of reducing agent currently present in the motor vehicle. For example, a determination of a level of the reducing agent takes place in a designated tank. In addition, the amount of reducing agent currently present in the motor vehicle can be determined based on average consumption values of the reducing agent during operation of the motor vehicle.

Weiterhin erfolgt in einem Schritt 50 ein Ermitteln einer voraussichtlich verbleibenden Reichweite des Kraftfahrzeugs basierend auf der ermittelten, momentan in dem Kraftfahrzeug vorhandenen Menge des Reduktionsmittels. Die voraussichtlich verbleibenden Reichweite ist dabei diejenige Strecke, die von dem Kraftfahrzeug noch zurückgelegt werden kann, bis die momentan vorhandenen Menge des Reduktionsmittels zumindest im Wesentlichen verbraucht ist.It continues in one step 50 Determining a presumably remaining range of the motor vehicle based on the determined amount of the reducing agent currently present in the motor vehicle. The expected remaining range is the distance that can still be covered by the motor vehicle until the currently existing amount of the reducing agent is at least substantially consumed.

In einem Schritt 60 erfolgt ein Ermitteln einer Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen in einem Bereich einer momentanen Umgebung des Kraftfahrzeugs. Das Ermitteln der Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen erfolgt beispielsweise basierend auf von einem Radiosystem übermittelten Daten. Weiterhin kann das Ermitteln der Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen basierend auf von zumindest einem Sensor des Kraftfahrzeugs ermittelten Daten erfolgen, wobei der zumindest eine Sensor des Kraftfahrzeugs beispielsweise als optische Kamera ausgebildet ist. Zudem kann das Ermitteln der Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen basierend auf von einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsvorrichtung und/oder einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationsvorrichtung empfangenen Daten erfolgen.In one step 60 there is a determination of a density of reducing agent supply points in a region of a current environment of the motor vehicle. The determination of the density of reducing agent supply points takes place, for example, based on data transmitted by a radio system. Furthermore, the determination of the density of reducing agent supply points may be based on data determined by at least one sensor of the motor vehicle, wherein the at least one sensor of the motor vehicle is designed, for example, as an optical camera. In addition, the determination of the density of reducing agent supply points may be based on data received from a vehicle-to-vehicle communication device and / or a vehicle-to-infrastructure communication device.

In einem Schritt 70 wird ermittelt, ob die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen im Bereich der momentanen Umgebung des Kraftfahrzeugs einen ersten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet. Der erste vorbestimmte Schwellenwert kann beispielsweise von einem Hersteller des Kraftfahrzeugs fest eingestellt sein.In one step 70 It is determined whether the density of reducing agent supply points in the range of the current environment of the motor vehicle falls below a first predetermined threshold. The first predetermined threshold may for example be fixed by a manufacturer of the motor vehicle.

Falls die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen im Bereich der momentanen Umgebung des Kraftfahrzeugs den ersten vorbestimmten Schwellenwert nicht unterschreitet, werden die Schritte 40, 50, 60 und 70 wiederholt ausgeführt, beispielsweise periodisch in vorbestimmten Intervallen.If the density of reducing agent supply points in the area of the current environment of the motor vehicle does not fall below the first predetermined threshold value, the steps 40 . 50 . 60 and 70 repeatedly executed, for example, periodically at predetermined intervals.

Falls die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen im Bereich der momentanen Umgebung des Kraftfahrzeugs den ersten vorbestimmten Schwellenwert hingegen unterschreitet, erfolgt in einem Schritt 80 ein Ausgeben von Informationen bezüglich des Reduktionsmittels, wobei die Informationen die ermittelte voraussichtlich verbleibende Reichweite des Kraftfahrzeugs beinhalten. Zudem können die Informationen eine Meldung bezüglich der ermittelten Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen beinhalten. Das Ausgeben von Informationen bezüglich des Reduktionsmittels beinhaltet dabei bevorzugt ein Ausgeben einer optischen und/oder akustischen Meldung.If, however, the density of reducing agent supply points in the region of the current environment of the motor vehicle falls below the first predetermined threshold value, this takes place in one step 80 outputting information regarding the reducing agent, wherein the information includes the estimated expected remaining range of the motor vehicle. In addition, the information may include a message regarding the determined density of reductant supply points. The output of information relating to the reducing agent preferably includes outputting an optical and / or acoustic message.

2 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs gemäß einer zweiten Ausführungsform der Anmeldung. Das Kraftfahrzeug weist dabei wiederum eine Abgasreinigungsvorrichtung mit einem Reduktionsmittel auf und ist beispielsweise ein Personenkraftwagen. 2 shows a flowchart of a method for operating a driver assistance system of a motor vehicle according to a second embodiment of the application. The motor vehicle in turn has an exhaust gas purification device with a reducing agent and is, for example, a passenger car.

In der gezeigten zweiten Ausführungsform erfolgt in einem Schritt 40 ein Ermitteln einer momentan in dem Kraftfahrzeug vorhandenen Menge des Reduktionsmittels und in einem Schritt 50 ein Ermitteln einer voraussichtlich verbleibenden Reichweite des Kraftfahrzeugs basierend auf der ermittelten, momentan in dem Kraftfahrzeug vorhandenen Menge des Reduktionsmittels, entsprechend der Schritte 40 und 50 der in 1 gezeigten ersten Ausführungsform.In the illustrated second embodiment takes place in one step 40 determining a currently present in the motor vehicle amount of the reducing agent and in one step 50 one Determining a presumably remaining range of the motor vehicle based on the determined, currently present in the motor vehicle amount of the reducing agent, according to the steps 40 and 50 the in 1 shown first embodiment.

Weiterhin erfolgt in der zweiten Ausführungsform in einem Schritt 55 ein Ermitteln einer voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs, beispielsweise mittels eines Navigationssystems des Kraftfahrzeugs. Das Ermitteln der voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs kann auch vor dem Ermitteln der momentan in dem Kraftfahrzeug vorhandenen Menge des Reduktionsmittels und dem Ermitteln der voraussichtlich verbleibenden Reichweite des Kraftfahrzeugs erfolgen, das heißt der Schritt 55 kann vor den Schritten 40 und 50 ausgeführt werden.Furthermore, in the second embodiment, in one step 55 determining an anticipated travel route of the motor vehicle, for example by means of a navigation system of the motor vehicle. The determination of the probable travel route of the motor vehicle can also take place before determining the amount of reducing agent currently present in the motor vehicle and determining the presumably remaining range of the motor vehicle, that is to say the step 55 can before the steps 40 and 50 be executed.

In einem Schritt 60' erfolgt ein Ermitteln einer Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen zumindest in einem Bereich der ermittelten voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs. Dies erfolgt beispielsweise wiederum basierend auf von einem Radiosystem übermittelten Daten und/oder basierend auf von zumindest einem Sensor des Kraftfahrzeugs ermittelten Daten. Zudem kann das Ermitteln basierend auf von einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsvorrichtung und/oder einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationsvorrichtung empfangenen Daten erfolgen. Weiterhin kann das Ermitteln der Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen basierend auf von einem Navigationssystem des Kraftfahrzeugs ermittelten Daten erfolgen.In one step 60 ' a determination is made of a density of reducing agent supply points at least in a region of the determined prospective travel route of the motor vehicle. This takes place, for example, again based on data transmitted by a radio system and / or based on data determined by at least one sensor of the motor vehicle. In addition, the determination may be based on data received from a vehicle-to-vehicle communication device and / or a vehicle-to-infrastructure communication device. Furthermore, the determination of the density of reducing agent supply points can be based on data determined by a navigation system of the motor vehicle.

In einem Schritt 70' erfolgt ein Ermitteln, ob die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen zumindest in einem Teilbereich der ermittelten voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs einen ersten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet. Falls die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen den ersten vorbestimmten Schwellenwert nicht unterschreitet, werden die Schritte 40, 50, 55, 60' und 70' wiederholt ausgeführt, beispielsweise periodisch in vorbestimmten Intervallen.In one step 70 ' a determination is made as to whether the density of reducing agent supply points falls below a first predetermined threshold value at least in a subarea of the determined prospective travel route of the motor vehicle. If the density of reductant supply points does not fall below the first predetermined threshold, the steps become 40 . 50 . 55 . 60 ' and 70 ' repeatedly executed, for example, periodically at predetermined intervals.

Falls die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen zumindest in einem Teilbereich der ermittelten voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs den ersten vorbestimmten Schwellenwert hingegen unterschreitet, erfolgt in einem Schritt 80 ein Ausgeben von Informationen bezüglich des Reduktionsmittels entsprechend des Schrittes 80 der in 1 gezeigten ersten Ausführungsform. Die Informationen beinhalten dabei wiederum die ermittelte voraussichtlich verbleibende Reichweite des Kraftfahrzeugs.On the other hand, if the density of reducing agent supply points falls below the first predetermined threshold value at least in a subarea of the determined presumed driving route of the motor vehicle, this takes place in one step 80 outputting information regarding the reducing agent according to the step 80 the in 1 shown first embodiment. In turn, the information includes the estimated remaining range of the motor vehicle.

3 zeigt eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs 2 gemäß einer ersten Ausführungsform der Anmeldung. Das Kraftfahrzeug 2 ist beispielsweise ein Personenkraftwagen. 3 shows a schematic representation of a motor vehicle 2 according to a first embodiment of the application. The car 2 is for example a passenger car.

In der gezeigten Ausführungsform weist das Kraftfahrzeug 2 eine Abgasreinigungsvorrichtung 3 für einen Verbrennungsmotor 16 des Kraftfahrzeugs 2 auf. Der Verbrennungsmotor 16 ist in der gezeigten Ausführungsform als Dieselmotor ausgebildet. Die Abgasreinigungsvorrichtung 3 wird auch als DEF-System (Diesel Exhaust Fuel System) bezeichnet und ist in einem Abgastrakt 22 des Verbrennungsmotors 16 angeordnet. Die Abgasreinigungsvorrichtung 3 beinhaltet einen SCR-Katalysator 19 (selective catalytic reduction, selektive katalytische Reduktion) zur Reduktion von Stickoxiden in den Abgasen des Verbrennungsmotors 16. Dazu weist die Abgasreinigungsvorrichtung 3 zudem einen Tank 17 auf, in dem sich ein nicht näher dargestelltes Reduktionsmittel befindet.In the embodiment shown, the motor vehicle 2 an exhaust gas purification device 3 for an internal combustion engine 16 of the motor vehicle 2 on. The internal combustion engine 16 is designed as a diesel engine in the embodiment shown. The exhaust gas purification device 3 is also referred to as DEF system (Diesel Exhaust Fuel System) and is in an exhaust tract 22 of the internal combustion engine 16 arranged. The exhaust gas purification device 3 includes an SCR catalyst 19 (Selective catalytic reduction, selective catalytic reduction) for the reduction of nitrogen oxides in the exhaust gases of the internal combustion engine 16 , For this purpose, the exhaust gas purification device 3 also a tank 17 on, in which there is a reducing agent not shown in detail.

Dabei befindet sich in der gezeigten Ausführungsform eine Vorläufersubstanz des zur Reduktion eingesetzten Ammoniaks in dem Tank 17, wobei die Vorläufersubstanz durch eine wässrige Harnstofflösung, die auch als Urea-Lösung bezeichnet wird, gebildet wird. Die wässrige Harnstofflösung wird über eine Verbindungsleitung 23 in eine Dosiervorrichtung 20 und von dieser über eine Verbindungsleitung 24 in eine Dosierdüse 21 geleitet. Über die Dosierdüse 21 gelangt die wässrige Harnstofflösung in Strömungsrichtung des Abgases vor dem SCR-Katalysator 19 in den Abgastrakt 22, in dem durch eine Hydrolysereaktion aus der Harnstoff-Wasser-Lösung Ammoniak entsteht. Das entstandene Ammoniak reagiert anschließend in dem SCR-Katalysator 19 mit im Abgas vorhandenen Stickoxiden.In this case, in the embodiment shown, a precursor substance of the ammonia used for the reduction in the tank 17 wherein the precursor substance is formed by an aqueous urea solution, which is also referred to as urea solution. The aqueous urea solution is passed through a connecting line 23 in a metering device 20 and from this via a connecting line 24 in a dosing nozzle 21 directed. About the dosing nozzle 21 enters the aqueous urea solution in the flow direction of the exhaust gas in front of the SCR catalyst 19 in the exhaust tract 22 in which ammonia is formed by a hydrolysis reaction from the urea-water solution. The resulting ammonia then reacts in the SCR catalyst 19 with nitrogen oxides present in the exhaust gas.

Zudem weist das Kraftfahrzeug 2 in der gezeigten Ausführungsform ein Fahrerassistenzsystem 1 auf. Das Fahrerassistenzsystem 1 weist eine erste Ermittlungsvorrichtung 7 auf, die zum Ermitteln einer momentan in dem Kraftfahrzeug 2 vorhandenen Menge des Reduktionsmittels ausgebildet ist. Die erste Ermittlungsvorrichtung 7 ist dazu über eine Signalleitung 25 mit einem Sensor 18 verbunden, der im Bereich des Tanks 17 angeordnet ist. Der Sensor 18 bildet dabei einen Füllstandssensor für das in dem Tank 17 befindliche Reduktionsmittel.In addition, the motor vehicle has 2 In the embodiment shown, a driver assistance system 1 on. The driver assistance system 1 has a first detection device 7 on, for determining a moment in the motor vehicle 2 existing amount of the reducing agent is formed. The first investigative device 7 is via a signal line 25 with a sensor 18 connected in the area of the tank 17 is arranged. The sensor 18 forms a level sensor for that in the tank 17 reducing agents present.

Zudem weist das Fahrerassistenzsystem 1 eine zweite Ermittlungsvorrichtung 8 auf, die zum Ermitteln einer voraussichtlich verbleibenden Reichweite des Kraftfahrzeugs 2 basierend auf der ermittelten, momentan in dem Kraftfahrzeug 2 vorhandenen Menge des Reduktionsmittels ausgebildet ist. Die zweite Ermittlungsvorrichtung 8 ist dazu über eine Signalleitung 26 mit der ersten Ermittlungsvorrichtung 7 verbunden.In addition, the driver assistance system 1 a second detection device 8th on, for determining a presumably remaining range of the motor vehicle 2 based on the determined, currently in the motor vehicle 2 existing amount of the reducing agent is formed. The second investigative device 8th is via a signal line 26 with the first detection device 7 connected.

Weiterhin weist das Fahrerassistenzsystem 1 eine dritte Ermittlungsvorrichtung 9 auf, die zum Ermitteln einer Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen in einem Bereich einer momentanen Umgebung des Kraftfahrzeugs 2 ausgebildet ist. Die dritte Ermittlungsvorrichtung 9 ist dazu in der gezeigten Ausführungsform über eine Signalleitung 27 mit einem Radioempfangssystem 14 des Kraftfahrzeugs 2 verbunden. Basierend auf von dem Radioempfangssystem 14 empfangenen Daten, beispielsweise basierend auf RDS-Daten, kann damit die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen ermittelt werden. Zudem ist die dritte Ermittlungsvorrichtung 9 in der gezeigten Ausführungsform über eine Signalleitung 28 mit einer Empfangsvorrichtung 15 verbunden, die Bestandteil einer nicht näher dargestellten Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsvorrichtung beziehungsweise einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationsvorrichtung des Kraftfahrzeugs 2 ist. Furthermore, the driver assistance system 1 a third detection device 9 for determining a density of reductant supply points in a region of a current environment of the motor vehicle 2 is trained. The third investigative device 9 is in the embodiment shown via a signal line 27 with a radio reception system 14 of the motor vehicle 2 connected. Based on the radio reception system 14 received data, for example based on RDS data, so that the density of reducing agent supply points can be determined. In addition, the third investigative device 9 in the embodiment shown via a signal line 28 with a receiving device 15 which is part of a not-shown vehicle-to-vehicle communication device or a vehicle-to-infrastructure communication device of the motor vehicle 2 is.

Darüber hinaus weist das Fahrerassistenzsystem 1 eine vierte Ermittlungsvorrichtung 10 auf, die zum Ermitteln ausgebildet ist, ob die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen im Bereich der momentanen Umgebung des Kraftfahrzeugs 2 einen ersten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet. Die vierte Ermittlungsvorrichtung 10 ist dazu über eine Signalleitung 29 mit der dritten Ermittlungsvorrichtung 9 verbunden.In addition, the driver assistance system points 1 a fourth detection device 10 on, which is designed to determine whether the density of reducing agent supply points in the range of the current environment of the motor vehicle 2 falls below a first predetermined threshold. The fourth investigative device 10 is via a signal line 29 with the third detection device 9 connected.

Weiterhin weist das Fahrerassistenzsystem 1 eine Ausgabevorrichtung 11 auf, die zum Ausgeben von Informationen bezüglich des Reduktionsmittels ausgebildet ist, falls die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen im Bereich der momentanen Umgebung des Kraftfahrzeugs 2 den ersten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet. Die Informationen beinhalten dabei die ermittelte voraussichtlich verbleibende Reichweite des Kraftfahrzeugs 2. Die Ausgabevorrichtung 11 ist dazu über eine Signalleitung 31 mit der zweiten Ermittlungsvorrichtung 8 und über eine Signalleitung 30 mit der vierten Ermittlungsvorrichtung 10 verbunden und beispielsweise als optische und/oder akustische Ausgabevorrichtung ausgebildet.Furthermore, the driver assistance system 1 an output device 11 which is designed to output information regarding the reducing agent, if the density of reducing agent supply points in the range of the current environment of the motor vehicle 2 falls below the first predetermined threshold. The information thereby includes the determined expected remaining range of the motor vehicle 2 , The output device 11 is via a signal line 31 with the second detection device 8th and via a signal line 30 with the fourth detection device 10 connected and formed for example as optical and / or acoustic output device.

Das Kraftfahrzeug 2 weist in der gezeigten Ausführungsform zudem eine Recheneinheit 12 und ein computerlesbares Medium 13 auf, wobei auf dem computerlesbaren Medium 13 ein Computerprogrammprodukt gespeichert ist, das, wenn es auf der Recheneinheit 12 ausgeführt wird, die Recheneinheit 12 anleitet, die im Zusammenhang mit den Ausführungsformen des Verfahrens gemäß der Anmeldung genannten Schritte, insbesondere die Schritte des Verfahrens gemäß der in 1 gezeigten Ausführungsform, mittels den dabei genannten Elementen auszuführen. Dazu ist die Recheneinheit 12 in einer nicht näher dargestellten Weise direkt oder indirekt mit den entsprechenden Elementen verbunden.The car 2 also has a computing unit in the embodiment shown 12 and a computer readable medium 13 on, being on the computer-readable medium 13 a computer program product is stored that when it is on the arithmetic unit 12 is executed, the arithmetic unit 12 the steps mentioned in connection with the embodiments of the method according to the application, in particular the steps of the method according to the in 1 shown embodiment, to carry out by means of the elements mentioned here. This is the arithmetic unit 12 connected in a manner not shown directly or indirectly with the corresponding elements.

4 zeigt eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs 2 gemäß einer zweiten Ausführungsform der Anmeldung. Komponenten mit den gleichen Funktionen wie in 3 werden mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet und im Folgenden nicht nochmals erläutert. 4 shows a schematic representation of a motor vehicle 2 according to a second embodiment of the application. Components with the same functions as in 3 are denoted by the same reference numerals and will not be explained again below.

Die in 4 gezeigte zweite Ausführungsform unterscheidet sich von der in 3 gezeigten ersten Ausführungsform dadurch, dass das Kraftfahrzeug 2 ein Fahrerassistenzsystem 1' aufweist, wobei das Fahrerassistenzsystem 1' eine erste Ermittlungsvorrichtung 7, eine zweite Ermittlungsvorrichtung 8, eine dritte Ermittlungsvorrichtung 9', eine vierte Ermittlungsvorrichtung 10' und eine Ausgabevorrichtung 11 aufweist.In the 4 The second embodiment shown differs from that in FIG 3 shown first embodiment in that the motor vehicle 2 a driver assistance system 1' having the driver assistance system 1' a first detection device 7 , a second detection device 8th , a third investigative device 9 ' , a fourth investigative device 10 ' and an output device 11 having.

Die erste Ermittlungsvorrichtung 7, die zweite Ermittlungsvorrichtung 8 und die Ausgabevorrichtung 11 sind entsprechend der in 3 gezeigten ersten Ausführungsform ausgebildet.The first investigative device 7 , the second investigative device 8th and the dispenser 11 are according to the in 3 formed first embodiment shown.

Die dritte Ermittlungsvorrichtung 9' ist zusätzlich über eine Signalleitung 33 mit einem Navigationssystem 4 des Kraftfahrzeugs 2 verbunden. Dabei ist die dritte Ermittlungsvorrichtung 9' in der gezeigten Ausführungsform zum Ermitteln einer Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen zumindest in einem Bereich der ermittelten voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs basierend auf von dem Navigationssystem 4 ermittelten Daten ausgebildet. Weiterhin ist die dritte Ermittlungsvorrichtung 9' zum Ermitteln der Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen basierend auf von einem Sensor 5 des Kraftfahrzeugs 2 ermittelten Daten ausgebildet. Der Sensor 5 ist dabei in der gezeigten Ausführungsform als optische Kamera 6 ausgebildet und über eine Signalleitung 32 mit der dritten Ermittlungsvorrichtung 9' verbunden. Zudem ist die dritte Ermittlungsvorrichtung 9' zum Ermitteln der Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen basierend auf von dem Radioempfangssystem 14 empfangenen Daten und basierend auf von einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsvorrichtung und/oder einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationsvorrichtung empfangenen Daten ausgebildet.The third investigative device 9 ' is additionally via a signal line 33 with a navigation system 4 of the motor vehicle 2 connected. In this case, the third investigation device 9 ' in the illustrated embodiment for determining a density of reducing agent supply points at least in a region of the determined prospective driving route of the motor vehicle based on the navigation system 4 formed data formed. Furthermore, the third detection device 9 ' for determining the density of reductant supply sites based on a sensor 5 of the motor vehicle 2 formed data formed. The sensor 5 is in the embodiment shown as an optical camera 6 trained and via a signal line 32 with the third detection device 9 ' connected. In addition, the third investigative device 9 ' for determining the density of reductant supply points based on the radio reception system 14 received data and based on data received from a vehicle-to-vehicle communication device and / or a vehicle-to-infrastructure communication device.

Die vierte Ermittlungsvorrichtung 10' des Fahrerassistenzsystems 1' ist in der gezeigten Ausführungsform zum Ermitteln ausgebildet, ob die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen zumindest in einem Teilbereich der ermittelten voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs 2 einen ersten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet.The fourth investigative device 10 ' of the driver assistance system 1' In the embodiment shown, it is designed to determine whether the density of reducing agent supply points is at least in a partial region of the determined prospective travel route of the motor vehicle 2 falls below a first predetermined threshold.

Die Ausgabevorrichtung 11 ist ausgebildet zum Ausgeben von Informationen bezüglich des Reduktionsmittels, falls die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen zumindest in einem Teilbereich der ermittelten voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs 2 den ersten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet. Die Informationen beinhalten dabei wiederum die ermittelte voraussichtlich verbleibende Reichweite des Kraftfahrzeugs 2.The output device 11 is configured to output information regarding the Reducing agent, if the density of reducing agent supply points at least in a portion of the determined probable travel route of the motor vehicle 2 falls below the first predetermined threshold. In turn, the information includes the estimated remaining range of the motor vehicle 2 ,

Das Kraftfahrzeug 2 weist in der gezeigten zweiten Ausführungsform zudem eine Recheneinheit 12 und ein computerlesbares Medium 13 auf, wobei auf dem computerlesbaren Medium 13 ein Computerprogrammprodukt gespeichert ist, das, wenn es auf der Recheneinheit 12 ausgeführt wird, die Recheneinheit 12 anleitet, die im Zusammenhang mit den Ausführungsformen des Verfahrens gemäß der Anmeldung genannten Schritte, insbesondere die Schritte des Verfahrens gemäß der in 2 gezeigten Ausführungsformen, mittels den dabei genannten Elementen auszuführen. Dazu ist die Recheneinheit 12 in einer nicht näher dargestellten Weise direkt oder indirekt mit den entsprechenden Elementen verbunden.The car 2 also has a computing unit in the second embodiment shown 12 and a computer readable medium 13 on, being on the computer-readable medium 13 a computer program product is stored that when it is on the arithmetic unit 12 is executed, the arithmetic unit 12 the steps mentioned in connection with the embodiments of the method according to the application, in particular the steps of the method according to the in 2 shown embodiments, to carry out by means of the elements mentioned here. This is the arithmetic unit 12 connected in a manner not shown directly or indirectly with the corresponding elements.

Bei den Verfahren bzw. den Kraftfahrzeugen gemäß den gezeigten Ausführungsformen wird somit von der Überlegung ausgegangen, dass in bestimmten Gebieten und Ländern auf längere Sicht, wenn überhaupt, es nur sehr begrenzt möglich sein kann, insbesondere Urea-Nachfüllflaschen käuflich zu erwerben. Grund dafür kann insbesondere sein, dass in diesen Gebieten beziehungsweise Ländern keine diesbezüglichen gesetzlichen Abgasvorschriften existieren, die ein Abgasnachbehandlungssystem mit Urea-Tank erfordern. Daher ist in diesen Gebieten bzw. Ländern kein Markt für Urea-Nachfüllflaschen vorhanden beziehungsweise gegeben.In the methods and the motor vehicles according to the embodiments shown thus is based on the consideration that in certain areas and countries in the longer term, if at all, it can be very limited possible to buy in particular urea refill bottles. This may be due in particular to the fact that in these areas or countries there are no statutory exhaust gas regulations that require an exhaust aftertreatment system with a urea tank. Therefore, there is no market for urea refill bottles in these areas or countries.

Die Verfahren gemäß der Anmeldung ermöglichen, den Fahrer beziehungsweise den Kunden situativ zu informieren, wenn er sich in Gebiete begibt, in denen es ein hohes Risiko gibt, keine Urea-Nachfüllflaschen erwerben zu können. Hierzu wird beispielsweise in das übergeordnete Steuergerät ein Algorithmus implementiert, der die auf Basis von geschätztem Urea-Resttankvolumen, mittlerer Reichweite und Gebietsinformationen zu erwartende störungsfreie Fahrtstrecke ermittelt und zur Anzeige bringt. Gebietsinformationen werden beispielsweise aus GPS-Positionsdaten, Navigationssystem-Daten, Radio Data System sowie länderspezifischen Daten von einem Verkehrszeichen-Erkennungssystem ermittelt.The methods according to the application enable the driver or the customer to be informed situationally if he goes to areas in which there is a high risk of being unable to purchase urea refill bottles. For this purpose, an algorithm is implemented, for example, in the higher-level control unit, which calculates and displays the trouble-free travel route to be expected on the basis of estimated urea remaining tank volume, average range and area information. Area information is determined, for example, from GPS position data, navigation system data, Radio Data System and country-specific data from a traffic sign recognition system.

Auf Basis dieser Verfahren wird der Fahrer beziehungsweise der Kunden informiert, dass er sich in ein Gebiet mit unsicherer Urea-Versorgung begibt. Die berechnete Restreichweitenschätzung mit dem aktuellen Tankvolumen steht in diesem Bedarfsfall entsprechend der Güte des Algorithmus zur Entscheidungsfindung des Fahrers permanent in unsicheren Gebieten zur Verfügung.Based on these procedures, the driver or the customer is informed that he is entering an area with uncertain urea supply. The calculated remaining range estimation with the current tank volume is available in this case, according to the quality of the algorithm for decision-making of the driver permanently in unsafe areas.

In einer weiteren Ausgestaltung für Fahrzeuge mit Navigationssystem kann der Fahrer zudem noch informiert werden, ob er die geplante Fahrtroute zum Ziel mit Rückfahrt ohne Nachtanken von Urea erreichen kann oder nicht. Damit erhält der Fahrer rechtzeitig die Möglichkeit, Urea nachzutanken oder zusätzliche Urea-Flaschen zu erwerben und mitzutransportieren.In a further embodiment for vehicles with navigation system, the driver can also be informed whether he can reach the planned route to the destination with return without refueling of urea or not. This gives the driver the opportunity to refuel urea in good time or to purchase and transport additional urea bottles.

Die Anmeldung stellt damit Fahrerinformationssysteme zur prädikativen Vermeidung von Fahrzeugstillständen insbesondere nach einer Unterscheidung der kritischen Restmenge im Urea-Tank bereit. Die Verfahren gemäß der Anmeldung bieten damit eine benutzerfreundliche Hilfestellung für den Fahrer, seine Fahrtroute zu planen und einen Fahrzeugstillstand in Gebieten ohne Urea-Versorgung zu vermeiden. Dies ist vor allem bei Fahrzeugen mit kleinem Urea-Tankvolumen von Bedeutung.The application thus provides driver information systems for the predicative avoidance of vehicle stoppages, in particular after a differentiation of the critical residual quantity in the urea tank. The methods according to the application thus offer user-friendly assistance for the driver to plan his route and avoid a vehicle standstill in areas without urea supply. This is especially important for vehicles with a small urea tank volume.

Obwohl zumindest eine beispielhafte Ausführungsform in der vorhergehenden Beschreibung gezeigt wurde, können verschiedene Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden. Die genannten Ausführungsformen sind lediglich Beispiele und nicht dazu vorgesehen, den Gültigkeitsbereich, die Anwendbarkeit oder die Konfiguration in irgendeiner Weise zu beschränken.Although at least one exemplary embodiment has been shown in the foregoing description, various changes and modifications may be made. The above embodiments are merely examples and are not intended to limit the scope, applicability, or configuration in any way.

Vielmehr stellt die vorhergehende Beschreibung dem Fachmann einen Plan zur Umsetzung zumindest einer beispielhaften Ausführungsform zur Verfügung, wobei zahlreiche Änderungen in der Funktion und der Anordnung von in einer beispielhaften Ausführungsform beschriebenen Elementen gemacht werden können, ohne den Schutzbereich der angefügten Ansprüche und ihrer rechtlichen Äquivalente zu verlassen.Rather, the foregoing description provides those skilled in the art with a plan for practicing at least one example embodiment, and wherein numerous changes can be made in the operation and arrangement of elements described in an exemplary embodiment without departing from the scope of the appended claims and their legal equivalents ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
FahrerassistenzsystemDriver assistance system
1'1'
FahrerassistenzsystemDriver assistance system
22
Kraftfahrzeugmotor vehicle
33
Abgasreinigungsvorrichtungexhaust gas purification device
44
Navigationssystemnavigation system
55
Sensorsensor
66
Kameracamera
77
Ermittlungsvorrichtungdetecting device
88th
Ermittlungsvorrichtungdetecting device
99
Ermittlungsvorrichtungdetecting device
9'9 '
Ermittlungsvorrichtungdetecting device
1010
Ermittlungsvorrichtungdetecting device
10'10 '
Ermittlungsvorrichtungdetecting device
1111
Ausgabevorrichtungoutput device
1212
Recheneinheitcomputer unit
1313
Mediummedium
14 14
RadioempfangssystemRadio reception system
1515
Empfangsvorrichtungreceiving device
1616
Verbrennungsmotorinternal combustion engine
1717
Tanktank
1818
Sensorsensor
1919
SCR-KatalysatorSCR catalyst
2020
Dosiervorrichtungmetering
2121
Dosierdüsedispensing nozzle
2222
Abgastraktexhaust tract
2323
Verbindungsleitungconnecting line
2424
Verbindungsleitungconnecting line
2525
Signalleitungsignal line
2626
Signalleitungsignal line
2727
Signalleitungsignal line
2828
Signalleitungsignal line
2929
Signalleitungsignal line
3030
Signalleitungsignal line
3131
Signalleitungsignal line
3232
Signalleitungsignal line
3333
Signalleitungsignal line
4040
Schrittstep
5050
Schrittstep
5555
Schrittstep
6060
Schrittstep
60'60 '
Schrittstep
7070
Schrittstep
70'70 '
Schrittstep
8080
Schrittstep

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102007054572 A1 [0002] DE 102007054572 A1 [0002]

Claims (15)

Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (1) eines Kraftfahrzeugs (2), wobei das Kraftfahrzeug (2) eine Abgasreinigungsvorrichtung (3) mit einem Reduktionsmittel aufweist, und wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: – Ermitteln einer momentan in dem Kraftfahrzeug (2) vorhandenen Menge des Reduktionsmittels, – Ermitteln einer voraussichtlich verbleibenden Reichweite des Kraftfahrzeugs (2) basierend auf der ermittelten, momentan in dem Kraftfahrzeug (2) vorhandenen Menge des Reduktionsmittels, – Ermitteln einer Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen in einem Bereich einer momentanen Umgebung des Kraftfahrzeugs (2), – Ermitteln, ob die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen im Bereich der momentanen Umgebung des Kraftfahrzeugs (2) einen ersten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet, – falls die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen im Bereich der momentanen Umgebung des Kraftfahrzeugs (2) den ersten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet, Ausgeben von Informationen bezüglich des Reduktionsmittels, wobei die Informationen die ermittelte voraussichtlich verbleibende Reichweite des Kraftfahrzeugs (2) beinhalten.Method for operating a driver assistance system ( 1 ) of a motor vehicle ( 2 ), wherein the motor vehicle ( 2 ) an exhaust gas purification device ( 3 ) with a reducing agent, and wherein the method comprises the following steps: - determining a momentarily in the motor vehicle ( 2 ) existing amount of the reducing agent, - Determining a presumably remaining range of the motor vehicle ( 2 ) based on the determined, currently in the motor vehicle ( 2 ) existing amount of the reducing agent, - Determining a density of reducing agent supply points in a range of a current environment of the motor vehicle ( 2 ), - determining whether the density of reducing agent supply points in the area of the current environment of the motor vehicle ( 2 ) falls below a first predetermined threshold, - if the density of reducing agent supply points in the range of the current environment of the motor vehicle ( 2 ) is less than the first predetermined threshold, outputting information relating to the reducing agent, the information being the estimated remaining range of the motor vehicle ( 2 ). Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (1') eines Kraftfahrzeugs (2), wobei das Kraftfahrzeug (2) eine Abgasreinigungsvorrichtung (3) mit einem Reduktionsmittel aufweist, und wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: – Ermitteln einer momentan in dem Kraftfahrzeug (2) vorhandenen Menge des Reduktionsmittels, – Ermitteln einer voraussichtlich verbleibenden Reichweite des Kraftfahrzeugs (2) basierend auf der ermittelten, momentan in dem Kraftfahrzeug (2) vorhandenen Menge des Reduktionsmittels, – Ermitteln einer voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs (2), – Ermitteln einer Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen zumindest in einem Bereich der ermittelten voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs (2), – Ermitteln, ob die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen zumindest in einem Teilbereich der ermittelten voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs (2) einen ersten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet, – falls die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen zumindest in einem Teilbereich der ermittelten voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs (2) den ersten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet, Ausgeben von Informationen bezüglich des Reduktionsmittels, wobei die Informationen die ermittelte voraussichtlich verbleibende Reichweite des Kraftfahrzeugs (2) beinhalten.Method for operating a driver assistance system ( 1' ) of a motor vehicle ( 2 ), wherein the motor vehicle ( 2 ) an exhaust gas purification device ( 3 ) with a reducing agent, and wherein the method comprises the following steps: - determining a momentarily in the motor vehicle ( 2 ) existing amount of the reducing agent, - Determining a presumably remaining range of the motor vehicle ( 2 ) based on the determined, currently in the motor vehicle ( 2 ) existing amount of the reducing agent, - Determining a probable route of the motor vehicle ( 2 ), - determining a density of reducing agent supply points at least in a region of the determined prospective travel route of the motor vehicle ( 2 ), Determining whether the density of reducing agent supply points is at least in a subarea of the determined probable travel route of the motor vehicle ( 2 ) falls below a first predetermined threshold value, - if the density of reducing agent supply points at least in a partial region of the determined probable travel route of the motor vehicle ( 2 ) is less than the first predetermined threshold, outputting information relating to the reducing agent, the information being the estimated remaining range of the motor vehicle ( 2 ). Verfahren nach Anspruch 2, wobei zudem ermittelt wird, ob die vorhandene Menge des Reduktionsmittels innerhalb der ermittelten voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs (2) einen zweiten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet und wobei das Ausgeben von Informationen bezüglich des Reduktionsmittels erfolgt, falls ermittelt wird, dass die vorhandene Menge des Reduktionsmittels innerhalb der ermittelten voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs (2) den zweiten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet.The method of claim 2, wherein it is further determined whether the existing amount of the reducing agent within the determined estimated travel route of the motor vehicle ( 2 ) falls below a second predetermined threshold value and wherein the output of information relating to the reducing agent, if it is determined that the existing amount of the reducing agent within the determined estimated travel route of the motor vehicle ( 2 ) falls below the second predetermined threshold. Verfahren nach Anspruch 2, wobei zudem ermittelt wird, ob die vorhandene Menge des Reduktionsmittels innerhalb einer Fahrtstrecke, die mindestens dem Zweifachen der ermittelten voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs (2) entspricht, einen zweiten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet und wobei das Ausgeben von Informationen bezüglich des Reduktionsmittels erfolgt, falls ermittelt wird, dass die vorhandene Menge des Reduktionsmittels innerhalb der Fahrtstrecke den zweiten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet.The method of claim 2, wherein it is further determined whether the existing amount of the reducing agent within a driving distance, which is at least twice the estimated driving route of the motor vehicle ( 2 ), falls below a second predetermined threshold and wherein the outputting of information regarding the reducing agent takes place, if it is determined that the existing amount of the reducing agent within the driving distance falls below the second predetermined threshold value. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Informationen zudem eine Meldung bezüglich der ermittelten Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen beinhalten.Method according to one of the preceding claims, wherein the information also includes a message regarding the determined density of reducing agent supply points. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Ermitteln der Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen basierend auf von einem Navigationssystem (4) des Kraftfahrzeugs (2) ermittelten Daten erfolgt.Method according to one of the preceding claims, wherein determining the density of reducing agent supply points based on a navigation system ( 4 ) of the motor vehicle ( 2 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Ermitteln der Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen basierend auf von einem Radiosystem übermittelten Daten erfolgt.The method of any one of the preceding claims, wherein determining the density of reductant supply sites is based on data communicated by a radio system. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Ermitteln der Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen basierend auf von zumindest einem Sensor (5) des Kraftfahrzeugs (2) ermittelten Daten erfolgt.Method according to one of the preceding claims, wherein determining the density of reducing agent supply points based on at least one sensor ( 5 ) of the motor vehicle ( 2 ). Verfahren nach Anspruch 8, wobei der zumindest eine Sensor (5) des Kraftfahrzeugs (2) als optische Kamera (6) ausgebildet ist.The method of claim 8, wherein the at least one sensor ( 5 ) of the motor vehicle ( 2 ) as an optical camera ( 6 ) is trained. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Ermitteln der Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen basierend auf von einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsvorrichtung und/oder einer Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationsvorrichtung empfangenen Daten erfolgt.Method according to one of the preceding claims, wherein determining the density of reducing agent supply points based on data received from a vehicle-to-vehicle communication device and / or a vehicle-to-infrastructure communication device. Kraftfahrzeug aufweisend – eine Abgasreinigungsvorrichtung (3) für einen Motor des Kraftfahrzeugs (2), wobei die Abgasreinigungsvorrichtung (3) ein Reduktionsmittel aufweist, – eine erste Ermittlungsvorrichtung (7) ausgebildet zum Ermitteln einer momentan in dem Kraftfahrzeug (2) vorhandenen Menge des Reduktionsmittels, – eine zweite Ermittlungsvorrichtung (8) ausgebildet zum Ermitteln einer voraussichtlich verbleibenden Reichweite des Kraftfahrzeugs (2) basierend auf der ermittelten, momentan in dem Kraftfahrzeug (2) vorhandenen Menge des Reduktionsmittels, – eine dritte Ermittlungsvorrichtung (9) ausgebildet zum Ermitteln einer Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen in einem Bereich einer momentanen Umgebung des Kraftfahrzeugs (2), – eine vierte Ermittlungsvorrichtung (10) ausgebildet zum Ermitteln, ob die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen im Bereich der momentanen Umgebung des Kraftfahrzeugs (2) einen ersten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet, – eine Ausgabevorrichtung (11) ausgebildet zum Ausgeben von Informationen bezüglich des Reduktionsmittels, falls die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen im Bereich der momentanen Umgebung des Kraftfahrzeugs (2) den ersten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet, wobei die Informationen die ermittelte voraussichtlich verbleibende Reichweite des Kraftfahrzeugs (2) beinhalten.Motor vehicle having An exhaust gas purification device ( 3 ) for an engine of the motor vehicle ( 2 ), wherein the exhaust gas purification device ( 3 ) comprises a reducing agent, - a first detecting device ( 7 ) configured to determine a momentarily in the motor vehicle ( 2 ) existing amount of the reducing agent, - a second detecting device ( 8th ) designed to determine a presumably remaining range of the motor vehicle ( 2 ) based on the determined, currently in the motor vehicle ( 2 ) existing amount of the reducing agent, - a third detecting device ( 9 ) adapted to determine a density of reducing agent supply points in a region of a current environment of the motor vehicle ( 2 ), - a fourth investigative device ( 10 ) for determining whether the density of reducing agent supply points in the region of the current environment of the motor vehicle ( 2 ) falls below a first predetermined threshold value, - an output device ( 11 ) for outputting information relating to the reducing agent, if the density of reducing agent supply points in the region of the current environment of the motor vehicle ( 2 ) falls below the first predetermined threshold value, the information determining the presumed remaining range of the motor vehicle ( 2 ). Kraftfahrzeug aufweisend – eine Abgasreinigungsvorrichtung (3) für einen Motor des Kraftfahrzeugs (2), wobei die Abgasreinigungsvorrichtung (3) ein Reduktionsmittel aufweist, – eine erste Ermittlungsvorrichtung (7) ausgebildet zum Ermitteln einer momentan in dem Kraftfahrzeug (2) vorhandenen Menge des Reduktionsmittels, – eine zweite Ermittlungsvorrichtung (8) ausgebildet zum Ermitteln einer voraussichtlich verbleibenden Reichweite des Kraftfahrzeugs (2) basierend auf der ermittelten, momentan in dem Kraftfahrzeug (2) vorhandenen Menge des Reduktionsmittels, – ein Navigationssystem (4) ausgebildet zum Ermitteln einer voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs (2), – eine dritte Ermittlungsvorrichtung (9') ausgebildet zum Ermitteln einer Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen zumindest in einem Bereich der ermittelten voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs (2), – eine vierte Ermittlungsvorrichtung (10') ausgebildet zum Ermitteln, ob die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen zumindest in einem Teilbereich der ermittelten voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs (2) einen ersten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet, – eine Ausgabevorrichtung (11) ausgebildet zum Ausgeben von Informationen bezüglich des Reduktionsmittels, falls die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen zumindest in einem Teilbereich der ermittelten voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs (2) den ersten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet, wobei die Informationen die ermittelte voraussichtlich verbleibende Reichweite des Kraftfahrzeugs (2) beinhalten.Motor vehicle comprising - an exhaust gas purification device ( 3 ) for an engine of the motor vehicle ( 2 ), wherein the exhaust gas purification device ( 3 ) comprises a reducing agent, - a first detecting device ( 7 ) configured to determine a momentarily in the motor vehicle ( 2 ) existing amount of the reducing agent, - a second detecting device ( 8th ) designed to determine a presumably remaining range of the motor vehicle ( 2 ) based on the determined, currently in the motor vehicle ( 2 ) existing amount of the reducing agent, - a navigation system ( 4 ) designed to determine an anticipated travel route of the motor vehicle ( 2 ), - a third investigative device ( 9 ' ) designed to determine a density of reducing agent supply points at least in a region of the determined probable travel route of the motor vehicle ( 2 ), - a fourth investigative device ( 10 ' ) for determining whether the density of reducing agent supply points is at least in a subarea of the determined probable travel route of the motor vehicle ( 2 ) falls below a first predetermined threshold value, - an output device ( 11 ) for outputting information relating to the reducing agent if the density of reducing agent supply points is at least in a partial region of the determined prospective driving route of the motor vehicle ( 2 ) falls below the first predetermined threshold value, the information determining the presumed remaining range of the motor vehicle ( 2 ). Computerprogrammprodukt, das, wenn es auf einer Recheneinheit (12) eines Kraftfahrzeugs (2) ausgeführt wird, wobei das Kraftfahrzeug (2) eine Abgasreinigungsvorrichtung (3) mit einem Reduktionsmittel aufweist, die Recheneinheit (12) anleitet, folgende Schritte auszuführen: – Ermitteln einer momentan in dem Kraftfahrzeug (2) vorhandenen Menge des Reduktionsmittels, – Ermitteln einer voraussichtlich verbleibenden Reichweite des Kraftfahrzeugs (2) basierend auf der ermittelten, momentan in dem Kraftfahrzeug (2) vorhandenen Menge des Reduktionsmittels, – Ermitteln einer Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen in einem Bereich einer momentanen Umgebung des Kraftfahrzeugs (2), – Ermitteln, ob die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen im Bereich der momentanen Umgebung des Kraftfahrzeugs (2) einen ersten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet, – falls die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen im Bereich der momentanen Umgebung des Kraftfahrzeugs (2) den ersten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet, Ausgeben von Informationen bezüglich des Reduktionsmittels, wobei die Informationen die ermittelte voraussichtlich verbleibende Reichweite des Kraftfahrzeugs (2) beinhalten.Computer program product that, when stored on a computer unit ( 12 ) of a motor vehicle ( 2 ) is carried out, wherein the motor vehicle ( 2 ) an exhaust gas purification device ( 3 ) having a reducing agent, the arithmetic unit ( 12 ) to carry out the following steps: determining a momentarily in the motor vehicle ( 2 ) existing amount of the reducing agent, - Determining a presumably remaining range of the motor vehicle ( 2 ) based on the determined, currently in the motor vehicle ( 2 ) existing amount of the reducing agent, - Determining a density of reducing agent supply points in a range of a current environment of the motor vehicle ( 2 ), - determining whether the density of reducing agent supply points in the area of the current environment of the motor vehicle ( 2 ) falls below a first predetermined threshold, - if the density of reducing agent supply points in the range of the current environment of the motor vehicle ( 2 ) falls below the first predetermined threshold, outputting information regarding the Reduction agent, wherein the information the estimated expected remaining range of the motor vehicle ( 2 ). Computerprogrammprodukt, das, wenn es auf einer Recheneinheit (12) eines Kraftfahrzeugs (2) ausgeführt wird, wobei das Kraftfahrzeug (2) eine Abgasreinigungsvorrichtung (3) mit einem Reduktionsmittel aufweist, die Recheneinheit (12) anleitet, folgende Schritte auszuführen: – Ermitteln einer momentan in dem Kraftfahrzeug (2) vorhandenen Menge des Reduktionsmittels, – Ermitteln einer voraussichtlich verbleibenden Reichweite des Kraftfahrzeugs (2) basierend auf der ermittelten, momentan in dem Kraftfahrzeug (2) vorhandenen Menge des Reduktionsmittels, – Ermitteln einer voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs (2), – Ermitteln einer Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen zumindest in einem Bereich der ermittelten voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs (2), – Ermitteln, ob die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen zumindest in einem Teilbereich der ermittelten voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs (2) einen ersten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet, – falls die Dichte an Reduktionsmittel-Versorgungsstellen zumindest in einem Teilbereich der ermittelten voraussichtlichen Fahrtroute des Kraftfahrzeugs (2) den ersten vorbestimmten Schwellenwert unterschreitet, Ausgeben von Informationen bezüglich des Reduktionsmittels, wobei die Informationen die ermittelte voraussichtlich verbleibende Reichweite des Kraftfahrzeugs (2) beinhalten.Computer program product that, when stored on a computer unit ( 12 ) of a motor vehicle ( 2 ) is carried out, wherein the motor vehicle ( 2 ) an exhaust gas purification device ( 3 ) having a reducing agent, the arithmetic unit ( 12 ) to carry out the following steps: determining a momentarily in the motor vehicle ( 2 ) existing amount of the reducing agent, - Determining a presumably remaining range of the motor vehicle ( 2 ) based on the determined, currently in the motor vehicle ( 2 ) existing amount of the reducing agent, - Determining a probable route of the motor vehicle ( 2 ), - determining a density of reducing agent supply points at least in a region of the determined prospective travel route of the motor vehicle ( 2 ), Determining whether the density of reducing agent supply points is at least in a subarea of the determined probable travel route of the motor vehicle ( 2 ) falls below a first predetermined threshold value, - if the density of reducing agent supply points at least in a partial region of the determined probable travel route of the motor vehicle ( 2 ) is less than the first predetermined threshold value, outputting information relating to the reducing agent, the information determining the estimated remaining range of the motor vehicle ( 2 ). Computerlesbares Medium, auf dem ein Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 13 und/oder Anspruch 14 gespeichert ist.A computer readable medium having stored thereon a computer program product according to claim 13 and / or claim 14.
DE102011104391A 2011-06-16 2011-06-16 Method for operating driver assistance system of car, involves outputting information about reducing agent when density of gas stations is below predetermined threshold, where information includes remaining range of car Withdrawn DE102011104391A1 (en)

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