DE102011103214A1 - Industrial truck, particularly counterbalance forklift truck, reach truck, racking truck and pickers or pedestrian controlled warehouse forklift truck, comprises control unit with movable control element, particularly control lever - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem Steuerorgan, das ein bewegbares Bedienelement, insbesondere Bedienhebel, und eine die Auslenkung des Bedienelements erfassende, ein elektrisches Steuersignal erzeugende Signaleinrichtung umfasst, wobei das Bedienelement zwischen einer Neutralstellung und einem Anschlagpunkt auslenkbar ist.The invention relates to a truck with a control member comprising a movable control element, in particular control lever, and a deflection of the control element detecting, an electrical control signal generating signal device, wherein the operating element between a neutral position and a stop point is deflected.
Aus der
Aus der
Derartige Steuerorgane werden in Flurförderzeugen zur Steuerung der Arbeitsfunktionen eingesetzt. Bei als Gegengewichtsgabelstaplern oder Schubmaststaplern bzw. Regalstaplern ausgebildeten Flurförderzeugen werden derartige Steuerorgane zur Steuerung eines Hubantriebs zum Heben und Senken eines Lastaufnahmemittels und gegebenenfalls zur Steuerung vorhandener Zusatzantriebe des Lastaufnahmemittels verwendet, beispielsweise eines Neigeantriebs, einer Seitenschiebereinrichtung oder eines Mastschubantriebs. Bei als Kommissionierern oder deichselgeführten Lagertechnikstaplern ausgebildeten Flurförderzeugen, die in der Regel mittels einer Deichsel oder eines Lenkers mit daran angeordneten Steuerorganen bedient werden, werden mit derartigen Steuerorganen auch der Fahrantrieb des Flurförderzeugs als Arbeitsfunktion gesteuert.Such controls are used in industrial trucks to control the work functions. When designed as counterbalanced forklifts or reach trucks or stacker trucks such controls are used to control a lifting drive for lifting and lowering a lifting device and optionally for controlling existing auxiliary drives of the lifting device, such as a tilt drive, a side shift device or a mast push drive. In trained as order pickers or pedestrian-controlled storage trucks trucks, which are usually operated by means of a drawbar or a handlebar with arranged thereon control organs, the traction drive of the truck are controlled as a work function with such control organs.
Derartige Steuerorgane können beispielsweise als Joystick mit einem bewegbaren Bedienhebel oder als Drehschalter an einer Deichsel bzw. einem Lenker mit einem bewegbaren Bedienelement ausgebildet sein. Bei bekannten Steuerorganen wird über die Auslenkung des Bedienelements zwischen der Neutralstellung und dem Anschlagpunkt, die den Betätigungsbereich des Bedienelements bildet, eine Arbeitsfunktion gesteuert. Der Bereich innerhalb des Betätigungsbereichs um die Neutralstellung bildet einen Feinsteuerbereich mit einer geringen Bewegungsgeschwindigkeit der Arbeitsfunktion und der Bereich innerhalb des Betätigungsbereichs am Anschlagpunkt den Maximalbereich mit maximaler Bewegungsgeschwindigkeit der Arbeitsfunktion. Da das Bedienelement von einer Bedienperson mit der Hand bzw. den Fingern betätigt wird, steht für eine ergonomische Bedienung lediglich ein begrenzter Betätigungsbereich zur Verfügung. Bei bekannten Steuerorganen stellt sich das Problem, dass der Feinsteuerbereich bei einem auf ergonomische Werte begrenzten Betätigungsbereich des Steuerorgans begrenzt ist, so dass aufgrund einer groben Auflösung eine feinfühlige Betätigen der Arbeitsfunktion nicht erzielbar ist, oder bei einem günstigen Feinsteuerbereich, der hohe Auflösung für eine feinfühlige Betätigung der Arbeitsfunktion ermöglicht, der Betätigungsbereich derart vergrößert wird, dass eine ergonomische Bedienung nicht mehr gewährleistet ist.Such control elements can be designed, for example, as a joystick with a movable operating lever or as a rotary switch on a drawbar or a handlebar with a movable operating element. In known control organs, a work function is controlled by the deflection of the operating element between the neutral position and the stop point, which forms the operating region of the operating element. The range within the operating range around the neutral position forms a fine control range with a low movement speed of the work function and the range within the operating range at the attachment point the maximum range with maximum movement speed of the work function. Since the operating element is actuated by an operator with the hand or the fingers, only a limited operating range is available for ergonomic operation. In known control devices, the problem arises that the fine control range is limited at a limited to ergonomic operating range of the control member, so that due to a coarse resolution a sensitive operation of the work function is not achievable, or at a low fine control range, the high resolution for a sensitive Operation of the work function allows the operating range is increased such that an ergonomic operation is no longer guaranteed.
Bei bekannten Steuerorganen kann zudem bei einer Betätigung des Bedienelements zwischen der Neutralstellung und dem Anschlagpunkt, d. h. bei einer Betätigung des Bedienelements in einer entsprechenden Betätigungsachse bzw. Betätigungsrichtung, lediglich eine Arbeitsfunktion gesteuert werden. Sofern Zusatzarbeitsfunktionen gesteuert werden sollen, ist es bekannt, entsprechende Zusatztaster oder Zusatzschalter am Steuerorgan anzuordnen. Aus der
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das hinsichtlich der Ergonomie bei der Bedienung der Arbeitsfunktionen und einer gegebenenfalls vorhandenen Zusatzarbeitsfunktion verbessert ist.The present invention has for its object to provide a truck of the type mentioned available, which is improved in terms of ergonomics in the operation of the work functions and any additional work function.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein Betätigungsbereich des Bedienelements zwischen der Neutralstellung und dem Anschlagpunkt als analoger Steuerbereich ausgebildet ist, in dem ein von der Auslenkung des Bedienelements abhängiges elektrisches Steuersignal für eine Arbeitsfunktion des Flurförderzeugs erzeugt wird, und unmittelbar angrenzend an den Anschlagpunkt des analogen Steuerbereichs ein weiterer Betätigungsbereich ausgebildet ist, der als Schaltbereich ausgebildet ist, in dem ein konstantes Steuersignal als digitale Tastfunktion erzeugt wird, wobei zwischen dem analogen Steuerbereich und dem weiteren Schaltbereich ein mechanischer Druckpunkt als Anschlagpunkt ausgebildet ist.This object is achieved in that an operating range of Operating element between the neutral position and the stop point is designed as an analog control area, in which a dependent of the deflection of the control element electric control signal for a working function of the truck is created, and immediately adjacent to the attachment point of the analog control area, another operating area is formed as a switching area is formed, in which a constant control signal is generated as a digital tactile function, wherein between the analog control area and the further switching range, a mechanical pressure point is designed as a stop point.
Bei dem erfindungsgemäßen Steuerorgan ist somit zwischen der Neutralstellung und dem Anschlagpunkt des Bedienelements ein Betätigungsbereich als analoger Steuerbereich ausgebildet, in dem ein elektrisches Steuersignal proportional zur Auslenkung bzw. in Abhängigkeit von der Auslenkung bzw. der Stellung des Bedienelements erzeugt wird. In diesem analogen Steuerbereich kann die Arbeitsfunktion gesteuert werden. Unmittelbar angrenzend an den Anschlagpunkt des analogen Steuerbereichs ist ein weiterer Betätigungsbereich als digitaler Schaltbereich ausgebildet, in dem ein konstantes Steuersignal erzeugt wird. Bei dem erfindungsgemäßen Steuerorgan ist somit dem analogen Steuerbereich des Bedienelements unmittelbar angrenzend eine digitale Tastfunktion nachgeschaltet. Die Ausbildung des Anschlagpunktes zwischen dem analogen Steuerbereich und dem digitalen Schaltbereich als mechanischer Druckpunkt ermöglicht hierbei, dass der mechanische Druckpunkt eine taktile Rückmeldung bildet, so dass der Schaltbereich mit der digitalen Tastfunktion lediglich über die taktile Rückmeldung und somit das aktive Betätigen des Bedienelements über den mechanischen Druckpunkt hinaus aktiviert werden kann. Hierdurch wird ein einfache Bedienung mit einer hohen Betriebssicherheit erzielt, da über den mechanischen Druckpunkt die Bedienperson eine taktile Rückmeldung erhält und der Schaltbereich mit der digitalen Tastfunktion nur durch eine aktive Betätigung des Bedienelements über den Druckpunkt hinaus und somit eine Überwindung des Druckpunktes aktiviert werden kann. Bei dem erfindungsgemäßen Steuerorgan können somit in dem analogen Steuerbereich und in dem durch die taktile Rückmeldung abgetrennten Schaltbereich unterschiedliche Steuersignale bei der entsprechenden Betätigung des Bedienelements erzeugt werden, die für die Ansteuerung der Arbeitsfunktion und einer gegebenenfalls vorhandenen Zusatzarbeitsfunktion verwendet werden können. Hierdurch kann eine günstige Ergonomie bei der Bedienung der Arbeitsfunktion sowie einer gegebenenfalls vorhandenen Zusatzarbeitsfunktion erzielt werden.In the control device according to the invention thus between the neutral position and the abutment point of the operating element an actuating portion is formed as an analog control area in which an electrical control signal is generated proportional to the deflection or in dependence on the deflection or the position of the operating element. In this analog control area, the work function can be controlled. Immediately adjacent to the attachment point of the analogous control region, a further actuation region is designed as a digital switching region, in which a constant control signal is generated. In the case of the control element according to the invention, a digital tactile function is thus connected directly adjacent to the analogue control region of the operating element. The formation of the attachment point between the analog control area and the digital shift range as a mechanical pressure point allows the mechanical pressure point forms a tactile feedback, so that the switching range with the digital touch function only via the tactile feedback and thus the active actuation of the control element via the mechanical Pressure point can be activated. As a result, a simple operation is achieved with a high level of operational reliability, since the operator receives a tactile feedback via the mechanical pressure point and the switching range with the digital touch function can only be activated by an active actuation of the control element beyond the pressure point and thus overcoming the pressure point. In the control device according to the invention thus in the analog control area and in the separated by the tactile feedback switching area different control signals can be generated in the corresponding actuation of the control element, which can be used to control the work function and any additional work function. As a result, a favorable ergonomics in the operation of the work function as well as a possibly existing additional work function can be achieved.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der analoge Steuerbereich als Feinsteuerbereich einer Arbeitsfunktion und der weitere Schaltbereich des Bedienelements als Boostfunktion zur maximalen Ansteuerung der Arbeitsfunktion ausgebildet. Das erfindungsgemäße Steuerorgan bildet somit ein Bedienelement zur Steuerung einer Arbeitsfunktion in dem analogen Steuerbereich mit einer integrierten, taktilen Boostfunktion der Arbeitsfunktion in dem digitalen Steuerbereich, die nach Überwinden des mechanischen Druckpunktes ansteuerbar ist. Die Ausbildung der Boostfunktion in dem digitalen Schaltbereich, in dem ein konstantes Steuersignal für die maximale Bewegungsgeschwindigkeit der Arbeitsfunktion erzeugt wird, ermöglicht es, in dem analogen Steuerbereich den Feinsteuerbereich der Arbeitsfunktion zu vergrößern und somit durch eine erhöhte Auflösung zu verbessern. Bei Flurförderzeugen wird oftmals der analoge Steuerbereich im unteren Bereich um die Neutralstellung feinfühlig genutzt, um im Feinsteuerbereich geringe Bewegungsgeschwindigkeiten der Arbeitsfunktion feinfühlig zu steuern, beispielsweise den Fahrantrieb beim Rangieren des Flurförderzeugs oder den Hubantrieb beim Positionieren des Lastaufnahmemittels zum Aufnehmen bzw. Absetzen einer Last. Der obere Bereich des analogen Steuerbereichs wird hingegen in der Regel eher grob genutzt, um die maximale Bewegungsgeschwindigkeit der Arbeitsfunktion abzurufen. Der mittlere Bewegungsgeschwindigkeitsbereich wird oftmals nicht genutzt. Sofern eine Betätigung der Arbeitsfunktion ohne mittleren Bewegungsgeschwindigkeitsbereich akzeptiert werden kann, kann erfindungsgemäß der analoge Steuerbereich des Steuerorgans vollständig und ausschließlich für den Feinsteuerbereich der Arbeitsfunktion genutzt werden. Die maximale Bewegungsgeschwindigkeit der Arbeitsfunktion kann an dem erfindungsgemäßen Steuerorgan nach Überwinden der taktilen Rückmeldung in dem Schaltbereich über die digitale Tastfunktion abgerufen werden. Die digitale Tastfunktion in dem Schaltbereich ist bei dem erfindungsgemäßen Bedienorgan unmittelbar angrenzend an den analogen Steuerbereich angeordnet und von diesem durch die taktile Rückmeldung getrennt, wobei die Tastfunktion mit der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit der Arbeitsfunktion lediglich durch ein aktives Überwinden des Druckpunktes von der Bedienperson angesteuert werden kann. Hierdurch wird auf einfache Weise verhindert, dass die Bedienperson ungewollt die Tastfunktion mit der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers ansteuert. Sofern die Arbeitsfunktion von einer elektronische Steuereinrichtung in Abhängigkeit von dem von dem Bedienorgan erzeugten Steuersignal gesteuert wird, kann ein Geschwindigkeitssprung der Arbeitsfunktion beim Übergang von dem analogen Steuerbereich in die Tastfunktion bzw. beim Übergang von der Tastfunktion in den analogen Steuerbereich durch geeignete Softwarerampen vermieden werden und somit der Geschwindigkeitsanstieg bzw. die Geschwindigkeitsverringerung der Arbeitsfunktion angepasst werden. Die Ausbildung des analogen Steuerbereichs als Feinsteuerbereich der Arbeitsfunktion und der digitalen Tastfunktion als Boostfunktion mit der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit der Arbeitsfunktion bei dem erfindungsgemäßen Steuerorgan ermöglicht es, den Feinsteuerbereich zu vergrößern und mit einer höheren Auflösung zu versehen und somit eine verbesserte Feinsteuerbarkeit und Feinfühligkeit der Arbeitsfunktion und eine verbesserte Ergonomie bei der Steuerung der Arbeitsfunktion zu ermöglichen. Alternativ oder zusätzlich kann bei dem erfindungsgemäßen Bedienorgan – sofern eine Vergrößerung des Feinsteuerbereichs für eine erhöhte Auslösung nicht erforderlich ist – durch die Boostfunktion mit maximaler Bewegungsgeschwindigkeit des Verbrauchers in der Tastfunktion der Betätigungsbereich des Steuerorgans verringert werden, so dass eine verbesserte Ergonomie bei der Betätigung des Steuerorgans und somit der Bedienung der Arbeitsfunktion durch einen verringerten Betätigungsbereich erzielt werden kann.According to an advantageous embodiment of the invention, the analogous control area is designed as a fine control area of a work function and the further switching area of the operating element is designed as a boost function for maximum activation of the work function. The control device according to the invention thus forms an operating element for controlling a work function in the analog control area with an integrated, tactile boost function of the work function in the digital control area, which can be controlled after overcoming the mechanical pressure point. The formation of the boost function in the digital switching area, in which a constant control signal for the maximum movement speed of the work function is generated, makes it possible to increase the fine control range of the work function in the analog control area and thus to improve it by an increased resolution. For industrial trucks often the analog control area is used sensitively in the lower area around the neutral position to fine control fine movement in the fine control range of the work function, such as the drive during maneuvering of the truck or the lifting drive when positioning the load receiving means for receiving or depositing a load. The upper part of the analog control section, on the other hand, is usually used rather roughly to retrieve the maximum movement speed of the work function. The average movement speed range is often not used. If an actuation of the work function can be accepted without average movement speed range, according to the invention, the analog control range of the control member can be used completely and exclusively for the fine control range of the work function. The maximum speed of movement of the work function can be retrieved at the control device according to the invention after overcoming the tactile feedback in the switching area via the digital touch function. The digital tactile function in the switching area is arranged immediately adjacent to the analog control area and separated therefrom by the tactile feedback, wherein the Tastfunktion can be controlled with the maximum speed of movement of the work function only by actively overcoming the pressure point of the operator. This prevents a simple way that the operator unintentionally controls the key function with the maximum speed of movement of the consumer. Insofar as the work function is controlled by an electronic control device as a function of the control signal generated by the operating element, a speed jump of the work function can be avoided by suitable software ramps during the transition from the analog control area to the key function or during the transition from the key function to the analog control area thus the speed increase or the speed reduction of the work function adapted become. The formation of the analog control area as a fine control range of the work function and the digital touch function as a boost function with the maximum speed of movement of the work function in the control device according to the invention makes it possible to increase the fine control range and to provide a higher resolution and thus improved fine control and sensitivity of the work function and a to allow improved ergonomics in the control of the work function. Alternatively or additionally, in the inventive control element - if an enlargement of the fine control range for increased triggering is not required - be reduced by the boost function with maximum movement speed of the consumer in the key function of the control member of the control, so that improved ergonomics in the operation of the control member and thus the operation of the work function can be achieved by a reduced operating range.
Bevorzugt ist die Arbeitsfunktion als Fahrantrieb des Flurförderzeugs und/oder als Hubantrieb eines Lastaufnahmemittels des Flurförderzeugs ausgebildet. Die Verwendung der taktilen Boostfunktion zur Steuerung der maximalen Fahrgeschwindigkeit und/oder der maximalen Heben- bzw. Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels an einem erfindungsgemäßen Steuerorgan ermöglicht es bei einem Flurförderzeug auf einfache Weise, die Fahrgeschwindigkeit in dem als Feinsteuerbereich ausgebildeten analogen Steuerbereich des Steuerorgans feinfühlig zu steuern und/oder ein Lastaufnahmemittel exakt und feinfühlig zu positionieren.Preferably, the work function is designed as a travel drive of the truck and / or as a lifting drive of a lifting device of the truck. The use of the tactile boost function to control the maximum travel speed and / or the maximum lifting or lowering speed of the lifting device on a control device according to the invention makes it possible for a truck in a simple way to control the driving speed in the formed as a fine control area analog control area of the control unit sensitively and / or to position a load handling device precisely and sensitively.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind der analoge Steuerbereich zur Ansteuerung einer Arbeitsfunktion und der Schaltbereich zur Ansteuerung einer der Arbeitsfunktion zugeordneten Zusatzarbeitsfunktion vorgesehen. Das erfindungsgemäße Steuerorgan bildet somit ein Bedienelement zur Steuerung einer Arbeitsfunktion in dem analogen Steuerbereich mit einer integrierten, taktilen Zusatzarbeitsfunktion in dem digitalen Steuerbereich, die nach Überwinden des mechanischen Druckpunktes ansteuerbar ist. Mit dem erfindungsgemäßen Steuerorgan können somit eine Arbeitsfunktion und eine geeignete Zusatzarbeitsfunktion allein durch Betätigung und Auslenken des Bedienelements gesteuert werden, ohne dass Zusatztaster oder Zusatzschalter am Steuerorgan, die zusätzlich von der Bedienperson betätigt werden müssten, erforderlich sind. Bei dem erfindungsgemäßen Steuerorgan kann somit mit der durch den mechanischen Druckpunkt und somit die taktile Rückmeldung von dem analogen Steuerbereich abgekoppelte digitale Tastfunktion in dem Schaltbereich auf einfache Weise ohne zusätzlich von der Bedienperson zu betätigende Schalter oder Taster als Bedienelemente eine Zusatzarbeitsfunktion in ergonomisch günstiger Weise angesteuert und bedient werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the analog control area for controlling a work function and the switching area for controlling an additional work function assigned to the work function are provided. The control device according to the invention thus forms an operating element for controlling a work function in the analog control area with an integrated, tactile additional work function in the digital control area, which can be controlled after overcoming the mechanical pressure point. With the control device according to the invention thus a work function and a suitable additional work function can be controlled solely by operation and deflection of the control without additional button or additional switch on the control element, which would also be operated by the operator, are required. In the control device according to the invention can thus with the decoupled by the mechanical pressure point and thus the tactile feedback from the analog control area digital keying function in the switching area in a simple manner without additionally actuated by the operator switch or button as controls an additional work function in an ergonomically favorable manner to be served.
Da die digitale Tastfunktion, mit der die Zusatzarbeitsfunktion angewählt werden kann, unmittelbar angrenzend und anschließend an den Anschlagpunkt des analogen Steuerbereichs, in dem eine maximale Bewegungsgeschwindigkeit der Arbeitsfunktion gesteuert wird, angeordnet ist, ist eine Zuatzarbeitsfunktion bevorzugt eine Funktion des Flurförderzeugs, die bei maximaler Bewegungsgeschwindigkeit der Arbeitsfunktion angewählt werden soll.Since the digital keying function with which the additional working function can be selected is located immediately adjacent and subsequent to the stop point of the analogous control area in which a maximum movement speed of the working function is controlled, an additional working function is preferably a function of the truck at maximum speed of movement the work function is to be selected.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Arbeitsfunktion als Hubantrieb zum Heben und Senken eines Lastaufnahmemittels ausgebildet ist und die Zusatzarbeitsfunktion als Hubhöhenvorwahl des Lastaufnahmemittels ausgebildet. Eine Hubhöhenvorwahl ermöglicht es, das Lastaufnahmemittel an einer Mehrzahl von unterschiedlichen, vorwählbaren Hubhöhenpositionen automatisch anzuhalten. Mit einer Hubhöhenvorwahl kann das Ein- und Auslagern von Lasten, insbesondere in Regalanlagen, erleichtert werden. Mit dem erfindungsgemäßen Steuerorgan kann somit eine in einfacher und in ergonomisch günstiger Weise zu bedienende Hubhöhenvorwahl ohne zusätzliche von der Bedienperson zu betätigende Schalter bzw. Taster erzielt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the working function is designed as a lifting drive for lifting and lowering a load-receiving means and the additional working function designed as a stroke height preselection of the load receiving means. A lift height preselection allows the load handler to automatically stop at a plurality of different preselectable lift height positions. With a lifting height preselection, the loading and unloading of loads, especially in racking systems, can be facilitated. With the control device according to the invention can thus be achieved in a simple and ergonomically favorable manner to use Hubhöhenvorwahl without additional operator-actuated switch or button.
Eine einfache Bedienung der Hubhöhenvorwahl über die digitale Tastfunktion des Steuerorgans ist erzielbar, wenn gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung die Hubhöhenvorwahl eine Mehrzahl von abgespeicherten Hubhöhen aufweist, die jeweils eine vorgewählte Halteposition des Lastaufnahmemittels bilden, wobei die vorgewählten Haltepositionen bei einer Betätigung des Steuerorgans in den Schaltbereich überfahren werden und bei einer Betätigung des Steuerorgans in den analogen Steuerbereich das Lastaufnahmemittel an der jeweils nächsten vorgewählten Halteposition angehalten wird. Beim Anfahren einer gewünschten Halteposition beim Heben bzw. Senken des Lastaufnahmemittels wird somit bei über den analogen Steuerbereich in den Schaltbereich hinaus betätigtem Bedienelement und somit angesteuerter digitale Tastfunktion bei vollständig betätigtem Bedienelement das Lastaufnahmemittel mit der maximalen Bewegungsgeschwindigkeit angehoben bzw. abgesenkt, wobei die Haltepositionen solange überfahren werden, solange das Bedienelement in den Schaltbereich mit der Tastfunktion betätigt ist. Sofern sich das Lastaufnahmemittel der gewünschten Halteposition nähert, wird die Bedienperson zur Verringerung der Bewegungsgeschwindigkeit die Betätigung des Bedienelements Verringern. Sofern das Bedienelement in den analogen Steuerbereich zurückbetätigt wird und somit die Tastfunktion nicht mehr betätigt wird, wird das Lastaufnahmemittel an der jeweils nächsten abgespeicherten Hubhöhenposition automatisch angehalten. Mit dem erfindungsgemäßen Bedienelement kann somit beim Anfahren einer gewünschten Höhenposition mit maximaler Bewegungsgeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels von der Bedienperson auf einfache Weise durch Zurücknahme der Betätigung des Bedienelements die Hubhöhenvorwahl angesteuert werden, um ein automatisches Anhalten des Lastaufnahmemittels an einer gewünschten Halteposition zu erzielen.A simple operation of the Hubhöhenvorwahl on the digital tactile function of the controller is achievable if according to a preferred embodiment of the invention, the Hubhöhenvorwahl has a plurality of stored lifting heights, each forming a preselected holding position of the load receiving means, wherein the preselected holding positions upon actuation of the control member in the Override switching range and the load receiving means is stopped at the next preselected holding position upon actuation of the control member in the analog control area. When approaching a desired stop position when lifting or lowering the load receiving means is thus raised or lowered at over the analog control area in the switching range actuated control element and thus controlled digital Tastfunktion with fully actuated control the load-carrying means with the maximum speed of movement, the holding positions over run as long as long as the operating element is actuated into the switching range with the touch function. As the load handler approaches the desired hold position, the operator will decrease the actuation of the control to reduce the speed of movement. If the operating element is actuated back into the analogue control area and thus the tactile function is no longer actuated, the load handling device becomes the next one stored lifting height position automatically stopped. With the control element according to the invention can thus be controlled when starting a desired height position with maximum movement speed of the load receiving means of the operator in a simple way by withdrawing the operation of the control element Hubhöhenvorwahl to achieve automatic stopping of the load-receiving means at a desired stop position.
Eine einfache Bedienung der Hubhöhenvorwahl über die digitale Tastfunktion des Steuerorgans ist erzielbar, wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltungsform der Erfindung die Hubhöhenvorwahl eine Mehrzahl von abgespeicherten Hubhöhen aufweist, die jeweils eine vorgewählte Halteposition des Lastaufnahmemittels bilden, wobei beim Betätigen des Steuerorgans in den Schaltbereich das Lastaufnahmemittel an der nächsten vorgewählten Haltepositionen angehalten wird. Durch kurze Betätigung des Bedienelement in den Schaltbereich und somit eine kurze Aktivierung der Tastfunktion wird somit die Hubhöhenvorwahl angesteuert, so dass das Lastaufnahmemittel bei einer Betätigung des Steuerorgans in den Steuerbereich die jeweils nächste Halteposition anfährt und an dieser Halteposition automatisch angehalten wird. Durch mehrmaliges, hintereinander erfolgendes kurzes Betätigen des Bedienetements in den Schaltbereich können somit auf einfache Weise Haltepositionen nacheinander angewählt und somit Haltepositionen bis zur ausgewählten Halteposition übersprungen werden, so dass bei einer Betätigung des Steuerorgans in dem Steuerbereich ein automatisches Anhalten auf einer gewünschten Halteposition erzielt wird.A simple operation of the Hubhöhenvorwahl on the digital tactile function of the controller is achievable if, according to a further embodiment of the invention, the Hubhöhenvorwahl has a plurality of stored lift heights, each forming a preselected holding position of the load receiving means, wherein upon actuation of the control member in the shift range, the load receiving means the next preselected stop positions is stopped. By briefly pressing the control element in the switching range and thus a short activation of the tactile function thus the Hubhöhenvorwahl is driven, so that the load receiving means on actuation of the control member in the control area the next holding position anfährt and automatically stopped at this holding position. By repeatedly, successively briefly pressing the Bedienetements in the switching area holding positions can thus be selected in a simple manner successively and thus holding positions are skipped to the selected holding position, so that an automatic stop at a desired holding position is achieved upon actuation of the control member in the control area.
Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltungsform der Erfindung ist der mechanische Druckpunkt zwischen dem analogen Steuerbereich und dem mit der Tastfunktion versehenen Schaltbereich von einem das konstante Steuersignal erzeugenden Schalterelement gebildet, das von dem in den Schaltbereich betätigten Bedienelement betätigbar ist. An einem derartigen Schalterelement, das bei der Betätigung des Bedienelement über den Anhaltepunkt hinaus von dem Bedienelement betätigt wird, kann auf einfache Weise der mechanische Druckpunkt für die taktile Rückmeldung erzielt werden und durch eine Betätigung durch das Bedienelement ein konstantes Steuersignal zur Erzielung der Boostfunktion der Arbeitsfunktion oder zur Erzielung der Zusatzarbeitsfunktion erzeugt werden.According to an expedient embodiment of the invention, the mechanical pressure point between the analog control area and the switching area provided with the tactile function is formed by a constant control signal generating switch element, which is actuated by the operated in the switching area control. At such a switch element, which is actuated by the operating element beyond the stopping point during the actuation of the operating element, the mechanical pressure point for the tactile feedback can be achieved in a simple manner and by actuating the operating element a constant control signal to achieve the boost function of the work function or generated to achieve the additional work function.
Gemäß einer alternativen Ausgestaltungsform der Erfindung ist der mechanische Druckpunkt von einer Federeinrichtung gebildet, die von dem in den Schaltbereich betätigten Bedienelement betätigbar ist. Mit einer Federeinrichtung, mit der das Bedienelement beim Betätigen über den Anschlagpunkt hinaus in Wirkverbindung gelangt, kann auf einfache Weise der mechanische Druckpunkt für die taktile Rückmeldung erzielt werden.According to an alternative embodiment of the invention, the mechanical pressure point is formed by a spring device which can be actuated by the operating element actuated in the switching region. With a spring device with which the operating element comes into operative connection when actuated beyond the attachment point, the mechanical pressure point for the tactile feedback can be achieved in a simple manner.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigtFurther advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures. This shows
In der
Das Flurförderzeug
In einem Fahrerarbeitsplatz des Flurförderzeugs
In den
Das Steuerorgan
Mit einer nicht näher dargestellten, eine Signaleinrichtung bildenden Sensoreinrichtung wird die Auslenkung des Bedienelements
Der Betätigungsbereich des Bedienelements
Bei dem erfindungsgemäßen Steuerorgan
In der
Bei dem Steuerorgan
In der
Bei dem Steuerorgan
Das Steuerorgan
In der
Bei der
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. In den
Die in den
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102009010244 A1 [0002] DE 102009010244 A1 [0002]
- DE 19753867 B4 [0003] DE 19753867 B4 [0003]
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