DE102011102652A1 - Method and control devices for an internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren für einen Verbrennungsmotor (208) mit mindestens einem Zylinder (501–504). Bei dem Verfahren wird ein erster Ionenstrom (301–303) für den Zylinder (501–504) erfasst, während der Verbrennungsmotor (208) mit einem ersten Luft-Kraftstoffgemisch betrieben wird, und ein zweiter Ionenstrom (301–303) für den Zylinder (501–504) erfasst, während der Verbrennungsmotor (208) mit einem zweiten Luft-Kraftstoffgemisch betrieben wird. Das erste Luft-Kraftstoffgemisch und das zweite Luft-Kraftstoffgemisch sind unterschiedlich. Aus dem ersten und zweiten Ionenstrom (301–303) des Zylinders (501–504) wird eine Ionenstromdifferenz für den Zylinder (501–504) bestimmt.The present invention relates to a method for an internal combustion engine (208) with at least one cylinder (501-504). In the method, a first ion current (301-303) for the cylinder (501-504) is detected while the internal combustion engine (208) is operated with a first air-fuel mixture, and a second ion current (301-303) for the cylinder ( 501-504) detected while the internal combustion engine (208) is operated with a second air-fuel mixture. The first air-fuel mixture and the second air-fuel mixture are different. An ion current difference for the cylinder (501-504) is determined from the first and second ion currents (301-303) of the cylinder (501-504).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren für einen Verbrennungsmotor, insbesondere Verfahren zur Erkennung und Korrektur von Zylinderungleichverteilungen im Luft-Kraftstoffgemisch, sowie entsprechende Steuervorrichtungen.The present invention relates to methods for an internal combustion engine, in particular to methods for detecting and correcting cylinder unequal distributions in the air-fuel mixture, and to corresponding control devices.
Im Rahmen einer sauberen und effizienten Verbrennung von Kraftstoff in einem Verbrennungsmotor von Fahrzeugen, beispielsweise Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, wird eine sogenannte Zylindergleichstellung angestrebt. Unter der Zylindergleichstellung fällt beispielsweise, dass jeder Zylinder einen gleichen Leistungsbeitrag zur Gesamtleistung des Motors beiträgt und darüber hinaus in jedem Zylinder bei gleichen Betriebsbedingungen der Verbrennungsvorgang möglichst gleich ist. Eine Kenngröße ist dabei der Lambda-Wert eines jeden Zylinders. Bei Ottomotoren wird üblicherweise ein Lambda-Wert von näherungsweise 1 angestrebt und über eine oder mehrere Lambda-Sonden im Abgastrakt des Motors über eine entsprechende Luft-Kraftstoff-Gemischeinstellung eingestellt. Auch wenn im Abgastrakt im Wesentlichen der Wert Lambda gleich 1 erreicht wird, können die einzelnen Zylinder systembedingt oder aufgrund von Fertigungstoleranzen der Einspritzventile unterschiedliche Lambdawerte ungleich 1 aufweisen. Dies kann zu einer Verschlechterung von Emissionswerten, einer Erhöhung des Kraftstoffverbrauchs oder einer Laufunruhe führen. Weiterhin kann es aufgrund gesetzlicher Anforderungen, beispielsweise gemäß dem Kalifornischen On-Board-Diagnose-Gesetz (OBD-Gesetz) erforderlich sein, eine derartige Lambda-Ungleichverteilung zwischen den einzelnen Zylindern zu erkennen. In dem Stand der Technik sind daher verschiedene Verfahren und Vorrichtungen zur Erkennung von ungleich eingestellten Zylindern bekannt.As part of a clean and efficient combustion of fuel in an internal combustion engine of vehicles, such as passenger cars or trucks, a so-called cylinder equalization is sought. For example, cylinder equalization means that each cylinder contributes the same power contribution to the overall performance of the engine and, moreover, that the combustion process in each cylinder is as similar as possible under the same operating conditions. One parameter is the lambda value of each cylinder. In gasoline engines, a lambda value of approximately 1 is usually desired and set via one or more lambda probes in the exhaust gas tract of the engine via a corresponding air-fuel mixture setting. Even if the lambda value is essentially equal to 1 in the exhaust tract, the individual cylinders may have different lambda values not equal to 1 due to the system or due to manufacturing tolerances of the injection valves. This can lead to a deterioration of emission values, an increase in fuel consumption or a rough running. Furthermore, due to legal requirements, such as the California On-Board Diagnostic Act (OBD Law), it may be necessary to detect such a lambda unequal distribution between the individual cylinders. In the prior art, therefore, various methods and devices for detecting unequal set cylinders are known.
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Eine Diagnose einer Zylinderungleichverteilung im Luft-Kraftstoffgemisch (Lambda) auf der Grundlage eines Ionenstromsignals ist jedoch sehr empfindlich gegenüber Querabhängigkeiten und unerwünschten Nebeneffekten. Eine Querabhängigkeit zwischen den einzelnen Zylindern kann insbesondere durch eine Variation des Restgases aufgrund einer Veränderung von Steuerzeiten der Ein- und Auslassventile auftreten. Auch bei Motoren mit mehreren Zylindergruppen in V- oder W-Anordnung und asymmetrischer Zündfolge ist eine genaue Bestimmung des Luft-Kraftstoffgemischs einzelner Zylinder problematisch. Darüber hinaus können beispielsweise unterschiedliche Kraftstoffqualitäten als weitere unerwünschte Nebeneffekte eine Diagnose einer Zylinderungleichverteilung auf der Grundlage eines Ionenstromsignals negativ beeinflussen.However, a diagnosis of cylinder unevenness distribution in the air-fuel mixture (lambda) based on an ion current signal is very sensitive to lateral dependencies and unwanted side effects. A transverse dependence between the individual cylinders can occur, in particular, as a result of a variation of the residual gas due to a change in the timing of the intake and exhaust valves. Even with engines with several groups of cylinders in V or W arrangement and asymmetric firing order accurate determination of the air-fuel mixture of individual cylinders is problematic. In addition, for example, different fuel qualities, as further undesirable side effects, may negatively affect a diagnosis of cylinder unevenness based on an ion current signal.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, verbesserte Verfahren zur Bestimmung und Korrektur einer Zylinderungleichverteilung im Luft-Kraftstoffgemisch bereitzustellen.The object of the present invention is therefore to provide improved methods for determining and correcting a cylinder inequality distribution in the air-fuel mixture.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe durch ein Verfahren für einen Verbrennungsmotor nach Anspruch 1, ein Verfahren für einen Verbrennungsmotor nach Anspruch 14, eine Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor nach Anspruch 16, eine Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor nach Anspruch 17 und ein Fahrzeug nach Anspruch 19 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.According to the present invention, this object is achieved by a method for an internal combustion engine according to claim 1, a method for an internal combustion engine according to claim 14, a control device for an internal combustion engine according to claim 16, a control device for an internal combustion engine according to
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren für einen Verbrennungsmotor mit mindestens einem Zylinder bereitgestellt. Bei dem Verfahren wir ein erster Ionenstrom für den Zylinder erfasst, während der Verbrennungsmotor mit einem ersten Luft-Kraftstoffgemisch betrieben wird. Weiterhin wird ein zweiter Ionenstrom für den mindestens einen Zylinder erfasst, während der Verbrennungsmotor mit einem zweiten Luft-Kraftstoffgemisch betrieben wird. Das erste Luft-Kraftstoffgemisch und das zweite Luft-Kraftstoffgemisch sind unterschiedlich. In Abhängigkeit von dem ersten Ionenstrom und dem zweiten Ionenstrom wird für den Zylinder eine Ionenstromdifferenz bestimmt. Das Verändern des Luft-Kraftstoffgemischs im Betrieb des Verbrennungsmotors wird auch als Kraftstoffvertrimmung bezeichnet. Mit dem zuvor beschriebenen Verfahren wird daher eine Veränderung des Ionenstroms in Abhängigkeit der Kraftstoffvertrimmung bestimmt. Die Ionenstromdifferenz kann für jeden Zylinder des Verbrennungsmotors individuell bestimmt werden. Die Ionenstromdifferenz, welche aufgrund der Kraftstoffvertrimmung auftritt, ist im Wesentlichen unabhängig von dem Absolutwert des Ionenstroms. Dadurch können die oben genannten Querabhängigkeiten und Nebeneffekte, welche im Wesentlichen den Absolutwert des Ionenstroms beeinflussen, wirksam eliminiert werden. Eine Zylinderungleichverteilung im Luft-Kraftstoffgemisch zwischen mehreren Zylindern des Verbrennungsmotors kann somit in Abhängigkeit von den Ionenstromdifferenzen der mehreren Zylinder bestimmt werden, indem der Verbrennungsmotor zunächst mit dem ersten Luft-Kraftstoffgemisch betrieben wird, wobei der erste Ionenstrom für jeden der Zylinder erfasst wird, und danach mit dem zweiten Luft-Kraftstoffgemisch betrieben wird, wobei der zweite Ionenstrom für jeden Zylinder bestimmt wird. Da alle Zylinder mit dergleichen Kraftstoffvertrimmung betrieben wurden, zeigen unterschiedliche Ionenstromdifferenzen entsprechende Zylinderungleichverteilungen an. Bei gleichgestellten Zylindern sind die Ionenstromdifferenzen der einzelnen Zylinder bei gleicher Kraftstoffvertrimmung im Wesentlichen gleich, unabhängig von Querabhängigkeiten und der Kraftstoffqualität.According to the present invention, a method for an internal combustion engine having at least one cylinder is provided. In the method, a first ionic current is detected for the cylinder while the internal combustion engine is operating with a first air-fuel mixture. Furthermore, a second ion current for the at least one cylinder is detected, while the internal combustion engine is operated with a second air-fuel mixture. The first air-fuel mixture and the second air-fuel mixture are different. Depending on the first ion current and the second ion current, an ion current difference is determined for the cylinder. Changing the air-fuel mixture during operation of the internal combustion engine is also referred to as fuel trim. With the method described above, therefore, a change in the ionic current as a function of the fuel trim is determined. The ion current difference can be determined individually for each cylinder of the internal combustion engine. The ion current difference that occurs due to fuel trim is substantially independent of the absolute value of the ion current. Thereby, the above-mentioned lateral dependencies and side effects, which substantially affect the absolute value of the ion current, can be effectively eliminated. A cylinder unevenness distribution in the air-fuel mixture between a plurality of cylinders of the internal combustion engine may thus be determined in dependence on the ionic flow differences of the plurality of cylinders by first operating the internal combustion engine with the first air-fuel mixture, detecting the first ionic current for each of the cylinders, and thereafter is operated with the second air-fuel mixture, wherein the second ionic current is determined for each cylinder. Since all cylinders were operated with the same fuel trim, different ion current differences indicate corresponding cylinder inequalities. For equivalent cylinders, the ion current differences of the individual cylinders are substantially the same with the same fuel trim, regardless of lateral dependencies and fuel quality.
Dementsprechend kann gemäß einer Ausführungsform eine Einspritzmenge für einen jeweiligen Zylinder der mehreren Zylinder des Verbrennungsmotors in Abhängigkeit der Ionenstromdifferenzen der mehreren Zylinder derart eingestellt werden, dass ein Unterschied zwischen den Ionenstromdifferenzen der mehreren Zylinder verringert wird. Dadurch wird eine robuste Korrektur der Einspritzmenge und somit eine robuste Zylindergleichstellung auf der Grundlage einer Ionenstrommessung erreicht.Accordingly, according to an embodiment, an injection amount for each cylinder of the plurality of cylinders of the internal combustion engine may be adjusted depending on the ion current differences of the plurality of cylinders so as to reduce a difference between the ion current differences of the plurality of cylinders. This achieves a robust correction of the injection quantity and thus a robust cylinder equalization on the basis of an ion current measurement.
Der Ionenstrom kann beispielsweise im Brennraum des jeweiligen Zylinders erfasst werden, insbesondere mittels einer in dem Brennraum des jeweiligen Zylinders angeordneten Zündkerze. Der Ionenstrom kann beispielsweise in einem vorbestimmten Kurbelwellenwinkelbereich erfasst werden, beispielsweise in einem Kurbelwellenwinkelbereich von –20° bis +30° in Bezug auf den oberen Totpunkt des jeweiligen Zylinders. Um die Ionenstrommessung unabhängig von dem Zündfunken der Zündkerze zu erfassen, sollte der Kurbelwellenwinkelbereich derart gewählt werden, dass der Zündzeitpunkt des jeweiligen Zylinders nicht in dem Kurbelwellenwinkelbereich enthalten ist. Ein Kurbelwellenwinkelbereich vom Zündzeitpunkt bis +30° in Bezug auf den oberen Totpunkt des jeweiligen Zylinders umfasst einen Arbeitsbereich des Zylinders, in welchem der Ionenstrom eine charakteristische Aussage über das zu verbrennende Luft-Kraftstoffgemisch anzeigt. Daher ist dieser Kurbelwellenwinkelbereich besonders geeignet.The ion current can be detected, for example, in the combustion chamber of the respective cylinder, in particular by means of a spark plug arranged in the combustion chamber of the respective cylinder. The ion current can be detected, for example, in a predetermined crankshaft angle range, for example in a crankshaft angle range of -20 ° to + 30 ° with respect to the top dead center of the respective cylinder. In order to detect the ion current measurement independently of the spark of the spark plug, the crankshaft angle range should be selected such that the ignition timing of the respective cylinder is not included in the crankshaft angle range. A crankshaft angle range from the ignition point to + 30 ° with respect to the Top dead center of the respective cylinder comprises a working range of the cylinder, in which the ion current indicates a characteristic statement about the air-fuel mixture to be combusted. Therefore, this crankshaft angle range is particularly suitable.
Gemäß einer Ausführungsform werden der erste und/oder zweite Ionenstrom folgendermaßen erfasst: Über dem vorbestimmten Kurbelwellenwinkelbereich, beispielsweise vom Zündzeitpunkt bis +30° in Bezug auf den oberen Totpunkt des jeweiligen Zylinders, wird ein Ionenstromverlauf erfasst und über den Kurbelwellenwinkel integriert. Der erfasste Ionenstrom stellt somit das Integral des Ionenstromverlaufs über dem vorbestimmten Kurbelwellenwinkelbereich dar. Da sich der Verlauf des Ionenstromsignals über dem Kurbelwellenwinkel in Abhängigkeit einer normalen, mageren und fetten Verbrennung erheblich unterscheiden kann, kann durch die Bildung des Ionenstromintegrals über dem vorbestimmten Kurbelwellenwinkelbereich ein charakteristischer Wert des Ionenstromsignals bestimmt werden, welcher unabhängig von dem tatsächlichen Ionenstromsignalverlauf und somit unabhängig von der Art der Verbrennung (normal, mager oder fett) ist. Darüber hinaus können durch die Integration des Ionenstromverlaufs Schwankungen im Ionenstromverlauf aufgrund von Messfehlern ausgeglichen werden.According to one embodiment, the first and / or second ion current are detected as follows: Over the predetermined crankshaft angle range, for example from the ignition point to + 30 ° with respect to the top dead center of the respective cylinder, an ion current profile is detected and integrated over the crankshaft angle. The detected ionic current thus represents the integral of the ionic current profile over the predetermined crankshaft angle range. Since the course of the ionic current signal over the crankshaft angle may differ considerably as a function of normal, lean and rich combustion, the formation of the ion current integral over the predetermined crankshaft angle range may have a characteristic value of the ion current signal, which is independent of the actual ion current waveform and thus independent of the type of combustion (normal, lean or rich). In addition, due to the integration of the ion current profile, fluctuations in the ion current profile due to measurement errors can be compensated.
Weiterhin können mehrere Ionenstromverläufe bei mehreren Arbeitsspielen des jeweiligen Zylinders erfasst werden und ein Mittelwertionenstromverlauf durch Mitteln der mehreren Ionenstromverläufe gebildet werden, welcher dann über den Kurbelwellenwinkel integriert wird, um einen Ionenstromwert zu bestimmen. Durch das Mitteln der Ionenstromverläufe über mehrere Arbeitsspiele des jeweiligen Zylinders können Messungenauigkeiten und punktuell auftretende Störungen ausgemittelt werden, so dass der integrierte Ionenstrom einen zuverlässigen charakteristischen Wert des Zylinders darstellt.Furthermore, multiple ion current waveforms can be acquired at multiple cycles of the respective cylinder and an average ion current waveform formed by averaging the multiple ion current waveforms, which is then integrated over the crankshaft angle to determine an ion current value. By averaging the ion current profiles over several working cycles of the respective cylinder, measurement inaccuracies and punctually occurring disturbances can be averaged out so that the integrated ion current represents a reliable characteristic value of the cylinder.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform können für jeden Zylinder mehrere zweite Ionenströme bei unterschiedlichen zweiten Luft-Kraftstoffgemischen erfasst werden. Somit können mehrere zweite Ionenströme bei unterschiedlicher Kraftstoffvertrimmung bestimmt werden und ein Zusammenhang zwischen der Kraftstoffvertrimmung und den zweiten Ionenströmen bestimmt werden. Aus dem Verlauf des Zusammenhangs zwischen den zweiten Ionenströmen und der Kraftstoffvertrimmung kann ein Bereich des Luft-Kraftstoffgemischs bestimmt werden, in welchem eine Kraftstoffvertrimmung eine charakteristische Änderung des Ionenstroms bewirkt. Dieser Bereich ist üblicherweise in der Nähe von Lambda gleich 1 und daher für die Zylindergleichstellung besonders geeignet.According to a further embodiment, a plurality of second ion streams may be detected at different second air-fuel mixtures for each cylinder. Thus, a plurality of second ion streams can be determined with different fuel trim and a relationship between the fuel trim and the second ion streams can be determined. From the course of the relationship between the second ion currents and the fuel trim, a region of the air-fuel mixture can be determined in which a fuel trim causes a characteristic change in the ion current. This range is usually close to 1 in lambda and therefore particularly suitable for cylinder equalization.
Gemäß einer Ausführungsform unterscheiden sich das erste Luft-Kraftstoffgemisch und das zweite Luft-Kraftstoffgemisch durch unterschiedliche Kraftstoffmengen. Beispielsweise kann die Kraftstoffmenge in dem zweiten Luft-Kraftstoffgemisch in einem Bereich von –40% bis +40% gegenüber der Kraftstoffmenge des ersten Luft-Kraftstoffgemischs verändert werden. Durch eine Veränderung der Kraftstoffmenge in dem vorgenannten Bereich kann der Verbrennungsmotor in einem Bereich betrieben, welcher sowohl eine magere Verbrennung als auch eine fette Verbrennung umfasst. Somit können Lambda-Werte von unter und über 1 zuverlässig angefahren werden. Trotzdem bleibt ein zuverlässiger Betrieb des Verbrennungsmotors in diesem Bereich gewährleistet, so dass das Verfahren im laufenden Betrieb des Verbrennungsmotors durchgeführt werden kann, ohne dass unangenehme Auswirkungen auf den Betrieb des Verbrennungsmotors und somit auf den Betrieb eines Fahrzeugs, in welchem der Verbrennungsmotor untergebracht ist, auftreten können.According to one embodiment, the first air-fuel mixture and the second air-fuel mixture differ by different amounts of fuel. For example, the amount of fuel in the second air-fuel mixture may be varied in a range of -40% to + 40% relative to the amount of fuel of the first air-fuel mixture. By changing the fuel amount in the aforementioned range, the engine can be operated in a range including both lean and rich combustion. Thus lambda values of below and above 1 can be approached reliably. Nevertheless, a reliable operation of the internal combustion engine is ensured in this area, so that the method can be carried out during operation of the internal combustion engine without unpleasant effects on the operation of the internal combustion engine and thus on the operation of a vehicle in which the internal combustion engine is housed occur can.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird der Verbrennungsmotor sprunghaft zwischen eifern Betrieb mit dem ersten Luft-Kraftstoffgemisch und einem Betrieb mit dem zweiten Luft-Kraftstoffgemisch umgestellt. Sprunghaft bedeutet in diesem Zusammenhang, dass beispielsweise zunächst für jeden Zylinder der erste Ionenstrom bei einem Betrieb mit dem ersten Luft-Kraftstoffgemisch bestimmt wird und dann bei der nächsten Füllung eines Zylinders der Verbrennungsmotor mit dem zweiten Luft-Kraftstoffgemisch betrieben wird. Durch den sprunghaften Wechsel zwischen dem ersten und zweiten Luft-Kraftstoffgemisch findet auch eine sprunghafte Änderung der Ionenstromdifferenz statt. Da sich die übrigen Parameter des Fahrzeugs, wie z. B. Frischlufttemperatur, Ladedruck eines Turboladers, Motortemperatur oder Sauerstoffgehalt nicht oder nur geringfügig ändern, können Randbedingungen beim Bestimmen der Ionenstromdifferenz im Wesentlichen konstant gehalten werden.According to a further embodiment, the internal combustion engine is switched abruptly between an operation with the first air-fuel mixture and an operation with the second air-fuel mixture. In this context, jumpy means that, for example, the first ion current is first determined for each cylinder during operation with the first air-fuel mixture, and then the internal combustion engine is operated with the second air-fuel mixture during the next filling of a cylinder. The sudden change between the first and second air-fuel mixture also causes a sudden change in the ionic current difference. Since the other parameters of the vehicle, such. B. fresh air temperature, boost pressure of a turbocharger, engine temperature or oxygen content is not or only slightly change, boundary conditions when determining the ionic current difference can be kept substantially constant.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird weiterhin ein Verfahren für einen Verbrennungsmotor mit mehreren Zylindern bereitgestellt, bei welchem ein Ionenstrom für jeden Zylinder von mindestens zwei Zylindern der mehreren Zylinder während eines Betriebs des Verbrennungsmotors erfasst wird. In Abhängigkeit von den erfassten Ionenströmen der mindestens zwei Zylinder wird ein Ionenstrommittelwert bestimmt. Für jeden der mindestens zwei Zylinder wird eine Abweichung des Ionenstroms von dem Ionenstrommittelwert bestimmt und eine Zylinderungleichverteilung im Luft-Kraftstoffgemisch zwischen den mindestens zwei Zylindern in Abhängigkeit von den Abweichungen der mindestens zwei Zylinder untereinander bestimmt. Da der Ionenstrom im Wesentlichen von der Zusammensetzung des Luft-Kraftstoffgemischs in dem jeweiligen Zylinder abhängt, kann eine Zylinderungleichverteilung, insbesondere eine Lambda-Ungleichverteilung, mit einfachen Mitteln aus den Ionenströmen bestimmt werden. Die Ionenströme können insbesondere, wie zuvor beschrieben wurde, aus einer Integration eines jeweiligen Ionenstromverlaufs oder einer Integration mehrerer gemittelter Ionenstromverläufe bestimmt werden.According to the present invention, there is further provided a method for a multi-cylinder engine in which an ion flow for each cylinder is detected by at least two cylinders of the plurality of cylinders during operation of the internal combustion engine. Depending on the detected ion currents of the at least two cylinders, an ion current average is determined. For each of the at least two cylinders, a deviation of the ionic current from the average ionic current value is determined and a cylinder unevenness distribution in the air-fuel mixture between the at least two cylinders is determined as a function of the deviations of the at least two cylinders. Since the ionic current depends essentially on the composition of the air-fuel mixture in the respective cylinder, A cylinder inequality distribution, in particular a lambda inequality distribution, can be determined from the ionic currents with simple means. In particular, as described above, the ion currents can be determined from an integration of a respective ion current profile or an integration of a plurality of averaged ion current profiles.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Zylinderungleichverteilung im Luft-Kraftstoffgemisch, welche nach einem der zuvor beschriebenen Verfahren bestimmt wurde, als On-Board-Diagnose-Information bereitgestellt werden. Diese On-Board-Diagnose-Information. (OBD-Information) kann beispielsweise in einem Speicher einer Motorsteuerung zur Dokumentation der Überwachung der Lambda-Ungleichverteilung gespeichert werden und, beim Überschreiten einer vorbestimmten Zylinderungleichverteilung, dazu verwendet werden, beispielsweise eine Kontrollleuchte im Fahrzeug anzusteuern.According to a further embodiment, the cylinder unevenness distribution in the air-fuel mixture, which has been determined according to one of the methods described above, can be provided as on-board diagnostic information. This on-board diagnostic information. (OBD information) can be stored, for example, in a memory of an engine control to document the monitoring of the lambda unequal distribution and, when exceeding a predetermined cylinder inequality, used to control, for example, a warning light in the vehicle.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird weiterhin eine Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor mit mindestens einem Zylinder bereitgestellt. Der Verbrennungsmotor weist in dem mindestens einen Zylinder ein Ionenstromerfassungsmittel auf. Die Steuervorrichtung ist mit dem Ionenstromerfassungsmittel koppelbar und ausgestaltet, einen ersten Ionenstrom für den mindestens einen Zylinder zu erfassen, während der Verbrennungsmotor mit einem ersten Luft-Kraftstoffgemisch betrieben wird. Weiterhin ist die Steuervorrichtung ausgestaltet, einen zweiten Ionenstrom für den mindestens einen Zylinder zu erfassen, während der Verbrennungsmotor mit einem zweiten Luft-Kraftstoffgemisch betrieben wird. Das erste Luft-Kraftstoffgemisch und das zweite Luft-Kraftstoffgemisch sind unterschiedlich. Aus dem ersten Ionenstrom und dem zweiten Ionenstrom des Zylinders bestimmt die Steuervorrichtung eine Ionenstromdifferenz für den Zylinder. Die Steuervorrichtung ist somit zur Durchführung des zuvor beschriebenen Verfahrens geeignet und umfasst daher auch die zuvor beschriebenen Vorteile.According to the present invention, there is further provided a control apparatus for an internal combustion engine having at least one cylinder. The internal combustion engine has an ion current detection means in the at least one cylinder. The controller is coupleable to the ion current sensing means and configured to sense a first ion current for the at least one cylinder while operating the internal combustion engine with a first air-fuel mixture. Furthermore, the control device is configured to detect a second ion current for the at least one cylinder while the internal combustion engine is operated with a second air-fuel mixture. The first air-fuel mixture and the second air-fuel mixture are different. From the first ion current and the second ion current of the cylinder, the controller determines an ion current difference for the cylinder. The control device is therefore suitable for carrying out the method described above and therefore also comprises the advantages described above.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine weitere Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor mit mehreren Zylindern bereitgestellt. In jedem von mindestens zwei Zylindern der mehreren Zylinder des Verbrennungsmotors ist ein Ionenstromerfassungsmittel angeordnet. Die Steuervorrichtung ist mit den Ionenstromerfassungsmitteln koppelbar und erfasst für jeden Zylinder der mindestens zwei Zylinder einen Ionenstrom während eines Betriebs des Verbrennungsmotors. In Abhängigkeit von den erfassten Ionenströmen der mindestens zwei Zylinder bestimmt die Steuervorrichtung einen Ionenstrommittelwert. Weiterhin bestimmt die Steuervorrichtung für jeden der mindestens zwei Zylinder eine Abweichung des Ionenstroms des jeweiligen Zylinders von dem Ionenstrommittelwert und bestimmt in Abhängigkeit von den jeweiligen Abweichungen eine Zylinderungleichverteilung im Luft-Kraftstoffgemisch zwischen den mindestens zwei Zylindern. Die Steuervorrichtung ist somit zur Durchführung des zuvor beschriebenen Verfahrens geeignet und umfasst daher auch die zuvor beschriebenen Vorteile.According to the present invention, there is provided another control device for a multi-cylinder internal combustion engine. In each of at least two cylinders of the plurality of cylinders of the internal combustion engine, an ion current detecting means is arranged. The control device can be coupled to the ion current detection means and detects, for each cylinder of the at least two cylinders, an ion current during operation of the internal combustion engine. Depending on the detected ion currents of the at least two cylinders, the control device determines an average ion current value. Furthermore, for each of the at least two cylinders, the control device determines a deviation of the ion current of the respective cylinder from the average ionic current value and, depending on the respective deviations, determines an in-cylinder distribution in the air-fuel mixture between the at least two cylinders. The control device is therefore suitable for carrying out the method described above and therefore also comprises the advantages described above.
Schließlich wird gemäß der vorliegenden Erfindung ein Fahrzeug bereitgestellt, welches einen Verbrennungsmotor und eine der zuvor beschriebenen Steuervorrichtungen umfasst. Der Verbrennungsmotor umfasst mindestens einen Zylinder, in welchem ein Ionenstromerfassungsmittel angeordnet ist.Finally, according to the present invention, a vehicle is provided which comprises an internal combustion engine and one of the previously described control devices. The internal combustion engine comprises at least one cylinder in which an ion current detection means is arranged.
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im Detail beschrieben werden.The present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
Zur Bestimmung und Diagnose einer Zylinderungleichverteilung im Luft-Kraftstoffgemisch, einer sogenannten Lambda-Ungleichverteilung, zwischen den einzelnen Zylindern kann beispielsweise ein Ionenstromsignal verwendet werden, welches beispielsweise an den Elektroden einer Zündkerze in einem jeden Zylinder des Verbrennungsmotors bestimmt wird. Eine derartige Diagnose kann beispielsweise aufgrund von gesetzlichen Anforderungen, wie z. B. dem Kalifornischen On-Board-Diagnose-Gesetz (OBD-Gesetz) erforderlich sein. Zur Bestimmung des Ionenstromsignals kann das Ionenstromsignal über einem vorbestimmten Kurbelwellenwinkelbereich als Ionenstromsignalverlauf erfasst werden und über den vorbestimmten Kurbelwellenwinkelbereich integriert werden. Dadurch kann ein charakteristischer Ionenstromwert gewonnen werden. Insbesondere bei Motoren mit einer Vielzahl von Zylindern in beispielsweise einer V- oder W-Anordnung und asymmetrischer Zündfolge oder bei Motoren mit veränderlicher Ventilsteuerung werden jedoch sowohl das Ionenstromsignal als auch das integrierte Ionenstromsignal von Querabhängigkeiten, welche beispielsweise aus unterschiedlichen Restgasmengen resultieren, beeinflusst. Darüber hinaus kann eine Kraftstoffqualität das Ionenstromsignal als auch das integrierte Ionenstromsignal beeinflussen.
Die zylinderselektiven Integralwerte werden über eine vorbestimmte Anzahl von Arbeitsspielen gemittelt und ergeben einen ersten Ionenstromwert, einen sogenannten Referenzwert (Schritt
Im Schritt
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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