DE102011087771A1 - Control device i.e. transmission control device, for controlling automatic manual transmission of motor car, has block, where device determines target rotational speed of shift based on ratio of driving resistance and force in target gear - Google Patents

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Abstract

The device has a block (7) determining an offset value (12) as an output variable based on input variables (11). The device determines a target rotational speed (13) for a drive assembly of a motor car based on an actual gear and/or a target gear of a shift i.e. traction upshift, to be performed from the actual gear into the target gear in a transmission of the motor car during inclination driving. The device determines a target rotational speed of the shift to be performed based on a ratio of a driving resistance and a traction force in the target gear. An independent claim is also included for a method for determining a target rotational speed for a drive assembly of a motor car for a shift to be performed from the actual gear into the target gear in a transmission of a motor car.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eine Getriebesteuerungseinrichtung, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Ermittlung einer Zieldrehzahl für ein Antriebsaggregat eines Kraftfahrzeugs für eine in einem Getriebe des Kraftfahrzeugs von einem Ist-Gang in einen Ziel-Gang auszuführende Schaltung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 7.The invention relates to a control device of a motor vehicle, in particular a transmission control device, according to the preamble of claim 1. The invention further relates to a method for determining a target speed for a drive unit of a motor vehicle for a in a transmission of the motor vehicle from an actual gear to a destination -Gang to be executed circuit according to the preamble of claim 7.

Aus der Praxis sind Kraftfahrzeuge mit automatischen bzw. automatisierten Schaltgetrieben bekannt, bei welchen die Ausführung eines Gangwechsels bzw. einer Schaltung im Getriebe von einem Ist-Gang in einen Ziel-Gang über eine Getriebesteuerungseinrichtung gesteuert bzw. geregelt wird. Bei aus der Praxis bekannten Getriebesteuerungseinrichtungen wird eine Zieldrehzahl für ein Antriebsaggregat für eine auszuführende Schaltung abhängig vom Ist-Gang der auszuführenden Schaltung, abhängig vom Ziel-Gang der auszuführenden Schaltung, abhängig vom Fahrerwunsch, abhängig vom Fahrwiderstand und abhängig von der Masse des Kraftfahrzeugs über in der Getriebesteuerungseinrichtung hinterlegte Kennfelder bzw. Kennlinien ermittelt, wobei sich dann aus der Zieldrehzahl die Schalt-Drehzahl ergibt, bei welcher die auszuführende Schaltung ausgelöst wird. Die obige Bestimmung der Zieldrehzahl für das Antriebsaggregat für eine auszuführende Schaltung über Kennfelder bzw. Kennlinien erfolgt nach der Praxis sowohl für Fahrsituationen, in welchen das Kraftfahrzeug in einer Ebene betrieben wird, als auch für Fahrsituationen, in welchen das Kraftfahrzeug in einer Steigung betrieben wird. Insbesondere dann, wenn das Kraftfahrzeug in einer Steigung betrieben wird, hängt jedoch die Zieldrehzahl für das Antriebsaggregat für die jeweilige auszuführende Schaltung auch von der zur Verfügung stehenden Leistung des Antriebsaggregats ab. Bislang können jedoch unterschiedliche Antriebsaggregattypen und damit unterschiedliche Leistungen von Antriebsaggregaten nicht voll berücksichtigt werden. Vielmehr wäre hierzu für jeden Antriebsaggregattyp bzw. für jede zur Verfügung stehende Leistung eines Antriebsaggregats eine individuelle Parametrierung der Getriebesteuerungseinrichtung über entsprechend angepasste Kennfelder bzw. Kennlinien erforderlich. Dies würde einen hohen Applikationsaufwand erfordern.From practice motor vehicles with automatic or automated manual transmissions are known in which the execution of a gear change or a circuit in the transmission is controlled or regulated by an actual gear in a target gear via a transmission control device. In known from practice transmission control devices, a target speed for a drive unit for a circuit to be executed depends on the actual gear of the circuit to be executed, depending on the target gear of the circuit to be executed, depending on the driver's request, depending on the driving resistance and depending on the mass of the motor vehicle via determined the transmission control device stored maps or curves, which then results from the target speed, the switching speed at which the circuit to be executed is triggered. The above determination of the target speed for the drive unit for a circuit to be executed via maps or characteristics is carried out in practice both for driving situations in which the motor vehicle is operated in a plane, as well as for driving situations in which the motor vehicle is operated in a slope. In particular, when the motor vehicle is operated on a slope, however, the target speed for the drive unit for the respective circuit to be executed also depends on the available power of the drive unit. So far, however, different drive unit types and thus different performance of drive units can not be fully considered. Rather, for each drive unit type or for each available power of a drive unit, this would require individual parameterization of the transmission control unit via correspondingly adapted characteristic diagrams or characteristic curves. This would require a high application cost.

Es besteht daher Bedarf an einem Verfahren sowie einer Steuerungseinrichtung, mithilfe derer bei geringem Applikationsaufwand für eine auszuführende Schaltung sicher und zuverlässig eine Zieldrehzahl für das Antriebsaggregat ermittelt werden kann.There is therefore a need for a method and a control device by means of which a target speed for the drive unit can be determined reliably and reliably with little application effort for a circuit to be executed.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine neuartige Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs und ein Verfahren zur Ermittlung einer Zieldrehzahl für ein Antriebsaggregat eines Kraftfahrzeugs für eine in einem Getriebe des Kraftfahrzeugs von einem Ist-Gang in einen Ziel-Gang auszuführende Schaltung zu schaffen.Proceeding from this, the object of the present invention is to provide a novel control device of a motor vehicle and a method for determining a target rotational speed for a drive unit of a motor vehicle for a circuit to be executed in a transmission of the motor vehicle from an actual gear to a target gear.

Diese Aufgabe wird durch eine Steuerungseinrichtung gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß bestimmt die Steuerungseinrichtung die Zieldrehzahl der auszuführenden Schaltung weiterhin abhängig von einem Verhältnis aus einem Fahrwiderstand und einer Zugkraft im Ziel-Gang. Bedingt dadurch, dass die Zieldrehzahl der auszuführenden Schaltung abhängig vom Verhältnis aus dem Fahrwiderstand und der Zugkraft im Ziel-Gang bestimmt wird, können unterschiedliche Antriebsaggregattypen und unterschiedliche Antriebsstrangkonfiguration ohne erhöhten Applikationsaufwand bei der Ermittlung der Zieldrehzahl einfach und zuverlässig berücksichtigt werden. Hierdurch lässt sich eine Zieldrehzahl für eine in einer Steigungsfahrt auszuführende Zughochschaltung sicher und zuverlässig bestimmen, und zwar ohne Gefahr, dass bei Ausführung der Zughochschaltung das Antriebsaggregat abgewürgt werden kann.This object is achieved by a control device according to claim 1. According to the invention, the control means further determines the target rotational speed of the circuit to be executed depending on a ratio of a running resistance and a pulling force in the target gear. Due to the fact that the target speed of the circuit to be executed is determined depending on the ratio of the driving resistance and the tensile force in the target gear, different types of drive units and different powertrain configuration can be easily and reliably taken into account without increased application costs in determining the target speed. In this way, a target speed can be safely and reliably determined for a pull upshift to be executed in a gradient ascent without danger of the drive unit being strangled when the upshift is executed.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung bestimmt die Steuerungseinrichtung abhängig von einer Masse des Kraftfahrzeugs und abhängig von dem Fahrwiderstand und abhängig von einer Fahrpedalbetätigung und abhängig von dem Ist-Gang und/oder Ziel-Gang der auszuführenden Schaltung zunächst eine Basiszieldrehzahl, wobei die Steuerungseinrichtung ferner abhängig von dem Fahrwiderstand und abhängig von einem dynamischen Verhalten des Antriebsaggregats und abhängig von Übersetzungen des Kraftfahrzeugs und abhängig von dem Ist-Gang und/oder Ziel-Gang der auszuführenden Schaltung einen Offsetwert bestimmt, und wobei die Steuerungseinrichtung die Basiszieldrehzahl und den Offsetwert zur Bestimmung der Zieldrehzahl der auszuführenden Schaltung miteinander verrechnet. Diese Bestimmung der Zieldrehzahl abhängig von der Basis-Drehzahl und dem Offsetwert zur Korrektur der Basis-Zieldrehzahl ist besonders einfach umsetzbar.According to an advantageous refinement, the control device first determines a base target rotational speed as a function of a mass of the motor vehicle and depending on the driving resistance and depending on an accelerator pedal actuation and depending on the actual gear and / or target gear of the circuit to be executed, wherein the control device further depends on the Driving resistance and depending on a dynamic behavior of the drive assembly and dependent on translations of the motor vehicle and depending on the actual gear and / or target gear of the circuit to be executed determines an offset value, and wherein the control means the base target speed and the offset value to determine the target speed to be executed Circuit charged together. This determination of the target speed depending on the base speed and the offset value for correcting the base target speed is particularly easy to implement.

Vorzugsweise bestimmt die Steuerungseinrichtung den Offsetwert abhängig von dem Verhältnis aus dem Fahrwiderstand und der Zugkraft im Ziel-Gang, wobei die Steuerungseinrichtung die Zugkraft im Ziel-Gang abhängig von dem dynamischen Verhalten des Antriebsaggregats und abhängig von den Übersetzungen des Kraftfahrzeugs und abhängig von dem Ziel-Gang und abhängig von einem dynamischen Reifenradius bestimmt. Die obige Bestimmung des Offsetwerts ist besonders bevorzugt, da unterschiedliche Antriebsaggregattypen und Antriebsstrangkonfigurationen bei der Bestimmung der Zieldrehzahl für eine in einer Steigung auszuführenden Zughochschaltung einfach und zuverlässig berücksichtigt werden können.Preferably, the controller determines the offset value depending on the ratio of the running resistance and the traction force in the target gear, wherein the control means the traction in the target gear depending on the dynamic behavior of the drive unit and depending on the translations of the motor vehicle and depending on the target Gear and depending on a dynamic tire radius determined. The above determination of the offset value is particularly preferred because of different types of powertrain and powertrain configurations in determining the target speed for one in a grade to be executed pull upshift can be considered easily and reliably.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Ermittlung einer Zieldrehzahl für ein Antriebsaggregat eines Kraftfahrzeugs für eine in einem Getriebe des Kraftfahrzeugs von einem Ist-Gang in einen Ziel-Gang auszuführende Schaltung ist in Patentanspruch 7 definiert.The inventive method for determining a target speed for a drive unit of a motor vehicle for a in a transmission of the motor vehicle from an actual gear to a target gear to be executed circuit is defined in claim 7.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:

1 ein Schema eines Antriebsstrangs mit einer erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung; 1 a diagram of a drive train with a control device according to the invention;

2 ein Blockschaltbild zur Verdeutlichung der Betriebsweise der erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung. 2 a block diagram for illustrating the operation of the control device according to the invention.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft eine Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eine Getriebesteuerungseinrichtung, und ein Verfahren zur Bestimmung einer Zieldrehzahl für ein Antriebsaggregat eines Kraftfahrzeugs für eine in einem Getriebe von einem Ist-Gang in einen Ziel-Gang auszuführende Schaltung.The present invention relates to a control device of a motor vehicle, in particular a transmission control device, and a method for determining a target speed for a drive unit of a motor vehicle for a circuit to be executed in a transmission from an actual gear to a target gear.

1 zeigt stark schematisiert ein Antriebsstrangschema eines Kraftfahrzeugs mit einem Antriebsaggregat 1, wobei zwischen das Antriebsaggregat 1 und einen Abtrieb 2 ein Getriebe 3 geschaltet ist, welches als automatisches bzw. automatisiertes Schaltgetriebe ausgeführt ist. 1 shows very schematically a drive train scheme of a motor vehicle with a drive unit 1 , being between the drive unit 1 and a downforce 2 a gearbox 3 is switched, which is designed as an automatic or automated manual transmission.

Dem Antriebsaggregat 1 ist eine Motorsteuerungseinrichtung 4 zugeordnet, die den Betrieb des Antriebsaggregats steuert und/oder regelt. Hierzu tauscht die Motorsteuerungseinrichtung 4 mit dem Antriebsaggregat 1 Daten aus. Dem Getriebe 3 ist eine Getriebesteuerungseinrichtung 5 zugeordnet, die den Betrieb des Getriebes 3 steuert und/oder regelt. Hierzu tauscht die Getriebesteuerungseinrichtung 5 mit dem Getriebe 3 Daten aus. 1 zeigt, dass auch die Motorsteuerungseinrichtung 4 und die Getriebesteuerungseinrichtung 5 untereinander Daten austauschen.The drive unit 1 is a motor control device 4 assigned, which controls the operation of the drive unit and / or regulates. For this purpose, the engine control unit exchanges 4 with the drive unit 1 Data from. The transmission 3 is a transmission control device 5 assigned to the operation of the transmission 3 controls and / or regulates. For this purpose, the transmission control unit exchanges 5 with the gearbox 3 Data from. 1 shows that the engine control device 4 and the transmission control device 5 exchange data with each other.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft nun solche Details, mithilfe derer die Steuerungseinrichtung, nämlich die Getriebesteuerungseinrichtung 5, für eine im Getriebe 3 des Kraftahrzeugs von einem Ist-Gang in einen Ziel-Gang auszuführende Schaltung eine Zieldrehzahl für das Antriebsaggregat 1 ermittelt, nämlich für eine in einer Steigungsfahrt des Kraftfahrzeugs auszuführende Zughochschaltung.The present invention relates now to such details, by means of which the control device, namely the transmission control device 5 , for one in the transmission 3 of the vehicle from an actual gear to a target gear to be executed circuit a target speed for the drive unit 1 determined, namely for a to be executed in a gradient ride of the motor vehicle upshift.

Die Steuerungseinrichtung, nämlich die Getriebesteuerungseinrichtung 5, ermittelt die Zieldrehzahl für das Antriebsaggregat 1 zumindest abhängig vom Ist-Gang der auszuführenden Schaltung und abhängig vom Ziel-Gang der auszuführenden Schaltung sowie abhängig von einem Verhältnis aus einem Fahrwiderstand und einer Zugkraft im Ziel-Gang, wobei der Fahrwiderstand zumindest von der Steigung abhängig ist, in welcher das Kraftfahrzeug betrieben wird bzw. in welcher die Schaltung bzw. der Gangwechsel auszuführen ist. Zusätzlich von der Steigung kann der Fahrwiderstand auch vom Luftwiderstand und Rollwiderstand des Kraftfahrzeugs abhängig sein.The control device, namely the transmission control device 5 , determines the target speed for the drive unit 1 at least depending on the actual gear of the circuit to be executed and depending on the target gear of the circuit to be executed as well as a ratio of a driving resistance and a tensile force in the target gear, wherein the driving resistance depends at least on the slope in which the motor vehicle is operated or in which the circuit or the gear change is to be executed. In addition to the slope of the driving resistance may also be dependent on the air resistance and rolling resistance of the motor vehicle.

Eine bevorzugte Variante zur Bestimmung der Zieldrehzahl für das Antriebsaggregat 1 abhängig vom Ziel-Gang, vom Ist-Gang und vom Verhältnis aus dem Fahrwiderstand und der Zugkraft im Ziel-Gang wird nachfolgend unter Bezugnahme auf das Blockschaltbild der 2 im Detail beschrieben.A preferred variant for determining the target speed for the drive unit 1 Depending on the target gear, the actual gear and the ratio of the driving resistance and the traction in the target gear will be described below with reference to the block diagram of 2 described in detail.

So zeigt 2 einen Block 6, welchem Eingangsgrößen 9 bereitgestellt werden, wobei der Block 6 auf Basis der Eingangsgrößen 9 als Ausgangsgröße eine Basiszieldrehzahl 10 bestimmt. Bei den Eingangsgrößen 9, auf Grundlage derer der Block 6 die Basiszieldrehzahl 10 bestimmt, handelt es sich vorzugsweise um die Masse des Kraftfahrzeugs, um den Fahrwiderstand, um einen Fahrerwunsch und um den Ist-Gang und/oder Ziel-Gang der auszuführenden Schaltung.So shows 2 a block 6 , which input variables nine be provided, wherein the block 6 based on the input variables nine as output a base target speed 10 certainly. With the input variables nine on the basis of which the block 6 the base target speed 10 determined, it is preferably the mass of the motor vehicle, the driving resistance, a driver's request and the actual gear and / or target gear of the circuit to be executed.

Der Fahrerwunsch kann von der Getriebesteuerungseinrichtung 5 abhängig von einer fahrerseitigen Fahrpedalbetätigung bestimmt werden.The driver's request may be from the transmission control device 5 be determined depending on a driver-side accelerator pedal operation.

Weiterhin ist in 2 gezeigt, dass in einem Block 7 abhängig von Eingangsgrößen 11 als Ausgangsgröße ein Offsetwert 12 bestimmt wird. Bei den Eingangsgrößen 11, auf Basis derer der Block 7 den Offsetwert 12 bestimmt, handelt es sich um das Verhältnis aus dem Fahrwiderstand und der Zugkraft im Ziel-Gang sowie um den Ist-Gang und/oder Ziel-Gang der auszuführenden Schaltung. Wie bereits ausgeführt, ist der Fahrwiderstand zumindest von der Steigung abhängig, in welcher die Schaltung auszuführen ist, gegebenenfalls zusätzlich vom Luftwiderstand und Rollwiderstand. Bei der Zugkraft im Ziel-Gang handelt es sich um eine Zugkraftreserve im Ziel-Gang, die abhängig von einem dynamischen Verhalten des Antriebsaggregats 1 und abhängig von Übersetzungen des Kraftfahrzeugs und abhängig vom Ziel-Gang sowie vorzugsweise abhängig von einem dynamischen Reifenradius bestimmt wird. Bei den Übersetzungen des Kraftfahrzeugs, die bei der Ermittlung der Zugkraft im Ziel-Gang bzw. der Ermittlung der Zugkraftreserve im Ziel-Gang berücksichtigt werden, handelt es sich um die Übersetzung des Getriebes 3 im Ziel-Gang sowie um Achsübersetzungen.Furthermore, in 2 shown in a block 7 depending on input variables 11 as output variable an offset value 12 is determined. With the input variables 11 , based on which the block 7 the offset value 12 determines, it is the ratio of the driving resistance and the pulling force in the target gear and the actual gear and / or target gear of the circuit to be executed. As already stated, the driving resistance is dependent at least on the gradient in which the circuit is to be executed, if necessary in addition to the air resistance and rolling resistance. The traction force in the target gear is a traction reserve in the target gear, which depends on a dynamic behavior of the drive unit 1 and is determined depending on translations of the motor vehicle and depending on the target gear and preferably depending on a dynamic tire radius. In the translations of the motor vehicle, which are taken into account in the determination of the traction in the target gear or the determination of the traction reserve in the target gear, it is the translation of the transmission 3 in the target gear as well as axle translations.

In einem Block 8 werden die Basiszieldrehzahl 10 und der Offsetwert 12 zur Bestimmung der Zieldrehzahl 13 miteinander verrechnet, insbesondere durch eine additive Überlagerung derselben.In a block 8th become the base target speed 10 and the offset value 12 for determining the target speed 13 offset against each other, in particular by an additive superposition of the same.

Auf die obige Art und Weise kann besonders einfach, sicher und zuverlässig für eine in einer Steigungsfahrt auszuführende Zughochschaltung die Zieldrehzahl für das Antriebsaggregat 1 bestimmt werden, nämlich abhängig von dem Verhältnis aus dem Fahrwiderstand und der Zugkraft bzw. Zugkraftreserve im Ziel-Gang. Hierdurch ist es möglich, unterschiedliche Antriebsaggregattypen und Antriebsstrangkonfigurationen bei der Ermittlung der Zieldrehzahl einfach zu berücksichtigen, ohne dass ein erhöhter Applikationsaufwand erforderlich ist.In the above manner, the target rotational speed for the prime mover can be particularly simple, safe and reliable for a traction upshift to be performed in a gradient drive 1 be determined, namely, depending on the ratio of the driving resistance and the tensile force or tensile load reserve in the target gear. This makes it possible to easily consider different drive unit types and drive train configurations in determining the target speed, without an increased application effort is required.

In der Steuerungseinrichtung 5 sind vorzugsweise für die Ermittlung der Basiszeildrehzahl 10 und des Offsetwerts 12, also in den Blöcken 6 und 7, Kennlinien bzw. Kennfelder hinterlegt.In the control device 5 are preferably for determining the base speed 10 and the offset value 12 So in the blocks 6 and 7 , Characteristics or characteristic maps deposited.

Auf Grundlage de Kennlinien bzw. Kennfelder wird jeweils abhängig von den jeweiligen Eingangsgrößen 9 und 11 die jeweilige Ausgangsgröße, also die Basiszieldrehzahl 10 und der Offsetwert 12, bestimmt. Eine solche kennfeldabhängige bzw. kennlinienabhängige Bestimmung der Zieldrehzahl ist besonders einfach.On the basis of the characteristic curves or characteristic diagrams, each depends on the respective input variables nine and 11 the respective output variable, ie the base target speed 10 and the offset value 12 , certainly. Such a map-dependent or characteristic-dependent determination of the target speed is particularly simple.

Dann, wenn bei einem Gangwechsel Mehrfachgangsprünge auszuführen sind, erfolgt die obige Bestimmung der Zieldrehzahl in einer Schleife, da die Zieldrehzahl jeweils abhängig vom jeweiligen Ziel-Gang erfolgen muss.Then, when multiple gear jumps are to be performed at a gear change, the above determination of the target rotational speed is made in a loop because the target rotational speed must be made depending on the respective target gear.

Es ist eine Erkenntnis der hier vorliegenden Erfindung, dass sich eine Zieldrehzahl für eine in einer Steigungsfahrt auszuführende Zughochschaltung besonders vorteilhaft auf Basis des Verhältnisses aus dem Fahrwiderstand und der Zugkraft bzw. Zugkraftreserve im Ziel-Gang bestimmen lässt. Dabei werden sämtliche Übersetzungen des Antriebsstrangs und die Leistungsfähigkeit bzw. das dynamischen Verhalten des Antriebsaggregats 1 berücksichtigt, sodass die Erfindung ohne Erhöhung des Applikationsaufwands in unterschiedlichen Antriebssträngen mit unterschiedlichen Antriebsstrangkonfigurationen und unterschiedlichen Antriebsaggregaten Verwendung finden kann.It is a realization of the present invention that a target speed for a train upshift to be executed in a gradient drive can be determined particularly advantageously on the basis of the ratio of the travel resistance and the tractive force or tractive force reserve in the target gear. All the translations of the powertrain and the performance or dynamic behavior of the drive unit are included 1 considered, so that the invention can be used without increasing the application effort in different powertrains with different powertrain configurations and different drive units.

Typischerweise wird dann, wenn das Verhältnis von Fahrwiderstand und Zugkraftreserve im Ziel-Gang relativ klein ist, kein oder nur ein relativ geringer Offsetwert verwendet. Dann hingegen, wenn das Verhältnis von Fahrwiderstand und Zugkraftreserve im Ziel-Gang relativ groß ist, wird ein relativ großer Offsetwert 12 verwendet.Typically, when the ratio of driving resistance and tractive effort in the target gear is relatively small, no or only a relatively small offset value is used. Then, on the other hand, when the ratio of the running resistance and the traction reserve in the target gear is relatively large, a relatively large offset value becomes 12 used.

Über einen relativ großen Offsetwert kann entweder ein Drehzahlabfall während des Lastaufbaus bei der auszuführenden Zughochschaltung korrigiert werden oder alternativ eine Zughochschaltung in den jeweiligen Ziel-Gang unterdrückt werden, und zwar abhängig davon, wie groß das Verhältnis aus Fahrwiderstand und Zugkraftreserve im Ziel-Gang ist. Je größer dieses Verhältnis ist, desto größer der Offsetwert, um dann eine Hochschaltung in den jeweiligen Ziel-Gang zu unterdrücken.Over a relatively large offset value, either a speed drop during load build-up can be corrected in the upshift operation to be performed or, alternatively, an upshift into the respective target gear can be suppressed, depending on how large the ratio of drive resistance and tractive effort is in the target gear. The larger this ratio is, the larger the offset value is to suppress an upshift into the respective target gear.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Antriebsaggregatpower unit
22
Abtrieboutput
33
Getriebetransmission
44
MotorsteuerungseinrichtungMotor controller
55
GetriebesteuerungseinrichtungTransmission control device
66
Blockblock
77
Blockblock
88th
Blockblock
99
Eingangsgrößeinput
1010
BasiszieldrehzahlBase target speed
1111
Eingangsgrößeinput
1212
Offsetwertoffset value
1313
ZieldrehzahlTarget speed

Claims (8)

Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere Getriebesteuerungseinrichtung (5), die für eine in einem Getriebe (3) des Kraftfahrzeugs von einem Ist-Gang in einen Ziel-Gang auszuführende Schaltung eine Zieldrehzahl für ein Antriebsaggregat (1) des Kraftfahrzeugs abhängig von dem Ist-Gang der auszuführenden Schaltung und/oder abhängig von dem Ziel-Gang der auszuführenden Schaltung ermittelt, nämlich für eine in einer Steigungsfahrt auszuführende Zughochschaltung, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung die Zieldrehzahl der auszuführenden Schaltung weiterhin abhängig von einem Verhältnis aus einem Fahrwiderstand und einer Zugkraft im Ziel-Gang bestimmt.Control device of a motor vehicle, in particular transmission control device ( 5 ), which are for one in a transmission ( 3 ) of the motor vehicle from an actual gear to a target gear to be executed circuit a target speed for a drive unit ( 1 ) of the motor vehicle depending on the actual gear of the circuit to be executed and / or determined depending on the target gear of the circuit to be executed, namely for an uphill to be executed in a gradient upshift, characterized in that the control device, the target speed of the circuit to be executed further depending on a Ratio determined from a driving resistance and a pulling force in the target gear. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe abhängig von einer Masse des Kraftfahrzeugs und abhängig von dem Fahrwiderstand und abhängig von einem Fahrerwunsch und abhängig von dem Ist-Gang und/oder Ziel-Gang der auszuführenden Schaltung zunächst eine Basiszieldrehzahl bestimmt, dass die Steuerungseinrichtung ferner abhängig von dem Fahrwiderstand und abhängig von einem dynamischen Verhalten des Antriebsaggregats und abhängig von Übersetzungen des Kraftfahrzeugs und abhängig von dem Ist-Gang und/oder Ziel-Gang der auszuführenden Schaltung einen Offsetwert bestimmt, und dass die Steuerungseinrichtung die Basiszieldrehzahl und den Offsetwert zur Bestimmung der Zieldrehzahl der auszuführenden Schaltung miteinander verrechnet.Control device according to claim 1, characterized in that the first depending on a mass of the motor vehicle and depending on the driving resistance and depending on a driver's request and depending on the actual gear and / or target gear of the circuit to be executed determines a base target speed that the control device Furthermore, depending on the driving resistance and dependent on a dynamic behavior of the drive unit and dependent on translations of the motor vehicle and depending on the actual gear and / or target gear of circuit to be executed determines an offset value, and in that the control means calculates the base target rotational speed and the offset value for determining the target rotational speed of the circuit to be executed. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe die Basiszieldrehzahl abhängig von dem Fahrwiderstand und damit abhängig von einer Steigung, in welcher das Kraftfahrzeug betrieben wird, bestimmt.Control device according to claim 2, characterized in that it determines the base target speed depending on the driving resistance and thus depending on a slope in which the motor vehicle is operated. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe den Offsetwert abhängig von dem Verhältnis aus dem Fahrwiderstand und der Zugkraft im Ziel-Gang bestimmt, wobei die Steuerungseinrichtung die Zugkraft im Ziel-Gang abhängig von dem dynamischen Verhalten des Antriebsaggregats und abhängig von den Übersetzungen des Kraftfahrzeugs und abhängig von dem Ziel-Gang und vorzugsweise abhängig von einem dynamischen Reifenradius bestimmt.Control device according to claim 2 or 3, characterized in that it determines the offset value depending on the ratio of the driving resistance and the traction in the target gear, wherein the control means the traction in the target gear depending on the dynamic behavior of the drive unit and depending on the Translations of the motor vehicle and depending on the target gear and preferably determined depending on a dynamic tire radius. Steuerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe die Zieldrehzahl kennfeldabhängig bestimmt.Control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the same determines the target speed map-dependent. Steuerungseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in derselben sowohl für die Bestimmung der Basiszieldrehzahl als auch für die Ermittlung des Offsetwerts jeweils mindestens ein Kennfeld hinterlegt ist.Control device according to one of claims 2 to 5, characterized in that in the same for the determination of the base target speed as well as for the determination of the offset value in each case at least one map is stored. Verfahren zur Ermittlung einer Zieldrehzahl für ein Antriebsaggregat eines Kraftfahrzeugs für eine in einem Getriebe des Kraftfahrzeugs von einem Ist-Gang in einen Ziel-Gang auszuführende Schaltung, nämlich für eine in einer Steigungsfahrt auszuführende Zughochschaltung, wobei die Zieldrehzahl abhängig von dem Ist-Gang der auszuführenden Schaltung und/oder abhängig von dem Ziel-Gang der auszuführenden Schaltung bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Zieldrehzahl der auszuführenden Schaltung weiterhin abhängig von einem Verhältnis aus einem Fahrwiderstand und einer Zugkraft im Ziel-Gang bestimmt.Method for determining a target speed for a drive unit of a motor vehicle for a circuit to be executed in a transmission of the motor vehicle from an actual gear to a target gear, namely for a train upshift to be executed in a gradient drive, wherein the target rotational speed depends on the actual gear to be executed Circuit and / or is determined depending on the target gear of the circuit to be executed, characterized in that the target speed of the circuit to be executed further determined depending on a ratio of a driving resistance and a tensile force in the target gear. Verfahren nach Anspruch 7, gekennzeichnet dadurch Merkmale nach einem der Ansprüche 2 bis 6.Method according to claim 7, characterized by features according to one of claims 2 to 6.
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