DE102011087718A1 - Sheet guide for medical application in angiography apparatus, has toothed belt drive provided for drive unit of rails having set of toothed belts that are held on rails respectively, where one toothed belt is held at bow-ends of rails - Google Patents

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Abstract

The guide has with a set of arc-shaped rails telescopically arranged into each other, where the rails are designed as a base C-arc (1) and a telescopic-C-arc (2). A toothed belt drive is provided for a drive unit (13) of the rails having a set of toothed belts (3, 4) that are held on the rails, respectively. One of the toothed belts is held at bow-ends of the rails, where another toothed belt is deflected at the bow ends of one of the rails and centrally held at the bow ends of another rail. A drive pinion is provided for the toothed belts and driven by a motor (11). An independent claim is also included for a driving concept for arc-shaped rails.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft ein Antriebskonzept für eine C-Bogen-förmige, als Basis-C-Bogen bezeichnete Schiene, welche in ihrer Längsrichtung einen Kreisbogenteil beschreibend bewegbar ist, wobei sie an einem ortsfesten Lagerkopf gelagert ist.The invention relates to a drive concept for a C-arm-shaped, referred to as a base C-arm rail, which is descriptively movable in its longitudinal direction a circular arc portion, wherein it is mounted on a fixed bearing head.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Ein C-Bogen der eingangs genannten Art findet beispielsweise in der Medizintechnik in einem Angiographiegerät Anwendung. Wie in der Patentanmeldung Aktenzeichen 102011075664.7 mit derselben Priorität beschrieben ist, wie sie die vorliegende Anmeldung aufweist, erfolgt die Führung bekannter einstückiger C-Bogen mit Laufrollen. Dabei werden jeweils an einem C-Bogen gebogene Wellen fixiert, auf welchen sich die Rollen abwälzen. Diese Anordnung hat jedoch den Nachteil, dass Verdrehungen (Verschwenkungen) des C-Bogens über 90° nicht durchgeführt werden können. Um eine größere Verdrehung auszuführen, müsste der Bogen aus seinem Rollenpaar herausfahren, womit ein Steifigkeitsverlust und eine hohe Einfederung des Gesamtsystems verbunden wäre. Beim Zurückfahren des Bogens müsste dieser wieder in das Rollenpaar eingefädelt werden.A C-arm of the type mentioned above is used for example in medical technology in an angiography device. As described in the patent application number 102011075664.7 with the same priority as the present application has, the leadership is well-known one-piece C-arm with rollers. In each case, bent waves are fixed on a C-arm, on which the rollers roll off. However, this arrangement has the disadvantage that twists (pivoting) of the C-arm over 90 ° can not be performed. In order to carry out a greater rotation, the bow would have to move out of its pair of rollers, which would involve a loss of rigidity and a high deflection of the overall system. When returning the sheet, this would have to be threaded back into the pair of rolls.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebskonzept anzugeben, mit welchem eine Bogenverschwenkung auch um mehr als 90° durchgeführt werden kann. Dabei sollen beispielsweise zwei C-Bogen-förmige Schienen abhängig oder unabhängig voneinander bewegt werden können.The invention has for its object to provide a drive concept with which a Bogenverschwenkung can also be performed by more than 90 °. In this case, for example, two C-arm-shaped rails can be moved depending on or independently of each other.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass an dem Basis-C-Bogen eine zusätzliche C-förmige, als Teleskop-C-Bogen bezeichnete Schiene angeordnet ist, wobei die beiden C-Bögen dieser Bogenführung mittels zweier Zahnriemen aneinander teleskopisch verschiebbar sind, die sich mit als Abtriebswellen wirkenden Ritzelwellen eines Antriebs, der wenigstens einen Motor aufweist, im Eingriff befinden.This object is achieved in that an additional C-shaped, designated as a telescopic C-arm rail is arranged on the base C-arm, wherein the two C-arms of this sheet guide by means of two toothed belts are telescopically slidable to each other acting as output shafts pinion shafts of a drive, which has at least one motor in engagement.

Es ist auch möglich, dass der Antrieb für die Abtriebswellen zur Verschiebung der C-Bögen zwei voneinander unabhängige Motoren aufweist.It is also possible that the drive for the output shafts for shifting the C-arms has two independent motors.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigenEmbodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below. Show it

1 eine Bogenführung, welche einen Antrieb mit einem Motor aufweist, in einer perspektivischen Ansicht; 1 a sheet guide having a drive with a motor, in a perspective view;

2 den Bereich eines Umlenkgehäuses der Bogenführung, in vergrößerter Darstellung; 2 the range of a deflection of the sheet guide, in an enlarged view;

3 den Bereich des Umlenkgehäuses, im Schnitt; 3 the area of the deflection housing, in section;

4 den Bereich eines Antriebs mit zwei Motoren für eine Bogenführung, in perspektivischer Ansicht; 4 the area of a drive with two motors for a bowing, in perspective view;

5 den Bereich eines Antriebs mit einem Motor für eine Bogenführung, in perspektivischer Ansicht; 5 the range of a drive with a motor for a bowing, in perspective view;

6 den Bereich des Antriebs gemäß 5, im Schnitt; 6 the area of the drive according to 5 , on average;

7 ein Element für ein Angiographiegerät mit einer Bogenführung gemäß 1; 7 an element for an angiography device with a bow guide according to 1 ;

8 eine geeignete Lagerung an einem ortsfesten Lagerkopf für die in Längsrichtung bewegbaren Bögen der Bogenführung, im Schnitt. 8th a suitable storage on a fixed bearing head for the longitudinally movable sheets of the sheet guide, in section.

Ausführliche Beschreibung der Zeichnung Eine erfindungsgemäße Bogenführung besteht aus zwei kreisbogenförmig gekrümmten Bögen, nämlich einem Basis-C-Bogen 1 und einem Teleskop-C-Bogen 2, welche parallel zueinander angeordnet sind. Die Bögen 1 und 2 sind um eine gemeinsame Schwenkachse verschwenkbar gelagert, wobei sie in Längsrichtung bzw. Kreisumfangsrichtung teleskopisch aneinander verschiebbar sind.DETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWING A sheet guide according to the invention consists of two arcuate curved sheets, namely a base C-arm 1 and a telescopic C-arm 2 which are arranged parallel to each other. The bows 1 and 2 are mounted pivotably about a common pivot axis, wherein they are telescopically slidable in the longitudinal direction or circumferential direction.

Der Basis-C-Bogen 1 ist an einem ortsfesten Lagerkopf in Längsrichtung verschwenkbar gelagert. An dem Basis-C-Bogen 1 ist der Teleskop-C-Bogen 2 in Längsrichtung verschwenkbar gelagert. Diese Anordnung ermöglicht es beispielsweise, den Basis-C-Bogen 1 in einer Längsrichtung um 50° um die Schwenkachse zu verschwenken und den Teleskop-C-Bogen 2 nach seiner ersten, mit dem Basis-C-Bogen 1 erfolgten Verschwenkung an diesem teleskopisch in derselben Längsrichtung auszufahren und allein ebenfalls um 50° um die Schwenkachse zu verschwenken. Auf diese Weise kann eine Verschwenkung der äußeren Enden der Baueinheit, welche von dem Basis-C-Bogen 1 und dem Teleskop-C-Bogen 2 gebildet ist, um 100° erfolgen.The basic C-arm 1 is mounted on a fixed bearing head in the longitudinal direction pivotable. At the base C-arm 1 is the telescopic C-arm 2 mounted pivotally in the longitudinal direction. This arrangement allows, for example, the base C-arm 1 to pivot in a longitudinal direction by 50 ° about the pivot axis and the telescopic C-arm 2 after his first, with the base C-arm 1 made pivoting on this extend telescopically in the same longitudinal direction and also to pivot about 50 ° about the pivot axis. In this way, a pivoting of the outer ends of the assembly, which of the base C-arm 1 and the telescopic C-arm 2 is formed to be done by 100 °.

Der Antrieb für die beiden teleskopisch aneinander verschiebbaren C-Bögen 1 und 2 wird über zwei Zahnriemen 3 und 4 durchgeführt. Der als erster Zahnriemen bezeichnete Zahnriemen 4 steuert das erste C-Bogen-Profil, nämlich den Basis-C-Bogen 1, unmittelbar. Der als zweiter Zahnriemen bezeichnete Zahnriemen 3 ist an dem zweiten C-Bogen-Profil, dem Teleskop-C-Bogen 2, befestigt. Er wird mit Hilfe von mindestens einer Umlenkrolle umgelenkt. In den Ausführungsbeispielen sind jeweils zwei Umlenkrollen 7a und 7b an jeder Stirnseite des Basis-C-Bogens 1 vorgesehen. Sie sind als Zahnscheiben ausgebildet und befinden sich jeweils in einem Umlenkgehäuse 6, welches an der entsprechenden Stirnseite des Basis-C-Bogens 1 angeordnet ist. The drive for the two telescopically movable C-arms 1 and 2 comes with two toothed belts 3 and 4 carried out. The toothed belt referred to as the first toothed belt 4 controls the first C-arm profile, namely the base C-arm 1 , immediate. The toothed belt referred to as the second toothed belt 3 is on the second C-arm profile, the telescopic C-arm 2 , attached. It is deflected by means of at least one deflection roller. In the embodiments, two pulleys each 7a and 7b on each end face of the base C-arm 1 intended. They are designed as toothed disks and are each located in a deflection housing 6 , which at the corresponding end face of the base C-arm 1 is arranged.

Die Zahnriemen 3 und 4 werden jeweils von Antriebswellen 9 und 10 angetrieben, die als Ritzelwellen ausgebildet sind. Bei den Ausführungen gemäß den 1, 5, 6 und 7 ist ein erster Antrieb 13 vorgesehen, mit welchem die Zahnriemen 3 und 4 von einem Motor 11 über ein gemeinsames Getriebe angetrieben werden. Dieses Antriebskonzept ist relativ wartungsarm. Die Ausführung gemäß 4 weist einen zweiten Antrieb 14 auf, mit welchem die beiden C-Bögen 1 und 2 alternativ mit Hilfe von zwei voneinander unabhängigen Motoren 11 und 12 separat bewegt werden. Dabei können auch Bewegungen der C-Bögen 1 und 2 in gegenläufigen Richtungen erfolgen. Die beiden Motoren 11 und 12 können vorteilhaft zentral angebracht werden. The timing belt 3 and 4 are each from drive shafts 9 and 10 driven, which are designed as pinion shafts. In the embodiments according to the 1 . 5 . 6 and 7 is a first drive 13 provided with which the timing belt 3 and 4 from a motor 11 be driven by a common gear. This drive concept is relatively low maintenance. The execution according to 4 has a second drive 14 on, with which the two C-bows 1 and 2 alternatively with the help of two independent motors 11 and 12 be moved separately. It also allows movements of the C-bows 1 and 2 done in opposite directions. The two engines 11 and 12 can be advantageously installed centrally.

Kernpunkt der Erfindung ist ein Antriebskonzept, bei dem in einer ersten Ausführung mit dem Antrieb von nur einem Motor 11 zwei bogenförmig geführte Profile, nämlich der Basis-C-Bogen 1 und der Teleskop-C-Bogen 2, gleichzeitig teleskopartig in Umfangsrichtung verfahren werden können. Dabei wird ein Getriebe benötigt, welches die beiden Abtriebswellen 9 und 10 aufweist, die sich gegenläufig drehen. Als Antriebselemente werden die beiden Zahnriemen 3 und 4 benötigt. Der Zahnriemen 4 der unteren Abtriebswelle 10 ist an beiden Enden des oberen Bogens, also des Basis-C-Bogens 1, jeweils mit Hilfe eines Befestigungselementes, welches aus zwei Befestigungsplatten 5a und 5b besteht, befestigt. Seine Funktion ist mit derjenigen einer fest angeschraubten Zahnstange vergleichbar. Der Zahnriemen 3 der oberen Abtriebswelle 9 für den unteren Bogen, also den Teleskop-C-Bogen 2, wird um den oberen C-Bogen, also den Basis-C-Bogen 1 mittels der beiden Umlenkrollen 7a und 7b umgelenkt. Er wird mit beiden Enden auf der Oberseite des unteren C-Bogens 2 jeweils mit Hilfe eines Befestigungselementes, welches aus zwei Befestigungsplatten 8a und 8b besteht, befestigt und gespannt. Beide Zahnriemen 3 und 4 liegen an der Oberseite des oberen C-Bogens 1 übereinander. Sie sind durch seitliche Führungsprofile voneinander getrennt bzw. mittels Röllchen geführt.The core of the invention is a drive concept in which in a first embodiment with the drive of only one motor 11 two arched profiles, namely the base C-arm 1 and the telescopic C-arm 2 , can be moved simultaneously telescopically in the circumferential direction. In this case, a transmission is required, which the two output shafts 9 and 10 has, which rotate in opposite directions. As drive elements, the two toothed belts 3 and 4 needed. The timing belt 4 the lower output shaft 10 is at both ends of the upper arch, so the base C-arm 1 , each with the aid of a fastener, which consists of two mounting plates 5a and 5b exists, attached. Its function is similar to that of a firmly bolted rack. The timing belt 3 the upper output shaft 9 for the lower arch, ie the telescopic C-arm 2 , becomes around the upper C-arm, so the base C-arm 1 by means of the two pulleys 7a and 7b diverted. He is using both ends on top of the lower C-arm 2 each with the help of a fastener, which consists of two mounting plates 8a and 8b exists, fastened and taut. Both timing belts 3 and 4 lie at the top of the upper C-arm 1 one above the other. They are separated from one another by lateral guide profiles or guided by means of rollers.

Denkbar sind bei einer weiteren Ausführung zwei getrennte Motoren 11 und 12, und zwar ist dann für jede Abtriebswelle 9 bzw. 10 ein Motor 11 bzw. 12 vorgesehen. In diesem Fall wird ein Getriebe nicht benötigt, die beiden C-Bögen 1 und 2 sind dann unabhängig voneinander bewegbar. Conceivable in a further embodiment, two separate motors 11 and 12 , and that is then for each output shaft 9 respectively. 10 an engine 11 respectively. 12 intended. In this case, a gear is not needed, the two C-arms 1 and 2 are then independently movable.

Eine Lagerung der als Basis-C-Bogen 1 und als Teleskop-C-Bogen 2 bezeichneten Schienen an einem ortsfesten Lagerkopf 15 kann mit Hilfe von Führungswagen 16 erfolgen, welche als Wälzkörperumlaufschuhe ausgeführt sind.A storage of as a base C-arm 1 and as a telescopic C-arm 2 designated rails on a fixed bearing head 15 can with the help of carriages 16 carried out, which are designed as Wälzkörperlauflaufschuhe.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Basis-C-Bogen Base C-arm
22
Teleskop-C-Bogen Telescopic C-arm
33
Zahnriemen toothed belt
44
Zahnriemen toothed belt
5a5a
obere Befestigungsplatte  upper mounting plate
5b5b
untere Befestigungsplatte  lower mounting plate
66
Umlenkgehäuse  Turnaround
7a7a
Umlenkrolle  idler pulley
7b7b
Umlenkrolle idler pulley
8a8a
obere Befestigungsplatte  upper mounting plate
8b8b
untere Befestigungsplatte  lower mounting plate
99
obere Abtriebswelle  upper output shaft
1010
untere Abtriebswelle lower output shaft
1111
Motor  engine
1212
Motor  engine
1313
erster Antrieb  first drive
1414
zweiter Antrieb second drive
1515
Lagerkopf  bearing head
1616
Führungswagen  carriages

Claims (8)

Bogenführung mit mehreren teleskopartig ineinander angeordneten bogenförmigen Schienen (Basis-C-Bogen 1, Teleskop-C-Bogen 2), und mit einem Zahnriemenantrieb für den Antrieb der bogenförmigen Schienen mit mehreren Zahnriemen (3, 4), von denen der eine Zahnriemen (4) an der einen bogenförmigen Schiene (1) gehalten ist, und von denen der andere Zahnriemen (3) an der anderen bogenförmigen Schiene (2) gehalten ist.Sheet guide with several telescopically arranged arcuate rails (base C-arm 1 , Telescopic C-arm 2 ) and a toothed belt drive for driving the multi-toothed arched rails ( 3 . 4 ), of which the one toothed belt ( 4 ) on the one curved rail ( 1 ), and of which the other toothed belt ( 3 ) on the other curved rail ( 2 ) is held. Bogenführung nach Anspruch 1, bei der der eine Zahnriemen (4) an den Bogenenden der einen bogenförmigen Schiene (1) gehalten ist.Sheet guide according to claim 1, wherein the one toothed belt ( 4 ) at the bow ends of an arcuate rail ( 1 ) is held. Bogenführung nach Anspruch 1, bei der der andere Zahnriemen (3) an den Bogenenden der einen bogenförmigen Schiene (1) umgelenkt wird und mittig an der anderen bogenförmigen Schiene (2) gehalten ist.Sheet guide according to claim 1, in which the other toothed belt ( 3 ) at the bow ends of an arcuate rail ( 1 ) and centered on the other arcuate rail ( 2 ) is held. Bogenführung nach Anspruch 1, bei der für jeden Zahnriemen ein Antriebsritzel vorgesehen ist, wobei die Antriebsritzel von einem gemeinsamen Motor oder jeweils von einem Motor angetrieben sind. Sheet guide according to claim 1, wherein a drive pinion is provided for each toothed belt, wherein the drive pinions are driven by a common motor or in each case by a motor. Bogenführung nach Anspruch 1, bei der beide Zahnriemen bogenförmig entlang den bogenförmigen Schienen angeordnet sind.A sheet guide according to claim 1, wherein both toothed belts are arranged arcuately along the arcuate rails. Bogenführung nach Anspruch 1, bei der beide Zahnriemen über einen Teil ihrer Trumlänge in einem von den Schienen begrenzten bogenförmigen Spalt angeordnet sind.Sheet guide according to Claim 1, in which both toothed belts are arranged over part of their run length in an arc-shaped gap delimited by the rails. Antriebskonzept für eine C-Bogen-förmige, als Basis-C-Bogen (1) bezeichnete Schiene, welche an einem ortsfesten Lagerkopf gelagert und in ihrer Längsrichtung einen Kreisbogenteil beschreibend bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Basis-C-Bogen (1) eine zusätzliche C-Bogen-förmige, als Teleskop-C-Bogen (2) bezeichnete Schiene angeordnet ist, wobei die beiden C-Bögen (1, 2) dieser Bogenführung mittels zweier Zahnriemen (3, 4) aneinander teleskopisch verschiebbar sind, die sich mit als Abtriebswellen (9, 10) wirkenden Ritzelwellen eines Antriebs (13 bzw. 14), der wenigstens einen Motor (11) aufweist, im Eingriff befinden.Drive concept for a C-arm, as a base C-arm ( 1 ), which is mounted on a stationary bearing head and in its longitudinal direction a circular arc portion is descriptively movable, characterized in that on the base C-arm ( 1 ) an additional C-arm, as a telescopic C-arm ( 2 ) is arranged, wherein the two C-arms ( 1 . 2 ) of this sheet guide by means of two toothed belts ( 3 . 4 ) are telescopically slidable with each other, with as output shafts ( 9 . 10 ) acting pinion shafts of a drive ( 13 respectively. 14 ), which has at least one engine ( 11 ), are engaged. Antriebskonzept nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (14) für die Abtriebswellen (9, 10) zur Verschiebung der C-Bögen (1, 2) zwei voneinander unabhängige Motoren (11, 12) aufweist. Drive concept according to claim 7, characterized in that the drive ( 14 ) for the output shafts ( 9 . 10 ) for shifting the C-arms ( 1 . 2 ) two independent motors ( 11 . 12 ) having.
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