DE102011086686A1 - Brush device for use as sword brush or sword brush arrangement, e.g. brush attachment for attachment to robot, has brush head, which is divided and formed on surface of brush elements to slide during operation on subject to-be brushed - Google Patents

Brush device for use as sword brush or sword brush arrangement, e.g. brush attachment for attachment to robot, has brush head, which is divided and formed on surface of brush elements to slide during operation on subject to-be brushed Download PDF

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Abstract

The brush device (1) has a brush head (9), which is divided and formed on the surface of brush elements to slide during operation on a subject to-be brushed, where an additional unit is provided and formed on the surface for temporarily receiving the dissolved dirt by brush elements (2). The brush device is motor-driven, where the additional unit is made of micro-fiber material, which is formed as multiple micro-fiber clothes (3). The unit and the brush elements are alternately arranged in sections. An independent claim is included for a sword brush.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bürstenvorrichtung mit einem Bürstenkopf, über dessen Oberfläche Bürstenelemente verteilt und ausgebildet sind, im Betrieb über den abzubürstenden Gegenstand zu gleiten. Die Erfindung ist insbesondere auf eine Bürstenvorrichtung gerichtet, die als Schwertbürste oder Schwertbürstenaufsatz zur Befestigung beispielsweise an einem Roboter ausgebildet ist.The invention relates to a brush device with a brush head, distributed over the surface brush elements and are designed to slide in operation on the object to be abbehrstenden. The invention is particularly directed to a brush device which is designed as a sword brush or sword brush attachment for attachment to, for example, a robot.

Die Verwendung von Schwertbürsten ist aus dem Stand der Technik insbesondere zur Reinigung von Karosserieoberflächen bekannt. In einer Reinigungsanlage für Kraftfahrzeugkarosseriebauteile gemäß der DE 10 2009 020 114 A1 werden Schwertbürsten zur Reinigung der großflächigen Karosseriebauteile, wie Motorhaube, Dach oder Kofferraum, verwendet.The use of sword brushes is known from the prior art, in particular for cleaning body surfaces. In a cleaning system for motor vehicle body components according to the DE 10 2009 020 114 A1 Sword brushes are used to clean the large body parts, such as bonnet, roof or trunk.

Schwertbürsten lösen hierbei vielfältige Verschmutzungen, können den Schmutz jedoch nicht geeignet abführen und bergen die Gefahr, die empfindlichen Oberflächen zu verkratzen.Sword brushes solve a variety of soiling, but can not dissipate the dirt properly and hold the risk of scratching the sensitive surfaces.

Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe der Erfindung, eine Bürstenvorrichtung, insbesondere eine Schwertbürste bereitzustellen, mit deren Hilfe der von den Bürstenelementen gelöste Schmutz unmittelbar aufgenommen und abgeführt werden kann.Against this background, it is the object of the invention to provide a brush device, in particular a sword brush, with the help of which the dirt dissolved by the brush elements can be directly absorbed and removed.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Bürstenvorrichtung mit einem Bürstenkopf, über dessen Oberfläche die Bürstenelemente verteilt ausgebildet sind, wobei auf der Oberfläche zusätzliche Mittel vorgesehen und ausgebildet sind, den von den Bürstenelementen gelösten Schmutz zumindest zeitweise aufzunehmen. Auf diese Weise wird vermieden, dass der von den Bürstenelementen einmal gelöste Schmutz über die empfindliche zu reinigende Oberfläche verteilt wird und Beschädigungen hervorrufen kann. Je nach Einsatzgebiet können bereits Staubpartikel, die durch Bürstenelemente des Stands der Technik über die Oberfläche bewegt werden, ein unerwünschtes Verkratzen der Oberfläche bewirken.This object is achieved by a brush device having a brush head, over the surface of which the brush elements are designed to be distributed, wherein on the surface additional means are provided and designed to at least temporarily receive the dirt dissolved by the brush elements. In this way it is avoided that the once solved by the brush elements dirt is distributed over the sensitive surface to be cleaned and can cause damage. Depending on the field of use, dust particles that are moved over the surface by brush elements of the prior art can already cause undesirable scratching of the surface.

In einer bevorzugten Ausführung richtet sich die Erfindung insbesondere an eine motorisch angetriebene Bürstenvorrichtung, wie Schwertbürsten, die durch einen Roboter oder durch Linearhandling betrieben werden. Schwertbürsten sind zumeist als umlaufende Linearbürsten ausgebildet, wobei ein Bürstenblatt eine Vielzahl von Bürstenelementen, vergleichbar der Kette bei Kettensägen, bewegt. Durch den motorischen Antrieb bewegen sich die auf dem Bürstenkopf angeordneten Reinigungselemente in linearer Richtung über den zu reinigenden Gegenstand und werden anschließend an der Antriebseinheit umgelenkt, um auf der dem Reinigungsgegenstand gegenüberliegenden Seite in die entgegengesetzte Richtung zu laufen.In a preferred embodiment, the invention is directed in particular to a motor-driven brush device, such as sword brushes, which are operated by a robot or by linear handling. Sword brushes are usually designed as revolving linear brushes, wherein a brush blade a plurality of brush elements, comparable to the chain in chain saws, moves. By means of the motor drive, the cleaning elements arranged on the brush head move in a linear direction over the object to be cleaned and are subsequently deflected on the drive unit in order to run in the opposite direction on the side opposite the cleaning object.

In der bevorzugten Ausführung der Erfindung ist vorgesehen, neben den aus dem Stand der Technik bekannten Filament-Bürstenelementen zusätzlich Mikrofasermaterial auf der Oberfläche des Bürstenkopfs anzuordnen, um neben der ausschließlichen Entfernungsfunktion der Bürstenelemente eine zusätzliche Schmutzaufnahmefunktion durch das Mikrofasermaterial gewährleisten zu können. In einer besonders günstigen Ausführungsform ist das Mikrofasermaterial durch Mikrofasertücher bzw. entsprechende Tuchelemente realisiert, die an der Oberfläche des Bürstenkopfes befestigt sind. Mikrofasertücher werden im Haushalt seit vielen Jahren benutzt, um Staub und andere Verschmutzungen aufzuwischen. Insbesondere ist hier deren antistatische Wirkung zum Festhalten und Abführen von Staub besonders vorteilhaft.In the preferred embodiment of the invention, in addition to the filament brush elements known from the prior art, it is additionally possible to arrange microfiber material on the surface of the brush head in order to be able to ensure, in addition to the exclusive removal function of the brush elements, an additional dirt-holding function by the microfiber material. In a particularly favorable embodiment, the microfiber material is realized by microfibre cloths or corresponding cloth elements which are fastened to the surface of the brush head. Microfibre cloths have been used in the home for many years to wipe up dust and other debris. In particular, their antistatic effect for holding and removing dust is particularly advantageous here.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Mittel, d. h. beispielsweise die Mikrofasertücher, und die Bürstenelemente abschnittsweise abwechselnd über die Oberfläche des Bürstenkopfes verteilt angeordnet sind. Hierdurch kann eine effektive Aufnahme der von den Bürstenelementen gelösten Schmutzpartikel durch die Mikrofasertücher bereitgestellt werden. Bei einer Verteilung von ca. zwei Drittel Bürstenelementen und einem Drittel Mikrofasertüchern ist weiterhin eine ausreichende Reinigungsleistung zum Lösen des Schmutzes durch die Bürstenelemente realisiert, wobei gleichzeitig die Mikrofasertücher ausreichende Schmutzaufnahmekapazitäten gewährleisten, um die Schmutzpartikel abzuführen. Günstig ist hierbei, wenn in longitudinaler Bewegungsrichtung einem Abschnitt Bürstenelemente je ein Abschnitt mit Mikrofasertüchern nachfolgt, um den gelösten Schmutz unmittelbar aufzunehmen.According to the invention it is provided that the means, d. H. For example, the microfiber cloths, and the brush elements are arranged in sections alternately distributed over the surface of the brush head. In this way, an effective absorption of the dirt particles dissolved by the brush elements can be provided by the microfibre cloths. With a distribution of about two-thirds brush elements and one-third microfiber cloths sufficient cleaning performance for releasing the dirt is further realized by the brush elements, while ensuring the microfiber cloths sufficient dirt holding capacity to dissipate the dirt particles. It is favorable in this case if, in the longitudinal direction of movement, a section of brush elements is ever followed by a section with microfiber cloths in order to absorb the dissolved dirt immediately.

Aus dem Stand der Technik ist bekannt, die Verschmutzung der Bürstenelemente dadurch zu beseitigen, dass Absaugvorrichtungen den Schmutz aus den Bürstenelementen, bei Schwertbürsten z. B. im Bereich des Umlenkens, absaugen. Eine derartige Lösung ist auch für die erfindungsgemäße Bürstenvorrichtung möglich, gleichwohl kann alternativ oder zusätzlich hierzu vorgesehen sein, dass die Bürstenvorrichtung über die Oberfläche des Bürstenkopfs verteilt Düsen aufweist, über die Druckluft und/oder Reinigungsmittel zur Zusammenwirkung mit den Mitteln, beispielsweise Mikrofasertüchern, und/oder den Bürstenelementen abgebbar ist. Derartige Düsen können auf die noch ungereinigte Fläche gerichtet sein und mit Druckluft den Reinigungsvorgang unterstützen. Zusätzlich kann über die Düsen ein Reinigungsmittel, wie beispielsweise Isopropanol, auf den zu reinigenden Gegenstand aufgesprüht werden, bevor anschließend die Reinigung mittels der Bürstenelemente und der Mittel, z. B. Mikrosfertücher erfolgt, so dass eine weiterhin verbesserte Reinigungsleistung erzielbar ist.From the prior art is known to eliminate the contamination of the brush elements in that suction the dirt from the brush elements in sword brushes z. B. in the region of the deflection. Such a solution is also possible for the brush device according to the invention, however, alternatively or additionally, it may be provided that the brush device has nozzles distributed over the surface of the brush head, via the compressed air and / or cleaning agent for interaction with the means, for example microfiber cloths, and / or the brush elements can be delivered. Such nozzles can be directed to the still unpurified surface and support the cleaning process with compressed air. In addition, a cleaning agent, such as isopropanol, can be sprayed onto the object to be cleaned via the nozzles before subsequently cleaning by means of the brush elements and the means, for. B. microslending done, so that a further improved cleaning performance can be achieved.

Zusätzlich oder alternativ zu der aus dem Stand der Technik bekannten Absaugvorrichtung wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Oberfläche des Bürstenkopfes Löcher aufweist, mittels derer Schmutz von den Mitteln, beispielsweise Mikrofasertüchern, und den Bürstenelementen absaugbar ist. Die Löcher können hierbei mit einem Kanal verbunden sein, in dem über eine Absaugvorrichtung der entsprechende Unterdruck erzeugt wird. Auf diese Weise kann von den Bürsten gelöster Schmutz zum Teil gleich abgesaugt werden, so dass die Verunreinigung der Mikrofasertücher geringer ausfällt und deren Benutzungsdauer verlängert wird.Additionally or alternatively to the suction device known from the prior art, the invention proposes that the surface of the brush head has holes, by means of which dirt from the means, such as microfiber cloths, and the brush elements can be sucked. The holes may in this case be connected to a channel in which the corresponding negative pressure is generated via a suction device. In this way, the dirt dissolved by the brushes can sometimes be sucked out the same, so that the contamination of the microfibre cloths is lower and their service life is prolonged.

Die den Schmutz aufnehmenden Mittel, beispielsweise Mikrofasertücher, sind in einer günstigen Ausführung lösbar an dem Bürstenkopf der Bürstenvorrichtung befestigt und können so bei Bedarf leicht getauscht werden. Bei einer Ausführung als Mikrofasertücher können die Mittel in die Oberfläche eingeknüpft und durch entsprechende Hinterschnitte oder Klemmungen an der Oberfläche gehalten werden.The dirt receiving means, such as microfibre cloths, are releasably attached in a favorable embodiment to the brush head of the brush device and can be easily replaced if necessary. In an embodiment as microfibre cloths the agents can be knotted into the surface and held by appropriate undercuts or clamps on the surface.

Ebenfalls ist günstig, bei einer Ausführung der Bürstenvorrichtung als Schwertbürste, eine Reinigungsstation vorzusehen, die von den Mitteln, beispielsweise Mikrofasertüchern, und den Bürstenelementen bei jedem Umlauf durchlaufen wird, so dass sowohl der Schmutz der Bürstenelemente als auch der aufgenommene Schmutz der Mikrofasertücher bei jedem Umlauf beseitigt wird.Also, it is favorable, in an embodiment of the brush device as a sword brush, to provide a cleaning station, which is traversed by the means, such as microfibre cloths, and the brush elements in each cycle, so that both the dirt of the brush elements and the recorded dirt of the microfibre cloths with each revolution is eliminated.

Alternativ zu den Mikrofasertüchern könnten auch antistatische Faservliese, wie sie im Haushalt zur Staubbeseitigung verwendet werden, eingesetzt werden.As an alternative to the microfibre cloths, it would also be possible to use antistatic nonwoven fabrics, such as those used in the household for dust removal.

Zur Erfindung gehören auch Ausführungen der Bürstenvorrichtung mit Bürstenkopf als Welle, die über ihren Umfang Bürstenelemente und Mittel, beispielsweise Mikrofasertücher, aufweist. Die Reinigung erfolgt hierbei wie bei einem Bürstensauger durch Rotation der Bürstenwelle.The invention also includes embodiments of the brush device with brush head as a shaft, the brush elements and means, such as microfibre cloths, has over its circumference. The cleaning takes place here as in a Bürstensauger by rotation of the brush shaft.

Bei allen Ausführungen kann bei entsprechend hoher Drehgeschwindigkeit die Fliehkraft als Trennkraft zur Entfernung von Schmutz von den Bürstenelementen und den Mitteln, beispielsweise Mikrofasertüchern, dienen.In all embodiments, with a correspondingly high rotational speed, the centrifugal force can serve as a separating force for removing dirt from the brush elements and the means, for example microfibre cloths.

Die nachfolgenden Figuren zeigen beispielhaft schematisch Ausführungsbeispiele der oben beschriebenen Ausführungsformen. Es zeigen:The following figures show by way of example schematically exemplary embodiments of the embodiments described above. Show it:

1 eine seitliche schematische Darstellung einer Bürstenvorrichtung ausgebildet als Schwertbürste, und 1 a lateral schematic representation of a brush device formed as a sword brush, and

2 eine seitliche schematische Ansicht einer alternativen Ausführung zu der Schwertbürste aus 1. 2 a side schematic view of an alternative embodiment of the sword brush from 1 ,

Die in 1 beispielhaft schematisch dargestellte Bürstenvorrichtung 1 ist als Schwertbürste ausgebildet. In linearer Bewegungsrichtung, die durch den Pfeil dargestellt ist, sind abwechselnd über den Bürstenkopf 9 verteilt Bürstenelemente 2 und Mikrofasertücher 3 derart angeordnet, dass den Bürstenelementen 2 in Bewegungsrichtung die Mikrofasertücher 3 jeweils nachfolgen. Die gezeigte Schwertbürste wird auf den zu reinigenden Gegenstand derart aufgelegt, dass die Bürstenelemente 2 und die Mikrofasertücher 3 mit vorbestimmtem Anpressdruck über die zu reinigende Oberfläche bei vorbestimmter Geschwindigkeit gleiten. Dabei kann die Schwertbürste 1 in ihrer Position bezüglich dem zu reinigenden Bauteil fest angeordnet sein und das Bauteil senkrecht zur longitudinalen Bewegungsrichtung der Schwertbürste entlanggeführt werden, alternativ kann auch die Schwertbürste über das zu reinigende Bauteil hinweg geführt bzw. sowohl Bauteil als auch Schwertbürste in gegensätzliche Richtungen bewegt werden. Der mit dem Bezugszeigen 6 dargestellte Kasten stellt eine schematische Blackbox dar, die entweder den motorischen Antrieb der Schwertbürste 1 oder den Anschluss der Schwertbürste 1 an einen Roboter bildet, wobei in letzterem Fall die Schwertbürste als lösbarer Roboter-Schwertbürstenaufsatz ausgebildet wäre und der Antrieb durch den Roboter beigebracht würde. Beide Lösungen sind dem Fachmann aus dem Stand der Technik bekannt.In the 1 Example schematically illustrated brush device 1 is trained as a sword brush. In the linear direction of movement, which is represented by the arrow, are alternately over the brush head nine distributes brush elements 2 and microfiber cloths 3 arranged such that the brush elements 2 in the direction of movement the microfiber cloths 3 each follow. The sword brush shown is placed on the object to be cleaned in such a way that the brush elements 2 and the microfiber cloths 3 with predetermined contact pressure to slide over the surface to be cleaned at a predetermined speed. In doing so, the sword brush 1 be fixed in position relative to the component to be cleaned and the component perpendicular to the longitudinal direction of movement of the sword brush along, alternatively, the sword brush over the component to be cleaned away and both component and sword brush are moved in opposite directions. The one with the reference 6 Box shown represents a schematic black box, either the motor drive of the sword brush 1 or the connection of the sword brush 1 forms to a robot, in the latter case, the sword brush would be designed as a detachable robot sword brush attachment and the drive would be taught by the robot. Both solutions are known to those skilled in the art.

In 2 sind neben den bereits in 1 dargestellten Merkmalen zusätzliche und alternative Ausführungen der Erfindung dargestellt. Der Bürstenkopf 9 weist hierbei in vorbestimmten longitudinalen und transversalen Abständen Düsen 4 auf, die jeweils im Bereich der Bürstenelemente 2 und Mikrofasertücher 3 angeordnet sind und jeweils über Versorgungsleitungen 10 (der Übersichtlichkeit wegen nur einmal dargestellt) verbunden sind, um Druckluft und/oder Reinigungsmittel auf den zu reinigenden Gegenstand und/oder die Mikrofasertücher 3 und/oder die Bürstenelemente 2 aufzubringen. Die Düsen können über die gesamte Oberfläche des Bürstenkopfes 9 verteilt angeordnet sein, wobei ein Abstand gewählt wird, bei dem die Reinigungsleistung der Bürstenelemente 2 und Mikrofasertücher 3 nicht negativ beeinflusst, sondern das Reinigungsergebnis insgesamt optimiert wird. Die über die Düsen strömende Druckluft kann mit Reinigungsmittel versetzt sein, so dass eine Vermischung bereits im Versorgungskanal 10 erzielbar ist und ein Reinigungsmittel-Luft-Gemisch aufgeblasen wird, bei dem das Reinigungsmittel nebelartig verteilt wird. Zusätzlich ist bei der gezeigten Ausführung in 2 vorgesehen, dass der Bürstenkopf 9 über seine gesamte Oberfläche in regelmäßigen Abständen sowohl in longitudinaler als auch transversaler Richtung Löcher 5 aufweist, die mit einem nicht weiter dargestellten Kanal verbunden sind, wobei durch eine Absaugvorrichtung ein entsprechender Unterdruck im Kanal bereitgestellt wird und somit der durch die Bürstenelemente 2 gelöste Schmutz zusätzlich zu der Aufnahme durch die Mikrofasertücher 3 unmittelbar abgesaugt wird. In dem als Blackbox dargestellten Kasten mit dem Bezugszeichen 6 ist zusätzliche eine Reinigungsstation 7 schematisch dargestellt, in der die Bürstenelemente 2 und die Mikrofasertücher 3 mittels rotierender Rakel 8 gegeneinander aufgespannt und der aufgenommene Schmutz abgesaugt wird. Die hierfür eingesetzten Absaugvorrichtungen sind dem Fachmann aus dem Stand der Technik bekannt und können unmittelbar auf die vorliegende Erfindung angewandt werden.In 2 are in addition to those already in 1 illustrated features additional and alternative embodiments of the invention. The brush head nine here has nozzles at predetermined longitudinal and transverse distances 4 on, each in the area of the brush elements 2 and microfiber cloths 3 are arranged and respectively via supply lines 10 (For clarity only shown once) are connected to compressed air and / or detergent on the object to be cleaned and / or the microfiber cloths 3 and / or the brush elements 2 applied. The nozzles can over the entire surface of the brush head nine be arranged distributed, wherein a distance is selected, in which the cleaning performance of the brush elements 2 and microfiber cloths 3 not negatively affected, but the overall cleaning result is optimized. The compressed air flowing through the nozzles can be mixed with cleaning agent, so that mixing already in the supply channel 10 is achievable and a detergent-air mixture is inflated, in which the Cleaning agent is distributed in a mist. In addition, in the embodiment shown in FIG 2 provided that the brush head nine Holes over its entire surface at regular intervals in both the longitudinal and transverse direction 5 has, which are connected to a channel, not shown, wherein a corresponding negative pressure in the channel is provided by a suction device and thus by the brush elements 2 dissolved dirt in addition to the inclusion through the microfiber cloths 3 is sucked directly. In the box shown as a black box with the reference numeral 6 is additional a cleaning station 7 shown schematically, in which the brush elements 2 and the microfiber cloths 3 by means of rotating squeegee 8th clamped against each other and sucked up the dirt is sucked. The suction devices used for this purpose are known in the art from the prior art and can be applied directly to the present invention.

In den Ausführungsbeispielen gemäß 1 und 2 sind die Mikrofasertücher faserartig dargestellt, die Erfindung umfasst jedoch auch Ausführungen, bei denen Mikrofasermaterial auf Halteeinrichtungen derart aufgespannt ist, dass ihre Oberfläche wie ein Lappen über den zu reinigenden Gegenstand verläuft. Alternativ zu der Schwertbürstenanordnung kann die vorliegende Erfindung unmittelbar mit wellenförmigen Bürstenköpfen realisiert werden, wobei Bürstenelemente und Mikrofasermaterial über den Umfang des wellenförmigen Bürstenkopfes verteilt angeordnet sind. Zur Reinigung rotiert die Welle um ihr Zentrum und bewegt die Bürstenelemente und Mikrofasertücher drehend über den zu reinigenden Gegenstand, wie dies beispielsweise auch in Bürstenstaubsaugern Anwendung findet.In the embodiments according to 1 and 2 For example, the microfiber cloths are fibrous, but the invention also includes embodiments in which microfiber material is mounted on holding means such that its surface extends over the object to be cleaned like a rag. As an alternative to the sword brush assembly, the present invention can be implemented directly with wavy brush heads, wherein brush elements and microfiber material are distributed over the circumference of the wavy brush head. For cleaning, the shaft rotates about its center and moves the brush elements and microfibre cloths rotating over the object to be cleaned, as used for example in brush vacuum cleaners.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009020114 A1 [0002] DE 102009020114 A1 [0002]

Claims (10)

Bürstenvorrichtung mit einem Bürstenkopf über dessen Oberfläche Bürstenelemente verteilt und ausgebildet sind, im Betrieb über den abzubürstenden Gegenstand zu gleiten, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Oberfläche zusätzliche Mittel vorgesehen und ausgebildet sind, den von den Bürstenelementen gelösten Schmutz zumindest zeitweise aufzunehmen.Brush device with a brush head over the surface of brush elements are distributed and designed to slide over the object to be brushed in operation, characterized in that on the surface additional means are provided and adapted to receive the dissolved dirt from the brush elements at least temporarily. Bürstenvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie motorisch angetrieben ist.Brushing device according to claim 1, characterized in that it is driven by a motor. Bürstenvorrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel aus Mikrofasermaterial sind.Brushing device according to claim 1 and / or 2, characterized in that the means are made of microfiber material. Bürstenvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Mikrofasermaterial als eine Vielzahl von Mikrofasertüchern ausgebildet ist.Brush device according to claim 3, characterized in that the microfiber material is formed as a plurality of microfiber cloths. Bürstenvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel und Bürstenelemente abschnittsweise abwechselnd angeordnet sind.Brushing device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the means and brush elements are arranged alternately in sections. Bürstenvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass Düsen vorgesehen sind, über die Druckluft und/oder Reinigungsmittel zur Zusammenwirkung mit den Mitteln und/oder den Bürstenelementen abgebbar ist/sind.Brush device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that nozzles are provided, via the compressed air and / or cleaning agent for interaction with the means and / or the brush elements can be delivered / are. Bürstenvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche des Bürstenkopfes Löcher aufweist, mittels derer Schmutz von den Mitteln und Bürstenelementen absaugbar ist.Brushing device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the surface of the brush head has holes, by means of which dirt from the means and brush elements is sucked. Bürstenvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel lösbar befestigt sind.Brushing device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the means are releasably secured. Bürstenvorrichtung ausgebildet als Schwerbürste oder lösbarem Roboter-Schwertbürstenaufsatz mit den Merkmalen nach zumindest einem der vorigen Ansprüche.Brush device formed as a heavy brush or detachable robot sword brush attachment with the features of at least one of the preceding claims. Schwertbürste nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Reinigungsstation aufweist, die von den Mitteln und Bürstenelementen bei jedem Umlauf durchlaufen wird.Sword brush according to claim 9, characterized in that it comprises a cleaning station which is passed through by the means and brush elements during each cycle.
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