DE102011085183A1 - Method for controlling drive unit e.g. internal combustion engine in motor vehicle, involves controlling rotational speed of drive unit, when drivetrain is operated for referencing process or for balancing hydraulic circuit - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method having the features according to the preamble of claim 1.
Die Erfindung zielt allgemein auf Fahrzeuge mit Verbrennungsmotoren und Triebsträngen, welche in bestimmten Situationen entgegen dem Fahrerwunsch vorübergehend geöffnet werden müssen ab, um die Funktionsfähigkeit zu erhalten oder wieder herzustellen.The invention generally aims at vehicles with internal combustion engines and drive trains, which must be temporarily opened in certain situations contrary to the driver's request in order to maintain or restore the functionality.
Insbesondere sind Systeme mit automatisierter Kupplung und/oder automatisiertem Getriebe wie beispielsweise Doppelkupplungsgetriebe gemeint, deren Kupplungs- und/oder Getriebeaktoren über inkrementelle Wegmessung verfügen. Im realen Betrieb tritt immer wieder ein Verlust der Ist-Position eines Aktors auf, z. B. durch elektromagnetische Störung der verwendeten Hall-Sensoren. Bei einem solchen Ereignis muss die Aktorposition durch Abgleich mit einer oder mehreren Referenzpositionen wieder bestimmt werden. Solche Referenziervorgänge bringen in der Regel ein sofortiges Öffnen des Triebstranges mit sich. Einerseits kann z. B. die Referenzposition des Kupplungsaktors bei der Position „Vollständig Offen” liegen, andererseits muss, wenn die Referenzposition der Kupplung bei „Vollständig Geschlossen” angefahren wird, aus Sicherheitsgründen der Triebstrang geöffnet werden, z. B. durch aktives Auslegen des momentanen Fahrganges. Bei Referenzierprozessen im Getriebe kann es erforderlich sein, aktiv die Kupplung zu öffnen, um ein unerwartetes Anfahren oder Beschleunigen durch fälschliches Einlegen eines Ganges zu vermeiden.In particular, systems with automated clutch and / or automated transmission, such as dual-clutch transmissions are meant, the clutch and / or transmission actuators have incremental displacement measurement. In real operation, a loss of the actual position of an actuator always occurs, for. B. by electromagnetic interference of the Hall sensors used. In such an event, the actuator position must be determined again by comparison with one or more reference positions. Such referencing usually entails an immediate opening of the drive train. On the one hand, for. B. the reference position of the clutch actuator in the "fully open" position, on the other hand, if the reference position of the clutch is approached in "fully closed", for safety reasons, the drive train must be opened, z. B. by actively laying out the current driving gear. In homing processes in the gearbox, it may be necessary to actively open the clutch to avoid an unexpected start or acceleration due to incorrect engagement of a gear.
Solche Referenzierprozesse können während des normalen Fahrens, d. h. bei betätigtem Gaspedal, notwendig werden.Such referencing processes may occur during normal driving, i. H. with the accelerator pedal activated, become necessary.
Ein anderes Beispiel einer Situation, auf die sich die Erfindung erstreckt, ist der möglicherweise sofort erforderliche Ausgleich einer hydraulischen Strecke beispielsweise in einer Vorrichtung zur Kupplungsbetätigung, das sogenannte „Schnüffeln”.Another example of a situation to which the invention extends is the possibly immediately necessary compensation of a hydraulic path, for example in a device for clutch actuation, the so-called "sniffing".
In der
Üblicherweise wird während der oben beschriebenen Referenzierprozesse die normale Fahrstrategie wenn notwendig unterbrochen und anschließend wieder neu initialisiert.Usually, during the homing processes described above, the normal driving strategy is interrupted if necessary and then reinitialized.
Da sich solche Vorgänge über mehrere Sekunden erstrecken können, kann durch das erzwungene Öffnen des Triebstrangs bei betätigtem Fahrpedal die Motordrehzahl leicht sehr hohe Werte bis hin zur Maximaldrehzahl erreichen.Since such operations can extend over several seconds, the forced opening of the drivetrain with the accelerator pedal activated, the engine speed can easily reach very high values up to the maximum speed.
Als Folge ergibt sich für den Fahrer ein unangenehmes Motorgeräusch und eine unnötige Belastung des Motors.As a result, results for the driver unpleasant engine noise and unnecessary load on the engine.
Bei Wiedereintritt in die Fahrstrategie kann die hohe Motordrehzahl bzw. die sich ergebende hohe Schlupfdrehzahl – als der Differenz zwischen Motor- und Getriebedrehzahl – die Kupplung durch hohen Reibleistungseintrag schädigen.Upon re-entry into the driving strategy, the high engine speed or the resulting high slip speed - as the difference between engine and transmission speed - damage the clutch by high friction power input.
Der Wiedereintritt in die normale Fahrstrategie beim Schließen bzw. beim teilweisen Schließen der Kupplung kann für den Fahrer unerwartet heftig und unkomfortabel sein, da zuvor ein störendes Beschleunigen des Verbrennungsmotors während oben beschriebener Referenzierprozesse auftritt.The reentry into the normal driving strategy when closing or partially closing the clutch can be unexpectedly violent and uncomfortable for the driver, since previously a disturbing acceleration of the internal combustion engine occurs during the referencing processes described above.
Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zu Grunde die Komfortabilität im Zusammenhang mit dem Öffnen und wieder Schließen des Antriebsstrangs beispielsweise bei Referenzierprozessen oder bei Ausgleich einer hydraulischen Strecke weitere zu erhöhen.The present invention is based on the object of increasing comfort in connection with the opening and closing of the drive train, for example during referencing processes or when compensating for a hydraulic distance.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a method having the features according to claim 1.
Erfindungsgemäß ist ein Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinheit in einem Kraftfahrzeug mit einer automatisierten Kupplung und/oder einem automatisierten Getriebe und der Antriebseinheit vorgesehen. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass eine Drehzahl der Antriebseinheit und/oder ein Drehmoment der Antriebseinheit während Vorliegen einer vorgegebenen Situation begrenzt wird, wobei die Antriebseinheit ein Verbrennungsmotor ist und wobei die vorgegebene Situation ein Öffnen des Triebstrangs aufgrund eines Referenziervorganges oder ein Öffnen des Triebstrangs aufgrund eines Ausgleichs einer hydraulischen Strecke ist.According to the invention, a method is provided for controlling a drive unit in a motor vehicle with an automated clutch and / or an automated transmission and the drive unit. According to the invention, it is provided that a rotational speed of the drive unit and / or a torque of the drive unit is limited during the presence of a predetermined situation, wherein the drive unit is an internal combustion engine and wherein the predetermined situation opening the driveline due to a referencing or opening the drive train due to a Compensation of a hydraulic route is.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Öffnen des Triebstrangs unabhängig vom Fahrerwunsch erfolgt. Der Fahrerwunsch ist beispielsweise durch die Fahrpedalstellung und die Wählhebelstellung bestimmbar.In a preferred embodiment it is provided that the opening of the drive train takes place independently of the driver's request. The driver's request can be determined for example by the accelerator pedal position and the selector lever position.
In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Drehzahl der Antriebseinheit auf einen vorgegebenen Wert begrenzt wird, wobei der vorgegebenen Wert so bemessen ist, dass die Kupplung bei Wiedereinkuppeln oder teilweisem Wiedereinkuppeln nach dem Öffnen des Triebstrangs nach Beendigung des Vorliegens der vorgegebenen Situation nicht übermäßig belastet ist.In a further particularly preferred embodiment, it is provided that the rotational speed of the drive unit is limited to a predetermined value, wherein the predetermined value is dimensioned such that the clutch upon re-engagement or partial re-engagement after opening the Driveline is not excessively burdened after the completion of the existence of the given situation.
In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass der vorgegebene Wert 2000 bis 4000 Umdrehungen pro Minute, bevorzugt 2500 bis 3500 Umdrehungen pro Minute beträgt.In a further particularly preferred embodiment, it is provided that the predetermined value is 2000 to 4000 revolutions per minute, preferably 2500 to 3500 revolutions per minute.
In einer alternativen, bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Drehzahl der Antriebseinheit auf einen vorgegebenen Wert begrenzt wird, wobei der vorgegebene Wert die Motordrehzahl vor dem Öffnen des Triebstrangs zu Beginn des Vorliegens der vorgegebenen Situation ist.In an alternative, preferred embodiment it is provided that the rotational speed of the drive unit is limited to a predetermined value, wherein the predetermined value is the engine speed before the opening of the drive train at the beginning of the presence of the predetermined situation.
In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Drehmoment der Antriebseinheit auf einen vorgegebenen Wert begrenzt wird, wobei der vorgegebene Wert NULL ist oder der vorgegebene Wert so bemessen ist, dass dadurch eine Kompensation von Schleppmomenten, aber keine Drehzahlerhöhung der Antriebseinheit erfolgt.In a further particularly preferred embodiment, it is provided that the torque of the drive unit is limited to a predetermined value, wherein the predetermined value is zero or the predetermined value is such that thereby a compensation of drag torque, but no speed increase of the drive unit.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Anforderung der Drehzahlbegrenzung oder der Drehmomentbegrenzung von der Kupplungs- und/oder Getriebesteuerung an die Motorsteuerung erfolgt.In a further preferred embodiment, it is provided that the request for the speed limitation or the torque limitation takes place from the clutch and / or transmission control to the engine control.
In einer alternativen besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Anforderung der Drehzahlbegrenzung oder der Drehmomentbegrenzung durch die Getriebesteuerung über den üblicheren Kanal der Motormomentanforderung oder Motormomentbegrenzung erfolgt.In an alternative particularly preferred embodiment, it is provided that the request for the speed limitation or the torque limitation by the transmission control takes place via the more usual channel of the engine torque request or engine torque limitation.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass bei Beendigung des Vorliegens der Situation die Begrenzung der Drehzahl der Antriebseinheit und/oder des Drehmoment der Antriebseinheit beendet wird.In a further preferred embodiment, it is provided that, when the situation is terminated, the limitation of the rotational speed of the drive unit and / or the torque of the drive unit is terminated.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren können die für den Fahrer unangenehmen Auswirkungen des Öffnens und wieder Schließens des Triebstrangs in oben genannten Situationen wie beispielsweise eine plötzliche Erhöhung der Motordrehzahl während der Fahrt sowie ein möglicherweise unerwartetes und/oder unkomfortables Schließen des Triebstranges nach Beendigung der Situation vermieden werden.With the method according to the invention, the driver's unpleasant effects of opening and closing the driveline in the above situations, such as a sudden increase in engine speed while driving and a possibly unexpected and / or uncomfortable closing of the drive train after the situation is ended, can be avoided.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung.Further advantages and advantageous embodiments of the invention are the subject of the following description.
Muss der Triebstrang aufgrund sofort notwendiger Referenzierprozesse entgegen dem Fahrerwunsch, der an Gaspedal- und Wählhebelposition zu erkennen ist, geöffnet werden, so wird parallel dazu die Drehzahl des Verbrennungsmotors auf einen geeigneten, vorgegebenen Wert limitiert. Dies kann geschehen durch eine direkte Anforderung zur Drehzahllimitierung von der Kupplungs- und Getriebesteuerung an die Motorsteuerung, was allerdings entsprechende Funktionsumfänge der Motorsteuerung sowie Kommunikationskanäle zwischen den beiden Steuereinheiten voraussetzt. Alternativ kann auch die Getriebesteuerung selbst eine Motordrehzahllimitierung über den üblichen Kanal der Motormomentenanforderung bzw. Motormomentenlimitierung anfordern.If the drive train has to be opened due to immediately necessary referencing processes contrary to the driver's request, which can be recognized at the accelerator pedal and selector lever position, then the speed of the internal combustion engine is limited to a suitable, predetermined value in parallel thereto. This can be done by a direct request for speed limitation of the clutch and transmission control to the engine control, which, however, requires corresponding functional ranges of engine control and communication channels between the two control units. Alternatively, the transmission control itself may request engine speed limitation via the usual engine torque request or engine torque limit channel.
Die Motordrehzahllimitierung kann erfolgen auf einen fixen oberen Grenzwert, der so bemessen ist, dass die Kupplung bei Wiederanlegen nach dem Referenzieren nicht übermäßig belastet wird – ein derartiger Wert kann 3000 Umdrehungen pro Minute betragen. Eine andere Möglichkeit ist, die Motordrehzahl, die zu Beginn des Referenzierens vorliegt als oberes Limit, also als den fixen oberen Grenzwert zu setzen.The motor speed limit can be set to a fixed upper limit, which is such that the clutch will not be excessively loaded when re-applied after referencing - such a value may be 3000 revolutions per minute. Another possibility is to set the engine speed, which is present at the beginning of referencing as the upper limit, ie as the fixed upper limit.
Alternativ kann anstelle der Drehzahlbegrenzung auch eine Drehmomentbegrenzung des Antriebsmotors erfolgen, indem das Drehmoment des Antriebsmotors in dieser Phase auf Null oder einen leicht positiven Wert zur Kompensation von Schleppmomenten begrenzt wird, sodass auf diese Weise kein Wegtouren bzw. Beschleunigen des Antriebsmotors erfolgt.Alternatively, instead of the speed limitation, a torque limitation of the drive motor can take place in that the torque of the drive motor in this phase is limited to zero or a slightly positive value for compensation of drag torques, so that no way-out or acceleration of the drive motor takes place in this way.
Die Kupplungs- und Getriebeaktorik von automatisierten Triebsträngen kann in bestimmten Situationen ein sofortiges, vorübergehendes Öffnen des Triebstranges erfordern, um die korrekte Funktion zu gewährleisten. Ein Beispiel dafür stellt das Wiederfinden von Aktorreferenzpositionen bei einer vorübergehenden Störung eines Hallsensors dar.Automated powertrain clutch and gearbox actuators may require immediate, temporary opening of the driveline in certain situations to ensure correct operation. An example of this is the retrieval of actuator reference positions in a temporary disturbance of a Hall sensor.
Es wird vorgeschlagen, die für den Fahrer unangenehmen Auswirkungen solcher Vorgänge wie die plötzliche Erhöhung der Motordrehzahl während der Fahrt sowie ein möglicherweise unerwartetes und/oder unkomfortables Schließen des Triebstranges nach Beendigung durch eine aktive Begrenzung der Motordrehzahl und/oder des Motordrehmoments des Verbrennungsmotors zu vermeiden.It is proposed to avoid the driver's unpleasant effects of such events as the sudden increase in engine speed while driving and possibly unexpected and / or uncomfortable closing of the driveline after termination by actively limiting the engine speed and / or engine torque of the internal combustion engine.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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