DE102011085108A1 - Verfahren zur Steuerung einer Injektionseinrichtung zur Einspeisung eines Ammoniak freisetzenden Reduktionsmittels in ein Abgasreinigungssystem einer Verbrennungskraftmaschine - Google Patents

Verfahren zur Steuerung einer Injektionseinrichtung zur Einspeisung eines Ammoniak freisetzenden Reduktionsmittels in ein Abgasreinigungssystem einer Verbrennungskraftmaschine Download PDF

Info

Publication number
DE102011085108A1
DE102011085108A1 DE102011085108A DE102011085108A DE102011085108A1 DE 102011085108 A1 DE102011085108 A1 DE 102011085108A1 DE 102011085108 A DE102011085108 A DE 102011085108A DE 102011085108 A DE102011085108 A DE 102011085108A DE 102011085108 A1 DE102011085108 A1 DE 102011085108A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
ammonia
exhaust gas
occupancy
scr catalyst
cell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102011085108A
Other languages
English (en)
Inventor
Yasser Mohammed Sayed Yacoub
Mario Balenovic
Jan Harmsen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Priority to DE102011085108A priority Critical patent/DE102011085108A1/de
Priority to US13/649,908 priority patent/US8623305B2/en
Priority to CN201210409287.4A priority patent/CN103061854B/zh
Publication of DE102011085108A1 publication Critical patent/DE102011085108A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066Selective catalytic reduction [SCR]
    • F01N3/208Control of selective catalytic reduction [SCR], e.g. dosing of reducing agent
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F01N9/005Electrical control of exhaust gas treating apparatus using models instead of sensors to determine operating characteristics of exhaust systems, e.g. calculating catalyst temperature instead of measuring it directly
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/04Methods of control or diagnosing
    • F01N2900/0406Methods of control or diagnosing using a model with a division of the catalyst or filter in several cells
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/18Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the system for adding a substance into the exhaust
    • F01N2900/1806Properties of reducing agent or dosing system
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Exhaust Gas Treatment By Means Of Catalyst (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Injektionseinrichtung zur Einspeisung eines Ammoniak freisetzenden Reduktionsmittels in ein Abgasreinigungssystem einer Verbrennungskraftmaschine zur Verringerung des Stickoxidausstoßes, wobei das Abgasreinigungssystem zumindest einen SCR-Katalysator mit n in Abgasdurchströmungsrichtung hintereinander angeordneten Zellen umfaßt, in welchem Ammoniak gespeichert werden kann. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Injektionseinrichtung zur Einspeisung eines Ammoniak freisetzenden Reduktionsmittels in ein Abgasreinigungssystem einer Verbrennungskraftmaschine zur Verringerung des Stickoxidausstoßes, wobei das Abgasreinigungssystem zumindest einen SCR-Katalysator umfaßt. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.
  • Aus dem Stand der Technik sind unterschiedliche Abgasaufreinigungssysteme bekannt. Hierunter existieren Systeme, die unter Verwendung von extern eingespeisten Reduktionsmitteln den Stickoxidgehalt in Abgasen verringern. Das Reduktionsmittel wird in der Regel mittels einer Injektionseinrichtung in den Abgasstrom eingespritzt. Für die eigentliche Umsetzung sorgt dann ein stromabwärts der Injektionseinrichtung angeordneter sogenannter SCR-Katalysator. Mit SCR (Selective Catalytic Reduktion) bezeichnet man die Technik der selektiven katalytischen Reduktion von Stickoxiden in Abgasen von Feuerungsanlagen, Müllverbrennungsanlagen, Gasturbinen, Industrieanlagen und Motoren. Die chemische Reaktion am SCR-Katalysator ist selektiv, d. h. es werden bevorzugt die Stickoxide (NO, NO2) reduziert, während unerwünschte Nebenreaktionen (wie z. B. die Oxidation von Schwefeldioxid zu Schwefeltrioxid) weitestgehend unterdrückt werden. Die SCR-Katalysatoren werden oft in Kombination mit Rußpartikelfiltern und Oxidationskatalysatoren eingesetzt.
  • Für die vorgenannte Reduktionsreaktion wird ein Reduktionsmittel benötigt, wozu typischerweise Ammoniak (NH3) verwendet wird. Der benötigte Ammoniak wird hierbei in der Regel nicht direkt, d. h. in reiner Form, verwendet, sondern in Form einer 32,5%igen wäßrigen Harnstofflösung eingesetzt, welche in der Industrie einheitlich mit AdBlue® bezeichnet wird. Die Zusammensetzung ist in der DIN 70070 geregelt. Der Grund dafür, dass der benötigte Ammoniak nicht in reiner Form mitgeführt wird, ist die Gefährlichkeit dieses Stoffes. Ammoniak wirkt auf Haut und Schleimhäute (insbesondere auch auf die Augen) ätzend, zudem bildet es an Luft ein explosionsfähiges Gemisch.
  • Aus der vorgenannten Harnstoff-Lösung entsteht beim Einsprühen in den heißen Abgasstrom durch eine Zersetzungsreaktion Ammoniak und Kohlendioxid. Der auf diese Weise erzeugte Ammoniak steht dann in dem stromabwärts angeordneten SCR-Katalysator zur Verfügung. Bei der Umsetzung von Ammoniak mit den Stickoxiden im Abgas findet eine Komproportionierungsreaktion statt, wobei Wasser (H2O) und Stickstoff (N2) entstehen. Bei den SCR-Katalysatoren wird typischerweise zwischen zwei verschiedenen Arten von Katalysatoren unterschieden. Die eine Art besteht im Wesentlichen aus Titandioxid, Vanadiumpentoxid und Wolframoxid. Die andere Art verwendet Zeolithe.
  • Die Menge des eingespritzten Harnstoffs ist von der motorischen Stickoxidemission und damit von der momentanen Drehzahl und dem Drehmoment des Motors abhängig. Der Verbrauch an Harnstoff-Wasser-Lösung beträgt abhängig von der Rohemission des Motors etwa 2 bis 8% des eingesetzten Dieselkraftstoffs. Es muß deshalb ein entsprechendes Tankvolumen mitgeführt werden, was zum Teil als nachteilig empfunden wird. Insbesondere erschwert dies den Einsatz in Diesel-betriebenen Personenkraftwagen, da ein zusätzlicher Tank vorgesehen werden muß.
  • Durch eine selektive katalytische Reduktion werden Stickoxide aus dem Abgas zu großen Teilen entfernt. Im Gegensatz zu den ebenfalls bekannten Dieselpartikelfilten (DPF) oder den LNT-Katalysatoren (lean NOx trap) stellt sich für die Schadstoffreduktion kein Kraftstoffmehrverbrauch ein, da ein SCR-Katalysator im Gegensatz zu den vorgenannten Katalysatoren im Betrieb keine zeitweise Abwendung von optimalen Verbrennungsverhältnissen erfordert.
  • Bei der Verwendung der SCR-Technologie in z.B. Lastfahrzeugen ergeben sich wegen des für den Betrieb benötigten Ammoniaks in Form von AdBlue® weitere Notwendigkeiten. So muß dieser als weiterer Betriebsstoff wegen seiner besonderen Eigenschaften in einem Edelstahl- oder Kunststofftank mitgeführt und kontinuierlich in den Abgasstrom eingesprüht werden. Dadurch ergibt sich neben dem SCR-Katalysator und der Einsprühanlage die Notwendigkeit eines zweiten, meist kleineren Tanks neben dem Dieseltank.
  • Zudem ist beim Betrieb zu beachten, dass AdBlue® variabel eingespritzt werden muß. Er muß bisher über ein so genanntes Feed-Verhältnis dem NOx im Abgasmassenstrom angepaßt werden. Wird dabei zuviel Harnstoff zudosiert, so kann das daraus gebildete Ammoniak nicht mehr mit NOx reagieren. Bei dieser Fehldosierung kann Ammoniak in die Umgebung gelangen. Da Ammoniak bereits in sehr kleinen Konzentrationen wahrgenommen werden kann, führt dies zu einer Geruchsbelästigung.
  • Zu beachten ist hierbei, dass SCR-Katalysatoren in der Lage sind, Ammoniak zu adsorbieren. Wie bei den meisten Ad- und Desorptionsprozessen ist auch die Adsorption von Ammoniak an der Oberfläche des SCR-Katalysatormaterials stark temperaturabhängig. Dementsprechend können bei vergleichsweise niedrigen Abgastemperaturen höhere Mengen Ammoniak adsorbiert werden, die bei höheren Temperaturen wieder desorbiert werden, solange es nicht in der Zwischenzeit über die oben erläuterte Komproportionierungsreaktion mit Stickoxiden verbraucht wurde.
  • Die ständig wechselnden Betriebsbedingungen eines Verbrennungsmotors führen nun dazu, dass sich auch die Abgastemperaturen während des Betriebs ständig ändern und damit auch die Temperatur des SCR-Katalysators und somit wiederum dessen Ammoniak-Adsorptionsvermögen. Folglich ist es schwierig, für jeden Betriebszustand des Verbrennungsmotors eine adäquate Menge an Reduktionsmittel einzudosieren, um die erforderliche Menge an Ammoniak vorzuhalten.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung bestand nun darin, ein Verfahren der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, das es erlaubt, für die wechselnden Betriebsbedingungen eines Verbrennungsmotors möglichst immer eine adäquate Menge an Reduktionsmittel in die Abgase einzudosieren, wobei einerseits eine möglichst vollständige Beseitigung der Stickoxide erziel werden soll, ohne dass eine zu hohe Menge Reduktionsmittel zudosiert wird, was zu der eingangs beschriebenen unerwünschten Ammoniakfreisetzung führen kann.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Steuerung einer Injektionseinrichtung zur Einspeisung eines Ammoniak freisetzenden Reduktionsmittels in ein Abgasreinigungssystem einer Verbrennungskraftmaschine zur Verringerung des Stickoxidausstoßes, wobei das Abgasreinigungssystem zumindest einen SCR-Katalysator mit n in Abgasdurchströmungsrichtung hintereinander angeordneten Zellen umfaßt, in welchem Ammoniak gespeichert werden kann, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfaßt:
    • a. Festlegen eines gewünschten Ammoniakbelegungsgrades
      Figure 00040001
      bei einer Abgaseingangstemperatur T0 und eines Ammoniak-Partialdrucks
      Figure 00040002
      im Abgas unmittelbar stromaufwärts des SCR-Katalysators;
    • b. Bestimmung des tatsächlichen Ammoniakbelegungsgrades
      Figure 00040003
      des SCR-Katalysators durch Summierung der individuellen Ammoniakbelegungsgrade
      Figure 00040004
      aller Zellen i des SCR-Katalysators gemäß der Formel
      Figure 00040005
      mit i als natürlicher Zahl, welche die individuellen Zellen des SCR-Katalysators in Abgasströmungsrichtung aufsteigend bezeichnet und wobei gilt: 1 < i < n, und wobei
      Figure 00040006
      jeder Zelle i als Funktion der Temperatur Ti der Zelle i sowie des Ammoniak-Ausgangspartialdrucks
      Figure 00040007
      der sich stromaufwärts unmittelbar anschließenden Nachbarzelle i – 1 ermittelt wird;
    • c. Feststellen, ob eine Abweichung des tatsächlichen Ammoniakbelegungsgrades
      Figure 00040008
      vom gewünschten Ammoniakbelegungsgrad
      Figure 00040009
      vorliegt; wobei im Falle, dass i. der tatsächliche Ammoniakbelegungsgrad
      Figure 00040011
      den gewünschten Ammoniakbelegungsgrad
      Figure 00040010
      unterschreitet, ein Signal an die Injektionseinrichtung gesendet wird, das diese veranlaßt, die Ammoniakeinspeisung zu erhöhen, ii. der tatsächliche Ammoniakbelegungsgrad
      Figure 00050001
      den gewünschten Ammoniakbelegungsgrad
      Figure 00050002
      überschreitet, ein Signal an die Injektionseinrichtung gesendet wird, das diese veranlaßt, die Ammoniakeinspeisung zu verringern.
  • Mit anderen Worten sieht die erfindungsgemäße Lösung vor, einen SCR-Katalysator in einzelne Abschnitte zu unterteilen und dann zu ermitteln, welche Ammoniakbelegung in dem jeweiligen Abschnitt vorherrscht. Für diese Ermittlung werden der Ammoniak-Partialdruck, also die Ammoniakkonzentration, vor der jeweiligen Zelle sowie die in der jeweiligen Zelle vorherrschende Temperatur verwendet. Ermittelt man zuvor für das im SCR-Katalysator eingesetzte Katalysatormaterial dessen Adsorptionsverhalten bei verschiedenen Temperaturen und Ammoniak-Partialdrucken, kann hierdurch für jeden der vorgenannten Abschnitte der aktuelle Belegungsgrad mit Ammoniak errechnet werden. Durch Aufsummierung der Einzelwerte aller Abschnitte der so ermittelten Belegungsgrade der Zellen wird dann der Gesamtbelegungsgrad des SCR-Katalysators ermittelt.
  • Entspricht dieses errechnete Ergebnis nicht einem zuvor festgelegten Zielwert, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass ein Signal an die Injektionseinrichtung für das Reduktionsmittel gesendet wird, um die Abweichung zu korrigieren. Ergibt der Vergleich der Werte, dass der tatsächliche Belegungsgrad an Ammoniak höher als die Zielvorgabe ist, bestünde die Gefahr, dass bei weiterer Überschreitung Ammoniak aus dem Abgastrakt in die Umwelt gelangt. In diesem Fall sorgt das Signal für eine Reduzierung der Reduktionsmitteldosierung. Ist andererseits der tatsächliche Belegungsgrad an Ammoniak niedriger als die Zielvorgabe, besteht die Gefahr, dass bei weiterem Absinken der Ammoniakbelegung Stickoxide in die Umgebung abgegeben werden. Das Signal sorgt alsdann für eine Erhöhung der Reduktionsmittelzugabe.
  • Die Zielvorgabe des Belegungsgrades, also der gewünschte Belegungsgrad, kann fest oder variabel sein. Im letzteren Fall ist es beispielsweise möglich, den gewünschten Belegungsgrad in Abhängigkeit der Betriebsparameter des Verbrennungsmotors anzupassen, beispielsweise in Abhängigkeit von der Motordrehzahl, wobei der gewünschte Belegungsgrad bei höheren Drehzahlen erhöht und bei niedrigeren Drehzahlen verringert werden kann.
  • Der Vorteil dieses Verfahrens besteht unter anderem darin, dass frühzeitig und kontinuierlich für einen ausreichenden Ammoniak-"Puffer" im SCR-Katalysator gesorgt wird. Dieser kann dann bei spontanen Änderungen der Abgaszusammensetzung, wie beispielsweise bei starkem Beschleunigen des Fahrzeugs, den schnellen Anstieg an Stickoxiden abfangen, ohne dass diese das Abgassystem verlassen.
  • Entgegen der ansonsten ausschließlich über Meßfühler gesteuerten Systeme kann bei dem erfindungsgemäßen System weniger schnell Ammoniak oder Stickoxid in die Umgebung gelangen. Das liegt daran, dass vorliegend der Belegungsgrad errechnet wird, der einer Messung während des Betriebs nicht ohne weiteres zugänglich ist. Die bekannten Systeme registrieren deshalb üblicherweise auch nur Partialdrucke im Abgasstrom selbst, so dass bei schnellen Änderungen der Abgaszusammensetzung oft nicht ausreichend schnell gegengesteuert werden kann.
  • Die erfindungsgemäße Injektionseinrichtung kann im Prinzip in jeder Art von Abgasaufbereitungssystemen mit einem SCR-Katalysator eingesetzt werden. So können in an sich bekannter Weise zusätzlich zum SCR-Katalysator weitere Katalysatoren wie ein LNT oder ein Rußpartikelfilter eingesetzt werden.
  • In vorteilhafter Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist das Reduktionsmittel eine Ammoniak freisetzende Flüssigkeit, insbesondere eine wäßrige Harnstofflösung wie AdBlue®.
  • Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann es vorgesehen sein, die Anzahl der Zellen n des SCR-Katalysators auf 4 zu setzen, vorzugsweise auf 12. Hierdurch kann einerseits eine ausreichende Genauigkeit der Bestimmung des tatsächlichen Belegungsgrades sichergestellt werden, wobei gleichzeitig der Rechenaufwand in Grenzen gehalten werden kann, so dass die Steuerung in ausreichender Reaktionsgeschwindigkeit möglich ist.
  • Es kann in weiter bevorzugter Weise die Bestimmung des tatsächlichen Ammoniakbelegungsgrades
    Figure 00070001
    wenigstens 1 Mal pro Sekunde erfolgen, insbesondere wenigstens 2 Mal pro Sekunde.
  • In weiterer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Abgaseingangstemperatur T0 unmittelbar stromaufwärts des SCR-Katalysators und falls gewünscht, die Abgasausgangstemperatur TEnd unmittelbar stromabwärts des SCR-Katalysators gemessen. Auf diese Weise erhält man möglichst exakte Werte für die an der ersten und letzten Zelle vorherrschenden Temperaturen und damit auch über das Temperaturgefälle innerhalb des SCR-Katalysators.
  • In Analogie hierzu kann ferner vorgesehen sein, dass der Ammoniak-Partialdruck
    Figure 00070002
    im Abgas unmittelbar stromaufwärts des SCR-Katalysators und falls gewünscht, der Ammoniak-Partialdruck
    Figure 00070003
    unmittelbar stromabwärts des SCR-Katalysators gemessen wird. Entsprechend erhält man auch in diesem Fall möglichst exakte Werte für die vor der ersten und hinter der letzten Zelle vorherrschenden Ammoniak-Partialdrucke und damit auch über das Partialdruckgefälle innerhalb des SCR-Katalysators. Da das System vorzugsweise so arbeitet, dass hinter dem SCR-Katalysator kein Ammoniak im Abgas enthalten ist, kann auf die stromabwärtige Ammoniakmessung auch verzichtet werden.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, dass die Injektionseinrichtung unter bestimmten Voraussetzungen angesteuert wird, um die Dosierung des Reduktionsmittels entsprechend anzupassen. Um unnötig häufige Eingriffe in diesen Regelkreis und auch ein mögliches Schwingen des Regelkreises zu vermeiden, wird in vorteilhafter Weise nur dann ein Signal an die Injektionseinrichtung gesendet, wenn der tatsächliche Ammoniakbelegungsgrad
    Figure 00070004
    von dem gewünschten Ammoniakbelegungsgrad
    Figure 00070005
    um wenigstens 2 % abweicht, insbesondere um wenigstens 3 %.
  • Ferner liegt es ebenfalls im Rahmen der vorliegenden Erfindung, dass der tatsächliche Ammoniakbelegungsgrad
    Figure 00070006
    vor dem Vergleich mit dem gewünschten Ammoniakbelegungsgrad
    Figure 00080001
    mit einem Korrekturfaktor versehen wird. Dieser Faktor kann beispielsweise bei einem bekannten System aus Motortyp und Abgasaufbereitungssystem mit all seinen Komponenten einmal ermittelt werden und dann für sämtliche Fahrzeuge dieser Kombination verwendet werden.
  • Nach einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der tatsächliche Ammoniakbelegungsgrad
    Figure 00080002
    jeder Zelle i als Funktion der Temperatur Ti der Zelle i sowie des Ammoniak-Ausgangspartialdrucks
    Figure 00080003
    der sich stromaufwärts unmittelbar anschließenden Nachbarzelle i – 1 in der Weise ermittelt, dass eine dreidimensionale Wertematrix hinterlegt wird, welche für das in dem SCR-Katalysator verwendete Katalysatormaterial die Ammoniak-Belegungsgrade als Funktion der Temperatur und des Ammoniak-Partialdrucks in der Form
    Figure 00080004
    beinhaltet, und aus der der Wert für den tatsächlichen Ammoniakbelegungsgrad
    Figure 00080005
    der Zelle i bei der Temperatur Ti der Zelle i sowie bei dem Ammoniak-Ausgangspartialdruck
    Figure 00080006
    entnommen wird.
  • Dabei können beispielsweise die Werte der Ammoniak-Belegungsgrade über einen Temperaturbereich von 100 °C bis 800 °C in der dreidimensionalen Wertematrix hinterlegt sein, insbesondere von 150 °C bis 700 °C. Dabei kann insbesondere wenigstens ein Wert des Ammoniak-Belegungsgrads pro 5 °C in der dreidimensionalen Wertematrix hinterlegt sein, insbesondere ein Wert pro 1 °C.
  • In gleicher Weise können die Werte der Ammoniak-Belegungsgrade über einen Ammoniak-Partialdruck beziehungsweise Ammoniak-Konzentration von 0 bis 3000 ppm in der dreidimensionalen Wertematrix hinterlegt sein, insbesondere von 0 bis 500 ppm. Der Werteabstand kann hierbei so gewählt sein, dass wenigstens ein Wert des Ammoniak-Belegungsgrads pro 20 ppm Ammoniak-Konzentration in der dreidimensionalen Wertematrix hinterlegt ist, insbesondere ein Wert pro 10 ppm.
  • Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die dreidimensionale Wertematrix durch vorherige Messung des Ammoniak-Belegungsgrade
    Figure 00080007
    unter Zugrundelegung der Langmuir-Isotherme oder der Brunauer-Emmet-Teller-Isotherme (BET-Isotherme) erstellt. Diese beiden vorgenannten Isothermen sind dem Fachmann an sich bekannt, führen zu einer ausreichenden Genauigkeit und lassen sich ohne besonderen apparativen Aufwand durchführen.
  • Eine erfindungsgemäße dreidimensionale Wertematrix ist grafisch als Flächendiagramm in der 1 dargestellt. Darin ist der Belegungsgrad als absolute Belegung in g(NH3) in Abhängigkeit von der Temperatur T und des Ammoniak-Partialdrucks, vorliegend der Ammoniak-Konzentration c(NH3) in ppm aufgetragen. Deutlich zu erkennen ist die mit steigender Temperatur und fallendem Ammoniak-Partialdruck abnehmende Beladung des SCR-Katalysators mit Ammoniak. Umgekehrt ist eine hohe Ammoniak-Belegung bei niedrigen Temperaturen und hohen Ammoniak-Partialdrucken festzustellen.
  • Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung einer Injektionseinrichtung zur Einspeisung eines Ammoniak freisetzenden Reduktionsmittels in ein Abgasreinigungssystem einer Verbrennungskraftmaschine zur Verringerung des Stickoxidausstoßes, wobei das Abgasreinigungssystem zumindest einen SCR-Katalysator mit n in Abgasdurchströmungsrichtung hintereinander angeordneten Zellen umfaßt, in welchem Ammoniak gespeichert werden kann, wobei die Vorrichtung einer Steuerungseinrichtung umfaßt, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens konfiguriert ist. In vorteilhafter Weise kann die Steuerungseinrichtung mit der Injektionseinrichtung verbunden sein. Die Steuerungseinrichtung kann als einzelnes Bauteil konzipiert sein, oder auch Teil der Motorsteuerung sein.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
    • DIN 70070 [0003]

Claims (15)

  1. Verfahren zur Steuerung einer Injektionseinrichtung zur Einspeisung eines Ammoniak freisetzenden Reduktionsmittels in ein Abgasreinigungssystem einer Verbrennungskraftmaschine zur Verringerung des Stickoxidausstoßes, wobei das Abgasreinigungssystem zumindest einen SCR-Katalysator mit n in Abgasdurchströmungsrichtung hintereinander angeordneten Zellen umfaßt, in welchem Ammoniak gespeichert werden kann, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfaßt: a. Festlegen eines gewünschten Ammoniakbelegungsgrades
    Figure 00100001
    bei einer Abgaseingangstemperatur T0 und eines Ammoniak-Partialdrucks
    Figure 00100002
    im Abgas unmittelbar stromaufwärts des SCR-Katalysators; b. Bestimmung des tatsächlichen Ammoniakbelegungsgrades
    Figure 00100003
    des SCR-Katalysators durch Summierung der individuellen Ammoniakbelegungsgrade
    Figure 00100004
    aller Zellen i des SCR-Katalysators gemäß der Formel
    Figure 00100005
    mit i als natürlicher Zahl, welche die individuellen Zellen des SCR-Katalysators in Abgasströmungsrichtung aufsteigend bezeichnet und wobei gilt: 1 < i < n, und wobei
    Figure 00100006
    jeder Zelle i als Funktion der Temperatur Ti der Zelle i sowie des Ammoniak-Ausgangspartialdrucks
    Figure 00100007
    der sich stromaufwärts unmittelbar anschließenden Nachbarzelle i – 1 ermittelt wird; c. Feststellen, ob eine Abweichung des tatsächlichen Ammoniakbelegungsgrades
    Figure 00100008
    vom gewünschten Ammoniakbelegungsgrad
    Figure 00100009
    vorliegt; wobei im Falle, dass i. der tatsächliche Ammoniakbelegungsgrad
    Figure 00110001
    den gewünschten Ammoniakbelegungsgrad
    Figure 00110002
    unterschreitet, ein Signal an die Injektionseinrichtung gesendet wird, das diese veranlaßt, die Ammoniakeinspeisung zu erhöhen, ii. der tatsächliche Ammoniakbelegungsgrad
    Figure 00110003
    den gewünschten Ammoniakbelegungsgrad
    Figure 00110004
    überschreitet, ein Signal an die Injektionseinrichtung gesendet wird, das diese veranlaßt, die Ammoniakeinspeisung zu verringern.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Zellen n des SCR-Katalysators auf 4 gesetzt wird, vorzugsweise auf 12.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abgaseingangstemperatur T0 unmittelbar stromaufwärts des SCR-Katalysators und falls gewünscht, die Abgasausgangstemperatur TEnd unmittelbar stromabwärts des SCR-Katalysators gemessen wird.
  4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ammoniak-Partialdruck
    Figure 00110005
    im Abgas unmittelbar stromaufwärts des SCR-Katalysators und falls gewünscht, der Ammoniak-Partialdruck
    Figure 00110006
    unmittelbar stromabwärts des SCR-Katalysators gemessen wird.
  5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nur dann ein Signal an die Injektionseinrichtung gesendet wird, wenn der tatsächliche Ammoniakbelegungsgrad
    Figure 00120001
    von dem gewünschten Ammoniakbelegungsgrad
    Figure 00120002
    um wenigstens 2 % abweicht, insbesondere um wenigstens 3 %.
  6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der tatsächliche Ammoniakbelegungsgra
    Figure 00120003
    vor dem Vergleich mit dem gewünschten Ammoniakbelegungsgrad
    Figure 00120004
    mit einem Korrekturfaktor versehen wird.
  7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der tatsächliche Ammoniakbelegungsgrad
    Figure 00120005
    jeder Zelle i als Funktion der Temperatur Ti der Zelle i sowie des Ammoniak-Ausgangspartialdrucks
    Figure 00120006
    der sich stromaufwärts unmittelbar anschließenden Nachbarzelle i – 1 in der Weise ermittelt wird, dass eine dreidimensionale Wertematrix hinterlegt wird, welche für das in dem SCR-Katalysator verwendete Katalysatormaterial die Ammoniak-Belegungsgrade als Funktion der Temperatur und des Ammoniak-Partialdrucks in der Form
    Figure 00120007
    beinhaltet, und aus der der Wert für den tatsächlichen Ammoniakbelegungsgrad
    Figure 00120008
    der Zelle i bei der Temperatur Ti der Zelle i sowie bei dem Ammoniak-Ausgangspartialdruck
    Figure 00120009
    entnommen wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Werte der Ammoniak-Belegungsgrade über einen Temperaturbereich von 100 °C bis 800 °C in der dreidimensionalen Wertematrix hinterlegt sind, insbesondere von 150 °C bis 700 °C.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Wert des Ammoniak-Belegungsgrads pro 5 °C in der dreidimensionalen Wertematrix hinterlegt ist, insbesondere ein Wert pro 1 °C.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Werte der Ammoniak-Belegungsgrade über einen Ammoniak-Partialdruck beziehungsweise Ammoniak-Konzentration von 0 bis 3000 ppm in der dreidimensionalen Wertematrix hinterlegt sind, insbesondere von 0 bis 500 ppm.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Wert des Ammoniak-Belegungsgrads pro 20 ppm Ammoniak-Konzentration in der dreidimensionalen Wertematrix hinterlegt ist, insbesondere ein Wert pro 10 ppm.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die dreidimensionale Wertematrix durch vorherige Messung des Ammoniak-Belegungsgrade
    Figure 00130001
    unter Zugrundelegung der Langmuir-Isotherme oder der Brunauer-Emmet-Teller-Isotherme erstellt wird.
  13. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung des tatsächlichen Ammoniakbelegungsgrades
    Figure 00140001
    wenigstens 1 Mal pro Sekunde erfolgt, insbesondere wenigstens 2 Mal pro Sekunde.
  14. Vorrichtung zur Steuerung einer Injektionseinrichtung zur Einspeisung eines Ammoniak freisetzenden Reduktionsmittels in ein Abgasreinigungssystem einer Verbrennungskraftmaschine zur Verringerung des Stickoxidausstoßes, wobei das Abgasreinigungssystem zumindest einen SCR-Katalysator mit n in Abgasdurchströmungsrichtung hintereinander angeordneten Zellen umfaßt, in welchem Ammoniak gespeichert werden kann, wobei die Vorrichtung einer Steuerungseinrichtung umfaßt, die zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 13 konfiguriert ist.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung mit der Injektionseinrichtung verbunden ist.
DE102011085108A 2011-10-24 2011-10-24 Verfahren zur Steuerung einer Injektionseinrichtung zur Einspeisung eines Ammoniak freisetzenden Reduktionsmittels in ein Abgasreinigungssystem einer Verbrennungskraftmaschine Withdrawn DE102011085108A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011085108A DE102011085108A1 (de) 2011-10-24 2011-10-24 Verfahren zur Steuerung einer Injektionseinrichtung zur Einspeisung eines Ammoniak freisetzenden Reduktionsmittels in ein Abgasreinigungssystem einer Verbrennungskraftmaschine
US13/649,908 US8623305B2 (en) 2011-10-24 2012-10-11 Method for controlling an injection device for feeding an ammonia-releasing reducing agent into an exhaust-gas purification system of an internal combustion engine
CN201210409287.4A CN103061854B (zh) 2011-10-24 2012-10-24 用于控制将释放氨的还原剂供至内燃发动机的排气净化***的喷射装置的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011085108A DE102011085108A1 (de) 2011-10-24 2011-10-24 Verfahren zur Steuerung einer Injektionseinrichtung zur Einspeisung eines Ammoniak freisetzenden Reduktionsmittels in ein Abgasreinigungssystem einer Verbrennungskraftmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102011085108A1 true DE102011085108A1 (de) 2013-04-25

Family

ID=48051169

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102011085108A Withdrawn DE102011085108A1 (de) 2011-10-24 2011-10-24 Verfahren zur Steuerung einer Injektionseinrichtung zur Einspeisung eines Ammoniak freisetzenden Reduktionsmittels in ein Abgasreinigungssystem einer Verbrennungskraftmaschine

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8623305B2 (de)
CN (1) CN103061854B (de)
DE (1) DE102011085108A1 (de)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104179555B (zh) * 2013-08-01 2016-12-28 吉林师范大学 一种增压柴油机scr***瞬态nh3泄漏控制***及方法
CN103728994B (zh) * 2013-12-30 2016-08-17 北京工业大学 一种水泥厂scr脱硝效率监测控制方法
US9238984B2 (en) * 2014-02-03 2016-01-19 Caterpillar, Inc. Exhaust emission prediction system and method
CN105114157B (zh) * 2015-06-29 2018-05-22 北京理工大学 一种发动机过渡工况的分段尿素喷射方法
US11035274B2 (en) * 2016-12-08 2021-06-15 Scania Cv Ab Method and system for controlling an ammonia coverage degree profile
US20180274418A1 (en) * 2017-03-23 2018-09-27 GM Global Technology Operations LLC Methods for monitoring and/or controlling the performance of selective catalytic reduction devices
CN108194183B (zh) * 2017-12-27 2020-01-03 潍柴动力股份有限公司 获取发动机停机过程中的scr氨损耗的方法和电子控制单元
IT201800020851A1 (it) * 2018-12-21 2020-06-21 Fpt Motorenforschung Ag Metodo e dispositivo di controllo di almeno un convertitore catalitico scr di un veicolo
JP7262705B2 (ja) * 2019-09-25 2023-04-24 マツダ株式会社 エンジンの排気浄化装置
CN112360597B (zh) * 2020-11-10 2022-01-25 潍柴动力股份有限公司 一种基于二氧化硫传感器的防结晶控制方法及装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT507865A2 (de) * 2010-05-04 2010-08-15 Avl List Gmbh Verfahren zum betreiben einer brennkraftmaschine
DE102009044778A1 (de) * 2009-09-07 2011-03-10 Hyundai Motor Company Ammoniak-Lademengen-Steuervorrichtung für ein SCR-System und Steuerverfahren für dasselbe
DE102010025382A1 (de) * 2009-06-29 2011-03-17 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Verfahren zum Überwachen von Ammoniakspeicherung in einem Abgasnachbehandlungssystem

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990063752A (ko) * 1995-09-29 1999-07-26 피터 토마스 촉매 변환기에서 배기 가스중의 유해물질을 변환시키기 위한방법 및 장치
JP5258319B2 (ja) * 2008-02-15 2013-08-07 ボッシュ株式会社 酸化触媒の故障診断装置及び酸化触媒の故障診断方法、並びに内燃機関の排気浄化装置
US7858060B2 (en) * 2008-07-30 2010-12-28 Gm Global Technology Operations, Inc Current storage estimation for selective catalytic reduction catalysts
JP5119289B2 (ja) * 2010-04-06 2013-01-16 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
US8454916B2 (en) * 2010-06-18 2013-06-04 GM Global Technology Operations LLC Selective catalytic reduction (SCR) catalyst depletion control systems and methods

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010025382A1 (de) * 2009-06-29 2011-03-17 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Verfahren zum Überwachen von Ammoniakspeicherung in einem Abgasnachbehandlungssystem
DE102009044778A1 (de) * 2009-09-07 2011-03-10 Hyundai Motor Company Ammoniak-Lademengen-Steuervorrichtung für ein SCR-System und Steuerverfahren für dasselbe
AT507865A2 (de) * 2010-05-04 2010-08-15 Avl List Gmbh Verfahren zum betreiben einer brennkraftmaschine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DIN 70070

Also Published As

Publication number Publication date
US20130101485A1 (en) 2013-04-25
US8623305B2 (en) 2014-01-07
CN103061854A (zh) 2013-04-24
CN103061854B (zh) 2016-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102011085108A1 (de) Verfahren zur Steuerung einer Injektionseinrichtung zur Einspeisung eines Ammoniak freisetzenden Reduktionsmittels in ein Abgasreinigungssystem einer Verbrennungskraftmaschine
EP2310112B1 (de) Verfahren zum betreiben einer abgasreinigungsanlage mit einem scr-katalysator
EP2568137B1 (de) Beheiztes Injektionssystem für Dieselmotor-Abgassysteme
DE102013210120B4 (de) Abgasreinigungssystem eines Verbrennungsmotors
DE102013215891B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Reduktionsmittellösungszusammensetzung im Abgassystem eines Verbrennungsmotors
EP2684597A1 (de) Verfahren zur Verminderung von Stickoxiden aus Dieselmotorenabgasen
DE102008043706B4 (de) Verfahren zur Reduktion von Stickoxiden in Abgasen
DE102009035308B4 (de) System und Verfahren zur Berechnung der SCR-Konversionseffizienz für Dieselfahrzeuge
DE102019111386A1 (de) Selektive katalytische reduktionsvorrichtungssteuerung
EP2597279B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Reinigung von Dieselmotorenabgasen
WO2010015327A1 (de) Verfahren zum betreiben einer abgasreinigungsanlage mit einem scr-katalysator
DE102016209566A1 (de) Steuern einer Stickoxidemission im Abgas einer Brennkraftmaschine
DE102013209487A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung sowie entsprechende Antriebseinrichtung
DE102015212700A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Systems mit einer Brennkraftmaschine und einem Abgasnachbehandlungssystem, Steuereinrichtung für ein solches System, Abgasnachbehandlungssystem und Brennkraftmaschine
EP2313181B1 (de) Verfahren zur geregelten zugabe eines reduktionsmittels
EP2870333B1 (de) Verfahren zur bestimmung von reduktionsmittelschlupf
DE102007045263A1 (de) Verfahren zur Steuerung der Reduktionsmittelzufuhr in ein Abgasnachbehandlungssystem mit einem SCR-Katalysator
EP3139013B1 (de) Verfahren zum betrieb einer abgasreinigungsanlage
EP2061957B1 (de) Verfahren zum betreiben eines scr-katalysators sowie scr-katalysatorsystem
WO2020109096A1 (de) Abgasnachbehandlungseinrichtung für ein kraftfahrzeug mit einem katalysator mit scr- und nox-speicher-material sowie verfahren zum betreiben einer solchen
DE202007018423U1 (de) Vorrichtung zur Reinigung von Abgasen unter gezielter Verwendung von Stickstoffdioxid
WO2015144276A1 (de) Verfahren zum betreiben eines an eine kraftfahrzeugbrennkraftmaschine angeschlossenen abgasreinigungssystems umfassend einen scr-katalysator
DE102018207028A1 (de) Sorptionsverstärkte reaktionstechnik zur leistungssteigerung von fahrzeugkatalysatoren
DE102016219561B4 (de) Verfahren zur Steuerung eines Verbrennungsmotors in einem Kraftfahrzeug
DE102011050928A1 (de) Abgasreinigungsanlage und abgasreinigungsverfahren

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R082 Change of representative

Representative=s name: DOERFLER, THOMAS, DR.-ING., DE

R016 Response to examination communication
R083 Amendment of/additions to inventor(s)
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee